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CONCEPTION PARASISMIQUE

CHEM/CHEB COURS N1
SISMOLOGIE ET COMPORTEMENT SISMIQUE DES CM

Pierre-Olivier MARTIN
Janvier 2016

Sommaire Cours Conception Parasismique n1

1 Introduction Notions de sismologie

2 Comportement sismique des structures mtalliques

3 Approche thorique rappels de dynamique

4 Principes de conception parasismique

CHEC Conception parasismique Cours 01 Rv A 2


1- Introduction + Notions
de sismologie

Notions de sismologie

Le phnomne sismique

La terre est constitue par la superposition de


plusieurs couches.
Les couches suprieures (manteau et crote) sont le
sige de phnomnes convectifs.

Ceux-ci se traduisent au niveau de la crote terrestre


par des dformations, qui se concentrent
principalement dans les failles sparant les plaques
tectoniques.
Le dplacement des plaques tectoniques entre elles,
en raison du frottement, engendrent les sismes.

Prim.net

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 4


Notions de sismologie

Prim.net

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 5

Notions de sismologie

Prim.net

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 6


Notions de sismologie

Activit sismique en Europe sur les 1000 dernires annes (programme EU-SHARE)

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Carte de lala sismique en Europe

Correlation Program Project no. 382 SESAME


UNESCO-IUGS International Geological
European Seismological Commission

Acclration de pic au niveau du sol Priode de retour 475 ans


0.08 0.16 0.24 0.32 0.4 xg

Ala Faible Modr Elv

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Notions de sismologie

Effets dun sisme


Lors du glissement de deux plaques le long dune faille, lnergie
libre se propage partir du foyer, dans toutes les directions,
sous forme dune vibration complexe.
Au niveau du sol, et plus particulirement dun btiment, le
sisme se manifeste par larrive de plusieurs trains dondes de
nature diffrente et dcals dans le temps.

Gnrations dondes vibratoires agissant dans toutes les


directions (horizontales ET verticale), se propageant dans le
sol.
Prim.net

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Notions de sismologie

Les vibrations sismiques au niveau du sol peuvent tre enregistres par un sismomtre.

Sismogramme donnant dans une direction particulire les mouvements ou


acclrations subies au niveau du sol.

Prim.net

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Notions de sismologie

Terminologie

Magnitude : Mesure de lnergie libre lors dun sisme, suivant une chelle
logarithmique. (mesure lie au sisme seul)

Intensit : Estimation des dommages causs par le tremblement de terre (dpend du lieu
considr).

Prim.net

En gnral, lintensit dcroit avec la distance lpicentre

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Notions de sismologie

Prim.net

Mais il peut y avoir une amplification locale de lintensit due des effets de site ou des
effets indirects (boulements de terrain, liqufaction du sol, tsunami )

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Notions de sismologie

Equivalent masse
Magnitude explosif

10 56000 G t
Chili 1960
Alaska 1964
Sumatra 2004 (tsunami)
Sisme exceptionnel
9 Zones entires dvastes Chili 2010
<1 1800 G t
nombre de morts trs lev Eruption Krakatoa 1883

Sisme majeur Essai atomique le plus puissant (URSS)


8 Impact conomique svre
1 56 G t
San Francisco 1906 Eruption Mont St Helens 1980
nombre de morts lev
Kobe 1995
Sisme important Haiti 2010
7 18 1,8 G t
Dommages levs Californie 1989
perte de vies humaines
Sisme modr Lambesc 1909 Bombe atomique Hiroshima
6 LAquila 2009 150 56 M t
Dommages

Lorca 2011
Sisme faible Barcelonnette 2014
5 1 500 1,8 M t
Dommages limits
Tornade

Sisme mineur
4 10 000 56 t
Ressenti par les humains

Eclair puissant
3 100 000 1,8 t
Attentat Oklahoma City

2 1 000 000 56 kg

Nombre de sismes par anne dans le monde

Chaque anne dans le monde : 150 sismes de magnitude > 6


(potentiellement assez dnergie pour avoir des effets destructeurs)

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Notions de sismologie

Lala sismique La vulnrabilit

Diren PACA BRGM


Diren PACA BRGM

Le risque sismique

Diren PACA BRGM

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Notions de sismologie

Sismes historiques

Californie 1906 Magnitude 8

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Notions de sismologie

Sisme de Ble en 1356 :


Magnitude 6,2 6,5
Au moins 300 morts Ble
Toutes les constructions
majeures dtruites dans un
rayon de 30 km autour de Ble

Sisme de Lambesc, en Provence, 1909


Magnitude 6,2 46 morts et 250 blesss 5 villages dtruits Plus de 2000 btiments endommags.
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Notions de sismologie

Sisme de Lisbonne en 1755 :


Magnitude 8,5 8,7
Au moins 50000 morts
Incendies + Tsunami

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Notions de sismologie
Sisme en Provence 1909 Magnitude 6 - 49 Morts
Les sismes peuvent tre destructeurs mais ne sont pas toujours ancrs dans la mmoire collective

L o la Terre a trembl, elle tremblera de nouveau

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2 - REX sur le comportement sismique
des structures mtalliques

19

REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages dus la mauvaise conception des fondations

Sisme Hati 12 janvier 2010

Photos rapport mission AFPS

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux fondations

Elongation (plastification)
des tiges dancrage

Sisme Chili 1960

Photo Nisee / Berkeley

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux fondations

Elongation (plastification)
des tiges dancrage

Sisme Tohoku 11 mars 2011

Photos rapport Universit Hokkaido

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 22


REX comportement sismique structures mtalliques

Elongation (plastification)
des tiges dancrage
Dformation de la platine

Sisme Kob janvier 1995

Photos rapport AIJ

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REX comportement sismique structures mtalliques


Pas de possibilit de reprise de traction des
pieds de poteaux Profiles C insuffisants

Dommages aux fondations

Sisme Emilie Romagne Mai 2012

Photo CTICM
Photos rapport mission AFPS

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux assemblages

Rupture en cisaillement de boulons Rupture en section nette de la diagonale

Sisme Tohoku 11 mars 2011

Photos rapport mission BRI NLMI

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REX comportement sismique structures mtalliques

Rupture en section nette de la diagonale


Sisme Tohoku 11 mars 2011

Photos rapport mission EERI

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REX comportement sismique structures mtalliques

Rupture assemblage avec voilement du gousset


Sisme Tohoku 11 mars 2011

Photos rapport mission EERI


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REX comportement sismique structures mtalliques

Impossible dafficher limage.

Voilement-dversement dun gousset de liaison


Sisme Tohoku 11 mars 2011

Photos rapport mission EERI


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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Instabilit locale sur un poteau de tour ossature mtallique


Sisme Mexico 1985

Photo rapport mission AFPS

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Rupture soudure de liaison semelle de poutre sur poteau

Sisme Tohoku 11 mars 2011

Photo rapport mission virtuelle AFPS

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Contreventement
dun parking par
triangulation
excentre

Rupture dun tronon


dexcentrement

Sisme Christchurch NZ 2010/2011

Photos M. Bruneau rapport mission Universits


Auckland/Canterburry/Buffalo

Plastification des
tronons dexcentrement
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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Plastification du gousset

Flambement hors plan


des diagonales

Sisme Kobe janvier 1985


Photo Nisee / Berkeley

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 32


REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Flambement hors plan


diagonales
Flambement dans le
Sisme San Francisco janvier 1989 plan des diagonales

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Sisme Kobe janvier 1985 Plastification dun panneau dme


Photo Nisee / Berkeley

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Rupture dun tronon


dexcentrement
Plastification puis rupture dun tronon dexcentrement

Sisme Christchurch NZ 2010/2011


Photos Rapport Commission Officielle NZ

Pacific Tower

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Flambement hors plan


diagonales
Voilement local dun poteau tubulaire (pile de pont) Flambement dans le
plan des diagonales
Sisme Kobe 1995
Photo Nisee / Berkeley

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments de la structure primaire

Flambement dun poteau

Sisme Chili janvier 1960


Photo Nisee / Berkeley

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments non structuraux

Perte des parois extrieures


Sisme Kobe janvier 1985

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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages aux lments non structuraux

Perte des faux plafonds


Sisme Tohoku 2011
Photos rapport mission BRI NLMI
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REX comportement sismique structures mtalliques

Effets dplacements diffrentiels

Sisme Chili - 2010

Photos rapport mission AFPRE Global Risks

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REX comportement sismique structures mtalliques

Effets locaux

Sisme Tohoku 2011

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 41 Photo Nisee / Berkeley

REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages industriels

Voilement local sous les pieds


dune cuve

Chute dune
chemine

Sisme Chili 2010


Photos rapport RMS
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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages industriels

Chute dune Sous leffet dun voilement local


chemine
Sisme Chili 2010

Photos rapport mission AFPRE Global Risks


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REX comportement sismique structures mtalliques

Dommages industriels

Voilement de coque sur une cuve


Sisme Livermore, Californie 1979
Photo site shellbuckling.com
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3 - Notions de dynamique
applique au calcul sismique

45

Sommaire

3.1 Oscillateur un degr de libert Oscillations libres

3.2 Oscillateur deux degrs de libert Oscillations forces

3.3 Spectres de rponse

3.4 Systmes 2 degrs de libert Oscillations libres

3.5 Systmes n degrs de libert Oscillations libres

3.6 Systmes n degrs de libert Oscillations forces -> Rponse dun btiment
laction dun sisme

3.7 Synthse

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Rappels de dynamique

NOTION 1 Masse + Raideur = vibrations

k
pulsation 0 =
k
m
m
0 1 k
x frquence f0 = =
2 2 m
1 m
priode T0 = =2
f0 k

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Rappels de dynamique

3.1 - Oscillateur un degr de libert Oscillations libres

k Position de repos

m Equation fondamentale de la dynamique :

m x&& + c x& + k x = 0
c
x c
2 k
x&& + 2 0 x& + 0 x = 0 0 =
m
=
2 km
Perturbation t = t0 :
k x = x0 et v = v0
F=kx
m Avec
F=cv F = k x : force de rappel lastique
c
F = c v : force de rappel due lamortissement
Masse m
Raideur k
Amortissement c

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Rappels de dynamique

1 Oscillateur non amorti

c=0 Equation : m x&& + k x = 0

Solutions : x(t) = A cos 0 t + B sin 0 t

Avec : A et B constantes dtermines en fonction


des conditions initiales x0 et v0
x

A = x0 et B = v0 / 0
x0
v0

t
t0 k
0 pulsation propre 0 =
m
T0

0 1 k
frquence propre f0 = =
rgime permanent doscillations damplitude constante 2 2 m
1 m
priode propre T0 = =2
f0 k

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Rappels de dynamique

x(t) scrit aussi : x(t) = D cos (0 t + )

Avec : D Amplitude des oscillations :

D = A 2 + B 2 = x0 2 + (v 0 0 )2

dphasage :

x
= arctan 0 0
v0

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Rappels de dynamique

2 Oscillateur amorti

Il existe une valeur dite critique de lamortissement c qui marque Equation fondamentale :

la frontire entre deux types de comportements : m x&& + c x& + k x = 0


Equation caractristique :

ccr = 2 k m m s2 + c s + k = 0
Amortissement
important (sur-amorti)
Dterminant :
c < ccr c = ccr c > ccr = c2 4 k m
x Amortissement critique
c = ccr = 2 k m
x
Systme fortement amorti

Amortissement faible
(sous-amorti)
c > ccr
t

t
Amortissement critique
x(t) = A es1 t + B es2 t
x(t) = (A t + B) e-0t
2
A et B fonctions des c ccr
si = 1 1
conditions initiales x0 et v0 2m c

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Rappels de dynamique

Amortissement faible
c < ccr (sous-amorti)
c cr = 2 k m

Solutions de lquation caractristique (dterminant <0) : sj = - 0 i (valeurs complexes)

avec : = c / ccr taux damortissement, ordre de grandeur en G.C. : quelques %


0 pulsation propre
pseudo-pulsation = 0 1 2 Pseudo-priode T = 2 / T0

Solutions de lquation fondamentale de la dynamique

x(t ) = e 0 t [A cos t + B sin t ]


c < ccr
A et B fonctions des conditions initiales x0 et v0 x
T
A = x0 et B = (v0+x0 0) /

t
Mouvement pseudo-priodique
Dcroissance de lamplitude des oscillations avec le temps

Systme peu amorti

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Rappels de dynamique

Soit xN lamplitude dune oscillation et xN+1 lamplitude de loscillation suivante :

xN D e 0 tN xN
= e
= = e 0 T = e 2 0 /
x N +1 D e 0 ( t N +T ) x N +1

dcrment logarithmique 2
= 2 0 / =
1 2
2 pour << 1
Quelques valeurs

(%) e = xN / xN+1 / 0

0,01 1 0,0628 1,065 0,9999

0,02 2 0,1257 1,134 0,9998

0,05 5 0,3145 1,370 0,9987

0,10 10 0,6315 1,880 0,9950

0,25 25 1,622 5,065 0,9682

0,50 50 3,628 37,62 0,866

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Rappels de dynamique

Influence du taux damortissement critique

100%

= 50%
= 25%

= 10%

= 5%

= 0%

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Rappels de dynamique

NOTION 2 Amortissement = dcroissance de lamplitude des vibrations

Amortissement critique : ccr = 2 k m


c < ccr
x
Pourcentage damortissement : c
T =
ccr
t

Pseudo-pulsation : = 0 1 2

Systme peu amorti ( < 10%) : 0


Systme peu amorti

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Rappels de dynamique

3.2 - Oscillateur un degr de libert Oscillations forces

k Equation fondamentale de la dynamique :


F(t)
m
m x&& + c x& + k x = F (t )

Avec
c
x
F = k x : force de rappel lastique
Masse m F = c v : force de rappel due lamortissement
Raideur k
Amortissement c F(t) : Force dexcitation

On considre ici une excitation sinusodale :


F(t) = F0 sin t F0 : Amplitude de lexcitation
: Pulsation de lexcitation

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Rappels de dynamique

1 Oscillateur non amorti

c=0 m x&& + k x = F0 sin t

Recherche dune solution particulire sous la forme : xp(t) = C sin t


F0 F0
C= =
k m 2 2
k 1
2
0

Solution pour la relation fondamentale de la dynamique


v0 F0 / k F0 / k
x(t ) = x 0 cos 0 t + / 0 2
sin 0 t + sin t
2 2
0 0
1
2
0
Les 2 premiers termes concernent le rgime transitoire (mode propre du systme) (dcroissant
pour un systme amorti
Le dernier terme reprsente la rponse force en rgime tabli
F0 / k = amplitude du dplacement statique pour une force statique F0
1
2 = amplification dynamique
1
2
0
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Rappels de dynamique

1
=
2 Coefficient damplification dynamique (en valeur absolue)
1
0 2
5

0
2 0
0 1 2 3

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Rappels de dynamique

Pour = 0
Le terme de rgime tabli scrit :

F0
x (t ) = 0 t cos 0 t
2k

Lamplitude des oscillations croit linairement avec le temps

Rsonance (systme non amorti)

pour = 0

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Rappels de dynamique

2 Oscillateur amorti

m x&& + c x& + k x = F (t ) = F0 sin t

Solution gnrale connue, recherche dune solution particulire sous la forme :


xp(t) = C cos t + D sin t
La rsolution du systme donne :
2
2 1
F0 0 F 0 2
C=
2
D= 0
k 2 k 2 2
2 2
1 2 + 2 1 2 + 2
0 0 0 0

Do la solution du systme RFD


x(t ) = e 0 t [A cos t + B sin t ] + C cos t + D sin t

Rgime transitoire 0 Rgime tabli

A et B fonctions des conditions initiales x0 et v0

A = x0 - C B = (v0 + 0 (x0 C) D) /

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Rappels de dynamique

Amplitude des oscillations en rgime tabli : NOTION 3 Amplification dynamique


F0 1
C 2 + D2 =
k 2 2
2
1 2 + 2
0 0
1
=
Do le coefficient damplification dynamique : 2 2
2
1 2 + 2
0 0
3,5
= 0,15
3,0

2,5 = 0,20

= 0,30
2,0

= 0,50
1,5

1,0
=1
0,5
=2
0,0 / 0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

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Rappels de dynamique

Dphasage oscillations rgime tabli / force dexcitation

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0


2 0,0 /0
0 = 0,05
= Arc tan
2 = 0,15

1 = 0,25
0 2 = 0,50
= 1,00

-/2

F0
La sollicitation en rgime tabli peut aussi scrire : x (t ) = sin ( t + )
k

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Rappels de dynamique

3 Oscillateur amorti Excitation quelconque

m x&& + c x& + k x = f (t )

La solution particulire est donne par lintgrale du Duhamel :


t
1
x p (t ) =
m
f ( ) e 0 ( t ) sin( (t )) d
0

Solution gnrale :
t
1
x(t ) = e 0 t [A cos t + B sin t ] +
m
f ( ) e 0 (t ) sin( (t )) d
0

Rgime transitoire 0 Rgime tabli

A et B constantes dintgration en fonction des conditions initiales x0 et v0

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Rappels de dynamique

4 Oscillateur amorti Dplacement dappui

Variables :
k
xm Dplacement absolu de la masse
s Dplacement du support
m x = xm s Dplacement relatif

Relation fondamentale de la dynamique :


c m x&&m + c ( x& m s& ) + k ( x m s ) = 0
xm

s(t) m x&& + c x& + k x = m s&&

Masse m En divisant par m, lquation scrit aussi :


Raideur k
Amortissement c
x&& + 2 0 x& + 0 2 x = s&&

Pour des conditions initiales de repos (x0 = 0 et v0 = 0), la solution est donne par lintgrale de Duhamel
suivante : t
1 &&
x (t ) =

s( ) e 0 (t ) sin( (t )) d
0

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Rappels de dynamique

3.3 - Spectres de rponse


Pour loscillateur simple amorti, soumis un dplacement dappui s(t), on introduit la quantit Rdep(0,) gale
la valeur maximale de x(t) au cours de lexcitation :

t
1

Rdep (0 , ) = max s&&( ) e 0 (t ) sin( (t )) d

0

On peut tracer des courbes des valeurs de Rdep en fonction 0 (ou de la priode T0) et du taux damortissement
: cest le spectre de rponse en dplacement relatif

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Rappels de dynamique

Pseudo-vitesse : Rvit(0,) = 0 Rdep(0,)

La pseudo-vitesse reprsente la valeur de vitesse qui donnerait une nergie cintique gale la
valeur maximale de lnergie lastique emmagasine
. dans le ressort ; elle peut tre assez
sensiblement diffrente de la vitesse relative x.

Pseudo-acclration : Racc(0,) = 02 Rdep(0,)

Pour de faibles taux damortissement , la pseudo-acclration


.. .. reprsente une bonne approximation
de la valeur maximale de lacclration absolue x+s de la masse m de loscillateur (galit stricte pour
= 0).

On est aussi capable par des calculs dintgration plus complexes de dterminer les valeurs maximales
de la vitesse et de lacclration de loscillateur.

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 66


Rappels de dynamique

NOTION 4 : Spectres de rponse


Courbes (fonctions) donnant la valeur absolue maximale de lacclration, de la vitesse relative ou
dplacement relatif, en fonction de :
la pulsation propre 0 de loscillateur (jamais utilis en pratique)
ou sa priode propre T0 (en gnral pour les ouvrages risque normal)
ou sa frquence propre f0 (pour les ouvrages risque spcial)
Eurocode 8 : spectres dfinis pour = 5%
Courbe(s) tablie(s) pour une(des)
valeur(s) particulire(s) de lamortissement
.

Courbe reprsentant un vnement


sismique particulier
Ou
Courbe utilise pour le
dimensionnement (spectre de
dimensionnement rglementaire)

Pour un oscillateur au niveau du sol

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Application

Exercice 1 Auvent de station service

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 68


Rappels de dynamique

3.4 - Oscillateur deux degrs de libert Oscillations libres

quations fondamentales de la dynamique :


k1 k2
m1 x&&1 = c1 x&1 + c 2 ( x& 2 x&1) k1 x1 + k 2 ( x 2 x1)

m1 m2 m2 x&&2 = c 2 ( x& 2 x&1) k 2 ( x 2 x1)

m1 x&&1 + (c1 + c 2 ) x&1 c 2 x& 2 + (k1 + k 2 ) x1 k 2 x 2 = 0


c1 c2
x1 x2 m2 x&&2 c 2 x&1 + c 2 x& 2 k 2 x1 + k 2 x 2 = 0

Masses m1 , m2 Sous forme matricielle


Raideurs k1 , k 2 && + C X& + K X = 0
Amortissements c1, c2 MX

M, C et K : Matrices de masse, damortissement et de raideur


X: Vecteur dplacement

m1 0 c1+c2 -c2 k1+k2 -k2 x1


M= C= K= X=
0 m2 -c2 c2 -k2 k2 x2

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 69

Rappels de dynamique

3.5 - Systme n degrs de libert Oscillations libres

Gnralisation Analogie avec le systme 1 ddl

Systme 1 ddl m x&& + c x& + k x = 0

Systme n ddl && + C X& + K X = 0


MX

M, C et K : Matrices de masse, damortissement et de raideur


X: Vecteur dplacement

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 70


Rappels de dynamique

1 Systme non amorti

&& + K X = 0
MX

Recherche de solutions sous la forme : X(t) = cos ( t + )

o est un vecteur dplacement de dimension n

On a alors : && = 2 X
X

Et lquation finale scrit : (K 2 M) X = 0

Problme classique de recherche de valeurs propres


Ce systme dquations possde des solutions non nulles uniquement si le dterminant est nul

| K 2 M | = 0

Il existe n valeurs de (note i), valeurs propres de ce systme


ainsi que les n vecteurs propres associs i

Comportement linaire

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 71

Rappels de dynamique

2 Proprits fondamentales des modes propres

Relations de base
i pulsation propre du mode i
| K 2 M | = 0 i vecteur propre du mode i (ou dforme modale)
(K i2 M) i = 0 Le vecteur propre est toujours connu une constante prs, il est en gnral,
norm 1 (amplitude ou valeur maximale).
2
Ti =
i Ti : Priode propre du mode i (unit : seconde)
1 fi : Frquence propre (unit : hertz)
fi = = i
Ti 2

Les modes sont rangs par valeurs croissantes de pulsation (ou frquence)
Le mode du plus petite frquence propre (ou plus grande priode) est appel mode fondamental
(correspondant la dforme modale la moins rigide).
Cest le mode fondamental qui a gnralement une influence prpondrante sur la rponse dun btiment
au sisme.

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 72


Rappels de dynamique

Orthogonalit des modes propres vis--vis des matrices K et M

Rappel : les matrices K et M sont symtriques jT K i = iT K j (1)


jT M i = iT M j (2)

Relation de base pour le mode i : K i = i2 M i

En multipliant gauche par la transpose de j : jT K i = i2 jT M i (3)


De la mme manire, pour le mode j, en multipliant gauche par la transpose de i :
iT K j = j2 iT M j (4)

(3) (4) : jT K i iT K j = i2 jT M i - j2 iT M j

Do en tenant compte de (1) et (2) : 0 = (i2 j2) jT M i

Donc, quand i j, i j et : jT M i = 0

Et daprs (3), quand i j, on dduit : jT K i = 0

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 73

Rappels de dynamique

Relation entre pulsation et dforme modale

Mode i : K i = i2 M i
en multipliant gauche par la transpose de i : iT K i = i2 iT M i

i T K i
i 2 =
i T M i

A partir de la dforme modale, on connait la pulsation propre (donc la priode et la frquence)

Mthode de Rayleigh :
On assimile la dforme du mode fondamental la dforme de la structure dans un champ
dacclration uniforme u. On note U le vecteur dforme de la structure.
Le vecteur U vrifie la relation :
K U = u M I o I vecteur unit : Ii = 1, i [ 1, n ]

2 i T K i UT M I
0 = 0 2 = u
i T M i UT M U

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 74


Rappels de dynamique

Application au cas du systme 2 degrs de libert

m1 0 k1+k2 -k2
M= K=
0 m2 -k2 k2

Recherche des modes propres par : K 2 M = 0

k1 + k2 2 m1 -k2
=0
- k2 k2 2 m2

m1 m2 4 ((k1+k2) m2 + k2 m1) 2 + k1 k2 = 0 quation du second degr

Pour k1 = k2 = k et m1 = m2 = m :

Equation : m2 4 3 k m 2 + k2 = 0

Dterminant de lquation : = 9 k2 m2 4 k2 m2 = 5 k2 m2

Deux valeurs propres : k 3 5 k


i 2 = 1 = 0,618
k
m 2 2
2 = 1,618
m m

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 75

Rappels de dynamique

Recherche des modes propres associs :

k
1 = 0,618 Vecteur propre associ : 1 = 11
m 12

En fixant 12 = 1, l quation (K 12 M) 1 = 0 aboutit :

m 0,618
11 = 1 12 = 0,618 1 =
k 1

k
2 = 1,618 Vecteur propre associ : 2 = 21
m 22

En fixant 22 = 1, l quation (K 22 M) 2 = 0 aboutit :

m 1,618
21 = 1 2 2 = 1,618 2 =
k 1

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 76


Rappels de dynamique

Vrification de lorthogonalit vis--vis de M

M 1 = m 0 0,618 = 0,618 m
0 m 1 m

2T M 1 = -1,618 1 0,618 m = -1,618 x 0,618 m + m = 0


m

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Rappels de dynamique

3.6 - Oscillateur n degrs de libert Oscillations forces


Rponse dune structure (btiment) laction dun sisme

mn
kn

xi
mi
ki

m2
k2
m1
k1

.. ..
s s Dplacement relatif xi du
niveau i / sol
Btiment sous un rgime Systme n degrs de libert
doscillations forces.. soumis
(dplacement dappuis s) dplacement dappuis

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 78


Rappels de dynamique

1 Mise en quation du problme


Relation fondamentale de la dynamique pour un niveau i (hors amortissement) :

xi+1
mi ( x&& + s&&) = k i ( x i x i 1 ) + k i +1 ( x i +1 x i )
xi mi
ki+1
xi-1
ki ki+1 (xi+1 xi) mi x&& k i x i 1 + ( k i + k i +1 ) x i k i +1 x i +1 = mi s&&
-ki (xi xi-1)

Do gnralisation par criture matricielle, pour le systme amorti :

M X&& + C X& + K X = &s& M I (5)

X vecteur dplacement relatif


I vecteur unit
..
s valeur scalaire acclration du sol
M, C, K matrices de masse, amortissement et raideur

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 79

Rappels de dynamique

Matrice M
m1 0 0 ..... 0
0 m2 0 ..... 0
M=
0 0 mi 0 0
0 0 0 ..... 0 mn

La matrice M est diagonale pour ce modle de comportement (pas de couplage entre les degrs de
libert)

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 80


Rappels de dynamique

2 Dtermination du mode propre par la mthode de Rayleigh


Mthode de Rayleigh gnralise

Soit un champ dacclration horizontale uniforme gale lunit : u= 1 m/s2


U est le vecteur des dplacements de la structure dans ce champ dacclration.
U = [ ui ] o ui est le dplacement de la masse mi

On a : UT M U = mi ui2 et : UT M I = mi ui (Car la matrice M est diagonale)

On pose :
mi u i
=
mi u i 2

UT M I
On a : 0 2 = u Do :
UT M U f0 =
2
2
T0 = PS92 6.6133

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 81

Rappels de dynamique

Mthode de Rayleigh simplifie

Soit le dplacement du dernier niveau dans le champ dacclration horizontale u


Par simplification, on crit : mi ui2 mn 2 et mi ui mn

Do : 1 / T0 2 u

Si lon considre u = g (cest--dire champ gravitaire horizontal) :


T0 2
g

T0 2 EN 1998-1 4.3.3.2.2 (5)

Units

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Rappels de dynamique

3 Rsolution du systme non amorti


Conditions initiales : dplacements et vitesses nuls linstant t = 0
.
X(t=0) = [ 0 ] V(t=0) = X(t=0) = [ 0 ]

Modes propres non amortis


Base de n modes propres, caractriss par i et i (K i2 M) i = 0 (6)

Recherche de la solution dans la base des modes propres


n
Dveloppement de la solution X(t) dans la base des modes propres : X(t) = ri(t) i (7)
i=1

La fonction ri(t) la rponse modale du mode i

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 83

Rappels de dynamique

Reprise du systme dquations :

On reporte (7) dans lquation matricielle gnrale (5) :


n n
M r&&i i + K ri i = s&& M I
i =1 i =1
n
[ M r&&i i + K ri i ] = s&& M I
i =1

Daprs (6), on remplace K i par i2 M i :


n
[r&&i + i 2 ri ]M i = s&& M I
i =1
On multiplie gauche par le transpos du vecteur propre dun mode j : jT

Sous le signe sommation, en raison de la proprit dorthogonalit des modes propres, tous les termes
sannulent sauf pour i = j. Lquation devient :

r&&j + j 2 r j = p j s&& (8) cest--dire un systme de n quations (j = 1, 2, ...n)

T
j M I
Avec : pj = T
pj est appel facteur de participation du mode j
j M j
CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 84
Rappels de dynamique

Proprits :

- Pour le mode fondamental, si lon assimile 1 et U (dforme dans le champ dacclration


horizontale unit), on a : p1 =
- Les dformes modale i sont dfinies une constante arbitraire prs
La quantit pj na pas de signification physique propre

- On a : pj j = I

- Les n quations (8) sont totalement dcouples : la composante ri du mode i est indpendante du
mode j. Ce dcouplage provient de la proprit dorthogonalit des modes i vis--vis des
matrices K et M.

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 85

Rappels de dynamique

Masses modales :

Il existe une quantit plus physique que le coefficient de participation modale : la masse modale. La
masse modale du mode i est dfinie par la relation suivante :

2 T
mmod,i = pi i M i =
[T
i MI]2

T
i M i

Proprits de la masse modale :


- indpendante de la constante multiplicative du mode i
- on dmontre que (mt tant la masse totale de la structure) :
n
mmod,i = mt (mt = IT M I )
i=1

- la masse modale est un critre intressant pour apprcier la contribution dun mode ; les modes
de masse modale importante sont a priori les plus significatifs.
- un critre pour savoir si lanalyse modale a dtermin un nombre suffisant de modes : si la
somme des masses modales obtenues est suprieure 90% de la masse totale.

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 86


Rappels de dynamique

4 Prise en compte de lamortissement


Rgle gnrale : il ny a pas dorthogonalit des modes i vis--vis de la matrice C
On perd le dcouplage entre les rponses modales ri

Cependant, compte tenu des taux damortissement faibles pour les btiments et structures courantes,
et de lincertitude sur la physique de lamortissement, on admet par simplification de considrer quil y
a conservation du dcouplage des rponses modales. On introduit alors le terme damortissement dans
le systme des quations des rponses modales ri :

r&&i + 2 i r&i + i 2 ri = p i s&& (9)

Analogie
Lquation gnrale (8) de la rponse modale rj est identique lquation dun oscillateur simple soumis
un dplacement dappui (cf. Transparent 64). La seule diffrence rside dans le terme pj (facteur de
participation modale).

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Rappels de dynamique

Solution de la rponse modale avec lintgrale de Duhamel


t
pj x(t) solution du problme de loscillateur simple
s&&() e
0 (t )
r j (t ) = p j x (t ) = sin( (t )) d

0

Solution gnrale de la rponse sismique du btiment

n n t
1 &&
X (t ) = r i ( t ) i = pi f ( t , i ) i avec f (t , ) =
s( ) e 0 (t ) sin( (t )) d
i =1 i =1 0

Solution pour le dimensionnement parasismique du btiment


Normalement, pour les usages courants de dimensionnement parasismique, la connaissance des
valeurs maximales obtenues au cours du sisme suffit.
n
Soit xj la jme composante du vecteur X. On a : xj(t) = pi f(t, i) ij
i=1

o ij est la jme composante du vecteur propre i (dordre i).

La valeur maximale au cours du temps de la composante xj est borne par :

xj,max = max xj pi max f(t, i) ij

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Rappels de dynamique

Utilisation des spectres de rponse


On a vu pour un oscillateur simple soumis dplacement dappui :

Racc (, )
max f (t , ) = Rdep (, ) =
2

Valeur maximale de ri(t)

Racc (, )
ri ,max = pi
2

Soit, sous forme vectorielle (vecteur des valeurs enveloppes xij pour la rponse modale du mode i) :

Racc (, )
[
Yi = x ij ,max = ] pi i
2

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Rappels de dynamique

Rponse modale

La rponse modale dun btiment est dfinie par le vecteur contenant les valeurs maximales des
rponses modales de chaque degr de libert, obtenues sous leffet du sisme.

Racc (, )
Yi = pi i
2

Champ de forces statiques quivalent

Soit Fi le vecteur force (Fij = force applique au nud j) produisant le mme champ de dplacement que la
rponse modale pour le mode i.

Racc (, )
On a : Fi = K Yi = pi K i
2
On remplace K i par i2 M i (cf. relation (6))

Fi = Racc(i, ) pi M i (10)

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 90


Rappels de dynamique

Effort tranchant la base de la structure


En se plaant dans lhypothse dun matrice de masse diagonale, on a
iT M I = mj ij m j ij
pi = 2
2 m j ij
iT M i = mj ij

Effort au niveau j du champ statique quivalent au mode i :

Fij = Racc(i, ) pi mj ij

Effort transmis la base de la structure = cumul des efforts chaque niveau :


n n
Fbi = Fij = Racc(i, ) pi mj ij = Racc(i, ) pi mj ij = Racc(i, ) pi iT M I
j=1 j=1

Or : mmod,i = pi iT M I

Fbi = mmod,i Racc(i, ) Effort tranchant la base de la structure pour le mode i

Masse modale = masse de la structure entrane par le mode i


Nota : dfinition de la masse modale dans lEN 1998-1 (Note de 4.3.3.3.1 (3)) : masse qui multiplie par la rponse spectrale en
acclration (note Sd dans lEN) donne leffort tranchant la base de la structure.

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Rappels de dynamique

En notant Ai,1 = mj ij Ai,2 = mj ij2


2
Ai,1 Ai,1
On a : pi = mmod,i =
Ai,2 Ai,2

Les relations prcdentes scrivent : Fij = Racc(i, ) Ai,1 mj ij / Ai,2

Fbi = Ai,12 Racc(i, ) / Ai,2


Do il vient : Fij = Fbi mj ij / Ai,1

m j ij
Fij = Fbi
m j ij

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Rappels de dynamique

Combinaison des rponses modales

La valeur maximale xj,max nest pratiquement jamais gale la somme des valeurs maximales xij,max
(combinaison arithmtique des modes) car cela correspondrait au scnario trs improbable o toutes
les rponses modales atteindraient leur valeur maximale en mme temps.

La combinaison quadratique des rponses modales reprsente une bien meilleure estimation de la
quantit recherche. On a donc, pour les btiments :

n
x j,max = (x
i =1
ij,max )2

La combinaison quadratique des rponses modales = pour chaque quantit scalaire, la valeur maximale
peut tre estime par la racine carre de la somme des carrs des contributions modales maximales

Nota : il existe dautres types de combinaisons, prenant en compte, en particulier, les couplages entre modes.

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 93

Rappels de dynamique

5 Synthse
1 - Analyse modale

... ...

Mode n1 Mode n2 Mode n3 Mode ni


Structure

Pour chaque mode : Priode propre Ti (ou frquence propre fi)


Dforme modale (vecteur propre i)
Coefficient de participation modale pi
Masse modale mmod,i

2 Slection des modes prpondrants

Critre de slection sur le coefficient de participation modale ou la masse modale

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Rappels de dynamique

3 Calcul de leffet de chaque mode sur la rponse du btiment

A partir du spectre de dimensionnement Racc(T, ) (un mode = un oscillateur simple) :

Racc (, )
[
Yi = xij,max = ] pi i
2

4 Cumul des effets de chaque mode

Rgle de cumul quadratique (non concomitance des maximas de chaque mode)

n
x j,max = (x
i =1
ij,max )2

La mthode fournit pour chaque quantit scalaire la valeur maximale atteinte au cours du sisme
Avec la combinaison quadratique, on perd toutes les informations sur le signe des valeurs
Pas dquilibre RDM vrifi

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Rappels de dynamique

Retour sur lanalyse modale

Principe : lanalyse modale doit permettre la dtermination des modes contribuant significativement
la rponse globale de la structure
Critre : On admet que cela est ralis si la somme des masses modales de tous les modes extraits
est suprieure 90 % de la masse de la structure.

Pseudo-mode : On peut arrter lextraction modale une frquence de 33 Hz. Si 90 % de la masse de la


structure ne sont pas obtenus avec les modes extraits, il faut prendre en compte les modes
ngligs par une mthode approprie.
On peut en particulier considrer un pseudo-mode obtenu de la manire suivante :
PS = mm GU

O : mm est la masse manquante = mt mmod,i


GU est le cas de charge acclration unitaire applique dans la direction
considre

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Application Exercice 2

Exercice 2 Btiment

Btiment de bureaux, dimension 30mx14m (5 traves


de 6 m et 2 traves de 7m)
5 tages et 6 niveaux, hauteur de chaque niveau de
3,4 m et hauteur totale 20,4 m
Poteaux HEA 400 et poutres IPE450

Pieds de poteaux articuls

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Application Exercice 2

Planchers et toiture par dalle bton de 12 cm dpaisseur sur bac acier CofraPlus 60

Trmie de 21 m2 au centre de chaque dalle

Masses pour analyse sismique de 135600 kg par plancher intermdiaire et 68250 kg pour la toiture

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Application Exercice 2

Etude dans la direction des long pans

Zone de sismicit 4 et sol de classe D

Classe de ductilit DCL et q = 1,5

Sections des diagonales (tubes circulaires creux)


Les diagonales travaillent ici en traction - compression

Diamtre Epaisseur Aire Inertie Rayon


Niveau
(mm) (mm) (cm2) flexion (cm4) giration (cm)

6
193,7 8,0 46,67 2016 6,57
5

3
219,1 12,5 81,13 4345 7,32
2

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Application Exercice 2

Analyse modale :

(Dformations modales x 1000)


Poteaux continus
Articulations aux extrmits Masse Cumul % Accel. Coef.
% masse
des traverses et des Mode T (s) f (Hz) modale masse spectrale part.
modale
diagonales (kg) modale (m/s2) modale
Masse rparties aux nuds 1 0,620 1,613 601762 80,2 80,2 4,13 7861,8
des niveaux de planchers
2 0,230 4,340 100673 13,4 93,6 4,27 -8652,6

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Application Exercice 2

Contributions modales :

Effort tranchant la base de la structure pour le mode i : Fbi = mmod,i Sd(Ti )

m j uij
Rpartition sur les niveaux j des efforts sismiques du mode i : Fij = Fbi
m j uij

MODE 1 MODE 2
mi mi ui mi ui
Niveau ui (/1000) mi ui ui (/1000) mi ui
(x 1000 kg) / ( mj uj) / ( mj uj)
6 68,25 0,1754 11,969 0,156 0,0619 4,223 -0,363

5 135,6 0,1570 21,425 0,280 0,0274 3,736 -0,321

4 135,6 0,1274 17,384 0,227 -0,0186 -2,533 0,218

3 135,6 0,0970 13,240 0,173 -0,0452 -6,167 0,530

2 135,6 0,0631 8,616 0,113 -0,0494 -6,750 0,580

1 135,6 0,0286 3,909 0,051 -0,0304 -4,145 0,356

mi ui = 76,543 mi ui = -11,635

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Application Exercice 2

Mode 1 : Fb1 = 601762 x 4,13 / 1000 = 2484 kN

Mode 2 : Fb2 = 100673 x 4,27 / 1000 = 429,9 kN


2 2
Cumul de leffort tranchant sismique : Fb = Fb1 + Fb2 = 2484 2 + 429,9 2 = 2521 kN

MODE 1 MODE 2
CUMUL
mi ui mi ui (kN)
Niveau Fb1 (kN) F1,i (kN) Fb2 (kN) F2,i (kN)
/ ( mj uj) / ( mj uj)
6 0,156 388,4 -0,363 -156,0 418,6

5 0,280 695,3 -0,321 -138,0 708,9

4 0,227 564,2 0,218 93,6 571,9


2484 429,9
3 0,173 429,7 0,530 227,9 486,3

2 0,113 279,6 0,580 249,4 374,7

1 0,051 126,8 0,356 153,1 198,8

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Application Exercice 2

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Rappels de dynamique

Exemple

55 T Systme portique 4 niveaux 3 traves


Poteaux HEB 400 et poutres IPE 360
110 T Hauteur entre niveaux : 3,50 m
Porte traves : 6,0 m
Masse par niveau intermdiaire : 110 T
110 T
Masse niveau suprieure : 55 T
3,5 m

110 T
Masse totale : 385 T

6,0 m

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Rappels de dynamique

1 - Analyse modale avec un logiciel par lments finis (ANSYS v10.0)

Mode 1 Mode 2
f1 = 0,893 Hz f2 = 3,043 Hz
T1 = 1,120 s T2 = 0,329 s
mmod1 = 312,1 T mmod2 = 47,34 T
p1 = 558,6 p2 = -217,6

Mode 3 Mode 4
f3 = 5,820 Hz f4 = 8,577 Hz
T3 = 0,172 s T4 = 0,117 s
mmod3 = 19,03 T mmod4 = 6,54 T
p3 = 138,0 p4 = -80,89

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Rappels de dynamique

Dformations modales ( multiplier par 10-3)

Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4

Mode 1 0,5031 1,336 2,027 2,430

Mode 2 -1,417 -1,934 0,0676 2,597

Mode 3 2,017 -0,0926 -1,717 2,123

Mode 4 -1,755 1,950 -1,488 1,047

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Rappels de dynamique

Exploitation des rsultats

mmodi = S1i2/S2i
S1i = mj ij S2i = mj ij2 pi = S1i/S2i
(T)
Mode 1 558,9 x 10-3 1000,9 x 10-6 558,4 312,1
Mode 2 -218,3 x 10-3 1003,8 x 10-6 -217,4 47,5
Mode 3 139,6 x 10-3 1020,6 x 10-6 136,8 19,1
Mode 4 -84,6 x 10-3 1060,9 x 10-6 -79,8 6,75

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Rappels de dynamique

2 - Analyse statique dans un champ dacclration horizontale

a = 1 m/s2

Dplacement
(mm)

Niveau 1 : u1 10,03

Niveau 2 : u2 24,78

Niveau 3 : u3 35,77

Niveau 4 : u4 41,75

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Rappels de dynamique

Calcul de la frquence et de la priode du mode fondamental par application de la mthode de Rayleigh

mi ui = 10,06 Tm
mi ui2 = 0,3152 Tm2
= mi ui / mi ui2 = 31,91 m-1 f1 = / 2 = 0,899 Hz
T1 = 1 / f1 = 1,11 s

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 109

Rappels de dynamique

Application Exercice n1

Applications numriques avec :


m 2 m = 200 kg ;
I = 1500 cm3 ;
Inertie I l
l=3m
m 1
Formulation du problme :
l
m 0
M=
Matrice de masse : 0 m
l 3 2 5
D=
Matrice de souplesse : 6 E I 5 16

6 E I 2,2857 0,7143 k11 k 3


Matrice de rigidit : K = D-1 K= =
l 3 0,7143 0,2857 k 3 k 22

6E I
k11 = 2,2857 = 1600 kN/m
l3
6E I
k 22 = 0,2857 = 200 kN/m
l3
6E I
k 3 = 0,7143 = 500 kN/m
l3

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 110


Rappels de dynamique

Analyse modale :
m 2

Inertie I l Equation de base :


(M 2
)
K X = 0

m 2 k11 k3
m 1 soit encore : M 2 K = =0
k3 m 2 k 22
l
Do lquation du second degr suivante (inconnue 2) :

m2 4 m (k11 + k22) 2 + k11 k22 k32 =0

k11 k 22 k3
En posant : 11 = = 89.44 rad/s 22 = = 61.62 rad/s 3 = = 15.81 rad/s
m m m

4 (11 + 22 )2 + 11 22 3 = 0
2
Lquation aux valeurs propres devient :

Les solutions de lquation sont : i =


2
11 + 22
2
( 11
2
22 )
2 2
+ 4 3
4

i (rad/s) Ti (s) fi (Hz)


Do les valeurs propres suivantes :
Mode 1 14.10 0.446 2.24

Mode 2 93.81 0.067 14.93

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Rappels de dynamique

Recherche des modes propres :


On choisit ici pour les modes propres i de fixer la valeur de x2 1 (soit i2 = 1)
2
Une quation reliant les degrs de libert des modes propres scrit ici : k 22 m i
i1 = i2
k3
Do les modes propres pour le problme tudi :

Mode 1 Mode 2

0.320 3.120
1 = 2 =
1 1

1,0
2 1,0 2

0.32 -3.12
1 1

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 112


Rappels de dynamique

Coefficients de participation modale :


T
i M J 1
Rappel cours de dynamique : pi = T
Avec : J=
i M i 1

200 0 0.320
Mode 1 1 M 1 = [0.320 1]
T
= 220.54 kg
0 200 1
200 0 1
1 M J = [0.320 1]
T
= 264.09 kg
0 200 1

p1 = 1,197

Mode 2 200 0 3.12


2 M 2 = [ 3.12 1]
T
= 2147 kg
0 200 1
200 0 1
2 M J = [ 3.12 1]
T
= 424.09 kg
0 200 1

p2 = -0,197

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 113

Rappels de dynamique

Masses modales :

Rappel cours de dynamique :


2 T
mk ,i = pi i M i =
( i
T
MJ )
2

T
i M i

Mode 1 mk1 = 1,1972 x 220.54 = 316.25 kg

Mode 2 mk2 = 0,1972 x 2147 = 83.75 kg

Somme des mk1 + mk2 = 400 kg = 2 m


masses modales
On vrifie bien que la somme des masses
modales est gale la masse totale de la
structure.

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Rappels de dynamique

Rponse de la structure un sisme :

Paramtre sisme :
Zone de sismicit 3
Sol de classe C
Classe de ductilit DCL et q = 1,5
Catgorie dimportance II

- Paramtres du spectre

Catgorie dimportance II : I = 1,00


Zone de sismicit 3 : agr = 1,1 m/s2
ag = I agr = 1,1 m/s2
Zone 3 et sol de classe C : S= 1,50
TB = 0,06 s
TC = 0,40 s
TD = 2,0 s

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Rappels de dynamique

- Acclrations modales

Mode 1 T1 = 0.446 s TC < T1 < TD


2,5 TC 2
Donc : S1 = Sd (T1 ) = ag S = 2.47 ms
q T
1

Mode 2 T2 = 0.067 s TB < T2 < TC


2,5
Donc : S2 = Sd (T2 ) = ag S = 2.75 ms 2
q

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Rappels de dynamique

- Rponses modales
Rponse modale en acclration : Zai = Si pi i
Rappel cours de dynamique : Si
Rponse modale en dplacement : Zdi = 2
pi i
i
Rponses en acclration :

1.197x2.47x0.320

(en m/s2) Mode 1 Mode 2 SRSS


Nud 1 0.948 1.695 1.942
Nud 2 2.958 -0.543 3.007

> S1 = 2,47 m/s2

Rponses en dplacement :

0,948/14,102

(en mm) Mode 1 Mode 2 SRSS


Nud 1 4,8 0,2 4,8
Nud 2 14,9 -0,1 14,9

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Rappels de dynamique

Forces sur les masses :

Au nud j, pour le mode i : Fij = m j Si pi i

(en N) Mode 1 Mode 2 SRSS


Nud 1 189,6 338,9 388,4
Nud 2 591,6 -108,6 601,4
Fondation 781,1 230,3 814,4

Rappel effort tranchant la base : Fbi = mki Si


Pour le mode 1 : Fbi1= mk1 S1 = 316,25 x 2,47 = 781,1 N

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Rappels de dynamique

Effort tranchant dans les barres

A partir des forces modales

109
592 592 601
2 2 2

-109
190 339
1
781 814
1 1

230

Mode 1 Mode 2 Cumul SRSS

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Rappels de dynamique

Effort tranchant dans les barres

A partir des forces cumules

601 601 601


2 2

388
1
989 814
1

Cumul SRSS

Sur valuation : +22 %

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 120


Rappels de dynamique

Moment flchissant dans les barres

A partir des forces modales

109
592
2 2 2

190 339
1
1776 1806
1 -327 1

4122 4138
363

Mode 1 Mode 2 Cumul SRSS

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 121

Rappels de dynamique

Moment flchissant dans les barres

A partir des forces cumules

601
2 2

388 1803
1 1
1806

4770
4138

Cumul SRSS

Sur valuation : +15 %

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 122


4 - Principes
de (bonne) conception parasismique

123

Notions de conception parasismique

La conception parasismique
doit tre prise en compte
ds le dbut du projet

Pour concevoir parasismique, il ne suffit pas de surdimensionner la structure la fin du


processus. Les dfauts de conception ne peuvent tre compenss dans ce cas que par
un surcot important.

La prise en compte de laspect parasismique du btiment et le respect des concepts de


base permet de limiter le surcot parasismique quelques pourcents du gros uvre.

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Notions de conception parasismique

Rsistance des constructions au sisme

Minimiser laction sismique Maximiser la capacit de rsistance

Rduire la masse Augmenter la rsistance


- Choix du matriaux Rapport - Conception de la structure
rsistance / masse lev Acier.
- Choix des matriaux (nuances ..)
- Composants non structuraux lgers.

Rduire lacclration Augmenter la capacit


- Choix du site. dabsorption de lnergie sismique
- Conception structurale - Choix dune structure dissipative.

- Structure sur amortisseurs - Privilgier lhyperstaticit et la


redondance des composants

Respect des principes de base de la conception parasismique

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Notions de conception parasismique

Importance des effets de site

Les ondes sismiques sont amplifies par :


les crtes (coefficient topographique)
les sols meubles (basses frquences), qui amplifient aussi la dure des secousses (classification
des sols)

Prise en compte de la
stabilit des pentes

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Notions de conception parasismique

Les effets induits du sisme sur le site peuvent tre importants :


liqufaction du sol (argiles, sables saturs en eau)
glissements de terrain (terrains en pente) boulements rocheux (falaises, versants )
ou rupture de murs de soutnement non parasismiques

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Notions de conception parasismique

Importance des fondations

Eviter les fondations cheval sur des sols de nature diffrente


Fondations profondes si ncessaires (sols meubles)
Importance du drainage pour viter laccumulation deau

Plan de Prventions des Risques

Des conditions particulires peuvent tre imposes localement cf. PPR (mairie,
prfecture)

Prim.net

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Notions de conception parasismique

Eviter les risques dinteraction entre le sol et la structure


En particulier, viter les structures souples sur les terrains de mauvaise qualit, amplifiant les
basses frquences.

Sol raide Sol meuble


(rocheux) (argiles, sables ..)

Structure
Oui Non
souple
Structure
Oui Oui
rigide

Frquences Amortit les hautes


Toutes (en
frquences, amplifie les
transmises particulier hautes) basses frquences

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Notions de conception parasismique

Rduire les masses, en particulier en hauteur

Rduire les masses dans les parties hautes

Diminuer les masses de plancher et de couverture

viter les rservoirs dans les parties hautes

quipements massifs en rez-de-chausse ou en sous-sol

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Notions de conception parasismique

Eviter les formes complexes,


favoriser les configurations simples, symtriques et compactes

Concentration de A viter Les structures complexes engendrent des zones faibles de concentration
contraintes des effets sismiques.
Effets de torsion
importants

A favoriser Dimensionner les joints entre btiments pour viter les contacts pendant le
sisme. Structures des btiments indpendantes.

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Notions de conception parasismique

Rechercher la rgularit
Rgularit dans la distribution des masses sur la hauteur de louvrage

Rgularit dans la distribution des rigidits sur toute la hauteur

A viter

tage anormalement haut ou anormalement bas


Variation brusque de la section des poteaux
Interruption dun contreventement

Interruption dun poteau (plus gnralement, dans la descente


de charge).
Porte--faux

Note : critres de rgularit dans les normes de construction parasismique

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Notions de conception parasismique

En particulier :
Attention aux tages transparents

Attention leffet poteau court


Les poteaux courts sont plus rigides.
Ils drainent les efforts sismiques.
Poteaux courts

Privilgier un fonctionnement en flexion pour


solliciter le caractre dissipatif. viter le Palier descalier,
cisaillement et la torsion. Mezzanine,

et aussi : Niveaux dcals, terrains en pente

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Notions de conception parasismique

Exemple dtage souple

Kob - 1995

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 134


Notions de conception parasismique

Effets nfastes des tages en retrait et des porte--faux.

tages en retrait tages en encorbellement interruption de la descente de


charge verticale

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Notions de conception parasismique

Importance de la conception des plans de contreventement


Prvoir des plans de contreventement pour
chaque direction de sisme.
3 plans de stabilit non concourants au
minimum par niveau

A viter

Discontinuit des plans de contreventement

Les pales de stabilit troites qui augmentent les


sollicitations transmises aux fondations

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Notions de conception parasismique

Importance de la conception des assemblages


Importance primordiale des assemblages et pieds de poteaux dans la survie du
btiment
Privilgier les modes de rupture ductiles

Rupture en cisaillement de boulons Rupture en section nette de la diagonale

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Notions de conception parasismique

Sisme Emilie-Romagne - Mai 2012

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 138


Notions de conception parasismique

Privilgier les bches dancrage pour la reprise de leffort tranchant en pied de poteau

Tiges en traction avec plaques dancrage ou chssis

a) b) c) d) e)

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 139

Notions de conception parasismique

Reprise de leffort tranchant par frottement

On doit intgrer la composante verticale (au moins forfaitairement) dans les calculs

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 140


Notions de conception parasismique

Conception avec platine prescelle

A EVITER RECOMMANDE

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 141

Notions de conception parasismique

Reprise de leffort tranchant par bche dancrage

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 142


Notions de conception parasismique

Centrer les masses et rendre symtriques les plans de contreventement

Il faut rechercher faire concider le centre des masses dun tage avec son centre de torsion.

Tout excentrement engendre un effet de torsion du btiment, extrmement nfaste et difficile


compenser.

Rechercher des systmes de contreventement symtriques et en priphrie.

C G

C G

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Notions de conception parasismique

Attention en particulier, au positionnement des cages descalier rigides ou noyaux faisant


office de pale de stabilit

A viter

A favoriser

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Notions de conception parasismique

Effet diaphragme des planchers et des toitures

Dans les btiments plusieurs tages, les planchers ont pour fonction de rpartir les efforts
horizontaux du sisme entre les lments de contreventement. Il doivent se comporter comme
des diaphragmes horizontaux rigides.

Diaphragme rigide Dplacements en tte gaux.

Les charges horizontales dun niveau se rpartissent sur


les pales de stabilit au prorata de leur rigidit
relative.
Une pale plus rigide capte plus defforts que les autres
pales. ( effet poteau court).
Renforcer localement un poteau peut donc tre
dfavorable.
viter les trmies importantes.
Proscrire les trmies proximit des plans de stabilit.

Pas dlments de plancher prfabriqus non connects.

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Notions de conception parasismique

Principe poteau fort poutre faible

Conception
poteau fort

poutre faible

A viter
Position des rotules La position des rotules
plastiques dans les plastiques doit toujours
poteaux = danger tre dans les poutres

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Notions de conception parasismique

Importance de laccrochage des faades (et des lments non structuraux)


Importance de laccrochage des faades, que ces dernires participent ou non la rsistance.
Tenue des lments non structurels, potentiellement dangereux : cloisons, faux plafond,
luminaires, gaines, conduits, tuyauteries

Japon Sisme 16 Aot 2005


Chute du faux plafond dans une piscine

Kobe 1995 Chute de panneaux de faade

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Notions de conception parasismique

Emilie Romagne 2012 Chutes de panneaux de faade

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Notions de conception parasismique

Spcificits de la construction mtallique

Les constructions mtalliques sont parmi celles qui se comportent le mieux vis--vis du sisme.

Ductilit de lacier, marge importante entre limite lastique et limite de rupture

Allongement la rupture > 20 %

Dissipation importante de lnergie par amortissement interne, dformations lastiques et


dformations plastiques.
Isotropie et homognit de lacier, bon comportement sous chargements alterns

Comportement identique en traction et en compression

Lgret des structures : rapport rsistance / masse lev

Alas de construction mieux matriss. Lacier est certainement le matriau de construction dont le
comportement rel peut tre le plus fiable par rfrence au
comportement projet (moins dincertitude sur la production
et la mise en uvre, sauf peut-tre sur les petits chantiers
qui font lobjet de moins de vrifications)

CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 149