TD : ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT DE DONNEES

1 Introduction
Dans de nombreuses applications pour mesurer :
- une dformation sur une pice
- une force ou une masse
- ou dtecter un choc,
on utilise des capteurs appels jauge d'extensiomtrie ou jauge de contrainte. (dans la dtermination
d'efforts mcanique, capteur de force)

Par exemple :
Ce principe de mesure est utilis sur la direction assist pour dterminer la valeur du couple colonne.
On le retrouve galement sur le systme de pese de cartouches de gaz pour calculer le poids de la
bouteille.

2 Principe du capteur
Principe d'une jauge de contrainte.

La jauge est constitu d'un fil conducteur coll en zig-zag sur un support
L
souple trs fin , possdant une rsistance lectrique : R = en
S
: rsistivit du fil qui dpend du matriau utilis et de la temprature .m
L : longueur du fil en "m"
S : section du fil en m

Ce support souple est ensuite coll sur la pice pour connatre les efforts exerces sur celle-ci.
Une dformation mcanique de la pice provoque une modification gomtrique de la jauge en faisant
principalement varier sa longueur L.

1.1/ En conclusion, si la jauge subit une compression ou une extension prciser comment varie sa
rsistance lectrique.

Mise en quation de la jauge.

1.2/ On dmontre que la variation relative (R/R0) est proportionnelle la variation relative de la
longueur de la jauge (L/L0). R0 et L0 reprsentent les valeurs de la jauge soumise aucune contrainte
mcanique.
R L
=k
R0 L0
R et L reprsentent respectivement la variation de la rsistance et la variation de la longueur de la
jauge.

- En dduire les expressions de R en fonction de R0 et R dans le cas d'une extension et d'une

compression. (L)
- Exprimer ces 2 relations en fonction de (L).
- Prciser la nature de cette fonction.
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Mise en uvre des jauges.

Pour exploiter l'information de la jauge on la place gnralement dans un pont de mesure appel pont de
Wheatstone.
Symbole lectrique d'une jauge de contrainte : R=R0 R

R1 R2

VALIM

R4 R3
VM

Le pont est constitu de quatre rsistances gales comprenant une ou plusieurs jauges de contraintes et de
rsistances fixes.

A l'quilibre du pont, les quatre rsistances sont gales et la tension VM est nulle.
Par contre un effort exerc sur le ou les jauges provoque une variation de la rsistance des jauges
provoquant un dsquilibre du pont de mesure et l'apparition d'une tension VM.

3 Application au systme de pese de cartouches de gaz

Dans son contexte industriel, le systme est utilis pour trier les cartouches de gaz de type CV360 aprs
remplissage de Fluff
Ce dernier est une matire poreuse qui maintient et positionne la chemine selon son axe.
Le remplissage de la bouteille en gaz nest ensuite effectu que sur les bouteilles bonnes sur un autre
poste.
Une pese trs prcise de lensemble "chemine habille Fluff" dtermine si la bouteille est apte
poursuivre le processus de fabrication

ETUDE DE LA CHAINE D'ACQUISITION DU POIDS DE LA CARTOUCHE DE GAZ :

Schma fonctionnel de la chane de mesure de la pese.

Tension
Force Vm Conversion
VAConversion
Amplification et
Conversion
Tension / Courant
effort / tension tension/courant
FP1 FP2 FP2 FP3
Capteur de force
Capteur Transmetteur de signal
Jaugesj auges
+ pontdedecontraintes
Wheatstone
Boucle de courant
Ns Conversion 4 - 20 mA
Automate courant / mot numrique
TSX 17
FP3
FP4
Module d'entres analogiques
TSX AEG 4111
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3.1 Etude de la fonction FP1 :

Le support mtallique sur lequel le bras manipulateur dpose la cartouche de gaz est munie dun capteur
4 jauges de contrainte identiques montes en pont de Wheatstone.

- R1 et R3 sont des jauges de contrainte qui travaillent en compression

- R2 et R4 sont des jauges de contrainte qui travaillent en extension

On se propose d'tablir la fonction de transfert thorique et exprimentale du capteur VM en fonction du

poids.

Schma :
I1 I2
R1 R2
IM1
Valim = X
10 V VM
VX Y
R4 IM2
VY R3
I4 I3

Hypothse : Les courants de sortie du pont (IM1 ,IM2 ) sont ngligeables devant les courants (I1 , I2).

3.1.1/ En dduire une relation entre les courants I1 et I4 et entre I2 et I3.

3.1.2/ En dduire une relation entre VX et Valim et entre VY et Valim en utilisant le pont diviseur.

3.1.3/ En dduire une relation de VM en fonction de VY et VX.

3.1.4/ Au repos les jauges sont soumises aucun effort et leur rsistance est gale R0, calculer la valeur
de VM obtenue.

3.1.5/ Une masse est place sur le support, en dduire les expressions de R1, R2, R3 et R4 en fonction de
R0 et R. (Attention : travail en compression ou en extension)

3.1.6/ Dans ce cas dterminer l'expression de VM en fonction de R0 et R.

3.1.7/ Si la variation de la longueur de dformation des jauges est proportionnelle l'effort "F" (en N)
exerc par la masse :
- en dduire une relation de VM en fonction du poids "M" (en kg) de la cartouche
- quelle est la nature de cette fonction VM=f(M) ?

3.1.8/ Sur le systme on mesure (hors tension) avec un ohmmtre la sortie du

R0 R0
pont (entre les bornes SIC+ et SIC-) une rsistance quivalente Req=377 . SIC+
Le schma du pont de jauges tant le suivant, en dduire l'expression SIC-
de la rsistance quivalente Req en fonction de R0 R0 R0
Puis calculer la valeur R0 des jauges de contrainte.

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3.1.9/ A partir des valeurs mesures de la tension VM pour diffrentes masses variant de 0 400g.

Poids en g 0 50 100 150 200 250 300 350 400

VM en mV 1,57 1,73 1,89 2,06 2,21 2,38 2,54 2,7 2,87
VA en V -0,882 -1,011 -1,138 -1,267 -1393 -1,521 -1,647 -1,775 -1,905

Reprsenter (sous Excel) la caractristique VM = f(M).

Sous Excel linariser la caractristique (utiliser la fonction courbe de tendance) et en dduire
l'quation exprimentale du capteur de force sous la forme VM = V0 + kv.M.
Identifier les valeurs et les units des coefficients de l'quation.
Donner la nature du capteur de force (logique, numrique ou analogique)
Si le systme de traitement de l'information possde une carte d'acquisition capable d'exploiter des
mesures comprises entre 0 et 5 V.
En dduire si le signal VM est compatible et l'intrt de l'amplifier.

3.2 Etude de la fonction FP2 : RB

Schma :
IX RA AOP
-
VM i-
S
IY RC i+ +
VX VA
VY
RD

3.2.1/ Indiquer le mode de fonctionnement de l'AOP, la valeur des courants i+ et i-, et la relation entre VY
et V+ .

3.2.2/ A partir de la relation VM=f(VX, VY) et de la relation VA = f(VX, VY) ci-dessous, dterminer les
conditions sur les rsistances RA, RB, RC et RD pour obtenir une quation de la forme VA = K FP 2 VM .
RD R + RB R
VA = A VY VX B
RC + RD RA RA

3.2.3/ En dduire la fonction de ce montage. (amplificateur non inverseur, inverseur, )

3.2.4/ A partir des valeurs mesures des tensions VM et VA pour une masse variant de 0 400g.
Tracer sous (Excel) la caractristique VA = f(VM) et commenter la courbe obtenue.
Sous Excel linariser la caractristique (utiliser la fonction courbe de tendance) et donner
l'quation de la courbe.
En dduire le gain du montage
Calculer la valeur de la rsistance RB si RA = 1 K

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3.3 Etude de la fonction FP3 (Convertisseur Tension - courant) :

Longueur de la liaison
plusieurs dizaines de mtres
VALIM = 5 V
AOP
IP1 RE AOP - IOUT
+ i-
IR i- S
i+ + IP2
P1 S
i+ Entre du CAN
VP1
RE -
VA'
RF
RE VIN PP2
VA

Additionneur inverseur Conversion tension courant

CAN : convertisseur analogique - numrique

La tension VM d'abord amplifi (montage FP2) est ensuite somme la tension Vp1 puis convertie en un
courant variant de 4 mA 20 mA pour un poids compris entre 0g et 400g.
RF
3.3.1/ A partir de la relation de l'additionneur inverseur : V A' = (V A + VP1 )
RE
En dduire une condition pour que la relation soit de la forme. V A' = (V A + VP1 )

Dans le montage, le potentiomtre P1 ralise le dcalage de l'origine tel que, pour 0g on ait Iout = 4 mA.

3.3.2/ Donner le nom du montage qui ralise la conversion tension courant.

Rq : Pour les faibles courants on considre que la sortie de l'AOP est suffisante pour fournir le courant
transmettre.

3.3.4/ A partir des hypothses sur les courants d'entre des AOP en dduire une relation entre Iout et Ip2.

3.3.5/ A partir du fonctionnement de ce montage, tablir la relation liant Iout , VA et VP1.

3.3.6/ Complter le tableau avec les mesures prcdentes.

Poids 0g 400g
VM
VA
IOUT

3.3.7/ A partir de l'expression de Iout = f(VA, VP1), et des 2 points (0 et 400g) tablir 2 quations pour
dterminer la valeur de la tension VP1 et du potentiomtre P2.

3.3.8/ A partir de la valeur dtermine de VP1, calculer la valeur de rglage du potentiomtre P1 (de
rsistance totale 10K) en appliquant le diviseur de tension.

hyp : pour ce montage le courant IR est ngligeable devant IP1

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Page : 6 / 5
 RB
R

IX RA AOP
R AOP
-
VM i- -
S i-
IY RC i+ + S
VX VA i+ +
VY VB
RD
R R

2.2.4/ A partir du cours identifier la fonction ralise par le deuxime montage AOP et en dduire les
relations VB = f(VA) et VB = f(VM)

Rq : une diode zner parcourue par un courant

inverse impose ces bornes une tension fixe VZ0.

Caractristique de la diode Zner en sens direct et inverse :

RF Longueur de la liaison
plusieurs dizaines de mtres
VALIM = 10 V
AOP
RE AOP -
RG IOUT
- i-
i- S
i+ + IG
S
i+ Entre du CAN
IZ
R +
VA'
VZ
RG
R VIN
VA

Additionneur non inverseur Conversion tension courant

If
Diode Zner en sens inverse Diode Zner en sens direct
If
2 mA
VZ0 Vf
VZ
0,8 Vf
IZ

VZ 10 mA
IZ

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