1AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

JOSE ANTONIO RODRIGUEZ QUINTERO

MANUEL DAVID SAENZ ALVAREZ

JUAN CARLOS TALERO HERRERA

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

INGENIERIA ELECTROMECANICA.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

BOGOT D.C.

2016
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TABLA DE CONTENIDOS

Resumen 1

1. Objetivos generales y especficos 2

2. Justificacin 3

3. Definiciones 4

4. Planeacin 9

5. Revisin del proceso 18

6. Proyecto a Automatizar 19

7. Proceso a Automatizar 20

8. Programas de mantenimiento 34

9. Matriz de evaluacin 34

10. Cronograma de actividades 35

11. Evaluacin econmica 36

12. Definicin sistema CIM 36

13. Conclusiones 37

13. Referencias bibliogrficas 39

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LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Concepto de historia..34

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Circuito de control..12

Figura 2. Smbolo del Triac....14

Figura 3. Circuito Hidrulico..14

Figura 4. Circuito Protoboard..15

Figura 5. Bomba rotativa.....16

Figura 6. Conexiones de compuerta....16

Figura 7. Diagrama de bloques....17

Figura 8. Circuito hidrulico.....19

Figura 9. Diagrama de circuito a automatizar ...21

Figura 10. Diagrama de bloques del circuito a automatizar.. ...22

Figura 11. Grafcet del proceso...22

Figura 12. Gemma del proceso..23

Figura 13. Diagrama de fuerza...24

Figura 14. Conexin al PLC...24

Figura 15. Sensores inductivos...25

Figura 16. S7200.26

Figura 17. Contactores27

Figura 18. Pulsadores..28

Figura 19. Guarda-motores...29

Figura 20. Motobombas...30

Figura 21. Programa Microwin31

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Figura 22. Diagrama secuencial32

Figura 23. Imagen conexin al PLC del proyecto.33

Figura 24. Conexin final del proyecto.33

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RESUMEN

El siguiente trabajo presenta una serie de definiciones necesitadas dentro de la materia

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL, tales como procesos industriales, automatizacin

industrial, justificacin, planeacin, revisin del proceso, objetivos, diseo, mantenimiento,

matriz de evaluacin, cronograma de actividades, evaluacin econmica, y sistemas CIM.

Dichas definiciones sern aplicadas al proyecto de clase.

ABSTRACT

This work presents a series of definitions needed within matter INDUSTRIAL AUTOMATION,

such as industrial processes, industrial automation, justification, planning, process review,

objectives, design, maintenance, evaluation matrix, schedule of activities, economic evaluation,

and CIM systems.

These definitions will be applied to class project.

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1. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECFICOS DEL PROYECTO

Objetivo general

Ensamblar e implementar la optimizacin de un sistema capaz de realizar el llenado

de agua a un depsito de agua de forma automtica, y disear el control digital para el monitoreo

del mismo.

Objetivos especficos

Disear e implementar un sistema de monitoreo y control digital para llenado del depsito.

Crear un entorno grfico en una PC que se encargar de visualizar las variables a

medir.
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2 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

El siguiente trabajo se hace para profundizar conocimientos sobre temas bsicos de

automatizacin industrial tales como procesos industriales, automatizacin industrial,

justificacin, planeacin, revisin del proceso, objetivos, diseo, mantenimiento, matriz de

evaluacin, cronograma de actividades, evaluacin econmica, y sistemas CIM

El trabajo generara una nota positiva en el primer corte del semestre en curso para la materia

automatizacin industrial.
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3. DEFINICIONES

3.1 Procesos industriales:

Es la transformacin de elementos fundamentales materia, energa e informacin y que a partir de

la relacin de estos, en mayor proporcin de materia y energa, origine un producto tangible.

Son una herramienta para:

El diseo y definicin de planes, programas y proyectos

El diseo, integracin, organizacin, direccin y control de sistemas

La optimizacin del trabajo

La evaluacin de resultados Establecimiento de normas de calidad

El aumento y control de la eficiencia.

3.2 Alcanc de un Proceso industrial

Los alcances van desde la optimizacin de un proceso hasta la implementacin de nuevos

sistemas, los cuales son susceptibles a ser mejorados en cuestin de innovacin, flexibilidad,

costo y calidad adems de ser asociados o integrados a funciones como diseo y mejoramiento de

los productos mejorando el desarrollo de los procesos de produccin en sistemas mas eficientes y

flujos continuos de fabricacin.

3.3 Automatizacin del proceso

En la actualidad el llenado de tanques de cualquier liquido en las industrias y en los hogares se

ha hecho indispensable, es por eso que se han implementado diversos sistemas para

facilitar el llenado de tanques tanto en industrias como en cada uno de nuestros hogares, en esta
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ocasin hablando sobre el llenado automtico de tanques que almacena agua, es de

suma importancia tanto para la ecologa, as como para ahorrar energa elctrica, el agua que es

un recurso natural indispensable, y el tiempo que podran ser aprovechados y utilizados para otras

actividades, sobre todo a nivel industrial.

Las bombas que se utilizan para extraer el agua desde un deposito, comnmente se

operan manualmente, existen pocos lugares donde se utilice un sistema de llenado automtico en

caso de que el tanque este vaco; en especial en las fincas, debe hacerse en modo manual, la

persona debe encender el motor de dicha bomba y posteriormente debe estar pendiente hasta que

el agua llene el tanque, puede observar el procesos del llenado y por ende se recurre a esperar

desde la parte inferior del sitio, y observar hasta que este vital liquido se tire, as se sabr con

certeza que el tanque este lleno.

El control de llenado automtico de tanques que almacn el agua se lleva a cabo por medio de

sensores, estas deben de mandar la informacin de paro o de arranque de la bomba o del sistema

de agua por medio de un sensor, segn sea el caso en que esta se estar trabajando.

Est claro que los sistemas de control automtico de llenado de tanques son indispensables en

las industrias, la mayora de estas son controladas o manejadas con flotadores

conectados al sistema que permitir en que la bomba arranque o pare para el llenado del

tanque.

En este proyecto se presenta una alternativa diferente, ya que el llenado de tanques se har

utilizando sensores, que nos indiquen cuando el tanque este lleno o vaco para que a su vez

mandar una orden a la bomba ya sea de encendido o apagado, segn sea el caso que se
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presente. En este caso se utilizaran un tipo de sensores llamados o conocidos como sensores

capacitivos, estas tienen la funcin de captar la presencia del liquido y un contador que active el

circuito o lo mantenga enclavado.

El lquido ser capaz de encender y apagar la bomba, dependiendo de la cantidad de acuerdo

a los niveles de agua dentro del tanque y el depsito de agua.

3.4 Automatizacin Industrial

La Real Academia de las Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica como el conjunto de

mtodos y procedimientos para la substitucin del operario en tareas fsicas y mentales

previamente programadas. De esta definicin original se desprende la definicin de la

automatizacin como la aplicacin de la automtica al control de procesos industriales.

3.4.1 Por qu automatizar un proceso

Este se realiza para mejorar la produccin, aunque al comienzo se suben los costos para

automatizar un proceso este queda en funcin de un mejoramiento, teniendo sus ventajas y

desventajas.

3.4.2 Ventajas

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del

proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el

tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

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Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminucin de la contaminacin y

dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajador

3.4.3 Desventajas

Gran capital

Decremento severo en la flexibilidad

Incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin.

3.5 Alcance del proyecto

Este se realiza con el fin de que se pueda implementar en las zonas rurales de difcil acceso al

sistema de reserva de agua, como fincas y veredas, el cual se llevara de la forma ms

econmica posible y rpida sin tener prdidas de agua y sin estar con la supervisin constante

que esto demanda.

3.6 Justificacin

La justificacin para una investigacin es un ejercicio argumentativo que elabora el responsable

del proyecto, en el que establece las razones del por qu de una investigacin en ella el

responsable plantea algunos juicios razonables sobre la naturaleza el inters, el sentido que

persigue su trabajo de investigacin de cara a una serie de compromisos acadmicos o sociales.

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3.7 Tcnicas para justificar un proyecto

Para una justificacin se debe tener en cuenta los objetivos y estrategias de la empresa,

definir y documentar el proceso del producto que se desea mejorar o problema a resolver

adems se deben tener en cuenta aspectos de la empresa o maquinaria como son

accidentes laborales, materia prima, rechazo de productos, reparacin de productos,

mejoramiento del sistema o proceso, contaminacin, desechos entre otros factores a tener

en cuenta.

Luego se debe revisar el proceso detalladamente para determinar si es mnimo el mtodo

a automatizar o toca comenzar desde cero.

Despus se definen los objetivos con el ya conocimiento del problema a arreglar, Estos

objetivos deben ser claros y bien documentados.

Se debe revisar el estado de todos los sistemas de alimentacin de la empresa.

Indicar que tipo de instrumentacin toca colocar ya que es mejor cambiar las cosas viejas

que repralas y dar mejor desempeo al proceso, as como de tener en cuenta todo lo

necesario para el mejoramiento.

Realizar un cronograma detallado de actividades de mantenimiento del proceso que se

mejora a si como de todo lo que est relacionado con este.

Por ltimo se realiza una evaluacin financiera del proyecto evaluando la viabilidad de

todo lo que se ha llevado en revisin y de los mtodos a mejorar, sabiendo que la

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inversin a realizar se debe recuperar en un tiempo moderado teniendo ganancias y

rendimiento a mayor plazo.

3.8 Justificacin del proyecto

Se piensa realizar ante la necesidad vital del uso del agua, tanto para las plantas y cultivos como

la necesidad bsica del hombre. Este se realiza por la falta de agua en momentos de sequia o dao

en los ductos o tuberas que en cualquier momento pueden ocasionar malestar a sus dueos

dejndolos sin un derecho bsico como el agua y ya que no es tan caro ni difcil se piensa

realizar. Este proyecto busca el beneficio animal, ambiental y de industria, Es importante que la

propuesta beneficiaria a todas las personas tanto en sus labores diarias como a sus animales.

4. Planeacin

En el proceso administrativo, se tiene como etapa inicial la Planeacin, la cual consiste en la

formulacin del estado futuro deseado para una organizacin y con base en ste plantear cursos

alternativos de accin, evaluarlos y as definir los mecanismos adecuados a seguir para alcanzar

los objetivos propuestos, adems de la determinacin de la asignacin de los recursos humanos y

fsicos necesarios para una eficiente utilizacin.

La planeacin implica crear el futuro desde el presente con una visin prospectiva, es decir como

una prolongacin de ste y comprende por lo tanto el establecimiento anticipado de objetivos,

polticas, estrategias, reglas, procedimientos, programas, presupuestos, pronsticos, etc.

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"Planeacin" significa desarrollar una estrategia general y un enfoque detallado para la

naturaleza, oportunidad y alcance esperados de la auditora. El auditor plantea

desempear la auditora de manera eficiente y oportuna

4.1. Alcance y tcnicas para la planeacin de un proyecto

Para realizar una buena planeacin se necesitan varios aspectos a analizar como son:

Definir un proyecto: En que va a consistir exactamente y que se va a esperar de este,

se deben definir los objetivos, supuestos y limitaciones. Una vez definido los

objetivos, se definen los usos de estos que deben ser tangibles.

Planeacin de las actividades del proyecto: se deben definir fases y tareas adems de

la estructura de la organizacin. Tambin se debe tener en cuenta la duracin

estimada de las labores y la programacin de tareas y proyectos. Adems de

interrelacionar proyectos para definir lo que uno puede afectar a los otros.

Planificar y adquirir recursos: en esta fase ya se debe saber el alcance del proyecto

con lo cual se establecen las necesidades de los recursos, se crea el equipo del

proyecto, compartir los recursos, asignar los recursos a las tareas (duracin y

trabajo).

Planear los costos del proyecto: se compone de todos los recursos necesarios para

sacar adelante un proyecto, esto tambin incluye los recursos humanos.

Planear calidad y riesgos: se debe tener en cuanta una buena calidad a el usuario final

y tener en cuenta cualquier riesgo posible en el proceso.

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Comunicacin y seguridad: definir un medio de comunicacin para estar actualizado

en el proyecto adems de tener seguridad en todo lo concerniente a datos, planos y e

informacin del proyecto tanto financiero como humano.

Optimizar el plan de proyecto: en este proceso se debe tener en cuanta la revisin de

proyecto y si es necesario ajustarlo a su entrega, revisar los recursos asignados y

cumplir con el presupuesto.

Distribucin: mantener informados a todos los colaboradores sobre los avances del

proyecto.

Realizar seguimiento: se realiza un mtodo de seguimiento y se registran los avances

y demoras para efectuar las mejoras necesarias.

Administrar recursos y costos.

Administrar el alcance: consiste en productos y servicios que se deben entregar

respecto a los objetivos pactados.

Administrar riesgos: identificar y anticipar los riesgos e informar al personal.

Informacin general del proyecto.

Finalizacin del proyecto.

4.2. Planeacin del proyecto

Este se piensa realizar en un predio de un familiar conocido ante la necesidad del agua como

producto de consumo diario, para esto debemos tener en cuenta la distancia para la

capacidad y tipo de bomba a usar, aparte de otros parmetros como dimensiones de los
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ductos, tipos de tanques, parte elctrica, conveniencia en la automatizacin, unos costos

especficos como son el de la bomba y traslados del personal, manejo y capacitacin sobre

los equipos. Para ello se hablo con el principal beneficiado y se miraron las posibles rutas y

bombas a usar en el proceso, quedando pendientes los costos exactos como son el de cables

y sensores. Para ellos se deben tener un mnimo de tiempo para la ruteada del equipo a

instalar y los procesos a hacer, con una zona de cuidado para la bomba y los equipos

electrnicos, y una forma de investigacin experimental en donde se toman varias ideas y se

desarrolla y estudia la ms favorable para todos.

Anteriormente se tena desarrollado el proyecto por medio de compuertas lgicas para el

manejo de sensores, parada y puesta en marcha de la bomba, ahora para la mejora de nuestro

proyecto, este ser el proceso el cual es el que se va a automatizar

4.3 Descripcin Grafica

Este circuito controla el nivel de lquido de un tanque agua. A diferencia de los controles

mecnicos que utilizan un flotador, este circuito utiliza dos sensores, uno superior y otro

inferior, como se ve en la figura.

El circuito permite controlar el llenado o ingreso de agua al tanque, manteniendo el nivel

de lquido del tanque siempre por debajo del sensor superior para evitar rebalse. Esto es

necesario cuando se necesita almacenar agua para ser utilizada por gravedad y el sistema se

ocupa de mantener el tanque lleno. Este es el caso tpico de los servicios sanitarios.
 13

Fig. 1. Circuito de control

4.3.1 Funcionamiento del control de nivel de agua

Para el correcto funcionamiento del control de nivel de agua, la bomba se activa cuando el

sensor del nivel inferior ya no toca el agua y se desactiva cuando el sensor de nivel superior toca

el agua. Este circuito tambin permite controlar el vaciado o salida de agua del tanque,

manteniendo el nivel de lquido por encima del sensor inferior y as evitar que el tanque se quede

sin agua.

El llenado de este tanque puede deberse a un ro. Este caso se hace necesario cuando, por

ejemplo, este tanque sirve para llenar otro tanque. Tambin es necesario desconectar el motor de

la bomba, en caso de que el nivel del agua est bajo, pues una bomba de agua que no tiene agua,

se puede daar. Para sto se desactiva la bomba de agua cuando el sensor del nivel inferior ya no

toca el agua y activa cuando el sensor de nivel superior toca el agua. El interruptor I conectado

a la base de Q1, a travs de R3, escoge la opcin deseada.

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En la posicin A el sistema trabaja en la funcin de llenado. En la posicin B el sistema

trabaja en la funcin de vaciado. El rel debe poder activar directamente una carga AC (El

motor AC de la bomba de agua) o en su defecto activar un contactor que a su vez active dicha

carga.

Se muestra a continuacin un diagrama de la vista superior del circuito integrado CMOS 4001. 4

compuertas NOR de dos entradas. Se que el pin 14 (+) se conecta a la fuente de alimentacin y

el pin 7 se conecta a tierra. En nuestro caso al terminal negativo de la batera o fuente de voltaje

que vayamos a usar.

Fig 2. Triac
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El TRIAC es un componente que se basa efectivamente en el tiristor. Entrega una conmutacin

de red para sistemas elctricos. Al igual que el tiristor, los triacs se utilizan en muchas

aplicaciones de conmutacin elctricos

Fig. 3. Circuito hidrulico

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Fig. 4. Circuito en protoboard

Esta es una de las partes ms importantes del circuito ya que envan la seal para que funcione el

circuito, la principal es que el sensor al detectar que no hay nivel de agua trabaje e

inmediatamente mande la seal al motor el cual bombea el agua de un deposito que se tiene o en

este caso desde el rio cercano para realizar el llenado de tanque correspondiente. Este circuito lo

podemos realizar en Bquela o con microcontroladores.

4.3.3 Bombas de paletas rotativas

El principio de las bombas de paletas rotativas se basa en un cambio continuo y cclico en el

volumen de succin. Esto se hace posible a travs de un rotor excntricamente alineado a la

carcasa de la bomba con paletas mviles.

Convertidores de energa mecnica (procedente del motor que los arrastra) en energa

hidrulica (fundamentalmente en forma de energa cintica y de presin).

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Transportar el agua a niveles ms altos

Fig. 5. Bomba rotativa

Fig. 6. Conexiones de

compuerta

Lista de componentes del circuito

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IC1: 4001B compuertas NOR de dos entradas

Q1: transistor bipolar BC338 o similar

D1: diodo 1N4001

D2: diodo LED

R1=R2: resistor 47K

R3=R4: resistores de 1K

RL1: Rel de 12VDC con la capacidad adecuada para controlar el motor AC o un contactor

que controle a su vez el motor.

Tres cables de metal que sirven como sensores. La activacin de los sensores se da cuando

estos, a travs del agua que es conductora, se ponen a nivel bajo (0 Voltios). Ver que el

tanque o un sensor en la pared del tanque (que toque el agua) est conectado a tierra.

El circuito se alimenta de una fuente de voltaje de 110VDC.

Fig. 7. Diagrama de bloques del sistema

 19
5. Revisin del proceso.

Para el proceso industrial se hace referencia al evento que sucede siempre que existan y se

transformen los elementos fundamentales: materia, energa e informacin y que a partir de la

relacin de estos, en mayor proporcin de materia y energa, se origine un producto tangible y no

un servicio; esto implica que los procesos industriales se dan en las empresas de manufactura y

no en las de servicio.

5.1 proceso del proyecto

Se realizaran procesos de investigacin y estudio como son el mtodo hipottico: del cual se

tomaran las ideas y se realizara el mejor posible.

El mtodo deductivo para descartar que tipo de herramientas se usaran y que tiempo promedio se

usara para esta realizacin del proyecto.

 20

6. PROYECTO A AUTOMATIZAR

El proceso a automatizar es el llenado del tanque a usar por medio de sensores, los cuales por

medio del sensor de medida baja iniciara el llenado y as mismo por medio del sensor de lleno

parara la bomba.

6.1 objetivo del proyecto a automatizar

El objetivo que se desea obtener con la automatizacin es dejar el sistema de llenado del tanque o

cunetas o donde se deposite el agua de una forma automtica en la cual se ahorrarn recursos

fsicos y tiempo productivo para las personas del campo, adems de ayudar al constante flujo de

agua.

Fig. 8. Circuito hidrulico

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7. PROCESO A AUTOMATIZAR

Su funcin es determinar todas las caractersticas del producto o servicio, uniendo la experiencia,

los conocimientos tcnicos de productos y de los procesos de fabricacin a las previsiones de

marketing. Metodologa para desarrollar productos/servicios que propone una solucin creativa a

una necesidad planteada a partir de posibilidades tecnolgicas, econmicas u organizativas.

Tiene por finalidad alcanzar una solucin de compromiso que satisfaga las siguientes variables:

Usabilidad, Coste, Esttica y Diferenciacin.

7.1. Fases del proceso

Las fases del proceso, a grandes rasgos y de manera general son:

Definicin estratgica: se define el producto desde el punto de vista de la necesidad a

cubrir, caractersticas y ventajas existentes.

Diseo del concepto: se genera alternativas para la definicin del problema, las cuales se

toman de los objetivos trazados.

Diseo de detalle: se desarrolla el perfil final del producto, con todos los detalles

necesarios.

Ingeniera del producto: se construye el prototipo y se verifica que funcione y el cual se

puede modificar o arreglar si es necesario.

Produccin: se define por qu medio se fabrica el producto,

Reciclaje: se determina que productos se pueden usar y cules deben ser desechados.
 22

7.2 ventajas y desventajas del proceso

Ventajas: disminucin de la cantidad de material en el proceso, reduce la congestin del

rea del suelo y reduce el manejo de material.

Desventajas: elevada inversin en maquinas, menos actividad de operarios, peligro que se

pare toda la lnea de produccin, el ritmo de produccin es fijado por la maquina ms

lenta.

7.3 Pasos para la automatizacin

Para realizar nuestro proceso de automatizacin de llenado de un tanque de agua en una zona

rural, lo primero que debemos hacer son nuestras secuencias lgicas del proceso como son los

diagramas de bloques, el grafcet, nuestro grafico gemma, la programacin y nuestro proceso de

comunicaciones a usar, adems de nuestras conexiones en los diferentes equipos a emplear.

En el momento toca primero revisar la zona y sus posibles factores que perjudiquen o mejoren el

sistema a colocar. Se tiene el diseo electrnico del motor a usar.

Fig. 9 Diagrama del circuito electrnico a automatizar

 23

7.3.1 Automatizacin

Para nuestro proceso de automatizacin necesitaremos la siguiente documentacin.

Fig. 10. Diagrama de bloques de control del sistema

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Fig. 11. Grafcet del proceso de llenado

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Fig. 12 Grafico Gemma del proceso de llenado.

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Fig. 13. Diagrama de fuerza

Fig. 14. Conexin PLC

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7.4 Elementos

Para realizar la automatizacin de nuestro proyecto necesitaremos previamente los elementos

adecuados para el proceso como lo detallaremos a continuacin.

Los sensores inductivos:

Los sensores inductivos se utilizan para medir la posicin o la velocidad, especialmente en

entornos complicados

Fig 15. Sensores inductivos

 28
S7-200

El autmata S7-200 est constituido por la CPU S7-200 y una serie de mdulos de expansin

adicionales, hasta un mximo de 7 en el caso de la CPU 224. La CPU S7-200 est formada por

una CPU propiamente dicha, una fuente de alimentacin y entradas/salidas digitales, todo eso

contenido en UN mdulo compacto.

Fig 16. S7-200

 29
CONTACTOR:

Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la Corrientes elctrica de un receptor o

instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de

funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de

mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de

"todo o nada"

Fig 17. Contactores

 30
PULSADORES:

Al pulsar, el circuito se abre y deja de funcionar. Este tipo de pulsadores se utilizan

normalmente para la parada de emergencia de mquinas o mecanismos. Un interruptor es un

operador elctrico cuya funcin es abrir o cerrar un circuito de forma permanente.

Fig 18. Pulsadores

 31
GUARDAMOTOR:

Posee alta capacidad de interrupcin, permitiendo utilizacin en instalaciones con elevado nivel

de corriente de cortocircuito. El Guarda-motor MPW es una solucin compacta para la

proteccin Del circuito elctrico y arranque/proteccin de motores hasta 60 hp (380V) / 75 hp

(440V)

Fig 19. Guardamotores

 32
MOTOBOMBA DE PALETAS ROTATIVAS :

Las bombas de paletas cuentan con un conjunto de aletas con cinemtica radial. El rotor es UN

cilindro hueco con ranuras radiales en las que oscilan o deslizan las aletas.

El rotor est colocado de forma excntrica respecto al eje Del cuerpo de la bomba. Las aletas

realizan Durante la rotacin Del rotor movimientos alternativos o de vaivn respecto al rotor.

Fig. 20. Motobomba

7.4.1 Conexin del sistema

Para la automatizacin de nuestro proyecto debemos crear el programa adecuadamente en un

programa compatible, para este caso usaremos el Microwin para usarlo en un PLC S7200, en el

cual introduciremos unos parmetros para su eficaz funcionamiento.

 33
PROGRAMA MICROWIN PARA S7-200

Fig. 21. Programacin microwin

 34

DIAGRAMA

Fig. 22. Diagrama secuencia

Despus de tener nuestra programacin lista procedemos a realizar las conexiones necesarias para

la puesta en marcha del motor utilizando los elementos de programacin y los equipos necesarios

para realizar el proceso de llenado de nuestros tanques.

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Fig. 23. Conexin al plc

Fig. 24.Conexin final del proyecto al PLC

Nuestro proyecto funciono como se esperaba, no tuvo problemas y la programacin de

automatizado quedo bien, en un futuro se espera instalar a gran escala llevando beneficios a las

personas.
 36
8. Mantenimiento industrial

Control constante de las instalaciones y/o componentes, as como del conjunto de trabajos de

reparacin y revisin necesarios para garantizar el funcionamiento regular y el buen estado de

conservacin de un sistema

9. Matriz de evaluacin.

El objetivo de esta matriz es permitir a los estrategas resumir y evaluar informacin econmica,

social, cultural, demogrfica, ambiental, poltica, gubernamental, jurdica, tecnolgica y

competitiva de la empresa bajo estudio. La elaboracin de una Matriz EFE consta de cinco pasos:

1. Haga una lista de los factores crticos o determinantes para el xito identificados en el proceso

de la auditoria externa. Abarque un total entre diez y veinte factores, incluyendo tanto

oportunidades como amenazas que afectan a la empresa y su industria. En esta lista primero anote

las oportunidades y despus las amenazas. Sea lo ms especfico posible.

 37
2. Asigne un peso relativo a cada factor, de 0.0 (no es importante), a 1.0 (muy importante). El

peso indica la importancia relativa que tiene ese factor para alcanzar el xito. Las oportunidades

suelen tener pesos ms altos que las amenazas, pero stas, a su vez, pueden tener pesos altos si

son especialmente graves o amenazadoras. La suma de todos los pesos asignados a los factores

debe sumar 1.0.

3. Asigne una calificacin de 1 a 4 a cada uno de los factores determinantes para el xito con el

objeto de indicar si las estrategias presentes de la empresa estn respondiendo con eficacia al

factor, donde 4 = una respuesta superior, 3 = una respuesta superior a la media, 2 = una respuesta

media y 1 = una respuesta mala. Las calificaciones se basan en la eficacia de las estrategias de la

empresa.

4. Multiplique el peso de cada factor por su calificacin para obtener una calificacin ponderada.

5. Sume las calificaciones ponderadas de cada una de las variables para determinar el total

ponderado de la organizacin.

10. Cronograma de actividades

El cronograma, es una herramienta muy importante en la gestin de proyectos. Un documento

impreso Aplicacin digital.

El cronograma incluye una lista de actividades o tareas con las fechas previstas de su comienzo y

final.
 38
11. Evaluacin econmica

La inversin bsicamente, es un proceso de acumulacin de capital con la esperanza de obtener

unos beneficios futuros. La condicin necesaria para realizar una inversin es la existencia de

una demanda insatisfecha, mientras que la condicin suficiente es que su rendimiento supere

el costo de acometerla. En virtud de la naturaleza del capital adquirido es posible diferenciar

entre inversiones productivas e inversiones financieras (Santos, 2008).

12. Sistema CIM

CIM: manufactura o fabricacin integrada por computador (ComputerAidedManufacturing").

sta consiste en la asistencia de los sistemas informticos, a nivel de planta, en la adquisicin de

datos, en la gestin y el control de las instalaciones de proceso, de los recursos (equipos,

servicios, transportes), del almacn, en la supervisin de las lneas, en el mantenimiento de

equipos, diagnstico, etc.

CAE: ingeniera asistida por computador

CAD: Diseo asistido por computador

Es un sistema que permite el diseo de objetos por computadora

CAM: manufactura asistida por computador

Tecnologa semiautomtica para el control de maquinas de forma numrica.

Control constante de las instalaciones y/o componentes, as como del conjunto de trabajos de

reparacin y revisin necesarios para garantizar el funcionamiento regular y el buen estado de

conservacin de un sistema.
 39
CAP: planificacin asistida por computador (ComputerAidedPlanning"), que representa el

apoyo de los sistemas informticos en la planificacin de los procesos y secuencias de trabajo,

generacin de programas de mquinas control numrico (NC, DNC, RC, etc.), de robots, equipos

de medicin, en la eleccin de los medios de produccin y en obtencin de los datos que

permitan controlar los recursos del CAM.

CAQ: calidad asistida por computador (ComputerAidedQuality") Abarca todas las funciones que

asegureny mantengan la calidad del producto. Involucra especficamente la determinacin de las

caractersticas de calidad, la preparacin de los procesos de verificacin, programas de ensayo y

determinacin de valores de control, as como la planificacin de los programas, supervisin y

verificacin.

PPC (Planeacin y control de produccin)

 40

13. CONCLUSIONES

Se implement un sistema de control de presin del hidrosistema variando la velocidad de

la motobomba.
Se reemplaz la lgica de cableado por PLC ahorrando espacio y materiales.
Se aplic programacin ladder en microwin para programar el funcionamiento de una

bomba de nivel con su respectiva electrovlvula y sensores de nivel

Se desarroll un interfaz hombre mquina para el monitoreo del sistema usando un

software que permite leer los datos desde el PLC.

Se establecieron y lograron los ajustes de encendido y parada del motor por medio de la

utilizacin de los sensores y la programacin del proceso

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14. LISTA DE REFERENCIAS

http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/indata/Vol7_n1/pdf/justificar.pdf

http://ocw.upm.es/proyectos-de-ingenieria/

www.google.com.co/#q=fases+del+proceso+de+dise%C3%B1o+industrial

Escrito por Miquel Casals Casanova,Xavier Roca Ramon,Nria Forcada Matheu (2008)

Diseo de complejos industriales.

Escrito por Carmen Yates Martnez ; La empresa sabia (2008)

Blankenberg, D., Kuster, G. V., Coraor, N., Ananda, G., Lazarus, R., Mangan, M., ...& Taylor, J.

(2010). Galaxy: a webbased genome analysis tool for experimentalists. Current protocols

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Bolger, A., &Giorgi, F. Trimmomatic: A Flexible Read Trimming Tool for Illumina NGS Data.

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