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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 1/35
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Calcul des caractristiques dune poutre de section


transversale quelconque

Rsum :

On prsente le principe du calcul des diffrentes grandeurs caractristiques des sections de poutres. Celles-ci
sont tablies partir des caractristiques gomtriques de la section transversale de la poutre.

Ces valeurs sont fournir l'oprande SECTION : 'GENERALE' de l'oprateur AFFE_CARA_ELEM


[U4.42.01]. Pour les dterminer, des mthodes numriques sont prsentes, et mises en uvre dans la
commande MACR_CARA_POUTRE.

Dans le cas des sections 'RECTANGLE' et 'CERCLE', on calcule directement dans AFFE_CARA_ELEM les
caractristiques laide de formules simplifies que lon explicite ici.

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Table des Matires


1 Les caractristiques gomtriques............................................................................................................. 3
1.1 Section quelconque.......................................................................................................................... 3
1.1.1 Principe.................................................................................................................................. 3
1.1.2 Calcul des caractristiques gomtriques laide de MACR_CARA_POUTRE....................4
1.1.3 Calculs effectus.................................................................................................................... 5
1.1.4 Exemples d'utilisation : Rectangle plein (trait par le test SSLL107G)..................................6
1.2 Cas particulier des sections rectangulaire et circulaire....................................................................7
2 Les coefficients de cisaillement et le centre de cisaillement......................................................................8
2.1 Mthodes analytiques....................................................................................................................... 8
2.1.1 Hypothse de rpartition des cisaillements : formule de JOURAWSKI.................................8
2.1.2 Mthode de TIMOSHENKO................................................................................................. 10
2.1.3 Mthode "nergtique"......................................................................................................... 10
2.1.4 Mthode de COWPER.......................................................................................................... 11
2.2 Cas particulier des sections rectangulaire et circulaire...................................................................11
2.3 Mthode numrique de calcul des coefficients de cisaillement et du centre de cisaillement.........12
2.3.1 Calcul des coefficients de cisaillement :...............................................................................12
2.3.2 Calcul des coordonnes du centre de cisaillement..............................................................14
2.3.3 Exemple............................................................................................................................... 14
2.4 Calcul des coefficients de cisaillement dun rseau.......................................................................14
3 Les constantes lies la torsion............................................................................................................... 15
3.1 Calcul de C dans le cas des sections quelconques........................................................................15
3.2 Calcul de la constante de torsion dans MACR_CARA_POUTRE..................................................18
3.3 Calcul du rayon de torsion dans une section quelconque..............................................................18
3.4 Constante de torsion des sections circulaire et rectangulaire.........................................................19
3.5 Le rayon de torsion efficace........................................................................................................... 20
4 Calcul de la constante de gauchissement................................................................................................21
5 Bibliographie............................................................................................................................................. 23
Annexe 1 : Dtermination de la constante de torsion pour des sections a frontires multiplement connexes
.............................................................................................................................................................. 24
Annexe 2 : Dtermination de la constante de cisaillement dune poutre quivalente un ensemble de
poutres parallles................................................................................................................................. 30
A 2.1 : Position du problme :............................................................................................................... 30
A 2.2 : Expression simplifie des coefficients de cisaillement...............................................................32
A 2.3 : Pour un ensemble de poutres.................................................................................................... 34
A 2.4 : Mthode utilise dans MACR_CARA_POUTRE........................................................................35

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1 Les caractristiques gomtriques


Hypothse :
On ne traite ici que les sections transversales de poutres homognes et isotropes (mmes
caractristiques de matriau pour tous les points et dans toutes les directions). La commande
MACR_CARA_POUTRE peut aussi calculer les caractristiques gomtriques dun ensemble de sections
disjointes.

1.1 Section quelconque


1.1.1 Principe
Soit une section S de surface S dans le plan 0, y , z dont l'origine O est le centre de gravit
G de la section, [Figure 1].
z

(S)

O G
y
z

r
Figure 1 : section dans le plan 0, y , z

Le moment dinertie gomtrique de S par rapport l'axe Oy (qui passe par le centre de
gravit) s'exprime par :
I y =s z dS avec [I ]=s OM OM dS

On dfinit de faon similaire le moment gomtrique par rapport Oz par :


2
I z =s y dS

Lorsque le moment gomtrique centrifuge (appel souvent produit d'inertie d'aire) dfini par est nul,
I yz =s y z dS les axes Oy et Oz sont des axes principaux de la section S . On se place
pour la suite dans cette hypothse ; I y et I z sont alors appels les moments gomtriques
principaux.

D'une manire gnrale, nous devons nous placer dans les axes principaux d'une section de poutre
pour tout ce qui concerne ses caractristiques puisque les lments de poutre de Code_Aster sont
formules dans ce repre. Partant d'une origine situe au centre de gravit, il suffit, pour passer d'un
systme d'axes quelconque G , y ' , z ' au systme d'axes principal G , y , z , d'effectuer une
rotation d'angle telle que [Figure 2] :

=
1
2
Arctg

2 I y ' z'
I z ' I y'
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Figure 2 : Axes principaux et quelconques.

Le moment gomtrique polaire par rapport au centre de gravit est donn par : I p= s r dS o r
est la distance de l'lment dS au centre de gravit [Figure 1]. On en dduit naturellement
I p=I y I z .

Le moment gomtrique polaire intervient dans le calcul de la rigidit de torsion des poutres de
section circulaire (torsion de Saint Venant). Pour les autres formes de sections, on dfinira une
constante de torsion de mme dimension.
De plus, les moments gomtriques peuvent tre calculs dans un autre repre P , y , z , dorigine
P quelconque diffrent du centre de gravit G (formule de Huygens) :
I Py = I Gy GP. Z 2 . S= s z 2 dS GP . Z 2 . S
I Pz =I Gz GP . Y 2 . S = s y 2 dS GP . Y 2 . S
I Pyz =I Gyz GP .Y GP. Z . S=s yz dSGP . Y GP . Z . S

de faon gnrale, la formule de Huygens donne :


[ I ] =s PGGM PGGM
=s PGPGs GMGM
2 s PGGM
= S PGPG s GMGM

1.1.2 Calcul des caractristiques gomtriques laide de MACR_CARA_POUTRE


Cette macro-commande permet la dtermination des caractristiques dune section transversale de
poutre partir dun maillage 2D de la section [U4.42.02]. Elle permet de construire une table de
valeurs, utilisables dans la commande AFFE_CARA_ELEM (SECTION : 'GENERALE' [U4.42.01]).

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Les caractristiques gomtriques peuvent tre calcules sur le maillage complet, demi maillage avec
symtrie par rapport Y ou Z , quart de maillage avec deux symtries par rapport Y et Z
[Figure 2].
Ces caractristiques sont calcules dans la table pour tout le maillage et pour chaque groupe de
mailles de la liste prcise par lutilisateur (cas dun rseau de poutres).

Les donnes correspondent une moiti ou un quart de la section si les mots cls SYME_Y ou
SYME_Z sont prsents.

Figure 3 : Dfinition des caractristiques gomtriques.

Les rsultats sont regroups en quatre groupes :


Dans le repre OYZ de description du maillage 2D pour le maillage fourni par lutilisateur
aire : A_M
position du centre de gravit : CDG_Y_M, CDG_Z_M
moments et produit d'inertie d'aire, au centre de gravit G dans le repre GYZ : IY_G_M,
IZ_G_M, IYZ_G_M
Dans le mme repre global, pour le maillage obtenu par symtrisation si SYME_Y ou SYME_Z :
aire : A
position du centre de gravit : CDG_Y, CDG_Z
moments et produit d'inertie d'aire, au centre de gravit G dans le repre GYZ : IY_G, IZ_G,
IYZ_G
Dans le repre principal d'inertie Gyz . de la section droite, dont la dnomination correspond
celle utilise la description des lments de poutre de fibre neutre Gx [U4.24.01].
moments d'inertie d'aire principaux dans le repre Gyz , utilisables pour le calcul de la
rigidit de flexion de la poutre : IY et IZ
angle de passage du repre GYZ au repre principal d'inertie Gyz : ALPHA
distances caractristiques, par rapport au centre de gravit G de la section pour les calculs
de contraintes maximales : Y_MAX, Y_MIN, Z_MAX, Z_MIN et R_MAX.
Dans le repre global, en un point P fourni par lutilisateur :
Y_P, Z_P : point de calcul des moments dinertie
IY_P, IZ_P, IYZ_P : moments dinertie dans le repre PYZ
IY_P, IZ_P : moments dinertie dans le repre Pyz.

1.1.3 Calculs effectus


La liste des commandes appeles par MACR_CARA_POUTRE est indiqu dans le document [U4.42.02].

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Les quantits prcdentes sont obtenues par lappel POST_ELEM, pour loption 'CARA_GEOM'. De
plus, on peut y ajouter les mots-cls SYME_Y, SYME_Z, et ORIG_INER qui dfinit le point P .
Les calculs sont effectus dans POST_ELEM, pour tout le maillage, puis ventuellement pour chaque
groupe de mailles, de la faon suivante :
Boucle sur les lments 2D (modlisation D_PLAN), avec appel de loption lmentaire
'MASS_INER'. On obtient un CHAM_ELEM avec une valeur par lment (1 point de Gauss)
contenant les composantes :
lment dS , x dS ,lment dS s x dS ,s y dS ,s xy dS ,
lment
Sommation des quantits lmentaires prcdentes pour obtenir : A_M, CDG_Y_M, CDG_Z_M,
IY_G_M, IZ_G_M, IYZ_G_M
Calcul de A, CDG_Y, CDG_Z, IY_G, IZ_G, IYZ_G (prise en compte de SYME_Y, SYME_Z)
Calcul de IY, IZ, ALPHA
Calcul de Y_MAX, Z_MAX, Y_MIN, Z_MIN, R_MAX
Si on prcise un point P particulier (mot-cl ORIG_INER), on calcule aussi les caractristiques
dans le repre global dorigine P : PYZ

1.1.4 Exemples d'utilisation : Rectangle plein (trait par le test SSLL107G)

Caractristiques gomtriques obtenues

LIEU A_M CDG_Y_M CDG_Z_M IY_G_M IZ_G_M IYZ_G_M


0.000003 1.00E-03 4.24E-18 -3.39E-18 2.08E-07 3.33E-08 2.65E-23
GR1 5.00E-04 2.20E-17 -1.25E-02 2.60E-08 1.67E-08 3.97E-23
GR2 5.00E-04 -8.47E-18 1.25E-02 2.60E-08 1.67E-08 5.62E-23

LIEU A CDG_Y CDG_Z IY_G IZ_G IYZ_G IY IZ ALPHA


0.000003 1.00E-03 4.24E-18-3.39E-18 2.08E-07 3.33E-08 2.65E-23 3.33E-08 2.08E-07 9.00E+01
GR1 5.00E-04 2.20E-17-1.25E-02 2.60E-08 1.67E-08 3.97E-23 1.67E-08 2.60E-08 9.00E+01
GR2 5.00E-04-8.47E-181.25E-02 2.60E-08 1.67E-08 5.62E-23 1.67E-08 2.60E-08 9.00E+01

LIEU Y_P Z_P IY_P IZ_P IYZ_P IY_PRIN_P IZ_PRIN_P


0.0000030.00E+00 0.00E+00 2.08E-07 3.33E-08 2.65E-23 3.33E-08 2.08E-07
GR1 0.00E+00 0.00E+00 1.04E-07 1.67E-08-9.79E-23 1.67E-08 1.04E-07
GR2 0.00E+00 0.00E+00 1.04E-07 1.67E-08 3.31E-24 1.67E-08 1.04E-07

LIEU Y_MAX Z_MAX Y_MIN Z_MIN R_MAX


0.0000032.50E-02 1.00E-02-2.50E-02 -1.00E-02 2.69E-02
GR1 2.50E-02 2.25E-02-2.50E-02 2.50E-03 3.36E-02
GR2 2.50E-02-2.50E-03-2.50E-02 -2.25E-02 3.36E-02

LIEU JX AY AZ EY EZ PCTY PCTZ RT


0.000003 - - - - - - - 1.93871E-2
GR1 3.43E-08 1.20E+00 1.20E+00 9.00E-17-3.97E-18 2.60E-17 -1.25E-02 1.56391E-2
GR2 3.43E-08 1.20E+00 1.20E+00 -4.03E-17 1.19E-16 -1.27E-16 1.25E-02 1.56391E-2

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1.2 Cas particulier des sections rectangulaire et circulaire


Les caractristiques gomtriques sont directement calcules dans AFFE_CARA_ELEM partir des
donnes de lutilisateur.

Figure 4 : section rectangulaire.

Dans le cas de la poutre rectangulaire (Oprande SECTION : 'RECTANGLE'), le calcul donne :


1
I y=
12 [
h y h 3z h y 2 ep y hz 2ep z
3
]
1
I z=
12 [
h z h 3y h z 2 epz h y 2ep y
3
]

Figure 5 : section circulaire

Pour la section circulaire (Oprande SECTION : 'CERCLE'), on obtient :


p 4 p 4
I y =I z=
4
[ R Rep 4 ] I p=
2
[ R Rep 4 ]

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2 Les coefficients de cisaillement et le centre de cisaillement


1 1
Il s'agit d'valuer les coefficients A y= , Az = intervenant dans les modles de poutres de
ky kz
Timoshenko avec prise en compte des dformations de cisaillement. Pour les poutres d'EULER, ces
coefficients ninterviennent pas [U4.42.01 7.4.2] et [R3.08.01 2.3.1]. Ces coefficients sont obtenus
pour un comportement lastique linaire.
Dans le cas des sections quelconques, les coefficients de cisaillement sont fournir par l'utilisateur
dans AFFE_CARA_ELEM, si l'lment choisi est une poutre de TIMOSHENKO (modles POU_D_T,
POU_C_T, POU_D_TG et POU_D_TGM).
Dans le cas des sections circulaires ou rectangulaires, les coefficients de cisaillement sont calculs
par des mthodes analytiques du [2.1].
Dans tous les cas, ils peuvent tre calculs par MACR_CARA_POUTRE, partir du maillage plan de la
section. La mthode numrique utilise est expose au [2.3]. Cette mthode sapplique des
sections quelconques (de matriau homogne et isotrope). En annexe 2, on dcrit une extension de
cette mthode au cas dun rseau de poutres parallles maintenues entre deux planchers rigides.
La position du centre de torsion (ou centre de cisaillement) ne sobtient que par des mthodes
numriques (cf. [2.3]). Pour les sections rectangulaires et circulaires, comme pour toutes les sections
2 plans de symtrie, le centre de torsion est confondu avec le centre de gravit de la section.

2.1 Mthodes analytiques


On dcrit trois mthodes analytiques permettant de calculer des coefficients de cisaillement,
applicables aux sections quelconques.
Les deux premires mthodes diffrent par la dfinition qu'elles proposent du coefficient de
cisaillement, mais reposent sur une mme hypothse qui consiste postuler la forme de la rpartition
des contraintes de cisaillement dans la section.

2.1.1 Hypothse de rpartition des cisaillements : formule de JOURAWSKI


Considrons par exemple le cas dune poutre de section droite S , soumise un effort tranchant
V y =s xy dS . On crit lquilibre dune partie prismatique de la poutre, comprise entre les sections
droites S x et S xa et entre le plan de coupe situ lordonne y et y max (rf. [bib8]). Les efforts
agissant sur cette partie de poutre sont les vecteurs contraintes sur les faces S x et S xa , et ceux
agissant sur la face situe en y .

y max

b(z)
y

x x+a
z
Sx S x+a
Figure 6 : Section de poutre.

En appliquant le thorme de la rsultante, on obtient :

S x a
S
xx x , y ' , z dy ' dz
x
xx x , y ' , z dy ' dz = N xa , y N x , y
b y
xa
= x 2
b y xy , y , z d dz
2

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Pour valuer le terme de droite, JOURAWSKI a propos de ne considrer que la moyenne des
cisaillements suivant z :
b
1
xy x , y =
2b x , y , z dz
b y 2 xy

alors
by
xa xa
x
2
by xy , y , z d dz=x xy , y d
b y
2

et en faisant tendre a vers 0 ,


N
=b y
xy x , y
x

Les quations dquilibre de poutre et la rpartition des contraintes de flexion (en lasticit) donnent :
M z x . y
N x , y =S xx x , y , z dydz =S dydz
x x Iz
Mz x y
m y avec m y =y t b t dt
max
=
Iz

donc
m y M z m y
xy x,y =
= Vy
I z b y x I z b y

La rpartition des cisaillements suivant y est donc donne par la formule de JOURAWSKI :
m y y
xy x,y = V y avec m y =y t b t dt
max
[1]
Iz b y
conformment [U4.24.01], avec les notations de la [Figure 6]. La quantit m y reprsente le
moment statique de la part de section (hachure) comprise entre y et y max :

Figure 7 : section de poutre

Cette rpartition vrifie bien les conditions aux limites suivant y du problme tridimensionnel: le
cisaillement est bien nul sur les fibres infrieure et suprieure ( y=y min , ou y=y max ). Mais elle ne
tient compte que de la moyenne des cisaillements suivant z .
En appliquant cette formule une section rectangulaire pleine, on trouve une rpartition parabolique
suivant y . En lappliquant une poutre de section circulaire, on trouve une rpartition parabolique en
y et en z , qui varie plus lentement suivant z que suivant y .
Ceci reste valable pour les autres sections pleines. Pour des sections comportant des trous, il faut
prendre garde de ne considrer que la matire dans le calcul de b y .
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2.1.2 Mthode de TIMOSHENKO


A l'origine, TIMOSHENKO (rf. [bib9]) a propos une dfinition simple du coefficient de cisaillement,
comme tant le rapport entre la contrainte de cisaillement transverse moyenne dans la section note
CT et sa valeur maximale CT
Max
. Du fait que nous avons toujours l'effort tranchant par :
V = s CT dS [2]
nous dduisons :
V
CT =

. S

Sachant que TIMOSHENKO propose d'crire :



CT
k = [3]
CT Max

pour dterminerk , il suffit d'exprimer l'effort tranchant V = s CT dS [q2] en fonction de CT . Max

Dans le cas gnral des sections quelconques, il y aura naturellement deux coefficients k y et k z ,
pour chacun des deux axes principaux.

Il reste dterminer CT Max . Pour cela, TIMOSHENKO fait une hypothse sur la rpartition des
contraintes de cisaillement transverse : la contrainte de cisaillement transverse a une distribution
parabolique dans la direction de l'effort tranchant qui la produit, avec sa valeur maximale au centre et
des valeurs nulles aux bords. Ceci est vrai suivant la formule de JOURAWSKI pour une section
rectangulaire. Par extension, la mthode tend cette hypothse de rpartition parabolique une
section quelconque

Cette mthode n'est pas applique dans Code_Aster, sauf pour les sections rectangulaires creuses.
On utilise la mthode suivante dans les autres cas.

2.1.3 Mthode "nergtique"


En ralit, la dfinition propose par TIMOSHENKO s'avre peu utilise en pratique aujourd'hui ; on
lui prfre une formulation base sur l'nergie interne due au cisaillement dans la section. Celle-ci
s'crit :

1 CT 2

U CT = s dS
2 G

o G est le module de cisaillement (gal m ).


La nouvelle dfinition du coefficient de cisaillement est parfois attribue MINDLIN et s'exprime par :
2
1 V
U CT = [4]
2 k SG

De ce fait, par substitution, on dfinit ainsi pour une section de matriau homogne le coefficient de
cisaillement par :
2

k =
[ s CT dS ] =
V2 [5]
S s CT dS 2 S s CT dS 2

En faisant une hypothse sur la rpartition de contrainte dans la section, on peut ainsi estimer la
valeur de k . A partir de la formule de JOURAWSKI [q1], lexpression prcdente peut s'crire [bib5]:
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I2
k =
m2 y [6]
S S dS
b2 y

2.1.4 Mthode de COWPER


On peut aussi prendre en compte les effets tridimensionnels pour dterminer le coefficient k ;
diffrentes formulations ont t proposes, en particulier par COWPER [bib3] et reprises par
BLEVINS [bib2], en se fondant sur la rsolution du problme tridimensionnel de Saint-Venant.
Dans ce cas, le coefficient k est une fonction du coefficient de POISSON, en gnral une
approximation au premier ordre. COWPER utilise les quations tridimensionnelles de l'lasticit dans
le cas dynamique pour proposer une expression de k donnant de bons rsultats en statique et en
dynamique basse frquence. L'approximation qui permet d'aboutir la formule propose consiste
considrer une rpartition de contrainte non pas parabolique, mais rsultant du problme statique
(rsolu analytiquement) de la poutre cantilever charge transversalement son extrmit libre. Il est
noter que la rpartition obtenue est strictement identique au problme avec un chargement transverse
uniformment rparti.

2.2 Cas particulier des sections rectangulaire et circulaire


On distingue les poutres pleines et les tubes.

Pour la section rectangulaire pleine, le coefficient de cisaillement est dtermin par la mthode base
sur l'nergie interne de cisaillement avec rpartition parabolique des contraintes :
2
Iz
k y = 2
mz y [7]
S S 2
dy
b y
z

Appliqu la section rectangulaire, on obtient 5 . A noter que cette valeur correspond


k y = k z =
6
galement la mthode de COWPER lorsque le coefficient de POISSON est pris gal zro.

Pour le tube rectangulaire, Code_Aster utilise la mthode de TIMOSHENKO qui conduit


2
k y = k z = . Dans le cas des poutres section circulaire pleine, on utilise la mthode nergtique
3
9
qui conduit k y = k z = . Cette valeur est galement obtenue par la mthode de COWPER
10
1
lorsque le coefficient de POISSON est gal .
2
Pour les tubes circulaires, on distingue les tubes paroi fine et ceux paroi paisse. Si l'on note
ri
m = le rapport du rayon interne au rayon externe, un tube est paroi fine lorsque m0.9 ,
re
sinon il est paroi paisse.
Le coefficient de cisaillement du tube circulaire paroi fine est donn par la mthode de COWPER,
1
en considrant que m=1 et pour un coefficient de POISSON nul, soit k y = k z = .
2
Pour les tubes circulaires paroi paisse, on utilise une formule approche de la mthode de
1
COWPER qui s'crit : k =
1, 093 + 0, 634 m + 1,156 m20, 905 m3
Remarquons que cette formule n'assure pas la continuit avec les cas limites du cylindre plein (
m=0 ) et du cylindre paroi infiniment mince ( m=1 ).
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Si les choix prcdents (effectus par AFFE_CARA_ELEM dans le cas des sections circulaires et
rectangulaires) ne conviennent pas, il est toujours possible de calculer numriquement les coefficients
de cisaillement laide de MACR_CARA_POUTRE, dont la mthode est prcise dans le suivant.

2.3 Mthode numrique de calcul des coefficients de cisaillement et du


centre de cisaillement
2.3.1 Calcul des coefficients de cisaillement :
Cette mthode sinspire de [bib1], page 62. Elle permet la dtermination simultane des constantes de
cisaillement et du centre de torsion. Elle est mise en uvre dans MACR_CARA_POUTRE, partir dun
maillage plan de la section. Elle ne fonctionne actuellement que pour des sections homognes et
isotropes (pour des sections non homognes, la mthode est similaire [bib1] mais non disponible dans
Code_Aster).
Comme pour la mthode nergtique, on compare pour un effort tranchant V l'nergie interne U 1
due au cisaillement dans la section avec lnergie U2 associe au modle de MINDLIN :
2 2 2
1 xy xz 1 Vz
U 1 = s dS=U 2=
2 G 2 k z SG
2
1 Vz
Le coefficient de cisaillement s'exprime par : k z =
2 SGU 1

Il faut donc calculer U 1 et donc les contraintes de cisaillement (en lasticit) dans la section pour
estimer la valeur de k .On se place dans le repre principal dinertie G , y , z , et on suppose que la
poutre nest soumise qu un effort tranchant V z . Il en rsulte que :
M x
xx=z y
Iy
xx V
=z z
x Iy

Les quations dquilibre permettent dcrire :


xx xy xz xy xz V
=0= z z
x y z y z Iy

Dautre part, la cinmatique de la poutre en flexion/cisaillement est :


u x , y , z =u x z y x u y , z
v x , y , z =0
w x , y , z =w x

u y , z reprsentant le dplacement axial d au gauchissement de la section. Les dformations


scrivent :
u x x
xx = z y
x x
u y , z
2 xy =
y
u y , z w x
2 xz = y x
z x

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En utilisant la relation de comportement de llasticit linaire, les contraintes scrivent :


u y , z
xy=2 xy=
y


xz =2 xz= y x
u y , z w x
z

x
Les composantes de cisaillement vrifient donc :
xy xz
=0
z y

Cette relation permet dintroduire la fonction de contraintes z telle que les contraintes de
cisaillement dans la section scrivent :
z
xy=
y
z
xz =
z

Lquation dquilibre permet alors dobtenir la fonction z par rsolution dun problme
quasi-harmonique qui scrit :
zV z
G z f =0 dans S avec f =
Iy
z
G =0 sur S
n
z =0enunpoint

Ceci permet de calculer z puis les cisaillements. En pratique, dans MACR_CARA_POUTRE, on utilise
THER_LINEAIRE pour rsoudre le problme, en assimilant z la temprature. On choisit V =1
et G=1 ( G nintervient plus dans lexpression du coefficient de cisaillement). Les conditions aux
limites de ce problme de thermique stationnaire sont :
zV z
source f valant
Iy
flux nul sur S
temprature nulle en un point de S

2 2
z 1 xy xz 1 2
On peut ensuite dterminer U =s
1
dS = s G z dS par un calcul lmentaire
2 G 2
sur tous les lments de la section, avec loption 'CARA_CISA' (calcul du gradient), puis sommation
2
1 Vz
sur ces lments. On calcule alors k z =
2 SGU z1
2
1 Vy
Le mme calcul est effectu avec V y =1 pour dterminer k y =
2 SGU y
1

1 1
Le rsultat fourni est A y = , Az = .
ky kz
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2.3.2 Calcul des coordonnes du centre de cisaillement


Le centre de cisaillement C est le point de la section o les contraintes de cisaillement dues un
effort tranchant engendrent un moment de torsion nul. Ce point est aussi appel centre de torsion, car
il reste fixe quand le section est seulement soumise un moment de torsion.
Le moment de torsion par rapport au point G vaut M xG =s xz . y xy . z dS :
Le moment de torsion par rapport au point C cherch est :
M xC =s xz . y y c xy zz c dS=M xG y c V z z c V y

Pour dterminer les coordonnes du centre de cisaillement, on utilise le calcul prcdent [bib1] :
A partir des contraintes de cisaillement dtermines pour V =1 et V y =0 , on calcule :
M z =s xz . y xy . z dS
xG

Mz
On obtient : yc= xG
= Mz
Vz xG

M yxG
Pour V =1 et V y =0 , on obtient : z c = =M y
Vy xG

2.3.3 Exemple
Reprenons lexemple de la section rectangulaire [1.1.4].

Les coefficients de cisaillement obtenus sont identiques la valeur analytique (6/5).


LIEU AY AZ EY EZ
tout 1.20E+00 1.20E+00 8.72E-19 3.16E18

Les composantes du vecteur CG= EY , EZ exprimes dans le repre principal G , y , z sont


nulles : le centre de cisaillement/torsion est effectivement confondu avec le centre de gravit.

2.4 Calcul des coefficients de cisaillement dun rseau


La mthode dcrite en annexe 2 permet de calculer des coefficients de cisaillement dune poutre
quivalente un ensemble de poutres parallles encastres sur un plancher rigide et encastres ou
rotules sur un autre.

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3 Les constantes lies la torsion


La constante de torsion note JX doit permettre de tenir compte du gauchissement des sections
droites (non circulaires) lors d'une dformation en torsion. Elle est utilise dans les modles de
poutres droites traits par Aster (EULER, TIMOSHENKO et TIMOSHENKO gauchie ou POU_D_E,
POU_D_T, POU_C_T et POU_D_TG). Dans le cas des sections circulaires, les sections ne sont pas
gauchies et la constante de torsion est gale au moment gomtrique polaire I p . La constante de
torsion C est dfinie comme le moment ncessaire pour produire une rotation de 1 radian par unit
de longueur divis par le module de cisaillement , soit :
Mx
C =
x [8]

x
JX a la mme dimension que les moments dinertie gomtriques I y et I z soit m4 .

Pour une section circulaire, la dfinition [q8] est cohrente puisque nous avons :
x
M x = I p
x

La dtermination de JX dans le cas gnral se fait de faon numrique (MACR_CARA_POUTRE) et se


rduit un calcul de Laplacien en 2D. La mthode prsente ici est dtaille dans la rf. [bib 1]
[3.6.3] pour les sections simplement connexes. Une mthode originale pour le calcul des constantes
de torsion avec sections troues est dtaille en annexe. On donne ici les rsultats.

3.1 Calcul de C dans le cas des sections quelconques


La rsolution complte du problme se trouve en annexe. On donne ici simplement les rsultats.
Suivant les hypothses de la thorie de la torsion pure de Saint-Venant, il ny a pas de dformation de
la ligne moyenne et pas d'allongement le long de l'axe longitudinal. La torsion est libre, cest dire
quelle ne gnre pas de contraintes axiales. En dautres termes, les sections peuvent gauchir
librement. Si l'on reste en petits dplacements, on admet que l'angle de rotation des sections droites
vaut :
x
q x x = x=. x [9]
x

Figure 8 : section gnrale.

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Si le point c est le centre de torsion (qui par dfinition reste immobile quand la poutre est soumise
une torsion), le champ de dplacement u M est donn par [bib1] :

]
x
y , z

[][ ][ ] [
x x x
u x x y , z

u M = v = x yy c + x = x x zz c
0 0 x
w z z c
0 0 x
x yy c
x
o y , z est la fonction de gauchissement.
La loi de HOOKE scrit :
= 2 E 2 Trace I

1
o I est la matrice unit et le tenseur des dformations vaut =
2
grad u + T grad u
2
x
En ngligeant les termes du second ordre, en , on aboutit :
x2

[ ] [ ]

0 z y 0
y z z y
x x
= z 0 0 = 0 0 [10]
x y x z

y 0 0 0 0
z y
On a pos : y , z fonction de contrainte. On note que la relation d'quilibre div s=0 est alors
vrifie. En drivant, on obtient :
2 2
= 1
y2 z y
2 2
= 1.
z2 y z

En additionnant les deux quations, on aboutit :


=2 [11]

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Il reste tablir les conditions aux limites. On note n la normale dirige vers l'extrieur la frontire
( ) qui peut tre multiplement connexe :

Sans chargement extrieur, on doit avoir n=0 , ce qui peut s'crire :

[ ]

x z n y y n z
=0 o n y et n z sont les deux composantes de la normale.
x 0
0

ngrad =0 qui implique que les vecteurs n et


Cette criture peut ainsi se mettre sous la forme
grad j sont colinaires. Il s'ensuit donc que y , z est constante sur chaque composante
connexe de la frontire ( ). On peut imposer par exemple que y , z soit nulle sur le contour
extrieur :

=0 sur 0=

=i sur i

Dans le cas o les sections comportement des trous, les constantes i sont indtermines. Pour
permettre la rsolution du problme complet, il faut ajouter des quations. Celles-ci sont obtenues
partir de la circulation de la fonction de gauchissement sur chaque contour ferm. On obtient les
conditions suivantes :

dl=2A i
i
n

o A i est laire entoure par la frontire i . Ces conditions se ramnent des conditions
classiques de flux impos (o l i reprsente la longueur de la frontire i ) :
2A i
=
n l i

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Finalement, le problme rsoudre scrit :


=2 sur
=0 sur 0 =
=i sur i
2A i
=
n l i

Une fois rsolu ce problme, on obtient la constante de torsion par :


n1
CT =2 ds2 i A i .
i=1

3.2 Calcul de la constante de torsion dans MACR_CARA_POUTRE
Ce calcul s'effectue dans MACR_CARA_POUTRE par la rsolution dun problme de thermique. Il faut
pour cela que lutilisateur prcise MACR_CARA_POUTRE le groupe de maille qui dfinit le bord
extrieur, et si la section comporte des trous, les groupes de mailles qui dfinissent le contour de
chacun dentre eux.
On rsout alors un problme de thermique linaire (THER_LINEAIRE) sur un maillage plan de la
section pour trouver la fonction j . On se place tout dabord dans le repre principal dinertie
(CREA_MAILLAGE), partir des coordonnes du centre de gravit et de lorientation du repre
principal calculs prcdemment.

On dfinit ensuite les conditions aux limites dans AFFE_CHAR_THER :


Le terme source vaut 2
La temprature du bord extrieur est impose et vaut 0 (TEMP_IMPO)
Si la section comporte des trous (prsence dun ou plusieurs groupes de mailles les dfinissant) :
- Sur chaque groupe de maille dfinissant un trou, la temprature est constante (TEMP_UNIF)
- Le flux vaut 2 fois laire du trou divise par la longueur de son bord. Ces quantits sont
calcules auparavant .
Le calcul de JX est effectu dans POST_ELEM par le mot-cl CARA_TORSION du mot-cl facteur
CARA_POUTRE. Dans ce cas, on calcule sur chaque lment lintgrale de j , (option
CARA_TORSION sur les lments thermiques plans), puis on effectue la somme sur tous les
lments.

Exemple :
Reprenons encore lexemple de la section rectangulaire [1.1.4]. Les coefficients de cisaillement
obtenus sont :
LIEU JX [q13] JX (Aster)
tout 9.9805E-08 9.9681E-08

3.3 Calcul du rayon de torsion dans une section quelconque


Le rayon de torsion est calcul grce au calcul de la fonction de contraintes sur le maillage de la
section. Rt est ajout dans la table produite par MACR_CARA_POUTRE [U4.42.02].
La rsolution d'un problme thermique stationnaire d'inconnue j permet de dterminer la constante
de torsion et les contraintes de cisaillement.
La dtermination du rayon de torsion Rt est la rsolution de : Rt=grad . n (ou n reprsente
le vecteur normal extrieur au bord considr de la section).
Rt varie le long du contour externe; en effet, pour une section quelconque, les cisaillements dus la
torsion varient sur le bord. On choisit de prendre la valeur de Rt conduisant aux cisaillements
maximum sur le bord externe, c'est dire la valeur maximum de Rt (en valeur absolue) sur le
contour externe.

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De plus, si la section est alvole, on a plusieurs "plusieurs rayons de torsion" : Rt =2A k / L k


(o A k reprsente l'aire de l'alvole k et L k son primtre). Si on se contente de rechercher
la valeur maximale du cisaillement, il faut prendre le maximum des valeurs Rt obtenues sur le bord
externe et sur les alvoles.
Le rayon de torsion est dtermin dans MACR_CARA_POUTRE uniquement par des commandes
python. Lors du droulement de MACR_CARA_POUTRE la commande POST_ELEM est appele, un
nouveau paramtre Rt est donc cr pour cette commande.

3.4 Constante de torsion des sections circulaire et rectangulaire


Des expressions simplifies pour ces deux types de sections sont dcrites ici. Le calcul des
constantes de torsion est alors directement effectu dans AFFE_CARA_ELEM.
Pour la section circulaire les expressions prcdentes restent valides. En prenant une fonction de
1 2 2 2
torsion de la forme y , z =
2
R x y on retrouve effectivement :

CT =I p = R 40 R 41
2

Pour la section rectangulaire, le calcul est naturellement plus complexe mais peut s'effectuer en
choisissant une fonction qui s'annule effectivement aux bords , de la forme :

[ ] [ ]
+ +
y z
y , z = Aij cos 2i 1 cos 2j1
i=0 j =0 hy hz

La rsolution entrane une constante de torsion qui s'crit :

[ ]
hy
c

hz
3 3
hy hz hy 3
CT = c =hy h z [12]
h 2y h z 2 2
hz
1

hz
hy

o c

hy
hz
s'exprime sous la forme d'une srie qui prend les valeurs suivantes :

hy
1 2 4 8
hz

c

hy
hz
0, 281 0, 286 0, 299 0,312 1 /3

En fait, Code_Aster emploie une formule simplifie (rf. [bib1]) pour la section rectangulaire pleine qui
s'crit :


5
h y h 3z 16 hz hz
CT = 3.36 0.280 [13]
16 3 hy hy

Elle est valable si h yh z ; dans l'autre cas il suffit d'changer les places respectives de h y et hz .
La concordance entre les deux expressions est trs bonne comme l'indique le tableau suivant :

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hy 1 2 4 8

hz
JX
selon [q12] 0,1405 0,2288 0,2814 0,3072 1/3
h y h3z
JX
selon Aster [q13] 0,1408 0,2289 0,2809 0,3071 1/3
h y h3z

Pour la poutre rectangulaire creuse, il existe une solution approche qui s'crit (rf. [bib2] et [bib6]) :
2 2
2 ep y epz h y ep y h z ep z
JX =
h y ep y ep 2y h z ep z ep 2z

avec les notations de la [Figure 4] : section dans le plan 0, y , z .

3.5 Le rayon de torsion efficace


Le rayon de torsion efficace RT permet de calculer la contrainte de cisaillement transverse de torsion
maximale T en fonction du moment de torsion. On pourra consulter ce sujet la rdaction de
M
MASSONET sur cet aspect (rf. [bib5]). Nous avons ainsi :
RT
T =M x
M
JX

Dans le cas des cylindres circulaires, RT est gal au rayon (extrieur si c'est un tube) de la section.
Pour les sections rectangulaires, le problme est nettement plus complexe. Code_Aster impose le
rayon de torsion de la section pleine par :
JX 4 3 h y 1.8 h z
RT = 2 2
h y h z

Cette expression approche reste valable si la poutre n'est pas trop aplatie. DHATT et BATOZ
(rf. [bib1]) donnent une expression ayant un domaine de validit plus tendu, mais en ralit il s'agit
en toute rigueur d'une srie dont des valeurs numriques sont donnes par MASSONET (rf. [bib5]).
Pour la poutre rectangulaire creuse, Code_Aster impose une expression qui n'est valable que si la
paroi est mince et d'paisseur constante ep z , soit :
JX
RT =
ep z h y 2 ep y h z2 ep z

Il s'agit d'une "adaptation" de la formule :


JX
RT =
2eA

o e est l'paisseur de la paroi (constante) et A l'aire contenue l'intrieur de la ligne moyenne.


Cette dernire expression est connue sous le nom de premire formule de BREDT (Cf. rf. [bib1] et
[bib5]).

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4 Calcul de la constante de gauchissement


La constante de gauchissement est utilise par le modle de poutre avec gauchissement
(modlisation POU_D_TG et POU_D_TGM), quil est important de prendre en compte pour les poutres
sections minces ouvertes (cf. [R3.08.04]).
Ce coefficient (not I w en [R3.08.04], en m 6 ) intervient dans lexpression du travail virtuel des
efforts intrieurs sur les termes de torsion :
2
W int =0 *x , x .C . x , x *x , xx . E . I . x , xx dx

En reprenant lapproche du [3.1], et en se plaant dans un repre li au centre de torsion C , la


cinmatique de la torsion dune section quelconque est :

]
x
y ,z

[] [ ][] [
x x x
u x x y , z
x x
u M = v = y + = x x z
0 0 x
w z
0 0 x
xy
x

o y , z est la fonction de gauchissement (qui ne sannule que dans le cas dune section
circulaire).
Lexpression du champ de contraintes est (en lasticit) :
2 x
xx=E xx =E y , z
x2

xy=2 xy = x
x y
y , z
z
xz =2 xz= x
x z
y , z
y
2 x
A la diffrence du [4], les termes du second ordre en ne sont plus ngligs.
x2
La premire relation d'quilibre div x = xx , x xy , y xz, z =0 implique alors la condition
suivante sur la fonction de gauchissement : =0

Dautre part, sans chargement extrieur sur le contour de la section , on doit avoir n , ce qui peut

s'crire : n y n =z . n y y . n z , o n y et n z sont les deux composantes de la normale, ou
y z z

encore sous forme vectorielle : grad .n= = nCM . x
n

Ceci dtermine la fonction de gauchissement une constante prs. Pour lever cette indtermination,
on crit par exemple lexpression de leffort normal (pour une section o la torsion produit du
gauchissement) :
2 x
N = xx ds= E ds=0
S S x2

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donc la condition supplmentaire sur la fonction de gauchissement est ds=0 . En pratique, dans
S
MACR_CARA_POUTRE, on se place avant tout dans un repre li au centre de torsion c.
On calcule ensuite qui doit vrifier :
x =0

grad x . n= = nCM . x
n
x ds=0
S

2
Linertie de gauchissement I sobtient alors par : I = ds
S

MACR_CARA_POUTRE fait appel aux commandes lmentaires suivantes :


Translation des coordonnes des nuds dans le repre li au centre de torsion (calcul
prcdemment dans la table TCARS) :
CREA_MAILLAGE(MAILLAGE = ma,
REPERE = _F(TABLE = TCARS, NOM_ORIG = 'TORSION' ))
Affectation dun modle (thermique plan), dun champ de matriau :
AFFE_MODELE(MAILLAGE = ma,
AFFE = _F(TOUT = 'OUI', PHENOMENE = 'THERMIQUE',
MODELISATION='PLAN') )
AFFE_MATERIAU(MAILLAGE = ma,
AFFE = _F(TOUT = 'OUI' MATER : mat) )

Conditions aux limites sur le contour extrieur G0 : n y n =z . n y y . n z
y z z
F1=DEFI_FONCTION(NOM_PARA = , VALE = (0., 0., 10., -10. ))
F2=DEFI_FONCTION(NOM_PARA = , VALE = (0., 0., 10., 10. ))
CH1 = AFFE_CHAR_THER_F(MODELE = mod,
FLUX_REP = _F(GROUP_MA = G0, FLUX_X = F1, FLUX_Y = F2))
Condition sur le champ solution : ds=0 : cration dun terme source unitaire sur tout le
S
maillage, et du vecteur second membre associ. LIAISON_CHAMNO permet alors dimposer la
condition dsire.
CHS = AFFE_CHAR_THER( MODELE =
SOURCE = _F(TOUT = 'OUI' SOUR = 1.))
VS = CALC_VECT_ELEM(OPTION = 'CHAR_THER' CHARGE = CHS...)
MS = CALC_MATR_ELEM(MODELE = ... OPTION = 'RIGI_THER')
NUM = NUME_DDL(MATR_RIGI = MS)
VA = ASSE_VECTEUR( VECT_ELEM = VS NUME_DDL = NUM)
CH2 = AFFE_CHAR_THER(
LIAISON_CHAMNO = _F(CHAM_NO = VA COEF_IMPO = 0.))
Calcul de la fonction de gauchissement x :
THER_LINEAIRE(MODELE = ....
EXCIT = (
_F( CHARGE : CH1 ),
_F( CHARGE : CH2 ),
)
)
Calcul de la constante de gauchissement I = 2 ds et enrichissement de la table :
S
TCARS = POST_ELEM(MODELE =...
CARA_POUTRE = _F(CARA_GEOM = TCARS,
LAPL_PHI = KSI OPTION :'CARA_GAUCHI' ) ) ;

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Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : R3.08.03 Rvision :
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5 Bibliographie
[1] BATOZ J.L. & DHATT G. : "Modlisation des structures par lments finis. Volume 2, poutres
et plaques". HERMES, Paris, 1990
[2] BLEVINS R.D. : "Formulas for natural frequency and mode shape". Van Nostrand Reinhold,
New-York, 1979.
[3] COWPER G.R. : "The shear coefficient in Timoshenko's beam theory". J. of Applied
Mechanics, June 1966, pp 335-340.
[4] HSU Y.W. : "The shear coefficient of beams of circular cross section". J. of Applied
Mechanics, March 1975, pp 226-228.
[5] MASSONET C. & CESCOTTO S. : "Mcanique des matriaux". De boeck Universit,
Bruxelles, 1994.
[6] PILKEY W.D. : "Formulas for stress, Strain and Structural Matrices". Wiley & Sons, New-
York, 1994.
[7] REISSNER E. & TSAI W.T. : "On the determination of the centers of twist and of shear for
cylindrical shell beams". J. of Applied Mechanics, december 1972, pp 1098-1102.
[8] BAMBERGER Y. : Cours de Rsistance des Matriaux - Ecole Nationale de Ponts et
Chausses. 1994.
[9] TIMOSHENKO S. Rsistance des Matriaux - Dunod 1968
[10] Document [U4.24.01] : Oprateur AFFE_CARA_ELEM
[11] VOLDOIRE F : "lments de rsistance des matriaux. Travaux dirigs de lENPC". Note
EDF/MMN HI-74/96/002/0

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J.M. Proix, N. Laurent, P.Hmon, G. Bertrand
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8.5 J.M.Proix, EDF-R&D/AMA
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Mise en forme, correction formules,
10 Jean-Luc FLJOU, EDF-R&D/AMA
fiche REX 16337

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Annexe 1 : Dtermination de la constante de torsion pour des sections a


frontires multiplement connexes
Soit une poutre lastique, isotrope, de longueur L et de section quelconque qui peut tre non
simplement connexe. On note 0 le contour extrieur de et 1 , pour i=1...n1 , les
n1
ventuels contours intrieurs. On note = i sa frontire totale.
i=0
On choisit l'axe x 1 selon la ligne des centres de gravit des sections droites. On suppose pour
simplifier la dmonstration que le centre de torsion est confondu avec le centre de gravit, ce qui
permet de dcoupler les effets de torsion et de flexion. Les axes x 2 et x 3 sont choisis suivants les
directions principales d'inertie.

Figure 9 : Poutre section quelconque.

La poutre est charge sur sa section x 1=L par un moment de torsion M G1 =M t x 1 .


D'autre part, la surface latrale du cylindre n'est pas charge et les forces de volume sont nulles.
On en dduit immdiatement que le torseur des forces intrieures au point G0 est M G0 =M t x 1
Le problme d'lasticit pos prcdemment apparat comme incompltement dfini. En effet, les
conditions aux limites sur les sections droites x 1=L et x 1=0 sont incompltes car on n'a pas une
condition en chaque point, mais en moyenne. Il y a donc, a priori, une infinit de solutions. L'hypothse
de Saint-Venant consiste rechercher une solution telle que le tenseur des contraintes soit de la
forme :

[ ]
11 12 13
= 12 0 0
13 0 0

Le principe de Saint-Venant est valable loin des sections d'application des forces. En effet, sauf dans
des cas de chargements particuliers, les quatre termes supposs nuls s'amortissent exponentiellement
avec x 1 .
Pour rsoudre ce problme d'lasticit, on choisit une formulation en contraintes. Les quations
crire sont donc celles d'quilibre et celles de compatibilit.

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Les quations dquilibre div =0 conduisent aux trois quations scalaires suivantes :
1 11 2 123 13=0 [14]
1 12=0
[15]
1 13=0

jk
(avec la notation simplifie :) i jk =
xi
Les quations de Beltrami, qui tiennent compte des quations de compatibilit s'crivent :
11 11 11=0 [16]
1
12 =0 [17]
1 12 11
1
13 =0 [18]
1 13 11
22 11 11=0 [19]
23 11 =0 [20]
33 11 11=0 [21]

Les quations [q16], [q19 et [q21] montrent que 11 11 , 22 22 =0 et 33 11 sont solutions


d'un systme linaire homogne et donc que 11 11= 22 11= 33 11=0 . Avec lquation [q20],
on en dduit que 11 =a0 a1 x1 b1 x 1b 0 x 2 c1 x 1c 0 x 3 . En tenant compte du fait que lon
traite le problme de la torsion libre, on prendra 11 nul partir de maintenant.
Les quations [q15] et [q18] montrent que 12 et 13 ne dpendent pas de x 1 . L'quation [q14]
s'crit :
2 [ 12 f x 3 ] =3 [ 13g x 2 ]

o f et g sont deux fonctions arbitraires. D'aprs le thorme de Schwartz, il existe x 2, x 3 telle


que :

{2 = 13 f x 2
3 = 12g x 3
=
{ 12=3 f x 3
13 = 2 g x 2

Les quations [q17] et [q18] donnent :

{3 =0
2 =0

soit = 3 f 2 f K

o K est une constante dintgration. Comme f et g sont arbitraires, on les prendra identiquement
nulles. Le problme rsoudre est donc un problme de laplacien : =K sur puis :

[ ]
0 3 2
= 3 0 0
2 0 0

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Il reste crire les conditions aux limites, qui nous permettront d'crire des conditions sur pour
et sur K
Les conditions aux limites sont crire sur toute la frontire. Sur les sections droite x 1=L (et de
mme en x 1=0 ), on a :
12 ds=0
13 ds=0
x 2 13x 3 12 ds=M t [22]

Soit n la normale extrieure . On a n=0 . On pose = 12 x 2 13 x 3 . On peut aussi


crire = 12 x 2 13 x 3 ; est appele la partie tangentielle de la contrainte dans la section
droite. Soit N i le point courant du contour pour i=0,... , n1 . La condition, sur la surface
latrale, nonce plus haut, peut scrire dN i =0 .

Figure 10 : Dfinition des normales

Ainsi, sur la surface latrale d'une poutre, le vecteur contrainte tangentielle est tangent au contour.
Lquation dN i=0 conduit une condition que doit respecter sur le contour : d =0
Lquation [q22] conduit M t = x 2 2 x 3 3 ds que lon peut aussi crire :
M t =2 ds x 3 dx 2 x 2 dx 3

Le problme rsoudre pour obtenir est donc :


=K sur
d =0 sur
avec la contrainte M t =2 ds x 3 dx 2 x 2 dx 3

Il reste identifier la constante de torsion C. La loi de comportement des poutres en torsion est :
x
M t =CG (cf. [3]).
x

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=
Pour rsoudre plus facilement le problme prcdent, on pose x et K =2C x , le
C x
x
problme rsoudre devient alors :
=2 sur
d =0 sur
x
M t =2C
x [
ds x 3 dx 2 x 2 dx 3 ]
Avec une telle notation, on obtient C=2 ds x 3 dx 2 x 2 dx 3
Le contour est constitu de plusieurs contours : un contour extrieur 0 et n1 contours
intrieurs i . La condition d =0 conduit aux n conditions suivantes : = i sur i pour
i=0,... , n1 . Les i sont des constantes inconnues. En notant que , et donc , est dfini
une constante prs, on peut fixer un des i . On prendra donc 0=0 . Reste dterminer i pour
i=0,... , n1 .
Pour cela, on va tudier le gauchissement de la section droite dabscisse x 1 . Rappelons que le
tenseur des contraintes scrit (cf. [4]) :

[ ] [ ]

0 z + y 0
y z z y
x x
= G z 0 0 =G 0 0
x y x z

+ y 0 0 0 0
z y

On pose =grad x 1 ; est ( une constante prs) la partie tangentielle du vecteur contrainte
dans la section droite.
On a donc : grad = GM x1
On fait circuler cette quation le long de i , on a :
0= dl x 3 dx 2x 2 dx 3
i i

On sest servi ici du fait que la circulation du gradient sur une courbe ferme est nulle.
On note que la premire intgrale peut scrire en terme de flux de traversant i . Dautre part,
la seconde intgrale est gale 2A i .

Finalement, le problme scrit :


=2 sur
=0 sur 0
= i sur i
y
i
n

dl=2A i
n 1
Une fois rsolu ce problme, on a : J =2 ds2 i A i
i=1
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y
La dernire condition : i
n

dl=2A i est difficile traiter de faon numrique. En ralit,
les deux conditions sur chaque frontire bordant un trou sont crites :
= i sur i
2A i
=
n l i

Formulation variationnelle :
v H 1 telque v =0 0
2
L i

{
v i v dl =2 v d 2A i v dl
i i
i

dl = i m dl
i i

i dl=0 i

On considre la fonction telle que 1 sur i . Matriciellement, on a :


t
= [ ] [ ]
t
v= [ v ] [ ]
t
= [ ] [ F ]

O [ ] est le vecteur dont les composantes sont les fonctions de forme.


Dans ces conditions, lapproximation variationnelle de la formulation faible donne :

{
t
[ K ] [ ] [ Bi ] [ i ] = [ f ] [ T ]
i

[ B] [ ] = [0]
O on a pos :
t
[ f ] [ v ] =2 v d
t
2A i
[ T] [ v ]=
i
v dl i

i
[ B ] = [ B ]
i

On peut vrifier que la condition sur le flux est vrifie :



i n
dl= dl
i
= d d
t
[ ] [ Bi ] [ ]
= 2 d t[ f ] [ ] t [ T ] [ ]

=0 =0

2A i
=
i
dl i

= 2A i
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On voit, avec cette nouvelle formulation, que le problme mathmatique pos revient un problme
de thermique linaire avec un chargement particulier. Ceci est facilement programmable dans
Code_Aster.
En appliquant la mthode prcdente une poutre dont la section droite est la couronne comprise
entre les rayons R1 et R0 avec R1R 0 .

On a le problme suivant rsoudre :


=2
r =R0 = 0=0
r =R1 = 1

n dl=2 R 20
1

r2
La solution gnrale du problme scrit = r = A ln r B
2


Ici, on a = e r . Do 2 R 212 A ln R1 =2 R12 A=0 . Dautre part, on a
n 1
r
2
R
R 0 =0 B= 0 . Finalement :
2
2
r2 R 0
r = .
2 2
R 2 R2
On peut maintenant calculer J =2 ds2 1 A i . On a 1 = 1 0 et
2 2

A 1 = R 21 . Tous calculs faits, on a le rsultat classique : J = R40 R41
2

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Annexe 2 : Dtermination de la constante de cisaillement dune poutre


quivalente un ensemble de poutres parallles
A 2.1 : Position du problme :
On explicite ici une mthode dveloppe dans la commande MACR_CARA_POUTRE pour obtenir les
coefficients de cisaillement AY et AZ dune poutre quivalente un ensemble de poutres
disjointes (ex. poteaux encastrs entre deux planchers). Ceci permet par exemple de raliser des
modles brochettes de btiments, cest dire condenss en une seule poutre.

Pour une seule poutre, la dfinition des coefficients de cisaillement repose sur la mthode
nergtique [2.1.3] : la formulation est base sur l'nergie complmentaire due au cisaillement dans
la section.
2

k =
[
s CT dS ]
Le coefficient de cisaillement est :
1
S G s dS 2
G CT
Remarque :
Cette expression est encore valable dans le cas dune poutre htrogne ( G variable).
La rpartition de contrainte de cisaillement dans la section, pour une seule poutre, est base sur la
formule de Jourawski, [2.1.1] qui fournit la rpartition des contraintes de cisaillement dues un effort
tranchant dans une direction et seulement la moyenne des cisaillements dans l'autre direction.
La formule de Jourawski scrit :
m y y
V avec m y = t b t dt
max
CT =
Ib y y

La quantit m y reprsente le moment statique de la part de section A comprise entre y et


y max

I2
k=
Alors k peut s'crire sous la forme : y max m2 y
S Gy dy
Gb2 y
Lide sous-jacente est que la section supporte des contraintes normales issues de la thorie des
poutres dEuler, et que lon value leffort de glissement de A sur B .

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Pour une section non connexe, comme la section en coupe dun btiment, lhypothse de Jourawski
ne peut tre faite (sauf considrer que toute la section se dforme axialement comme une mme
poutre chaque abscisse x ). On ne peut connatre a priori la rpartition des cisaillements ni des
contraintes normales dans chaque poteau. La figure suivante donne une ide de la vue en coupe dun
btiment racteur :

Figure 11 : Section dun btiment racteur

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A 2.2 : Expression simplifie des coefficients de cisaillement


Hypothse : les poteaux sont encastrs dans les planchers : le btiment vu de ct peut se
reprsenter comme un ensemble de poteaux parallles encastrs entre deux planchers :

Figure 12 : ensemble de poteaux entre deux planches

On calcule ce cas particulier : chaque poteau est une poutre de section rectangulaire (les axes
principaux dinertie des diffrents poteaux ne sont pas colinaires). H =3 4m .
Les poutres sont encastres aux deux extrmits. Il faut alors chercher une relation entre un effort F
impos au plancher suprieur, et le dplacement de ce plancher dans la mme direction, cest dire
calculer la rigidit de ce systme dans cette direction.

Pour une poutre :


La mthode utilise est expose par exemple dans [bib11].
Poutre encastre une extrmit et libre lautre :
Le systme est isostatique et lastique. On veut exprimer le dplacement u H en fonction de
F et . Le Principe des Travaux Virtuels scrit :

f H . v H = M f . vV f . v dl
0
M v
v=
E. I
V v
v=
G. S r

pour tout dplacement virtuel v , et pour un effort ponctuel f en y=H , (ici leffort normal est
nul). On choisit f =1 ,et on calcule successivement les dplacements dus un effort F et un
couple en y=H . En intgrant lexpression prcdente, on trouve que, sous leffet de F , le
F. H 3 F . H F . H 3
dplacement u rel et la rotation valent : u H =

2
=
3 E . I G . S r 12 E . I
4
12 EI
G . H 2 Sr
F.H
avec S r =kS et H =
2 E. I

Sous leffet du moment , on obtient :


. H2 .H
u H = H =
2 E. I E. I
Si la poutre a une section rectangulaire de largeur b et dpaisseur h , on obtient :
5
S r =bhk=bh
6

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F . H3

2 2
12 h 6F. H
pour F impose : u H = 3
4 1 H = pour impos :
E . bh 5 H2 E . bh 3
2
6 .H 12 . H
u H = H =
E . bh
3
E . bh 3

Poutre encastre aux deux extrmits : (encastrement glissant en y = H )


Le systme est hyperstatique de degr 1. On exprime le dplacement u H en fonction des
inconnues hyperstatiques F et laide des rsultats prcdents. Sous leffet de F et , le
dplacement u rel et la rotation (nulle cause de l'encastrement) valent :

F . H 3 F. H . H F . H 3
u H = =
3 E. I G S r 2 E. I E. b h 3
4
12 h
5 H
1

F . H . H 6 F . H 12 . H
0= =
2EI E. I E.b h E .bh

La rsolution de ce systme permet dobtenir u(H) en fonction de F :

u H =
F . H3
12 EI
1

12 EI
GH 2 S r
=
F . H3
E . bh 3
1

12 h2
5 H2
1


12 EI 1 E . bh 3 1
F= u H = u H =K . u H
H3 H3
1
12 EI
GH 2 S r
1
12 h2
5 H2
1

On retrouve galement ce rsultat en considrant la matrice de rigidit dun lment de poutre
exact 2 nuds ([bib1] ou [R3.08.01]). Le terme ci-dessus correspond exactement au terme
de rigidit deffort tranchant seul suivant la direction x :

K xx =
12 EI 1
H 3 1 =
12 EI
=
12 EI
GH S r GH 2 kS
2

Remarque :
La situation encastr-libre ne diffre que dun coefficient (4 au lieu de 1), :


3
F.H 12 h2
u H = 4 1
E . bh 3 5 H2

Les deux possibilits sont offertes dans MACR_CARA_POUTRE :


les deux extrmits sont encastres (en ralit lune est encastre, lautre est encastre dans
un plancher mobile : encastrement glissant)
lextrmit suprieure est libre (en fait en liaison rotule avec le plancher suprieur).

On peut donc proposer dexprimer la rigidit leffort tranchant de chaque poteau sous la forme :

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12 EI 1
F= u H =K . u H
H3

12 EI
GH 2 S r
avec = {
1 encastrencastr
4 encastr libre

A 2.3 : Pour un ensemble de poutres


La mthode consiste calculer la rigidit de chaque poteau de la faon prcdente, et de comparer la
rigidit de lensemble celle dune poutre quivalente encastre entre deux planchers. Pour cela on
exprime leffort tranchant global appliqu lensemble des poteaux (par exemple dans la direction y
):
T y= T i= K y . u y

Chaque poteau ayant une orientation quelconque par rapport aux axes globaux, il faut avant tout
exprimer les efforts T i dans le repre global :

x 1 et x 2 dsignant les axes principaux


dinertie du poteau i, leffort tranchant T i
dans ce repre est :
T iy=T i1 cos i T i2 sin i
i i i
T z = T 1 sin i T 2 cos i

De plus, on suppose que le dplacement global u de lensemble des poteaux est uniforme (de
composantes u x et u y ) et doit tre colinaire leffort tranchant T . (ce qui nest pas certain : des
couplages sont possibles si il ny a pas de symtries particulires). Ceci entrane pour la direction y :
ui1 =u y cos i T i1=K i1 .u i1
et i
ui2=u y sin i T 2=K i2 . u i2

on obtient :
12 EI 1
T iy= K i1 cos 2 i K i2 sin2 i uiy K y =
T y= T y = K 1 cos i K 2 sin i u y = K y u y
i i 2 i 2
avec H3

12 EI
GH 2 S r
de mme dans la direction z :
i
u =u z sin i
donc T z = T z = K 1 sin i K 2 cos i u z= K
1 i i 2 i 2
i
z uz
u =u z cos i
2

Dautre part, pour la poutre quivalente, on fait lhypothse que la rigidit leffort tranchant
s exprime de la mme faon que celle de chaque poutre :
eq eq
eq 12 EI z 12 EI z
T y=K u y = u y avec y =
y
H 3 1 y S eq H 2 Gk eq
y

En fait, il faudrait vrifier que les nergies dues la flexion et leffort normal sont bien ngligeables.
Les deux expressions de leffort tranchant conduisent lexpression du coefficient de cisaillement
eq 12 EI eq
z eq 12 EI eq
y
k =
y
k =z


eq
quivalent : eq 2 12 EI z
et dans la direction z : eq 12 EI eq
y2
GS H 1 GS H 1
H 3 K y 3
H K z

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A 2.4 : Mthode utilise dans MACR_CARA_POUTRE


En utilisant les hypothses dcrites prcdemment, savoir :
seule la rigidit dus leffort tranchant est prise en compte dans le calcul des coefficients de
cisaillement
la poutre quivalente est encastre sur les deux planchers
deux hypothses de calcul sont prvoir concernant chaque poteau (encastr-rotul et encastr-
encastr).
On peut proposer une mthode de calcul dans MACR_CARA_POUTRE pour obtenir des coefficients de
cisaillement quivalent un ensemble de poutres daxes parallles, encastres dans un plancher
une de leurs extrmits, et libres lautre, ou bien encastres lautre extrmit.
Restrictions dutilisation :
il est raisonnable de placer la poutre quivalente sur le centre de gravit de lensemble des
poteaux, et dans le repre principal dinertie de lensemble, pour viter les couplages parasites
il faut assurer la continuit de tous les degrs de libert de la poutre quivalente (translation et
rotation) avec les degrs de libert des planchers (ce qui modlise lencastrement de la poutre
dans le plancher), ce qui impose de modliser le plancher en lments de coques ou, sil est
maille en 3D, de le raccorder laide de poutres ou de plaques.

La mthode de calcul est la suivante :


Pour chaque poteau, faire le calcul habituel par des caractristiques gomtriques et des
coefficients de cisaillement de la section, dans le repre principal dinertie de chaque section
(dj disponible).
Toujours pour chaque section, calcul de la rigidit au cisaillement (l'utilisateur doit fournir H,
distance entre planchers.
i i
i
12 EI 2 12 EI 2
K 1= 3 avec 1= i 2
H 11
S H Gk i1
i i
i
12 EI 1
12 EI 1
K =
2
avec 2 = i 2

H 3 1 2 S H Gk i2
Calcul de la rigidit quivalente l'ensemble des poutres :
y
= K i cos 2 K i sin 2
K 1 i 2 i
= K
K i
sin 2 i K i2 cos
2
z 1 i
Calcul des coefficients de cisaillement quivalent :
eq
12 EI eq
z
ky =

GS H
eq 2
3
H Ky
eq

12 EI eq
z
1

eq

sachant que S eq , I y et I z sont dj calculs par MACR_CARA_POUTRE.
Pour les mots cls de la commande MACR_CARA_POUTRE , il faut que lutilisateur fournisse H , par
le mot-cl LONGUEUR, les caractristiques (constantes) du matriau (mot-cl MATERIAU) et choisisse
les conditions aux limites par le mot-cl LIAISON :
LIAISON : ROTULE ou LIAISON : ENCASTREMENT

Ce calcul nest bien sr activ que si plusieurs GROUP_MA sont dfinis par lutilisateur (indiquant que la
section est compose de sous parties disjointes).

Manuel de rfrence Fascicule r3.08 : Elments mcaniques fibre moyenne

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