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Facultees

e des Sciences Appliqu

Analyse
ere partie
Premi`

Eric J.M. DELHEZ Juillet 2008


Tout raisonnement qui tombe sur ce que le bon sens seul decide davance est aujourdhui en pure perte et
nest propre qu`a obscurcir la verite et `a degouter les lecteurs. (Clairaut, 1756.)
Chapitre 1

Fonction dune variable r


eelle.
Nombres r

eels.

erents sous-ensembles : {0,1,2,3,...},


1.1 Geralit

enes.
1.1.1
+
, R et R 0.
0
On designe par R lensemble des nombres reels1. On note aussi R+ lensemble des
nombres reels positifs ou nuls et R0 lensemble des nombres reels differents de zero. De
meme, on introduit les ensembles R
Dans lensemble R, on peut encore identier diffle sous-ensemble des entiers naturels N=
le sous-ensemble des entiers Z

le sous-ensemble Qdes nombres rationnels, cest-`a-dire ceux qui peuvent etre ecrits

2 ou qui ne peuvent etre
(1.1)

3 2 10 1 2 3 FIG. 1.1

1
Nous supposerons ici que le lecteur poss`ede une notion intuitive de la notion de nombre reel. La d
enition rigoureuse des nombres reels, contrairement a celle des naturels, des entiers et des rationnels,

`demande la mise en uvre de concepts avances danalyse math


ematique. Differentes approches pour cette denition sont dailleurs possibles : suites de Cauchy, developpements d
ecimaux innis, coupures de Dedekind, . . .

3 Lensemble Rest generalement represente par une droite appelee la droite reelle (Fig.
1.1). Chacun des points de la droite reelle correspond `ement de R. Inversement,

a un el
chaque ement de R correspond `el eelle. Les entiers

el a un et un seul ement de la droite r


correspondent `a des points disjoints et equidistants. Tout nombre reel est soit rationnel, soit irrationnel.
Cependant, pour tout nombre reel

rationnels, on peut toujours trouver un irrationnel et inversement. Dans lensemble R, on denit des op

erations daddition et de multiplication telles que,

les deux operations sont associatives,


a(bc)

x et toute erreur xes, on peut toujours trouver un rationnel q qui approche x avec une
a` (densite des rationnels dans R). De ce fait, les nombres erreur inferieure ou egale


rationnels et irrationnels sentremelent sur la droite reelle de telle sorte quentre deux

a,b,c R,
les deux operations sont commutatives,

a +b = b +a, ab = ba

(ab)c =
(1.2)

(a +b)+c = a +(b +c),


(1.3)

la multiplication est distributive par rapport `a laddition,

a(b +c)= ab +ac, (a +b)c =

0 +a = a,

0) pour la multiplication tels que



ac +bc

(1.4)
les elpour laddition et la multiplication,

a +0 =

ement a admet un element inverse 1/a (si a

Muni de ces deux operations, lensemble Rconstitue un champ.


ements 0 et 1 sont distincts et constituent les elements neutres, respectivement,

a1 = 1a = a (1.5)
tout elun el

Dans R, on peut toujours comparer deux dordre plus petit ou egal , i.e. on
a toujours
ement inverse a pour laddition, appele oppose de a, et

1 0, a= 1 (1.6)

a +(a)
=

ements x et y au moyen de la relation

el

x y ou y x (ou les
deux) (1.7)

On dit que Rest totalement ordonne par la relation dordre . Les deux inegalites x y ees simultanegalit

et y x sont veriement uniquement lorsquon a le x = y, i.e. lorsque x et y designent le meme el


ement de R.
De la meme facon, on peut introduire les symboles <plus petit que, >plus grand que, plus grand ou
egal `a, et = nest pas egal `a.
Les inegalites entre nombres reels obeissent aux r`egles elementaires (a,b,c,d R)

a +c < b +d
ac<bd

(1.8)
(a < b,c < d)
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
(1.13)
(1.14)
(1.15)

(1.16)
(a < b,c > d)
(a < b,b < c) a <c
a < b a +c < b +c (a < b,c >0) ac < bc (a < b,c <0) ac > bc
(0 < a <b,0 <c < d) ac < bd (a < b <0,c < d <0)

ac > bd
11


(a <b,ab >0)
>
ab

1,2,...,n, ona
l y

Des r`egles identiques sont applicables aux inegalites simples et .



eels xi et yi, i = n

2
x
i
i=1

0 (i =
Signalons encore limportante inegalite suivante.

IN E DE CAUCHY-SCHWARZ

EGALIT

Quels que soient les nombres r

n 2 xiyii=1

xi +yi =
(1.17)
i
Legalittels que

x2 2 +2
i
i=1

e a lieu si et seulement sil existe et Rnon simultanement nuls


lexpression
n

i=1
o`u d
1,2,...,n)(1.18)

Si tous les xi sont nuls, alors la relation (1.17) est trivialement veriee. Sinon, formons

n nn
2

(xi +yi)2 0

xiyi

y
=

+
i
i=1 i=1 i=1

esigne un nombre reel quelconque. Pour que le trinome du second degre en soit
toujours positif, il est necessaire quil ne poss`ede pas de zero ou seulement un zero double,
soit
n nn

22



0
xiyixy
ii

i=1 i=1 i=1 et linegalite de Cauchy-Schwarz est ainsi demontr


ee. La condition degalite est sufsante. En effet, dans ce cas, on a

xi = yi ou yi = xi (i = 1,2,...,n)
et legalite est veriee.

0. Si tous les xi ne sont pas nuls, le

La condition degalite est egalement necessaire. Si les xi sont tous nuls et si legalite
est veriee, alors il suft de choisir = 1 et =
D

(1.19)
trinome du second degre admet un zero double 0 R. D`es lors

0xi +yi = 0 (i = 1,2,...,n)

Le plus petit des majorants (Il existe toujours et est unique si A est non vide et bornerieure de A.
n

(0xi +yi)2 = 0

i=1

Un sous-ensemble A Rest dit borne superieurement ou majore si

(M R)(x A): x M

supA et est appele la borne sup

erieure de A,
Tout nombre M R qui verie cette derni`ere inegalite est appele un majorant de A.
e
M=

superieurement.) est note

(m R)(x A): x m
De meme, un sous-ensemble A Rest borne inferieurement ou minore si

(1.20)

m= infA, est le plus


Le nombre m est alors un minorant de A. La borne infgrand des minorants (Celui-ci existe toujours et est
unique si A inferieurement.).
A R est

+
(C R )(x A): |x| C

x
est non vide et borne
Enn, un sous-ensemble inferieurement. Dans ce cas,

esigne la valeur absolue, i.e.

eelle.
borne sil est borne superieurement et

o`u || d

Topologie de la droite r
(1.21)

si x 0

(1.22)

|x| =
x si x <0

Protant du fait que R est totalement ordonne, on peut denir aisement des sous
ensembles particuliers. Ainsi, si a et b appartiennent `a R, on introduit :
lintervalle ferme borne ou compact

[a,b]= {x R: a x b} (1.23)
lintervalle ouvert borne

]a,b[={x R: a <x <b} (1.24)


les intervalles mixtes bornes

[a,b[={x R: a x <b} (1.25) {x R: a <x b} (1.26)


(1.27)

(1.28)
(1.29)
et
]a,b]
=

[a,+[={x R: x a} = {x R: x a}

les intervalles ouverts non born(1.30)

lintervalle ouvert et ferm(1.31)

les intervalles fermes non bornes

et
] ,a]
es

]a,+[={x R: x >a} ] ,a[={x R: x < a}
et

e non borne
] ,+[=R
Les points a et b forment la fronti`

On appelle voisinage de x dans Rtout sous-ensemble de Rqui contient un intervalle ]x ,x +[ pour une
certaine valeur strictement positive de . Un intervalle du type eme, ],a[est un voisinage de . Enn,
tout

ere des intervalles ci-dessus et sont appeles les


extremites de lintervalle. Tous les autres points de lintervalle forment linterieur de celui
ci. Dans ces notes, on representera par I lun quelconque des intervalles denis ci-dessus.

]a,+[forme un voisinage de +. De mpositive quelconque, est un voisinage de linni. Il peut paratre

relativement articiel et pointilleux de faire la distinction entre un

erence entre ces deux types dintervalle qui ne se limite pas seulement `a la prise en compte dun ou
deux points de plus ou de moins. Le fait que les bornes dun intervalle la diff

appartiennent ou non `a cet intervalle a des implications importantes. Dans un


intervalle ouvert I, tout point x poss`ede (au moins) un voisinage enti`
ensemble contenant un ensemble du type ] ,a[]a,+[, o`u a designe une constante

intervalle ouvert ]a,b[et lintervalle ferme [a,b]correspondant. Les concepts de ferme et


ouvert seront explicites dans la suite. Cependant, il convient dinsister d`es `a present sur

erement
compris dans I. Autrement dit, tout point de I est entoure par une innite dautres points
appartenant `a I. Ce nest manifestement pas le cas des extremites dun intervalle ferme.
Dautre part, dans un intervalle ouvert ]a,b[, les extremites a et b sont manquantes ; on peut
approcher aussi pr`es que lon veut de a et b en considerant uniquement des points de ]a,b[mais on ne peut
jamais atteindre les extremites. Par contre, si on peut approcher aussi pr`es que lon veut dun nombre x en
ne considerant que des points dun intervalle ferme, alors x appartient `a ce meme intervalle.
2
Les denitions generales des ensembles ouverts et fermes sont donnees au chapitre 3.
1.1.2 Lensemble Cdes nombres complexes.
Les nombres complexes ont ete introduits pour representer les solutions des equations
polynomiales qui, comme z2 +1 =
0, nont pas de solution reelle.

1 est lunite imaginaire. Deux


nombres complexes a +ib et c +id sont c

Cdes nombres complexes. Un nombre rdont la partie imaginaire est nulle. Inversement, un nombre
complexe dont la partie r
On peut considerer un nombre complexe z comme etant une expression de la forme
a +ib o`u a et b sont des nombres reels nommes respectivement la partie reelle
(z)) de z o`u i tel que i2 = egaux si et seulement si a =

eel est en effet equivalent `a un nombre complexe eelle

erations daddition a condition de tenir compte de

(1.32)
(1.33)
z=
(z)) et la partie imaginaire (b

(a
=

et b = d.
Lensemble Rdes nombres reels peut etre vu comme un sous-ensemble de lensemble

est nulle est qualie dimaginaire pur. Lensemble C constitue



et de multiplication peuvent etre denies comme dans R
i2 = 1. Ainsi, si z1
=

a +ib par le nombre

(1.34)

zz 0 (1.35)

Si z1 et z2 sont complexes, on a aussi |z1z2| =


(z)= z (1.36)

et (z)|z| (1.37) 2a = 2 (z)(1.38)


z +z =
z z = 2ib = 2i (z)(1.39) |z| = |z| (1.40)

(1.41)
|z1||z2|
|z1||z2|
z1

(1.42)

z2
(z1z2)= z
1z2 (1.43)
z1 z1
=(1.44)z2 z2
Inegalite de Minkowski

(1.45)

|z1 +z2||z1| +|z2|

Legalite a lieu si et seulement sil existe , R+ non simultanement nuls


tels que z1 z2 = 0.

Plus generalement, si on consid`ere n nombres complexes z1, z2, ..., zn,


n

(1.46) a la somme des modules.

a un ensemble de n
n

zi |zi|
i=1 i=1

= |z1|2

i.e. le module dune somme est inferieur ou egal

`
nombres complexes Legalite a lieu si et seulement si tous les zi sont des multiples lun de lautre.

Demontrons la premi`ere partie de lenonce. La generalisation

etant immediate par induction. Quels que soient les nombres complexes z1
2 2 2
et z2, il vient |z1 +z2| +|z2| +z1z2 +z1z2 (|z1| +|z2|)

z2 = z1
=(z1 +z2)(z1 +z2)= |z1|2 |z1| +|z2| +2|z1||z2| =
2 2

z2 ou

en
+|z2|2 +2(z1z2)
et linegalite est demontree. La condition d

z1 =
ee. egalite est n
0. Dans le cas g= |z1||z2| et

|z2|z1 |z1|z2
egalite est sufsante. En effet, si la condition est veriee on a

, 0
et legalite est veri
La condition d
bien z1 z2 =
(1.45), alors (z1z2)

do`u
ecessaire. Dans le cas particulier o`u z1 = z2 = 0, alors on a
eral, supposant z1 ou z2 non nul et legalite veriee dans
2

= 2|z1||z2||z1||z2| (z1z2)=0

|z2|z1 |z1|z2 = 0 soit z1 z2 = 0


avec = |z2| et = |z1|.

Geometriquement, tout nombre complexe z = a +ib peut etre represente comme le point du plan
xOy (appele plan complexe) dont les coordonnees sont (a,b)(Fig. 1.2). Laxe x est laxe reel et laxe y est
laxe imaginaire. La distance a lorigine du point

`representatif du nombre complexe z


est alors egale au module |z| de ce nombre complexe.
enit dabord la distance entre
Contrairement `

a ce qui a

e fait dans R, on ne peut introduire la notion dinegalitete


dans C.
inf
est
+
(C R )(z A): |z| C
borne lorsque

An dintroduire la notion de voisinage dans C, on ddeux nombres z1 et z2 comme etant le module du


nombre complexe z1 z2:
d(z1,z2)= |z1 z2|
enie dans la plan complexe par (1.48) correspond bien intuitive de la distance euclidienne. En
particulier, on a, z1,z2,z3 C,
= 0 si et seulement si z1

d(z1,z2) d(z1,z3)+d(z3,z2)
(1.48)
La distance d

d(z1,z2) 0 avec d(z1,z2)d(z2,z1),


`

a la conception
d(z1,z2)=
inegalite triangulaire
Lincentre a Cet de rayon R >0 par
z2,

=
(1.49)
egalite triangulaire est une consequence immediate de linegalite de Minkowski.
Ayant introduit la notion de distance dans C, on denit la boule ouverte B(a,R)de

B(a,R)= {z C: d(z,a)= |z a| < R}


(1.50)

La boule fermee

B(a,R)correspondante est donnee par

B(a,R)= {z C: d(z,a)= |z a| R} (1.51)


Enn, on appelle voisinage de a dans C, tout sous-ensemble de Cqui contient une boule ouverte centree en
a. De meme, on appelle voisinage de linni dans Ctout sous-ensemble E Ctel que
{
+
C R : z C: |z|
}
C E (1.52)
1.2 Fonction dune variable r

eelle.
Une fonction f dune variable reelle est une loi qui `a tout element x dun ensemble
E R fait correspondre un ement unique y =

el
domaine de denition de f . Celui-ci est parfois note dom f . Lelement x est la variable ou
f (x). Lensemble E est alors appele le

e, nous eelles ou,


. a un ensemble quelconque. Dans cet expos

complexes. Une fonction dont toutes les valeurs sont reelles est dite `a valeurs r

graphe de f (1.53)

Dans le cas dune fonction reelle, le graphe peut etre reprgraphiquement en portant, dans un rep`ere
orthogonal, les points de coordonn
largument et f (x)est appelee la valeur de f en x ou limage de x par la fonction3
En general, f (x)peut appartenir
`
nous limiterons cependant au cas o`u les valeurs de la fonction sont des nombres reels ou

plus simplement, reelle. Une fonction f est caracterisee par son domaine de denition et par la
correspondance

f (x)}
quelle ement de celui-ci et sa valeur f (x). Cette correspondance

etablit entre chaque el


est mise en evidence par la denition du

= {(x,y): x E et y =

le graphique de la fonction. ons. Par exemple, on peut donner explicitement lexpression analytique qui permet de
calculer la valeur de la fonction pour
eelle dune variable r

f (x). Cette representation est appelOn peut denir des fonctions de plusieurs fac
EXEMPLE 1.1 En labsence de frottement, la hauteur z dun corps en chute libre initialement au ee par

+z0
esente
ees (x,y)o`u
y=

une valeur quelconque de la variable.

a la hauteur z0 est une fonction du temps donn1


gt2
z(t)=

eration de la pesanteur.
repos `

enition ne comprend quun nombre ni de points, on peut aussi donner la valeur de la


fonction pour chaque valeur possible de la variable.

o`u g designe laccelSi le domaine de d

EXEMPLE 1.2 Le nombre detudiants e reussissant chaque annee lexamen danalyse en premi`ere
session est une fonction e(a)du millesime a de lannee academique.


3
Insistons sur le fait que f represente la fonction alors que f (x)represente la valeur de la fonction pour un x donne.
Par abus de langage, on parle
Anneecependant souvent
1998- 1999-de2000- 2001-f (x).
la fonction
1999 2000 2001 2002
Nombre
Parfois, les valeurs de la fonction sont denies par une

equation dont
determiner explicitement la solution. On parle alors de denition implicite de la fonction.

EXEMPLE 1.3 Lequation

x3 3xy +ydenit implictement la fonction reelle y =

Peu importe la facon dont la fonction est denie, lessentiel est que
celle-ci associe une et une seule valeur `a chaque elnous limiterons
cependant dans lesquelles on peut faire apparatre explicitement la r`egle
permettant dassocier la valeur a chaque valeur de son argument.

eraux de fonctions.
ome
ement de son domaine de denition.

En general, nous de la fonction `

1.2.1 Types gen


La fonction polyn

o`u a0,a1,...,an C sont des constantes et n un entier positif constitue une


fonction
fonctions pour ce cours aux
nn1

+an1x+ +a1x +a0 (1.54)

P(x)anx

denie sur R. Lentier n est le degre du polynome. Une fonction


rationnelle peut etre ecrite

P(x)
R(x)= (1.55)
Q(x)

o`u P(x)et Q(x)sont des polynomes de degres quelconques. Cette fonction est denie sur R `eros du d

a lexception des zenominateur.


Une fonction algebrique f est une fonction dont la valeur y =
denie par une expression du type
mm1

+P1(x)y +P0(x)= 0 (1.56)

Pm(x)y

+Pm1(x)y
+
o`

u Pm(x),Pm1(x),...,P0(x) sont des polynomes de degres quelconques. Pour chaque enir une fonction, il

faut donc faire le choix dune solution particuli`ere, parmi

a chaque x > 0 correspondent deux valeurs de y. Pour denir la x, on fait le choix de la solution positive de cette
equation en ecartant la

Les fonctions non algebriques sont dites transcendantes. Parmi ces fonctions on la fonction exponentielle e x,

denie en tout point de R.


valeur de x, cette ede exactement m solutions y (complexes en geral).

equation poss`en
Pour d
celles-ci.

EXEMPLE 1.4 Si y2 x = 0,

`
fonction reelle f (x)

=
sinx cosx

solution
x.

les fonctions trigonometriques4 sinx,cos x,tgx = 1

,secx =

cosx enies sur R. Par contre, les fonctions tg et sec ne trouve,




1 sinx
cosec x =

Les fonctions sin et cos sont denies aux zne sont pas d
enies aux points dannulation de la fonction
sin.

ementaires des fonctions.


1 cosx
et cotgx =
=
tgx sinx
sont pas d

Une dee dans lannexe.

etre trouv

1.2.2 Opelerations

unique qui est un nombre reel ou complexe. On peut donc denir toutes les op
classiques daddition, soustraction, multiplication et division 5
eros de la fonction cos. De meme, les fonctions cotg et cosec

enition rigoureuse et une etude systematique des proprietes de ces fonctions peut

En chacun des points de son domaine de denition, une fonction poss`ede une valeur
erations
des fonctions par les
operations correspondantes sur leurs valeurs et denir ainsi de nouvelles fonctions.

EXEMPLE 1.5 Les fonctions hyperboliques sont denies `a partir de la fonction exponentielle par

Largument des fonctions trigonometriques sera toujours exprime en radians ( radians = 180).
4
5
Dans ce cas, evidemment, la fonction nest denie quaux points o`u le diviseur est different de zero.
les relations :
x x

ex

ex e+e
sh x = ch x =
(1.57)
2
2
ex x

+e
= (1.58)
ex e
x
sh x ch xth x = coth x =
=
ex +ex
sh x ex ex
`

a lorigine. Ce sont

enies sur un meme ensemble


ch x
Ces fonctions sont denies sur R sauf la fonction coth qui nest pas denie
aussi des fonctions transcendantes.

Certaines proprietes des fonctions sont denies `a partir des proprietes correspondantes

de leurs valeurs. Ainsi, on dit que deux fonctions f et g deelles, on ecrira, par exemple, que f >g si

f (x)>g(x)quel que soit x E. on peut trouver une constante C telle que | f (x)| C x E.

PropriFonctions paires et impaires.


E Rsont egales si leurs valeurs sont egales en tout point x de E. De meme, si f et g sont
r
Une fonction f est bornee sur E si lensemble de ses valeurs est borne, cest-`a-dire si

eteres des fonctions.

es particuli`

Si E est symetrique par rapport `a lorigine, une fonction f est dite paire si f (x) x E
f (x) x E
1.2.3

f (x)= f (x)=
Le graphique dune fonction reelle paire est donc symetrique par rapport ees alors que celui dune fonction
impaire admet lorigine comme centre de
(1.59)
Elle est impaire si

= f (0)eral, une fonction f nest ni paire ni impaire.


Cependant, si le domaine de enition de f est symetrique par rapport
(1.60)
ordonnsymetrie.

denie) puisque f (0)


En gendcomme la somme dune fonction paire et dune fonction impaire
selon `

a laxe des

Remarquons quune fonction impaire est necessairement nulle `a lorigine (si elle y est
f (0)= 0

=
`

a lorigine, on peut exprimer cette fonction

f (x)+f (x) f (x) f (x)


f (x)=+ (1.61)
22
o`u le premier terme est pair et le second impair.

EXEMPLE 1.6 La fonction f (x)= e0.3x cos x (Fig. 1.4) nest ni paire ni impaire. Cependant, on peut ecrire
0.3x 0.3x

f (x)= ecos x =

1 1
(e+e0.3x)cos x + (e0.3x e0.3x)cos x

22 0.3x)cos x une fonction impaire.


0.3x 0.3x
e

1 1
(e+e0.3x)cos x est une fonction paire et
(e

o`u
2

cos x


Fonction periodique.

eguliers de son argument, cest-`a-dire pour laquelle on peut trouver une constante T >0 f (x)x dom f et

p Ztel que x +pT dom f


Une fonction periodique est une fonction dont les valeurs se rep``
etent a intervalles
r
telle que
f (x +pT )=

enit x comme
(1.62)
periode de la fonction. EXEMPLE 1.7 Si on d
f (x)=
La plus petite des constantes T pour lesquelles la relation (1.62) est veriee est appelee la

etant le plus grand entier inferieur ou egal `a x, la fonction


x x est une fonction periodique de periode egale `a lunite.
y

FIG. 1.5

x x

2 1


1.2.4 Fonction composeciproque.

ee et fonction r
En plus des fonctions ementaires prees dans la section 1.2.1, on peut aussi

elesent
denir de nouvelles fonctions `a partir de fonctions connues.
On peut construire une nouvelle fonction par la composition de deux ou plusieurs

(g f )(x)(1.63)

esultat de la
fonctions. Ainsi, si f designe une fonction reelle denie sur E et `a valeurs dans F et si g

= g[f (x)]

comme le rsin y. Elle est denie sur R.

quelconque a la vitesse constante et uniforme c dans la direction


designe une fonction denie sur G F, alors la relation

h(x)
=

denit une fonction h sur E appelee la fonction composee de f et g.

eree
EXEMPLE 1.8 La fonction h(x)

= sin(1 + x) peut

etre consid1 +x et de la fonction g(y)=

initiale dune variable esultat de la composition de la fonction de translation g(x)


composition de la fonction f (x)

f designe la distribution
mouvement dune onde plane se deplacant `
par h(x)= f (x ct). Cest le r

ainsi nommee car elle produit une translation du graphe de f ainsi que le montre la gure 1.6.

y
ct
EXEMPLE 1.9 Si associee au

reperee par x, la distribution spatiale de cette variable `a un instant ulterieur t quelconque est decrite
x ct

=
(o`u ct est une constante en un instant donne) et de la fonction f . La fonction de translation est

f (x)
f (x ct) x

FIG. 1.6

Si f designe une fonction reelle denie sur un ensemble E Ret `a valeurs dans F R, on peut, dans
certains cas, denir une nouvelle fonction f 1, appelee fonction inverse ou reciproque de f , dont la valeur
au point y F est
1
f (y)= x si x E unique, tel que y = f (x)(1.64)
Dans ce cas, on a toujours

x E (1.65)

1 1
f [f (y)]= y F et f [f (x)]

Evidemment, on ne peut pas toujours denir f 1 car, pour certaines valeurs de y, il


f (x)ou bien il peut exister plusieurs valeurs de x. Dans ce cas, pour denir la fonction inverse, il faudra d
enir le domaine de denition de on appropriee et/ou faire le choix dune seule des valeurs possibles de x
telle

EXEMPLE 1.10 : FONCTIONS TRIGONOM


sin x est une fonction da valeurs dans [1,1]. La fonction A toute valeur y dans cet intervalle correspondent cependant
plusieurs valeurs de x telles que y = sin x. Pour donner une valeur unique y y [1,1], on conviendra donc de
choisir la solution unique de
sin x dans lintervalle [/2,/2].
peut ne pas exister de x tel que y =

f 1 de fac
que f (x)= y.
ETRIQUES INVERSES.

pour x [1,1]
enie sur R et `

La fonction y =
1
inverse x = sin y ne peut donc etre denie que dans [1,1].

1
`sin

a la fonction inverse x =

[0,] ]0,[
y=
On denit ainsi

y = arcsin x [/2,/2]
/2 arcsin x ] /2,/2[ /2 arctg x
(1.66)

De meme,
y = arcos x = y = arctg x arcotg x =
pour x [1,1] (1.67)
pour x R (1.68)

y=

onction f reelle est biunivoque (ou injective), cest-`a-dire lorsque x1,x2 E : x1 alors `a tout point y de lensemble F
des valeurs de f correspond un et un seul point x de E tel que y =
pour x R (1.69)

x2 f (x1)= f (x2)(1.70)

f (x). On peut donc denir sans probl`eme la fonction inverse sur F.


Si les axes des abscisses et des ordonnees sont orthogonaux et munis de la meme
metrique, les graphes de f et f 1 peuvent etre deduits lun de lautre par une symetrie orthogonale
utilisant la bissectrice principale y = x comme axe (Fig. 1.7). En effet, selon la denition de linverse, si
(x,y = f (x))est un point du graphe de f , alors (y,x = f 1(y)) est un point du graphe de f 1. On passe donc
de f a`f 1 en inversant les roles de x et y.
y
f 1(x)

f (x)

FIG. 1.7 -Graphe de y = f 1(x).

Limite des valeurs dune fonction.


eriser le comportement dune fonction

enir le comportement de f lorsque x sapproche de x0, il faut manifestement que, dans chaque
voisinage du point x0, on puisse trouver au moins un point x =
1.3

g lim

Souvent, on desire caractargument x sapproche dun point xattente.


f lorsque son
e x0. La notion de limite permet de repondre `a cette
Pour df est d
x0 o`u
enie. On dit alors que x0 est un point daccumulation du domaine de denition E
de f .

choisissant x sufsamment proche de x0, soit, symboliquement, notant E le


domaine de denition de f ,
La limite de f (x)quand x tend vers x0 est egale au nombre a ni, ce qui secrit

xx0
f (x)= a (1.71)

ssi6 on peut rendre la difference entre f (x)et a aussi petite que lon veut en

( > 0)( >0)(x E,0 <|x x0| ): | f (x) a| (1.72)

Lecriture symbolique utilisee dans (1.72) constitue une mani`ere concise dexprimer tr`es precis
ement des raisonnements, des proprietes ou des denitions mathematiques en
6
Labreviation ssi remplace la locution si et seulement si.
saffranchissant du caract`ere parfois subjectif ou suggestif de la langue francaise. Cette
notation fait usage
du quanticateur universel, , quise lit...pourtout..., du quanticateur existentiel, , qui senonce
. . . il existe . . . , et du symbole: quipeut se traduirepar ...telque ...ou par ...ona ....
Dans une telle expression, les parenth`eses initiales sont systematiquement introduites par un
quanticateur existentiel ou universel et precisent la signication des differents

tout


(1.72), on sera

ements apparaissant apr`es le symbole :.

el
une expression comme
En ou en interpr

ecrivant etant

Tous les symboles apparaissant dans une

existentiel ou universel, avant leur utilisation proprement dite.

Dans (1.72), la signication des symboles x et apparaissant dans lexpression premi`ere et troisi`eme
particuli`erement attentif `a deux aspects. expression symbolique doivent

etre

denis ou introduits de facon appropriee, en general au moyen dun quanticateur

les

| f (x) a| est precisee par parenth`eses. De meme, le de la troisi`parenth`ese.


erents elements dune expression symbolique ne peut, en e sans
changer le sens de lexpression. Cette remarque va ecedente.

Par exemple, (1.72) signie que, si on choisit un reel positif > 0 quelconque, on eel >0 tel que, pour
tous les x appartenant au domaine

erieure ou
expressions entre
eme parenth`ese est introduit par la deuxi`eme

Lordre decriture des diffgeneral, pas etre modi


evidemment de pair avec la pr

pourra toujours trouver un r

eme infde d

f (x)et a est elle-mmeme, lensemble des valeurs de x pour lesquelles | f


(x) a| varie en fonction du choix de .
egale `a , la distance entre enition de f et dont la distance `a x0 est inferieure ou
egale `a .
Dapr`es cette traduction de (1.72), il est clair que le nombre depend de . De

{x : x E,0 <|x x0| }

Si on inverse les deux premi`eres parenth`eses dans (1.72), i.e. si on ecrit

( >0)( > 0)(x E,0 < |x x0| ): | f (x) a|

la signication est toute autre. En effet, dans ce cas, ne depend pas de et lenonce afrme quil existe
une valeur precise de telle que la propriete | f (x) a| est veriement pour toutes les valeurs de .
Ceci ne correspond pas a la

ee simultan`denition generale que nous voulons donner de la limite (sauf dans le cas dune fonction
constante dans un voisinage de x0).
EXEMPLE 1.11 Quel que soit a R,
lim x = a
xa
7

En effet, ( >0)il suft de choisir = pour que

`ero. fonction nest pas denie `a lorigine (Fig. 1.8).

z
e
me
si
la
Le
poi
nt
x=

Il suft pour ce faire de choisir |x| = e puisque

1
||x|
x

.
Remarquons que la fonction f dont on cherche la limite ne doit pas necessairement
enie au point x0 et que, si f (x0)existe, la valeur de la limite est independante de

etre dcelle-ci.
EXEMPLE 1.13 si x
Soit x2 = 2
7 f (x)=
Notons ici que x et f (x) appartiennent
0 si x en gen`erents. En physique, ceci se
=2
On verie ais eral a des ensembles difftraduit par le fait que x et f (x) comme et ont
ement
des dimensions que
differentes. Ils sexpriment dans des syst`emes dunites differents. En analyse, on ne pretera gen
eralement pas attention `a ce genre de probl`emes et on ecrira = . Cependant, ceci nest rigoureusement possible que si
on sest affranchi du probl`eme des unites en exprimant toutes les grandeurs sous forme adimensionnelle.

lim

f (x)= 4

inf(/5,1)> 0

ependante de la valeur de la fonction au point


x2
En effet, pour un > 0 donne, il suft de choisir

pour que, quel que soit x = 2 tel que


=

|x 2|
il vienne
2
4| = |x 2||x +2| (4 +) 5 On remarque que cette limite est diff
erente et ind

Limites `
La d
|x
2.

x=

a droite et `

a gauche.
1.3.1
enition de la limite (1.72) sapplique sans probl`
uniquement pour des valeurs de x superieures (resp. inferieures)
de x0. La limite traduit alors le comportement de la fonction lorsque x sapproche de x0

a gauche de f en x0 que lon note

lim f (x)
+
xx

0
`
eme si la fonction f est denie
a`x0 dans un voisinage
`
+

f (x0 )= on que (1.72) Evidemment, si les limites `a

gauche et `a droite ont un sens,


par la droite (resp. par la gauche) de x0 sur laxe reel.
Rien ne nous empeche de considerer les memes restrictions sur la mani`ere dont x approche x0 pour une
fonction denie de part et dautre de x0. On denira donc la limite
a droite et la limite `

de la meme fac lim


xx0
Si les limites `

0)

lim f (x)(1.73)

f (x
et

xx
0

a ceci pr`es que lon consid`ere dans cette expression


uniquement des valeurs de x, respectivement superieures ou inferieures `a x0.

f (x)= a si et seulement si lim f (x)= lim f (x)= a (1.74)



xx+xx
00

a gauche et `a droite existent mais sont differentes, alors la limite nexiste


pas.
1EXEMPLE 1.14 Considerons la fonction f (x)= arctg
au voisinage de 0 (Fig. 1.9). Cette
x
fonction nest pas denie `a lorigine. Cependant, ceci nest pas necessaire pour pouvoir y calculer une limite. Ce qui
importe, cest que f (x)soit denie dans tout voisinage de lorigine, ce qui est le cas.
Par contre,

x0. Inversement, indique que f (x)est inf

1.3.2 Propries de la limite.

et
+

(1.75)

signie que f (x)tend vers a tout en restant toujours superieure `a a dans un voisinage de

lim

f (x)= a

(1.76)
xx0
erieure `a a dans un voisinage de x0.

cS
Unicite de la limite.

Si une fonction f poss`ede une limite en un point x0, cette limite est unique.

En effet, sil nen etait pas ainsi, on pourrait ecrire

lim f (x)= a ( > 0)(a > 0)(x E,0 < |x x0| a): | f (x) a| /2
xx0
et

b ( > 0)(b > 0)(x E,0 < |x x0| b): | f (x) b| /2

lim f (x)=
xx0
D
avec a = b. Mais on pourrait alors montrer que la difference entre a et b est aussi petite que lon veut
puisque

( > 0)( = inf(a,b))(x E,0 <|x x0| ): |(a f (x))+(f (x) b)||a f (x)| +| f (x)
b|

ee dans un voisinage de x0, i.e. il existe un voisinage V(x0)et une constante C 0 tels
|a b| = D`es lors, a = b et la limite est unique.
a C, alors f est born

x E V(x0)
Limite et majoration.

Si f est denie sur E Ret si lim


f (x)=
xx0

que g

enition de la limite, pour tout > 0, il existe un voisinage V(x0)|(f (x) a)+a|| f (x) a| +|a| +|

a|
| f (x)| C

| f (x)| =

+|a|
Dapr`es la d]x0 ,x0 +[tel que pour tout x =

et donc
| f (x)| C = enie en x0, alors | f (x)| C =
=

x0 appartenant `a E V(x0)on a

| f (x) a| Si x0 E, il vient alors

De meme, si f est d
x E V(x0)

sup{ +|a|,| f (x0)|} x E V(x0)

Dans les deux cas, la majoration est ainsi demontree.

D
1.3.3 R`evaluation des limites.

egles pratiques d
Les proprietegles pratiques devaluation des limites.

es suivantes etablissent les r`Malgre lapparente simplicite de ces resultats, le lecteur se


gardera de conclusions trop hatives obtenues en appliquant les proprietes sans en verier les hypoth`eses
sous peine de commettre de graves erreurs.
Limite dune somme.

Si lim f (x)= a et lim g(x)= b, alors


xx0 xx0

a +b (, C)(1.77)

En effet, lexistence des limites de f et g implique que, >0, (f > 0)(x E,0 < |x x0| f

): | f (x) a| /(|| +||)

(g >0)(x E,0 <|x x0| g): |g(x) b| /(|| +||)


ement nuls sinon la proposition est
[ f (x)+g(x)]

lim
=
xx0

et

non simultaninf(f ,g)> 0)(x E,0 < |x x0| ) | f (x)+g(x) (a

+b)|||| f (x) a| +|||g(x) b|


(On suppose

evidemment et

evidente.)
D`es lors, ( >0)( =
2
= lim x 6 lim
x2
= 4 6 2 +4 =
D
EXEMPLE 1.15
2 6x +4)

lim (x
x2

a et lim
xx0
x +lim 4
x2 x2
4
Limite dun produit.
Si lim f (x)=
xx0

La d

=

b, alors

g(x)

lim f (x)g(x)= ab (1.78)


xx0

emonstration seffectue exactement comme la precedente en remarquant que

| f (x)g(x) ab| = |g(x)(f (x) a)+a(g(x) b)||g(x)|| f (x) a| +|a||g(x) b|

o`u | f (x) a| et |g(x) b| peuvent etre rendus arbitrairement petits et o`u |g(x)| est borne dans un
voisinage donne de x0. Cette derni`ere propriete decoule de lexistence de la limite de g pour x tendant
vers x0.

D
Limite dun quotient.

Si lim f (x)= a = 0, alors


xx0
11
=(1.79)
f (x) a

0, alors

f (x) a
(1.80)

la possibilite de rendre
lim
xx0
Si lim f (x)= a et lim

g(x)= b =
xx0 xx0

lim =
xx0 g(x) b
sur
propriete se base arbitrairement petite lexpression

|a f (x)||a|| f (x)|

Il en est bien ainsi car |a f (x)| peut etre rendu arbitrairement petit, |a| est une constante e pour x choisi
sufsamment proche de x0.
La demonstration de la premi`ere

11
=
f (x) a
non nulle et 1/| f (x)| est born
La majoration de 1/| f (x)| provient de lexistence de la limite non nulle de f en x0. On peut en effet
trouver un > 0 tel que | f (x) a||a|/2 pour tout x dans lintervalle

|(a f (x))+f (x)||a f (x)| +| f (x)||a|/2 +| f (x)|

|a|
2
0 < |x x0| . Dans ce cas,

| f (x)|

La limite du quotient de deux fonctions sen d


|a| =

et donc

EXEMPLE 1.16
12
=
| f (x)||a|
eduit aussitot.
D

lim (x +3) lim (2x 1)


(x +3)(2x 1) x1x12 (3) 3
lim = ==
2

2
x1 x +3x 2 lim (x+3x 2) 42
x1

Limite de la composition de deux fonctions.

Si f est une fonction reelle denie sur E Ret `a valeurs dans F Ret g une

fonction denie sur F, alors8 lim f (x)= u0


xx0
lim

lim g[f (x)]= a


xx0

= u0,x V (x0)
(1.81)

): |g(u) a|
g(u)= a
uu0
un voisinage V (x0)de x0: f (x)

En effet,

( >0)(u0

> 0)(u F,0 < |u u0| u0 Comme la limite de f en x0 existe, ( > 0)(x E,0 < |x x0| ): |

f (x) u0| u0 a lintervalle 0 <|xx0| , on peut trouver des x erent de u0. D`es lors, |g[f (x)]a|

peut

Par hypoth`ese, parmi les x appartenant `tels que f (x)est arbitrairement proche mais diff

x0.

un voisinage de x0 nest pas anodine. En effet, sil en etait ainsi, la valeur de la limite de la fonction compos
ee naurait plus aucun rapport avec la limite de g pour u tendant vers u0 mais uniquement avec la valeur de
la fonction g en u =
etre egalement rendu arbitrairement petit `a condition de choisir x sufsamment proche de

La troisi`
D

eme hypoth`ese selon laquelle f (x)ne se reduit pas `a une constante u0 dans

ont montre quil sagit l`EXEMPLE 1.17 Soient les fonctions f (x)
u0. Les exemples precedents

a de deux choses bien differentes.


= 0 et


1 si u < 0 0 si u = 0
1 si u > 0
g(u)=

8
On peut se passer de la troisi`eme hypoth`ese moyennant une denition differente de la limite dune
fonction. En effet, on ecrit parfois
lim f (x)= a ( > 0)( > 0)(x E,|x x0| ): | f (x) a|
xx0

Dans ce cas, limxx0 f (x)= f (x0)si f est denie au point x0 et si la limite existe. Le resultat (1.81) est alors obtenu sans la
troisi`eme hypoth`ese.
Manifestement, la fonction composee g[f (x)]est constante et partout egale `a zero et donc

lim g[f (x)]= 0


x0
Dautre part, on calcule aisement

que limportance de la troisi`eme hypoth`ese ne doit pas etre mesestimee.


et
li
m
g
(
u
)
= On convient alors
lim f (x)= 0
1 x0

C
e
ci
m 1.3.4 Limites innies.
o
nt Dans la denition (1.72), la limite dune fonction est un nombre reel ou complexe.
re Parfois, cependant, | f (x)| crot indeniment quand x tend vers x0. decrire,
bi
e
n
lim f (x)=
eelle, on peut preciser davantage le comportement de f et
ecrot ind
xx0
(M > 0)( >0)(x E,0 <|x x0| ): | f (x)| M

=+
(1.82)
Dans le cas dune fonction rexprimer que celle-ci crot ou d

lim f (x)
xx0

Insistons sur le fait que ceci constitue simplement une notation (+ et ne sont pas des nombres)
utilisee pour signier que lon peut rendre f (x)aussi grand ou aussi petit que lon veut `a condition de
prendre x sufsamment proche de x0 soit
eniment quand x tend vers x0 en ecrivant
lim f (x)
xx0
et

lim

f (x)

(1.83)

ou

xx0

(M >0)( > 0)
=

+
(1.84)

(x E,0 <|x x0| ): f (x) M

(M >0)( > 0)
lim f (x)= (1.85)
xx0 (x E,0 < |x x0| ): f (x)M

Les memes denitions sappliquent evidemment aux limites `a gauche et `a droite. lorsque x crot ou d
ecrot indeniment. Dans ce cas, on dira que la limite de f (x)lorsque
x tend vers linni est egale `a a si on peut rendre f (x)aussi proche que lon veut de a en

ecrire
prenant |x| sufsamment grand soit

( >0)(N > 0)

(1.86)

(x E,|x| N): | f (x) a|

En distinguant les comportements de f pour x + et x , on peut encore

(1.87)
lim

=a
x

( >0)(N > 0)

(x E,x N): | f (x) a|

( >0)(N > 0) (x E,x N): | f (x) a|


lim

f (x)

=a

x+

f (x)= a

erant formellement + et comme des nombres

Enn, remarquons que toutes les denitions des limites (nies et innies) peuvent et
lim
(1.88)

ees telles que + ,


Les theor`en considexpressions indetermin
emes de la section 1.3.3 sont encore valables en presence de limites innies
`eviter les

a condition d
0 ou /.
secrire sous la forme unique

lim f (x)= a u V(a)et


xx0 V(x0)d
esignent
des
o`
voisinag
(V(a))(V(x0))
es de a et
de x0.
(x = x0, x E V(x0)): f (x) V(a)
(1.89)

Cette derni`ere expression repose uniquement sur la notion de voisinage et ne fait plus
apparatre explicitement la notion de distance. Il sagit de la denition la plus generale de la
limite.
EXEMPLE 1.18 Montrons que 1lim

=0

x x En effet, > 0, il suft de choisir N = 1 pour que


1 an an eme, le
(x)= + + comport
ement de
anx+an1x+ la
x
fonction
(an an
+a1x +a0 rationnel
1 an le (an,bm
xa x
|x| N = lorsque x tend ]
e par le + ero. a0
terme
vers plus + il vient =
anx xn [
EXEMPLE linni, est reecrivant cette + signe(an)
1.19 Le expression sous la ]
comporte enti`etermin forme [ n
ment lim
n +
dune n
fonction a1 an x
f
polynom + lim f (x)= =
e + ( lim xlim x+

x x+ x+ xn
nn1 xn ) x+ EXEM
PLE
xn =
puisque les autres 1.20
ereme termes tendent vers De m
f nt d x z
anxn +an1xn1 + +a1x +a0
f (x)=
bmxm +bm1xm1 + +b1x +b0
= 0)
lorsque x tend vers est donne par
nm
an
lim f (x)= lim x
x x bm
an
D`es lors, la limite est innie si n > m, nulle si n < m et egale `a si n = m. bm
1.3.5 Limite et ines.

egalit

f (x)existe et sil existe deux constantes m et

m f (x) M dans un voisinage de x0, alors m lim


xx0
Si f est reelle, si la limite lim
xx0
M telles que
f (x) M (1.90)

En effet, par denition de la limite, on peut rendre f (x)aussi proche que lon veut de la valeur de sa limite.
Celle-ci ne peut a lintervalle [m,M]puisquon m ou f (x)> M
etre exterieure `
pourrait alors trouver un denissant un voisinage de x0 tel que f (x)<
pour tout x dans ce voisinage.

D
a la limite. Il est par contre faux de pretendre que les inegalit

2 x eelles f , g et h dont les limites en


Lenonce prec f (x)= un point x0 existent. En considerant
edent montre
2 les fonctions f g et g h, on
que les inegalit
es simples sont montre aisement que
lim
conservees lors x0
f (x) g(x) h(x)
du passage egalite peut retablir le signe degalite.
`
est strictement positive sur R. Pourtant
es strictes sont
conservees. 0 l
i
x=
m
En effet, le x=0
EXEMPLE 1.22 La
f
fonction f (x)
(
passage `a la f (x)= 0 x
)

limite dans une +
1/x >0 pour tout x R 0 . Pourtant
l
= i
inEXEMPLE 1.21
m
lim f (x)= 0
x+ g
La fonction denie
(
x
par )
Considerons maintenant des fonctions r
limdans un voisinage de x0 xx0 xx0 xx0
et, a fortiori,
g(x) lim h(x) (1.92)

f (x)<g(x)< h(x)

lim f (x) lim


xx0
dans un voisinage de x0 xx0

xx0

Lorsque les fonctions f et h ont la meme valeur limite, ce resultat permet de montrer
que g poss`ede egalement une limite.

TH EME DE L

EOR ` ETAU :
=a lim f (x)= lim h(x)
lim g(x)= a xx0 xx0
xx0 f (x) g(x) h(x)dans un
voisinage de x0

EX
En effet, dans un voisinage de x0, |g(x) a||g(x) f (x)| +| f (x) a||h(x) f (x)| +| f (x) EM
PL
a| E
1.
23
M
qui peut etre rendu arbitrairement petit. on
|h(x) a| +|a f (x)| +| f (x) a||h(x) a| +2| f (x) a| tro
ns
g
et
riq
ue
me
nt
`a
pa
rtir
du
th
e
or`
em
e
de
l
eta
u
qu
e

D
FIG. 1.10

Considerons une partie du cercle trigonometrique (de rayon unitaire) comme `a la gure 1.10. Geom
etriquement, on constate linegalite
Aire du triangle OAC < Aire du secteur OAD < Aire du triangle OBD

cest-`a-dire
1 11 Li
sin cos < m
< ite
tg 22 s
et
<
co
1 sin cos m
2 po
sin rt
soit, en divisant par , e
2 m
cos <
en
ou encore
t
sin 1
as
cos << y
cos
m

pt
En passant `a la limite pour 0, cos 1 et sin x ot
iq
ue
lim = 1
.
x0 x

La limite lim f (x)=

xx0 indique
que la valeur de
la fonction tend localement vers a lorsque x se rapproche egaux
a`, ce comportement se traduit par lexistence

lim
+
xx

0
sufsamment proches de
1.3.6
(1.93)
a
de x0. Lorsque a ou x0 sont
dasymptotes dans le graphe de f . Ainsi, si

en tous les points x > x0 indsi

la fonction f (x) approche la droite x = dit dans les deux cas que le graphe de f
comporte une asymptote verticale en x =

f (x)=
(1.94)
la fonction crot ou decrot

x0,
eniment et se rapproche aussi pr`es que lon desire de la droite x = x0. De meme,

lim f (x)= (1.95) xx



0

x0 pour des valeurs de x inferieures a`x0. On


x0.
Remarquons que ce comportement peut etre different de part et dautre de x0. De meme, si lim f (x)= a ni
(1.96)
x+
ou si lim f (x)= a ni (1.97)
x
la fonction se rapproche indeniment de la droite horizontale y a mesure que x crot ou

=a`

a. Dans le cas o`u les limites


decrot. On dit que le graphe de la fonction y = f (x)poss`ede une asymptote horizontale
y = a ou quelle se comporte asymptotiquement comme y = peuvent secrire
+

f (x)= a(1.98)

(1.99)
=


ou lim lim

f (x)
x
f approche lasymptote horizontale par le dessous ou par le dessus.

f (x) ]
f (x) ax= b
x

]
lim f (x) ax= b (1.100)
x x

On introduit egalement la notion dasymptote oblique dans le cas o`u on peut trouver
des reels a et b nis tels que

[
La fonction f se rapproche indeniment de la droite oblique y = ax +b qui est lequation
= a et lim
x+

ere limite signie en effet, selon le


lim f (x)= , lim
x+ x+

f (x)
= a et lim
x
ou lim f (x)= ,
x
x

e x

de lasymptote oblique de f . Lexistence de la derni`cas, que

( >0)(N > 0)(x E,x N): | f (x) (ax +b)| ( > 0)(N >0)(x E,x N): | f (x)

(ax +b)|

ou lim
b

eciser si f approche lasymptote oblique par le dessous ou par le dessus.


(1.101)

ou

Dans certains cas, si


]

f (x) ax
[
lim
EXEMPLE 1.24 La fonction (Fig. 1.11)
(1.102)
x

on peut encore pr

admet une asymptote horizontale y =


[]
f (x) axb+

(1.103)

1
f (x)=
x2 1
0 en + et puisque
+
lim f (x)= lim f (x)= 0
x+ x
Le graphe de f approche celui de lasymptote horizontale par le dessus. La fonction admet aussi des asymptotes verticales
en 1. La fonction nest pas denie en ces points et les limites lim f (x) et lim f (x)
x1 x1
nexistent pas. Cependant, les limites `a gauche et `a droite sont innies en ces deux points :

lim f (x) lim f (x) et = = x


+ 1+

x1

+ lim fonction x+
est d
Si on
f (x) calcule les
limites
f (x)
= x2 x 6
f (x)
f (x)=
lim = 1
x1 x +1
= lim
4 enie pour tout x reel x
`a lexception de x = xx+ x
1. En ce point, on a

lim f (x)=+ et lim f


(x)=
x1 x1+

et Le graphe de f
comporte
donc une
asymptote
verticale en x
= 1. `

A linni, on
obtient lim f (x)=
et lim f
(x)=+
x
Cette
et
lim (f (x) x)= 2 = lim (f (x) x)
xx+
on en d

eduit la presence dune asymptote oblique y = x2 aussi bien en quen +. Ce resultat


peut aussi etre obtenu directement en reecrivant la fonction sous la forme

f (x)=

xx +1

o`u le dernier terme tend vers zero lorsque x tend vers . D`es lors, pour de grandes valeurs de |x|, a vis de x 2 et
f (x)se rapproche indeniment de lasymptote

4/(x +1)devient negligeable vis `

approche lasymptote par defaut. Pour x negatif, cest linverse qui se produit et f (x)
leg`erement superieure `a x 2. Si on ajoute `a ces resultats que f (x)sannule en x =
de f (x)est donne par
FIG. 1.12

Lorsquune fonction poss`ede une asymptote en x +, lecart entre le graphique de la fonction et


celui de son asymptote peut etre rendu arbitrairement petit `a condition de prendre x sufsamment grand.
Plus generalement, on peut comparer le comportement
a celui dune autre fonction g (dont la forme analytique est en general plus
simple ou mieux connue que celle de f ). On introduit alors les d

de x0 (qui peut etre inni), ce que lon note f (x)


dune fonction f

enitions et notations

suivantes.

Une fonction f est dite negligeable par rapport `a une fonction g au voisinage

= o(g(x)), (x x0), si et ( >0)(V(x0))(x

V(x0)): | f (x)| |g(x)| (1.104) Sil existe un voisinage de x0 dans lequel g(x)= 0 pour tout x =

x0, alors o(g(x)),(x x0)(1.105)

EXEMPLE 1.26 Les puissances de x d


seulement si

f (x)

=0

echelle de mesure telle que


f (x)

ssi lim
xx0 g(x)

n+k),(x +)

1
=0
xk
=

enissent une
n
n Z, k N0, x= o(x= lim

n+k
x+ = o(x= lim x
En effet,

xn

lim

x+ xn+k n Z, k N0, xxn+k


lim
x0 xn

Inversement, En effet,

ce que lon note f (x) g(x), (x x0), si et seulement si f (x) g(x)


n
), (x 0)

k
0

=
x0

Une fonction f est dite asymptotique ou a g au voisinage de x0,

equivalente `
(1.106)

= o(g(x)), (x x0)

Sil existe un voisinage de x0 dans lequel g(x)= 0 pour tout x = x0, alors f (x)
ssi lim = 1 (1.107)

f (x) g(x),(x x0)


xx0 g(x)

La relation dequivalence est symetrique : f (x) g(x) g(x) f (x)(1.108)


Manifestement, si une fonction f poss`ede une limite nie a =
a, avec a = 0, elle a respectivement au voisinage de x0 ou
domaine de denition ou si elle admet une asymptote horizontale y =
est asymptotique `a la fonction constante g(x)
=
(1.109)

(1.110)
de , i.e.
lim f (x)= a = 0
xx0
f (x) a, (x x0)

f (x) a, (x ) ax +b en + il sen suit, tenant

La d a droite
singuli`e
de a`l g.
+b 0 = 1 enition EXEMPL re de f a Ainsi
E 1.27 La au utr que
(1.106)- voisinag
(1.111) fonction e le
(1.107) de e de x =
lim f (x)= a = 0 permet sig mont
lexempl 1, on a
ni re
x cependant e 1.25,
e lexe
De meme, si f admet une asymptote oblique y = daller au 4 qu mple
compte de (1.99), x 11 del`a des f (x)= e suiva
notions de ` leu nt,
+b lim = a f (x) ,
limite et (x r cela
x+ f (x) x+ f (x) a ax +b dasympto a gauche et `
1) dif ne
poss`ede des limites
lim lim te en pr innies f veut
x
ecisant, er cepe
a par + en ndant
= exemple, 1 ce pas
la facon f dire
f (x) que
dont les En effet,
x+
valeurs g la
x +1 est diff
dune Da
f (x) n eren
1. La pr`es la
fonction ce
lim = 1 notion de d e
tendent fonction gli entre
enitio
vers zero asymptot n, le ge ces
ou vers ique fait que abl deux
ax +b (x +) linni. permet e fonct
x+ deux
et li f = lim x1 x2 de pr
fonctio pa ions
m (x) x 6 (4) = 1 eciser
r tend
x ( ce ns f et g
1 4) comport sont ra vers
x ement. asympt pp z
x2 x otiques ort ero.
f (x) ax +b, +1 Isolant la
6 partie lune a`
soit
EXEMPLE 1.28 On a differente 1
x2
de z
x
x
(x 0) ero quand x tend vers zero car les lim
e+
e deux fonctions x+
+ commune est egale `a zero, ces deux fonctions ne sont x
x pas necessairement asymptotiques +
x
lune `a lautre, meme si la difference des deux
e,
(x fonctions tend vers zero au voisinage du 1
point considere. x2x
+
e+x+
)
puisque ex +
x2 x,
x
e on
x a

1
+
x enition (1.107), on montre aisement que, si f (x) g(x), x2x
x (x x0), li
lim = 1 2
malgre le fait que x et x tendent toutes deux vers z m
+ lim = e
approchent zero `a des vitesses differentes.
1 +
x
+

= lim e=+
lim f (x) et x
+
x+ ex x xx0
xx
egales ou nexistent ni +
+x e=+
lune ni lautre. D`es lors, lorsque esire calculer la
limite dune expression, on pourra remplacer celle-
ci par une fonction qui lui est asymptotique et dont
lexpression analytique est plus simple.

ero, alors les deux fonctions sont
asymptotiques lune `a lautre. En utilisant la dalors les limites
Cependant, si la limite
ement et sont existent simultanlon
d

EXEMPLE 1.29 On a
x+ EXEMPLE 1.30 Calculons

ex
Comme
Cependant, lim
x
g(x)
lim e xx0

x+

Si deux fonctions ont la meme limite


nie en un point x0 et si cette limite est
Enn, on denit la notation O comme suit.

Une fonction f est dite au plus de lordre de g dans un voisinage de x0, ce que (C > 0 et V (x0))

(x V (x0)): | f (x)| C|g(x)|

O[g(x)]signie que la fonction f /g est born


alors la

lon note f (x)= O[g(x)], (x x0), si et seulement si

(1.112)

dans lequel g(x)= 0 pour tout x = x0, ee au voisinage de x0. Cest

(1.113)

ee au voisinage de x0. g(x)


Sil existe un voisinage de

x0

relation f (x)

notamment le cas lorsque la limite de f /g existe et est nie : O[g(x)], (x x0)

Lexpression f (x)
f (x)
lim = M ni

f (x)= O(1),(x x0)signie que f est born

O[g(x)] est une afrmation moins forte que f (x)= o(g(x))implique f (x)O[g(x)]. La

ees pour exprimer lordre de grandeur


xx0 g(x)

En particulier, f
=

= o(g(x)). En effet, f (x) g(x) ou f (x)


eralement utilis

u une fonction poss`ede une asymptote oblique y =


ou

f (x)

=
Les notations o et O sont gendes termes negliges dans un d
reciproque est fausse. eveloppement mathematique en precisant de la sorte le
comportement relatif de deux fonctions.

e, (1.111), que f (x) ax +b au voisinage de linni. Il faut noter cependant que lon aurait eses,

f (x) ax +,
EXEMPLE 1.31 Dans le cas o`montr

egalement pu ecrire, sous les memes hypoth`

R,
puisque

La difflui est asymptotique. Pour un quelconque, on a seulement


ax +b, on a

(x +)

ax +
lim = 1
x+ f (x)
erence entre les deux developpements asymptotiques apparat clairement lorsque lon
precise lordre de grandeur de lerreur commise en remplacant la fonction dorigine par celle qui

f (x)= ax + +O(1)

alors que f (x)= ax +b +o(1)


i.e. lerreur associee `a lapproximation de f par ax +b tend vers zero (lorsque x +) alors que celle associee `a
ax + est seulement bornee.
On peut aisement demontrer les proprietes elementaires des relations o, O et .

f1 + f2
=

O(g) , C (1.114)

(1.115)

(1.116)

(1.117)
f1 = O(g), f2 = O(g)

f1 f2 = O(g1g2)
f1 + f2 = o(g) , C
f1 f2 = o(g1g2)

(1.118)

(1.119)
f1 = O(g1), f2 = O(g2)

f1 = o(g), f2 = o(g)

f1 = o(g1), f2 o(g2)

f = o(h)

f1 g 2

f1 f2 g1g2 1/f 1/g


O(h)

f = O(g),g = o(h)
f

= o(g),g =
ou

f1 g1,g1 g2 f1 g1, f2 g2
(1.120)

f g,1/f denie en x0 La manipulation des relations o, O et


est relativement naturelle. Cependant, il eviter certains pi`eges. es
la denition (1.106), on voit bien que cela nest possible que sil
existe un voisinage de x0 dans lequel f est identiquement nulle.

etant identiquement nulle dans aucun voisinage de lorigine, il


(1.121)
convient de rester attentif an dLa premi`
est asymptotique `a zero. Dapr`

3 n
ere erreur souvent commise consiste `a ecrire abusivement quune fonction f

EXEMPLE 1.32 La fonction xvient

On evitera
3
x 0(x 0)

egalement les generalisations abusives des proprietes (1.114)-(1.121) :

f1 = O(g1), f2 = O(g2) f1 + f2 = O(g1 +g2) (1.122) f1 = o(g1), f2 = o(g2) f1 + f2 =


o(g1 +g2) (1.123) f1 g1, f2 g2 f1 + f2 g1 +g2 (1.124)

EXEMPLE 1.33 Au voisinage de +, on a manifestement


xx

e+x eet ex ex x
Par contre, x (e +x)+( ex)= x (ex)+( ex x)
=
x

Enn, on notera que les relation dordre et dequivalence entre deux fonctions portent uniquement sur
les valeurs de celles-ci. En anticipant sur la notion de derivee, notons dej`a

1 +x 1

EXEMPLE 1.35 Le champ electrique produit en un point de vecteur position s par une charge
quon ne peut, en general9, tirer de conclusion quant au comportement de leurs derivees

respectives. EXEMPLE 1.34 Au voisinage de 0,


=0

mais (1 +x) = 1 (1)

(s s0)

q
ls s0l3

ea la charge.

a une distance 2a lune de lautre. Si ces charges sont dispos


electrique q placee en s0 est donne par

E=

40
o`u 0 est une constante appelee la permittivitdonc comme linverse du carre de la distance `
Examinons maintenant un dipole de signes opposes et placees `comme sur la gure 1.13, le champ
electrique en un point quelconque situ

E=
esignent les contributions respectives des deux charges.
electrique. Lintensite du champ electrique decrot

electrique constitue de deux charges de meme valeur q mais


ees
m

o`u E1 et E2 d9Une exception importante `

sont donnees par


e `a une distance r sur la

ediatrice du segment reliant les deux charges est donne par

E1 +E2

a cette restriction concerne les developpements asymptotiques obtenus par


application de la formule de Taylor (1.153) `a une fonction n +1 fois continument derivable. Dans ce cas,

les approximations de Taylor de la fonction f et de sa derivee f respectivement `a lordre n et `a lordre n 1

f (x0) f (n)(x0) f (x)= f (x0)+


1!
(x x0)+ +(x x0)n +O[(x x0)n+1]
n!


(x0)

ff (n)(x0)
f (x)= f (x0)+ (x x0)+ +(x x0)n1 +O[(x x0)n]

1! (n 1)!Le comportement asymptotique de la fonction erivpeut donc obtenu par ddu

dee etre erivation


comportement asymptotique de f .
a

(a2 +r2)3/2

40

1 (1 +(a/r)2)3/2
dipole et vaut

40 a2 +r2

a r3 2aq E
40r3
Pour connatre le comportement de E `2q

E=

40

2aq 40(a2 +r2)3/2 2aq 40r3


a grande distance du dipole, il suft de reecrire E sous la
forme

Pour r a, il vient donc


lim
r+
En effet,

EXEMPLE 1.36 Le prol de la vitesse dun uide conducteur secoulant entre deux
plaques
1

lim

(1 +(a/r)2)3/2

r+

parall`eles dans un champ magnetique transversal uniforme dinduction B est donne par (Fig. 1.14)
mx3

ch m ch u(x3)= u
ch m
shm
m
o`u x3 est la coordonnee verticale, u est la vitesse moyenne entre les deux plaques situees en x3 = et m est le
nombre de Hartmann mesurant limportance relative des effets magnetiques par rapport aux processus de dissipation
de lenergie.
On verie que la vitesse du uide est nulle au niveau des plaques, i.e. u()= 0.
[
u1 exp m(
x3
1 exp m( 1)

1
1
m
m mx3/mx3/
e

+e+e

u
negligeables,

em
22

u(x3)= u
m m

em

+eem e

22m En tous les points 0 x3 , la vitesse tend donc


vers la vitesse moyenne , la vitesse du uide sadapte rapidement

(Fig. 1.14). Ce param`etre

e dune fonction.
]
x3
1)

u. Au voisinage
de la plaque superieure x3 = pour sannuler en x3 = . Lest donnee par = /m `

a celle de la plaque
epaisseur typique de cette zone de transition, appelee couche limite,
apparat en effet comme une longueur
caract

1.4 Continuit
Dans la section precedente, on a insiste sur le fait que la limite dune
fonction f en
eristique des variations de u au voisinage de la plaque superieure.

un point daccumulation x0 de son domaine de denition E est independante de la valeur

prise par la fonction en ce point. Dans le cas o`u la fonction est denie en x0 et o`u lim f (x)= f (x0) (1.125)
xx0

la fonction est dite continue en ce point. Ceci est equivalent `a

f (x) f (x0)= o(1),(x x0)(1.126)

Dapr`es la denition (1.72) de la limite, la continuite de f en x0 se traduit par la possibilite de rendre la


difference | f (x) f (x0)| aussi petite que lon desire `a condition de choisir x E dans un voisinage
approprie de x0.
La denition (1.125) ne peut sappliquer quaux points de E
f (x0)) qui sont aussi des points daccumulation de E (pour pouvoir denir la limite). En

f (x)est continue en x0 E ( > 0)( >0)(x E,|x x0| ): | f (x) f (x0)|


general, on ecrit

(1.127)

enition se distingue de (1.125) par le fait quelle consid`ere quune fonction poss`ede un

voisinage dans lequel x0 est le seul point de E.

enition E, elle est Cette d


est continue en tout point isole de son domaine de denition E, i.e. en tout point x0 qui

Les points o`u f (x)nest pas continue sont appeles des points de discontinuite de f (x).
On dit que f (x)est discontinue en ces points. Si la fonction f est continue en
tous les points de son domaine de ddite continue sur E. On note alors f
C0(E)o`u C0(E)designe lensemble des fonctions continues sur E.
Lappellation de fonction continue se justie par le fait que le graphe dune
fonction continue est une ligne continue (si son domaine de dintervalle). Les
points de discontinuite correspondent par contre `a des sauts dans le graphe.
e est omnipresente dans les sciences de lingenieur. En effet, eralement d
ecrits comme des milieux continus en etes (densite, temperature, pression,
vitesse,. . . )

en
enition est constitue dun seul
La notion de continuitles uides et les solides sont gsupposant que chacune de leurs propri

evidentes au niveau microscopique. Dans quelques cas bien speciques, comme celui de la
propagation dune onde de choc, on admet cependant lexistence de discontinuitetudi

ematique. Les implications de ce choix sont importantes puisque les propri

au sein du milieu des distances tr`donc du choix de la reprmathm


est une fonction continue des coordonnees spatiales, ignorant donc les discontinuites

es
e pour tenir compte de variations des proprietes du milieu en
es petites. La continuite ou la discontinuite dun syst`eme reel dependent
esentation mathematique que lon en fait, i.e. de sa modelisation
etes et les
=

ethodes analytiques applicables `a letude du probl`eme en dependent. xm o`u m est un entier positif est
continue sur R. La fonction

EXEMPLE 1.37 La fonction f (x)


f est en effet denie pour tout x = a dans R, et
m
mm

lim f (x)= lim x= lim x = a= f (a)


xaxaxa

1.4.1 Continuita gauche et `e par morceaux.

e `a droite, continuit
La fonction f est dite continue `a droite en un point x0 E lorsque
+

f (x0 )= f (x0)(1.128)

(1.129)
lim f (x)= f (x0) ce qui se note
+
xx

ce qui se note f (x0 )= f (x0)

un voisinage enti`erement compris dans E, alors f est continue si et seulement si elle est

Une fonction est continue sur un intervalle ouvert ]a,b[si lim (1.130) Elle est

continue sur lintervalle ferm


Elle est dite continue `a gauche si

lim

f (x)= f (x0)

xx
0

Si x0 est un point interieur du domaine de denition E de f , i.e. si x0 poss`ede au moins

e [a,b]correspondant si, en plus, = f (b)


continue `a droite et continue `a gauche.

f (x)= f (x0) x0 ]a,b[

lim f (x)

xb

0 )et f (x
xx0
e bornet a droite f (x
lim f (x)= f (a)
xa+

Dans le cas o`u les limites `a gauche et `

de f (x0). Elle ne peut cependant etre continue. Lexpression f (x


e de f en x0 et x0 est un point de discontinuite par saut brusque. Une fonction est dite continue par morceaux
sur E si elle poss`ede au plus un es par saut brusque sur E. Autrement dit, une fonction est continue par
morceaux sur un intervalle [a,b]si, comme sur la gure 1.15, cet intervalle e en un nombre ni dintervalles
sur lesquels cette fonction est continue et
a gauche nies.
(1.131)
+

0 )sont nies et differentes,


appelee le saut de discontinuit
la fonction f peut etre discontinue, continue `a gauche ou continue `a droite selon la valeur
+

0 ) f (x0 )
est alors
nombre ni de discontinuit

peut etre divisposs`ede des limites `a droite et `

FIG. 1.15 -Fonction continue par morceaux sur [a,b].


EXEMPLE 1.38 La fonction de Heaviside

0
h(x)= 1/2 si x = 0 1

si x < 0
ee dun circuit enie

= 1.
si x > 0

est continue sur R0. Elle est par contre continue par morceaux sur R. Cette fonction est souvent
introduite pour representer la fermeture instantanelectrique `a linstant initial ou lapplication
brutale dune mise en charge dune structure de g

La valeur prise par h en x = 0 na, en g

sur Rcar elle nadmet pas de limites nies en 1.



civil, par exemple. Plus generalement, la fonction de Heaviside peut etre utilisee pour representer
une discontinuite quelconque dun signal. eneral, pas dimportance. On denit parfois h(0)

de lexemple 1.24 nest pas continue par morceaux

e dune fonction en un point de son domaine de denition sexprimant


1

=
x2 1
EXEMPLE 1.39 La fonction f (x)

10

e.
1.4.2

Themes de continuit

La continuitsous la forme dune limite, les theor`des theor`emes equivalents pour la continuit
eelle denie sur E R enie sur F. Si f est continue en x0 et g continue en f (x0), la
emes sur les limites exposes precedemment entranent

Si f et g sont continues en un point x0, alors f +g et fg sont egalement


continues en x0.


x0 si g(x0)= 0.
Soit f une fonction rune fonction dfonction composee g[f (x)]est
continue en x0.

Remarquons que lhypoth`ese introduite pour pouvoir calculer la limite de la


fonction composee et qui voulait que f (x)
Si f et g sont continues en un point x0, alors f /g est egalement continue en

et `et ga valeurs dans F R

= f (x0)dans un voisinage de x0 nest plus necessaire


pour la continuite. Ceci decoule de la difference relevee plus haut entre les denitions de la limite et de la
continuite selon laquelle la continuite en un point, au contraire de la limite, lie la valeur de la fonction en ce
point avec les valeurs de la fonction aux points voisins.

10
Le cas particulier de la continuite en un point isole de E ne peut sexprimer au moyen dune limite mais est
sans objet.
EXEMPLE 1.40 Par application des deux premiers theor`emes, sachant que xm
est continu sur R, on deduit que toute fonction polynomiale
nn1

P(x)= anx+an1x+
+a1x +a0

est continue sur R. De plus, toute fonction rationnelle est egalement continue sur R `a lexception

Les fonctions continues, et particuli`lon tente den tracer le graphe. Il convient surtout detre attentif

aux implications des


erement les fonctions continues sur un intervalle

e de son domaine < 0), il existe un voisinage de x0


des points o`u son denominateur sannule.

1.4.3 Propries des fonctions continues.

et

ferme borne, poss`edent des proprietes interessantes qui apparaissent clairement lorsque

differentes hypoth`eses utilisees.

Si une fonction reelle f est continue en un point x0 non isol> 0 (resp. f (x0)
dans lequel f (x)>0 (resp. f (x)< 0)11 .

c
e born

de denition E et si f (x0)

SUne fonction f continue sur un intervalle ferm


plus dapplication. En effet, on pourrait alors avoir, par exemple, lim e [a,b]est bornee.

Remarquons que si on considee.

=
erait lintervalle ouvert ]a,b[, alors le theor`eme ne serait f (x)= et la

fonction ne serait pas bornEXEMPLE 1.41 La fonction f (x)EXEMPLE 1.42 La fonction f

(x)

TH EME DES BORNES ATTEINTES.

EOR `
xa

1/x est continue sur lintervalle ]0,1]et nest pas bornee.

x est continue sur lintervalle [0,+[et nest pas bornee.


Une fonction f reelle continue sur un intervalle ferme borne [a,b]realise ses
bornes superieure et inferieure sur [a,b].

11
En effet, si f (x0)= > 0 et si f est continue en x0, alors on peut trouver un denissant un voisinage |x x0| de
x0 dans lequel, par exemple, | f (x) | /2 en tous les points x o`u f est denie. Dans ce voisinage, au moins, on a donc f
(x)> 0. D
de
si M designe la borne superieure de f . De meme, il existe au moins un point xm
lintervalle [a,b]tel que f (xm)= m o`u m designe la borne inferieure de f . Autrement dit,
une fonction continue sur [a,b]poss`ede un maximum et un minimum dans cet intervalle.
Ici aussi, lelement cle est que [a,b] est ferme et borne. Les bornes superieure et

2 est continue sur lintervalle [1,2]et realise ses bornes 2 et en x = 0 qui sont deux points de lintervalle

a lintervalle considere.

f (b), alors pour tout strictement compris entre f (a)et f (b), il


inferieure de f pourraient en effet ne pas appartenir `a ]a,b[.

EXEMPLE 1.43 La fonction f (x)


=x
superieure et inferieure sur cet intervalle en x =
ferme borne [1,2]. Si on se limite maintenant `a lintervalle ouvert ] 1,2[, les bornes superieure
et inferieure sont inchangees mais le point x =

TH EMES DES VALEURS INTERM

EOR ` EDIAIRES.
2 nappartient plus `

Si f est une fonction reelle, continue sur lintervalle ferme borne [a,b]et telle

= .

y = f (x) f (b)

f (a) ac
que f (a)
existe un point c ]a,b[tel que f (c)
e
La partie du graphique de f joignant (a, f (a))continue, la propriet
x
b
a`(b, f (b))etant form

ee dune courbe
FIG. 1.16

e est intuitivement evidente (Fig. 1.16).


Remarquons que le theor`eme prevoit lexistence dun point c. Celui-ci nest pas
forcement unique.

Les proprietes enoncees dans cette section ont de nombreuses implications pratiques.
En combinant le theor`eme des bornes atteintes et le theor`eme des valeurs intermediaires, on deduit
aisement que limage f ([a,b])dun intervalle compact [a,b], cest-`a-dire lensemble des valeurs prises par f
(x) lorsque x varie dans [a,b], par une fonction continue f est aussi un compact.
eme des valeurs interm`

Le theor`ediaires est a la base des methodes numeriques de


0. En effet, si f (a0)et f (b0)sont de signes contraires et si
f est continue dans lintervalle [a0,b0], alors il existe au moins un point
0. Pour en preciser la position, il suft den un point
quelconque de lintervalle ]a0,b0[. Ainsi,

f (a0)<0

f (b0)<0
recherche des racines dune equation f (x)
=
evaluer la fonction f
de ]a0,b0[tel que f ()
=
a0 +b0
alors ]a0, [
2

a0 +b0
,b0[
2
(a0 +b0)/2 et b1 = b0, on se a la recherche de
dans lintervalle ]a1,b1[dont la longueur est egale `de celle de lintervalle ]a0,b0[dedes n

etapes,
a0 +b0
si
f(
)
2
De meme,
a0 +b0
alors ]

epart et on peut repeter la procedure. Apr`

(b0 a0) etermination de peut etre rendue aussi petite que


si
f(
)
2
En posant, selon le cas, a1 = a0 et b1 =(a0 +b0)/2, ou a1 =

1
bn an =
2n
ram`ene `a la moitie
la racine est localisee dans un intervalle ]an,bn[tel que

f (an) f (bn) 0 et

de sorte que lincertitude sur la dlon desire en effectuant un nombre n sufsamment grand de cycles. Par
hasard, cette procedure peut aussi conduire `a la determination exacte de la racine si f (

lim an = lim

n+ n+ f (bn)=[f ()]

ee la m
an +bn
)= 0.
2
`

A la limite12 pour n +,

f (an)

bn
=
et

lim
n+
Cette methode est appelmethode diff

La continuite dune fonction permet une fonction lineaire par morceaux. Si f


est continue, dans un intervalle [a,b], pour une
2

f ()
0
0

=

ethode de bipartition. Elle peut etre amelioree par une


erente de partage de lintervalle ]a0,b0[. Dans tous les cas, la continuite de f
permet dassurer la convergence de la methode.

egalement den donner une approximation par

erreur maximale donnee, on peut en effet trouver une subdivision a = x0 < x1 < x2 <
< xn = b telle que, dans chaque sous-intervalle [xi,xi+1],

fi+1 fif (x)fi +(x xi) , o`u fi = f (xi)


xi+1 xi
Ceci signie que les valeurs de la fonction peuvent etre portees dans une table permettant dobtenir les
valeurs de f par interpolation lineaire avec une precision donnee.
12
La signication precise de cette notation sera explicitee dans la suite.
1.5 Dee dune fonction.

eriv
evidence la convergence des valeurs
La notion de limite a permis de mettre en
dune fonction f vers une valeur particuli`ere a lorsque son argument x tend vers x0. La
continuite de la fonction en x0, assure que cette valeur particuli`ere a est egale `a la valeur

enir va nous

f (x0)de la fonction en ce point. La notion de derivee que nous allons dlorsque son argument varie. Cette

notion intervient dans la formulation mathematique de

EXEMPLE 1.45 La vitesse dune reaction chimique est le taux de variation de la concentration
renseigner maintenant sur la mani`ere dont f (x)tend vers f (x0)lorsque x tend vers x0.
Plus exactement, la derivee est la mesure du taux de variation de la valeur dune fonction

nombreux probl`emes. EXEMPLE 1.44 Lacceleration dun corps est le taux de variation de la vitesse de ce corps.
des constituants.


x0

FIG. 1.17

Considerons une fonction reelle f dont le graphe est represente a la gure 1.17 `(On suppose que les
axes orthogonaux sont munis de la meme metrique). Soit P un point quelconque de celui-ci correspondant
au point (x0, f (x0)). Si on consid`ere un point Q voisin de P, les coordonnees de celui-ci sont (x0 +x, f (x0
+x))de sorte que laccroissement x donne `a x produit un accroissement
f = f (x0 +x) f (x0)(1.132)
Le quotient differentiel
(1.133)
ff (x0 +x) f (x0)
== tg
x x
represente alors la pente de la droite joignant P et Q ou, si on pref`ere, le taux moyen de variation de f entre
les deux points. Lorsque Q se rapproche indeniment de P, la droite PQ tend vers la tangente `a la courbe en
P et le quotient differentiel (1.133) tend vers la

(1.134)

(1.135)
pente tg de cette tangente.

On denit la derivee de f au point x0 (appartenant au domaine de denition


de f ) par
f (x0 +x) f (x0)
lim
x0 x

(x0)

f
=

si cette limite existe et est nie.


f (x) f (x0)
lim
xx0 x x0

u la fonction f est complexe, au contraire


On peut aussi reecrire cette denition comme

df
(x0)= (x0)=(Df )(x0)=
dx
f

Cette denition sapplique egalement au cas o`de son introduction geometrique.

existe en chacun des points de son domaine de d



erivee f sur E. EXEMPLE 1.47 La hauteur z dun corps en chute libre est donnee en

fonction du temps t

On dit que f est don peut denir la fonction d

depuis le debut de la chute par lexpression


erivable en x0 si elle a une derivee en ce point. Si la derivee de f
enition E, f est dite derivable sur E et
o`u g est laccelinitial.
e

ecoul
gt2 2 (le signe indique que la tend vers t1
La vitesse moyenne du corps entre les instants t1 et t2 est donnee hauteur z diminue avec le z(t2) z(t1)
eration de la temps).
pesanteur et z0 un par z(t2) z(t1) t1 +t2 v(t1)= lim
z(t) Pour obtenir la vitesse
constante d instantanee en t1, il suft = z (t1)
+z0 esignant la vm(t1,t2)= = g
de prendre la limite de t2t1 t2 t1
hauteur du corps t2 t12 cette expression lorsque t2
= `a linstant
qui nest rien dautre que la derivee de z. On obtient, t1 +t2
v(t1)= lim g = gt1
t2t12

De meme, lacceleration a est le taux de variation de la vitesse avec le temps, soit

effet, pour tout x, on a


(
t
1
+

t
)
erivable sur R. On a, pour

(t1)= lim
t t0
1 a(t1)= v
g
= =0
g
EXEMPLE 1.48 La derivee dune fonction constante f (x)
t
f (x +x) f (x) c c
lim = lim
x0 x x0 x
=
est
nulle.
En
u n est un entier positif) est d

(x +x)n xn (x +x) x +(x +x)x


f

(x)
=

EXEMPLE 1.49 La fonction f (x)= xn (o`

lim
x0
x+

tout x,

(x +x)n xn

f (x)= lim =
x0
x0 x n1
[ = nx

= lim (x +x)n1 +(x +x)n2


n1]n2

+x
sin x = lim )
x0

=
= cos x

xx
d dx
2
x0

cos x = 2

s
x
sin

cos(x +x)
cos x x

2
dx
lim lim
d sin(x +
EXEMPLE 1.50 Les fonctions sin et cos sont derivables sur R.On a :
)
x
=
sin
xx
sin(x +x) sinx
2
x
x0 x0

2 2

lim cos(x + = sin x



Si la fonction f est derivable sur E et si sa derivee f est elle-meme derivable sur E, la


derivee de f se note
d2 f

(x)
2
=(x)= D f (x)

f
(1.136)

(1.137)
dx2
et est appelee la derivee seconde de f . Dune facon generale,
dn f
(x)= Dn f (x)

dxn de f (si cette expression `a un sens).


f (n)(x)

represente la derivee dordre n


f (x x) f (x) x

ee dune fonction impaire est paire puisque, si g est impaire Remarquons que la derivee dune fonction
paire est impaire puisque, si f est paire
f (x +x) f (x)
= lim
x x0 f (x +x ) f (x)

g(x x)+g(x)
lim

(x)= lim

f
x0

= lim

x 0 x = f (x)
=

x0 ) g(x)
Cette derivee sannule donc `a lorigine.
De meme, la deriv
g(x +x) g(x)

g (x)= lim
x0 x g(x +x x

erivee dordre n dune fonction paire (resp. impaire) est paire

impair (resp. pair) dune fonction paire (resp. impaire) sont toutes nulles `a lorigine.
x

= lim
x 0

= g (x)
eralement, la d

erentielle dune fonction.


Plus gen

1.5.1 Diff
(resp. impaire) si n est pair et impaire (resp. paire) si n est impair. Les derivees dordre

Reprenant les notations de la section precedente, il est clair que si f est derivable en
un point x0 de son domaine de denition E, laccroissement f de la fonction peut secrire

f = f (x0)x +o(x)(1.138)
quand x 0. D`es lors, on peut approcher f par

f (x0)x (1.139)
qui correspond `a lapproximation de f par sa tangente au point x0. Cette approximation est appelee la diff
erentielle de f qui represente donc une fonction lineaire en x et que lon note

df = df (x,x)= f (x)x (1.140)
La differentielle de la fonction g(x)= x ee par dx =

etant donnencore reecrire la differentielle dune fonction f


quelconque sous la forme

df = f dx

(1.141)
et dx netant pas x est petit, df
La differentielle df est denie pour des dx quelconques, df

necessairement petits. En general, donc, df

f
= lim
x x0

erivlim
x0

erentielle
`
A partir des denitions de la d

df
(x0)= f (x0)=

erivable, la diff

dx

laccroissement de f entre x et x +dx. Cette approximation est dautant meilleure que dx ete est utilisee pour
etablir lexpression des variations dun tr`es grand nombre de grandeurs physiques en linearisant les lois de
la physique dans un segment
ee et de la differentielle, il vient donc
f (x0 +x) f (x0)
x

Si f est dest petit. Cette propri

[x,x +dx].

EXEMPLE 1.51 Un reservoir contenant initialement 80 litres deau pure recoit, `a partir
de linstant t = 0, une solution sal
df

fournit lapproximation lineaire de

ee contenant 0.5 kg de sel par litre deau `a un debit constant de 8 litres par
`

minute. Le liquide au sein du reservoir est homogeneise par un melange constant. A partir de
linstant initial t = 0 eservoir.

egalement, un ux de 12 litres deau par minute est extrait du rDeterminons la loi de


variation de la masse du sel presente dans le reservoir. Soit x la masse de sel (en kg) et t le temps (exprime
en minutes). La variation dx de x entre les instants t et t +dt est donnee par le bilan de masse :

Masse de sel introduite dans le Masse de sel sortant du


dx =
reservoir entre t et t +dt reservoir entre t et t +dt
Lapport de sel pendant lintervalle de temps considere est simplement donne par dxin
dt =

4dt. La quantite de sel quittant le reservoir dxout depend de la concentration du sel dans
leau du reservoir. Comme on consid`ere un intervalle de temps dt sufsamment petit pour pouvoir
lineariser les processus pendant lintervalle de temps allant de t a`t +dt, il vient

x(t)
= 12 dt

V (t) 80 4t est le volume deau (en litres) dans le reservoir `a linstant t.

12x(t)dt

es sa derivee constitue une


dxout
o`u V (t)= 80 +(8 12)t =
Regroupant les differents resultats, on obtient

dx =

dxin dxout = 4dt


80 4t

ee dapr`
et donc, nalement

qui permet de determiner `a chaque instant le taux de variation de la masse de sel dans le reservoir.
d 3x(t)
x(t)= 4

dt 20 t est donn

Une telle expression o`u la fonction inconnue x(t)


erentielle. Le chapitre 2 fournira les methodes appropriees pour resoudre ce type

equation diff
dequation.

T (x) M(x +dx)

T (x +dx)
FIG. 1.19

Entre les abscisses x et x +dx, le moment varie dune quantite dM = M(x +dx) M(x). Si on

e de longueur dx, il vient d

dM = M(x +dx) M(x)= T (x)dx M(x)= T (x)

dx


1.5.2 Dees `a droite.

eriva gauche et `

Pour pouvoir calculer la limite dans (1.134), il faut que la fonction soit denie en x0 Dautre part, pour

quune fonction soit d

f (x) f (a) e donc derivee `a droite de f en a


et dans un x e
voisinage de t x
x0. On ne peut r i
donc denir f (a)=
s
la derivee e +
lim t
dune fonction m
en un point i e
xa n
t
e xa+ t.
f (b) f S
a (b i
x
f (a +x) x) x
o 0
u f (a) e
= lim s
b edentes. t
x u
et derivee `a gauche de f en b
d n
0
f (x) f (b)
+ p
u
n = lim o

xb x b x0+ i
x
n
(1 ec t
i
(1 (x0). n
isole de son t
domaine de d Evidemment, f (b)=
enition. e
intervalle
lim r
e ferme
borne i
r si
i [a,b], il e
faut d c u
v
enir la e r
a
derivee s d
b
l en ces u
e points par l d
e une limite i o
n `a droite m
ou `a m
i a
u gauche.
t i
n On
e n
e appellera
s
et sont tion de d
e
d egales, erivabil
f(0) it
e
= 1 a
d
=
ees differentes `a gauche et `a droite
` (x0)= f

(x0). i.e. f
Dans ce f
a droite par +
les cas, f (x0)
si x 0 (0)=+1
expressions pr +
EXEMPLE si x < 0 +

1.53 La nest pas derivable `


fonction
e et continuite.
f(
= f(x0)= f e est plus restrictive que celle de
continuite.
a
l
o 1 Toute fonction derivable est continue.
x ri Par contre, une fonction continue
g .
eriv nest pas necessairement d
enition de f , i 5 erivable.
on peut encore n . P
e
denir
m
3 Montrons dabord que la d
les derivees a erivabilite de f en un point x0 assure la
`
is D continuite en ce point. Si f est d
a erivable en x0, elle est denie dans un
d

voisinage de ce point et on peut x0
a gauche et est m
dans un tel voisinage, ecrire, pour tout
e eri x =
derivable en t
x0 si et d
vab
seulement si e ilit f (x) f (x0)
les derivees s f (x) f (x0)= (x x0)
d
L
`a gauche et `a a
x x0
droite existent no
Passant `
existe dans le membre de droite,
f (x) f (x0)
lim (x x0)
xx0
[ ]
lim f (x) f (x0)
xx0
lim

=
x x0
xx0

(x0) 0 = 0 f (x)= f (x0)

Par contre, on peut trouver de nombreux exemples de fonctions continues qui ne sont
f
=
D`es lors
lim
xx0
et la fonction est continue en x0.
On peut proceder de meme pour montrer que la derivabilite `a droite (resp. `a gauche)
entrane la continuite `a droite (resp. `a gauche).
(0)=+1
D

1 = f
+

pas derivables.

EXEMPLE 1.54 La fonction f (x)= puisque


f(0)=


= 3


3
x0
lim
x0 x
|x| est continue sur R mais nest pas derivable a lorigine `

x est continue sur R mais nest pas derivable a lorigine `


EXEMPLE 1.55 La fonction f (x)

erivecessairement continue.

puisque

De meme, la dprec`ede) nest pas n

EXEMPLE 1.56 La fonction

1
= lim =
3

x0 x2
+

ee dune fonction derivable (et donc continue en vertu de ce qui

x2 sin

si x = 0
f (x)= x 0 si x = 0
est derivable et on a13

11
2xsin cos si x = 0

f (x)= xx
0 si x =
0

a-dire les

La derivee nest cependant pas continue `a lorigine car

lim f (x)
x0

erivables sur E, cest-`

esigne lensemble C(E) egalement


nest pas denie.

On note C1(E)lensemble des fonctions continument d


d

des fonctions continues sur E. fonctions derivables sur E et dont la derivee premi`ere est continue sur E.

egalement continue sur E. En particulier, C0(E)Evidemment, si f est de


classe Cn(E), alors f est erivees de f dordre inferieur
ou

eral, on suppose dans les applications dingenieurs que les fonctions sont
Plus generalement, on designe par Cn(E)lensemble des fonctions n fois continument
derivables sur E, cest-`a-dire les fonctions n fois derivables sur E et dont la derivee

dordre n est


de classe Ck(E)pour 0 k n, i.e. toutes les dexistent et sont continues.
En gen

a C(E), cest-`erivables. Ces hypoth`eses, souvent


faites implicitement, sont utiles an de pouvoir appliquer les outils classiques de lanalyse
mathematique. Cependant, il faut
egal `a n

les fonctions traitees appartiennent `


reguli`eres, cest-`a-dire au moins continument derivables. Souvent, on suppose meme que
a-dire sont indeniment continument
d

au fait quun probl`eme donnfonctions dans laquelle on recherche cette solution.

egles pratiques de d

erivation.

eriverivation dune fonction.


etre attentif
e peut avoir des solutions differentes selon la classe de

1.5.4 R`
Le calcul de la d
(1.134) se rev`permettent de simplier la d
13
La derivee pour x = sections suivantes. La derivee en x =
ee dune fonction quelconque par application de la denition
ele rapidement fastidieux. Les quelques r`egles enumees ci-dessous

er

0 sobtient en appliquant les r`egles pratiques de derivation exposees dans les


0 est calculee par
f (0 +x) 0
f (0)= lim
x0 x
Dee dune somme.

eriv

Si les fonctions f et g sont derivables au point x, alors il en est de meme de la fonction f +g et



( f +g) (x)= f (x)+g (x)(1.144)

g(x +x) g(x) x


quels que soient et C. f (x +x) f (x)
lim + lim
En effet, il suft decrire
[
f (x +x)+g(x +x) x0 x x0 f (x)+g (x)
lim =
x0 x
] [ ] =
f (x)+g(x)
puisque les deux limites du membre de
droite existent.

(Cf. exemple 1.49), ome


+ +2a2x +a1
n1

+an1x+

n2
D
n
Si les fonctions f et g sont d
EXEMPLE 1.57 Puisque x est derivable precedente, il en est de meme de tout erivables au point x, alors
polyn il en est de meme de la
= anxn

(fg) (x)= f (x)g(x)+f

(x)g (x)(1.145)
nanxn1 +(n 1)an1x
application de la r`egle par
P(x) En effet, il suft decrire
f (x +x)g(x
La derivee est donnee par
+x) f
P (x)= (x)g(x)
+a1x +a0
lim
x0 x f (x +x)
Dee dun produit. f
(x)
eriv g(x
i +
x)
fonction fg et g(x)
= lim g(x)+f (x +x)

x0 x x = f (x)g(x)+f (x)g (x)
puisque f et g sont derivables, donc continues.
D

3
(x)h(x)+f (x)g(x)h (x)
a
EX u
[ ]
EM (x)h(x)+ fg (x)h (x)
PL c (fg s
E o s
1.5 s i
8 (n)
v
d x a
3 l
d pour a
sin (nk) b
x [ ] l
(x3 Par application successive f gh k= e
) de la r`egle de derivation (1.147)
dun produit, on obtient (x)=
+
x(s aussi [ ] n!
fg = f (x)g(x)h(x)+f (x)g
in
x)
(1.146) 14
Ck
On dpour
d Formule de Leibnitz. eri
o`u=
x Si les fonctions f et g sont derivables n
d n
1.
3
d sin x) fois, alors
x k!( evi
2 (x n de
= k (k)
C f g k) mm
s n ent
dx emontre
i k=0 v
n 3x cette formule ee
n par rSupposons pou
f
x =(f=g)(n+1) (k) (nk) 0,...,n. ecurrence. Elle que la formule rn
Ck gn est valable pour =
+ k= est n et montrons
0
x n quelle est alors
f

k=0 k=0 n+1 n


Ck1 f (k)(n+1k)
ng
+


(n+1k)

Ck f (k)
n
g

=
k=1 k=0 n
(n+1)
gf
+


(n+1k)
(k) (n+1)
(Ck +Ck1)f g+ fg
nn
=
k=1

n+1


(n+1k)

(k)
Cnk +1 f g

=
14
k=0 Rappelons que n! = n(n 1)(n 2)...3.2.1 et 0! = 1.
o`u on a tenu compte de
Ck +Ck1 = Ck
nn n+1


EXEMPLE 1.59 Par application de la formule de Leibnitz, on a

fg +2 fg + fg

+3 fg +3 fg + fg

Si les fonctions f et g sont d0, alors la fonction f /g est aussi d



(fg)
=

(fg) fg

=
=

erivables en x avec g(x) (x)f (x)


Dee dun quotient.

eriv
erivable en x et

ff (x)g(x) g
(x)=
g2(x) g (x)
(x)=
g2(x)
(1.148)
g


En particulier,

1
g

g(x)
lim
x0
(1.149)
f (x)

g(x)

==
On a, en effet,

f (x +x) g(x +x)

lim
x0 x
f (x +x) f (x) g(x +x) g(x)

f (x)
x x

g(x)g(x +x)
f (x)g(x) f (x)g (x)
g2(x)

si on tient compte de la derivabilite de f et de la derivabilite donc de la continuite de g.

D
2 2
dd sin x cos x +sin x 1
tgx == =
dx dx cos x cos2 x cos2 x
dd cos x sin2 x cos2 x 1
cotg x == =
dx dx sinx sin2 x sin2 x
EXEMPLE 1.60

Dee dune fonction composerivee.
g(u)est derivable en

Si la fonction reelle u = f (x)est derivable en x et si v =


f (x), alors la fonction composee g f est derivable en x et

dd

g[f (x)]= g [f (x)]f (x)(1.150)

dv du si f (x +h)=f (x)
(1.151)

(g f )(x) =
h
=
(y)=
dxdx
si f (x +h)=f (x)
Cette expression se retient aisement sous la forme
en
d posant
v(u)=
dx du dx

o`u
est
g[f (x +h)] g[f (x)] d
e
nie
enie dans un certain voisinage de lorigine sauf pr sur
Ret
con
f (x +h) f (x) h tinu
Considerons le quotient differentiel de la fonction composee au e en
point x : f
(x).
Il
h vie
comme une fonction de h den h = 0. On peut nt
ecrire alor
g[f (x +h)] g[f (x)] f (x +h) f (x) s
,
f (x +h) f (x) h h

f (x +h) f (x)
ecisement si y = f (x)y f (x)


g [f (x)] si y = f (x)

g[f (x +h)] g[f (x)]

g[f (x +h)] g[f (x)] f (x +h)


f (x)

g [f (x)] = [f (x +h)] g(y) g[f
lim = lim [f (x +h)]

(x)]

h0 hh0 h = g [f (x)] f (x)
En effet, vu, dune part, la continuite de f en x et celle de en f (x)et, dautre part, la derivabilite de f en x,
nous avons, lorsque h tend vers zero,

f (x +h) f (x) secou


lant
dans
une
canalis
ation
varie
D avec
labscis
[f (x +h)] [f (x)]= g [f (x)] se x
mesur
ee le
f (x) long de
celle-ci
selon
un loi
T=
ee sous
EXEMPLE 1.61 Soit la fonction v(u) [u(x)]u 6x(3 +x2)2
la
f (x +h) f (x)
h d
erivati
on des
fonctio
ns
u3 o`u u(x)= 3 +x2. Il vient =
compos
=

(x)= 3u2(x)u (x)= 3u2(2x)


d
v[u(x)]= v

dx emes su
la d
Le
gradien
t de
EXEMPLE 1.62 Dans un domaine restreint de la pression, la masse volumique de leau est une es lors, si la densit
temperature au sein dun uide e,
cest-
`a-dire
le taux
fonction de la temperature T uniquement, = (T ). D`T de
variatio
(x), la masse volumique en chacun des points de la n
spatiale
canalisation peut etre exprimforme = [T (x)]. ees de est
donne
:
par la
dd r`egle
de

[T (x)]= [T (x)] dT
1.5.5 Th
dx dT

Si la fonction rsa borne supalors f (x0)=


(x)
dx

erivabilite.
eelle f , denie et bornee sur un intervalle ouvert ]a,b[, realise
erieure ou inferieure en un point x0 ]a,b[o`u elle est derivable,
0.

Raisonnons dans le cas o`u f realise sa borne superieure en x0 ]a,b[. Dans ce cas, f (x) f (x0) x ]a,b[

Le quotient differentiel
f (x) f (x0) x x0
sera donc 0 si x < x0 et 0 si x > x0. Puisque f est derivable, les limites `a gauche et `a
droite du quotient differentiel sont egales. D`es lors,

eor` r le annule
compact
a elle estonbornee
et a sur
f(x0) 0 et f+(x0) 0 Si la fonction reelle f donc
ce compact et r

f (x0)= 0 est continue sur b trouv
lintervalle [a,b], dsi e un
f (a)f (b), alors il FIG. point
D existe au moins un 1.20 tel
point ]a,b[tel que que f
f ()=
Pg 0.
a une fonction erieure eme Dans
est le cas
y = une partic
(x cons ulier
f ()= 0 equen o`u f
ce atteint
imm ses
= f (b)
ediate bornes
f(x0)= f de
x sup
leno erieur
(x0) nce e et
a prec
+ inf
edent. erieur
()
e aux
ealise extr
Nous reviendrons plus en detail sur les consequences de 0. ses emit
ce theor`eme pour letude du bornes es
graphe dune fonction. sup
=
Pour linstant, erieur
on peut noter e et inf
=
que ce th erieur
eor`eme ne peut e en
f des
sappliquer
(a points
qu`eelle. En
de
effet, ce nest
[a,b].
que dans ce cas Si
que lon peut d lune
enir les bornes ou
supe, on devra lautre
donc des
bornes
Ce th
apparti
e eor`L
noncegalement, sauf exception, faire ent `a
a ]a,b[,
lhypoth`ese que la fonction etudiee est r foncti
alors,
eelle. de [a,b], alors, f f est et 0 sur ce on en
= =
puisque f (a) (b constante sur f meme vertu
), [a,b] de
intervalle. ta leno
erivable sur ]a,b[et D nt nce
f r prec
co
et inferieure de f . Dans tous les theor`emes qui decoulent edent,
de cet nti
la d
nu eriv
e ee de
su f sy
Theme de Rolle.
Graphiquement, le theor`eme de Rolle signie que, dans 1.20). poss`e chacu
les conditions envisagees, il de une n des
existe au moins un point ]a,b[o`u le graphe de f admet points de ]a,b[, cest-`a- tangen points
une tangente horizontale (Fig. dire que le graphe de f te en

symetrique par rapport `a lorigine mais nest pas d


Pour que ce theor`eme soit valable, il est necessaire que f soit derivable en chacun des

|x| satisfait aux hypoth`eses du theor`eme sur tout intervalle erivable en x = 0. Il nexiste aucun point
tel

de cet intervalle. EXEMPLE 1.63 La fonction f (x)


=

que f ()= 0.

alors il existe au moins un point ]a,b[tel que


Theme des accroissement nis.

eor`

Si la fonction reelle f est continue sur lintervalle [a,b]et derivable sur ]a,b[,

es de lintervalle considere.
La demonstration de ce theor`eme est obtenue en considerant le segment de droite dequation
f (b) f (a)
g(x)= f (a)+(x a)

ba
La difference entre f et g est donnee, en chaque point de lintervalle, par

f (b) f (a)
h(x)= f (x) g(x)

f (x) f (a) (x a)

ba

D
=

qui satisfait aux hypoth`eses du theor`eme de Rolle. D`es lors, il existe au moins un point
]a,b[tel que
f (b) f (a)
()
ba

h ()

0=
=f

do`u le resultat. ee en disant que lerreur commise en approchant la


Formule de Taylor.


()

1.5.6
Le theor`eme des accroissements nis peut aussi etre exprime de la facon suivante :
si f est reelle et continue sur [a,x]et derivable sur louvert ]a,x[, alors il existe un point

f (x)= f (a)+(x a)f


]a,x[tel que

Cette expression est alors interpretvaleur de f au point x par sa valeur f (a)au point a est


De la meme facon, si f est continue sur [a,]et df ()= f (a)+( a)f

[ ]
f (a)+(x a)f (a) +(x a)( a)f u le terme entre crochets represente

lapproximation afne15 de f au voisinage du point


().
egale `a (x a)f
erivable sur ]a,[, on peut ecrire

o`u ]a,[]a,x[. D`es lors, f (x)=

a cette approximation. erier que f (a)+(x a)f



()
o`a obtenue en remplaclerreur associee `
Il est aise de v

a entrane

()

ant f par sa tangente en ce point et o`u le dernier terme represente


(a)represente la meilleure approximation
afne de f au voisinage de a si f est derivable en a. En effet, la derivabilite de f au point
[ ]
f (x) f (a)+(x a)f (a) = o(x a) (1.152) au voisinage de a puisque

[ ]
f (x) f (a)+(x a)f (a) f (x) f (a)

lim = lim f (a)= 0
xax axax a
15
Une fonction afne est une fonction du type x + o`u et sont des constantes. Au sens strict, le terme lineaire
est generalement reserve au cas particulier = 0.
Par contre, si = f (a)designe une constante arbitraire, on a seulement
[ ] [
f (a)+(x a) = f (x) f (a)+(x a)f o(x a)+(x a)(f (a) )

]

+(x a)(f (a) )


(a)
f (x)
=
= C(x a)

o`u C = f (a) = 0.
Lapproximation afne de f peut etre amelioree dans les conditions de lenonce
suivant.

FORMULE DE TAYLOR
Si la fonction reelle f est n fois continument derivable sur un intervalle [a,x]

]x,a[), alors il existe au moins un point ]a,x[(ou ]x,a[) tel que (x a)(x a)2

(a)+

(x a)n+1
(n+1)
f () (1.153)
(n +1)!
(ou [x,a]) et n+1 fois derivable sur lintervalle ouvert correspondant ]a,x[(ou


f (a)+f (a)+f
1! 2!
(x a)n
(n)
+f (a)+
n!

u a <x. Construisons la fonction (x t)2


f (t)+(x t)n
+
f (x)
=

Raisonnons dans le cas o`


(x t)
1!

eses du th
F(t)= f (x)+f (t)+

sur ]a,x[. Elle satisfait donc aux hypoth`

es lors, il existe un point ]a,x[tel que F



(t)+

f

2!
(x t)n+1
o`
D`


F ()= f () f
(n)
f (t)+

n!
(n +1)!

u est une constante. Cette fonction sannule en t = x, est continue sur [a,x]et derivable eor`eme de Rolle si
est choisi tel que

F(a)= 0
()

= 0, cest-`a-dire

() (x )f


()+(x )f ()+

(x )n (x )n

f (n+1)()
+
n! n!
(x )n
( (n+1) )
= f () = 0
n!
et
(n+1)
=f ()
CHAPITRE 1. FONCTION DUNE VARIABLE R
D
EELLE. 68
introductifs La formule de Taylor g eta
evaluer lerreur commise par cette approximation, lerreur ou reste Rn(x)
eneralise les developpements blis pour
approcher les valeurs dune fonction u ci est
etant donne
dans un voisinage dun point x = a cell
o`sufsamment reguli`ere. Une e
expression du type (1.156) ou
(a)+(x n! a)2(x a)f +(x a)n
(a)+f (a)+f f (n)(a) (1.154)

(n+1)
n+1 f ()
(x a)

(1.157)

1!

2!
est appelee un developpement limite de f au voisinage de a. La formule de Taylor permet
d
16

par

Rn(x)

(n +1)!
Remarquons que le point depend de x. Il est compris dans lintervalle ouvert ]a,x[

l M

]x,a[selon que x a ou x a. Dans les deux cas, on a = a +(x a) ]0,1[


Il existe deux cas importants o`u on peut rendre lerreur aussi petite que lon veut. erivable, la derivee
f (n+1)() M

(x a)

Lorsque f est n +1 fois continument d

lim
xa

(x a)2

f (a)+
2!

f (n+1) est bornee sur

[a,x],

et donc
Rn(x)

lim
xa (x a)n


f (a)+
0

(n +1)!

de sorte que

(x a)
1!

des valeurs de f dans le voisinage de a ; lerreur associa (x a)n et peut donc etre rendue
arbitrairement petite en prenant x
f (x)= f (a)+
Le d

par rapport `sufsamment proche de a. 16Dans le cas o`



(x a)n
[ n]
(x a)

(n)
+ f (a)+o(1.158)

n! eveloppement limite (1.154) de f constitue alors une


approximation dordre n
ee `a (1.154) est negligeable17

u la fonction f est n +1 fois continument derivable sur [a,x](ou [x,a]), la formule de


Taylor peut egalement etre obtenue par des integrations par parties repetees de

x f (x)= f (a)+ f(t)dt a
Le reste prend alors la forme integrale
1
x Rn(x)= (x t)nf (n+1)(t)dt (1.155)
n! a

17
En modiant tr`es leg`erement le raisonnement, on demontre aisement que Rn(x)= o[(x a)] pour tout
< n +1.
Si f est indeniment continument derivable, alors les derivees successives sont


bornees. Si on peut trouver une majoration des derivees independante de n, alors
|x a|n+1
|Rn(x)| M

(n +1)!
Cette expression peut etre rendue aussi petite que lon veut `a condition de prendre n sufsamment grand, ce
que lon note

lim Rn(x)= 0 (1.159)

n+ |x a|, on a, notant N1 et N2 deux entiers consecutifs tels

|z|
<C

sufsamment grand.

En effet, quel que soit z =

|z|
1
'

a condition dinclure un nombre


que N1 |z| < N2,
n

|z|n |z||z||z||z||z|
=
n! nn 1 N2 N12
' -v '' -v
<1=C
z

n!

Le reste peut donc etre rendu arbitrairement petit `sufsamment grand de termes dans le developpement. La
fonction peut alors

(x a)n n!

Une telle expression de f est encore possible chaque fois que (1.159) est v
o`u la derni`ere expression peut etre rendue arbitrairement petite en choisissant n

representee par la serie de puissances 18

f (x)=
n=0

point permettant de representer lerreur commise par lapproximation polynomiale de f au point x. Sans
hypoth`ese supplementaire, elle ne permet pas dafrmer que cette erreur
etre

(n)
f (a) (1.160)
u a = Taylor porte alors le nom de formule de MacLaurin.
2 1! f
x eanmoins que la formule de
Taylor prevoit seulement
eri lexistence dun 2!
(n) (n+1)
e xn xn+1 + f (0)+ f (x)( ]0,1[) (1.161)
e. n! (n +1)!
diminue lorsque lon ajoute
des termes
Precisons n supplementaires Remarquons que le developpement de MacLaurin dune fonction
au developpement. paire ne peut comporter que des puissances paires de x tandis que
0 se rencontre tr`es fr celui dune fonction impaire ne presente que des puissances impaires
equemment en pratique. La de x. Ceci provient du fait que la derivee dune fonction paire est
formule
Le cas particulier o` de impaire et la derivee dune fonction impaire est paire. Or une
fonction impaire est necessairement nulle `a lorigine.

x
(0)+
18
Les expressions de ce type seront etudiees en detail dans la
suite.
f(
EXEMPLE 1.64 Considerons les fonctions f (x)= sin x et g(x)
fonctions sont indeniment continument derivables sur Ravec
f (n)(x) = (n)
(x) sin 2 =
g cos x +n x +n et 2
de sorte que (n)
(1)k si n = 2k +1 f (0)=
si n (1)k
= 2k si n = 2k si n = 2k +1 (n)
g (0)=
0 0
2n+1

(2n +1)!
2n

x(2n)!
Les derivees successives de sin x et cos x sont bornees par 1 independamment de n de sorte que
35

xxx
n
x + = (1)
3! 5!

n=0 24

xx
(1)n

n=0
sin x =

cos x = 1 + =
2! 4!

En pratique, on peut tronquer ce developpement et nen utiliser que les quelques premiers termes si on d
eveloppements limites au voisinage de x = 0. En effet, si on retient

2n+12n+3

xx
+(1)n (2n +1)!

2n

x
n
+(1)

(2n)! ees selon


esire utiliser ces dseulement n +1 termes
35

xx
sin x = x +
5!
4
x

4!

f (2n+3)(1x)

f (2n+3)(1x)
+
3!
2
x
cos x = 1 +
2!
u 1 et 2 ]0,1[, les erreurs sont born
2n+3

x(2n +3)!
(2n +3)!
2n+2

f (2n+2)(2x)
+
(2n +2)!
o`

et

Si on desire evaluer sin(/6)


obtient
|x|2n+3 (2n +3)!

2n+2
|x|
2n+2
Nombre de 1 2 3 4
x termes
sin(/6) 0.523 0.499 0.500 0.5
Borne de 599 674 f002 (2n+2) (2x)
8.210
lerreur
(2n +2)! 0.024 0.000 2.1 9
33 106 (2n +2)!
cos(/6) 1. 0.862 0.866 0.866
Borne de 0.14
et cos(/6), par 922 054 025 limite de MacLaurin, on
le developpement
lerreur 0.003 0.000 1.4
1 029 107
En pratique, si x est petit, on ecrira souvent19
2
x
sin x x et cos x 1
2
Si x nest pas petit, on peut obtenir une precision superieure en ajoutant des termes supplementaires eveloppement ou
en developpant la fonction en serie de Taylor autour dun autre point.

erivees au d
= cos x au voisinage de x = /3. Les d


cos x +n
EXEMPLE 1.65 Developpons la fonction g(x)
successives sont donnees par
(n)
(x)

g
=

2 1 de sorte que
g(/3)= cos =
32

3

g (/3)= sin =
32 1
=
2

3
=
2


(/3)

g = cos
3


(/3)

g = sin
3
3
x
3

et ainsi de suite. On obtient donc

2
13 1
cos x = x x
3

+
12

cos( +(n +1) (n +1)!

22 34

|Rn(x)| =

etre eveloppement permet de calculer aisement le cosinus


dans un voisinage de /3. Si on evaluer cos(3/8), il vient, en sarretant
au second terme,

cos(+n )

3
n
3
2
+Rn(x)
x
+ +
n!3
o`u

developpement peut Ce d
veut

n+1
) n+1 x

23

x
3
(n +1)!
Lerreur peut donc etre rendue aussi petite que lon desire en incluant sufsamment de termes et le
etendu en une serie de puissances comportant un nombre inni de termes.

2
Lerreur maximale ainsi commise est donnee par 3

83
|R1(x)| = 0.00856736

(2)!
19
On utilisera la notation informelle a b pour exprimer que b constitue une approximation de a sans expliciter le
degre de precision de cette approximation.


cos(3/8 3 8 =
) 1 2 3 0.386
2 3 638
de sorte que
cos(3/8)= 0.386638 0.00856736
Lapproximation est donc tr`es bonne. En realite, on a cos(3/8)

= 0.382683. Cette approximation est bien


meilleure que celle obtenue par le developpement de cos x au voisinage de 0. On avait alors, en effet, en
retenant deux termes,

1 4! du ee. ( que (1 +x)(n+2


domaine En
+ ln 1 +x
Il effe
des La
iquons la formule
con devaleurs
MacLaurin `a la fonction 1 t,
de fonctio pou
vien x pour nf rx
t lesquelles f (x)= >
don la etant x
c de ind ]0,1[
formule 1
choi doit 3 f ( Ce nest cependant quau
sir 4 +x Il vient prix de lhypoth`ese
le f supplementaire |x| < 1
= successivement
poin = Rn que lon peut montrer
0.306043
t
f
auto lim Rn(x)= 0
0.080262 (x)
ur n
6
=( . (
duq 0. D`es lors ln
8
uel 1) ument derivable
e, n+1
on |Rn(x)||x|
atteint son et |
(1 sur Rn (x)| si n
effe etr maximum pour
+x) vient, = ln x
ctue e
n
le d ev 2
ce qui nest possible quel
alu + +
eve (1 x que soit que si x
(1)nx+ ]0,1[. Dautre part,
lopp 2
) ( Rn(x)
eme 3 pour 1 <x <0 xe, |
nt (2 Rn(x)| est maximum pour
1
limi = 1. D`es lors,
cos(3/8) )(1 f (n
te
=1 +x) o`
en |x|n+1 ln|x|
3
. eniment contin1
fonc |Rn(x)| et |Rn(x)|
28
tion x+ u si n et x ] 0.5,0[
.
xn+1 ecrire 0 sur ]a,b[
res
Ce
nest te
donc
n Theme de lHospital.
(1.
que 4
=
lorsque n eor` 15
|x| < (1) x|x| < 1 5),
1 que
TH EOR `
lon on
peut
g(b)et si g = alors il existe au moins un point tro
L
= ]a,b[tel que uv
(
do`u e

1
lim 0 f () =
)
ais
n |Rn(x)| = g ()
e
+ n
1 1 1.5.7 me
x = 1 x +x2 nt
n EME DES ACCROISSEMENTS FINIS G ERALIS
+ x3 x x
1 +x xn+1
EN ES.
1 +x Si les fonctions rsur ]a,b[, si g(a)= 1 (x
lerreu n=0 t)n
r dans Ainsi, on a
les Rn(
autres 1l x)
=
cas. 20 = 0.90909 (x
Pour 1 (0.1)=
aller 0.9 t)nf
(n+
plus 1 +0.1 h(x)= f (x) f (a) 1)
loin, en utilisant eelles f et g sont continues sur lintervalle [a,b]et derivables
on seulement les deux (t)
ecrit premiers termes. Par dt
contre 1/(1 =(
1 +1.1)approche par 1
(1)n le developpement )n+
+1 limite de 1
(n
n MacLaurin. Avec +1
k deux termes, on )
trouve 1 dt
Rn(x)= La fonction satisfait les hypoth` =(
(1.1)0.1. Avec
1 trois termes, 1 f (b) f (a) 1
g(b) g(a) )n+
(1.1)+(1.1)21.11..
(1 . et lerreur grandit
1

1 `a mesure que lon n!0 0


)kx= ajoute (1
de nouveaux termes. [] f (b) f (a)g(x) g(a) +t)n
= 0.47619 ne peut +2 (1

1 etre g(b) g(a) eme de Rolle. D`es lors, il existe un point ]a,b[tel +x)
+x =
= que
1 +x 1
+x 1 eses du theor`
+x f (b) f (a)
k=0
ssi
h ()= f () g ()= 0
|x|
< g(b) g(a)
1
Do`u le resultat. D 20
Par contre, en utilisant la forme integrale du
TH EME DE LHOSPITAL.

EOR `Soient les fonctions reelles f et g derivables sur lintervalle ]a,b[



avec g (x)= 0 sur ]a,b[. Si
= 0 ou lim g(x)=+

xa+ f (x)
lim = L
xa+ g(x)

eme de lHospital sont parfois necessaires g(x)0.


lim f (x)= lim
g(x)
xa+ xa+

alors

Un resultat analogue est obtenu si x b ou si g(x).


f (x)
lim
L
=
g (x)
xa+

Ce theor`eme sapplique aussi aux cas o`u x + ou x . Il offre donc une


methode tr`es aisee pour determiner la limite de formes indeterminees 0/0 ou /. De
meme les formes indeterminees 0., 0, 00, 1 et peuvent generalement se mettre
sous des formes equivalentes pour lesquelles le theor`eme de lHospital est applicable.

emes conditions que f et g. lim f (x)= lim


xa+ xa+

L,
Plusieurs applications successives du theor`

et sont possibles si f et g verient les m


f (x)
=
g (x)
< L +
Demontrons dabord ce theor`eme dans le cas o`u
=

Puisque21
lim
xa+

pour tout >0, il existe un c ]a,b[tel que f (x)

L < g (x)

que a < x < y < c, il existe un point ]x,y[tel que f (x) f (y)

L <
x ]a,c[

Or, par le theor`

D`es lors, `

A la limite pour x a+, il vient


eme des accroissements nis generalises, on sait que pour tous x et y tels

()

f
=
g(x) g(y) g ()

f () f (x) f (y)
< L + ()

=
g () g(x) g(y)

f (y)
L L + y ]a,c[
g(y)
soit
f (y)
L
g(y) 21On suppose ici que L est ni. La demonstration est aisement
adaptable au cas o`u L nest pas ni.
et donc
f (x)
lim = L
xa+ g(x)

+, on peut choisir y et d tels que a < d <y et g(x)> g(y)> 0 >0, il vient

f (x) g(x)
Dans le cas o`u lim g(x)=
xa+
x ]a,d[
f (y)
x ]a,d[
g(x)
1
Multipliant ()par [g(x) g(y)]
g(x)
f (y)g(x) g(y)
g(x) g(y)
<(L +)+
g(x)
(L )
+
<
g(x) g(x)

A la limite pour x a+, il vient


lim =
f (x)
x0 x 0
L L + D
`
g(x) de calculer beaucoup plus simplement
certaines limites calculees prec

de lHospital permet

= lim
x0
type 0/0 peut etre obtenue en
D`es lors, les conclusions sont encore valables. appliquant la formule de Taylor au num
cos x
1
=
EXEMPLE 1.67 Le theor`eme

edemment. Ainsi, sin x 0


Dans le cas o`alternative du theor`

denominateur. Ainsi, si

est indeterminee parce que f (x0)


1

u les fonctions f et g sont sufsamment reguli`eres, une justication


eme de lHospital pour levaluation de limites indeterminees du
erateur et au
f (x)
lim
xx0 g(x)

= g(x0)

= 0, il suft decrire, si f et g sont sufsamment


derivables,

f (x) f (x0)+(x x0)f (x0)+(x x0)2 f (x0)/2! +


=

g(x) g(x0)+(x x0)g (x0)+(x x0)2g (x0)/2! + f (x0)+(x x0)f (x0)/2! +


=
g (x0)+(x x0)g (x0)/2! +
et
f (x) f (x0)
lim =
(1.162)
g(x) g (x0)

xx0

dans ce cas) il suft de poursuivre le developpement de MacLaurin du numerateur et

(n)
(x0)(1.163) si f (x0)= 0 et g (x0)= 0. Si les deux derivees premi`eres sont nulles (et seulement

f (n)(x0)+O(x x0) g(n)(x0)+O(x x0)

f (n)(x0) g(n)(x0)
(1.164)

(1.165)
du denominateur. Si n designe lordre de la premi`ere derivee non nulle en x0, alors

f (x)
lim = lim
xx0 g(x) xx0
et on conclut selon
f (x)
=

=0
= 0 lim

xx0 g(x) f (x)


(n)
(x0)= 0 lim
xx0 g(x) f (x)
lim
xx0 g(x)
f (n)(x0)
0,g

=
(n)(x
f 0)
=

0,g

(n) (n)
f (x0)= 0,g (x0)= 0

EXEMPLE 1.68 Reprenons lexemple 1.36 presentant le prol de la vitesse dun uide conducteur ecoulant entre deux
plaques parall`eles dans un champ magnetique transversal uniforme :

ch m ch
u
ch m

u est la vitesse moyenne entre les deux plaques situ


u(x3)=

Examinons maintenant le comportement pour m 0. Le comportement

asymptotique des s
ee verticale,
mx3

shm
m
o`u x3 est la coordonnx3 = .

developpement de MacLaurin, soit

ch x = ch0 +sh0 x + sh x 1

xx
ees en

fonctions hyperboliques lorsque leur argument tend vers zero est donne par les premiers termes du

2
ch0 x
x2 +O(x3)= 1 ++O(x3)
2
2
2

sh0 ch0
x
2
x
3
+O(x4)
=

1+
+O(x
3
)
sh0 +ch0 x +
+
x
2 3!
6
Asymptotiquement, la vitesse est donc donnee par
2 22

mmx
3

1+1 2

3x

2223

u(x3) u= u1
22 2

mm2
1+1
26
Le prol devient donc parabolique lorsque le nombre de Hartmann tend vers zero.
1.5.8 Dee et graphe dune fonction r

eriveelle.
La derivee dune fonction reelle en un point a ete introduite intuitivement comme la
pente du graphe en ce point. La derivee dune fonction en un point nous renseigne donc
sur le comportement local du graphe de cette fonction.
(1.166)

age V (x0)de x0 tel que x1 <x0 < x2 strictement croissante en x0 sil existe un voisinage V (x0)de x0 tel que f (x1)< f

(x0)< f (x2) x1 <x0 < x2 (1.167)

(1.168)
Dee et comportement local dune fonction r

eriveelle.
Une fonction f reelle denie dans un voisinage dun point x0 est dite


x1,x2 V (x0),

x1,x2 I

f (x1) f (x0) f (x2)

x1,x2 V (x0),

x1 < x2,

x1 < x2, x1,x2 I

monotone croissante sur I si f (x1) f (x2)

on en renversant le signe des inegalites impliquant la fonction f . Evidemment, toute fonction


strictement croissante (resp. decroissante) est egalement

strictement croissante sur I si f (x1)< f (x2)



(1.169)
Les notions de fonction monotone dde la meme fac monotone croissante
(resp. decroissante). est dite monotone si elle
ecroissante et strictement decroissante se denissent

Une fonction decroissante.

Soit f une fonction r



1 Si f (x0)> 0 (resp. f decroissante) en x0.
2 Si f est monotone croissante (resp. monotone decroissante) en x0, alors f (x0) 0 (resp. f

croissante est monotone ou monotone

eelle denie dans un voisinage de x0 et derivable en x0.



(x0)

< 0), alors f est strictement croissante (resp.


(x0) 0).

Raisonnons dans le cas de la croissance. Si f (x0)> 0, il existe un voisinage de x0 dans lequel


f (x) f (x0)
>0
x x0 D`es lors,

f (x) f (x0)> 0 si x >x0 et f (x) f (x0)<0 si x < x0


et f est croissante en x0.
Dautre part, si f est monotone croissante en x0, alors il existe un voisinage de x0 dans

une fonction est strictement croissante en un point, on se gardera bien de conclure que sa
lequel le quotient differentiel est 0. Puisque les inegalites sont conservees par passage

erivee

`erivegalement positive ou nulle.

a la limite, la dee est


0. Cependant, la d

Ce que ne dit pas ce dernier theor`eme est presquaussi important que ce quil dit : si

derivee est positive.


3 est strictement croissante en x =EXEMPLE 1.69 La fonction f (x)

=x

y est nulle.

Dee et comportement global dune fonction r

eriveelle.

f est monotone croissante (resp. decroissante) sur ]a,b[si et seulement si

0) sur ]a,b[ < 0) sur ]a,b[, alors f est strictement croissante (resp. 0

sur ]a,b[, alors f est constante sur cet intervalle. 22

Si f est monotone croissante sur ]a,b[, le quotient differentiel est positif ou nul en tout Si f designe une
fonction reelle derivable sur ]a,b[,

f 0 (resp. f

si f > 0 (resp. f ecroissante) sur ]a,b[



0 sur ]a,b[, alors pour tous , ( <) dans ]a,b[, f est continue
strictement d

si f =
f () f ()
Inversement, si f dans [,]et dun point ],[tel que

et f est monotone croissante.



Si on suppose f

point. Par passage `a la limite, cette inegalite se conserve et f

0.

erivable dans ],[. Par le theor`eme des accroissements nis, il existe donc

=( )f () 0


strictement positif sur ]a,b[, alors, en vertu de ce qui prec`ede, f () f ()=( )f ()> 0

et f est strictement croissante.


22
Puisque la derivee dune constante est nulle, on a meme f = 0 sur ]a,b[ si et seulement si f est constante sur
cet intervalle. En raisonnant separement sur les parties reelle et imaginaire de f , ce resultat peut encore etre etendu aux
fonctions `a valeurs complexes.


Enn, si f = 0 sur ]a,b[, on obtient f () f ()=( )f ()= 0

D
et f est constante sur ]a,b[.

relatif au comportement local de f . Par contre, la condition f > 0 nest encore quune condition sufsante
pour garantir la stricte croissance de f . Le suivant presente une

0) sur ]a,b[et si f nest


identiquement nulle sur aucun intervalle ouvert de ]a,b[.

La condition est necessaire. En effet, si f est strictement croissante, elle est egalement
Remarquons que lenonce fait maintenant apparatre une condition necessaire et
sufsante de monotonicite de f sur ]a,b[. Ce netait pas le cas dans lenonce correspondant

enonc

0 (resp. f

0. De plus, f
condition necessaire et sufsante.


ecedent, f

Une fonction f reelle et derivable sur ]a,b[est strictement croissante (resp.


decroissante) sur cet intervalle si et seulement si f

enonce pr

monotone croissante et, en vertu de lidentiquement nulle sur aucun intervalle ],[]a,b[puisquelle serait
alors constante sur cet intervalle.
La condition est sufsante. Si f 0, alors f est monotone croissante. Il est cependant avec = , sinon f
serait constante dans ],[et f

ne peut etre
impossible que f ()= f ()nulle.
Maximum, minimum dune fonction.

esigne par extrema aussi bien les maxima que les minima dune

y serait
Dans de tr`dune fonction. On dfonction.
Soit f une fonction r
D

es nombreux probl`emes, on desire identier le maximum ou le minimum

eelle denie dans un voisinage du point c. On dit que (Fig. 1.22)


la fonction f presente un minimum local en c si

f (c) f (x) x dans un voisinage de c la fonction f presente un maximum local en c si

f (c) f (x) x dans un voisinage de c

le point c est un extremum absolu dans I si f (c) f (x) ou f (c) f (x) x I


Un extremum strict correspond aux denitions precedentes o`u

remplacees par des inegalites strictes et o`u x = c. y


max abs.

min. local
min abs.

erivable sur ]a,b[et presente un extremum en un point de cet intervalle, la

FIG. 1.22


tangente au graphe de f en ce point est horizontale. On recherchera donc ses extrema parmi les zeros de f
(x). Cependant lannulation de la deriv

didentier un extremum local.


a dun maximum ni dun minimum local de f . (Il sagit dun point
Si f est dee premi`ere dune fonction

derivable est manifestement une condition necessaire mais non sufsante permettant

(x)= 3x2 sannule `a lorigine. 3 (Fig. 1.23). La derivee f

FIG. 1.23


En un point dannulation de la derivee, laccroissement de la fonction f est donne par

(1.170)

f = f (x)x +o(x)= o(x)

et les valeurs de la fonction ne changent donc pas au premier ordre en x. Cest pourquoi on dit que la
fonction f est stationnaire en ce point.

c est un maximum local sil existe > 0 tel que


change de signe de part et dautre de c. En f (x)>0 sur ]c ,c[


(1.171)
sur ]c,c +[

sur ]c ,c[ (1.172)

sur ]c,c +[ de c et strictement


Un point c correspond `a un extremum si f
particulier,
f (x)<0

ee est continue et les conditions


et

f (x)< 0

c est un minimum local sil existe >0 tel que

f (x)> 0

eriv

en c. ecroissante en x =

erivable sur ]a,b[, alors sa dest continue et strictement d



(c)>0, alors f est croissante et c est un minimum local.
De cette facon, la fonction est strictement croissante dun cote
decroissante de lautre cote.
Si f est deux fois dSi f (c)< 0, alors f maximum local. De meme, si f esultat

suivant :
precedentes entranent (entre autres) lannulation de f c et c est un


(c)

Par contre, si f alors, on peut appliquer le r

Si f est une fonction r

c est un maximum local si n est pair et f (n)(c)<0, c est un minimum local si n est pair et f (n)

(c)> 0, c est un point dinexion `a tangente horizontale si n est impair.


= 0, on ne peut rien conclure. Si les derivees dordre superieur existent

f (c)= f (n)(c)alors

Ecrivons le developpement limite de Taylor au voisinage du point c :


eelle n +1 fois continument derivable sur ]a,b[, si
0 en un point c ]a,b[et si la premi`ere derivee non nulle en c est

(x c)n
(n)
f (x)= f (c)+f (c)+O[(x c)n+1]

n! Au voisinage de c, le
comportement de f est donc identique `a celui de (x c)n
(n)
f (c)+f (c)
n!
ne de f (n)(c)de part et dautre de c. Si < 0 et f prSi n est impair, f (x) f (c)change de signe de part et dautre de c. Il

sagit donc ni dun maximum ni dun minimum local. Comme nous allons le voir, f presente un point
D`
c) et f poss`ede donc un esente un maximum
celui-ci est positif, f (x) f (c)> 0 dans un voisinage de c (x =
minimum local en ce point. Si f (n)(c)< 0, f (x) f (c)
D
extremum
local en c.

pratiques pour la recherche dun demandent que la fonction soit


sufsamment continument derivable. Si tel nest pas le cas, la fonction peut toujours presenter un
extremum local, mais les crit`eres bases sur le

EXEMPLE 1.71 La fonction f (x)0. Elle nest cependant eros de f (x).


dinexion en ce point.

Remarquons que tous les crit`eres

comportement des derivees de f ne sappliquent pas et ne permettent pas de trouver les

= ede un minimum local en x = etre trouve parmi les z

enie par la position du graphe


extrema ou den etudier les proprietes.

|x| poss`pas derivable en ce point et le minimum local ne peut

Concavit


eelle f en un point x0 est d (x0)(x x0)

e et point dinexion.
La concavite dune fonction rde f par rapport `a sa tangente en ce point (Fig.
1.24) y = f (x0)+f dans un voisinage de x0. Ainsi, on dit que le graphe est
[
convexe si f (x) f (x0)+f (x0)(x x0)dans un voisinage de x0. Le graphe est
concave si g(x) 0.
(1.173)

0 (1.174)

point dinexion concave

f (x)

FIG. 1.24 La concavite dune fonction f une fois continument derivable et deux fois derivable
dans un voisinage de x0 est determinee par le signe de la derivee seconde dans ce

il vient en effet (x x0)2



()


f (x) f (x0) (x x0)f (x0)f ou ]x,x0[. Le graphe f sera donc convexe si

graphiquement par le fait que la tangente au graphe de f au point x =


g(x)=
=
2

> 0 dans un voisinage de x0

x0 coupe le graphe

0. On recherchera les points dinexion corresponde `a un point dinexion, il faut



(x)

=
o`u ]x0,x[

et concave si f <0.

Si f change de signe de part et dautre de x0, la concavite du graphe change en ce


point qui est alors appele un point dinexion. Le changement de concavite se traduit

de f en ce point. D`es lors, une condition necessaire pour quune fonction f C2(]a,b[)presente un

(x0)

point dinexion en x0 ]a,b[est que f =

Remarquons que pour quun zchange de signe de part et dautre de x0. Ce sera le cas si f

eterminer les extrema locaux dune fonction


parmi les zeros de f .


ero x0 de f

encore que f 0 ou,


plus generalement, si la premi`ere derivee non nulle en x0 est une derivee dordre impair.

Extrema dune fonction dans [a,b]


Les resultats precedents permettent de derivable dans un
intervalle ouvert ]a,b[. Bien entendu, les extrema absolus sont
eux`

a rechercher parmi ceux-ci en comparant les

eor`eme des bornes atteintes, une fonction


e [a,b]

les extrema locaux sur ]a,b[et de comparer les valeurs de f en ces points avec f (a)
dmemes des extrema locaux et sont donc valeurs prises par f en ces differents points.
Cependant, ainsi que le mentionne le theelle continue sur un intervalle ferme borne [a,b].
D`

(a)<0), la fonction est localement croissante (resp. decroissante) et


f rinferieure sur le fermabsolus dune fonction d

f (b).

Si f (a)>0 (resp. f
++

en ce point. De meme, si f
realise ses bornes superieure et
es lors, pour determiner le maximum et le minimum
erivable (donc continue) f sur [a,b], il convient de determiner
et

Les points a et b constituent generalement aussi des extrema locaux (Cf. gure 1.21).

a est un minimum (resp. maximum) local. Evidemment, la fonction nest pas stationnaire

(b)>0 (resp. f(b)<0), la fonction est localement croissante


(a)= 0 et (resp. decroissante) et b est un maximum (resp. minimum) local. Les cas f
+

f(b)= 0, correspondent `a un minimum ou un maximum local.


1.6 Dee et fonction r

eriveciproque.
En enoncant les r`egles pratiques de derivation, nous avons laiss

e de cote le cas de la
derivation de la fonction reciproque. Abordons maintenant cette question.
(1.175)

Si on suppose que les fonctions reelles f et f 1 existent et sont toutes deux derivables

(f 1) [f (x)]f (x)= 1 (1.176)


soit
On pourrait exprimer ces
relations en disant que la d
(f 1) (y)= 1 f [f
= x x I1(yerivegale `a linverse
de sa derivee, i.e. si y = f (1.177) ee de
on a, en derivant les deux membres et enlinverse
appliquant la r`egle de derivation des fonctions
dune

i
surfonction est )]I, alors, puisque
un intervalle
1
f [f (x)]
composees,
(x)alors

dy dy
Cependant cette expression ne precise pas en quels points les derivees sont evaluees.

Geom

FIG. 1.25 Les developpements precedents fournissent la r`egle correcte (1.176) de derivation de
la fonction reciproque. Cependant, ils ne repondent pas `a trois questions importantes :
i. La fonction reciproque existe-t-elle ?
ii. Est-elle derivable ?
iii. Que se passe-t-il lorsque f (x)= 0?
On sait que la fonction eciproque existe si f
est biunivoque. Or, si f est strictement croissante sur ]a,b[, elle

> 0 ou f <0 sur ]a,b[.


etant continue (car derivable) et strictement monotone sur ]a,b[, on montre que limage f
(]a,b[)de ]a,b[par la fonction f , i.e. lensemble des valeurs prises par la fonction sur ]a,b[, est un intervalle
ouvert ]c,d[23. La fonction reciproque f 1 est

> 0 ou f evite les probl`emes poses par les fonctions strictement croissantes mais
dont la dpoint x0. En v
Considerons une fonction f reelle et derivable sur ]a,b[.
r
ne peut prendre deux fois la meme valeur et la fonction reciproque existe. En particulier,
on peut donc denir la fonction reciproque si f
La fonction f

un

< 0,on erivee sannule en (x0)


donc denie sur ]c,d[et f 1(]c,d[)=]a,b[.

En considerant
f
erite, le
raisonnement graphique (Fig. 1.25) montre que, si f
1
une tangente verticale et nest donc pas derivable en ce point. D`es lors, si on sinte de f , on peut se
contenter detudier les fonctions telles que f
< 0.
DE D ERIVATION

ument derivable sur ]a,b[telle que


f> 0
= 0, la fonction inverse poss`ede
eresse

`erivabilit

a la d
> 0 ou
TH EME ET

EOR ` DEXISTENCE eelle continou f 1

eciproque f (]a,b[)avec f 1(]c,d[)=]a,b[et


(f 1) (y)

f
DES FONCTIONS
R

ECIPROQUES Si f est une fonction r


f <0
]a,b[
sur
alors la fonction r
]c,d[=

Fixons x0 et y0 tels que f (x0)f (x)= y. Puisque f est strictement monotone, on


sait quil existe une fonction reciproque f 1 telle que x0 f 1(y0)et x =
est denie et continument derivable sur

1
(1.179)
=
f [f 1(y)]

= y0 et considerons des points x et y variables tels que

f 1(y).
=

On peut aisement montrer que f 1 est continue24 en y0. En effet, puisque f > 0 ou f <0 et que f C1,
on peut trouver une constante C >0 et un voisinage V (x0)de x0 tels
23
Cette relation peut laisser supposer que limage dun intervalle ouvert par une fonction continue est aussi
un intervalle ouvert. Il nen est rien. Par contre, si f : E F est continue, alors limage inverse f 1() dun ouvert
quelconque de F est un ouvert de E.
En realite, on peut montrer la continuite de f 1 sous des hypoth`eses nettement moins fortes que celles
24

utilisees ici. Il suft en effet que f soit strictement monotone et continue sur un intervalle I.
que

| f (x)| C x V (x0)
Le theor`eme des accroissements nis applique `a f donne alors

f (x) f (x0) x

f () V (x0) x0
soit
| f (x) f (x0)| C|x x0|x V
Tenant compte de y0
(x0) f (x), on obtient = f (x0)et y =
=
1 1
|y y0| C| f (y) f (y0)|

x x0
=
1 1
lim f (y)= f (y0)
yy0
lim
xx0 y y0
et donc

et f 1 est continue en y0. Puisque f est derivable en x0, il vient

et donc
1
y y0

lim = f (x0) R0
xx0 x x0

Lexistence de cette derni`ere limite signie que ( > 0)( >0)(x ]a,b[,0 <|x x0| ):

x x0
lim
yy0 y y0
R0
f (x0)

> 0)(y ]c,d[,0 <|y y0| ):
x x01


f (x0)y y0
Or, on desire prouver que

soit

( > 0)(

Il suft donc que ( >0)( )(y ]c,d[,0 <|y y0| ):0 <|x x0|
1
=
f (x0) x x01

f (x0)y y0

f 1

Cette derni`ere ine est vee puisque est continue en y0 et que, f

egaliterietant biunivoque, y = y0 implique que x = x0.

1 1
Enn, (f ) (y)=
f [f 1(y)]

est continue puisque f et f 1 sont continues et que f ne sannule pas. D


EXEMPLE 1.72 Les fonctions arcsin et arcos sont continument derivables sur ] 1,1[tandis que
les fonctions arctg et arcotg sont continument derivables sur R. Si x = arcsin y, il vient
1 = d
d
= 1
1
d arctg y =
arcos y =
arcsin y = ddy
11 ddy
d
= x
cos
cos x J1 y2
x=arcsin y xx= 1
1J
1 y2
arco arcotg y ==

dy d
1 1 +y2 s
c
o
yx=
1 1 +y2 t
ddy g
arco
sin xx=arcsin y x
sy x
dx =
De meme, a
= cosx tg xx=arctg r
1 yx=arctg y c
o
== t
sin g
sin x 2
= x y
x=
otg d
dx
dx

eme des fonctions r

0, alors il existe un voisinage V (x0)de x0 tel que la


Cette version du theor`au chapitre 3. Si f est une fonction r (x0)=


eciproques ne peut etre genee a des eralis`
fonctions de plusieurs variables. Par contre, la version locale du theor`eme sera generalise

point x0 tel que f restriction de f `derivable sur f (V (x0)).


e

Puisque f est continue et que f


dans lequel f (x)> 0 ou f
theor`eme global.
eelle continument derivable dans un voisinage dun

a ce voisinage poss`ede une fonction reciproque continument



(x0)

= 0, on peut trouver un voisinage V (x0)de x0


(x)

< 0. Le resultat sen deduit aussitot par application du

D
1.6.1 Dees sous forme param

erivation de fonctions donnetrique ou implicite.


Il arrive frequemment quune fonction ne soit pas donnee explicitement mais seulement implicitement
sous la forme F(x,y)= 0. Ce probl`eme sera aborde de fac
u(t)et y = v(t)o`u
uniquement.
Ainsi, une fonction peut etre denie de facon parametrique par x =
t est le param`etre et o`u u et v sont des fonctions derivables de ce param`etre. Dans ce cas,
on peut reecrire y = f (x)sous la forme
1
v[u (x)]

dv ecis correspond pr
ement ` dy
dt
dx
dy
a la condition dt
On peut donc calculer si
f (x) du
dx
= =
En appliquant les r`egles precedentes, il vient donc
0

dv dt c
e
dt
q
= f == u
dt dx du i
EXEMPLE 1.73 Soit une cyclode (Fig. 1.26) dont lequation parametrique est donnee par

[
]
,
2 2
FIG. 1.26
La pente en un point donne est egale `a

dy dy d 2asin 2 2sin cos


== == tg
dx dx a(2 +2cos 2) 2cos2 d

Aux extremites = /2 de la cyclode, y(x) nest pas derivable et la courbe presente des tangentes verticales.
Dans dautres circonstances, la fonction y = f (x)est denie de facon implicite, cest
0 dont il nest pas possible de presenter la solution sous f (x). Cependant, en derivant lexpression
F(x,y)= 0 par rapport `

a-dire par une equation F(x,y)


=

la forme classique y =

f (x).

a`x, il est generalement possible 25 de determiner la derivee de y =

f (x)(Fig. 1.27) denie par la relation 3 3xy +y3 2 = 0

+3yRemarquons cependant que x et y interviennent tous deux dans cette

expression et quil nest pas

2). En ce point, la pente de la


EXEMPLE 1.74 Soit la courbe y =

Derivant cette expression par rapport `a x, il vient


yx
2

y=0y=
y2 x

3
2
3y 3xy

3x

possible dexprimer la derivee en fonction de x uniquement.


On peut neanmoins determiner la pente du graphe de f en un point quelconque de celui-ci.


dy 1
=

dx 32
y
2

(0, 2) 1
3

tg = 32
1

Ainsi, on verie aisement que le graphe de f passe par le point (0,


tangente est donnee par

x
012

FIG. 1.27


25
Le theor`eme des fonctions implicites presente `a la section 3.10 determine les conditions pour quil
en soit ainsi.
1.7 Int

egration.
1.7.1 Int

egrale de Riemann.
Lintroduction de lintegrale est souvent motivee par le desir de calculer laire situee

f (x)dans un intervalle [a,b](Fig. 1.28). y = f (x)

i x

a = 0 i1 xi ib = n

m
FIG. 1.28
Divisons cet intervalle en n sous-intervalles en introduisant les points interm i tels que a == b et
formons la somme

f (xi)(i i1)
sous une courbe y =

0 <1 <2 < ...< n1 <n


n
=

Sn
i=1

le nombre de points de la subdivision en faisant tendre n vers linni de telle facero, Sn


ediaires

maxi(i i1)tende vers z(independante du choix de la subdivision et des points devaluation de la


fonction). Si
(1.180)

o`represente laire cumulque = cette limite existe, on la note


b
qui sappelle lint

u xi est un point arbitraire dans lintervalle [i1,i]. Geometriquement, cette somme


ee de tous les rectangles de la gure. Si on augmente indeniment
on
peut avoir ou non une limite unique nie

n
lim f (xi)(i i1) (1.181)

f (x)dx =
n+,0
a i=1

egrale denie (ou plus simplement lintegrale) de f (x)entre a et b. On


dit alors que la fonction f est integrable au sens de Riemann dans [a,b]. On dit aussi que
f (x)est lintegrand, que [a,b]est le domaine dintegration et que a et b sont les limites ou bornes dint
egration.
Il va de soi que la denition (1.181) peut etre appliquee sans rapport apparent avec la recherche de
laire denie par le graphe de f . Toute quantite qui peut etre exprimee sous la forme de la limite dune
somme comme (1.181) peut etre representee par une integrale. Ceci correspond `a lapproche, tr`es r
epandue dans les disciplines de lingenieur, consistant
`ecomposer un processus ou un milieu mates grand nombre delements a deriel en un tr`
de tailles tr`es petites et `a denir la resultante comme etant la somme sur tous ces petits
elements. Si la taille des elero, on dit quils sont innitesimaux et la

ements tend vers z


somme devient une integrale. Cependant, la quantite ainsi denie (si elle est reelle) pourra

emites
aussi etre interpretee geometriquement comme laire sous un graphe.

et est soumise `a une charge distribuee p(x)o`u x represente labscisse mesuree le long de la poutre
(Fig. 1.29). Lelement innitesimal de longueur dx situe
innitesimale p(x)dx. La charge totale quant `a elle est donnee par lintegrale
existe donc pour toute fonction continue par morceaux. surface situee entre le
graphe de f et laxe des x nest exacte que si la fonction est
ee comme etant laire sous le graphe de p(x).

On montre que, si f est bornee, lintegrale denie par (1.181) existe si et seulement
si la fonction presente un nombre ni de points de discontinuite. Lintegrale de Riemann

Notons que linterpretation geometrique de lintegrale denie par (1.181) comme

partout positive. Si f (x)prend des valeurs positives et negatives, lintegrale represente la somme alg
ebrique des aires au-dessus et en-dessous de laxe des x en considerant comme positives les aires au-dessus
de laxe et negatives celles en-dessous de laxe des x.
Remarquons encore que, lorsque lon desire calculer numeriquement la valeur approchee dune int
egrale, on renverse generalement la denition (1.181) et on approche la valeur de lintegrale par une
somme nie de termes semblables a ceux apparaissant

`dans cette
expression.
Proprietelegrale.

es ementaires de lint
Dapr`es la denition, si f et g sont continues (ou continues par morceaux) sur un
intervalle ferme borne [a,b], alors
(1.182)

(1.183)
b f (x)dx + g(x)dx , C a

b | f (x)|dx a

a la somme des modules.

(1.184) a condition

(1.185)
b b
f (x)+g(x)dx =
aa

b
f (x)dx
a

puisque le module dune somme est inferieur ou egal `c tel

que a <c <b Cette proposition est encore vraie quelle que soit la

position relative de a, b et c `que chacune des integrales existe et

que lon dquand a > b


b f (x)dx + f (x)dx c

enisse
b c
f (x)dx =
aa

b a f (x)dx = f (x)dx b
equation est en accord avec le fait que lintegrale dune fonction born

f (x)dx =
a

Cette derni`ere un intervalle de mesure nulle est nulle :

aa
ee sur

Si f et g sont reelles, on a aussi


f (x) g(x) x [a,b] m f (x) M x [a,b]
0 (1.186)
Le theor`
b

f (x) 0 x [a,b]
f (x)dx g(x)dx
aa b
(1.188)
m(b a) f (x)dx M(b a)
a
(1.189)

eme de la moyenne pour les integrales se deduit de cette derni`ere inegalite :

TH EME DE LA MOYENNE

EOR ` Si une fonction reelle f est continue sur un intervalle ferme borne [a,b], alors il existe au moins
un point ]a,b[tel que

b
f (x)dx =(b a)f ()
a

f (x)dx (1.187)
0
a

b b

En effet, f realise ses bornes inferieure met superieure M en des points de [a,b]de
sorte que
b
f (x)dx
M
m f (x)
M
et
m
a
ba

La fonction f prend aussi toutes les valeurs entre met M et il est donc possible de trouver b
f (x)dx
a
ba
(1.190)
un point ]a,b[tel que
f ()
=
D`es lors, on peut ecrire
b
f (x)dx =(b a)f ()
a

eplacant en ligne droite ee en m/s). La distance z (en m) parcourue par ce


mobile entre les instants t0 et t1 (en

v(t1 t0)
1.7.2

Intenie.

egrale ind
Lintegrale dune fonction peut aussi etre interpretee comme loperation inverse de la
EXEMPLE 1.76 Considerons un mobile se d

z=

e dune vitesse v(t)et parcourt la distance dz = z =


derivation.
`

a la vitesse constante v
(exprims) est donnee par

Cette distance parcourue est une fonction de la vitesse du mobile mais aussi des instants t0 et t1. On peut
expliciter cette dependance en depuis linstant initial t0 est une fonction de t telle que
est animles instants t0 et t1 est donc
Si la vitesse varie avec le temps, alors, pendant un intervalle de temps innitesimal dt, le mobile
v(t)dt. La distance totale parcourue entre

t1
v(t)dt
t0

ecrivant que, `

a tout instant t, la distance parcourue

t
z(t)= v()d
t0

Lorsque nous avons introduit le concept de derivee dune fonction, nous avons montre (Exemple 1.47) que
d
v(t)= z(t)
dt
Ceci montre donc que la derivee est loperation inverse de lintegration.
Soit f une fonction continue sur un intervalle I R. Lintegrale
x
F(x)= f (u)du
a
(1.191)

dans laquelle la limite inferieure est xee dans I mais o`u la limite superieure
est variable dans I, denit une fonction derivable avec

f (x) x I (1.192)

a
Le quotient differentiel de F secrit donc
x
+

x

F
(
x
)
+

(
u
) F(x +x) F(x) 1
d =
u
x xx
x


(x)

(x)= f (x)
F
=
f
( f (x)dx
o`u, par le th
)
En effet, on a eor`eme de la valeur moyenne26 , est un point de ]x,x +x[. En passant `a
x+x la

x x+x f limite pour x 0, il vient donc


(u)du = f (u)du
+ f (u)du = ax F puisque x et que f est continue.

eit `
x+x f
(u)du D
= Toute fonction qui, comme F obest notee
F(x
+x)
= est une constante quelconque. De plus, deux primitives de f ne peuvent
differer que o`u a est arbitrairement x
dune es Une primitive, au contraire dune integrale,
lors, la est une fonction. Si f est continue, nous avons
structure g montrderivable. Si f est seulement continue par
enerale morceaux, on peut construire une primitive F
des enition, si F(x)est une primitive de f , il en est de meme de F(x)+c o`u c
primitives F
de f est
x
f (t)dt (1.194)
e
F(x)= F(a)+
d a
a
n
s
I. e que sa primitive est derivable (et donc aussi continue) meme si f nest pas
a (1.192) est appelee une
primitive de f sur I et continue sur tout lintervalle etudieriv`a droite

(1.193)
e. Dans ce cas, les dees de F a gauche et
Selon cette d
`des points de discontinuite de f etant egales aux limites a gauche et a droite
de f , la
c
o
n ``primitive sera seulement derivable
s par morceaux. Pour cette raison, on presente souvent la primitivation dune
t fonction comme un operateur de lissage du graphe dune fonction.
a `
n
t A loppose, la derivation dune fonction fait apparatre les discontinuites
e de celle-ci.
.
D 26
Si f est complexe, on appliquera separement le theor`eme de la valeur moyenne
` aux parties reelle et imaginaire de f .
EXEMPLE 1.77 La fonction 2 f (x)dx =
x f (x)=(2 x) si 1 < x 2 erivable et
continue
si 0 x 1 sur [0,3].

si
0

x

1

si
1
<
x

2
qui est dEX
fonction
si
2
<
x

3

si 2 < x 3




f (x)=
2 si1 <
x 2
(3 x)
si 2 <
x3
si
0

x
f (x)
1
2

1
n
ee par es
t
pa
s
1 co
nt
Une primitive de f sur cet intervalle est donn in
ue
2 su
x r
[0,3]mais seulement continue par morceaux (Fig. 1.31).
1

123

qu
i
es
t
co
nt
in
ue

e faite des notions de primitive et dintegrale a permis de montrer que


ces deux notions ne sont pas independantes. La liaison est pr

erivable mais seulement derivable par


morceaux puisquelle discontinuite de f .

et
a`gauche et a`droite aux points de

eor`

1.7.3 Th

La presentation qui a proposition suivante : TH

EOR ` Si la fonction f est continue sur [a,b]alors


eme fondamental du calcul int

egral.
ecisee dans la
EME FONDAMENTAL DU CALCUL INT

EGRAL
b
b
f (x)dx = F(b) F(a) F(x)] (1.195)
a
a
pour toute primitive F de f sur [a,b].

Ce resultat est une consequence directe de (1.194) sous la forme

b F(b)= F(a)+ f (x)dx a


des integrales.
equivalente au calcul dune integrale. Les memes techniques sont donc utilisces deux operations.
Nous les expliciterons ici pour le cas du calcul des integrales. Le

linverse de la d

a la composition de fonctions permettent toujours dobtenir la dtoujours possible dexprimer la primitive ou


lintegrale dune fonction. Dans beaucoup de
1.7.4
Par le theor`eme fondamental du calcul integral, la recherche dune primitive est

ees pour

cas de la determination dune primitive sen deduit aussitot en ne precisant pas les bornes

erivation dune fonction pour laquelle des erivee desiree, il nest pas egration numerique approchee.

egrer beaucoup de fonctions simples en

evidemment celle qui consiste


dintegration et en ajoutant une constante dintegration arbitraire au resultat.
Remarquons que, `

a
applications repetees des r`egles applicables aux sommes, aux produits, aux quotients ou
`

probl`emes physiques reels, on doit ainsi recourir `

a lint
limitations, il est possible dint

reconnatre en lint
Malgre ces

est ee dune fonction connue. Dans ce cas,

g(b) g(a)
utilisant des methodes correspondant aux r`egles de derivation des fonctions.

Int

egration par inspection.


egrand la deriv
d
g(x)dx =
dx

etablies precedemment, on a,
La methode dintegration la plus simple
`

a
b b f (x)dx = aa

erivees 1)
(1.196)
o`u g C1([a,b])si f C0([a,b]).

EXEMPLE 1.79 Dapr`es les d n+1 b (n =


x
n +1

arcsin

a cos x ]b a x ]b
a

( < a,b <)


x
arctg
n
bx dx =
a
b
sin x dx =
a b
1
dx = a 2 x2
b
dx =
2 +x2
a
b

b sin x
cos x dx =

aa
b

a
1 x ]b
dx = arcos
2 x2 a x ]b
( <a,b < )

b

dx =

arcotg
2 +x2

]b a aa

Int

egration par parties.

Si f et g C1([a,b]), alors b b

]b

f (x)g(x)dx = f (x)g(x) f (x)g (x)dx (1.197)
a
aa
continus sur [a,b]et on peut en calculer lintegrale (fg)dx =

d
(fg)= fg +g f
dx
Les fonctions f et g etant continument derivables, tous les termes de cette expression sont


fg +g f dx
a
b
d
a dx
soit

b b f (x)g(x)dx + g (x)f (x)dx

]b a
f (x)g(x)
=
aa

= 1 et donc
D

EXEMPLE 1.80 Evaluons lintegrale


/2

I = xsin xdx
0

cos x et g ( cos x)dx =


Posant f = sin x et g = x, il vient alors f =


/2
/2

0

0
egrale
1

In =
/2

I = xcos x

Evaluons lint
0 +sin x = 1
0

EXEMPLE 1.81

o`u n est entier positif quelconque. Si n > 0, on peut re


1

(1 x3)ndx
0

ecrire cette integrale sous la forme


In (1 1 1
=
) 0 x (1
3 n1
x )dx =(1 x3)n1dx x3(1 x3)n1dx
3
00
soit
1 1
xd
[ ]
In = In1 x x2(1 x3)n1 dx = In1 +(1 x3)ndx

0 03n dxPar une integration par parties, on obtient

x ]1 1 1

In = In1 +(1 x3)n (1 x3)ndx


3n 0 03n1
= In1 +0 In
3n
Ceci fournit une relation entre les integrales successives 3n
In = In1

3n +1
D`es lors, il suft devaluer lintegrale pour une valeur particuli`ere de n an de determiner sa valeur
3 0
1 ) dx = dx = 1 0

3(n 1) 3(n 2) 3

3(n 1)+13(n 2)+13 +1


pour n quelconque. Or
I0
=
Finalement,
3n
1
(1 x
0
In
=
3n +1
63 9
Par exemple,
3
I1

et I2 =
4 74 14


[g(x)]g (x)

evaluation des int



=F
Integration par substitution.
La r`egle de derivation des fonctions composees
d
F[g(x)]
dx
fournit egalement une methode pratique dla primitive des deux membres de cette relation, on trouve

F[g(x)]+c = F [g(x)]g (x)dx =
egrales. En effet, si on evalue
n
sin xcos xdx =

[g]dg

F

F [g(x)]g (x).

EXEMPLE 1.82

cos xsinn xdx =


qui permet donc de calculer la primitive dun integrand pouvant etre ecrit sous la forme

cosn+1
x
n
(cos x) d(cos x)
+C (n = 1)

=
(n +1)
sinn+1
x
(sin x)nd(sin x)
+C (n = 1)

=
(n +1)

En pratique, si on veut evaluer
b
f (x)dx
a on peut exprimer f (x)comme une fonction composee f (x)= f
[g(t)]o`u x = g(t)denit un changement de variable.
Si f C0([a,b])et si g C1([,])(ou C1([,])si < ), o`u = g1(a)


f [g(t)]g (t)dt
et = g1(b), alors

b
(1.198)
f (x)dx =

]

f [g(t)]g (t)dt(1.199)
t=g1(x)

Le membre de gauche de (1.199) est une fonction de x, alors que la primitive de droite deux membres de

cette expression en fonction de x en utilisant le changement de variable

(1.200)
a

De meme
f (x)dx =

est une fonction de t. Pour ecrire une primitive de f (x), il convient donc dexprimer les


f [g(t)]g (t)dt a t le premier membre de cette expression et en utilisant le
inverse t = g1(x). Pour demontrer (1.199), il est par contre plus commode dexprimer les deux membres
en fonction de t,
f (x)dx = x=g(t)
`

= x=g(t)

ee du second membre de (1.200). Les deux membres de cette


En derivant par rapport
theor`eme de derivation des fonctions composees, il vient

d
f (x)dx


(t)(1.201)

f (g(t))g
dt
qui est bien egal `a la deriv

equation representent donc une primitive de f . egrale denie se d

eterminons la primitive
Le calcul de lint

EXEMPLE 1.83 D

Posant x = t2, dx = 2tdt, la primitive devient


eduit aussitot de (1.199).
D

sin x
dx
x

sint
2tdt = 2 sintdt = 2cost +c = 2cos x +c
t

EXEMPLE 1.84 Evaluons lintegrale


3
x1
dx
0 x2 2x +3
2 2x +3 = t et donc 2(x 1)dx = dt. Il vient
=
63
An deliminer la racine carree, posons x

3 x 11 6 dt 6
]
dx =
=t
0 x2 2x +3 23 t 3

f (x)est monotone et continue sur un intervalle f 1(y)monotone et continue sur lensemble

(1.202)

Int

egration de la fonction inverse.


Dans le cas o`u une fonction reelle y =
[a,b], elle poss`ede une fonction inverse x =
y= f (x)

des valeurs de f . Les primitives de ces deux fonctions sont reliees par la relation
v

1.32).

f (x)

EXEMPLE 1.85

x
Evaluons la primitive de la fonction x = arcsin y. Par (1.202), il vient
arcsin ydy = xy sin xdx
J
= xy +cos x +c = y arcsin y + 1 y2 +c

Int

egrale dune fonction rationnelle.


Lorsque lon doit evaluer lintegrale ou la primitive dune fonction rationnelle,

(1.203)

a celui
bP(x)dx
Q(x)

cas on peut simplier la fraction) et o`u le degre de P(x)est strictement inferieur `de Q(x), alors, il est
avantageux dexprimer lintegrand sous la forme dune somme de

a(x 1)l1 (x 2)l2 +2b2x +c2)r2 (1.204)


2
+2bix+ci) egrand peut alors etre mis sous la
a

o`u P(x)et Q(x)sont des polynomes de x nayant aucun zero en commun (si tel est le

fractions simples.

Ecrivons le denominateur sous la forme


2

(x+2b1x +c1) 1 (x < ci). Lint


r 2

r2

B2 j +C2 jx
+ (x2 +2b2x +c2)j
Q(x)
=

o`u les i sont les zeros de Q(x), chacun de multiplicite li, et o`u les facteurs (x
representent des trinomes irreductibles (b2
i
l2
A1 j A2 j
+ B1 j +C1 jx (x2 +2b1x +c1)j egrable.
forme
l1
P(x)

Q(x)(x 1)j (x 2)j


j=1 j=1
r1
+
j=1

ement int

x(x3 +1)2
=
+

(1.205)
j=1

dont chacun des termes est aisEXEMPLE 1.86 Cherchons la primitive

+1 A
=
x(x3 +1)2 x
On a
2
x

En developpant les deux membres et en identiant les termes correspondants des


puissances de x, il vient
2

+1

xdx

B CDx +E Fx +G
+++ +
(x +1)2
x2 x +1
(x2 x +1)2
x +1
2

x+1
dx =
14 25x 31 x 1
dx

x(x3 +1)2 9(x +1)2 9(x2
x +1) (x2 x +1)29(x +1)
3
x
En remarquant que
5x 35(x 1/2) 1 dx
dx = dx
x2 x +1x2 x +12 (x 1/2)2 +3/4

5 12x 1
=

ln(x2 x +1) arctg +C


2 33
et 2
x 1 x 1/21 dx +
1
dx = dx
[(x 1/2)2 +3/4]2 x
(x2 x +1)2 (x2 x +1)2 d
2 x
=
] l
2x 1 n
11 43 dt 9 (t2 +1)2 x
= (
x
x2 x +1 3
+
2 1
t= )2
3
d
e
4 31[t ] arctgt + 2x 1921 +t2 f
t= o
3 n
23 32x 1 ] ct
i
4 x2 x +1 o
n
s
2x 1 r
arctg +c
at
33
11 i
o
n
= n
x2 x +1 el
le
2 s
e
11 n
[2x 1 si
arctg +
n
x
x2 x +19 3 et
1 c
+ o
s
3
x

= `
2 x
il vient nalement, tg
2
2 1 t2 1
|x| x+1
+

|x +1|4/9(x2 x +1)5/18 3(x3 +1) e
g
r
mediate, on peut ramener les primitives et integrales a des primitives et integrales de fonctions en tenant compte a
des relations n
d est une fonction rationnelle de shx et chx, la substitution egrand en une fonction
S
rationnelle de t si on remarque que i
(
1 +t2 a

rationnelles en effectuant la substitution t = 2t
b
)
sinx = cosx = (
a
, +
1 +t2 chx = b
2 )
dx = dt >
De m
0,
x p
o
s
t = th transforme lint2t o
n
s
, ab
shx = 1 t2
u=t
a +b
dx a +bcos x
e
1 +t2 t
2 u
n
e
p
ri
m
EXEMPLE 1.87 Calculons it
x i
Posant t = tg , il vient v
e
2 e
2 s
t
dx = dt d
, o
1 t21 t2 n
. n

e
dx dt e
p
=2. a
r
a +bcos x (a b)t2 +a +b
2 a bx
arctg tg
a2 b2 a +b 2
o`u le signe + correspond au cas a +b >0 et le signe est obtenu dans le cas o`u a +b <0.
Si (a b)(a +b) J


alors donnee par
l
ba bx +c = t

tg 2 x +1
at +b
1 b+a

En
ln elevant
au carr
e, il
l
vient
x1
b2 a2 ba b+a tg 2
(1.206) on recherche la
o`u le signe + correspond au cas a +b >0 et le signe est obtenu dans le cas o`u a +b <0.
1x x=
Si a = b, une primitive secrit tg .
2 a celle d
a2
rationnelle
1x
a
Si a = b, on trouve cotg
.
do`u

a2

et la primi

Primitivation des fonctions irrationnelles trin ii. Si a <


lintervalle o`u ome poss`ede une racine double (dans Alors ax
omes. (x ]p,q[
ecrire
J
R(x, ax2 +bx +c)
a
sur t
Considerons la primitive dune fonction irrationnelle de la forme +
2
t
(
1
ax2 + bx + c etre positive .
2
doit 0
primitive. On ne considerera pas ici le cas o`u ce trin 8
ce cas le radical disparat). Il reste donc `a envisager les cas suivants : )
b2 4ac <0, alors on effectue la substitution
2
ax2 +bx +c = (
t

2x a
Lexpression x
)
d
2
i. Si a >0, b 4ac >0 ou si a >0, x
=
dt

,
2

at +b

2
+bx +c poss`ede deux zeros reels p, q (p < q)

J a(x q)
ax2 +bx +c =(x p)(1.209)
xp
qui revient `a une fraction rationnelle si on pose

a(x q)
=
xp
Si c >0, on peut a2
aussi poser

On pose t = x + x2 a2, do`u

J t2 a22
ax
+
t2 a
=
x = , dx = dt
(
1 2t 2t2
.
2 J
1
x2 a2| +C
1 dx dt
)
== ln |x +
c
(1 x2 a2 t
21 et
2)
Il vient comme pr
ecedemment
J
Dans le cas particulier des fractions rationnelles en x et x2 1
2
(
x
t x=

+ pour se ramener `a la primitive dune fonction rationnelle en, respectivement,



c

)
(1.213)
, dx = dt J
x et 1 x2 ou on posera simplement, respectivement,
t
2


2 Remarquons encore que la primitivation dune fonction irrationnelle
J
1 +x2
ct b
x et ou

x = t2 a x = cosu

EXEMPLE 1.88
Calculons
d cosu et sinu
x chux = shu (1.214)


x chu et shu chu et shu (1.215)
2
J
particuliers (1.213). En effet, on peut
R(x, ax2 +bx +c)
(1.216) ecrire 21 4ac b2
2
`a un des cas ax+bx +c =(2ax +b) +(1.217)
4a4a
i. Si b2 4ac <0 (auquel cas a >0), la substitution 2ax +b
(1.218)
u=
4ac b2

(1.219)
u2 +1. 0 (auquel cas a >0), la fraction est rationnelle en x puisque

b
ax2 +bx +c = a(x + )

2ac) Si b2 4ac > 0, la

substitution (1.220)

a une fraction rationnelle en u et u2 1


si a > 0 ou en u et 1 u2 si
ram`ene la primitive `a celle dune fraction rationnelle en u et
b) Si b2 4ac =
J
2ax +b
u=
b2 4ac

a2 (x a)2 dx
conduit
`
l
x

3
a
cos
3
a < 0.

EXEMPLE 1.89 Calculons


J
x 2ax x2 dx =

(1 +sin u)cos2 u du = (3a2 +ax 2x


xa
On poser sin u = , do`u
a

2ax x2 6

Primitivation des fonctions irrationnelles simples.


33

aa

I= a

La primitivation dune fonction irrationnelle du type


3
sin 2u +C
u+u+
2
4
3
x aa
2
)+
arcsin
+C
2a


J
R(x, ax +b, x +)(1.221)
peut etre realisee en effectuant la substitution
J
u = x + (1.222) Celle-ci ram`ene le probl`eme au calcul dune

primitive de la forme etudi`

ee a la section
precedente.
Pour effectuer la primitivation dune fonction irrationnelle du type

ax +bR(x,
(1.223)

(1.224)
)
x +

ax +b x +
ce qui conduit `a une primitive dune fraction rationnelle.
on pose

u=

x1 = t
3 2(t 1)2 paire.
ln
s
EXEMPLE 1.90 Calculons
+ p
x dx +C a

x +1 2 t 1 (t2 r
1
1)2 ti a
c

2(t 1) u a
x2
l li f
e (
x1 (t 1)3 x
r )
On pose x+1 = t, do`u
s d
l
. x
t2(t2 +1) =
ln =
dt
x
(t2 1)3 131 + 2
J Si f f
est (
(1 +t)3 x2 une x
fonc )
1 tion d
+ pair x
(x 2)+C e, (
I = 4 alor 1
s, .
1 a
e 2
]dt R, 2
s 5
=[ + u
1.7.5) R
2(1 +t) 2(1 +t)2 1 t +1 t(3t2 1)
lt
a
a Fonction
0

Ce resultat est evident graphiquement puisque le graphe de f est symetrique par


rapport `a laxe y. La surface situee sous le graphe entre x = a et x = 0 est donc
egale `a celle situee entre x = 0 et x = a.
On peut aussi obtenir ce resultat en effectuant le changement de variable x = t, dx = dt dans
0 0 a f (x)dx = f (t)dt = f (t)dt aa
0
EXEMPLE 1.91 2=1 a
1 02
1
0


1
Si f est une fonction impaire, alors, a R, (1.226)
ement de s
a et x =
1
2
=

x
|x| equivalent en-dessous dt,
dx Fonction impaire.
=
2
xd
x a
= f (x)dx = 0

f (t)dt ar un el(resp. au-dessus) de que. d


Ce resultat est laxe des x et situe entre x = x
aussi evident Analytiquement, on a par le (
graphiquement Si f est une 1
changement de variable x = fonction p
puisque le .
graphe de f est eriodique 2
0 a f (t)dt =
anti-sym a0 de periode 2
etrique T , alors, 7
par rapport `a a,b R, )
laxe y. Tout a
sin3 xcos 2x a
element de +
surface au- 1 +4sin4 xcos2 x b T
dessus (resp. situe entre x =
en-dessous) de et
laxe des x 0 a+T
f (x)dx = b b+T f
0 +
a
T
(x)dx = f
(x)dx
et /2 /2
f (1.228)
x ab
= est impaire.
EXEMPLE 1.92 (
a x
es xcos 2x xcos2 x La premi`ere propri
dx = 0 ) etelimitees sous le
t d
c sin3 x
o e
m puisque f (x)= = est evidente
p 1 +4sin4 graphiquement (les
e f surfaces dgraphe de f
Fonctio entre, dune part, a et b
ns n p
e ( et, dautre part, a +T et b
x +T sont identiques.
p eriodi )
Analytiquement, il suft deffectuer le changement de variable t
=

ecrire
b+T b b
f (x)dx = f (t +T )dt =
a+Ta a
f (x)dx

La deuxi`eme relation est une consequence de la premi`ere si on ecrit

b+T a+T f (x)dx + f (x)dx bb+T b b+T f (x)dx + f (x)dx f (x)dx aa+T
a+T b

f (x)dx = f (x)dx +
aa
b+T

b
=
f (x)dx
b+T
=
bl

5/6
sin2x
dx
x

sin2x 2 +cos2x

EXEMPLE 1.93 Evaluons

/62 +cos2 x sin2 sin2x


f (x)= =

2 +cos2 x sin2 x

/2
dx =
/2
Lintegrand

est une fonction periodique de psous la forme

sin 2x 2 +cos2 x sin2 x

egalite provient du fait que f est impaire.


egrale dune fonction et en montrant son
eriode , integree sur une periode. On peut donc reecrire lintegrale

5/6

/6
o`u la derni`ere

egrales impropres.
En introduisant la notion dintavec la surface sous le graphe de celle-
ci, nous avons suppose que lintegrand moins par morceaux,
sin2x
dx = 0
2 +cos2 x sin2
x

1.7.6 Int

continu, au

equivalence

etait
sur un domaine dintegration ferme borne. Si on
applique les r`egles dintegration etablies precedemment sans verier que lintegrand est
effectivement continu, on risque daboutir `a des resultats incongrus.

EXEMPLE 1.94 Si on calcule, sans reechir, lintegrale


1
1

1 1
dx == 2
x2
1 x
1

on aboutit `esultat surprenant puisque lintegrand est partout positif et que son integrale

a un rdevrait donc e de 1/x2 a lorigine.

egalement etre positive. Le probl`eme provient de la singularit`


`

A cause de cette singularite, la fonction nest pas continue `ee sous le a lorigine et la region situ
graphe dans le domaine dintegration [1,1]nest pas bornee. Lintegrale de Riemann nest donc
pas denie. On aurait dailleurs pu sen rendre compte si on avait ecrit

1 1

11 1
dx = 2 dx = 2
x2 x2
10 x
1i

f (x)dx telle que


a

ou b =+ ou les deux) ou telle que egrand f (x)nest pas deni


ou nest pas borne en un ou plusieurs points du

egrale pour en tenir compte et de determiner les conditions dans lesquelles ces `

a donner les `
On appelle integrale impropre une integrale

i. le domaine dintegration est inni (a =


ii. lint
domaine dintegration. De telles integrales ne sont pas rares et il convient donc dadapter la denition de
lint
integrales existent. Dans les paragraphes qui suivent nous nous bornerons
resultats utiles concernant lexistence de telles integrales obtenus

a +

ach4d (cos cos 0) eration de la pesanteur, est

la longueur du pendule et est linclinaison du

pendule.
a partir dune theorie

plus compl`ete du calcul integral exposee dans le chapitre 5.


EXEMPLE 1.95 La periode dun pendule simple l

0
T= 0
2g

egrale est une integrale impropre puisque lintegrand est inni en = e du repos avec un angle 0 est donnee par

lintegrale

egrale sur un domaine inni.

o`u g est laccelCette int

Int
Soit une fonction f (x) denit

De meme,
0. Cependant, on
sait, dapr`es notre experience de la physique, que la periode est nie et bien determinee.

bornee et integrable sur tout intervalle ni [a,b]. Alors, on

b f (x)dx = lim f (x)dx (1.229)


b+ a
a

b b f (x)dx = lim f (x)dx (1.230) a

a
Lintegrale est dite convergente ou divergente selon que la limite du membre de droite existe et est nie ou
nexiste pas (ou est innie).
EXEMPLE 1.96
1 vergente. f (x)dx in
b f t
Lin ( e
+ b t x gr
dx dx exis ) ati
Si f (x)nest pas bornee seulement ` t
1 n on
e ,
lim lim
on
e
(1 e po
0 De m s
) t se
b+ t
= a de
p
lintervalle 0
e a b
1 [a a une extremite x = b s
on s f
f (x)dx t b (x
b+b y )d
o
(1 r x

li ex=y n +
n
m Inte innie. i li

co e m
s e
egrand avec une singularit
x e +
o e
d f
x u n (x
= b u )d

lim
0 n n x
b
p (1
= f (x)dx = lim
+ e o .2
ya+
= b x i 33
i n )
= +
1 s t z
emitlim t xa
x2 i z
yb e n
1 denit 0
t
x2 p
b+ b+
P a
ui s
x sq
ue
1
ce
(
0
Lintegrale tt o a
est donc e u
convergente. li
m e
it s er
EXEMPLE 1.97 e ie
t
n
+ b ur
ex
b
ist i x
cos xdx = lim =
e n
sin x = lim sin a x0
pa
b d
s, n
li
eme, si f (x)nest pas bornee `a lextr b u
f (x)dx = i
nt d
e a e
o
gr )
m
al egrale est dite convergente ou divergente selon que la limite du . ai
e membre de droite
n
es b uniquement, on denit S
t
e
i d
di (1.232)
1
.
8
E
x
e
r
c
i
c
e
s
R
e
m
ar
qu
e:
le
s
ex
er
ci
ce
s
m
ar
qu
e
s
d
un
e
e
to
ile
ne
se
ro
nt
ab
or
d
e
s
qu
e
n
se
co
nd
e
le
cture.

R x2 sin
e
p. a) lim x
:0 x0

,
R sinx
e
p. x +cos x
:1
b) lim
1.8.1
,
x +1
Limites et
x+
comportement
asymptotique. 1
c) lim cos
x+ x
Rep. : 1

,
1 +x 1
,
x
1

d) lim
x0
Rep. : 2

1) Calculez les limites 1


1
e) lim x +
( x +1 x ).
x+ 2
1Rep. : 2

J
f) lim x( x2 +1 x)
x+

,,

x
1Rep. : 2
tgx xg) lim
x0 x sinx x3 +x 2
h) lim


x1 x2 3x +21 4sin2
6i) lim
x11 x2
Rep. : 2

Rep. : 4


Rep. :

,
23

2
j) lim (x 1)tg
x12
x. Rep. :

x

k) lim xRep. : 1
x0+

ln(1 +x)
l) lim , Rep.:1
x0 x
21/x o) lim
2xe xx ,
m) lim x+

Rep. : +
x+ 2x 1 arcsinx
Rep. : 1
2x x4 3x

Rep. : 1 p) lim
x1

16 4
ep. : ,
9
x3
1 2x
2
tgx
n) lim )
x0 ,
,
q) lim (2
x


1
R x 2

Rep. : e
a) lim
2 x1
2) Calculez les limites (x 4x +7)
Rep. : 4
2
x
b) lim
x11 x2
Rep. : 1 :
x2 4
c) lim

x2 x2 4x +4 x x2 2 9

a x2

x x3
1

Rep. : 2 :

Rep. : 0
x0
+J

d) lim
x
e) lim

x 3

g) lim sinx

sx

1
f) lim x 2x


3/4
Rep. : 3 ( 3 +1)

Rep. : 2( 2 +1)
Rep. :
cosx
h) lim Rep. : 0
x+ x

sinx
i) lim Rep. : 0
x x2
x
j) lim
x0

|x 1||x +1|

k) lim
x3
|5 2x||x 2||x 5||3x 7|

3) Calculez les limites suivantes en discutant, sil y a lieu, en fonction des valeurs du x)a/ln x

Rep. :
x2 a2
1/3 4
x
l) lim
x1/2 8x64

param`etre a R
a) lim ( x +1
x+

sin(x a)
1
b) lim
xa e) li
m ,
x 2a
+ c) lim
Rep. : 1
li x0+
m ,1a
f) x +bex )
c/x
d) lim
(
x+
a > 0.

1 si a = 0
+ si |a| 1
sinon Rep. :

ea/x sinax
Rep. : ec

x0 x h) lim
x0
Rep. : 1
Rep. : lna
ea/x sinax
, lim
x2 x x2
5) Montrez que
x2 1
+1 2 x
a)
x x +,
,
ex
lim

a<0a=0a>0
0+

00 +
Rep. : 0

+ 00
+

000

000
x
4) Montrez que 4 +x 2

quand x 0 et deduisez en la valeur de la limite


4
4 +x 2
lim Rep. : 0
x0 x

b) shx , x +.
2
Rep. : x0 xsinx x2
2

6) Calculez la limite
suivante par d
eveloppements limites
2 1
2

1 cosx x x

xcos x sinx
7) Determinez le la valeur de la limite
comportement asymptotique
de x sinx quand x 0 et d
eduisez-en
lim
im
x0 sinx

x
Rep. :
,0
6
8) Determinez le comportement asymptotique de deduisez-en la valeur
de la limite
1
xcos x sinxlim
l
x0+ x4

9) Determinez le comportement asymptotique des fonctions sinx xch x et shx x eduisez-en la


valeur de la limite
quand x 0 et
quand x 0 et d

10) Determinez les comportements asymptotiques des fonctions suivantes :


3

x
Rep. :
,
3
sinx xch xlim
x0 shx x
33

2xx
Rep. : ,
,4
36
2

a) chx 1, x 0, Rep. :
2
11 x 7x3
b)

, x 0 Rep. :
sinxx 6 360
ex 1
c) , x 0,
x

d) (1 +x) 1, x 0, g) (
GM
Rep. : x 1
m

d2
ep. :

2x x 11) La force de
maree est d
ep. : enie comme la
difference de
lattraction de la
lune sur la
3 ep.: 2mx masse deau situ
1 cosx ee `a la surface
de la terre et de
lattraction de la
RR lune au centre de

R
GMm
e) F
=
x 0, (
d
x 3,

R)
1
f) cotgx x 0, 2

,
x
eterminez une
expression
1 +x2 x)m , x 0, simpliee
(asymptotique)
de F en tenant
compte du fait
la terre. Au point de la terre situe sur la ligne terre-lune, on a donc
1 +x2 +x)m (

12) Dans locean, la maree et les tempetes se propagent comme des ondes dont la
o`u G,M sont des constantes, o`terre-lune. D
C=
u R est le rayon de la terre et o`u d est la distance

que R/d est petit.

ee par

eterminez le comportement asymptotique de c lorsque la profondeur est petite a la longueur


donde (D/ 0)et lorsque la profondeur est grande
2GMmR

Rep. : F

d3

vitesse est donn

o`Dpar rapport `
(D/ +).
g 2D
th
2


u D est la profondeur, la longueur donde et g est lacceleration de pesanteur.


D g D
J
Rep. : c gD si 0 et c si +
2

13) Lequation ax2 +2x 1 = 0, o`u a est une constante poss`ede deux racines reelles si a > 1 et a = 0.
Etudiez le comportement asymptotique de ces deux racines lorsque a 0.

1 1 +a 2 1 + 1 +a 1
Rep. : x1 =
;x2 =
aa a 2
14) Montrez que les premiers termes du developpement en serie de Mac-Laurin de la
fonction arcsinx sont donnes par
35
c x
x s 3
3 i
x n R
+O(x7) x
ep.: 1/3 Deduisez la valeur de
arcsinx = lim
x0
x ++
s
6 40
i
15) Esquissez
n le graphe des
a
x fonctions
r
suivantes :

3
a) f (x)= x 7x +6,

2
2x +1,
b) f (x)= 2x
+3x

= x2(x2 2),

c) f (x)1
d) f (x)= .
x(x 2)

16) Le mouvement dun point materiel dans le champ de la pesanteur est decrit par la h2
(r)=
2r2

eriel au centre de la terre. eterminez le comportement asymptotique de (r)pour r 0 et pour r

+.
fonction potentielle


r
o`
du point mat

D
Montrez que `
A partir de ces informations, esquissez le graphe de la fonction potentielle. Peut

u h et sont deux constantes strictement positives et o`u r(>0)designe la distance

4h2 h2
(r) r si r
h42 2

on en deduire lexistence dextrema eventuels ?

17) Un des facteurs contribuant `la valeur elevdu coefcient de permittivit

a ee e ecule deau.

electrique de leau est lexistence dun moment dipolaire p de la molDans un champ exterieur E, les
dipoles tendent `a saligner avec le champ exterieur.
Lagitation thermique des molecules tend cependant `a empecher cet alignement. Un esultat
classique montre que la polarisabilite par molecule, , est donn

pE/kT et k est la constante de Boltzmann. importants, x 1. Montrez que lon peut d`es lors

approcher par p
ee par r
es
p1
= cothx
Ex

en prde champs electriques tr`

esence

2
/3kT . 18) En theorie

quantique, lapproximation de Born permet detablir que la densite de

Evaluez le comportement de f pour de faibles niveaux de lenergie 2k2/2m (i.e.


o`u x =
Aux temperatures ordinaires, meme

particules diffusees dans une direction est donnee par la fonction

2mV0
f ()= (sinKb KbcosKb)
2K3

= 2k sin(/2).
o`u m,,b et V0 sont des constantes et o`u K()

e et derivez les fonctions suivantes :



k 0).
2mV0b3
Rep. : f ()
32

erivation.
erivabilit
1.8.2

1) Determinez louvert de d

,
ax

a) ,

a +x b) a2 +x2

J
c) xx, x

d)
x2 a2
2a
a
,x=
(a +x)2

x
, x R, a = 0


a2 +x2
3
,x>0


44x
2

a
xR
,a=
0,
3 |x| > |a|
2
(x2 a2)
2
x cosx
] [
e) sinx2 , x 0, ,
sinx2

1+x1
f) , , x ]0,1[ ]1,+[
x)2
1 xx(1
g) tg(lnx), 1
1 ]

xcos2(lnx)
(2k+1)

,{x : x > 0 et x = 2 2 2 [
x,x (2k) ,(2k +1)
2,k =
0,1,2,...}
k=0
h) ln(sin x ),


cotg 2x
e
J n) arcos(1
1 (n
2x2),
si x ]1,0[ +bx)=(1)n1
1 x2 1)! n
,x ]1,0[ ]0,1[ b , pour tout x tel

1
si x ]0,1[. que a +bx > 0.
Etablissez les (a
1 x2
relations de r
+bx)n

a2 x2 ,x ]|a|,|a|[ s
i
n

(
1 n
,x ]1,+[

x lnx 2
1 si x ]0,1[,
x2 2)
i) arcsin 1 x2 x ]1,0[ ]
, 0,1[
2
2 1 a) sin
si x ]1,0[, =
a 2 x2 +
22 dx
J
x
ax b) cos
j) arcsin , a = =

0, dx
|a| +x),
1 2
k) ln|x|,

,R0
cos (n +x),
x
2
l) ln(lnx), bx bx

m) arctg(lnx),
ecurrence :
1
c) Dn e= bn e, d) Dn ln(a
,x ]0,+[ x(1 +ln2 x)
3) Montrez que

a)

b)


x tgx, x [0,/2[,

x tgx, x ]/2,0], sinx x, x [0,+[,

sinx x, x ],0],
enie implicitement par la relation

) cosyx +2y sinyx = enies implicitement par les deux relations (x)si y est une fonction de x d
2

xsinyx +(y +xy

4) Calculez y

(x)et y

cosyx = ax, a constant.

x)sin yx = a, y

2v,
u.
Rep. : (y +y 0

5) Soient les deux fonctions u(x)et v(x)d

x2 u = v2 2x =
Calculez u (x)et v (x).
2(xv 1) x +1

Rep. : u = , v =
v +1 v +1


(x)si la fonction y(x)est denie par la relation

6) Calculez y (x)et y y asiny,

3
3ayx = 0.
a) x =

b) x3 +y

7) D
1 asiny

Rep. : y = , y =
1 acosy (1 acosy)3

23

ay x2xy(a+x3 3axy +y3)


Rep. : y = , y =
y2 ax (ax y2)3

dy

eterminez la derivee y des fonctions supposees denies par les relations

=
dx

parametriques x = acos3 t,
b
a) Rep. :
tgt
y = b sin3 t, a

x = t, 2
b) Rep. :
3
y = t. 36t
8) Determinez les conditions dans lesquelles on peut denir linverse des fonctions
suivantes :
2x 3
a) f (x)= , x R,x = 4
x +4

4
5x3 +5x2 10x +6 sont tous compris entre suppose de section circulaire constante
(rayon =r).
a sa fabrication) pour un volume V donne.
33V

Rep. : r =
2

12) La rigidite `
base circulaire de rayon eme rayon. Montrez quil existe un
rayon
b) f (x)= x2 +1, x R

9) Montrez que les zeros de f (x)


=x

x = 0 et x = 5. 10) Montrez que les hyperboles
22 d dun obstacle de hauteur h.
Montrez quil existe une
inclinaison optimale de la poutre
2 2 permettant dutiliser une poutre
y x= aet xy = b de longueur minimale. (La zone
comprise entre le mur et
se coupent `a angle droit quelles que soient les
lobstacle est inaccessible.)
a
constantes a et b. a`a`
optimal de la hauteur et de la largeur dune
11) Un tube
telle poutre taillee dans un tronc darbre

essais a la forme dun cylindre droit r surmontant


r 3r
une demi-sph`ere de m
Rep. : =
,h =
optimum r permettant de minimiser la surface lat 22

13) Une poutre est utilisee pour le


sout`enement dun mur vertical situe `a
une distance
a la exion dune poutre de section rectangulaire
est proportionnelle `la largeur 2 de celle-ci et au cube de sa
hauteur 2h. Montrez quil existe un choix
erale S de leprouvette (et donc 3 h
Rep. : arctg
la quantite de mati`ere necessaire ` d

14) Un homme se trouvant au bord dune piscine circulaire de rayon R desire atteindre le point diam
etralement oppose. Il peut, pour ce faire, courir le long du bord de la piscine et/ou nager au travers de
celle-ci. Sachant que sa vitesse `a la course v1 est le double de sa vitesse `

a la nage v2, determinez le parcours optimum permettant datteindre son but en


un temps minimum.
R
Rep. : tmin en suivant la berge =

v1
15) Une canalisation `

a ciel ouvert est construite


`
section de la canalisation est un trap`eze isoc`ele (Fig. 1.33)

x
x

D
capacite de cette canalisation.
0.5
16) On pose

[.

2a

1 litre. Lemballage est fait dune feuille de carton revetu pliee et collee selon

e du collage. Lemballage termine presente une section carree de cote b et


recouvrement de 5 mm

5 mm
FIG. 1.34

Determinez les param`etres b et h permettant de minimiser la quantite de carton utilisee.


Rep. : b 78mm;h 163mm
18) Un commercant desire realiser un emballage sans couvercle (avec fond) ayant la
forme dun cylindre droit `a base elliptique. Les designers lui conseillent dutiliser
une base elliptique decrite par
22

4x+y2 a

o`u a >0 est un param`etre `a determiner. Soit h la hauteur du cylindre droit.

2
Exprimez la surface S de la base elliptique sous forme dune integrale et montrez quelle vaut a /2.

4a2

Rep. : a =
Determinez les param`etres a et h correspondant `a lemballage de volume V xe esire amen


presentant la surface exterieure (surface laterale + fond) minimale. Justiez que
le minimum obtenu est absolu.
/2 R
e
3 p.
:
sin2 d = 1
Le perim`etre de la base elliptique est donne par 2
5
0
P = 4a 1 m
04 2

20) On dr
o`u est approximativement egal `a 0.49.
celui-ci es
moindre c
e
19) On doit construire un enclos rectangulaire pour des animaux. Si lun des ce par un
s
mur existant et que lon dispose de 100 m`etres de treillis, quelle u
est la surface du plus grand enclos possible ? r
u
n
electricit e
13 V p
et
3
2 it
e
V ;h =
22
le
otes de si
tu
lenclos est ferm
e
e
`a
5
km de la cote, supposee Rep. : 2995
electrique doit etre tire depuis un point S situe sur la cote `a 12
km de lle. Sachant que la pose dun kilom`etre de cable coute 3000 EUROS si
e sur la rive et 5000 EUROS si le cable est en mer, determinez la
ut pour amener lelectricite sur lle
Rep. : 52726.1EUROS
Idem si le point S est `a 6 km de lle

21) Un gaz sechappe dun ballon spherique `a la vitesse de qm3/s (On suppose que la `

pression `a linterieur du ballon ne change pas). A quelle vitesse varie la surface A du ballon (en fonction de
r, le rayon du ballon) ? d 2q
Rep. : A(t)=
dt r
3
) accueille n personnes. Le syst`eme de
conditionnement dair assure un renouvellement de lair avec un d
3
/s de CO2 et que lair pur apporte par le
conditionnement dair contient une concentration volumique c0 de CO2, donner le taux de
variation temporelle de la concentration volumique c de CO2 de lair dans

A quelle concentration sequilibre le CO2 de lair dans lamphith



22) Un amphitheatre de volume V (en mebit Q (en m3/s).

Sachant que chaque personne degage qm


nq

c0 +

eatre ?
d
c(t)= nq +Q(c0 c(t)), lim c(t)=
dt t+

23) La quantite de substance qui passe par unite de temps au travers dune membrane

de cette substance de part et dautre de celle-ci. Lorsque le sang secoule dans un vaisseau capillaire a une
vitesse constante v, il transporte loxyg`ene qui traverse la membrane vers les cellules voisines. En supposant
que loxyg`ene est present dans les cellules avec une concentration C0 constante et infene C dans le sang,
que le rayon r du capillaire est constant et que le regime est stationnaire, determinez la loi de
lamphitheatre. `
Rep. : V
`

est proportionnelle `a la surface de la membrane et `a la difference de concentration

erieure `a la concentration doxyg`

variation de C en fonction de labscisse x le long du capillaire. d


Rep. : C(x)=
dx rv
(C(x)C0)o`u est une constante.

1.8.3 Formule de Taylor.

a) (1 +x)n (n entier positif),

1) Calculez le d lordre n, en x = 0, des fonctions


eveloppement de
Rep. :Taylor jusqu`a
1 (1)n+1xn+1 c) (x = 1).
b) k 1x
1 +(1) x+ ,x ]
k n n+1 k
x
n 1,+[et
Rep. : x+ ,x ],1[et compris entre 0 et x k=0
Ck k compris entre 0 et x (1 )n+2
k=0
(1 +)n+2
Rep. : nx
k=0 2) Utilisez la formule de Taylor pour calculer les expressions
n 1 suivantes avec une erreur inferieure `a 5.105.
1

a)
e

b) sin0.1

Rep. : 0.09983

approche
ep.: 0.18233 2 18 ep.: 0.19740
f (x)sur
6
[1,1
c) ln +h]a
R1Rep. : 1 2! moins de
103

RRep. : 0.40543 `.

e, la quantite de mouvement dune


a cette
particule, dont la
5

m0v
d) sin80o P=

e) arctg0.2 J

3 1 v2/c2
f) ln
ere. Ceci revient
=
enie sur lintervalle [1,1 +h](h > 0). D
2
3
2
Rep. : 0 < h <
3) Soit la fonction f (x)x d
5
eterminez h pour que le
polynome 4) Selon la theorie de la relativit
dapproximation de Taylor
P2(x)relatif `fonction

m=

masse au repos est m0 et la vitesse est v, est donnee par

u c est la vitesse de la lumi`

o`
En utilisant la
formule
de Taylor pour (1 t)1/2 une expression =
asymptotique de m particule dont la vitesse passe de
masse apparente 0 `a v est donnee par
4
m0v


determinez v2/c2 << 1. K
Montrez que la variation K =
`ede une

a dire que la particule poss` m
c
m0
2
J

1 v2/c2
+
au voisinage de t = 0,
O
m m0 valable lorsque

= c2
1
2
2
2
m0v de lenergie cinetique (classique) dune m0v
Rep. : m
2c2
126 5) Determinez le polynome du second degre qui constitue la meilleure approximation

Sans utiliser la fonction ln de votre calculatrice, determinez une valeur approch

ee
de la fonction f (x)= ln(1 +x)au voisinage de x = 0.
,
11 81 24
3
de ln et estimez lerreur commise.
2 Peut-on estimerln3 de cette facon?
2

x33
Rep. : ln(1 +x) x ;ln
=

+ o`u
2 28

erieure `a 103.


6) Evaluez les integrales suivantes en remplacant les integrands par un polynome de
Taylor tel que lerreur obtenue apr`es integration soit inf

arctg2 x dx

J
14

1 x +x
a) dx 0 x3 +5

1
b)
0 1
c) 1 +x5dx 0
x 2
1 d) e sin x dx

7) Pour chacune des fonctions suivantes, montrez que lintegration du polynTaylor du second ordre
construit autour de x0
0

dune primitive de cette fonction : 1


1 x2 1


1 +x2
ome de
= 0 fournit un polynome de Taylor
a) f (x)=

b) f (x)=

c) f (x)= 1
1 x2 d) f (x)=
1 1 +x2

8) Le mouvement dun point materiel sur un pendule rotatif est decrit par la fonction potentielle
2
n

V ()= sin2 cos [,]


2
Les positions dequilibre du syst`eme correspondent aux extrema de V (minimum equilibre
instable). D

eterminez les positions

equilibre stable, maximum



=
=
dequilibre du syst`eme et leur stabilite. Rep. : n 1 : equilibre stable =
2

0 et instable en = 0 et
2

2 x f (a) x ) ue lerreur associ


2
=
2 =
>1:
equilib
2
re f

instable (a)par
(s x
en = le
)
quotient
n =
de sorte
et s 2
equilibr
que Etudiez et representez graphiquement
4 ! lerreur
e stable la fonction f (x)
en 0. de
arcos
est O(x2).
troncatur
e
f (
x commise 1.8.4 Graphes.
pr
2 2 en
e
arcsi approxi
se
ns mant f 1)
nt
+s e diff
J un 3 erentiel
1 ! =
2 mi f (
s ni
m: 10) Si f est indeniment ee `a x3 2x2 +x,
Rep.
u continument derivable Rep. : Deni sur [0,+[et derivable sur ]
au voisinage dun point a, f(
m 0,1[]1,+[; Maximum en 1/3 -Pas de point
montrez que e
rel dinexion ; lim f (x)= 0; lim f (x)= 0; lim f
s
ati (x)=+;
t
9) D f f (a) O
x0 x1 x+ lim f (x)=+; lim f (x)= 1; lim
eterm en (
f (x)= 1
inez s f (a +x) x0 x1 x1+
les = f (a x
valeur x) ) JJ
s de x2 a
f 2) Etudiez et repr esentez graphiquement la
pour l
f fonction f
que la o
(a 3
foncti r (x)= (x
+ 3
on
s +1)2 + (x
( 1)2, R
2 x) a q
ep.
3
sur 4; lim f (x)=+;
: Denif (x)= lim
x(
]li lim f (x)= 0
m
Maximum en
x10 ; x x
x2 1,

3) Etudiez et representez graphiquement la fonction f (x)


=x+
Rep. : Deni sur ],1] [1,+[;
Derivable sur ],1[ ]1,+[;

(x)> 0 sur ]1,+[;


(x)= 2;

2+
f (x)< 0 sur ],1[et f f (x)< 0;

l
lim f (x)= 1; lim f (x)= 0;
x1 x
lim f (x)=+; lim f (x)= 0;
x+ x
lim f (x)= ; lim f (x)=+; lim f

x(1) x(1)+ x+
Asymptote y = 2x en +.
=(x a1)2 +a


(x)> 0 sur ]x0,+[, ;
graphiquement la fonction f (x)

Etudiez

4)
et representez
l
Rep. : Deni et derivable sur R; f (x)< 0 sur ],x0[et f a2b1 +a1b2
=
a2 +b2
(x b1)2 +b22 si0 < a1 < b1 et 0 <a2 <b2.

Minimum en x0 f (x)> 0.
=
arct
g.
Etudiez et representez graphiquement la fonction f (x) arctgx
1
1 xRep. : arctg 1 +x
arctgx +
+x
Rep. : arcsin 3

1x si
x
5)
],1[, 1
4 Etu
= die

z et
si x ]1,+[. rep
4 r
es
ent
ez
gra
phi
que
me
nt
la
fon
ctio
n
arc
h
6)
,


7)
2x
Etudiez et representez graphiquement la fonction arcsin
,
1 +x2 2 arctgx si x ],1],

2x = 2 arctgx si x [1,1],1 +x2 2 arctgx + si x [1,+[.

8) Etudiez et representez graphiquement la fonction arctgtgx,


Rep. : arctgtgx = x k, x ]k /2,k +/2[, k = 0,1,2,...

1 x2
si x
arcth ]
=
Rep. : x 1,0],
arch 1 arcth si x

9) Etudiez et representez graphiquement la fonction x lnx,


Rep. : Deni, continu et derivable sur ]0,+[;
]

(x)< 0 sur 0,eminimum en e ; (x)> 0, pas de point dinexion ;


1

1[
(x)> 0 sur ]e1 ,+[ ,

f
et f

lim f (x)= 0; lim f (x)=+;


x0+ x+
lim f (x)= ; lim f (x)=+.

x0+ x+
erivable sur R;

10) Etudiez et representez graphiquement la fonction lnchx,


Rep. : Fonction paire denie, continue et df (x)> 0 sur ]0,+[, minimum en 0 ; (x)> 0, pas de
point dinexion ; lim f (x)=+;

x lim f (x)= 1;
x

x ln2, x ln2.

, m entier 3,
f lim f (x)= f (0)= 0;

x0 lim f (x)= f (0)= 0;
x0

Asymptote oblique en + : y = Asymptote oblique en : y =

ax

e
erivable sur R;
Etudiez et representez graphiquement la fonction xmep. : Deni, continu et d

SI m EST PAIR : f (x)<0 sur ],0[ ]m/a,+[, f (x)>0 sur ]0,m/a[,

Point dinexion en (m lim f (x)



11)
a > 0,
R

Min. abs. en 0, max. rel. en m/a ;



m)/a et en (m + m)/a ;
+;

lim f (x)= 0;
=
x
x+
lim f (x)= ; lim f (x)= 0;
x x+

Asymptote horizontale en + : y = 0.

SI m EST IMPAIR : f (x)< 0 sur ]m/a,+[; f (x)> 0 sur ],0[ ]0,m/a[, Max. abs. en m/a ; Point dinexion en 0,

en (m m)/a et en (m + m)/a ; lim f (x)= ; lim f (x)= 0;

x x+ lim f (x)=+; lim f (x)= 0;
x x+

Asymptote horizontale en + : y = 0.

12) Etudiez et representez graphiquement la fonction xm lnx, m > 1,


Rep. : Deni, continu et derivable sur ]0,+[;

(x)< 0 sur ]0,eMin. abs. en e1/m ;
1/m [ et f (x)> 0 sur ]e1/m ,+[, (2m 1)
f

Point dinexion en exp ;


m(m 1) lim f (x)= 0; lim f (x)=+;
x0+ x+ lim f (x)= 0; lim f (x)=+ ;
x0+ x+
tangente horizontale en 0.

ntez graphiquement la fonction x +x, > 0, R. 2;



13) 15)
ep. : Deni et continu et derivable sur R, +;

lim f
(x) (x)=
+;
f =(ln)2x Si 0 < <1, minimum relatif en ln( ln)/ln, AO : =
x0+
lim

x en . f

(x)= lnx +1, f (x)
=
y = x en +. Si = 1, x +x = 1 +x Si > 1, pas dextremum, AO y = 1;
lim

f
(x)
1/xJ =

;
x(x +2), eni et continu sur ],2] ]0,+[, x
x0+
Etudiez et representez graphiquement la fonction e
Asy
ep.: Dd mp.
f (x) < 0 ] [ vert. :
x =
2,+ 0,
Minimum relatif en Point dinexion en 2 lim f (x) Asy
x mp.
obliq
ue en
14)
:
R y =
erivable sur ],2[ ]0,+[; x
] [ 2,
0, 2 Asy
mp.
f obliq
ue en
(x)
+ :
>0 y =
sur sur ],2[ , x +2.

,

2; x1

Etud
iez et representez graphiquement la fonction ex2,
Rep. : Deni, continu et derivable sur R0; lim f (x)= 1; lim f (x)= 0 do`u prolongement
x x0
continu ; f (x)<0 sur ],0[ ]2,+[et f (x)> 0 sur ]0,2[, Min. abs. en 0, max. abs. en 2 ;

lim f (x)= 0; lim f (x)= 0;
x x0
Asymptote horizontale : y = 1.
1

16) Etudiez et representez graphiquement la fonction xx1,


(x)< 0 sur ]0,1[ ]1,+[; lim
x1
continu ; lim f (x)=
Rep. : Deni, continu et derivable sur ]0,1[ ]1,+[;
f

f (x)= e do`u prolongement 1; erivable en

denie,
lim f (x)=+;
x0+
x+

e

lim f (x)= ; lim f (x)= do`u d

x0+ x1 2 1; lim f (x)= 0;

x+ Asympt. vert. : x = 0, asympt. horiz. : y = 1.

b
, a, b >0.
sinx 2), impaire,

k=


(x)> 0 sur ]/2,[,


17) Etudiez et representez graphiquement la fonction a sinx +
Rep. : Fonction periodique (periode
continue et derivable sur

etude sur ]0,[;


(x)< 0 sur ]0,/2[, f Minimum relatif en /2; Maximum relatif en /2; Pas de point dinexion ;
]k,(k +1)[ do`u
1 Si b a : f

2 Si b < a : f (x)< 0 sur ]0,x1[ ]/2,x2[, f (x)> 0 sur ]x1,/2[ ]x2,[, o`u x1 ]0,/2[et x2 ]/2,[ avec
sinx1 Minimum relatif en x1 et en x2,

J
sinx2
b/a,
==


18)
Maximum relatif en /2; lim f (x)=+ ; lim f (x)=+ ;
x0+ x

Asymptotes verticales : x = 0, x = .

2
ax

ou a R
Etudiez et representez graphiquement la fonction f (x)= xe
Rep. : Fonction impaire C(R); Si a = 0, f (x)= x
Si a < 0,limx f (x)= , strictement croissante sur R, point dinexion en x = 0 Si a > 0, asymptote horizontale y =
0 en + et ,


minimum absolu en x = 1/ 2a


maximum absolu en x =+1/ 2a
19) Lorsquon esistance dune colonne supportant une charge N, la loi qui

etudie la r
relie la charge maximale admissible `elancement de la colonne peut

a letre
exprimee, en variables adimensionnelles, selon

(1 +2)1/
0
N = f ()=
Rep. : C(Rn)si =

= 0 si > 0,= 1 si < 0


o`u designe un param`etre reel determine experimentalement.

Determinez pour quelles valeurs de et de , cette expression est denie.

lim f () et lim f () f ()
Calculez

0 + en discutant sil y a lieu en fonction de . f ()= 1si


> 0,=+ si < 0; lim
+

u > 0, esquissez lallure de f () en discutant sil y a lieu en


Rep. : lim
0

Montrez que N est borne si > 0 et precisez les bornes superieure et inferieure de N.

Dans le cas o`

fonction de . (Precisez les asymptotes eventuelles.) dN 1


Rep. : A.H. N = 0 en =+, lim = 2 si =
0 d

Etudiez et representez graphiquement la fonction f (x)Rep. : Si a =


11 si ]0, 0 si >

[,= =
,
22 2

20)
(x+a)2
,a R
=
x+2a
0, f (x)= x Si a > 0 , asymptote oblique y = x en


21)
asymptote verticale x = 2a avec limx2a f (x)= minimum relatif en x = a , minimum relatif en x = 3a Si a <
0, symetrie fa(x)= fa(x)

x ea/x
Etudiez et representez graphiquement la fonction f (x)= Rep. : Si a = 0, f (x)= x
Si a > 0 , asymptote oblique y = x +a en limx0+ f (x)=+ (AV) limx0 f (x)= 0 minimum relatif en x = a Si a
< 0, symetrie fa(x)= fa(x)

22) La distribution gaussienne ou normale devenements aleatoires est caracterisee par la densite de
probabilite
(xu)2
1
f,(x)= e 22
2
telle que la probabilite que la variable aleatoire X soit inferieure ou
donnee par
x
()d

representent respectivement la moyenne et lecart-type. Etudiez et representez


graphiquement la fonction f,

Le tableau 1.1 presente quelques-unes des primitives les plus souvent utilis
P(X x)= f,

Les param`etres et
(x).
0 en , maximum absolu en x = , points dinexion en x =

ees. Les

Rep. : Asymptote horizontale y =

1.8.5 Calcul des primitives.

ln|x| +c +c
differentes techniques exposees `a la section 1.7.4 permettent de se ramener `a ces formes

1
dx =

x ax axdx =

lna cosxdx = sinx +c


dans un grand nombre de cas.

xa+1 +c (a = 1)
e

a +1
a
x dx =
x

x dx = e+c sinxdx = cosx +c


(a = 1)
e

1
dx = cotgx +c
sin2 x

shxdx = chx +c cothx +c arcsinx +c arcos x +c arctgx +c arcotgx +c


1
dx =

tgx +c cos2 x
chxdx = shx +c

1
dx =
sh2 x 1
dx =

1 x2 1
dx =
1 +x 2


1
dx =

thx +c ch2
x
1 arcshx +c
dx =


1 +x2)+c
1 +x2 ln(x +
1 archx +c

dx =

x2 1)+c
x2 1 ln(x +

11 +x
arcthx +c =

1
21 x
dx =
1 x2
1 x +1
arcothx +c =
ln
ln si |x| <1
+c
si |x| >1
+c
2x1

TAB. 1.1-Primitives des fonctions les plus souvent utilisees. Calculez les primitives suivantes :
dx
1)

2)

ln| lnx|, n = 1

1
(lnx)2

2 ln| cos x| x

ln tg
2
,
x lnx lnx
dx,
x
a
arcsin

si x > |a|,
x
a
arcsin

si x < |a|,
x
3) tgx dx,

1
1
a 6)
1
a

7)
1 2(1 n) n=1
dx ,
(a2 +x2)n1
4)
, 22n( +axJ 1 dx +x ,
sinx ) 2
x
dx 12 3/2
5) )
0), (1 +x
31
(a = 2 3
8) x(a +bx ) dx,
x2 a2 (a +bx2)4
,
x x dx 8b
9) x1 +x3 dx, sinx10) dx,

cosx (lnx)p
11) dx,
x
2
3
)3/2
(1 +x
9 ln| cos x|

(lnx)p+1
si p = 1,
p +1

ln| lnx| si p = 1,
ex
12)

dx, ln(1 +ex)

1 +ex x dx
1
2
13)

arch x
,
x4 1 2
dx
14)
,
x(1 +lnx)3
2(1 +lnx)2
x
dx
sin(lnx) 16)
,
J
x 1 ln2 x
arcsin(lnx)
dx
17)


,
x cos2
x
2 tg x 12 2
1+x
1+x
cos(lnx) 18)
dx,xe
15) dx, e
2
x
+1)3x dx, 19) (e
(e+1) 4 e
x
4
dx ex +1 x ln(1 +e ) x
,
20)
2 1 21) ln| sin x2
x cotgx dx,
2|
dx 2 ln|sec x +tg x|

22) sec x ,
x
x
x
23) ecose dx,

3cos 2x
sin2x dx, t2 2b

24) e sinex
9 2
(t
dx 3cos2x +3)2
/3
25) , e
6 4
(a +bx)1/3

3t dt 3
(a +bx)2/3
26) 3,

J1
3
4)3/2
27) y1 +y4 dy,
(1 +y
6
dx 1
3/2
28) J.
arcsin lnx
2 3
x 4 9 ln x
29) lnx dx,

J e
xarcsinx + 1 x2
36)
(x 1)

ln(1 +x2) 2

1n
n
(x 1)
x

37) xeaxdx, a = 0,
2
2x +1)
n
30) arcsinx dx, 38) (lnx) dx n N,
1 nax

x arctgx 2
e e
2x In1x
aa
e
+n(n 1)(lnx)n2 + +(1)nn! ]
(2x

39) arcos2x dx,


43
40) x arctgx dx,
x
(3 lnx 1)9
41) x3 sinx dx,
4
x(1 +x)3/2 (1 2
15 42) xarcsin x dx,
+x)5/2 1J1 4x2x arcos2x 2
31) arctgx dx,
1x
32) x ex dx, 2

23 +1)arctgx
2
(x
e2xdx,
22
33)
x
2 3
cosx +3x2 sinx +6xcosx 6sinx
34) x lnx dx,
x
2
1 +x dx,
x [(lnx)n n(lnx)n1 x1 J
2

35) 1 x4arcsinx
+
x
22
g x
xexdx, = 0, 43) sin(lnx)dx,
(sinlnx c
x 2

44) arcsh x dx, x arcshx 1 +x2
x
45) dx,
cos2 x
x
xx x tgx +ln| cosx|
2x sh 4 ch
sinx ln(1 +cosx)+x sinx
47)
x

22 ln(1 +x2) 2
arctg x dx,
48) xsinx dx,
49) ln(x +
=0
J

x2 1)dx,
50) x tg2 x dx,
x2 1 3
46) x ch
dx, x+1
ln|x
2
32 3
2

xx1 x

arctgx 2
+ cosx ln(1 +cosx)dx,
51)
2 6
x ln|x 1|dx.
3 1
3 66 11
2

x
3
xcosx + sinx, +1| +
ln|x

3
2
1|
3
52)
x
x ln(x + x2 1) 33
x +1 x4 x3
57)
x1
53) dx, (x +1)(x
5 41 |x
x3 +x2 6x
5 +1|
) +
dx dx, 3 4x2 x3 ln
x2 |x
+8x 4 (x2
x5 x4 1|
+4x
+2)3 x1
|x 2|3/10 |x|1/6|x +3|2/15
5 2
6) 11
ln x
2
3x +5
54) 4
+2
x ln|
x3 x2 x +1 |
x 1 17 7 1 +2)
2
ln(|x 1|15|x +1|) x4
x 1x
dx, +3x2

11 x 1
+22
8(x 1)2 6(x 1)316 8(x 1)
2
dx,
ln(x dx 1 x 2
58) ,
+2) ln||

arctg x2 44 x +2
(x2 +2)2
x 1
222 3 +x2 +x +259) dx, arctgx + ln(x2
1x dx
2
x dx 1 63)
a +x
60)
ln| | arctg
x2
,a=0
a x2aa
,
a4 x4 4x
4a ,
+2
J
5x
ln
arctgx + 2 |+
22(x2 +1) 3
x
2
2x +1 2 1


ln|4 5x
2
2
x
2 64)
dx,
2 x3
2
x2
2x+3 |x
61) 1|
dx, x
(x2 +1)2 d
1 arctg x
2x
+1
65)
41x 2
x2

ln +

x
22 x 2 + 2

x
+ln
+
x
1
1
x2 +x +1 arctg ,

3
dx
62) 3

,
4x2 +4x +5 x
32

7 xx
dx, 6
7
3 )

19 6x +5 73 d
66) x
ln ,

4 5x 3x2 x
+1
3 2x

x
273 6x +5 + 73
2 70) ,
x +x +1
68) dx, (x a)(x b)
dx,
x +ln|x +1| x2 x
3 2 22x 1
71)
2
x +1)+
x4 +3x2 +2
33
x +ln(x

|x 1|3/2 13
arctg
|x 3|1/2
x2 x +1 2 ln
x 3
x+6x 1 2
a3 b3
69)
x
( ln|x a| ln|x b|,
x +(a +b)x +
a=b
2
3 abab
)
2 2

(
1 x+2
x x
dx,
ln 2 arctg arctgx
1
) +
x2 +1
x3 22
x
(x +1)3 dx 1 x 1
72) , arctg +
ln(3x2 +1)
3x4 +10x2 +3336

dx 1 (x +1)21 2x 1
73) ,
ln +
arctg
x3 +16 x2 x +13 3
ln dx,
2
x x3

+ln
2x2
+3
x
J
2 11
ln
x2 +1 3
x
+x
arctgx
1
1

22 11

CHAPITRE 1. FONCTION DUNE VARIABLE R


+


ln 3ex 9
l
EELLE.
139
x2 +a2 a

2
x dx 1
(ln
74)
), a = 0
|x +a| x +a
, ln
78)
(x +a)2(x2 +a2)2a
41
dx,
(x2
3x ln|1 x|6 + +1)
2
1 x 2(1 x)2 |x| x2
+1

|ex
x2 +1 |x| x2 2x +3 x
x42 3| ex

x
1
75) +co
s2 x
dx, |
(1 x)3 cosx
2 |
dx d
76) x
, 79)
x3 +x
e
4 3 2
x 2x +3x x +3
77) 2
x 11
x 3e x , sinx dx sin3
6xsi
80) n12
x


81)
ln 16
, 192
cosx(1 +cos2 x) 144
8
2
x dx 7
. )
x4 +1
s

i
x n
3
2 x x
c
2 +11 x 2
o
+ arctg 1 x242 x2 +x 2 +1 22 s
3
82) sin x dx, 5
, a =(2k +1) x
3
d
cosx
x
cosx ,
3
1
1
sin2 x
83) dx,
cos2x co
cos x
4 16
dx
84) 42 3x
tgx tga 88)
(1
85) sin2 xcos2 x dx, +c
os3
4 2 3/
86) sin 3xcos 3x dx, x)
11 +sinx sinx + ln 2 1 sinx 2
2 dx,

cosa[ln| sin(x a)| x tga]
(3si
, n
2
3x
sin3 )
x1
sin4x 922

8 32

x) cotg(

dx 2
ln|cosec(
4
89)

x)|

4
,
2

1 sin2x 3

cos
1sinx + sin2 x2

2
)(4 +sin2x2)

1
6

cosx

6 1 sinx
x
90)
dx,
1 sinx

1
2
(sinx +cosx

121
4

cosx +

4 sinx 1 ln

+
2cos2 x 41 +sinx 1
+ln| tgx|2cos2 x

23
3

x2 sin3 x2)dx,

91) x(cos

cos
3

xsin3 x dx,
92)
sin2 x
93)
dx,
cos3 x

dx
94)

95)

, ,
sinxcos3 x 2 +cosx
dx
3x
arctg( tg
)
332
, 2 5tg 2 x +4 96)
dx 5 +4sinx arctg 3 3
97) sh3 x dx,
ch3 x

s
3 chx

98) ex chx dx,

99) x shx dx,


shx
dx
1
chx 0
dx 0
)
101) ,
,

1x
2x
+ 2 arctgex
e
42
x
ln| th
x chx shx |
2
dx
102) , x cothx th2 x


1 x2
1 x2
103) dx, arcsinx
x2 x
x x2 +a2 108) 113) dx,
1 +x2
,
x2 +a2
J x41 +x2 14
104) 114) dx,
dx, x2dx
ln|x + x2 +a2| + x2 +2x
,
x
(1 +x2)3/2 8x 3
x2
109) 115) 12


J x x2 +1 g x2 1
+
+2 ln|x + x2 +1| +2 x arch x
3
222
x 9x2 +6x +4) x d 1J
x
arcsh , 1
a 4x2)
x2 +1 +1 (arcsin2
(a2 +x2)3/2 x +2
2
105)
dx,
1 +x2
x2+2x
x x
+2 ln|x
x2 +1 1 22
+1 + x2
x +2x|
+2a
2 J7 J
92x
9x2 +6x +4+ ln(3x +1 + x2 +a2 3
110)
dx, 2
12x
12 +2x2 x
99 4 4x2 5
111) dx, + arcsin
x J 3a 22
2 +x2
2
(2x +5a ) 2
x2 + + a2
dx x +
8 d
x2 +x +1
x
2x2 1J3x3 116)
, , ln
x (
ln( )+arcshx
1
+arcshx
22 +
1 +x2 x
2x +3 )
2 +2x2 +x
106) x
2
dx, 2
+

xx J 1 x
9x2 +6x +4 112) x + x2 1 +
1
(x x
2 +
1 2
2 3/2 +
+a ) dx,
107) x2
8 +
2 x
dx x +
1
2

J axx J
a2 x2
117) a2 x2 dx,
arcsin
+
2a2
xx J
2

Ja
x2 a2 dx,
118)
x2 a2

arch
+
2a2
J
2

axx J 2
a +x2
arcsh
+

2 a 2 (x 2)

6
x +1]
a2 +x2 dx,
119)

J
l x2 1ln x + x2 1 +

2
11 6x +1

(x +1)5/6 +

x +1 x +1+arctg 2

(x +1)(3x 2)

15

x +a +
x1

120)
dx,x x +1

1 +xx +16
121)
dx,

6[
1 + 31 +x
75 3

x +2

(x +a)(x +b)+(a b)ln(


x dx
2
(x +2)(3x 4)
15
J

122)

x +1
,
x +2 + x +1

x +a
123)
dx,
x +b)
x +b


x
x
124)
dx,
(x +1)2 x5/2
arctg x
x +1
2

5x 55

x
J
x(1 x)(
125) dx,
1x

x3 dx
dx,
dx,
arcsin

++
)+
x
3 12 88
2
32

+6x
126)
x1

2 +x 1 x
127)
1 +x 1 +x

3 2x

x
128)
x3 +2x2 +2x +1
x 1 (5x
+8x +16)
35 1 x
J
1 x2 2 1 +x

3 11 +2x
2
|
x +ln|1 +x| ln|1 +x +x arctg 2 3 3
etrie,. . . sexpriment sous la

equations

Chapitre 2

Equations diff
erentielles.
`
De nombreuses lois de physique, de chimie, de geom

algebriques.
2.1 Introduction.
3x(t) o`u m de
=4 la masse
point mat
20 t Le v
forme dequations impliquant les derivees dune fonction y(x)inconnue. Ces position s(
sont appelees des erentielles. La requation, cest-` point sa
donc `a
relation
equations diffesolution dune telle a-dire vectorielle
la determination dune fonction y(x) (derivable) qui satisfait a lequation differentielle
a des conditions auxiliaires, ne peut pas se faire par des operations

` EXEMPLE
erentielle 2.2 Selon la
loi de
d Newton,
x(t) laccel
eration a
dt dun point
materiel est
proportionne
eventuellement lle a`

esultante F
et des forces
agissant sur
ce point `a
linstant
considere :
instant t obeit `a lequation diffEXEMPLE 2.1 Dans lexemple 1.51, la masse de sel x(t)presente dans ma = F
le re a un `

eservoir etudi` a chaque


la r instant t
d2s
m=F
dt2
Si la position initiale, la vitesse initiale et les forces sont connues, alors la resolution de
lequation

poss`edent la meme probabilitde desintegration. A chaque instant t, la quantitde mati`

e e ere

143

differentielle vectorielle permet de d


eterminer la loi du mouvement s(t).
radioactive les
EXEMPLE 2.3 Lors de dune tou particu
la decomposition substance, tes les
`

a la masse c(t)de la substance radioactive
evolution temporelle de la concentration est donnee par (k est une constante)
subissant cette desintegration est donc proportionnelle
`
et l
d
c(t)= kc(t)
dt

erivees.

uniquement des fonctions inconnues y(x)dune seule variable x ainsi que leurs dLes secondes font intervenir
des fonctions inconnues w(x1,x2,...)de plusieurs variables

erivation le plus apparaissant dans cette


equation. Ainsi, une equation differentielle ordinaire du premier ordre ne fait intervenir que la fonction
inconnue y (aussi appelee variable dependante et sa
ependante x). Plus generalement,
On peut caracteriser les equations differentielles selon plusieurs aspects.
Les equations que nous aborderons dans ce cours sont dites erentielles

equations diff
ordinaires, par opposition aux equations aux derivees partielles. Les premi`eres impliquent

(2)

,y,...,y
. differentielle est lordre de

ees y
x1, x2 ... et leurs derivees partielles1
Lordre dune equation

elev

(ainsi evidemment que la variable indy apparat sous la forme dune ou plusieurs de ses d
erivUne
derivee premi`ere y
une equation differentielle dordre n est une equation dans laquelle une fonction inconnue
(n) jusque lordre
equation differentielle est dite linapparaissent que lineairement. Sinon, elle
est dite non linecrire


+a2(x)y (x)+a1(x)y

L n(D)y(x)
erentiel
n.
eaire si la fonction inconnue y et ses derivees ny
eaire. Une equation differentielle
(n) (n1)
lineaire dordre n peut donc sy (x)+an1(x)y (x)+

erateur diff

= Dn +an1(x)Dn1

(x)+a0(x)y(x)
=

f (x) (2.1)
o`encore etre ecrite

si on introduit lop

L n(D)

explicitement celle-ci. Un tel operateur peut etre vu comme une application qui,
`
u an1(x),...,a1(x),a0(x)et f (x)sont des fonctions connues de x. Cette equation peut

= f (x)
(2.2)

(2.3)
2
+a2(x)D +a1(x)D +a0(x)

qui regroupe toutes les operations appliquees a la fonction y(x) sans faire apparatre

`
a toute
fonction y sufsamment derivable, fait correspondre la fonction
(n1)

+
(n)

+an1(x)y+a2(x)y +a1(x)y +a0(x)y

Symboliquement, on a L n(D): Cn C0,y L n(D)y (2.4)


Lentier n correspondant `a lordre de la plus grande derivee non nulle est appele lordre de loperateur.
1
Le chapitre suivant abordera de telles fonctions.

Dans le cas o`u f (x)= 0, lequation (2.1) est dite homog`ene. Dans le cas contraire,
elle est dite non homog`ene. Une equation differentielle lineaire et homog`ene dordre n est
donc du type

(x)+a0(x)y(x)= 0 (2.5)

egration y(x0) 2
L
a
eterminee. Ainsi, la pri
mi
tiv
fonction constitue la solution particuli` e
de
(2.6) f
(n1) (n) est
(x)+ +a2(x)y (x)+a1(x)y (x)
+an1(x)y d
e
nie
y a
resolues par int EXEMPLE 2.4 Sous laction de la pesanteur, la
composante verticale (vers le bas) v(t)de la
un
e
vitesse dun mobile en chute libre augmente au co
cours du temps selon la loi nst
ant
(2.8)
e
Equations diff Cette condition est ad
diti
appel
erentielles ve
pr`
equation differentielle (2.6) qui satisfait `a
2.2 (2.9)
`
es.
directe. Dans
=a ce
Les equations differentielles les plus simples chapit
sont celles qui peuvent secrire sous la ee la condition initiale du probl`eme. re, on
forme fera
appar
dy atre
= f (x) explic
iteme
dx f (x)dx +C d
nt
v(t)= g cette
egration C indequation diff consta
dt nte en
erentielle, il convient donc raison
o`u f (x)est une fonction continue connue. Dans o`u g est lacceleration de la pesanteur (constante).
de son
ce cas, la solution generale est obtenue En integrant cette relation, on trouve la solution g impor
simplement par primitivation2 : enerale tance
dans
y(x)= v le
conte
(2.7) (t)= gt xte
Cette solution generale contient une constante +C o`u des
dintPour obtenir une solution unique de l equat
dimposer une condition supplementaire C est ions
diff
permettant de xer la valeur de C. une erent
constant ielles.
x
y(x)= f e dint
(u)du +a
x0 egratio
ere de l
n.

Si la vitesse initiale (en t = 0) du mobile est `eterminer la valeur de la

egale a v0, on peut d


constante dintegration :

v(t = 0)= v0 = C de sorte que la solution du probl`eme secrit :

etre de la
= v0 +gt

Dans certains cas, lequation differentielle dont on cherche la solution, sans equation differentielle (lin

eaire ou non) dordre n est dite exacte si elle est simplement

egrale premi`ere, celle-ci


v(t)

2.2.1 Equations exactes.


ede une int

forme (2.6), peut neanmoins etre resolue ou simpliee par une simple integration. Ainsi,
une
la derivee dune autre equation differentielle dordre n 1. Dans ce cas, on peut integrer
lequation differentielle pour retrouver lequation dordre inferieur dont elle est la derivee.

equation differentielle dordre un poss`ere contient une constante dint

1 e lequation earr
2
denit la solution y(x)de differentielle. ange
facon implicite. dy ant
y+ = les
Le resultat de Une integrale
EXEMPLE 2.5 Soit term
cette operation est premi`la conservation dx es,
lequation non lin
alors appele int dune grandeur caract on
egrale premi`ere egration et exprime g obti
de lequation de d eneralement ent
epart. eristique du syst`eme
Si une eair represente par
En r

soit On
a donc
lint
2
2xy x

dy
2xy +y2
0

=
dx x

d
( )
xy2 +2ln |x| =
0
dx
egrale premi`ere
2

xy+2ln|x| = C
qui denit
implicitement la
fonction
y(x)recherchee.

Parfois, il est n
ecessaire de
multiplier les deux
membres de
lequation par un
facteur approprie
an de rendre
celle-ci exacte et
den permettre lint
egration. Un tel
facteur est appele
facteur integrant.
EXEMPLE 2.6 Soit lequation diff erentielle
dy
xy +y2 +x2 = 0

dx dy
2 sont, `a des constantes pr`es, les deux termes apparaissant dans Les termes xy
et y
2
dy = y +2xy dx
On peut, dans ce cas, faire en sorte que ces deux termes soient effectivement les deux termes de la . On a alors
dx d
2
)
(xydx

derivation dun produit. Introduisons un facteur integrant de la forme x


EXEMPLE 2.7 Soit le syst`eme m
dx1+y2
2

+xy=
e dune masse m suspendue `a lextremite libre
dx 1 + verticale (mesuree vers le bas) de la masse
4
dy m abandonnee sans vitesse3 ( x(0)
1+

xydx
mx+k(x )
eration de la pesanteur, x =
x(t). Nous verrons dans la suite les m
1. Dans ce cas, lequation devient dun ressort de raideur k constante et de
longueur naturelle . On designe par x(t) la
dy dx2y2 x position `

+x2y +x3 = 0 =+ A linstant initial, la masse est


= ). Si le

lineaire o`u g est

dx dx 24 = C laccelici den d
`
eterminer une int
a condition de choisir =
2
xy
22 4 qui peut etre int
egr
xyx mouvement a lieu uniquement selon la verticale,
+ le syst`eme est decrit par lequation diff
erentielle
24
= mg

ecanique constitu` ethodes appropriees `a la resolution de cette


equation. Tentons
a linstant t. = 0) alors que le egrale premi`ere.
ressort est `a sa longueur naturelle (x(0)et donc Si on multiplie les deux membres de cette
equation par x, il vient mxx+k(x )x=
mg x
ee terme `a terme : d 11
2
3
La derivee par rapport au temps est gen
mx+
eralement notee par un point surmontant
le symbole representant cette fonction. La
k(x )2 mgx = 0 dt 22 derivee seconde est notee par deux
points. . . On aura donc
dx d2x
x= x=
dt dt2

On obtient donc lintegrale premi`ere
2

11
k(x )2 mgx = C

mx+
22

exprimant la conservation de lenergie totale du syst`eme (energie cinetique + energie potentielle

k(x(0) )2 mgx(0)

du ressort + energie potentielle de pesanteur).
= mg= C
La constante dintegration C sidentie `a cette energie et vaut, dans les conditions envisagees
(x(0)= ,x(0)= 0),

1 1
mx(0)2 +
2
2
f (x)g(y)

Equations `eparables.

a variables s
2.2.2
La resolution dune erentielle `eparables, cest-`a-dire du type

equation diffa variables s


d
y(x)=
dx

= f (x)dx

erale obtenue par integration des deux membres est denie par
f (x)dx +C
(2.10)
est egalement realisee par primitivation. On peut en effet reecrire cette equation sous la
forme differentielle (si g(y)= 0) dy g(y)

dy
=

g(y)

0.
(2.11)
de sorte que la solution gen

u g(y)=

ere.
sur tout intervalle o`

une solution de lparticuli`est dite solution singuli`


(2.12)

Si g sannule pour une valeur particuli`ere y = y0, alors y(x)= y0 est manifestement
equation (2.10). Si celle-ci ne peut etre obtenue en xant une valeur
ere de la constante dintegration C dans la solution generale, la solution y(x)= y0

EXEMPLE 2.8 Soit le probl`

On a

dx
y
2

x
ln
e
=+
m
2 e
dy
av
dx = y(0)

Tenant compte de y(0)= y0, il vient

yx
ln =
y02

ementaires dans
x2/2

= y0e

le note alors 12C. Le 14C est un isotope du carbone possedant 2 neutrons supplson noyau. Il est radioactif, cest-`a-
dire quil stable 12C. Les organismes vivants, plantes ou animaux, assimilent indifferemment le 12C et le 14C de sorte
que, jusqu`a leur mort, le rapport des concentrations de 12C etde 14C dans les organismes est identique au rapport
existant dans latmosph`ere (et qui peut etre suppose constant en bonne approximation). Apr`es la mort de
lorganisme, le 14C continue `etre converti en 12C

aalors quaucun nouvel apport de 12C


oude 14C ne se produit de sorte que le rapport 14C sur
y(x)

EXEMPLE 2.9 La methode de datation au carbone 14 des fossiles est basee sur certaines
proprietes de latome de carbone. Dans son etat naturel, le noyau de latome de carbone poss`ede 6 protons et 6
neutrons. On

e depuis la mort de lorganisme. a un taux proportionnel `a sa masse et que sa demi-vie


emet des neutrons jusqu`a ce quil atteigne letat


ecoul

M
12
C

diminue et peut etre utilise pour estimer le temps


Il a ete observe que le 14C se transforme `est de T1/2 = 5580 ans, i.e la moitie du 14C prapr`es une periode de
5580 ans.
Si on note M(t)la masse du 14C pr
dM

dt

dM M
12
C

esent en un instant donne est transformee en

esent dans un fossile `a linstant t, il vient

es lors,

o`u est une constante. D`

ou encore o`u M0 = M(0)est une constante dint


= dt

M(t)
ln = t
M0

M(t)= M0et

egration representant la masse de 14C initialement presente.


La constante est liee `a la demi-vie T1/2 par la relation

M0
T1/2

M(T1/2)= = M0e
2
soit
1
= ln2
T1/2

D`es lors, si on constate quun fossile ne contient que 40% de la quantite de 14C normalement
presente dans un organisme vivant, on peut dater la mort de cet organisme :

ln0.4 = M0e 1 ln0 equation differentielle


.4 e est la constante et
t
t =
eter linuence de la

7376
= ans
CROISSANCE LOGISTIQUE. EXEMPLE 2.10
L l
M(t )= 0.4M0 = T1/ n
2
2

1 dP
= P
P dt
represente la dynamique dune population animale P dont le taux de natalit`

a la population pour relimitation de la nourriture).

dt = t +C

1 dP
le taux de mortalite est P (suppose proportionnel

dP
=

P( P)

ln | P|
On a

dP

t +C =

P( P)
11
ln |P|

1P
ln
P
o`u C est une constante dintegration. Soit

dP
+
P P

==
P(t)
ou encore

P0 > /

P0 < /

t
FIG. 2.1



P
= C et
P
Si on exprime P(0)= P0, il vient



P(t)=
+[/P0 ]et

La population tend donc monotonement (Fig. 2.1) vers la valeur constante


P =

(2.13)
P0
C = et donc
P0
dy y
=f
x
y(x)
=.
x

y

x2
Les equations du type

dx

1 dy
=
x dx

1
[
= f (u) u
x
se ram`enent au cas precedent en posant u(x)
En effet, il vient alors
du dx
du f (u) u u0, alors y =
(2.14)
=

eme, les equations du type


]
de sorte que

Ici encore, si f (u0)

De m

o`u a, b et c
dx
== ln|x| +C (2.15)
x
u0x est une solution generalement singuli`ere.

dy
= f (ax +by +c)(2.16)
dx
sont des constantes (cest-`a-dire les equations diff

erentielles du
premier ordre o`u x et y apparaissent uniquement dans la combinaison particuli`ere ax +by +c) peuvent etre
resolues en posant u(x)= ax +by +c. En effet, il vient alors
du dy
= a +b= a +bf (u)(2.17)

dx dx qui est une equation `a variables separables pour la fonction u(x).



2.3 Equations diffeaires dordre n.

erentielles lin
2.3.1 Existence et unicit

e de la solution.
f (x)(2.18)

Comme nous lavons ecrit plus haut, la forme generale dune equation differentielle


+a2(x)y (x)+a1(x)y (x)+a0(x)y(x)=

peut etre faux ou incomplet et ne pas representer tous les aspects du syst`eme reel de sorte que lequation
differentielle pourrait ne pas avoir de solution dans certaines conditions.
lineaire dordre n est

(n1) (n)
(x)+ (x)+an1(x)y

Le theor`eme qui suit precise les conditions dans lesquelles une telle equation poss`ede une
solution unique. Comme les erentielles sont utilisesenter des

equations diffees pour repr

et f (x)sont des fonctions continues sur


syst`emes reels, on pourrait vouloir se passer de sassurer de lexistence et de lunicite de
la solution. Si le syst`eme reel existe, il poss`ede necessairement une solution ! Cependant,
le mod`ele utilise pour representer la realite, cest-`a-dire la mise en equation de la realit

e,
Si an1(x),an2(x),...,a1(x),a0(x)
lintervalle I, alors il existe une fonction y(x) unique n-fois continequation differentielle lineaire
(n1)
(x)+ +a1(x)y (x)+a0(x)y(x)

= C1,...,y
TH EME DEXISTENCE ET DUNICIT

EOR ` E.

derivable sur I qui satisfait `a l

L n(D)y(x)= y(n)(x)+an1(x)y

erie les conditions initiales



y (x0)
ument

f (x)

et qui vy(x0)= C0, est un point arbitraire xe dans I

ecompose en quatre resultats partiels.


(2.19)

(n1)
(x0)

o`u x0
constantes quelconques.

Ce theor`differentielles. Il peut etre d

lexistence dau moins une solution.


= Cn1

(2.20)

et o`u C0,C1,...,Cn1 sont des

La solution unique obtenue depend continument de x0, C0, C1, ..., Cn1.

eme constitue lun des resultats les plus importants de la theorie des equations

Dune part, la continuite des coefcients de lequation differentielle (2.19) assure

Dautre part, il montre que la solution generale dune equation differentielle lineaire
dordre n implique n constantes dintegration arbitraires. (Ceci generalise les resultats de la section prec
edente dans laquelle on a pu constater que les solutions generales des ees une

equations du premier ordre etudifaisaient intervenir chacune constante dintegration.)


Ensuite, le theor`eme garantit lexistence et lunicite de la solution lorsque lon xe les valeurs de la
fonction inconnue et de ses n 1 premi`eres derivees en un point x0. On dit alors que lon impose les
conditions initiales. Lensemble constitue de lequation

153

erentielle et des conditions initiales forme un probl`eme de Cauchy ou probl`eme aux Enn, la

dependance continue de la solution en les param`

gx(x0)
diff
conditions initiales.
etres x0, C0, C1, ..., Cn1 du
(x)la solution du probl`eme de x0, alors la fonction
probl`eme signie, par exemple, que si on designe par yx0
Cauchy o`u les conditions initiales sont imposees en x =

= yx0 (x)

le point x0 auxquels sont imposees les conditions initiales du probl`eme, la solution nen le

comportement de la solution ne peut changer brutalement si on modie leg`erement les Remarquons

que, si lexistence dune solution est assursur lintersection des nest par contre assuree que sur un

intervalle I contenant le point x0.

EXEMPLE 2.11 Soit l


est continue par rapport `a sa variable x0 (quel que soit x I). Si on modie leg`erement

sera que tr`es leg`erement perturbee. Il en va de meme des valeurs de y et de ses derivees :

ee
conditions initiales du probl`eme.

domaines de continuite des fonctions an1(x),an2(x),...,a1(x),a0(x)et f (x), lunicite

equation

y=
x

= Cx

y y(x)
equation est une `equation a variables s egration.
=

y = y(0)
Cette
generale est donnee par eparables et est donc aisement r
esolue. La solution

o`u C est une constante dintToutes les solutions sont telles


que y(0)

= u la
condition initiale est du
type y(x0)si x0 > 0 ou sur
] ,0[
0 et il nexiste donc aucune solution au probl`eme

si y0 = 0. Inversement, si y0
Seuls les cas o`
unique (sur ]0,+[
dexistence et dunicit

de Cauchy
x
= y0

0, il existe une innite de solutions.


= y0 avec x0 = 0 poss`edent une solution
si x0 < 0). Ces cas correspondent aux conditions
e garanties par le theor`eme precedent.

EXEMPLE 2.12 La fonction exponentielle, ex, peut etre d


enie comme la solution du probl`eme


y (x)= y(x) y(0)= 1

Cette denition est licite puisque, en vertu du theor`eme


dexistence et dunicite ci-dessus, la solution du probl`eme de
Cauchy existe et est unique sur R.

Il y a evidemment differentes facons de xer les


constantes dintegration apparaissant dans la resolution
dune equation differentielle. Il est possible dimposer
dautres types



de contraintes an de preciser la solution unique dun probl`eme. Ainsi, on peut
vouloir imposer des conditions auxiliaires portant sur les valeurs de la fonction
inconnue et
de certaines de ses derivees en deux points differents x1 et x2. Ce type de conditions
auxiliaires est alors qualie de conditions aux limites. Le probl`eme correspondant est egalement appele
probl`eme aux limites.

EXEMPLE 2.13 Lecoulement stationnaire dun uide entre deux plaques parall`eles de grandes

d2
dimensions et ecartees dune distance 2est decrit par lequation differentielle

0 = p +u(z)
dz2

e du uide.
o`u u(z)designe la vitesse du uide, o`u z est la coordonnee perpendiculaire aux plaques (situees en

de la pression dans la direction de lecoulement et la viscosit


p
u(z)= z2 +C1z +C2

Si on exprime que la vitesse du uide est nulle au contact des plaques, il vient

2 2)
z = et z = ) et o`u p et sont des constantes representant respectivement le taux de variation

On trouve immediatement

p
=(z
2
o`u C1 et C2 sont deux constantes dintegration.

u(z)
qui est la solution unique du probl`eme.

dun probl`eme aux limites ne sont cependant pas garanties. En effet, si lexistence dau equation diff

Comme le montrent les exemples 2.14 et 2.15, lexistence et lunicite de la solution


moins une solution de lpartie du theor`imposees ne permettent pas de d

constantes dint
erentielle lineaire (2.19) est assuree par la premi`ere
eme dexistence et dunicite, il arrive que les conditions aux limites
eterminer de facon unique les constantes dintegration
C0,C1,...,Cn1 apparaissant dans la solution generale de lequation differentielle.
Parfois, les conditions aux limites ne peuvent etre veriees en ajustant les valeurs des
egration ou une solution unique ne peut etre determinee.

EXEMPLE 2.14 Le probl`eme aux limites (> 0) d2y


+y = 0 y(0)= 0 y(2)= 1
dx2

ne poss`ede pas de solution. En effet, la solution generale


de lequation differentielle secrit (Cf. section 2.3.5) y(x)=
C1 cos x +C2 sin x qui est de periode T = 2. D`es lors on doit
avoir y(0)= y(2)

et les conditions aux limites sont incompatibles avec cette exigence. EXEMPLE 2.15 Sous certaines
hypoth`eses, la deformation
0 = y(2), le probl`eme est v(x)dune poutre droite
prismatique
sont des solutions du probl`eme.
Par contre, si on remplace les conditions aux limites par y(0)

=
sous-determine puisque toutes les fonctions de la forme y(x)= C2 sin x

sont appelees les valeurs
propres. Le probl`eme lui-
Dans dautres cas, le probl`eme aux limites ne poss`ede de solutions meme, appele probl`eme
que lorsque certains param`etres du probl`eme prennent des valeurs aux valeurs
discr`etes bien determinees qui

0
propres, poss`ede alors une innite de solutions qui sont appelees fonctions propres.

v(0)= v(L)=
de longueur L chargee dune force P parall`ele `a son axe mais excentree est donnee par

d2v
EI +Pv = 0,

dx2 u E et I sont deux constantes

positives correspondant respectivement au module dequation

diff= C1 cos(x)+C2 sin(x)


o`

elasticite et au
moment dinertie de la section droite de la poutre. Posant 2 = P/EI, la solution generale de l

v(x)

egration. En imposant les conditions aux limites du probl`eme, on obtient

C1
erentielle secrit (Cf. section 2.3.5)

o`u C1 et C2 sont deux constantes dint

v(0)= 0 v(L)= 0

0, i.e. la poutre ne prn pour un certain entier n, soit si


En general sin(L)
est v(x)=
Cependant, si L =

alors C2 est ind


0

=
C2 sin(L)=0

= 0 de sorte que C1 = C2 = 0 et la solution unique du probl`eme aux limites


esente aucune deformation.

n22EI
P=
L2
etermine et la deformation de la poutre est donnee par
nx
v(x)= C2 sin

L
Physiquement, cette solution signie que la `eche prise par la poutre est indeterminee. La poutre perit par
ambement d`es que la charge appliquee atteint la charge critique dEuler

2EI
Pcr =

L2


Dans le cas dune equation lineaire du premier ordre

L 1(D)y(x)= y +a(x)y = f (x)


(2.21)

(2.22)

(2.23)
o`u a(x)et f (x)sont des fonctions donnees continues sur un intervalle I de R, le theor`eme
. Multipliant les deux
membres de (2.21) par le facteur integrant
a(x)dx

(x)+a(x)e

(2.24)

dexistence et dunicite peut etre justie de la mani`ere suivante 4

il vient
a(x)dx a(x)dx
f (x)

y(x)= e
a(x)dx

e
y

qui peut encore secrire

a(x)dx a(x)dx
f (x)

e y(x)=e

a(x)dx
f (x)dx +C
d
dx
a(x)dx

e y(x)= e

a(x)dx f (x)dx +C e
e
a(x)dx
Par integration, on obtient donc
et la solution generale de (2.21) est


a(x)dx

egration.

permet lintegration de lequation differentielle. Remarquons que le choix dune primitive


a(x)dx
(2.25)

y(x)= e

o`u C est une constante dintegrant

le que soit la condition initiale y(x0)egration C de sorte que le probl`eme de Cauchy poss`ede toujours la ee par
Le facteur int

la constante dintsolution unique donn

y(x)
e

quelconque de a(x)ne modie pas la forme de la solution generale.


= y0 o`u x0 I, on determine univoquement

y0e
xt

x x

a(u)du a(u)du a(u)du


x0 x0 x0

+ee f (t)dt (2.26)


x0
4
Dans le cas genemonstration se base sur lerentielles

eral, la dequivalence entre les equations difflineaires dordre n avec un syst` (x)=

eme de n equations differentielles du premier ordre du type y A(x)y(x)+f(x)et sur


les resultats de la section (4.2.1) appliques aux iterations de Picard denies par
x yk(x)=[A(t)yk1(t)+f(t)]dt x0

EXEMPLE 2.16 Soit lequation differentielle lineaire d 4
y(x)+ y(x)= 3x2
dx x
Dans ce cas, le facteur integrant est donne par
4

4ln |x| ln x4

= e= xMultipliant lequation diff

erentielle par ce facteur, il vient

y(x)+4xy(x)=

equation dans lintervalle ]


0,+[si on determine une condition initiale telle que, par exemple, y(1)= 1. Dans
4x
1
dx
ee
=
4d

(4) 6

xy(x)= 3xdx
47
3

xdx
et donc
3

3xC
y(x)= +
7 x4

C=

4 7x4
o`u C est une constante dintegration.
Le theor`eme precedent assure lexistence et lunicite de la solution de cette

3
y(1)= 1 =
+C
3

3x
=+
7
ce cas, on trouve

y(x)

= 3xe un point singulier de l

erale de la solution.
et

on peut trouver une solution unique y(x)Le point x = 0 est appel

en
Remarquons que lon ne peut pas trouver de solution particuli`ere veriant y(0)= 1. Par contre,
3/7 continument derivable sur Ret telle que y(0)= 0.
equation. Ce resultat etait attendu puisque le


coefcient de y(x)dans l

2.3.2 Structure g
La solution gen

probl`eme homog`ene associe et dune solution particuli`ere du probl`eme non


homog`On v
equation differentielle nest pas deni en x = 0.

erale (2.25) de lequation differentielle lineaire du premier ordre (2.21)


sugg`ere de former la solution generale en effectuant la somme de la solution generale du
ene.
erie en effet aisement que


a(x)dx
a(x)dx
L 1(D) ee f (x)dx = f (x)(2.27)

et

a(x)dx

L 1(D) C e= 0 (2.28)
Le theor`eme de structure suivant montre quil en est bien toujours ainsi dans un probl`eme lineaire.

Toute solution de lequation differentielle lineaire L n(D)y(x)= f (x)

o`u L n(D)est un opeaire dordre n secrit

erateur differentiel lin

yh(x)+yp(x) (2.29) = 0 et yp(x)est une


f (x).

f (x), il vient, si y(x)= yh(x)+


y(x)

o`u yh(x)est solution de lequation homog`ene L n(D)y(x)


solution particuli`ere de L n(D)y(x)
=
La solution generale de lequation non homog`ene sobtient donc en ajoutant
une solution particuli`ere de lequation non homog`ene `a la solution generale
de lequation homog`ene.
=

L n(D)yh(x)+L n(D)yp(x)es lors, y(x)est bien une solution


En effet, puisque L n(D)yh(x)= 0 et L n(D)yp(x)

erateur L n(D). D`
yp(x),

L n(D)y(x)= L n(D)(yh(x)+yp(x))=
en tenant compte de la linearite de lop

L n(D)(y(x) yp(x))=

ene.
0 + f (x)

f (x)
=

de lequation non homog`ene.

Inversement, si y(x)et yp(x)sont deux solutions de lequation non homog`ene, alors L n(D)y(x) L
n(D)yp(x)= 0

et donc deux solutions de lsolution de lequation homog`

decompose donc en quatre etapes :


equation non homog`ene ne peuvent differer que par une

En pratique, la recherche de la solution dun probl`eme differentiel lineaire se

1 recherche de la solution generale de lequation homog`ene,


2 recherche dune solution particuli`ere de lequation non homog`ene.
3 formation de la solution generale de lequation non homog`ene en ajoutant la solution particuli`ere
de lequation non homog`ene a`la solution generale de lequation homog`ene,
4 determination des constantes dintegration apparaissant dans la solution generale en exploitant les
conditions initiales ou aux limites.

EXEMPLE 2.17 Soit lequation differentielle dx 3x
=4
dt 20 t
de lexemple 1.51.
La solution de lequation homog`ene est obtenue par separation des variables :
dx 2(20 t)+C(20 = 40 +800
x t)3 solution
soit particuli`ere de la
3dt forme

=+C
20 t
` En remplacant dans lequation, on trouve = xp(t)=

a rechercher une La solution du
3
xh(t)= C(20 t) probl`eme est
x(t
Par examen de lequation differentielle non homog`ene, on est amene


0
xp(t)= (20 t) 2 et 2(20 t)

x(t)= 2(20 t) = 20 o`
o`u la constante C doit etre choisie pour satisfaire `

a la condition initiale x(0)= 0, soit 1


x(0)=

a linstant t

en

erale
C=

200
Finalement, on obtient donc

qui est valable jusqu`

2.3.3 Solution ghomog`

ene.
Selon le theor`
1
(20 t)3
200
u le reservoir est vide.

dune

equation difflin

erentielle eaire

eme dexistence et dunicite, la solution generale de L n(D)y(x)= 0 (2.30)

o`u L n(D) est un operateur differentiel lineaire dordre n sexprime au moyen de n constantes dint
egration arbitraires. Si on note y1(x),y2(x),...,yn(x)un ensemble de n solutions de lequation homog`ene,
alors toute combinaison lineaire

y(x)= c1y1(x)+c2y2(x)
+ +cnyn(x)(2.31)

de ces n fonctions est elle-meme une solution de lequation homog`ene. En effet,
nn

ckyk(x)=

L n(D) ckL n(D)yk(x)= 0 (2.32)
k=1 k=1

Pour que cette combinaison lineaire represente la solution generale de lequation, il faut

x I c1 = c2 = = cn = 0 (2.33) Dans le cas contraire, les

fonctions sont dites lineairement dependantes.

Les solutions y1,y2,...,yn de (2.34)


que les n fonctions soient lineairement independantes sur I cest-`a-dire que

=0
c1y1(x)+c2y2(x)++cnyn(x)
L n(D)y(x)= 0

yn(x)

y (x)
n
.
y2(x)

y2(x)
.

.
. (n1)
(x)
o`u L n(D)est un operateur differentiel lineaire dordre n, sont lineairement
independantes sur I si et seulement si le Wronskien

y1(x)

y1(x) Wy1,y2,...,yn (x)= .

.
. (n1)
(x) y
2
(x0)
0 sur I (2.35)

=
.

.
y
1

Montrons dabord que, si Wy1,y2,...,yn

c1y1(x0)+c2y2(x0)+

c1y1(x0)+c2y .

.
(n1)
n
(x)
y

sont lineairement d

c1yComme nous supposons Wy1,y2,...,yn


0 en un point x0 I, alors les y1,y2,...,yn

ependantes. En effet, formons le syst`eme dequations : = 0

+cnyn(x0)

2(x0)+ +cny (x0)= 0


n

(n1)(n1)(n1)

1 (x0)+c2y2 (x0)+ +cnyn (x0)= 0

(x0)= 0, ce syst`eme poss`ede au moins une solution


pour laquelle les c1,c2,...,cn sont non tous nuls. La fonction y denie par la combinaison lineaire
y(x)= c1y1(x)+c2y2(x)+ +cnyn(x)
est la solution sur I de lequation homog`ene assortie des conditions initiales
(n1)
y(x0)= 0,y (x0)= 0,...,y (x0)= 0

Or, la fonction y(x)= 0 est aussi solution du meme probl`eme. Comme la solution est
unique, on en deduit que
x I
eairement eairement
0
c1y1(x)+c2y2(x)+ +cnyn(x)=

non tous nuls et les solutions y1,y2,...,yn sont donc linsolutions


y1,y2,...,yn soient lin(x)= 0 sur I.

Si on suppose maintenant que Wy1,y2,...,yn (x)= 0 sur I, alors on montre que les

(x)

c1y1(x)+c2y2(x)+avec c1,c2,...,cn non tous nuls. Mais, ensuite, il viendrait egalement


avec c1,c2,...,cn
dependantes. D`es lors, pour que les
independantes sur I, il est necessaire que Wy1,y2,...,yn

fonctions y1,y2,...,yn sont necessairement lineairement independantes. En effet, si elles

x I

etaient lineairement dependantes, on aurait

+cnyn(x)= 0

+cny (x)=
n

(n1)

+cnyn

c1y1(x)+c2y2(x)+ .
.

.
(x)+
(n1)(n1)

c1y(x)+c2y
12
et le Wronskien des solutions devrait sannuler. Ce qui est en contradiction avec notre

Le Wronskien des solutions y1,y2,...,yn est identiquement nul ou partout


0
=
hypoth`ese.

a
ements. Sa d
D
different de 0 sur I.

En effet, W

etant le dproduits de n de ses el

o`u Vk diff`ligne de W :
eterminant dune matrice dordre n, il est forme de la somme de
erivee W est donc une somme de n determinants

W = V1 +V2 + +Vn
eme eme

ere de W par sa k-`ligne seulement, laquelle est obtenue en derivant la k-`

y ... yy1 ... yn y1 ... yn


1n

y ... yy ... yy ... y


1n1n1n

y ... yy ... yy ... y



W = 1 n + 1 n + + 1n

.... ..

.... ..

.... ..
(n1)(n1)(n1)(n1)(n)(n)

y... yn y... yn y... yn


11 1

Dune part, les (n 1) premiers determinants V1,...,Vn1
chacun deux lignes identiques. Dautre part, puisque y1,...,yn sont solutions de lequation

(k) deuxi` .
ak(x)y
homog`ene, nous avons y1 .

n1 1 .=
(n) an1
W
i, i = 1,...,n
(n (n2)
... n
(k) (n
y
... yn (n1)
a la n
derni``er an1
... yn a e ligne la y
k ee par la
y multiplic
y ...
.. ation de 1
= . la
i 1 premi`er
k=0 k= e es lors
do`u la
y1 foncti
etermin
on W
ant
y
reste y est
1 solutio
inchang
. . n de
ee si lequ
. on . ation
ajoute lin
. edentes . eaire
(k) n y du
form
. eme premie
1
. r ordre
eme yn

. par W

a1,.. y
+an1
., de n
(x)W
(n2)(n2) la (n = = 0,
y... yn 1) do`u
-`
1 par
x W(x)
an2
n1 n1 ak yk=0 . Il an1(t)dt]
o`u x0
W vient
est x
alors
= e
... ... arbitra
La iremen
valeur de ce t dans
d I. En
combinaiso cons
W
n lineaire equen
des lignes pr ce, le
ecligne par Wrons
D` kien
a0, de la
est identiquement nul sur I ou partout different de 0. D

a
On peut toujours trouver n solutions lineairement independantes de lequation
homog`ene.
P

Le theor`eme dexistence et dunicite garantit en effet lexistence dune solution y1(x)


veriant lequation differentielle dordre n et satisfaisant aux conditions initiales

y1(x0)
=

1,y

1(x0)

De meme, il existe des solutions uniques


(n1)

= 0,...,y1 (x0)= 0

(x (x0)= 1
= (n1)
10
y2(x)telle que y2(x0)= 0,y2(x0)= 1,...,y2


01
(n1)

yn(x)telle que yn(x0).
=
.

1 = 0,y (x0)= 0,...,yn


n
00.=

.1
Ces solutions sont lineairement independantes puisque

lin
Un ensemble de n solutions y1,y2,...,yn

forment un erentielle linquelconque alors il existe un ensemble unique de constantes c1,c2,...,cn

y(x)=
D

eairement independantes forme un syst`eme


fondamental de solutions.
Si les y1,y2,...,yn

equation diff

telles que
fondamental de solutions dune syst`eme
eaire homog`ene dordre n et si y(x)est une solution

(2.36)
c1y1(x)+c2y2(x)+ +cnyn(x)
Toutes les solutions du probl`eme peuvent donc etre exprimees sous la forme
dune combinaison lineaire des elements du syst`eme fondamental de solutions
et toutes les combinaisons lineaires des y1,y2,...,yn sont des solutions de lequation homog`ene.

Toute fonction y(x)obtenue par combinaison lineaire des solutions y1,y2, ,yn est evidemment elle-meme
une solution en vertu de la linearite de loperateur.

Inversement, si y(x)est une solution alors formons le syst`eme

c1y1(x0)+c2y2(x0)+ +cnyn(x0)= y(x0)

c1y1(x0)+c2y2(x0)+ +cny (x0)= y (x0)


n
.

.
(n1)

(x0)+ +cnyn (x0)= y(n1)(x0)

(n1)(n1)

(x0)+c2y

c1y
12

o`u x0 est xe arbitrairement dans I. Ce syst`eme poss`ede une solution unique puisque le
determinant forme par les coefcients des inconnues c1,c2,...,cn est different de zero.
D`es lors, la combinaison lineaire

c1y1(x)+c2y2(x)+ +cnyn(x)

+cnyn(x)
verie lequation differentielle homog`ene et satisfait aux memes conditions initiales que
la solution y. Vu le theor`eme dunicite, on en deduit que

y(x)= c1y1(x)+c2y2(x)+

equation du premier ordre, il nexiste pas de eterminer ces solutions.


D
Meduction de lordre.

ethode de r

Les theor`emes precfondamentales. Sauf dans le cas dune enerale pour dDans un certain nombre de

cas, on peut identier simplement une solution particuli`


edents garantissent lexistence dun syst`eme fondamental de
solutions. Ils ne donnent pas dindication sur la mani`ere de determiner ces solutions

methode systematique g
de lequation differentielle linidentiquement nulle, alors la substitution

conduit `

a une designent un syst`


ere
eaire homog`ene dordre n. Si y1(x)est une telle solution non

y(x)= y1(x)u(x)(2.37)

(x). Si u1,u2,...,un1
ene dordre n 1 pour u

equation lineaire homog`

eme fondamental de solutions de lequation reduite, alors y1,y1u1,...,y1un1

representent un syst`eme fondamental de solutions de lequation de depart.



EXEMPLE 2.18 Soit lequation (x) 2

yy(x)= 0 (x > 0)

x2 On remarque aisement que y(x)= x2 est une solution de lequation

proposee sur ]0,+[.


= x2u(x). Il vient
2

2xu +xu
2

2u +4xu +xu
Pour trouver une deuxi`eme solution, posons y(x)

y
=

y
=
et, en substituant dans lequation, xu +4xu = 0
2
soit

ou encore x4

xu +4u = 0


+C
du et donc

soit

x dx +C u = Integrant une nouvelle fois cette expression, il vient,
C
4 u(x)=
x3
y1(x)y2(x)
dx du4 x2 Les solutions
x
= = = 3 = 0
W

2
1 forment un syst`
2
=x

1
=
x
eme fondamental de solutions de lequation proposee. En effet, on a 1

La solution generale secrit donc


u 2

C C

x u (x)= 2
y(x)= C1x+
x

Solution particuli`equation non homog`
2.3.4 ere de lene.
En vertu des developpements precedents, il convient de determiner une seule solution
particuli`ere de lequation non homog`ene pour generer sa solution generale.
Dans certains cas, cette recherche peut, `a nouveau, etre decomposee en un ensemble
de probl`emes plus simples.

Si lequation secrit

o`u L n(D)est un operateur differentiel lineaire, alors une solution particuli`ere


m
L n(D)y(x)= fi(x)(2.38)

i=1

(2.39)

(2.40)
(x)

est donnee par

o`u

= yp1 (x)+yp2 (x)+ +ypm L n(D)ypi (x)= fi(x) i = 1,...,m

m
(x)=
i=1

yp(x)

En effet, loperateur L n(D)etant lin

eaire, on a

L n(D)ypi

es,

m
L n(D)yp(x)=
i=1

eterminer une solution particuli`etermin


fi(x)

(2.41)
Pour don peut recourir `a
la methode des coefcients indethode de variation des constantes.

etermines.

eterminer les param`etres apparaissant dans lexpression de cette fonction de fac


ere de lequation differentielle non homog`ene,

la m

ethode des coefcients ind


La methode des coefcients ind

et `ad``equation diff

a satisfaire a ld

demande donc beaucoup dintuition.


etermines nest pas une methode systematique. Elle
consiste simplement `a introduire une fonction parametrique particuli`ere dans lequation
on
erentielle. Cette methode est particuli`erement efcace pour
eterminer une solution particuli`ere dune equation differentielle lineaire non homog`ene
simple mais son succ`es depend de la bonne observation de lequation differentielle et

EXEMPLE 2.19 Determiner une solution particuli`ere de lequation differentielle 2

y +xy 2xy = 4x

On observe que yp(x)= o`u est une constante est susceptible detre une solution de lequation puisque seul le
dernier terme du membre de gauche sera non nul et fournira un terme lineaire en x.

2 de sorte que on trouve immediatement = =

dans lequation, Substituant yp(x) yp(x)= 2


+cosxy = 2cos x

ethode plus systematique peut etre appliquee lorsque lon connat un syst`ene.
EXEMPLE 2.20 Determiner une solution particuli`ere de lequation differentielle

y

Immediatement, on constate
yp(x)= 2

equation differentielle homog`

y2(x)+
Methode de variation des constantes.
Une meme

g (x)+

fondamental y1,y2,...,yn de solutions de lLa fonction c2(x)dx u les c1(x),c2(x),...,cn(x)sont des fonctions

continues sur I obtenues en


+cn(x)yn(x)
y(x)= c1(x)dx y1(x)+
+cn(x)y

(n1)

cn(x)dx yn(x)

(2.42)
o`resolvant le syst`eme

c1(x)y1(x)+c2(x)y2(x)+

1(x)+c2(x)y2(x)+

(x)+c2(x)y

c1(x)y .

.
. (n1)
c1(x)y
1

Les deriv

sdn
0

(x)= 0
n
(2.43)

(n1)

n (x)= f (x)

+cn(x)y

est une solution sur I de lequation non homog`ene.

ees successives de y(x)sont donnees par


nn


ck(x)yk(x)+


(x)

ck(x)dx

yk(x)=

ck(x)dx

k(x)

yy

dx
k=1 k=1 k=1
n

ck(x)dx yk(x)

=
k=1 n n
d
(x)
=


ck(x)dx y ck(x)dx y

k(x)= k (x)

y dx
k=1 k=1

. =
a`

. ck(x)y y k=1
(n1) k=1
. k (n)
nn (x)+ (x)
(n) ck(x)dx yk (x)

(n) 33
ck(x)dx yk (x) equation proposee
= f (x) x secrit
n 43

xx1 x
f (x)+ (

=
)x2 +( )
k=1
=
D`es lors, en substituant ces expressions dans
3 12x 4
lequation differentielle non homog`ene La solution generale est
resoudre, on verie que y(x)est bien une donc
solution particuli`ere : x
La solution gen 3
n
erale de l 2 C2
ck(x)dx L n(D)yk(x) 2C
1 equation y=
k= homog`ene C1
correspondante
L n(D)y(x)= f (x)+ (Exemple 2.18)
x4
x
secrit
D
EXEMPLE 2.21 Soit lequation 2


y = x2 Formons le
syst`eme

2 C2

Il vient et

une

solution de

y
l
C1x+ 0
C2
=x
x2
3
1x
x 2 C2
C1 =
C1x+=
, C2 =


2.3.5
Equat
ions
diff
eaires
`

erentiell
coefcie
constan
Dans le
cas
particuli
er de
lequati
on diff
erentiel
le lin
eaire

(x)+a0y(x)= f (x) (2.44) f (x)


any

(n) (n1)
(x)+an1y (x)+

+a1y
L n(D)y(x)
=

sont constants (an = 0) et o`u la fonction

= 0 equation differentielle poss`ede toujours une

solution y(x)unique et
o`u les coefcients an,an1,...,a1,a0
est continue sur un intervalle I, les resultats et methodes exposes precedemment sont
evidemment encore valables. Des methodes de resolution plus systematiques et plus
efcaces sont cependant disponibles.

(x)+a0y(x)
x
. Par substitution dans (2.45), il vient
Solution gerale de lene.

enequation homog`

(n) (n1)
(x)+an1y (x)+ +a1y

)
x
+a1 +a0e
Considerons lequation homog`ene associee `a (2.44)

L n(D)y(x)
(2.45)
any


=e
En vertu du theor`eme dexistence et dunicite, tout probl`eme aux conditions initiales
associe
`

a une telle
n fois continument derivable sur R.
Recherchons des solutions de la forme y(x)
(
ann +an1n1 +

x
est effectivement une solution de (2.45) si est un des z nn1

= anz+an1z+

eristique.

u tous les zerentes de lequation differentielle homog`ene qui sont toutes


0 (2.46)

=
de sorte que y(x)= e

L n(z)
ome caract
eros de

(2.47)
+a1z +a0


qui est appele polyn
Le polynomecaract
confondus. Dans le cas o`
aisement n solutions diff
kx

de la forme yk(x)= eet qui constituent (on le montrera dans la suite) un


syst`fondamental de solutions.
Dans le cas o`u un z
solutions fondamentales de la forme yk(x)
probl`eme :
eristique poss`ede toujours n zeros eventuellement complexes et/ou
eros sont de multiplicite egale `a un, on identie ainsi

eme

ero est de multiplicite egale `a deux ou plus, on ne peut trouver n ekx. Lenonc

e suivant permet de resoudre ce

Si est un zero de multiplicite du polynome caracteristique L n(z)alors les fonctions


x x 1 x

y1(x)= e,y2(x)= xe,...,y(x)= xe(2.48) sont toutes des solutions de lequation L n(D)y =
0.

La verication se base sur la formule fondamentale
x

p(x))= e
x
L (D +)p(x)

L (D)(e(2.49) o`u p(x)est une fonction de x sufsamment derivable et L (D)un operateur de derivation
lineaire `a coefcients constants.

a1D +a0, il vient


x x


p (x)+a1ep(x)+a0ep(x)

Si la formule (2.49) est supposee valable pour un operateur dordre k, alors on dordre k +1 en [
On demontre cette formule par recurrence.
Si L (D) L k(D)ex
L 1(D) +)ex L

e
= r
= at
e
x x
u
L (D)(e r
p(x)) d

a1e o
r
= d
r
ex (a1(D +)+a0)p(x)
e
k
+
1.
erateur L (D) e
= c
= ex L (D +)p(x) u
rr
e
egalement valable pour un opL k(D)L 1(D). Il vient alors n
c
e,
L k(D)L 1(D) exp(x) ex L 1(D +)p(x) la
[ f
o
montre quelle est r
m
= u
x
le
(2.49) est donc valable quel que soit lordre de lop
decomposant celui-ci selon L (D)

L (D)(ep(x))= = = =
et la formule est donc valable pour un op
]

L 1(D +)p(x)
]
etant acquis, il vient, si est un z

L n(z)=
Par rCeci

et

D`es lors, pour r =


erateur.

ero de multiplicite de L n(z),

L n(z)(z )

L n(D)= L n(D)(D )
puisque les coefcients apparaissant dans lexpression de loperateur sont des constantes.
0,1,..., 1, il vient

xr xr

L n(D) ex= L
n(D)(D

) exr

=e
x
L n(D +)Dx= 0

de sorte que xr ex avec r = 0,1,..., 1 sont des solutions de lequation differentielle homog`ene.
D

Nous savons maintenant comment generer n solutions differentes de lequation (2.45).
Il reste `a montrer que ces solutions sont lineairement independantes et forment donc un
syst`eme fondamental de solutions.

L n(z) poss`ede m zeros distincts i de i = n, alors les fonctions

(2.51)
Si le polynome caracteristique
m
multiplicite i avec i =
1,...,m
i=1 et
r=
1,...
0,...,i (2.50)
,m ix
1
r 0 de
i =x sorte
e
et prouvons que celles-ci sont
forment un syst`eme fondamental de solutions de L n(D)y =
solution generale secrit

m y(x)= Pi1(x)eix i=1

ix

e
...

Notons y1,y2,...,yn les solutions de la forme xr y2(x0)


y2(x0) (n1)
(x0) y
2

o`u Pi1(x)est un polynome de degre i 1.

y1(x0)

y1(x0) = .

.
. (n1)
y
1
lineairement independantes en montrant que le Wronskien des solutions
yn(x0)

(x0)
... yn
Wy1,y2,...,yn (x0)

e en un point x0 quelconque est diff0, alors il existe une relation lin


eaire entre ses lignes, soit n1
( i)
bi y j (x0)

i=0
..

..

..
(n1)
(x0) ...
(x0)
y
n

evaluSi W (x0)=

o`

o`Pour un z
erent de zero.

0 j = 1,2,...,n

u les bi sont non tous nuls. Autrement dit, les yj verient L n1(D)yj|x=x0 = 0()

u L n1(D)est un operateur differentiel lineaire `a coefcients constants dordre n 1.


ero i de multiplicite i, ecrivons L n1 sous la forme
n1

L n1(D +i)= k Dk k=0

Il vient, puisque eix verie (),


n1
ix0

0= L n1(D)eix |x=x0 = eix0 L n1(D +i)1 = ek Dk1 = eix0 0 k=0



de sorte que 0 = 0.
0,r i 1, alors
De meme, si on suppose 0 = 1 = = r1
=
n1

L n1(D +i)= kDk


k=r

|x=x0 = e ix0 L n1(D +i)x |x=x0


r r

et, puisque xr eix verie (),


ix

0=

L n1(D)e
x
n1
ix0

kD x |x=x0 = r!e ix0 r


k r


e
=
k=r

0,1,...,i 1.
n1
= k zk, cest-`a-dire
k=i
k
k+i (z i)
de sorte que r = 0 pour r =

On en deduit que L n1(z +i)


n1

L n1(z)= k(z i)k k=i



n1i (z i ) i

k=0 e i de L n1(z). correspondant

= n z
=

+m
et donc i est un zero de multiplicitEn regroupant les resultats multiplicite
i, on aboutit `ederait 1 +2 + est impossible et demontre, par labsurde,
que Wy1,y2,...,yn
i,

chacun de differents zeros aux


a la conclusion que le polynome caracteristique L n1(z)de
eros comptes avec leur multiplicite. Ceci
(x0)= 0.
D
degre n 1 poss

EXEMPLE 2.22 Soit l

o`
Le polyn

equation differentielle lineaire homog`ene `a coefcients constants x 2x = 0


d2
x
et o`u > 0 est une constante. u x(t)est une fonction inconnue `a determiner, o`u

x=
dt2
2 2 = 0 dont les zeros sont z1 = et z2 = . La solution ome caracteristique est z
generale secrit donc
t t

x(t)= C1e+C2eo`u
C1 et C2 sont des constantes. En regroupant differemment

les termes, on peut encore ecrire x(t)= C1 sh t +C2

ch t.


EXEMPLE 2.23 Soit lequation differentielle lineaire homog`ene `a coefcients constants

x+02x = 0
o`u 0 > 0 est une constante.
Le polynome caracteristique est donne par
2
=z

2
+0 i 0. La solution generale secrit donc
i0ti0t

+C2e
L(z)
dont les zeros sont z1
=

i 0 et z2
=

= C1e

x(t)o`u C1 et C2 sont des constantes complexes. A cette ecriture, on preferera souvent celle obtenue en

i0t
rearrangeant les termes selon
i0t i0ti0t
e

e+e e
C +C
12

22i C1 cos 0t +C2 sin 0t.


x(t)=

=
ere dune
Lequation differentielle decrit donc un phenom`ene oscillatoire harmonique de pulsation 0.

La recherche dune solution particuli`

constantes. Cependant, dans le cas o`u le second membre est du type exponentielleome,
le resultat suivant permet de prevoir la forme dune solution particuli`etermines
par la m

= P p(x)e
Mome

ethode de lexponentielle-polyn
equation differentielle lineaire non
homog`ene a`

polyn
coefcients constants est possible par la methode de la variation des
ere dont
les coefcients sont ensuite d

Lequation L n(D)y(x)lineaire `admet toujours une solution de la forme

o`u dL n(z)et P p d
ethode des coefcients indetermines.

x
, o`u L n(D) est un operateur differentiel
a coefcients constants dordre n et P p(x)un polynome de degre p,


xP p (x)ex (2.52)

esigne la multiplicite de comme zero du polynome caracteristique


esigne un polynome de degre p (en general different de P p).

En effet, appliquant loperateur (D )p+1 aux deux membres de lequation differentielle, il vient

(D )p+1L n(D)y =(D


)p+1exP p(x) = exDp+1P p(x) = 0

de sorte que y est aussi la solution de lequation homog`ene (D )


p+1
L n(D)y = 0

Si 1,2 ...m et designent les zeros de (z )p+1L n(z) de multiplicite respective


1,2,...,m et +p +1, la solution generale est de la forme

ix x

EXEMPLE 2.24 Soit


Pi1(x)e+P p+(x)e

P x leq

p (x)e uatio
m

n ene
y(x)=
:
i=1

Il vient ensuite erale

m
x de l

x
ene :
+x 1 Equation
ix homog`Le polynome
Pi1(x)e +P p+(x)ei=1 m Pi1(x)eix +P1(x)e caractque la solution g
en
L n(D)y = L n(D)

= 2 Equation non
homog`Le second
membre de lequation
L n(D) est de la forme
i=1 exponentielle-
[] polynome puisque
celui-ci peut etre mis
= L n(D)xP p (x)ex sous la forme

3 4z et poss`ede les
zeros z1 = 0,z2 = 2,z3
= 2 de sorte
equation homog`ene
est
2x 2x
4y = C1 +C2e
= sin x
+C3e
y

eristique est zyh(x) ix ix


do`u le resultat. e

e
D
sin x =
2i

Comme eix et eix ne sont pas solutions de lequation homog`ene, on peut


rechercher une solution
ix ix

yp(x)= e+ e

o`u et sont des constantes `a determiner. Cependant, il est plus aise de rechercher une
solution du type

yp(x)= cos x + sin x



Lexamen de lequation fait dailleurs apparatre immediatement
substitution, on obtient
sin x 4( sin x)= sin x

erer le
11

de sorte que =
et yp(x)=

cos x.
55
La solution generale de lequation proposee est donc

y(x)

= C1 +C2e
REMARQUE :

1
2x 2x

+C3e+

cos x.

5 eels, on peut egalement consid


erer Vu que les coefcients de lequation differentielle sont r

ix et consid
second membre de lequation comme

sin x = eix ,

ix
].

diff rechercher une solution particuli`ere de lequation de la forme e


particulie
yp(x)= [ e
erentiell r de lcoefcients
e constants du
second ordre.
`
equation
a une

elise par une telle


Cas apparat tr`physiques. eme
lin` u le syst`eme physique moderieure, sa
dynamique est decrite par
eaire

u et sont des constantes positives (dont la


signication physique depend du probl`equation diff
erentielle lin`

eaire a coefcients
es souvent lors de la mise en equation de phenom`enes

Dans le cas o`aucune sollicitation ext

o`traite) et
o`Le
polynome
caract
equation nest soumis a`

0 (2.53)

x +2x+ x =

u x(t)est une
variable caract
eristique du
a syst`eme.
Le cas
particulier 2
correspondant eristique secrit z
constants du 2
second ordre +2z + = 0
(2.54)

Les racines sont

J
z = si = 1 (2.55) i 1 2
J 2 1



si >1

si 0 < < 1

et la solution gen
erale est donc donn
ee par

] 1)t +C2 exp x(t)= x(t)


[
J (
2
( +
t t

etre est la fretre est le param`etre damortissement du syst`


= 1,x(0)= 0.
Le param`
la fr
Le param`
Pour 0 < <1, la solution est oscillatoire avec amortissement. Pour >1, la
solution
decrot exponentiellement. Cependant, dans ce cas, plus est grand, moins
rapide est la
decroissance ultime5. Le cas =
esente les differentes formes de solutions pour differentes

equence naturelle ou frequence propre du syst`eme, cest-`a-dire


equence des oscillations dont le syst`eme serait le si`ege en labsence damortissement.
eme.

1 correspond `a lamortissement le plus rapide. On parle


alors damortissement critique. Le cas < 1 est qualie de sous-amortissement. Tandis que lon parle de
sur-amortissement dans le cas o`u >1.
5
Le coefcient de lexponentielle
l
2 1 0 quand +

Lamortissement est donc lie a`la presence
lequation differentielle.

Si le syst`eme modelise par (2.53) est soumis `a une excitation ou une force exterieure
periodique, celui-ci peut alors etre decrit par lequation non homog`ene
6
(2.57)
2

x = F cost

que lon peut rechercher une solution particuli`ere de la forme

xp(x)

En substituant dans (2.57), on trouve


(2 ( 2 2)F cost +2F sint 22
x+2x
+

o`u F et
sont
des cos(t )
constante xp(x)=
s. Le
second
membre (2 2)2 +42ou, de facon equivalente,
de cette
F
equation
est de la 2 2)2 +4222
forme
exponenti
elle- 2
polynom
e de sorte arctg

2 2 equation (2.57) est donc la somme de (2.56) et de (2.59).


= xp(x)=
J
A
c (
o
s
=
t

+ erentes formes de (2.56) tendent vers zero lorsque t +, celles-ci representent une partie
B de la solution qui est amortie progressivement et que lon appelle es lors la solution transitoire
s du probl`eme. La solution particuli`ere (2.59), pour sa part,
i (2.59)
n
o`u
t erale de l
(2.60)
+4222
La solution gen
fois celle de lexcitation exterieure. Cette partie de la reponse est la reponse stationnaire du
Comme les diff
syst`eme.
d`long terme
6
Le syst`eme etant supposeaire, sa r`une excitation periodique quelconque peut
dun syst`eme
e lineponse a etre
considereponses elerents termes du
repr
ee comme la superposition des rementaires correspondant aux diffdeveloppement en serie de
Fourier de la force exterieure periodique. On peut donc considerer la forme particuli`ere choisie comme
nest pas representant un mode de Fourier particulier.
amortie
mais repr
esente
une
oscillatio
n
damplitu
de
constante
. La r
eponse
a`
esente
par une
equation
du type
(2.57) et
donc
soumis `a
une
sollicitati
on F
cost est
une
oscillatio
n `a la
meme
pulsation
mais
damplitu
de egale
`a

1
A()=
(2.61)

J
(

2


2
)
2
CHAPITRE 2. EQUATIONS DIFF ERENTIELLES.

A() A(0)
= 0.1

178

0
= 0.2

= 0.4
= 1

varie avec la pulsation .


=2

12

FIG. 2.3
eme

Lamplitude de la reponse stationnaire dun syst`La gure 2.3 presente le graphe de A()/A(0) pour
differentes valeurs du param`damortissement. On sur cette gure que, est sollicitequence proche de sa fr
equence propre et que
erisee par des oscillations de tr`es grande
etre

voit tr`es clairement


e par une excitation de frlamortissement est faible, sa reponse est caractamplitude. Ce ph
enom`ene est appele resonance.
Dans le cas particulier o`u il ny a pas damortissement, i.e. la solution particuli`ere proposee (2.59)
cesse detre valable. En effet, lequation (2.57)

x+ x = F cost
xh(t)= C1 sint +C2 cost
lorsquun syst`eme

devient

erale de l

u C1 et C2 sont des constantes. Le second membre de (2.62) est donc une solution de
= 0, et o`u = ,

La solution gen

o`l

o`
(2.62)

equation homog`ene associee est donnee par

(2.63)

equation homog`ene. Il peut etre mis sous la forme exponentielle-polynome


it it

e+e
F cost = F (2.64)
2
u i et i sont des zeros de multiplicite un du polynome caracteristique associe a`
lequation homog`ene. On doit donc rechercher une solution particuli`ere de lequation non homog`ene de
la forme
it it

xp(t)= t e+t e(2.65) o`u et sont des constantes a dequation (2.62)


etant

`eterminer. Les coefcients de lreels, on peut aussi


considerer que

[ ]
F cost = F eit (2.66)

et rechercher une solution particuli`ere de la forme

(2.67)

xp(t)=

[t eit ]

constante. Utilisant cette derni`ere possibilite, il vient, laissant tomber

(2.68)
o`u est

une
provisoirement les symboles ,
it ] [ ]
2t eit + 2 t eit

[
xh(t)+xp(t) contient donc des oscillations damplitude croissant 2ie2ieit
2

xp + xp =
=
it

=Fe

iF

On trouve

et donc
=

iF Ft 2

= sint
2 At sint +Bt
cost
it
xp(t)= t e La solution x(t)=

electrique RLC serie de la gure 2.4 aux bornes dentree duquel = V cos t.
lineairement avec le temps.
Remarquons que lon aurait

xp(t)=
R

egalement pu rechercher une solution particuli`ere de la


forme

EXEMPLE 2.25 Soit le circuit on applique une difference de potentiel Vi

Vi

Vo

C
L

FIG. 2.4

Le courant electrique i(t)circulant dans ce circuit est donne par d 1


Ri(t)+Li(t)+ i(t)dt = V cos t
dt C

cos t On peut identier les coefcients de (2.57) `


=
La diff1
par Vo = i(t)dt. Elle verie donc lequation differentielle
C

d2 Rd 1 V
Vo + Vo + Vo =
LC LC
dt2 L dt
a ceux du circuit electrique etudie :
RV
et F =

L LC de sorte que, apr`es amortissement des effets transitoires, la


tension de sortie V0 est sinusodale

Lamplitude du signal de sortie dependra donc de la frequence du signal dentree, i.e. le circuit

Equations lin
1
2
2
=
,
LC
avec une amplitude egale `a
V R2C22 +(1 LC2)2

J
electrique presente est un ltre.

eaires de Legendre et Euler.

(n1)

+ +a1(x +)y

2.3.6
Une equation de la forme

equation lineaire de Legendre est une


(n)
an(x +)ny +an1(x +)n1y

esout ce type dequation en posant x + =


dy dt
==

dt dx x + dy

=
dx
f (x) (2.69)

+a0y =
u , et les coefcients a0,a1,...,an sont des constantes. Le cas particulier o`u = 1 et
o`
= 0 est appelequation dEuler.

eOn r
dy dx

d2yd

=
dx2 dx
et . Il vient en effet

dy
et ainsi de suite de sorte que
dt

2 d2
dy
y

(x +)2 dt2
dt
dy dy
(x +)=
dx dt
2
2 d y 2 dd
(x +)
=1y
dx2 dt dt .

.
dnydd d
(x +)n = n 1 n +1 y
dxn dt dt dt
En substituant ces expressions dans (2.69), celle-ci se transforme en lequation lineaire `a coefcients
constants
ddd dy et
ann 1 n +1 y + +a1+a0y = f
dt dt dt dt

2.4

Syst`equations diffeaires.

lles lin
equations algebriques couplees forment un syst`eme dequations algebriques,
plusieurs equations differentielles impliquant les m

De tels probl`emes apparaissent naturellement lorsquon modelise des syst`emes physiques,


Tout comme des

emes fonctions inconnues dont les


forment un syst`eme dequations differentielles qui doivent etre resolues simultanement.

complexes comportant plusieurs composantes

predateurs, dont la population est decrite par la variable y, et de leurs proies, de population x. Dune part, en supposant
que la reproduction des proies suit une loi du premier ordre en labsence de predateurs, que la predation est
proportionnelle a la probabilite de rencontre des proies et des predateurs et donc au produit xy, on a
biologiques, chimiques. . .
interactions sont decrites par plusieurs equations differentielles.

EXEMPLE 2.26 Le mod`ele proie-predateur de Lotka-Voltera decrit la dynamique couplee de

`
d
x = x xy
dt

y = xy y

ecrivent completement

equations decrivant les transformations successives de lammonium, NH 3, o`u est le taux de croissance et o`u repr
esente le coefcient de predation. Dautre part, si les
predateurs ont un taux de mortalite et un taux dassimilation des proies , alors
d dt
Les deux erentielles dequations diff
3O22
proiela dynamique du syst`eme
predateur (si les param`differentielles `a deux inconnues.

2, puis en nitrate, NO NH3 +

NO 2
etres , , , sont connus) et constituent un syst`eme de deux equations




EXEMPLE 2.27 Les en nitrite, NO

Ces rSauf lorsquelle est tr`es faible, la concentration doxyg`ene ninuence pas la vitesse de ces reactions. On
a alors
3 , sont donnees par

+ H+

+ H2O
NO 2

1
NO
O2 3

+
2
eactions doxydation sont tr`es largement catalyzees par laction de bacteries.

d
[NH3]= k1[NH3]
dt

d
[NO 2 ]= k1[NH3] k2[NO2 ]
dt

d
[NO 3 ]= k2[NO 2 ]
dt

o`u k1 et k2 sont des constantes associ`ere et 2.4.1 R
ees respectivement a la premi`
elimination.
`eaction
esolution
a la seconde r par

doxydation.
el
i
m successives de n 1
in fonctions inconnues (en
at derivant le cas ech
io eant certaines La
ns solution peut alors etre
eq obtenue en appliquant
ua les methodes expos
ti ees dans les sections
o
ns demande une attention
). toute particuli`
La resolution dun syst`eme dequations differentielles lineaires couplees impliquant
n fonctions inconnues et leurs derivees peut etre menee en transformant ce syst`eme
en un syst`eme dequations differentielles non couplees obtenues par les

ere.
precedentes. Comme le montre lexemple qui suit, le traitement des conditions initiales

=0
EXEMPLE 2.28 Soit le syst`eme constitue des deux equations differentielles couplees
1 y2(0)

y=
y1
+y2
1
= y1 +(y1 y2)
2

1 +y1 (y1 y1)


y=
assorti des conditions de Cauchy
y1
y2 y1(0)=
2


y= 1

y1
+y =y

2= y1 y
En supposant les fonctions y1(x)et y2(x)deux fois derivables7, il vient

equations diffeme, on a

2y1

=
o`u on a utilise les linconnue y2.De m

Il vient donc
erentielles de depart pour eliminer toutes les occurences de

y1 +y2 y
2

= y2 +y2 +y2 y = 2y2


2



2x 2x

= C1e +C2e
y1 2y1 =

0
y1



2 2y2 = 0 2x 2x

y
= C3e +C4e
y2
o`u C1, C2, C3 et C4 sont des constantes dintegration. Alors que le probl`eme de Cauchy
initial poss`ede 2 conditions initiales, chacune des deux erentielles du second ordre
ecrites ci-dessus demande a elle seule deux conditions `

equations diffinitiales. En tout, 4 constantes sont donc `eterminer a partir de deux conditions. Le paradoxe

ad`
7
Pour que les equations differentielles aient un sens, il faut evidemment que y1 et y2 soient derivables

et donc continues. Les derivees y1 et y2 sont aussi continues puisquelle peuvent sexprimer comme des

combinaisons lineaires des fonctions y1 et y2. Cependant, rien nassure a priori la derivabilite de y1 et y2.

nest quapparent. En effet, les valeurs initiales des derivees y1(0)et y2(0)peuvent etre obtenues
en introduisant les conditions initiales y1(0)= 1, y2(0)= 0 dans les equations de depart. On obtient
2 soit
y1(0)= y1(0)+y2(0)= 1



y2(0)= y1(0) y2(0)= 1


21+













C1 =
22

21
C2 =
2
y1(0)= 1 = C1 +C2


1(0)= 1=
22 1 1
2C1 2C2 2
2x

1
=
e

22 1
2

=
2
x
sh
2 2
x
y2(x)=
22
2x +ch
y
1 Forme
0 = C3 +C4
C3 normal
1 = 2C3 2C4 e dun
2x
C4 syst`
= sh e
2 ter
min

er
1
y2(0) la
= for
me

g
2(0) en
era
y
le
=
La solution nale est donc eair
es,
il
21
con
e22 vie
nt
2x
da
e= bor
2 2 +1 d
y1(x)= e2x + de
rem
arq
uer
que
tout
e
(n) e
(t)+an1(t)x
m
2 e
d
e
2.4.2 q
An de dlindordre n du type u
at
x io
n
est effet, de denir les n fonctions inconnues y1(t)qui satisfont au syst` s
eme lin di
ff
e
eaire. re
dun syst`eme dequations differentielles nt
equation differentielle lineaire ie
ll
es
(n1) li
(t)+ +a1(t)x (t)+a0(t)x(t)
= n
e
ai
f (t) (2.70)
re
equivalente `a un syst`eme de n erentielles lin
s
equations diffeaires couplees. Il suft, en

(t),..., yn(t)= x(n1)(t)

x(t), y2(t)= x

y1 = y2

y2 = y3 .

. (2.72)

yn1 = yn

yn = an1(t)yn an2(t)yn1 a1(t)y2 a0(t)y1(t)+f (t)



Ce syst`eme peut etre represente sous la forme matricielle


0y
1

y1

010 0
001 0



y20 ..

. + . (2.72)
..

y2

.
d

..

..

.
.

..

=
.

.
.

.
dx
1 yn10 a0(t) a1(t) a2(t) an1(t) yn f (t)

ordre. Dans la suite, nous considererons donc uniquement de tels syst`emes du premier

de trois particules, de masses


000

yn1
yn
De meme, tout syst`eme dequations differentielles lineaires peut etre transforme en un
syst`eme equivalent compose uniquement dequations differentielles lineaires du premier

ordre sans introduire de limitation `a notre propos.

le syst`eme mecanique constitue respectives m, m/ et m, reliees entre elles par deux


ressorts identiques de raideur k (Fig. 2.5).

lge

FIG. 2.5
x1 x2

Si on rep`ere les positions respectives de ces masses par les distances x1, x2 et x3 mesur

m k / k m
m

partir de la position dequilibre du syst`eme obtenue lorsque les deux ressorts sont `a leur longueur naturelle, il
vient, par application de la loi de Newton `a chacune des particules,
EXEMPLE 2.29 Considerons

Ce syst`eme peut etre considere comme une idealisation de la molecule de CO 2.


x3
Posant y1 = x1, y2 = x1, y3 diff
ees a`
mx1 = k(x2 x1) mx2 = k(x1 x2)+k(x3 x2) mx3 = k(x2 x3)
x2, y4

x2, y5 = x3 et y6 = x3, on peut aisement ecrire les equations


=


erentielles initiales sous la forme du syst`eme de 6 equations differentielles du premier ordre y1 = y2 y2 = 2(y3
y1) y3 = y4 y4 = 2(y1 y3)+2(y5 y3) y5 = y6 y6 = 2(y3 y5)

o`u on a pose 2 = k/m. Sous forme matricielle, ce syst`eme secrit y1


2

2 20 2 0 00

y1



01 0 000
0 2 00

0 y2

0 y3

y2 y3 y4 y5 y6

00 0 10
=

0 y4 1 y5 20 20 y6

Les conditions initiales du probl`eme de Cauchy sont


x= v0 i = 1,2,3

En fonction des nouvelles variables, on obtient simplement


000

(y1(t0), y2(t0), y3(t0), y4(t0), y5(t0), y6(t0))2, x3, v3)


0

dt
00
00

0
xi(t0)
i,

xi(t0)
=

i
00

1, x2, v
o`u les xi 0 et vi 0 designent respectivement les positions initiales et les vitesses initiales des particules.

=(x01, v

equations diff

+a1n(t)xn(t)+f1(t)

Nous supposerons que le syst`eme d

a11(t)x1(t)+a12(t)x2(t)+a21(t)x1(t)+a22(t)x2(t)+

an1(t)x1(t)+an2(t)x2(t)+
erentielles lineaires peut secrire

sous la forme normale



x1(t)=

et f1(t), f2(t),..., fn(t) sont des fonctions connues de la ependante t. Sous forme
matricielle, (2.73) devient

x2(t)= .

.
=
+a2n(t)xn(t)+f2(t)

(2.73)

x (t)

o`u a11(t),a12(t),...,ann(t) variable ind

o`u

x1(t)
x2(t) x(t)= ,
+ann(t)xn(t)+fn(t)


x (t)= A(t)x(t)+f(t) (2.74)



a1n(t) a2n(t) ..


f1(t) f2(t) . a11(t) a12(t)

a21(t) a22(t)

(2.75)

A(t)
,

f(t)

=
=

.
.

..
.

.
.

.
.

xn(t) an1(t) an2(t) ann(t) fn(t) Les conditions initiales du probl`eme de Cauchy

secrivent alors
x(t0)= x 0 (2.76) o`u t0 est xe dans I.

0. Il est autonome8 si la matrice A et le

et structure de la solution dun syst`


Le syst`eme (2.74) est dit homog`ene si f =
terme independant f ne dependent pas de la variable independante t.
eme

etre
2.4.3

Existence, unicite
linequations diff

eaire de n erentielles du premier ordre.


equation differentielle lineaire peuvent Tous les resultats theoriques presentes dans la section 2.3 et
concernant lexistence,
lunicite et la structure de la solution dune
generalises au cas dun syst`eme dequations differentielles lineaires du premier ordre.

sur un intervalle I Rcontenant le point t0, x 0 (2.77) epend continument de t0


Si A(t)et f(t)sont continues9
alors le probl`eme de Cauchy

= A(t)x(t)+f(t), x(t0)=

poss`ede une solution unique sur I quel que soit x 0. Sa solution x(t)est continerivable sur I et d

Lensemble des valeurs qui peuvent etre prises par les variables dependantes formant la matrice colonne
x constitue lespace de phase de ce syst`eme.

(t)

ument d

e. Limposition de conditions de Cauchy correspond


0

et x.

Chaque point de lespace de phase peut representer compl`etement letat du syst`eme `a


un instant donn
dun point de lespace de phase correspondant
Celle-ci etant xee, levolution du syst`eme est d
enonce ci-dessus sont v
En particulier, dans le cas dun syst`eme autonome, lunicite de la solution du probl`
de Cauchy (2.77) signie quil existe une trajectoire unique
{

x(t): x (t)= Ax(t)+f,x(0)

0
de lespace de phase10
`etermination

a la d
`eme.

a la conguration initiale du syst`


eterminee de facon unique pour tout t I
(si les conditions de l

passant par chaque point x

Le probl`encore etre utilis


eriees). eme

}
0

,t I
(2.78)

=x

eme traite dans cette section etant lineaire, le principe de superposition peut
e pour faciliter la recherche de la solution et preciser la structure de
8
On peut transformer un syst`eme quelconque en un syst`eme autonome. Il suft dintroduire une nouvelle

variable dependante xn+1(t)= t telle que xn+1(t)= 1 et xn+1(t0)= t0 et de remplacer toutes les occurrences de la variable ind
ependante t par la nouvelle inconnue xn+1. Le syst`equations `

eme non autonome de n a n inconnues est ainsi


transforme en un syst`eme autonome de n +1 equations `a n +1 inconnues.
9
La continuite de A(t)et f(t)est equivalente `a la continuite par rapport `a t de chacun des elements de ces deux
matrices (Cf. section 3.13). La continuite de la solution par rapport `a t0 et x0 doit etre interpretee au sens de la
continuite des fonctions de plusieurs variables.
10
Dans le cas dun syst`eme autonome, linstant initial t0 peut evidemment etre xe arbitrairement.

celle-ci. On montre encore aisement que, si xp(t)est une solution particuli`ere du syst`eme
dequations differentielles lineaires (2.74) et si xh(t)represente une solution du syst`eme
homog`ene associe

(2.79)

(2.80) ecrire sous la



(t)= A(t)x(t)
x

alors
x(t)

xp(t)+xh(t)
est aussi une solution de (2.74). De plus, toute solution x(t)de (2.74) peut sforme (2.80) pour un
choix particulier de xh(t).
Etudions le syst`eme homog`ene (2.79). On dit que x, ..., x(n) forment un
(n) sont des solutions

Comme `a la section 2.3, le probl`eme peut donc etre decompose en la determination


de la solution generale du syst`eme homog`ene et lidentication dune seule solution
(2)

, x,..., x
particuli`ere du syst`eme non homog`ene.
(1)(1)(2)

,x

Solution generale dun syst`ene de n erentielles lin

eme homog`equations diffeaires du


premier ordre.

ensemble fondamental de solutions de (2.79) sur I si xde (2.79) sur I linependantes sur cet intervalle, i.e. si
(n)
+nx (t)= 0 = =

ecriture, construisons la matrice en rangeant, colonne par colonne, n

(1) (2)
eairement ind1x (t)+2x (t)+1 = 2

,..., x(n) du syst`eme homog`ene (2.79), soit


t I
(2.81)

(1)(2)

,x

(1)(2)

x,x
n = 0
Pour faciliter lsolutions differentes x


(1)(2)(n)

xx x
11 1
(1)(2)(n)

xxx
22 2

(2.82)
(n) (t)

=
,...,x

..

. ..

..
(1)(2)(n)

xx x
nn n


La matrice ainsi formee verie lequation matricielle (t)= A(t)(t) (2.83)

Le determinant de est le Wronskien des solutions. (Remarquons que la matrice ne fait pas
intervenir les derivees des solutions, ce qui est logique puisque le syst`eme est
(1)(2)

dordre 1.) Le crit`ere pour identier lindependance lineaire des solutions x, x, ..., x(n) prend alors la
forme suivante.

(1)(2)

Les solutions x, x, ..., x(n) sont lineairement independantes sur I si et


seulement si
(11)

t I

ependantes sur
dtm (1)(2)(n) (t)= 0

W
x

(1)(2)

,x,...,x

(t)
(n)
=
x
,x,...,x

, ..., x(n) sont lineairement ind

(n) forment un ensemble fondamental de solutions du syst`eme homog`ene (2.79) sur


lintervalle I, alors la solution generale de ce

(n) C (2.84)
(1)(2)

Dans le cas o`u les solutions x

,x
(n) est appelee matrice fondamentale du syst`eme lineaire homog`ene (2.79).
I, (1)(2)

x,x,...,x
Une telle matrice12 determine compl`etement les solutions de (2.79).

(2)

,...,x

designent n constantes
(n)
= (1)
x,x

u C1, C2, ..., Cn


(1)(2)

x
Si x

, ...,

syst`eme sur I secrit


(1)(2)

x = C1x+C2x+ +Cnx

ene
x1(t)+x3(t) x1(t)+x2(t)

( )T
o`u C = C1 C2 Cn et o`arbitraires.

erons le syst`eme homog`


x1(t)=

x2(t)=

x3(t)=

et x
EXEMPLE 2.30 Consid
(1)(2)

1
, xcost 2 cost +
sint
2

On verie aisement que x

(1)
1

x=

cost sint 11Comme dans la section 2.3, le Wronskien est


identiquement nul sur I ou partout diff
2x1(t) x3(t)

(3) donnes par





sint
0




(2)(3)

1 sint 12 cost
2
et
=
=
x
x
0
sint +cost

erent de zero sur


cet intervalle. Quel que soit t0 I, ona



tW (t)= traceA(t)W(t) et W(t)= W(t0)exp
traceA(u)du t0

12
La matrice fondamentale nest pas unique. Si 1 et 2 designent deux matrices fondamentales du meme syst`eme
homog`ene, alors il existe une matrice inversible S telle que 1 = 2S.

en sont trois solutions. De plus
cost 0 sint
= et = 0 t R

12 cost +

sint et 1 sint 12 cost


2
dtm
x

(1)(2)

,x,x

(t)
(3)

=
2
cost sint
D`es lors, les trois solutions sont lineairement independantes et forment un syst`eme fondamental
de solutions sur R. La solution generale secrit
0 sint +cost

(2)(3)

+C2x+C3x
equations differentielles

a deviner une forme ethode de variation des constantes. Pour


= C1x
(1)

x(t)

ethode, on recherchera une solution de la forme


Solution particuli`eme non homog`

ere dun syst`ene de n


lin
eaires du premier ordre.
Pour determiner une solution du syst`eme non homog`ene (2.74), on peut encore avoir

parametrique de la solution recherchee) ou `a la mappliquer cette derni`ere m


= (t)C(t)

= A(t)(t)C(t)+f(t)

= f(t)
`ethode des coefcients indes (si on parvient a la metermin

recours
x(t)


(t)C(t)+(t)C (t)

(t)C (t)

etant non singuli`ere, on obtient successivement


C (t)
(2.85)
o`u C(t)est `a determiner. Substituant cette expression dans (2.74), il vient

soit, en tenant compte de (2.83),

La matrice fondamentale et o`u C0 est une constante et arbitraire. Substituant


cette expression de C(t)dans (2.85) et posant arbitrairement13 C0
1(t)f(t)

=
1
C(t)= (t)f(t)dt +C0 (2.86)

= 0, on obtient nalement la solution particuli`ere


1
xp(t)= (t) (t)f(t)dt (2.87)

13
Si on choisit une autre valeur de la constante dintegration C0, i.e. si on choisit une autre primitive de
(t)f(t), on obtient evidemment une autre solution particuli`ere xp . Cependant,
1

xp xp = (t)C0
de sorte que les deux solutions particuli`eres obtenues ne diff`erent que par une solution du syst`eme homog`ene.

Solution generale dun syst`ene de n erentielles lin

eme non homog`equations diffeaires


du premier ordre.
En regroupant les resultats de deux derni`eres sections, on determine compl`etement la
solution generale de (2.79).

1
(t)C+(t) (t)f(t)dt (2.88) En particulier, la solution de (2.74) veriant

les conditions de Cauchy (2.76),

(2.89)
Si designe une matrice fondamentale du syst`eme homog`ene (2.79), la
solution generale de (2.74) peut secrire

x(t)
=
1
(u)f(u)du

1
(t) (t0)x +(t)
t0

erentielle unique dordre a coefcients constants donne lieu secrit


x(t)
=

equation diff`
2.4.4

Syst`equations diffeaires du premier ordre

eme derentielles lin


`

a coefcients constants.
Comme dans le cas dune
erisation plus precise des solutions du probl`eme homog`ene

x (t)= Ax(t)

erience
le cas des

n,
syst`emes dequations differentielles lineaires

a une
caractConsiderons le syst`eme homog`

eairement indde lexperentielle, recherchons des solutions


de (2.90) de la forme
ene.

(2.90)
o`que la solution gensolutions lin
En nous guidant diff

o`u x et sont `a determiner. Substituant cette expression de x(t)dans (2.90), il


vient
u la matrice Aest constante. En vertu des resultats des sections precedentes, nous savons
erale de ce syst`eme peut secrire comme une combinaison lineaire de n
ependantes formant un syst`eme fondamental de solutions sur R.
acquise dans le cas dune seule equation

t
x(t)= xe (2.91)

t t

xe= Axe(2.92)

soit, apr`es simplication, Ax= x(2.93)


i.e. (2.91) est une solution de (2.90) si est une valeur propre de A etsi x est un vecteur propre relatif `a
cette valeur propre.

Cas o`ede n vecteurs propres linependants.

u la matrice A poss`eairement ind


(2)

(1)
,x, ...,
Si la matrice A poss`ede n vecteurs propres lineairement independants 14 x
x(n) relatifs aux valeurs propres 1, 2, ..., n
former n solutions (eventuellement confondues), on peut

(2.94)

(2.95)
(2)2t (n) (n)nt
(t)

xe, ...,x= xede (2.90) sur R.

Celles-ci forment un ensemble fondamental de solutions puisque


(1+2++n)t
dtm
((1)(2)(n))

x,x,...,x= 0 en tenant compte de lindependance

lin(2), ..., x(n) . La solution

nt
1t
(1) (1)
(t)= x (2)(t)

,x

dtm

(n) (t)= e
(1)(2)

x,x,...,x
eaire des vecteurs x(1),x

(n)
e
(1)1t (2)e2t
x x

e+C2+ +Cn
(n))
generale de (2.90) sur Rest donc donnee par

= C1x
(2.96)

x(t)

x(t)= Sy(t)

(1)(2)

,x,...,xqui permet dexprimer le syst`eme (2.90) dans la base


formee des vecteurs propres de A.

= diag(1,2,...,n)y(t)
De facon alternative, on peut effectuer le changement de variables

(2.97)

S= x

S1ASy(t)

yi(t)= iyi(t) i =

eme sont dyi(t)= Ci eo`u

(2.98)

On a alors

y (t)=

y(t)
(2.99)

i.e. Les n

equations du syst`

ou encore En reprenant les variables dependantes dorigine, on obtient


1,2,...,n (2.100)
ecouplees et leurs solutions peuvent secrire
it

i = 1,2,...,n (2.101)

1t 2t nt

diag e,e,...,eC (2.102)

1t 2t nt

x(t)= Sdiag e,e,...,eC (2.103)

comme dans (2.96).


14
Cest le cas, entre autres, si A est normale, i.e. si AA
=A
A. Cest aussi toujours le cas lorsque les n valeurs
propres de A sont distinctes.

EXEMPLE 2.31 Revenons au syst`eme examine dans lexemple 2.28, i.e.
y = y1 y2
y = y1 +y2 2
La matrice du syst`eme est donnee par
1

Les valeurs propres sont les solutions de


11
1 1

11
A=

dtm(A I)= = 2 2

1 1

2. Les vecteurs propres correspondants sont des multiples de 2


2t

e
0=

soit 1 = 2 et 2 =
1 21 +
(2)

et x=
11


1+2
+C2
1
(1)

x
=
La solution generale est donc


y11 2 2t
= C1e
y21
k10 k1 k2 0 k2

[NH3]

[NO 2 ]]= [NO

3

EXEMPLE 2.32 Reprenons lexemple 2.27. Sous forme matricielle, il secrit


d dt

Les valeurs propres de la matrice du syst`eme sont 1 = k1, 2 = k2 et 3 = 0. Supposant k1 = k2 0, il leur


correspond les vecteurs propres
k1 k2
(1)

= k1 1


0

[NH3]



[NO 2 ]

0
et k1k2 =
x
[NO 3 ]



0
0
(2)(3)
x
x
0
et
,
=

=


k21 1
La matrice fondamentale correspondant `a ces vecteurs est donc



(k1 k2)ek1t 00 k1t k2t

k1e e0
(t)=
(1)(2)(3)

x,x,x

k1t k2t

k2ee1
On verie aisement que celle-ci est non singuli`ere dans les conditions envisagees. La solution generale du
syst`eme dequations differentielles lineaires secrit


C1(k1 k2)e
k1t

[NH3]


[NO 2 ]

= (1)(2)(3) (t)C=
x,x,x

C1k1e

k1t C k2t
2e

k1t k2t

[NO 3 ] C1k2e+C2e+C3

o`u les constantes C1, C2 et C3 sont xees par les conditions initiales du probl`eme.

A partir de (2.103), on remarquera que la


matrice fondamentale secrit
(xCette expression de la matrice (2.10
fondamentale peut (1),x(2),...,x(n)) 4)
diag e1t ,e2t ,...,eetre utilisee pour r eme
esoudre 1t ,e2t ntSdiag (t)e,...,e= nt un
= non homog`ene en appliquant syst`
diagonalisation de
(2.89). la matrice dans la base des vecteurs propres de A. Si on applique la substitution (2.97) au
syst`eme non homog` peut etre resolu en
homog`ene
`

(2.105) f(t) (2.106)


ene

1
x (t)= Ax(t)+f(t) diag(1,2,...,n)y(t)+S
il vient en effet
1 1
S ASy(t)+S f(t)=

4x1(t)+2x2(t)+3et
t
y
o`u les n etre rethodes de la

equations sont encore decouplees et peuvent esolues par les m



(t)
=

section 2.3. EXEMPLE 2.33 Soit le probl`eme de Cauchy 2x1(t)+x2(t)+eetre formee `a partir des valeurs propres et

des vecteurs propres de

x1(t)=

x2(t)=
x1(0)= 1
x2(0)= 0
Une matrice fondamentale peut la matrice

soit 1 = 0, 2 = 5, xIntroduisant la matrice

et la substitution x = Sy, on calcule, comme dans (2.106),

e
42
=
21

12
(1)(2)

= et x=
2
1

12 11 2

, S1 =
S=
21
52 1

11 2 3et 1et

S 1
=
f=
521 et 5 7et
et


1
1

tt

+C10y1(t)+ 1(t)
y1(t)y
=
=
5
5


y
7
t

e

7
t 5t

e

=

5y2(t)+
+C2e
2(t)

y2(t)
=

5
20

Les solutions du syst`eme de depart sont x = Sy soit

1t
5t
e
x1(t)= C1 +2C2e
2
3
5t

2C1 +C2e

t
x2(t)
e
4 En tenant compte des conditions
initiales, il vient, C1 = 0, C2 = 3/4 et

1
(3e5t et )
2

Dans le cas o`u la matrice Adu syst`eme ne poss`ede pas n vecteurs propres lineairement permet de d
eterminer quun
=

x1(t)=
x2(t)=

(e5t et )
4
= x

edemment ne

2t (p)
(t)
, ...,x
a ce que les solutions manquantes soient de la forme
Cas o`ede pas n vecteurs propres linependants.

u la matrice A ne poss`eairement ind

la technique utilisee precnombre p < n de solutions de la forme


(2)

= xe
independants15
,

(1) (1)1t (2)
(t) (t)

x= xe, x

Comme dans (2.48), on sattend `tk et xo`u designe une valeur


propre de multiplicite superieure `Pour aller plus loin, il faut
transformer la matrice A en une forme canonique de

J1 J2
AT=
pt
(p)

(2.107)
e

a un et o`u 1 k 1.

Jordan16 , i.e. une matrice J telle que T1

J=

esignent m blocs de Jordan dordre ni de la forme i



0
o`u J1, J2, ..., Jm d

(2.108)
.
.
.
0Jm

10 i 1
.
i

i = 1,2,...m (2.109)
.
Ji =
.
..

.1 0 i
15
Ceci nest possible que si plusieurs valeurs propres de A sont confondues. Meme si plusieurs valeurs propres
sont confondues, A peut parfois posseder n vecteurs propres lineairement independants.
16
Puisque la matrice A ne poss`ede pas n vecteurs propres lineairement independants, il est impossible de diagonaliser
la matrice par une transformation de similitude comme dans le cas precedent. Ceci signie que les n equations diff
erentielles ne peuvent etre compl`etement decouplees. La dynamique du syst`eme decrit par (2.90) ne peut dans ce cas
etre decomposee quen un nombre de sous-syst`emes egal au nombre de blocs de Jordan.

avec n1 +n2 + +nm = n. Remarquons quune meme valeur propre i peut apparatre dans plusieurs
blocs de Jordan.

On montre alors que chaque variable dependante de (2.90) est une combinaison de k est atteinte

pour au moins une variable independante de la solution.


(1)

a une forme canonique de Jordan, et si on note


egal a`
lineaire de fonctions tk et o`u est une valeur propre de A et o`u k est au plus
la taille maximale des blocs de Jordan associes `a moins une unite. La valeur maximale


(2)

)
( n
lescolonnesdunematrice Txx,,...,
0
(2.110)

Plus exactement, si on designe par x


permettant damener A
`

J
1

2
...

tni1 (ni 1)!

.
J

0Jm

t2

.
.

.
.

.
o`u

t t2 2
t

1
g2
1 t it 1

J
i
i = 1,2,...m

.
=e

t2
2
.
.. t

0
1

(2.111)
alors,

peut donc secrire


TJ (2.112)

=
constitue une matrice fondamentale du syst`eme homog`ene etudie. La solution generale

x = C= TJ C (2.113)

EXEMPLE 2.34 Reprenons lexemple 2.27 dans le cas o`u k1 = k2 = k = 0. La matrice du syst`eme

0 0
k
0
k
k

poss`ede les valeurs propres 1 = 2 = k et 3 = 0. `

A la valeur propre 3 = 0 correspond toujours le vecteur propre 0



(3)

=

01


Cependant, la valeur propre double 1 = 2 = k admet le seul vecteur propre


0
(1)

x
1
=


1

000 k 00

0 kk

0 10 k 00
puisque le rang de la matrice

est egal `a deux. D`es lors, la matrice nest pas diagonalisable.


A+kI
=
Introduisant la matrice colonne17

1/k

1



(2)

x= 0 1/k
1
, T

10 k 0
et formant la matrice

0 1/k 0 00 1/k 1

k
= 0 00
1

1

T
((1)(2)(3))

xxx= 1

AT
T
=
11
on verie aisement que
0


qui constitue une forme normale de Jordan de la matrice A. On remarque quun bloc de Jordan dordre 2 est associe
a la valeur propre double 1 = 2

`correspond un bloc de Jordan dordre un. erale du syst`eme secrit


kt

e
x=T

x1(t)
`

k. A la valeur propre simple 3 = 0

=
La solution gen

soit

kt

t e0
kt

0e0
C
0
0 0e
C2 kt
e

=
k

kt C
x2(t)= (C1 +C2t)e 2 kt
x3(t)= C1 ++C2t e+C3
k


17
Celle-ci represente un vecteur propre generalise dordre deux de A. Elle verie
(2)(2)(1)

Ax=(k)x+x

Souvent, et en particulier lorsquon realise des etudes de stabilite, il importe seulement de
connatre levolution asymptotique du syst`eme pour t +.
Toute solution de (2.90) verie limt+
=

0 si et seulement si les parties reelles de



toutes les valeurs propres de A sont strictement negatives.

les parties reelles de toutes les valeurs propres de A sont negatives ou nulles et si a chaque valeur propre de
partie reelle nulle sont de

On peut encore caracteriser les solutions de (2.90) de facon beaucoup plus synthetique.

En effet,
Touteonsolution est borneedusur
sait que les intervalles de la forme [a,+[si et seulement si
premier
lequation differentielle lin ordre `a
eaire les blocs de Jordan associes
coefcient
constant x = ax poss`ede C eat o`u cons`
la solution generale x(t)= C est unedimension
tante 1.

Exponentielle de matrice.

= A

At

= e
(At)k k!
(2.114)

ee dordre n. Celle-ci est donnee, quelle que

Manifestement, eAt doit etre une matrice carrsoit la matrice A, par

At

e=
k=0
d At

e
dt

At 1
)

(e
Elle verie

Lexponentielle de At constitue bien une matrice fondamentale


puisque ses colonnes sont des solutions de (2.90) (interpretant (2.83)
colonne par colonne) et que eAt est non 0, eAt
(2.115)
singuli`ere sur R(en t = La solution gen
At

(2.116)
=
At

(2.117)
=e
= I).
erale du syst`eme homog`ene (2.90) secrit donc
At

x(t)= eC (2.118)

o`u C designe une matrice colonne constante. Quant `a la solution (2.89) du probl`eme de Cauchy
0


x (t)= Ax(t)+f(t) x(t0)= x (2.119) elle secrit
t
A(tt0)0 At Au

x(t)= ex +eef(u)du (2.120)


t0

qui constitue la generalisation de (2.26).

Dans le cas particulier dune matrice A diagonalisable, on sait que


1
Sdiag(1,2,...,n)S

1t
(2.121)

(2.122)

(2.123)
A=
et
2t nt
S1

,e,...,e
(2.124)
On notera que la matrice fondamentale dun syst`eme homog`ene nest pas unique. La
matrice fondamentale eAt est celle qui, parmi toutes les matrices fondamentales, se r0, i.e.
les colonnes de eAt correspondent aux solutions du
At

= Sdiag ee

qui est comparable `a (2.104). De meme, si Anest pas diagonalisable mais secrit sous la forme canonique
de Jordan

Jt

J it
= J i , e= J
(2.108), alors
e

At Jt 1
T

e= Te
et


syst`eme homog`ene (2.90) assorti, respectivement, des conditions initiales

0
1
= . ,... x(0)

.
0
eduit
`e lorsque t =a la matrice identit

1
0
x(0)= . , x(0)

equations diff

0
0


(2.125)
=
.
.

.0

Equations diff
au cas des

2.5
(2.29) et le principe de superposition (2.39) non
.

.
1
Contrairement
permettant detudier les
dutilit

dequations differentielles

etre aborde et resolu globalement. Le theor`


erentielles non lin
eaires.
equations differentielles lineaires, le cadre theorique
erentielles non lineaires est tr`es vague et de peu
e pour determiner la (les) solution(s). En particulier, le theor`eme de structure
ne sont pas dapplication dans le cas
lineaires. Une telle equation (assortie des conditions


initiales appropriees) doit donc etre consideree comme un probl`eme indivisible devant

eme dexistence et dunicite de la solution enonce dans la section 2.3 dans le


18
cadre des equations differentielles lineaires doit egalement etre modie.
18
En anticipant sur les notations et concepts du chapitre 3, on dispose du resultat suivant. Si la fonction
f(t,y)`

a valeurs dans Rn est continue sur {(t,y): a t b,y Rmn}

S=

o`u a et b sont nis et sil existe une constante L 0 telle que (...)

Linteret theorique et pratique des conditions auxiliaires de Cauchy dans la resolution
dun probl`eme differentiel non lineaire peut encore etre justie en considerant le cas dune
equation differentielle (non lineaire) dordre un de la forme (2.126)

equation donne la valeur de la den chaque point du plan (x,y). Si la solution y(x)est
sufsamment r

courbe solution de proche en proche en suivant la direction donnee par la tangente.


(x)

f (x,y)y

erivee de la fonction inconnue y(x) eguli`ere19, lequation

= y0 `

a partir duquel on peut construire la

erentielles dordre eme de n

equations Une telle

differentielle fournit la pente de la tangente `a la courbe y(x)et cette tangente constitue une
approximation locale de la solution reelle. La donnee dune condition initiale y(x0)
determine alors un point (x0,y0) dans le plan
equations diff

Ce raisonnement est `a la base de la plupart des methodes numeriques de resolution des


equations differentielles. Il peut aussi etre etendu au cas dn quelconque en transformant lequation diff
erentielle en un syst`

t [a,b],y1,y2 Rmn

(...)

|f(t,y1) f(t,y2)| L|y1 y2| alors il existe une et une seule fonction x(t) Rn telle que

(m1)
(t)) t [a,b] (m1)
x
0
sont des points quelconques xes respectivement dans [a,b]
()
(1)
x(t) Cm([a,b]) x(m)(t)= f(t,x(t),x(1)(t),...,xx(t0)= x0,x(1)(t0)= x ,...,x(m1)(t0)=
0
(1)(m1)
ument des conditions initiales t0, x0,x

condition de Lipschitz. a y. En effet, si ()est satisfaite, alors, pour tout t


[a,b]et pour tout y0 Rmn
o`u t0 et x0,x0 ,...,x0 unique depend continprobl`eme. La condition () est appelee
e de f par rapport `

lim
yy0

a y.
et Rn. La solution
(1)(m1)

et des param`etres eventuels du


,...,x
00

Cette hypoth`ese est plus contraignante que


lhypoth`ese de continuit

et donc

et f est continue par rapport `Dautre part, si f est d


,

|y y0| = 0|f(t,y) f(t,y0)| L lim


yy0

lim f(t,y)= f(t,y0)


yy0

erivable partiellement par rapport `a y sur Rmn, alors


n
f
f(t,y1) f(t,y2)= (t,y(i))(y1 y2)i i=1 xi
par application du theor`eme des accroissements nis. Si les derivees partielles sont bornees par une constante L, alors
|f(t,y1) f(t,y2)| L|y1 y2|
et la condition de Lipschitz est veriee.
19
La difculte consiste evidemment en la determination de conditions sur f permettant dassurer cette r
egularite.

diff

espace de phase) (x,y,y ,y ,...,y(n1)). EXEMPLE 2.35 Considerons le probl`eme differentiel


2

1.5

m
sin(2xy), y(0)= 1 Le champ des vecteurs de composantes (1,sin 2xy)est repr

esente ci-dessous (ici, les vecteurs

0.75

i
l
e
0.25

0.5 1 1.5 2

0.5

FIG. 2.6

1 fournit un point de la courbe solution y(x)qui peut ensuite construite en empruntant


la direction denie par le champ de vecteurs au point consid
(x)

y
=

sont divises par leur norme an que toutes les `eches aient la meme longueur).
y
1.75

1.25
x
=
La condition initiale y(0)

Lune des particularitlexistence et lunicit


etre
ere.

es des equations differentielles non lineaires est la possibilite que


e de la solution dependent du choix de la condition initiale.

EXEMPLE 2.36 Soit lequation


2

y=y
dont la solution generale est
1
y(x)=
C x o`u C est une constante
dintegration qui depend de la condition initiale. La solution y(x)= 0 est singuli`ere.
On constate aussi que la solution presente une singularite en x = C, cest-`a-dire en
un point dont la position depend de la condition initiale.

2.5.1

Equations non lineres.

eaires du premier ordre particuli`


Nous avons dej`a aborde des equations differentielles non lineaires en introduisant la
methode de r`eparables. Dautres techniques

esolution des equations (2.10) a variables s


sappliquent encore aux equations non lineaires mais aucune nest systematique de sorte

Les quelques paragraphes qui suivent presentent cependant quelques pistes possibles equations

equations non lineaires du premier ordre en des

(2.127) equation de Bernoulli.

y(x). On a, en effet
que lon ne peut etre assure de pouvoir exprimer la solution sous forme analytique.
Souvent, on aura donc recours `a lintegration numerique de lequation differentielle.

an de transformer certaines

lineaires ou `a variables separables pour une nouvelle fonction inconnue u(x).

Equations de Bernoulli.
Une equation de la forme
n
y +a(x)y = p(x)y

0, 1) o`u p(x)et a(x)sont des fonctions connues est une

du
n+1
fonction inconnue du type u(x)= 1 dy dx 1 [p(x)yn a(x)y] p(x)y a(x)u
a condition de choisir = 1 n
(avec n =
Une telle equation peut etre transformee en une equation differentielle lineaire si on

=y
dx
= y
=

eaire `

Cette equation peut etre rendue lin

du
+(1 n)a(x)u =
dx
Dans ce cas, il vient en effet,

EXEMPLE 2.37 Soit

Posant u(x)= y(x)14


(2.128)

(1 n)p(x)(2.129)

dy y
+

= 2x3y4
dx x
y(x)3, il vient

=
du 3 dy
=
dx y4 dx
et lequation differentielle devient
du 3u
3

= 6x
dx x
qui est lineaire en la nouvelle fonction inconnue u(x).

x4 o`u
du 3
= dx +C
Equation
x homog`ene :
3 du dx

3u x =
uh(x)= C x 0
est `a variables s
=

et donc

Equation non homog`ene :


La structure de lequation sugg`ere de rechercher une solution de la forme up(x)
est une constante `eterminer. Par substitution dans l

a dequation differentielle, on trouve

1
y(x)3
immediatement =

6 et donc
4

up(x)= 6x

3
6x4
=

La solution generale est donc


u(x)= uh(x)+up(x)= C x

1
a(y)+b(y)xn

De meme, les equations de la forme



y (x)=


x (y)=

u n = Second membre de la forme f (ax +by +c).


(2.130)

se ram`enent `a une

y. On a en effet Dans le cas particulier o`

Les equations de la forme


equation de Bernoulli si on consid`ere x comme fonction de la variable

a(y)+b(y)x(2.131)
1, lequation (2.131) est lineaire en x(y).


y (x)= f (ax +by +c)(2.132)
peuvent etre ramenees `a une forme separable en posant

u(x)= ax +by +c (2.133) On obtient en effet



u (x)= a +bf (u)(2.134) qui peut etre resolu par separation de
variables.

EXEMPLE 2.38 Soit lequation

y =(x +y)2
Posant u(x)= x +y(x), il vient

1 +u(x)2

Equations `ene par rapport `

= dx +C arctg u = x +C a second membre homog`a x et


(x)= 1 +y (x)=
y.
u
et donc
du
1 +u2
soit
tg(x +C) x
et nalement


eparables

1+
x
u= dont le second membre est homog`ene en
(2.135) x et y.

i.e. lorsque le second membre reste invariant si on remplace


simultanement x par x et y

(2.136)
par y (o`
a variables s

pour la nouvelle fonction inconnue u(x).


conduit `a lequation `
f (u) u
(2.137)
x
EXEMPLE 2.39 Soit lequation
x(x +y)y = y2
Cette equation peut secrire sous la forme
2
x

y=
y

u
Posant u(x)= y(x)/x, on obtient aisement u (x)x =
1 +u
dont la solution est donnee par
1 +u
dx
du =+C
x
u

e
x=C
u

u
soit

La solution generale de lequation differentielle de depart est donc donnee par


y/x
y(x)= C e

f (x)+a(x)y +b(x)y

ere de cette equation, alors la substitution


Equations de Riccati.
Une equation de la forme

y=
=

o`

Si y1(x)est une solution particuli`y(x)equation lineaire du

premier ordre en v(x).


2
(2.138)
u a(x), b(x)et f (x)sont des fonctions connues est une

equation de Riccati.
conduit `a une

Equations r
Dans le cas o`u l
1
y1(x)+
v(x)

esolues par rapport a`y .


equation differentielle peut secrire

(y F1(x,y))(y F2(x,y))(y Fm(x,y))= 0 (2.139)

la solution generale sexprime simplement comme le produit

G1(x,y)G2(x,y)Gm(x,y)= 0

des solutions Gi(x,y)= 0(i equations du premier ordre = 1,2,...,m) correspondant aux m

y Fi(x,y)= 0.

2.5.2 Solution locale.
En general, les probl`emes non lineaires de la forme
(1) (n1)
(t),...,x (t)) (2.140) eterminer une
x

(n)
(t)= f (t,x(t)) ou x
=

f (t,x(t),x

ne poss`edent pas de solution analytique, i.e. il nest pas possible den dsolution explicite. Si la fonction f est
sufsamment reguli`ere 20 on est par contre assure

eariser lerentielle

egalement linequation diff`ethodes

a lordre un et donc, par les m


un voisinage de la condition initiale.
masse m
de lexistence et de lunicite de la solution dans un voisinage des conditions initiales. Sous
ces conditions de regularite de f , on peut
en utilisant le developpement de Taylor limite
developpees dans les sections precedentes, donner une solution approchee valable dans

dune
dun pendule simple constitue 0
EXEMPLE 2.40 Le mouvement
`

attachee a
lextremite dune corde inextensible de longueur est decrit par lequation differentielle

m+mgsin = Pour tenir compte de

lamortissement du mouvement lie au frottement de lair, il suft +mgsin

ee
o`u represente linclinaison du pendule par rapport `a la verticale.
dajouter un terme proportionnel `a , soit m+k
0
o`u k est une constante positive. Cette

equation est non linamplitude, on peut utiliser la relation approch


dont la solution sexprime selon (2.56) en identiant
eaire. Cependant, dans le cas o`u les oscillations sont de faible

sin

de sorte que, en premi`ere approximation, doit satisfaire `a lequation

m+k+mg = 0


gk
=

2 =
lm

En labsence de frottement ( = 0) et pour des oscillations de faible amplitude, la periode des


l
oscillations est donc donnee par 2
.
g

20
Reprenant les notations de la note du bas de la page 198, il suft que la fonction f satisfasse `

a une condition de
Lipschitz ()locale, cest-`a-dire pour tout t [a,b]et pour tous y1,y2 dans un voisinage des conditions initiales. Cest
notamment le cas lorsque f est C1.

EXEMPLE 2.41 Le syst`eme proie-predateur de Lotka-Voltera (Cf. exemple 2.26)

On commence par remarquer quun equilibre, i.e.


x= x xy y = xy y
eme se trouve
(, , , > 0 ne peut etre resolu analytiquement. Une analyse locale des differents points

x = y = 0, est possible si le syst`


x=

edateur. La seconde es de la seconde


dequilibre est cependant possible.

dans lune des deux congurations suivantes



x=0


0y=

y=

La premi`ere conguration dequilibre correspond `a labsence de proie et de prsolution correspond `a la cohabitation


des deux esp`eces.
comporte le syst`eme lorsquil se trouve pr`conguration dequilibre, cest-`a-dire
lorsque

y(t)= +v(t)

equations differentielles du syst`eme, il


Examinons comment se

x(t)= +u(t) et

o`u u(t)et v(t)sont de petites perturbations de lequilibre.


Substituant ces expressions de x(t)et de y(t)dans les

u(t)=

v(t) u(t)v(t)

v(t)= u(t)+u(t)v(t) Puisque u et v sont de petites perturbations, on


supposera que uvient

e au moyen des techniques de la section 2.4. Sous forme matricielle, on a


2

, v2 et uv sont negligeables vis `

a
qui peut etre etudi
vis de u et de v. Sous cette hypoth`ese, le syst`eme peut etre linearise et on obtient

u=

v v= u




u ud


=



dt v 0 v
Les valeurs propres de la matrice du syst`eme sont donnees par les solutions de lequation


0 == 2 +
J J
Le syst`eme linearise poss`ede donc deux valeurs propres distinctes 1 = i , 2 = i qui caracterisent des
oscillations du syst`eme autour de la conguration dequilibre etudiee.

2.6 Exercices.
2xy +1 Rep. : (1 +x
2
sin x
2 2
Rep. : x y +x +2y = C

4) y =
2 ,
=C siny


3
J
=C 5) 1 x2y = 1 y2
1) y ,

=
, 6) 2
x2 +4y y=y,
Rep. : sinxy +x

2
+xyy = 0,
3 2)
Rep. : x y xy
7) 1 +y
=C
2
ep. : 2cosy sinxcosx +x = C
8) xy(1 +x2)y = 1 +y,
ep. : arcsinx

arcsiny = C R 9) (1 +ex)yy = ex ,

ep. : y =(x

+C)2 Rep. : J
= 0, y2 +1,
2
x (1 +y Rep. : sin(x +y) 1
2
ycosxy +2x )(1 +y2)= Cx2

2
2) y