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CONVERTIDOR VOLTAJE – FRECUENCIA – VOLTAJE.

Una de las principales aplicaciones de la electrónica es la de control de un proceso,

generalmente magnitudes físicas, existiendo para ello un conjunto de componentes encargados de
su transformación en señales eléctricas. Igualmente es necesario, en algunas ocasiones, realizar
una transformación de las diversas magnitudes eléctricas, la cual es realizada por circuitos
especializados que reciben el nombre genérico de convertidores. Básicamente, un convertidor es
un circuito capaz de transformar una magnitud eléctrica en otra.

Convertidor de voltaje a frecuencia.

El término convertidor de voltaje a frecuencia (CVF) se refiere a que la frecuencia de

alguna señal periódica se hace proporcional a un voltaje de control analógico. La salida en
frecuencia puede ser de cualquier forma de onda periódica, como una onda cuadrada, un tren de
pulsos, una onda triangular o una onda senoidal. Las salidas de tren de pulsos o de ondas
cuadradas son las que generalmente se desean si la salida está destinada a activar un contador de
cualquier clase. El diagrama a bloques de este convertidor se muestra en la Figura1 y consta de
un integrador, un comparador con histéresis y un transistor, el cual realiza la función de
interruptor controlado por voltaje.

𝑣𝑖
𝑣𝑜

Figura1 Diagrama de bloques del convertidor de voltaje a frecuencia.

El principio básico de funcionamiento del circuito se basa en la creación de una corriente

constante y proporcional al voltaje de entrada, función realizada por el integrador que controla a

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su vez, un comparador con histéresis de voltaje de referencia constante. Este comparador es, por
último, el encargado de controlar el interruptor a transistor, que permite que el integrador
proporcione una corriente, también constante, de sentido inverso a la inicial. El resultado es una
onda cuadrada de frecuencia proporcionalmente lineal al voltaje de entrada. Obsérvese que,
debido a que el integrador proporciona una corriente constante en ambos sentidos, es posible
obtener, además, una onda triangular a su salida, igualmente proporcional al voltaje de entrada. A
este circuito se le conoce, generalmente, por el nombre de oscilador controlado por voltaje, VCO.

Ahora bien, el C. I. XR4151 es un dispositivo diseñado para proporcionar de manera

sencilla y bajo costo un método para convertir un voltaje de CD en un pulso de frecuencia
proporcional a este. También es capaz de convertir una frecuencia de entrada en una salida de
voltaje proporcional. El XR4151 es usado en un amplio rango de aplicaciones que incluyen la
conversión A/D y D/A y transmisión de datos. La característica principal de la conversión es la
linealidad de la frecuencia de salida respecto al voltaje de entrada. La Figura2 muestra el
diagrama a bloques de este circuito y la Figura3 la configuración del C. I. En la Tabla1 se puede
ver la descripción de las terminales.

Figura 2 Diagrama de bloques del C. I. XR4151. Figura 3 Configuración de pines del C. I. XR4151.

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Tabla 1 Descripción de las terminales del C. I. XR4151.

# Terminal Símbolo Tipo Descripción
1 CSO O Fuente de corriente de salida (Current Source Output).
2 SCFA I Factor de escala de entrada (Scale Factor Input).
3 OUTL O Salida lógica (Logic Output).
4 GND Tierra de la fuente (Supply Ground).
5 RC I Entrada del temporizador monoestable (One Shot Timing Input).
6 TRSH I Comparador de entrada (Comparator Input).
7 INPV I Voltaje de entrada (Input Voltage).
8 Vcc O Positivo de la fuente (Positive Supply).

El XR4151 es un convertidor de voltaje a frecuencia de precisión con 0.05 % de

linealidad (en modo de precisión), gran rechazo al ruido, monotonicidad, y trabaja con una fuente
sencilla de 8 a 22 V. Una red 𝑅𝐶 en la terminal 5 da la máxima frecuencia de onda completa. El
voltaje de entrada en la terminal 7 es comparado con el voltaje de la terminal 6 (el cual es
generalmente controlado por la fuente de corriente de salida, terminal 1). La frecuencia de salida
es proporcional al voltaje en la terminal 7. La fuente de corriente es controlada por una
resistencia conectada a la terminal 2 (nominalmente 14 𝑘Ω con 𝐼 = 2.05 𝑉 𝑅. La salida es en
colector abierto en la terminal 3.

La Figura 4 muestra un convertidor de voltaje a frecuencia simple hecho con el XR4151

el cual contiene un comparador de voltaje, un monoestable, y una fuente de corriente de precisión
conmutada.

El comparador de voltaje compara un voltaje de entrada positivo aplicado a la terminal 7

con el voltaje en la terminal 6. Si el voltaje de entrada es muy grande, el comparador activará el
monoestable. La salida del monoestable está conectada a la salida lógica y al interruptor de la
fuente de corriente de precisión. Durante el periodo, 𝑇, del monoestable, la salida lógica irá a
“bajo” y la fuente de corriente entregará una corriente constante, 𝐼𝑜 . Al finalizar el periodo del

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monoestable la salida lógica irá a “alto” y la fuente de corriente se apagará. Durante este tiempo,
𝑇, la fuente de corriente tiene inyectada una cantidad de carga 𝑄 = 𝐼𝑜 𝑇 en la red 𝑅𝐵 𝐶𝐵 . Si esta
carga no aumenta el voltaje 𝑉𝐵 tal que 𝑉𝐵 > 𝑉𝑖 , el comparador otra vez dispara el monoestable y
la fuente de corriente inyecta otra carga, 𝑄, en la red 𝑅𝐵 𝐶𝐵 . Este proceso continua hasta que
𝑉𝐵 > 𝑉𝑖 . Cuando esta condición es alcanzada la fuente de corriente se apaga y el voltaje 𝑉𝐵
disminuye hasta que 𝑉𝐵 es otra vez igual a 𝑉𝑖 . Esto completa un ciclo. El convertidor de voltaje a
frecuencia estará ahora en estado estable. La fuente de corriente carga el capacitor 𝐶𝐵 a una
velocidad tal que 𝑉𝐵 ≥ 𝑉𝑖 . Puesto que la velocidad de descarga del capacitor 𝐶𝐵 es proporcional a
𝑉𝐵 𝑅𝐵 , la frecuencia a la cual el sistema se ejecutará será proporcional al voltaje de entrada.

Figura 4 Convertidor de voltaje a frecuencia.

El rango del voltaje de entrada es de 0 a + 10 𝑉, y la frecuencia de salida es de

0 a 10 𝑘𝐻𝑧. La frecuencia a escala completa puede ser sintonizada ajustando 𝑅𝑠 , que es el
resistor que controla la corriente de salida. Este circuito tiene la ventaja de ser simple y de bajo
costo, pero es impreciso debido a las numerosas fuentes de error. El error de linealidad es
típicamente de 1 %. Una frecuencia de offset también será producida por el voltaje de offset del
comparador de entrada. Además, la respuesta en el tiempo de este circuito es limitada por la red

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de integración pasiva 𝑅𝐵 𝐶𝐵 . Para los valores de los componentes mostrados en la Figura 12.4, la
respuesta en el tiempo para un cambio en la entrada de 0 a + 10 𝑉 será de 135 𝑚𝑠.

Ejemplo: Diseñe el circuito de la Figura 4 para obtener una 𝑓𝑜 de 0 a 10 𝐾𝐻𝑧 con 𝑉𝑙𝑂 de 0 a
10 𝑉, use 𝑉𝐶𝐶 = 12 𝑉 y 𝑉𝐿 = 5 𝑉, cambie el voltaje de entrada a los valores indicados en la
Tabla 2, calcule los resultados.

𝑅𝑆 = 14 𝑘Ω.

1 1
𝑇 = 0.75 = 0.75 = 75 𝜇𝑠𝑒𝑔
𝑓𝑜 10 𝑘𝐻𝑧

como
𝑇 = 1.1𝑅0 𝐶0

entonces, si 𝐶0 = 0.01 𝜇𝐹,

𝑇 75 𝜇𝑠𝑒𝑔
𝑅0 = = = 6.818 𝑘Ω ≅ 6.8 𝑘Ω
1.1𝐶0 1.1 0.01 𝜇𝐹

además,
1 1
𝐶𝐵 = 10−2 = 10−2 4 = 1 𝜇𝐹
𝑓0 10 𝐻𝑧

𝑅𝐵 = 100 𝑘Ω

de esta manera,

𝑅𝑆 14 𝑘Ω 𝑘𝐻𝑧
𝑘 = 0.486 = 0.486 =1
𝑅𝐵 𝑅0 𝐶0 100 𝑘Ω 6.8 𝑘Ω 0.01 𝜇𝐹 𝑉

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De acuerdo con esto el voltaje de salida será una señal cuadrada de 5 𝑉𝑃𝑃 a las frecuencias
indicadas en la Tabla 2 y obtenidas mediante la siguiente ecuación:

𝑓𝑜 = 𝑘𝑉𝑙 𝐻𝑧

Tabla 2 Frecuencia de salida para el convertidor de voltaje a frecuencia.

𝑉𝑙 𝑉 𝑓𝑜 𝐻𝑧 𝑉𝑙 𝑉 𝑓𝑜 𝐻𝑧 𝑉𝑙 𝑉 𝑓𝑜 𝐻𝑧 𝑉𝑙 𝑉 𝑓𝑜 𝐻𝑧
0.01 10 2.00 2000 5.00 5000 8.00 8000
0.10 100 3.00 3000 6.00 6000 9.00 9000
1.00 1000 4.00 4000 7.00 7000 10.00 10000

Para aplicaciones que requieren una rápida respuesta en el tiempo y alta exactitud se usa
el circuito mostrado en la Figura 5.

Figura 5 Convertidor de voltaje a frecuencia de precisión.

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En esta aplicación el XR4151 es usado con un amplificador operacional como integrador

para proporcionar la linealidad típica de 0.05 % sobre el rango de 0 a −10 𝑉. El offset es
ajustable a cero. A diferencia de muchos diseños de convertidores de voltaje a frecuencia los
cuales pierden la linealidad por debajo de 10 𝑚𝑉, este circuito retiene la linealidad sobre el rango
completo de voltaje de entrada.

El potenciómetro de escala completa, 𝑅𝑆 , se ajusta a 𝑉𝑖 = −10 𝑉 para una frecuencia de

salida de 10 𝑘𝐻𝑧. El potenciómetro de ajuste de offset deberá estar a 10 𝐻𝑧 con un voltaje de
entrada de −10 𝑚𝑉.

El integrador formado con el amplificador operacional mejora la linealidad de este

circuito sobre el de la Figura 4 “sujetando” la salida de la fuente, terminal 1, a 0 𝑉 constantes. Por
consiguiente, el error de linealidad debido a la conductancia de la fuente de corriente de salida es
eliminada. El diodo conectado alrededor del amplificador operacional previene que el voltaje en
la terminal 7 del XR4151 esté debajo de 0. Use un diodo de baja fuga, cualquier fuga degradará
la exactitud.

Ejemplo: Diseñe el circuito de la Figura 5 para obtener una 𝑓𝑜 de 0 a 10 𝐾𝐻𝑧 con 𝑉𝑙𝑂 de 0 a
−10 𝑉, use 𝑉𝐶𝐶 = 12 𝑉 y 𝑉𝐿 = 5 𝑉, cambie el voltaje de entrada a los valores indicados en la
Tabla 3, calcule los resultados.

𝑅𝑆 = 14 𝑘Ω.

1 1
𝑇 = 0.75 = 0.75 = 75 𝜇𝑠𝑒𝑔
𝑓𝑜 10 𝑘𝐻𝑧

como
𝑇 = 1.1𝑅0 𝐶0

entonces, si 𝐶0 = 0.01 𝜇𝐹,

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𝑇 75 𝜇𝑠𝑒𝑔
𝑅0 = = = 6.818 𝑘Ω ≅ 6.8 𝑘Ω
1.1𝐶0 1.1 0.01 𝜇𝐹

además,
1 1
𝐶𝑙 = 5𝑥10−5 = 5𝑥10−5 4 = 5 𝑛𝐹
𝑓0 10 𝐻𝑧

1 1 𝑘𝑉 𝑉
𝑆𝑅 = 135𝑥10−6 = 135𝑥10−6 = 27 = 0.027
𝐶𝑙 5 𝑛𝐹 𝑠𝑒𝑔 𝜇𝑠𝑒𝑔

𝑉𝑙𝑂 −10 𝑉
𝑅𝐵 = = = 100 𝑘Ω
−100 𝜇𝐴 −100 𝜇𝐴

de esta manera,

𝑅𝑆 14 𝑘Ω 𝑘𝐻𝑧
𝑘 = 0.486 = 0.486 =1
𝑅𝐵 𝑅0 𝐶0 100 𝑘Ω 6.8 𝑘Ω 0.01 𝜇𝐹 𝑉

De acuerdo con esto el voltaje de salida será una señal cuadrada de 5 𝑉𝑃𝑃 a las frecuencias
indicadas en la Tabla 3 y obtenidas mediante la siguiente ecuación:

𝑓𝑜 = 𝑘𝑉𝑙 𝐻𝑧

Tabla 3 Frecuencia de salida para el convertidor de voltaje a frecuencia de precisión.

𝑉𝑙 𝑉 𝑓𝑜 𝐻𝑧 𝑉𝑙 𝑉 𝑓𝑜 𝐻𝑧 𝑉𝑙 𝑉 𝑓𝑜 𝐻𝑧 𝑉𝑙 𝑉 𝑓𝑜 𝐻𝑧
– 0.01 10 – 2.00 2000 – 5.00 5000 – 8.00 8000
– 0.10 100 – 3.00 3000 – 6.00 6000 – 9.00 9000
– 1.00 1000 – 4.00 4000 – 7.00 7000 – 10.00 10000

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Convertidor de frecuencia a voltaje.

El XR4151 puede ser usado como un convertidor de frecuencia a voltaje. La Figura 6

muestra una configuración con fuente de alimentación unipolar.

Figura 6 Convertidor de frecuencia a voltaje.

Cuando no se aplica señal, la resistencia de la red de polarización unida a las terminales 6 y 7

sujeta la entrada del comparador en un estado de apagado. Un pulso negativo (de bajada)
aplicado a la terminal 6 (o positivo (de subida) a la terminal 7) causará que el comparador active
el monoestable. Para su correcto funcionamiento, el ancho del pulso debe ser menor que el
periodo del monoestable, 𝑇 = 1.1𝑅0 𝐶0 . Para una onda cuadrada de entrada de 5 𝑉𝑝𝑝 la red del
diferenciador formada por el capacitor de acoplamiento de entrada y la resistencia de la red de
polarización proporcionará pulsos los cuales dispararán correctamente el monoestable.

Un comparador de voltaje externo puede ser usado para “cuadrar” señales de entrada
senoidales antes de que sean aplicadas al XR4151. Además, los valores de los componentes para

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el diferenciador de la señal de entrada y la red de polarización pueden alterarse para adaptar

ondas cuadradas con diferentes amplitudes y frecuencias. La red integradora pasiva 𝑅𝐵 𝐶𝐵 filtra
los pulsos de corriente de la salida de la terminal 1. Para un menor rizo en la salida, incremente el
valor de 𝐶𝐵 .

Ejemplo: Diseñe el circuito de la Figura 6 para obtener un 𝑉𝑂 de 0 a 10 𝑉 con una señal de

entrada cuadrada de 5 𝑉𝑃𝑃 y 𝑓𝑖 de 0 a 10 𝐾𝐻𝑧, use 𝑉𝐶𝐶 = 12 𝑉 y 𝑉𝐿 = 5 𝑉, cambie la frecuencia
de entrada a los valores indicados en la Tabla 4, calcule los resultados.

𝑅𝑆 = 14 𝑘Ω.

1 1
𝑇 = 0.75 = 0.75 = 75 𝜇𝑠𝑒𝑔
𝑓𝑜 10 𝑘𝐻𝑧

como

𝑇 = 1.1𝑅0 𝐶0

entonces, si 𝐶0 = 0.01 𝜇𝐹,

𝑇 75 𝜇𝑠𝑒𝑔
𝑅0 = = = 6.818 𝑘Ω ≅ 6.8 𝑘Ω
1.1𝐶0 1.1 0.01 𝜇𝐹

además,

1 1
𝐶𝐵 = 10−2 = 10−2 4 = 1 𝜇𝐹
𝑓0 10 𝐻𝑧

𝑅𝐵 = 100 𝑘Ω

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de esta manera,

𝑅𝑆 14 𝑘Ω 𝑘𝐻𝑧
𝑘 = 0.486 = 0.486 =1
𝑅𝐵 𝑅0 𝐶0 100 𝑘Ω 6.8 𝑘Ω 0.01 𝜇𝐹 𝑉

De acuerdo con esto el voltaje de salida será obtenido mediante la siguiente ecuación:

𝑓𝑖
𝑉𝑜 = 𝑉
𝑘

Tabla 4 Voltaje de salida para el convertidor de frecuencia a voltaje.

𝑓𝑖 𝐻𝑧 𝑉𝑜 [𝑉] 𝑓𝑖 𝐻𝑧 𝑉𝑜 [𝑉] 𝑓𝑖 𝐻𝑧 𝑉𝑜 [𝑉] 𝑓𝑖 𝐻𝑧 𝑉𝑜 [𝑉]

10 0.01 2000 2.00 5000 5.00 8000 8.00
100 0.10 3000 3.00 6000 6.00 9000 9.00
1000 1.00 4000 4.00 7000 7.00 10000 10.00

Para incrementar la exactitud y la linealidad, use un integrador con un amplificador

operacional como lo muestra la Figura 7. Ajuste el potenciómetro de offset para que de −10 𝑚𝑉
a la salida con 10 𝐻𝑧 de entrada y el potenciómetro de escala completa para −10 𝑉 de salida con
10 𝑘𝐻𝑧 de entrada. El acondicionamiento de la señal de entrada para este circuito es necesario
debido a que el factor de escala puede ser programado escogiendo los valores de los
componentes. Existe un equilibrio entre la cantidad de rizo de salida y el tiempo de respuesta con
el capacitor de integración 𝐶1 . Si 𝐶1 = 0.1 𝜇𝐹 el rizo será cercano a 100 𝑚𝑉. La constante de
tiempo es 𝜏𝑅 = 𝑅𝐵 𝐶1 . Para 𝑅𝐵 = 100 𝑘Ω y 𝐶1 = 0.1 𝜇𝐹, 𝜏𝑅 = 10 𝑚𝑠.

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Figura 7 Convertidor de frecuencia a voltaje de precisión.

Ejemplo: Diseñe el circuito de la Figura 7 para obtener un 𝑉𝑂 de 0 a −10 𝑉 con una señal de
entrada cuadrada de 5 𝑉𝑃𝑃 y 𝑓𝑖 de 0 a 10 𝐾𝐻𝑧, use 𝑉𝐶𝐶 = 12 𝑉 y 𝑉𝐿 = 5 𝑉, cambie la frecuencia
de entrada a los valores indicados en la Tabla 5, calcule los resultados.

𝑅𝑆 = 14 𝑘Ω.

1 1
𝑇 = 0.75 = 0.75 = 75 𝜇𝑠𝑒𝑔
𝑓𝑜 10 𝑘𝐻𝑧

como

𝑇 = 1.1𝑅0 𝐶0

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entonces, si 𝐶0 = 0.01 𝜇𝐹,

𝑇 75 𝜇𝑠𝑒𝑔
𝑅0 = = = 6.818 𝑘Ω ≅ 6.8 𝑘Ω
1.1𝐶0 1.1 0.01 𝜇𝐹

además,

𝑉𝑂 −10 𝑉
𝑅𝐵 = = = 100 𝑘Ω
−100 𝜇𝐴 −100 𝜇𝐴

además, si 𝐶𝑙 = 0.1 𝜇𝐹 𝑉𝑅 = 100 𝑚𝑉 y,

𝜏𝑅 = 𝑅𝐵 𝐶𝑙 = 100 𝑘Ω 0.1 𝜇𝐹 = 10 𝑚𝑉

de esta manera,

𝑅𝑆 14 𝑘Ω 𝑘𝐻𝑧
𝑘 = 0.486 = 0.486 =1
𝑅𝐵 𝑅0 𝐶0 100 𝑘Ω 6.8 𝑘Ω 0.01 𝜇𝐹 𝑉

De acuerdo con esto el voltaje de salida será obtenido mediante la siguiente ecuación:

𝑓𝑖
𝑉𝑜 = 𝑉
𝑘

Tabla 5 Voltaje de salida para el convertidor de frecuencia a voltaje de precisión.

𝑓𝑖 𝐻𝑧 𝑉𝑜 [𝑉] 𝑓𝑖 𝐻𝑧 𝑉𝑜 [𝑉] 𝑓𝑖 𝐻𝑧 𝑉𝑜 [𝑉] 𝑓𝑖 𝐻𝑧 𝑉𝑜 [𝑉]

10 0.01 2000 2.00 5000 5.00 8000 8.00
100 0.10 3000 3.00 6000 6.00 9000 9.00
1000 1.00 4000 4.00 7000 7.00 10000 10.00

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Precauciones.

El voltaje aplicado a la entrada del comparador, terminales 6 y 7, no debe ser menor que
tierra, por mucho 0.3 𝑉.

Las terminales 3 y 5 son salidas de colector abierto. Cortos entre estas terminales y 𝑉𝐶𝐶
pueden causar sobrecalentamiento y una eventual destrucción.

La terminal del voltaje de referencia, terminal 2, está conectada al emisor de un transistor

NPN y tiene aproximadamente 2.05 𝑉. Esta terminal debe ser protegida de cortos accidentales a
tierra o al voltaje de la fuente de alimentación. Un daño permanente puede ocurrir si la corriente
en la terminal 2 excede 5 𝑚𝐴.

Evite la perdida de acoplamiento entre las terminales 5 y 7; podría causar falsos disparos.
Para el circuito de la Figura 4, derive la terminal 7 a tierra con un capacitor menor que 0.01 𝜇𝐹.
Esto es necesario para operaciones por encima de 10 𝑘𝐻𝑧.

Programando el XR4151.

El XR4151 puede ser programado para trabajar a una frecuencia de escala completa desde
1 𝐻𝑧 hasta 100 𝑘𝐻𝑧. En el caso de la configuración del convertidos de voltaje a frecuencia, casi
cualquier voltaje de entrada de escala completa de 1 𝑉 y más grande puede tolerarse empleando
una escala apropiada. Aquí se presenta como determinar los valores de los componentes para
cualquier frecuencia deseada a escala completa.

1. Colocar 𝑅𝑆 = 14 𝑘Ω o usar una resistencia de 12 𝑘Ω y un potenciómetro de 5 𝑘Ω como se

muestra en las Figuras 4, 5 y 7.
2. Colocar 𝑇 = 1.1 𝑅0 𝐶0 = 0.75 1 𝑓𝑜 donde 𝑓𝑜 es la frecuencia a escala completa deseada.
Para un óptimo rendimiento hacer 6.8 𝑘Ω ≤ 𝑅0 ≤ 680 𝑘Ω y 0.001 𝜇𝐹 ≤ 𝐶0 ≤ 0.1 𝜇𝐹.

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3.
a. Para el circuito de la Figura 4 hacer 𝐶𝐵 = 10−2 1 𝑓𝑜 Farads.
Valores más pequeños de 𝐶𝐵 darán una respuesta en el tiempo más rápida, pero
también incrementará el offset de la frecuencia y la no linealidad.
b. Para el circuito integrador activo de las Figuras 5 y 7, hacer 𝐶𝑙 = 5𝑥10−5 1 𝑓𝑜
Farads.
El amplificador operacional debe tener una velocidad de respuesta (slew rate) de por lo
menos 135𝑥10−6 1 𝐶𝑙 volts por segundo, donde el valor de 𝐶𝑙 está en Farads.
4.
a. Para el circuito de la Figura 4 mantenga el valor de 𝑅𝐵 como se muestra y usar un
atenuador de entrada para dar el voltaje deseado de entrada a escala completa.
b. Para el circuito en modo de precisión de la Figura 5, coloque 𝑅𝐵 = 𝑉𝑙𝑂 100 𝜇𝐴 donde
𝑉𝑙𝑂 es el voltaje de entrada a escala completa.
Alternativamente, la entrada inversora del amplificador operacional (nodo de suma)
puede usarse como una entrada de corriente con la corriente de entrada de escala
completa 𝐼𝑙𝑂 = −100 𝜇𝐴.
5. Para los convertidores de frecuencia a voltaje escoja el valor de 𝐶𝐵 o 𝐶𝑙 para obtener un
óptimo equilibrio entre la respuesta en el tiempo y el rizo de salida para una aplicación
particular.

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