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ANLISIS VECTORIAL BSICO 1

En las siguientes notas se expone brevemente, a manera de repaso, el contenido de Clculo Vectorial que se utilizar en
el curso de COEM. La secuencia no es la ms adecuada si el conocimiento y manejo de sta herramienta es escaso, por
tal razn se recomienda estudiar en un libro de Clculo Vectorial, de Anlisis Vectorial o los primeros captulos del
Sadiku o del Cheng.

Die Rose ist ohne warum; sie blhet weil sie blhet.
Angelus Silesius
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ANLISIS VECTORIAL BSICO 2

1. Sistema coordenado rectangular (SCR)


En coordenadas rectangulares un punto se especfica mediante los parmetros x, y, z; los cuales corresponden a cada
una de las proyecciones del punto en cuestin sobre los ejes X, Y, Z.

( { } ) se puede expresar como



En este sistema, un vector cualquiera A 3 = (ax , a y , az ) ax , a y , az


A = Ax x + Ay y + Az z o A = Ax + Ay + Az

donde las cantidades Ax , Ay y Az reciben el nombre de componentes escalares (x, y y z respectivamente) del

vector A . Los vectores Ax = Ax x, Ay = Ay y y Az = Az z se denominan componentes vectoriales (x, y y

z respectivamente) del vector A . Y los vectores x, y y z se denominan vectores base cannicos del espacio
vectorial 3 o vectores base del sistema rectangular, su interpretacin geomtrica es la siguiente

x = (1, 0, 0) : vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada x se incrementa ms rpido.

y = (0,1, 0) : vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada y se incrementa ms rpido.

z = (0, 0,1) : vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada z se incrementa ms rpido.

La terna ordenada de nmeros ( A , A , A ) puede representar un punto o un vector (ver figura 1a, pgina 3),
x y z
y aunque matemticamente sto no tiene importancia, utilizaremos la segunda interpretacin geomtrica; y


en consecuencia la notacin A = A x + A y + A z en lugar de A = ( A , A , A ).
x y z x y z



Es importante recordar la definicin de dos operaciones bsicas (as como su interpretacin geomtrica):

La multiplicacin de un escalar por un vector. A

Si y A = Ax x + Ay y + Az z ,
3


A, > 1 A, 0 < < 1
A = Ax x + Ay y + Az z 3




A
La suma de dos vectores.


Si A = Ax x + Ay y + Az z y B = Bx x + By y + Bz z ,
3 3
B C B


C = A+ B = ( Ax + Bx ) x + ( Ay + By ) y + ( Az + Bz ) z 3
A



Una expresin con las operaciones anteriores puede simplificarse rpidamente utilizando las siguientes

Propiedades

1. ( A) = ( ) A, 2. ( + ) A = A+ A, 3. ( A+ B ) = A+ B


4. A+ B = B + A, 5. A+ ( B + C ) = ( A+ B ) + C

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 3

Particularmente el vector de posicin de un punto P ( x, y , z ) y su procedente cambio cuando las coordenadas


rectangulares se incrementan en un diferencial ( dx, dy , dz respectivamente) vienen dados por (ver figura 1b, pgina 3):

r = x x+ y y + z z y d r = dx x + dy y + dz z .

Vector de posicin. La localizacin de un punto P en el espacio se puede especificar por medio de



su vector de posicin r ; se define como el vector cuyos puntos inicial y final son respectivamente el

origen del sistema coordenado empleado y el punto P.

Pf

z
dz
Az ( Ax , Ay , Az ) rf
90
P
Figura 1a. Figura 1b.
A y

x
r
90
Ay dy
90
Ax + A y
Ax
dx

Considerando la definicin y propiedades del producto escalar de dos vectores, las componentes escalares de un vector

cualquiera A , en el SCR, pueden expresarse como: Ax = A x, Ay = A y y Az = A z .



Producto escalar. Sean A, B 3 dados en la base cannica rectangular. El producto escalar de

estos vectores, denotado por Ai B , se define como el nmero real Ax Bx + Ay By + Az Bz .
Propiedades



1. Ai A 0, 2. Ai B = Bi A, 3. (a A )i B =a Ai B , Ai(b B )=b Ai B

4. Ai( B + C )= Ai B + AiC , ( A + B )iC = AiC + B iC

5. Ai B = | A | | B | cos , donde es el ngulo entre los vectores A y B . Se sigue de sta propiedad

que Ai B es | B | veces la proyeccin A sobre B y | A|cos B


Ai B es | A | veces la proyeccin B sobre A .


| B |cos A



La magnitud o norma del vector A , denotada por A o | A |, es la cantidad Ai A .
3


Ntese que A = B | A |=| | | B | .
Un vector se dice unitario cuando su magnitud es la unidad.

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 4


De la figura 1.b, pgina 3, se puede observar que las componentes del vector d r corresponden al desplazamiento del
punto P cuando una de sus coordenadas cambia. Consecuentemente, un elemento de volumen y los elementos de
superficie perpendiculares a los vectores unitarios cannicos son:

dv = dx dy dz , da x = dy dz , da y = dx dz , daz = dx dy

A partir del producto vectorial, los vectores de superficie, asociados a los tres ltimos elementos antes escritos, se
expresan por:

d ax = d y d z , d ay = d z d x , d az = d x d y ; donde d x = dx x, d y = dy y , d z = dz z

Producto vectorial. Sean A ,



B 3 dados en la base cannica rectangular. El producto vectorial de estos


vectores, denotado por A B , es el vector


x y z


( Ay Bz Az By ) x ( Ax Bz Az Bx ) y + ( Ax By Ay Bx ) z = Ax Ay Az

B x B y B z


Propiedades
A B
1. A A = 0

B
2. A B = B A

3. (a A ) B =a A B , A (b B )=b A B | A |sen

4. A ( B + C )= A B + A C , ( A + B ) C = A C + B C A


5. A B =A B sen c, donde es el ngulo entre los vectores A y B, c un vector unitario perpendicular a

stos dos ( su direccin es indicada por el dedo pulgar al doblar los dedos de la mano

derecha en el sentido necesario para girar A en la direccin de B , siguiendo el ngulo

ms pequeo entre ellos).

Se sigue que | A B | es el rea del paralelogramo de lados A y B.


Triple Producto Escalar y Triple Producto Vectorial

Sean A, B, C 3 dados en la base cannica rectangular. Los triples productos escalar y vectorial se definen

y expresan respectivamente por


Ax Ay Az
El triple producto escalar da el volumen del paralele-
A ( B C ) = Bx By Bz = C ( A B )
ppedo que tiene como aristas a los vectores A, B, C
C x C y Cz



A ( B C ) = B ( A C ) C ( A B )

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 5

Tabla 1.1


x y = 0 x y = z x x = 0 x y = 0 x z = 0


y z = 0 y z = x y x = 0 y y = 0 y z = 0


z x = 0 z x = y z x = 0 z y = 0 z z = 0


dv = dx dy dz dax = dy dz , n x = x da y = dx dz , n y = y daz = dx dy, n z = z

Campo escalar
Es una cantidad escalar que es funcin de la posicin. Ejemplos: temperatura, densidad de carga, corriente elctrica,

Campo vectorial
Es una cantidad vectorial que es funcin de la posicin. Ejemplos: fuerza de gravedad, campo elctrico,.

Gradiente de un campo escalar



Sea ( r ) un campo escalar continuamente diferenciable en una regin abierta R. El gradiente de , denotado por
, es un campo vectorial en R definido por

= x+ y+ z
x y z

Ntese que con la definicin anterior, el cambio al incrementarse las coordenadas rectangulares en un
diferencial es dado por


d = dx + dy + dz = d r
x y z


(x+dx, y+dy, z+dz) d r12
dr
+ d d r11
(x, y, z) 1
2
3
Figura 2a Figura 2b

En la figura 2b se muestran una serie de superficies formadas por los puntos para los que es constante (igual a

1 , 2 y 3 respectivamente). Si un desplazamiento d r11 mueve el punto P en otro lugar sobre la misma

superficie, entonces d = d r11 = 0 d r11 . Lo cual implica que es perpendicular a cada
superficie de constante.

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 6

Derivada direccional de un campo escalar



Sea P un punto fijo y P ' otro punto que vara de manera que PP ' es siempre paralelo a un vector unitario fijo

s , la derivada de en P en la direccin de s se define como

lim ( P ') ( P )
= = s
s PP ' 0 PP '


Si es el ngulo entre y s , al considerar un punto en el que 0 , el valor mximo de ocurrir
s

cuando = 0 , es decir, cuando y n tengan la misma direccin. Por lo tanto, el gradiente de un campo
escalar describe completamente la manera en que vara el campo; y mientras apunta en la direccin en que
aumenta ms rpido, es la rapidez de cambio de en esta direccin.

Derivacin de un vector con respecto a un escalar



Sea g una funcin continua de la variable escalar , con componentes rectangulares derivables una vez respecto a

. La derivada de g respecto de es dada por

d g ( ) dg x dg y dg z
= x+ y+ z
d d d d

Divergencia y rotacional de un campo vectorial



Si las componentes del campo vectorial F (= Fx x + Fy y + Fz z ) son funciones continuamente diferenciables de las
coordenadas rectangulares x, y y z. Se definen operativamente, en coordenadas rectangulares, la divergencia y
el rotacional del campo como:
Fx Fy Fz
div F = F = + +
x y z

F F F F F F
rot F = F = z y x z x y + y x z
y z x z x y

Teorema de la divergencia

Si el campo vectorial F y su divergencia estn definidos en una regin cerrada V que est limitada por una

superficie cerrada simple S, entonces F dv = F d a .
V S

Significado de la divergencia

Sea P un punto en el centro de un volumen V suficientemente pequeo. Como F es casi constante en todo

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 7


el volumen, entonces F dv = F
V P
V = F d a . Si ahora V 0 mientras P se mantiene fijo, el
S
lim 1
V 0 V S
valor promedio de F en la vecindad de P ser F ( P ) . Por lo tanto F = F d a .


Si en cada punto sobre S el vector F se dirige hacia afuera del volumen V ( F diverge desde la regin V ),
1

V S
entonces F d a > 0 . Por otro lado, si F apunta hacia adentro de V en cada punto de S ( F converge

1
V S
hacia la regin V ), entonces F d a < 0 . Por lo anterior, es comn que se diga lo siguiente:

1
V S
Debido a que el signo de F d a indica si el campo promedio sobre S es divergente o convergente, en el

lmite en que V se contrae a un punto fijo P, el signo de F muestra si el campo medio en la vecindad de
P es divergente o convergente y su magnitud da una indicacin de la intensidad de tal propiedad [2].

Teorema de Stokes

Si el campo vectorial F y su rotacional estn definidos sobre una superficie abierta simple S con frontera C

correspondientemente orientada, se cumple que ( F ) d a = F d r .
S C

Significado del rotacional



Sea P un punto en el centro de una pequea superficie a = a n . Si a es suficientemente pequea y ( F ) n
lim1
a 0 a C
es casi constante sobre dicha superficie, entonces ( F ) n = F d r .


Si en particular la superficie es un crculo centrado en P, con eje en la direccin de F ( P ) , entonces

n F > 0 y F d r > 0 . Esto significa que al promediar sobre la frontera del disco, el valor de F t es
C
positivo; y en consecuencia, que el campo en la vecindad de P tiene una componente rotacional dirigida en el

sentido positivo de C, es decir, el campo aparentemente gira con respecto a un eje paralelo a F [2].

Cuando F = 0 no hay circulacin aparente.

Teorema de Helmholtz

Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F ( r ) se conocen en todos los puntos de un volumen

finito V y estn dados por F = ( r ) y F = g ( r ) , entonces F ( r ) = + A ; donde

1 (r ') 1 g (r ')
( r ) =
4 V |
dv' , A=
4 V | r r ' |

dv'
r r' |

El teorema afirma que un campo vectorial se determina en forma nica si se conocen su divergencia y rotacional
en todos los puntos del espacio [2].

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 8

Ejemplos varios (en el sistema rectangular)

1. Obtener el gradiente del campo escalar f = x 2 + y 2 z 2 .


Sol.

= x x + y y + z z = x ( x 2 + y 2 z 2 ) x + y ( x 2 + y 2 z 2 ) y + z ( x 2 + y 2 z 2 ) z = 2 x x + 2 y y 2 z z


2. Dado el campo vectorial F = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z , determine su divergencia y rotacional.
Sol.
Como Fx = y, Fy = x, Fz = x 2 + y 2 ; entonces

Fx Fy Fz
F = + + = ( y ) + ( x) + ( x 2 + y 2 ) = 0 + 0 + 0 = 0
x y z x y z

F F F F F F
F = z y x z x y+ y x z =
y z x z x y

= ( x 2 + y 2 ) ( x) x ( x 2 + y 2 ) ( y ) y + ( x) ( y ) z =
y z x z x y

= (2 y 0) x (2 x 0) y + (1 1) z = 2( y x x y )


3. Dados un campo vectorial F y una curva C que conecta los puntos Pi ( xi , yi , zi ) y Pf ( x f , y f , z f ), obtener la
integral sobre la curva, desde Pi hasta Pf , de la componente tangencial del campo.

C1 : xi x x f , y = yi , z = zi


a) F = y z x xy y + zx z , C = C1 C2 C3 , donde C2 : x = x f , yi y y f , z = zi
C : x = x , y = yf , zi z z f
3 f

b)
Sol.
Pf

a) Como
Pi , C
F id r = F id r +
C1
F id r + F i d r
C2 C3
y d r = dx x + dy y + dz z , entonces

( x f , yi , zi ) xf

F id r =
C1 ( xi , yi , zi )
F i x dx = yi zi dx = yi zi ( x f xi )
xi

( x f , y f , zi ) yf


C2
F id r =
( x f , yi , zi )
F i y dy = x f ydy =
yi
1
2
x f ( y 2f yi2 )

( x f , y f ,z f ) zf

F id r =
C3 ( x f , y f , zi )
F i z dz = x f zdz =
zi
1
2
x f ( z 2f zi2 )

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 9
Pf


Pi , C
F id r = yi zi ( x f xi ) 12 x f ( y 2f yi2 ) + 12 x f ( z 2f zi2 )

b)


4. Dados un campo vectorial F y una superficie S, obtenga la integral de superficie de la componente normal del
campo.

a) A = y z x xy y + zx z ;
i) S : 0 x 1, 0 y 2, z = 3; ii) S : 2 y 0, 0 z 3, x = 1; iii) S : 1 x 0, 0 z 3, y = 2

x2 + 2 y 2 2

2 2 x+ z y+ z , si 0 x 2 + y 2 2, | z | 8
xy
S : 0 x 1 , 0 y 2 , z = 7.
b) E = b x + y x2 + y 2
.
(b = constante)
0, en otro caso
Sol.
2 1 2 1
1
ai) Como d a = n z daz = z dxdy , entonces A d a = zx z =3 dxdy = 3 xdxdy = 3( 12 x ) ( y ) 0 = 3
2 2
0
S 0 0 0 0

3 0 3 0
0 3
aii) Como d a = n x dax = x dydz , entonces A d a = yz x =1 dydz = yzdydz = ( 12 y ) ( 12 z 2 ) = 9
2
2 0
S 0 2 0 2

3 0 3 0
0
aiii) Como d a = n y da y = y dxdz , entonces A d a = xy y =2 dxdz = 2 xdxdz = 2 ( 12 x ) ( z ) 0 = 3
2 3
1
S 0 1 0 1

b) El volumen donde el campo es diferente de cero es el de un cilindro de radio 2 y altura 16 con centro en el origen,
puesto que la superficie de integracin se encuentra en el interior de dicho volumen, entonces el campo es no nulo
en dicha superficie.

Como d a = n z daz = z dxdy , entonces

y( )
2 1 2 1 2

E d a = dxdy = y( x + y ) dy = 1 + y 2 | y | dy =
xy 2 2
x2 + y 2
S 0 0 z =7 0
0
0
2 2
= 13 (1 + y 2 ) 2
3
( 13 y 3 ) = 13 (3 2 1 2 2 )
3 3

0 0

5. Integrar el campo escalar f = x 2 + y 2 z 2 sobre el volumen de un paraleleppedo de lados 2a, 2b y 2c; considere
el centro en el origen y una de las caras paralela al plano XY.
Sol.

c b a
a b c
fdv = (x + y 2 z 2 )dxdydz = ( 13 x 3 ) ( y ) b ( z ) c + ( x ) a ( 13 y 3 ) ( z ) c ( x ) a ( y ) b ( 13 z 3 ) =
2 b c a c a b
a b c
V c b a

= 83 abc ( a 2 + b 2 c 2 )

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 10

2. Coordenadas cilndricas
La especificacin de un punto en coordenadas cilndricas se da mediante los parmetros: , , z , donde es la

longitud de la proyeccin del vector r sobre el plano XY, el ngulo que la proyeccin forma con el eje X, z el
valor que le corresponde a la proyeccin del punto sobre el eje Z. De la figura 3.a podemos observar que la relacin
entre las coordenadas cilndricas y rectangulares es dada por

x = cos , y = sen , z = z.

[ 0 < , 0 2 , < z < ]


En coordenadas cilndricas suelen manejarse tres vectores base: , y z . Los cuales se definen de la siguiente
manera.

: vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada se incrementa ms rpido.

: vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada se incrementa ms rpido.

z : vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada z se incrementa ms rpido.


z


P( , , z )
Figura 3.a. Figura 3.b dz


r
d


d

d

Para obtener la direccin de cada uno de estos vectores, consideremos la expresin del vector de posicin del punto P
en el sistema rectangular, las reglas de transformacin antes dadas, as como la definicin de derivada.
Como

r = x x + y y + z z = cos x + sen y + z z ,

entonces:

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 11


rcos x + sen y + 0 z
=
= = cos x + sen y
| r | 1


r sen x + cos y + 0 z
= = = sen x + cos y

| r |


z r 0 x+ 0 y + z
z=
= =z
| z r | 1

Se puede verificar fcilmente que



los vectores , y z son ortonormales y por lo tanto forman una base; es decir, un vector f 3 es
expresable como

f = f + f + f z z

donde f = f , f = f y fz = f z son las componentes radial, angular y rectangular,
respectivamente.

r = + z z ,

d = ( sen x + cos y ) d = d ,

d r = d + d + dz z + z d z = d + d + dz z


Si A = A + A + Az z y B = B + B + Bz z , haciendo uso de algunos resultados obtenidos, y otros
derivados de los mismos, es demostrable que

1. | A |= A 2 + A 2 + Az 2 2. Ai B =A B + A B + Az Bz


z

3. A B = ( A Bz Az B ) ( A Bz Az B ) + ( A B A B ) z = A A Az

B B Bz


En la figura 3.b de la pgina 9, podemos observar que las componentes cilndricas del vector d r corresponden al
desplazamiento del punto P cuando una de sus coordenadas cambia. De la misma figura se tiene que, el elemento de
volumen y los elementos de superficie perpendiculares a los vectores unitarios cilndricos son respectivamente:

dv = d d dz , da = d dz , da = d dz , daz = d d

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 12

Tabla 1.2

= 0 = z = 0 = 0 z = 0

z = 0 z = = = z = 0


z = 0 z = z = 0 z = 0 z z = 0

dv = d d dz
= cos x + sen y x = cos sen

da = d dz , n =
= sen x + cos y y = sen + cos


z=z

z=z

da = d dz , n =


daz = d d , n z = z

Para obtener la expresin del gradiente de un campo escalar ( , , z ) , basta obtener el cambio de esta funcin
debido a que las coordenadas cilndricas se incrementan en una cantidad infinitesimal.


d = d + d + dz = d r = () d + () d + () z dz
z

1
= + + z
z

Las expresiones para la divergencia, rotacional y laplaciano se dan a continuacin:

1 ( A ) 1 A Az
A = + +
z

1 Az A A Az 1 A
A = + + ( A ) z
z z

1 1 2 2
2 =



+ 2( + )
2 z 2

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 13

Demostracin de las identidades de la tabla 1.2



(cos ) (sen )
= (cos x + sen y ) = x+ y=0


(cos ) (sen )
= (cos x + sen y ) = x+ y = sen x + cos x =


(cos ) (sen )
= (cos x + sen y ) = x+ y=0
z z z z

( sen ) (cos )
= ( sen x + cos y ) = x+ y=0


( sen ) (cos )
= ( sen x + cos y ) = x+ y = (cos x + sen y ) =


( sen ) (cos )
= ( sen x + cos y ) = x+ y=0
z z z z

z (1)
= z=0


z (1)
= z=0


z (1)
= z=0
z z

i = (cos x + sen y )i( sen x + cos y ) = cos sen + cos sen + 0 = 0

i z = ( sen x + cos y )i z = 0 + 0 + 0 = 0

z i = z i(cos x + sen y ) = 0 + 0 + 0 = 0


= (cos x + sen y ) ( sen x + cos y ) = cos 2 z + sen 2 z = z

z = ( sen x + cos y ) z = sen y + cos x =

z = z (cos x + sen y ) = cos y sen x =

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 14



Cambio del sistema coordenado rectangular al cilndrico f = f x x+ f y y+ f z z f + f + f z z

Dado un campo escalar en el sistema rectangular, basta sustituir en ste las ecuaciones x = cos y y = sen para
expresarlo en el sistema cilndrico.
Un vector en el sistema coordenado rectangular se puede expresar en el sistema coordenado cilndrico. Para esto se
puede proceder de tres formas:


Mtodo 1: x = cos , x = cos sen ,
y = sen.
y = sen + cos .

f = f x x+ f y y + f z z f = f + f + f z z


Mtodo 2: x = cos , = cos x + sen y, f = f ,
y = sen .
= sen x + cos y . f = f .

f = f x x+ f y y + f z z f = f + f + f z z

MCB

Mtodo 3: f cos sen 0 fx


x = cos , f = sen
cos 0 f
y
y = sen.
f z 0 0 1 f z

f = f x x+ f y y + f z z f = f + f + f z z

Ejemplos varios
1. Expresar el campo escalar f = x 2 + y 2 z 2 en el sistema cilndrico.
Sol.
Basta sustituir x = cos y y = sen en la expresin de f.

f = x 2 + y 2 z 2 = 2 cos 2 + 2 sen 2 z 2 = 2 z 2


2. Dado el vector f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z , obtenga su expresin en el sistema cilndrico.

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ANLISIS VECTORIAL BSICO 15
Sol.

Mtodo 1


x = cos , y = sen , x = cos sen , y = sen + cos
Al sustituir las coordenadas y vectores base del sistema rectangular en trminos de las coordenadas y vectores base del

sistema cilndrico, en la expresin del vector f , se obtiene


f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = sen (cos sen ) + cos ( sen + cos ) + ( 2 cos 2 + 2 sen 2 ) z =

= 2 sen cos + (cos 2 sen 2 ) + 2 z

Mtodo 2


x = cos , y = sen , = cos x + sen y, = sen x + cos y, f = f , f = f
Sustituir las coordenadas del sistema rectangular en funcin de las coordenadas del sistema cilndrico y obtener las

componentes radial y angular por medio de las frmulas f = f y f = f ; para realizar el producto interno
es necesario expresar los vectores base de las coordenadas cilndricas en trminos de los vectores base de las
rectangulares.


f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = sen x + cos y + ( 2 cos 2 + 2 sen 2 ) z = sen x + cos y + 2 z


f = f = ( sen x + cos y + 2 z ) (cos x + sen y) = sen cos + cos sen = 2 sen cos


f = f = ( sen x + cos y + 2 z ) ( sen x + cos y ) = sen 2 + cos 2 = (cos 2 sen 2 )


f z = f z = ( sen x + cos y + 2 z ) z = 2


f = 2 sen cos + (cos 2 sen 2 ) + 2 z

Mtodo 3.

De la expresin del vector f se tiene: f x = y, f y = x, f z = x2 + y2.
Al tomar en cuenta las reglas de transformacin y la matriz de cambio de base se obtiene

f fx cos sen 0 sen cos sen + sen cos 2 sen cos


f = f = sen cos 0 cos = sen sen + cos cos = (cos 2 sen 2 )
[ MCB ] y
f z f z 0 0 1 2 2 2


f = 2 sen cos + (cos 2 sen 2 ) + 2 z

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 16

3. Obtener el gradiente del campo escalar = 2 z 2


Sol.

1
= + + z = ( 2 z 2 ) + ( 2 z 2 ) + z ( 2 z 2 ) z = 2 2 z z
z


4. Obtener la divergencia y el rotacional del campo vectorial f = 2 sen cos + (cos 2 sen 2 ) + 2 z
Sol.
Puesto que f = 2 sen cos , f = (cos 2 sen 2 ), f z = 2 ; entonces

1 ( f ) 1 f f z 1 1
( ) (( )) ( )

f = + + = 2 2 sen cos + cos 2 sen 2 + 2 =
z z
1
= (4 sen cos ) + 2 cos ( sen ) 2 sen cos = 4 sen cos 4 sen cos = 0

1 f z f f f z 1 f
f = + + ( f ) z =
z z
1
( ) (( )) + z (2sen cos ) ( )

= 2 cos 2 sen 2 2

z
1
( ( ))
( 2 sen cos ) z =

+ 2 cos 2 sen 2

( ( ) ( ))
1
= 2 + 2 cos 2 sen 2 2 cos 2 sen 2 z = 2


5. Dados un campo vectorial G y una curva C que conecta los puntos Pi ( i , i , zi ) y Pf ( f , f , z f ), obtener la
integral sobre la curva, desde Pi hasta Pf , de la componente tangencial del campo.


G = 3 2 sen 2 + 2 cos + z 2 cos 2 z , C = C1 C2 C3 ,
a)
C1 : i f , = i , z = zi

donde C2 : = f , i f , z = zi
C : = , =f , zi z z f
3 f

b)
Sol.
Pf

a) Como G i d r = G id r + G i d r + G i d r y d r = d + d + dz z , entonces
Pi , C C1 C2 C3

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 17
( f ,i , zi ) f

Gid r = G i d = 3sen i 2

2
d = sen 2i ( 3f i3 )
C1 ( i , i , zi ) i

( f , f , zi ) f

Gid r = G i d = 3
f cos d =
3
f ( sen f seni )
C2 ( f , i , zi ) i

( f , f , z f ) zf

G id r = G i z dz = cos f
2
z dz =
2 1
3 cos 2 f ( z 3f zi3 )
C3 ( f , f , zi ) zi


Gid r = sen i ( f i ) + f (sen f seni ) + 13 cos f ( z f zi )
2 3 3 3 2 3 3

b)


6. Dados un campo vectorial B y una superficie S, obtenga la integral de superficie de la componente normal del
campo.

a) B = 3 2 sen 2 + 2 cos + z 2 cos 2 z ;
i) x 2 + y 2 = 25, | z | 3; ii) 16 x 2 + y 2 25, z = 3; iii) 0 x 1, y = x, 0 z 10

b)
Sol.

ai) x + y = 25, | z | 3
2 2
= 5, 0 2 , | z | 3 d a = n da = d dz
3 2 3 2
2 3
B d a = 3 sen d dz = 3 53 sen 2 d dz = 3 53 sen 2 d dz =
2 2
=5
S 3 0 3 0 0 3
2 3 2
= 3 53 [ 12 12 cos(2 ) ] d ( z ) 3 = 18 53 ( 12 14 sin(2 )) 0 = 18 53
0


aii) 16 x 2 + y 2 25, z = 3 4 5, 0 2 , z = 3 d a = n z da z = z d d
2 5 2 5 2
5

B d a = z cos d d = 32 cos 2 d d = 32 cos 2 d d =


2 2
z =3
S 0 4 0 4 0 4
2 1 1 5 2
= 3 [ 2 + 2 cos(2 ) ] d ( 12 2 ) = 12 34 ( 12 + 14 sin(2 )) 0 = 12 34
2
4
0


aiii) 0 x 1, y = x, 0 z 10 0 2, = 14 , 0 z 10 d a = n da = d dz

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 18

10 2 10 2
1 1 1 3 2
B d a = cos d dz = d dz = ( 3 ) (z) 0 =
2 2 10 20
= / 4 0 3
S 0 0 2 0 0 2

b)

7. Integrar el campo escalar = 2 z 2 sobre el volumen de un cilindro de radio 7 y altura 10 con centro en z=5.

Sol.

10 2 7
7 2 7 2 10
dv = ( z 2 ) d d dz = ( 14 4 ) ( ) 0 ( z ) 0 ( 12 2 ) ( ) 0 ( 13 z 3 ) = (5 7 4 13 7 2103 )
2 10
0 0 0
V 0 0 0

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 19

3. Coordenadas esfricas
La especificacin de un punto P en coordenadas esfricas se da mediante los parmetros: r , y ; donde r es la

longitud del vector de posicin r , es el ngulo que dicho vector forma con el eje Z, es el ngulo entre el eje X y

la proyeccin de r sobre el plano XY. De un anlisis de la figura 5a, pgina 19, se obtiene que la relacin entre las
coordenadas esfricas y rectangulares es expresable va las ecuaciones:

x = rsen cos ,

y = rsen sen ,

z = r cos .
0 r < , 0 , 0 < 2

En el sistema en cuestin se manejan tres vectores base ( r , y ) no constantes:

r es un vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada r se incrementa ms rpido.

es un vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada se incrementa ms rpido.

es un vector unitario que apunta en la direccin en que la coordenada se incrementa ms rpido.

Si P es un punto especificado en los sistemas rectangular y esfrico [ P ( x, y , z ) P(r , , ) ] , su vector de


posicin en la base rectangular es dado por

r = x x + y y + z z = rsen cos x + rsen sen y + r cos z .


Tomando en cuenta la definicin de los vectores base esfricos ( r , y ), stos se expresan y obtienen de la
siguiente manera:

r r sen cos x + sen sen y + cos z
r=
= = sen cos x + sen sen y + cos z ,
| r r | 1


r r cos cos x + r cos sen y rsen z
=
= = cos cos x + cos sen y sen z ,
| r | r


r rsen sen x + rsen cos y + 0 z
= = = sen x + cos y ;

| r | rsen


Es inmediato que el vector de posicin del punto P, en la base y coordenadas esfricas, se expresa como r = r r . Es
poco menos evidente, pero fcil demostrable, que dicho vector cambia segn la relacin

d r = dr r + r d + r sen d , al incrementarse las coordenadas esfricas en su respectivo diferencial.

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 20


De la figura 5.b se puede observar que las partes integrantes del vector d r estn ligadas al desplazamiento generado
por el punto P, cuando cada una de sus coordenadas vara infinitesimalmente. Y que adems, un elemento de volumen
y los elementos de superficie perpendiculares a los vectores base esfricos, son de la forma

dv = r 2 sen dr d d , dar = r 2 sen d d , da = r sen dr d , da = r dr d

dr

rsen
r cos r d

P(r , , ) r d
Figura 5a
Figura 5b
r

r sen d

Tabla 1.3


r = 0 r = r r = 0 r = 0 r = 0

= 0 = r r = = r = 0

r = 0 r = r = sen = cos = sen r cos

dv = r 2 sen dr d d
r = sen cos x + sen sen y + cos z x = sen cos r + cos cos sen


dar = r 2 sen d d
= cos cos x + cos sen y sen z y = sen sen r + cos sen + cos
da = r sen dr d

= sen x + cos y z = cos r sen
da = r dr d


En general cualquier vector f 3 , que es representable en trminos de la base esfrica, adopta la forma


f = f r r + f + f ;

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 21


donde f r = f r , f = f y f = f son las componentes radial, angular y angular , del vector,
respectivamente.


Si A = Ar r + A + A y B = Br r + B + B , haciendo uso de algunos resultados obtenidos, y otros
derivados de los mismos, es demostrable que

1. | A |= Ar 2 + A 2 + A 2 2. Ai B =Ar Br + A B + A B


r

3. A B = ( A B A B ) r ( Ar B A Br ) + ( Ar B A Br ) = Ar A A

Br B B

Las expresiones para el gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano, en coordenadas esfricas, son:

1 1
= r+ +
r r r sen

1 2 1 1 A
A = (r Ar ) + (sen A ) +
r r
2
r sen r sen

1 A 1 1 Ar 1 A
A = (sen A ) r+ (rA ) + (rA ) r
r sen r sen r r r

1 2 1 1 2
= 2
2

r r
r
r
+ 2 (
r sen
)
sen

+ 2
r sen 2 2
( )

Demostracin de las identidades de la tabla 1.3


r = (sen cos x + sen sen y + cos z ) (cos cos x + cos sen y sen z ) =
= cos sen cos 2 + cos sen sen 2 cos sen = 0


= (cos cos x + cos sen y sen z ) ( sen x + cos y + 0 z ) =
= cos cos sen + cos cos sen = 0


z = ( sen x + cos y + 0 z ) (0 x + 0 y + 1 z ) = 0

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 22


r = (sen cos x + sen sen y + cos z ) (cos cos x + cos sen y sen z ) =

= sen cos cos sen z + sen 2 cos y sen cos cos sen z sen 2 sen x +

+ cos 2 cos y cos 2 sen x = cos y sen x =


= (cos cos x + cos sen y sen z ) ( sen x + cos y ) =

= cos cos 2 z + cos sen 2 z + sen sen y + sen cos x = r


r = ( sen x + cos y ) (sen cos x + sen sen y + cos z ) =

= sen sen 2 z + cos sen y sen cos 2 z + cos cos x =


r
= (sen cos x + sen sen y + cos z ) = 0
r r

r
= (sen cos x + sen sen y + cos z ) = (cos cos x + cos sen y sen z ) =


r
= (sen cos x + sen sen y + cos z ) = ( sen sen x + sen cos y ) = sen



= (cos cos x + cos sen y sen z ) = 0
r r


= (cos cos x + cos sen y sen z ) = ( sen cos x + s en sen y + cos z ) = r



= (cos cos x + cos sen y sen z ) = ( cos sen x + cos cos y ) =


= cos ( sen x + cos y ) = cos



= ( sen x + cos y ) = 0
r r


= ( sen x + cos y ) = 0



= ( sen x + cos y ) = (cos x + sen y ) = sen r cos

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 23



Cambio del sistema coordenado rectangular al esfrico f = f x x+ f y y + f z z f r r + f + f

Dado un campo escalar en el sistema rectangular, basta sustituir en ste las ecuaciones x = rsen cos , y = rsen sen
y z = r cos para expresarlo en el sistema esfrico.

Un vector en el sistema coordenado rectangular se puede expresar en el sistema coordenado esfrico. Para esto se
puede proceder de tres formas:


x = sen cos r + cos cos sen ,
x = rsen cos ,

Mtodo 1: y = rsen sen , y = sen sen r + cos sen + cos ,
z = r cos .
z = cos r sen .

f = f x x+ f y y + f z z f = f r r + f + f


r = sen cos x + sen sen y + cos z , fr = f r,
x = rsen cos ,

Mtodo 2: y = rsen sen , = cos cos x + cos sen y sen z, f = f
z = r cos .
= sen x + cos y f = f


f = f x x+ f y y + f z z f = f r r + f + f

MCB

x = rsen cos , fr sen cos sen sen cos f x


Mtodo 3:
y = rsen sen , f = cos cos cos sen sen f y
z = r cos . f sen cos 0 f z


f = f x x+ f y y + f z z f = f r r + f + f

Ejemplos varios

1. Expresar el campo escalar = x 2 + y 2 z 2 en el sistema esfrico.


Sol.
Al sustituir x = rsen cos , y = rsensen , y z = r cos en la expresin de ,

= x 2 + y 2 z 2 = r 2 sen 2 cos 2 + r 2 sen 2 sen 2 r 2 cos 2 = r 2 sen 2 r 2 cos 2


2. Dado el vector F = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z , obtenga su expresin en el sistema esfrico.

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 24
Sol.

Mtodo 1.

Al sustituir x = rsen cos , y = rsen sen , z = r cos , x = sen cos r + cos cos sen ,

y = sen sen r + cos sen + cos y z = cos r sen en la expresin del vector f , se obtiene lo siguiente


f = y x + x y + ( x 2 + y 2 ) z = rsen sen ( sen cos r + cos cos sen ) +

+ rsen cos ( sen sen r + cos sen + cos ) +

+ (r 2 sen 2 cos 2 + r 2 sen 2 sen 2 ) (cos r sen ) =

= (2rsen 2 sen cos + r 2 sen 2 cos ) r + (2rsen cos sen cos r 2 sen3 ) + rsen (cos 2 sen 2 )

Mtodo 3.

De la expresin del vector f se tiene: f x = y, f y = x, f z = x 2 + y 2 .
Al tomar en cuenta que x = rsen cos , y = rsen sen y z = r cos , as como la matriz de cambio de base, se
obtiene lo siguiente

f x = rsen sen , f y = rsen cos , f z = r 2 sen 2 cos 2 + r 2 sen 2 sen 2 = r 2 sen2

fr fx sen cos sen sen cos rsen sen


f = cos cos cos sen sen rsen cos =
f = [ MCB ] y
f f z sen cos 0 r sen
2 2

sen cos rsen sen + sen sen rsen cos + cos r 2 sen 2 rsen 2 (2 sen cos + r cos )

= cos cos rsen sen + cos sen rsen cos sen r 2 sen 2 = rsen (2 cos sen cos rsen 2 )

sen rsen sen + cos rsen cos +0 r 2 sen 2 rsen (cos 2 sen 2 )


f = rsen 2 (2 sen cos + r cos ) r + rsen (2 cos sen cos rsen 2 ) + rsen (cos 2 sen 2 )

3. Obtener el gradiente del campo escalar = r 2 ( sen 2 cos 2 )


Sol.




= r + + = 2r ( sen 2 cos 2 ) r + 4r cos sen
r r r sen

4. Obtener la divergencia y el rotacional del campo vectorial



f = rsen 2 (2 sen cos + r cos ) r + rsen (2 cos sen cos rsen 2 ) + rsen (cos 2 sen 2 ) .

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 25
Sol.
1 2 1 f 1
( )
1
f = ( r f ) + ( sen f ) + = 2 2r 3 sen 2sen cos + r 4 sen 2 cos +
r r rsen rsen r r
2 r

1 1
+
rsen
(
2rsen 2 cos sen cos r 2 sen 4 +
rsen
) (
rsen cos 2 sen 2 = ( ))
1
(
= 2 6r 2 sen 2sen cos + 4r 3 sen 2 cos +
1
rsen
) ( ( )
2rsen cos 2sen cos 2 sen 3 4r 2 sen 3 cos + )
r
2 cos sen 2sen cos =
( )
= 6sen 2sen cos + 4rsen 2 cos + 2 sen cos 2 cos 2 sen 2 4rsen 2 cos 4 sen cos =
= 4sen 2sen cos + 4 cos 2 sen cos 4 sen cos = 4sen cos 4 sen cos = 0

1 f
1 1 f r 1 f r
f = ( sen f )
r + ( rf )
+ ( rf ) =
rsen
r sen r r r
1
=
rsen
rsen 2
( (
cos 2
sen 2
)

( 2)rsen cos sen cos r 2
sen 3
)
r+

1 1 2
+
r sen
( 2rsen 2 sen cos + r 2 sen 2 cos )
r
(
r sen ( cos 2 sen 2 ) +

)
1
+ ( 2r 2 sen cos sen cos r 3 sen 3 ) ( 2rsen 2 sen cos + r 2 sen 2 cos )
r r

( )

2rsen cos ( cos 2 sen 2 ) 2rsen cos ( cos 2 sen 2 ) r +
1
=
rsen
1 1
+ 2rsen 2 ( cos 2 sen 2 ) 2rsen ( cos 2 sen 2 ) +
r sen

( ( ) )

+ 4rsen cos sen cos 3r 2 sen3 4rsen cos sen cos + r 2 ( 2 sen cos 2 sen3 )
1
=
r

= ( 2rsen 3 2rsen cos 2 ) = 2rsen ( sen 2 + cos 2 ) = 2rsen


5. Dados un campo vectorial H y una curva C que conecta los puntos Pi ( ri , i , i ) y Pf (rf , f , f ), obtener la
integral sobre la curva, desde Pi hasta Pf , de la componente tangencial del campo.


H = 3r 2 cos r r 2 sen + (r 2 + 1) sen 2 , C = C1 C2 C3 ,
a)
C1 : ri r rf , = i , = i

donde C2 : r = rf , i f , = i
C : r = r , =f , i f
3 f

b)

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 26

Sol.
Pf

a) Como H i d r = H id r + H id r + H id r y d r = dr r + rd + rsen d , entonces
Pi , C C1 C2 C3

( r f ,i ,i ) rf

H id r = H ir dr = 3cos i r 2 dr = cos i (rf3 ri3 )


C1 ( ri , i , i ) ri

( r f , f ,i ) f

H id r = H i rd = r 3
f sen d = r
3
f (cos f cos i )
C2 ( rf , i , i ) i

( r f , f , f ) f f

H id r = H i rsen d = (r + 1)rf sen f 2


f sen d = (r
2 2
f + 1)rf sen f [ 1
2 12 cos(2 ) ]d
C3 ( rf , f , i)
i i

= (r + 1)rf sen f f i
1
2
2
f
1
2 {sen(2 f ) sen(2i )}


H id r = cos i (rf ri ) + rf (cos f cos i ) + (rf + 1)rf sen f 12 f i 12 {sen(2 f ) sen(2i )}
3 3 3 2

b)


6. Dados un campo vectorial C y una superficie S, obtenga la integral de superficie de la componente normal del
campo.


a) C = 3r 2 cos r r 2 sen + ( r 2 + 1) sen 2 ;
i) x 2 + y 2 + z 2 = 9; ii) z 2 = 13 ( x 2 + y 2 ), 0 z 4; iii) y 2 + z 2 1, x = 0

b)

Sol.

ai) x 2 + y 2 + z 2 = 9 r = 3, 0 , 0 < 2 d a = n r dar = r r 2 sen d d
2 2
2
C d a = 3r cos r sen d d = 35 cos sen d d = 35 ( 12 sen 2 ) ( ) 0 = 0
2 2
r =3 0
S 0 0 0 0


aii) z 2 = 13 ( x 2 + y 2 ), 0 z 4 0 r 8, = 13 , 0 < 2 d a = n da = rsen dr d
2 8 2 8
8 2
C d a = r sen r sen dr d = 34 r dr d = 34 ( 14 r 4 ) ( ) 0 = 3 83
2 3
= /3 0
S 0 0 0 0

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 27


aiii) y 2 + z 2 1, x = 0 r 1, 0 , = 12 d a = n da = r dr d
1 1 1

C d a = (r + 1)sen rdr d + (r 2 + 1) sen 2 rdr d = 2 (r 2 + 1) rdr d =


2 2
= / 2 = / 2
S 0 0 0 0 0 0
1
= 2 ( 14 r 4 + 12 r 2 ) ( ) 0 = 32
0

b)

7. Integrar el campo escalar = r 2 ( sen 2 cos 2 ) sobre la regin comprendida entre dos esferas de radios 1 y 2
centradas en el origen.
Sol.
2 2
2 4 2
dv = 0 1 r 2
( sen 2
cos 2
) r 2
sen dr d d = r dr ( sen 2
cos 2
) sen d d =
V 0 1 0 0
2
= 15 (25 1) (1 2 cos 2 ) sen d ( ) 0 = 15 62 ( cos + 32 cos 3 ) = 124
15

0
0

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 28

Tabla 1.4. Relaciones vectoriales bsicas



d (u A) du dA d ( A B ) d A d B d ( A B) d A d B
= A+ u = B + A = B + A
d d d d d d d d d


( A B ) = B ( A) + A ( B ) +
(u + v) = u + v (uv) = uv + vu
+ ( B ) A+ ( A ) B


( A+ B ) = A+ B (u A) = A (u ) + u ( A) ( A B ) = B ( A) A ( B )


( A B ) = ( B ) A ( A) B +
( A+ B ) = A+ B (u A) = (u ) A+ u ( A)
+ ( B ) A ( A ) B


u = 0 ( A) = 0 ( A) = ( A) 2 A



u = u 2
1 r r' 1
= = 4 ( r r ')
2

| r r' | | r r ' |3 | r r' |


La funcin delta de Dirac, denotada por ( x a ) , es una funcin que satisface las siguientes propiedades:

1. ( x a ) = 0 para x a
2.

( x a)dx = 1 3. f ( x) ( x a)dx =

f (a)

1
df
4. f ( x) ' ( x a )dx = f ' (a ) 5. ( f ( x)) = ( x xo ) , donde xo es raz simple de f (x) .
dx

La generalizacin a tres dimensiones es la siguiente:


6. ( r r ') = ( x x' ) ( y y ' ) ( z z ' )

1 si V contiene a r '
7. ( r r ')dv =
V 0 si V no contiene a r '

Nota. Una carga puntual se puede describir en trminos de una densidad de carga utilizando funciones delta,

v ( r ) = q ( r r ') .

rteutle
ANLISIS VECTORIAL BSICO 29

ngulo slido

Sea da un elemento de rea en un punto P de una superficie cerrada S , n la normal unitaria a S en P , O

cualquier otro punto y el ngulo entre OP y n . Si OP = r , se define el ngulo slido subtendido por da en O
como

cos da da
d =
r2


Consideremos un cono con base da en P y vrtice O , y P n
una esfera unitaria con centro en O . Sea d1 el rea de
la esfera interceptada por el cono. La proyeccin del rea d1

da sobre el plano perpendicular a OP es da | cos | . O
La razn de esta rea a d1 es OP : 1 y por tanto
2
da cos
da | cos |
d 1 = = | d |
r2

Si es un ngulo agudo, el ngulo slido subtendido por da en O es el rea interceptada por el cono sobre la esfera
unitaria con centro en O ; si es un ngulo obtuso, el ngulo slido es el rea interceptada con signo negativo.

Por lo tanto, si O est en el interior de S , el ngulo slido subtendido por S en O es 4 . Si O est en el exterior de
S , el ngulo slido subtendido por S en O es cero.

2
Recordar que d1 = sen d d = 4
0 0

Referencias.
1. Campos Electromagnticos | Wangsness | Limusa.
2. Anlisis Vectorial y Tensores Cartesianos | Bourne Kendall | Limusa.
3. Fundamentos de la Teora Electromagntica | Reitz, Milford, Christy | Addison Wesley.

rteutle