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THSE

Pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE LUNIVERSIT DE GRENOBLE


Spcialit : Gnie Electrique
Arrt ministriel : 7 aot 2006

Prsente par

Jean SANCHEZ

Thse dirige par Jean-Pierre ROGNON et


codirige par Gilles ROSTAING

prpare au sein du
Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble (G2ELab)
dans
l'cole Doctorale lectrotechnique lectronique
Automatique et Traitement du Signal

Aide au diagnostic de dfauts


des transformateurs de
puissance

Thse soutenue publiquement le 21 juin 2011,


devant le jury compos de :
M. Franois BURET
Professeur lECL Laboratoire Ampre, Prsident du Jury
M. Daniel ROGER
Professeur lUniversit dArtois LSEE, Rapporteur
M. Jean-Pierre ROGNON
Professeur Grenoble INP G2ELab, Membre
M. Gilles ROSTAING
Matre de Confrences au CNAM Paris SATIE, Membre
Rsum
Les transformateurs de puissance sont des lments cls des systmes lectriques. Leurs dfaillances
sont trs coteuses, principalement cause de la non-disponibilit du service lectrique quelles
entranent. Lvaluation rapide et prcise de dfauts internes des transformateurs est, en
consquence, un facteur cl dune exploitation efficace et sre. Un tel diagnostic est gnralement
tabli par un expert humain qui fait corrler diffrents types dinformations telles que des rsultats
dessais lectriques ou chimiques, le dclenchement de protections ou lhistorique de lappareil.

Cette thse prsente un outil original daide au diagnostic de dfauts, qui reprend, en les formalisant,
la dmarche et la capitalisation dexprience de lexpert. Les informations disponibles sur le
transformateur tudier sont analyses de manire systmatique par le systme propos. Des
hypothses de dfaut sont alors formules et un degr de confiance calcul pour chacune delle.
Pour amliorer la confiance en certaines de ces hypothses, loutil recherche, et propose, de
renseigner des informations utiles pouvant amliorer le diagnostic. Il progresse ainsi jusqu ce que la
confiance dau moins une hypothse soit suffisante pour lutilisateur.

Le systme peut de plus voluer efficacement dans le temps en prenant facilement en compte de
nouveaux types dessais ou de nouvelles informations pouvant tre discriminants dans un diagnostic,
et ainsi amliorer automatiquement les diagnostics futurs.

Mots cls : Transformateurs de Puissance, Diagnostic, Dfauts, Formalisation, Expertise

Abstract
Power transformers are key components to the electrical systems. Their failures cause long electrical
service unavailability: therefore they are very expensive. Quick and accurate assess of transformers
internal faults is consequently a key issue for an efficient and safe service life. Such diagnosis is
mainly led by a human expert, due to his ability to link different kind of information such as electrical
or chemical tests, tripped protections or history of the apparatus.

This thesis presents an original method of diagnosis aid that behaves somehow like an expert, and
capitalizes his experience, by formalizing it. The available information on a particular transformer is
used to search any similarities within the developed system, on a systematic base. Then faults
hypothesis are proposed and according confidences are calculated. To improve those hypothesis
confidences the method will propose to inform new useful information that could improve the
diagnosis. Then it continues up until at least one hypothesis confidence is high enough for the user.

This system could easily evolve over time by taking into account new kinds of tests or new
information that could be significant in any diagnosis, and then automatically improve future
diagnosis.

Keywords: Power Transformers, Diagnosis, Faults, Formalisation, Expertise

Thse ralise au :
G2ELab (UMR 5269) 961, rue de la Houille Blanche - BP 46 38402 Saint Martin d'Hres Cedex
En collaboration avec : TSV 225 avenue Francis de Prssenss 69694 Vnissieux Cedex
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Remerciements
Un grand merci toutes celles et ceux qui ont permis cette thse de saccomplir, qui mont
encourag jusquau bout, ou encore qui prirent le temps de relire mon travail, et dy apporter leurs
judicieuses corrections.

Sur le plan technique :


Franois SIMON, PDG de TSV, pour avoir initi cette thse et permis quelle se droule dans
dexcellentes conditions !
Patrick LONG, directeur technique de TSV, qui ma encadr durant cette thse, Emmanuel
MOUTIN, responsable du bureau dtudes de TSV, Mohamed BELMILOUD, directeur de
TRANSFO-LAB et Ren YVRARD, expert rgleurs en charge de TSV, pour avoir partag sans limites
leurs grandes expriences travers leurs explications techniques trs compltes, pousses et
passionnantes sans lesquelles je naurais pu atteindre la comprhension que jai aujourdhui des
transformateurs, aussi bien en gnral que dans de nombreux dtails insouponnables !
Gilles ROSTAING, Jean-Pierre ROGNON et Florence FRANCOIS pour leur encadrement, leur
soutien et leurs conseils durant toute cette thse, ainsi que leurs relectures attentives.
MM. Franois BURET et Daniel ROGER davoir accept dtre mes rapporteurs de thse.
Lensemble du personnel de TSV qui ma toujours aid et rpondu mes nombreuses questions
sur les transformateurs, dont : Christophe BERNE pour sa large connaissance aussi bien des
transformateurs que de la socit, le service Essais (Florent CLAUDEL, Philippe CARD, Cdric
MARTIN), le Bureau dEtudes (Jacques POMIER, Olivier MOREL, Nicolas MANZONI), Dominique
LECUYER ( couteau-suisse du transformateur), Thierry BOUCHOT, Johnny CARLUCCI, Frdric
LESTRAT, Alexandre GRAND pour sa patience et Fabrice SAINTON en particulier pour laspect
programmation, ainsi que les personnes que jai pu oublier, quelles mexcusent.
Michal KRUGER, expert technique dOmicron Electronics, pour son amiti et sa confiance, qui
ma donn la chance de prsenter mon premier article international, avec M. BELMILOUD.
Mladen BANOVIC, pour sa curiosit sur de nombreux domaines attenants au transformateur,
dont les mthodes de diagnostic intelligentes danalyse dhuile.
Jean-Marc GARCIA, RTE, qui ma initi aux matriels spcifiques des postes haute tension.
Lquipe enseignante de lIUT Mesures Physiques dAnnecy qui ma donn le got des sciences.
En particulier MM. Guillaume POULET, Andr BETEMPS, Marc LOMELLO-TAFIN et Philippe GALEZ.
Tout le personnel des usines franaises de transformateurs existantes, ou ayant existes, qui ont
permis une mulation scientifique et industrielle remarquable durant des annes ! Bien que le
nombre de ces sites industriels samoindrisse en France depuis quelques dcennies, une quantit
extraordinaire de savoirs, thoriques et pratiques, ont t gnrs dans ces usines, ou en
collaboration avec celles-ci. Des recherches minutieuses permettent toujours de retrouver des
travaux franais, souvent anciens, de qualit qui en sont issus. Je tiens remercier tout
particulirement les personnes de ces usines qui ont pris la peine de synthtiser leurs travaux
techniques ! Que soit remerci ici le personnel des usines de transformateurs dont plusieurs
ralisations mont inspires : la Savoisienne dAix-les-Bains, la C.E.M. du Havre, dAlstom Saint-
Ouen, de Jeumont-Schneider Transformateur Lyon, de Laborde & Kupfer Vnissieux ainsi que
lexcellent, bien quancien, cours de lEcole Suprieure dElectricit de MM. Pichon et Galois.

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Sur le plan personnel :
Pierre SANCHEZ, mon frre, pour ses relectures attentives, ses commentaires sympathiques, et
que je flicite pour sa reprise dtudes dont je suis admiratif !
Thrse PLASSON et Marcel SANCHEZ, mes parents qui mont toujours soutenu, permis darriver
o je suis aujourdhui et qui je dois normment !
Hlne et Philippe SANCHEZ, ma sur et mon frre qui mont toujours soutenu.
Aline PERROLLET pour sa prsence mes cts, et son soutien permanent durant toute la thse.
Graldine LEPERE pour ses encouragements, via ses relectures en particulier.
Philippe GOUTTARD, auprs de qui jai beaucoup appris depuis plusieurs annes sur, et en dehors
des tapis dakido, que je remercie ici pour son enseignement sincre et son amiti.
Mari et Emmanuel POEY, qui mont aid et su me faire rflchir pour aller de lavant il y a
quelques annes, lorsque ce fut ncessaire.

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Table des matires
RESUME ........................................................................................................................................................... 2
ABSTRACT ........................................................................................................................................................ 2

REMERCIEMENTS ............................................................................................................................................. 3
TABLE DES MATIERES ....................................................................................................................................... 5
INTRODUCTION GENERALE............................................................................................................................... 9
OBJECTIFS DE LA THESE ..................................................................................................................................... 10
LE CONTEXTE INDUSTRIEL : TSV .......................................................................................................................... 11
ORGANISATION DU DOCUMENT........................................................................................................................... 11

CHAPITRE 1 : LES TRANSFORMATEURS DE PUISSANCE ................................................................................... 12


1.1. INTRODUCTION .................................................................................................................................. 13
1.2. LE ROLE DES TRANSFORMATEURS DE PUISSANCE .......................................................................................... 13
1.2.1. Aspect fonctionnel : convertisseur AC/AC .............................................................................. 13
1.2.2. Types de transformateurs classiques ...................................................................................... 14
1.2.2.1. Transformateur de distribution et de puissance .................................................................................. 14
1.2.2.2. Autotransformateur .......................................................................................................................... 14
1.2.2.3. Transformateur triphas .................................................................................................................... 14
1.2.3. Contextes dutilisation ........................................................................................................... 15
1.2.3.1. Le rseau lectrique .......................................................................................................................... 15
1.2.3.2. La production dlectricit ................................................................................................................ 15
1.2.3.3. Le transport dnergie lectrique ....................................................................................................... 16
1.2.3.4. La distribution lectrique .................................................................................................................. 16
1.2.3.5. Les applications industrielles ............................................................................................................ 17
1.2.3.6. Indisponibilit des transformateurs.................................................................................................... 18
1.3. PRINCIPES ET CONSTRUCTION ................................................................................................................. 19
1.3.1. Normes sur les transformateurs.............................................................................................. 19
1.3.2. Principes de fonctionnement .................................................................................................. 20
1.3.2.1. Principe gnral ............................................................................................................................... 20
1.3.2.2. Schma lectrique quivalent ............................................................................................................ 20
1.3.2.3. Diagrammes de Kapp ....................................................................................................................... 21
1.3.2.4. Tension de court-circuit .................................................................................................................... 22
1.3.2.5. Rglage ............................................................................................................................................ 22
1.3.2.6. Couplage des enroulements............................................................................................................... 23
1.3.2.7. Bases du dimensionnement ............................................................................................................... 23
1.3.3. Technologies de construction de transformateurs de puissance ............................................... 24
1.3.3.1. Aux origines .................................................................................................................................... 24
1.3.3.2. Gnralits ....................................................................................................................................... 25
1.3.3.3. Enroulements ................................................................................................................................... 26
1.3.3.4. Circuit magntique ........................................................................................................................... 27
1.3.3.5. Huile dilectrique : isolant et caloporteur .......................................................................................... 28
1.3.3.6. Refroidissement ............................................................................................................................... 28
1.3.3.7. Rgleur hors tension ......................................................................................................................... 29
1.3.3.8. Rgleur en charge ............................................................................................................................. 30
1.3.3.9. Traverses isolantes.......................................................................................................................... 31
1.3.3.10. Conclusions ..................................................................................................................................... 31
1.4. EXPLOITATION DUN TRANSFORMATEUR ................................................................................................... 32
1.4.1. Sortie dusine......................................................................................................................... 32

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1.4.2. Exploitation ........................................................................................................................... 32
1.4.3. Politique de maintenance ....................................................................................................... 33
1.4.4. Vieillissement du parc ............................................................................................................ 34
1.4.5. Fiabilit des transformateurs ................................................................................................. 34
1.4.6. Contraintes et dfauts associs............................................................................................... 35
1.4.6.1. Dfinitions ....................................................................................................................................... 35
1.4.6.2. Contraintes dilectriques et surtensions ............................................................................................. 37
1.4.6.3. Contraintes lectrodynamiques et surintensits .................................................................................. 38
1.4.6.4. Contraintes lectriques : mauvais contacts ......................................................................................... 39
1.4.6.5. Contraintes thermiques : surcharges, points chauds et vieillissement .................................................. 40
1.4.6.6. Contraintes lectromagntiques et courants de Foucault ..................................................................... 41
1.4.6.7. Contraintes mcaniques : vibrations, fuites et transport ...................................................................... 42
1.4.7. Rparation............................................................................................................................. 43
1.4.8. Fin de vie............................................................................................................................... 43
1.5. ROLES ET ENJEUX DU DIAGNOSTIC TRANSFORMATEUR ................................................................................... 44
1.5.1. Contexte ................................................................................................................................ 44
1.5.2. Acteurs du diagnostic de transformateurs ............................................................................... 44
1.6. CONCLUSION ..................................................................................................................................... 45
CHAPITRE 2 : DEFAUTS DE TRANSFORMATEURS ET INFORMATIONS UTILES POUR LEURS DIAGNOSTICS ....... 46

2.1. INTRODUCTION .................................................................................................................................. 47


2.2. DEFAUTS RETENUS DANS CETTE ETUDE ..................................................................................................... 48
2.2.1. Dfaut disolement de la partie active .................................................................................... 49
2.2.2. Amorage dilectrique entre spires ........................................................................................ 49
2.2.3. Court-circuit entre spires ....................................................................................................... 49
2.2.4. Amorage du corps insrable du rgleur en charge ................................................................ 49
2.2.5. Dcharges Partielles.............................................................................................................. 51
2.2.6. Point chaud interne au transformateur ................................................................................... 51
2.2.7. Coupure du circuit lectrique ................................................................................................. 51
2.2.8. Dformation gomtrique des enroulements ........................................................................... 51
2.3. INFORMATIONS FACTUELLES : CONSTATATIONS DE L EXPLOITANT ET LEXPERT ..................................................... 53
2.3.1. Les informations factuelles permanentes ................................................................................ 53
2.3.2. Les informations factuelles temporaires ................................................................................. 53
2.3.2.1. Protections des transformateurs ......................................................................................................... 54
2.3.2.2. Evnements extrieurs ...................................................................................................................... 56
2.3.2.3. Inspection visuelle et constatations externes ...................................................................................... 56
2.4. LES MESURES ..................................................................................................................................... 57
2.4.1. Contexte dapplication ........................................................................................................... 57
2.4.2. Interprtation des mesures : entre la pratique et les normes.................................................... 59
2.4.3. Analyses dhuile..................................................................................................................... 61
2.4.3.1. Analyses dhuile et diagnostic de transformateur ............................................................................... 61
2.4.3.2. Analyse des gaz dissous dans lhuile ................................................................................................. 61
2.4.4. Essais lectriques .................................................................................................................. 62
2.4.4.1. Essais de rception ........................................................................................................................... 62
2.4.4.2. Rapport de transformation (essai individuel)...................................................................................... 63
2.4.4.3. Rsistance denroulement (essai individuel) ...................................................................................... 64
2.4.4.4. Rsistance disolement ..................................................................................................................... 65
2.4.4.5. Tension de court-circuit (essai individuel) ......................................................................................... 66
2.4.4.6. Courant magntisant ......................................................................................................................... 67
2.4.4.7. Frequency Response Analysis (FRA) ................................................................................................ 68
2.4.4.8. Tenue la tension nominale, vide (Haute Tension) ......................................................................... 69
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2.4.4.9. Dcharges partielles (Haute Tension) ................................................................................................ 70
2.5. MONITORING & DIAGNOSTIC ................................................................................................................ 71
2.6. CONCLUSION SUR LES INFORMATIONS UTILES AU DIAGNOSTIC DE DEFAUT .......................................................... 72

CHAPITRE 3 : ETAT DE LART DES RECHERCHES SUR LE DIAGNOSTIC DE TRANSFORMATEURS ........................ 73


3.1. INTRODUCTION .................................................................................................................................. 74
3.2. DEMARCHE CLASSIQUE DE DIAGNOSTIC DE TRANSFORMATEURS ...................................................................... 75
3.3. ETUDE DE CAS .................................................................................................................................... 76
3.3.1. TSV et le diagnostic ............................................................................................................... 76
3.3.2. Etude de cas .......................................................................................................................... 76
3.3.2.1. Observation...................................................................................................................................... 76
3.3.2.2. Informations disponibles................................................................................................................... 76
3.3.2.3. Diagnostic........................................................................................................................................ 77
3.3.2.4. Confirmation .................................................................................................................................... 78
3.3.2.5. Analyse ............................................................................................................................................ 78
3.4. ETAT DE LART DES MESURES ET LEURS ANALYSES, AFFINANT LES SYMPTOMES ..................................................... 80
3.4.1. Intelligence artificielle et diagnostic ....................................................................................... 81
3.4.1.1. Systmes experts .............................................................................................................................. 81
3.4.1.2. Rseaux de neurones ........................................................................................................................ 82
3.4.2. Mesures et interprtations avances ....................................................................................... 82
3.4.2.1. Facteur de dissipation (tangente delta) ............................................................................................... 82
3.4.2.2. Frequency Domain Spectroscopy (FDS) ............................................................................................ 83
3.4.2.3. Rponse acoustique des rgleurs en charge ........................................................................................ 83
3.4.2.4. Analyses dhuile et intelligence artificielle ........................................................................................ 84
3.5. ETAT DE LART DES METHODOLOGIES DANALYSE GENERALE DES SYMPTOMES ..................................................... 85
3.5.1. Les normes et le diagnostic gnraliste................................................................................... 85
3.5.2. Une tentative dapproche globale ........................................................................................... 86
3.5.3. Une mthode gnrale auto-adaptative par rseaux de neurones ............................................ 87
3.5.4. Health Index .......................................................................................................................... 87
3.6. CONCLUSION SUR L ETAT DE LART DU DIAGNOSTIC DE TRANSFORMATEURS ........................................................ 88
CHAPITRE 4 : SYSTEME DAIDE AU DIAGNOSTIC DE DEFAUTS DE TRANSFORMATEUR .................................... 89

4.1. INTRODUCTION .................................................................................................................................. 90


4.2. STRUCTURE DE L OUTIL DAIDE AU DIAGNOSTIC DES TRANSFORMATEURS ........................................................... 91
4.2.1. Quelques dfinitions .............................................................................................................. 91
4.2.2. Objectifs de loutil de diagnostic ............................................................................................ 91
4.2.3. Principe gnral .................................................................................................................... 92
4.3. DES PROBLEMES A LA SOLUTION ............................................................................................................. 94
4.3.1. Moyens disposition et dveloppement des mthodes de diagnostic ........................................ 94
4.3.2. Quelques statistiques sur les cas expertiss retenus ................................................................ 96
4.3.3. Premire formalisation dexpertises : des dfauts et des entres ............................................. 97
4.3.3.1. Une premire formalisation des 28 cas expertiss .............................................................................. 97
4.3.3.2. Les dfauts : simples et multiples ...................................................................................................... 98
4.3.3.3. Les entres ....................................................................................................................................... 99
4.3.4. Seconde formalisation des expertises : une base de cas expertiss, complte par un expert .. 101
4.3.4.1. Stockage dans une base de cas ........................................................................................................ 101
4.3.4.2. Base de cas finale ........................................................................................................................... 102
4.3.5. Les mthodes exploitant la base de cas ................................................................................. 103
4.3.5.1. 1re exploitation de la base : mthodes base de moyennes .............................................................. 103
4.3.5.2. 2nde exploitation de la base : mthodes combinatoires ...................................................................... 104
4.3.5.3. Conclusions sur les mthodes fondes sur la base de cas .................................................................. 105
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4.4. METHODE DE DIAGNOSTIC FINALE : TABLE DEXPERT, CONFORTEE PAR LA BASE DE CAS ........................................ 107
4.4.1. Principe du diagnostic pour une itration ............................................................................. 107
4.4.2. Table dexpert...................................................................................................................... 108
4.4.3. Analyse de la table de dfauts dexpert, du point de vue du transformateur ........................... 109
4.4.4. Exemple ............................................................................................................................... 110
4.4.5. Choix des entres complmentaires pour aller plus loin dans le diagnostic ........................... 111
4.4.5.1. Principe ......................................................................................................................................... 111
4.4.5.2. Exemple......................................................................................................................................... 111
4.5. PERFORMANCES ET VALIDATION DE LOUTIL ............................................................................................. 113
4.5.1. Critres de russite .............................................................................................................. 113
4.5.2. Mthodologie de test ............................................................................................................ 113
4.5.3. Rsultats .............................................................................................................................. 114
4.5.4. Analyse des rsultats............................................................................................................ 114
4.5.5. Etude sur lefficacit des entres complmentaires ............................................................... 115
4.6. CONCLUSION SUR L OUTIL DAIDE AU DIAGNOSTIC ..................................................................................... 116

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES................................................................................................... 118


ANNEXE A : ENROULEMENTS : COLONNE, CUIRASSE .................................................................................... 120
ANNEXE B : CARACTERISTIQUES DUN TRANSFORMATEUR DE PUISSANCE .................................................. 121
ANNEXE C : MESURES DIVERSES SUR LES TRANSFORMATEURS .................................................................... 124
ANNEXE D : VIEILLISSEMENT DU TRANSFORMATEUR ET ANALYSES CHIMIQUES .......................................... 127
ANNEXE E : CHOIX INFORMATIQUES ............................................................................................................ 130

ANNEXE F : DETAIL DES INFORMATIONS DE LA PREMIERE FORMALISATION ................................................ 132


ANNEXE G : DETAILS DE METHODES FONDEES SUR LA BASE DE CAS ............................................................ 136

ANNEXE H : DETAIL DE LETUDE SUR LES ENTREES COMPLEMENTAIRES ....................................................... 141


LISTE DES FIGURES ....................................................................................................................................... 143

LISTE DES TABLEAUX .................................................................................................................................... 145


BIBLIOGRAPHIE ............................................................................................................................................ 146

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INTRODUCTION GENERALE

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Objectifs de la thse
Les transformateurs sont des lments cruciaux dans la chane de transmission de lnergie
lectrique. Ce sont les maillons critiques dadaptation entre deux rseaux de tensions diffrentes.

Les pannes sur les transformateurs, bien que peu frquentes au vu du nombre dappareils en service,
sont gnralement problmatiques vis--vis du cot de rparation, mais souvent encore plus
critiques au niveau de lindisponibilit du rseau lectrique concern. Par exemple, lordre de
grandeur de la perte dexploitation dune centrale nuclaire franaise est de lordre dun million
deuros par jour !

En particulier aprs le dclenchement dune alarme ou lapparition dune avarie sur un


transformateur, il est essentiel davoir un diagnostic le plus fiable possible faisant tat de ses
ventuels dfauts, les risques quil reprsente et les options de rparations effectuer. Le rsultat de
ce diagnostic donne les informations ncessaires au calcul technico-conomique de la rparation ou
non dun appareil, ainsi que sur le risque de son maintien en exploitation.

De nombreuses varits de constructions sont possibles, dpendant principalement des besoins


spcifiques de lutilisateur, et des ralisations typiques, et diffrentes, de chaque constructeur. De
par cette grande varit linterprtation de diffrentes mesures pour une recherche de dfauts est
un exercice dlicat dans des cas rels. Le travail de corrlation dinformations varies, dont certaines
complexes, mis en uvre durant le diagnostic repose aujourdhui quasi exclusivement sur des
experts. Ceux-ci prennent en compte une grande partie des cas possibles, incluant de nombreux
dtails, divers modes de dfaillances, les retours dexpriences connus, etc. La synthse et
lapplication des connaissances multiples de ces experts amnent au diagnostic dun transformateur
pour une situation donne.

Le travail de cette thse porte sur la conception dun outil daide au diagnostic de dfauts des
transformateurs de puissance, pour accompagner, voire suppler en partie, ce travail humain trs
complexe. Cet outil vise un public dexperts dans un premier temps, puis un public averti de
techniciens et dutilisateurs de transformateurs terme.

Le but principal est de formaliser, dans une certaine mesure, ce processus de diagnostic pour les cas
de dfaut les plus frquents minima. Et donc dapporter une synthse fiable dinformations
complexes, sans lappui dexpert, ou daffiner les recherches de lexpert en cas de recherche de
dfaut, ou de situation prsume anormale sur un transformateur.

Cette thse posera un tat de lart des mthodes de mesures classiques appliques aux
transformateurs, puis tentera dtablir des liens entre ces rsultats bruts et la recherche de dfauts
en milieu industriel. Ce travail cherchera formaliser et organiser un certain nombre de ces diverses
connaissances utiles au sein dun unique outil daide au diagnostic.

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Le contexte industriel : TSV
Transformateurs Solutions Vnissieux S.A. (TSV), entreprise spcialise dans la rparation et
lexpertise de transformateurs de puissance, souhaite formaliser ltat de lart des mthodes de
diagnostics de ceux-ci, puis optimiser son expertise dans leurs localisations de dfauts.

Ces travaux de recherche sont effectus en partenariat entre le G2ELAB et TSV. Ils visent rpondre
aux besoins industriels de TSV concernant le diagnostic :
1. capitaliser la connaissance et lexprience de ses quipes techniques.
2. formaliser les liens de type expert entre plusieurs de ses connaissances.
3. mettre la disposition de ses quipes des outils daide la localisation des dfauts sur un
transformateur dfaillant, sur site ou dans les ateliers.
Ces besoins sont justifis par le souci dvaluer au mieux ltat dun appareil dfaillant, et donc les
interventions effectuer sur celui-ci, de rduire le temps de remise en service de ce matriel et enfin
de prenniser la connaissance et le savoir faire spcifique de lentreprise vis--vis du diagnostic.

Organisation du document
La thse est compose de quatre parties.

Le premier chapitre prsentera le contexte de cette tude, savoir : le transformateur lectrique


en gnral, ses diverses utilisations ainsi que les principaux lments qui le constituent. Les
principales tapes de la vie dun transformateur seront prcises, leur fiabilit, ainsi que les
contraintes quil peut subir et doit pouvoir tenir.

Le deuxime chapitre prsentera les diffrentes informations, de tout type, utiles pour le
diagnostic de dfauts des transformateurs, et qui seront rutilises dans loutil de diagnostic final.
Deux catgories dinformations seront examines : les informations factuelles relevant
gnralement de lexploitant, et les mesures qui peuvent tre ralises, relevant dune
intervention technique sur lappareil.

Le troisime chapitre posera un tat de lart du diagnostic de transformateurs, en milieu


industriel, ainsi que quelques mthodes avances.

Enfin le quatrime chapitre, formalisera loutil original dvelopp pour laide au diagnostic de
dfauts, automatisant le processus de diagnostic de transformateurs. Cet outil se basant sur les
sujets dvelopps prcdemment, et formalisant en particulier lexpertise et le retour
dexprience dune usine de rparation. Enfin des tests valideront lapproche retenue mise en
place dans loutil final.

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Chapitre 1 :
LES TRANSFORMATEURS DE PUISSANCE

Transformateur lvateur de sortie de centrale lectrique, triphas 760 MVA 345 kV

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1.1. Introduction
Ce premier chapitre introduit tout dabord le contexte dans lequel sinscrivent les transformateurs de
puissance. Puis plusieurs des principaux lments les constituants seront prsents. Certains dentre
eux tant trs techniques, et de plus trs critiques, comme les rgleurs en charge.

Ensuite seront exposes les grandes tapes du cycle de vie des transformateurs, et leur fiabilit en
exploitation. Suivront alors les diffrentes contraintes que ces appareils peuvent subir, et doivent
tenir. Enfin, les enjeux du diagnostic de dfaut seront alors prsents.

1.2. Le rle des transformateurs de puissance

1.2.1. Aspect fonctionnel : convertisseur AC/AC


Quelques dfinitions :

Transformateur de puissance : Appareil statique deux enroulements ou plus qui, par induction
lectromagntique, transforme un systme de tension et courant alternatif en un autre systme de
tension et de courant de valeurs gnralement diffrentes la mme frquence dans le but de
transmettre de la puissance lectrique norme (IEC 60076-1, 2000)

Les transformateurs [] sont rversibles et permettent, soit llvation, soit labaissement de la


tension ; [] do la possibilit de choisir [] la meilleure tension pour la production, le transport,
la distribution, lutilisation de lnergie lectrique, et de passer facilement de lune lautre.
(BOYER, NORBERT, & PHILIPPE, 1981)

Un transformateur lectrique permet donc de faire transiter la puissance lectrique en courant


alternatif (AC) depuis la centrale de production dlectricit jusqu son utilisateur final avec un
minimum de pertes, diffrents niveaux de tensions. Le transformateur est llment du rseau
qui permet le passage dune tension alternative donne une autre : cest un convertisseur
AC/AC frquence fixe, celle du rseau.

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1.2.2. Types de transformateurs classiques

1.2.2.1. Transformateur de distribution et de puissance

Couramment les transformateurs de distribution sont ceux qui abaissent la tension du rseau,
principalement 20 kV, pour ladapter lutilisateur final, en gnral 400 V triphas en France. Les
puissances des transformateurs de distribution sont de lordre de plusieurs kVA.

Lessentiel des autres transformateurs lectriques situs sur le rseau haute tension seront des
transformateurs de puissance (i.e. Figure 1). Les puissances et tensions de ces transformateurs
peuvent aller jusqu plusieurs centaines de MVA et plusieurs centaines de kV.

Figure 1 : Transformateur de puissance

1.2.2.2. Autotransformateur

Cet appareil prsente lavantage dun dimensionnement plus faible que celui dun transformateur,
puissance traversante gale. Il se distingue du transformateur par le fait quil existe un point
commun aux enroulements primaire et secondaire. Etant donn quil ny a plus disolation galvanique
entre les enroulements primaire et secondaire, tout dfaut se manifestant sur un rseau se propage
immdiatement sur le second.

Dans la prsente tude sur le diagnostic de dfauts, les autotransformateurs de puissance seront
assimils aux transformateurs de puissance dont la construction et le fonctionnement sont trs
proches.

1.2.2.3. Transformateur triphas

Dans les rseaux industriels lnergie lectrique est principalement transporte en triphas, o sont
par suite utiliss les transformateurs triphass. Cependant pour des questions de gabarit de
transport, ou dunits de secours, il peut arriver que trois transformateurs monophass distincts
soient coupls en montage triphas extrieurement.

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1.2.3. Contextes dutilisation

1.2.3.1. Le rseau lectrique

Lnergie lectrique est transmise des sources aux utilisateurs, industriels ou domestiques, travers
un rseau lectrique (Figure 2) comprenant diffrents niveaux de tensions et donc de nombreux
transformateurs, des lignes et des disjoncteurs.

Le rseau est classiquement dcoup en trois parties principales : la production, le transport et la


distribution dlectricit.

Figure 2 : Rseau lectrique type

1.2.3.2. La production dlectricit

Lnergie lectrique produite dans les centrales lectriques (nuclaire, hydraulique, thermique, etc.)
est mise disposition sur le rseau de transport, et plus rcemment sur celui de distribution pour la
production dcentralise (i.e. olienne, photovoltaque), travers un transformateur lvateur.

Transformateur lvateur de tension : les gnrateurs fournissent de lnergie un niveau de


tension de quelques kV typiquement. Pour minimiser les pertes sur les lignes, la tension doit tre
aussi leve que possible, afin de rduire les courants qui transitent, gnralement 400 kV ou
220 kV en France.
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1.2.3.3. Le transport dnergie lectrique

Le rseau de transport dnergie lectrique assure la rpartition de llectricit depuis les grands
centres de production jusquaux rseaux de distribution qui sont connects aux consommateurs.

Cest un rseau maill en France, qui est gr par le Rseau de Transport dElectricit (RTE) et
comporte en particulier les niveaux de tensions 400 kV et 220 kV. Certains pays trs tendus, comme
le Canada, la Chine ou le Brsil, ont des rseaux montant jusqu 800 kV AC. Des projets actuels
montent jusqu 1200 kV AC en Chine et en Inde.

Le rseau de transport comporte majoritairement des transformateurs dinterconnexion :

Transformateur dinterconnexion : ces transformateurs adaptent les diffrents niveaux de


tensions du transport : en France ce sont gnralement des autotransformateurs qui sont utiliss
entre les rseaux 400 kV et 220 kV, et des transformateurs pour les connexions de plus faible
tension.

1.2.3.4. La distribution lectrique

La liaison entre le rseau de transport et le client final est gnralement assure par le rseau de
distribution lectrique. Cest un rseau de proximit dont les tensions sont moindres que celles du
rseau de transport, et comprenant de nombreux transformateurs abaisseurs pour adapter la
tension aux diffrents usagers. En France, il est gr par lectricit Rseau Distribution France
(ERDF).

En France il y a environ 6000 transformateurs de puissance rpartis entre le transport ( 1500) et la


distribution ( 4500).

Transformateurs abaisseurs : ils adaptent la tension du rseau lectrique de transport, 220 kV


par exemple, aux diffrentes tensions des rseaux de distribution : 90 kV, 63 kV et 20 kV
principalement en France. Ces transformateurs sont situs dans des postes de transformation.
Transformateurs de distribution : ces transformateurs de faible puissance (quelques centaines
de kVA) sont en gnral utiliss pour abaisser la tension 20 kV du rseau de distribution et
ladapter un utilisateur final des fins domestiques ou industrielles, le plus souvent en 400 V
triphas. A la diffrence des transformateurs prcdents, plutt imposants, ces transformateurs
sont construits en srie, et ont tendance tre remplacs lorsquils sont dfaillants.

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1.2.3.5. Les applications industrielles

Les rseaux ferroviaires fonctionnant llectricit sont dimportants utilisateurs dnergie lectrique
et disposent en gnral dune infrastructure propre importante. Ils exploitent principalement deux
types de transformateurs de puissance.

Transformateurs de sous-station ferroviaires : ces appareils monophass servent


lalimentation des catnaires en 25 kV dun ct et sont connects sur le rseau 220 kV de lautre.
Transformateurs embarqus : ils sont prsents dans les locomotives des trains ou mtros et
adaptent lnergie transmise par les catnaires aux moteurs et auxiliaires lectriques du train. Ce
sont des appareils monophass qui ont un encombrement mcanique extrmement optimis par
rapport la puissance quils transmettent. Ils comportent aussi plusieurs jeux dinductances
indpendantes pour filtrer et lisser la tension dans les rames. Enfin, ils sont principalement
raliss suivant la norme (IEC 60310, 2004) qui leur est spcifique.

Certains industriels sont particulirement lectro intensifs comme les aciries ou les industries
lectrochimiques qui ont des procds par lectrolyse. Ces industries possdent la plupart du temps
des transformateurs qui peuvent tre utiliss des charges importantes.

Transformateurs de sous station lectrique : certaines de ces industries sont alimentes


directement par le rseau de transport haute tension 220 kV ou 90 kV et possdent leur propre
poste de transformation.
Transformateurs de four : ces transformateurs situs juste avant les fours ou les bassins
dlectrolyse peuvent alimenter des redresseurs de puissance (comme sur lexemple de la Figure
3, issue de (POSTIGLIONE, 2006)). Leur spcificit est de dlivrer de forts courants, jusqu
plusieurs dizaines, voire centaines, de kA, pour les processus industriels. La puissance de ces
appareils est typiquement de plusieurs dizaines de MVA. De plus ces appareils sont trs chargs
et contraints en exploitation, ils vieillissent donc gnralement plus vite que des transformateurs
de rseau. Il arrive souvent que des connexions internes ou des rglages trs techniques soient
mis en uvre sur ces appareils pour diffrents besoins de rgulation ou de redressement du
courant (comme un transformateur avec 107 positions lectriques de rglage de tension).

Figure 3 : Exemple d'installation d'lectromtallurgie : four aliment en courant continu

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1.2.3.6. Indisponibilit des transformateurs

Le transformateur est un passage oblig dans la chane de transmission de lnergie lectrique ; de


plus la consommation dlectricit augmentant continuellement, les transformateurs existants sont
de plus en plus chargs. Bien quils prsentent peu de pannes majeures, lorsque cest le cas,
lindisponibilit quelles provoquent est gnralement extrmement problmatique.

Par exemple la perte de production dune centrale nuclaire franaise est de lordre dun million
deuros par jour. Dans le cas dune unit industrielle, selon le transformateur impact, des pans
entiers voire la totalit de la production doivent tre arrts de quelques heures plusieurs mois

En cas davarie ne permettant plus au transformateur de fonctionner, la rapidit pour rtablir la


continuit de service lectrique sera alors grandement fonction de la politique de maintenance
tablie en amont par lexploitant. Si des transformateurs de rserve ne peuvent pas tre mis
rapidement en service, ou si le rseau ne peut pas rediriger lnergie rapidement aprs le dfaut,
lalimentation lectrique est suspendue jusqu ce que :
1. le transformateur soit rpar,
2. un autre appareil (neuf ou existant de caractristiques quivalentes) soit mis en place,
3. cette partie du rseau soit abandonne (avec un black-out localis ventuel).
Deux cots principaux entrent alors en jeu :
1. Lindisponibilit du matriel, et les pertes financires lies la non fourniture dnergie
lectrique en aval du rseau considr.
2. Le cot de rparation du matriel, ou le cot du rtablissement du service lectrique.
La gestion de lavarie dun transformateur est toujours un compromis technico conomique fonction
du cot important de lindisponibilit, et du dlai de remplacement par rapport loption dune
rparation, avec son cot associ.
A titre dexemple, et approximatif, un transformateur neuf de 100 MVA cote environ un million
deuros et sa fourniture peut aller jusqu deux ans de dlais, actuellement. L o, pour un mme
appareil en exploitation, un incident ncessitant des rebobinages pourra, selon lampleur des
rparations raliser, coter quelques centaines de milliers de deuros et de six mois un an
dimmobilisation.
Un des critres les plus critiques pour faire ces choix de rtablissement du service lectrique est
souvent lindisponibilit du matriel. Cest pourquoi un diagnostic fiable et rapide des dfauts
ventuels, et de ltat du transformateur aprs avarie permet lexploitant de disposer dune
information de qualit pour dcider de ses options vis--vis du matriel en dfaut.

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1.3. Principes et construction

1.3.1. Normes sur les transformateurs

La Commission lectrotechnique Internationale (CEI) est la premire organisation mondiale qui


labore et publie des normes internationales pour tout ce qui a trait l'lectricit, l'lectronique
et aux technologies apparentes. Celles-ci servent de base la normalisation nationale et de
rfrences lorsqu'il s'agit de rdiger des soumissions et des contrats internationaux. Source :
www.iec.ch
IEC est lacronyme anglais de la CEI.

Les normes reprsentent un consensus de plusieurs groupes dexperts sur un domaine donn. Elles
servent gnralement de base technique tablie aux spcificateurs et aux constructeurs pour
garantir certaines caractristiques lors de la ralisation de matriels. Des normes peuvent avoir aussi
des critres de recommandation sur lutilisation de certains matriels.

Ce mmoire fera principalement rfrence aux normes IEC qui sont relativement reconnues
mondialement, ou aux normes amricaines IEEE qui couvrent aussi de trs nombreux sujets relatifs
aux transformateurs.

Pour les transformateurs neufs la norme IEC 60076, avec ses diffrents chapitres, est
particulirement rpandue. Elle prconise de nombreux critres, comme des garanties : de tenue
certains essais contraignants, sur lisolement interne ou sur les pertes en charge par rapport au
cahier des charges initial du client.

Dautres normes existent sur les transformateurs de puissance comme les normes anglaises BS, les
normes indiennes IS, les normes chinoises GB, etc. Les normes franaises NF, ou europennes EN,
sont aujourdhui, pour les transformateurs de puissance, pratiquement toutes des copies conformes
des normes IEC concernes.

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1.3.2. Principes de fonctionnement

1.3.2.1. Principe gnral

Pour assurer sa fonction, un transformateur est constitu denroulements primaire et secondaire


coupls par un circuit magntique qui canalise le flux cr par les enroulements (Figure 4). Ces
parties actives sont places dans une cuve qui en assure le support mcanique et la protection.

La tenue aux contraintes dilectriques (basses et hautes frquences) doit tre assure, ainsi que
lvacuation des pertes.

Figure 4 : Schma de principe dun transformateur monophas

1.3.2.2. Schma lectrique quivalent

Un transformateur rel, monophas, peut tre lectriquement modlis selon la Figure 5, issue de
(KULKARNI & KHAPARDE, 2004).

Figure 5 : Schma lectrique d'un transformateur rel

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Avec :

V1 et V2 tensions primaire et secondaire


I1 et I2 courants primaire et secondaire
I0 courant vide
E1 et E2 tensions vide idales primaire et secondaire
N1 et N2 nombre de spires des enroulements primaire et secondaire
R1 et R2 rsistance des enroulements primaire et secondaire
XL1 et XL2 inductance de fuites des enroulements primaire et secondaire
Rc pertes fer
Xm ractance magntisante

Les valeurs typiques de ces paramtres diffrent selon la ralisation particulire dun transformateur
donn. Les grandes lignes de la construction dun transformateur seront prsentes en 1.3.3.

Les lments V1, V2, N1 et N2 fixent les tensions nominales et le rapport de transformation vide.

Les lments R1 et R2 sont les rsistances lectriques des enroulements, et les pertes Joule seront
principalement dues au passage des courants I1 et I2 de charge dans ces rsistances.

Les ractances XL1 et XL2 correspondent aux flux de fuites de chacun des enroulements. Limpdance
quivalente (XL1 + (N2/N1)2 * XL2 ramen au primaire par exemple) reprsente le flux de fuites de
lensemble des deux enroulements. Elle induit une chute de tension, fonction de la charge,
reprsentative de limpdance de court-circuit du transformateur. Elle est fortement influence par
la configuration gomtrique des enroulements entre eux.

1.3.2.3. Diagrammes de Kapp

Les tensions, courants et flux magntiques du transformateur de la Figure 5 peuvent tre


reprsents selon des diagrammes vectoriels de la Figure 6, issus de (KULKARNI & KHAPARDE, 2004),
appels diagrammes de Kapp. Il y a le diagramme du ct primaire (a) et du ct secondaire (b).

Figure 6 : Diagrammes de Kapp

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La chute de tension totale en charge est donc variable en fonction du courant de charge. Pour plus de
dtails se reporter (KAPP, 1896, p. 107), ou tout cours dlectrotechnique classique.

La tension de court-circuit correspond la chute de tension quivalente des chutes de tensions


primaires et secondaire au courant nominal.

1.3.2.4. Tension de court-circuit

Par dfinition, cest la tension pour laquelle on obtient le courant nominal de lenroulement
considr, les enroulements de lautre niveau de tension tant mis en court-circuit.

La tension de court-circuit sexprime habituellement en pourcentage de la tension nominale de


lenroulement auquel la tension est applique. Lordre de grandeur des tensions de court-circuit pour
les transformateurs de puissance est dune dizaine de pourcents.

La tension de court-circuit peut tre vue comme une image de la gomtrie des enroulements dune
phase entre eux. En effet, elle est directement fonction du passage du flux de fuite dune phase,
entre ses enroulements. Si ces enroulements sont dforms, alors le passage du flux de fuites dans
les enroulements considrs nest plus le mme, en consquence la valeur de la tension de court-
circuit peut varier.

1.3.2.5. Rglage

Les gestionnaires de rseau garantissent une tension fixe leurs clients. Pour cela ils doivent la
rguler, et lorgane principal leur permettant ce rglage se trouve au sein du transformateur : cest le
rgleur, ou changeur de prises. Une autre utilisation du rglage de tension se situe au niveau des
applications industrielles lectro-intensives, o le rglage sert alors rguler la charge du processus.

Les rgleurs qui peuvent tre trs complexes, comportent deux familles dappareils : ceux qui
fonctionnent hors tension (1.3.3.7), et ceux qui fonctionnent en charge (1.3.3.8).

Le rgleur est connect sur lun des enroulements du transformateur, gnralement lenroulement
haute tension, qui est pourvu de prises supplmentaires et intermdiaires. Le placement en
exploitation sur diffrentes prises fait varier le rapport de transformation du transformateur. Si un
nombre de prises important est ncessaire, un enroulement ddi de rglage est alors fabriqu. Il
comporte des prises sur ses spires. Il est souvent plac lextrieur dune phase, pour des raisons
pratiques de ralisation, et il est connect en srie avec lenroulement haute tension.

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1.3.2.6. Couplage des enroulements

Dans les transformateurs triphass, chaque phase contient ses enroulements propres. Il est alors
ncessaire de connecter les trois phases, soit chaque lment monophas, entre elles pour former
un systme triphas. La faon dont ces phases sont relies entre elles sappelle le couplage.

Les couplages sont normaliss et possdent un symbole qui indique le mode de connexion
lectrique, et un indice horaire qui indique le dphasage en tension entre les bornes primaires et
secondaires de la phase A. Lensemble des couplages usuels sont prsents en Annexe D de la norme
(IEC 60076-1, 2000). Les symboles des couplages usuels sont :
Couplage toile : Y, avec point neutre sorti (YN), ou inaccessible en service (Y).
Couplage triangle : D
Couplage en zigzag : Z, avec point neutre sorti (ZN), ou non (Z)
Les symboles sont toujours prsents partant du niveau de tension le plus lev (en majuscule) vers
les niveaux de tensions les plus faibles par ordre dcroissant (en minuscules).
Exemple : un transformateur triphas 225 / 64,5 / 10 kV, couplage : YNyn0d11.

1.3.2.7. Bases du dimensionnement

Un transformateur est dfini pour une utilisation prcise sur un rseau. Ses caractristiques
nominales utiles en dcoulent et certaines garanties sont de plus demandes sur certaines des
contraintes quil doit pouvoir supporter en exploitation. Partant de ces lments le constructeur va
dimensionner, puis fabriquer un transformateur correspondant au cahier des charges initial du client.

Ci-dessous sont prsentes les grandes tapes du dimensionnement dun transformateur partant des
informations du cahier des charges.
Les tensions primaires et secondaires. Elles dfinissent le rapport de transformation. Celui-ci
connu, on peut fixer : 1. le nombre de spires des enroulements primaire et secondaire ; 2. la
section utile de circuit magntique, puis ses dimensions finales.
La puissance apparente. Elle fixe le courant de charge maximum dans les conducteurs, et
donc dtermine la section de fil utiliser. De ces caractristiques lectriques, gomtriques
et mcaniques dpendront lvacuation des pertes Joule en charge, la tenue aux efforts
lectrodynamiques, et la facilit dvacuation dondes de choc en tension.
La tension de court-circuit. Elle fixe la majeure partie des chutes de tension en charge, et le
courant de court-circuit maximum, dimensionnant les disjoncteurs associs au
transformateur. Cette valeur influe directement sur lespacement entre les enroulements
primaire et secondaire, dont une valeur minimum est obligatoire pour tenir la tension
(isolement entre le primaire et le secondaire).
Le nombre de positions de rglage et leur plage de tensions. En fonction de ces valeurs, un
rgleur en charge ou hors tension sera privilgi. Fonction de la puissance, des tensions
nominales et de lemplacement des prises de rglages dans les enroulements certains types
de rgleurs seront prfrs dautres.
Les niveaux disolement. Ils dterminent les niveaux de tension que doivent tenir les
enroulements lors des essais de rception : en basse (i.e. 50 Hz/200 Hz) et haute frquence
(chocs de foudre, et de manuvre).
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Chaque appareil est conu selon sa dfinition initiale, puis ralis selon une fabrication qui est propre
chaque constructeur, qui va faire des choix technologiques pour arriver au rsultat demand. Bien
que les principes de dimensionnement restent sensiblement identiques pour tous les constructeurs,
les outils de fabrication et lexprience industrielle sur des ralisations prcises font que pour une
mme spcification chaque constructeur pourra raliser un transformateur diffrent. Par suite les
appareils rellement identiques sont peu nombreux. Seuls les transformateurs issus dune mme
srie, ou dune mme conception, chez un constructeur donn peuvent tre relativement similaires.

Un exemple (Tableau 1) des principales informations de la plaque signaltique dun transformateur


de sous-station lectrique alimentant une usine industrielle :

Puissance 85 MVA
Tension HT 220 10,3 % kV
Tension BT 31,5 kV
Rglage En charge 17 positions
Couplage YNd11
Tension de court-circuit 11 %
Tableau 1 : Exemple de plaque signaltique (partielle)

1.3.3. Technologies de construction de transformateurs de puissance

De la thorie la pratique.

1.3.3.1. Aux origines

La premire prsentation dun transformateur pour un usage industriel eut lieu en 1883 avec
linstallation de lclairage lectrique devant le public de laquarium royal de Londres. Celui-ci fut mis
en uvre par MM. Lucien GAULARD, ingnieur franais, et John Dixon GIBBS, homme daffaires
anglais (UPPENBORN, 1889, p. 30).

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1.3.3.2. Gnralits

Les transformateurs de puissance tudis dans cette thse sont pour la majorit des transformateurs
triphass de quelques dizaines plusieurs centaines de MVA immergs dans lhuile minrale, dont la
plus basse tension sera suprieure ou gale 20 kV. Un exemple simplifi de coupe dun tel appareil
est reprsent sur la Figure 7.

Figure 7 : Coupe d'un transformateur de puissance

Ce transformateur est compos des principaux lments suivants (Tableau 2) :

Anglais Franais
Laminated core Circuit magntique
Low-voltage coil Enroulement basse tension
High-voltage coil Enroulement haute tension
Low-voltage bushing Traverses basse tension
High-voltage bushing Traverses haute tension
Oil tank Cuve
Cooling tubes Tubes de refroidissement
Tableau 2 : Traduction des termes du transformateur

La cuve est un assemblage mcano-soud en acier qui protge lensemble de la partie active et
permet son immersion dans lhuile dilectrique. Les tubes de refroidissement sont gnralement
remplacs par des radiateurs ou des arorfrigrants de nos jours.

Quelques uns des principaux lments des transformateurs sont dtaills ci-aprs.

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1.3.3.3. Enroulements

Sur la Figure 8 on peut observer un enroulement seul, avec plusieurs spires qui seront connectes
par la suite aux connexions finales du transformateur.

Pour une phase dun transformateur donn il


y a un enroulement par niveau de tension
considr : un basse tension (BT) et un haute
tension (HT), avec parfois un moyenne tension
(MT) supplmentaire. Ces diffrents
enroulements sont imbriqus les uns dans les
autres avec gnralement lenroulement
basse tension lintrieur et les enroulements
de niveaux de tensions suprieures de faon
croissante vers lextrieur ; comme sur la
coupe de demi enroulements de la Figure 9.
Lensemble de ces enroulements constituant
une phase est install sur les noyaux du circuit
magntique (CM).
Figure 8 : Enroulement de transformateur

Figure 9 : Disposition relative des enroulements (coupe dun enroulement)

Les enroulements sont gnralement en cuivre isols papier (en plus de lhuile isolante en
fonctionnement). Les sections et les technologies de bobinages ne sont pas identiques pour tous les
transformateurs et relvent des caractristiques techniques dun appareil donn.

Les contraintes que doivent supporter le transformateur (exemples dordres de grandeurs dun
transformateur 500 MVA, 400 kV) sont principalement lies aux enroulements et sont dordre :

1. Dilectrique : tenir la tension en basse frquence (nominale, industrielle) et en haute


frquence (chocs de foudre, de manuvre, normaliss jusqu 1425 kV) (IEC 60076-3, 2000)
2. Mcanique : tenir mcaniquement les efforts dvelopps pendant les courts-circuits
(plusieurs centaines de tonnes) (IEC 60076-5, 2006)
3. Thermique : le cuivre ne doit pas dpasser une temprature absolue de point chaud de 98C
qui dgraderait exagrment le papier isolant (IEC 60076-7, 2005). De plus les enroulements
sont le sige des pertes en charge ( 1,5 MW) quil faut vacuer continuellement.
Deux grandes familles technologiques denroulements existent : la colonne et le cuirass (voir
Annexe A : Enroulements : colonne, cuirass).

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1.3.3.4. Circuit magntique

Depuis plusieurs annes les circuits magntiques sont constitus de tles magntiques de fer
lamines froid, dites cristaux orients , permettant un passage optimum du flux magntique
dans leur sens, isoles en surface avec de la carlite, qui est un revtement minral isolant.

Le choix des tles et le calcul du circuit magntique complet sont fonction de linduction souhaite
dans celui-ci, de lpaisseur des tles et de leurs pertes spcifiques. Classiquement cette induction
est denviron 1,7 tesla et se situe avant la partie en saturation de la courbe B(H) du matriau (Figure
10), B (linduction magntique) tant fonction de la tension et H (champ magntique) du courant.

Figure 10 : Hystrsis du circuit magntique Figure 11 : Circuit magntique triphas


3 colonnes
Suivant cette caractristique il est ncessaire de fournir un courant magntisant I0, vide, qui nest
fonction que de la tension dalimentation, et caractristique de linductance magntisante du circuit
magntique. Ce courant est limage des pertes vide, ou pertes fer, qui sont permanentes sous
tension.

Mcaniquement le circuit magntique classique triphas (Figure 11) comporte trois noyaux (parties
verticales). Sur chacun deux est place une phase (ensemble des enroulements dun lment
monophas). Ces noyaux sont runis par des culasses suprieures et infrieures, qui referment le
circuit. Ainsi le flux magntique circulant dans le circuit magntique a un chemin prfrentiel ferm,
de rluctance faible. Tout entrefer tant proscrit, son montage qui est manuel requiert un savoir
faire particulier.

Le circuit tant mtallique il est ncessaire de fixer son potentiel, en loccurrence la terre.

Le circuit magntique est un des lments les plus lourds des transformateurs de puissance et peut
peser aisment un tiers de la masse totale dun transformateur. Par exemple dans un transformateur
de 100 MVA de masse totale de 120 tonnes, le circuit peut peser 45 tonnes.

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1.3.3.5. Huile dilectrique : isolant et caloporteur

Rle isolant

Lensemble des bobinages est plong dans une cuve remplie dun fluide isolant dont la tenue
dilectrique conditionne les distances entre pices sous tension. Par exemple, un transformateur 400
kV devra tenir des chocs brefs de 1425 kV en essais chez le constructeur. Ce fluide est typiquement
de lhuile minrale.

Rle caloporteur

Le fluide sert aussi dagent caloporteur de la partie active, qui est une source chaude, vers un
systme de refroidissement, qui est une source froide. La conductibilit thermique de ce fluide et sa
chaleur massique doivent tre aussi leves que possible, et sa viscosit idalement faible. Par
exemple dans les plus gros transformateurs, comme en sortie de centrale, les pertes vacuer
peuvent aller jusqu quelques MW.

Un transformateur neuf devant supporter plusieurs dizaines dannes de service, il est impratif que
la qualit de son huile soit excellente, en particulier sa tenue dilectrique, sa viscosit pour vacuer
efficacement les pertes, et sa stabilit dans le temps ( loxydation essentiellement).

Lhuile minrale, issue du ptrole, est majoritairement utilise dans les transformateurs de puissance
aujourdhui. Cependant il existe de nombreuses recherches sur des types dhuiles alternatives
comme les esters vgtaux ou synthtiques, mais aucune delles nest encore amene remplacer
lhuile minrale de manire significative actuellement dans les appareils de forte puissance, bien que
des essais industriels soient mens (GIRGIS, BERNESJ, & FRIMPONG, 2010).

Les dfauts internes, thermiques ou lectriques entre autres, laissent des traces dans ces huiles. En
consquence lanalyse dchantillons dhuile prlevs sur les transformateurs permet une dtection
trs efficace de certains de ces dfauts, en particulier avec lhuile minrale qui a t trs tudie.

1.3.3.6. Refroidissement

Dans les transformateurs de puissance immergs dans lhuile, le refroidissement seffectue via cette
huile circulant en circuit ferm de la partie active, sige des pertes, vers une source froide laquelle
il abandonne des calories.

Celle-ci peut tre :

directement la surface de la cuve pour les petites puissances


des arorfrigrants (Figure 12) qui sont constitus de nombreux tubes ailettes ventils
des radiateurs (Figure 13) permettant un change par convection naturelle avec lair ambiant
des hydro rfrigrants forant un change avec un circuit deau spar.

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Figure 12 : Arorfrigrant Figure 13 : Radiateurs sur un transformateur

1.3.3.7. Rgleur hors tension

Sur les rseaux relativement stables les transformateurs sont souvent quips dun changeur de
prises hors tension.

Sur la Figure 14 on observe le schma simplifi


dun rgleur hors tension de cinq prises en
srie sur lenroulement considr. Ici la
troisime prise est en service.

Ces appareils relativement simples, sont


gnralement peu manipuls, comportent
typiquement trois sept prises, et permettent
de sadapter la tension du rseau si celle-ci
change notablement durant la vie du
transformateur.

Figure 14 : Schma d'un rgleur hors tension

Ces changeurs de prises hors tension sont souvent installs sur des transformateurs de sortie de
centrale, des autotransformateurs dinterconnexion de forte puissance ou sur les transformateurs de
distribution.

Sur les rseaux plus contraints, et amens subir de plus amples et rapides variations de tension, le
nombre de prises sur le transformateur est plus lev (quelques dizaines) et le changement de prises
seffectue alors en charge, sans coupure du courant, avec un appareil plus complexe : le rgleur en
charge.

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1.3.3.8. Rgleur en charge

Sur de nombreux transformateurs de puissance, des spires additionnelles sont installes en srie sur
lenroulement haute tension. Sur ces quelques spires, on peut mcaniquement et lectriquement se
placer pour faire varier la tension sur une plage de rglage. Par exemple, un transformateur haute
tension peut varier sur une plage de 225 kV +/- 15 % sur 35 positions lectriques.

Sur les transformateurs de forte puissance, ce rgleur (exemple typique Figure 15) est compos de
deux parties mcaniques distinctes travaillant ensemble :

1. Un commutateur, en jaune, qui effectue


lectro-mcaniquement le passage
lectrique rapide (quelques dizaines de
ms) dune prise une autre, en mettant
un bref instant les deux prises en court-
circuit. Cette partie est dans un volume
dhuile isolante hermtique par rapport au
reste du transformateur.
2. Un slecteur de prises mcanique, en
rouge, qui se positionne lentement sur les
connexions de lenroulement de rglage
souhaites. Celles-ci tant connectes sur
ce slecteur, ainsi qu une extrmit de
lenroulement principal auquel sont
ajoutes lectriquement les spires de
rglage.

Lensemble commutateur et slecteur est


entrain par un moteur externe dans une
armoire de commande lectrique ddie au
rgleur en charge.
Figure 15 : Rgleur en charge MR Type M

Les rgleurs en charge sont la premire cause de dfaillance importante sur les transformateurs de
puissance. Cet appareil court-circuitant et ouvrant le courant de charge en quelques dizaines de
millisecondes, par une action mcanique, tout dfaut sur ce systme engendre rapidement des
problmes importants. De plus, il doit tenir les contraintes lectriques et mcaniques pendant
plusieurs centaines de milliers de manuvres avant une rvision du constructeur systmatique. La
norme internationale de rfrence sur les rgleurs en charge neufs est (IEC 60214-1, 2003).

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1.3.3.9. Traverses isolantes

Les traverses isolantes ont pour but dassurer la liaison lectrique entre les extrmits des
enroulements primaire et secondaire, dune part, et les lignes darrive et de dpart, dautre part,
travers le couvercle ; do le nom de traverses. (BOYER, NORBERT, & PHILIPPE, 1981)
Leurs fonctions sont principalement : lisolement de la connexion par rapport la cuve, la rsistance
aux efforts mcaniques, une bonne rpartition du champ lectrique et une fixation tanche et
robuste sur le couvercle.

Il existe plusieurs types de traverses. Pour les tensions jusqu quelques dizaines de kV le corps des
traverses est gnralement constitu dun bloc unique de porcelaine, qui est un matriau isolant.

Pour les tensions suprieures afin de tenir la perforation et le contournement lectrique de la


traverse lors de perturbations dilectriques, tels les coups de foudre, les traverses sont souvent
constitues dun condensateur interne. Celui-ci permet de mieux rpartir les contraintes dues aux
champs lectriques levs le long de la traverse. Ce condensateur est compos de papier et de
feuilles daluminium immergs dans de lhuile isolante, qui sont assembls lintrieur dune
porcelaine (Figure 16) pour la partie lextrieur du transformateur. Le fuseau, qui est la partie
infrieure immerge dans lhuile, est souvent en baklite.

Figure 16 : Traverse condensateur haute tension

La norme internationale de rfrence des traverses de tension alternatives suprieures 1 kV est la


(IEC 60317, 2008). Ces dernires annes les premires traverses 1200 kV AC ont t ralises.

La norme (IEC 61464, 1998) prcise aussi lanalyse des gaz dissous de lhuile isolante interne de ces
traverses condensateur.

1.3.3.10. Conclusions

La ralisation complte dun transformateur de puissance depuis sa dfinition comporte de


nombreux lments techniques prendre en compte par le constructeur. Bien que les principes de
constructions naient pas fondamentalement chang depuis plusieurs dizaines dannes, la varit
des diffrentes constructions est grande et complexe.

Les principales caractristiques de dimensionnement dun transformateur sont dtailles dans


lAnnexe B : Caractristiques dun transformateur de puissance.

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1.4. Exploitation dun transformateur

1.4.1. Sortie dusine


Le constructeur fabrique un transformateur conforme au cahier des charges initial tabli par le client.

Afin de garantir au client un certain nombre de caractristiques, le transformateur passe des essais
de rception (2.4.4.1), dont certains sont potentiellement destructifs (suprieurs la tension
nominale principalement) en prsence du client. Cest ltat de rfrence du transformateur.

Lensemble de ces essais garantissent le bon fonctionnement du transformateur en sortie dusine et


font foi comme mesures de rfrence pour le reste de la vie de lappareil. Ces essais sont en
possession du client, mais sont parfois difficilement accessibles pour des anciens transformateurs. Il
est noter, en outre, quil est exceptionnel que le client possde les plans internes de son
transformateur.

Ensuite, le transformateur est transport chez le client dsquip de ses accessoires et de sa


rfrigration. Il est souvent mis en service peu de temps aprs, suite son rquipement.

Enfin, bien que la dure de vie estime dun transformateur neuf soit de plusieurs dizaines dannes,
les garanties constructeur typiques sont de lordre de un deux ans.

1.4.2. Exploitation

Pour un mme type de transformateur, les contraintes dexploitation (charge permanente,


surcharges, perturbations, etc.) (1.4.6) peuvent tre importantes, varies, et sont sensiblement
fonction de lutilisation du rseau lectrique considr. Les transformateurs utiliss dans les
industries lectromtallurgiques ou lectrochimiques notamment sont couramment exploits
proches de leurs limites, l o les transformateurs des rseaux de transport et distribution sont
moins chargs et rgime plus constant gnralement.

La dure de vie dun transformateur est troitement lie sa rsistance ces contraintes. Le suivi et
la connaissance de son contexte dexploitation dans le temps aideront toujours grer au mieux
lappareil sur le long terme.

Dautre part, les transformateurs sont des maillons plus ou moins critiques suivant leur emplacement
sur leur rseau. Si celui-ci est maill, en cas de dfaut, la charge peut tre rpartie sur le rseau, alors
quen antenne, lensemble de lantenne doit alors tre mise hors service ou secourue.

La criticit du transformateur dans le rseau, et son exploitation plus ou moins intensive influeront
gnralement sur la politique de maintenance qui lui sera associe, afin de le suivre et lentretenir au
mieux.

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1.4.3. Politique de maintenance

Maintenance : dfinition

Ensemble de toutes les actions techniques, administratives et de management durant le cycle


de vie d'un bien, destines le maintenir ou le rtablir dans un tat dans lequel il peut
accomplir la fonction requise. norme (NF EN 13306 X60-319, juin 2001)

La maintenance est dclinable en deux approches :


Prventive : qui sera dcline en une maintenance systmatique ou conditionnelle
Corrective : qui sera applique durgence ou en diffr

Maintenance : application au transformateur

Selon lexploitation plus ou moins intensive du transformateur et sa criticit, lespacement des


actions de maintenance prventive variera dans le temps. Les actions ralises, ainsi que leur
frquence, seront le rsultat dune politique de maintenance dfinie par lexploitant. Un premier
guide international relativement complet sur le sujet a t publi cette anne (CIGRE TB 445, 2011).
Il est possible que tout, ou partie, de ces actions soient sous-traites des entreprises spcialises.

La tendance dans les politiques de maintenance des parcs de transformateurs volue plutt dune
maintenance systmatique sur tous les appareils, intervalles rguliers, vers une maintenance
conditionnelle afin doptimiser les cots. Dans ce cas, il est ncessaire dtablir ltat dun appareil,
principalement par le suivi des analyses dhuile ou des conditions dexploitation, avant dengager des
oprations, un entretien ou une rparation de celui-ci.

Les principales oprations de maintenance prventive sont :


le prlvement dhuile, son analyse et son suivi dans le temps ;
le changement de joints (fuyards), ou de traverses ;
ladaptation dune nouvelle rfrigration ;
le resserrage de la partie active.

Les principales oprations de maintenance corrective suite une avarie sont :


le diagnostic aprs incident pour cibler ltat prcis du transformateur ;
le remplacement daccessoires ;
la rparation du matriel ;
le traitement voire le remplacement dhuile selon les dfauts engendrs ;
ou
lachat dun transformateur neuf.

La connaissance des oprations passes de maintenance, ou rparation, effectues sur un appareil


peuvent faciliter le diagnostic en expliquant ou excluant certaines faiblesses.

Du fait de leur bonne fiabilit dans le temps, il arrive parfois que les transformateurs finissent par
tre ngligs, en surestimant leur dure de vie, et ils ne sont pas ncessairement pleinement pris en
compte dans certaines politiques de gestion des risques.

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1.4.4. Vieillissement du parc

Le parc mondial des transformateurs de puissance vieillit dans tous les pays industrialiss. En France
en 2008, 22 % des 1250 transformateurs de puissance (400 et 220 kV) du transport lectrique
avaient quarante ans ou plus (BLANC, et al., 2008).

Un des principaux objectifs actuels des exploitants de transformateurs est de maintenir ces
transformateurs en fonctionnement le plus longtemps possible et ce avec des contraintes toujours
plus fortes, avec entre autres la part croissante de llectricit dans le mix nergtique. Enfin certains
rseaux privs ou nationaux tant dimensionns au plus juste, il arrive de plus que certains de ces
appareils soient particulirement surchargs et/ou peu entretenus.

1.4.5. Fiabilit des transformateurs


Le transformateur de puissance est un appareil relativement fiable. Sa dure de vie est de lordre de
quarante ans, dans des conditions normales dexploitation.

Lordre de grandeur du nombre de transformateurs de puissance en exploitation dans le monde est


introuvable dans la littrature. Plusieurs estimations ont t faites par diffrents experts
internationaux, sur un forum spcialis, sur un sujet ouvert pour cette thse. Le nombre de plusieurs
centaines de milliers dunits apparaissait plusieurs fois selon diffrentes mthodes de calcul.

Les pannes importantes sont rares mais souvent problmatiques, en particulier par rapport
lindisponibilit du matriel (1.2.3.6). Bien que des actions de maintenance prventive existent,
comme les analyses dhuile, il nexiste pas encore de maintenance prdictive qui donne ltat futur
dun appareil.

La dernire enqute internationale consquente sur les dfaillances des transformateurs de


puissance date de 1983 (CIGRE, 1983). Elle regroupait un retour dexprience de 961 dfaillances sur
des transformateurs de haute tension suprieure 60 kV, et de moins de 20 ans. Elle montre que sur
les transformateurs de puissance de type poste avec rgleur en charge (692 cas de dfaillance), les
principaux composants dfaillants sont :
Les rgleurs en charge 41 %
Les enroulements 26 %
Les traverses 12 %
Le rgleur de prise en charge (1.3.3.8) est donc un des organes les plus critiques du transformateur
de puissance, dont il est le seul lment dynamique. Les contraintes lectromcaniques que
subissent les rgleurs en charge sont importantes et en font le principal point faible des
transformateurs. En particulier un amorage sur le rgleur en charge entrane souvent des courts-
circuits internes directs et importants sur la partie active.

Des groupes de travail (CIGRE WG A2-37) tentent de raliser une nouvelle tude de grande ampleur,
mais ils sont confronts la difficult dobtenir de telles donnes des exploitants de grands rseaux
comportant de nombreux transformateurs. Ces exploitants ne souhaitant peut tre pas
particulirement communiquer leurs taux davaries transformateur, avec les dtails qui les
accompagnent.
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Cependant certains articles ralisant des tudes plus locales confirment ces ordres de grandeur. Par
exemple sur un chantillon de 188 transformateurs sud africains jusqu 765 kV (MINHAS,
REYDNERS, & DE KLERK, 1999), la principale cause de dfaillance est le vieillissement des appareils,
ce qui implique gnralement les enroulements, ensuite viennent les rgleurs.

Taux de dfaillance

Toujours selon cette tude de rfrence (CIGRE, 1983) les dfaillances entranant un arrt prolong
des transformateurs de puissance dans le monde sont de lordre de 2 % sur la totalit des appareils
en fonctionnement sur les rseaux considrs.

Sur le rseau de transport franais, entre 1990 et 2004 le taux de dfaillances srieuses tait de 0,61
% (BLANC, et al., 2008). Sur la mme priode le taux de dfaillance moyen d des anomalies ayant
entran un arrt du transformateur tait de 4,6 %. Dans cette mme tude, une courbe en baignoire
du taux de dfaillance en fonction de lge des transformateurs est prsente.

1.4.6. Contraintes et dfauts associs

1.4.6.1. Dfinitions

Contrainte : tout transformateur est dimensionn pour tenir un certain nombre de contraintes
(mcaniques, dilectriques, thermiques) nominales et dues des perturbations (choc de foudre,
court-circuit, etc.) de diffrentes ampleurs, qui refltent partiellement les conditions
dexploitation. La tenue aux niveaux de contraintes est prcise dans les normes rfres dans le
cahier des charges, ou font lobjet dun accord avec le constructeur. Les essais de rception
valident la tenue aux contraintes dfinies dans le cahier des charges en sortie dusine.
Certaines de ces contraintes en service pourront tre lorigine de dfauts, ou impacter la dure
de vie dun transformateur.

Dfaut : modification accidentelle affectant un fonctionnement normal. Dans ce mmoire un


dfaut sera vu comme un problme physique interne identifiable visuellement par un expert, lors
dun accs la partie active, pouvant arrter ou ayant arrt le fonctionnement normal de
lappareil.

Symptme : signe rvlateur dune situation matrielle. Dans ce mmoire un dfaut interne
donn gnrera un ou plusieurs symptmes. Les symptmes pourront tre mis en vidence suite
lanalyse des informations disponibles.

Figure 17 : Principe du mcanisme de dfaut

Comme rsum sur la Figure 17 un dfaut sera ici le rsultat dune contrainte qui na pas pu tre
contenue. Tout dfaut se manifestera par des symptmes que lon essaiera de qualifier par
diffrentes informations et moyens de mesure.
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Les diffrents types de dfauts ont des degrs
des dommages causs et de leurs rpercussions.

Certains ont une volution lente et ne mettent pas en danger immdiat lappareil (vibrations,
dcharges partielles). Il est possible, en tant averti, de diffrer
opportun.

Dautres demandent des mesures de sauvegarde, tout en laissant un certain dlai pour les
prendre (surcharges).

Enfin, les incidents susceptibles de produire des dgts importants ncessitent une intervention
immdiate et automatique (courts-circuits, amorages internes). (HOCHART, 1988)

Le transformateur tant un objet complexe situ dans une cuve, son accs interne nest pas vident
et la confirmation visuelle de ces dfauts internes ne lest donc pas non plus, dautant plus quune
opration de dcuvage nest jamais anodine, et relativement coteuse.

Les paragraphes suivants dtailleront diffrentes contraintes normales et anormales auxquelles peut
tre soumis un transformateur, et prsenteront plusieurs des dfauts internes qui peuvent en
dcouler.

Dans le pire des cas il est possible parfois daller jusqu lexplosion du transformateur (Figure 18).

Figure 18 : Explosion de transformateur


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1.4.6.2. Contraintes dilectriques et surtensions

La contrainte dilectrique caractrise la tenue en tension des diffrents lments du transformateur.


Cette tenue dilectrique au sein du transformateur est lie ltat isolant :
du papier isolant les conducteurs ;
de lhuile dilectrique immergeant lensemble de la partie active ;
des traverses.

Contraintes normales

Le transformateur doit supporter normalement en exploitation sa tension nominale AC (par exemple


400 kV).

Contraintes anormales

Les deux contraintes dilectriques normalises les plus importantes sont les chocs de foudre (1425
kV en 1,2 s) et les chocs de manuvre (1050 kV en 200 s) qui sont des phnomnes trs haute
tension trs brefs, donc trs haute frquence (Annexe C : Mesures diverses sur les transformateurs
/ Tenue aux chocs : de foudre, de manuvre (essai individuel)).

Dfauts possibles dus aux contraintes dilectriques

Si les caractristiques des isolants se dgradent trop, due une humidit interne excessive par
exemple, ou sont contraintes au del de leurs limites alors il peut se dvelopper :

un amorage des pices sous tension :


entre elles, comme entre enroulements ou entre spires (Figure 19)
avec la masse, comme lamorage dune traverse ou dun enroulement la cuve ou
au circuit magntique.
des dcharges partielles au sein dun isolant, classiquement solide dans les transformateurs.
Ce sont des micro dcharges locales qui tendent se propager dans le temps.

Tous ces dfauts crent du carbone, qui est conducteur, impactant ainsi la tenue dilectrique
localement. Ce phnomne tant irrversible, il est impossible de retrouver un fonctionnement
normal suite un amorage dilectrique.

Figure 19 : Amorage franc entre spires Figure 20 : Effort lectrodynamique franc


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1.4.6.3. Contraintes lectrodynamiques et surintensits

Le passage du courant dans un conducteur, soumis un champ magntique, provoque une force de
Laplace au sein de ce conducteur proportionnelle au carr du courant.

Contraintes normales

Au courant nominal (Inominal) les efforts mcaniques sont ngligeables par rapport aux efforts lis aux
courants de court-circuit (Icc) (environ 100 fois plus importants), pour lequel le transformateur est
dimensionn mcaniquement (IEC 60076-5, 2006).

Contraintes anormales

Les surintensits se distinguent des surcharges par leur plus courte dure (de quelques diximes
quelques dizaines secondes) et par leur intensit relative (de 2 25 fois lintensit nominale). Dans
les deux cas ce sont des contraintes classiques dans lexploitation dun transformateur.

Les surintensits se prsentent principalement dans les cas suivants :

Court-circuit : Icc de 6 25 Inominal environ ; Icc est limit par la tension de court-circuit. Les
courts-circuits peuvent tre externes, venant du rseau, ou internes, suite un dfaut.
Mise sous-tension des transformateurs : Courant transitoire vide (Io) de quelques fois
le courant nominal.
Dmarrage des moteurs : Idmarrage de 3 7 Inominal.

Dfauts possibles dus aux surintensits

Les consquences de ces surintensits sont de trois ordres :

Efforts lectrodynamiques dus aux forces de Laplace dans les bobinages entranant des
contraintes mcaniques leves. Ces efforts peuvent tre particulirement significatifs
lors des efforts de court-circuit, jusqu quelques centaines de tonnes. Le livre (ABB
Short-circuit Duty of Power Transformers, 2007) est particulirement complet sur le
sujet. Un exemple franc de dformation mcanique denroulement est visible sur la
Figure 20. Pour sen affranchir en partie, les enroulements en usine sont serrs jusqu
plusieurs centaines de tonnes, pour les empcher davoir un degr de libert malgr les
efforts dvelopps.
Echauffements levs des enroulements, dgradant les isolants solides en particulier.
Chute de tension au secondaire, perturbant la stabilit du rseau.

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1.4.6.4. Contraintes lectriques : mauvais contacts

Le courant passe travers diffrents contacts dans un transformateur, souvent composs de mtaux
diffrents. Ce sont les brasures au niveau des connexions de fin denroulements, et les diffrents
contacts mobiles des rgleurs, en charge ou hors tension.

Contraintes normales

Par conception une certaine densit de courant est admissible en rgime nominal dans ces lments.
Le courant doit alors circuler dans tout le circuit lectrique sans chauffement local particulier, d
une densit de courant anormale.

Contraintes anormales

Si certains contacts se dgradent dans le temps, ils laissent passer le courant sur une surface de
passage effective rduite par rapport la construction originale. En consquence la densit de
courant locale augmente ce qui peut crer un dfaut.

Dfauts lectriques possibles

Les effets de ces contraintes lectriques sont principalement des points chauds dus des
chauffements locaux anormaux sur les lments suivants :

Connexions dans certains changeurs de prises en charge, en particulier les contacts mobiles
de linverseur sils sont peu manipuls, alors quils voient passer en permanence le courant
de charge du transformateur.
Connexions des changeurs de prise hors tension. Les contacts mobiles sur les positions en
service qui ne sont jamais bougs peuvent se dgrader avec le temps.
Connexion entre le cuivre des enroulements et une connexion interne, comme pour les
prises de rglage ou les connexions qui passent dans les traverses. Ces diffrentes
connexions sont brases, serties ou boulonnes, et suivant la qualit du contact et les
conditions dexploitation, certains de ces raccords peuvent chauffer anormalement. Un point
chaud trs avanc sur un contact boulonn est visible sur la Figure 21.
La formation de points chauds, constitus de particules de carbone solides dues la dcomposition
de lhuile, peut dans certains cas provoquer la dgradation disolants. Dans les stades les plus
avancs, la formation de carbone sous forme solide peut diminuer des distances dilectriques
internes, allant jusqu un amorage interne dans le pire des cas.

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1.4.6.5. Contraintes thermiques : surcharges, points chauds et vieillissement

Contraintes normales

Les contraintes thermiques sont dues principalement aux pertes Joule lies au passage du courant
dans les enroulements, puis lvacuation de ces pertes via la rfrigration.

Deux normes internationales principales rgissent les contraintes thermiques en rgime nominal :
une sur les chauffements admissibles dans le transformateur (IEC 60076-2, 1993), et un guide de
charge normatif pour les transformateurs immergs dans lhuile (IEC 60076-7, 2005).

Contraintes anormales

Les perturbations thermiques anormales sont principalement : les surcharges, les points chauds qui
se sont ventuellement dvelopps ainsi que des problmes de rfrigration.

Dfauts possibles dus aux contraintes thermiques

Dans tous les cas ces contraintes thermiques provoquent le vieillissement :

des papiers isolants, et la dgradation de leurs proprits dilectriques par voie de


consquence. Ceux-ci sont dautant plus critiques quils ne sont pas, sauf reconstruction,
remplaables au long de la vie dun transformateur. Par exemple dans le cas extrme de la
Figure 22 toute la bobine est noircie de lintrieur cause dun fonctionnement des
tempratures excessives.
de lhuile isolante. La temprature, lhumidit et loxygne acclrent le vieillissement de
lhuile, qui perd donc ses qualits dorigine, ce qui peut mener un dfaut.

Figure 21 : Point chaud sur connexion boulonne

Figure 22 : Echauffement excessif d'un


enroulement
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1.4.6.6. Contraintes lectromagntiques et courants de Foucault

Contraintes normales

Le passage dun courant dans le transformateur induit un champ magntique, qui son tour induit
des courants de Foucault dans les lments mtalliques du transformateur. Ces courants induits sont
la cause majeure des pertes supplmentaires dans un transformateur.

Contraintes anormales

Par conception toutes les pices mtalliques, qui ne sont pas les enroulements (circuit magntique,
structure mtallique de renfort, tirants, etc.), sont mises au potentiel en un point, gnralement la
masse. Si une de ces mises la masse nest plus effective, la pice en question est en potentiel libre
et peut se charger/dcharger sans contrle.

Dautre part si une deuxime mise la masse seffectue, suite un dfaut dun isolant interne, une
boucle lectrique ferme via la masse est alors constitue, et elle est traverse par des champs
magntiques. Un courant de Foucault, induit, anormal circule alors dans les lments formant cette
boucle. Ces lments ntant pas conus pour faire passer du courant, ils peuvent se dgrader, en
particulier les isolants.

Dfauts possibles dus aux contraintes lectromagntiques

En cas de mises la masse en plusieurs points du circuit magntique (Figure 23), ou des lments
mtalliques de serrage de la partie active, on peut avoir comme dfauts typiquement des points
chauds dus :
des courants de Foucault induits, anormalement importants ;
des dgradations disolants internes dus ces courants de Foucault anormaux.

Figure 23 : Schma d'une boucle de courant de dfaut avec le circuit magntique (CM)
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1.4.6.7. Contraintes mcaniques : vibrations, fuites et transport

Contraintes normales

En fonctionnement normal le circuit magntique vibre lgrement 100 Hz d au phnomne


vibratoire de magntostriction, engendr par un champ magntique, qui allonge, puis rtracte de
quelques m, des tonnes de tles en acier.

Contraintes anormales

Suite une mauvaise fixation interne de la partie active, des vibrations anormales en
fonctionnement nominal peuvent apparatre ; elles peuvent dgrader certains isolants internes qui
ne sont pas prvus pour tenir de telles contraintes mcaniques.

Lors du transport le transformateur ne doit pas recevoir de choc important, ce qui pourrait dgrader
les isolants solides de la partie active, ou dplacer le circuit magntique en particulier et donc
diminuer des distances dilectriques en de des valeurs prvues lors de la conception.

Dfauts possibles dus aux contraintes mcaniques

Les principaux dfauts lis aux contraintes mcaniques sont :


Des points chauds sur des rgleurs de prises si ceux-ci sont mcaniquement mal aligns.
La diminution de distances dilectriques, dues au dplacement interne massif dun
circuit magntique de plusieurs centimtres, suite un choc mcanique comme lors de la
chute dun transformateur (Figure 24).
Des dgradations disolants internes dues des vibrations anormales, elles mmes dues
un manque de serrage interne la construction, ou suite des chocs importants.
Les fuites de joints mcaniquement trop serrs et/ou chauffs (i.e. Figure 25) lors de leur
installation puis leur exploitation.

Figure 24 : Problme de transport Figure 25 : Joint de traverse cras

Toutes ces contraintes peuvent donc tre la cause de diffrents dfauts au sein dun transformateur.

Afin de les limiter, plusieurs alarmes et protections (2.3.2.1) peuvent tre mises en place.

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1.4.7. Rparation

Actuellement la demande dlectricit augmentant continuellement et les investissements dans les


infrastructures tant plus faibles quil y a quelques dizaines dannes, le nombre de transformateurs
de puissance de rserve a globalement tendance diminuer. De plus, il y a une forte demande
mondiale dappareils neufs et les dlais de ralisation peuvent aller jusqu quelques annes.

Cest pourquoi aprs incident, lachat dun nouveau transformateur nest pas systmatique. Compte
tenu des cots, et surtout des dlais, de remplacement par du matriel neuf, et des contraintes de
continuit de service, loption de la rparation peut tre srieusement envisage. Celle-ci permettra
en outre de potentiellement prolonger la dure de vie du transformateur et donc de garder un
rseau lectrique consistant plus longtemps.

La rparation dun transformateur est une opration importante, en particulier lorsque la partie
active est en jeu. Il peut arriver que suite un amorage interne, ou des efforts lectrodynamiques,
tout ou partie des bobinages soit reconstruire.

Dans tous les cas une rparation nest jamais une opration anodine et rsulte toujours dun choix
technico-conomique de lexploitant, et dans ce cadre ltape du diagnostic est cruciale. Celui-ci
dterminera lampleur des dgts dus lincident et ltendue des rparations envisageables.

Au final cest gnralement ce compromis technico-conomique qui dcidera de la fin de vie ou non
dun transformateur suite un incident.

Par exemple, le remplacement de toutes les bobines peut tre considr comme une remise neuf
dun transformateur, si les accessoires sont entretenus en bon tat. Souvent dans un transformateur
le facteur limitant est ltat du papier isolant des conducteurs ; celui-ci se dgrade dans le temps et
ne peut tre chang sans reconstruire des bobinages neufs. En revanche, si tous les papiers sont
remplacs au niveau interne, le transformateur est comme neuf.

Dautre part il est parfois possible dans le mme temps de raliser certaines modifications de
caractristiques. Il est par exemple possible de modifier la rfrigration, la partie active, ou certains
accessoires selon les demandes du client.

1.4.8. Fin de vie

Suite avarie, si ltude technico-conomique de remplacement du transformateur en dfaut par un


appareil : neuf ou de mmes caractristiques disponible, est plus intressante que la rparation,
lappareil en dfaut arrive en fin de vie. Il sera alors dtruit, et ses matriaux partiellement recycls.

Il peut arriver de retirer un transformateur du rseau avant avarie, cependant cela reste rare de nos
jours.

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1.5. Rles et enjeux du diagnostic transformateur

1.5.1. Contexte

Le diagnostic est une tche hautement cognitive []


dterminer les causes dun dysfonctionnement [] symptmes
constats. Les techniques de diagnostic sont souvent lies dpendent trs
fortement des caractristiques . (PIECHOWIAK, 2003)

Afin dassurer la disponibilit dun rseau lectrique dans de bonnes conditions il est important de
connatre ltat de ses composants critiques.

Le cadre de cette thse se focalisera sur le diagnostic de dfauts, et non sur le diagnostic dtat
gnral dun transformateur suppos sain. Lors dun incident ou dune dfaillance avre, le
diagnostic appliqu la recherche de dfaut est dlicat mais crucial.
Les principaux enjeux du diagnostic de dfauts sont :
identifier et cibler les dfauts, et les dgts ventuels ;
identifier les causes de ces dfauts, lorsque cela est possible ;
estimer les risques inhrents ces dfauts.
La qualit et la rapidit de ces diagnostics permettront une optimisation :
de la fiabilit du transformateur, par la connaissance de ses risques intrinsques ;
des cots matriels et dindisponibilit, potentiels ou effectifs, du transformateur puis de son
rseau associ ;
de la politique de maintenance des transformateurs de lexploitant par retour dexpriences.

1.5.2. Acteurs du diagnostic de transformateurs

Lexploitant est presque toujours le demandeur des expertises de transformateurs, que ce soit pour
un diagnostic dtat (lors dune maintenance), ou de dfaut. Il peut alors soit faire appel des
services internes comptents, si existants (i.e. la Direction Technique Gnrale pour EDF, ou le
Centre National Expertise Rseaux pour RTE), ou des prestataires extrieurs spcialiss.

Les principaux acteurs du diagnostic de transformateurs de puissance sont (en France) :


Les exploitants (EDF, RTE, ERDF, SNCF, les lectromtallurgistes, les lectrochimistes, etc.),
quand ils ont en interne des spcialistes des transformateurs disponibles
Les entreprises spcialises en maintenance ou rparation de transformateurs (TSV, Transfo-
Services, etc.)
Les constructeurs, plutt sur garantie ou dans le cadre de contrats de services (JST, Alstom
Grid, ABB, France Transfo, etc.)
Certaines entreprises de matriels de mesures ayant des spcialistes transformateurs suivant
les cas (Omicron, Megger, Doble, etc.)

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1.6. Conclusion
Les transformateurs de puissance sont des appareils complexes, qui doivent tenir de nombreuses et
fortes contraintes, de natures diverses, durant leur cycle de vie. De plus, dans le contexte actuel,
avec un parc dappareils vieillissant et un rseau de plus en plus charg, les transformateurs seront
soumis des contraintes de plus en plus importantes, pendant encore plusieurs annes priori.

Bien que leur fiabilit soit plutt bonne, les transformateurs restent des lments critiques de tout
rseau lectrique. Il est dont trs important dtre capable den assurer la maintenance, et le
dpannage au mieux, afin doptimiser lexploitation du matriel lui-mme, et surtout de garantir la
transmission, importante, dnergie lectrique qui transite par lui.

Ce contexte gnral introduit les enjeux du diagnostic, dont tous les lments ncessaires pour le
raliser sont prsents dans le chapitre 2.

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Chapitre 2 :
DEFAUTS DE TRANSFORMATEURS
ET INFORMATIONS UTILES POUR LEURS DIAGNOSTICS

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2.1. Introduction
Ce chapitre va introduire toutes les notions ncessaires pour raliser la dtection et la localisation de
dfauts des transformateurs de puissance.

Toutes les informations prsentes dans ce chapitre pouvant tre significatives dun ou plusieurs
dfauts, elles seront corrles entre elles pour raliser un diagnostic. Elles seront les lments sur
lesquels se basera le systme final daide au diagnostic cr dans cette thse. Toutes les informations
retenues pour cet outil, dvelopp au chapitre 4, seront prsentes dans des tableaux, avec des
codes qui leur sont associs, et seront utiliss dans le systme final.

Le paragraphe 2.2 dtaillera les dfauts retenus dans cette tude.


Le paragraphe 2.3 prsentera les grandes catgories dinformations factuelles, temporaires et
permanentes, significatives et pouvant tre utiles dans le diagnostic de transformateurs.
Le paragraphe 2.4 prsentera les principales mesures, chimiques et lectriques, classiques
applicables un transformateur, les grandes lignes de leurs interprtations, et quelques dfauts
que chacune delle peut mettre en vidence. Le choix et linterprtation de ces mesures est un
des lments essentiel du processus de diagnostic.

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2.2. Dfauts retenus dans cette tude
Ce paragraphe prsente les huit types de dfauts uniques utiliss par la suite. Un dfaut, tel
quentendu dans cette tude, est interne au transformateur.

Le Tableau 3 liste des grandes catgories de dfauts, le type des dfauts retenus, et la
correspondance avec les codes utiliss par le systme de diagnostic propos au chapitre 4.

Catgorie de dfaut Type de dfaut Code associ


Isolement de la partie active Isolement_PA
Amorage dilectrique entre spires, sans court-circuit Flash_spires
Dilectrique Court-circuit entre spires CC_spires
Amorage du corps insrable du rgleur en charge Flash_CPC_Commutateur
Dcharges Partielles DP
Point chaud interne au transformateur PointChaud_PA
Electrique
Coupure du circuit lectrique Coupure
Mcanique Dformation gomtrique des enroulements Meca_Bobine
Tableau 3 : Dfauts retenus et leurs codes associs

Souvent des combinaisons de ces dfauts surviennent : cet aspect sera dtaill en 4.3.3.2.

Remarque 1 : Cette liste de dfauts est seulement une image des types de dfauts expertiss dans le
cadre de cette thse, et ne reprsente certainement pas la totalit des dfauts possibles ou ayant
dj exists sur les transformateurs de puissance.
Nanmoins cette liste constitue un chantillon relativement typique des principaux dfauts des
transformateurs de puissance ncessitant une rparation. De plus, ces dfauts couvrent lessentiel
des dfauts relevs dans ltude (CIGRE, 1983) o les dfauts dilectriques sur : les rgleurs en
charge, les enroulements et les traverses forment environ 79 % (41 + 26 + 12) des dfauts majeurs
sur les transformateurs.

Remarque 2 : Certains dfauts susceptibles dapparatre sur dautres lments du transformateur tels
que le circuit magntique, le systme de refroidissement ou les fixations internes nont pas t
retenus et reprsentent un faible pourcentage des dfauts ncessitant un arrt du transformateur.
Une partie de ces dfauts, tels que des problmes de rfrigration, est directement dtecte et
gre par les exploitants sur site. Les autres problmes internes, comme sur le circuit magntique ou
les fixations internes, sont trs rares sur des transformateurs en exploitation et donc il nexiste quun
retour dexprience anecdotique. De plus, ces dfauts ncessiteraient des travaux de remise en tat
de la partie active trs consquents pour retrouver un tat normal, et ne justifient
quexceptionnellement leur cot vis--vis des risques ventuellement encourus. Lappareil
continuera de fonctionner alors souvent en mode dgrad, ou sera retir du service.

Remarque 3 : Les causes des diffrents dfauts ne seront voques quau cas par cas, si elles ont t
identifies dans le cadre de lexpertise ; ou si une explication thorique semble approprie.
Les causes des dfauts peuvent tre diverses, souvent mconnues ( minima du rparateur), et
peuvent tre tales dans le temps. Ainsi, seule une analyse fine des retours dexpriences de
lexploitant des transformateurs en dfaut, pourrait priori tablir une tude factuelle sur les causes
initiales relles des dfauts de transformateurs.
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2.2.1. Dfaut disolement de la partie active
Le dfaut disolement de la partie active (voir 1.4.6.2 Contraintes dilectriques et surtensions) est
caractris par la perte, ou la trs forte diminution, disolement dun circuit lectrique par rapport
son environnement, dont il doit tre normalement isol.

Typiquement ce cas est rencontr dans les situations suivantes :

Amorage entre enroulements normalement isols entre eux (Figure 26).

Amorage entre la masse (la cuve ou le circuit-magntique typiquement) et un enroulement,


une connexion ou une traverse

2.2.2. Amorage dilectrique entre spires

Cest un amorage entre spires (voir 1.4.6.2 Contraintes dilectriques et surtensions) dun mme
enroulement, sans que les conducteurs soient mis en court-circuit entre eux (Figure 27). Lisolant
entre ces spires est donc dgrad, voire dtruit, localement.

2.2.3. Court-circuit entre spires

Le court-circuit entre spires est caractris par le contact lectrique anormal entre des spires dun
mme enroulement (voir 1.4.6.2 Contraintes dilectriques et surtensions) qui devraient tre
normalement isoles entre elles (Figure 28).

Cela arrive souvent suite un amorage dilectrique entre spires entretenu, ou le dchirement du
papier isolant suite une dformation mcanique violente des enroulements.

Ce dfaut peut aller jusqu la fusion du cuivre des conducteurs, et louverture du circuit lectrique
dans certains cas.

2.2.4. Amorage du corps insrable du rgleur en charge

Lamorage du corps insrable (Figure 29), ou commutateur, dun rgleur en charge (1.3.3.8)
provoque gnralement des courts-circuits importants dans un petit volume, normalement
hermtique de la cuve principale du transformateur.

Ce dfaut est en gnral destructeur pour le rgleur en charge minima, et jusqu lensemble du
transformateur dans certains cas. Lamplitude des dgts dpend fortement de la rapidit et du
rglage des protections.

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Figure 27 : Amorage entre spires, sans court-
Figure 26 : Amorage entre enroulements circuit entre-elles

Figure 28 : Court-circuit entre spires Figure 29 : Amorage du corps insrable d'un


rgleur en charge

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2.2.5. Dcharges Partielles

Les dcharges partielles (voir 1.4.6.2 Contraintes dilectriques et surtensions), sont un phnomne
local de micro dcharges dues une faiblesse de lisolant. Un exemple entre des cales de bobinages
est visible sur la Figure 30.

Les dcharges en elles-mmes sont rarement destructives, mais leur volution peut ltre. Car
terme le carbone, conducteur, quelles gnrent peut se propager et diminuer la tenue dilectrique
entre certains lments sous tension et ainsi aller jusqu provoquer un amorage.

Des mesures de dcharges partielles sont possibles mais ncessitent des moyens de mesures haute
tension lourds et techniques (2.4.4.9). Ils sont donc gnralement raliss au cas par cas en dehors
des usines de transformateurs.

2.2.6. Point chaud interne au transformateur

Un point chaud est caractris par lchauffement local interne dune connexion prcise du
transformateur (1.4.6.4 Contraintes lectriques : mauvais contacts). Aprs une coloration sombre, les
points chauds peuvent classiquement former des morceaux solides de carbone, qui sont
conducteurs.

Typiquement les points chauds peuvent venir de mauvais contacts du circuit lectrique chauffant
alors anormalement, comme sur des connexions au niveau des brasures, ou sur des contacts mobiles
du rgleur en charge (Figure 31), ou du rgleur hors tension. Ils peuvent tre aussi provoqus par des
courants de Foucault induits anormaux circulant dans des pices non prvues pour cela, qui
chauffent alors anormalement, comme : des tles du circuit magntique ou des isolants en dfaut de
la partie active, hors enroulements (1.4.6.6).

2.2.7. Coupure du circuit lectrique


La plupart des cas de coupure dun circuit lectrique sont le rsultat dun dfaut interne, suite :
un amorage de puissance entre spires, qui les fusionne et coupe le conducteur.
un point chaud qui dgnre, au niveau des brasures des connexions internes, pouvant aller
du dbrasage jusqu la fusion du contact (Figure 32).
un mauvais alignement dun rgleur.

2.2.8. Dformation gomtrique des enroulements


Il est possible mcaniquement de dformer les enroulements dun transformateur, gnralement
suite des courts-circuits extrieurs qui provoquent des courants extrmement levs (1.4.6.3), qui
par voie de consquence gnrent des forces de Laplace trs importantes (Figure 33, noter sans
amorages entre spires, ni courts-circuits internes !).

Il est possible de dformer un enroulement, ce qui fragilise invitablement son isolement papier se
trouvant au contact des conducteurs, sans ncessairement avoir damorages entre spires ou la
masse. Un transformateur avec une telle dformation mcanique peut dans certains cas fonctionner
son rgime nominal. Il reste nanmoins fragilis et il nest absolument pas certain quil puisse ainsi
tenir des perturbations de courts-circuits ou de surtensions ultrieures sans amorcer.
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Figure 30 : Dcharges partielles sur des cales

Figure 31 : Point chaud sur le slecteur d'un


rgleur en charge

Figure 33 : Dformation mcanique d'un


enroulement

Figure 32 : Coupure suite la fusion dun


conducteur

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2.3. Informations factuelles : constatations de lexploitant et lexpert
Les informations factuelles ne ncessitent pas dinterprtation particulire avant leur utilisation dans
le diagnostic, la diffrence des mesures, qui requirent en plus dune action humaine pour les
raliser, une interprtation gnralement de type experte. Ces informations factuelles dcoulent de
la connaissance dun transformateur et de son exploitation. Deux catgories seront distingues : les
informations permanentes et temporaires.

2.3.1. Les informations factuelles permanentes

Les informations factuelles permanentes sont toujours valables durant la vie du transformateur,
comme par exemple : sa puissance, ses tensions nominales, son rglage, etc. La plaque signaltique
elle seule, quivalente la carte didentit de chaque transformateur, renseigne dj sur de
nombreuses informations permanentes.

2.3.2. Les informations factuelles temporaires

Les informations factuelles temporaires sont celles qui peuvent voluer durant la vie du
transformateur. Par exemple : le dclenchement de protections, sa charge, les perturbations du
rseau (surtensions, courts-circuits, etc.) quil a subies, son historique de maintenance, ses
rparations ventuelles, etc.

Ces informations factuelles sont souvent trs utiles pour tayer certaines hypothses de dfauts.
Cependant laccs ces informations nest pas toujours vident dans la pratique, et le diagnostic doit
alors se contenter des informations disponibles.

Voici les informations temporaires retenues dans le cadre de cette thse, avec leurs codes associs,
dans le Tableau 4, puis dtailles dans ce paragraphe.

Catgorie dinformation Nom de linformation Code associ


Buchholz Prot_Buchholz
Masse/cuve Prot_MasseCuve
Dclenchement de
Maximum de courant (Imax) Prot_Imax
protections
Soupape Prot_Soupape
RS 1000 Prot_RS1000
Court-circuit sur le rseau Ext_Cc_ext
Evnements extrieurs Surtension sur le rseau Ext_Surtension_ligne
Traitement dhuile rcent Hist_Trait_huile_recent
Constatations visuelles externes Traverses abmes VisuExt_BornesAbimees
Tableau 4 : Informations factuelles temporaires retenues et leurs codes associs

Chacune de ces informations sera par la suite affecte dun 1 si elle a t ralise, comme une
protection Buchholz ayant dclenche, ou dun 0 si au contraire elle na pas eu lieu.

Les deux tats 1, comme 0, pouvant caractriser partiellement des dfauts.

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2.3.2.1. Protections des transformateurs

La protection des transformateurs a une triple mission :

- protger le transformateur contre les perturbations extrieures, courts-circuits, surtensions,


surcharges ;

- prserver les rseaux connects et lenvironnement des effets des dfauts se produisant
dans le transformateur ;

- surveiller le fonctionnement du transformateur, avertir dune volution dangereuse et


limiter les dgts en cas davarie.

La protection est un

. Les systmes de
protection les plus volus seront utiliss sur des appareils devant assurer un service critique,
dans des conditions exposes. (HOCHART, 1988)

Trois types de protections sont gnralement mises en uvre. En voici une liste non exhaustive :

1. Protections lectriques
Protection par maximum dintensit (Imax)

Des relais relis des transformateurs de courant (quivalents dun ampremtre en haute tension)
dclenchent le transformateur suite une surintensit temporaire, fixe selon un seuil.

Protection masse cuve

Trs souvent en France, la cuve est isole du sol par des plaques isolantes au niveau de ses galets, et
est mise en un unique point la terre. Si un courant de dfaut passe du circuit lectrique (i.e.
enroulement, connexion) la masse lintrieur du transformateur, celui-ci sera drain
invitablement par cette connexion unique de mise la masse de la cuve. Sur celle-ci se trouve alors
un transformateur de courant, appel couramment TI masse-cuve qui au-del dune certaine
valeur de courant, de dfaut donc, dclenche alors le transformateur.

Protection diffrentielle

Elle compare les courants entrant et sortant du transformateur, et dcle ainsi les courts-circuits
internes .

Protections contre les surtensions

Pour se protger des surtensions sont souvent mis en place : soit des clateurs sur les traverses, soit
des parafoudres lextrieur, voire dans certains cas lintrieur, du transformateur.

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2. Protections thermiques

Sur le transformateur sont monts plusieurs thermomtres et des images thermiques donnant une
image de la temprature du cuivre. Depuis quelques annes des fibres optiques sont aussi installes
dans les enroulements permettant une mesure plus fine et plus rapide de cette temprature.

3. Autres protections
Relais Buchholz

Le relais Buchholz (Figure 34) est install sur tous les transformateurs de puissance immergs dans
lhuile entre le haut de la cuve et le conservateur. Tout accident interne important se traduit par :
un dgagement de gaz, qui fait descendre un flotteur et active une alarme (1er stade), et/ou
un mouvement dhuile important en partie suprieure de la cuve, o se place le relais, qui
fait basculer un flotteur et provoque le dclenchement du transformateur (2me stade).

Figure 34 : Schma d'un relais Buchholz

RS 1000

Le compartiment hermtique du rgleur en charge, le commutateur, possde toujours aussi sa


propre protection qui dclenche le transformateur sur mouvement dhuile : le relais RS 1000 .

Soupape de surpression

Une soupape de surpression est une ouverture ferme par une plaque sous pression dun ressort. En
cas de surpression interne soudaine, due un arc de forte puissance typiquement, lhuile peut
mcaniquement svacuer par la soupape, vitant la dformation de la cuve.

Protections incendie

Des protections incendie constitues de billes thermofusibles lies un contact peuvent tre places
sur la cuve, pour en cas de feu dclencher une alarme et/ou un systme dextinction dincendie.

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2.3.2.2. Evnements extrieurs

Des vnements extrieurs au transformateur peuvent parfois tre la cause principale, ou


aggravante, de certains dfauts internes. Dans cette tude trois facteurs ont t retenus.

Court-circuit sur le rseau : quelle que soit son origine (amorage entre phases, phase-terre,
amorage de banc de capacits, etc.) il dveloppe gnralement des efforts mcaniques sur
les enroulements, qui peuvent ainsi se dformer et par suite abmer leurs papiers isolants.

Surtension sur le rseau : typiquement des coups de foudre, ou des chocs de manuvres, de
disjoncteur par exemple, peuvent provoquer des contraintes dilectriques internes
importantes, pouvant dans certains cas provoquer un amorage interne.

Traitement dhuile rcent : lors de ces oprations, occasionnelles dans la vie dun
transformateur, qui comportent des mouvements dhuile, il peut arriver que des vannes ne
soient pas remises dans leurs positions initiales, par mgarde. Ce qui peut, par suite,
provoquer des dgts importants comme la mise sous tension dun transformateur vide
dhuile isolante en partie suprieure.

2.3.2.3. Inspection visuelle et constatations externes

Linspection visuelle interne ou externe est souvent ralise par un expert, qui selon son exprience
statue sur le bon ou mauvais tat des diffrents lments inspects. Dans le cas dinspection interne,
cela permet le plus souvent de confirmer, ou infirmer, un diagnostic de dfaut form au pralable.
Un dfaut ntant pas un tat normal, il peut tre considr comme une information temporaire.

Dans le cadre du systme mis en place, les inspections visuelles sont utilises pour :

confirmer les dfauts internes prsents prcdemment ;

reprer si des traverses sont abmes, gnralement au niveau de leur porcelaine qui
constitue leur enveloppe extrieure.

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2.4. Les mesures

2.4.1. Contexte dapplication


En fonctionnement normal, sans dfauts, les grandeurs lectriques du transformateur ne doivent pas
voluer dans le temps, et il en va de mme pour les mesures lectriques qui leurs sont associes. Les
analyses chimiques caractrisent en revanche, plus gnralement, ltat des isolants internes, qui
voluent au cours de lexploitation dun appareil. Elles peuvent de plus dtecter certains dfauts.

Dans le cadre du diagnostic, les mesures les plus intressantes sont celles dont les rsultats varient
en fonction de ltat, ou des dfauts, du transformateur. Elles donnent donc une image de ses
composants internes et sont principalement prsentes ci-aprs.

Les mesures, en gnral, sont ralises dans les contextes suivants :

Essais de rception dun transformateur, neuf ou rpar, pour valider son fonctionnement.
Plusieurs mesures sont alors ralises, en particulier des essais haute tension.

Recherche de dfauts, pour localiser le ou les problmes internes. Souvent lanalyse dhuile est
la premire mesure ralise, les essais suivants, souvent basse tension, tant cibls par un
expert.

Caractrisation dtat dans le cadre dune maintenance. Les mesures sont cibles par un expert,
pour valuer ltat dun appareil sur certains points prcis. Lanalyse dhuile est gnralement
systmatique, puis des essais en basse ou haute tension peuvent tre raliss selon la politique
suivie, et les moyens techniques disponibles.

Les mesures ralises durant lexploitation peuvent tre compares celles faites lorsque les
appareils taient neufs, celles-ci sont alors utiles pour le diagnostic.

Les mesures brutes ont communment peu dintrt en tant que valeurs propres, cest leurs
interprtations, gnralement par un expert, qui sont intressantes.

Le Tableau 5 regroupe les grandes lignes de lutilit potentielle des grandes familles de mesures, avec
leur difficult relative de mise en uvre (entre parenthses sous le type de mesure), en fonction des
familles de dfauts classiques.

Informations Gaz dissous Essais Essais


factuelles temporaires dans lhuile Basse Tension Haute Tension
(1) (2) (2) (3)
Dfaut Dilectrique X X X X
Dfaut Electrique X X
Dfaut Mcanique X X
Tableau 5 : Utilit des grandes familles de mesures pour la dtection de dfauts

Difficult de mise en uvre :


1 = simple : information factuelle connue, ou non, de lexploitant ;
2 = technique : ncessite lintervention dun technicien spcialis sur le transformateur ;
3 = complexe : ncessite de lourds moyens dessais, coteux et trs techniques.

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Les grandes familles de mesures sont, par difficult croissante de mise en uvre :

les mesures chimiques, principalement des analyses dhuile.


Contexte : elles sont facilement mises en uvre, et effectues rgulirement avec une
priodicit typique dune quelques annes, pour le suivi dappareils ou confirmer un
diagnostic de dfaut ou dtat.

les mesures lectriques Basse Tension, ou BT, (< 1 kV) qui caractrisent principalement les
enroulements et leur environnement.
Contexte : elles ne prsentent pas de problmes majeurs de mises en uvre, ncessitent un
personnel comptent, et le transformateur doit tre hors tension. Ces mesures sont
effectues lors de la fabrication, suite des interventions lourdes ou lors de recherche de
dfauts. Elles sont rarement ralises lors de maintenances prventives, car les
caractristiques quelles identifient nvoluent normalement pas ; cela relverait alors de la
vrification, enfin cela vite de dconnecter le transformateur du rseau.

les mesures lectriques Haute Tension, ou HT, (> 1 kV) vrifient la qualit de lisolement essay.
Contexte : elles sont gnralement effectues en usine pour les essais de rception, ou plus
rarement avec de lourds moyens techniques sur site lors de la recherche de dfauts. Comme
pour des essais de dcharges partielles. Dans ce dernier cas, se pose gnralement la
question de la valeur ajoute de tels essais, sachant que les essais basse tension et les
analyses dhuile peuvent dj identifier de nombreux dfauts. Ces mesures ncessitent un
personnel trs spcialis.

les mesures autres, comme la mesure par thermographie infrarouge, la mesure de niveau de
bruit ou lexamen visuel peuvent caractriser dautres paramtres dun transformateur.
Contexte : ces mesures sont gnralement ralises en usine, ou lors de recherches de
dfauts spcifiques.

Enfin dautres mesures, rarement utiles dans le cadre de diagnostic de dfaut, sont prsentes en
Annexe C : Mesures diverses sur les transformateurs.

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2.4.2. Interprtation des mesures : entre la pratique et les normes

Les mesures retenues dans cette tude (Tableau 6) seront dtailles dans les paragraphes suivants.

Type de Nom de la mesure Rsultat brut Interprtation Code associ


mesure
Rponse en frquence (FRA) Rponse complexe Bon / Mauvais ElecBT_FRA
Trop faible ElecBT_I_mag_faible
Courant magntisant Valeur unique
Trop fort ElecBT_I_mag_fort
Essais
Rsistance disolement Valeur unique Bon / Mauvais ElecBT_R_Isolement
BT
Rsistance denroulement Valeur unique Bon / Mauvais ElecBT_R_enroulement
Rapport de transformation Valeur unique Bon / Mauvais ElecBT_Rapport_transfo
Impdance de court-circuit Valeur unique Bon / Mauvais ElecBT_Zcc
Essais Essai de Dcharges Partielles Valeur unique Bon / Mauvais ElecHT_DP
HT Tenue la tension nominale Boolen Bon / Mauvais ElecHT_essai_Un
Valeurs pour les Dfaut D1 ou D2 Huile_DGA_D12
Gaz dissous dans lhuile
Analyse gaz : Hydrogne, Dfaut DP Huile_DGA_DP
(Interprtation selon la
dHuile Mthane, Ethane, Dfaut T1 Huile_DGA_T1
norme IEC 60599)
Ethylne, Actylne Dfaut T2 ou T3 Huile_DGA_T23
Tableau 6 : Mesures retenues et leurs codes associs

Les mesures avec les informations factuelles constituent les informations dentre du diagnostic.
Leur utilisation pour le diagnostic ncessite une interprtation permettant de dterminer, de
classifier, cette information comme significative de ltat du transformateur. Cette interprtation de
la mesure permet de passer de linformation brute au symptme caractristique de ltat du
transformateur. Une premire difficult rside donc dans linterprtation des mesures.

Pour raliser cette interprtation certains outils comme les normes sont disponibles permettent de
dterminer si la mesure peut tre considre comme normale ou bonne , c'est--dire
reprsentative dun transformateur en bon tat, ou si la mesure est symptmatique dun tat
dfaillant. Souvent la comparaison entre deux matriels identiques, entre plusieurs phases dun
mme matriel ou lvolution de la mesure au cours de la vie du matriel peuvent tre des sources
dinformations complmentaires permettant une interprtation la plus juste possible.

Toute la difficult rside donc dans lestimation de ltat des rsultats des mesures. Or, il existe une
trs grande variabilit des appareils, et donc dinterprtation des diffrentes mesures, en particulier
lorsquun dfaut nest pas franc. Chaque rsultat de mesure est donc sujet interprtation, et peut
en suivre une ventuelle classification dtats, comme ici pour lanalyse des gaz dissous dans lhuile
et le courant magntisant.

Il faut noter que, dans le principe, une qualification fine des informations en plusieurs classes (pas
seulement boolenne), frontires dfinies ou floues, permettrait une meilleure discrimination des
cas et une valuation de la nature des dfauts. Nous ne lavons pas fait dans cette tude pour deux
raisons principales.

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1. Nous nous sommes appuys, pour cette tude, sur des expertises existantes, et lavis des experts
ayant ralis ces expertises (comme prcis plus tard en 4.3). Cherchant simplifier, pour mieux
organiser, alors les mesures et leurs interprtations, il a t dcid de se focaliser sur ltat
essentiel de celles-ci, et tester la validit dun tel premier systme de diagnostic. Cest ainsi que
la majorit des mesures retenues sont interprtes de faon boolenne, bonne ou mauvaise,
tout en ayant des rsultats encourageant.

Ceci lexception des gaz dissous dans lhuile, dont lanalyse est presque toujours rendue par
tout laboratoire avec linterprtation des rsultats suivant la norme (IEC 60599, 2007), qui fait
aujourdhui relatviement consensus. Quant au courant magntisant, trop fort ou trop faible, il a
t class selon ces deux tats distincts par facilit dinterprtation, au regard des dfauts que
chacun de ces tats peut identifier (court-circuit entre spires, et coupure).

2. Toute classification issue de linterprtation des rsultats dune mesure implique ncessairement
deux tapes non triviales. Que la classification soit applicable de manire systmatique, pour
tre cohrente et utilisable sur de nombreux cas diffrents, et surtout quelle fasse sens et soit
une valeur ajoute sur lanalyse de dfaut. Enfin, lidal reste que toute mthode de
classification ait pu tre valide, et faire consensus.

Pour du matriel neuf les normes (i.e. IEC 60076) spcifient quelques critres absolus pour certaines
mesures (i.e. pour le rapport de transformation), et de nombreux critres de tolrances par rapport
au cahier des charges initial. Ces tolrances laissent une marge de manuvre au constructeur vis--
vis de certains alas de fabrication dlicats matriser avec une prcision absolue.

Dans le cadre du diagnostic dtat ou de dfauts, quelques normes prsentent plusieurs points
examiner (3.5.1), mais pratiquement aucune ne statue sur des critres dacceptation, de refus, ou
dtat, des diffrentes mesures possibles. A lexception notable des analyses dhuile, en particulier
sur les gaz dissous, et de la norme (IEEE C57.125, 1991) en annexe A, qui propose quelques critres
pour plusieurs mesures titre informatif, souvent en pourcentage dcart avec les valeurs dorigine.
Il faut signaler le livre (ABB Service Handbook for Transformers, 2007) prsentant de nombreuses
mesures et certaines de leurs interprtations.

Dans le systme propos chacune des mesures, ou un tat issu de la classification de celles-ci, sera
qualifi de faon boolenne, selon un des tats suivants :
0 : pour une information normale , pouvant signifier que lappareil est sain, que le dfaut
naffecte pas cette information (linformation nest pas symptomatique du dfaut), ou ne
laffecte pas de manire significative (dfaut de faible ampleur par exemple) ;
1 : pour une information anormale signifiant la prsence dun dfaut, qui plus est affecte
cette information ;
X : lorsque linformation nest pas connue.
Suivant ces premires interprtations le diagnostic gnral de dfaut pourra continuer.

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2.4.3. Analyses dhuile

2.4.3.1. Analyses dhuile et diagnostic de transformateur

Diverses analyses dhuile, trs fiables moindre cot, permettent de diagnostiquer ltat interne
dun transformateur (Annexe D : Vieillissement du transformateur et analyses chimiques), et de
dtecter plusieurs dfauts en volution ou dj affirms.

La norme (IEC 60422, 2005), notamment, propose des recommandations pour la maintenance et la
surveillance des huiles minrales dans les matriels lectriques, incluant les transformateurs.

Lanalyse des gaz dissous dans lhuile, prsente ci-aprs, est particulirement efficace pour le
diagnostic de dfaut. Elle sera utilise dans le cadre de cette thse car elle caractrise
spcifiquement certains dfauts, l o les autres analyses caractrisent plutt un tat global du
transformateur.

2.4.3.2. Analyse des gaz dissous dans lhuile

LAnalyse des Gaz Dissous dans lhuile minrale (DGA en anglais) est un outil trs puissant et reconnu
pour dtecter des dfauts internes au transformateur. Sont alors mesures les concentrations, en
particulier, des gaz suivants : hydrogne (H2), mthane (CH4), thane (C2H6), thylne (C2H4),
actylne (C2H2). Ceux-ci, issus de la dgradation de lhuile, sont caractristiques de certains dfauts.
Dans cette tude, linterprtation, et la classification en consquence, de ces rsultats sera effectue
selon la norme (IEC 60599, 2007), qui peut identifier les types de dfauts suivants (avec les codes
associs par la norme) :
Dilectriques : arc de puissance (D1, D2), dcharges partielles (DP)
Thermiques : points chaud basse temprature (T1), haute temprature (T2, T3)

Bien que les normes (IEC 60599, 2007) et (IEEE C57.104, 1991) soient relativement efficaces et
restent des rfrences dans ce domaine, elles montrent leurs limites dans certains cas, et des
recherches sont toujours actives pour affiner la prcision des rsultats dinterprtation.

Ces nouvelles mthodes sont surtout base de systmes expert (WANG, 2000), base de rseaux de
neurones apprenant sur une grande base existante de cas (WANG, 2000), de logique floue (WONG &
SAHA, 2001) ou encore de mthode mathmatique doptimisation par pondration de plusieurs
mthodes et senrichissant avec une base de cas rels (BANOVIC, SANCHEZ, & BELMILOUD, 2010).

Dautres recherches (DUVAL, 2008) tudient lanalyse des gaz dissous dans lhuile des commutateurs
des rgleurs en charge (1.3.3.8), qui se trouvent dans un compartiment hermtique par rapport la
cuve principale du transformateur. Ce commutateur ouvrant du courant normalement, lanalyse
dhuile selon les critres dun transformateur interprterait un dfaut. La difficult dinterprtation
de ces gaz dissous est alors de distinguer le fonctionnement normal du fonctionnement anormal du
rgleur en charge, et cest dautant plus important que cet appareil est un des lments les plus
critiques du transformateur. Une premire norme amricaine (IEEE C57.139, 2010) posant au moins
le sujet a t publie en 2010. Celle-ci ne propose pas encore de critres absolus pour dfinir si un
dfaut est prsent ou non dans les commutateurs des rgleurs en charge, mais elle est base sur des
critres relatifs lanalyse comparative des donnes dun parc dappareils similaires.
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2.4.4. Essais lectriques

Pour rappel, voici le schma quivalent dun transformateur monophas de la Figure 5.

Dans les mesures lectriques prsentes tout au long de ce chapitre, les diffrents lments que lon
caractrise feront rfrence ce schma lorsque cest possible.

Les rsultats des essais raliss pour le diagnostic sont compars aux indications de la plaque
signaltique, ou ceux obtenus lors des essais de rception lorsque cela est possible.

2.4.4.1. Essais de rception

Les essais de rception, ou daccept

. Ils sont contractuellement fixs entre vendeur et acheteur, peuvent se rfrer


normes nationales ou internationales (i.e. IEC 60076) et ont lieu en fin de fabrication.

Ces diffrents essais forment le procs verbal dessais de rception dorigine, aprs acceptation du
client. Ce dernier est gnralement prsent pour tous les essais au dessus de la tension nominale
(potentiellement destructifs). Le procs verbal est remis au client, et peut tre utile si disponible
pour un diagnostic par comparaison des valeurs dorigine avec les valeurs de mesures ultrieures.

Les essais de rception peuvent tre classs en trois catgories :

les essais types : ils assurent quun type de transformateur satisfait aux garanties de
fonctionnement annonces. Il nest pas ncessaire de rpter ces essais, qui sont contraignants,
sur tous les transformateurs dun mme type, dune mme srie.
les essais individuels : ils assurent que la fabrication de chaque transformateur est conforme
celle du transformateur sur lequel ont t effectus les essais de type.
les essais spciaux : ils ne sont excuts quaprs accord entre le constructeur et lutilisateur. Ce
sont tous les essais sortant du cadre normatif des essais types et individuels prcdents.

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2.4.4.2. Rapport de transformation (essai individuel)

Gnralits

La mesure du rapport de transformation (N1/N2 sur la Figure 5, avec N1 > N2) permet de dterminer
le rapport des tensions, et donc des spires, dun couple denroulements dune phase donne dans un
transformateur.

La mesure des tensions se fait vide, et elle doit tre effectue entre chaque couple denroulements
de chaque phase, et pour lensemble des prises de rglage. Les mesures en monophas peuvent tre
prfrables pour la recherche de dfauts, permettant ainsi de localiser prcisment la phase en
dfaut, si existante.

Interprtation et normes

Lors des essais en usine seul un cart de 0,5 % par rapport aux valeurs thoriques, calculables en
partant des tensions marques sur la plaque signaltique, est tolr (IEC 60076-1, 2000). Ce qui peut
correspondre une spire cre selon lemplacement de lentre et de la sortie dun enroulement.

Le critre dcart dun rapport de transformation suprieur 0,5 % aux valeurs thoriques sera
identifi comme dfaillant (1), et comme sain (0) si lcart est infrieur.

Dans le systme dvelopp, il suffit quun rapport de transformation dune quelconque phase soit
dclar mauvais, pour que linformation relative celui-ci soit mauvaise ( 1).

Application lanalyse de dfauts

Un transformateur ne peut pas, physiquement, crer ou faire disparatre des spires. Ainsi lorsque le
rapport de transformation, par phase, est trs diffrent des valeurs thoriques cest quun problme
lectrique important a eu lieu. Par exemple :

Une coupure donnera des rapports dsquilibrs sur la phase considre, minima ;

Un court-circuit entre spires fera de mme.

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2.4.4.3. Rsistance denroulement (essai individuel)

Gnralits

La rsistance lectrique (R1 et R2 sur la Figure 5) de chaque enroulement est mesure en courant
continu. Il est ncessaire de bien noter les bornes entre lesquelles les mesures ont t faites, faisant
donc attention au couplage, et la temprature des enroulements au moment de la mesure. Ces
valeurs sont classiquement ramenes une temprature quivalente de 75C, pour des raisons
historiques, ceci permettant de comparer les rsistances entre elles, quelle quait t la temprature
du transformateur au moment des diffrentes mesures.

Cette mesure est une image de la longueur de cuivre dun enroulement donn, et de la qualit des
contacts, mobiles en particulier, prsents sur le circuit lectrique. Sur un appareil triphas les
rsistances entre phases similaires doivent tre relativement voisines.

Interprtation et normes

Lannexe A de (IEEE C57.125, 1991) prcise que les rsistances denroulements dans la vie du
transformateur devraient avoir moins de 5 % dcart avec la valeur de sortie dusine, sans prciser
quel pourrait en tre le diagnostic.

Dans la pratique, gnralement, les mesures de rsistances sont compares entre les valeurs des
trois phases, pour les appareils triphass, ou par rapport aux valeurs de sortie dusine, lorsquelles
sont disponibles.

Dans le systme de diagnostic propos ensuite, linformation rsistance denroulement sera


considre comme mauvaise (1) si un expert estime que la mesure, sur un quelconque enroulement,
prsente un cart quil estime significatif par comparaison avec la mme mesure sur : dautres
enroulements similaires, ou le mme enroulement estim sain lors dune mesure prcdente, si
disponible. Si les mesures de rsistances sont trs proches entre tous les enroulements similaires,
alors cette information est estime saine (0).

Application lanalyse de dfauts

En recherche de dfaut plusieurs cas peuvent prsenter des rsistances anormales. Typiquement :

Une coupure franche pourra avoir deux effets diffrents selon le couplage. Soit donner une
valeur infinie en couplage toile, le courant ne pouvant tre mesur. Soit la valeur dune des trois
rsistances dun appareil triphas sera approximativement la somme des deux autres, en
couplage triangle.

Un court-circuit entre spires peut faire diminuer une rsistance denroulement. Ceci par la mise
en parallle de rsistances lectriques de spires dun enroulement donn, qui devaient tre en
srie, et isoles entre-elles.

Un point chaud sur un contact mobile, comme sur un rgleur, en charge ou hors-tension, dans
les cas o celui-ci est suffisamment avanc pour provoquer un cart de plusieurs milli ohms.

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2.4.4.4. Rsistance disolement

Gnralits

Cet essai est usuel et classiquement ralis. Il nest cependant pas normalis, probablement cause
de la variabilit des rsultats en fonction de lenvironnement au moment de la mesure : temprature
humidit dans le transformateur, quantit de corps polaires dans lhuile (i.e. avec lacidit), etc.

Les pices sous tension sont entoures disolants ayant certaines caractristiques. Ces matriaux
prsentent une forte rsistance lectrique de faon limiter au maximum la circulation des courants
en dehors des conducteurs. Entre les spires N1 et N2, entre N1 et la masse, ou N2 et la masse sur la
Figure 5 par exemple.

La rsistance disolement va qualifier un isolement, comme lenroulement basse tension par rapport
lenroulement haute tension. La mesure des rsistances disolement est non-destructive dans des
conditions normales dessais et se ralise en tension continue, typiquement de 500 V 5 kV selon les
lments essays. Les valeurs peuvent tre trs leves, jusqu plusieurs G.

Interprtation et normes

Une des difficults principales de cette mesure est son interprtation systmatique, car il nexiste pas
de rfrentiel, de normes, ou de littrature statuant sur des critres prcis et rptitifs. Il est
signaler cependant le guide (MEGGER, 2006) relativement complet sur les applications de la mesure
disolement en gnie lectrique.

Cest alors souvent un expert qui, par exprience, juge de la bonne ou mauvaise isolation dun
enroulement. Ci-aprs sont prsentes deux de ces rgles empiriques permettant, dans une certaine
mesure, de juger ltat dun isolement.

La valeur dun isolement est divise par deux environ tous les dix degrs supplmentaires. Cela
permet de comparer diffrents isolements entre eux une temprature donne.

A 20C un isolement de partie active doit tre suprieur 1 M / kV nominal de lenroulement


considr. Par exemple un enroulement 220 kV devra avoir un isolement suprieur 220 M
20C par rapport son environnement (un autre enroulement ou la masse) pour tre considr
comme correct.

Linformation sur isolement sera considre comme mauvaise (1) si une mesure disolement
quelconque est estime trop faible suivant les conditions prsentes ci-dessus. Dans le contraire
cette information sera estime saine (0).

Application lanalyse de dfauts

Vis--vis de la partie active du transformateur, la qualit des isolements peut sensiblement saltrer
au fil des ans, ou suite un dfaut de type amorage, ce qui rduit leur rsistivit lectrique.

Alors une mauvaise rsistance disolement peut tre typique dun dfaut de type Isolement de la
partie active .

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2.4.4.5. Tension de court-circuit (essai individuel)

Gnralits

La dfinition de la tension de court-circuit est donne en 1.3.2.4. Cette mesure peut tre assimile
une image du flux de fuites passant entre deux enroulements dune mme phase, et est donc
fonction de la gomtrie de ces enroulements entre eux. Elle est proportionnelle limpdance de
court-circuit, avec laquelle elle est souvent confondue dans la pratique. Elle caractrise limpdance
quivalente comprenant sur la Figure 5 : R1, R2, XL1 et XL2.

Sauf dfaut, cette mesure na aucune raison de changer dans le temps.

Par construction sur les appareils triphass, chaque phase doit tre pratiquement identique aux
autres. La valeur finale de tension de court-circuit est la moyenne de la tension de court-circuit des
trois phases. Cette valeur finale est la seule qui soit grave sur la plaque signaltique aprs les essais
de rception en usine, et caractrise donc de manire unique le transformateur qui lui est associ.

La mesure peut tre ralise au courant nominal, ou proche de celui-ci, en usine car il est ncessaire
davoir suffisamment de puissance. Ou en basse tension (220 V par exemple), tout en gardant une
prcision suffisamment correcte dans le cadre de recherche de dfauts.

Interprtation et normes

Lannexe A de (IEEE C57.125, 1991) prcise que des carts de la valeur dimpdance de moins de 2 %
avec la valeur de sortie dusine ne sont pas significatifs, et peuvent sinon montrer des dformations
des enroulements.

Linformation sur la tension de court-circuit sera considre, ici sur la mesure ralise en basse
tension, comme mauvaise (1) si un expert estime que la mesure, sur une quelconque phase, prsente
un cart quil estime significatif par comparaison avec la mme mesure sur : dautres phases, ou la
valeur inscrite sur la plaque signaltique. Sinon linformation est estime saine (0).

Application lanalyse de dfauts

Des variations de plusieurs pourcents de la tension de court-circuit sur une phase considre, par
rapport la valeur sur la plaque signaltique, peut tre due :

une dformation mcanique des enroulements, qui fait varier le flux de fuites considr ;

une coupure de lenroulement : la mesure du courant nest pas alors possible.

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2.4.4.6. Courant magntisant

Gnralits

Le courant magntisant (I0 sur la Figure 5), appel aussi courant vide, comporte une composante :

Active (Ic sur la Figure 5) : elle caractrise les pertes vide (appeles aussi pertes fer , en
rfrence au circuit magntique) du transformateur

Ractive (Im sur la Figure 5) : elle caractrise la puissance magntisante ncessaire au circuit
magntique pour une induction donne. Cette composante est normalement largement
prpondrante par rapport la composante active.

Ce courant magntisant est permanent ds que le transformateur est mis sous tension quelle que
soit sa charge, et est fonction du circuit magntique.

La mesure est ralise tension nominale en usine, mais celle-ci peut tre ralise en basse tension
et tre suffisamment significative lors de la recherche de dfauts. Lordre de grandeur de ces
courants est de quelques mA sous 220 V, pour des transformateurs de puissance.

Dans ce cadre de recherche de dfauts on ne contrle pas une correspondance avec la mesure
tension nominale, mais on cherche plutt observer des dsquilibres anormaux qui peuvent se
prsenter entre phases, et qui pourraient tre caractristiques de dfauts internes.

Interprtation et normes

Lannexe A de la norme (IEEE C57.125, 1991) prcise que des variations du courant magntisant,
dans des conditions de mesure identiques, de 5 % sont acceptables, et de 10 % sont acceptables
entre appareils similaires. Sur les transformateurs triphass classiques trois colonnes il est normal
que le courant magntisant de la phase centrale soit infrieur ceux des phases extrieures.

Linformation sur le courant magntisant est ici classifie selon deux tats : trop fort et trop faible.
Au vu de la diversit des transformateurs, et que cette valeur est fortement dpendante du circuit
magntique, qui est diffrent dans chaque appareil, cest ordinairement un expert qui juge ltat
dun courant magntisant. Ici il estimera si la valeur considre est normale (0), trop forte (1
ElecBT_I_mag_fort) ou trop faible (1 ElecBT_I_mag_faible) sur une des quelconques phases
examines.

Application lanalyse de dfauts

Deux cas peuvent gnralement se prsenter :

une coupure : provoquera un courant magntisant faible, celui-ci ne pouvant circuler ;

un court-circuit entre spires : annulant le passage du flux du circuit magntique dans la zone
en dfaut, provoquera un courant magntisant anormalement lev, sur la phase en dfaut.

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2.4.4.7. Frequency Response Analysis (FRA)

Lanalyse de la rponse en frquence (FRA en anglais) dun enroulement donn, aliment par une
tension frquence variable de quelques Hz quelques MHz, donne une signature frquentielle
unique dun enroulement par rapport son environnement mcanique et lectrique. Par
comparaison avec une mesure de rfrence, ou sur un enroulement similaire, cette mthode permet
principalement de dtecter des mouvements mcaniques (exemple de signatures des trois
enroulements haute tension dun transformateur sur la Figure 35).

Figure 35 : Exemple de trois signatures de FRA

En effet, les enroulements (HT = HV Winding, BT = LV Winding) peuvent tre modliss par des jeux
de selfs et de capacits (Figure 36 issue de (JAYASINGHE, WANG, JARMAN, & DARWIN, 2006)) entre
elles et par rapport la masse (Cuve = Tank Wall, Circuit magntique = Iron Core). Ces circuits
gnrent des rsonances lectriques des frquences donnes. Suite une dformation mcanique,
les capacits formes par les enroulements tant modifies, il en va de mme pour leurs frquences
de rsonance caractristiques.

Figure 36 : Modlisation d'un transformateur en self et capacits


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Cette mesure est relativement simple raliser actuellement, mais son interprtation est trs
dlicate et ne fait pas toujours consensus. Certains phnomnes sont correctement identifis, alors
que dautres, fonctions de plusieurs facteurs, sont difficilement identifiables.

Interprtation et normes
Les premires FRA sur le transformateur ont t publies par (DICK & ERVEN, 1978) sur des
mthodes impulsionnelles avec des transformes de Fourrier, inspires des analyses de disjoncteurs.
De nombreux travaux tentent de modliser le transformateur (B. ABEYWICKRAMA, V.SERDYUK, &
GUBANSKI, 2006), dautres comparent diffrentes mthodes de mesures (JAYASINGHE, WANG,
JARMAN, & DARWIN, 2006) ou vrifient lefficacit des FRA sur des cas industriels (SANCHEZ, 2008).

Enfin deux normes, (IEC 60076-18, Draft) et (IEEE C57.149, Draft), sont en prparation sur le sujet,
mais seraient plutt des guides, que des interprtations avec des critres absolus, vu que chaque
rponse est intrinsquement lie la construction de chaque transformateur. La premire norme
rdige sur le sujet est la norme chinoise D L/T 911 , de 2004, qui scinde les courbes en bandes de
frquences et value la corrlation entre deux courbes sur ces bandes. Ce qui a le mrite de poser un
critre, mais qui a aussi ses limites dans plusieurs cas pratiques.

Linformation sur la mesure FRA sera uniquement value par un expert, au vu de sa complexit
dinterprtation. Elle sera considre comme saine (0) si lexpert estime que la majorit des courbes
similaires tudies sont identiques sur la majeure partie de leurs hautes frquences (environ
suprieures 1 kHz). Au cas chant, cette mesure pourra tre considre comme mauvaise (1).

Application lanalyse de dfauts


Bien que les mesures FRA soient classiquement utilises pour identifier des dfauts de type
dformation mcanique, elles peuvent aussi tre sensibles quelques autres dfauts, comme des
courts-circuits, mais ces points ne seront pas dtaills ici.

2.4.4.8. Tenue la tension nominale, vide (Haute Tension)

Gnralits
Cest un essai de tenue en haute tension.

Interprtation et normes
Lessai de rception de tenue en tension induite tant plus contraignant que la tension nominale, il
est implicite, et non spcifi dans les normes, que tout transformateur doit pouvoir tenir minima sa
tension nominale. Ce qui nest donc pas considr comme un essai classique.

Linformation sur la tenue la tension nominale est boolenne, et sera considre comme mauvaise
(1) si le transformateur dclenche, et ne tient donc pas, sa mise sous tension nominale. Sil tient
effectivement celle-ci, alors cette information est estime saine (0).

Application lanalyse de dfauts


La non tenue dun transformateur sa tension nominale peut confirmer un dfaut de type
dilectrique, comme un amorage entre spires, confirmant un problme disolement interne.

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2.4.4.9. Dcharges partielles (Haute Tension)

Gnralits
Lessai de dcharges partielles est un essai de qualit principalement. La prsence de vacuoles, ou de
dfauts de matire, dans les isolants conduit sous leffet dun fort champ lectrique un phnomne
de dcharges partielles (2.2.5). Il sagit de claquages disruptifs se produisant de faon erratique dans
ces vacuoles, sans quil y ait perforation totale de lisolant. Ces dcharges produisant du carbone, qui
est conducteur, sont trs nocives long terme car cela peut se terminer par un amorage franc entre
pices sous tension. Leur dtection, si elles existent, est donc particulirement importante sur le long
terme.

Pour raliser cet essai le transformateur est aliment environ 1,5 fois sa tension nominale prs de
trente minutes, permettant ainsi dactiver des dcharges, si existantes, pour les mesurer (IEC 60270,
2000). La mesure consiste ensuite contrler le niveau des signaux lectriques dus dventuelles
dcharges (en pico Coulombs, pC) au sein des isolants.

Interprtation et normes
La norme (IEC 60076-3, 2000) prcise les conditions dessais et les critres dacceptation pour les
transformateurs neufs. Par exemple pour les appareils de haute tension nominale suprieure 170
kV, le niveau de dcharges partielles ne doit pas dpasser 500 pC. Ceci est un niveau extrmement
bas, et la mesure est trs sensible aux pertubations lectromagntiques extrieures, cest pourquoi
les conditions de mesure idales sont dans une cage de Faraday, comme le sont la plupart des
plateformes dessais des constructeurs. Enfin, cet essai reprsentant une mesure trs fine de la
qualit des isolants, il est mme recommand dans la norme de chercher dventuelles sources de
perturbations extrieures sil y a seulement un faible cart au critre dacceptation.

Cette mesure demandant de lourds moyen dessais et un personnel trs qualifi, ltat de
linformation sur la mesure de dcharges partielles sera lavis des spcialistes en question, qui par
exprience statueront sur la prsence anormale de dcharges partielles (1), ou leur absence (0).

Application lanalyse de dfauts


En cas de dcharges partielles, elles peuvent tre dtectes classiquement par des analyses dhuile,
et confirmes ensuite par la mesure lectrique de dcharges partielles.

Il est alors possible dy coupler une mesure acoustique pour localiser une ventuelle, forte, source de
dcharges partielles au niveau de la partie active interne. Cette mthode de type triangulation
est dlicate mettre en uvre, et lanalyse des signaux, faibles et bruits, requiert un matriel de
haute prcision, ainsi quun personnel trs spcialis. Une norme IEC est en prparation sur ce sujet.

Il y a encore des recherches sur cette mthode, son analyse et comment saffranchir du bruit
lectromagntique environnant sur site.

Par exemple allant dans ce sens (MARKALOUS, TENBOHLEN, & FESER, 2008) propose un trigger
interne au transformateur en Ultra Hautes Frquences. Ou encore (RETHMEIER, et al., 2008) propose
une nouvelle mthode danalyse intressante des signaux lectriques en quivalent triphas .

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2.5. Monitoring & Diagnostic
Monitoring

Le monitoring est principalement une centrale dacquisition de nombreuses mesures, lectriques ou


sur lhuile, sur un transformateur en exploitation. Il gre aussi dventuelles alarmes suivant des
seuils dtermins. Le principal intrt du monitoring est le suivi de lvolution dans le temps de
certains paramtres, le tout distance. Ce qui est pratique pour les appareils sensibles ou difficiles
daccs, mais un cot non ngligeable.

Ces systmes ont une frquence dacquisition relativement leve, pouvant impliquer des
contraintes sur la rapidit de certaines mesures. Ils mesurent ainsi des informations factuelles
nombreuses, plus quils nen font la synthse. Ces informations peuvent cependant tre utiles dans le
cadre dexpertises.

Le monitoring est distinguer dune protection qui agit rapidement sur larrt du transformateur en
cas de dfaut.

Dans la littrature on trouve des systmes de monitoring trs complets (BORSI, 2008) dvelopps par
des grands constructeurs comme : Alstom Grid (MS 3000) , ABB (TEC), Siemens (TDMS), etc.

Le monitoring des gaz dissous dans lhuile commence aussi tre de plus en plus adopt sur du
matriel neuf ou existant. Quelques constructeurs de ces systmes : Kelman, Morgan Schaeffer, etc.

Diagnostic

Le diagnostic se situe aprs lobtention de plusieurs donnes de sources varies sur un


transformateur. En particulier plusieurs mesures significatives sont applicables uniquement lorsque
lappareil est hors-tension, et donc ne peuvent pas tre inclues dans le monitoring.

Le processus de diagnostic, complexe et utilisant des connaissances expertes, va suivre une


dmarche dinterprtation des donnes disponibles, o les nombreuses donnes dun systme de
monitoring seront tout fait utiles. Au final tout diagnostic, gr hors ligne, pourra conclure sur ltat
dun appareil un instant donn, en donnant des informations de haut niveau sur celui-ci.

Le monitoring et ses applications ne sont pas le sujet de cette thse.

Le diagnostic des transformateurs en gnral, et de dfauts en particulier, sera en revanche le sujet


principal de ce travail, mettant en uvre tous les moyens de mesures disponibles, dont ceux hors
tension, sans tre contraint par des exigences informatiques de traitement de donnes propres au
monitoring.

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2.6. Conclusion sur les informations utiles au diagnostic de dfaut
Dans ce chapitre ont t prsentes les informations suivantes, considres comme utiles :
les dfauts retenus dans cette tude ;
les informations factuelles ventuellement disponibles ;
les mesures classiques de recherche de dfaut, et leurs interprtations en gnral, et pour
loutil de diagnostic dvelopp par la suite.
Toutes les informations factuelles ou fournies par les essais sont mises en corrlation lors dun
diagnostic, et gnralement, rcupres par ordre de complexit.

Tout dabord sont analyses les informations factuelles, simples rcuprer car elles sont le plus
souvent connues de lexploitant.

Ensuite vient souvent une analyse dhuile, simple mettre en uvre par un prlvement
dchantillon. Son interprtation est bien cadre par des normes qui font relativement consensus, et
peut fournir de nombreuses informations intressantes.

Suite ces rsultats, des essais basse tension initialement, puis haute tension si ncessaire, peuvent
tre mens.

La mise en uvre de ces essais lectriques peut tre plus ou moins technique et requrir un
personnel spcialis en consquence. Leur interprtation fait lobjet de peu de normes pour du
matriel en exploitation. Elle relve donc souvent de lexpert, en particulier pour les cas de dfauts
les moins francs.

Enfin, les mesures dorigine dun transformateur tant rarement disponibles, linterprtation de la
plupart des essais se fait donc par comparaison entre les rsultats des trois phases, pour les appareils
triphass minima.

La difficult principale de tout processus de diagnostic est de pouvoir interprter correctement ces
diffrentes mesures, qui suivant leurs rsultats, et leur synthse ensuite avec dautres informations,
peut mener des oprations techniques trs lourdes (comme une rparation) ou risques (la remise
en service dun appareil dfaillant).

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Chapitre 3 :
ETAT DE LART DES RECHERCHES
SUR LE DIAGNOSTIC DE TRANSFORMATEURS

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3.1. Introduction
Aprs avoir dcrit, dans le chapitre 2, les diffrents dfauts affectant les transformateurs de
puissance et les informations disponibles (symptmes) mettant en vidence ces dfaillances. Nous
nous intresserons, dans ce chapitre 3 aux diffrentes techniques et mthodes actuellement
disponibles pour mener bien ou amliorer le diagnostic dun transformateur.

Afin dillustrer plus clairement la problmatique, le paragraphe 3.2 prsentera la dmarche de


diagnostic classique mise en uvre par TSV. Puis le paragraphe 3.3 sera consacr ltude dun cas
rel.

Que lon parle de diagnostic de ltat dun transformateur, ou de recherche de dfaillance, les
informations de dpart (entres) sont : des informations factuelles dune part et des mesures plus ou
moins complexe dautre part.

Le diagnostic se fonde sur linterprtation de ces donnes dentres, puis de la richesse de cette
interprtation dpend la prcision du diagnostic. Dautant plus que dans la plupart des cas de dfauts
ces entres ne sont que partiellement renseignes.

On sintressera donc dans le paragraphe 3.4 de ce chapitre, ltat de lart des mthodes
permettant dextraire des entres la plus grande quantit possible de symptmes utiles au
diagnostic. La finesse des interprtations tant possible par la mise en place de seuils, ou de
classifications en diffrents tats qui sont tudis et confirms comme valides.

Dans le paragraphe 3.5 nous valuerons les mthodes disponibles pour lanalyse gnrale des
symptmes conduisant au diagnostic.

Nous conclurons enfin sur les diffrentes techniques et mthodes adaptes au diagnostic des
transformateurs dans le cadre de cette thse.

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3.2. Dmarche classique de diagnostic de transformateurs
Un rapport sur le diagnostic intelligent de fautes (BONNICE & BAKER, 1988) prcise bien la dmarche
de diagnostic en gnral :
1. Observation : on obtient des donnes diverses sur un cas considr.

2. Diagnostic : cest la reconnaissance/dtection dun tat de dfaut suivant un processus ddi,


par comparaison avec des fonctionnements en tat normal ou anormal.

3. Localisation de dfauts : en repartant de ltape 1, et demandant plus d'informations par des


questions et/ou des essais, on ritre le processus jusqu ce que le dfaut soit identifi, ou
labsence de dfaut confirme.

4. Remise en tat : du systme avec des propositions pour aller dans ce sens.

Pour TSV, cette dmarche de diagnostic applique aux transformateurs est la suivante :
1. Observation : un exploitant appelle avec un problme ou une question sur un transformateur. Il
est la premire source dinformation sur le transformateur et son environnement.

L'interlocuteur de lexploitant organise les informations fournies utiles pour le diagnostic. Ce


seront les premires entres du processus itratif qui suit.

2. Diagnostic : un expert fait la synthse des informations disponibles et met des hypothses sur
le(s) dfaut(s) le(s) plus probable(s).

3. Localisation de dfauts : Lexpert, sil a des doutes, prconise des mesures complmentaires
pour mieux localiser le dfaut, ou infirmer sa prsence, sans dcuver le transformateur dans la
mesure du possible.

Les tapes 2 et 3 sont rptes jusqu atteindre une confiance suffisante dans le diagnostic
tabli.

4. Remise en tat : une fois le diagnostic pos, lexpert propose les actions ncessaires pour rtablir
le fonctionnement normal du transformateur.

La mthodologie de diagnostic mise en uvre ici a prouv son efficacit mais repose entirement sur
lexpert. Or lexpertise est difficile et longue acqurir, et le nombre dexperts techniques tend
diminuer, au moins en France, depuis plusieurs annes. La disparition progressive des entreprises de
conception et de fabrication de transformateurs qui existaient en France, la rduction conscutive
des filires denseignement dont elles constituaient des dbouchs, le faible intrt des jeunes
gnrations pour llectrotechnique enfin, expliquent en partie cette tendance.

Dans ce contexte, un outil systmatique daide au diagnostic, formalisant linterprtation des


informations et rsultats de mesure, et en particulier les liens logiques rcurrents qui peuvent ltre
a lavantage notable de faciliter le travail de lexpert, voire le remplacer dans des cas simples ou
classiques de diagnostic. En effet, dcharg dun travail systmatique quil ralise chaque fois,
lexpert peut se focaliser alors sur du travail de plus haut niveau, qui lui est propre.
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3.3. Etude de cas
Un cas dtude industriel va tre prsent ci-aprs. Il donne un exemple de dmarche experte de
diagnostic, et de son analyse dans un document unique.

3.3.1. TSV et le diagnostic

TSV est une entreprise franaise de rparation de transformateurs de puissance depuis plusieurs
dizaines dannes, et a ralis depuis de nombreux diagnostics de transformateurs.

Un des atouts majeurs de lentreprise est davoir souvent dcuv les transformateurs pralablement
expertiss, gnralement pour les rparer. Ainsi tout diagnostic initial a pu tre confirm, ou infirm,
lors de lexamen de la partie active en constatant la prsence, ou non, de dfauts internes prsums.

Lexprience acquise chez TSV depuis plusieurs annes montre que du type dinformations
disponibles lors du contact avec un exploitant, dcoule une procdure de diagnostic adapte, et
permettant de conduire efficacement un rsultat fiable pour lexploitant.

Cest principalement sur cette dmarche, et sur des cas significatifs dtudes passs, que se base
cette thse. Pour illustrer cette mthodologie nous allons prsenter un cas de diagnostic.

3.3.2. Etude de cas

3.3.2.1. Observation

Lexploitant suite un dfaut sur son installation contacte le rparateur de transformateur en lui
fournissant quelques informations sommaires sur le transformateur :
Le site possde des transformateurs branchs sur le rseau 220 kV.
Des bancs de ractances, pour redresser le facteur de puissance de linstallation, sont
installs sur le rseau li la basse tension de ces transformateurs.
Un court circuit a eu lieu sur lune de ces ractances (banc de capacits) .
Cet incident a mis le transformateur hors service.
Rupture des bornes basse tension.
Rejet dhuile lextrieur.
Les questions principales de lexploitant sont : quel est ltat de son transformateur ? Est-il possible
de le remettre en service ? Si oui, que faut il faire et quand peut il tre disponible ?

3.3.2.2. Informations disponibles

Aprs cette premire discussion avec lexploitant, un expert va sur site afin de constater ltat
extrieur du transformateur et raliser des essais lectriques basse tension, pour avoir une image de
ltat interne de lappareil.

Lexpert souhaite en effet complter les premires informations factuelles exprimes par le client,
par des mesures et des constatations qui pourraient lui permettre dtayer plus prcisment
certaines hypothses de dfauts.
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Caractristiques gnrales
Le transformateur, ag de neuf ans lors du dfaut, est celui dont la plaque signaltique avait t prise
en exemple dans le Tableau 1 (p. 24), pour rappel ci-dessous.
Puissance 85 MVA
Tension HT 220 10,3 % kV
Tension BT 31,5 kV
Rglage En charge 17 positions
Couplage YNd11
Tension de court-circuit 11 %

Essais lectriques basse tension raliss sur site :


Isolements Rapports de transformation
(monophass)
HT / masse MT / masse HT / MT
3,40 G 2,35 G 3,60 G Position AN/ac BN/ba CN/cb Thorique
2 4,405 4,375 4,423 4,396
9 4,042 4,014 4,021 4,032
Tension de court-circuit
Courants magntisants
(sous 220 V monophas)
(sous 220 V monophas)
Position A B C
Position A B C
9 10,87 % 10,96 % 10,68 %
2 3,64 mA 3,90 mA 9,90 mA
9 4,40 mA 4,90 mA 11,70 mA

3.3.2.3. Diagnostic

Les valeurs brutes dessais ne sont pas trs significatives tant quelles ne sont pas mises en valeur par
une interprtation de lexpert qui leur donne sens vis--vis du transformateur. Selon la dmarche
prsente prcdemment, suite ces observations lexpert diagnostique quil y a un dfaut
mcanique sur la phase C suite un court-circuit externe , il localise ainsi ce dfaut quil estime le
plus probable. Ses interprtations sont les suivantes, du point de vue :

lectrique : pas de problme apparent, car les rsistances disolement sont trs leves (pas
de problme disolation de la partie active) et les rapports de transformation sont proches
des valeurs thoriques (pas de courts-circuits entre spires).
mcanique : il doit exister une forte dformation mcanique de la phase C car la tension de
court-circuit de cette phase est relativement loigne de celle de sortie dusine (11%, sur la
plaque). Or, cette valeur est une image fidle de la gomtrie de lenroulement et ne peut
varier quavec un mouvement important de bobinage. De plus le courant magntisant sur
cette phase est lev, ce qui est signe dun passage plus difficile du flux magntique cet
endroit du circuit magntique d : soit un entrefer, soit un court-circuit entre spires, qui
est impossible ici car les rapports de transformation auraient t beaucoup plus ingaux par
rapport la valeur thorique.

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3.3.2.4. Confirmation

Aprs le retour du transformateur en usine, celui-ci a effectivement des dformations mcaniques


sur lenroulement C (Figure 37), comme diagnostiqu, et qui a t jusqu provoquer louverture
partielle de la culasse du circuit magntique au niveau de la phase C. Phnomne qui a alors induit
un courant magntisant anormalement lev sur la phase considre, par la cration dun entrefer.
Ce dfaut a bien t mis en exergue par les mesures basse tension, et est cohrent avec le fait que le
client ait retrouv des bornes casses. Celles-ci ont du recevoir un choc mcanique au moment du
court-circuit, qui est un phnomne trs puissant.

Figure 37 : Confirmation visuelle de dformation d'enroulement C

3.3.2.5. Analyse

Une analyse globale de lexemple prcdent organise sur un document unique est prsente sur la
Figure 38. Jai regroup les informations utiles et significatives par catgories (en traits discontinus),
surlign les lments problmatiques (symptmes) en rouge, et prsent les liens de causes effets
reconnus (aprs confirmation du dfaut) avec des flches bleues. Un tel document permet une
exploitation complte et visuelle, relativement aise, de chaque cas.
Ce travail de thse se propose damliorer ce processus de diagnostic, qui a fait ses preuves, en le
formalisant dabord, et le systmatisant ensuite. Ceci en exploitant des analyses de cas passs
comme celle mise en place ici, dans un premier temps.
Le dveloppement dun tel systme de diagnostic se justifie vis--vis du cadre dexpertise et du
diagnostic chez TSV grce :
son expertise industrielle en diagnostic de transformateurs ;
son interprtation des mesures, et leurs vrifications par des expertises pousses ;
sa problmatique de capitalisation des connaissances spcifiques.

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Figure 38 : Exemple de synthse du cas tudi

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3.4. Etat de lart des mesures et leurs analyses, affinant les symptmes
Les transformateurs de puissance nont pas connu de ruptures technologiques fondamentales depuis
plusieurs dizaines dannes, et les mesures classiques, comme prsentes au chapitre 2, sont
relativement bien connues.

Dun autre ct certaines mesures relatives aux transformateurs se sont affines, grce une
volution des matriels de mesure et par de nombreuses recherches, thoriques et exprimentales.
Ces recherches mettent en uvre des mesures trs labores sur des points prcis comme le
comportement frquentiel (i.e. les mesures FRA et FDS) ou acoustique du transformateur, qui seront
prsentes dans ce paragraphe. Ou encore, elles dveloppent toujours plus finement, ou fiabilisent
toujours plus, linterprtation de diffrentes mesures avec des mthodes dintelligence artificielle,
comme le montrera un exemple appliqu aux analyses dhuile.

Les mesures rcentes sont gnralement trs dlicates interprter de faon fiable et rptitive.
Principalement parce que ce sont souvent, par exemple, des signaux frquentiels sensibles la
construction interne complexe des diffrents transformateurs, et quelles ncessitent de plus une
comparaison (historique, ou entre units similaires) entre plusieurs signatures. Dautre part, le retour
dexprience encore faible sur ces mesures, est plutt concentr autour des utilisateurs de ces
mthodes, et ne fait pas encore lobjet de normes de rfrences. Mme si des guides, ou des tudes,
tentent de formaliser lexpertise naissante dveloppe par diffrents utilisateurs, toujours en
esprant mieux dtecter certains dfauts prcis, ou avec une meilleure prcision quavec des essais
classiques.

Toutes ces mthodes sont souvent un complment apprciable dans lanalyse dun expert,
permettant de mieux extraire ou qualifier des informations complexes, de manire systmatique.
Linterprtation de ces informations pouvant amener une dfinition plus prcise de symptmes de
dfauts.

Les normes ont montres au chapitre 2 quelles taient souvent insuffisantes pour statuer sur des
entre de type mesure. Pour affiner linterprtation de ces informations caractristiques de
symptmes, il est possible de travailler dessus par :
des mesures plus fines, pour lesquelles le matriel de mesure volue constamment ;
des analyses statistiques, ou ltablissement de rgles implicites par apprentissage de type
rseaux de neurones, lorsque suffisamment de donnes rptitives sont disponibles
informatiquement ;
ltablissement de rgles explicites, de type systme expert.
Les recherches sur les deux dernires mthodes sont inspires de lintelligence artificielle, dtaille
ci-aprs.

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3.4.1. Intelligence artificielle et diagnostic

Le problme du diagnostic consiste avant tout rsoudre le problme inverse de la relation de la


cause leffet connaissant principalement leffet par ses symptmes observables (ZWINGELSTEIN,
1995, p. 1).

La formalisation des connaissances expertes et du raisonnement pour le diagnostic appliqu aux


solutions industrielles relve principalement du domaine de lintelligence artificielle (HATON, 1991),
et peut tre applique en particulier au diagnostic de dfaillance (ZWINGELSTEIN, 1995). Plusieurs
mthodes avances dans ce dernier ouvrage sont intressantes sur le principe pour rpondre aux
besoins de loutil dvelopp par la suite, comme les systmes experts, ou les rseaux de neurones.

3.4.1.1. Systmes experts

Un systme expert est un programme capable dexplorer une expertise dans un domaine
particulier.

(PIECHOWIAK, 2003)

Les systmes experts, appels parfois systmes base de rgles, semblent tre particulirement
adapts, priori, la construction de loutil daide au diagnostic vis ou lamlioration
dinterprtation de certaines mesures, lorsque des liens connus sont formalisables. Ils formalisent de
la connaissance travers des rgles. Celles-ci agissent alors sur des donnes dentres en suivant un
chemin explicit.

Les connaissances sur les transformateurs sont nombreuses et souvent formalisables, elles sont donc
potentiellement retranscriptibles sous forme de rgles. Il sera donc intressant dutiliser les principes
des systmes experts pour formaliser les connaissances connues. Dautant plus que dans notre cas
les donnes tant peu nombreuses, et rarement toutes disponibles, de telles rgles permettent
nanmoins dutiliser ces informations efficacement.

Aprs un dveloppement important dans les annes 1980 et 1990, les systmes experts nont pas
ncessairement apport les rsultats esprs. La connaissance experte ne serait pas entirement
modlisable et rutilisable au sein de tels outils.

Le principe est que les systmes formaliss sont jusqu aujourdhui bass sur une approche Objets
Savoirs (WURTZ, 2008) essentielle, mais qui a aussi ses limites. Ces dernires tant au niveau des
travaux relevant de lexpert qui, par son exprience, prendra des dcisions que fondamentalement
linformatique ne pourra pas prendre sur :
1. la dfinition claire du systme,
2. la critique de celui-ci.
Loutil propos cherchera donner un cadre, une dfinition, claire du systme permettant le
diangostic de dfaut du transformateur. La critique de celui-ci pouvant tre faite par un expert
lorsque le systme dvelopp ne rpondra pas, ou mal, aux attentes de son utilisateur.

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Larticle (WURTZ, 2006) diffrencie bien les activits compliques qui peuvent et doivent si
possible tre informatises, des activits complexes qui relvent des connaissances tacites de
lexpert, fruit de son exprience, et doivent le rester.

En loccurrence, loutil daide au diagnostic dvelopp par la suite, selon ce principe, automatisera ce
qui peut ltre, tout en rendant la main lutilisateur, ou en faisant appel un expert si ncessaire,
lors de choix que ce systme ne pourra pas dcider.

3.4.1.2. Rseaux de neurones

Les rseaux de neurones fonctionnent sur le modle des neurones qui ragissent de proche en
proche en fonctions de stimulis. Ils peuvent tablir des liens fortement non linaires entre une srie
d'entres (des mesures ou des constatations tablies) et une srie de sortie (ici, des dfauts). Cette
mthodologie comble la lacune des systmes experts vis vis de cas nouveaux, non programms.

En revanche le systme, avant dtre utilisable, doit avoir une priode dapprentissage sur une base
de cas vrifis qui, si elle augmente, affine la prcision du rseau de neurones. Ce paramtrage
permet de crer des liens non linaires entre les valeurs d'entres et les valeurs de sorties. Le point
dlicat des rseaux de neurones reste le paramtrage pour lequel il nexiste aucune rgle gnrique.

Dans notre cas, au dbut de notre tude, ne possdant aucune base de donnes informatique, il
ntait pas possible denvisager un quelconque apprentissage.

3.4.2. Mesures et interprtations avances

3.4.2.1. Facteur de dissipation (tangente delta)

Une tension, de quelques kV, est applique entre deux lments dont on veut valuer prcisment la
qualit de lisolation comme : entre enroulements, ou entre le corps dune traverse condensateur et
sa prise de mesure rattache la dernire armature du condensateur. Cette mesure lectrique de
prcision (Figure 39) caractrise lisolation essaye par :
1. sa capacit Cp (en pF), thoriquement pure et sans pertes pour de fortes isolations,
2. sa tangente de langle delta entre courant et tension (en %) due une rsistance parasite Rp.

Figure 39 : Schma du facteur de dissipation (DF), ou tangente delta

Il y a peu de critres significatifs avec des valeurs absolues, et lvolution de ces valeurs, image de la
qualit de lisolant, est souvent ce quil y a de plus caractristique au niveau du diagnostic.
Des recherches sur linterprtation de ces mesures entre la thorie et la pratique sont encore
dactualit (MALPURE & BABURAO, 2008), car en dehors des facteurs de dissipation pour les
traverses condensateurs neuves, aucune valeur nest normalise. Cependant lessai de tangente
delta sur les transformateurs tant dune mise en uvre aise avec les appareils de mesure rcents,
son usage se dveloppe sur les transformateurs en service, et pour la recherche de dfaut.
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3.4.2.2. Frequency Domain Spectroscopy (FDS)

Depuis quelques annes une nouvelle mthode pour caractriser les isolants dans le transformateur,
et en particulier leur teneur en eau (en % de masse de papier), consiste raliser la mesure de
tangente delta des tensions de quelques centaines de volts, mais sur une large bande de frquence
allant dune centaine dHertz quelques milli Hertz. Cest la Frequency Domain Spectroscopy (FDS).
Le rsultat est donc un spectre complexe quil faut analyser pour en extraire diffrentes
informations. Les logiciels dvelopps partir de modle et dtudes diverses, livrs avec les
appareils de mesures aidant lutilisateur dans ce travail.
Cette mesure est particulirement prometteuse car elle peut mesurer avec une prcision indite un
des principaux paramtres acclrant le vieillissement des isolants solides du transformateurs (cf.
Annexe D : Vieillissement du transformateur et analyses chimiques), savoir sa teneur en eau
massique. La mesure ralise jusqu prsent dcoulait dune mesure de la teneur en eau dans
lhuile, qui rapporte un abaque (courbe de Fabre-Pichon, ou dOomen) ralis pour une huile et
des papiers neufs diffrentes tempratures, donnait la valeur souhaite. Or il a t montr que
pour des appareils anciens, en exploitation, ces abaques taient inexacts (KOCH, TENBOHLEN, &
STIRL, 2006). Cest alors que cette mesure lectrique de type FDS se propose de mesurer
prcisment cette valeur. Bien que les premires tudes soient encourageantes, il existe encore des
cas, comme les transformateurs comportant des crans lectrostatiques entre enroulements, o des
progrs sont encore faire sur linterprtation de ces mesures.
La mesure est dlicate vis--vis de la prcision des appareils de mesure, qui doivent mesurer des
amprages et dphasages extrmement faibles, mais linterprtation est encore plus dlicate. Un
guide (CIGRE TB 254, 2002) a t synthtis, de nouveaux modles (KOCH, TENBOHLEN, KRGER, &
KRAETGE, 2007) ont t tablis, et doivent tre confronts lexprience (BLENNOW, et al., 2005).

3.4.2.3. Rponse acoustique des rgleurs en charge

Actuellement la vrification de ltat interne des rgleurs en charge, composant le plus critique dun
transformateur, implique sa mise hors tension, un dcuvage de son lment commutateur , et
ncessite une expertise par un personnel spcialis. Cependant vu la criticit de cet organe, il est
ncessaire de rgulirement vrifier son tat, et le remettre niveau si ncessaire.

Depuis quelques annes une mthode de mesure acoustique des commutations des rgleurs en
charge a t dveloppe en particulier par Hydro-Qubec (FOATA, RAJOTTE, & JOLICOEUR, 2006).
Cette mesure se propose de distinguer des dfauts mcaniques ou des chauffements des contacts
internes, en prsentant lavantage dtre une mesure non-intrusive, pouvant ventuellement tre
ralise sous tension, avec les nombreuses prcautions qui simposent alors.

Le rsultat brut est encore une signature complexe, sujette interprtation par un expert, et il faut
alors se construire une expertise sur un parc dappareils similaires.

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3.4.2.4. Analyses dhuile et intelligence artificielle

Plusieurs tudes, dont mme certaines en cours en France, approfondissent le diagnostic li


linterprtation de mesures particulires, comme ici sur les analyses dhuile, parfois avec des
mthodes issues de lintelligence artificielle.

Seule la thse (WANG, 2000) sera prsente ici, pour son approche trs intressante, et compltant
tout fait le sens du prsent travail. Cette tude repose sur les applications de l'intelligence
artificielle pour le diagnostic de dfauts naissants dans les transformateurs, par linterprtation
danalyses de gaz dissous dans l'huile.

Cette thse combine plusieurs mthodes de diagnostic et compare lefficacit de leurs rsultats par
rapports des cas rels vrifis, sur un chantillon dun peu plus de 200 analyses :

1 les systmes base de rgles : premirement un outil de diagnostic, trs efficace, base de
rgles a t ralis. Les rgles sont bases suivant des normes et compltes par l'exprience
d'experts pour affiner les seuils, et les diffrents niveaux d'interprtations.
Efficacit : 94,00 %

2 les rseaux de neurones : un rseau de neurones dont les paramtres ont t tudis, avec
lappui dune base de dfauts rels, a t mis en place pour les mmes diagnostics que
prcdemment. Des liens non linaires, implicites et non exprimables ont t calculs entre
les valeurs de gaz dissous (les entres) et les diffrents types de dfauts identifiables (les
sorties). Cette interpolation est alors particulirement intressante pour les cas o les
connaissances connues, formalises prcdemment par des rgles, atteignent leurs limites.
Efficacit : 97,54 %

3 une combinaison des deux systmes prcdents : o le systme base de rseaux de


neurones prend le pas sur le systme base de rgles lorsque celui ci se trouve dans des cas
dlicats. Il est noter que le systme base de rgles, formalisant des liens exprimables
connus, est privilgi en premier. Cette combinaison a des rsultats plus efficaces que
chacun des systmes pris sparment !
Efficacit : 98,48 %

Bien que ces travaux soient cibls sur linterprtation dune mesure particulire, les points suivants
sont encourageants et peuvent tre retenus.
1. Un systme base de rgles, connues et exprimables, peut tre efficace dans un
diagnostic, ou une interprtation, sur une mesure spcifique lie au transformateur.
2. De mme pour les rseaux de neurones.
3. La combinaison de ces deux systmes peut tre encore plus efficace.

Le systme dvelopp par la suite sera en loccurrence base de rgles, cependant deux points
peuvent tre intressants pour des dveloppements futurs. La classification propose, trs efficace,
pourrait complter la classification retenue de lanalyse des gaz dissous dans lhuile. Dautre part, si
suffisamment de donnes sont cumules lavenir, il pourrait tre intressant de dvelopper un
systme base de rseaux de neurones, mais en essayant dtudier celui-ci sur une approche
globale, et en dernier lieu de coupler celui-ci au systme, base de rgles cr dans cette thse.
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3.5. Etat de lart des mthodologies danalyse gnrale des symptmes
Peu dessais gnralistes de diagnostic couplent ltat spcifique dun transformateur un
traitement croisant des informations (symptmes) dexploitation, comme les protections rseaux
dclenches, les constats visuels et les rsultats de mesures lectriques ou chimiques ralises.
Quelques normes et certains de ces travaux allant dans ce sens sont prsents ci-aprs.

3.5.1. Les normes et le diagnostic gnraliste


Il nexiste que trs peu de normes sur les transformateurs en exploitation. Aucune norme IEC, et
seules quelques normes IEEE traitent ce sujet. Celles-ci proposent plusieurs mesures sur des points
isols, mais ne statuent pratiquement pas sur des critres permettant de juger ltat dun appareil
(bon, ou en dfaut), quelques exceptions prs souvent approximatives et placs dans les annexes.
Ces normes prsentent plutt des recommandations gnrales sur diffrents points.

Ceci peut tre comprhensible par la varit des constructions possibles, de lhistorique spcifique
chaque appareil et du nombre de dfauts possibles. Ces paramtres, propres chaque appareil,
pouvant entrer en compte dans un diagnostic, font quil est difficile dtablir des normes prcises
fixant des seuils limites. Il nexiste donc pas aujourdhui de mthode systmatique faisant consensus
permettant disoler un dfaut de transformateurs de puissance. Les normes suivantes prsentent
nanmoins des lments intressants :

C57.117 IEEE Guide for Reporting Failure Data for Power Transformers and Shunt Reactors on
Electric Utility Power Systems. 1986 (IEEE C57.117, 1986) propose plusieurs listes de diverses
informations renseigner sur les caractristiques possibles d'un transformateur, et des
constatations faites sur les dfaillances qu'il a pu rencontrer. Mais cette norme ne propose
aucune analyse de dfaut, ou de diagnostic.

C57.125 IEEE Guide for failure Investigation, Documentation, and Analysis for Power
Transformers and Shunt Reactors. 1991 (IEEE C57.125, 1991) propose une mthodologie pour
linvestigation de pannes. Cette norme dtaille plusieurs dfauts possibles, et certains essais
applicables un transformateur, ainsi que quelques critres statuant sur ceux-ci dans lannexe A,
sans ncessairement prciser des liens de cause effet.

C57.140 IEEE Guide for the Evaluation and Reconditioning of Liquid Immersed Power
Transformers. 2006 (IEEE C57.140, 2006) propose en particulier un arbre de dfaillance gnral
du transformateur, avec le tableau dont il est tir. Celui-ci prsente plusieurs types de dfauts
selon ses composants, leurs symptmes et les moyens de dtection. Cependant aucun critre ne
permet de statuer sur la qualit des mesures de ces moyens de dtection.

Ces normes sont trs utiles par le nombre de paramtres quelles prsentent, sous diffrentes
formes (listes, diagrammes, tableaux), mais elles restent difficiles mettre en uvre pour qualifier
prcisment un transformateur.

Le diagnostic de transformateurs est donc, aujourdhui, une discipline dlicate, que lexpert met en
uvre, et qui est base et se nourrit de la capitalisation de divers retours dexpriences.

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3.5.2. Une tentative dapproche globale

Ltude (SMITH, RAO, DIWANJI, & KAMAT, 2009), crite par des scientifiques du traitement de
donnes, de la modlisation et du diagnostic plutt que du gnie lectrique, propose le principe dun
modle gnral trs intressant de diagnostic de dfauts des transformateurs de puissance.

Ces travaux proposent dune faon similaire cette thse, une organisation cohrente pour le
diagnostic de transformateurs, partant dinformations diverses et souvent complexes. Lide retenue
pour loutil dvelopp dans cette thse tant trs proche de cette description.

Prenant en compte lensemble des connaissances actuelles, et la manire dont sont classiquement
mens les diagnostics par des experts, le modle suivant est alors prconis :

Un module de haut niveau gnraliste, base de systme expert principalement, tablissant


des rgles gnrales connues, et qui met en connexion diffrents modules spcifiques
ncessaires, dont les rsultats, dinterprtation, sont utiliss.
Des modules spcifiques de diagnostics, analysant tout type dinformation, comme des
mesures en particulier, si la mthode dinterprtation choisie a prouv son efficacit. Les
mthodes en question pouvant tout fait tre base de systme expert, de rseaux de
neurones ou de logique floue par exemple.
Ce systme peut sassimiler en quelque sorte un systme multi-agents (TOUAF, 2005), pilot par un
systme expert gnraliste. Chaque agent, propre un domaine dexpertise dfini (analyse dhuile,
essais lectriques, etc.) pouvant exploiter une mthode danalyse qui lui est propre pour sortir un
diagnostic qui lui est spcifique.

Cette tude ma confort dans les choix raliss pour le dveloppement du systme de diagnostic
cr dans cette thse. A savoir un systme base de rgles de haut niveau, corrlant lensemble des
informations disponibles entre elles. Tout en tant li tout type de mthode dinterprtation des
mesures, les classifiant ou non, qui puissent tre bases sur de lintelligence artificielle.

Cependant le principe dcrit dans (SMITH, RAO, DIWANJI, & KAMAT, 2009) nest que thorique, et
prsent sur quelques pages. La diffrence essentielle avec loutil dvelopp ici est que ce dernier
sappuie sur des lments et des informations concrtes, typiquement utilises ou connues dans
lindustrie, et quil propose une ralisation effective dun tel systme de diagnostic comme on le
verra par la suite au chapitre 4.

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3.5.3. Une mthode gnrale auto-adaptative par rseaux de neurones

Le travail original base de rseaux de neurones prsent la CIGRE (SCHENK, NATALE, GERMOND,
BOSS, & LAM, 2002) mrite dtre signal. Il part dune base de monitoring, et dispose donc de
nombreuses donnes de mme type, leur permettant de travailler aisment sur un nombre
dchantillons significatif, ce qui nest pas notre cas.

Cet article expose une mthodologie originale de diagnostic gnraliste de transformateur avec des
rseaux de neurones auto adaptatifs. Ces rseaux s'auto paramtrent, suivant des Self Organizing
Maps (SOM) bases sur des rseaux de neurones de Kohonen. Ceux-ci sadaptant aux donnes
dentres en multi dimensions, et sortant leurs rsultats en deux dimensions, suivant le nombre de
sorties dfinies.

La mthode, bien quintressante, dplore un manque d'exemples de cas dfaillants du


transformateur pour tre suffisamment juste. Afin daffiner leur systme, ils ont alors simul des
dfauts par une mthode statistique de type Monte-Carlo.

Un systme de diagnostic auto paramtrable est trs sduisant, mais nest cependant pas applicable
dans cette tude. En effet, il ncessite des donnes nombreuses et rcurrentes du mme type, que
nous navons pas, minima stockes informatiquement. Quand bien mme certaines donnes sont
existantes, il est trs rare que toutes les mmes donnes soient disponibles pour des
transformateurs diffrents. Enfin, ltude est mene sur un transformateur unique, l o par lactivit
de rparation mutlimarques, nous sommes confronts tous types dappareils.

3.5.4. Health Index

Les systmes de Health Index (indice de sant) sont plutt des systmes de diagnostic dtats, que de
dfauts directement. Cependant, leur aspect gnraliste mrite dtre prsent.

Plusieurs gestionnaires de rseau (i.e. Canada, Angleterre) ayant des parcs importants de
transformateurs ont dvelopp des systmes de Health Index pour avoir une vue gnrale de leur
flotte de transformateurs selon une base commune (JARMAN, HOOTON, WALKER, ZHONG, ISHAK, &
WANG, 2010), et ainsi cibler la criticit de chacun des appareils.

Le point fort du Health Index est daffecter un risque global un transformateur (JAHROMI, PIERCY,
CRESS, SERVICE, & WANG, 2009). Ce rsultat dcoulant dune moyenne pondre prenant en compte
un trs grand nombre dinformations trs diverses, selon des catgories prdfinies.

En revanche le Health Index ne convient pas la prsente tude car il ne dveloppe pas de dtails,
ou dinterprtation quelconque, sur des dfauts, ne conclut pas sur le(s) problme(s) spcifique(s)
que peut avoir un appareil, tche qui revient gnralement un expert.

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3.6. Conclusion sur ltat de lart du diagnostic de transformateurs
Le diagnostic des transformateurs fait appel lanalyse de donnes brutes, linterprtation de ces
donnes fournit des symptmes dont lanalyse globale conduira au diagnostic final.
Les recherches actuelles sur le diagnostic de transformateurs peuvent tre distingues en deux
niveaux danalyse par :
lamlioration des moyens de mesures, lectriques principalement, et de linterprtation de
mesures existantes. Ltat de lart montre que des mesures lectriques, qualifiant toujours plus
finement diffrents paramtres, avec leurs interprtations, sont encore tudies de nos jours.
Dautre part, des mthodes dinterprtation de mesures existantes voluent, parfois avec laide
dintelligence artificielle, pour constamment affiner la classification dtats de dfauts et/ou
amliorer lefficacit des mthodes dinterprtations classiques.
leur aptitude gnraliste combiner diffrentes informations, vers un diagnostic prcis. Ltat
de lart montre que ces mthodes gnrales sont difficiles dutilisation dans notre contexte faute
de donnes en nombre suffisant, ou faute dtre trs thoriques. Des principes intressants
peuvent tre nanmoins retenus pour le travail de cette thse.
L'outil daide au diagnostic de dfauts dvelopp au chapitre suivant se positionne comme suit par
rapport ltat de lart sur le diagnostic de transformateurs.
Les dveloppements de nouveaux moyens de mesures, et leurs interprtations, ne seront pas
utiliss dans cette tude, bien que prometteurs, par manque dexprience sur des cas passs. En
revanche, ils seraient une volution trs intressante de loutil dvelopp, au fur et mesure que
lexpertise sur ces mesures se renforcera, et que leur efficacit sera vrifie.
Linterprtation des entres sera faite laide des mthodes valides comme tant les plus
performantes ce jour en termes de prcision du diagnostic, comme prsent dans le chapitre 2.
Ceci afin den dduire les symptmes dcoulant de ces informations. Les entres du systme de
diagnostic tant constitues de lensemble des faits et mesures gnralement disponibles et
utilises chez TSV, qui sont en nombre rduit par rapport toutes les entres possibles.
Loutil utilisera un systme base de rgles de haut niveau pour formaliser l'expertise,
thorique ou empirique, corrlant plusieurs sources dinformations. Lexploitation de ces rgles
permettant de raliser un diagnostic de transformateurs comme expos dans (SMITH, RAO,
DIWANJI, & KAMAT, 2009).
Loutil nutilisera pas un systme base de rseaux de neurones. Un tel systme pourrait
prendre le relais dun systme gnral base de rgles, lorsquil atteindrait ses limites. Comme
cela a t montr avec succs dans (WANG, 2000) suivant une approche spcifique aux analyses
de gaz dissous dans lhuile. Une telle approche sur un systme gnraliste resterait tudier.
Les rseaux de neurones, bien que trs intressants, ne conviennent pas la prsente tude.
Tout dabord dans notre cas les donnes sont trs varies, et incompltes, ce qui rend difficile
tout apprentissage systmatique. De plus, aucune base de donnes significative ntait
disponible au dbut de cette tude. Toute tentative dapprentissage devenant alors vaine, sans
compter ltude dun paramtrage adapt, dj trs complexe dans des cadres bien dfinis. Enfin
ces rseaux nutilisent pas de connaissances de types expertes, qui sont un des points forts
disponible lors de ce travail.
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Chapitre 4 :
SYSTEME DAIDE AU DIAGNOSTIC DE DEFAUTS DE TRANSFORMATEUR

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4.1. Introduction
Les chapitres prcdents ont introduit le contexte de ltude, les informations susceptibles dtre
utilises pour le diagnostic de dfauts et ltat de lart du diagnostic de transformateurs.

Le prsent chapitre synthtisera tous ces lments par llaboration et lexploitation dun outil
original daide au diagnostic de dfauts des transformateurs.

Le principe gnral du systme daide au diagnostic sera prsent en 4.2.

Tout dabord lexprience de 28 cas dexpertises de dfauts (4.3.3), confirms par lexamen des
parties actives, a t synthtise pour sappuyer sur des lments de diagnostic factuels. Aprs avoir
russi rassembler toutes les informations utiles et valides dans un mme document, il a fallu en
extraire les plus significatives. Ainsi, de plus de 100 informations diffrentes utilises pour le
diagnostic et rsultats du diagnostic, jen ai retenu 22 essentielles pour les entres (2.3 et 2.4), et 8
dfauts de base (2.2). Des combinaisons de ces dfauts tant possibles, on aboutit 15 types de
dfauts au total.

Une base de cas [22x15] (4.3.4.2) a permis de formaliser ce retour dexprience en associant
chacun des 28 cas expertiss, un dfaut (simple ou multiple) et une signature des 22 entres.

Successivement, jai alors essay pendant plusieurs mois de nombreuses mthodes de diagnostic
(4.3.5) en mappuyant sur cette base de donnes, avec des rsultats plus ou moins pertinents, ou
efficaces. Ces nombreux essais ont gnr un important travail de rflexion et de discussion, avec
mes directeurs de thse et les experts industriels, et de recherches.

Ensuite loutil final propos sera prsent en 4.4. Il est construit base de rgles, relativement
simple dutilisation, efficace et facile complter dans le temps. Il sappuie sur une table cre
ex-nihilo en interrogeant les experts sur les signatures quils associeraient (pour les 22 entres
considres) chacun des 15 cas de dfauts, simples ou multiples, rpertoris. Pour toutes les
situations o la base de cas apportait un complment dinformation, les donnes correspondantes
ont t introduites dans la base expert .

Cet outil est rcursif. A chaque itration, un certain nombre dhypothses sont formules et il est
propos lutilisateur de renseigner des informations pour lever certaines des hypothses et avancer
dans le diagnostic (4.4.5).

Cet outil est laboutissement dune dmarche qui, partir du principe initial, a permis de rsoudre
lessentiel des problmes rencontrs.

Enfin, jai valid les performances de la mthode retenue (4.5) dans diffrentes conditions, et par
comparaisons avec les mthodes dveloppes au cours de ltude.

Pour la mise en uvre de cet outil de diagnostic, mon choix sest port sur le langage informatique
Python (Annexe E : Choix informatiques). Cependant cette thse nest pas oriente informatique,
mais diagnostic. En consquence, lorsque des notions informatiques seront cites, ce ne sera qu
titre dexemple, quand cela apporte une valeur ajoute la mthodologie gnrale.

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4.2. Structure de loutil daide au diagnostic des transformateurs

4.2.1. Quelques dfinitions


Dfaut : problme interne au transformateur, affectant son fonctionnement normal.
Entre (sous-entendu du systme de diagnostic) : cest une information, ncessitant parfois un
prtraitement (comme linterprtation de certaines mesures), qui peut rvler la prsence dun
dfaut. En ltat actuel de loutil, les entres sont boolennes. Une des voies importante de
dveloppement de loutil rside dans la mise en place de mthodes dinterprtation permettant
de gnrer des dentres apportant davantage dinformations sur les dfauts, en particulier leur
localisation et leur amplitude.
Entre renseigne : cest une entre connue de lutilisateur (donne factuelle transmise par
lexploitant, mesure effectue et interprte, etc.).
Hypothse de dfaut (sortie) : rsultat d'une analyse des entres renseignes suggrant la
possibilit d'un, ou plusieurs dfauts avec des confiances associes.
Diagnostic : processus complexe, de type expert, rcursif, identifiant chaque itration des
hypothses de dfauts, avec des confiances associes, suite lanalyse des entres renseignes.
Et proposant, pour litration suivante, des entres complmentaires renseigner pour
amliorer la confiance des hypothses retenues et/ou diminuer le nombre de celles-ci.
Signature : cest un ensemble dentres avec un tat associ qui permet de caractriser un type
de dfaut. Le diagnostic repose sur la comparaison de deux types de signatures : celle qui
caractrise ltat du transformateur (diagnostiqu ou que lon souhaite diagnostiquer) et les
signatures caractristiques des diffrents dfauts rpertoris. Ces dernires peuvent tre
calcules, ou dfinies par un expert. La comparaison des deux types de signatures permettant
didentifier par similitude un dfaut.

4.2.2. Objectifs de loutil de diagnostic

Lobjectif de cet outil est de formaliser les connaissances et le processus relatifs au diagnostic des
dfauts les plus classiques et/ou frquents. Il est bas en grande partie sur lexprience de TSV.
Le processus est rcursif. A chaque itration, en fonction des entres renseignes, un certain nombre
dhypothses de dfauts sont formules et il est propos lutilisateur de renseigner des entres
complmentaires pour amliorer la confiance en certaines des hypothses, ou diminuer leur nombre,
et avancer dans le diagnostic.
Cet outil sadresse principalement :
des utilisateurs avertis, sachant distinguer les diffrents lments dun transformateur.
Loutil les conseillera, la faon dun expert, sur des hypothses de dfauts, et les actions
mener pour aller plus loin. Pour les cas les plus complexes, un premier travail de synthse
aura dj t tabli par loutil, et pourra tre prsent un expert.
des experts. Il leur sert dappui par un traitement systmatique des donnes classiques,
leur permettant ainsi de rapidement se focaliser sur des tches de plus haut niveau, non
rptitives et bases sur leur exprience. Des travaux ultrieurs pourront faire voluer cet

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outil, pour prsenter lexpert plusieurs points de vue dans les cas complexes, ainsi quune
comparaison du cas tudi avec des cas dj intgrs.
Un des buts de loutil est dviter, autant que faire se peut, le dcuvage des transformateurs. Mme
sil permet lexamen des parties actives, il est trs coteux et sera rserv aux avaries svres.

4.2.3. Principe gnral

Aprs avoir assist plusieurs expertises de dfauts, jai pu dfinir le type dinformations ncessaires
lexpert ainsi que la mthodologie de diagnostic utilise, cette dmarche ma permis dlaborer le
principe gnral de loutil de diagnostic. Pour arriver un diagnostic final couplant plusieurs sources
dinformations diffrentes, lexpert effectue toujours un pr diagnostic sur toutes les
informations sa disposition. Il attribue ainsi un facteur de qualit chaque source dinformation.
Cette tape capitale permet de slectionner dans un premier temps les entres potentiellement
intressantes.

Ensuite lexpert cherche des relations, explicitables ou tacites, entre ces pr diagnostics et des
hypothses de dfauts, prenant en compte le contexte et lhistorique de lappareil. Enfin, il fait la
synthse de ces hypothses lors dun diagnostic final.

La structure gnrale de loutil final (Figure 40) comporte trois parties.

Figure 40 : Schma gnral de l'outil d'aide au diagnostic


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1re partie : le schma gnral (bloc de gauche)
Lexploitant (en haut du schma gnral) utilise un transformateur sur lequel il dispose dun certain
nombre dinformations factuelles. A un moment donn, sil souhaite valuer si son appareil a un
dfaut interne, il va initier une procdure de diagnostic. Les informations dont il dispose sont traites
par le systme de diagnostic, pour fournir des hypothses de dfauts. Actuellement, cest le rle dun
expert. Si ces hypothses suffisent lexploitant, alors le diagnostic est termin (en bas du schma
gnral). Sil souhaite amliorer la confiance dans le diagnostic propos, alors des essais
complmentaires peuvent lui tre proposs, ou des prcisions peuvent lui tre demandes sur le
contexte dexploitation ou lhistorique du transformateur.
2me partie : le diagnostic (bloc central)
La partie centrale sarticule autour dun processus de Diagnostic Gnral , qui est le cur de cette
thse, aliment par des Entres renseignes, et gnrant des Sorties (partie de gauche du bloc
diagnostic).
Les Entres renseignes sont les informations connues, factuelles et mesures, fournies par
lexploitant ou ralises sa demande par un prestataire. Ces entres sont assimilables des
symptmes, et leur analyse a dj t ralise et transpose en valeurs boolennes.
Les Sorties , rsultats du diagnostic, sont les hypothses de dfauts avec une confiance associe,
et les propositions ncessaires pour affiner ces hypothses.
3me partie : lexpert ( droite)
Lexpert nintervient pas directement dans le processus de diagnostic, il est situ en dehors du
systme itratif. Il permet nanmoins sa construction, en intervenant trois niveaux :
Il valide les rgles dinterprtation des mesures (se rfrer au dtail de chacune des
mesures en 2.4). Seuls les rsultats dinterprtations des mesures (les entres du systme de
diagnostic), la diffrence des valeurs brutes, sont intressants et sont pris en compte dans
la mthode de Diagnostic Gnral . Lexpert statue sur les mthodes dinterprtation les
plus fiables, pour chaque type de mesure, en fonction des normes existantes, et des rgles
de lart, tablies ou empiriques.
Il dfinit une table dexpert de signatures de dfauts, pour la version finale de loutil de
diagnostic, associant aux dfauts les plus courants un tat prcis de toutes les entres
possibles. Le Diagnostic Gnral repose sur ces signatures pour identifier de nouveaux
cas, par similitude.
Il valide les cas de dfauts expertiss passs, au sein dune base de cas, impliquant son avis
dexpert sur les liens de causes effets entre les entres disponibles, et les dfauts
confirms. Cette base est une image du retour dexprience formalis de cas de dfauts
passs. Elle permet de valider, et de complter, les signatures de dfauts tablies dans la
table dexpert.
Pour raliser le systme de diagnostic dsir et organis suivant le schma dfini dans ce paragraphe,
la premire tche accomplir a t de formaliser la connaissance de lentreprise en matire de
diagnostic de transformateur. Lune des sources dinformation concrte est constitue par des cas
archivs dcrivant les diffrentes affaires dj traites. Lautre source dinformation est lexpert.

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Les paragraphes suivants prsentent les diffrents problmes qui se sont prsents ainsi que les
points dont il a fallu saffranchir, et qui ont permis de construire le systme de diagnostic final
retenu. Enfin, lefficacit de ce systme sera value.
Cette dmarche peut tre adapte une volution des techniques et interprtation des mesures, et
est gnralisable dautres systmes si on dispose dun retour dexprience suffisant, et dexpert(s)
sachant tablir des liens de cause effet sur des cas passs, ou futurs.

4.3. Des problmes la solution

4.3.1. Moyens disposition et dveloppement des mthodes de diagnostic

Les connaissances relatives lexpertise et aux diagnostics dont je disposais, et qui constituaient des
points forts sur lesquels il mtait possible de mappuyer pour ce travail, se trouvaient :
de manire informelle dans le raisonnement de lexpert issu de son exprience.
Connaissance disponible par la prsence dexperts TSV, disposant dune grande quantit de
connaissances pratiques et dune capacit danalyse ayant fait leurs preuves.
dans des documents factuels comme des rapports dexpertise, dessais ou des analyses
dhuile. De nombreux documents taient accessibles dans les archives de TSV, constituant un
important retour dexprience concrtis par un grand nombre dexpertises ralises dont
les diagnostics taient confirms.
dans la littrature technique internationale, travers des articles, des livres et des normes.
Laccs ces connaissances et leur compilation sont le travail dune recherche
bibliographique importante, tant industrielle quuniversitaire, sur une abondante littrature
sur le transformateur en gnral, sur les diffrents essais et linterprtation que lon peut en
faire pour un diagnostic en particulier (avec cependant une certaine absence de consensus
sur ce point).
Dans un premier temps, jai envisag de formaliser la dmarche dun expert face un nouveau cas.
Cette dmarche consiste sappuyer sur les liens de cause effet liant les dfauts aux informations
symptomatiques de ces dfauts (exprimes sous forme mathmatiques, logiques, heuristiques, etc.).
Cela afin dtablir un premier diagnostic partir des informations immdiatement disponibles, pour
valuer les informations, pour dterminer les informations complmentaires recueillir, etc.
Jai alors commenc synthtiser diverses informations voques dans la littrature, jusqu
plusieurs dizaines de paramtres possibles examiner. Ayant interrog un expert sur chacun de ces
paramtres vis--vis dhypothses de dfauts non prcisment dfinies, cela est rapidement apparu
comme peu fiable, hors de tout contexte prcis. Sest alors pos le problme important du choix des
informations retenir. Et les problmes de dpart sur la formalisation de lexpertise en diagnostic
sont alors apparus comme tant :
Une connaissance, thorique et pratique, parse,
Un nombre dinformations potentiellement significatives trs important, coupl un nombre
dinformations renseignes faible en proportion dans la pratique,
La difficult de lier de faon certaine et rptitive tout type de dfaut tout type
dinformation, en dehors de tout contexte pratique.

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Face ces difficults, cette premire voie dune expertise exhaustive thorique a vite t carte,
et nous avons dcid dexplorer plutt une approche base sur la classification.
Pour commencer, jai alors dcid de mappuyer sur des documents factuels dexpertises de dfaut
passs, pour une premire approche dun tel processus de diagnostic. Il a alors fallu formaliser
plusieurs de ces expertises et documents associs. Tout dabord pour identifier les informations et
les dfauts les plus rcurrents et significatifs, puis construire une base de cas de dfauts valids.
Chaque cas expertis par TSV faisait lobjet dun dossier, ou dun ensemble de dossiers dans lesquels
il ma fallu plonger pour dterminer ceux que je retiendrais, retrouver les informations dont disposait
lexpert pour tablir son diagnostic et connatre le rsultat de ses interprtations.
Ces recherches ont abouti slectionner 28 cas, raisonnablement complets, qui ont t retenus dans
lhistorique de lentreprise. Les expertises non retenues ne ltaient pas pour deux raisons : soit trop
peu dinformations varies taient disponibles ; soit il tait trop dlicat dinterprter les dfauts, ou
leurs liens de manire sre avec les informations disponibles alors.
Toutes ces expertises relevant du secret industriel, les clients ne seront pas nomms, et les
informations seront dtailles uniquement en fonction des besoins de ltude.
Les paragraphes suivants prsentent comment ces 28 expertises ont t tudies (comme lanalyse
de ltude de cas en 3.3.2.5), pour formaliser le retour dexprience dans une base de cas.
Cette base de cas tablie, elle corrle des liens confirms par un expert entre les informations
utilises et les dfauts constats. Elle a permis de capitaliser lexprience.
Lide directrice des mthodes de diagnostic dveloppes initialement tait de rechercher parmi les
cas enregistrs une similitude avec laffaire en cours. Cette similitude, caractristique de ladquation
entre le cas tudier et un ou plusieurs cas enregistrs permet dmettre une ou des hypothses sur
le ou les dfauts correspondants.
Par exemple, si une protection RS1000 est active, cela implique un amorage du rgleur en charge.
Sur le principe, si un tel cas est renseign ainsi au moins une fois dans la base de cas, alors tout
nouveau cas en cours de diagnostic avec les mmes symptmes devrait normalement aboutir au
diagnostic de ce mme dfaut.
En pratique, sept approches successives bases sur lexploitation de la base de cas ont t
dveloppes. Chacune de ces mthodes ayant t construite en tentant de pallier des lacunes de la
prcdente.
Lanalyse des rsultats obtenus nous a amen dans un premier temps faire complter par un expert
certaines des entres non renseignes de la base de cas initiale, celles dont ltat pouvait tre dfini
par lui sans ambigut.
Dans un deuxime temps, face aux difficults rencontres dans lutilisation de la seule base de cas,
nous avons t amens repartir sur une approche experte, conforte cependant par le retour
dexprience reprsent par la base de cas expertiss. Un expert a consign dans une nouvelle base
(la table dexpert) les signatures qui lui semblaient correspondre aux cas rpertoris, la base de cas
expertiss tant utilise en soutien de la dmarche experte. La mthode finale propose sappuie sur
cette table dexpert.

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4.3.2. Quelques statistiques sur les cas expertiss retenus

Voici quelques caractristiques des 28 appareils expertiss pour formaliser le retour dexprience.

Types de transformateurs ayant eu au moins un dfaut confirm


Sur les 28 transformateurs : 14 sont de type poste de rseau, 5 de type sortie de centrale de
production lectrique, 5 de type industriels, 2 autotransformateurs, 2 transformateurs de traction.

ge des transformateurs
Lge moyen des appareils, au moment du dfaut expertis tait de 28 ans, avec un cart type de 13
ans, les extrmes tant de 8 et 52 ans. La rpartition des ges est dtaille sur la Figure 41. Les
transformateurs les plus impacts sont dans la gamme 30-40 ans. Ce qui est la dure de vie classique
estime des transformateurs de puissance, nanmoins ce critre dpend trs fortement des
conditions dexploitation et de maintenance de chaque appareil.

Figure 41 : Rpartition des ges des transformateurs expertiss

Tensions nominales maximales


La Figure 42 prsente la rpartition des tensions nominales maximales des transformateurs
expertiss. La majorit de la gamme 100-300 kV est constitue dappareils branchs sur le rseau
220 kV. La gamme < 60 kV comprend entre autres les transformateurs industriels, et les deux
transformateurs de traction, qui peuvent tre particulirement contraints en exploitation.

Figure 42 : Rpartition des tensions nominales maximales des transformateurs expertiss

Puissances nominales
La puissance moyenne de ces transformateurs est de 50 MVA, jusqu 300 MVA maximum.

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4.3.3. Premire formalisation dexpertises : des dfauts et des entres

4.3.3.1. Une premire formalisation des 28 cas expertiss

Une premire formalisation exhaustive et organise des 28 cas retenus ma permis disoler les
principales entres et dfauts couramment utiliss et rencontrs dans la pratique industrielle, et
ainsi de bien dfinir les entres et les sorties avec lesquelles travailler ensuite pour le diagnostic.

Jai structur dans un document pour chacun des 28 cas retenus, toutes les informations disponibles
utilises dans la pratique et ayant une corrlation avec les dfauts expertiss, de la mme manire
que lanalyse prsente dans ltude de cas dveloppe en 3.3.2.5, Figure 38 (p. 79).

Puis jai ralis une seconde synthse dans un unique document gnral, englobant toutes les
informations entrant en jeu dans le diagnostic de chacun des cas de dfaut. Avec le temps jai
regroup les informations similaires parmi plus dune centaine, qui constituent les futures entres
potentielles du systme de diagnostic, dans les grandes catgories suivantes (dtails des schmas en
Annexe F : Dtail des informations de la premire formalisation) :
Caractristiques : ce sont les informations factuelles permanentes de construction, ou
dutilisation de lappareil (11 informations)
Protections : du transformateur, ou du rseau, pouvant indiquer un dfaut (20
informations). Ce sont les principales informations factuelles temporaires.
Historique : ce sont tous les lments pouvant confirmer laggravation dun dfaut (10
informations). Ce sont dautres informations factuelles temporaires.
Visuel externe : ce sont des effets possibles et visibles dus des dfauts internes, ou des
causes probables de ceux-ci (8 informations). Ce sont dautres informations factuelles
temporaires.
Huile : ce sont toutes les informations relatives aux analyses dhuile, et au degr de
polymrisation du papier (17 informations). Ce sont des mesures chimiques.
Partie active : ce sont toutes les mesures lectriques, haute et basse tension, caractrisant la
partie active (16 informations, sans dtailler leurs sous-informations , nombreuses,
potentiellement ncessaires chaque mesure).

Une dernire catgorie Visuel interne correspond tous les dfauts sur lesquels se
positionneront les sorties de loutil de diagnostic, travers des hypothses de dfauts :
Visuel interne : ce sont tous les dfauts internes confirms lors de lexamen de la partie
active (28 informations, sans dtailler sur quelle phase a eu lieu chaque dfaut). Cet examen
tant possible grce aux dcuvages raliss pour la rparation.

Ensuite un travail minutieux ma permis :


didentifier les 15 principaux types de dfauts prsents en 4.3.3.2, en ayant regroup tous
les rsultats dexpertises similaires.
dextraire les informations qui se sont rvles les plus utiles au diagnostic dans la pratique :
ce sont les 22 entres retenues et prsentes en 4.3.3.3.
Pour chacun des cas tudis entre 30 et 50 informations environ taient renseignes. Au del des
informations retenues, plusieurs autres informations prcisaient la phase en dfaut, la position
lectrique du rgleur, des paramtres renseigns de manire exceptionnelle sur certains cas, ou
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dautres paramtres intressants mais peu, ou non immdiatement, utiles pour le diagnostic de
dfauts. Le choix a t fait de dvelopper tout dabord une mthode gnrale de localisation
relativement macroscopique, cest pourquoi toutes ces prcisions nont pas t retenues.
Lutilisation de ces dernires pourrait cependant permettre par daffiner le diagnostic dans des
travaux futurs.
La slection de chacune des informations retenues sest effectue tout dabord sur un critre
dutilisation systmatique dans de nombreux cas, puis ensuite sur un critre de valeur ajoute au
diagnostic de dfaut. Ainsi ces informations se retrouvent sur de nombreux appareils diffrents, tout
en tant pertinentes pour le diagnostic de dfauts.

4.3.3.2. Les dfauts : simples et multiples

Les huit dfauts principaux, prsents en 2.2, dits simples , ont t retenus lors de la formalisation
des 28 cas expertiss de dfauts. Pour rappel ci-aprs leur liste (issue du Tableau 3 : Dfauts retenus
et leurs codes associs).

Catgorie de dfaut Type de dfaut Code associ


Isolement de la partie active Isolement_PA
Amorage dilectrique entre spires, sans court-circuit Flash_spires
Dilectrique Court-circuit entre spires CC_spires
Amorage du corps insrable du rgleur en charge Flash_CPC_Commutateur
Dcharges Partielles DP
Point chaud interne au transformateur PointChaud_PA
Electrique
Coupure du circuit lectrique Coupure
Mcanique Dformation gomtrique des enroulements Meca_Bobine
Si un dfaut simple en provoque un autre (ex. : un court-circuit entre spires qui amorce aussi la
masse) il a t admis quau moment de lexpertise les effets cumuls des deux dfauts sont
identifis. Ces dfauts simples combins forment des dfauts multiples .
Dfauts simples Nombre de cas N de cas
CC_spires 2 24 ; 25
Coupure 3 26 ; 20 ; 7
DP 1 4
Flash_CPC_Commutateur 1 18
Flash_spires 2 9;8
Isolement_PA 2 1;2
Meca_Bobine 0 /
PointChaud_PA 2 5 ; 21
Dfauts multiples
CC_spires + Isolement_PA 5 3 ; 16 ; 14 ; 22 ; 6
CC_spires + Meca_Bobine 4 11 ; 19 ; 28 ; 23
Coupure + Isolement_PA 2 13 ; 15
DP + Meca_Bobine 1 17
Flash_CPC_Commutateur + Meca_Bobine 1 12
Flash_spires + Isolement_PA 1 27
Flash_spires + Meca_Bobine 1 10
Tableau 7 : Rpartition des dfauts des 28 expertises

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Les 28 cas expertiss ont t numrots de 1 28, et la rpartition de leurs dfauts, simples et
multiples, est prsente dans le Tableau 7, ci-dessus. Le cas dtude prsent en 3.3 est le cas N10.
Ce tableau prsente 15 hypothses de dfauts possibles. On notera que six dfauts nont quun cas
enregistr, et que cinq dfauts nen ont que deux. Ce qui fait 11 dfauts peu reprsents sur 15.

De plus, seuls 14 dfauts sont rencontrs sur cet chantillon. Le dfaut simple de dformation
mcanique des enroulements (Meca_Bobine) napparat jamais seul. Il est toujours coupl des
dfauts induits, priori, de ce dfaut initial : dcharges partielles (DP) dues des isolants abms, ou
court-circuits entre spires (CC_spires) dus aussi la dgradation des isolants papiers.

Il est notable que la majorit des expertises retenues (19/28) comprend des court-circuits entre
spires (CC_spires), des amorages entre spires sans court-circuits (Flash_spires) ou des mauvais
isolements de la partie active (Isolement_PA). Donc quelle que soit la cause des dfauts, les
expertises menes pour la rparation concluent trs souvent des dfauts de types dilectriques.

4.3.3.3. Les entres

Issues de la formalisation des 28 expertises plus dune centaine dentres potentielles ont t
recenses, puis 22 entres rgulirement rencontres et significatives pour les diagnostics de dfauts
ont t retenues. Elles ont t prsentes dans le chapitre 2, et sont rappeles ci-aprs.
Les informations factuelles temporaires (Tableau 4)
Catgorie dinformation Nom de linformation Code associ
Buchholz Prot_Buchholz
Masse/cuve Prot_MasseCuve
Dclenchement de
Maximum de courant (Imax) Prot_Imax
protections
Soupape Prot_Soupape
RS 1000 Prot_RS1000
Court-circuit sur le rseau Ext_Cc_ext
Evnements extrieurs Surtension sur le rseau Ext_Surtension_ligne
Traitement dhuile rcent Hist_Trait_huile_recent
Constatations visuelles externes Traverses abmes VisuExt_BornesAbimees

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Les mesures lectriques et chimiques (Tableau 6)
Type de Nom de la mesure Rsultat brut Interprtation Code associ
mesure
Rponse en frquence (FRA) Rponse complexe Bon / Mauvais ElecBT_FRA
Trop faible ElecBT_I_mag_faible
Courant magntisant Valeur unique
Trop fort ElecBT_I_mag_fort
Essais
Rsistance disolement Valeur unique Bon / Mauvais ElecBT_R_Isolement
BT
Rsistance denroulement Valeur unique Bon / Mauvais ElecBT_R_enroulement
Rapport de transformation Valeur unique Bon / Mauvais ElecBT_Rapport_transfo
Impdance de court-circuit Valeur unique Bon / Mauvais ElecBT_Zcc
Essais Essai de Dcharges Partielles Valeur unique Bon / Mauvais ElecHT_DP
HT Tenue la tension nominale Boolen Bon / Mauvais ElecHT_essai_Un
Valeurs pour les Dfaut D1 ou D2 Huile_DGA_D12
Gaz dissous dans lhuile
Analyse gaz : Hydrogne, Dfaut DP Huile_DGA_DP
(Interprtation selon la
dHuile Mthane, Ethane, Dfaut T1 Huile_DGA_T1
norme IEC 60599)
Ethylne, Actylne Dfaut T2 ou T3 Huile_DGA_T23
Il est essentiel de rappeler que lutilisateur de loutil souhaitant diagnostiquer un nouveau cas devra
qualifier ltat (0, 1, X) de chacune des entres, ou symptme, selon :
0 : le symptme nest pas caractristique dun tat dfaillant. Lappareil est sain, ou le dfaut
naffecte pas cette information (linformation nest pas symptomatique du dfaut), ou ne
laffecte pas de manire significative (dfaut de faible ampleur par exemple) ;
1 : le symptme est anormal , la prsence dun dfaut affecte cette information ;
X : entre non renseigne.
Cette qualification boolenne peut tre particulirement dlicate pour les mesures (2.4), et peut
impliquer une perte de la qualit dinformation, par la discrtisation dinformations.
De plus cest lutilisateur qui doit statuer sur ltat de ces symptmes, et qui doit donc les interprter.
Or cela requiert souvent une certaine part dexpertise. Loutil devra donc, terme, inclure une partie
dinterprtation des donnes systmatique, charge de traduire les mesures en grandeurs
boolennes. Loutil est donc en ltat incomplet.
Dans cette tude, nous avons privilgi les liens entre plusieurs entres qui mnent un diagnostic,
plutt que de se focaliser sur linterprtation de chacune des mesures dans tous les trs nombreux
cas possibles. Cependant la majorit des entres retenues ici ne devrait pas poser de problmes
particuliers dinterprtation aux personnes du mtier, hormis pour les mesures FRA ou de dcharges
partielles dont la justesse dinterprtation peut varier selon lexprience de lutilisateur.

Pour raliser le diagnostic dun nouveau cas, la mthode dveloppe devra pouvoir raisonner par
similitude, en comparant ltat des entres renseignes des signatures caractristiques. Les
hypothses proposes pour un nouveau cas, par loutil de diagnostic, seront celles dont la signature
sera la plus proche des signatures de dfaut enregistres. Ce processus peut donc sassimiler une
identification aux signatures de dfauts les plus probables.

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4.3.4. Seconde formalisation des expertises : une base de cas expertiss, complte par un expert

4.3.4.1. Stockage dans une base de cas

Une fois les entres et sorties dfinies, les liens connus des 28 expertises entre toutes les entres et
les sorties, ont t formaliss dans une base de cas pour pouvoir ensuite les exploiter au mieux.

Le choix sest alors port sur SQLite, systme simple et efficace de base de donnes, proche du SQL,
sinterfaant nativement avec le langage informatique Python, qui servait au dveloppement de
loutil (dtails en Annexe E : Choix informatiques).

Le principe de stockage est prsent sur la Figure 43.

Figure 43 : Principe de stockage des expertises dans une base de cas

Comme expliqu prcdemment les entres sont boolennes. Il a fallu en consquence tablir ltat
des entres qui taient renseignes, partir des donnes factuelles disponibles ou des mesures qui
avaient t ralises. En particulier, cela ma amen retrouver les rgles dterministes, lies aux
normes ou propres lexpert qui avaient t mises en uvre.

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4.3.4.2. Base de cas finale

La base de cas expertiss finale complte par un expert (dtail en 4.3.5.3) est dcrite sur la Figure
44. Les nombreux complments apports par lexpert sont signals avec un fond en pointills.

Figure 44 : Base de cas expertiss, complts

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4.3.5. Les mthodes exploitant la base de cas

Une telle base est construite sur des expertises sres, avec des liens valids et selon un nombre
restreint dinformations significatives. Il a sembl alors normal de dvelopper les premires
mthodes de diagnostic gnral, en sappuyant sur ce retour dexprience riche, concret et
susceptible dtre complt avec chaque nouveau cas expertis. Il sagit donc dvaluer le degr de
similitude (confiance) entre le cas trait et ceux de la base de cas.

Deux catgories de mthodes se distinguent alors :

mthodes fondes sur des moyennes calcules partir des donnes de la base,
mthodes purement combinatoires scannant lensemble des cas de la base.
La plus efficace des mthodes base de moyenne et combinatoire seront prsentes ci-aprs.
Dautres mthodes qui les ont prcdes sont prsentes en plus de celles-ci en Annexe G : Dtails
de mthodes fondes sur la base de cas.
Aprs plusieurs essais pour obtenir une mthode de diagnostic efficace, il est apparu que les critres
essentiels considrer pour valuer les mthodes sont :

La slectivit. Il nest pas souhaitable qu chaque nouveau cas tudi presque toutes les
hypothses possibles soient retenues, seules les confiances associes les diffrenciant.
La capacit valuer un degr de confiance par hypothse retenue. A ce titre, les mthodes
base de moyennes, parviennent extraire de manire significative certaines
hypothses sur ce critre, au prix de calculs senss sur le principe, mais difficilement
justifiables quant leur quantification, et qui ncessiteraient dventuelles pondrations.
La robustesse vis--vis de nouveaux dfauts. Faute de pouvoir tester ces mthodes avec de
nouveaux cas suffisamment complets, elles ont t essayes en amputant la base dun des
cas. Le cas retir est considr comme le cas expertiser, en exploitant tout ou partie des
entres renseignes pour ce cas.
Au vu du faible nombre dexpertises confirmes dune part, et du grand nombre de dfauts
diffrents dautre part, la robustesse de ces mthodes nest videmment que trs partielle.

4.3.5.1. 1re exploitation de la base : mthodes base de moyennes

Ces mthodes examinent tous les cas passs de la base correspondant un dfaut Di. Ensuite
chacune des entres renseigns (Ei) dans au moins un de ces cas est retenue pour lanalyse de la
signature du dfaut Di. Sa valeur dans la signature est gale la moyenne des 0 et des 1 renseigns
pour tous les cas du dfaut Di dans la base, les X ntant alors pas pris en compte. Une nouvelle base
moyenne de signatures de dfauts est ainsi cre. Elle liste les 14 dfauts, simples ou multiples,
rencontrs dans la base. Un exemple est donn Figure 45.

Figure 45 : Exemple de signatures moyennes sur la base


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Ainsi, les entres moyennes 1 lont toujours t dans la base de cas, celles 0 aussi. Mais celles
comprises entre 0 et 1, ont t au moins une fois 0 et une fois 1 pour un mme type de dfaut.
Elles correspondent aux entres sensibles au niveau de dfaut. Cela ne signifie pas que les autres ne
le soient pas, simplement cela napparat pas dans les cas dj expertiss.
La comparaison des entres dun nouveau cas, 0 ou 1 donc, avec les entres moyennes
correspondantes associes chaque dfaut permet le calcul dun indice de confiance par hypothse.
Plusieurs approches base de moyennes ont t mises en place. La plus efficace de celles-ci est
prsente ci-aprs, une autre de ces mthodes est prsente en Annexe G.
Un calcul de confiance positif, ou ngatif. Cet indice est initialis zro, et il volue chaque
comparaison dune entre renseigne du nouveau cas avec lentre moyenne correspondante
associe au dfaut, si elle est renseigne. Lindice de confiance est incrment de la valeur : (1
2*moyenne de lentre) si ltat de lentre du cas diagnostiqu est 0 ; ou de (2*moyenne de lentre
- 1) si ltat de lentre est 1. Toute hypothse ayant un indice de confiance total infrieur ou gal
zro tant rejete.
Conclusion des mthodes moyennes sur la base
Ces mthodes moyennes constituent une premire approche intressante pour exploiter
lexprience de la base. Cependant le calcul de confiance est relativement empirique, et nest que
peu significatif. Il ne prend pas particulirement en compte des entres trs significatives pour un
dfaut donn (qui identifient un seul et unique dfaut, par exemple). De plus les entres de certains
types de dfauts dont la variabilit (des 0 et des 1) est importante dans la base de cas sont
inutilisables, mme si elles peuvent tre parfois significatives.
Enfin la petite taille actuelle de la base, avec son grand nombre de types de dfauts diffrents, et la
forte variabilit des entres par type de dfauts combins ensemble rendent ces mthodes
empiriques et peu significatives.

4.3.5.2. 2nde exploitation de la base : mthodes combinatoires

Afin de saffranchir de ces incompltudes, et de la variabilit de nombreuses entres dans plusieurs


dfauts, des approches purement combinatoires ont t mises en place. La plus efficace de celles-ci
est prsente ci-aprs, une autre de ces mthodes est prsente en Annexe G.
Une comparaison avec des signatures combinatoires sres. Pour chaque type de dfaut, sont
ignores toutes les entres qui ont t variables au moins une fois (1 et 0 pour un mme type de
dfaut, au moins dans deux cas de la base). Les autres entres renseignes dans la base de cas, qui
nont jamais t variables (en ignorant donc les X) pour un type de dfaut sont tablies en tant que
signature sre . Par comparaison exclusive entre le nouveau cas et chacune de ces signatures de
dfaut tablies, on est plus consistant, mais il y a deux risques majeurs :
1) se priver dinformations variables qui pourraient tre trs significatives, mais qui juste UNE fois
sur lampleur dun dfaut ont t diffrentes ;
2) exclure rapidement des hypothses de dfaut, dont celle du dfaut rel (recherch), car les
informations restes comme sres dans la signature, et qui sont peu renseignes dans la base
(donc beaucoup de X) pour un mme type de dfaut, peuvent tre variables.

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4.3.5.3. Conclusions sur les mthodes fondes sur la base de cas

La base de cas prsente quelques problmes fondamentaux qui expliquent les difficults rencontres
dans son exploitation et la faible efficacit dun diagnostic bas uniquement sur elle.
1. Le faible nombre de cas de la base. Bien que 28 expertises industrielles confirmes soient
une force, ceci est statistiquement faible, surtout que le nombre de types de dfauts (14)
prsents dans cette base est trs grand par rapport lchantillon total (28). Il est donc trs
difficile den tirer des tendances, ou de synthtiser des signatures de dfauts, issues de cette
base, significatives. Et donc, il est difficile didentifier de manire sre et unique un nouveau
cas essay par similitude avec ces signatures. Jai donc renonc exploiter les mthodes de
classification dveloppes dans la littrature.
2. La faible compltude des entres. Dans les cas expertiss toutes les entres ntaient pas
renseignes et les entres renseignes diffraient dun cas lautre. Dans les premiers essais
de mthodes de diagnostic, la faible compltion de la base initiale tait trs dlicate grer
pour obtenir des rsultats corrects et rptitifs. Ce problme a t partiellement compens
en invitant un expert se prononcer sur les entres non renseignes. Il a alors complt les
entres qui lui semblaient invitables si elles avaient t vrfies. Ce point dpend
entirement de la confiance qua lexpert en son jugement. Cela a nanmoins permis de
sappuyer sur la base de cas avec un nombre dinformations renseignes plus consistant, ce
qui tait non ngligeable vu la taille restreinte de cette base. Ces apports de lexpert ont
amen une stabilit consquente, quelle que soit la mthode utilise analysant la base.
Cest cette base complte, prsente en 4.3.4.2, et qui est utilise dans toute cette tude.
3. La difficult dinterprtation des mesures lectriques : afin de juger de faon fiable et
rptitive les dfauts. A quelques mesures prs (i.e. le rapport de transformation), il est trs
difficile de fixer des rgles dinterprtation systmatiques face tous les cas rencontrs. Il est
pourtant ncessaire de lever lambigut de linterprtation pour avancer dans le diagnostic.
Ds cette tape dinterprtation des mesures, en particulier pour des dfauts non francs, une
certaine variabilit des entres est possible selon la personne qui fixe leur tat.

4. La variabilit (0 ou 1) de nombreuses entres pour un mme type de dfaut, celle-ci tant


due principalement lamplitude du dfaut, qui nest pas prise en compte dans cette tude,
et dont lestimation est non triviale. Par exemple pour un Flash_spires lamorage peut tre
minime ou faire exploser le transformateur. Ce jugement damplitude est trs dlicat et
ncessite de fixer des seuils qualitatifs non triviaux. Reprenant ce dfaut de Flash_spires, il
pourra selon son amplitude dclencher la protection Buchholz (1), ou non (0). Cela introduit
une variabilit non ngligeable pour tablir les signatures de dfauts les plus gnriques
possibles ! Les mthodes base de moyenne, peuvent compenser ce point partiellement
par des pondrations, difficilement justifiables quant leurs valeurs. Et les mthodes
combinatoires ne prennent pas en compte ces entres, estimant quelles ne peuvent pas tre
caractristiques dun dfaut. Tout en gardant le risque, non ngligeable !, que les entres
estimes sres puissent tre variables. Et vu que ces mthodes combinatoires sont
exclusives, une hypothse de dfaut juste, par rapport au dfaut rel recherch, peut
rapidement tre carte.
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Aprs de nombreux essais pendant prs dun an sur ces mthodes fondes sur la base de cas, et avec
le retour rgulier dexperts de TSV sur ceux-ci, jai introduit dans la dernire mthode dveloppe
une deuxime base entirement construite par un expert et dont un maximum dentres sont
renseignes.
Il y a un dcouplage de la base de cas par rapport une table de signatures de dfauts dfinies par
un expert. Pour chaque signature, lexpert a notamment identifi les entres qui pouvaient tre
sensibles lamplitude du dfaut et en a tenu compte dans ltablissement de la signature
correspondante par un tat 2, symbolique de la tolrance ces variations damplitude.
La base de cas est ensuite utilise dans le processus dtablissement de la table expert, en guidant ou
validant certains choix sur lesquels lexpert pouvait tre hsitant , ou en signalant lexpert une
entre sur laquelle il ne se prononait pas particulirement mais qui est renseigne dans la base de
cas.
Le diagnostic repose alors sur les signatures rpertories dans cette table d'expert.
Prcdemment lexpert avait complt la base de cas. Dsormais, cest la base de cas qui permet
lexpert de pointer ses incohrences, de complter et daffiner la table de signatures dexpert.

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4.4. Mthode de diagnostic finale : table dexpert, conforte par la base de cas

4.4.1. Principe du diagnostic pour une itration

Le principe est le suivant :

Une table de signatures de dfauts (Figure 46) a t dfinie par lexpert


Ces signatures reposent sur un principe combinatoire exclusif dtats 1 ou 0 des entres,
pour celles qui daprs lexpert ne dpendent pas de lamplitude des dfauts ; dtat 2 pour
celles qui en dpendent. C'est--dire que pour une entre dun nouveau cas diagnostiquer,
lorsquelle est compare un 2 associ une signature de dfaut, un tat 0 nexclut pas
cette hypothse mais un tat 1 la renforcera. Cette combinaison permet de saffranchir de la
variabilit des entres l o elle tait trs problmatique prcdemment.
La signature dun nouveau cas est compare aux 15 signatures de la table dexpert. Seules
sont prises en compte dans la comparaison les entres renseignes dans le cas expertiser
et dans la table dexpert. On calcule un indice de confiance associ chacune des 15
hypothses.
Si un des tats 0 ou 1 dune entre donne diffre entre les 2 signatures compares,
lhypothse correspondante est rejete, sinon lindice de confiance associ lhypothse
est incrment de 1.
Si dans la signature de la table d'expert ltat dune entre est 2, alors :
o si ltat de lentre est 0 dans le cas expertis, lindice de confiance nest pas
modifi et lhypothse est conserve
o si ltat de lentre est 1 dans le cas expertis, alors lindice de confiance est
incrment de 1
La confiance finale en une hypothse, pour celles non rejetes, est dfinie par lindice de
confiance dont le processus de calcul est rappel dans le Tableau 8.

0 1 2 Signature
Exclusion de
0 +1 +0
lhypothse
Exclusion de
1 +1 +1
lhypothse
Entres
Tableau 8 : Calcul des indices de confiance des hypothses
par comparaison des signatures dexpert aux nouvelles entres

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4.4.2. Table dexpert

Figure 46 : Table tablie par lexpert

La construction de cette table a t ralise comme suit.


Pour chacun des 8 dfauts simples, il a t demand lexpert de se prononcer sur ltat des 22
entres retenues par :
X (ou vide) : sans avis, ou non significatif.
0 : daprs lexpert, le dfaut naffecte en aucun cas cette entre.
1 : daprs lexpert, le dfaut affecte dans tous les cas cette entre.
2 : daprs lexpert, un 0 est possible, mais un 1 confirme lhypothse, ce qui permet de
saffranchir de la variabilit des entres, selon lampleur des dfauts. Ce point dj voqu,
tait extrmement problmatique dans lexploitation de la base de cas.
Les signatures des dfauts multiples, estims comme probables par lexpert sont construites par
combinaison des signatures de ses dfauts simples. Le rsultat dune combinaison de deux dfauts
simples est prsent dans le Tableau 9.
Par exemple, si on examine le dfaut Flash_spires + Meca_Bobine si on observe lentre
Prot_Buchholz , celle-ci est 1 pour Flash_spires et 2 pour Meca_Bobine . La rsultante
dans le dfaut multiple correspondant est donc 1, qui est oblig darriver si un Flash_spires a lieu.

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X 0 1 2 Signature 1
X X 0 1 2
0 0 0 1 2
1 1 1 1 1
2 2 2 1 2
Signature 2
Tableau 9 : Rsultats de jonction de plusieurs dfauts simples pour un dfaut multiple

La premire table comportait des incohrences qui ont pu tre ajustes en essayant chacun des cas
de la base de cas avec ce nouveau systme, et en examinant pourquoi le dfaut rel ne sortait pas en
tant quhypothse la plus probable. Cela a alors introduit plusieurs 2 la place de 0 et de 1 dans les
signatures initiales.
Il est noter que la table peut tre enrichie dans les deux dimensions :
nombre de dfauts simples, ou de combinaisons de dfauts, multiples, considrs,
nombre dentres prises en compte (lesquelles peuvent correspondre au nombre
dinformations traites ou au nombre de niveaux dinterprtations pour nimporte quelle
mesure, comme les analyses dhuile).
Cette table peut aussi saffiner au niveau de la prcision des dfauts, en crant par exemple des sous
groupes pour localiser les phases en dfaut, ou lorigine plus prcise dun point chaud par exemple.
La principale limite dun tel systme base de rgles, dans le cas prsent, reste son incapacit
traiter des cas qui ne rentrent pas dans le cadre tabli. Donc son impossibilit dvolution
automatique avec de nouveaux futurs cas rencontrs, la diffrence de systmes qui sappuient
directement sur une base de cas. Comme un systme rseau de neurones ralisant son
apprentissage directement partir dune base de donnes, qui se complte dans le temps, ou toute
autre mthode se fondant sur une telle base. Il sera alors ncessaire avec le systme propos quun
expert remette jour les rgles proposes si elles sont amenes voluer, ou quelles montrent
leurs limites sur des cas nouveaux non prvus.

4.4.3. Analyse de la table de dfauts dexpert, du point de vue du transformateur

Les premiers points suivants peuvent tre remarqus la lecture des dfauts simples de cette table :
Les analyses des gaz dissous dans lhuile peuvent caractriser, partiellement, tous les
dfauts, part celui de Meca_Bobine qui na pas deffet sur lhuile.
La protection Buchholz peut signaler tous les dfauts, sauf un Flash_CPC_Commutateur
qui possde sa propre protection RS1000. Ce qui prouve bien lintrt de cette protection,
qui confirme trs fortement la prsence dun dfaut interne. En revanche elle ne permet
pratiquement pas de distinguer un dfaut dun autre.
Leffet dun dfaut Meca_Bobine ne peut tre identifi de faon certaine que par une
mesure de type FRA (1 dans la signature), toutes les autres entres de sa signature tant 0
ou 2. Un des points trs forts de ce systme est quil caractrise aussi ce dfaut par de
nombreux 0. Ce qui nest pas ncessairement intuitif dans un premier temps, mais est trs
efficace dans la pratique. Ainsi par exemple si toutes les entres dun nouveau cas sont 0,
et que seul ElecBT_FRA est 1, alors seule lhypothse Meca_Bobine est retenue.
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4.4.4. Exemple

Le cas dtude prsent en 3.3 est de type Flash_spires + Meca_Bobine , cest le cas N10 de la
table des cas expertiss. La signature disponible est donne dans la dernire colonne du Tableau 10.

Pour lexemple on en extrait le sous-ensemble donn dans lavant dernire colonne de ce tableau. Il
est compar aux signatures de la table dexpert de la Figure 46.

Les hypothses suivantes ressortent, avec la mme valeur dindice de confiance, qui implique donc
autant de similitudes entre les entres essayes et chacune des signatures de dfauts retenues :
5 DP + Meca_Bobine
5 Meca_Bobine
5 Flash_CPC_Commutateur + Meca_Bobine
5 Flash_spires + Meca_Bobine (dfaut rel)

Le bon rsultat est 1er ex-quo, avec dautres hypothses qui font toutes sens, au niveau de
lexpertise du transformateur, en fonction des entres renseignes. De plus le nombre dhypothses
est restreint, 5 parmi 15 dfauts potentiels, cette mthode est ainsi relativement discriminante.

En compltant la signature du cas diagnostiqu, le nombre dhypothses va se restreindre (4.4.5).


Le Tableau 10 rsume les signatures de la table dexpert des hypothses proposes dans lexemple.

Commutateur +
Meca_Bobine
Flash_spires +
Meca_Bobine

Meca_Bobine

Meca_Bobine
Flash_CPC_

Formalisation
du cas N10

du cas N10
DP +

partielles
Exemple:
Entres
ElecBT_FRA 1 1 1 1 1 1
ElecBT_I_mag_faible 0 0 0 0
ElecBT_I_mag_fort 2 2 2 2 1 1
ESSAIS ElecBT_R_Isolement 0 0 0 0 0 0
BT ElecBT_R_enroulement 0 2 0 0
ElecBT_Rapport_transfo 0 0 0 0 0 0
ElecBT_Zcc 2 2 2 2 1 1
ESSAIS ElecHT_DP 0 2 1 0
HT ElecHT_essai_Un 0 1 0 2
Huile_DGA_D12 0 1 2 2 1
ANALYSES Huile_DGA_DP 0 0 1 0
D'HUILE Huile_DGA_T1 0 0 0 0
Huile_DGA_T23 0 0 0 0
Prot_Buchholz 2 1 2 2 1
Prot_Imax 2 2 2 2
PROTECTIONS Prot_MasseCuve 0 0 0 0
Prot_RS1000 0 0 0 1 0
Prot_Soupape 2 2 2 2 1
CAUSES Ext_Cc_ext 2 2 2 2 1
AGGRAVANTES Ext_Surtension_ligne 2 2
Hist_Trait_huile_recent 2
CONSTAT VisuExt_BornesAbimees 2 2 2 2 1
Tableau 10 : Exemple de signatures expertes
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4.4.5. Choix des entres complmentaires pour aller plus loin dans le diagnostic

4.4.5.1. Principe

Pour affiner le diagnostic, lutilisateur doit renseigner des entres complmentaires pour mieux
discriminer les hypothses proposes, et raliser une nouvelle itration du processus complet de
diagnostic. Les hypothses de cette nouvelle itration seront moins nombreuses, et/ou leur
confiance renforce par rapport la premire itration.

Le processus de choix des entres complmentaires proposes exploite la table dexpert.

Les entres complmentaires sont proposes pour chacune des hypothses retenues comme suit :

Le processus identifie les entres non encore renseignes qui peuvent caractriser
lhypothse considre.

Il examine pour chacune de ces entres, si avec un tat 0, puis avec un tat 1, elle permet de
rduire le nombre dhypothses retenues, tout en confirmant lhypothse examine. Les X et
les 2 dans les signatures ne permettant pas dexclure les hypothses auxquelles ils sont
attachs.

Il dtermine le pouvoir discriminant de lentre considre : si lun des tats 0 ou 1 (ou


les deux) permet de rduire le nombre dhypothses du diagnostic en cours, tout en
confirmant lhypothse tudie, alors la valeur du nombre dhypothses restantes (ou la plus
petite valeur si les 2 tats sont discriminants) est le pouvoir discriminant . Il est indiqu
entre parenthses. Plus ce nombre est petit, plus lentre complmentaire peut tre
discriminante. Il est noter, que le pouvoir discriminant effectif dpendra de ltat rel de
lentre lorsquelle sera effectivement renseigne (0 ou 1).

Si une entre ne permet pas de diminuer le nombre dhypothses du processus en cours,


alors cette entre nest pas propose en entre complmentaire.

Les entres complmentaires sont proposes par ordre croissant de pouvoir discriminant,
comme calcul prcdemment, par hypothse considre.

Toutes les combinaisons dentres complmentaires, pour une hypothse donne, ne sont pas
essayes. Cela pourrait tre une volution intressante pour encore mieux rationaliser les
propositions de ces entres complmentaires et en proposer des ensembles encore plus pertinents.

4.4.5.2. Exemple

Les entres complmentaires des quatre hypothses de dfauts retenues dans lexemple prcdent
(dont les signatures sont dtailles dans le Tableau 10), sont prsentes dans le Tableau 11.

Pour un expert, le dfaut Meca_Bobine est prsent dans toutes les hypothses, et est donc confirm.
Ensuite il pourrait prconiser de raliser une analyse dhuile, pour confirmer la prsence dun
amorage interne, ou de dcharges partielles. Le Flash_CPC_Commutateur tant confirm si un
Prot_RS1000 savrait tre 1 lors de lexamen des protections dclenches.

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Flash_CPC_Commutateur +
DP + Meca_Bobine Meca_Bobine Flash_spires + Meca_Bobine
Meca_Bobine
Huile_DGA_DP (1) ElecHT_essai_Un (3) Prot_RS1000 (1) ElecBT_R_enroulement (1)
ElecHT_DP (2) Huile_DGA_DP (3) ElecHT_essai_Un (2) ElecHT_essai_Un (2)
ElecHT_essai_Un (3) ElecHT_DP (3) Huile_DGA_DP (3) ElecHT_DP (2)
Prot_Buchholz (3) Prot_Buchholz (3) ElecHT_DP (3) Huile_DGA_DP (3)
Huile_DGA_D12 (3) Huile_DGA_D12 (3) Prot_Buchholz (3) Huile_DGA_D12 (3)
Prot_RS1000 (3) Prot_RS1000 (3) Huile_DGA_D12 (3) Prot_RS1000 (3)
Tableau 11 : Entres complmentaires proposes pour l'exemple

Il faut bien garder en mmoire que chacune des entres complmentaires, avec son pouvoir
discriminant (dtermin dans le paragraphe prcdent), est attache une hypothse. Cest la raison
pour laquelle, ce pouvoir discriminant peut diffrer selon que lentre complmentaire considre
renforce typiquement une hypothse dont la signature pour cette entre est un 1, alors que pour
une autre hypothse cest un 0 ou un 2. Une entre avec un X dans sa signature ne peut pas tre
propose pour une hypothse de dfaut, car elle ne le caractrise daucune faon.

Par exemple si linformation factuelle Prot_RS1000 est 1, elle caractrise alors de manire
unique lhypothse Flash_CPC_Commutateur + Meca_Bobine , par rapport aux autres, do son
pouvoir discriminant de (1). A linverse, si cette entre complmentaire est 0, elle infirme cette
dernire hypothse, et, ici, confirme les trois hypothses restantes, dfinies par un 0 pour cette
entre dans leurs signatures. Le pouvoir discriminant de cette mme entre devient alors (3) pour les
trois hypothses que cette entre peut caractriser.

Les entres complmentaires privilgier sont celles avec le plus petit pouvoir discriminant, donc ici
(1), en tenant compte de leur difficult de mise en uvre (voir Tableau 5, p. 57). Ici ce serait donc
dans lordre :
Prot_RS1000 : information sur le dclenchement, ou non, dune protection
Huile_DGA_DP : dautant plus quune analyse dhuile a souvent t ralis lorsquun expert
est contact
ElecBT_R_enroulement : qui ncessite une intervention sur site.
Dans un second temps, pour un pouvoir discriminant de (2), on pourrait ventuellement renseigner :
ElecHT_essai_Un : risqu si un dfaut interne de type amorage est dj prsent, en plus de
vraisemblablement perturber le rseau,
ElecHT_DP : qui demande de trs lourds moyens dessais, donc souvent dautres entres plus
simples daccs, mme si moins discriminantes, lui seront gnralement prfres.
Fort de ces conseils, cest lexploitant, ventuellement aid par un expert, de complter les
informations relatives au transformateur diagnostiqu, par sa connaissance dinformations factuelles
supplmentaires, ou en demandant la ralisation des mesures ncessaires selon les entres
complmentaires proposes lissue dune itration de diagnostic.

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4.5. Performances et validation de loutil

4.5.1. Critres de russite


Les trois principales mthodes de diagnostic, prsentes auparavant, sont les suivantes :
1. Mthode finale, sappuyant sur la table dexperts
2. Mthode sappuyant sur la base de cas moyenne *
3. Mthode combinatoire sappuyant sur les signatures sres de la base de cas *
* Pour mmoire, cest la base de cas expertiss et complte par lexpert qui est utilise dans ces
deux mthodes.
Les rsultats pour ces mthodes prsenteront :
Sur tous les cas essays, le pourcentage de cas o lhypothse avec la plus grande confiance,
valeur unique, tait bien le vrai dfaut recherch.
Sur tous les cas essays, le pourcentage de cas o lhypothse avec la plus grande confiance,
valeur ex-quo avec dautres de mme confiance, tait bien le vrai dfaut recherch. Cela
sera reprsent la suite dun + dans les rsultats.
La moyenne du nombre dhypothses proposes lutilisateur, reprsent entre parenthses
sous le rsultat. Cela permet de voir leffet discriminant de chacune des mthodes.
Par exemple 82 + 9 % (3,4) signifie que pour la mthode considre, sur lensemble des cas
essays :
dans 82 % des cas la premire hypothse tait la bonne et avec une confiance unique,
dans 9 % des cas la bonne hypothse tait premire ex-quo avec dautres de mme confiance,
en moyenne 3,4 hypothses taient proposes sur lensemble des cas essays.

4.5.2. Mthodologie de test

Afin de qualifier diffrents paramtres des mthodes de diagnostic, jai ralis les tests suivants.
Chacun des 28 cas de la base de cas expertiss est essay sur la base utilise comme
rfrence (base de cas expertiss complte par lexpert, moyenne ou non, ou table
dexpert selon la mthode).
Chacun des 28 cas de la base de cas expertiss est essay, la base de rfrence tant alors
ampute du cas essay. Ce qui permet de tester la robustesse des mthodes un cas vu
comme nouveau.
Chacun des 28 cas de la base de cas expertiss est essay, mais en lui enlevant 3 entres.
Toutes les combinaisons possibles sont essayes. La base de rfrence nest ampute ni du
cas considr ni des entres enleves dans ce cas. Cela permet dtudier lefficacit des
mthodes face lappauvrissement des entres des cas essays.
Chacun des 28 cas de la base de cas expertiss est essay, mais en lui enlevant 3 entres.
Toutes les combinaisons possibles sont essayes. La base de rfrence est de plus ampute
du cas essay. Ce qui permet de tester la robustesse des mthodes un cas vu comme
nouveau, et dtudier en mme temps lefficacit de ces mthodes face lappauvrissement
des entres des cas essays.
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4.5.3. Rsultats
Le Tableau 12 prsente les rsultats des tests validant lefficacit des mthodes de diagnostic.

Mthode
N Cas Moyenne Combinatoire
Finale
Test 28 cas 64 + 36 % 86 + 7 % 86 + 14 %
/ base complte 28 (1,6) (2,8) (1,8)
Test 28 cas 64 + 36 % 61 + 7 % 61 + 4 %
/ base ampute d1 cas 28 (1,6) (2,8) (1,5)

Test 28 cas 55 + 39 % 90 + 9 % 91 + 8 %
/ base complte - 3 entres 5185 (2,0) (2,6) (1,9)
Test 28 cas 55 + 39 % 52 + 9 % 55 + 7 %
/ base ampute d1 cas - 3 entres 5185 (2,0) (2,6) (1,6)
Tableau 12 : Rsultats de validation de lefficacit des mthodes de diagnostic

4.5.4. Analyse des rsultats

Sur lefficacit des diffrentes mthodes de diagnostic il faut remarquer sur :


1. La mthode finale
La mthode finale a toujours le dfaut rel en premire hypothse (64 + 36 = 100 % des 28 cas)
lorsque toutes les entres sont renseignes, et trs souvent (55 + 39 = 94 % des 5185
combinaisons de cas) lorsque trois entres sont retires du cas complet.
Le nombre moyen dhypothses propos lutilisateur avec cette mthode est trs faible, proche
de deux. Cette mthode finale est donc, comme souhait, trs discriminante. Les hypothses
affiner sont alors peu nombreuses et probables. Cela permet ainsi de cibler rapidement les
ventuelles investigations futures ncessaires.
2. Les autres mthodes
Par comparaison, les mthodes fondes sur la base de cas prsentent de bons rsultats quand
les cas essays sont inclus dans la base. Ce qui valide lefficacit de ces mthodes identifier un
nouveau cas qui serait semblable un cas de dfaut pass.
En revanche, lefficacit de ces mthodes diminue sensiblement lorsque le cas essay est retir
de la base de cas. Ce qui se comprend aisment par la petitesse de la base et la varit des
dfauts enregistrs dans celle-ci.
La mthode Combinatoire par signatures sres a des rsultats proches de la Mthode
finale . La premire mthode reposant sur lanalyse de la base, est fondamentalement sujette
lventuelle variabilit des entres. A la diffrence de la Mthode finale qui sen affranchit.

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4.5.5. Etude sur lefficacit des entres complmentaires
Aprs une itration du processus de diagnostic, des entres complmentaires renseigner sont
proposes pour amliorer le diagnostic de chacune des hypothses de dfauts retenues Ce
paragraphe prsente une tude sur lefficacit quont les entres complmentaires lorsquelles sont
renseignes, en plus des entres dj renseignes, diminuer le nombre dhypothses de dfauts
aprs plusieurs itrations (dtails en Annexe G : Dtails de mthodes fondes sur la base de cas).
Chacun des 28 cas de la base de cas expertiss et complts (Figure 44) a t essay, et seules les
entres complmentaires de lhypothse propose du dfaut rel ont t examines.
A chaque itration plusieurs cas sont essays. Les rsultats dessais prsents seront des valeurs
moyennes sur lensemble des cas tests. Les essais suivants ont t raliss :
Les informations factuelles et lanalyse dhuile sont gnralement trs rapidement accessibles
lors dun diagnostic rel. Pour litration de dpart seules ces informations ont t renseignes
pour chacun des cas, en prenant les valeurs des entres dans la base de cas expertiss. Sur les 28
cas, 4,3 de ces entres sont renseignes en moyenne dans la base. Aprs une premire itration
du processus de diagnostic, 7,8 hypothses de dfauts en moyenne sont proposes. Ce qui est
relativement important, et ncessite donc dtre affin. Ces informations sont suffisantes au cas
n12 pour identifier la bonne hypothse de dfaut de manire unique.
Parmi les 27 cas restants, pour 17 dentre eux 2,2 nouvelles informations de type
protections sont proposes en moyenne parmi les entres complmentaires. Ces
protections sont alors renseignes selon la table dexpert du dfaut essay, en plus des entres
prcdentes, afin de commencer une nouvelle itration. Le nombre dhypothses des 17 cas a
alors t divis par 2,0 en moyenne ! Ce qui est non ngligeable pour des informations
normalement accessibles facilement par lexploitant.
Des essais basse tension (6 possibles) sont souvent mis en uvre aprs que les informations
factuelles et les analyses dhuile aient t renseignes. Suite la dernire itration ralise, les
essais basse tension avec le plus petit pouvoir discriminant (4.4.5.1) parmi les entres
complmentaires proposes, ont t rajouts aux entres valides prcdemment. Leur tat est
affect de la valeur incluse dans la base de cas si existante, ou sinon celle de la table dexpert
pour le dfaut test.
1,9 essais basse tension en moyenne sont proposs sur 27 cas. Une fois renseigns dans une
nouvelle itration, il reste alors 2,2 hypothses finales de dfauts en moyenne. Cela suffit pour
terminer le processus de 15 cas. Une seconde itration du mme type sur les cas restants
termine avec 1,9 hypothses finales. Seul le cas n3 ncessite alors une troisime itration pour
terminer le processus.
En moyenne sur les 28 cas, 1,4 itrations incluant des essais basse tension sont ncessaires pour
terminer le processus, et proposent au final 1,6 hypothses.
16 cas terminent avec deux hypothses finales. Seuls les cas N 3 et 10 pourraient discriminer
celles-ci par des essais haute tension. Tous les autres cas incluent dans leurs deux hypothses un
mme dfaut simple, confirm doffice, et sont souvent difficiles discriminer.
Dans tous ces cas terminant avec deux hypothses, des dfauts internes sont confirms et cibls,
quels que soient les itrations futures. Reste dcider sil est vraiment ncessaire de discriminer
les deux hypothses restantes pour choisir les options de rtablissement du transformateur.
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4.6. Conclusion sur loutil daide au diagnostic
Le but de ce travail de thse tait de dvelopper un outil daide au diagnostic de dfauts des
transformateurs de puissance, outil qui soit efficace pour les dfauts les plus courants.
Partant dun contexte thorique gnraliste peu pratique dutilisation dans des cas industriels, et de
nombreuses expertises passes, valides par des experts, jai dabord runi, puis formalis cette riche
exprience, pour en cibler les informations essentielles. Ensuite jai organis lensemble de ces
connaissances en crant un outil efficace rpondant aux besoins initiaux, dont les caractristiques
originales, qui en font ses points forts, sont :
La formalisation de la dmarche itrative de diagnostic de dfauts, classiquement mene par
un expert et gnralement informelle. Mappuyant sur une dmarche et un traitement de
linformation ayant fait ses preuves lors dexpertises passes, jai russi construire un outil
relativement simple dutilisation.
La corrlation dinformations de natures diverses qui sont autant de symptmes de dfauts,
comme des protections, des interprtations de mesures chimiques et lectriques, etc.
Lobtention de rsultats fiables et discriminants, sur la dtection et la localisation de dfauts,
leur valuation ntant pas traite ici. Lors dun nouveau cas, les entres disponibles doivent tre
qualifies de faon binaire, ce qui peut tre rducteur et rester dlicat pour linterprtation des
mesures pour un utilisateur non initi. Aprs le traitement de ces entres, loutil propose des
hypothses de dfauts senses, et un nombre limit dinformations complmentaires
significatives renseigner pour progresser.
La capitalisation de lexprience, et de lexpertise. Bien que lexprience passe soit capitalise
dans une base de cas, lexploitation de cette seule base reste difficile, et sera toujours
fondamentalement dlicate tant quun traitement statistique efficace de la variabilit des
entres ne pourra tre trouv. Ce qui ncessiterait un grand nombre de cas pour commencer.
Finalement, la solution retenue permet de saffranchir partiellement des problmes relatifs : la
taille de la base, au faible nombre possible dentres sres pour caractriser un dfaut, et
surtout au traitement de la variabilit des entres, par une approche non statistique formalisant
lexpertise de faon permanente.
Une mthode de diagnostic volutive qui peut senrichir dans trois directions :
Linterprtation des mesures pour obtenir des entres plus riches, et/ou de manire plus
systmatique.
Lexploitation des entres, en loccurrence ltablissement de tables de signatures dexpert
plus compltes en terme de nombre de situations de dfauts rpertoris (par le fait quil y a
prise en compte des niveaux de dfauts par exemple) et de nombre dentres renseignes
susceptibles dtre reprsentatives de ces dfauts.
La systmatisation de la prise en compte de chaque nouveau cas expertis, pour
lenrichissement de la base de cas de rfrence, puis vrifier que chaque nouveau cas est
compatible avec la table dexpert, et adapter celle-ci au besoin. Ceci est particulirement
intressant pour prendre en compte de nouveaux dfauts, ou des liens rares .
La construction dune interface homme machine ergonomique serait intressante lavenir pour
faciliter au plus grand nombre lutilisation dun tel outil daide au diagnostic.
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CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES
Le diagnostic de dfauts des transformateurs de puissance est un vaste domaine, ncessitant de
corrler des informations de natures diverses telles que des analyses dhuile, des essais lectriques,
le dclenchement de protections, etc. Bien que des travaux aient commenc formaliser des
approches gnralistes de ce processus, aucune nest utilisable aisment.
Ltude que jai mene dans ce travail de thse ma permis de construire dans son intgralit un
systme de diagnostic de dfauts efficace, formalisant des connaissances expertes sous formes de
signatures caractristiques, et ne ncessitant pas de base de donnes. Si ce nest pour valider le
systme mis en place. Le systme peut aussi senrichir dune base de cas passs jour, avec laide
dun expert. Il reste toutefois linterprtation des mesures qui nest pas vidente pour un utilisateur
non averti, cependant tout intervenant spcialis les ralisant devrait se prononcer dessus.
Lors dun nouveau cas diagnostiquer, tout utilisateur averti rassemblant les entres, ou symptmes,
sa disposition, peut exploiter le systme dvelopp. Il faut prciser que des informations factuelles,
simples dinterprtation, comme le dclenchement de protections, sont trs souvent riches de sens,
mais malheureusement rarement disponibles sur le terrain. Le systme dvelopp propose alors un
minimum dhypothses senses, et des informations complmentaires renseigner pour amliorer
le diagnostic en ralisant une nouvelle itration du processus de diagnostic.
De plus ce systme peut aisment tre enrichi, condition de disposer dun expert pouvant statuer
de faon certaine sur de nouveaux liens de causes effets de dfauts. Ces nouveaux liens pourront
tre complts par de nouvelles dfinitions de dfauts, plus prcises, ou par la finesse de nouvelles
interprtations de mesures, issues de travaux thoriques ou pratiques ultrieurs.
Cette mthode prend en compte la dtection et la localisation de dfauts, mais pas leurs valuations,
leurs ampleurs. Or ce sont elles qui posaient le problme central de variabilit des entres, dans
lanalyse de la base de cas. Cette tude sest affranchie de cette valuation de lampleur des dfauts,
mais il serait intressant de lexploiter dans des travaux futurs.
Une des ouvertures intressantes pouvant amliorer et complter le systme actuel serait de le
dvelopper aussi vers le diagnostic dtat, en plus du diagnostic de dfauts. En revanche ces
diagnostics sont, en gnral, beaucoup plus dlicats valuer car les variables mesurables
caractrisant un tat stable sont rarement aussi marques quavec des dfauts. Il faudrait alors
dvelopper lanalyse de diverses mesures permettant une valuation fine dun tat, ou de
lamplitude quantifiable de certains dfauts, comme peuvent le montrer des travaux passs ou en
cours sur linterprtation de certaines analyses dhuile. Dautre part, avec laide dexploitants
disposant de nombreuses donnes dexploitation des appareils (comme avec le monitoring qui se
dveloppe par exemple), ltude des causes de dfauts, ainsi que lanalyse de lvolution des
transformateurs dans le temps devraient permettre le dveloppement dventuels outils danalyses
prdictifs, sur le modle du systme de diagnostic prsent dans cette thse.
Le diagnostic de dfauts, et dtat, des transformateurs est encore en plein dveloppement dans le
monde. En effet, le parc mondial est principalement compos dappareils vieillissant sensiblement,
et/ou de plus en plus exploits et donc contraints. De plus, les experts en transformateurs se font de
moins en moins nombreux. Ainsi de telles mthodes systmatiques et pratiques de diagnostic ont
tout fait leur place dans le monde de llectrotechnique daujourdhui et de demain.
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Annexe A : Enroulements : colonne, cuirass
Deux technologies principales de constructions de la partie active existent : colonne et cuirass.

Figure 48 : Technologie cuirasse


Figure 47 : Technologie colonne

La technologie colonne (Figure 47) est constitue de bobinages de forme cylindrique qui entourent
les noyaux du circuit magntique. Les enroulements haute tension et basse tension sont imbriqus
lun dans lautre.

A fonctions quivalentes il existe une seconde manire de raliser les enroulements pour obtenir un
transformateur de puissance, cest la technologie cuirasse.

La technologie cuirasse (Figure 48) est compose denroulements haute tension et basse tension
superposs en galettes qui sont entoures par le circuit magntique.

La technologie colonne est particulirement rpandue, et comparativement la technologie cuirass


est plus simple raliser, est mieux refroidie de par un passage de lhuile naturellement ais le long
des colonnes, mais tient plus de place et tient moins bien les courts circuits puissance quivalente.

La construction mcanique des deux technologies est vraiment diffrente. Cependant puissance
quivalente le choix dune technologie particulire se dcidera sur des critres technico-
conomiques.

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Annexe B : Caractristiques dun transformateur de puissance
Caractristiques principales

Pour les transformateurs neufs les diffrents chapitres de la norme internationale IEC 60076
spcifient les garanties techniques principales que doivent respecter les fabricants de
transformateurs par rapport au cahier des charges initial.

Ces normes sont trs utilises et reproduites intgralement dans de nombreuses normes nationales
dans le monde, dont la France.

Puissance assigne

Valeur conventionnelle de la puissance apparente lectrique (en kVA ou en MVA) prvue pour
transiter travers un transformateur.

La puissance apparente est dfinie par le produit de la tension par le courant en courant alternatif :

(1)

S: puissance apparente en Voltampres (VA)


Ueff : tension alternative efficace en Volts (V)
Ieff : courant alternatif efficace en Ampres (A)

Un transformateur transmet la puissance lectrique apparente dun rseau dune tension donne
un autre rseau une tension diffrente, aux pertes prs.

La raison dtre principale du transformateur est le transport de la puissance lectrique de la centrale


de production jusqu lutilisateur, souvent sur de grandes distances, avec un minimum de pertes
joules. Lorsquun courant parcourt un conducteur lectrique, comme un cble haute tension, celui-ci
est le sige de pertes joules dfinies comme suit :

(2)

Pjoule : pertes joules par chauffement dans le conducteur en Watts (W)


R: rsistance lectrique du conducteur en Ohms (
I: intensit du courant dans le conducteur en Ampres (A)

Ces pertes joules croissent au carr de lintensit traversante, et constituent environ 80% des pertes
du rseau franais (QUIQUEMPOIX, FLISCOUNAKIS, & BOURGADE, 2004).

Afin de transporter lnergie lectrique en minimisant ces pertes joules on transforme avec un
transformateur, puissance constante, un systme de courant et tension, en un second de courant
plus faible et de tension plus leve.

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Pertes

Les pertes dans un transformateur sont mesures lors de ces essais de rception en usine et sont
distingues comme suit :

Les pertes vide


Ce sont les pertes dans le circuit magntique dues au courant magntisant lui mme fonction de la
tension dalimentation. Ces pertes peuvent tre spares en pertes par hystrsis et par courants de
Foucault. Ces pertes sont permanentes tant que le transformateur est sous tension.

Une augmentation de ces pertes vide peut rvler un entrefer trop important dans le circuit
magntique ou des courts-circuits notables sur une colonne particulire.

Les pertes en charge


Ce sont les pertes dans les rsistances des enroulements primaires et secondaires dues la charge et
au courant magntisant ( vide) du transformateur. Elles sont mesures en usine en mettant
classiquement les enroulements basse tension en court-circuit.

Les pertes supplmentaires


Ce sont les pertes par courant de Foucault induits dans diffrents lments de construction du
transformateur.

Le rendement des transformateurs de puissance est dfini par le rapport de la puissance utile fournie
au secondaire sur la puissance fournie au primaire du transformateur, lcart entre ces deux
puissances tant les pertes propres du transformateur. Il est noter que plus les transformateurs
sont puissants, plus leur rendement est lev, pouvant dpasser 99 % ! Ce qui fait des pertes allant
jusqu quelques MW sur des transformateurs lvateurs de sortie de centrale de plusieurs centaines
de MVA

Tensions assignes

Ce sont les tensions spcifies pour tre appliques ou dveloppes vide entre les bornes de ligne
des enroulements dun transformateur.

Ces tensions sont en relation avec la tension des rseaux auquel le transformateur est connect.

En France les principaux rseaux haute tension, auxquels sont connects les transformateurs de
puissance, ont les niveaux suivants : 400 kV, 220 kV, 90 kV, 63 kV et 20 kV.

Les transformateurs seront donc les principaux lments de liaisons entre deux rseaux et devront
tre isols en consquence selon les niveaux de tensions considrs. Les transformateurs ayant le 20
kV comme haute tension sont souvent des transformateurs de distribution, ou des transformateurs
industriels spciaux.

Afin de diminuer encore plus les pertes joules dues au transport dlectricit plusieurs pays trs
tendus gographiquement ont adopts des niveaux de tension AC allant jusqu 800 kV (Chine,
Brsil, Russie, Canada) et des projets futurs prvoient des tensions nominales jusqu 1200 kV AC.
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Niveaux disolement (des enroulements)

Le niveau disolement est lensemble des valeurs des tensions qui caractrisent lisolement de
chacun des enroulements dun transformateur.

En plus de la tenue dilectrique la tension nominale, les transformateurs neufs doivent respecter
des niveaux de contraintes disolements normatifs tels que des valeurs de tenue en tension
frquence industrielle (IEC 60076-3, 2000) ou des essais de chocs de foudre et/ou de manuvres
(IEC 60076-4, 2002).

Isolants

Les principaux isolants internes qui permettent de tenir les niveaux disolements spcifis sont :

Le papier, en isolation solide, directement sur les brins lmentaires des conducteurs. Il
existe quelques alternatives au papier Kraft principalement utilis comme le papier
performances thermiques amliores ou les isolants de type Nomex.
Lhuile, trs souvent minrale, en isolation liquide.

Frquence

Les frquences usuelles sont 50 Hz, comme en France, ou 60 Hz. Il a exist des systmes en 16 Hz
pour des rseaux ferroviaires notamment. Un transformateur est calcul gnralement pour une
frquence donne. Les transformateurs ayant les plus basses frquences sont gnralement plus
imposants pour une puissance donne, et peuvent tre utiliss des frquences plus leves ;
linverse ntant pas vrai. Dans ce cas linduction dans le circuit magntique dpasserait linduction
nominale et risquerait de saturer le circuit magntique et gnrer des courants harmoniques levs.

Nombre de phases

Les transformateurs de puissance sont trs souvent des appareils triphass ou monophass. Il existe
des montages de bancs triphass composs de trois appareils monophass.

Les transformateurs comportant dautres systmes polyphass sont souvent raliss pour des
applications particulires comme lalimentation de redresseurs dans certaines industries. Il existe
alors des configurations allant jusqu des systmes dodcaphass, et de plus anciennes comportant
des systmes triphas/diphas (Scott-Leblanc).

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Annexe C : Mesures diverses sur les transformateurs
Ces mesures sont ralises sur de nombreux transformateurs, mais rarement utilises dans le cadre
de diagnostic de dfaut.

Mesures lectriques

Essais dilectriques haute tension

Lisolation dun transformateur en service est soumise des contraintes de champ lectrique entre
les enroulements et la masse, ou dautres portions denroulements. Plusieurs types de tensions
peuvent tre appliqus au transformateur, dont les niveaux de tenues normatifs sont dans (IEC
60076-3, 2000) :

Des tensions frquence industrielle (alternative de frquence > 50/60Hz, typiquement 150
400 Hz, selon lalternateur dessai), dont la rpartition le long des enroulements est
linaire. Ces frquences sont utilises dans lessai de tension induite, et de dcharges
partielles, pour saffranchir de la saturation du circuit magntique au-del de la tension
nominale.
Des surtensions, atmosphriques ou de manuvre, de trs courte dure, de quelques
microsecondes quelques millisecondes. La rpartition de ces surtensions lintrieur du
transformateur est trs inhomogne, et peut comporter une transmission capacitive
importante entre enroulements.

Tension applique (essai individuel)

Lors de lessai de tension applique la totalit de lenroulement essay, neutre compris sil est
accessible, est porte au potentiel fix par la norme, laide dun transformateur dessai spcial, les
autres enroulements tant relis la masse. Le facteur limitant de cet essai peut tre lisolation
moindre dune borne de neutre (on parle alors disolation non uniforme) par rapport aux bornes de
lignes.

Cet essai permet de vrifier lensemble de lisolation dun enroulement par rapport son
environnement (la cuve, les autres enroulements, etc.).

Tension induite (essai individuel)

Lessai par tension induite applique chaque enroulement, par phase donc, une tension proche de
deux fois sa tension nominale. Il permet ainsi de tester son isolation entre spires, en appliquant prs
de deux fois la tension par spires nominale.

Cet essai est appliqu sur les enroulements en triphas pour les petites puissances, ou selon des
schmas monophass particuliers dans les transformateurs de forte puissance dont le neutre est
isolation rduite. Cet essai est excut une frquence suprieure 50/60 Hz (i.e. 200 Hz) pour
viter la saturation du circuit magntique.

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Tenue aux chocs : de foudre, de manuvre (essai individuel)

Les chocs de foudre et de manuvre sont des fronts trs hautes tensions trs raides, donc de trs
haute frquence. Les essais de rception de tenue aux chocs de foudre et manuvre sont raliss
suivant la norme (IEC 60076-4, 2002), et les valeurs de tenue en tension sont normalises (IEC 60076-
3, 2000) en fonction de la tension maximale du transformateur. Lors de ces essais des phnomnes
de transferts capacitifs, principalement, peuvent affecter les autres enroulements non essays.

Choc de foudre

Cet essai sert vrifier la tenue de lappareil la surtension atmosphrique normalise 1,2/50 s.

La rpartition de tension lintrieur dun enroulement est fonction du type denroulement et se fait
principalement en fonction des capacits internes des enroulements, et non du nombre de spires.
Par suite les enroulements sont le sige de surtensions importantes dont lamplitude est fonction :
du rglage, des positions lectrique et gomtrique des enroulements et de leur nature (couches,
galettes, cuirass).

Choc de manuvre

Cet essai sert vrifier laptitude de lisolation supporter les surtensions de manuvres, de type
impulsionnelles, comme des manuvres de disjoncteurs par exemple, qui peuvent apparatre en
service. Les fronts sont damplitude moindre que les chocs de foudre et leur dure plus longue, de
lordre de 200/1000 s.

Essai dchauffement (essai de type)

Cet essai de type est rgi par la norme (IEC 60076-2, 1993). Il est ralis avec un enroulement en
court-circuit et une alimentation en tension suffisante pour faire circuler le courant nominal. De la
sorte, le transformateur est chauff comme sil dbitait son rgime nominal et des mesures sont
ralises lors de cet tat stable. Elles permettent de vrifier que les garanties contractuelles
dchauffement maximum de lhuile et dchauffement moyen du cuivre ne sont pas dpasses.

Essai de tenue au court-circuit (essai spcial)

Les transformateurs doivent tre conus et construits pour rsister sans dommage aux effets
thermiques et mcaniques des courts-circuits extrieurs, suivant les conditions de la norme (IEC
60076-5, 2006).

Les moyens dessais dans les laboratoires des usines ne permettent gnralement pas de tester les
transformateurs de grande puissance au court-circuit pleine puissance. Les essais sont alors raliss
dans de trs grands laboratoires comme la KEMA aux Pays-Bas.

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Mesures autres : non lectriques

Niveau de bruit (essai spcial)

La mesure du bruit dun transformateur se fait selon (IEC 60076-10, 2001). On distingue les mesures
de puissance acoustique de la source, et de la pression acoustique une distance dtermine.

Les sources de bruit sont principalement le circuit magntique, par magntostriction, et les pompes
et ventilateurs utiliss pour le refroidissement.

Thermographie Infrarouge (IR)

La thermographie infrarouge permet de reprer en particulier des extrmits de bornes mal


boulonnes, qui par suite chauffent anormalement (Figure 49 avec une connexion 34C et lautre
104C), ou des arorfrigrants qui fonctionnent mal.

Figure 49 : Exemple de thermographie infrarouge sur une connexion mal boulonne

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Annexe D : Vieillissement du transformateur et analyses chimiques
Ce chapitre dtaille quelques unes des mesures ralises couramment sur lhuile pour le diagnostic,
dtat ou de dfaut, de transformateur. Les mesures du nombre de particules (IEC 60970, 2007), du
facteur de dissipation de lhuile (tangente delta) (IEC 60247, 2004) et ses recherches (BLENNOW, et
al., 2005) ne seront pas dveloppes ici.

Vieillissement du transformateur

Le vieillissement dun transformateur peut intervenir principalement deux niveaux :


1. Lensemble des quipements extrieurs la cuve, qui peuvent tre soumis en particulier
diverses intempries, de la rouille, le vieillissement de joints, etc.
2. La dgradation des isolants internes, solides (papiers) et liquides (huile). Ceux-ci pouvant
perdre leurs qualits initiales, ce qui peut tre un facteur favorisant des dfauts de types
dilectriques. Les principaux facteurs acclrant leur dgradation sont : la temprature,
loxygne et lhumidit.

Les oprations de maintenance sur les quipements extrieurs ne doivent pas modifier les
caractristiques lectriques ou chimiques dun transformateur.

La dgradation des isolants solides ne peut tre que constate, et il est trs difficile dagir sur ce
paramtre en dehors doprations consquentes de rebobinage en usine.

La dgradation de lisolant liquide peut tre suivie par diffrentes mesures, qui auront tendance se
dgrader dans le temps, comme :
Des analyses sur lhuile, dtailles plus loin dans cette annexe, telles : sa teneur en eau, son
indice dacidit, sa tension disruptive, ou son facteur de dissipation (tangente ) ;
Des mesures lectriques : disolement ou de facteur de dissipation sur les enroulements,
dans une certaine mesure.

A la diffrence de lisolant solide, il est possible dagir sur lisolant liquide pour en amliorer ses
caractristiques un instant donn, soit en changeant la charge dhuile (rare), ou en effectuant un
traitement de lhuile.

Il existe ainsi plusieurs traitements de lhuile, ralisables la plupart du temps en usine ou sur site par
des quipes spcialises, suivant les moyens disponibles :
Retrait de lhumidit de lhuile (1% de leau totale du transformateur), et des papiers (99%
de leau totale du transformateur) si le traitement en temprature est assez long (jusqu
plusieurs semaines). Il est typiquement ralis par des machines spcifiques qui extraient
leau de lhuile des conditions de pression et temprature prcises.
Retrait de lacidit de lhuile. Ce traitement particulier vite que lacidit de lhuile, due sa
dgradation dans le temps, ne dgrade exagrment les isolants solides, sans ncessiter de
changer la charge dhuile.
Retrait du PCB de lhuile. Traitement qui ne devrait plus avoir lieu dtre en France
lgalement depuis la fin de lanne 2010.

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Vieillissement du papier : drivs furaniques et degr de polymrisation

Le facteur prpondrant dans le vieillissement des transformateurs est le papier isolant, qui ne peut
jamais tre remplac, en dehors du rebobinage des enroulements, ce qui est une opration
exceptionnelle. Donc la dure de vie dun transformateur est intrinsquement lie ltat de son
papier isolant, qui vieillit sous leffet du temps, de la temprature et de lhumidit (IEC 60076-7,
2005, 6).

Ce vieillissement se traduit par une dpolymrisation des chanes de cellulose du papier, par la
formation deau, de drivs furaniques et doxydes de carbone (CO et CO2). Cette dgradation du
papier provoque une altration de ses proprits mcaniques, mais naltre pas les proprits
dilectriques du complexe papier-huile.

Degr de Polymrisation

Le degr de polymrisation dun papier est mesur par la mthode viscosimtrique (IEC 60450,
2007) : lchantillon de papier est dissous dans un produit dont on mesure la viscosit intrinsque.
Cette viscosit est en relation directe avec ltat de polymrisation moyen de lchantillon. Plus le
degr de polymrisation est lev, plus les chanes de celluloses sont longues, et plus le papier est en
bon tat. Un papier neuf aura un degr de polymrisation de lordre de 1000 alors quun papier en
fin de vie sera de lordre de 200.

Cette mesure ncessite un prlvement de papier isolant ce qui nest pas vident en pratique. De
plus, des tudes ont montr quau sein dun mme transformateur on pouvait relever une trs
grande variation de cette mesure, selon lemplacement des chantillons mesurs.

Drivs Furaniques

Lorsque les isolants cellulosiques se dgradent, il y a production de composs spcifiques nomms


drivs furaniques dissous dans lhuile. Leur mesure (IEC 61198, 1993), via un chantillon non
intrusif, puis leur interprtation permettent de diagnostiquer la dgradation ventuelle des isolants
cellulosiques, comme une dgradation du papier
dgradation par dfaut thermique.

Cette analyse est ralise gnralement sur des appareils anciens de plusieurs dizaines dannes.

Des modles sont dvelopps pour faire le lien entre les drivs furaniques, qui est une mesure
simple mettre en uvre, et le degr de polymrisation (PABLO & PAHLAVANPOUR, 1997), qui est
une mesure intrusive mais plus caractristique. Entre les imprcisions de mesures et la variabilit des
rsultats pratiques, aucun modle absolu na encore fait lunanimit. Cependant ces deux mesures
permettent une estimation de ltat des papiers isolants et donc, en partie, de la dure de vie
restante de lappareil.

Des recherches rcentes de nouveaux traceurs caractristiques, comme le mthanol, sont en cours
entre EDF R&D et Hydro-Qubec au Canada (DENOS, TANGUY, GUUINIC, JALBERT, GILBERT, &
GERVAIS, 2010) toujours pour essayer de dterminer le vieillissement du transformateur travers les
analyses dhuile en particulier.

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Tension disruptive de lhuile

La tenue dilectrique (ou tension de claquage, ou tension disruptive) des lments dans un
transformateur est calcule lors de sa conception pour une certaine qualit dhuile. Si cette tenue
dilectrique diminue, un risque damorage interne entre pices sous tension peut advenir.

Cette capacit de lhuile tenir la tension est mesure par lessai de tension disruptive, ou de
claquage, dans des conditions prcises. En Europe la mesure est principalement effectue suivant la
norme (IEC 60156, 1995), avec une monte en tension suivant une rampe de 2 kV/s entre deux
lectrodes sphriques cartes de 2,5 mm jusqu amorage entre les lectrodes.

Si lhuile est acide, chaude, ou possde des particules et que sa teneur en eau est importante, alors la
valeur de tension disruptive aura tendance diminuer par rapport de lhuile neuve.

La valeur de tension disruptive est de lordre de 90 kV pour une huile neuve 20C, et peut diminuer
jusqu quelques dizaines de kV pour une huile usage.

Teneur en eau de lhuile

La teneur en eau dans lhuile est mesure en parties par million (ppm) suivant la norme (IEC 60814,
1997). Elle diminue la tenue dilectrique de lhuile, et acclre la dgradation des isolants solides et
liquides. De plus la saturation deau dans lhuile augmente avec la temprature et lacidit.

Sur la quantit deau totale contenue dans un transformateur seulement 1% environ est dissoute
dans lhuile, les 99 % restants tant dans les papiers isolants. Des courbes exprimentales, de Fabre-
Pichon ou dOomen, ont t traces pour des huiles neuves et font le lien entre la teneur en eau
dans lhuile, la temprature et la quantit deau en pourcentage de la masse de papier. Ces dernires
valeurs vont de 1 % pour des papiers neufs, 4 % pour des papiers trs humides, pour lesquels un
traitement dhuile retirant cette eau est ncessaire.

Acidit de lhuile

Une huile neuve nest pas acide, cest avec le temps quelle peut soxyder, sans inhibiteurs, et le
risque principal est de dgrader les papiers isolants. La norme (IEC 60422, 2005) donne des
recommandations sur les niveaux maximum admissibles : 0,15 mg KOH/g dhuile actuellement. La
mesure de pH ntant pas ralisable dans lhuile, la mesure consiste neutraliser lchantillon avec
du KOH, et cest cette quantit qui est reprsentative du niveau dacidit dans lchantillon dhuile.

Les facteurs acclrant cette oxydation de lhuile sont la temprature, le contact avec loxygne de
lair (via les conservateurs respirant), et la teneur en eau de lhuile.

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Annexe E : Choix informatiques
La conception oriente objet

Depuis plusieurs dizaines dannes le gnie logiciel sest orient massivement vers de la
programmation oriente objet (BLAHA & RUMBAUGH, 2005) pour des raisons defficacit de
programmation, de maintenabilit du code et de rutilisation de composants (objets) dj crs.

Cette approche est laboutissement de plusieurs constats et recherches sur les mthodes de
programmations successives, et leur efficacit grer au mieux des projets complexes.

Au lieu de centrer la programmation uniquement sur des commandes linaires, on cre des objets
informatiques qui reprsentent des objets rels.

A ces objets on dfinit des attributs , ses caractristiques propres, et des mthodes , des
fonctions qui lui sont propres. On va crer une classe gnrale dont on va instancier des objets
particuliers, rels, sur lesquels on travaille.

Par exemple dfinissons la classe Analyse dhuile avec comme attributs : Numro ,
Hydrogne et comme mthode : Diagnostic . Cette mthode dclarant un point chaud si
Hydrogne est suprieur 20.

Travaillant sur une analyse dhuile relle un objet Analyse dhuile est cr, soit une instance de la
classe Analyse dhuile , dattributs : Numro = 01, et Hydrogne = 100. Pour raliser un
diagnostic de cet objet la mthode Diagnostic de cet objet rel est appele, celle-ci va xecuter le
code correspondant et diagnostiquer, ici, un point chaud car Hydrogne est suprieur 20.

De faon similaire, le transformateur peut tre dcompos en plusieurs objets qui pourront travailler
chacun leur niveau. Certains objets de plus haut niveau (diagnostic global par exemple) pourront
grer les diagnostic de plusieurs autres objets de plus bas niveau (interprtations de diverses
mesures par exemple).

Cela permet de modulariser tout lment du transformateur pouvant tre pris sparment ou dans
un tout, dans lide des systmes multiagents. De plus lvolution dun lment particulier entrainera
automatiquement lamlioration de lensemble du systme lorsquil est utilis.

Les principaux langages de programmation objets actuellement utiliss sont Java, C++ et Python.

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Python : un langage de programmation objet puissant

Aprs de nombreuses recherches sur les langages de programmation oriente objet existants, mon
choix sest port sur Python. Cest un langage open source orient objet gnraliste, puissant, et
relativement simple dapproche, ce qui contribue en grande partie son efficacit. Le programmeur
sorientant plus sur ce quil veut coder, que sur comment il doit le coder, pour que cela fonctionne.

De plus Python possde de nombreux modules de base intgrs pour de nombreuses oprations
informatiques ou scientifiques. Une attention particulire sur la documentation a toujours t de
mise ds ses premiers jours. Ainsi les documentations sont nombreuses, compltes et presque
toujours agrmentes dexemples concrets. Enfin il existe de la littrature de qualit sur le sujet,
mme en franais (ZIADE, 2009), (SWINNEN, 2010), (CORDEAU, 2010).

Dautre part Python est de plus en plus utilis par des industriels, comme Google, Yahoo ou la
recherche scientifique selon les domaines.

Enfin la communaut autour de Python est relativement importante et structure, il est donc
possible de trouver de laide aisment.

Jai donc dcid dutiliser Python 3.X pour la ralisation informatique de mon outil.

Dautre part jai utilis tout au long de cette thse lenvironnement de dveloppement Python
Wing IDE qui est excellent, offre de nombreuses options extrmement utiles et a le mrite
dexister en franais !

Base de donnes : SQLite

A un moment il a t ncessaire stocker les donnes de cas de diagnostic traits, afin de permettre
leur traitement informatique de manire rapide, efficace et systmatique.

Le choix de la base de donnes a t fix par sa simplicit de mise en place et dutilisation,


linformatique devant tre une aide, et non un outil ultra sophistiqu ralentissant la mise en uvre
de la programmation voulue. Ladptation de la base de donnes sur le long terme ne serait quun
problme dinterfaage, judicieux, aprs coup, si la ncessit de migrer vers une base de donnes
plus complexe se prsentait.

Le choix de SQLite sest impos comme interagissant nativement avec Python, et son utilisation tant
relativement simple par rapport dautres base de donnes. Elle est open source, entirement
code dans un fichier unique, et ne permet pas les multi accs simultans. Elle est donc
particulirement utile dans les applications dites embarques, non distribues, ce qui est le cas dans
cette tude, au moins dans un premier temps.

Enfin de nombreux systmes embarqus lutilisent comme Firefox, Google, GE, Adobe, McAffee,
Toshiba, etc.

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Annexe F : Dtail des informations de la premire formalisation
Schma gnral, par catgorie dinformations

Caractristiques gnrales

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Protections

Historique

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Visuel externe

Huile

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Partie active (= essais lectriques). Non dtaill par type dessai.

Visuel interne (= dfauts)

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Annexe G : Dtails de mthodes fondes sur la base de cas
1re exploitation de la base : mthodes base de moyennes et pondrations

Ces mthodes examinent tous les cas passs de la base correspondant un dfaut Di. Ensuite
chacune des entres renseigns (Ei) dans au moins un de ces cas est retenue pour lanalyse de la
signature du dfaut Di. Sa valeur dans la signature est gale la moyenne des 0 et des 1 renseigns
pour tous les cas du dfaut Di dans la base, les X ntant alors pas pris en compte. Une nouvelle base
moyenne de signature de dfauts est ainsi cre. Elle liste les 14 dfauts, simples ou multiples,
rencontrs dans la base. Un exemple est donn sur la Figure 45 : Exemple de signatures moyennes
sur la base (rappele ci-dessous).

Ainsi, les entres moyennes 1 lont toujours t dans la base de cas, celles 0 aussi. Mais celles
comprises entre 0 et 1, ont t au moins une fois 0 et une fois 1 pour un mme type de dfaut.
Elles correspondent aux entres sensibles au niveau de dfaut. Cela ne signifie pas que les autres ne
le soient pas, simplement cela napparat pas dans les cas dj expertiss.
La comparaison des entres dun nouveau cas, 0 ou 1 donc, avec les entres moyennes
correspondantes associes chaque dfaut, a donn lieu deux mthodes de calcul de confiance
proches. Lindice de confiance de chaque hypothse est initialis zro, il volue chaque
comparaison dune entre renseigne du nouveau cas avec lentre moyenne correspondante
associe au dfaut, si elle est renseigne.

1. Un calcul de confiance uniquement positif (Mthode moyenne positivement). Lindice de


confiance est incrment de la valeur (1-|diffrence entre les 2 entres|). Il ne peut donc
qutre stable ou croissant chaque comparaison. Il est fortement croissant si les deux
valeurs compares sont similaires (0 et 0 ; 1 et 1 ; 0,8 et 1, etc.). Il est stable ou faiblement
croissant si elles sont diffrentes (1 et 0 ; 0 et 1 ; 0,2 et 1, etc.). Lindice de confiance total
final dune hypothse a de plus t pondr par deux coefficients multiplicateurs. Un relatif
la frquence dutilisation dune entre relativement au nombre de cas du dfaut de
lhypothse considre, pour essayer de minimiser les entres apparaissant peu souvent, et
renforcer les autres. Un autre coefficient fort est appliqu sur la confiance finale si une des
entres du nouveau cas diagnostiqu caractrise un seul et unique dfaut parmi toutes les
signatures de dfaut. Cela permettant de faire ressortir les dfauts fortement caractriss
par des entres qui leurs sont trs significatives.

Deux problmes ont alors t rencontrs. Quelque soit le nouveau cas, presque toutes les
hypothses sont retenues : la mthode nest pas du tout discriminante. De plus le calcul de
confiance, relativement empirique, est difficilement justifiable, et donne souvent des
rsultats tranges, et parfois mme faux.

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2. Un calcul de confiance positif, ou ngatif (Mthode moyenne positivement et
ngativement). A la diffrence de la mthode prcdente, lindice de confiance est
incrment de la valeur : (1 2*moyenne de lentre) si ltat de lentre du cas
diagnostiqu est 0 ; ou de (2*moyenne de lentre - 1) si ltat de lentre est 1. Toute
hypothse ayant un indice de confiance total infrieur ou gal zro tant rejete. Dans
cette mthode, aucune surpondration nest applique en raison de meilleurs rsultats
quavec la mthode prcdente lors des premiers essais.

Bien que cette mthode soit plus discriminante que la prcdente, le calcul de confiance,
toujours relativement empirique, nest que peu significatif. Il ne prend en compte que peu
des entres trs significatives pour un dfaut donn, mais dont la variabilit (des 0 et des 1)
est forte pour un type de dfaut donn dans la base de cas.

Conclusion des mthodes moyennes sur la base

Ces mthodes constituent une premire approche intressante pour cumuler lexprience de la base.
Cependant la petite taille actuelle de la base, ainsi que le grand nombre de types de dfauts
diffrents, et la forte variabilit des entres par type de dfauts, rendent ces mthodes de moyennes
empiriques et non discriminantes.

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2nde exploitation de la base : mthodes combinatoires

Afin de saffranchir de ces incompltudes, et de la variabilit de nombreuses entres selon plusieurs


dfauts, des approches purement combinatoires ont t mises en place.

1. Une comparaison chaque cas de la base (Mthode combinatoire / base). La signature du


nouveau cas est compare aux signatures des 28 cas rpertoris dans la base de cas. Seules sont
prises en compte les entres renseignes. Pour chaque hypothse, si lune au moins des entres
diffre, lindice de confiance de lhypothse est gal 0. Sinon il est gal au nombre dentres
simultanment renseignes dans la signature de lhypothse et du nouveau cas (forcment
gales).

Une fois le nouveau cas compar tous les cas de la base, il est possible pour chacun des types
de dfaut, simple ou multiple, rpertori, de faire la somme ou la moyenne, ou de retenir la
valeur maximum des indices de confiance des cas correspondant cette hypothse de dfaut.

La moyenne est la plus significative, car elle nest pas influence par le nombre de cas pour
lequel le dfaut a t diagnostiqu (cas de la de la somme), et est moins influence par le
nombre dentres renseignes lors de lexpertise (cas de la mthode de la confiance maximum).

En revanche, cette mthode combinatoire en gnral est directement lie au nombre dentres
renseignes pour chacun des cas de la base. Elle ne cumule pas toute la richesse possible des
diffrentes entres caractristiques dun mme type de dfaut prsent dans plusieurs cas de la
base. Ce qui peut faire perdre des informations intressantes, si un nouveau cas est mieux
renseign que chacun des cas dj prsents dans la base pour un dfaut donn. De plus, la
variabilit potentielle de certaines entres (1 ou 0 pour un mme type de dfaut, dans diffrent
cas), peut rapidement amener zro la confiance en des hypothses scannes du mme dfaut
(rel) que le cas recherch.

2. Une comparaison avec des signatures combinatoires sres (Mthode combinatoire / signatures
sres). Afin de pallier le problme de la compltude des informations, et de saffranchir de la
variabilit des entres, pour un type de dfaut, un systme de signatures a t mis en place. Pour
chaque type de dfaut, sont ignores toutes les entres qui ont t variables au moins une fois (1
et 0 pour un mme type de dfaut, au moins dans deux cas de la base). Les autres entres
renseignes dans la base de cas, qui nont jamais t variables (en ignorant donc les X), pour un
type de dfaut sont tablies en tant que signature sre . Par comparaison exclusive entre le
nouveau cas et chacune de ces signatures, on est plus consistant, mais il y a deux risques
majeurs :
1) se priver dinformations variables qui pourraient tre trs significatives, mais qui juste UNE
fois sur lampleur dun dfaut ont t diffrentes ;
2) exclure rapidement des hypothses de dfaut, dont celle du dfaut rel (recherch), car
les informations restes comme sres dans la signature, et qui sont peu renseignes dans la base
(donc beaucoup de X) pour un mme type de dfaut, peuvent tre variables.

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Exemples

Toujours avec ltude de cas N10, prsentant un dfaut Flash_spires + Meca_Bobine , certaines
de ces entres (Tableau 13) ont t utilises dans les mthodes de diagnostic prsentes, et donnent
les rsultats suivants.

ElecBT_FRA 1
ElecBT_I_mag_fort 1
ElecBT_R_Isolement 0
ElecBT_Rapport_transfo 0
ElecBT_Zcc 1
Tableau 13 : Entres utilises pour un exemple de mthodes de diagnostic

Hypothses de dfauts, selon la Mthode moyenne positivement

79 CC_spires + Meca_Bobine 14 Flash_spires


25 Coupure 14 PointChaud_PA
25 CC_spires + Isolement_PA 7 Flash_CPC_Commutateur
25 Flash_spires + Meca_Bobine 7 DP
21 DP + Meca_Bobine 7 Isolement_PA
18 Flash_CPC_Commutateur + 4 Flash_spires + Isolement_PA
Meca_Bobine 4 Coupure + Isolement_PA
18 CC_spires
Le vrai dfaut arrive en 2me position ex-quo. Bien, quen tant dexpert, le premier dfaut
CC_spires + Meca_Bobine et le dfaut rel Flash_spires + Meca_Bobine soient trs proches
dans la ralit, cela ne justifie par un cart de confiance, de 79 25, soit un facteur 3. De plus, avec
seulement cinq entres insres dans cette mthode, les hypothses pour lensemble des 14 types
de dfauts dfinies dans le systme sont proposes, avec des confiances diverses cependant.

Hypothses de dfauts, selon la Mthode moyenne positivement et ngativement

5 Flash_spires + Meca_Bobine
4 DP + Meca_Bobine

Ces hypothses sont rendues possibles par le fait que les entres, avec leur tat, sont compatibles
avec les signatures moyennes de ces deux dfauts. Or dans le Tableau 7 : Rpartition des dfauts
des 28 expertises (p. 98) on peut remarquer que ces deux dfauts napparaissent quune fois dans la
base de cas.

Hypothses de dfauts selon la Mthode combinatoire / base , par la moyenne (M)

M = 5.0 Flash_spires + Meca_Bobine M = 0.5 Flash_spires


M = 4.0 DP + Meca_Bobine M = 0.5 PointChaud_PA
M = 2.5 CC_spires + Meca_Bobine M = 0.5 CC_spires
M = 2.0 Flash_CPC_Commutateur + M = 0.3 Coupure
Meca_Bobine M = 0.2 CC_spires + Isolement_PA

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Cette mthode prsente ici un bon rsultat, ce qui est normal vu que lon teste un cas de la base,
alors que la mthode utilise cette base. De plus il ny a quun seul Flash_spires + Meca_Bobine
dans la base donc il ne peut que correspondre ces entres. On remarquera que pour 5 entres
renseignes, on obtient 9 hypothses de dfauts. Cette mthode nest pas discriminante.

Hypothses de dfauts selon la Mthode combinatoire / signatures sres

5 Flash_spires + Meca_Bobine
4 DP + Meca_Bobine

Cette mthode est efficace et discriminante, mais au prix de lignorance de beaucoup dinformations,
et sans oublier que cet exemple est toujours issu de la base sur laquelle se construit la mthode de
diagnostic. Enfin, vu que ce dfaut est lunique de la base, sa signature est automatiquement la
mme que celle dfinie dans le cas enregistr dans la base. Les rsultats sont beaucoup moins
probants quand le cas essay est retir de la base pour construire la signature du dfaut considr.
En effet, de nombreux dfauts napparaissent quune seule fois dans la base.

Rsultats de validation des diffrentes mthodes, incluant celles prsentes en annexe

Voici le Tableau 14 qui est le Tableau 12 : Rsultats de validation de lefficacit des mthodes de
diagnostic incluant les deux mthodes sur fondes sur la base des cas qui ont t cres en premier
avec les mthodes bases sur la moyenne, et les mthodes combinatoires.

Mthode Moyennage Moyennage Combinatoire Combinatoire


N Cas Finale positif positif/ngatif sur la base signatures
Test 28 cas 64 + 36 % 71 + 4 % 86 + 7 % 89 + 4 % 86 + 14 %
/ base complte 28 (1,6) (14) (2,8) (9,7) (1,8)
Test 28 cas 64 + 36 % 36 + 4 % 61 + 7 % 54 + 11 % 61 + 4 %
/ base ampute d1 cas 28 (1,6) (13,8) (2,8) (9,5) (1,5)

Test 28 cas 55 + 39 % 85 + 3 % 90 + 9 % 90 + 4 % 91 + 8 %
/ base complte - 3 entres 5185 (2,0) (13,9) (2,6) (9,7) (1,9)
Test 28 cas 55 + 39 % 35 + 4 % 52 + 9 % 41 + 8 % 55 + 7 %
/ base ampute d1 cas - 3 entres 5185 (2,0) (13,6) (2,6) (9,3) (1,6)
Tableau 14 : Rsultats de validation de lefficacit des mthodes de diagnostic
(complts avec 2 mthodes sur la base en plus)

Les mthodes de Moyennage positif , premire mthode dveloppe, et de Combinatoire


sur la base , premire mthode combinatoire, sont trs peu discriminantes. Les mthodes de
Moyennage positif/ngatif , et Combinatoire par signatures sres ayant respectivement
suivi le dveloppement des prcdentes, sont beaucoup plus discriminantes que celles-ci.

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Annexe H : Dtail de ltude sur les entres complmentaires

Figure 50 : Dtail de l'tude sur les entres complmentaires

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Liste des figures
FIGURE 1 : TRANSFORMATEUR DE PUISSANCE ............................................................................................................. 14
FIGURE 2 : RESEAU ELECTRIQUE TYPE........................................................................................................................ 15
FIGURE 3 : EXEMPLE D'INSTALLATION D'ELECTROMETALLURGIE : FOUR ALIMENTE EN COURANT CONTINU ................................... 17
FIGURE 4 : SCHEMA DE PRINCIPE DUN TRANSFORMATEUR MONOPHASE............................................................................ 20
FIGURE 5 : SCHEMA ELECTRIQUE D'UN TRANSFORMATEUR REEL ....................................................................................... 20
FIGURE 6 : DIAGRAMMES DE KAPP .......................................................................................................................... 21
FIGURE 7 : COUPE D'UN TRANSFORMATEUR DE PUISSANCE............................................................................................. 25
FIGURE 8 : ENROULEMENT DE TRANSFORMATEUR ........................................................................................................ 26
FIGURE 9 : DISPOSITION RELATIVE DES ENROULEMENTS (COUPE DUN ENROULEMENT)....................................................... 26
FIGURE 10 : HYSTERESIS DU CIRCUIT MAGNETIQUE ...................................................................................................... 27
FIGURE 11 : CIRCUIT MAGNETIQUE TRIPHASE A 3 COLONNES .......................................................................................... 27
FIGURE 12 : AEROREFRIGERANT .............................................................................................................................. 29
FIGURE 13 : RADIATEURS SUR UN TRANSFORMATEUR ................................................................................................... 29
FIGURE 14 : SCHEMA D'UN REGLEUR HORS TENSION ..................................................................................................... 29
FIGURE 15 : REGLEUR EN CHARGE MR TYPE M .......................................................................................................... 30
FIGURE 16 : TRAVERSEE CONDENSATEUR HAUTE TENSION .............................................................................................. 31
FIGURE 17 : PRINCIPE DU MECANISME DE DEFAUT ....................................................................................................... 35
FIGURE 18 : EXPLOSION DE TRANSFORMATEUR ........................................................................................................... 36
FIGURE 19 : AMORAGE FRANC ENTRE SPIRES ............................................................................................................ 37
FIGURE 20 : EFFORT ELECTRODYNAMIQUE FRANC ........................................................................................................ 37
FIGURE 21 : POINT CHAUD SUR CONNEXION BOULONNEE .............................................................................................. 40
FIGURE 22 : ECHAUFFEMENT EXCESSIF D'UN ENROULEMENT .......................................................................................... 40
FIGURE 23 : SCHEMA D'UNE BOUCLE DE COURANT DE DEFAUT AVEC LE CIRCUIT MAGNETIQUE (CM) ......................................... 41
FIGURE 24 : PROBLEME DE TRANSPORT ..................................................................................................................... 42
FIGURE 25 : JOINT DE TRAVERSEE ECRASE .................................................................................................................. 42
FIGURE 26 : AMORAGE ENTRE ENROULEMENTS ......................................................................................................... 50
FIGURE 27 : AMORAGE ENTRE SPIRES, SANS COURT-CIRCUIT ENTRE-ELLES ........................................................................ 50
FIGURE 28 : COURT-CIRCUIT ENTRE SPIRES ................................................................................................................. 50
FIGURE 29 : AMORAGE DU CORPS INSERABLE D'UN REGLEUR EN CHARGE ......................................................................... 50
FIGURE 30 : DECHARGES PARTIELLES SUR DES CALES ..................................................................................................... 52
FIGURE 31 : POINT CHAUD SUR LE SELECTEUR D'UN REGLEUR EN CHARGE .......................................................................... 52
FIGURE 32 : COUPURE SUITE A LA FUSION DUN CONDUCTEUR ........................................................................................ 52
FIGURE 33 : DEFORMATION MECANIQUE D'UN ENROULEMENT ....................................................................................... 52
FIGURE 34 : SCHEMA D'UN RELAIS BUCHHOLZ ............................................................................................................ 55
FIGURE 35 : EXEMPLE DE TROIS SIGNATURES DE FRA ................................................................................................... 68
FIGURE 36 : MODELISATION D'UN TRANSFORMATEUR EN SELF ET CAPACITES ...................................................................... 68
FIGURE 37 : CONFIRMATION VISUELLE DE DEFORMATION D'ENROULEMENT C ..................................................................... 78
FIGURE 38 : EXEMPLE DE SYNTHESE DU CAS ETUDIE ...................................................................................................... 79
FIGURE 39 : SCHEMA DU FACTEUR DE DISSIPATION (DF), OU TANGENTE DELTA ................................................................... 82
FIGURE 40 : SCHEMA GENERAL DE L'OUTIL D'AIDE AU DIAGNOSTIC ................................................................................... 92
FIGURE 41 : REPARTITION DES AGES DES TRANSFORMATEURS EXPERTISES .......................................................................... 96
FIGURE 42 : REPARTITION DES TENSIONS NOMINALES MAXIMALES DES TRANSFORMATEURS EXPERTISES..................................... 96
FIGURE 43 : PRINCIPE DE STOCKAGE DES EXPERTISES DANS UNE BASE DE CAS .................................................................... 101
FIGURE 44 : BASE DE CAS EXPERTISES, COMPLETES ..................................................................................................... 102
FIGURE 45 : EXEMPLE DE SIGNATURES MOYENNEES SUR LA BASE ................................................................................... 103
FIGURE 46 : TABLE ETABLIE PAR L EXPERT ................................................................................................................ 108
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FIGURE 47 : TECHNOLOGIE COLONNE ..................................................................................................................... 120
FIGURE 48 : TECHNOLOGIE CUIRASSEE .................................................................................................................... 120
FIGURE 49 : EXEMPLE DE THERMOGRAPHIE INFRAROUGE SUR UNE CONNEXION MAL BOULONNEE .......................................... 126
FIGURE 50 : DETAIL DE L'ETUDE SUR LES ENTREES COMPLEMENTAIRES ............................................................................ 141

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Liste des tableaux
TABLEAU 1 : EXEMPLE DE PLAQUE SIGNALETIQUE (PARTIELLE) ......................................................................................... 24
TABLEAU 2 : TRADUCTION DES TERMES DU TRANSFORMATEUR ........................................................................................ 25
TABLEAU 3 : DEFAUTS RETENUS ET LEURS CODES ASSOCIES ............................................................................................. 48
TABLEAU 4 : INFORMATIONS FACTUELLES TEMPORAIRES RETENUES ET LEURS CODES ASSOCIES ................................................. 53
TABLEAU 5 : UTILITE DES GRANDES FAMILLES DE MESURES POUR LA DETECTION DE DEFAUTS ................................................... 57
TABLEAU 6 : MESURES RETENUES ET LEURS CODES ASSOCIES .......................................................................................... 59
TABLEAU 7 : REPARTITION DES DEFAUTS DES 28 EXPERTISES ........................................................................................... 98
TABLEAU 8 : CALCUL DES INDICES DE CONFIANCE DES HYPOTHESES PAR COMPARAISON DES SIGNATURES DEXPERT AUX NOUVELLES
ENTREES ................................................................................................................................................. 107
TABLEAU 9 : RESULTATS DE JONCTION DE PLUSIEURS DEFAUTS SIMPLES POUR UN DEFAUT MULTIPLE ....................................... 109
TABLEAU 10 : EXEMPLE DE SIGNATURES EXPERTES ..................................................................................................... 110
TABLEAU 11 : ENTREES COMPLEMENTAIRES PROPOSEES POUR L'EXEMPLE ........................................................................ 112
TABLEAU 12 : RESULTATS DE VALIDATION DE LEFFICACITE DES METHODES DE DIAGNOSTIC ................................................... 114
TABLEAU 13 : ENTREES UTILISEES POUR UN EXEMPLE DE METHODES DE DIAGNOSTIC ........................................................... 139
TABLEAU 14 : RESULTATS DE VALIDATION DE LEFFICACITE DES METHODES DE DIAGNOSTIC (COMPLETES AVEC 2 METHODES SUR LA
BASE EN PLUS) .......................................................................................................................................... 140

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