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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lenseignement Suprieur et de la Recherche scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra


Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Electrique
Filire : Automatisme
Option : Automatique Avance
Rf:

Mmoire de Fin d'Etudes


En vue de lobtention du diplme:

MASTER

Prsent par :
BELKACEM Hamza
RAIS Abdel basset
Soutenu le : 06 Juin 2012

Devant le jury compos de :


Mr. TOUBA Mohamed Mostfa Grade Prsident
Mme. TERKI Nadjiba Grade Encadreur
Mr. ABDA Khaled Grade Examinateur

Anne universitaire : 2011 / 2012



Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lenseignement Suprieur et de la recherche scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra


Facult des Sciences et de la Technologie
Dpartement de Gnie Electrique
Filire : Automatisme
Option : Automatique Avance

Mmoire de Fin d'Etudes


En vue de lobtention du diplme:

MASTER

Systme de Contrle Distribu (DCS) avec


l'exploitation de l'automate programmable AC800 F (ABB)

Prsent par : Avis favorable de lencadreur :


Etudient(1) : BELKACEM Hamza Nom Prnom signature
Etudient(2) : RAIS Abdelbasset Mme. TERKI Nadjiba

Avis favorable du Prsident du Jury


Nom Prnom Signature

Mr. TOUBA Mohamed Mostfa

Cachet et signature
DEDICACES
Cest avec une grande motion,

Je ddier ce modeste travail de fin dtude

au tres les plus chres :

Mon pre et ma mre qui ont fait de moi

ce qui je suis aujourdhui et qui ont veill

de guider mes pas durant tout ma vie

par leurs aides, leur grands motions et

leur sacrifice.

A toute Ma famille

A toute mes amis

BELKACEM HAMZA
DEDICACES
Je ddie ce modeste travail

A ma chre mre

Pour son soutien inconditionnel

Ses sacrifices, sa tendresse,

Son amour infini

A la mmoire de mon pre

A mes chers amis

A tous qui maiment

Ainsi qua tous les camarades de ma section

Et tous mes professeurs

RAIS ABDELBASSET
Remerciements

Nous exprimons notre sincre remerciement toutes les personnes qui ont aides de

prs et de loin Pour raliser se travail.

Ces remerciements sont adresss chaleureusement notre encadreur DR.TERKI

NADJIBA et KHACHAM HAMZA, MASBAHI BILALE et chef station NORANI

ABDELHAMID pour avoir bien voulu nous diriger pour la ralisation de ce projet.

Nous tenons remercier aussi lensemble des enseignantset responsables de la filire

automatisme ont contribues amener bien notre formation par leur aides et leursconseils.

Grand Merci tous

BELKACEM Hamza et RAIS Abdelbasset


Liste des tableaux
Chapitre 01

Tab. I.1 : les cas de fonctionnement de station SP1...........06


Tab. I.2 : les cas de fonctionnement du poste de coupure PC2........07
Tab. I.3 : les cas de fonctionnement de station SP3.......08
Tab. I.4 : les cas de fonctionnement de poste de coupure PC2......09
Tab. I.5 : cas de fonctionnement de poste de coupure PC2........20

Chapitre 02

Tab. II.1: Types du cycle......26

Chapitre 03

Tab. III.1: Les informations techniques de PM 802F......48


Tab. III.2: Les informations techniques de PM 803F..... 49
Tab. III.3: Les tats des LEDs du module dalimentation........51
Tab. III.4: Commandes utilisateur du module dalimentation......51
Tab. III.5: Les informations techniques de SA 801F.......51
Tab. III.6: Les informations techniques de SA 802F.......52
Tab. III.7: Les informations techniques de SA 811F......52
Tab. III.8: Les informations techniques de SA 812F......53
Tab. III.9: Les modules compatibles aves les types du cblage.......56
Tab. III.10: Ltats des LEDs du module communication.......57
Tab. III.11: Les tats des LEDs du module FI 810F........60
Tab. III.12: Les informations techniques de module FI 810F.....60
Tab. III.13: Les tats des LEDs du module FI 820F....61
Tab. III.14: Les informations techniques de module FI 820F.....61
Tab. III.15: Les tats des LEDs du module FI 830F........62
Tab. III.16: Les informations techniques de module FI 830F......63
Tab. III.17: Les tats des LEDs du module FI 840F....64
Tab. III.18: Les informations techniques de module FI 840F.....65
Tab. III.19: Les tats des LEDs du module de batterie....65
Tab. III.20: Les informations techniques de module de batterie.....66
Tab. III.21: Les tats des LEDs du module CI 840F........67
Tab. III.22: Les informations techniques de module CI 840F.........67
Tab. III.23: Les tats des LEDs du module AI 810..... 68
Tab. III.24: Les informations techniques de AI 810....69
Tab. III.25: Les tats des LEDs du module DI 810......70
Tab. III.26: Les informations techniques de DI 810.......70
Tab. III.27: Les tats des LEDs du module AO 820.....71
Tab. III.28: Les informations techniques de AO 820..72
Tab. III.29: Les tats des LEDs du module DO 820....73
Tab. III.30: Les informations techniques de DO 820......73
Liste des figures
Chapitre 01

Fig. I.1 : Situation gographique de SP3-NK1........................................................................04


Fig. I.2: Profile et position de SP3NK1..................................................................................04
Fig. I.3: Diagramme explicatif du station de HEH................................................................ 05
Fig. I.4 : Station HEH.......................................................................................................... 06
Fig. I.5 : Poste de coupure PC2............................................................................................07
Fig. I.6 : Station de pompage SP3........................................................................................08
Fig. I.7 : Poste de coupure PC4............................................................................................09
Fig. I.8 : Le terminale darriv..............................................................................................10
Fig. I.9 : Poste de sectionnement..........................................................................................11
Fig. I.10 : Vue de station SP3.............................................................................................. 11
Fig. I.11 : Systme gare des racleurs....................................................................................13
Fig. I.12 : Systme de filtrage du produit............................................................................ 14
Fig. I.13 : Un coup dune turbine..........................................................................................15
Fig. I.14 : Vue gnrale dune turbo pompe.........................................................................16
Fig. I.15 : Systme de bac de dtente...................................................................................16
Fig. I.16 : Systme de traitement des eaux huileuse.............................................................18
Fig. I.17 : Schma dun turbo alternateur............................................................................ 19
Fig. I.18 : systme SKID GAZ............................................................................................ 21
Fig. I.19 : Systme de collecte de slop.................................................................................22

Chapitre 02

Fig. II.1: Structure dun systme automatis..........................................................................27


Fig. II.2: prs-actionneurs.......................................................................................................27
Fig. II.3: Actionneurs...............................................................................................................
28
Fig. II.4: Effecteurs................................................................................................................28
Fig. II.5: Capteurs...................................................................................................................29
Fig. II.6: Salle de contrle......................................................................................................29
Fig. II.7: Contrle manuel.......................................................................................................30
Fig. II.8: Rgulation pneumatique locale...............................................................................30
Fig. II.9: Rgulation pneumatique centralise.........................................................................31
Fig. II.10: Rgulation lectriques analogiques et numriques................................................31
Fig. II.11: Systme dacquisition de donne..........................................................................32
Fig. II.12: Systme de contrle distribu................................................................................32
Fig. II.13: Cblage simplifi...................................................................................................34
Fig. II.14: Richard E. MORLEY............................................................................................35
Fig. II.15: API ( type compact)...............................................................................................36
Fig. II.16: API dun type modulaire.......................................................................................37
Fig. II.17: Structure interne de lautomate programmable industriel.................................... 37
Fig. II.18: Principe de fonctionnement dun API.................................................................. 40
Fig. II.19: Etape de photographie des entres........................................................................41
Fig. II.20: Etape dexcution de programme..........................................................................42
Fig. II.21: Etape de mise jour des sorties.............................................................................42

Chapitre 03

Fig. III.1: Lautomate AC 800F.............................................................................................46


Fig. III.2: Le module dalimentation......................................................................................50
Fig. III.3: Cblage avec le type 10Base2.................................................................................54
Fig. III.4: Cblage avec le type 10Base5................................................................................54
Fig. III.5: Cblage avec le type 10BaseT...............................................................................55
Fig. III.6: Cblage avec le type 10BaseFL.............................................................................56
Fig. III.7: Le module de communication................................................................................58
Fig. III.8: Le module RLM.....................................................................................................63
Fig. III.9: Les carte dentres sorties S800.............................................................................66
Fig. III.10: Le module AI810.................................................................................................68
Fig. III.11: Le module DI810.................................................................................................70
Fig. III.12: Le module AO820...............................................................................................71
Fig. III.13: Le module DO820...............................................................................................72
Fig. III.14: Cblage entre 2 appareils AC 800F (communications Ethernet)..........................74
Fig. III.15: Cblage de module de profibus........................................................................... 75
Chapitre 04

Fig. IV.1: Etape dinstallation n=1.......................................................................................77


Fig. IV.2: Etape dinstallation n=2.......................................................................................77
Fig. IV.3: Etape dinstallation n=3.......................................................................................78
Fig. IV.4: Etape dinstallation n=4.......................................................................................79
Fig. IV.5: Vue du CNF en mode Configuration et en mode Commissioning.........................80
Fig. IV.6: Les icnes de la barre doutils................................................................................82
Fig. IV.7: types des donns....................................................................................................83
Fig. IV.8: types des donns....................................................................................................84
Fig. IV.9: tape 1 dune cration dun nouveau projet..........................................................84
Fig. IV.10: tape 2 dune cration dun nouveau projet........................................................85
Fig. IV.11: tape 3 - Ajouter une nouvelle station procde.................................................86
Fig. IV.12: tape 4 - Ajouter un poste oprateur...................................................................87
Fig. IV.13: tape 5 - Crer une nouvelle Tche.....................................................................88
Fig. IV.14: tape 6 - Crer une nouvelle liste de Programme-PL..........................................89
Fig. IV.15: Crer un programme FBD....................................................................................90
Fig. IV.16: Paramtrage de bloc fonction..............................................................................90
Fig. IV.17: Insrer et raccorder des blocs fonctions................................................................91
Fig. IV.18: Insrer des Variables............................................................................................92
Fig. IV.19: Insrer une station procde................................................................................93
Fig. IV.20 : Affecter une station procde.............................................................................93
Fig. IV.21: Insrer des cartes dans lAC 800F.......................................................................94
Fig. IV.22: Insrer un rack E/S avec les cartes.......................................................................95
Fig. IV.23: diteur E/S...........................................................................................................96
Fig. IV.24: Affecter un poste oprateur.................................................................................97
Fig. IV.25: Vrification de larchitecture matrielle..............................................................98
Fig. IV.26: Fermer et vrifier un programme.........................................................................99
Fig. IV.27: Mise en service des stations AC1,et OS1.............................................................100
Fig. IV.28: Mise en service FBD..........................................................................................101
Fig. IV.29: Mise en service VIS......................................................................................... 102
Liste des abrviations

NK Nefta sKikda
OK Oloduc sKikda
OB Oloduc Bejaia
GO Gazoduc Oued saf saf
Supervisory Control And Data Acquisition (tlsurveillance
SCADA
et acquisition du donnes)
MOV MOtorized Valve
SP3 Station de Pompage n3
HEH Haoud El Hamra
PC Postes de Coupure
DCS Distribute Control System
ESD Emergency Shut Down
PSD Process Shut Down
USD Unit Shut Down
F&G Fire & Gaz
RTU Remote Terminal Unit
API Automates Programmables Industriels
DAS Data Acquisition System
SLC Single Loop Control
PC Personnel Computer
PLC Programmable Logic Controller
CPU Central Processing Unit
RAM Random Access Memory
ROM Read Only Memory
PROM Programmable Read Only Memory
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
EEPROM Electrical Erasable Programmable Read Only Memory
HMI Human Machine Interface
IL Instruction List
ST Structured Text
LD Ladder Diagram
GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et
GRAFCET
Transitions
FBD Function Bloc Diagram
RISC
AUI Attachement Unit interface
DMA Direct Memory Access
RESUME

Ce travail a pour but de connaitre, dans la branche de transport par canalisation,


les procdures et les processus de transport des hydrocarbures dans la socit
SONATRACH. Cette socit fait le transport par canalisation des hydrocarbures
(ptrole brut, gaz, Gaz Ptrolier Liqufier et condenst).

Notre stage est ralis au sein de la station de pompage 3 (sp3), cette dernire
est un ensemble de diffrents systmes combins de faon intelligente entre eux afin
dassurer le pompage de condenst de Haoud-El-Hamra au Terminal Arrive de
Skikda. Autant quautomaticien, notre travail cest concentr sur ltude dune
automate programmable industriel nomm AC 800F qui joue le rle dun systme de
contrle distribu (DCS). Ou on aborder les parties suivantes : on a commenc par la
description de la station, ensuite une tude dtaille sur les systmes automatiss et les
automates programmables industriels a t faite, ainsi, on a dtailler le cot hardware
(matriel) et le cot software (logiciel), appel Control Builder F (CBF), de
lautomate AC 800F.

Mots Cl :

Control Builder F (CBF), AC 800F, Systme de contrle distribu (DCS), NK1.

AC800F

Control Builder F AC800F


Sommaire

Introduction gnrale.1

CHAPITRE 01 : Description de la station SP3 NK1

1. Introduction......3
2. Description gnrale de loloduc ..... 3
2.1. Le terminale de dpart de Haoud El Hamra (HEH) ...5
2.2. Les systmes installs dans la Station de Pompage (SP1) .....5
2.3. Poste de coupure (PC2) .... 6
2.4. Les systmes installs dans la Station de Pompage (SP3) ....7
2.5. Poste de coupure (PC4) ....9
2.6. Le terminale darriv de Skikda ........................9
2.7. Les poste de sectionnements (PS) .....................10
3. Description des systmes dans la station SP3 .. 11
3.1. Systme gare des racleurs..........................................................................11
a. Gare des racleurs d'arrive .. 12
b. Gare des racleurs de dpart ...12
3.2. Systme de filtrage du produit ..........14
3.3. Systme des pompes principales ...................14
3.4. Systme bac de dtente .................................................................16
3.5. Systme de traitement des eaux huileuses .. 17
3.6. Systme de turboalternateurs .............18
3.7. Systme de transport du gaz naturel ......................................................................19
3.8. Systme de production de gaz combustible ..................................................19
a. Systme de production du gaz combustible principal ....20
b. Systme de production du gaz combustible secondaire .21
c. Systme de production de gaz instrument ....21
3.8. Systme de collecte de slops 21
3.9. Systme de production eau service . 22
3.10. Systme de production dair service . 22
3.11. SYSTEME DE CONTROLE ET SECURITE .. 23
a. Systme DCS ................23
b. Systme ESD .. 23
c. Systme F&G (Fire & Gaz) ..........................24
d. Systme SCADA ..24
4. Conclusion ......................................................................................................................25

CHAPITRE 02 : Gnralit sur les systmes automatiss

1. Introduction..26
2. Structure dun systme automatise . 26
2.1. La Partie oprative ....27
Pr-actionneur ...............................27
Actionneur .....28
Effecteur ...........28
Capteur .........28
Dialogue oprateur ....29
2.2.La Partie commande ...29
3. Histoire des systmes de contrle ..... 29
3.1. Contrle manuel ............30
3.2. Rgulation pneumatique locale ..30
3.3. Rgulation pneumatique centralise 31
3.4. Rgulateurs lectroniques analogiques et numriques 31
3.5. Systme dacquisition de donnes DAS (Data Acquisition System) 31
3.6. Systme de contrle distribu (DCS) 32
4. Cest quoi le DCS? (Dfinition)...................32
4.1. Avantages ..........33
5. Lautomate programmable industriel (API) 35
5.1. Dfinition ......................................35
6. Les avantages et les inconvnients .. 36
7. Structure de lautomate programmable industriel ...........................................................36
7.1. Aspect extrieur .....................................................................................................36
Automate de type compact ...................................................................36
Automate De type modulaire ................................................................37
7.2. Structure interne de lautomate programmable industriel .....................................37
7.2.1 Le processeur.............................................................................................38
7.2.2 La zone mmoire ......................................................................................38
R.A.M ...................................................................................................38
R.O.M ...................................................................................................38
P.R.O.M ................................................................................................38
E.P.R.O.M .............................................................................................38
E.E.P.R.O.M .........................................................................................39
La mmoire Programme .......................................................................39
La mmoire de donnes ........................................................................39
7.2.3 Les modules Entres/Sorties ....................................................................39
Interfaces dentre ................................................................................39
Interfaces de sortie ................................................................................39
7.2.4 Le module dAlimentation ........................................................................40
8. Principe de fonctionnement dun automate programmable industriel ............................40
8.1 Phase 1 : Lecture (Photographie des entres) .......................................................... 41
8.2 Phase 2 : Traitement (excution de programme) ...................................................41
8.3 Phase 3 : Ecriture (mise jour des sorties) .............................................................42
9. Les types des automates programmables industriels ......................................................42
Les automates de petite gamme ............................................................42
Les automates de moyenne gamme ......................................................43
Les automates de haute gamme ............................................................43
10. Les langages de programmation dun API ...................................................................43
LANGAGES LITTERAUX ................................................................ 43
LANGAGES GRAPHIQUES ...............................................................43
11. Critre de choix dun AP ............................................................................................... 44
12. Conclusion ....................................................................................................................45

CHAPITRE 03 : Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

1. Introduction.46
2. Lautomate AC 800F (ABB)
46
2.1. AC 800F-matriel 47
2.2. Caractristiques ......47
3. Les modules de lautomate AC 800F .... 47
3.1. Le module CPU .............47
3.2. Module dalimentation (power supply) .49
3.3. Modules de communication (Ethernet ..... 53
10Base2 .........53
10Base5..................................54
10BaseT ................55
10BaseFL ..................55
3.4. Module de Fieldbus ........................................................ 59
Le module FI 810F 59
Le module FI 820F ...............................................................................61
Le module FI 830F (profibus) ..............................................................62
Le module RLM (Redundancy Link Module) ....................................... 63
Le module FI 840F (HSE) ....................................................................63
3.5. Le module de batterie ............................................................................................65
3.6. Les carte dentres sorties S800 ............................................................................66
CI 840F .................................................................................................66
AI810 Analog Input Module (module dentre analogique) ..................68
DI810 Digital Input Module (Module d'entre numrique)
d'amortissement actuel ......................................................................................69
AO820 Bipolar Analog Output Module(bipolaire module de sortie
analogique) ........................................................................................................71
DO820 Digital Output Module (Module de sortie numrique), relais
normalement ouvert .........................................................................................72
4. Le cblage de AC 800F ..................................................................................................74
4.1. Cblage entre 2 appareils AC 800F (communications Ethernet) ..........................74
4.2. Cblage de module de profibus .............................................................................74
5. Conclusion ......................................................................................................................75

CHAPITRE 04 : Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

1. Introduction 76
2. Linstallation de CBF ......................................................................................................76
2.1. Les tapes dinstallation .......................................................................................... 77
3. Vue gnral de programme .............................................................................................79
3.1. Arborescence du projet ..........................................................................................79
3.2. Prsentation des tats des objets du projet ............................................................81
3.3. Utilit des icnes de la Barre doutils ...................................................................82
3.4. Prsentation des types des donns .........................................................................82
3.5. Option de grille ......................................................................................................84
4. Crer un nouveau projet .................................................................................................84
4.1. tape 1 ....................................................................................................................
84
4.2. tape 2 ...................................................................................................................85
4.3. tape 3 : Ajouter une nouvelle station procde .................................................... 86
4.4. tape 4 : Ajouter un poste oprateur .....................................................................87
4.5. tape 5 : Crer une nouvelle Tche ......................................................................88
4.6. tape 6 : Crer une nouvelle liste de Programme-PL ............................................89
4.7. Crer un programme FBD .....................................................................................90
4.8. Paramtrage des Blocs fonctions ..........................................................................90
4.9. Insrer et raccorder des blocs fonctions ................................................................91
4.10. Insrer des Variables ...........................................................................................92
4.11. Configurer larchitecture matrielle ...................................................................93
4.11.1. Insrer une station procde .................................................................93
4.11.2. Affecter une Station procd .................................................................93
4.11.3. Insrer des cartes dans lAC 800F ........................................................94
4.11.4. Insrer un rack E/S avec les cartes .........................................................95
4.11.5. diteur E/S ............................................................................................96
4.11.6. Affecter un poste oprateur ...................................................................97
4.11.7. Vrification de larchitecture matrielle ...............................................98
Vrification du matriel ........................................................................98
Vrification du projet ............................................................................98
4.12. Fermer et vrifier un programme ........................................................................99
5. Mise en service ..............................................................................................................100
5.1. Mise en service des stations AC1,et OS1 ..............................................................100
5.2. Mise en service FBD ...........................................................................................101
5.3. Mise en service VIS ...........................................................................................102
6. Conclusion ......................................................................................................................102

Conclusion gnrale.103
Introduction Gnrale

Introduction gnrale

Dans les annes 1930 commencent les premires spculations sur la prsence de ptrole
dans le Sahara algrien. Pendant la lutte de libration nationale, la fin des annes 1950, des
compagnies franaises y dcouvrent des gisements dhydrocarbures : le pays a du
ptrole (gisement de Hassi Messaoud), et surtout du gaz (Hassi RMel), ainsi les premiers
contrats d'exploration sont signs avec des compagnies franaises et internationales.

En 1963, est cre la compagnie nationale Sonatrach, comme outil pour la mise en uvre
de cette politique ptrolire, et en 1969 le pays devient membre de l'OPEP (Organization of the
Petroleum Exporting Countries).

Entre 1970-1972 le gouvernement algrien prend le contrle des ressources, travers


l'abolition graduelle du rgime des concessions et la nationalisation des compagnies trangres.

Au sein du groupe Sonatrach, lActivitTransport par Canalisation TRC est en charge de


lacheminement des hydrocarbures, (ptrole brut, gaz, GPL et condenst), depuis les zones
deproduction, jusquaux zones de stockage, aux complexes (Gaz de Ptrole Liqufi) GNL,
(Gaz Naturel Liqufi) GPL, aux raffineries, aux ports ptroliers ainsi que vers les pays
importateurs.

Permit plusieurs lignes de transport, nous avons choisi de faire un stage au niveau de la
ligne de transport de condenst NK1 (Nefta sKikda 1), prcisment la station de pompage 3
SP3 situe SELGA. Ce stage nous permettra de faire contact avec le monde industriel. On
sintressera dans la branche de transport par canalisation des hydrocarbures liquides dans la
socit SONATRACH. On a alors lobjectif dtudier les processus et procdures existante
Dans le DCS((systme de contrle distribu). Ce dernier est une automate nomm AC
800F construit par groupe ABB.

Le manuscrit est organis comme suit :

1- un chapitre introductif o on prsente la station de pompage 3.


2- le deuxime chapitre : on pntre dans le monde des systmes automatiss et des
automates programmables industriels.
3- le troisime chapitre est consacr ltude des matriels de lautomate programmable
AC 800F.

Page 1
Introduction Gnrale

4- le quatrime chapitre : on explique le processus de programmation dAC 800F tabli


sous Control Builder F par un langage appel Blocs Fonctionnels.

Page 2
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

1. Introduction

Les Hydrocarbures restent la source dnergie la plus utilise pour un bon fonctionnement
de l'conomie mondiale et ils continueront jouer ce rle stratgique aussi longtemps que
lhomme naura pas trouv d'autres sources d'nergies, qui pourront remplir leurs rles avec plus
de rentabilit et d'efficacit.

Ce manuscrit prsente un rsum de notre stage dans la socit SONATRACH Socit


Nationale pour la Recherche, la Production, le Transport, la Transformation, et la
Commercialisation des Hydrocarbures (station de pompage 3 SP3) situe SELGA. Ce
chapitre a pour but dexpliquer le principe de fonctionnement de la station de pompage et ses
systmes. On parlera alors, dans la section 2 sur la description de la ligne de transport de
condensat, on dtaillera ensuite dans la section 3 des diffrents systmes de sp3, on finira le
chapitre par une conclusion dans la section 4.

2. Description gnrale de loloduc


Loloduc NK1 est compos dune canalisation dun diamtre 30 (762 mm) et dune
longueur de 646 km, il transfert le condensat de localit de Haoud El Hamra (HEH) a partir des
parcs de stockage de OB1 et de OK1 au terminal de Skikda; il est constitu de trente-six (36)
postes de sectionnement, deux stations de pompage (SP1, SP3) et de deux postes de coupure
(PC2, PC4) future stations de pompage , chaque station comprenant des pompes dexpdition,
qui fonctionnent en parallle, et des appareillage auxiliaires.

Page 3
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Fig. I.1 : Situation gographique de SP3-NK1

Le pipe de canalisation de condenst a une protection contre la rouille, cette opration


nomm la protection cathodique qui constitue de gnrateur qui fait la compensation des
lectrons pour remplacer les lectrons perdu du pipe.
Loloduc ne comporte aucun point dentre ni de sortie entre SP1 et le terminal darrive
de Skikda. Chaque station de pompage de louvrage fonctionne donc dbit identique, impos
par SP1.
Le positionnement de station de pompage et des postes de coupure (PC2, SP3 et PC4) est
pour respecter les considrations conomiques et techniques et pour prciser :
Dbit maximum envoyer dans loloduc (11.41 Millions du Tonne par An MTA).
Pression oprative maximale en ligne.
Charge hydrostatique.
Pression minimale lentre de station de pompage (5.5 bar).
Pression maximale la sortie de station de pompage (70 bar).

Fig. I.2: Profile et position de SP3NK1

Page 4
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Le transport de condenst a trois cas de fonctionnement des stations :


Cas 1 : les stations SP1 et SP3 en marche avec une pompe en opration.
Cas 2 : la station SP1 avec deux pompes opratives, la station SP3 avec une pompe
oprative.

Cas 3 : les stations SP1 et SP3 chacune avec deux pompes opratives en parallle en
mme temps. [01]

2.1 Le terminale de dpart de Haoud El Hamra (HEH)


Comprenant la station de pompage SP1, la station de surpression (Station Boosters) qui
raccorde les parcs de stockage existants (OB1 et OK1) avec la station de pompage SP1 pour
assurer une pression minimal des pompes principales de SP1.

Fig. I.3: Diagramme explicatif de la station de HEH

2.2. Les systmes installs dans la Station de Pompage (SP1)

Systme de canalisation du condenst du parc de stockage.


Systme des pompes boosters.
Systme de filtrage de produit.
Systme des pompes principales.
Systme gare de racleur.
Systme bac de dtente.
Systme de traitement des eaux huileuses.
Systme de production gaz instrumentation.
Systme de protection contre les incendies.
Systme de production eau service.
Systme de production eau potable.
Systme de production air service.
Systme de distribution de gasoil.
Systme de collecte de slops.

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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

N de Pression de Rendement de
Dbit Vitesse
Cas pompes en sortie chaque pompe
(MTA) fonction (RPM)
(bar) (%)

1 6 1 17.05 84.6 1703

2 9 2 29.15 82.5 2147

3 11.41 2 41.61 83 2653

Tab. I.1 : les cas de fonctionnement de station SP1.

Fig. I.4 : Station HEH

2.3. Poste de coupure (PC2)

Situe au 190 km de SP1 (HEH), le rle de ce poste de coupure est la rception du racleur
au niveau du systme gare de racleur.

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Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

N de Pression Rendement de
Dbit Vitesse
Cas pompes en entre/sortie chaque pompe
(MTA) fonction (RPM)
(bar) (%)

1 6 0 - - -

2 9 0 - - -

3 11.41 0 - - -

Tab. I.2 : les cas de fonctionnement du poste de coupure PC2.

Fig. I.5 : Poste de coupure PC2

2.4. Les systmes installs dans la Station de Pompage (SP3)


Situe au 338 km de SP1 (HEH) Biskra, le but de cette station est daugmenter la
pression de condenst mais le dbit ne change pas, et les systme installs dans la station sont les
suivants :

Systme gares des racleurs liquide et gaz.


Systme de filtrage du produit.
Systme des pompes principales.
Systme bac de dtente.
Systme de canalisation du gaz combustible.
Systme de production gaz combustible.
Systme de turboalternateurs.
Systme de traitement des eaux huileuses.
Systme de protection contre les incendies.
Page 7
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Systme de production eau service.


Systme de production eau potable.
Systme de production air service.
Systme de collecte de slops.

N de Pression Rendement de
Dbit Vitesse
Cas pompes en entre/sortie chaque pompe
(MTA) fonction (RPM)
(bar) (%)

1 6 1 7.05/59.78 83 3300

2 9 1 7.69/65.52 82.4 3780

3 11.41 2 8.38/71.71 81.14 3545

Tab. I.3 : les cas de fonctionnement de station SP3.

Fig. I.6 : Station de pompage SP3

Page 8
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

2.5. Poste de coupure (PC4)

Situe au 430 km de SP1 (HEH), le rle de ce poste de coupure est la rception du racleur
au niveau du systme gare de racleur.

N de Pression Rendement de
Dbit Vitesse
Cas pompes en entre/sortie chaque pompe
(MTA) fonction (RPM)
(bar) (%)

1 6 - - - -

2 9 - - - -

3 11.41 - - - -

Tab. I.4 : les cas de fonctionnement de poste de coupure PC2.

Fig. I.7 : Poste de coupure PC4

2.6. Le terminale darriv de Skikda

Situe au 646 km de SP1 (HEH), o les systmes suivants sont installs :

Systme gare des racleurs.


Systme de filtrage.
Systme banc de contrle.
Systme banc de mesure fiscal.

Page 9
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Systme bac de dtente.


Systme de traitement des eaux huileuses.
Systme de protection contre les incendies.
Systme de production air service.
Systme de production air instruments.

Fig. I.8 : Le terminale darriv

2.7. Les poste de sectionnements (PS)

Loloduc NK1 36 postes de sectionnements avec une distance maximale entre eux de 20
km, les PS sont installs pour conformer la scurit du transport Algrien, par canalisation, des
hydrocarbures.

Les installations de cet ouvrage ont une capacit maximale de transport de condenst
value en 11.41 Million de Tonnes par An (MTA). [01]

Page 10
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Fig. I.9 : Poste de sectionnement

3. Description des systmes dans la station SP3

Fig. I.10 : Vue de la station SP3

3.1. Systme gare des racleurs

Le systme des gares des racleurs inclut deux gares, une pour l'arrive des racleurs et une
pour le dpart. Les deux gares ont la fonction respectivement de recevoir et lancers racleurs du
type Intelligent.

Page 11
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

a. Gare des racleurs d'arrive

Le systme est constitu de :

gare des racleurs (R301).


vanne automatique entre station (MOV 331).
vanne de dcharge du condenst (MOV 341).
vanne lentre de la gare des racleurs (MOV 330).
signalisation de passage du racleur sur la gare des racleurs (XS-301).
signalisation de passage du racleur sur loloduc (XS 303).

Larrive du racleur peut se faire manuellement, en manuvrant les MOV sous


mentionns, ou automatiquement travers le DCS qui est active par la signalisation de larrive
du racleur. La position de linstrument (XS 303) est suffisamment lointaine pour permettre la
DCS pour manuvrer le MOV avant que le racleur mme arrive dans la station.

Une fois le DCS reois un signal darriv du racleur, il subvient :

Ouvrir la vanne (MOV 330) lentre de la gare des racleurs.


Ouvrir la vanne (MOV 341) pour permettre le passage du racleur.
Fermer la vanne (MOV-331).

Avec la fermeture de la vanne MOV-331 larrive du racleur dans la gare est possible.

Les tapes de fonctionnement peuvent tre actives seulement avec la confirmation de


louverture / fermeture des vannes travers les fins de cours ddis.

Les systmes sont complts avec le signal de passage du racleur qui confirme larriv
effectif du racleur dans la gare de racleur mme. Ce dernier, permet de faire :

Ouvrir la vanne (MOV-331).


Fermer la vanne (MOV-341).
Fermer la vanne (MOV-330).

Revenant au mme tat du dpart.

b. Gare des racleurs de dpart

Le systme est constitu de:

gare des racleurs (R-302).


vanne automatique sortie station (MOV-334).
vanne de pressurisation (MOV-342).
vanne la sortie de la gare des racleurs (MOV-332).

Page 12
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

signalisation de passage du racleur sur la gare des racleurs (XS-304).


signalisation de passage du racleur sur loloduc (XS-302).

Le dpart du racleur peut se faire manuellement, en manuvrant les MOV sous


mentionns, ou automatiquement travers le DCS qui subvient :

Pressuriser la gare de racleur travers louverture de (MOV-342).


Ouvrir la vanne (MOV-332) pour permettre le passage du racleur.
Fermer la vanne (MOV-334).

Avec la fermeture de la vanne MOV-334, le passage du racleur est possible.

Les tapes de fonctionnement peuvent tre actives seulement avec la confirmation de


louverture / fermeture des vanne travers des fins de cours ddis.

Le systme est complt avec deux signaux de passage du racleur XS-304 / XS-302. Le
premier instrument permet de vrifier le passage du racleur dans la gare, le deuxime permet de
vrifier larrive effective du racleur dans le pipeline, ce dernier, permet de faire :

Ouvrir la vanne (MOV-334).


Fermer la vanne (MOV-332).
Fermer la vanne (MOV-342).

Revenant au mme tat du dpart. [02]

Fig. I.11 : Systme gare des racleurs

Page 13
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

3.2. Systme de filtrage du produit

Le systme de filtrage du produit est constitu de trois filtres du type panier, F-


301A/B/R, pour enlever du condenst toutes les particules plus grands que 400 microns.

Le systme de filtrage du produit est partag dans les sous-systmes suivants :

Collecteur dentre de 30 au banc de filtrage.


Collecteur de sortie de 30 du banc de filtrage.
Banc de filtrage (F-301A/B/R). [01]

Fig. I.12 : Systme de filtrage du produit

3.3. Systme des pompes principales

Le systme de pompes principales (P 301 A/B/R) est constitu des lments suivants:

trois pompes principales SULZER, modle 12x12x15B MSD quatre tages, chacune
couple une turbine gaz SOLAR modle TAURUS 60, travers un variateur de tours
du type ALLEN GEARS 40HL390.
collecteur daspiration enterr de 30.
collecteur de refoulement enterr de 30.
collecteur de recyclage de 16.

Le but des pompes principales est de donner au fluide la pression ncessaire pour rejoindre
la station de pompage suivante ou le terminal d'arrive de Skikda; les pompes sont connectes en
parallle. Gr par lautomate ALLEN BRADELEY. Chaque pompe est dot dun systme de
protection pour une marche en scurit, y compris :

Page 14
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

alarme de basse pression en aspiration de chaque pompe.


alarme de haute pression en refoulement de chaque pompe.
systme de protection contre le dbit minimal.

Les turbopompes sont dotes de quelques systmes auxiliaires:

filtres du gaz combustible en alimentation aux turbines.


systme d'air comprim "pulse-jet" pour le nettoyage des filtres des turbines.
circuits de l'huile lubrifiante.
systme anti-incendie CO2.

La turbine gaz (Taurus 60) fourni la force rotative pour entraner la pompe principale.
Cest une unit cycle simple, vitesse variable et flux axial. La turbine est en deux parties
principales : le gnrateur de gaz (GP) et la turbine libre (PT). Le gnrateur de gaz convertit
lnergie de carburant en gaz haute temprature que la turbine libre prend et convertit en
nergie rotative. Il nexiste aucune connexion mcanique entre le rotor de la turbine libre et le
rotor du gnrateur de gaz ; ces deux derniers peuvent donc tourner des vitesse diffrentes.

Fig. I.13 : Un coup dune turbine

Les pompes fonctionnent des vitesses plus lentes que la turbine. Il faut utiliser un
rducteur pour faire ralentir la vitesse de la turbine la vitesse exige par la pompe. [01]

Page 15
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Fig. I.14 : Vue gnrale dune turbo pompe

3.4. Systme bac de dtente

Le systme bac de dtente est constitu de :

Rservoir de stockage de 5000m3 (BP 301).


pompes de vidange (P 321 A/B), qui envoient l'huile du bac de dtente au collecteur
d'aspiration des pompes principales, en amont du banc de filtrage.

Le rservoir de stockage est constitu dun rservoir toit flottant dans un rservoir toit
fixe. Ce dernier a permit de stocker tout le condenst dcharg par les vannes contre le coup de
blier pendant lmergence.

Le but de ce systme est la scurit des pompes principales et de la station. [02]

Fig. I.15 : Systme de bac de dtente

Page 16
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

3.5. Systme de traitement des eaux huileuses

Le but du systme de traitement des eaux huileuses est de traiter toutes les eaux de
linstallation potentiellement pollues dhuile.

Le systme est constitu de:

fosse de collecte des eaux huileuses, avec pompes de vidange.


sparateur API.
sparateur lamellaire.
fosse de collecte de lhuile rcupre, avec pompe de vidange.
systme de collecte et traitement des boues.
filtres charbon actif : subviennent liminer nimporte quelle particule de huile rsidu
dans leau.
fosse dvaporation qui contient leau trait, avec pompes de vidange.

Leau recueillie par le collecteur eaux huileuse, remplie la fosse des eaux huileuse. A
lintrieur de la fosse un couple de pompes (une en marche, une en stand-by) subvient r-
envoyer leau lintrieur du sparateur API o il y a une premire sparation, grossire, deau
et dhuile. Lhuile qui flotte sur la surface libre de leau est prit travers un skimmer qui
subvient son transfert dans une fosse ddie. Leau trait de cette faon est envoy dans un
sparateur lamellaire qui facilite la coalescence des particules dhuiles. Un skimmer subvient
envoyer la phase huileuse qui flotte sur la surface libre de leau dans une fosse de recueil de
lhuile. Leau partiellement traits est recueillie dans un compartiment ultrieur o elle est
renvoye nouveau :

Au traitement charbon actif.


A dispersion vers la fosse dvaporation.

Un analyseur qui compare leau trait avec leau anti-incendie pour lenvoyer vers la fosse
dvaporation ou vers la fosse des eaux huileuse.

Lhuile rcupre dans les skimmer du sparateur API et du sparateur lamellaires est
renvoy vers le bac de dtente. [02]

Page 17
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Fig. I.16 : Systme de traitement des eaux huileuses

3.6. Systme de turboalternateurs

Le systme des turboalternateurs (TA 301A/B) est constitu de:

deux turbognrateurs SOLAR modle CENTAUR 40-4701, chacun constitu d'un


compresseur de l'air, une chambre de combustion, une turbine gaz et un gnrateur
lectrique coupl la turbine.
quipements auxiliaires pour les turboalternateurs: filtres pour le gaz combustible,
circuits de l'huile lubrifiante, systme anti-incendie CO2, systme d'air "pulse-jet" pour
le nettoyage des filtres des turbines. [01]

La turbine gaz fourni la force rotative pour entraner I' alternateur. La turbomachine
transforme l'nergie du carburant des gaz chauds qui sont convertis en nergie rotative (
vitesse fixe : 14000 tours par minute). Cette nergie est dirige travers le rducteur de vitesse
engrenages pour faire tourner lalternateur. Ce dernier convertit la force de rotation en un courant
alternatif. qui est actionn par la turbine travers le rducteur de vitesse engrenages 1500
tours minute pour les units 50 Hz.

Page 18
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Fig. I.17 : Schma dun turbo alternateur

L'alternateur gnre une tension de 5500 v, celle-ci est envoy aux transformateur qui la
transforme de 5500 v 400 v afin de lutiliser dans la station. [03]

3.7. Systme de transport du gaz naturel

Le gaz combustible ncessaire aux turbines de la station SP3 est transport par un pipeline
de 8. Le gaz est ramen de deux gazoducs GO1, GO2 de 48 situs environ 40 km de la
station SP3. La section peut tre subdivise dans les sous-systmes suivants :

poste de piquage.
poste de changement (vanne XV-601).
pipeline de transport du gaz.
gare des racleurs darrive.
gare des racleurs de dpart.

3.8. Systme de production de gaz combustible

La station SP3 est doue dun package pour la production de gaz combustible qui est
ncessaire pour :

Page 19
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Alimenter les trois turbines gaz ncessaires pour actionner les pompes denvoie.
Alimenter les turboalternateurs.
Produire les instruments gaz ncessaire pour lactivation des vannes motorises de
linstallation.

Le package est dot de diffrents sous-systme :

a. Systme de production du gaz combustible principal

Le but du systme de production du gaz combustible principal est de produire tout les gaz
ncessaire faire fonctionner les turboalternateurs et les turbopompes.

Les conditions finales du gaz dpendent de la machine qui doit tre alimente, ces
conditions sont :

Turboalternateur Turbopompe

Pression min/max
10.3 / 20.7 13.8 / 20.7
dalimentation (bar)

Temprature minimal
28 28
dalimentation (C)

Tab. I.5 : cas de fonctionnement de poste de coupure PC2.

Les diffrents tapes de traitement de Skid gaz :

Sparation des particules de liquide ventuellement prsentes dans le gaz provenant des
pipelines.
Sparation des particules solides ventuellement prsentes dans le gaz provenant des
pipelines.
Rchauffement du gaz pour obtenir la temprature demande par les fournisseurs des
machines.
Rduction de la pression du gaz jusquau niveau demande par les fournisseurs des
machines.

Le systme de production gaz combustible principale est donc substitu par :

Vanne principale automatique de sectionnement.


Sparateur principale pour llimination des particules liquide, dot dun systme de
dcharge automatique du condenst recueilli.
Couple de filtre cartouche pour llimination des particules solides, lun est
oprationnelle, lautre en stand-by ou maintenance.
Couple de rchauffeurs lectrique, lun en opration, lautre en stand-by.
Des vannes de rduction.

Page 20
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

b. Systme de production du gaz combustible secondaire

Le but de ce systme est de remplacer le systme principal en cas de panne (en stand-by).

c. Systme de production de gaz instrument

Systme de traitement gaz instruments, pour traiter le gaz de pipeline pour pouvoir
lemployer dans les actionneurs des vannes de contrle/sectionnement de linstallation; ce
systme est aliment avec le gaz trait provenant du systme de production principal et inclut :

Vanne principale de rduction de la pression.


Vanne secondaire de rduction de la pression.
Un rcipient de stockage du gaz. [01]

Fig. I.18 : systme SKID GAZ

3.8. Systme de collecte de slops

Le systme de collecte des purges (D 302) est constitu de:

Un collecteur enterr en acier au carbone, sur lequel toutes les purges sont canalises.
Un rservoir cylindrique horizontal, positionn dans une fosse, pour la collecte de toutes
les purges.
Une pompe verticale installe dans le rcipient pour sa vidange; le condenst collect
dans le rservoir de slop est achemine au bac de dtente. [01]

Page 21
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

Fig. I.19 : Systme de collecte de slop

3.9. Systme de production eau service

Le systme de production et distribution de leau est compos des sous-systmes suivants:

Systme de production eau brute, comprenant un puits, une pompe de puits et des filtres
eau de puits.
Systme de stockage et distribution eau anti-incendie.
Systme de stockage et distribution eau service.
Systme de production, stockage et distribution eau potable.

3.10. Systme de production dair service

Le systme de l'air comprim est constitu de :

Package de compression de l'air.


Ballon d'air service.

Page 22
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

3.11. SYSTEME DE CONTROLE ET SECURITE

a. Systme DCS

Lobjectif principal du systme de contrle de station (DCS) est de maintenir une pression
constante dans le collecteur de dcharge des pompes principales et un dbit rgulier pour tout
loloduc de la base dune capacit maximale de livraison.

Le systme DCS a les fonctions principales suivantes :

Acquisition et gestion des signaux provenant du champ.


Acquisition et gestion des alarmes provenant du champ.
Acquisition des signaux et des alarmes provenant des UCP de chaque package.
Dmarrage / arrt de la station.
Contrle de station en dbit, pression daspiration et pression de refoulement.
Contrle/commande des turbopompes principales d'expdition et des turboalternateurs.
Contrle/commande des systmes principaux de station, des gares des racleurs de station
et de la gare des racleurs du gazoduc.
Gestion de louverture et/ou de la fermeture des vannes motorises de la station.
Gestion des signaux et des alarmes provenant du systme deau incendie et Feu & Gaz.

Interface au SCADA par unit terminale de SP3 pour lexploitation distance de la station
partir du centre SCADA Skikda.

b. Systme ESD

Le systme ESD a la fonction de grer les logiques et les squences de scurit de la


station.

Les fonctions de scurit est la mise en scurit de la station et du procd pour les
principaux mauvais fonctionnements de lalimentation lectrique et des principaux quipements
de procd (pompes, moteurs, vannes motorises, vannes de contrle, etc.) et particulirement:

Lexcution des procdures darrt durgence de station.


Lexcution des procdures darrt durgence de procd de station (PSD - Process Shut
Down).
Lexcution des procdures darrt durgence dunits ou de zones de station (USD Unit
Shut Down).

Linterface oprateur du systme de contrle de station et les boutons poussoirs durgence


sont placs soit dans la salle de contrle soit en champ.

Page 23
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

c. Systme F&G (Fire & Gaz)

Le but du systme du feu et gas est celui de prvoir ou dtecter le feu et dactiver les
alarmes afin dentreprendre les actions ncessaires pour garantir la protection du personnel et des
installations.

La slection des dtecteurs, les principes des oprations, la qualit et la localisation sont
considrs en fonction du matriel combustible et/ou inflammable prdominant, la typologie
dincendie qui peut se vrifier et la prsence du gaz inflammable lintrieur des btiments.

Le systme de dtection de feu et gaz est constitu des parties suivantes:

Systme de dtection incendie (fumes et chaleur) et gaz pour btiment de contrle (salle
de contrle, salle technique et bureaux)
Systme de dtection incendie (fumes et chaleur) et gaz pour btiment lectrique (salle
lectrique, salle batteries)
Systme de dtection incendie (dtecteurs de fumes et dtecteurs de chaleur) pour le
btiment de scurit et la salle des pompes
Systme de dtection incendie (cble thermosensible) pour les transformateurs
lectriques, bacs du condenst, skid pour le traitement du gaz, groupe lectrogne
Boutons poussoirs dalarme (bris de glace), alarme acoustique et visuelle pour aire
extrieur.

Le panneau F&G a le but de :

Recevoir toutes les signaux des dtecteurs provenant des diffrents points du site.
Traiter ces actions.
Transmettre les commandes d'interventions automatiques ou manuelles.
Signaler des renseignements essentiels pour la surveillance des installations, tous les tats
et actions sur le synoptique.
Signaler tous les tats et actions sur les pages cran du DCS.
Envoyer au systme ESD les alarmes principales dtectes pour arrter la station ou les
quipements.
Arrter le systme de climatisation/ventilateur en cas dincendie ou gaz dtect.

d. Systme SCADA

Le but du systme SCADA est le tl-contrle, la supervision et lacquisition des donns


ncessaires lexploitation de lOloduc NK1 partir du centre SCADA dans la salle de
contrle du TA Skikda.

Les RTU ("Remote Terminal Unit"), situes dans les sites lointains, assurent le contrle
des postes locaux comme les postes de sectionnement et les postes de coupure, y compris les

Page 24
Chapitre 01 Description de la station SP3 NK1

acquisitions des donnes locales, les squences et les logiques d'arrt, aussi bien que la
supervision et le contrle des stations de pompage SP1 et SP3. [01]

4. Conclusion
Nous avons prsent dans ce chapitre une vue gnrale de la station sp3, cette station un rle
trs important pour le transport du condensat. Leffet de larrt de la station SP3 cest le blocage
totale de la ligne de transport ce quon appelle le block totale. Tous les systmes sont une chaine,
pour obtenir le bon fonctionnement de cette chaine, il faut que tous les systmes soient en bon
tat.

Page 25
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

1. Introduction

De nos jours, les constructeurs de commande et les ingnieurs automaticiens n'ignorent plus
rien des automates programmables, ce point d'intersection partir duquel ces systmes de
commande relativement rcents sont d'un prix comparable ou mme infrieur celui des
commandes traditionnelles logique cble recule cependant constamment.

Les Automates Programmables Industriels (API) sont apparus aux Etats-Unis


vers 1969, o ils rpondaient aux dsirs des industries de lautomobile de dvelopper
des chanes de fabrication automatises qui pourraient suivre lvolution des
techniques et des modles fabriqus.
Le but de ce chapitre est ltude thorique des systmes automatiss prcisment
lautomate programmable industriel.Dans ce chapitre, nous dcrirons les systmes
automatiss en gnral dans la section2, on donnera dans les section3 et 4 lhistoire
des systmes de contrle et la dfinition de la DCS(systme de contrle distribu),
prsentera ensuite dans les section5,6,7une tude sur les automates programmables
industriels. On finira le chapitre dans la section8, par une conclusion.

2. Structure dun systme automatise [07], [12], [16]

Un systme est dit automatis lorsque le processus qui permet de passer dune situation
initial la situation finale, se fait sans intervention humaine et que ce comportement est rptitif.
Un systme automatis ralise un certain nombre dactions appeles tches .
Un systme automatis accomplit une suite doprations, appele cycle, depuis un tat
initial jusqu un tat final. Deux types de cycle :

Cycle Ouvert Ferm


Dfinition Les tches senchanent et Les tches ne se
sans aucune vrification dclenchent que lorsque
cest ncessaire
Exemple Feux rouge Distributeur de boissons
(fonctionnement identique
le jour et le nuit)

Tab. II.1: Types du cycle

Page 26
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

Oprateur
Consigne Ordre

Dialogue Oprateur
Pr-actionneurs Actionneurs
Unit

De

Traitement Capteurs Effecteurs

Communication
Compte rendue
Message
Autres parties

Commandes

Fig. II.1: Structure dun systme automatis [04]

On distingue deux parties importantes :


2.1. La Partie oprative
Elle excute les ordres quelle reoit de la partie commande grce aux ACTIONNEURS.
Elle possde des CAPTEURS qui permettent de recueillir des informations.
Elle reoit des messages et envois des consignes vers la partie commande.

Elle comporte les lments suivants :


Pr-actionneur : est un constituant dont le rle est de distribuer, sur ordre de la partie
commande, l'nergie utile aux actionneurs. Les pr-actionneurs les plus utiliss sont les
contacteurs (pour les moteurs lectriques) et les distributeurs (pour les vrins
pneumatiques).

distributeur lectro
distributeur pneumatique Contacteur
pneumatique

Fig. II.2: prs-actionneurs

Page 27
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

Actionneur (moteur...) : Objet technique qui transforme lnergie dentre qui lui est
applique en une nergie de sortie (gnralement mcanique) utilisable par un Effecteur
pour fournir une action dfinie.

moteur lectrique moteur pneumatique vrin pneumatique

Fig. II.3: Actionneurs

Effecteur : qui agissent sur la matire d'ouvre (pales de ventilateurs) (tout organe en
contact avec la matire d'uvre).

Systme Effecteur

pale de ventilateur
ventilateur

Fig. II.4: Effecteurs

Capteur : est un lment de prlvement et de codage dinformations sur un processus


ou sur lenvironnement du systme. Il convertit une grandeur physique (position,
vitesse,) en une information appele compte-rendu et comprhensible par la Partie
Commande.

Page 28
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

capteur de pression capteur de position dtecteurs de fume

Fig. II.5: Capteurs

Dialogue oprateur

Fig. II.6: Salle de contrle

2.2. La Partie commande


Elle joue le rle du cerveau de notre systme, et pilote la partie oprative et reoit des
informations venant des capteurs de la Partie Oprative, et les transmet vers cette mme Partie
Oprative en direction des pr-actionneurs et actionneurs. La partie de commande est une unit
de traitement ou un automate programmable industriel.

3. Histoire des systmes de contrle [17]


Le progrs technologique dans le monde de llectronique et de linformatique a permis
une volution considrable dans le domaine du contrle des procds industriels.
Cette volution est traduite par un changement dans les techniques de contrle: Passage
des systmes pneumatiques aux systmes lectroniques analogiques puis numriques, du

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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

contrle centralis au contrle distribu qui est le DCS et des systmes a relais, puis aux
systmes base dAutomates Programmables.

3.1. Contrle manuel


Cest loprateur (humain) qui ferme la boucle de contrle en observant le capteur et
manuvrant lorgane de commande:
Procd => capteur => oprateur => organe de commande
Le concept de base dans le contrle de procd "boucle ferme" est respect.

Fig. II.7: Contrle manuel

3.2. Rgulation pneumatique locale


Loprateur nintervient pas directement sur lorgane de commande mais il donne un point
de consigne au rgulateur local sur site.

Fig. II.8: Rgulation pneumatique locale

Page 30
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

3.3. Rgulation pneumatique centralise


Loprateur conduit le procd partir de la salle de contrle. Dans ce mode de conduite,
les signaux arrivent la salle de contrle sous forme pneumatique.

Fig. II.9: Rgulation pneumatique centralise

3.4. Rgulateurs lectroniques analogiques et numriques


Le dveloppement de llectronique a conduit la conception des rgulateurs lectroniques
boucle simple et des capteurs pouvant transformer toute grandeur physique en grandeur
lectrique.

Fig. II.10: Rgulation lectriques analogiques et numriques

3.5. Systme dacquisition de donnes DAS (Data Acquisition System)


Cest un DCS TDC 2000 de Honeywell sans la fonction contrle (Animation graphique,
Historique, Trend, Logging). La fonction de contrle est assure par des rgulateurs simples
mono-boucle SLC (Single Loop Control).

Page 31
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

Fig. II.11: Systme dacquisition de donne

3.6. Systme de contrle distribu (DCS)

Fig. II.12: Systme de contrle distribu

4. Cest quoi le DCS? (Dfinition)


Un systme de contrle distribu est une combinaison du concept dune boucle simple de
contrle local et rseaux informatiques. Les systmes de contrle distribus ont normment
amlior la gestion des procdes industriels avec plus de souplesse et de scurit. Les systmes
de contrle DCS permettent une conduite et surveillance centralises et un contrle reparti do
le nom DCS (Distributed Control System)
Le DCS est utilis dans les procds industriels pour assurer la conduite, la surveillance et
le contrle des quipements distribus avec ou sans intervention distante dun oprateur
humain.

Page 32
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

Une autre dfinition (autrement dit que) le DCS est un ensemble des moyens matriels et
logiciels assembls de faon partager les fonctions de base pour la conduite des procds
industriels.
Les fonctions de base dun systme de conduite sont les suivantes:
Adaptation des signaux changs avec le procd :

Les signaux industriels du procd appartiennent gnralement deux catgories standards


distinctes :
Analogique (0 - 10v, 0 - 20ma, 4 - 20mA etc.).
Logique, Tout ou rien (contact physique, prsence de tension ou pas)

Le systme numrique charg de contrler le procd utilise des signaux numriques,


cest--dire des nombres. Il est donc indispensable de convertir les signaux comme suit :
Durant l'Acquisition : conversion des signaux industriels en nombres.
Durant la Commande : conversion des nombres en signaux industriels.
Traitement en temps rel des donnes changes :
Fonctions de rgulation et de calcul.
Fonctions squentielles (squences de mise en route ou darrt, procds discontinus
etc.).
Gnration dalarmes.
Traitement en temps diffr des donnes changes :
Enregistrement et manipulation de donnes historiques.
Restitution des donnes historiques.
Optimisation.
Bilan.
Communication avec lutilisateur du systme :
Conduite : interface oprateur bidirectionnelle.
Information : impression de messages et de rapports.
Maintenance et dveloppement : interface utilisateur bidirectionnelle.
Communication avec des autres systmes voisins.

4.1. Avantages
La notion de distribution: les fonctions de base de conduite du procd sont distribues
sur plusieurs dispositifs (stations) assurant, en cas de problme, la continuit de la
conduite avec la plupart des fonctions.
La notion de redondance: la possibilit que chaque station et chaque rseau est
redondant augmente la fiabilit du systme et diminue les dclenchements intempestifs.
La notion d'ouverture: le DCS est un systme ouvert qui a l'avantage de communiquer
avec des autres systmes indpendants comme les systmes SCACA, ESD, F&G, Allen
Bradley,

Page 33
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

La notion d'analyse et d'optimisation: avec le dveloppement de la commande avance


et grce aux outils mathmatiques du DCS, il est possible dutiliser des fonctions
danalyse et doptimisation pour la meilleure conduite des procds.
La notion de simplicit: la fonction de communication homme/machine est faite tout
simplement par lutilisation des moyens habituels, PC et imprimantes. Loprateur peut
conduire le procd partir des reprsentations graphiques interactives, lingnieur peut
faire des travaux de maintenance et de dveloppement du systme en utilisant des
logiciels informatiques.
La notion de disponibilit des informations: grce aux rseaux de communication et
capacit mmoire du DCS, toute sorte d'information peut tre disponible en temps rel.
Remarquant aussi la disponibilit d'historique des donnes tout moment.
La notion de surveillance continue: on passe de la surveillance priodique des
quipements stratgiques la surveillance continue, savoir ltat de sant des machines
par une visualisation de lvolution des paramtres. La lecture des donnes se fait
directement sans recours des appareilles extrieurs de mesure.
Cblage simplifi : figure ci-dessous (figure II.13) montre que les dispositifs intelligents
et les technologies de bus de terrain simplifient normment le cblage du systme ainsi
que son architecture.
Architecture modulaire ce qui permet de tester et dassembler des modules sparment.
Aussi en cas de panne, le diagnostic est beaucoup plus ais.
Prix de revient moins lev : la figure ci-dessous illustre un gain en argent,
particulirement pour les lments de transmission de signaux quand une architecture
distribue est adopte. Un gain de 43% est obtenu en utilisant le bus de terrain.

Fig. II.13: Cblage simplifi

Page 34
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

5. Lautomate programmable industriel (API) [05]


A la fin des annes 60, GENERAL MOTORS a pass un appel d'offre pour la conception
d'un systme, pour remplacer les armoires relais et lui permettre de faire des modifications de
cycle de fabrication moindre cot, plus rapidement, et en conservant une possibilit
dvolution.
Cest la socit BEDFORD
ASSOCIATES, et plus particulirement
Richard E.MORLEY qui, en crant le concept
dautomate programmable, emporta la march.
Richard MORLEY et son quipe,
crrent la socit MODICON
(MOdularDIgitalCONtrol).
Le premier automate fut baptis Modicon
084 car il concrtisait le 84me projet de la
Fig. II.14: Richard E. MORLEY
socit, et fut prsent la fin du 1969.

Modicon 084 : 255 E/S, mmoire 4 Ko, programmation LADDER, dimension L 500 x H
1200 x P 340, poids 46 kg .

5.1. Dfinition [06]


API (Automate Programmable Industriel) ou en anglais PLC (Programmable Logic
Controller) cest un appareil lectronique (matriel, logiciel, processus, un ensemble des
machines ou un quipement industriel) destin la commande de processus industriels par un
traitement squentiel (Il contrle les actionneurs grce un programme informatique qui
traite les donnes d'entre recueillies par des capteurs). Qui comporte une mmoire
programmable par un utilisateur automaticien (et non informaticien) laide dun langage adapt
(Le langage List, Le langage Ladderetc) pour le stockage interne des instructions donne pour
satisfaire une objectif donne. Automate permet de contrler, coordonner et d'agir sur
lactionneur comme par exemple un robot, un bras manipulateur alors en peut dire API utilis
pour automatiser des processus. LAPI est structure autour d'une unit de calcul (processeur), de
cartes d'entres-sorties, de bus de communication et de modules d'interface et de commande.

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Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

6. Les avantages et les inconvnients [15]


Ses avantages sont :
Amliorer les conditions de travail en liminant les travaux rptitifs.
Amliorer la productivit en augmentant la production.
Amliorant la qualit des produits ou en rduisant les cots de production.
Automates programmables sont programms facilement et ont un langage de
programmation facile comprendre (logique programm) alors la Modification du
programme facile par rapport la logique cble.
Simplification du cblage.
Puissance et rapidit.
Facilit de maintenance (l'API par lui mme est relativement fiable et peut aider l'homme
dans sa recherche de dfauts).
Augmenter la scurit.
Possibilits de communication avec l'extrieur (ordinateur, autre API)
norme possibilit d'exploitation.
plus conomique

Ses inconvnients sont :


Plantage.
Il y a trop de travail requis dans les fils de connexion.
Besoin de formation

7. Structure de lautomate programmable industriel


7.1. Aspect extrieur
Les automates peuvent tre de type compact ou modulaire
Automate de type compact : Il intgre le processeur, l'alimentation, les entres et les
sorties. Selon les modles et les fabricants, il pourra raliser certaines fonctions
supplmentaires (comptage rapide, E/S analogiques ...) et recevoir des extensions en
nombre limit. Ces automates, de fonctionnement simple, sont gnralement destins la
commande de petits automatismes (micro automate).

Fig. II.15: API ( type compact)

Page 36
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

Automate De type modulaire : le processeur, l'alimentation et les interfaces d'entres /


sorties rsident dans des units spares (modules) et sont fixes sur un ou plusieurs
racks contenant le "fond de panier" (bus plus connecteurs). Ces automates sont intgrs
dans les automatismes complexes o de puissance, capacit de traitement et flexibilit
sont ncessaires.

Fig. II.16: API dun type modulaire


Remarque :

Les automates compacts permettent de commander des sorties en tout ou rien et grent
parfois des fonctions de comptage et de traitement analogique mais Les automates modulaires
permettent de raliser de nombreuses autres fonctions grce des modules intelligents que l'on
dispose sur un ou plusieurs racks. Ces modules ont l'avantage de ne pas surcharger le travail de
la CPU car ils disposent bien souvent de leur propre processeur.
7.2. Structure interne de lautomate programmable industriel [06], [07],[10]

Fig. II.17: Structure interne de lautomate programmable industriel


Page 37
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

La compacit, la robustesse et la facilit demploi des automates programmables


industriels font qu'ils sont trs utiliss dans la partie commande des systmes industriels
automatiss. L'automate programmable reoit et envois les informations par modules dentres et
de sorties (logiques, numriques ou analogiques) et puis commande par CPU (unit de calcule
ou processeur en anglais Central Processing Unit) suivant le programme inscrit dans sa mmoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
Le processeur.
La zone mmoire.
Le module Entre/Sortie.

7.2.1 Le processeur [06], [07]


Le processeur est connect aux autres lments (mmoire et interface E/S) par des liaisons
parallles appeles ' BUS ' qui vhiculent les informations sous forme binaire. Le processeur est
un microcontrleur aliment en 5 volts. Le processeur gre lensemble des changes
informationnels en assurant :
Lexcution des instructions (toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de
temporisation, de comptage, de calcul...) partir d'un programme contenu dans sa
mmoire.
La lecture des informations dentre.
La commande ou lcriture des sorties.

7.2.2 La zone mmoire [06], [07]


La mmoire de lAPI est llment fonctionnel qui peut recevoir, conserver et restituer des
informations. Les mmoires utilises dans un API peuvent tre des types suivants :
R.A.M. (RandomAccess Memory) : mmoire accs alatoire. Cette mmoire doit tre
alimente lectriquement pour pouvoir conserver les informations. On lappelle
galement la mmoire vive. Avant son excution, le programme est transfr dans cette
mmoire qui permet datteindre des vitesses en lecture et criture trs rapides.
R.O.M. (Read OnlyMemory) : mmoire lecture uniquement. Appele galement
mmoire morte, elle permet de stocker des informations indfiniment sans aucune
alimentation lectrique.
P.R.O.M. (ProgrammableRead OnlyMemory) : mmoire de type ROM mais
Programmable.Cest une ROM que lon peut programmer une seule fois.
E.P.R.O.M. (ErasableProgrammable Read OnlyMemory) : mmoire de type PROM que
lon peut effacer par exposition du circuit aux rayons ultra-violets.

Page 38
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

E.E.P.R.O.M. (ElectricalErasableProgrammable Read OnlyMemory) : mmoire de type


PROM que lon peut effacer lectriquement en crivant nouveau sur le contenu de la
mmoire. Ce type de mmoire par sa simplicit de mise en uvre tend remplacer de
plus en plus la mmoire EPROM.

Lespace mmoire peut tre divis en deux parties :


La mmoire Programme qui permet le stockage des instructions excuter par lAPI Et
cette mmoire est de type RAM contient les instructions excuter par le processeur afin
de dterminer les ordres envoyer aux pr-actionneurs relis linterface de sortie en
fonction des informations recueillies par les capteurs relis linterface dentre.
La mmoire de donnes qui permet le stockage de :
Ltat forcs ou non des E/S.
Des variables internes utilises par le programme (rsultats de calculs, tats
intermdiaires,).
Ltat des sorties labores par le processeur.
limage des entres relies linterface dentre.

Cette de mmoire est type ROM, PROM, EPROM, EEPROM.

7.2.3 Les modules Entres/Sorties [06], [07]


Interfaces dentre : Ce sont des circuits spcialiss capables de recevoir en toute
scurit pour l'automate les signaux issus des capteurs ou de loprateur. Elles peuvent
tre :
Logiques ou Tout Ou Rien : l'information ne peut prendre que deux tats (vrai/faux,
0 ou 1 ).C'est le type d'information dlivre par un dtecteur, un bouton poussoir

Numriques : l'information est contenue dans des mots cods sous forme binaire ou
bien hexadcimale. C'est le type d'information dlivre par un ordinateur ou un
module intelligent.
Analogiques : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans
une plage bien dtermine. C'est le type d'information dlivre par un capteur
(pression, temprature ).
Ces diffrentes entres sont mises en forme par linterface dentre avant dtre stockes
dans la mmoire de donnes.

Interfaces de sortie :Ce sont des circuits spcialiss capables de commander en toute
scurit pour l'automate les circuits extrieurs. Elles peuvent tre :
logiques ou Tout Ou Rien : l'information ne peut prendre que deux tats (vrai/faux, 0
ou 1 ).C'est le type d'information dlivre par un dtecteur, un bouton poussoir
Numriques : l'information est contenue dans des mots cods sous forme binaire ou
bien hexadcimale. C'est le type d'information dlivre par un ordinateur ou un
module intelligent.

Page 39
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

Analogiques : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans
une plage bien dtermine. C'est le type d'information dlivre par un capteur
(pression, temprature ).

7.2.4 Le module dAlimentation


Le module dalimentation transforme lnergie externe provenant du rseau en en la
mettant en forme, afin de la fournir aux diffrents modules de lAPI, les niveaux de tension
ncessaires leur bon fonctionnement. Plusieurs niveaux de tension peuvent tre utiliss par les
circuits internes (3v, 5v, 12v, 24v). Il sera dimensionn en fonction des consommations des
diffrentes parties.

Il y a dautre module comme :


Des module de communication sur diffrents rseaux pour dialoguer avec dautre
automate, des systmes de supervisions ou autres interfaces homme-machine (IHM) en anglais
Human Machine Interface (HMI).

8. Principe de fonctionnement dun automate programmable industriel [06], [07],


[08]
L'automate programmable fonctionne par droulement cyclique du programme. Le cycle
comporte trois oprations successives qui se rptent normalement comme suit :

Lecture

Traitement

Ecriture

Fig. II.18: Principe de fonctionnement dun API

Page 40
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

8.1 Phase 1 : Lecture (Photographie des entres)


Durant cette phase qui dure quelques microsecondes :
les entres sont photographies et leurs tats logiques sont stocks dans une zone
spcifique de la mmoire de donne.
Le programme nest pas scrut.
Les sorties ne sont pas mises jour.

Fig. II.19: Etape de photographie des entres

8.2 Phase 2 : Traitement (excution de programme)


Durant cette phase qui dure quelques millisecondes :
Les instructions de programme sont excutes une une. Si ltat dune entre doit tre
lu par le programme, cest la valeur stocke dans la mmoire de donnes qui est utilise.
Le programme Dtermine ltat des sorties et stocke ces valeurs dans une zone de la
mmoire de donnes rserve aux sorties.
Les entres ne sont pas scrutes.
Les sorties ne sont pas mises jour.

Notez que pendant cette phase, seules la mmoire de donnes et la mmoire programme
sont mises contribution. Si une entre change dtat sur le module dentres, lAPI ne voit pas
ce changement.

Page 41
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

Fig. II.20: Etape dexcution de programme

8.3 Phase 3 : Ecriture (mise jour des sorties)


Durant cette phase qui dure quelques microsecondes :
Les tats des sorties mmoriss prcdemment dans la mmoire de donnes sont reports
sur le module de sorties.
Les entres ne sont pas scrutes.
Le programme nest pas excut.

Fig. II.21: Etape de mise jour des sorties

9. Les types des automates programmables industriels


Les automates de petite gamme : ces automates sont destines pour de petite
application. Le nombre dentres sorties ne dpasse pas 48. Ils se prsentent dans les
boitiers compacts ou tous les modules (CPU, Alimentation, Module dE/S, interface de

Page 42
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

communication) sont intgrs dans une mmoire boitier. Il ne dispose daucune


possibilit dextension.
Les automates de moyenne gamme : dans cette gamme le nombre dE/S peut atteindre
400, ces automateson une structure modulaire extensible.
Les automates de haute gamme : ce sont des automates super puissant dont les
performances permettant de grer jusqu' 2024 E/S et plus. Il dispose dune structure
modulaire.

10. Les langages de programmation dun API [09],[12], [14]


Les langages destins la programmation des automates programmables industriels ont
pour objectifs dtre facilement mis en uvre par tout technicien aprs une courte formation.
Lcriture dun programme consiste crer une liste dinstructions permettant lexcution des
oprations ncessaires au fonctionnement du systme.
Actuellement les API disposent en tout ou partie des langages de programmation suivants :
LANGAGES LITTERAUX

Langage liste dinstructionsIL


(Instruction List) : est trs proche du
langage assembleur, on travaille au
plus prs du processeur en utilisant
lunit arithmtique et logique, ses
registres et ses accumulateurs. Ce
langage textuel de bas niveau.

Langage littral structurST


(StructuredText) : Ce langage structur
ressemble au langage C utilis pour les
ordinateurs. ce langage est un langage
textuel de haut niveau. Il permet la
programmation de tout type
dalgorithme plus ou moins complexe.

LANGAGES GRAPHIQUES

Langage contacts ou diagramme


en chelle (LD : Ladderdiagram) :
ressemble aux schmas lectriques.
dvelopp pour les lectriciens. ce
langage graphique est essentiellement
ddi la programmation
dequationsboolennes (true/false).
C'est le plus utilis.

Page 43
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel


de Commande par Etapes et
Transitions) ou SFC (Sequential
Fonction Chart) est un outil graphique
qui dcrit les diffrents comportements
de l'volution d'un automatisme.Cest
un mode de reprsentation et danalyse
dun automatisme, particulirement
bien adapt aux systmes volution
squentielle, cest dire dcomposable
en tapes.

Blocs Fonctionnels (FBD :


Function Bloc Diagram) : cest
une suite de blocs, reliables
entre eux, ralisant tout type de
fonctions des plus simples au
plus sophistiques. ce langage
permet de programmer
graphiquement laide de
blocs, reprsentant des
variables, des operateurs ou des
fonctions. Les blocs sont
programms ou programmables.

11. Critre de choix dun API [10]


Le choix dun API est fonction de la partie commande programmer. On doit tenir compte
de plusieurs critres :
Nombre dentres / sorties.
Le temps de traitement.
La capacit de la mmoire.
Le nombre dtapes ou dinstructions.
Le nombre de temporisateurs.
Le langage de programmation.

Page 44
Chapitre 02 Gnralit sur les systmes automatiss

13. Conclusion

Daprs ce qui prcde, le dveloppement scientifique a laiss sa trace sur les


systmes de production donnant naissance au Systme Automatis de Production, qui
savre tre plus ou moins un remde au paradoxe des paramtres cot-qualit viss
gnralement par la gestion de production (Optimisation du cot, qualit et dlai).

Le rle de lautomatisme industriel est prpondrant puisque les systmes


automatiss occupent et contrlent lensemble des secteurs de lconomie, il a comme
objectif damliorer la productivit, la qualit, la scurit et autres variables qui
peuvent influencs les objectifs de lentreprise.

LAPI est un bon quipement s'il est bien choisi et bien employ. Dans notre
stage, il est employ comme DCS un automate nomm par AC 800F. Dans le troisime
chapitre, on parlera sur le cot matriel de lautomate AC 800F.

Page 45
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

1. Introduction

Pour rpondre la demande des consommateurs, les entreprises doivent savoir grer leurs
productions. Le choix d'un API est li leur utilisation et leur configuration.

En effet, il faut trouver un API adapt aux besoins. Il existe des API 8 E/S, d'autres plus
de 1 000 E/S. La multiplicit des modles, des configurations, des fonctions, permettent de
trouver le matriel qui convient. Ce chapitre a pour but dtudier la DCS cest dire lautomate
AC 800F. la section 2 exposera lautomate AC 800F, dans les section 3 et 4 on prsentera
respectivement, les modules ainsi que le cblage de AC800F. on finira le chapitre par une
conclusion dans la section 5 .

2. Lautomate AC 800F (ABB) [18]

Lautomate AC 800F est un automate de type modulaire qui a une simple structure, LAC
800F ouvre l'utilisateur l'accs la technologie des bus de terrain. Le contrleur AC 800F
collecte et traite les donnes de diagnostic et de traitement provenant de quatre lignes de bus de
terrain, pouvant tre de type diffrent. Le contrleur effectue cela en plus des tches "classiques"
d'une station de traitement. Jusqu' quatre (diffrents) modules bus de terrain peuvent tre
intgrs dans le contrleur AC 800F. La communication entre contrleurs s'effectue via Ethernet.

Fig. III.1: Lautomate AC 800F

page 46
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

2.1. AC 800F-matriel
Concept modulaire et flexible : Jusqu 4 types de module de communication diffrents
par Unit Central.
Echange sous tension des modules de communications.
Montage sur rail DIN.
Matriel ayant dexcellentes caractristiques de tenue aux CEM et MTBF important.
E/S locales et/ou dportes.
Utilisation de Flash-EPROMS sur les cartes E/S de Freelance pour assurer leur
compatibilit avec les futures versions.

2.2. Caractristiques
Intgration de bus de terrain.
4 lignes de bus de terrain haut dbit.
Supporte diffrents types bus de terrain, de faon simultane. PROFIBUS-DP, jusqu' 12
Configuration conviviale et totalement intgre dans Control Builder F.
Une base de donnes unique pour les quipements de terrain, partags par le niveau de
traitement et linterface utilisateur (HSI).
Reconnaissance des modules avec les paramtres d'usine et d'exploitation.
Diagnostic dtaill pour la maintenance prventive.
Design compact et robuste.
Connecteurs en face avant.
Montage sur rail DIN (en C) ou montage mural.
Temprature ambiante 0-60 C avec surveillance de temprature.

3. Les modules de lautomate AC 800F


3.1. Le module CPU [18]
L'unit principale (PM 802F, PM803F), scanne cycliquement des signaux provenant des
capteurs des bus de terrain au moyen des modules de terrain correspondants, traite ces signaux
en fonction des programmes d'application installs par l'utilisateur et envoie les signaux
appropris aux actionneurs de bus de terrain via les modules de bus de terrain.
Les donnes de configuration et de traitement temps rel sont enregistres dans la mmoire
RAM. Pour sauvegarder ces informations en cas de panne d'alimentation, la mmoire RAM est
alimente grce des batteries situes soit sur des modules Ethernet, soit sur des modules
support batterie.
Le PM803F a une capacit de mmoire plus grand que le PM 802F et pour a il est capable
de manipuler des plus grands projets.

page 47
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Les informations techniques de PM 802F

CPU (UC) : Intel 80960HT25/75 Super


75MHz, horloge de CPU
Scalaire RISC Processeur de 32-bit
Mmoire statique 4 MB lecture/criture, mots de 32
RAM (SRAM)
bits
Flash-EPROM 4 MB, mots de 32-bits
EEPROM de 16Kbit srie, cycle dcriture 107
EEPROM
Conservation 10 ans
Dtermine au cours de la configuration
Scrutation E/S
Dpend des capacits du module bus de Terrain
< 1,0 ms pour des instructions binaires ou
arithmtiques de 16 bit.
Temps de traitement pour 1000 < 2 ms pour des instructions arithmtiques point
instructions fixe
< 1,5 ms pour des instructions arithmtiques de 32
bit
Consommation :
Unit Centrale : 6 W max. 7.8 W
SA 801F
Les modules dalimentation compatible SD 802F
SA 811F
SD 812F
1,6 kg
Poids
max. 5 kg (montage complet)
Largeur 239 mm, (9,4 pouces)
Dimensions Hauteur 202 mm, (8 pouces)
Profondeur 164 mm, (6,5 pouces)

Tab. III.1: Les informations techniques de PM 802F

page 48
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Les informations techniques de PM 803F

CPU (UC) : Intel 80960HT25/75 Super


75MHz, horloge de CPU
Scalaire RISC Processeur de 32-bit
Mmoire dynamique synchrone 16 MB
RAM (DRAM)
lecture/criture, mots de 32 bits
Flash-EPROM 8 MB, mots de 32-bits
EEPROM de 16Kbit srie, cycle dcriture 107
EEPROM
Conservation 10 ans
Dtermine au cours de la configuration
Scrutation E/S
Dpend des capacits du module bus de Terrain
< 1,0 ms pour des instructions binaires ou
arithmtiques de 16 bit.
Temps de traitement pour 1000 < 2 ms pour des instructions arithmtiques point
instructions fixe
< 1,5 ms pour des instructions arithmtiques de 32
bit
Consommation :
Unit Centrale : 6 W max. 10 W
SA 811F
Les modules dalimentation compatible
SD 812F
1,6 kg
Poids
max. 5 kg (montage complet)
Largeur 239 mm, (9,4 pouces)
Dimensions Hauteur 202 mm, (8 pouces)
Profondeur 164 mm, (6,5 pouces)

Tab. III.2: Les informations techniques de PM 803F

3.2. Module dalimentation (power supply) [20]


Les modules AC 800F sont aliments en 5 V CC / 5 A et 3,3 V CC / 5 A par une alimentation,
qui comporte une protection contre les court-circuit, les surcharges et les courts-circuits
entretenus. La tension de sortie contrle lectroniquement assure une haute stabilit et une
faible ondulation rsiduelle. En cas de coupure d'alimentation suprieure 20 ms, le module
d'alimentation met un signal de panne. Ce signal est utilis par le module de l'UC pour arrter
les oprations et passer l'tat de scurit. Ceci est ncessaire pour un redmarrage contrl du
systme et des applications utilisateur lorsque l'alimentation est restaure. La tension de sortie
reste lintrieur de ses limites de tolrance pendant au moins 15 ms supplmentaires. Il y a
quatre types dalimentation sont :

page 49
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

SA 801F (115 230 V AC : Courant Alternative).


SA 811F (115 230 V AC : Courant Alternative).
SD 802F (24 V DC : Courant Continue).
SD 812F (24 V DC : Courant Continue).

Les sorties dnergie des modules SA 811F et SD 812F


sont accrus par-rapport les sorties dnergie des modules
SA 801F et SD 802F pour alimenter le CPU PM 803F.
[18]

Fig. III.2: Le module dalimentation


LED dinterface

Power (Alimentation)
La tension d'alimentation interne est
Vert :
Disponible
Failure (Dfaut)
Rouge : Dfaut matriel de l'unit centrale
Rouge clignotant : Dfaut logiciel du systme
Orange : Auto test
Oronge clignotant : Haute temprature
Eteint : Etat normal
Run/stop (Fonctionnement/Arrt)
Vert : Traitement en cours
Rouge : Traitement inactive
Orange : Auto test
Eteint : Initialisation logicielle
Prim/Sec : Pour les tats redondants
Cas 1 : non redondance :
Orange : Auto test
Eteint : Etat normal
Cas 2 : deux AC 800F en redondance :
AC 800F primaire :
Eteint : Non configuration de redondance
Vert : Redondance active, et synchronisation
oprative
Vert clignotant : Etat de transition
Oronge : Echec de trouver lAC 800F secondaire

page 50
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Rouge : Echec de redondance


AC 800F secondaire :
Eteint : Non configuration de redondance
Oronge : Synchronisation oprative
Oronge clignotant : Synchronisation en progression
Rouge : Echec de redondance

Tab. III.3: Les tats des LEDs du module dalimentation

Commandes utilisateur

Pour la redondance. Bascule entre les


contrleurs AC 800F primaire et
Toggle (Basculement Prim/Sec) secondaire (oprationnel sur AC 800F
primaire uniquement, et seulement si un
AC 800F secondaire est disponible)
Bouton de rinitialisation maintenir
Reset appuy pendant au moins 4 s pour un
redmarrage froid
(Commutateur Excution/Arrt) Connect
Run/Stop Switch
la LED

Tab. III.4: Commandes utilisateur du module dalimentation

Les informations techniques de SA 801F

Tension alternative 115 - 230 V CA


Tension d'entre Plage admissible 90 - 260 V CA
Frquence : 50 - 60 Hz (47 - 63 Hz)
230 V CA : 210 mA
Courant d'entre en charge nominale
115 V CA : 411 mA
Dure maintien tension en cas de perte
20 ms
d'alimentation
Fusible Interne
3,3 V CC ( 3%) typique
Tension de sortie
5 V CC ( 3%) typique
Courant de sortie 0,5 - 5 A 3.3 V et 5.0 V
approx. 6 A
Courant limite Retour automatique en fonctionnement
normal aprs court-circuit
Puissance de sortie
Max 26.5 W
Totale
Poids 460 g
EEPROM Srie, 512 Octet, cycle dcriture 107

page 51
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Tab. III.5: Les informations techniques de SA 801F

Les informations techniques de SD 802F

2 24 V CC
Tension d'entre
Plage admissible 19,2 - 32,5 V CC
Courant d'entre en charge nominale 1,3 A 24 V CC
Dure maintien tension en cas de perte
20 ms
d'alimentation
Fusible Interne
3,3 V CC ( 3%)
Tension de sortie
5 V CC ( 3%)
Courant de sortie 0,5 5 A 3.3 V et 5.0 V
approx. 6 A
Courant limite Retour automatique en fonctionnement
normal aprs court-circuit
Puissance de sortie
Max 26.5 W
Totale
Poids 460 g
EEPROM Srie, 512 Octet , cycle dcriture 107

Tab. III.6: Les informations techniques de SA 802F

Les informations techniques de SA 811F

Tension alternative 115 - 230 V CA


Tension d'entre Plage admissible 90 - 260 V CA
Frquence : 50 - 60 Hz (47 - 63 Hz)
230 V CA : 275 mA
Courant d'entre en charge nominale
115 V CA : 541 mA
Dure maintien tension en cas de perte
20 ms
d'alimentation
Fusible Interne
3,3 V CC ( 3%)
Tension de sortie
5 V CC ( 3%)
Courant de sortie 0,5 - 6.5 A 3.3 V et 0.5 - 5.5A 5.0 V
approx. 7.5 A
Courant limite Retour automatique en fonctionnement
normal aprs court-circuit
Puissance de sortie
Max 35 W
Totale
Poids 460 g
EEPROM Srie, 512 Octet , cycle dcriture 107

page 52
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Tab. III.7: Les informations techniques de SA 811F

Les informations techniques de SD 812F

2 24 V CC
Tension d'entre
Plage admissible 19,2 - 32,5 V CC
Courant d'entre en charge nominale 1,3 A 24 V CC
Dure maintien tension en cas de perte
20 ms
d'alimentation
Fusible Interne
3,3 V CC ( 3%)
Tension de sortie
5 V CC ( 3%)
0,5 6.5 A 3.3 V
Courant de sortie
0,5 5.5 A 5.0 V
approx. 7.5 A
Courant limite Retour automatique en fonctionnement
normal aprs court-circuit
Puissance de sortie
Max 35 W
Totale
Poids 460 g
EEPROM Srie, 512 Octet, cycle dcriture 107

Tab. III.8: Les informations techniques de SA 812F

3.3. Modules de communication (Ethernet) [20]

Les modules fournissent des communications Ethernet vers le rseau systme


(Communication entre AC 800F et les stations oprateurs et ingnieur, par le module Ethernet).
Ils contiennent des batteries pour la redondance de la mmoire tampon de la mmoire principale.
Dans ces modules il y a plusieurs types de cblages, ce sont les suivants :

10Base2

10 Base 2 (Ethernet Mince, Cheapernet)


max. 185 m par segment nombre Max. de noeuds : 30 (par segment)
transmission de la bande de base nombre Max. de segments : 5 (par rseau)
dbit de transmission 10 Mbit/s Couplage de segments : par Rpteur
Support de transmission : Cable Coaxial 50

page 53
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Fig. III.3: Cblage avec le type 10Base2

10Base5

10 Base 5 (Ethernet Plein, Cble Jaune)


max. 500 m par segment nombre Max. de noeuds : 100 (par segment)
transmission de la bande de base nombre Max. de segments : 5 (par rseau)
dbit de transmission 10 Mbit/s Couplage de segments : par Rpteur
Support de transmission : Cable Coaxial 50

Fig. III.4: Cblage avec le type 10Base5

page 54
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

10BaseT

10 Base T (Paire torsade)


Paire torsade
transmission de la bande de base Longueur Max. de segment : 100 m (entre 2
noeuds, 10BaseT-Hub
dbit de transmission 10 Mbit/s
est un noeud
Support de transmission : ne pas croiser le
cble 10BaseT

Fig. III.5: Cblage avec le type 10BaseT

10BaseFL

10 Base FL (Fibre optique)


Fibre optique
Topologie : Etoile, avec coupleur toile active
transmission de la bande de base
Nombre max. de coupleurs actifs : 15 (par rseau)
dbit de transmission 10 Mbit/s
Couplage de segments : via un Rpteur
Support de transmission : Gradiant de fibre
allant de 50 125

page 55
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Fig. III.6: Cblage avec le type 10BaseFL

Ce module a six types : [19]


EI 801F : module type de cblage 10Base2, compatible avec le CPU PM 802F.
EI 802F : module des types de cblage : 10Base2, 10Base5, 10BaseT, 10BaseFL,
compatible avec le CPU PM 802F.
EI 803F : module type de cblage 10BaseT, compatible avec le CPU PM 802F.
EI 811F : module type de cblage 10Base2, compatible avec les CPUs PM 802F, PM
803F.
EI 812F : module des types de cblage : 10Base2, 10Base5, 10BaseT, 10BaseFL,
compatible avec les CPUs PM 802F, PM 803F.
EI 813F : module type de cblage 10BaseT, compatible avec les CPUs PM 802F,
PM 803F.

Standard Cable Module Connecxion


10Base2 Mince cable coaxiale EI 801F Directe
10Base2 Mince cable coaxiale EI 811F Directe
10Base5 Gros cable coaxiale EI 802F Par AUI
10Base5 Gros cable coaxiale EI 812F Par AUI
EI 802F
10BaseT Cble paire torsade Par AUI directe
EI 803F
EI 812F
10BaseT Cble paire torsade Par AUI directe
EI 813F
10BaseFL Cable fiber-optic EI 802F Par AUI
10BaseFL Cable fiber-optic EI 812F Par AUI

Tab. III.9: Les modules compatibles aves les types du cblage

page 56
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Remarque :
AUI (Attachement Unit interface) : offre plus de souplesse en termes de structure de cble
utilisable. Toutes les structures Ethernet compatibles sont possibles, en fonction du type
d'metteur-rcepteur directement connect.

LED dinterface [18]

Statut (Etat)
Eteint : Aucune tension d'alimentation, module isol
Vert : Aliment, module identifi et prt fonctionner selon la
configuration.
Orange : Aliment, module identifi et soit :
Etat normal transitoire aprs dmarrage du module
Mode de configuration du chargeur de dmarrage (Boot
Loader)
Orange clignotant : Aliment, module identifi ; module non connect un bus
correct.
Rouge : Aliment et soit :
Module non encore identifi (normal pendant une courte
dure lors du dmarrage du module)
Erreur intervenue au cours du test de module
Battery (batterie)
Eteint : Lorsque le AC 800F est allum et le module n'est pas activ,
mise en mmoire tampon est ralise par l'alimentation

Lorsque le 800F AC est teint et le module n'est pas activ,


mise en mmoire tampon est ralis par la batterie.

Vert : Batterie correcte.


Orange : Dlai de batterie est moins de 50 heurs.
Rouge : Tension batterie insuffisante ou non prsente.
10BaseT Link LED :
Eteint : Lien non active, communication nest pas possible.
Orange : Lien active, communication est possible.
10BaseT Active LED :
Eteint : Non communication.
Vert clignotant : En communication.

Tab. III.10: Ltats des LEDs du module communication

page 57
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Les caractristiques du module de communication EI 801F [18]


Communication 10Base2 (cheapernet).
Ethernet standard IEE802.3. ! Do not remove
Data bus 32-bit, 100MByte/s. under Power
Mmoire Accs Direct (DMA) vers mmoire principale. State
Pile pour la redondance de la mmoire tampon de la mmoire principale. Battery
Le module ne peut pas tre remplac sous tension.
LED dindication pour niveau Batterie faible.
Consommation: max. 3.1 W.

Les caractristiques du module de communication EI 802F


Communication 10Base5 via AUI.
Ethernet standard IEE802.3. 10BaseT
Data bus 32-bit, 100MByte/s. EI 813F
Mmoire Accs Direct (DMA) vers mmoire principale.
Link
Pile pour la redondance de la mmoire tampon et de la mmoire principale.
Active
Le module ne peut pas tre remplac sous tension.
LED dindication pour niveau Batterie faible.
Consommation: max. 4.6 W.
Fig. III.7: Le module de communication

Les caractristiques du module de communication EI 803F :


Communication 10Base5 via AUI.
Ethernet standard IEE802.3.
Data bus 32-bit, 100MByte/s.
Mmoire Accs Direct (DMA) vers mmoire principale.
Pile pour la redondance de la mmoire tampon et de la mmoire principale.
Le module ne peut pas tre remplac sous tension.
LED dindication pour niveau Batterie faible.
Consommation: max. 4.6 W.

Les caractristiques du module de communication EI 811F :


Communication 10Base2 (cheapernet).
Ethernet standard IEE802.3
Data bus 32-bit, 100MByte/s
Mmoire Accs Direct (DMA) vers mmoire principale.
pile pour la redondance de la mmoire tampon et de la mmoire principale.
Le module ne peut pas tre remplac sous tension.
LED dindication pour niveau Batterie faible
Consommation: max. 3.1 W

page 58
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Les caractristiques du module de communication EI 812F :


Communication 10Base5 via AUI.
Ethernet standard IEE802.3.
Data bus 32-bit, 100MByte/s.
Mmoire Accs Direct (DMA) vers mmoire principale.
pile pour la redondance de la mmoire tampon et de la mmoire principale.
Le module ne peut pas tre remplac sous tension.
LED dindication pour niveau Batterie faible.
Consommation: max. 4.6 W.

Les caractristiques du module de communication EI 813F :


communication 10BaseT (Paire torsade).
Ethernet standard IEE802.3.
Data bus 32-bit, 100MByte/s.
Mmoire Accs Direct (DMA) vers mmoire principale.
pile pour la redondance de la mmoire tampon de la mmoire principale.
Le module ne peut pas tre remplac sous tension.
LED dindication pour niveau Batterie faible.
Consommation: max. 1.5 W.

3.4. Module de Fieldbus [18]


Lautomate AC 800F utilise le module de Fieldbus pour collecter, traiter en temps rel et
diagnostiquer les donnes. Il est capable de monter quatre modules de Fieldbus. Le module de
Fieldbus a les caractristiques suivantes :
Isolation lectrique entre le module et le CPU.
LED dindication pour le Status et lalimentation.
Dtection et signalisation des dfauts Independent.

Le module de Fieldbus constitue les diffrents modules suivants :

Le module FI 810F

Le module FI 810F permet la connexion des racks d'E/S Freelance 2000, selon la norme CAN
2.0 et supporte des vitesses allant jusqu' 1 MBd. Toutes les interfaces sont isoles
lectriquement.

page 59
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Etats des LED

Statut :
Eteint : Pas dalimentation, module isol.
Vert : Le module est activ et fonctionne correctement.
Orange : Le module a t identifi par l'AC 800F, mais n'a pas encore
Rouge : t activ.
Module aliment, mais non encore identifi, ou une erreur
sest produite.
RxD0 :
Eteint : Pas de rception des donnes sur canal 0.
Vert : Rception de donnes sur le canal 0.
TxD0 :
Eteint : Pas de transmission des donnes sur canal 0.
Vert Transmission de donnes sur le canal 0.
RxD1 :
Eteint : Pas de rception des donnes sur canal 1.
Vert : Rception de donnes sur le canal 1.
TxD1 :
Eteint : Pas de transmission des donnes sur canal 1.
Vert Transmission de donnes sur le canal 1.
RxD2 :
Eteint : Pas de rception des donnes sur canal 2.
Vert : Rception de donnes sur le canal 2.
TxD2 :
Eteint : Pas de transmission des donnes sur canal 2.
Vert Transmission de donnes sur le canal 2.

Tab. III.11: Les tats des LEDs du module FI 810F

Les informations techniques

5 V, 3% partir de l'unit
Tension nominale
centrale
1,6 W 2,6 W,
Consommation
fonction des communications
Alimentation de canal :
Tension nominale 5 V, 10%
Consommation 0,15 W, vide
par canal 0,30 W, en communication
Poids 0,145 kg

Tab. III.12: Les informations techniques de module FI 810F

page 60
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Le module FI 820F

Le module de srie est conu pour connecter les appareils de terrain intelligents par une
interface srie. Cela utilis spcialement pour le protocole Modbus. Deux interfaces srie sont
fournis par le module. Ils sont lectriquement isols.

Etats des LED


Module de bus de Fl 820 F a une LED multi couleur qui indique l'tat actuel du module.
Statut :
Eteint : Pas dalimentation, module isol
Vert : Le module est activ et fonctionne correctement
Orange : Le module a t identifi par l'AC 800F, mais n'a pas encore
t activ.
Rouge : Module aliment, mais non encore identifi, ou une erreur
sest produite.
RxD0 :
Eteint : Pas de rception des donnes sur canal 0.
Vert : Rception de donnes sur le canal 0.
TxD0 :
Eteint : Pas de transmission des donnes sur canal 0.
Vert Transmission de donnes sur le canal 0
RxD1 :
Eteint : Pas de rception des donnes sur canal 1.
Vert : Rception de donnes sur le canal 1
TxD1 :
Eteint : Pas de transmission des donnes sur canal 1.
Vert Transmission de donnes sur le canal 1

Tab. III.13: Les tats des LEDs du module FI 820F

Information technique
5 V, 3% partir de l'unit
Tension nominale
central
2,6 W, dpend des
Consommation
communications
Alimentation de canal :
Tension nominale 5 V, 10%
Consommation 0,15 W, vide
par canal 0,30 W, en communication
Tension de sortie pour terminaison
(Vcc_Term)
5 V, 10%
Tension nominale
Courant sortie max 20 mA
Poids 0,145 kg

Tab. III.14: Les informations techniques de module FI 820F


page 61
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Le module FI 830F (profibus) [18]

Le module FI 830F ralise l'interface avec les bus de terrain Profibus. Il permet des
fonctionnalits correspondant au standard PROFIBUS-DP V1 (DIN 19245 modification 1) et
accepte une vitesse allant jusqu' 12 MBd. Le module est matre sur la ligne Profibus et il permet
de connecter jusqu' 126 esclaves Profibus. Il a les caractristiques suivants :

Module PROFIBUS-DP (DIN 19245).


Vitesse de transmission jusqu' 12 MBd.
Accepte jusqu' 126 esclaves.
Interface physique : RS485.
Isolation lectrique.
Mmoire partage (256 KB) sur carte, pour minimiser l'utilisation de la mmoire de
l'unit centrale.
Le module peut tre dbroch sous tension.
Fonctionnement redondant, avec redondance AC 800F.

LED dinterface

Statut (Etat) :
Eteint : Pas dalimentation, module isol.
Vert : Le module est activ et fonctionne
correctement.
Orange : Le module a t identifi par l'AC
800F,
Rouge : mais n'a pas encore t activ.
Module aliment, mais non encore
identifi, ou une erreur sest
produite.
Busy (Occupation)
Eteint Module l'tat passif sur Profibus.
Vert Le module possde un jeton et est
matre
actif.

Tab. III.15: Les tats des LEDs du module FI 830F

page 62
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Informations techniques

En mode actif, elle dpend de la


Consommation dure du cycle de
communication : 2,8 W
Courant sortie max. 20 mA pour alimentation
Tension de sortie 5 V, 3% et 3.3 V, 3%
+7,5 V / -5 V
Protection
une ligne de transmission relie
Surtension
la terre.
Poids 0,150 kg
CPU Contrleur 16-bit, 20MHz

Tab. III.16: Les informations techniques de module FI 830F

Le module RLM (Redundancy Link Module) [18]

La redondance de ligne de profibus peut tre ralise au moyen


d'un botier externe (RLM 01) qui pilote deux lignes Profibus en
parallle. Ses caractristiques sont :

Slection de ligne automatique


Taux de transfert de 9.6 jusqu 12 Mbauds
Surveillance de communication
LED des tats.

Fig. III.8: Le module RLM

Le module FI 840F (HSE) [18]

FOUNDATION Fieldbus (FF) est un Protocol de terrain bas sur les normes internationales et
conu pour des applications dans l'automatisation de l'industrie des processus de fabrication, et
l'automatisation des btiments. FF dfinit deux profils de communication, H1 et HSE. Le profil
H1, avec un taux de transmission de 31,25kbit / s, est de prfrence utilis pour la
communication directe entre les appareils de terrain dans un lien (lien H1).
Le profil de HSE, qui est bas sur le standard Ethernet et dispose gnralement un taux de
transmission de 100Mbit/s, sert une pine dorsale pour la connexion entre les liens H1 et HSE.

page 63
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Le LD 800 HSE Ethernet relie le HSE avec les appareils de terrain sur le ct lien H1. Ils servent
de passerelle entre les appareils de terrain sur le lien H1 et le sous-rseau HSE. Le LD 800 HSE
permet la communication passerelle client/serveur et permet le lien de blocs fonctionnels entre
les dispositifs de H1. LD 800 HSE est aussi conu pour la redondance. Ce module a les
caractristiques suivantes :

Module fieldbus HSE.


100Base TX standard.
Port ethernet combin 10/100 Mbit/s.
Adaptation automatique de la vitesse.
Le module ne peut pas tre remplac sous tension.
LED dindication du Status et de lactivit

Etats des LED

State
Eteint : Pas de tension applique, le module est spar.
Vert : Mise sous tension, le module est identifi et prt fonctionner
selon la configuration.
Orange : Mise sous tension, le module a t identifi par AC 800F, l'tat
intermdiaire lors du dmarrage.
Orange clignotant : Mode de configuration de la puissance du chargeur de
dmarrage sur, le module a t identifi par AC 800F. Le
module n'est pas connect la physique de bus corriges.
Rouge : Puissance sur le module n'est pas encore identifi (sur une base
court terme pendant le dmarrage) Une erreur s'est produite lors
de l'essai du module.
LED FF / HSE Speed
Eteint : Le module a dtect 10 Mbit / s de connexion de donnes.
Orange : Le module a dtect 100 Mbit / s de connexion de donnes.
LED FF / HSE Link
Eteint : Pas de lien actif ni 10Mbit ni 100 Mbit. Pas de communication
possible.
Vert : Lien actif. Communication possible. Pas de transfert de donnes.
Vert clignotant : Lien actif. Communication possible.

Tab. III.17: Les tats des LEDs du module FI 840F

page 64
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Les informations techniques

tension nominale 5 V 3% 3.3 V 3 % and 2.5 V 5 %


Consummation 1.4 W max 2.1 W
Mmoire 8 MBytes dynamique synchrone RAM
mmoire partage 1 Mo de RAM synchrone statique utilis pour l'change de
donnes entre la carte CPU et le module
mmoire du microprogramme 2 Mo Flash EPROM, la longueur des mots de 32 bits,
capable de programmer dans le systme et la
programmation directe de l'AC 800F
EEPROM Serie 16 kbit EEPROM,
cycles d'criture 107
temps de maintien 10 years
Poids 150 g
Medium 100BaseTx cable, category 5
Max. longueur du segment 100 m
Max. nombre de nuds par 2
segment
taux de transmission 10 Mbit/s ou 100 Mbit/s

Tab. III.18: Les informations techniques de module FI 840F


3.5. Le module de batterie [18]
Le module de batterie assure la conservation des donnes de la RAM de lAC 800F lorsque
celui-ci est arrt ou ne possde pas de module Ethernet. Le module de batterie est utilis lorsque
lAC 800F est employ comme unit autonome, c.--d. sans connexion Ethernet, ou lorsque le
seul module Ethernet prsent doit tre remplac sans perdre les donnes de configuration.

Etats des LED


Statut (Etat) :
Eteint : Pas dalimentation, module isol.
Vert : Aliment, module identifi et prt fonctionner selon la configuration.
Orange : Aliment, module identifi et soit :
tat normal transitoire aprs dmarrage du module.
mode de configuration du chargeur de dmarrage (Boot Loader).
Rouge : Le module est aliment et soit :
module pas encore identifi (normal pendant une courte dure, lors
du dmarrage du module).
erreur intervenue au cours du test de module.
Batt. Low (Batterie
faible) : Batterie correcte.
Eteint : Tension batterie insuffisante ou non prsente.
Orange :

Tab. III.19: Les tats des LEDs du module de batterie

page 65
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Les informations techniques


Tension nominale 5 V 3%, partir de la carte UC
Consommation approx. 0,15 W
Batterie batterie au lithium 3,6 V, 700 mAh
Batterie faible, signal mis si 2,4 V
Temps sauvegarde RAM et 1,5 anne
horloge temps rel
Poids environ 0,150 kg sans batterie
env. 0,170 kg avec batterie

Tab. III.20: Les informations techniques de module de batterie

3.6. Les carte dentres sorties S800 [21]

Fig. III.9: Les carte dentres sorties S800

CI 840F

Le CI840 fieldbus communication interface (FCI) transfre les valeurs d'entre afin de faire
diagnostiqu par des modules d'E/S un contrleur de qualit suprieure, et transmet les valeurs
de sortie et les paramtres de l'automate vers les modules E/S. Il effectue galement le
conditionnement de signal d'entre et de sortie.

page 66
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Etats des LED

F (Fault)
Rouge : Dfaut dans le module
R (Run)
Vert : En fonctionnement
P (Power ok)
Vert : alimentation interne OK
Rx/Tx (Traffic)
orange : Recevoir, transmettre des donnes sur PROFIBUS
PRIM( Primary)
Orange : travail comme principale
DUAL
Orange : Travailler avec un partenaire

Tab. III.21: Les tats des LEDs du module CI 840F

Les informations techniques

Micro processor (CPU) Motorola MCF5307 with a speed of


32 MHz
Flash PROM 1 Mbyte
RAM 8 Mbyte
Puissance d'entre 24V CC ( 19.2- 30)
Consommation 24 V CC 190 mA
Consummation 7.7 W
Surveillance d'alimentation dentre Max. tension dentre : 30 V
Min tension d'entre pour le niveau haut :
15V
Max tension d'entre pour le niveau bas : 8 V
Module Bus Maximum de 12 modules E/S
Puissance de sortie - Module Bus 24 V max = 1.4 A
5 V max = 1.5 A
Switch over time at failure in a redundant < 100 ms
Cl840 configuration Max 150 ms
Mettez le temps l'chec dans une
configuration redondante
Poids 0.2 kg

Tab. III.22: Les informations techniques de module CI 840.F

page 67
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

AI810 Analog Input Module (module dentre analogique)

Le module d'entre analogique AI810 dispose de 8 canaux.


Chaque canal peut tre soit une entre de tension ou de courant. Le
courant d'entre est capable de grer un court-circuit
l'alimentation du transmetteur au moins 30V en courant continu
sans dommage.
Tous les huit canaux sont isols des Bus de Module dans un
groupe. Lnergie aux niveaux d'entre est convertie partir du24
V sur les Bus de Module.

Caractristique
8 canaux pour 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA, 0 ... 10 V ou 2... 10
V CC, une seule terminal dentres unipolaires.
1 groupe de 8 canaux isols de la terre.
Une rsolution de 12bits.
Les rsistances d'entre protge 30V par rsistance PTC.
Protection EMC.
Montage sur rail DIN.

Fig. III.10: Le module AI810


Etat des LEDs
Trois LED indiquent l'tat du module

Fault (dfaut)
Eteint : Dans ltat Non configur et aprs le
premier accs valide pour le module.
Rouge : Indique que le module est dans l'tat
initial ou l'tat Non configur.
Run
Vert : indique un fonctionnement normal
Warning (alerte)
Orange : indique sil y a une erreur active

Tab. III.23: Les tats des LEDs du module AI 810

page 68
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Les informations techniques

Nombre des canaux 8


Type d'entre seule terminal unipolaires.
plage de mesure 0...20 mA, 0...10 V,
4... 20 mA(1), 2... 10 V (1)
Sous / sur la plage -5% / +15%
Impdance d'entre ( l'entre 290K
de tension)
Longueur maximale du cble 600 mtres
champ
Tension d'entre Max 30 V CC
Erreur Max. 0.1%
Rsolution 12 bit
Mise jour le temps de cycle 5 ms
Consommation de courant 24 40 mA
V
Consommation de courant 5 V 70 mA
Perte dnergie 1.5 W
La temprature ambiante 55/40C (131/104F)
maximale
Poids 0.2 kg

Tab. III.24: Les informations techniques de AI 810.

DI810 Digital Input Module (Module d'entre numrique) d'amortissement actuel

La DI810 a 16 canaux de 24 V du module d'entre numrique pour le S800 I/O. Ce module


dispose de 16 entres numriques. La plage de tension d'entre est de 18 30 volts CC et le
courant d'entre est de 6 mA 24 V. Les entres sont divises en deux groupes individuellement
isols avec huit canaux et une entre de surveillance de tension dans chaque groupe. Chaque
canal d'entre constitue de limiteur de courant, des composants de protection EMC, LED
dindication d'tat d'entre et une barrire d'isolation optique.

Caractristiques:
16 canaux pour 24 V CC avec les entres descente de courant.
2 groupes isols de 8 canaux avec surveillance de la tension.
Indicateurs de l'tat d'entre.
Protection EMC.
Montage sur rail DIN.

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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Etat des LEDs

Trois LED indiquent l'tat du module

Fault (dfaut)
Rouge : Dans ltat Non configur et aprs le
premier accs valide pour le module.
Indique que le module est dans l'tat
initial ou l'tat Non configur.
Run
Vert : Indique un fonctionnement normal
Warning (alerte)
Orange : Indique sil y a une erreur active
LED dentre
Orange : Indiquent l'tat d'entre(ON = 1etOFF
= 0).

Tab. III.25: Les tats des LEDs du module DI 810

Les informations techniques

Nombre des canaux 16 (2 x 8)


Tension nominale 24 V CC
Plage de tension d'entre, 1 15 30 V
Plage de tension d'entre, 0 -30 +5 V
Fig. III.11: Le module DI810
Impdance d'entre 3.5 k
Longueur maximale du cble 600 mtres
champ
Consommation de courant +5 V 50 mA
La dissipation de puissance 1.8 W
La temprature ambiante 55/40C
maximale (131/104F)(2)
Poids 0.15 kg

Tab. III.26: Les informations techniques de DI 810.

page 70
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

AO820 Bipolar Analog Output Module(bipolaire module de sortie analogique)

Le module de sortie analogique AO820 dispose de 4 canaux de sorties analogiques bipolaires.


Le choix de sortie de courant ou de tension est configurable pour chaque canal. Il y a des
ensembles distincts de bornes pour les sorties de tension et de courant, et il appartient
l'utilisateur de cbler les sorties correctement. Les seules diffrences
entre la configuration de canal de courant ou tension est dans les
paramtres du logiciel.

Etat LED
Quatre LED indiquent l'tat du module

Fault (dfaut)
Eteint : Dans ltat Non configur et
aprs le premier accs valide pour
Rouge : le module.
Lappareil dans un tat d'erreur,
ou une panne d'alimentation a t
dtecte.
Run
Vert : indique que l'appareil est en tat
de fonctionnement
Warning (alerte)
Orange : Indique sil y a une erreur active
OSP (output set as
predetermined) indique que les valeurs de sortie
Orange : sont rgls la valeur du OSP

Tab. III.27: Les tats des LEDs du module AO 820


Fig. III.12: Le module AO820

page 71
Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Les nformations techniques

Nombre des canaux 4


Plages de sortie (nominal) -20 mA...+20 mA, 0...20 mA, 4...20
mA
(1) or -10 V...+10 V, 0...10 V, 2...10 V
(2)
Longueur maximale du cble champ 600 meters (656 yd.)
Le temps de monte <0.7 ms
Temps de cycle pour tous les canaux 1.5 ms
Rsolution 12 bits plus sign
Consommation de courant +24 V 260 mA
Consommation de courant +5 V 100 mA
La dissipation de puissance 6W
La temprature ambiante maximale 55/40C
(131/104F)(3)
Poids 0.18 kg (0.4 lbs.)

Tab. III.28: Les informations techniques de AO 820.

DO820 Digital Output Module (Module de sortie numrique), relais normalement


ouvert

Module de sortie numrique DO820 dispose de 8 canaux de 230 V


CA / CC. Module de sortie relais normalement ouvert pour la S800 I /
O. La tension de sortie maximale est de 250 V CA / CC et le courant de
sortie continu maximum est de 3 A. Toutes les sorties sont isoles
individuellement.
Chaque canal de sortie constitue dune barrire disolation optique,
LED dindication d'tat de sortie, commande de relais, relais et
composants de protection EMC.

Caractristiques:

8 canaux pour 230 V CA / CC relais normalement ouvert (NO)


sorties.
8 voies isoles.
Les indicateurs de l'tat de sortie.
OSP dfinit les sorties l'tat prdtermin lors de la dtection
d'erreur.
Protection EMC.
Montage sur rail DIN.
Fig. III.13: Le module DO820

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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Etat LED
quatre LED indiquent l'tat du module

Fault (dfaut)
Eteint : Dans ltat Non configur et
aprs le premier accs valide pour
Rouge : le module.
indique que le module est dans
l'tat Initial ou l'tat Non
configur.
Run
Vert : indique un fonctionnement
normal
Warning (alerte)
Orange : Indique sil y a une erreur active
OSP (output set as
predetermined) indique que les valeurs de sortie
Orange : sont rgls la valeur du OSP
LED de sortie
Orange : Indiquent l'tat de sortie (ON =
1etOFF = 0).

Tab. III.29: Les tats des LEDs du module DO 820


Les informations techniques

Nombre des canaux 8


Type de sortie relais (NO)
plage de tension 5 - 250 V CA / CC
Max courant de charge 3A
Min Le courant de charge 5 mA
Longueur maximale du cble champ 600 meters (656 yd.)
(CC , CA)
Temps de rponse Max 9 ms
Le temps presse Max 5 ms
Nombre d'oprations par heure Max 2000
Nombre d'oprations par la dure de
vie: > 20 x 106
mcanique > 1 x 106
lectrique
Consommation de courant +5 V 60 mA
Consommation de courant +24 V 140 mA
La dissipation de puissance 2.9 W
La temprature ambiante maximale 55 / 40 C
(131 / 104 F)
Poids 0.23 kg

Tab. III.30: Les informations techniques de DO 820.

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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4. Le cblage de AC 800F [18]

Il y a plusieurs niveaux de communication

4.1. Cblage entre 2 appareils AC 800F (communications Ethernet)

La redondance de contrleur peut tre ralise en installant deux AC 800F. Pour permettre
une reprise rapide et sans coup par le second contrleur AC 800F en cas de dfaillance du
premier AC 800F, un lien de communications redondant ddi au moyen du second module
Ethernet garantit en permanence la synchronisation des deux AC 800F. Toutes les entres et les
sorties sont conues pour permettre un fonctionnement redondant.

Fig. III.14: Cblage entre 2 appareils AC 800F (communications Ethernet).

4.2. Cblage de module de profibus

La conversion d'une ligne Profibus simple non redondante en deux lignes rciproquement
redondantes est effectue au moyen du module RLM 01. Le module RLM 01 peut tre plac
immdiatement derrire un module Profibus (matre), avant un segment de bus comportant
plusieurs esclaves ou avant un esclave unique. Les stations PROFIBUS avec coupleurs
redondants peuvent tre directement connectes au cble PROFIBUS redondant via un RLM 01.
Les stations avec une seule connexion peuvent tre optionnellement attribues l'une ou l'autre
des lignes.

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Chapitre 03 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Fig. III.15: Cblage de module de profibus.

5. Conclusion

On a vu dans ce chapitre que Lautomate programmable AC 800F est plus dveloppe que
les autres automates, elle a une structure modulaire trs simple et son cblage est ais. Autrement
dit, cette automate est mise spcialement pour le DCS. Elle a besoin des logiciels de contrle
appell Contrle Builder F (CBF), Une tude dtaille sur ce programme sera prsent dans le
chapitre suivant.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

1. Introduction

Come touts les automates, lAC 800F a son logiciel de programmation appel Control
Builder F(CBF), dans ce chapitre nous allons prsenter un aperu sur ce Logiciel. On
commencera par exposer les tapes essentielles de l'installation de CBF dans la section 2.
Par la suite, nous allons donner une vue gnral sur l'interface du logiciel dans la section 3.
On montrera dans la section 4, comment crer un nouveau projet tape par tape jusqu la
vrification et la fermeture dun programme. Dans la section5, on dvoilera comment faire
la mise en service des stations, du programme FBD.

2. Linstallation de CBF [22]

Pour le bon fonctionnement du CBF, il est obligatoire que lordinateur a les


caractristiques suivantes :
Microsoft Windows 2000 SP1,
CPU : 500 MHz,
256 MB RAM
Ou Windows NT 4.0 SP6a,
350 MHz,
128 MB RAM
Espace libre pour linstallation 100 MB et pour lenregistrement 1 GB.
CD-ROM.
Carte graphique 4 MB.
Une sourie.
Une clavier.
Carte de communication Ethernet 3COM, BNC/AUI/TP.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

2.1. Les tapes dinstallation

Fig. IV.1: Etape dinstallation n=1

Fig. IV.2: Etape dinstallation n=2

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

On reprendra cette faon de procder si lon souhaite ajouter dautres logiciels par la
suite.

Fig. IV.3: Etape dinstallation n=3

Ressource ID : Le PC exige un Numro d'identification de Ressource clair, entre 20 et


255.
IP Adresse : L'adresse IP identifie uniquement des appareils dans le rseau, par
exemple :
192.168.104.50 (si votre appareil n'est pas dans un rseau local)
172.16.1.x (seulement si votre appareil est dans un rseau local)
Dfinit si l'adresse de priphrique est localise dans le mme rseau ou doit tre
adresse via un routeur, par exemple :
255.255.255.224 (si votre appareil est adress via un routeur)
255.255.240.0 (seulement si votre systme est dans le mme rseau)
Il est possible de synchroniser lheure du PC avec lheure des stations procd.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Fig. IV.4: Etape dinstallation n=4

On peut choisir le langage de son logiciel CBF et installer sur un mme PC plusieurs
langages diffrents.
On peut aussi importer des messages et les rendre disponibles dans CBF.

3. Vue gnral de programme [23]

3.1. Arborescence du projet

Larborescence sert structurer, configurer et charger un projet dans une station. Elle
permet une meilleure vue densemble et une slection rapide des programmes, protocoles ou
graphiques (VIS). Les diffrents programmes sont appels objets du projet.
La structure par niveaux permet un rangement par objets de mme type. Sous le nom de
projet se trouve lobjet Configuration (CONF), comprenant tous les lments du programme.

Page 79
Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Toutes les fonctions, variables, programmes et graphiques sont dfinis dans une
configuration. Les Ressources (D-PS) sont les stations de traitement procd (AC 800F)
nomm Process Station. Les (D-OS) sont les postes de conduite PCP ou Operator Station.
Les Tches contrlent le bon traitement des programmes. Le traitement se droule selon
lenchanement de la liste des programmes dans larborescence du projet. Une autre
possibilit est le traitement squentiel de type Grafcet (SFC). Les programmes sont crits par
des schmas de blocs fonctionnels (FBD), des schmas Ladder (LD), des listes dinstructions
(IL), ou du texte structur (TS). Larborescence du projet permet de mlanger toutes ces
faons de programmer, ce qui apporte une grande souplesse dutilisation.

Fig. IV.5: Vue du CNF en mode Configuration et en mode Commissioning

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

En plus des Stations Procd et Stations Oprateur, dautres lments de structure sont
possibles. Ce serveur pourra lire ou crire des donnes de lAC 800F, par exemple partir
dun tableur. Pour cela, on installera le logiciel PCP dans le PC qui traitera les donnes et
pour faire, on fait une animation afin de faciliter la commande par linterface humain/machin.
Les Blocs Fonctions Utilisateurs (FBU) sont configurs dans le Pool FB et sont
disponibles pour lensemble de la programmation.
La passerelle Serveur OPC (OLE for Process Control). Sera une autre possibilit de
lecture/criture de variables distance. Les variables peuvent tre transmises tout autre
client OPC.

3.2. Prsentation des tats des objets du projet

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

3.3. Utilit des icnes de la Barre doutils

Fig. IV.6: Les icnes de la barre doutils

3.4. Prsentation des types des donns

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

Fig. IV.7: types des donns

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

3.5. Option de grille

Fig. IV.8: types des donns

Pour un meilleur positionnement des blocs fonction, les variables et les lignes de
transfert de signaux on peut visualiser une grille.

4. Crer un nouveau projet [23]

4.1. tape 1

Fig. IV.9: tape 1 dune cration dun nouveau projet

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

A la cration dun projet, le champ "mot de passe du Projet" est gris, c'est--dire que
Control-Builder F na pas de mot de passe par dfaut.
On peut saisir un mot de passe utilisateur en cliquant sur "Change".

4.2. tape 2

Fig. IV.10: tape 2 dune cration dun nouveau projet

En mode "Configuration" larborescence du projet souvre avec le nom du Projet, le


pool et les boutons de la Barre doutils.
Le "Pool" est une "Mmoire" pour les lments du projet qui ne sont pas corrects ou pas
momentanment ncessaires dans le traitement du programme. Cependant ils peuvent tre
raffects tout moment. On peut y stocker des programmes seuls, ou des structures
compltes.

Page 85
Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.3. tape 3 : Ajouter une nouvelle station procde

Fig. IV.11: tape 3 - Ajouter une nouvelle station procde

Control-Builder F gnre automatiquement deux types tches :


"USRTask" : emplacement dans lequel seront ajouts les tches et programmes
utilisateurs.
"SYSTask" : contient des tches systme dont certaines pourront tre compltes par
des programmes utilisateur. Deux types diffrents :
Tches (Cyclique) : aucun programme utilisateur ne peut tre ajout.
Tches (Une fois) : lutilisateur peut ajouter des programmes spciaux.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.4. tape 4 : Ajouter un poste oprateur

Fig. IV.12: tape 4 - Ajouter un poste oprateur

Un "Poste Oprateur" est une ressource au mme titre quune "Station Procd".

Page 87
Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.5. tape 5 : Crer une nouvelle Tche

Fig. IV.13: tape 5 - Crer une nouvelle Tche

Il est ncessaire de crer au moins une tche. Le niveau "USRTask" contient les
diffrentes tches qui doivent tre configures. Deux types de tche sont possibles :
"Tche TASK" est le type de tche pour tous les programmes utilisateur qui doivent
tre traits avec des temps de cycle dfinis (selon demandes de traitement :
surveillance analogique, commande moteur, rgulateur). Dans cette fentre,
lutilisateur peut dfinir les dtails de traitement
"Tche dfaut TASK" est une tche qui excute ses programmes en permanence tant
quaucune autre tche cyclique, ayant un temps de cycle fixe, ne vienne linterrompre.
Ce qui implique que les programmes configurs sous ce type de tche ne sont
ventuellement pas traits en temps rel !

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.6. tape 6 : Crer une nouvelle liste de Programme-PL

Fig. IV.14: tape 6 - Crer une nouvelle liste de Programme-PL

Dans la tche nomme "Task1" un grand nombre de programmes utilisateur peut tre
configur.
Pour que lensemble du projet soit clair, on range ces programmes dans des structures
que lon appelle "liste de programmes" (PL).

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.7. Crer un programme FBD

Fig. IV.15: Crer un programme FBD


Aprs avoir configur la liste de programme "Ana_mon (PL)", on peut commencer
dfinir dessous diffrents programmes utilisateur.
"T4711" est un nom de programme FBD.

4.8. Paramtrage des Blocs fonctions

Fig. IV.16: Paramtrage de bloc fonction


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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.9. Insrer et raccorder des blocs fonctions

Fig. IV.17: Insrer et raccorder des blocs fonctions

Le bloc fonction "T4711_X" est utilis pour :


La transformation dune variable (format UINT) en une valeur numrique (format
REAL)

Le bloc fonction "T4711" est utilis pour :


La surveillance dune grandeur physique (format REAL) et labore 4 seuils (format
BOOL)

Le bloc fonction "OU", est utilis pour :


Visualisation dun status derreur dans un synoptique.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.10. Insrer des Variables

Fig. IV.18: Insrer des Variables

Il existe deux types de variables :


Variable de lecture - signaux entrant ; toutes les variables sont dfinies dans la liste
des variables
Variable dcriture - signaux sortant ; toutes les variables sont dfinies dans la liste
des variables.

On ajuste la taille du cadre de la variable en fonction de la longueur de son nom, avec


les options "court" ou "long".
Le type de donne dune nouvelle variable doit tre slectionn. Il doit correspondre au
type attendu.
Le "Commentaire" dune variable scrit dans la liste de variable, et napparat qu
lcran.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.11. Configurer larchitecture matrielle

4.11.1. Insrer une station procde

Fig. IV.19: Insrer une station procde

4.11.2. Affecter une Station procd

Fig. IV.20 : Affecter une station procde

Page 93
Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

La ressource D-PS, configure dans larborescence du projet est assigne la station procd
(AC_1) de larchitecture matrielle.
La ressource AC 800F est affiche en gris dans larborescence du matriel, tant quelle
nest pas alloue celle dclare dans larborescence du projet.
Affecter une ressource se fait dans la partie graphique en cliquant deux fois sur le
rectangle gris (vide).

4.11.3. Insrer des cartes dans lAC 800F

Fig. IV.21: Insrer des cartes dans lAC 800F

3 cartes au minimum sont ncessaires :


Module dalimentation (SA801F).
Module Ethernet (EI801F).
Modules CAN 3 (FI810F) ou PROFIBUS (FI830F) ou SERIE (FI820F) pour la
connexion aux E/S.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.11.4. Insrer un rack E/S avec les cartes

Fig. IV.22: Insrer un rack E/S avec les cartes

2 cartes au minimum sont ncessaires:


Module Alimentation (DLM 01).
Module E/S ex : Entre analogique (DAI 01).
Lemplacement L de tous les racks est rserv au Module de lAlimentation DLM 01.
Les autres emplacements sont rservs aux moules E/S.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.11.5. diteur E/S

Fig. IV.23: diteur E/S

Les variables des modules analogiques, ( lexception du module DAI04), sont de type
UINT et sont codes sur 12 bits.
Pour la programmation et la surveillance, ces variables doivent tre converties au format
REAL.
La conversion est ralise avec la fonction (AI_TR) dans laquelle ltendue de mesure
est prcise.
Ce convertisseur transpose le signal issu du procd (ex : 20 MA) en une valeur
physique ou inversement.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.11.6. Affecter un poste oprateur

Fig. IV.24: Affecter un poste oprateur

Le poste oprateur (D-OS) est une ressource au mme titre quune station procd.
La ressource D-OS qui est configure dans larborescence du projet est assigne au
poste oprateur (OS_1) dans larchitecture matrielle.
La ressource OS_1 est affiche en gris dans larchitecture matriel, tant quelle nest pas
alloue la ressource dclare dans larborescence du projet.
Affecter une ressource se fait dans la partie graphique en double cliquant sur le
rectangle gris (vide).

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.11.7. Vrification de larchitecture matrielle

Fig. IV.25: Vrification de larchitecture matrielle

Vrification du matriel :
Seuls les objets situs au-dessous de lobjet slectionn sont vrifis.
Une vrification est galement possible dans les fentres de paramtrage et les vues de
dtail.
Vrification du projet :
La vrification est faite pour tous les objets du projet et concerne les erreurs de
structure, les paramtres manquants, les entres non raccordes ou inconsistantes.
Les erreurs sont listes et apparaissent dans une fentre qui peut tre relue
ultrieurement.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

4.12. Fermer et vrifier un programme

Fig. IV.26: Fermer et vrifier un programme

Les blocs fonction complexes ont beaucoup de paramtres ajuster, et certains dentre
eux peuvent tre mal renseigns.
Pour vrifier le paramtrage dune fonction on cliquera sur son icne "Vrification".
On peut aussi vrifier des programmes. Il faut au pralable slectionner ce que lon veut
vrifier. On peut lancer une vrification de quelque endroit o lon se trouve.
Aprs une session de configuration de programmes, il est conseill de sauvegarder les
modifications apportes.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

5. Mise en service [23]

5.1. Mise en service des stations AC1,et OS1

Fig. IV.27: Mise en service des stations AC1,et OS1

La "mise en service", par opposition au mode configuration, nest possible que si la


connexion Ethernet entre Control-Builder F et les stations est tablie.
Les conditions pralables pour une connexion sont:
Une interface Ethernet est installe correctement dans la station procd et le PC.
Le protocole TCP/IP est charg.
Le cble Ethernet est reli correctement aux stations.
Les numros (IDentificateurs) de stations et adresses IP sont corrects.
Aprs un Upgrade/Update, le systme dexploitation est recharg dans la station
procd (UC).
Les EEPROM des stations sont charges la version actuelle.

Si tous ces points sont vrifis, la connexion de la communication stablira


automatiquement.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

5.2. Mise en service FBD

Fig. IV.28: Mise en service FBD

Si le curseur est point sur une ligne de signal, la valeur du signal saffiche
automatiquement.
Signaux Binaires :
- les mots VRAI ou FAUX (TRUE or FALSE) sont indiqus.
Signaux analogiques :
- la valeur effective est montre sous forme dcimale
En cliquant droite sur une variable, on peut voir, avec le menu "Rfrences croises"
tous les programmes dans lesquels elle apparat.

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Chapitre 04 Etude de lautomate AC 800F (cot hardware)

5.3. Mise en service VIS

Fig. IV.29: Mise en service VIS

Aprs dmarrage de PCP et la "mise en service" de OS1, on voit automatiquement la


"vue systme" qui est la vue densemble du fonctionnement du matriel du projet.
On peut aussi appeler beaucoup dautres vues comme, les vues dincrustation qui sont
des fentres pr configures reprsentant les blocs fonction. Ici dans lexemple on affiche la
fonction de surveillance analogique T4711 (M_ANA).

6. Conclusion

Ce chapitre prsente un bref expos sur le logiciel Le Control Builder F, ce dernier est
un logiciel spcialis pour lautomate AC 800F. Ce logiciel a plusieurs avantages : La
simplicit, la souplesse, et peut tre programm par 5 dfirent langage de programmation
(Langage liste dinstructions, Langage littral structur, Ladder diagram, Le GRAFCET et
Function Bloc Diagram), configuration de matriels et mise en service.
Ce logiciel es trs ais, et permet de faire un ou plusieurs programme avec dfirent
langage.

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Conclusion Gnrale

Conclusion gnrale

Lobjectif de ce travail est de faire une tude sur le systme de commande, de supervision et
de scurit de la station de pompage 3. Ce stage nous a permit de connaitre, dans la branche de
transport par canalisation, les procdures et les processus de transport des hydrocarbures
liquides dans la socit SONATRACH. Notre travail sest focalis sur le DCS qui est une
automate nomm AC 800F. Notre travail cest concentr sur ltude du cot matriel et la partie
programmation de lautomate AC800F.

Le dveloppement scientifique a laiss sa trace sur les systmes de production donnant


naissance au Systme Automatis de Production, qui savre tre plus ou moins un remde au
paradoxe des paramtres cot-qualit viss gnralement par la gestion de production
(Optimisation du cot, qualit et dlai).

LAPI est un bon produit s'il est bien choisi et bien employ. Ce qui peut apparatre comme
une lapalissade, nous avons amen attirer l'attention sur des aspects parfois jugs triviaux, tels
les types d'E/S, le dimensionnement des alimentations lectriques, les modes d'excution d'un
programme, les limites des divers types de communication.

Dans ce stage de fin dtude, nous avons ralis une tude sur :

- La station de pompageSP3 qui est un ensemble de diffrents systmes combins de faon


intelligente entre eux pour la bonne exploitation, elle assure le pompage de condenst de
Haoud-El-Hamra au Terminal Arrive de Skikda sur la ligne NK1.
- le matriel de lautomate AC 800F ; lalimentation, les modules E/S, microprocesseur et
les modules de communication (le module CAN,Ethernet, Modbus et Profibus).
- la programmation de lautomate AC 800F par son logiciel Control Builder F. en a fait la
procdure de cration dun programme jusqu la mise en service.

En perspective de ce travail, nous souhaiterons faire une tude dinterface


humain/machine qui a une animation sur les postes de contrle, ainsi que lobservation
avec un logiciel nomm PCP (Process Control Portal).

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Rfrences Bibliographie

[01] MANUEL D'EXPLOITATION STATION DE POMPAGE SP3 , ABB PS&S SpA, 15-07-
08.

[02] DOSSIER DE SECURITE SP3 , ABB PS&S SpA, 01-02-2008.

[03] DESCRIPTIOINT ET FONCTIONS G NRALES DU GROUPE ( Centaur4 0


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[04] Structure dun systme automatis ,


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[05] Les automates programmables ,


http://www.groupeisf.net/Automatismes/Automatesprogrammables/API_ATTOL/Bases_automatismes/a
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[08] AZAIEZ Houssam, Introduction aux A.P.I , 13 Septembre 2007.

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[10] Philippe LE BRUN, Automates programmables industriels , Lyce Louis ARMAND,


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[11] M SERREAU, Les automates programmables industriels ,


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[13] CHOLET, LAUTOMATE PROGRAMMABLE , Lyce F.Renaudeau.

[14] Philippe HOARAU, LANGAGES ORIENTES APPLICATIONS , Lyce Lislet Geoffroy.

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[17] SMAHI Mokhtar, Systme de Contrle Distribu , Rapport rsume un training


de six mois Hassi RMel, Aot 2006 Fvrier 2007.

[18] AC 800F ControlIT : Fiche Technique , Formation ABB Automation.

[19] Chapitre 3 : AC800F et Matriels , Formation ABB Automation


[20] Chapitre 4 : Rseaux et protocoles , ABB Automation.

[21] ControlIT S800 I/O PROFIBUS FCI : Memory Maps for CI840 ,Version 3.0,
ABB Automation, November 2003.

[22] Chapitre 4 : Control Builder F : Installation du logiciel, Formation ABB


Automation .

[23] Chapitre 5 : Control Builder F, Formation ABB Automation .