Comment fabriquer une fraiseuse CNC

Michel Dagenais, Professeur

Dpartement de gnie informatique et gnie logiciel
 Sommaire

Introduction, les diffrents types de fraiseuses

La partie mcanique, acheter ou fabriquer

Actuateurs et capteurs

L'ordinateur et la commande numrique

Conclusion

2
Les diffrents types de fraiseuses

Fraiseuse de prcision pour petits objets. Moins de

contraintes de rigidit et de puisance.

Table avec toupie pour le bois. Rigidit moyenne, grande

taille, poussire.

Fraiseuse de table pour mtal. Trs rigide, moteurs puissants,

trs lourd.

Fraiseuse sur pied. Encore plus lourd!

Autres appareils CNC: imprimante 3D, bras de robot, plieuse,

poinon...

3
Fraiseuse de prcision

4
https://www.coolcomponents.co.uk/roland-srm-20-desktop-milling-machine.html
Table avec toupie pour le bois

5
http://joescnc.com/album/Joe's%2006%20Machines/index.html#cnc%20router%205.jpg
Fraiseuse sur table

http://www.grizzly.com/products/6-x-21-Mill-Drill/G0619

6
Fraiseuse sur pied

http://www.grizzly.com/products/Mill-9-x-42-1PH-Var-/SB1024

7
Imprimante 3D

8
http://www.cnccookbook.com/CCDIYCNCMachineTypes.htm
 La partie mcanique

Dplacement de la tte (petite tte, grosse pice) ou de

la pice (grosse tte, petite pice)?

Base en bois (panneau de particules), en profils

d'aluminium (8020), en profils d'acier souds ou en acier
coul et usin.

Guides de mouvement linaires: chariots roulettes sur

tubes ou plaques, tubes et chariots cylindriques, queues
d'aronde coulissantes.
Transmission du mouvement: courroies crantes, chanes,
vis et crou ou roulement, pignon et crmaillre.
9
Exemple: profils, tiges et roulettes, pignons, vis

10
http://www.cncrouterparts.com/pro4896-4-x-8-cnc-router-kit-p-253.html
Exemple: bois, tubes, vis, courroie

11
http://www.cnczone.com/forums/cnc-wood-router-project-log/112242-cnc-forum.html
Actuateurs et capteurs

Moteurs pas pas, commande simple mais limite, plus

bruyants et gourmands en lectricit.

Moteurs DC avec encodeurs de position pour boucle de

rtroaction.

Moteur AC avec encodeurs de position pour boucle de

rtroaction.

Commutateurs pour dtecter la position (rfrence,

dpassement de limite).

Pompe huile, pompe liquide de coupe, pompe vide,

aspirateur...
12
 L'ordinateur et la commande numrique

Logiciels comme LinuxCNC et sa variante

MachineKit, ou Mach 3: lire le G code et langage
Ladder pour commander les mouvements.

Ordinateur (peu coteux, sans ventilateur, protg

contre la poussire, sans disque mcanique).

Carte avec entres / sorties (inclus sur RPI ou

BeagleBoard Black, port parallle, carte PCIe).

Amplificateur pour commander les moteurs (pont

en H, signaux step et dir, ou PWM et dir.
13
Solution prte pour les moteurs pas pas

4 axes

299$

Prt connecter aux

moteurs pas pas,
l'ordinateur et aux
commutateurs.

14
http://www.geckodrive.com/geckodrive-step-motor-drives/g540.html
Solution prte pour les moteurs pas pas

1 axe, $120

Commande un moteur
DC servo avec les
mmes signaux que
pas pas.

L'information de
l'encodeur et de
l'intensit n'est pas
relaye l'ordinateur.
15
http://www.geckodrive.com/geckodrive-step-motor-drives/g540.html
Solution modulaire assembler

72 GPIO et FPGA pour

$140. Permet de
commander plusieurs
moteurs pas pas ou
servo.

Ponts en H, deux
sorties de 20A (2KW)
pour $299.

16
http://mesanet.com
 Conclusion

Apprentissage trs intressant!

Attention aux cots qui s'ajoutent et au temps pour

trouver toutes les pices et fournitures (cables,
connecteurs, commutateurs, boitiers...).
Acheter un CNC de qualit dont le module de commande
est dsuet, pour le reconstruire, est un trs bon
apprentissage et rapport qualit/prix.
Vaste ventail de solutions selon les contraintes de prix,
complexit et performance.
Plus utile et intressant faire dans le cadre de PolyFab :-)
17