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240AU024 - Sistema de Direccin, Suspensin y Frenado

Unidad responsable: 240 - ETSEIB - Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial de Barcelona
Unidad que imparte: 712 - EM - Departamento de Ingeniera Mecnica
Curso: 2016
Titulacin: MSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERA DE AUTOMOCIN (Plan 2012). (Unidad docente
Obligatoria)
MSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERA INDUSTRIAL (Plan 2014). (Unidad docente Optativa)
Crditos ECTS: 6 Idiomas docencia: Cataln

Profesorado

Responsable: JORDI RAMON MARTINEZ MIRALLES

Capacidades previas

Conocimientos de Mecnica y Teora de Mquinas. Conocimientos de Resistencia de Materiales y Ciencia de Materiales.

Conocimientos de Tecnologa de Elementos de Mquinas.

Requisitos

Haber cursado la asignatura de Q1: Dinmica longitudinal y lateral.

Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura

Especficas:
3. Aplicar conocimientos de matemticas, fsica y tecnologas obtenidos mediante estudio, experiencia y prctica, con
razonamiento crtico para establecer soluciones viables econmicamente a problemas tcnicos en el sector de la
Automocin
4. Conceptualizar modelos de ingeniera, aplicar mtodos innovadores en la resolucin de problemas y aplicaciones
informticas adecuadas, para el diseo, simulacin, optimizacin y control de procesos y sistemas
Genricas:
1. Ser capaz de realizar investigacin, desarrollo e innovacin en relacin a la tecnologa de automocin.

2. Desarrollar las habilidades del aprendizaje autnomo para mantener y mejorar las competencias propias de la
Ingeniera de Automocin, que permitan el desarrollo continuo de la profesin

Metodologas docentes

La metodologa docente se basa en dos tipos de actividades. Clases en las que el profesor aporta conceptos y
conocimientos y, por medio de ejercicios prcticos, ilustra cmo aplicar los conocimientos expuestos a la resolucin de
situaciones y problemas reales; en la mayora de sesiones se proponen ejercicios para que los alumnos los desarrollen en
clase con el soporte del profesor. Y prcticas en grupos reducidos en las que los alumnos realizan actividades bajo la
supervisin de un profesor. En las prcticas se aprende la utilizacin de herramientas de soporte al prediseo y desarrollo
de los sistemas que trata la asignatura as como practicar tcnicas de ensayo, medicin y anlisis de datos. Adems en
las prcticas se trabajan competencias genricas: trabajo en grupo, comunicacin escrita, etc.

Objetivos de aprendizaje de la asignatura

- Disponer de una base terica y prctica de los sistemas de direccin, suspensin y frenado, as como de su influencia en
el comportamiento dinmico del vehculo.
- Conocer los diferentes tipos de diseos y de componentes que se utilizan en los sistemas de direccin, suspensin y

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frenado, y saber valorar sus ventajas e inconvenientes.

- Ser competente en el prediseo de los sistemas de direccin, suspensin y frenado. Saber aplicar criterios de diseo y
saber valorar los resultados obtenidos de clculos y simulaciones.
- Ser competente en el ensayo de los sistemas de direccin, suspensin y frenado. Conocer la instrumentacin y los
equipos necesarios para realizar ensayos, saber programar pruebas y ensayos y saber analizar y valorar los resultados de
los ensayos.

Horas totales de dedicacin del estudiantado

Dedicacin total: 150h Horas grupo grande: 0h 0.00%

Horas grupo mediano: 36h 24.00%
Horas grupo pequeo: 18h 12.00%
Horas actividades dirigidas: 0h 0.00%
Horas aprendizaje autnomo: 96h 64.00%

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Contenidos

Tema 1: Sistemas de direccin Dedicacin: 36h

Grupo mediano/Prcticas: 7h 30m
Grupo pequeo/Laboratorio: 3h 30m
Aprendizaje autnomo: 25h

Descripcin:
Tipos de direcciones y componentes de una direccin. Geometra: condicin de Ackerman, ngulos y cotas
caractersticas. Maniobrabilidad a muy baja velocidad. Sistemas de servoasistencia.
Actividades vinculadas:
Realizacin de ejercicios de definicin de la geometra de la direccin. Simulacin del comportamiento de una
direccin empleando un programa de sistemas multislido.
Objetivos especficos:
Conocer los diferentes tipos de direcciones: ventajas, inconvenientes y campos de aplicacin. Saber caracterizar
geomtricamente un sistema de direccin y saber cmo los diferentes parmetros de la direccin afectan al
comportamiento del vehculo. Saber definir el mecanismo de direccin empleando herramientas de simulacin.

Tema 2: Sistemas de suspensin Dedicacin: 60h

Grupo mediano/Prcticas: 19h 30m
Grupo pequeo/Laboratorio: 5h 30m
Aprendizaje autnomo: 35h

Descripcin:
Descripcin y tipos de suspensiones. Elementos del sistema de suspensin. Caracterizacin de la suspensin.
Predimensionado del muelle y del amortiguador: modelo dinmico de 1/4 de vehculo. Ajuste de los
amortiguadores: modelo dinmico de 1/2 vehculo.
Actividades vinculadas:
Realizacin de ejercicios de prediseo de una suspensin: determinacin de la rigidez y del amortiguamiento.
Simulacin de la geometra y de la cinemtica de una suspensin empleando un programa de sistemas
multislido. Caracterizacin frecuencial de sistemas de 1 y 2 grados de libertad.
Objetivos especficos:
Conocer la funcin de un sistema de suspensin. Identificar los diferentes tipos de suspensiones, sus elementos y
su aplicacin. Saber caracterizar la geometra de una suspensin y dimensionar sus elementos segn criterios de
estabilidad y confort del vehculo.

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Tema 3: Sistemas de frenado Dedicacin: 37h 30m

Grupo mediano/Prcticas: 9h
Grupo pequeo/Laboratorio: 3h 30m
Aprendizaje autnomo: 25h

Descripcin:
Tipos de frenos. Caractersticas. Circuitos hidrulicos de frenado. Servoasistencia. Dinmica del sistema de
frenado. Reparto ptimo del frenado. Introduccin a los sistemas de seguridad activa: ABS, ESP, etc.
Actividades vinculadas:
Resolucin de ejercicios de dimensionado de sistemas de frenado.
Objetivos especficos:
Conocer los distintos tipos de sistemas de frenado: caractersticas y aplicacin. Saber dimensionar un sistema de
frenado. Conocer los sistemas de asistencia al frenado y conceptos bsicos de los sistemas electrnicos de
seguridad activa relacionados con el frenado: ABS, ESP y otros.

Tema 4: Ensayos Dedicacin: 16h 30m

Grupo pequeo/Laboratorio: 5h 30m
Aprendizaje autnomo: 11h

Descripcin:
Ensayos en sistemas de direccin, suspensin y frenado. Bancos de ensayo. Protocolos de ensayo. Sensores.
Tratamiento de la informacin.
Actividades vinculadas:
Prctica dedicada a la identificacin y calibrado de sensores. Adquisicin y tratamiento de los datos del ensayo.
Objetivos especficos:
Conocer los tipos de ensayos en laboratorio que se aplican a sistemas de direccin, suspensin y frenado.
Conocer los bancos de ensayo que se emplean y los sensores y a instrumentacin ms usual. Saber disear un
ensayo y especificar todas las fases y condiciones que implica, plasmadas en el protocolo del ensayo. Saber
tratar les datos que proporciona un ensayo y aprender a sacar conclusiones.

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Planificacin de actividades

PRCTICA 1 Dedicacin: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h

Descripcin:
Observacin de los elementos bsicos que componen los sistemas de direccin, suspensin y frenado.
Material de soporte:
Elementos reales y maquetas de estos sistemas.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Al final de la prctica, cada alumno entrega un informe pautado de la prctica, que es revisado por el profesor y
devuelto posteriormente al alumno.
Objetivos especficos:
Mejorar el conocimiento de los alumnos sobre los diferentes elementos de los sistemas y sobre su funcionamiento
a base de la observacin directa.

PRCTICA 2 Dedicacin: 4h
Grupo pequeo/Laboratorio: 4h

Descripcin:
Simulacin de direcciones y suspensiones.
Material de soporte:
Ordenadores de sobremesa. Programa especfico para la simulacin de mecanismos, con mdulos de anlisis
cinemtico y cinetosttico.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Al final de la prctica, cada alumno entrega un informe pautado de la prctica, que es revisado por el profesor y
devuelto posteriormente al alumno.
Objetivos especficos:
Aprender cmo se caracteriza y desarrolla un sistema de direccin y un sistema de suspensin con la ayuda de la
simulacin.

PRCTICA 3 Dedicacin: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h

Descripcin:
Sensores. Calibracin de una clula de carga y de sensores de aceleracin.
Material de soporte:
Sensores a calibrar. Documentacin sobre los sensores. Instrumentacin para la lectura y visualizacin de
resultados. Patrones de calibracin.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Al final de la prctica, cada alumno entrega un informe pautado de la prctica, que es revisado por el profesor y
devuelto posteriormente al alumno.
Objetivos especficos:
Familiarizarse con el uso de sensores. Aprender a identificar sus caractersticas. Practicar tcnicas de calibrado.

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PRCTICA 4 Dedicacin: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h

Descripcin:
Respuesta frecuencial de sistemas de 1 y 2 grados de libertad.
Material de soporte:
Instrumentacin para la medida de vibraciones. Actuador electrodinmico para aplicar fuerzas armnicas. Sistema
de prueba de 1 grado de libertad. Sistema demostrativo de 2 grados de libertad.
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Al final de la prctica, cada alumno entrega un informe pautado de la prctica, que es revisado por el profesor y
devuelto posteriormente al alumno.
Objetivos especficos:
Analizar experimentalmente las caractersticas dinmicas de un sistema vibrante de 1 grado de libertad.
Comprender los conceptos de frecuencia y modo propio de vibracin y relacionarlos con el caso del
comportamiento dinmico de un vehculo con suspensin.

VISITAS Dedicacin: 6h
Grupo mediano/Prcticas: 6h

Descripcin:
Visitas guiadas a empresas del sector y centros tecnolgicos.
Material de soporte:
Ninguno
Descripcin de la entrega esperada y vnculos con la evaluacin:
Ninguna
Objetivos especficos:
Conocer in situ los equipos y la instrumentacin que se utilizan en las instalaciones de ensayo de empresas
punteras en el campo de la automocin.

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Sistema de calificacin

La calificacin se basa en tres tipos de actos de evaluacin: una prueba parcial, un examen final y la valoracin de las
prcticas. Tanto en la prueba parcial como en el examen final se evalan los contenidos tericos y prcticos. Las prcticas
se evalan mediante el informe de cada prctica que los alumnos redactan y entregan al profesor al final de cada sesin.
Los criterios de evaluacin de las prcticas son el grado de comprensin y aprovechamiento del trabajo realizado dentro
de la prctica y la claridad en la redaccin y presentacin del informe.
El algoritmo de clculo de la nota final es: Nfinal = 0,1NEP+0,9Max[NEF; 0,7NEF+0,3NPP]
con: NEP: nota de prcticas. NEF: nota del examen final; NPP: nota de la prueba parcial.
Para obtener nota de la asignatura se debe obtener una nota >=1 en el examen final. Sin es considerar una calificacin
de la asignatura de No Presentado (NP).

Reavaluaci: Est previsto ofrecer un examen de reavaluacin para aquellos alumnos que no hayan aprobado la
asignatura y no tengan una calificacin de No Presentado. La nota del examen de reavaluacin, NREAV, substituye en el
algoritmo de clculo la nota del examen final, NEF.

Normas de realizacin de las actividades

Tanto en la prueba parcial como en el examen final se pueden utilizar apuntes y material de consulta durante la
realizacin de ejercicios prcticos. No se puede consultar nada en la parte de teora.

Bibliografa

Bsica:
Luque, P.; lvarez, D.; Vera, C. Ingeniera del automvil. Madrid: Thomson Paraninfo, 2004. ISBN 8497322835.
Alonso Prez, J. M. Tcnicas del automvil : Chasis. 8a ed. Madrid: Thomson Paraninfo, 2008. ISBN 9788497326612.
Bauer, H. Sistemas de freno convencionales y electrnicos. 3a ed. Stuttgart: Robert Bosch GmbH, 2003. ISBN 3934584616.

Complementaria:
Dixon, John C. Suspension Geometry and Computation. Chichester: John Wiley & Sons, 2009. ISBN 9780470510216.
Gillespie, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. USA: S.A.E, 1992. ISBN 1560911999.
Wong, J. Y. Theory of Ground Vehicles. 4th ed. New York: John Wiley & Sons, 2008. ISBN 9780470170380.
Genta, Giancarlo. L'Autotelaio 1: Progetto dei componenti. Torino: Libreria Editrice Universitaria Levrotto & Bella, 2007. ISBN
9788882181413.

Otros recursos:
Material audiovisual utilizado en las clases expositivas. Accesible a travs del Campus Atenea.

Material audiovisual
Transparncies de classe
Material audiovisual utilizado en las clases expositivas. Accesible a travs del Campus Atenea.

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