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MTPS6 Universit de M'sila 3me anne Electronique

Circuits convertisseurs AC/AC


(Les Gradateurs)
Objectifs :
Vous serez familiaris avec les sujets suivants la fin de ce TP:
Gradateur monophas monodirectionnel :
Rglage en alternatif la forme de la tension aux bornes de la charge.
Dtermination de la tension efficace de la charge.
Connatre leffet de langle de retard sur le spectre du signal de sortie
Gradateur monophas bidirectionnel :
Rglage en alternatif la forme de la tension aux bornes de la charge.
Dtermination de la tension efficace de la charge.
Connatre leffet de linductance sur lintervalle de variation de langle de
retard
Connatre leffet de langle de retard sur le spectre du signal de sortie
Gradateur triphas monodirectionnel :
Rglage en alternatif la forme de la tension aux bornes de la charge.
Dtermination de la tension efficace de la charge.
Pour chaque mode de fonctionnement, variation de dphasage des signaux (les
entres du circuit de commande) et le traage de la forme de signal de sortie
En dduire Veff pour chaque intervalle de variation de langle de retard
Etude du spectre de la tension de sortie en fonction de langle de retard
Gradateur triphas bidirectionnel :
Mme principe que le prcdent gradateur.
Logiciels utiliss : TINA, MATLAB/Simulink /Simpowersystems.

TP N 11 : Etude des gradateurs--------------------------------------------------------------------- 1


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I. Introduction
Les circuits gradateurs ont pour rle de convertir lnergie lectrique partir dune source
alternative vers une sortie de tension alternative rglable (AC/AC). Ce rglage agit
uniquement sur la valeur efficace de la tension de charge tandis que la frquence reste fixe.
Parmi les applications des gradateurs se trouvent dans le rglage des chauffages industriels
(temprature), Contrle de lumire et les entranements vitesses variables des moteurs
asynchrones. On classe deux types de gradateurs: les gradateurs monophas et les gradateurs
triphas. Lanalyse et le principe de fonctionnement pour chaque circuit AC/AC sont bien
prsents avec la marche en interrupteur ou la marche en contrleur de phase. Les allures et
les expressions de la tension efficace de charge sont donnes en terme de langle de retard.
II-Gradateur monophas
Ce gradateur est constitu de deux thyristors monts en "tte-bche

Circuit de
commande
iG1 iG 2

230v 50Hz
i

secteur
u v Charge
lectrique

Fig.1 : gradateur monophas


L'angle de retard l'amorage est rgl par le circuit de commande des thyristors.
On montre que : Veff Ueff 1 / sin 2 / 2

Veff (v)

(0 )
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Fig.2 : veff tension de charge en fonction de


III- Gradateurs triphass :
Diverses structures sont utilises suivant le couplage de la charge, le couplage des
interrupteurs, le choix des interrupteurs Parmi les structures les plus utilises, citons :
La structure S1 (Fig.3) comporte une charge quilibre coupl en toile avec deux
thyristors tte-bche par phase.

Fig.3 : charge quilibre coupl en toile


La structure S2 (Fig.4) comporte une charge quilibre coupl en triangle avec deux
thyristors tte-bche par phase.

Fig.4 : charge quilibre coupl en triangle


La structure S3 (Fig.5) est forme des trois gradateurs monophass coupls en
triangle.

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Fig.5 : gradateurs monophass coupls en triangle.


La structure S4 dite "conomique" (Fig.6) drive de la structure S1 en supprimant les
thyristors de la phase 3.

Fig.6 : Gradateur triphas conomique


On trouve galement des structures mixtes, obtenues avec les structures S1, S2 ou S3 en
remplaant les thyristors Th1', Th2' et Th3' par trois diodes.
III-1-1-tude de la structure S1 :
III-1-1-2- Principes :
Le thyristor Th1 est command avec un retard par rapport au passage zro de la
tension simple v1 .Le thyristor Th'1 est command en + . Les thyristors de la phase 2 sont
commands avec un retard de 120 sur ceux de la phase 1 et ceux de la phase 3 avec un retard
de 240 sur ceux de la phase 1.
Les tensions et courants dans les phases de la charge doivent tre alternatives et
triphases.

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On a donc : v1 ( ) v1 ( ) ; v1 ( 2 / 3) v3 ( ) ; v1 ( 4 / 3) v 2 ( ) .
' ' ' ' ' '

Nous en dduisons: v1 ( / 3) v1 ( 4 / 3) v 2( )
' ' '

Il en est de mme pour les autres phases en permutant circulairement les indices 1, 2 et 3.
Nous en dduisons qu'il suffit d'tudier les formes d'onde sur un intervalle gal /3
pour connatre le fonctionnement sur une priode.
Notons que si le fil neutre est connect, chaque phase fonctionne comme un gradateur
monophas indpendamment des deux autres phases. La connexion du fil neutre permet le
fonctionnement sur charge dsquilibre.
IV- Simulation :
Utiliser le logiciel TINA pour tracer et analyser les formes dondes des diffrentes
grandeurs (tensions et courants) des montages gradateurs, on donne Ve=50sin(wt), R=10
Ohms et L=100mH pour les circuits monophas. Dans le cas des circuits gradateurs triphass
on prend V1=50sin(wt), V2=50sin(wt-120), V3=50sin(wt+120) et R=10 Ohms.
Manip 1
Cbler le circuit ci-dessous reprsentant un gradateur monophas
monodirectionnel
Varier le dphasage du signal Sin (lentre du circuit de commande) et
remarquer la forme de Vl.
Calculer Vleff et dterminer ses valeurs extrmes
Etudier le spectre de la tension de sortie en fonction de langle de retard.

+Vcc 15
TR1
+ IT1
R3 1 k

R2 1k N1 N2
- U1 2N1596
Sin +Vcc 15
VF1 il
++
- +
uA741 T1 2N2222
R1 1 k

-Vcc -15 D1 1N1184


+

Ve +
Vl
R 10
-
-

Fig. 7 : Gradateur monophas monodirectionnel

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Manip 2
Raliser le circuit ci-dessous reprsentant un gradateur monophas
bidirectionnel
Varier le dphasage du signal Sin (lentre du circuit de commande) et
remarquer la forme de Vl.
Quel est leffet de linductance sur lintervalle de variation de langle de retard
Calculer Vleff et dterminer ses valeurs extrmes.
Etudier le spectre de la tension de sortie en fonction de langle de retard

+Vcc 15
TR1
+
R3 1k IT1
R21k N1 N2
- U12N1596
Sin +Vcc 15
VF1 il
++
- +
uA741 T1 2N2222
-
R1 1k

-Vcc -15 U22N1596


+
R 10
Ve +
Vl
T2 2N2605 -
-

TR1 L 100m
+ IT2
R21k N1
R3 1k

N2
-

-Vcc -15

Fig. 8 : Gradateur monophas bidirectionnel


Manip 3
Raliser le circuit ci-dessous reprsentant un gradateur triphas
monodirectionnel
Pour chaque mode de fonctionnement, varier le dphasage des signaux (les
entres du circuit de commande) et tracer la forme de Van.
En dduire Vaneff pour chaque intervalle de variation de langle de retard
Etudier le spectre de la tension de sortie en fonction de langle de retard

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+Vcc 15
TR1
+

R3 1 k
R2 1k N1 N2 IT1
-
Sin +Vcc 15
++
- +
uA741 T1 2N2222
T1 2N1596

R1 1 k
-
V1
-Vcc -15
- +
+Vcc 15
+ Van

R4 1 0
TR1 D4 1N1184
+ -

R3 1 k
T3 2N1596
R2 1k N1 N2 IT3
- V2 R5 10
Sin +Vcc 15
+ - +
- + +
uA741 T1 2N2222
R1 1 k

R6 1 0
- D6 1N1184

-Vcc -15 T5 2N1596


V3
+Vcc 15
TR1 - +
+
R3 1 k

R2 1k N1 N2 IT5 D2 1N1184
-
Sin +Vcc 15
+
- + +
uA741 T1 2N2222
R1 1 k

-Vcc -15

Fig. 8 : Gradateur triphas monodirectionnel


Manip 4
Raliser le circuit ci-dessous reprsentant un gradateur triphas bidirectionnel
Pour chaque mode de fonctionnement, varier le dphasage des signaux (les
entres du circuit de commande) et tracer la forme de Van.
En dduire Vaneff pour chaque intervalle de variation de langle de retard.
Etudier le spectre de la tension de sortie en fonction de langle de retard

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+Vcc 15
TR1 +Vcc 15
+ TR1

R3 1k
N1 N2 IT1 +

R3 1k
R21k
- N1 N2 IT4
Sin +Vcc 15 R2 1k
-
Sin +Vcc 15
++
- +
uA741 T1 2N2222 +
+

R1 1k
- - +
uA741 T1 2N2222

R1 1k
-
-Vcc -15
-Vcc -15
+Vcc 15
TR1
+

R3 1k
N1 N2 IT3 T1 2N1596
R21k
- V1
Sin +Vcc 15
++ - +
- +
uA741 T1 2N2222
+ Van
R1 1k

R4 10
T4 2N1595
-
-
-Vcc -15 T3 2N1596
V2 R510
+Vcc 15
TR1 - +
+
R3 1k

R6 10
N1 N2 T6 2N1595
R21k IT5
-
Sin +Vcc 15
T5 2N1596
+ V3
- + +
uA741 T1 2N2222
R1 1k

+Vcc 15
- - + TR1
-Vcc -15 +

R3 1k
T2 2N1595
R2 1k N1 N2 IT6
-
+Vcc 15 Sin +Vcc 15
TR1
+
+ +
R3 1k

- +
N1 N2 IT2 uA741 T1 2N2222

R1 1k
R21k
- -
Sin +Vcc 15
-Vcc -15
+
- + +
uA741 T1 2N2222
R1 1k

-Vcc -15

Fig.9 : Gradateur triphas bidirectionnel


V- Conclusion : Suivant les analyses des divers circuits gradateurs obtenues, est ce quon
peut remplacer les thyristors par des triac , si oui donner un exemple pratique dune
application pour faire varier la tension efficace en sortie.

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