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Mthode de Rayleigh-Ritz

L. Champaney

Notes de cours de Dynamique des Structures

1 Mthode
La mthode de Rayleigh-Ritz consiste chercher une approximation des modes de vibra-
tion dans un espace de dimension N engendr par N fonctions i choisies. Cest--dire quon
cherche des solutions de la forme :

N
q1
1
W (x, y, z) =
X
qi i (x, y, z) = {q}T {} avec {q} = .. et {} = ..
. .
i=1
qN

N

Les fonctions i tant connues, le quotient de Rayleigh dune telle forme dpend uniquement
des paramtres qi et peut tre mis sous la forme :

{q}T K{q}
R(W ) = R(q1 , . . . , qN ) =
{q}T M{q}

o K est appele matrice de raideur et M matrice de masse.


La minimisation du quotient de Rayleigh par rapport aux paramtres qi donne le systme :

R


=0
q1


.. R
. not =0
{q}

R
=0


qN

qui correspond aprs dveloppement :

K{q}{q}T M{q} {q}T K{q}M{q}


2 =0
{q}T M{q}

En notant :
{q}T K{q}
2 = ,
{q}T M{q}
la minimisation donne :
K{q} 2 M{q}
=0
{q}T M{q}
Les quantits i qui assurent le minimum du quotient de Rayleigh sont donc les termes qui
annulent le dterminant :
|K 2 M| = 0
On peut montrer que i est une approximation par lexcs de la ime frquence propre du
systme.

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Les vecteurs {q i }, associs aux i , qui sont solutions du problme aux valeurs propres :

[K 2 M]{q} = 0

donnent les composantes dans la base des fonctions i dapproximations des N premiers modes
propres du systme.
De manire gnrale, on peut faire les remarque suivant sur la qualit dune approximation
par la mthode de Rayleigh-Ritz :
la qualit de lapproximation du ime mode dcroit avec i,
la qualit de lapproximation des pulsations est meilleure que celle de lapproximation des
modes,
la qualit de lapproximation augmente avec la dimension de la base N .

2 Exemple : vibrations longitudinales


On sintresse aux vibrations longitudinales dune barre encastre droite et appuye
gauche sur un ressort de raideur k. La barre est de longueur L et de section S. E est le mo-
dule dYoung du matriau.

E,S,L k
F IGURE 1 Barre encastre et appuye sur un ressort

2.1 Solution exacte


Lorsque la raideur du ressort est telle que k = ES/L, il existe une solution exacte qui donne
pour les deux premires pulsations propres :
s s
E E
1 = 2.029 ; 1 = 4.913
L2 L2

Dans la suite on considre que la raideur k a la valeur ES/L et les solutions approches seront
compare cette solution exacte.

2.2 Solution approche par la mthode du quotient de Rayleigh


Le quotient de Rayleigh pour toute forme U (x) qui vrifie la condition dencastrement U (0) = 0
scrit : Z L  2
U
ES dx + kU (L)2
0 x
R(U ) = Z L
SU (x)2 dx
0

Si on prend comme forme dapproximation, la fonction U1 (x) = sin x 2L , qui correspond au


premier mode de la poutre libre droite, on obtient comme approximation du premier mode :
s
0 E
1 = 2.11
L2

ce qui correspond une bonne approximation du premier mode.

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2.3 Mthode de Rayleigh-Ritz


On applique la mthode de Rayleigh-Ritz en dimension 2 en prenant comme deux fonctions
dapproximation :
x 3x
U1 (x) = sin ; U2 (x) = sin
2L 2L
qui correspondent aux deux premiers modes propres de la poutre libre droite.
Cest dire quon cherche des approximations des deux premiers modes propres sous la
forme :
Uapp (x) = q1 U1 (x) + q2 U2 (x)
La suite consiste trouver les meilleurs couples {q1 ; q2 } au sens du minimum du quotient de
Rayleigh. Avec les fonctions choisies, le quotient de Rayleigh prend la forme :

2 ES 2
(q1 + 9q22 ) + k(q12 q22 )
R(Uapp ) = R(q1 , q2 ) = 8L
SL 2
(q1 + q22 )
2
Si on cherche q1 et q2 de manire minimiser le quotient de Rayleigh, on crit :

R R
=0 =0
q1 q2

Ces deux quations conduisent au problme aux valeurs propres suivant :


     
k11 k12 m11 m12 q1
2 [K 2 M]{q} = 0

=0
k12 k22 m12 m22 q2
avec Z L
U1 U1
k11 = ES( )( )dx + kU1 (L)U1 (L)
0 x x
Z L
U2 U2
k22 = ES( )( )dx + kU2 (L)U2 (L)
0 x x
Z L
U1 U2
k12 = ES( )( )dx + kU1 (L)U2 (L)
0 x x
qui correspondent au numrateur du quotient de Rayleigh et
Z L
m11 = SU1 (x)U1 (x)dx
0
Z L
m22 = SU2 (x)U2 (x)dx
0
Z L
m12 = SU1 (x)U2 (x)dx
0

qui correspondent au dnominateur.


Ici, compte tenu de la forme du quotient de Rayleigh, on a :
2
ES
+ k k
K= 8 L

92 ES
k +k
8 L

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et
1
2 0
M = SL 1
0
2
Les deux fonctions U1 et U2 sont formes propres du problme sans ressort. Elles sont donc
orthogonales par rapport un oprateur de masse qui est le mme qui celui du problme avec
ressort. Elles sont aussi orthogonales par rapport un oprateur de raideur qui concide avec
celui qui nous intresse lorsque k est nul. Il est donc naturel que la matrice de masse obtenue soit
diagonale et que le cot non-diagonal de la matrice de raideur soit uniquement du au terme k.
Les deux valeurs de 2 qui annulent le dterminant de [K 2 M] donnent une approximation
des deux premires pulsations propres du systme :
s s
E E
100 = 2.066 2
; 200 = 4.940
L L2

Il est intressant de remarquer que lajout de la fonction U2 permet damliorer la qualit


de lapproximation de 1 par rapport la mthode du quotient de Rayleigh (qui est en fait la
mthode de Rayleigh-Ritz en dimension un). Cela permet aussi de fournir une approximation de
la deuxime pulsation propre du systme.

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