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Construction Mcanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P.

AULNOYE

EXERCICE
CINEMATIQUE
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TRAJECTOIRES

Exercice : ESSUIE-GLACE

1. Prsentation:

Soit le systme d'essuie-glace d'autobus reprsent ci-dessous chelle rduite. A, B, C, D sont


des axes d'articulation, AB = CD = 51mm, AD = BC = 600mm. Lessuie-glace se dplaant vers la
gauche.

2. Questions sur les mouvements et trajectoires (Faire les tracs sur la figure 1)

a. Tracer et reprer la trajectoire du point A de la biellette 2 par rapport la vitre repre 0 (TA2/0).

b. Quel est le nom du mouvement de la biellette 2? Rotation


c. Tracer et reprer le vecteur vitesse du point A de la biellette 2 par rapport la vitre repre 0,
(prendre une longueur de vecteur gale 20mm).

d. Tracer et reprer la trajectoire du point B de la biellette 1 par rapport la vitre repre 0 (TB1/0).

e. Tracer et reprer la trajectoire du point E de l'essuie-glace 3 par rapport la biellette repre 2


(TE3/2).

f. Tracer et reprer le vecteur vitesse du point E de lessuie-glace 3 par rapport la biellette repre
2, (prendre une longueur de vecteur gale 15mm).

g. Tracer et reprer la trajectoire du point E de l'essuie-glace 3 par rapport la biellette repre 1


(TE3/1).

h. Tracer et reprer la trajectoire du point F de l'essuie-glace 3 par rapport la biellette repre 2


(TF3/2).

i. Tracer et reprer le vecteur vitesse du point F de lessuie-glace 3 par rapport la biellette repre
2, (prendre une longueur de vecteur gale 15mm).

j. Tracer et reprer la trajectoire du point F de l'essuie-glace 3 par rapport la biellette repre 1


(TF3/1).

k. Tracer et reprer la trajectoire du point H de l'essuie-glace 3 par rapport la biellette repre 2


(TH3/2).

l. Tracer et reprer la trajectoire du point H de l'essuie-glace 3 par rapport la biellette repre 1


(TH3/1).

m. Quelles vont tre les trajectoires des points E, F et H dans le mouvement de 3 par rapport 0 ?
(entourer la bonne rponse)

ligne droite horizontale - ligne droite verticale - cercles de diamtres diffrents - cercles de diamtres gaux
-ligne quelconque

n. Quel est le nom du mouvement du patin dessuie-glace 3? Mouvement plan


o. Tracer et reprer la trajectoire du point E de l'essuie-glace par rapport au repre 0 (TE3/0).

p. Tracer et reprer la trajectoire du point F de l'essuie-glace par rapport au repre 0 (TF3/0).


Construction Mcanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE

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TE3/0

TF3/0

Figure 1