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Universit dOrlans Master 1 Semestre 1

Dpartement de Mathmatiques Automne 2011

SMO1MA1 Mthodes hilbertiennes et analyse de Fourier


(www.univorleans.fr/mapmo/membres/anker/enseignement/MHAF.html)

1 Espaces de Hilbert
Les espaces de Hilbert sont des espaces vectoriels rels ou complexes, de dimension finie ou
infinie, dans lesquels on peut faire de la gomtrie comme on a lhabitude de le faire dans
lespace euclidien Rn ou dans lespace hermitien Cn . En particulier on peut dcomposer leurs
lments dans des bases orthonormes.
Sauf mention explicite, on considrera dornavant indiffremment comme corps des scalaires R
ou C, quon dsignera par F.
Attention ne pas confondre la conjugaison dans C avec ladhrence A en topologie.

1.1 Produit scalaire


Dfinition 1.1. Un produit scalaire sur un espace vectoriel E est une application (x, y) 7
hx, yi de E E dans F telle que
(a) h1 x1 +2 x2 , yi = 1 hx1 , yi + 2 hx2 , yi pour tout x1 , x2 , y E et pour tout 1 , 2 F,
(b) hx, yi = hy, xi pour tout x, y E,
(c) hx, xi 0 pour tout x E,
(d) hx, xi = 0 x = 0.
Un espace prhilbertien est un espace vectoriel muni dun produit scalaire.
Remarque 1.2.
La condition (a) exprime la linarit en x de hx, yi.
En combinant (a) et (b), on obtient
hx, 1 y1 +2 y2 i = 1 hx, y1i + 2 hx, y2 i pour tout x, y1 , y2 E et pour tout 1 , 2 F.
Dans le cas complexe, on parle parfois de produit scalaire hermitien.
Exemple 1.3.
Pn
Produit scalaire sur F n : hx, yi = j=1 xj yj .
2
P+
Produit scalaire sur (N) : hx, yi = j=0 xj yj .
R +
Produit scalaire sur L 2 (R) : hf, gi = f (x) g(x) dx.
Produit scalaire sur L 2 (X, A, ) : hf, gi = X f (x) g(x) d(x).
R
Rb
Produit scalaire sur C([a, b]) : hf, gi = a f (x) g(x) dx.
Produits scalaires sur lespace P(R) des polynomes :
P mn
hp, qi = j=0 aj bj ,
d
P mn
hp, qi = p( dx )|x=0 q(x) = j=0 j ! aj bj ,
R1 P m,n 1
hp, qi = 0 p(x) q(x) dx = j,k=0 j+k+1 aj bk ,
Pm n
si p(x) = j=0 aj xj et q(x) = k=0 bk xk .
P

Thorme 1.4 (Ingalit de CauchySchwarz). Soit E un espace prhilbertien. Alors


|hx, yi|2 hx, xi hy, yi x, y E . (1)
De plus, on a galit dans (1) si et seulement si x et y sont colinaires.
p
Corollaire 1.5. Soit E un espace prhilbertien. Alors kxk = hx, xi est une norme sur E.
Plus prcisment,
kxk 0 pour tout x E,
kxk = 0 x = 0,
kxk = ||kxk pour tout x E et pour tout F,
kx+yk kxk + kyk pour tout x, y E.
Proposition 1.6. Dans un espace prhilbertien E on a, pour tout x, y E,
(a) lidentit du paralllogramme
kx+yk2 + kxyk2 = 2 {kxk2 + kyk2 } ,
(b) la formule de polarisation
(
1
{kx+yk2 kxyk2 } dans le cas rel,
hx, yi = 14 2 2 2 2
4
{kx+yk kxyk + i kx+i yk i kxi yk } dans le cas complexe.

Proposition 1.7 (Jordan von Neumann). Une norme sur un espace vectoriel provient dun
produit scalaire si et seulement si elle vrifie lidentit du paralllogramme.
Dfinition 1.8. Un espace de Hilbert est un espace prhilbertien complet i.e. un espace vectoriel,
muni dun produit scalaire, qui est complet pour la norme associe.
Exemple 1.9. Pour les produits scalaires de lexemple 1.3,
F n , 2 (N), L2 (R), L2 (X, A, ) sont des espaces de Hilbert,
C([a, b]), P(R) ne sont pas des espaces de Hilbert.

1.2 Orthogonalit
Dfinition 1.10. Dans un espace prhilbertien, deux vecteurs x et y sont orthogonaux si
hx, yi = 0.
Lemma 1.11. Soient x1 , . . . , xn des vecteurs non nuls et deux deux orthogonaux dans un
espace prhilbertien. Alors x1 , . . . , xn sont linairement indpendants.
Lemma 1.12 (Pythagore). Soient x1 , . . . , xn des vecteurs deux deux orthogonaux dans un
espace prhilbertien. Alors
kx1 + . . . + xn k2 = kx1k2 + . . . + kxn k2 .
Dfinition 1.13. Soit A une partie non vide dun espace prhilbertien E. Lorthogonal de A
dans E est
A = { x E | hx, yi = 0 y A } .

Lemma 1.14. (a) A est un sousespace ferm de E.


(b) A B = A B .
(c) A a mme orthogonal que le sousespace ferm engendr par A.
Thorme 1.15. Dans un espace de Hilbert H, soient x un vecteur et A une partie non vide,
convexe, ferme. Alors il existe y A unique ralisant la distance de x A i.e.
kx yk = inf { kx ak | a A } .

2
Ce thorme sapplique en particulier au cas o A est un sousespace ferm de H. On appelle
alors y la projection orthogonale de x sur A.

Corollaire 1.16. Soit E un sousespace ferm dun espace de Hilbert H. Alors on a la dcom-
position orthogonale
H = E E .

Corollaire 1.17. Soit E un sousespace dun espace de Hilbert H. Alors


(a) (E ) concide avec ladhrence E de E dans H,
(b) E est dense dans H si et seulement si E = {0}.

1.3 Bases hilbertiennes


Dans ce paragraphe, on se place pour simplifier dans le cadre des espaces de Hilbert sparables.

Lemma 1.18. Les conditions suivantes sont quivalentes, pour un espace de Hilbert H (et plus
gnralement pour un espace norm ) :
(a) H contient un sousensemble D, qui est dnombrable et dense,
(b) H contient une famille libre {f1 , f2 , . . . }, qui est au plus dnombrable (i.e. qui est finie ou
dnombrable ) et qui engendre un sousespace E dense dans H.
Dans ce cas, on dit que H est sparable.

Le but de ce paragraphe est de gnraliser les deux exemples suivants.

Exemple 1.19.
Dans Fn , on considre la base canonique

e1 = (1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, . . . , 0), . . . , en = (0, 0, . . . , 1).


Pn Pn
Alors hej , ek i = jk et tout x Fn scrit x = j=1 xj ej avec kxk2 = j=1 |xj |2 .
Dans 2 (N), on considre la famille

e0 = (1, 0, 0, . . .), e1 = (0, 1, 0, . . .), e2 = (0, 0, 1, . . .), . . .

Alors hej , ek i = jk et tout x 2 (N) scrit x = +


P 2
P+ 2
j=0 xj ej avec kxk = j=0 |xj | .

Dfinition 1.20. Dans un espace de Hilbert sparable H,


(a) une famille e1 , e2 , . . . est orthogonale si hej , ek i = 0 pour tout j 6= k ;
(b) une famille e1 , e2 , . . . est orthonorme si hej , ek i = jk pour tout j, k ;
(c) une base hilbertienne est une famille orthonorme e1 , e2 , . . . qui est totale i.e. qui engendre
un sousespace dense dans H.

Proposition 1.21 (GramSchmidt). Etant donn une famille libre f1 , f2 , . . . dans H, il existe
une famille orthonorme e1 , e2 , . . . dans H telle que, pour tout k 1, {e1 , . . . , ek } et {f1 , . . . , fk }
engendrent le mme sousespace de H.

Thorme 1.22. Soit H un espace de Hilbert sparable. Alors


(a) H possde une base hilbertienne e1 , e2 , . . .
(b) Tout x H scrit x = hx, e1 i e1 + hx, e2 i e2 + . . .
(c) (Parseval) Pour tout x H, on a kxk2 = |hx, e1 i|2 + |hx, e2 i|2 + . . .
(d) (Parseval) Pour tout x, y H, on a hx, yi = hx, e1 ihy, e1i + hx, e1 ihy, e1i + . . .

3
Corollaire 1.23. Tout espace de Hilbert sparable H est isomtriquement isomorphe
(
Fn en dimension finie n,
2
(N) en dimension infinie.

Remarque 1.24. Les points (a) et (b) de la dfinition 1.20 et la proposition 1.21 sont valables
dans tout espace espace prhilbertien.

Exemple 1.25 (Base de Haar). Posons, pour tout n N et pour tout 0 k < 2n ,

h n,k = 1I [2n k,2n (k+ 1 )[ 1I [2n (k+ 1 ),2n (k+1)[ .


2 2


n
n N, 0 k < 2 n est une base hilbertienne de L2 ([0, 1[).
 
Alors 1I [0,1[ 2 2 h n,k

1I [0,1[ h 0,0 h 1,0 h 1,1


+1 +1 +1

1 1 1 3
1 2 1 4 2 4 1

1 1
h 0,0 h 1,0 h 1,1

1.4 Autres rsultats


Ce paragraphe, qui sera trait en fin de semestre, contient quelques rsultats danalyse hilber-
tienne importants pour les applications.

Proposition 1.26. Soit T : H1 H2 une application linaire continue entre deux espaces de
Hilbert. Alors il existe une unique application T : H2 H1 telle que

hT x, yi = hx, T yi x H1 , y H2 .

De plus T est linaire, continue et kT k = kT k. Loprateur T est appel l adjoint de T .

Thorme 1.27 (Riesz). Soient H un espace de Hilbert et f une forme linaire continue sur
H. Alors il existe y H unique tel que

f (x) = hx, yi x H.

De plus kyk = kf k.

4
Corollaire 1.28 (HahnBanach). Soient H un espace de Hilbert, E un sousespace vectoriel
et f une forme linaire continue sur E. Alors il existe y E tel que

f (x) = hx, yi xE.

De plus y est unique et kyk = kf k.

Thorme 1.29 (Stampacchia). Soient H un espace de Hilbert rel, K une partie convexe,
ferme, non vide dans H et b : H H R une forme bilinaire telle que
(a) b est continue i.e. C > 0, x, y H, |b(x, y)| C kxkkyk,
(b) b est coercive i.e. c > 0, x H, |b(x, x)| c kxk2 .
Alors, pour tout y H, il existe x K unique tel que

b(x, zx) hy, zxi z K.

De plus, si b est symtrique, alors x est lunique minimum dans K de lexpression

f (z) = 21 b(z, z) hy, zi .

Corollaire 1.30 (LaxMilgram). Soient H un espace de Hilbert rel et b : H H R une


forme bilinaire continue et coercive. Alors, pour tout y H, il existe x H unique tel que

b(x, z) = hy, zi z H .

De plus,
(a) kxk c1 kyk ;
(b) si b est symtrique, alors x est lunique minimum dans H de lexpression

f (z) = 21 b(z, z) hy, zi .

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