Raquel Liaño Gómez

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE NUTICA
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Proyecto Fin de Carrera
DISEO Y COMPORTAMIENTO DE
COJINETES
(Design and behavior of bearings)

Para acceder al Ttulo de
INGENIERO TCNICO NAVAL.

ESPECIALIDAD EN PROPULSIN
Y SERVICIOS DEL BUQUE
Autor: Raquel Liao Gmez

Directora: Beln Ro Calonge
Julio - 2016
NDICE
1 Memoria .................................................................................................. 6
1.1 General ............................................................................................. 6
1.1.1 Ttulo .......................................................................................... 6
1.1.2 Destinatario ................................................................................ 6
1.1.3 Objeto del proyecto o planteamiento del problema .................... 6
1.1.4 Sistema de codificacin del proyecto ......................................... 6
1.2 Cojinetes ........................................................................................... 8
1.2.1 Clasificacin de los cojinetes ..................................................... 9
1.2.2 Rodamientos .............................................................................. 9
1.2.2.1 Tipos de Rodamientos ....................................................... 12

1.2.2.2 Vida til o duracin de un rodamiento ............................... 20
1.2.3 Cojinetes de friccin o deslizamiento ....................................... 22
1.2.3.1 Partes de un cojinete de friccin ........................................ 23

1.2.3.2 Tipos de cojinetes de friccin............................................. 24
1.2.4 Conclusin y comparativa de cojinetes .................................... 27
1.3 Lubricacin ..................................................................................... 29
1.3.1 Rgimen de Lubricacin........................................................... 34
1.3.1.1 Influencia de los regmenes de lubricacin ........................ 40

1.3.1.2 Lubricacin hidrosttica ..................................................... 42
1.3.2 Lubricacin hidrodinmica........................................................ 45
1.3.2.1 Desarrollo de la teora de la lubricacin hidrodinmica ..... 46

1.3.3 Lubricantes ............................................................................... 53
1.3.3.1 Caractersticas de los aceites lubricantes .......................... 54

1.3.3.2 Clasificacin de los aceites lubricantes ............................. 56
2 Diseo................................................................................................... 59
2.1 Comportamiento de cojinetes hidrodinmicos: Anlisis del

comportamiento del cojinete de longitud finita.......................................... 59
2.1.1 Introduccin .............................................................................. 59
2.1.2 Ecuacin de Reynolds para el estudio terico de un cojinete

hidrodinmico ....................................................................................... 60
2.1.3 Resultados obtenidos ............................................................... 69
2.1.4 Conclusiones ............................................................................ 77
2.2 Criterios generales para el diseo de cojinetes hidrodinmicos ..... 79
2.2.1 Aspectos prcticos para el diseo de cojinetes hidrodinmicos79
2.2.2 Capacidad de carga del cojinete hidrodinmico ....................... 86
2.2.3 Ranuras de distribucin del aceite en los cojinetes

hidrodinmicos...................................................................................... 88
2.2.4 Cojinetes hidrodinmicos sometidos a cargas dinmicas ........ 92
2.2.5 Lubricacin de determinados cojinetes con grasa ................... 93
2.2.6 Materiales para cojinetes ......................................................... 94
2.2.6.1 Breve recordatorio histrico ............................................... 94

2.2.6.2 Materiales para cojinetes metlicos hidrodinmicos .......... 96
2.2.6.3 Otros materiales ................................................................ 98
2.3 Proceso de diseo ........................................................................ 100
2.3.1 Generalidades ........................................................................ 100
2.3.2 Relacin entre las variables de diseo ................................... 101
2.3.3 Proyecto de cojinetes ............................................................. 115
3 Planos ................................................................................................. 124
4 Pliego de condiciones ......................................................................... 126
4.1 Pliego de condiciones generales .................................................. 126
4.1.1 Ejecucin del proyecto ........................................................... 126
4.2 Pliego de condiciones particulares ............................................... 126
4.2.1 Caractersticas tcnicas ......................................................... 126
4.2.1.1 Especificaciones generales ............................................. 126

4.2.1.2 Especificaciones de elementos constructivos .................. 127
4.2.1.3 Especificaciones de elementos de fabricacin ................ 127
4.3 Pliego de condiciones de seguridad ............................................. 127
4.3.1 Especificaciones del fabricante .............................................. 127
4.4 Requisicin de respeto ................................................................. 128
5 Presupuesto........................................................................................ 136
6 Bibliografa .......................................................................................... 143
6.1 Libros ........................................................................................ 16643
6.2 Pginas Web ............................................................................ 16643
6.3 Publicaciones............................................................................ 16744

MEMORIA
PROYECTO FIN DE CARRERA REF: 001-10-1.1
FECHA: 14/06/2016
INGENIERO TCNICO NAVAL
REV: 00 PAG: 6
1 MEMORIA
1.1 GENERAL
1.1.1 TTULO
Diseo y comportamiento de cojinetes.
1.1.2 DESTINATARIO
El destinatario del presente Proyecto es la Escuela Tcnica Superior de

Nutica de la Universidad de Cantabria, donde se presentar como Proyecto
Fin de Carrera al objeto de obtener el ttulo de Ingeniero Tcnico Naval
especialidad Propulsin y Servicios del Buque.
1.1.3 OBJETO DEL PROYECTO O PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En este proyecto se explicar el concepto de cojinete y los diferentes tipos

existentes.
Se realizar una introduccin a la lubricacin centrndose en la lubricacin

hidrodinmica para entender el principio de funcionamiento de un cojinete.
Se analizar el comportamiento de un cojinete hidrodinmico (ms usado en

los buques: cojinete de empuje, etc.) con resultados y conclusiones.
Por ltimo se expondrn los criterios generales para el diseo de cojinetes

(aspectos prcticos, materiales, etc.) as como el proceso de diseo
relacionando las variables del mismo.
1.1.4 SISTEMA DE CODIFICACIN DEL PROYECTO
El objetivo de esta seccin es definir el sistema de codificacin que se

utilizar en el presente proyecto para la codificacin de documentos. Esto
permitir una mayor facilidad para el control y seguimiento de la
documentacin emitida.
El cdigo de documentos queda definido por la siguiente estructura:

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REV: 00 PAG: 7
Tabla 1. Estructura de la codificacin del proyecto.
TIPO DE N ORIGEN
PROYECTISTA N PROCESO
DOCUMENTO SUBPROCESO DOCUMENTO
KKK LL N X Z
Tabla 2. Nomenclatura utilizada para la definicin de los documentos.
CDIGO DESCRIPCIN
KKK Cdigo del proyectista para clasificacin de sus trabajos segn tabla 3
LL Identifica el tipo de documento segn tabla 4
N Identifica el proceso al que pertenece el documento segn tabla 5
X Identifica el subproceso dentro de cada proceso segn tabla 5
Z Indica la procedencia del documento; P: propio; C; comn; E: externo
Tabla 3. Identificacin de proyectos a realizar por el propio proyectista.
CDIGO PROYECTO INDIVIDUAL

Proyecto Fin de Carrera, modelo para futuros proyectos
001
profesionales
Tabla 4. Tipo de documento.
CDIGO TIPO DE DOCUMENTO

10 Memoria
20 Diseo
30 Planos
40 Pliego de condiciones
50 Presupuesto
60 Bibliografa
FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 8
Tabla 5. Listado de procesos y subprocesos.
CDIGO PROCESOS Y SUBPROCESOS

10 Memoria
1.1. General
1.2. Cojinetes
1.3. Lubricacin
20 Diseo
2.1. Comportamiento terico de un cojinete hidrodinmico
2.2. Criterios generales para el diseo de cojinetes
2.3. Proceso de diseo
30 Planos
40 Pliego de Condiciones
50 Presupuesto
60 Bibliografa
6.1. Libros
6.2. Pginas web
6.3. Publicaciones
1.2 COJINETES
Cualquier maquinaria o mecanismo, sea simple o complejo, est constituido

por elementos o piezas unidos entre s de forma fija o movindose unos
respecto a otros. Entre las partes mviles encontramos ejes y rboles, que
necesariamente van apoyados y necesitan una superficie que les soporte. Al
existir un movimiento relativo entre el eje y la superficie de apoyo, se
producen fuerzas de rozamiento o friccin que ocasionan prdidas de
energa.
Existen dos formas de tratar el problema: la primera sera colocar lubricante

entre las superficies en contacto y la segunda utilizar cojinetes.
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REV: 00 PAG: 9
El trmino cojinete tpicamente se refiere a superficies de contacto a

travs de las cuales se transmite una carga.
Los cojinetes se definen como elementos de mquinas que simultneamente

permiten a un eje girar libremente y soportar carga. En definitiva, son puntos
de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso y guiarlos en sus
movimientos reduciendo las prdidas de energa por friccin y el desgaste
entre las superficies en contacto con ese movimiento relativo.
Los objetivos de este apartado son describir los cojinetes para permitir la
identificacin de qu tipo de cojinetes utilizar para una aplicacin dada.
En funcin de la mquina y la aplicacin, los cojinetes tienen formas y

diseos muy variados. Algunas veces van colocados directamente en el
bastidor de la pieza o mquina, pero con frecuencia van montados en
soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.
1.2.1 CLASIFICACIN DE LOS COJINETES
Existe una amplia gama de cojinetes y se clasifican de la siguiente forma:
a) Rodamientos o cojinetes rodantes: aquellos en los que el

movimiento se ve facilitado por una combinacin entre el movimiento de
rotacin y la lubricacin.
b) Cojinetes de friccin o deslizamiento: aquellos donde el movimiento

se ve facilitado por una capa o pelcula lubricante.
1.2.2 RODAMIENTOS
El trmino rodamiento se emplea para describir la clase de soporte del

eje en el que la carga se transmite a travs de elementos que estn en
contacto rodante. Si se va a transmitir carga entre superficies en movimiento,
la accin se facilita si se interponen elementos rodantes entre los miembros
en deslizamiento.
En definitiva, son unos cojinetes que sustituyen el rozamiento de friccin por

el de rotacin (que es menor) y para conseguirlo, se intercalan unos
elementos rodantes (bolas o rodillos) entre el rbol y el soporte.
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La carga, la velocidad y la viscosidad del lubricante afectan a las

caractersticas friccionales de un rodamiento.
Figura 1. Rodamiento
Fuente: www.skf.com
Los rodamientos se disean para permitir el giro relativo entre dos piezas y
para soportar cargas puramente radiales (impiden el desplazamiento en la
direccin del radio), de empuje axial (impiden el desplazamiento en la
direccin del eje) y mixtas o combinadas (impiden al mismo tiempo el
desplazamiento radial y axial).
Figura 2. Partes de un rodamiento.

Fuente: www.aficionadosalamecanica.com
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Los elementos principales que constituyen un rodamiento son:
- Elemento rodante: bolas y rodillos
Figura 3. Ejemplos de bolas y rodillos

Fuente: www.rodaunion.es
Cabe mencionar que la fabricacin de los cojinetes de bolas ocupa en

tecnologa un lugar muy especial dada la complejidad de conseguir la
esfericidad perfecta de las bolas. Para conseguirlo, el material es sometido a
un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto.
- Jaula o separador: es un elemento diseado para separar las bolas

y/o rodillos e impedir su contacto, algo que aumentara el rozamiento.
1) Ejemplo de jaula para bolas 2) Ejemplo de jaula para rodillos
Figura 4. Ejemplos de jaulas.

Fuente: www.hexacordo.freeiz.com
En algunos rodamientos de bajo coste es comn suprimir este elemento.

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- Anillos interior y exterior: anillos entre los que se sitan los

elementos rodantes. La superficie exterior del anillo exterior y la
interior del anillo, que estn en contacto con el soporte y el rbol
respectivamente, se rectifican.
Figura 5. Anillos interior y exterior

Fuente: www.ricaz.es
Las ventajas de este tipo de cojinetes son:
- Se sustituye el rozamiento de friccin por el de rodadura que es

mucho menor.
- Menor desgaste y calentamiento.
- Admite mayores cargas radiales y/o axiales.
- Permite mayores velocidades.
1.2.2.1 TIPOS DE RODAMIENTOS
Cada tipo de rodamiento presenta unas condiciones o caractersticas que lo

hacen ms o menos adecuado para una aplicacin determinada.
Los rodamientos se pueden clasificar en funcin de:
- La geometra de los elementos rodantes: bolas, rodillos cilndricos,

rodillos cnicos, rodillos esfricos, agujas, etc.
- La carga a la que estn sometidos: axial, radial y mixta o combinada.
De acuerdo a sta ltima clasificacin, se muestran a continuacin algunos
tipos de rodamientos:
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A) Para cargas radiales:
- Rodamiento de bolas (rgido de simple hilera de bolas): Son

fciles de disear, no separables, soportan altas velocidades de
funcionamiento y requieren poco mantenimiento. Esto, unido a su bajo
coste, hace que sean los rodamientos ms usados. Existe el de doble
hilera que posee mejor capacidad de carga.
Figura 6. Rodamiento de bolas simple.

Fuente: www.directindustry.es
Tienen ranuras profundas continuas en los caminos de rodadura con una

estrecha oscilacin con las bolas, permitiendo de esta forma que soporte
cargas en ambos sentidos.
Pueden ser abiertos o tapados (con sellos o placas de proteccin).
- Rodamiento de rodillos: Los rodillos son guiados por pestaas en

uno de sus lados, lo que permite un ligero desplazamiento axial con
respecto al soporte y por ello soporta grandes cargas radiales y altas
velocidades.
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Figura 7. Rodamiento de rodillos

Al ser desmontables se simplifica su montaje/desmontaje.
- Rodamiento de bolas a rtula: Posee doble fila de bolas guiadas por

dos pistas de rodaduras mecanizadas en el aro interior. Esto hace
que sea autoalineable 1 y que realice desviaciones angulares del eje
respecto del soporte. Este rodamiento, adems de soportar mayores
cargas, se adapta a las flexiones del rbol y genera menos friccin
que cualquier otro, permitindole funcionar a menor temperatura
incuso con altas velocidades.
Figura 8. Rodamiento de bolas a rtula

1
Autoalineable o alineacin automtica: se denomina as porque existe una rotacin relativa
real de las pistas externa e interna de los aros respecto al elemento rodante cuando
aparece desalineacin angular. De este modo, el rodamiento permite desviaciones
angulares del eje respecto del soporte conservando la capacidad de carga.
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B) Para cargas axiales:
- Rodamientos de bolas de simple efecto: Absorben las fuerzas

axiales en un sentido, desmontndose cuando la fuerza acta en
sentido contrario.
Figura 9. Rodamiento de simple efecto

Fuente: www.sur-rodajes-solucion-es.tl
Formados por una arandela de eje, una de soporte y un conjunto de bolas y

jaula tal y como muestra la siguiente figura:
Figura 10. Elementos que forman el rodamiento de simple efecto.

- Rodamientos de bolas de doble efecto: Tienen la misma aplicacin

que los anteriores salvo que absorben las cargas axiales en los dos
sentidos y el aro intermedio es el que va fijo al rbol.
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Figura 11. Rodamiento de doble efecto.

Formados por una arandela de eje, dos arandelas de soporte y dos

conjuntos de bola y jaula, tal y como se muestra en la siguiente figura:
Figura 12. Elementos que forman el rodamiento de doble efecto.

- Rodamientos axiales de rodillos a rotula: Tienen caminos de

rodadura diseados para incorporar un gran nmero de rodillos
oblicuos y asimtricos, optimizando as la carga sobre ellos. Debido a
sto, consiguen soportar altas velocidades y cargas axiales.
Figura 13. Rodamiento de rodillo a rotula.

Fuente: www.nke.at
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Adems son de alineacin automtica con lo que soportan la desalineacin

del eje respecto al alojamiento que se podra producir por ejemplo, por la
deflexin del eje:
Figura 14. Ejemplo de desalineacin entre eje y alojamiento.

Fuente: www.skf.com
- Rodamientos de rodillos cilndricos de empuje: Son insensibles a

los choques, fuertes y requieren poco espacio en sentido axial, por lo
que son apropiados para aplicaciones que deban soportar grandes
cargas. Formado por rodillos convexos y autoalineables.
Figura 15. Rodamiento de rodillos cilndricos de empuje.

- Rodamientos de aguja: Proporcionan un alto grado de rigidez en un

espacio axial mnimo. El elemento rodante es un rodillo cilndrico
alargado y delgado denominado aguja.
Figura 16. Rodamientos de aguja

Fuente: www.spanish.balljointbearing.com
FECHA: 14/06/2016
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Los extremos de los rodillos estn rebajados para modificar la lnea de

contacto entre los caminos de rodadura y las agujas. Este diseo evita picos
de tensin en los extremos de los rodillos, prolongando su vida til.
C) Para cargas mixtas:

- Rodamiento de rodillos a rtula: Compuesto por doble hilera de
rodillos sobre caminos de rodadura del aro interior inclinados,
formando un ngulo con el eje del rodamiento. Por ello son
autoalineables y no se ven afectados por la desalineacin del eje
respecto al soporte que puede producirse por la flexin del eje.
Soportan grandes cargas radiales y axiales en ambos sentidos
Figura 17. Rodamiento de rodillo a rtula.

- Rodamientos de simple efecto y contacto oblicuo: Soportan

cargas axiales y radiales en una sola direccin. La capacidad de
carga axial aumenta al hacerlo el ngulo de contacto que se define
como el que forma la normal al contacto de la bola y el aro exterior
con la perpendicular al eje del rodamiento.
Figura 18. Rodamiento de simple efecto y contacto oblicuo
FECHA: 14/06/2016
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- Rodamientos de doble efecto y contacto oblicuo: Igual que los

anteriores pero soportando las cargas en ambas direcciones.
Figura 19. Rodamiento de doble efecto y contacto oblicuo.

-Rodamientos de rodillos cnicos: Formados por dos aros entre cuyas

pistas de rodadura se sitan los rodillos cnicos que los guan, soportando
de esta forma cargas combinadas. Esta clase de rodamientos son
desmontables.
Figura 20. Rodamiento de rodillos cnicos.

Fuente: www.lima-distr.all.biz
Su capacidad de carga axial aumenta con el ngulo de la pista de rodadura

del aro exterior.
Figura 21. ngulo de la pista de rodadura

Fuente: www.skf.com
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A continuacin se muestra una tabla comparativa de las capacidades de los

tipos de rodamientos expuestos anteriormente:
Tabla 6. Tabla comparativa entre tipos de rodamientos.
Tipo de rodamiento Capacidad de carga Capacidad de carga Capacidad de

radial axial desalineacin
Bola simple hilera Buena/Muy buena Aceptable Aceptable
Bola doble hilera Excelente Buena Aceptable
Rodillos Excelente Buena Pobre
Bola a rtula Excelente Pobre Excelente
Bola simple efecto Pobre Muy buena Pobre
Bola doble efecto Pobre Excelente Pobre
Rodillo axial a rtula Aceptable Excelente Excelente
Rodillo cilndrico Aceptable Buena/Muy buena Muy buena
Aguja Aceptable Buena Pobre
Simple efecto/oblicuo Buena Buena Pobre
Doble efecto/oblicuo Muy buena Muy buena Pobre
Rodillo cnico Excelente Excelente Pobre
1.2.2.2 VIDA TIL O DURACIN DE UN RODAMIENTO
Los rodamientos se fabrican con aceros resistentes pero a pesar de ello

tienen una vida til limitada ya que estn sometidos a considerables
tensiones por contacto. Cuanto ms ligera sea la carga ms se prolongar
su vida til y viceversa.
Cuando se aplica una carga sobre un rodamiento, se producen tensiones de

contacto sobre sus pistas y elementos rodantes, que harn que en algn
momento aparezcan fallas por fatiga. Si se mantiene limpio, lubricado, bien
montado, sellado contra la entrada de polvo y suciedad y operando a
temperaturas normales (condiciones ideales), la fatiga ser la nica causa
de su fallo mostrndose en forma de astilladura o descascarillado de las
superficies que soportan la carga.
FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 21
La duracin o vida til de un rodamiento se define como el nmero total de

revoluciones o de horas de giro a una velocidad determinada de operacin
para que se produzca el fallo.
Su clculo se realiza mediante una frmula obtenida tras la experimentacin

con rodamientos idnticos sometidos a diferentes cargas P1 y P2 que tendrn
respectivamente duraciones L1 y L2 de acuerdo a la relacin:
2 1
=
1 2
Siendo:
- L, la vida til en millones de revoluciones o horas de trabajo para

una velocidad de rotacin dada.
- k=3, para rodamientos de bolas
- k=3.33, para rodamientos de rodillos
Para facilitar el clculo, se elige un valor base de un milln de revoluciones

como duracin nominal y se emplea el trmino capacidad de carga bsica
C, que se define como la carga que un grupo de rodamientos soporta para
esa duracin nominal. De esta forma la vida til del diseo se obtendra con
la ecuacin:

= = (106 )

Donde,
, vida til en revoluciones
C, capacidad de carga bsica
P, carga radial concreta
Algunos fabricantes en vez de tabular la carga bsica nominal para varios

tamaos de rodamientos, publican designaciones de los mismos
correspondientes al nmero de horas de vida til para una velocidad de
rotacin especfica.
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1.2.3 COJINETES DE FRICCIN O DESLIZAMIENTO
El principio de funcionamiento de estos cojinetes se basa en la capacidad de

deslizamiento entre dos superficies en contacto.
Los cojinetes de friccin o deslizamiento son elementos de mquina

construidos en forma de casquillos o bujes que tienen un movimiento en
contacto directo, realizndose un deslizamiento con friccin. La reduccin
del rozamiento se consigue con la adecuada seleccin de materiales
(diferentes al material del rbol o eje) y lubricantes. Al poder construirse
partidos en dos se consigue hacer un montaje/desmontaje radial.
Figura 52. Ejemplos de cojinetes de deslizamiento o friccin

Fuente: www.salazarvaldezzz.blogspot.com.es
Tienen la ventaja de su marcha silenciosa y tranquila pero el inconveniente

de ser contraindicados con altas revoluciones a no ser que la carga que
gravita sobre ellos sea mnima.
Tienen muchas aplicaciones debido a la amplia gama de condiciones de

carga y temperaturas bajo las que pueden trabajar.
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1.2.3.1 PARTES DE UN COJINETE DE FRICCIN
Las partes que forman un cojinete de friccin son:
Figura 23. Despiece de un cojinete de friccin simple

Fuente: e-ducativa-catedu.es / propia
a) Cuerpo del cojinete o soporte (chumacera).

b) Gorrn o mun (parte del eje o rbol en contacto con el cojinete.
c) Casquillo o buje (cojinete propiamente dicho).
d) Lubricante (debe ser considerado como parte del cojinete).
e) Dispositivos de lubricacin.
f) Sellos.
El casquillo o buje es la parte del cojinete que tiene la superficie de

deslizamiento y deber construirse con un material de bajo coeficiente de
rozamiento.
Algunas de las caractersticas que debe poseer un material antifriccin son:
1) Resistencia a la compresin, fatiga, corrosin y rayado.

2) Baja dilatacin trmica.
3) Alto poder de adherencia.
FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 24
4) Buena conduccin trmica.

5) Operar en condiciones crticas.
6) Soportar altas temperaturas de trabajo.
7) Capacidad para dejarse alisar
1.2.3.2 TIPOS DE COJINETES DE FRICCIN
En funcin de su lubricacin, hay que distinguir entre tres grupos bsicos de

cojinetes de friccin o deslizamiento:
1.-Cojinetes simples: en su forma ms simple, consiste en uno o dos

casquillos en contacto directo con el eje. Disminuyen la friccin y el
desgaste gracias a las propiedades de las superficies en contacto y en
ocasiones con el uso de un lubricante (grasa principalmente).
Figura 24. Ejemplo de cojinete simple

Fuente: www.es.wikipedia.org
Existe la posibilidad de separar las superficies del eje y del cojinete mediante
una pelcula de lubricante, de forma que las prdidas de energa por friccin
y el desgaste no sea consecuencia del rozamiento entre las superficies en
contacto (cojinetes simples), sino de los efectos del lubricante.
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REV: 00 PAG: 25
Figura 25. Cojinete de friccin con pelcula lubricante

Fuente: www.mantenimientoindustrial.es
La pelcula de lubricante debe estar convenientemente presurizada para

soportar las cargas y la forma de conseguir est presurizacin define los dos
otros tipos de cojinetes de friccin:
2.-Cojinetes hidrostticos: En equipos que trabajan muy despacio o con

dispositivos oscilatorios es imposible generar una presin de lubricante lo
suficientemente alta como para soportar la gran carga a la que estn
sometidos. En estos casos, el lubricante es abastecido hacia el cojinete a
alta presin a travs de equipos o bombas auxiliares (lubricacin
hidrosttica).
Figura 26. Cojinete hidrosttico

Fuente: www.ingesaerospace-mechanic.com
FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 26
3.-Cojinetes hidrodinmicos: En funcionamiento normal, evitan el

contacto entre las superficies slidas en movimiento relativo interponiendo
una capa de fluido entre ellas sin necesidad de equipos o bombas
auxiliares. As, en teora, tienen una vida til infinita.
Figura 27. Cojinete hidrodinmico
Fuente: www.skf.com
La pelcula lubricante es generada por el movimiento del propio mun o eje

dentro del cojinete. Para concretar diramos que la presurizacin del
lubricante se consigue mediante efectos hidrodinmicos (lubricacin
hidrodinmica) producidos como resultado de:
- Su disposicin geomtrica.
- Adecuado movimiento relativo entre eje y cojinete.
- Carcter viscoso del fluido.
Algunas de las aplicaciones de este tipo de cojinetes son: cojinetes de

cigeal, de biela, etc.
Figura 68. Ejemplos de cojinetes de cigeal.

Fuente: www.fkconceptcars.com
FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 27
Una de las aplicaciones ms importantes en el sector naval para este tipo de

cojinetes seria por ejemplo el cojinete de empuje de un buque:
Figura 29. Cojinete de empuje de un barco.

Fuente: www.nauticexpo.es
Los cojinetes hidrodinmicos resultan de particular inters tanto terico como

prctico por lo que se analizar su comportamiento en un apartado posterior.
1.2.4 CONCLUSIN Y COMPARATIVA DE COJINETES
Una vez definidas y expuestas las caractersticas de cada tipo de cojinete

podemos concluir:
1. Los rodamientos tienen mayor capacidad de carga que los cojinetes de

friccin simples e hidrostticos cuando aumenta la velocidad de giro.
2. Los cojinetes de friccin simples y los hidrostticos pueden soportar
cargas similares a los rodamientos a bajas velocidades de giro.
3. Los cojinetes hidrodinmicos soportan mayores cargas que los
rodamientos(a igual tamao), a partir de velocidades de giro en las que
se pueda mantener la pelcula lubricante.
En determinadas situaciones operativas, la eleccin del cojinete puede

basarse en parmetros distintos a la capacidad de carga, tal y como muestra
la siguiente tabla:
FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 28
Tabla 7. Tabla comparativa de las cualidades de los diferentes cojinetes.
Tipo de cojinete
Caracterstica Rodamiento Simple Hidrodinmico Hidrosttico
Capacidad carga Aceptable Alguna Ninguna Ninguna
axial
Precisin posicin Buena Aceptable Aceptable Excelente
radial
Bajo par de Excelente Bueno Aceptable Excelente
arranque
Prestaciones a Buena Limitada por el Limitada por el Limitada por el
altas temperaturas material lubricante lubricante
Limitada por
el material
Sistema de Simple Simple Requiere Complejo
lubricacin circulacin
(si hay Sistema alta
requerido
estanqueidad) presin
Tolerancia a la Buena Buena Requiere Requiere
suciedad estanqueidad y estanqueidad y
(si hay (si hay
filtrado filtrado
estanqueidad) estanqueidad)
En el caso ms bsico de un cojinete que soporta una carga transversal, las

condiciones de funcionamiento son la carga radial y la velocidad de giro del
eje.
La siguiente figura muestra los rangos comunes de posibles condiciones de

funcionamiento de 3 tipos de cojinetes:
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----------- C.simples, C. hidrodinmicos, Rodamientos
Figura 30. Rango de condiciones de funcionamiento de distintos tipos de cojinetes

Fuente: J.E.Shigley (1983)
1.3 LUBRICACIN
Si nos imaginamos dos superficies slidas en contacto y deslizndose una

sobre la otra, se produce rozamiento o friccin y desgaste.
El rozamiento o friccin 2 es generado por la resistencia de las superficies

al movimiento. Dicha resistencia se manifiesta durante el deslizamiento y
genera calentamiento, lo que entraa una prdida de potencia.
El desgaste es la prdida o destruccin de materia superficial resultante de

este rozamiento y provoca el deterioro de los rganos en movimiento,
acortando la vida del mecanismo.
2
Rozamiento: La Fr que hay que vencer para mover un cuerpo respecto a otro es
proporcional a la carga normal aplicada N, es decir, existe una constante llamada
coeficiente de rozamiento resultado del cociente Fr/N
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Tanto la friccin como el desgaste pueden eliminarse casi enteramente si se

impide que las superficies en movimiento entren en contacto directo, siendo
la funcin esencial de la lubricacin el alcanzar ese objetivo ideal.
Adems, la lubricacin persigue varios objetivos:
- Evitar el contacto entre las superficies en deslizamiento y que el

lubricante soporte el cizallamiento 3 en su desplazamiento lateral.
- Disminuir las prdidas por friccin o rozamiento.
- Contribuir a la estanqueidad y facilitar la evacuacin de impurezas.
- Disipar rpida y eficazmente el calor producido por el cizallamiento del
lubricante en la regin prxima al roce, sin perjuicio para las
superficies deslizantes y contribuir as a la refrigeracin.
- Proteger los metales contra el desgaste y la corrosin activa. La
corrosin causada por la naturaleza del medio es siempre posible y
puede producirse independientemente de que el cojinete se encuentre
en funcionamiento o reposo. Por este motivo, en todo cojinete, debe
asegurarse una buena proteccin fsica y qumica de las superficies
metlicas ante la corrosin producida por gases atmosfricos, vapor
de agua o cualquier otro agente nocivo.
De una manera general, toda sustancia interpuesta entre dos superficies

slidas para facilitar su deslizamiento relativo y reducir el rozamiento, puede
considerarse un lubricante potencial. La viscosidad seria entonces la
caracterstica principal del lubricante que entrara en juego para su eleccin:
3
Cizallamiento: deformacin lateral producida por una fuerza externa
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Viscosidad (Ley de Newton)
Cuando existe lubricacin, la fuerza de rozamiento que se opone al

movimiento ya no es slo de las superficies en movimiento relativo sino
tambin del deslizamiento de las capas de lubricante unas sobre otras.
La viscosidad es la propiedad de un fluido que tiende a oponerse a su flujo

cuando se le aplica una fuerza. Segn la ley de Newton, la viscosidad es la
resistencia interna del fluido al desplazamiento a travs de la expresin:

=
(1- 1)
Donde:
es el esfuerzo cortante o de cizalladura
es la viscosidad absoluta

es el gradiente de velocidad
Dicha expresin se explica, suponiendo flujo laminar4 y que el fluido en

contacto con las placas tiene su misma velocidad partir de la siguiente figura:
Figura 31. Representacin esquemtica de la resistencia del fluido

Fuente: A. Valverde Martnez (1985)
4
Flujo laminar: Las partculas de fluido se mueven siempre a lo largo de trayectorias
uniformes (en capas o lminas), con el mismo sentido, direccin y magnitud.
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En el grfico, la placa mvil se mueve con una velocidad U constante

respecto a la placa estacionaria (U=0), separadas por una capa de lubricante
(con flujo laminar) de altura h. Si analizamos una capa cualquiera del fluido
de espesor dy:
u + du
F dy
A u
Figura 32. Anlisis de una capa de fluido

Fuente: Propia
La capa de fluido se deformar debido a que su cara superior (rea ms

cercana a la placa mvil) tiene mayor velocidad que su cara inferior (rea
ms cercana a la placa estacionaria). Dicha deformacin crea un esfuerzo
cortante o de cizallamiento dentro del fluido dado por la relacin:

= (1- 2)

Siendo F la fuerza de rozamiento entre las capas de fluido y A el rea

de contacto entre ellas.
Se deduce as, que el esfuerzo cortante en el fluido es proporcional al

gradiente de velocidad (du/dy), dndosele el nombre de viscosidad () a
dicho factor de proporcionalidad:

= = (1- 3)

Como = = tenemos:

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= (1- 4)

Las unidades en la que se expresa la viscosidad son: N.s/m=Pa.s, etc.
As se demuestra la importancia de que el fluido sea viscoso a la hora de

formar la pelcula hidrodinmica ya que contra ms viscoso sea, menor ser
la fuerza de rozamiento.
Figura 33. Grados de viscosidad

Fuente: www.eltamiz.com
Atendiendo al desarrollo terico anterior en el que se define la viscosidad

realizado por Newton, se establece el trmino fluido newtoniano:
Aquel cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo y solo

depende de la temperatura, de tal forma que si sta aumenta, la viscosidad
disminuir. Y la curva que muestra la relacin entre el esfuerzo o cizalla y la
velocidad de deformacin es lineal:
Figura 34. Curva de un fluido newtoniano

Fuente: Propia
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1.3.1 RGIMEN DE LUBRICACIN
En trminos generales, se distinguen tres tipos de lubricacin definidas en

funcin del espesor de la pelcula lubricante interpuesta entre dos superficies
y de la rugosidad superficial de las mismas:
- >3.5 Lubricacin perfecta: Las superficies en movimiento relativo

estn separadas por la interposicin permanente de la pelcula
lubricante que evita su contacto en cualquier punto.
Figura 35. Lubricacin perfecta

Fuente: Propia
- 1<<3.5 Lubricacin mixta: La pelcula lubricante no impide el

contacto total entre las superficies. En esta situacin, la carga es
soportada en parte por el lubricante y en parte por el contacto slido-
slido, siendo la lubricacin imperfecta.
Figura 36. Lubricacin mixta

Fuente: Propia
- <1 Lubricacin limite o seca: La pelcula de lubricante desaparece

completamente o se queda entre las rugosidades con lo que la carga
es soportada por el contacto slido-slido.
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Figura 37. Lubricacin lmite o seca

Fuente: Propia
Esta clasificacin es muy general y por tanto se debe introducir un nuevo

parmetro (acceso del lubricante a las superficies con friccin) con el que se
distinguen los siguientes regmenes de lubricacin:
a) Rgimen de lubricacin por pelcula gruesa o fluida

La lubricacin hidrodinmica es la lubricacin perfecta. Las condiciones de
lubricacin son ptimas cuando la pelcula de lubricante interpuesta entre las
dos superficies en movimiento relativo, resulte lo suficientemente gruesa
como para impedir todo contacto metal con metal. Esto significa que
prcticamente el espesor mnimo de la pelcula de lubricante debe ser
superior a la suma de las rugosidades de ambas superficies (>3.5
lubricacin perfecta)
Este deslizamiento a travs de pelcula gruesa de lubricante se conoce como

lubricacin por pelcula gruesa o fluida. El espesor se mantiene cuando la
pelcula es arrastrada por la superficie mvil gracias a su viscosidad en un
rgimen de fluencia laminar (lubricacin hidrodinmica) o en ocasiones,
mediante un sistema de alimentacin de aceite bajo presin (lubricacin
hidrosttica).
Figura 38. Lubricacin por pelcula gruesa (lubricacin hidrodinmica)

Fuente: Propia
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Tanto la lubricacin hidrosttica como la hidrodinmica se explicarn ms

adelante, necesitando sta ltima un apartado propio dada su importancia.
b) Rgimen de lubricacin por pelcula delgada o mnima
En la lubricacin por pelcula delgada, las asperezas superficiales de las dos

piezas se intercalan unas en otras y perturban las condiciones necesarias
para la obtencin de un flujo laminar (representa un estado intermedio para
el cual no son aplicables las leyes de la lubricacin hidrodinmica), de tal
forma que slo una parte de la carga ser soportada por las acciones
hidrodinmicas mientras que la otra parte lo ser por el contacto slido-
slido. (1<<3.5 lubricacin mixta).
El espesor de la pelcula lubricante se reduce por circunstancias como por

ejemplo un aumento de la temperatura del fluido, etc.
Figura 39. Rgimen de lubricacin por pelcula delgada o mnima

Fuente: Propia
c) Rgimen de lubricacin lmite o untoso
La verdadera lubricacin lmite no se produce hasta que las presiones de

contacto alcancen valores suficientemente elevados y las velocidades de
deslizamiento valores suficientemente bajos, condiciones que hacen que los
efectos hidrodinmicos sean totalmente nulos. (0<<1 lubricacin lmite).
Figura 40. Rgimen de lubricacin lmite

Fuente: www.slideplayer.es
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En este caso, el total de la carga es soportado por un lecho de capas

moleculares absorbidas por la superficie del metal. A este lecho de capas
moleculares se le suele llamar epilamen.
En los dos regmenes intermedios anteriormente descritos, el lubricante

existe, pero no evita totalmente el contacto directo de los slidos en
movimiento en razn de la rugosidad de sus superficies, de las velocidades
lentas y de cargas elevadas. Por ese motivo, la transicin entre los dos se
efecta progresivamente en un sentido o en otro.
Figura 41. Exposicin de los 3 regmenes de lubricacin

Fuente: Dudley D. Fuller (1961)
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As por ejemplo, en los cojinetes lisos para carga radial que estn
concebidos generalmente para funcionamiento bajo lubricacin
hidrodinmica, pueden aparecer los regmenes de lubricacin lmite y de
lubricacin por pelcula delgada o lubricacin hidrosttica durante el perodo
de arranque e inmediatamente antes de la parada, e incluso en la inversin
de marcha:
Figura 42. Regmenes que se producen durante un ciclo de funcionamiento

Fuente: www.mantenimientoindustrical.com / Propia
d) Deslizamiento seco
En las condiciones ms desfavorables con factores como: temperaturas muy

altas, velocidades lentas y cargas elevadas, se puede producir una rotura y
desaparicin de la pelcula de lubricante por lo que entraran en contacto las
dos superficies slidas: deslizamiento seco. (=0 lubricacin seca)
Figura 43. Deslizamiento seco

Fuente: Propia
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Esto desemboca en desgastes importantes llegando a producir, en

ocasiones, el gripado de las piezas en movimiento. Estos accidentes se
pueden evitar o al menos atenuar usando jabones o sales metlicas sobre
las superficies deslizantes.
Figura 44. Desgaste entre dos piezas en movimiento

Figura 45. Ejemplo de desgaste por deslizamiento seco

Fuente: www.slideplayer.es
e) Lubricacin Elastohidrodinmica (E.D.H.)
Esta lubricacin se aplica esencialmente al punto nominal o lnea de

contacto existente entre superficies en contacto rodante, como sucede en
rodamientos y engranajes. Se caracteriza por la presencia de una pelcula
delgada de lubricante o pelcula comprimida que limita el contacto entre
metal-metal.
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Los dos factores que intervienen en este rgimen son la deformacin

elstica de los metales y el efecto de las altas presiones en el lubricante.
Figura 46. Lubricacin elastohidrodinmica.

Fuente: www.monografias.com
1.3.1.1 INFLUENCIA DE LOS REGMENES DE LUBRICACIN
A continuacin, se muestra mediante grficas, la evolucin de algunos

parmetros como el coeficiente de rozamiento, el desgaste, el espesor de la
pelcula en funcin de los regmenes de lubricacin:
Figura 47. Curvas de Stribeck

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En 1902 Stribeck realiz experimentos para medir el coeficiente de friccin

de cojinetes en funcin de la velocidad de giro (U N), de la carga por
unidad de rea proyectada (P) y la viscosidad. Estos son la base de la teora
Sommerfeld (mostrada ms adelante).
Figura 48. Grfica comparativa del coeficiente de rozamiento y del espesor de la pelcula
Fuente: A. Valverde Martnez (1985)/ Propia
Figura 49. Grfica comparativa en funcin del coeficiente de friccin f y de la carga

Fuente: Propia
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Figura 50. Rapidez del desgaste para varios regmenes de lubricacin

Fuente: Propia
1.3.1.2 LUBRICACIN HIDROSTTICA
En la lubricacin hidrosttica, la pelcula lubricante se garantiza gracias al

suministro de lubricante a presin en la zona de contacto.
Independientemente de si el cojinete se encuentra en movimiento o en
reposo, la condicin de pelcula lubricante uniforme se mantiene con ese
sistema externo. Por este motivo tambin se puede emplear para soportar
superficies planas (guas hidrostticas).
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Figura 51. Ejemplo de sistema de suministro de aceite.

Fuente: Propia
Ventajas de la lubricacin hidrosttica:
a) Las superficies estn separadas por la pelcula lubricante incluso a

velocidad cero por lo que la friccin en el arranque es mnima y el
desgaste nulo.
b) Se asegura, en cualquier situacin, una pelcula de lubricante gruesa
que evita el contacto y no hay influencia de ondulaciones o micro
rugosidades (como ocurrira en la lubricacin lmite).
c) Se consiguen cojinetes ms rgidos que los hidrodinmicos y se
pueden disear para que aumenten el espesor de la pelcula con
carga.
Desventajas de la lubricacin hidrosttica:
a) Incremento del coste econmico.
b) Aumento del tamao de los cojinetes.
c) Necesidad de un filtrado muy exigente.
d) Peligro ante posibles fallos en el sistema de suministro del lubricante a

presin.
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Aplicaciones:
Las aplicaciones en las que est presente la lubricacin hidrosttica y por

consiguiente los cojinetes hidrostticos son:
1.- En grandes mquinas, turbinas, etc. por la necesidad de disminuir el

par de arranque hasta alcanzar el rgimen hidrodinmico.
2.- Sustentacin de grandes cargas a bajas velocidades y precisin de

movimiento p.ej. telescopio.
La siguiente figura proporciona unos valores orientativos de tamao de

cojinetes hidrostticos en funcin de la carga a soportar y de la presin en el
cojinete.
Figura 52. Dimensiones aproximadas de cojinetes hidrostticos (Ps en MPa)

Fuente: L. Gimeno Fungario (1979)
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1.3.2 LUBRICACIN HIDRODINMICA
Si examinamos el campo de la lubricacin con sus mltiples manifestaciones

fsicas y qumicas, nos damos cuenta que el fenmeno que ocurre con
mayor frecuencia y que quizs sea el ms importante, es la creacin de una
pelcula de carga hidrodinmica.
De hecho hay que destacar que una gran parte de la vida industrial se
paralizara si no existiese el fenmeno de la lubricacin. Un ejemplo es que
la mayora de los barcos que hoy navegan van impulsados por las presiones
de la pelcula de aceite de sus cojinetes de empuje. Por otro lado, cada
kilovatio de electricidad producido en las centrales, tiene su origen en
mquinas que trabajan con una pelcula de aceite hidrodinmica y los
vehculos (camiones, tractores, autobuses y automviles) circulan con esta
accin natural en sus cojinetes.
Queda por lo tanto demostrado que para un gran nmero de mquinas de

todo tipo, esta accin fundamental es indispensable.
Como ya se defini anteriormente, la lubricacin hidrodinmica aparece

entre dos superficies con movimiento relativo que arrastrando una pelcula
gruesa de fluido hacia un espacio convergente, son capaces de crear una
presin capaz de soportar la carga a la que estn sometidas y evitar su
contacto. La lubricacin hidrodinmica es la lubricacin perfecta.
En funcionamiento normal, un cojinete hidrodinmico evita el contacto entre

las superficies slidas en movimiento relativo y soporta la carga,
interponiendo una capa de fluido gruesa entre ellas sin necesidad de
equipos o bombas auxiliares.
En la siguiente figura se muestran las fases de formacin de la pelcula

hidrodinmica en un cojinete cilndrico:
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Figura 53. Fases de formacin de la pelcula hidrodinmica

Las condiciones que deben existir para que sea posible la formacin de la
pelcula hidrodinmica son:
1.- Que la holgura entre las superficies en contacto sea mayor que sus
rugosidades (para que el espesor de la pelcula sea grueso >3.5)
2.- Que las superficies tengan un movimiento relativo.
3.- Que las superficies no sean paralelas (disposicin geomtrica).
4.- Carcter viscoso del fluido.
1.3.2.1 DESARROLLO DE LA TEORA DE LA LUBRICACIN HIDRODINMICA
La teora actual de la lubricacin hidrodinmica se origina en los

experimentos de Tower en 1880 explicados por O. Reynolds. Tower estaba
encargado de estudiar la lubricacin en los cojinetes de los ejes de vagones
de ferrocarriles para determinar el mejor mtodo para lubricarlos.
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Figura 54. Esquema del dispositivo de cojinete parcial empleado por Tower
La figura muestra un esquema del cojinete parcial que investig.
Durante el ensayo obtuvo coeficientes de friccin muy bajos y decidi abrir

un orificio en la parte superior para introducir aceite nuevo. Pero cuando
puso en marcha el mun, el aceite sala por el orificio e intent taponarlo.
Primero us un tapn de corcho y luego una de madera, pero en ambos
casos el tapn saltaba. Instal un manmetro y comprob que las presiones
existentes eran muy elevadas, lo que permita al cojinete soportar cargas
muy elevadas.
A continuacin hizo un estudio de la distribucin de presiones a lo ancho del

cojinete que plasm en las siguientes grficas:
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Figura 55. Graficas de distribucin de presin obtenidas por Tower

Los resultados obtenidos por Tower llevaron a O. Reynolds en 1886 a

pensar que deba existir una ley definida que relacionara:
a) La presin del fluido.

b) La velocidad relativa.
c) El coeficiente de friccin.
Su ley se bas en que el lubricante se adhera a las superficies en contacto y

era impulsado por ellas en su movimiento hacia un espacio en forma de
cua con estrechamiento progresivo, lo que generaba una presin en el
fluido capaz de soportar la carga del cojinete. Y obtuvo as una ecuacin
diferencial que sigue siendo el punto de partida para los actuales estudios de
lubricacin y que se denomina ecuacin de Reynolds para flujo
unidimensional.
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Para el estudio de la lubricacin hidrodinmica y la obtencin de la ecuacin

de Reynolds, se consideran los siguientes supuestos fundamentales:
1.- Prevalecen condiciones de rgimen laminar y los fluidos se comportan de

acuerdo con la definicin de la viscosidad de Newton (son fluidos
newtonianos).
2.- Las fuerzas de inercia que resultan de la aceleracin del fluido son
pequeas cuando se comparan con las de cizallamiento viscoso y pueden
despreciarse.
3.- El fluido es incompresible, lo que significa que el volumen que fluye por
una seccin cualquiera por unidad de tiempo ser constante.
4.- La pelcula de fluido es extremadamente delgada (del orden de 0.0025

cm de espesor) en comparacin con los radios de curvatura del cojinete y
por ello se desprecia el radio de curvatura r y se supone el cojinete plano
(h<<<<<r).
5.- El fluido se adhiere a las superficies slidas que adems sern rgidas.
6.- A su paso a travs del cojinete, la viscosidad del lquido permanece

constante. En la mayora de los casos este supuesto es razonable al haber
un gran nmero de autoridades en la materia que han puesto de manifiesto
que si se emplea la viscosidad media del lquido en un cojinete (la media de
las viscosidades de entrada y salida), se introduce un error muy pequeo y
se logra una gran simplificacin del anlisis.
Para formular la ecuacin para el equilibrio hay que establecer otros

supuestos para el caso unidimensional:
1.- No existe flujo de lubricante en la direccin z ya que el cojinete y el

mun se prolongan indefinidamente en esa direccin.
2.- La presin slo es funcin de la variable x por lo que ser constante en

la direccin y.
3.- La velocidad de una partcula lubricante es funcin de x e y.

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Sea un mun que gira en sentido horario soportado por una capa de
lubricante de espesor variable h sobre un cojinete parcial estacionario:
Figura 56. Equilibrio de un diferencial de fluido

Figura 57. Equilibrio de un diferencial de fluido

Supongamos un elemento diferencial de lubricante b de dimensiones dx,

dy, dz en el seno del fluido. Calcularemos los esfuerzos que actan sobre
sus caras ( ):
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- Sobre la caras derecha e izquierda de b actan fuerzas normales

debidas a la presin:
La presin en la cara derecha (dy) es p
La presin en la cara izquierda (dy) es p+ (dp/dx) dx

- Sobre las caras superior e inferior de b actan fuerzas tangenciales
debidas a la viscosidad y a la velocidad:
La tensin de cizallamiento en la parte inferior (dx) es
La tensin de cizallamiento en la parte superior (dx) es

+ ( / )
Por consiguiente, la ecuacin para la suma de fuerzas en la direccin

horizontal es:

= + + + =

(1- 5)
Simplificando:

+ + =

= (1- 6)

Por tratarse de un fluido newtoniano, la fuerza tangencial es proporcional al

gradiente de velocidad en el seno del fluido y la constante de
proporcionalidad ser la viscosidad dinmica (= *v en Pa.s):

= (1- 7)

FECHA: 14/06/2016
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Sustituyendo la ecuacin 7 en la ecuacin 6:

= (1- 8)

Manteniendo x constante e integrando la ecuacin 3 dos veces respecto a

y se obtiene:

= +

= + + (1- 9)

pudiendo ser las constantes de integracin funciones de x
Si suponemos que no existe deslizamiento entre el lubricante y las

superficies del gorrn y cojinete, obtendremos las condiciones de contorno:
u=0 para y=0 ; u=-U para y=h
Teniendo en cuenta que h es funcin de x y sabiendo las condiciones de

contorno, podemos obtener las constantes de integracin:

1 =
2
2 = 0
Introduciendo las constantes de integracin en la ecuacin 4 obtendremos la

ecuacin que establece la distribucin de velocidad del lubricante en
funcin de la coordenada y y del gradiente de presin en la direccin x:

= ( ) (1- 10)

Analizando esta ecuacin se observa que la distribucin de la velocidad en

la direccin y se obtiene por superposicin de una distribucin parablica
1 dp U
(y 2 h y) y una distribucin lineal y
2 dx h

Llamando Q al caudal o flujo de lubricante en la direccin x =
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por unidad de ancho en la direccin z:

= (1- 11)

Dado que el fluido se supone incompresible, el caudal que pasa por

cualquier seccin transversal permanece constante =0

Despus de sustituir el valor de u e integrar:
3
= =0
2 12
Despreciando las fugas laterales, es decir, el flujo en la direccin z

llegamos a la ecuacin de Reynolds para flujo unidimensional:

=
(1- 12)
1.3.3 LUBRICANTES
Los lubricantes se dividen en dos grupos atendiendo a su origen y

consistencia:
1.- Segn su origen pueden ser: animal, vegetal o mineral.
2.-Segn su consistencia pueden ser: slidos, lquidos,

pastosos/semislidos o gaseosos
-Lubricantes slidos: grafito, bronce poroso, tefln, etc.
-Lubricantes lquidos: agua, aceites, etc.

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REV: 00 PAG: 54
-Lubricantes pastosos o semislidos: grasas (se elaboran con

aceites mezclados con un componente a base de jabn de calcio o
litio que le dota de consistencia).
-Lubricantes gaseosos: aire, etc. trabajan a presin y en muchos

casos en compartimentos estancos.
A los lubricantes se les aaden aditivos para mejorar sus propiedades como
por ejemplo: antioxidantes, detergentes, inhibidores de corrosin, agentes
para extrema presin EP, inhibidores antiespumantes, etc.
Los ms usados son los aceites minerales y de entre sus propiedades

esenciales cabe destacar:
- Dbil resistencia al cizallamiento.

- Proteccin contra la corrosin.
- Buena transmisin del calor.
Aunque ofrecen tambin otras importantes ventajas:
- Son relativamente baratos.

- Sus caractersticas fsicas y qumicas son estrictamente controladas
durante su proceso de fabricacin.
- Su nmero y los lmites de temperatura de uso de cada uno de ellos,
son lo suficientemente grandes como para cubrir la mayora de las
aplicaciones industriales.
- Son compatibles con los elastmeros que entran en la composicin
de las juntas.
- No son txicos.
1.3.3.1 CARACTERSTICAS DE LOS ACEITES LUBRICANTES
Entre las caractersticas importantes de los aceites lubricantes adems de su

viscosidad, tenemos las que se especifican a continuacin:
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a) Gravedad API
La gravedad API es una medida arbitraria, mediante la cual se expresa la
gravedad especfica de un lquido en grados API (EAPI). La escala es
convencional, donde se le asigna al agua un valor de 10 API.
La frmula para calcular la gravedad API es la siguiente:
141.5
API = 131.5
Gravedad Especfica a 60 F
1C=33F
b) Punto de inflamacin
Es la temperatura a la cual un aceite lubricante, bajo condiciones especiales
y con suficientes vapores inflamables, se enciende al acercrsele una llama.
El punto de inflamacin nos da una idea da la volatilidad de los compuestos

ms livianos del aceite pero no de su volatilidad general.
c) ndice de viscosidad (IV)

La viscosidad se ve afectada por la temperatura, y en el caso de los aceites
lubricantes de origen mineral disminuye con el aumento de la temperatura.
El ndice de viscosidad es una medida o indicacin que expresa como vara

la viscosidad de un aceite lubricante cuando se produce un aumento de
temperatura. Un ndice de viscosidad alto indica poca variacin de la
viscosidad con la temperatura, por el contrario, un lubricante con un bajo
ndice de viscosidad experimenta una mayor variacin de su viscosidad al
aumentar su temperatura.
d) Punto de nube
Es la temperatura a la cual el contenido de parafina de un aceite, que
normalmente est en solucin, empieza a solidificarse y a separarse en
forma de pequeos cristales que enturbian el aceite.
Esta propiedad resulta interesante en el caso de lubricacin por mecha,

debido a que la formacin de cristales controla el flujo de aceite en su
ascenso a travs de la mecha.
FECHA: 14/06/2016
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e) Punto de fluidez
Es la temperatura ms baja a la cual fluye el aceite. Es de importancia en los
casos de maquinaria que operan a bajas temperaturas.
f) Residuo de carbn
Es la medida de la cantidad de carbn o residuos que quedan despus de
haber quemado, en atmosfera con escasez de aire, una determinada
cantidad de aceite.
Los aceites con bajo residuo de carbn son preferibles y no debe ser mayor
del 3% en peso.
g) Constante dielctrica
Es una medida de la capacidad aislante de un aceite lubricante. Los aceites
minerales puros no son conductores de la electricidad, por ello algunos son
usados como aislantes en transformadores e interruptores
1.3.3.2 CLASIFICACIN DE LOS ACEITES LUBRICANTES
Los aceites lubricantes se pueden clasificar de acuerdo a:
1- Uso: industrial o auto/motor

2- Viscosidad: Existen algunas clasificaciones entre las cuales se
pueden citar la clasificacin ISO, la clasificacin SAE y la clasificacin
segn el ndice de viscosidad.
Clasificacin ISO para aceites lubricantes industriales: La
necesidad de unificar criterios entre los fabricantes de aceites
lubricantes industriales para establecer un lenguaje comn,
llev a los Institutos de Normalizacin de varios pases
miembros de la ISO (Industrial Organization for
Standarization), a desarrollar una clasificacin para los
lubricantes lquidos de uso industrial de acuerdo con su
viscosidad. Esta clasificacin se realiz dividiendo los aceites
lubricantes en 18 grupos o grados de viscosidad, la cual vara
entre 2 y 1500 cts. (NORMA ISO 3448 de 1976 o COVENIN
1121-77).
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Clasificacin SAE de aceites lubricantes para motores: Segn

esta clasificacin se definen dos grupos de lubricantes, uno
con la especificacin SAE acompaada de un entero
generalmente menor que 100 y otro al que se le agrega la
letra W de Winter (invierno). Los aceites denominados
multigrados son aquellos que cumplen los requerimientos de
ambos grupos a una temperatura de 100 EC. Por ejemplo, un
aceite SAE 10W-30 tiene una viscosidad un poco menor que
el SAE 30 a 99 EC (210 F) y un poco mayor que el SAE 10 a
37.8 EC (100 F).
Clasificacin de los aceites lubricantes segn el ndice de

viscosidad (IV): De acuerdo al ndice de viscosidad los
aceites lubricantes se dividen en tres grupos que son:
- Aceites con bajo ndice de viscosidad (LIV) si IV < 60.
- Aceites con mediano ndice de viscosidad (MIV) si 60 <
IV < 85.
- Aceites con alto ndice de viscosidad (HIV) si IV > 85.
3- Calidad: De acuerdo con su calidad los aceites lubricantes se dividen

en tres grupos:
Aceites comerciales.
Aceites para estaciones de servicio.
Aceites para transmisiones manuales.

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DISEO
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2 DISEO
2.1 COMPORTAMIENTO DE COJINETES HIDRODINMICOS: ANLISIS DEL

COMPORTAMIENTO DEL COJINETE DE LONGITUD FINITA
2.1.1 INTRODUCCIN
En funcionamiento normal, los cojinetes hidrodinmicos evitan el contacto

entre las superficies slidas en movimiento relativo interponiendo una capa
de fluido sin necesidad de equipos o bombas auxiliares. De esta forma y en
teora, tienen una vida til infinita.
Por otro lado, presentan dos cualidades igualmente importantes:
-capacidad de soportar carga produciendo una resistencia pequea al

movimiento relativo de las superficies.
-capacidad de amortiguar cargas dinmicas en una amplia gama de
condiciones.
La teora matemtica actual de la lubricacin est basada, como vimos en el

captulo anterior, en el trabajo de Reynolds que formula una ecuacin
diferencial de segundo orden en derivadas parciales cuya solucin analtica
ha sido estudiada ampliamente desde su formulacin pero an no ha sido
hallada:

=
(1- 12)
Para el caso especial de flujo en rgimen estacionario y a temperatura

constante se han encontrado aproximaciones a esta solucin en dos
situaciones geomtricas particulares: El caso del cojinete de longitud infinita
(L/D) y el caso del cojinete de longitud nula (L/D0).
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Para encontrar una solucin aproximada a la ecuacin en la que no se d el

caso particular anterior, hay que analizar el caso del cojinete de longitud
finita.
2.1.2 ECUACIN DE REYNOLDS PARA EL ESTUDIO TERICO DE UN

COJINETE HIDRODINMICO
El estudio del funcionamiento de un cojinete hidrodinmico comienza

analizando el comportamiento de la pelcula de fluido existente entre el eje o
mun y el propio cojinete:
Figura 58. Geometra de un cojinete hidrodinmico.

Fuente: R. Calero Prez y J.A.Carta Gonzlez (1999)
La resolucin de los balances de cantidad de movimiento y masa requiere

considerar las relaciones entre las dimensiones del cojinete:
Teniendo en cuenta que el huelgo c ( = ) entre el eje y el cojinete

es del orden de la milsima del dimetro D (D=2R), se desprecia la
curvatura de la pelcula fluida. Al despreciarse su curvatura, la coordenada
x puede considerarse R y la pelcula puede analizarse en coordenadas
cartesianas, como muestra la figura:
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Figura 59. Seccin de flujo equivalente en coordenadas cartesianas.

Fuente: R. Calero Prez y J.A.Carta Gonzlez (1999)
Integrando las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento para

flujo reptante, se obtiene una ecuacin diferencial de segundo orden en
derivadas parciales para la presin llamada Ecuacin de Reynolds (1- 12).
Si el flujo es estacionario, newtoniano y con propiedades constantes en toda

la pelcula, la ecuacin de Reynolds adimensional resultante es:

= +
(2- 1)

En esta ecuacin las variables adimensionales estn definidas como:
Z h()
= , = , z= , h= = 1 + cos( ), = =
L c
Donde, es la presin caracterstica usada

es la coordenada angular
L es la longitud del cojinete
h() es la separacin entre superficies slidas
es la excentricidad relativa
c es el huelgo radial
es la excentricidad
es el nmero Sommerfeld
es la viscosidad del fluido
es la velocidad tangencial del eje
es el radio del eje D=2R
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Observando la ecuacin (2- 1) y dependiendo del valor que tome (L/D) en

ella, puede simplificarse para situaciones lmite:
a) Para el caso de un cojinete muy largo (L/D) esta ecuacin toma

la forma:

Ss

R

(2- 2)
Cuya solucin es conocida como solucin de Sommerfeld (1904).
b) Para el caso de un cojinete muy corto (L/D0) la ecuacin toma la

forma:

Ss (2- 3)

R
Cuya solucin es conocida como solucin de Ocvirk (1953).
En la prctica, el valor de (L/D) suele ubicarse entre y 2, y la tendencia es

hacia la fabricacin de cojinetes cada vez ms cortos (L/D 1).
Por ese motivo, el estudio de la solucin de Ocvirk cobra importancia para la

estimacin de las propiedades de los cojinetes y es el punto de partida para
el estudio del cojinete de longitud finita.
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Condiciones de Borde (CBs)

Las condiciones de borde son las tensiones en el borde y resultan de
importancia a la hora de obtener una solucin a la ecuacin de Reynolds.
La solucin de Ocvirk se obtiene utilizando las siguientes condiciones de

borde:
1
Z=0 = 0, z= p = p e,
2
Donde p e representa la presin exterior adimensional que, por motivos

prcticos, se considerar nula.
La presin as calculada presenta valores positivos para 0<<1 y negativos

para 1<<2, con magnitudes absolutas iguales en ambas zonas. El uso de
esta condicin de borde para obtener la solucin de la ecuacin se conoce
como 'solucin 2'.
Esta situacin ideal es poco realista porque un fluido no es capaz de

soportar una presin negativa importante sin sufrir cambios fsicos. En la
prctica, en la zona de presiones negativas, se da una combinacin de
varios fenmenos entre los que destacan la vaporizacin del fluido (cuando
la presin alcanza a la presin de vapor para la temperatura de trabajo) y la
incorporacin de aire desde el exterior por los laterales.
Para evitar estos fenmenos, la ecuacin suele evaluarse slo en 0 1 y

se aproxima el valor de p (en la otra mitad de la circunferencia) a pe. Esta
condicin de borde es conocida como condicin de Gmbel y la solucin de
las ecuaciones Sommerfeld y Ocvirk conseguidas con su uso se denomina
'solucin '.
Esta condicin es la utilizada en este estudio y aunque fsicamente esta

condicin de borde no es totalmente correcta, el error que produce es
acotado.
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COJINETE DE LONGITUD FINITA
Observando la solucin de Ocvirk:

Ss (2- 3)

R
Para cumplirse la igualdad, S s debe ser muy parecido a (R/L), lo que limita
la solucin a valores de S s elevados. Por ese motivo se analiza el caso del
cojinete de longitud finita.
Los cojinetes de longitud finita deben tratarse numricamente, pero

existen trabajos que emplean el mtodo de perturbacin regular5 para la
obtencin de una solucin analtica aproximada de la ecuacin de Reynolds.
El parmetro de perturbacin 6 que normalmente se ha usado es la
excentricidad relativa () aunque tambin se ha usado la relacin geomtrica
(L/D).
En todos los casos se obtienen soluciones aproximadas correspondientes a

situaciones de excentricidad pequea y esta condicin no se encuentra
frecuentemente en la prctica.
Hay tres parmetros que rigen el comportamiento del sistema: el nmero de

Sommerfeld, la relacin longitud a dimetro al cuadrado (L/D) y, menos
directamente, la excentricidad:
5
Mtodo de perturbacin regular: Mtodo matemtico para resolver analticamente
ecuaciones diferenciales.
6
Parmetro de perturbacin() Parmetro con valor ficticio usado por conveniencia
matemtica
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1. El nmero de Sommerfeld (S) o nmero caracterstico del cojinete:

Es un nmero adimensional 7 de la tecnologa de la lubricacin obtenido
a partir de los experimentos de Stribeck y que se utiliza comnmente en
el diseo de cojinetes. Se define como:

S=
(2- 4)
donde: S es el nmero caracterstico del cojinete
r es el radio del mun
c es la holgura radial
es la viscosidad absoluta
N es la velocidad relativa entre mun y cojinete
P es la carga por unidad de rea proyectada
Los investigadores Raimondi y Boyd emplearon tcnicas de interaccin

en ordenador para intentar resolver la ecuacin. Los resultados se
representaron en forma de grficos que utilizan en abscisas el nmero
Sommerfeld y que son fundamentales a la hora de disear.
2. La relacin geomtrica entre longitud y dimetro al cuadrado (L/D):

El investigador Needs estableci que el valor ms conveniente para la
relacin L/D estaba comprendido entre 0.8 y 1.3 para el caso general
de cojinetes hidrodinmicos (sin embargo se pueden conseguir
relaciones menores que 0.8 por exigencias de compacidad, como
sucede en los motores de automvil).
7
Nmero adimensional: Nmero que no tiene unidades fsicas que lo definan y por ello es
un nmero puro. Se definen como productos o cocientes de cantidades que s tienen
unidades de tal forma que todas stas se simplifican.
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Se puede decir que cuando L/D disminuye, tambin disminuye el

espesor mnimo de la pelcula porque es ms difcil retener el lubricante
en el cojinete y esto sucede ms rpidamente cuando L/D < 1. Si esta
condicin se presenta, aumenta la temperatura de la pelcula y como
consecuencia el riesgo del contacto entre las dos superficies del
cojinete.
En definitiva, una relacin L/D > 1 ayuda a la alineacin del eje y si no se

logra puede producirse contacto metlico en los extremos del cojinete,
tal y como se muestra en la figura:
Figura 60. Contacto por desalineacin del eje.

Fuente: L. Gimeno Fungario (1979)
Fuller propone la siguiente relacin:
Tabla 8. Valores de L/D para cada aplicacin

APLICACIN L/D
Turbogeneradores 0.8 a 1.5
Motores a gasolina y diesel 0.3 a 0.8
Generadores y motores elctricos 1.2 a 2.0
Ejes con cojinetes de auto alineacin 3.0 a 4.0
Mquinas herramientas 2.0 a 4.0
Ferrocarriles 1.2 a 1.8
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3. La excentricidad relativa (): la excentricidad tiene lugar en el

posicionamiento relativo entre dos elementos concntricos cuando no
coincide el eje de rotacin con el de simetra
Figuras 61a y 61b Excentricidad

Fuente: www.sinais.es / Propia
En este apartado se estudiar el cojinete de longitud finita efectuando la

expansin en serie de S y no slo de P. Por lo que el mtodo propuesto
se denominar perturbacin de p y S y permitir ampliar el rango de valores
de S y de al utilizar la relacin (L/D) como parmetro de perturbacin.
Las expansiones para p y Ss tomando el parmetro de perturbacin

=(L/D) sern:
2
= 0 + 1 + = 0 + 1 + 0( 2 )

2
= 0 + 1 + = 0 + 1 + 0( 2 )

Que reemplazando en la ecuacin de Reynolds adimensional (2- 1)dar:
( + ) ( + )

( + )

=
+
(2- 5)
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Para hallar la solucin de esta ecuacin hay que obtener los parmetros:
1. 0 (solucin de orden cero) es la de Ocvirk:
1 sin()
0 = 120 4 2 [1+ cos()]3 (2- 6)
2. 1 (solucin de orden uno) queda dada por:
[ sin()+ sin(2)+ sin(3)]

1 = 2 (2- 7)
cos()+ cos(2)+ cos(3)+ cos(4)+ cos(5)+)
Donde A,B, son valores en funcin de z, , 0 = 0 y

1 = 1
3. El clculo de 0 1 viene dada por la presin caracterstica que se

define como la carga o capacidad portante (W) proyectada por rea (A):

= (2- 8)
donde = 2 + 2 (2- 9)
12 1
= 12 0 0 cos() (2- 10)
12 1
= 12 0 0 sin() (2- 11)
Que se sustituirn en la ecuacin del nmero de Sommerfeld (2- 4)
Se han expuesto e interrelacionado todas las ecuaciones necesarias para la

obtencin de la solucin a la ecuacin de Reynolds en un cojinete de
longitud finita a travs del mtodo de perturbacin p y S.
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2.1.3 RESULTADOS OBTENIDOS
En la solucin de Ocvirk

Ss (2- 3)

R
Se asume que el gradiente circunferencial de presin puede despreciarse

respecto al axial. Esto es vlido si L/D < 1/8, pero en la prctica, sta
suposicin se usa para valores de hasta ya que los errores en el clculo
del caudal y la capacidad portante se mantienen acotados tal y como
muestra la siguiente figura:
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Figura. 62 Nmero de Sommerfeld en funcin de la excentricidad relativa segn diferentes

mtodos de calcula para 1/8 < L/D < 1.
Fuente: J.Frne (1997)
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Sin embargo, dado que el nmero de Sommerfeld es inversamente

proporcional a la excentricidad relativa y como la solucin de Ovrick es
vlida para valores de S elevados, las excentricidades sern pequeas para
aplicar esta solucin.
A continuacin se exponen los resultados de los diversos parmetros

analizados:
1. Presin y capacidad portante
La figura mostrada a continuacin muestra un ejemplo de los perfiles de

presin que se obtienen con el mtodo propuesto (perturbacin P y S) en
comparacin con la solucin numrica y con la solucin de Ocvirk para el
caso de L/D=1/2, =0.5 y z=0.0263.
Para 1/ 2 <1, los errores que se obtienen mediante la solucin de Ocvirk

se tornan importantes sobre todo en el valor de la presin mxima y en la
posicin de la misma.
Figura 63. Perfil de presin adimensional en funcin de

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Los perfiles de presin calculados con el mtodo de perturbacin propuesto

muestran valores negativos cuando la excentricidad tiende a la unidad y el
efecto es ms notorio a medida que la relacin L/D tambin lo hace. Se
relaciona a esta figura con la capacidad portante debido a que la definicin
del nmero de Sommerfeld (S) involucra a la presin proyectada (Pc), que
se calcula utilizando la capacidad portante del cojinete(W).
Sin embargo, la prediccin de la capacidad portante mejora notablemente

respecto de la calculada utilizando la solucin de Ocvirk a medida que los
valores de L/D y se acercan a la unidad, segn muestra la figura 62.
2. Tensin sobre la pared y friccin
La tensin de corte adimensional se define como:

T=- (2- 12)

En la siguiente figura se representan los valores de tensin de corte

adimensional sobre la pared en funcin de para las condiciones de
L/D=1/2, =0.5 y z=0.0263. Al igual que con el perfil de presin, el mtodo
de perturbacin propuesto adelanta la ubicacin del valor mximo de T
aunque aproxima mejor la forma del perfil que la solucin de Ocvirk.
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Figura 64. Perfil de tensin de corte adimensional sobre la pared en funcin de


En el coeficiente de friccin adimensional se considera que para 1<
2 el fluido es arrastrado por el eje sin que exista diferencia de presin. Es

decir, al igual que en el clculo de capacidad portante, se considera que slo
existe gradiente de presin para 0 1, mientras que para 1< 2 el
fluido es arrastrado por el eje.
La prediccin de f (R/c) con el mtodo de perturbacin propuesto muestra

una notable mejora respecto de la solucin de Ocvirk a medida que y L/D
tienden a la unidad, tal como lo muestra la siguiente figura:
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Figura 65. Coeficiente de friccin adimensional en funcin de S para 1/8 < L/D < 1.
Las curvas mostradas en la anterior figura se hacen asintticas a la solucin

de Petroff (1883) para S grandes, quien calcul el coeficiente de friccin
adimensional asumiendo que el eje y el cojinete estn centrados (=0).
Por lo ya explicado, esta condicin se verifica cuando S y en la prctica

no se cumple.
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El valor de f.R/c calculado por Petroff queda determinado por:

= 2 2 (2- 13)
3. Perfiles de velocidad y caudal
Los perfiles de velocidad axial y tangencial surgen de la integracin de las

ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento en z y
respectivamente, quedando determinados por:
1
=
42
2 +

(2- 14)
1
=
4
2
Los resultados obtenidos por los diferentes mtodos difieren en el valor de

las derivadas de la presin como se vi en la figura 62. La discrepancia entre
los perfiles de velocidad obtenidos con los diferentes mtodos vara
dependiendo de los valores de L/D, , y z considerados.
Por otra parte, el caudal de fluido Qs que debe suministrarse al cojinete a

travs de un orificio central o ranura debe ser igual al flujo axial de fluido que
sale del mismo por sus laterales. El flujo adimensional ser:

= (2- 15)
Los clculos de caudal mediante el mtodo de perturbacin propuesto no

presentan mejoras respecto de los obtenidos mediante la solucin de Ocvirk
y segn puede verse en la siguiente figura, los clculos sobreestiman a los
conseguidos numricamente. Esta discrepancia aumenta al hacerlo la
excentricidad relativa (), es decir, a medida que disminuye el nmero de
Sommerfeld (S) y al aumentar el valor de L/D
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Figura 66. Caudal de suministro adimensional (qs) en funcin del nmero de Sommerfeld
para valores de 1/8 < L/D < 1.
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Cabe mencionar que el clculo de caudal realizado utilizando la solucin de

Ocvirk presenta una sencillez excepcional que resulta muy ventajosa, ya que
calculado por su mtodo se expresa como:
= (2- 16)
Recordando que la solucin de Ocvirk desprecia el gradiente circunferencial

de presin (derivada de la presin respecto de ), se puede comprender por
qu el mtodo propuesto predice mejor tanto a la capacidad portante como
al coeficiente de friccin.
2.1.4 CONCLUSIONES
El mecanismo de clculo propuesto, se basa en la utilizacin del mtodo de

perturbacin regular (perturbacin de p y S) para aproximar la solucin de la
ecuacin de Reynolds en cojinetes relativamente cortos (longitud finita),
tomando como parmetro de perturbacin la relacin (L/D).
La tendencia actual en el diseo de cojinetes, se encamina hacia cojinetes

ms bien cortos y por ello ms cargados (es decir, con mayor excentricidad
o menor nmero de Sommerfeld). En este sentido, la solucin de Ocvirk de
la ecuacin de Reynolds est limitada para el clculo de cojinetes poco
cargados.
En este apartado se han analizado las principales variables del sistema:
- Presin
- Velocidad
- Tensiones de corte
As como los parmetros de funcionamiento que surgen de la integracin de
dichas variables (parmetros calculados):
- Capacidad portante
- Coeficiente de friccin
- Caudal de suministro
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Comparando los resultados obtenidos mediante el mtodo propuesto y la

solucin de Ocvirk se obtienen las siguientes conclusiones:
1- El mtodo propuesto no aporta mejoras sensibles en el clculo de las

variables del sistema: perfiles de presin, tensin de corte y
velocidades.
2- El mtodo propuesto mejora la prediccin de los parmetros de

funcionamiento que dependen de la variacin de la presin con la
coordenada : capacidad portante y coeficiente de friccin. Es ms,
las predicciones de estos parmetros son muy buenas an para
relaciones L/D cercanas a 1 y excentricidades relativas de .
3- La solucin de Ocvirk arroja mejores resultados para el parmetro de

funcionamiento que depende de la variacin de la presin con la
coordenada z: caudal de suministro (sobre todo considerando la
notable sencillez con que puede calcularse).
Estas conclusiones se esquematizan en la siguiente tabla:
Tabla 9. Comparativa de los dos mtodos de clculo.

PARAMETROS MTODO DE CLCULO
CALCULADOS
VARIABLE DEL MTODO DE SOLUCIN DE
SISTEMA PERTURBACION p Y S OCVIRK
Perfiles de presin IGUAL IGUAL
Tensin de corte IGUAL IGUAL
Velocidades IGUAL IGUAL
PARAMETROS DE
FUNCIONEMIENTO
Capacidad portante MEJOR PEOR
Coeficiente de friccin MEJOR PEOR
Caudal de suministro PEOR MEJOR
Se podra concluir que el mtodo de resolucin propuesto es combinable con

la solucin de Ocvirk en lo que respecta al clculo de los parmetros de
funcionamiento de cojinetes cortos cargados.
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De esta manera, usando las mejores predicciones de cada uno, se logra una
aproximacin analtica al clculo de cojinetes hidrodinmicos que puede ser
empleada para el diseo de mquinas en condiciones isotrmicas.
2.2 CRITERIOS GENERALES PARA EL DISEO DE COJINETES
HIDRODINMICOS
2.2.1 ASPECTOS PRCTICOS PARA EL DISEO DE COJINETES
HIDRODINMICOS
Para este apartado es necesario exponer los parmetros del cojinete, estos
parmetros estn definidos en la siguiente figura:
Figura 67. Parmetros de un cojinete

Fuente: G.Niemann (1987)
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D c : dimetro del cojinete.

D m : dimetro del mun.
R: radio cojinete.
r: radio mun.
J r : juego radial, J r = (D c - D m )/2
J d : juego diametral, J d = (D c - D m )=2 J r
h: espesor de pelcula.
h o : espesor mnimo de pelcula.
e: excentricidad, e=(0- 0)
: excentricidad relativa o relacin de excentricidad, =e/J r
P: carga que se aplica sobre el mun.
La experiencia prctica permite deducir un cierto nmero de reglas de

carcter general y aproximado, que pueden constituir las directrices
principales tanto para el dimensionado de los cojinetes como para
determinar sus condiciones de servicio admisibles.
Algunas de estas reglas o recomendaciones se indican a continuacin:
a) Holgura o Juego relativo, J r /r

El comportamiento del cojinete se muestra particularmente sensible a las
variaciones de este coeficiente.
El juego relativo se sita generalmente dentro de una gama de valores

comprendida entre 0.002 y 0.0005, siendo aplicable la cifra ms baja a los
cojinetes de velocidad lenta.
Generalmente, resulta necesario aumentar el valor del juego relativo a

medida que la velocidad se va elevando, con el objeto de evitar un
calentamiento excesivo.
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b) Holgura o Juego diametral, J d= 2 J r
El juego diametral ms adecuado en un cojinete para carga radial puede

determinarse tras un anlisis completo teniendo en cuenta su
funcionamiento e incluso posibles defectos de alineacin y flexin del rbol.
Para una aplicacin determinada, existe una gama de juegos con los que es
posible lograr la mejor eficiencia del cojinete.
Como orientacin, para poder determinar el juego ms adecuado en funcin

de las velocidades de giro del rbol o eje, recogemos las siguientes
recomendaciones:
- Para rboles que giren a velocidades inferiores a 600 r.p.m. pueden

emplearse ajustes medios, tales como los define la American
Standard Association (A.S.A.)
- Para velocidades de giro superiores a las 600 r.p.m. se sugiere el
empleo de ajustes libres.
Ambos ajustes vienen especificados en funcin de las tolerancias admisibles

en la siguiente tabla:
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Tabla 10. Ajustes para la eleccin del juego diametral.
AJUSTE LIBRE AJUSTE MEDIO

DIAMETRO
DEL ARBOL (en (Por encima de 600 r.p.m) (Por debajo de 600 r.p.m.)
mm)
Juego mn. Juego mx Juego mn. Juego mx
4.75 - 8 15 56 10 35.5
11 14.5 23 73.5 15 46
17.5 20 30.5 91.5 18 53
24 27 35.5 100 23 63.5
30 35 40.5 112 25.5 71
41 47.5 51 132 33.5 84
47.5 54 56 137 35.5 86.5
54 60.5 61 147 38 89
60.5 70 66 157.5 43 99
70 82.5 73.5 170 48.5 109
82.5 95 81 183 53.5 114
95 106 89 195 58.5 124
106 120 96.5 203 63.5 130
120 140 104 216 66 137
140 165 117 238 76 152
165 190 130 256 84 160
190 - 215 142 274 91.5 173

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Por otro lado, para la eleccin del juego diametral en funcin del material, se
propone la siguiente tabla:
Tabla 11. Juegos diametrales en funcin del material
Juego diametral mnimo por

Material
cm de dimetro del rbol
Estao con elevado

0.0020 0.0040
contenido en plomo
Cobre Plomo 0.0040 0.0050
Aluminio 0.0050 0.0060
Cadmio- Plata- Cobre 0.0060 0.0080
c) Relacin de Longitud y Dimetro, L / d

En general, las relaciones de la longitud al dimetro de un cojinete suelen
establecerse entre los valores de L/ d = 0.8 a 1.5, dependiendo de bajo qu
condiciones de lubricacin opere el cojinete. La prctica normal establece el
empleo de relaciones L/d prxima a la unidad, tendiendo a ser aumentadas o
disminuidas, segn exista la posibilidad de regmenes de lubricacin por
pelcula delgada o bien por pelcula gruesa o cuando se den altas
temperaturas.
En los cojinetes largos se reduce el coeficiente de rozamiento y el flujo

lateral de aceite y por ello, estos valores resultan aconsejables cuando el
rgimen de lubricacin es por pelcula delgada o lmite.
Por otra parte, cuando la lubricacin es a presin, la razn L/d debera ser
relativamente pequea, lo que proporciona un mayor flujo lateral de aceite y
por consiguiente, el mantenimiento del cojinete ms fro.
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Cuando la flexin del rbol es considerable, se aconseja la utilizacin de un

cojinete corto, con lo cual se trata de evitar la posibilidad del contacto metal-
metal en sus extremos.
Los valores tpicos de esta relacin L/d, para un conjunto de aplicaciones,

son indicadas en la siguiente tabla:
Tabla 12. Valores de la relacin L/D en funcin de la aplicacin
Tipo de aplicacin Valores L/d

Turbogeneradores 0,8 - 1,5
Cojinetes principales 0,4 - 1
Motores diesel y de gasolina
Cojinetes de cigeal 0,5 - 0,8
Generadores y motores 1,2 - 2
Pesados con cojinetes fijos 2-3
rboles Ligeros con cojinetes
3-4
autoalineados
Mquinas - Herramientas 2-4
Cojinetes de ferrocarril 1,2 - 1,8
d) Espesor mnimo de pelcula, h 0

Resulta sumamente importante determinar lo que constituye el lmite ms
bajo permisible del espesor de pelcula lubricante. Ello obedece ms bien a
consideraciones de tipo prctico (relacionadas con los aspectos mecnicos y
trmicos de los elementos del cojinete) que a cualquier otro anlisis de la
accin hidrodinmica.
El espesor mnimo aceptable de pelcula depende de:
- Grado de acabado de las superficies deslizantes.
- Rigidez elstica del rbol.
- Estructura del cojinete.
-Deformacin trmica mxima prevista para el juego (debida a

gradientes trmicos).
FECHA: 14/06/2016
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-Tamao probable de las partculas extraas que posee un aceite

lubricante.
Experiencias realizadas establecen que el espesor mnimo de la pelcula

lubricante debe estar comprendido entre 5 y 10 veces la suma de las
rugosidades medias de las superficies de rbol y cojinete. En la prctica, el
espesor h 0 admisible es generalmente aumentado ms o menos
directamente en funcin de la dimensin del rbol para una velocidad dada.
Como valores prcticos para el espesor mnimo de pelcula, se indican los
siguientes casos en una tabla:
Tabla 13. Valores de h 0 en funcin de la aplicacin
TIPO DE APLICACIN VELOCIDAD MATERIAL ESPESOR

DEL RBOL DEL COJINETE MINIMO (h 0 )
Motores y generadores 500-1500 rpm Metal 0.019 mm

(con rboles de acero) antifriccin
Turbogeneradores, Metal 0.075-0.125

ventiladores, etc. antifriccin mm
1500-3000 rpm
(con rboles de acero)
Motores automvil/ Rgidos (buen 0.0025-0.005

aviacin acabado mm
superficial)
*
* Con espesores de pelcula de esta magnitud tan reducida resulta sumamente importante
que los filtros del sistema puedan separar todas las partculas superiores en dimetro al
espesor mnimo de pelcula, porque de lo contrario, puede registrarse un grave desgaste
tanto en el rbol como en el cojinete.
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2.2.2 CAPACIDAD DE CARGA DEL COJINETE HIDRODINMICO
La capacidad de carga unitaria de un cojinete depende muy directamente de

su duracin o nmero de horas de vida de funcionamiento. La relacin entre
la carga unitaria y la duracin viene representada por la siguiente curva:
Figura 68. Curva que relaciona la carga y la duracin de un cojinete.

Fuente: Propia
Para un determinado cojinete, la carga unitaria mxima admisible se puede

determinar en funcin de las condiciones reales de funcionamiento. Para ello
adems de su dependencia directa de la duracin tambin depender de:
- La construccin del cojinete y las caractersticas del material.

- La velocidad y la temperatura.
- La viscosidad e impurezas contaminantes del lubricante.
- El juego, el centrado y la distorsin 8.
- El espesor mnimo de pelcula.
- Otras condiciones de servicio.
8
Distorsin: La distorsin de un elemento o maquina durante su funcionamiento, es una
deformacin que da lugar a una desalineacin.
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En las tablas siguientes se dan valores de cargas unitarias para diferentes

casos:
Tabla 14. Cargas unitarias admisibles de empleo normal y viscosidades de lubricante

recomendadas.
Carga unitaria
Viscosidad
en funcin del
recomendada
Tipo de cojinete rea
segn Saybolt
proyectada
2 a 100F
(kg/cm )
Cojinetes principales 55 - 105
Motores diesel terrestres Cojinetes cabeza biela 70 - 140 250 - 850
Cojinetes pie de biela 125 - 140
Motores diesel marinos 250 - 500
Cojinetes cabeza biela 70 - 140
Motores automviles gasolina 150 - 850
Motores de aviacin Cojinetes cabeza biela 50 - 140 150 - 500
Compresores de aire 150 - 1700
Cojinetes de motores elctricos 7 - 15 122 - 180
Turbinas de vapor y cajas de engranajes 7 - 17 122 - 470
Bombas centrfugas 6-7 122 - 180
Cojinetes lnea de ejes de buques 1,75 - 2,5
Transmisiones de automviles 800 - 1500

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Tabla 15. Cargas unitarias mximas calculadas para cojinetes motor
Composicin qumica en % Carga

Material del unitaria max.
cojinete cojinete
Pb Sn Sb Cu Cd Ni Ag (kg/cm )
2
Metal
antifriccin de 75 - 85 4 - 10 9 - 15 - - - - 42 - 56
base plomo
Metal
antifriccin de 0,4 - 0,6 86 - 90 4-9 4-6 - - - 56 - 70
base estao
Aleacin de
- - - 0,4 - 0,8 97 1 - 1,5 0,5 - 1 84 - 105
base cadmio
Aleacin
45 - - 55 - - - 140 - 211
cobre-plomo
Aleacin
25 3 - 72 - - - 211 - 281
cobre-plomo
Plata 0,5 - 1 - - - - - 99 > 350
Las cargas unitarias indicadas en la tabla anterior, estn basadas en un

tiempo de resistencia a la fatiga de 500 horas a una temperatura del cojinete
de 150C. A temperaturas inferiores, el tiempo de resistencia a la fatiga
aumenta considerablemente.
Los espesores del metal del cojinete varan entre 0,25 y 0,35 mm en el caso
de los metales de base de plomo, estao y cadmio, y son del orden de 0,63
mm en los de cobre-plomo y plata.
2.2.3 RANURAS DE DISTRIBUCIN DEL ACEITE EN LOS COJINETES
HIDRODINMICOS
La distribucin del lubricante en el cojinete viene asegurada por una serie de

ranuras practicadas en su superficie interior. El emplazamiento y la forma de
estas ranuras son de trascendental importancia ya que repercute muy
directamente sobre la formacin de la cua de aceite y el establecimiento del
rgimen hidrodinmico:
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Figura 69. Perfil de presiones y establecimiento del rgimen hidrodinmico

Respecto al emplazamiento de las ranuras, cuando se sitan en los

extremos del cojinete, actan como anillos de retencin y recuperan el
lubricante que suele ser expulsado a presin por las extremidades del
cojinete.
Por otro lado, cuando la carga del cojinete acta en una direccin concreta,
es corriente utilizar la distribucin del aceite de simple ranura.
Puede producirse el caso en el que la generacin de calor es tan elevada

que es necesario introducir un caudal adicional de lubricante a presin
(lubricacin hidrodinmica con alimentacin a presin). Puede optarse por
introducir el lubricante practicando un orificio en el cojinete(a) si es corto, o si
es largo disponer de una ranura longitudinal (b) o circular(c):
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Figura 70. Distintas opciones para cojinetes hidrodinmicos alimentados a presin

Fuente: www.ceit.es
En general y en funcin de la distribucin del lubricante, existen dos tipos de

ranuras:
a) Ranuras axiales o longitudinales: Distribuyen el lubricante en los

cojinetes en sentido longitudinal o del eje.
La disposicin correcta de una ranura longitudinal debe ser tal y como
se puede apreciar en la siguiente figura, es decir, debe estar situada
fuera de la zona de presin pero lo ms prxima posible a aquella:
Figura 71. Ranura de engrase longitudinal de un cojinete

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La seccin de la ranura (semicircular) ser achaflanada en el sentido

de la rotacin y su longitud siempre ser inferior a la del cojinete, con
objeto de limitar las fugas laterales del aceite.
Figura 72. Disposicin y ejemplo de ranura de engrase longitudinal.

Fuente: www.ceit.es / Propia
b) Ranuras circulares: Distribuyen el lubricante alrededor del rbol.
Figura 73. Disposicin de ranura de engrase circular o circunferencial.

Fuente: www.ceit.es / Propia
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COJINETE
SUPERIOR
COJINETE
INFERIOR
Figura 74. Cojinete de biela con simple ranura de engrase circular.

Fuente: Propia
La disposicin de la ranura, en la foto anterior, es correcta ya que est en el

cojinete superior.
Una ranura nunca debe situarse en el interior de la zona de presin del rbol
sobre el cojinete porque provocara el deterioro de la pelcula hidrodinmica,
disminuyendo la capacidad de carga del cojinete y pudiendo incluso llegar a
ser un motivo de fallo cuando su funcionamiento se realice en las
proximidades del lmite de su capacidad.
2.2.4 COJINETES HIDRODINMICOS SOMETIDOS A CARGAS
DINMICAS
Existe un gran nmero de cojinetes (pertenecientes principalmente a

mquinas de movimiento alternativo) que soportan cargas dinmicas. stas
estn provocadas tanto por los esfuerzos en juego como por la inercia de las
masas en movimiento de sus rganos. As, en los motores de combustin
interna, las cargas dinmicas suelen ser particularmente severas sobre los
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cojinetes de cabeza y pie de biela y tambin sobre los cojinetes de apoyo del
eje cigeal.
En el anlisis de los cojinetes sometidos a cargas estticas es posible

establecer la ecuacin de Reynolds relativa a la presin e integrar a
continuacin esta presin para obtener la carga, como ya se mostr
anteriormente.
En lo concerniente a cojinetes cargados dinmicamente, la dificultad reside

en el hecho de que, aunque sea posible calcular la carga en un caso
particular, la posicin del rbol en el cojinete y por consecuencia la forma de
la pelcula lubricante no son conocidas. Los efectos dinmicos de la carga
tienen una incidencia directa sobre la posicin del rbol en cualquier
determinado instante.
2.2.5 LUBRICACIN DE DETERMINADOS COJINETES CON GRASA
La lubricacin mediante grasa resulta conveniente en aquellos cojinetes que

han de soportar cargas relativamente elevadas girando a baja velocidad. As,
este tipo de lubricante resultar aconsejable en los cojinetes sujetos a
frecuentes puestas en marcha y paradas de carga, ya que una pelcula de
grasa quedar siempre retenida en el juego entre rbol y cojinete.
Las grasas de consistencia media y aquellas que no manifiestan una

pronunciada tendencia al rezumar de aceite resultan ser las ms
aconsejables en la lubricacin de los mencionados cojinetes.
Para obtener una lubricacin eficiente, los cojinetes debern estar equipados
de un dispositivo de alimentacin a caudal constante.
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2.2.6 MATERIALES PARA COJINETES
2.2.6.1 BREVE RECORDATORIO HISTRICO
Antiguamente, los cojinetes se fabricaban de materiales como madera,

piedra o hueso hasta la llegada del metal. El hierro fundido es uno de los
materiales ms antiguos y con la evolucin industrial su uso se generaliz,
llegando incluso a usarse hoy en da en usos relativamente ligeros.
En el ao 1839 se produjo un gran adelanto en el perfeccionamiento de los

materiales para cojinetes al obtener I. Babbit la patente para EEUU de una
aleacin especial de metal. Esta aleacin, en su mayor parte estao,
contena pequeas cantidades de antimonio, cobre y plomo. Con ella se han
construido excelentes cojinetes cuyo metal tiene apariencia plateada y se
conoce generalmente como metales blancos o aleacin Babbit. Durante
dcadas, esta aleacin ha servido de pauta y referencia para establecer la
calidad de otros materiales para cojinetes.
Figura 75. Metal Babbit y cojinete fabricado con ese metal.

Fuente: www.indiamart.es
En los aos 30 comenzaron a hacerse importantes progresos en el campo

de los metales para antifriccin. En la actualidad, en un solo cojinete se
combinan distintas composiciones para conseguir un buen metal antifriccin
gracias a la teora de la friccin (ampliamente aceptada) que dije que la
sustancia ideal para crear un cojinete, debe tener dureza y resistencia, pero
tambin una superficie blanda fcilmente deformable.
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La goma ha resultado ser un buen material para cojinetes, en casos

especficos, cuando el lubricante puede contener abrasivos. Los cojinetes de
goma tienen aplicacin en las bocinas, en los cangilones 9 de las dragas, en
algunas bombas centrfugas y en los ejes de bombas para pozos profundos.
La goma usada es un compuesto altamente resistente similar a las cubiertas
de las ruedas de automvil y tienen un alto rendimiento gracias a su
lubricacin y refrigeracin por agua.
Figura 75. Ejemplo de un cojinete de goma

Fuente: www.cosasdebarcos.es
Aunque parezca extrao, todava se utilizan cojinetes de madera, aunque

slo para aplicaciones limitadas en maquinaria ligera. Normalmente se
hacen con arce o pino duro impregnado en aceite neutro, pero la madera
ms dura y densa es el guayaco (adems tiene un contenido de resina de un
30% en volumen por lo que es muy auto-lubricante)
Figura 76. Ejemplo de cojinete de madera.

Fuente: www.elapero.com
9
Cangiln: Recipiente de diversas formas y tamaos que poseen ciertos aparatos para el
transporte, elevacin y carga de material.
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2.2.6.2 MATERIALES PARA COJINETES METLICOS HIDRODINMICOS
La siguiente figura muestra la estructura comn de un semicojinete:
Figura 77. Estructura comn de un semicojinete.

Fuente: www.ceit.es
Donde encontramos:
- Tejuelo o soporte: parte estructural del cojinete que soporta el

material antifriccin.
- Material antifriccin: se coloca sobre el tejuelo por fusin o sinterizado
y al estar en contacto con el eje, confiere las propiedades
caractersticas al cojinete. Est formado por una o varias capas de
materiales (cojinetes bimetlicos o trimetlicos).
- Microcapa de Ni: realiza la unin de las capas de material
aumentando su adherencia y evita la difusin del Sn de la capa de
rodadura.
La presin admisible, la duracin y la elevacin de temperatura permisible,

son variables que dependen muy directamente del material del cojinete.
Adems, como se requiere de algunos cojinetes que funcionen en rgimen

de lubricacin por pelcula delgada durante todo el tiempo o parte de l, la
resistencia al desgaste y el coeficiente de rozamientos son tambin
importantes.
En la siguiente tabla se recogen los materiales ms utilizados junto con sus

composiciones y caractersticas.
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Tabla 16. Materiales ms usados y sus caractersticas
CARACTERSTICAS
COMPOSICIN QUMICA
RELATIVAS
Nombre de la Espesor Nm.
aleacin cm SAE
Capacidad Resistencia
% Cu % Sn % Pb % Sb
de carga corrosin
Metal antifriccin
0.056 12 3.25 89 - 7.5 1.0 Excelente
de base estao
Metal antifriccin
0.056 15 - 1 83 15 1.2 Muy bueno
de base plomo
Metal antifriccin
0.010 12 3.25 89 - 7.5 1.5 Excelente
de base estao
Metal antifriccin
0.010 15 - 1 83 15 1.5 Muy bueno
de base plomo
Bronce al plomo Macizo 792 80 10 10 - 3.3 Muy bueno
Cobre- Plomo 0.056 480 65 - 35 - 1.9 Bueno
Aleacin
Macizo - 1 6 - - 3.0 Excelente
aluminio
Plata,ms
0.033 17P - - - - 4.1 Excelente
recubrimiento
Cadmio (1.5 %
0.056 18 - - - - 1.3 Bueno
Ni)
Trimetal 88 10 - - - - - - 4.1 Excelente
Trimetal 77 11 - - - - - - 4.1 Muy bueno
10
Capa de cobre-plomo de 0.008 pulgadas con respaldo de acero+ capa de metal babbit a
base de estao de 0.001 pulgadas
11
Capa de cobre-plomo de 0.013 pulgadas con respaldo de acero+capa de metal babbit a
base de plomo de 0.001 pulgadas
FECHA: 14/06/2016
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Estructura de semicojinete y materiales frecuentes
Existe una tendencia en la fabricacin de cojinetes a emplear una aleacin

cobre-plomo de alta resistencia a la fatiga como tejuelo del cojinete, con una
capa de metal antifriccin de base de estao de 0.0025 a 0.005 cm de
espesor encima.
Con esta combinacin, el recubrimiento antifriccin proporciona excelentes

caractersticas superficiales y de corrosin, mientras el cobre-plomo
proporciona la resistencia. Si llegara a desaparecer el metal antifriccin, el
cobre-plomo puede proporcionar, durante un tiempo prolongado, una buena
superficie o capa de rodadura para el cojinete.
Figura 78. Semicojinete con los materiales ms usados

Fuente: Propia
2.2.6.3 OTROS MATERIALES
Cuando los cojinetes normales de metal no son prcticos debidos a la falta

de espacio o inaccesibilidad para la lubricacin (deslizamiento seco), se
emplean normalmente cojinetes porosos. Estos cojinetes tienen vaco del
16-30% de su volumen y los huecos se llenan de lubricante por un sistema
de vaco.
FECHA: 14/06/2016
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Durante su funcionamiento proporcionan una cantidad ilimitada de lubricante

y su rendimiento es satisfactorio para cargas ligeras y velocidades
moderadas.
A modo de ejemplo, se nombran algunos de los materiales usados: bronce

(macizo, sintetizado o laminado), composite (PTFE o POM), composite con
soporte inoxidable, poliamida PTFE, fibra multilminas,
Figura 79. Cojinete poroso de composite POM (polieximetileno).

Fuente: www.skf.es
Investigaciones recientes han demostrado que materiales muy duros pueden

tener caractersticas adecuadas para fabricar cojinetes en aplicaciones
especiales:
-Stellite: aleacin cobalto- cromo con alta resistencia al desgaste
- Carboloy: aleacin de tungsteno y nquel o cobalto con muy alta dureza
- Colmonoy: aleacin de nquel y boridio de cromo con muy alta dureza y

resistencia.
Por su gran dureza, estos cojinetes deben ser extremadamente suaves y

con geometra perfecta, ya que no hay posibilidad de que corrijan la falta de
alineacin por desgaste.
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2.3 PROCESO DE DISEO
2.3.1 GENERALIDADES
En el diseo de cojinetes se distinguen dos grupos de variables:

independientes y dependientes.
a) Variables independientes: Pueden ser modificadas o controladas

por el diseador y algunas impuestas por el proyecto general de la
mquina.
La viscosidad .
La carga por unidad de rea proyectada del cojinete, P.
La velocidad de giro, N.
Las dimensiones del eje y del cojinete: r (radio), c Jr (holgura o
juego radial), e (excentricidad) y L (longitud del cojinete).
De estas cuatro variables, el diseador normalmente no tiene control

sobre la velocidad ya que viene impuesta por el proyecto general de
la mquina.
A veces la viscosidad est especificada de antemano, como ocurre

por ejemplo, cuando el lubricante a utilizar es de uso comn a varios
cojinetes.
Las variables restantes y en ocasiones la viscosidad, pueden ser

controladas por el diseador y suponen, por tanto, parte de las
decisiones a tomar por l. As el proyecto se podr considerar
completo una vez estn definidas estas cuatro variables.
b) Variables dependientes: No estn directamente controladas por el

diseador, pero deben mantenerse dentro de los lmites admisibles.
Coeficiente de rozamiento, .
Incremento de temperatura, t.
Flujo de lubricante, Q.
Espesor mnimo de pelcula, h o .
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Podemos considerar las variables de este grupo como factores de

diseo ya que resulta necesario poner limitaciones a sus valores.
Estas limitaciones vienen condicionadas por los materiales del
cojinete y por el propio lubricante.
Por lo tanto, la estrategia general a seguir en el diseo de cojinetes consiste

en: definir lmites satisfactorios para el segundo grupo de variables y luego
decidir los valores para las variables del primer grupo, de manera que no se
excedan o rebasen dichas limitaciones.
2.3.2 RELACIN ENTRE LAS VARIABLES DE DISEO
Como paso previo al diseo, resulta necesario establecer las relaciones

existentes entre las sucesivas variables.
En 1958, A.Raimondi y John Boyd intentaron obtener una solucin numrica

para el nmero de Sommerfeld. Los resultados se obtuvieron mediante
tcnicas de interaccin por ordenador (ponderando 12 los efectos de las fugas
laterales para diferentes relaciones de L/d) y se presentaron en forma de
nomogramas o curvas de diseo (45 diagramas y 6 tablas).
El nmero caracterstico del cojinete (Nmero de Sommerfeld) viene

representado por la siguiente expresin:
Y vemos que S engloba todas las variables especificadas por el diseador,

por lo que se utiliza como abscisa en los grficos.
En definitiva, en las curvas de diseo, se expresan las variables de

funcionamiento del cojinete en funcin del nmero de Sommerfeld y su
empleo elimina la necesidad de aplicar los consabidos factores de correccin
12
Ponderar: Considerar o examinar con imparcialidad un asunto
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por fugas laterales (simplificando notablemente la labor de calcular el

rendimiento de los cojinetes).
A continuacin se presentan las curvas para obtener las siguientes variables

o parmetros adimensionales:
1. Variable de viscosidad, Pas
La viscosidad del lubricante es un parmetro de fundamental importancia en

el rendimiento de un cojinete. El diagrama muestra la considerable variacin
de la viscosidad en funcin de la temperatura, lo que sugiere la necesidad de
controlar la temperatura del cojinete:
Figura 80. Grfica Viscosidad-Temperatura para aceites SAE

Fuente: Raimondi y Boyd (1958)
Una hiptesis importante es que la viscosidad es constante para todo el
cojinete, se considera entonces un valor promedio entre la temperatura de
entrada de aceite al cojinete y la de salida.
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2. Variable de espesor mnimo de pelcula lubricante, h 0 /
Una de las variables ms importantes en la valoracin del funcionamiento de

un cojinete es el espesor mnimo de la pelcula h 0 .
Cuando h 0 alcanza valores menores que un cierto lmite o valor de

seguridad, existe peligro de contacto metal-metal durante las sobrecargas
y/o si llega a ser muy delgada no permitir el paso de pequeas partculas
que puede contener el aceite.
Adems el flujo de aceite depende del espesor de la pelcula y con un flujo

pequeo, el incremento de temperatura puede ser excesivo.
La variable de espesor mnimo de pelcula h 0 /Jr se puede obtener a partir de

los grficos representados en la siguiente figura, para varios valores de la
relacin L/D:
Figura 81. Diagrama de la variable de espesor mnimo de pelcula y la relacin de

excentricidad.
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Excentricidad relativa,
Otro parmetro de suma importancia es la excentricidad relativa ( = e / J r ) y
como la excentricidad est relacionada con el espesor mnimo a travs de la
ecuacin:
0 =
Podemos analizar dos condiciones:

- Si e=0, el cojinete acta de forma cntrica y h 0 = J r
Esta condicin corresponde a una carga nula o muy ligera, siendo
tambin nula la excentricidad relativa =0.
- Al aumentar la carga se fuerza el rbol hacia abajo. Cuando h 0 = 0 el
rbol toca con el cojinete por lo que e= J r . Para esta condicin, la
excentricidad relativa vale la unidad =1.
Sabemos que:
h0 = R r = Jr e
y dividiendo los dos miembros por J r , quedar:
h0
=1
Jr
Por tanto, la grfica anterior, representativa de la variable espesor mnimo,

tambin es empleada para la determinacin de la excentricidad relativa.
Como condiciones ptimas de proyecto se toman frecuentemente dos

criterios de diseo: la mayor posibilidad de carga y la mnima prdida de
potencia. En la grfica se indican, mediante curvas de trazos discontinuos,
los lmites ptimos para los dos criterios:
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- El lmite izquierdo define los valores de h 0 y ptimos para una

mnima friccin (prdida de potencia mnima).
- EL lmite derecho define los valores de h 0 y ptimos para la mxima
carga admisible.
La zona sombreada entre los lmites indicados se considerar, en
consecuencia, como la zona recomendable de trabajo. Concluyendo que el
cojinete soportar cargas ligeras o pesadas segn trabaje con un nmero de
Sommerfeld mayor o menor, respectivamente.
Localizacin del espesor mnimo

De forma complementaria, Raimondi y Boyd disearon el siguiente
diagrama para determinar la localizacin del espesor mnimo de la pelcula,
para varios valores de la relacin L/D:
Figura 82. Diagrama para determinar la posicin del espesor mnimo de pelcula.
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3. Coeficiente de rozamiento, f(r/Jr)
Consultando el siguiente diagrama, se determina la variable de friccin o

rozamiento (/ ) para varios valores de la relacin L/D:
Figura 83. Diagrama para la variable de coeficiente de friccin.

Conocido el coeficiente de rozamiento f, puede determinarse adems, el par

necesario para vencer el rozamiento y la potencia perdida:
T roz = Wr
Pot roz = T roz 2N= Wr2N

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4. Variable de flujo o caudal de lubricante, Q / (rJ r NL)
Para determinar el caudal Q de lubricante bombeado por el rbol giratorio

hacia la zona de juego o huelgo (es decir, el caudal impulsado por el mun
hacia la cua hidrodinmica), se emplea la siguiente grfica. En ella viene
representada la variable de flujo Q / (rJ r NL) en funcin del nmero de
Sommerfeld para varias relaciones L/D:
Figura 84. Diagrama para la variable de flujo o caudal.

Esta grfica est determinada para el trabajo a presin atmosfrica y

cojinetes desprovistos de ranuras o surcos, por lo que si la presin de
alimentacin es superior a la atmosfrica aumentar el caudal. Es decir, esta
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grfica nos indica el caudal mnimo para que haya condiciones

hidrodinmicas.
Prdidas o derrames laterales
Del caudal Q que precisa un cojinete para ser lubricado, una parte se escapa
en forma de fugas o prdidas por sus extremos.
Si llamamos Q s al flujo lateral que se fuga del cojinete y que ser el volumen
de caudal que se renueva por segundo (importante desde el punto de vista
de la refrigeracin), el caudal impulsado hacia la parte convergente vendr
dado por:
Estas prdidas laterales pueden ser determinadas a partir de la razn de

caudal / en el siguiente diagrama:
Figura 85. Diagrama para determinar la relacin de flujo lateral al flujo total.
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5. Presin mxima en la pelcula lubricante, p /p mx
La presin mxima que se desarrolla en la pelcula de aceite puede

determinarse, para diferentes valores de la relacin L/D, a partir de la
relacin de presin p /p mx obtenida en la grfica:
Figura 86. Diagrama para determinar la variable de presin mxima en la pelcula.

Este anlisis supone que la presin exterior es la atmosfrica y si el

suministro de lubricante fuera a una presin mayor, deberan incrementarse
en la misma cantidad todos los puntos correspondientes al diagrama de
distribucin de la presin.
Posicin angular (ngulo) de la presin mxima y nula
Tambin se puede determinar, usando el siguiente diagrama, las posiciones

angulares correspondientes a la presin mxima p mx y a la presin cero o
nula p 0 (siendo esta ltima aquella donde termina la pelcula
hidrodinmica) para diferentes relaciones L/D.
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Tanto los valores de p mx como los de p 0 se miden a partir de la vertical de

la carga (P) aplicada sobre el rbol y en su mismo sentido de rotacin.
Raimondi y Boyd manifiestan que los valores obtenidos para estos ngulos
de posicin no resultan rigurosamente exactos, ya que las curvas se
desarrollaron a partir de grficos de distribucin de la presin sobre la lnea
central del cojinete. Sin embargo, aunque sea impreciso, el valor de estos
parmetros resulta de suma utilidad para situar debidamente las ranuras de
distribucin del lubricante en el cojinete.
Figura 87. Diagrama para determinar la posicin de la presin mxima en la pelcula y la

posicin terminal de la pelcula.
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6. Incremento de la temperatura,
Al haber rozamiento, existe un trabajo necesario para vencer las fuerzas

resistentes. Este trabajo se transforma en calor y debe ser disipado (por
conduccin 13, conveccin 14 y/o radiacin 15) a efectos de evitar el
calentamiento excesivo del cojinete.
Un calentamiento hara disminuir la viscosidad del lubricante, aumentando

su fluidez y por lo tanto provocara su escurrimiento del cojinete. As
disminuiran los efectos de la lubricacin, con los peligros de daos en las
superficies en movimiento que ello conllevara.
Por otra parte, se vera afectado adems el material del cojinete, ya que por
su bajo punto de fusin se ablandara y deformara (si bien la temperatura
del cojinete es menor que la del lubricante).
De esta forma entran en juego dos conceptos:
a) Que el calor se disipe a travs del cojinete
El calor excesivo debe ser eliminado de los cojinetes y para su diseo y

dimensionamiento, debe conocerse la temperatura que tomar el mismo.
Las temperaturas de trabajo, por lo general, no deben superar los 80 C,
aunque actualmente y debido a la mejora de las propiedades lubricantes y
de los materiales, se llegan a mayores temperaturas.
13
Conduccin: Transferencia de calor entre dos puntos de un cuerpo que se encuentran a
diferente temperatura sin que se produzca transferencia de materia entre ellos.
14
Conveccin: Transferencia de calor en la que interviene un fluido (gas o lquido) en
movimiento que transporta la energa trmica entre dos zonas.
15
Radiacin: Es el calor emitido por un cuerpo debido a su temperatura.
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Figura 88. Anlisis de la variacin de la temperatura de un cojinete.

Analizando la figura anterior, para el gorrn girando a n vueltas por minuto,

el calor H generado en la unidad de tiempo ser:
H=Rv (3-1)
Donde: R, es la fuerza resistente de rozamiento
v, es una velocidad tangencial del gorrn
Para el coeficiente de rozamiento f del cojinete y la carga P que acta sobre

el gorrn, la fuerza resistente al rozamiento R resulta:
R=fP (3-2)
P es igual a la presin media p que acta sobre el rea proyectada ( ld )

del gorrn:
P = pld (3-3)
Como v se puede conocer midiendo la velocidad de rotacin n:
2 . n.r .n.d
v = .r = =
60 60 (3-4)
Por lo tanto, reemplazando R (3-2), P (3-3) y v (3-4) en la ecuacin (3-1), se

obtiene que el calor H generado por unidad de tiempo ser:
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H = Rv=fPv = fpldv
(3-5)
Como se dijo anteriormente, se debe evacuar el exceso de calor perjudicial

para el funcionamiento del cojinete y su diseo deber contemplar esta
situacin.
La capacidad de evacuacin del calor del cojinete depende de:
- La diferencia de temperaturas entre la que alcanza el cojinete (t c ) y la

que alcanza el medio circundante ( t a ).
- La forma de la superficie de disipacin.
- La masa de los elementos adyacentes.
- Flujo de aire alrededor del cojinete.
Existen grficas que determinan la temperatura de la pelcula lubricante en

funcin de la temperatura del cojinete:
Figura 89. T del lubricante en funcin de la T del cojinete

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Segn la teora de transferencia de calor, el calor H disipado en la unidad de

tiempo, puede obtenerse de la expresin:
H = C.A.( t c t a ) (3-6)
Siendo:
C, el coeficiente de capacidad de disipacin de calor en unidad de

tiempo, unidad de rea y C de diferencia de temperatura
A, el rea de la superficie disipante o de la caja del cojinete (incluido su

pedestal y parte del tanque de lubricante).
t c , la temperatura del cojinete.
t a , la temperatura del aire circundante.
b) Que el calor se disipe a travs del lubricante

ste concepto est del lado de la seguridad ya que supone que todo el calor
se disipa a travs del lubricante y as calcularon Raimondi y Boyd sus tablas.
Propusieron dos situaciones:
- El calor se disipa a travs del lubricante y ste se renueva cada vuelta
En cojinetes de longitud infinita, el incremento de T ser:

2
=
En cojinetes de longitud finita (suponiendo /2 en el caudal

lateral) el incremento de T ser:
2
=
( )
2
- El calor se disipa a travs del lubricante y nicamente se renueva el

caudal lateral (situacin ms conservadora)
2
=
Para lubricantes de hidrocarburos C 14.17e4 Kg/Cm

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2.3.3 PROYECTO DE COJINETES
El proyecto de cojinetes se puede enfocar de muy diversas maneras.
As, proyectar un cojinete puede resultar tan sencillo como seleccionar

simplemente un casquillo de tamao normalizado y bajo coste, que ajuste en
el eje y en el alojamiento. De esta forma, el proyectista slo ha de especificar
el tipo de casquillo sin hacer ningn estudio (ya que se dan por buenos los
ajustes). Escribe una hoja de instrucciones en la que indica al usuario que
vierta lubricante en el cojinete de cuando en cuando y con ello han
terminado sus responsabilidades. Si el cojinete falla es porque el usuario no
lo cuid adecuadamente.
Por otra parte, el proyecto de un cojinete para un motor de aviacin, por

ejemplo, puede requerir un estudio muy cuidadoso. Deben estudiarse muy
atentamente los detalles concernientes al material, construccin, montaje y
lubricacin. Tambin deben obtenerse series completas de relaciones entre
las variables para dibujar curvas que muestren el efecto de las variaciones
de cada una de ellas. Igualmente, y al objeto de obtener la mxima
seguridad funcional, se debe estudiar con atencin la curva carga-vida y
establecer recomendaciones para su reconstruccin tras un nmero
especificado de horas de funcionamiento.
Entre ambos extremos existe un gran nmero de mtodos de proyecto entre

los que escoger. El mtodo de proyecto ms comn est basado en la toma
de decisiones:
Se inicia el proyecto estableciendo una serie de decisiones de tanteo. Para

el establecimiento de esas decisiones, hay que recabar primero la siguiente
informacin til (a modo de ayuda):
1. Situacin competitiva.
2. Nmero de unidades a fabricar.
3. La carga y sus caractersticas: Continua o alternativa, si se puede

predecir o no.
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4. La velocidad y sus caractersticas.
5. Informar sobre el eje y el alojamiento:

-Informacin sobre precios.
- Informacin relativa a la posibilidad de hacer cambios en ambos.
6. Lubricacin:
- Sistema de lubricacin: forzada o a presin 16, por barboteo o
salpicadura 17, por inmersin 18, por anillo 19, por mecha 20, por
goteo 21,
- Lubricante utilizado y su temperatura de funcionamiento.
- Informacin relativa a aquellos cambios que puedan hacerse.
Una vez se dispone de la informacin precedente, se deben hacer las

siguientes decisiones de tanteo que fijan o determinan el cojinete:
a) El material y construccin del cojinete.
b) El mtodo de anlisis: si se ha de utilizar la teora hidrodinmica, los

mtodos experimentales o algn otro mtodo.
c) Las hiptesis a emplear en el estudio. Por ejemplo, puede ser

necesaria una suposicin sobre la existencia de derrames o fugas
laterales.
d) El nmero de horas de vida que se desean para el cojinete.
e) La carga de proyecto: Si la carga es variable o impredecible, puede

ser necesario un estudio para obtener una cifra o valor de carga en
que basar el proyecto.
16
El lubricante llega al equipo a travs de bombas o sistemas auxiliares.
17
Una parte del equipo est sumergida en lubricante y al moverse salpica al resto.
18
El equipo gira sumergido en el lubricante.
19
Uno o dos anillos giran alrededor de la pieza lubricndola.
20
Un extremo de la mecha est sumergido en lubricante, que viaja a travs de la cuerda
hasta el equipo.
21
El lubricante est en un contenedor con punta roscada y a medida que va girando, van
cayendo gotas.
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f) Las dimensiones fundamentales del cojinete.
g) La viscosidad del lubricante a utilizar en el anlisis.
En definitiva, hay que tomar decisiones sobre las variables independientes

(aunque algunas vengan condicionadas: velocidad, lubricante, etc.).
De estas variables calculadas por el diseador, encontramos las siguientes

orientaciones generales:
1. Carga por unidad de rea, P
Existen tablas con valores orientativos en funcin de la aplicacin del

cojinete para el clculo de la carga:
Tabla 17. Carga unitaria (kg/cm) para diferentes aplicaciones
Carga unitaria por rea

Aplicacin del cojinete proyectada, P
2
(kg/cm )

Motores diesel terrestres Cojinetes cabeza biela 70 - 140
Cojinetes pie de biela 125 - 140
Motores diesel marinos
Motores automviles gasolina
Motores de aviacin Cojinetes cabeza biela 50 - 140
Compresores de aire
Cojinetes de motores elctricos 7 - 15
Turbinas de vapor y cajas de engranajes 7 - 17
Bombas centrfugas 6-7
Cojinetes lnea de ejes de buques 1,75 - 2,5
Transmisiones de automviles 800 - 1500
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Tabla 18. Carga unitaria (MPa) para diferentes aplicaciones
Carga unitaria por rea

Aplicacin del cojinete proyectada, P
(MPa)
Motores diesel Cojinetes brazo cigeal 8 - 15
Cojinetes cabeza de biela 14 - 15
Cojinetes principales 4-5
Motores automviles gasolina
Cojinetes brazo cigeal 10 - 15
Cojinetes principales 1-2
Compresores de aire
Cojinetes brazo cigeal 2-4
Cojinetes de motores elctricos 0.8 1.5
Turbinas de vapor y cajas de engranajes 0.8 1.5
Bombas centrfugas 0.6 1.2
2. Relacin L/D
Como ya se vio anteriormente, normalmente 0.8 < L/D < 1.3
La disminucin de L manteniendo las dems variables, hace disminuir 0 y

aumentar .La prctica comn es empezar con L/D= 1, aumentar si se
quiere aumentar la pelcula y disminuir si hay fuertes flexiones.
Existen tablas orientativas para la relacin L/D en funcin de la aplicacin del

cojinete:
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Tabla 19 (Tabla 12). Relacin L/D en funcin de la aplicacin
Tipo de aplicacin Valores L/d

Turbogeneradores 0,8 - 1,5
Cojinetes principales 0,4 - 1
Motores diesel y de gasolina
Cojinetes de cigeal 0,5 - 0,8
Generadores y motores 1,2 - 2
Pesados con cojinetes fijos 2-3
rboles Ligeros con cojinetes
3-4
autoalineados
Mquinas - Herramientas 2-4
Cojinetes de ferrocarril 1,2 - 1,8
Tabla 20 (Tabla 8 de Fuller). Valores de L/D para cada aplicacin

APLICACIN L/D
Turbogeneradores 0.8 a 1.5
Motores a gasolina y diesel 0.3 a 0.8
Generadores y motores elctricos 1.2 a 2.0
Ejes con cojinetes de auto alineacin 3.0 a 4.0
Mquinas herramientas 2.0 a 4.0
Ferrocarriles 1.2 a 1.8
3. Holgura radial, c Jr
Sabemos que la holgura radial depende del material, del acabado superficial
y de la velocidad de giro. Recordando que J d= 2 J r , a modo de orientacin
se muestran las siguientes tablas:
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Tabla 21 (Tabla 10). Eleccin del juego diametral para diferentes velocidades de giro.
AJUSTE LIBRE AJUSTE MEDIO

DIAMETRO
DEL ARBOL (en (Por encima de 600 r.p.m) (Por debajo de 600 r.p.m.)
mm)
Juego mn. Juego mx Juego mn. Juego mx
4.75 - 8 15 56 10 35.5
11 14.5 23 73.5 15 46
17.5 20 30.5 91.5 18 53
24 27 35.5 100 23 63.5
30 35 40.5 112 25.5 71
41 47.5 51 132 33.5 84
47.5 54 56 137 35.5 86.5
54 60.5 61 147 38 89
60.5 70 66 157.5 43 99
70 82.5 73.5 170 48.5 109
82.5 95 81 183 53.5 114
95 106 89 195 58.5 124
106 120 96.5 203 63.5 130
120 140 104 216 66 137
140 165 117 238 76 152
165 190 130 256 84 160
190 - 215 142 274 91.5 173

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Tabla 22 (Tabla 11). Juegos diametrales en funcin del material.
Juego diametral mnimo por

Material
cm de dimetro del rbol
Estao con elevado

0.0020 0.0040
contenido en plomo
Cobre Plomo 0.0040 0.0050
Aluminio 0.0050 0.0060
Cadmio- Plata- Cobre 0.0060 0.0080
4. Espesor mnimo de la pelcula

El espesor mnimo de la pelcula est influenciado por la experiencia y su
valor depender de la rugosidad, variacin de carga, deformacin y
desalineacin, etc. Pero principalmente depende de la velocidad del eje y del
material del cojinete. Como valores orientativos se muestra la siguiente
tabla:
Tabla 23 (Tabla 13). Valores de h 0 en funcin de la aplicacin.
TIPO DE APLICACIN VELOCIDAD MATERIAL ESPESOR

DEL RBOL DEL COJINETE MINIMO (h 0 )
Motores y generadores 500-1500 rpm Metal 0.019 mm

(con rboles de acero) antifriccin
Turbogeneradores, Metal 0.075-0.125

ventiladores, etc. antifriccin mm
1500-3000 rpm
(con rboles de acero)
Motores automvil/ Rgidos (buen 0.0025-0.005

aviacin acabado mm
superficial)
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Fijadas las variables independientes se realiza el anlisis hidrodinmico del

cojinete.
Una vez terminado el estudio, se ajustan las decisiones de tanteo y se

comprueba si el diseo es satisfactorio. En caso contrario, se varan los
parmetros y se repite una y otra vez el procedimiento (proceso iterativo)
hasta que las variables independientes tengan valores que satisfagan al
diseador. Cuando se tomen estas decisiones, se estudia el cojinete y se
alteran las decisiones de acuerdo con los resultados del anlisis, quedando
de esta forma completo el proyecto.
En un proyecto relativamente sencillo, puede bastar con una sola serie de

clculos. El diseador utiliza los resultados del estudio para alterar las
decisiones preliminares y para el proyecto en este punto. Este procedimiento
resulta satisfactorio para una aplicacin de cojinetes relativamente poco
importante o cuando el ingeniero dispone de un fondo de experiencia sobre
el que basar estas alteraciones. Sin embargo en aplicaciones importantes, el
diseador experimentado realiza normalmente el estudio del diseo con
mucho ms detalle que el principiante.
PLANOS
PROYECTO FIN DE CARRERA REF: 001-30
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3 PLANOS
N de plano Denominacin
001-30.1E Cojinete Radial (en dos mitades)
001-30.2E Plano aislamiento cojinete (001-30.1E)
001-30.3E Cojinete radial
001-30.4E Cojinete
001-30.5C Cojinete pie de biela
001-30.6C Cojinete de biela
001-30.7P Cojinete para secador (en dos mitades)

PLIEGO DE CONDICIONES
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4 PLIEGO DE CONDICIONES
4.1 PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES
En el presente pliego de condiciones se hace referencia a los requisitos

tcnicos necesarios para la ejecucin del proyecto de diseo de cojinetes.
Se recogen los aspectos bsicos a tener en cuenta para la correcta
realizacin del proyecto.
4.1.1 EJECUCIN DEL PROYECTO
Para la ejecucin del presente proyecto se debern seguir las

especificaciones tcnicas descritas en la memoria y en el proceso de diseo,
debiendo aplicar los requerimientos descritos en el presente documento.
Los elementos normalizados deben ser los mencionados en la memoria o

equivalentes en cuanto a propiedades y caractersticas. Los clculos
justificativos estn descritos en el captulo de diseo y los planos determinan
las dimensiones finales de cada cojinete.
4.2 PLIEGO DE CONDICIONES PARTICULARES
A continuacin se mostrarn los requisitos tcnicos que debern cumplir

cada elemento, expuesto en el capitulo anterior, para la correcta ejecucin
del proyecto.
4.2.1 CARACTERSTICAS TCNICAS
Para la ejecucin del presente proyecto se debern seguir las

especificaciones tcnicas siguientes:
4.2.1.1 ESPECIFICACIONES GENERALES
- Los elementos normalizados de este proyecto presentan unas

caractersticas tcnicas determinadas descritas.
- Los elementos y/o materiales seleccionados de un fabricante en
concreto se pueden sustituir por otros similares con idnticas
caractersticas tcnicas o en su defecto, superiores.
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4.2.1.2 ESPECIFICACIONES DE ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS
- Los elementos normalizados deben cumplir con los requerimientos

tcnicos establecidos en el presente proyecto.
- Los cojinetes seleccionados deben cumplir con las condiciones
tcnicas y dimensionales establecidas en los planos.
4.2.1.3 ESPECIFICACIONES DE ELEMENTOS DE FABRICACIN
- Las tolerancias especificadas en cada plano de diseo del elemento

deben cumplirse en la fabricacin.
- Los elementos deben cumplir con las dimensiones establecidas en el
plano.
- El material de fabricacin debe ser el especificado en cada caso en el
plano, siendo exclusivo el uso del mismo.
- Todos los elementos diseados deben llevar su documento
acreditativo del material y el procedimiento usado, adems de la
garanta mnima exigida por ley para este tipo de productos.
- Los procesos de fabricacin deben ser los especificados en la
requisicin o ficha tcnica, siendo obligatorio su cumplimiento.
4.3 PLIEGO DE CONDICIONES DE SEGURIDAD
Durante la fabricacin de los elementos se debe cumplir las caractersticas

que se exponen a continuacin.
4.3.1 ESPECIFICACIONES DEL FABRICANTE
El fabricante de los cojinetes ser responsable del cumplimiento de las

condiciones necesarias de fabricacin y de las exigencias del Reglamento
de Seguridad en Procesos de Fabricacin. Para demostrar las
especificaciones se debe:
- Mostrar, en caso de auto certificacin, un certificado extendido por

una entidad colaboradora, despus de efectuar un control tcnico
previo sobre el material.
- En el caso de que el material sea proveniente de algn Estado
miembro de la Comunidad Econmica Europea o de otros pases
certificados referidos anteriormente podrn ser adquiridos, en su
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caso, por Organismos de Control Legal reconocidos en el pas de

origen, siempre que ofrezcan garantas tcnicas y profesionales
equivalentes a las exigidas por la legislacin europea a las Entidades
de Inspeccin y Control Reglamentario y a los Laboratorios
Acreditados, por medio de la correspondiente homologacin realizada
por el Centro director del Ministerio de Industria y Energa competente
en Seguridad Industrial de acuerdo con el articulo siguiente:
- Si se trata de elementos de maquinas o sistemas de proteccin que,
de acuerdo con la ITC correspondiente, queden sometidos al requisito
de homologacin, la seguridad equivalente a las reglamentaciones del
resto de Estados miembros de la Comunidad Econmica Europea
deber de ser acreditada de acuerdo con lo descrito en el Real
Decreto 105/1988, de 12 de Febrero.
- Cada unidad producida deber de ir acompaada de sus
correspondientes instrucciones de montaje, uso y mantenimiento, as
como de las medidas de seguridad preventivas.
- Cada unidad producida deber llevar un cdigo identificativo donde se
detallen, al menos, el nombre del fabricante, el ao de fabricacin, y
el nmero de lote de la pieza si lo requiere.
4.4 REQUISICIN DE RESPETO
Todas las especificaciones anteriormente descritas se engloban en el

siguiente documento denominado requisicin de respeto que se entregar
al fabricante junto con el plano del elemento a construir:
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a) Requisicin de cojinete radial (planos 001-30.1E y 001-30.2E)

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b) Requisicin de cojinete radial (plano 001.30.3E)

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c) Requisicin de cojinete (plano 001.30.4E)

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d) Requisicin de cojinete pie de biela (plano 001-30.5C)

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e) Requisicin cojinete de biela (plano 001-30.6C)

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f) Requisicin cojinete para secador (plano 001-30.7P)

PRESUPUESTO
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5 PRESUPUESTO
En este captulo se desarrollar un presupuesto por cada cojinete elaborado

por el fabricante, a partir de las requisiciones y planos suministrados por el
diseador:
1. Cojinete radial para generador elctrico de un MMAA(requisicin

y planos 001-30.1E y 001-.30.2E)
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2. Cojinete radial para un generador elctrico de un ME (requisicin

y plano 001-30.3E)
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3. Cojinete para compresor de SG (plano 001-30.4E)

FECHA: 14/06/2016
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4. Cojinete pie de biela para MMAA (plano 001-30.5C)

FECHA: 14/06/2016
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5. Cojinete de biela para MMAA (plano 001-30.6C)

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6. Cojinete para secador de aire (plano 001-30.7P)

BIBLIOGRAFA
FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 143
6 BIBLIOGRAFA
6.1 LIBROS
Shigley, J.E. (1983). Diseo en ingeniera mecnica Ed. Mc Graw-Hill.
Valverde Martnez, A. (1985). Fundamentos y tcnicas de la

lubricacin Ed. Alcion.
Calero Prez, R & Carta Gonzlez, J.A. (1999). Fundamentos de

mecanismos y mquinas para ingenieros Ed. Mc Graw-Hill
Fuller, D.D. (1961). Teora y prctica de la lubricacin Ed. Interciencia
Niemann, G. (1987). Tratado terico-prctico de elementos de

mquinas. Clculo, diseo y construccin Ed. Labor, S.A.
Frne, J. (1997). Lubricacin hidrodinmica Ed. Elsevier

Norton, R.L. (1999). Diseo de mquinas Ed. Pearson
6.2 PGINAS WEB
www.skf.com (Consultado: Noviembre 2015/Enero- Abril 2016)
www.aficionadosalamecanica.com (Consultado: Enero-Febrero 2016)
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FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 143
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6.3 PUBLICACIONES
Gimeno Fungairio, L. (1979). Elementos de mquinas UPM ETSII,

Seccin de publicaciones.
Raimondi, A.A. & Boyd, J. (1958). Solucin para el cojinete de longitud

finita y su aplicacin en el anlisis y diseo Trans.ASLE, Pergammon
Press.
Aenor. Norma UNE_157001:2014, Criterios generales para la

elaboracin formal de los documentos que constituyen un proyecto
tcnico
Aenor. Norma UNE-EN 1992: 1998, Cobre y aleaciones de cobre.

Lingotes y piezas moldeadas.
Aenor. Norma DIN 1629, Requisitos de calidad de los tubos de acero

al carbono sin soldaduras.
Aenor. Norma UNE-EN 10083/1997: Aceros para temple y revenido.

Condiciones tcnicas de suministro de aceros especiales.
FECHA: 14/06/2016
REV: 00 PAG: 143
Aenor. Norma UNE-EN 36801/1992: Productos metlicos. Tipos de

documentos de inspeccin.
ASME 22. Cdigo ASME, seccin VIII, divisin 1, apndice 8:

Certificacin de competencia de ensayos no destructivos mediante
examen por lquidos penetrantes
ASME. Cdigo ASME, seccin VIII, divisin 1, UW 53: Certificacin y

requerimientos de ensayos no destructivos mediante examen por
ultrasonidos.
ASME. Cdigo ASME, seccin VIII, divisin 2, UW: Certificacin y

requerimientos de ensayos no destructivos mediante examen por
radiografa.
ASTM 23. Cdigo ASTM B23: Especificaciones bsicas para

aleaciones de metal blanco (metal Babitt).
22
ASME: Asociacin americana de ingenieros mecnicos.
23
ASTM: Asociacin americana de pruebas de materiales.
Aviso responsabilidad UC
Este documento es el resultado del Proyecto Fin de Carrera de un

alumno, siendo su autor responsable de su contenido.
Se trata por tanto de un trabajo acadmico que puede contener errores

detectados por el tribunal y que pueden no haber sido corregidos por el
autor en la presente edicin.
Debido a dicha orientacin acadmica no debe hacerse un uso

profesional de su contenido.
Este tipo de trabajos, junto con su defensa, pueden haber obtenido una
nota que oscila entre 5 y 10 puntos, por lo que la calidad y el nmero de
errores que puedan contener difieren en gran medida entre unos trabajos y
otros,
La Universidad de Cantabria, la Escuela Tcnica Superior de Nutica, los

miembros del Tribunal de Proyectos Fin de Carrera as como el profesor
tutor/director no son responsables del contenido ltimo de este Trabajo.

Raquel Liaño Gómez

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE NUTICA

Proyecto Fin de Carrera

(Design and behavior of bearings)

INGENIERO TCNICO NAVAL.

Autor: Raquel Liao Gmez

1.1 General ............................................................................................. 6

1.1.1 Ttulo .......................................................................................... 6

1.1.2 Destinatario ................................................................................ 6

1.1.3 Objeto del proyecto o planteamiento del problema .................... 6

1.1.4 Sistema de codificacin del proyecto ......................................... 6

1.2 Cojinetes ........................................................................................... 8

1.2.1 Clasificacin de los cojinetes ..................................................... 9

1.2.2 Rodamientos .............................................................................. 9

1.2.2.1 Tipos de Rodamientos ....................................................... 12

1.2.3.1 Partes de un cojinete de friccin ........................................ 23

1.3 Lubricacin ..................................................................................... 29

1.3.1 Rgimen de Lubricacin........................................................... 34

1.3.1.1 Influencia de los regmenes de lubricacin ........................ 40

1.3.2.1 Desarrollo de la teora de la lubricacin hidrodinmica ..... 46

1.3.3.1 Caractersticas de los aceites lubricantes .......................... 54

2.1 Comportamiento de cojinetes hidrodinmicos: Anlisis del

2.1.2 Ecuacin de Reynolds para el estudio terico de un cojinete

2.1.3 Resultados obtenidos ............................................................... 69

2.1.4 Conclusiones ............................................................................ 77

2.2 Criterios generales para el diseo de cojinetes hidrodinmicos ..... 79

2.2.1 Aspectos prcticos para el diseo de cojinetes hidrodinmicos79

2.2.2 Capacidad de carga del cojinete hidrodinmico ....................... 86

2.2.3 Ranuras de distribucin del aceite en los cojinetes

2.2.4 Cojinetes hidrodinmicos sometidos a cargas dinmicas ........ 92

2.2.5 Lubricacin de determinados cojinetes con grasa ................... 93

2.2.6 Materiales para cojinetes ......................................................... 94

2.2.6.1 Breve recordatorio histrico ............................................... 94

2.3.1 Generalidades ........................................................................ 100

2.3.2 Relacin entre las variables de diseo ................................... 101

2.3.3 Proyecto de cojinetes ............................................................. 115

3 Planos ................................................................................................. 124

4 Pliego de condiciones ......................................................................... 126

4.1 Pliego de condiciones generales .................................................. 126

4.1.1 Ejecucin del proyecto ........................................................... 126

4.2 Pliego de condiciones particulares ............................................... 126

4.2.1 Caractersticas tcnicas ......................................................... 126

4.2.1.1 Especificaciones generales ............................................. 126

4.3.1 Especificaciones del fabricante .............................................. 127

4.4 Requisicin de respeto ................................................................. 128

6 Bibliografa .......................................................................................... 143

6.1 Libros ........................................................................................ 16643

6.2 Pginas Web ............................................................................ 16643

6.3 Publicaciones............................................................................ 16744

Diseo y comportamiento de cojinetes.

El destinatario del presente Proyecto es la Escuela Tcnica Superior de

1.1.3 OBJETO DEL PROYECTO O PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este proyecto se explicar el concepto de cojinete y los diferentes tipos

Se realizar una introduccin a la lubricacin centrndose en la lubricacin

Se analizar el comportamiento de un cojinete hidrodinmico (ms usado en

Por ltimo se expondrn los criterios generales para el diseo de cojinetes

1.1.4 SISTEMA DE CODIFICACIN DEL PROYECTO

El objetivo de esta seccin es definir el sistema de codificacin que se

El cdigo de documentos queda definido por la siguiente estructura:

Tabla 1. Estructura de la codificacin del proyecto.

Tabla 2. Nomenclatura utilizada para la definicin de los documentos.

Tabla 3. Identificacin de proyectos a realizar por el propio proyectista.

CDIGO PROYECTO INDIVIDUAL

Tabla 4. Tipo de documento.

CDIGO TIPO DE DOCUMENTO