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Lyce technique Mohammedia

Sciences de lingnieur

Module A.D.C.
Cours : Prof
Anne scolaire : 2016-2017

Nom : ..

Classe : 2 STE .

Prof : S.CHARI chari.123.ma


FONCTION ALIMENTER : SYSTEME MONOPHASE

Grandeurs variables priodiques


Dfinition
Une grandeur analogique (tension ou
intensit) priodique est constitue par :
une suite de motifs identiques.
Priode
La priode T est la dure correspondant
ce motif ; elle sexprime en seconde (s).
Frquence
La frquence du signal est le nombre de priodes par secondes. Elle sexprime en fonction de la
priode par la relation suivante : f = 1/T sexprime en en Hertz (Hz).
Valeur instantane
La valeur instantane dune grandeur variable est la valeur quelle prend tout instant ; on la note par
une minuscule : u(t) ou u.

Valeur moyenne
La valeur moyenne dun signal priodique i(t) est la
moyenne des valeurs instantanes mesures sur une priode
complte. Si T dsigne la priode du signal i(t) alors la valeur
moyenne est donne par : <i> = A/T
A : reprsente l'aire entre la courbe et l'axe du temps.
(A correspond la quantit d'lectricit).

Mesure
Pour mesurer la valeur moyenne dune tension ou de lintensit dun courant on utilise des appareils
aiguille magntolectriques en position DC, ou des appareils numriques en position DC.
Signal alternatif
Un signal est dit alternatif si sa valeur moyenne est nulle.
Valeur efficace
La valeur efficace , note I, spcifie laptitude du signal alternatif fournir de la puissance
une charge rsistive. Si T dsigne la priode du signal i(t) alors la valeur efficace est donne par :
I = <A2/T>
Mesure
Pour mesurer la valeur efficace dune tension ou de lintensit dun courant on utilise des appareils
aiguille ferromagntiques, ou des appareils numriques RMS (ou TRMS) en position AC.

Grandeurs alternatives sinusodales


Dfinitions
Une grandeur alternative sinusodale est une
grandeur priodique dont la valeur
instantane est une fonction sinusodale du
temps.
Lexpression temporelle de la tension est :
u(t) = Umax sin (t + u)
ou u(t) = U2 sin (t + u).

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u est la valeur instantane de la tension.
Avec :
Umax est la valeur maximale ou amplitude de u.
U est la valeur efficace de u.
est la pulsation ou vitesse angulaire en rad/s
t+u est la phase l'instant t exprime en radian.
u est la phase l'origine (t=0).

Amplitude
Par dfinition, le sinus varie entre 1 et 1 ; donc u varie entre - Umax et + Umax.
Lamplitude dune grandeur sinusodale est sa valeur maximale.

Pulsation
en radian par seconde : rad/s (car = t est en radian)
on montre que T=2 o T est la priode du signal (en s) or T=1/f donc =2/T = 2f
et f frquence du signal (en Hz).

Phase lorigine
A chaque instant t correspond un angle (car t en rad), on lappelle phase .
u est la phase de u(t) quand t= 0

Valeur moyenne
la valeur moyenne dune grandeur sinusodale est nulle puisquelle est alternative.

Valeur efficace
On dmontre que la valeur efficace U peut sexprimer en fonction de lamplitude Umax : U= Umax/2

Reprsentation de Fresnel
u(t)= U2 sin (t + )
on associe donc cette tension un vecteur tournant
et on le reprsente linstant t= 0.
on a :
norme du vecteur valeur efficace
angle entre vecteur et laxe OX phase lorigine

Exemple :
Reprsenter par leur vecteur de Fresnel ces deux tensions :
u1(t)= 22 sin (t + /4)
u2(t)= 32 sin (t - /6)

Reprsentation par un nombre complexe


Le vecteur de Fresnel est un outil intressant mais il conduit des diagrammes vectoriels et donc
une rsolution graphique (des problmes). On utilise donc un autre outil pour tudier un circuit en
rgime sinusodal
A une grandeur sinusodale u(t), on associe une grandeur complexe U.
On a :
module U de U valeur efficace U de u(t)
argument de U phase lorigine de u(t)

u = U2 sin (t + ) U = (U ; ) = U.cos + jU.sin

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Rappels sur les complexes
U = (U ; u) = U.cos u + j.U.sin u = a + j.b

U = (U; u) forme Polaire


U = a + j.b forme Rectangulaire
Remarque : le passage dune forme lautre
(rectangulaire <- - > polaire) se fait
rapidement avec les calculatrices scientifiques.

Oprations sur les nombres complexes :


Addition Z = Z1+ Z2 = (x1 + x2) + j (y1 + y2).
Multiplication Z= Z1. Z2 = [Z1.Z2 ; 1+ 2] 1 et 2 arguments de Z1 et Z2.
Division Z = Z1/Z2= [Z1/Z2; 1- 2].
Drive de Z : (Z) = j.Z

Dphasage On peut les reprsenter par


Lorsquon observe loscilloscope leurs vecteurs de Fresnel
deux tensions sur un mme
circuit, on constate quelles sont
dcales : on dit quil existe une
diffrence de phase ou
dphasage.
2 tensions de mme frquence
u1 = U12 sin (t + 1)
= 1- 2 dphasage de u2 par
u2 = U22 sin (t + 2)
rapport u1
Avance ou retard :
On a un courant et une tension de pulsation :
u(t)= U2 sin (t + u)
i(t)= I 2 sin (t + i)
donc, le dphasage de u par rapport i est langle (I, U) : = u - i

si u > i alors > 0 et u est en avance sur i


ou i est en retard sur u

si u < i alors < 0 et u est en retard sur i


ou i est en avance sur u

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Cas particuliers :
u/i = u - i = 0 u et i sont en phase.
u/i = u - i = u et i sont en opposition de phase.
u/i = u - i = /2 i est en quadrature arrire par rapport u.
u/i = u - i = -/2 i est en quadrature avant par rapport u.

Diples lmentaires passifs linaires


Un diple lmentaire peut tre une rsistance, une bobine parfaite ou un condensateur.
Rsistance R Inductance L Capacit C

Schma

Equation di duC
uR = Ri uL = L i=C
fondamentale dt dt
1
Impdance Z () ZR = R ZL = L ZC =
C
Relation entre les 1
UR = R.I UL = L .I UC = .I
valeurs efficaces C

Dphasage (rad) R = 0 L = C =
2 2

Reprsentation de
Fresnel

Impdance
ZR =R ZL = jL ZC = 1/ jC = - j /C
complexe Z
Modle quivalent dun diple passif linaire.
Modle srie :
Groupement srie R, L : (bobine relle) Construction de Fresnel :
R L Z
I I
U UL
UR UL U
U

UR I
U= Z.I UL=L.I
Z
L Z = (R2+(L)2
= tan-1(L/R) = dphasage de i sur u

UR= R.I R

Groupement srie R, L R, C R, L, C
Impdance du groupement Z = (R +(L)
2 2
Z = (R + (1/C)
2 2
Z = (R +(L -1/C)2
2

Dphasage de i sur u = tan-1(L/R) = tan-1(-1/RC) = tan-1((L - 1/C)/R)


Impdance complexe ZRL = R+jL ZRC = R-j/C ZRLC = R + j(L - 1/C)

Remarque sur le circuit RLC srie:


X = (L- 1/C) si : X > 0 > 0 le diple est inductif et i est en retard par rapport u
X<0 < 0 le diple est capacitif et i est en avance par rapport u
X=0 = 0 le diple est rsistif et i est en phase avec u
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Modle parallle : Admittance : Y=1/Z I = Y.U

IL Construction de Fresnel :
I IR I
U U IR U
R L Z

IL

I
IR= U/R 1/R

1/Z = (1/R)2+(1/L)2
IL = U/L 1/L
I= U/Z 1/Z
= tan-1(R/L)

Les Diples lmentaires La Rsistance R Linductance L Le condensateur C


Admittance (siemens) YR= 1/R YL = 1/L Yc = C
Admittance complexe YR= 1/R YL = 1/jL = -j/L Yc = 1/-j/C = jC

Groupement parallle R, L R, C R, L, C
Impdance du groupement Z = 1/ YR2+YL2 Z = 1/ YR2+YC2 Z = 1/(YR2+(YL -YC)2
Dphasage de i sur u = tan-1(R/L) = tan-1(- RC) = tan-1(R(1/L -C))

Groupement parallle : Y= Yi cas de 2 diples Y= Y1 + Y2 ou Z=Z1.Z2 / (Z1 + Z2)


Puissances en alternatif. Thorme de Boucherot. Facteur de puissance.
Puissances
La puissance lectrique instantane est le produit de la tension par le courant.
u (t) = U 2 sin t et i(t) = I 2 sin (t - ).
p (t) = U 2 sin t. I 2 sin (t - ) = 2UIsin t. sin (t - ) = U.I.cos - U.I.cos (2t+)
On constate que la puissance instantane est la somme :
dun terme constant "U.I.cos "
et dun terme variant priodiquement "U.I.cos (2t+) ".
Puissance active
La puissance active est la moyenne de la puissance instantane. La valeur moyenne du terme priodique
est nulle (cest une fonction priodique alternative). Il reste donc le terme constant.
P = U.I.cos unit : le watt (W).

Puissance ractive
Q = U.I.sin unit : le voltampre ractif (VAR).

Puissance apparente
La puissance apparente ne tient pas compte du dphasage entre u(t) et i(t).
S = U.I unit : le voltampre (VA).

Triangle des puissances


P
tg = Q/P
S = (P2+ Q2)
Q S

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Puissances consommes par les diples passifs lmentaires
Rsistance R Inductance L Capacit C
Puissance active (W) P =UI = RI2= U2/R
P=0 P=0
P = U.I.cos R absorbe la puissance active
Puissance ractive (VAR) Q =UI = LI2= U2/L Q = - UI=- CU2 =-I2/C
Q=0
Q = U.I.sin L absorbe la puissance ractive C fournit la puissance ractive
Puissance apparente (VA)
S=P S=Q S=-Q
S = U.I

Thorme de Boucherot :
Les puissances active et ractive absorbes par un groupement de diples sont respectivement gales
la somme des puissances actives et ractives absorbes par chaque lment du groupement.
Pt = Pi et Qt = Qi
(On prsente les rsultats dans un tableau et on calcul It et cos t:.)
tg t = Qt/Pt cost et It = Pt/U cos t ou St = Qt2 + Pt2 It = St/U et cos t = Pt/St.

Relvement du facteur de puissance.


Pour diminuer le courant en ligne, on ajoute un condensateur en parallle sur le rcepteur.
P
'

Q S' i i'
ic Rcepteur
u C cos
Qc

P et Q

cos , P et Q

S
Q

Puissance active Puissance ractive


Rcepteur seul P Q = P.tg

condensateur 0 QC = - C..U2

Lensemble P Q'= Q +QC = P.tg (1)

On en dduit la capacit du condensateur de la manire suivante :


(1) QC = - C..U2 = Q- Q P (tg - tg )
- C..U2 = P.tg '- P.tg Finalement : C =
U2.

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FONCTION ALIMENTER : SYSTEME TRIPHASE

Introduction
Les rseaux triphass sont trs rpandus dans le monde industriel en raison de leurs nombreuses
proprits favorables la production, au transport et l'utilisation des grandeurs lectriques.

Rseau triphas quilibr


Dfinition
Un systme triphas est un rseau trois grandeurs
(tensions ou courants) sinusodales de mme frquence et
dphases, les unes par rapport aux autres, dun angle de
2/3.
Le systme est quilibr si les grandeurs sinusodales sont
de mme valeur efficace. Il est direct si les phases sont
ordonnes dans le sens trigonomtrique et inverse dans
l'autre cas.

Les tensions dlivres


Reprsentation temporelle de ces tensions
Tension simple
Tension compose

Les tensions simples v1(t) = V2 sin (t)


Ce sont les d.d.p entre les divers conducteurs de v2(t) = V2 sin (t-2/3)
phase et de point neutre (rel ou fictif) : v1, v2, v3. v3(t) = V2 sin (t- 4/3)

Les tensions composes u 12(t) = V32 sin (t+ /6)


Ce sont les d.d.p entre les conducteurs des phases u 23(t) = V32 sin (t- /2)
conscutives : U12, U23, U31. u 31(t) = V32 sin (t- 7/6)

Exemple : u12(t) = v1(t) - v2(t)

Ecriture en complexe :
Les tensions simples Les tensions composes
V1 = [V , 0] U 12 =V 1-V 2 = [V3, + 30]
V2 = [V , -120] U 23 =V 2-V3 = [V3, - 90]
V3 = [V, -240] U 31 =V 3-V 1 = [V3, + 150]

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Reprsentation vectorielle de Fresnel des tensions :
A partir des expressions dfinies prcdemment, il est possible de reprsenter les diffrentes
tensions. La reprsentation vectorielle de Fresnel des tensions :

U12
V3 U
U31

V1
Origine des phases U/2
120
-2/3 30
V2
V

Triangle des tensions


U23

Remarque : On voit ainsi apparatre un nouveau systme de tensions triphases : u12, u23, u31.
La relation qui existe entre l'amplitude V et U se calcule facilement partir du triangle des
tensions ci-dessus: 2.V.cos (/6) = U c'est dire U= 3.V
Ainsi, un systme triphas basse tension sur le rseau est intitul : 230V/400V, 230V reprsentant
la tension simple efficace et 400V la tension compose efficace.

Rcepteurs triphass quilibrs


Dfinitions
Rcepteur triphas : cest un rcepteur constitu de
trois lments dimpdance Z.
Equilibr : si les trois lments sont identiques.
Courant par phase : cest le courant qui traverse les
lments Z du rcepteur triphas. Symbole : J
Courants en ligne : cest le courant dans les fils du
rseau triphas. Symbole : I
Le rseau et le rcepteur peuvent se relier de deux faons diffrentes : en toile ou en triangle.
Couplage toile :
Montage :

Ou

Comme il sagit des mmes impdances, de ce fait


i1 + i2 + i3 = 0, donc iN = 0.
Le courant dans le fil neutre est nul. Le fil neutre
nest donc pas ncessaire.
Pour un systme triphas quilibr, le fil neutre ne
sert rien.

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Relations entre les courants :
On constate sur les schmas prcdents que les courants en ligne sont gaux aux courants par phase.
i1 = j1 ; i2 = j2 ; i3 = j3
De plus la charge et le rseau sont quilibrs, donc : I1 = I2 = I3 = I = J
On retiendra pour le couplage toile : I = J

Couplage triangle :
Montage :

Ou

Comme il sagit des mmes impdances, i1 + i2 + i3 = 0 et j1 + j2 + j3 = 0


Ici en aucun cas le fil neutre nest ncessaire.
Relations entre les courants :
Daprs les schmas du montage triangle : i1 = j1 - j3 => I1 = J1 - J3
i2 = j2 - j1 => I2 = J2 - J1
i3 = j3 - j2 => I3 = J3 - J2

Le systme triphas est quilibr : I1 = I2 = I3 = I et J1 = J2 = J3 = J.


Pour le couplage triangle, la relation entre I et J est la mme que la relation entre V et U.
Pour le couplage triangle : I = 3 J

Rcepteur triphas dsquilibr


Un rcepteur est non quilibr sil est constitu de trois impdances diffrentes Z1, Z2 et Z3, couples
en toile ou en triangle.

Couplage toile avec neutre


On dtermine la somme des trois courants en ligne, c'est dire le courant dans le neutre, dans la
charge toile dsquilibre :

V1 V2 V3
IN = I1 + I2 + I 3 = + +
Z1 Z2 Z3

Cette somme n'est plus ncessairement nulle :


Un courant circule dans le conducteur de neutre.

Couplage triangle
On dtermine les courants I1, I2 et I3 partir des courants J1, J2 et J3 calculs par :
i1 = j1- j3 => I1 = J1 - J3
i2 = j2- j1 => I2 = J2 - J1
i3 = j3- j2 => I3 = J3 - J2

La relation I =3J nest plus valable car le systme est dsquilibr.

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Puissances en triphas

Thorme de Boucherot (rappel)


Les puissances active et ractive absorbes par un groupement de diples sont respectivement gales
la somme des puissances actives et ractives absorbes par chaque lment du groupement.

Remarque : Ce thorme ne s'applique pas aux puissances apparentes, que l'on ne peut cumuler (la
puissance apparente est une somme complexe, de composantes pas ncessairement en phase).

Charge triphase dsquilibre (ou quelconque)


Donc daprs ce thorme, la puissance active absorbe par le rcepteur est la somme des puissances
vhicules par chaque phase : P = P1 + P2 + P3
En cas de charge dsquilibre, tensions et courants sont dphases de 1, 2 ou 3 suivant les phases.
La puissance active est : P = V1.I1.cos 1 + V2.I2.cos 2 + V3.I3.cos 3

Et la puissance ractive s'crit alors : Q = V1.I1. sin 1 + V2.I2. sin 2 + V3.I3. sin 3

Charge triphase quilibre


Si la charge est quilibre, les trois impdances sont identiques, donc :
1 = 2 = 3 = ; V1 = V2 = V3 = V et I1 = I2 = I3 = I.
La puissance active a pour expression : P = 3.V.I.cos
La puissance ractive est : Q = 3.V.I.sin .

Relation entre les diffrentes puissances : En rsum, la puissance peut toujours tre
Elle se dduit du triangle rectangle de puissance exprime de la mme manire avec les grandeurs
en tte de rseau, tension compose U et courant
S en ligne I et ceci quel que soit le type de
Q
montage.

P = 3.U.I.cos
P Q = 3.U.I.sin
S = (P2 +Q2) = 3.V.I S = 3.U.I

Mesure de puissance en triphas


Ligne 4 fils :
Circuit quilibr.
Il suffit de mesurer la puissance consomme par une phase et de
multiplier par trois. Un seul Wattmtre est ncessaire :
P = 3 P1N

Circuit dsquilibr.
Il faut mesurer les puissances consommes par les trois phases et
additionner.
Trois wattmtres sont ncessaires.
P = P1N + P2N + P3N

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Ligne 3 fils : Mthode des deux Wattmtres
Le montage des deux wattmtres que le systme soit quilibr ou non.
(La seule condition est quil ny ait pas de fil neutre).
P = P13+ P23

Cas particulier :
Le montage des deux wattmtres en rgime quilibr :
Les indications des wattmtres donnent :

P13 = U13I1 cos (I1 , U13) = UI cos (-/6)


P23 = U23I2 cos (I2, U23) = UI cos (+/6)

Dans ce cas particulier on peut vrifier directement que :


P13 + P23 = UI [cos ( - /6) + cos ( + /6)]
= UI [ 2.cos .cos /6]
= 3 UI cos
P13+ P23 = P

P13- P23 = UI [cos ( - /6) - cos ( + /6)]


= UI [2.sin.sin /6]
= UI sin
P13- P23 = Q/3 Donc Q = 3(P13-P23)

En rgime quilibr, la mthode des deux wattmtres fournit donc des renseignements prcis sur le
systme tudi : P = P13 + P23
Q = 3 (P13- P23) o P13 et P23 sont algbriques
tg = Q/P

P13 et P23 considres sparment nont toujours aucun rapport avec la puissance dissipe dans une
phase, mais on peut tout de mme tirer quelques renseignements dans certains cas particulier :
Charge rsistive : =0 cos = 1 P13 = P23

Charge inductive : 0 < /2 0 cos <1 P13 > P23

Charge capacitive : - /2 < 0 0 cos <1 P23 > P13

Amlioration du facteur de puissance "cos "

Pourquoi amliorer le facteur de puissance


Une trop grande consommation d'nergie ractive (facteur de puissance faible) pour une installation
lectrique va augmenter considrablement ses courants en ligne bien que sa puissance active n'est pas
change.
Pour limiter les courants en ligne et donc les pertes par effet joule, on doit donc installer des batteries
de condensateurs sources d'nergie ractive en parallle sur notre installation.
On appelle cette technique "Compensation de l'nergie ractive ". Cette compensation permet
d'amliorer le facteur de puissance (cos ).

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Calcul de la capacit des condensateurs de compensation
Couplage des condensateurs en triangle
Tension aux bornes dun condensateur : U
Puissance ractive absorbe par un condensateur :
QC1 = - CU2
(Signe signifie que le condensateur fournit de la puissance
ractive)

Puissance ractive absorbe par les trois condensateurs :


QC = 3QC1 = -3CU2

Dtermination de la capacit :

Puissance active Puissance ractive Facteur de puissance


Charge seule P Q = P.tg On a cos

Batterie condensateurs 0 QC = -3CU2 0

Charge + condensateurs P Q'= Q + QC = P.tg (1) On veut cos

On en dduit la capacit du condensateur de la manire suivante:


La relation (1) donne : QC = -3C..U2 = Q- Q
-3C..U2 = P.tg ' - P.tg
P (tg -tg )
3C..U2 = P(tg - tg ) Finalement : C =
3..U2

Couplage des condensateurs en toile


En utilisant le mme raisonnement que prcdemment, on montre que la capacit du condensateur est
donne par la relation :

P (tg - tg ) P (tg - tg ) Le couplage en toile est donc moins intressant


Cy = = = 3.C puisque la capacit des condensateurs ncessaires
3..V2 .U2
est trois fois plus grande que pour le couplage en
triangle. Plus la capacit est grande, plus le
condensateur est volumineux et onreux.

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FONCTION ALIMENTER : RESEAU NATIONAL

Problmatique
La consommation de lnergie lectrique produite par les centrales est, en gnral, loigne des lieux
de production. Lnergie doit donc tre transporte sur de grandes distances entre lieux de
production et de consommation, cest le rle du rseau de transport de lnergie lectrique. Ce dernier
est gr par lOffice National de lElectricit (O.N.E).

Organisation du rseau de transport


Le rseau de transport est illustr ci-dessous :

On distingue :
Le transport et linterconnexion : cest le raccordement des centrales entre elles. Si une
centrale vient tre en dfaut, les autres continuent fournir lnergie. En labsence
dinterconnexion la dfaillance dune centrale, entrainerait la disparition dnergie lectrique pour
tous ses clients . Le grand transport vhicule lnergie entre les lieux de production et les
grandes rgions de consommation,
La distribution et la rpartition : elle a pour rle daiguiller lnergie des lieux de production
vers les gros clients (grosses industries) et les petits utilisateurs terminaux (particuliers,
petites et moyennes entreprises, centres commerciaux).
Diffrentes tensions
Les gnrateurs des centrales lectriques fournissent gnralement une tension comprise entre 5 et
20 kV. Cette tension est leve une valeur de 400 kV afin dtre transporte vers les centrales de
rpartition (dispatching) puis vers les lieux dutilisation par les rseaux de transport et de distribution
de lnergie lectrique.

Ancienne dnomination Nouvelle dnomination

Type de ligne Tension alternative Domaine Tension alternative


Trs Haute Tension (THT) 400 KV ou 225 KV Haute Tension B (HTB) > 50 000 V
Haute Tension (HT) 90 KV ou 63 KV Haute Tension A (HTA) 1 KV <U < 50 KV
Moyenne Tension (MT) 30 KV, 20 KV ou 15 KV Basse Tension B (BTB) 500 V < U < 1000 V
Basse Tension (BT) 400 V, 230 V Basse Tension A (BTA) 50 V < U < 500 V

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Transport en haute tension
Lun des grands intrts de lnergie lectrique est de se transporter seule et sans bruit, toutefois,
une partie de lnergie transporte se dissipe en chaleur, par effet joule, dans la rsistance de la ligne.
Les pertes en ligne sont proportionnelles au carr de lintensit en ligne, donc en comprend lintrt de
la haute tension (225 KV et 400 KV) pour le transport de lnergie lectrique de trs longue distance.

Lignes
Lnergie produite par les diffrents sites de production doit tre achemine sur tout le territoire.
Cet acheminement est ralis par des lignes ariennes ou souterraines.

Lignes ariennes
A haute et trs haute tension, les lignes de transport sont ariennes dans leur grande majorit. Elles
sont constitues de conducteurs nus en alliage daluminium et de supports (pylnes). Leur diamtre
augmente avec la puissance transporter.

Lignes Souterraines
Les liaisons souterraines ncessitent des cbles de fabrication plus complexe. Ils sont constitus dune
partie conductrice centrale en cuivre ou en aluminium, lme du cble, entoure dune gaine isolante en
matire synthtique.
En MT, ces cbles sont enterrs dans de simples tranches. En HT et THT, cest un peu plus compliqu.
Le recours aux liaisons souterraines simpose surtout pour des raisons de scurit ou desthtique.

Mouvements dnergie
Il faut qu' chaque instant la puissance demande par les abonns soit gale la puissance fournie par
ONE. Il faut aussi chaque instant que l'nergie livre soit :
une frquence fixe,
une tension fixe,
une puissance variable

Variation de la demande d'nergie


Au cours dune journe de 24 heures, la consommation
dlectricit suit lactivit du pays. Elle varie galement
en fonction des jours de la semaine et des saisons

Centres de rpartition (Dispatching national)


Parce que llectricit nest pas stockable, le systme
lectrique sappuie sur le Dispatching afin dajuster la
production la demande.
Pour ce faire, le dispatching se base sur des prvisions
de consommation journalire et ajuste en permanence
les besoins thoriques aux besoins rels.

Postes dinterconnexion
Ils assurent la liaison entre les centrales de production d'nergie lectrique et le rseau de transport
et d'interconnexion. Des transformateurs de puissance permettent des changes d'nergie entre
rseaux et diffrentes tensions

Rseau de distribution dnergie MT/BT


A partir de postes sources aliments par le rseau de transport, O.N.E distribue l'nergie en moyenne
tension (HTA) 20 kV. On distingue deux types de rseaux MT :
rseau arien surtout en zone rurale
rseau souterrain en zone urbaine

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Rseau en zone rurale
Ce sont essentiellement des lignes ariennes assez longues, assurant une distribution avec une faible
puissance des utilisateurs trs disperss.

Rseau en zone urbaine


I1 s'agit surtout de cbles souterrains, qui ne sont pas influencs par les intempries (orage par
exemple). La puissance installe est beaucoup plus importante par unit de surface.

Lalimentation des postes HT/BT


Il existe trois types dalimentation :

Simple drivation ou antenne.


Dans ce cas chaque poste de transformation est
aliment en simple drivation sur une artre
principale ou secondaire (ligne 20 KV).
Ce type dalimentation est surtout utilis en
distribution rurale ou aux alentours des grandes
villes, et en arien.
La seule protection tant le disjoncteur de dpart
du poste source (D1), tout dfaut sur le rseau
provoque la coupure de tous les abonns concerns
par le dpart du poste source.

Coupure d'artre ou boucle.


Tous les postes HTA/BT sont branchs en
drivation sur une boucle ouverte en un point (dit
point de coupure) proche de son milieu.
Tous les appareils de coupure de lartre, sauf un,
sont donc ferms.
Ce type de rseau est surtout ralis en souterrain
et, en gnral, en milieu urbain.
En cas de dfaut sur une partie de la boucle, on
peut toujours alimenter tous les postes en ouvrant
la boucle lendroit du dfaut

Alimentation en double drivation.


Dans ce cas chaque poste est aliment par deux
cbles avec permutation automatique en cas de
manque de tension sur lune des deux arrives.
Cette disposition est utilise en rgion parisienne
et dans quelques grandes villes.
Les dispositions en coupure dartre et en double
drivation sont employes pour les rseaux
souterrains qui ont une continuit bien meilleure
que les rseaux ariens.

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Poste de transformation HTA/BT
Un poste de livraison reoit de lnergie du rseau HTA (20 KV), la transforme en BT (400 V), et
assure la protection des personnes, des matriels et le comptage de lnergie.

Structure gnrale dun poste de transformation


Le plus souvent les postes HTA / BT sont construits partir de cellules prfabriques assurant
chacune une fonction dtermine.
Un poste comporte essentiellement :
- 1 ou 2 cellules darrives suivant le type dalimentation,
- 1 cellule de protection et de comptage dnergie,
- 1 ou plusieurs cellules de transformation,
- 1 tableau gnral basse tension (TGBT) avec protection.

Poste comptage BTA.


Le poste comptage BTA est raccord au rseau de distribution publique (20 kV) et ne comporte quun
seul transformateur dune puissance maximale de 1250 kVA.

Le comptage en basse tension ncessite un transformateur de courant, la tension est mesure


directement : comptage peu coteux.

Poste comptage HTA.


Ce type de poste est utilis gnralement lorsque lon a plusieurs transformateurs. Il peut tre utilis
dans le cas dun seul transformateur si sa puissance est suprieure 1250 kVA.

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Le comptage en haute tension ncessite un transformateur de courant et un transformateur de
tension (adapter les grandeurs) : comptage coteux.

Diffrents types de postes de livraison


Poste sur poteau
Le transformateur et lappareillage sont fixes sur le
poteau, l'alimentation est arienne, le dpart s'effectue
en arien ou en souterrain.
Protection : Cote haute tension, protection contre la
foudre par clateur. Cote basse tension, un disjoncteur
protge le transformateur contre les surintensits.

Poste prfabriqu
Ces postes peuvent tre soit en bas de poteau soit sur
une plate-forme extrieure. Le raccordement
s'effectue par cble soit au rseau arien, soit au
rseau souterrain.
Le tableau BT comporte un interrupteur avec fusibles
ou un disjoncteur avec coupure visible.

Postes dintrieur
L'installation d'un poste de livraison en intrieur se
justifie lorsqu'on doit protger l'appareillage HT et BT
du poste contre les fortes variations de temprature,
ou dans le cas de puissances importantes.
L'appareillage HT est sous enveloppe mtallique
(cellules prfabriques mtalliques); ils prsentent
l'avantage d'une meilleure scurit, et d'une mise en
place rapide.

Mesure et comptage
Les valeurs d'intensit et de tension la sortie des transformateurs (TC et TP) sont l'image exacte
des valeurs du rseau H.T.A. Ces images sont exploites pour le comptage de l'nergie, les mesures de
dphasages, de puissance, de courant, de tension. Elles sont aussi exploites pour la protection des
personnes et des biens.
Mesures lectriques sur les rseaux
Les donnes en provenance des capteurs placs sur le rseau sont traites par lunit de protection et
de contrle qui commande les actionneurs sur le rseau.
Capteur de courant (TC)
Ce sont des transformateurs de courant. Ils permettent :
d'adapter le courant mesurer aux appareils de mesure.
d'isoler le circuit de puissance du circuit de mesure
Caractristique :
Courant primaire : 10, 15, , 500 A
Courant secondaire : 1 5 A

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Capteur de tension (TP)
Ce sont des transformateurs de tension et permettent :
d'adapter la tension aux calibres des appareils de mesures
isoler le circuit de puissance des circuits de mesures
Caractristiques :
Tension primaire : 3.5, 10, 20, 30 kV (H.T.A.)
Tension secondaire : 100, 110 V (B.T.)

Comptage
Le poste de comptage est en limite de proprit, il est constitu dun compteur dnergie enregistrant
la consommation d'nergie.

Compteur dnergie

Compteur monophas
Les compteurs d'nergie fonctionnent sur le
principe des moteurs d'induction, et comportent
des enroulements parcourus par l'intensit I et
par la tension U. Le nombre de tours d'un disque
est proportionnel l'nergie consomme dans le
circuit.

Compteur triphas
L'nergie active et l'nergie ractive sont
mesures selon les mmes principes que les
mesures de puissances actives et ractives en
triphas. Pour les intensits suprieures 64
A on dispose de transformateurs de courant.

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FONCTION ALIMENTER : TRANSFORMATEURS

Transformateurs monophass
Rle
Les transformateurs sont utiliss pour adapter (lever ou abaisser) une tension aux besoins de
lutilisation.
Tension dalimentation Adapter la tension Tension dutilisation

Symbole

Transformateur triphas
Transformateur monophas

Principe de fonctionnement

Il est constitu de 2 enroulements placs sur un circuit magntique ferm :


Le primaire est aliment par le rseau et se comporte comme un rcepteur. Il cre un champ
et un flux magntique ((t) alternatif) dans le circuit magntique feuillet.
Le secondaire est soumis la variation de ce flux, il est le sige d'une f..m. induite due la loi
de Lenz (e = - N d/dt), il se comporte comme un gnrateur et alimente la charge.
Un transformateur qui produit une tension plus grande est dit lvateur de tension, l'inverse il est
dit abaisseur de tension.
Transformateur parfait
Hypothses simplificatrices
Circuit magntique ferm de permabilit infinie (pas de fuites de flux et pas de pertes de fer).
Enroulements primaire et secondaire de rsistance nulle (pas de pertes par effet joule dans les
enroulements).
Relations entre les tensions
A chaque instant, chaque spire est traverse par le mme flux magntique.
Au primaire
d
e1 = - N1 et u1 = - e1 U1 = - E1 = j N1 (1)
dt

Au secondaire
d
e2 = - N2 et u2 = e2 U2 = E2 = - j N2 (2)
dt

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u2 e2 N2
On tire immdiatement : =- =- = -- m
u1 e1 N1
Cette relation indique que les tensions u1 et u2 sont en opposition de phase.
U2
La relation entre les valeurs efficaces U1 et U2 ne tient pas compte du dphasage : m=
U1
m est le rapport de transformation du transformateur.
Lquation (1) U1 = j..N1. donne en valeur efficace : U1 = E1 = .N1. = 2.f.N1 max/2 = 4,44.f.N1.max

U1 = 4,44.f.N1.s.Bmax et U2 = 4,44.f.N2 .s.Bmax Formule de Boucherot

O U, E (valeurs efficaces) en (V), B (champ magntique) en Tesla (T), s (section de fer) en (m2) et
f (frquences) en (Hz).

Relations entre les intensits


Bilan des puissances : P1= P2 (transformateur parfait) soit le rendement est : = P2/P1 = 1
U2 I1 N2
Comme 1 = 2 on a: S1 = S2 = U1 I1 = U2 I2 m = = =
U1 I2 N1
Schma lectrique quivalent et diagramme de Fresnel
Un transformateur parfait est aliment au primaire par une tension sinusodale u1. Il alimente une
charge Z2, telle que le courant i2 prsente un dphasage dun angle 2 avec la tension u2.

Lintensit du courant I2 dpend de la charge applique au secondaire, il en est de mme pour le


facteur de puissance cos 2. Ces deux grandeurs imposent lintensit du courant I1 appel au primaire,
ainsi que le facteur de puissance du primaire, sachant que 1 = 2.

Transformateur rel
En liminant toutes les hypothses prcdentes :
Nud A

Relations entre les tensions


Le circuit du primaire peut se mettre en quation comme suit : U1 = - E1 + R1.I1 + j L1 .I1
Le circuit du secondaire peut se mettre en quation comme suit : U2 = E2 - R2.I2 - j L2 .I2

Relations entre les intensits


N2
La loi des nuds en A scrit : i1 = i1o - i2 = i1o m i2
N1
Avec i10, intensit du courant absorb par le primaire du transformateur vide.

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Comportement simplifi dans l'hypothse de Kapp
Lhypothse de Kapp permet de ngliger le courant i10 vis vis de i1 si bien que i1 et i2 sont dans le rapport
de transformation.
Schma quivalent simplifi ramen au secondaire :
Le modle de Thvenin quivalent au transformateur vu du secondaire consiste ramener tous les
lments du transformateur sur le circuit du secondaire.
Connaissant la charge, il sera ais de calculer les paramtres lectriques du transformateur complet.
Les lments R1 et X1=L1. peuvent tre dplacs au secondaire en les multipliant par m2, ainsi :

Le secondaire se comporte comme une source :


de tension. : mU1 = U20 et
d'impdance ZS = (XS2+RS2) avec : RS = (R2+m2 R1) et XS = (X2 + m2 X1)

On peut crire l'quation du transformateur ramene au secondaire : U2 = U20 - (RS + jXS) I2


En valeur efficace : U2 = U20 - U2 avec U2 valeur approch de la chute de tension au secondaire.

Calcul approch de la chute de tension au secondaire :


Le calcul de la chute de tension peut tre alors ralis laide dune formule approche :

U2 = RS.I2.cos 2 + XS.I2.sin 2

Dtermination des lments RS et XS :


A partir de ces deux essais: essai vide et essai en court-circuit
Essai vide
Pour U1 = U1N, on mesure U20 et P10. On calcule :
le rapport de transformation du transformateur I10
U20 A W
On tire : m = U1N
U20
U1 V2
V1
Puisque I10 est trs faible donc PJ10 << P10.
Finalement : essai vide P10 = Pfer
Essai en court-circuit
Cet essai doit tre ralis sous tension rduite
U1CC (sinon destruction du transformateur) I1CC I2CC = I2n
W
Pour I2cc = I2n, on mesure : U1CC et P1CC. Tension
V A
On calcule alors : RS = P1CC /I2CC2 rduite

ZS = mU1CC /I2CC et XS = (ZS2- RS2)


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Rendement du transformateur
Le rendement d'un appareil est le rapport de la puissance restitue la puissance fournie.
Mthode directe
Cette mthode consiste mesurer avec deux wattmtres P1 et P2. Soit = P2/P1
Mthode indirecte ou mthode des pertes spares
Cette mthode consiste valuer les diffrentes pertes dans les conditions nominales dutilisation.
P2 U2.I2.cos2
Soit = =
P1 U2.I2.cos2 + P10 +RS.I22

Remarque : le rendement est maximal lorsque pertes fer et pertes cuivre sont identiques.

Transformateurs triphass
Dans le transport et la distribution de l'nergie lectrique, on utilise des transformateurs triphass
de grande puissance. Ils sont installs dans :
les centrales ;
les postes d'interconnexion ;
de distribution ;
sur les poteaux ;
dans les zones de distribution.
On peut considrer dans le principe de fonctionnement qu'un transformateur triphas est quivalent
trois transformateurs monophass.
La diffrence tient essentiellement aux modes de couplage des enroulements des transformateurs
triphass.
Exemple de transformateurs
Transformateur de type immerg Transformateur de type sec enrob

Constitution
Circuit magntique
Le circuit magntique canalise le flux magntique. Il est constitu
dun empilage de tles. Ces tles sont :
Isoles entre elles par oxydation (diminutions des pertes
par courant de Foucault) ;
cristaux orients (diminution des pertes par hystrsis) ;
assembles en altern pour limiter lentrefer ( rductions
des fuites magntiques).

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Circuit lectrique
Il comprend les enroulements primaires et secondaires ainsi que les
lments permettant les connexions avec les circuits extrieurs.
Pour les transformateurs triphass, il y a 3 enroulements primaires
et 3 enroulements secondaires.

Couplage des enroulements


Comme tous les rcepteurs triphass, le primaire dun transformateur peut avoir ses enroulements
coupls en toile ou en triangle. De la mme faon, les bobines secondaires pourront tre connectes en
toile, en triangle ou en zig-zag.

Par convention :
- les bornes haute tension sont repres par des lettres majuscules : A, B, C.
- les bornes basse tension sont repres par des lettres minuscules : a, b, c.

1re lettre (majuscule) 2me lettre (minuscule)


3me
Couplage primaire couplage secondaire
lettre Indice
neutre horaire
Etoile Triangle Zig zag Etoile Triangle Zig zag sorti

Y D Z y d z N ou n 0, 1,2,, 11

Rapport de transformation
Par dfinition : M = Uab/UAB
Ce rapport dpend non seulement des nombres de spires primaires et secondaires, mais aussi des
couplages au primaire et au secondaire.

Yy et Dd Yd Dy
N2 1 N2 N2
M= M= M = 3
N1 3 N1 N1

Indice horaire
Les conditions de couplage des enroulements primaires et secondaires ont aussi pour effet dintroduire
un dphasage entre des tensions primaires et secondaires et homologues, cest dire apparaissant
entre les bornes dsignes par des mmes lettres (VA,Va) ou (UAB,Uab).
En pratique, le dphasage obtenu est toujours un multiple entier de 30.
= retard dune tension BT sur son homologue HT.

Lindice horaire I est : I = /30 0I11 (entier)

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Dtermination de lindice horaire partir du schma de couplage du transformateur.

Donc la dsignation de ce transformateur est Dyn11


Caractristiques d'un transformateur triphas
Laplaque signaltique d'un transformateur donne les principales caractristiques lectriques :
La puissance assigne (en KVA).
Les tensions primaire et secondaire assignes (en V ou KV).
Les courants primaire et secondaire assigns (en A ou KA).
La frquence d'emploi (50 Hz).
Les couplages cts HT et BT.
L'indice horaire.
La tension de court-circuit (pourcentage de la tension primaire assigne pour obtenir le courant
nominal au secondaire, lorsque le secondaire est en court-circuit).
Le mode de refroidissement.
Conditions de couplage en parallle
Des transformateurs sont en parallle lorsque leurs primaires sont aliments par un mme rseau et
leurs secondaires connects une mme ligne ou dbitent dans une mme charge.

HT Pour cela il faut que :


Les transformateurs soient aliments sous la mme
tension.
A B C A B C
Les rapports de transformations vide soient identiques.
a a'a b c Les tensions de court-circuit gales 10 % prs.
b c
Mmes indice horaire de couplage ou indices
compatibles.
BT

Groupes dindices horaires


En pratique, on peut aisment modifier l'indice horaire d'un transformateur en effectuant une
permutation circulaire des lettres affectes aux bornes : toute permutation correspond une
augmentation ou une diminution de 4 de la valeur de l'indice horaire.
On pourra donc coupler en parallle sans difficult des transformateurs dont les indices diffrent de 4.

Groupe Indices Couplages


I 0,4,8 Yy Dd - Dz
II 2 , 6 , 10 Yy Dd - Dz
III 1,5 Dy Yz - Yd
IV 7 , 11 Dy Yz - Yd

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Couplages normaliss

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ALIMENTER : PROTECTION DES PERSONNES ET DES MATERIELS

Lutilisation de lnergie lectrique prsente des risques tant pour les personnes que pour les matriels.

Protection des personnes : rgimes de neutre


Ncessit de la liaison la terre
L'nergie lectrique demeure dangereuse et la majorit des accidents est due aux dfauts d'isolement
des rcepteurs.
La masse des rcepteurs doit donc tre relie la terre pour assurer une tension de contact la plus
faible possible. Quelle que soit la cause de ces dfauts, ils prsentent des risques pour :
la vie des personnes,
la conservation des biens,
la disponibilit de lnergie lectrique.
Pour la liaison la terre, plusieurs solutions existent qui se trouvent dans la famille des Schmas de
Liaison la Terre (SLT) appels "rgimes de neutre"
Tous assurent la scurit des personnes contre les contacts indirects avec chacun des avantages et
des inconvnients en fonction des besoins de l'utilisateur
Les trois rgimes de neutre.
Chaque rgime de neutre est identifi grce deux lettres :
La premire lettre indique la situation du neutre du transformateur par rapport la terre :
T : pour neutre raccord la terre.
I : pour neutre isol de la terre.
La deuxime lettre indique la situation des masses du rcepteur :
T : pour masse relie la terre.
N : pour masse relie au neutre.

Les 3 rgimes T T T N I T
Rgime TT
Boucle de Dfaut

230/400V

Schma lectrique du dfaut

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Danger potentiel et principe de protection :
Courant de dfaut :
Lors dun dfaut disolement, un courant de dfaut circule par la terre :
V 230
Id = = = 11,5 A
Rn+Ru 10+10
Tension de contact
Une tension de contact apparat entre les masses mtalliques et le sol :
Uc = Ru x Id = 10 x 11,5 = 115 V
Cette tension est potentiellement dangereuse car elle est suprieure la tension limite Ulimite = 50 V.
La coupure de linstallation est obligatoire ds lapparition du dfaut
Protection :
Elle est assure par un dispositif diffrentiel
La sensibilit de ce DDR dpend de la tension limite de scurit et de la rsistance de
la prise de terre de linstallation (Ra) : IN = Ulimite /Ru
Une bonne prise de terre doit avoir la rsistance la plus faible possible. Cette rsistance
dpend de la nature du sol
Toute installation TT doit tre protge par un dispositif diffrentiel rsiduel plac lorigine de
linstallation.
Il faut vrifier que ce dispositif de protection ragit en un temps infrieur celui impos par la norme
(temps de coupure maximal des DDR) :
Temps de coupure maximal des DDR (rgime TT)

Tension alternative de contact prsum Temps de coupure maximal en (s)

50V < U0 120V 0,3


120V < U0 230V 0,2
230V < U0 400V 0,07
U0 > 400V 0,04

Rgime TN
Les deux lettres qui dfinissent ce schma TN signifient :
T : Le neutre du transformateur reli la terre
N : Les masses mtalliques relies au neutre
Il existe deux types de schma TN
Le TNC o le neutre et le conducteur de protection (PE) sont confondus. Ce schma est interdit
pour les faibles sections.
Le TNS o le neutre et le conducteur de protection (PE) sont spars.

TNC TNS

N
PEN
PE

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Boucle de Dfaut
Les prises de terre du neutre et des masses sont interconnectes.
En cas de dfaut, un courant Id circule dans le conducteur PE ou PEN.

230/400V

Schma lectrique du dfaut

Danger potentiel et principe de protection :


Un dfaut disolement se traduit par un court-circuit (Risque dincendie).
Courant de dfaut :
Le courant de dfaut nest limit que par la rsistance des conducteurs (phase et protection) :
Id = 0,8V/(Rph+Rpe) Sachant que : Rph = .L/Sph et Rpe = .L/Spe
Id = 0,8.V / L (Sph+Spe) en posant m = Sph/Spe Soit : Id = 0,8.V.Sph / .L.(1+m)

Tension de contact :
si Rph = Rpe donc Uc = 0,8.V/2 = 0,4.V = 0.4 x 230 = 92 V
Cette tension est potentiellement dangereuse car elle est suprieure la tension limite Ulimite = 50 V.
La coupure de linstallation est obligatoire ds lapparition du premier dfaut

Protection :
Contre les surintensits, les dispositifs doivent rpondre dans un temps tc trs court (temps de
coupure normalis).
Temps de coupure tc (s)
Tension nominale
UL= 50 V UL= 25V
230 V 0,4 0,2
400 V 0,2 0,06

Il faut sassurer que :


pour un disjoncteur : Imag < 0,8.V.Sph / .l.(1+m) avec m = Sph/Spe
(Imag : courant de fonctionnement du dclencheur magntique).
pour un fusible : Ifusion < 0,8.V.Sph /.l.(1+m) (Ifusion : courant de fusion du fusible).
Il faut sassurer que tf tc.
tf : temps de coupure du dispositif de protection
tc : temps de coupure maximal autoris par la norme

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Rgime IT
Les deux lettres qui dfinissent ce schma IT signifient :
I : Le neutre du transformateur est isol.
T : Les masses mtalliques sont relies la terre.
Boucle de Dfaut : Premier dfaut
230/400V

Schma lectrique du
dfaut

Danger potentiel et principe de protection :


Courant de dfaut :
Lors dun dfaut disolement, un courant de dfaut circule par la terre
Id = V/Ztotal = 230/(2000 +10 +10) = 0,11 A
Tension de contact :
La tension de contact apparat entre les masses mtalliques et le sol est:
Uc = Ru x Id = 10 x 0,1 = 1V Tension non dangereuse pour les personnes.
La coupure nest pas automatique. Mais le dfaut doit tre recherch et limin.
Protection :
Lappareil qui dtecte ce premier dfaut est le contrleur permanent disolement (C.P.I.).

Cet appareil contrle en permanence lisolement du


rseau.
Un gnrateur injecte du courant continu entre le rseau
et la terre.
a) Absence de dfaut : le courant continu ne circule
pas entre le rseau et la terre.
b) Prsence de dfaut : un faible courant est dbit sur
le rseau et le relais actionne les alarmes.

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Boucle de Dfaut : deuxime dfaut
En cas de double dfaut, il y a prsence dun fort courant de court-circuit (entre phase) et dune
tension de contact (Uc) dangereuse.

230/400V
Schma lectrique du
dfaut

Danger potentiel et principe de protection


Si un deuxime dfaut apparat avant llimination du premier dfaut, un courant de court-circuit
(risque dincendie) stablit entre phase ou entre phase et neutre.

Courant de dfaut :
Le courant de dfaut nest limit que par la rsistance des conducteurs (phases et protection) :
Id = 0,8.U/(Rph3+Rpe3+Rpe1+Rph1)
Si : Rph1 = Rph3 = Rph et Rpe1 = Rpe3 = Rpe Id = 0,8.U/2(Rph+Rpe)
Id = 0,8.U /2.L.(Sph+Spe) en posant m = Sph/Spe Soit : Id = 0,8.U.Sph /2.L.(1+m)

Tension de contact :
Si Rph = Rpe donc Uc = 0,8.U/4 = 0,2.U = 0.2 x 400 = 80 V
Cette tension est potentiellement dangereuse car elle est suprieure la tension limite Ulimite = 50 V.
La coupure de linstallation est obligatoire ds lapparition du deuxime dfaut

Protection :
La coupure est assure par les protections contre les surintensits.
Il faut vrifier que les dispositifs de protection ragissent en un temps infrieur celui impos par la
norme (temps de coupure maximal des protections) :
Temps de coupure maximal tc des protections
Tension Temps de coupure maximal en s
nominale U0 UL= 50V UL= 25V
120 - 127 0,8 0,35
220 - 230 0,4 0,2
380 - 400 0,2 0,06
> 400 0,1 0,02

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Protection lectrique des matriels :
Les diffrents dfauts
Lors d'un fonctionnement normal, le courant qui circule dans le circuit sera infrieur au courant
nominal IN que peuvent supporter les composants.
Un dfaut suppose que le fonctionnement est anormal. On peut maintenant dire que, dans certains cas,
un dfaut se traduit par un courant ID suprieur au courant nominal IN (ID>IN).
Les surcharges :
La surcharge se caractrise par un courant lgrement suprieur l'intensit nominale (IN<ID<5IN).
Elle peut tre due :
trop d'appareils branchs sur une mme prise;
le remplacement d'un appareil par un appareil plus puissant;
un blocage ou une charge mcanique trop importante pour un moteur
Elle a pour consquence une augmentation de la temprature des composants de l'installation. Cela
entrane un vieillissement plus rapide des isolants, la dtrioration du matriel (fusion des matires)
jusqu' l'incendie.
Pour se protger, il faudra couper le courant d'autant plus vite que la surcharge est importante (entre
une seconde et quelques heures).
Les court-circuits :
La surintensit se caractrise par un courant trs suprieur l'intensit nominale (ID>5IN).
Elle a lieu lorsque 2 conducteurs diffrents entrent en contact (court-circuit) la suite:
de la dconnexion d'un conducteur;
de la dtrioration des isolants.
d'une mauvaise manuvre;
d'une surcharge.
Elle entrane une lvation trs importante de la temprature des composants, la prsence d'arcs
lectriques (tincelles) qui provoquent souvent un incendie.
Pour se protger contre les surintensits, il faudra couper le courant instantanment (quelques
centimes de seconde).
Les surcharges et les surintensits sont des risques pour les biens matriels.
Dispositifs de protection
Fusibles
Coupe-circuit ou sectionneur
Symbole
Le fusible est gnralement associ un coupe circuit ou sectionneur qui permet
de l'insrer dans le circuit lectrique. Le sectionneur ralise l'isolement entre
les circuits en amont et en aval de celui-ci lorsqu'il est en position ouverte.
C'est donc un organe de scurit qui permettra de mettre hors-tension tout le
circuit en aval.

SI Chaine dnergie unit A.D.C Page 31/72 2STE - 2016/2017 - chari.123.ma


Fusible Symbole
1 1
Rle : Une cartouche fusible sert protger linstallation contre les trs 1

fortes surcharges et surtout contre les court-circuits. Elle permet F1


galement la transmission de lnergie lectrique. 2 2 2

Fonctionnement :
Llment fusible est constitu dun fil mtallique dans une enveloppe ferm.
Le fusible fond si le courant qui le traverse dpasse la valeur assigne.
Il existe trois types principaux de fusibles :
ultra rapide (prosistor) : protection des semi-conducteurs (protection contre les courts-circuits),
standard (type gG): usage gnral, protection cbles et tout type de rcepteurs (protection contre
les surcharges et les courts-circuits),
lent (type aM accompagnement Moteur): dmarrage des moteurs, accepte un fort courant de
dmarrage durant quelques secondes (protection contre les courts-circuits).
Courbes de fusion dune cartouche cylindrique type gG
Elles permettent de dterminer la dure de fonctionnement du fusible en fonction du courant qui le
traverse avant sa fusion.

Calibre des fusibles

SI Chaine dnergie unit A.D.C Page 32/72 2STE - 2016/2017 - chari.123.ma


Exercice sur une cartouche gG 8A :
Donner le temps de fonctionnement pour un courant de : 8, 20, 70A (utiliser les courbes ci-dessus).
8A s ; 20A 0.4 s ; 70A 0,02 s
Caractristiques des fusibles.
Tension nominale : 250, 400, 500 ou 600 V.
Courant nominal : In. C'est le calibre du fusible : c'est l'intensit qui peut traverser indfiniment un
fusible sans provoquer ni chauffement anormal ni fusion.
Courant de non-fusion : Inf. C'est la valeur du courant qui provoque la fusion du fusible avant la
fin du temps conventionnel.
Courbe de fusion : If. C'est la valeur du courant qui provoque la fusion du fusible avant la fin du
temps conventionnel.
Courbe de fonctionnement d'un fusible : Elle permet de dterminer, pour un temps conventionnel,
la valeur du courant de fusion et celle du courant de non-fusion.
Pouvoir de coupure : C'est le courant maximal qu'un fusible peut couper en vitant la formation
d'un arc lectrique qui pourrait retarder dangereusement la coupure du courant ; Les fusibles
possdent toujours des pouvoirs de coupure levs (PdC en kA).
Exemple : Fusible Gg, calibre 16 A, Un = 500 V, PdC = 20 kA.
Choix d'un fusible
On choisit le cartouche fusible en fonction des caractristiques suivantes :
La classe du fusible : gG ou aM.
Le calibre In ou intensit nominale
La tension nominale d'emploi (Ue).
La forme et la taille.
Le Pouvoir de coupure (PdC > Icc) en kA.
Eventuellement le systme dclencheur.

Disjoncteurs
Fonction : Symbole :
Organe de commande et de protection, les disjoncteurs sont
pratiquement tous magntothermiques, cest--dire compos dun
dclencheur thermique (protection contre les surcharges) et dun
dclencheur magntique (protection contre les courts-circuits).
Il possde un pouvoir de coupure et agit directement sur le circuit
de puissance.
Sil est diffrentiel, il permet d'ouvrir le circuit en cas de dtection
d'un courant de dfaut.

Courbe de dclenchement :
La courbe de dclenchement rsulte de l'association de la courbe de dclenchement du relais
thermique et de la courbe de dclenchement du relais magntique.

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Zone de dclenchement thermique :
Le principe est le mme que pour le
relais thermique. La courbe est
inversement proportionnelle au temps.

Zone de dclenchement magntique :


Le dclenchement est instantan
ds que l'on atteint le seuil de
dclenchement. Le temps de
dclenchement ne diminue pas avec
l'augmentation du dfaut.

Courant de rglage : Ir ou Irth c'est le courant maximal que peut supporter le disjoncteur
sans dclenchement du dispositif thermique (de 0,7 1 In).
Courant magntique : Im C'est le courant de fonctionnement du dclencheur magntique en
cas de court-circuit (de 2,5 15 In).

Les normes dfinissent 5 types de courbes de dclenchement :


courbe B courbe C courbe D courbe Z courbe MA
Dclenchement 3 5 In 5 10 In 10 14 In 2.4 3.6 In 12.5 In
protection des
protection des
gnrateurs, des cbles protection des protection des
applications circuits fort
Utilisation de grande longueur et circuits dparts
courantes appel de
des personnes dans les lectroniques moteurs
rgimes IT et TN courant

Critres de choix :
Le choix d'un disjoncteur en basse tension s'effectue en fonction du circuit protger et en
fonction des critres suivants :
Le calibre In ou intensit assigne : Le choix du calibre se fait en relation avec l'intensit
admissible dans la canalisation selon les rgles de la norme C15-100.
La tension nominale d'emploi (Ue).
Le Pouvoir de coupure (PdC > Icc) en kA.
Le nombre de ples protgs.
Choix du bloc dclencheur :

Il dpend du circuit que l'on doit protger.


Choix de la courbe de dclenchement en fonction des rcepteurs que l'on protge
(pour les disjoncteurs divisionnaires).
Dtermination de Ir et Im pour des disjoncteurs autres que divisionnaires.

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Courbe de dclenchement dun disjoncteur magntothermique

Temps de dclenchement dun disjoncteur


rgl pour un courant nominal In :

Pour une surcharge de 4 5 In, le relais


dclenchera entre . et .. s.

Pour une surcharge de 20 In, le relais


dclenchera en . ms.

Partie thermique
(Protection contre les surcharges)

Partie magntique
(Protection contre les courts circuits)

Relais thermique
Fonction
Le relais thermique permet de protger le moteur contre les surcharges.
Symbole
Il ne possde pas de "pouvoir de coupure", il intervient seulement sur le circuit de
commande. C'est dire qu'il donne l'ordre aux contacts auxiliaires qui lui sont
associs et qui sont insrs dans le circuit de commande, d'ouvrir celui-ci. Comme
il ne protge pas contre les courants de court-circuit, il doit obligatoirement tre
accompagn dun fusible

Caractristiques lectriques
Son principe est bas sur l'image thermique du courant. Il agit grce des bilames qui se dforment
en fonction du courant qui les traversent. Un courant important qui traverse un bilame chauffe celui-
ci et vient alors agir sur un contact. Le relais protge les moteurs contre :
les surcharges (augmentation anormale du courant pendant un temps assez long),
les coupures de phase o les dsquilibres de celles-ci.
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Choix d'un relais thermique:
On choisit le relais thermique en fonction des caractristiques suivantes :
Le courant de rglage (Ir) : sa valeur dpend de la valeur du courant d'emploi (Ie) qui doit tre
comprise dans la plage de rglage du relais thermique. Ir est rgl soit sur Ie, soit sur 1,05 x Ie.
La tension nominale (Ue).
Le fonctionnement diffrentiel: Pour protger l'quipement contre la marche en monophas, le
relais thermique doit tre diffrentiel.
La compensation en temprature : En cas d'utilisation dans un environnement froid ou chaud, il
faudra que le relais thermique soit compens.
La classe de fonctionnement : Selon les dures de dmarrage des moteurs, nous disposons de
trois classes de relais thermiques.
Classe 10 : dclenchement normal (dmarrage de 4 10s).
Classe 20 : dclenchement faiblement temporis (de 6 20s).
Classe 30 : dclenchement fortement temporis (jusqu' 30s).

Courbe de dclenchement : Courbe de dclenchement LR2-D Classe 20 A


Pour chaque classe de fonctionnement, le constructeur (Tlmcanique)
nous donne une courbe de dclenchement.
Par exemple, si une surcharge de 3 x Ir apparat sur la ligne
d'alimentation d'un moteur, pour un fonctionnement quilibr
chaud, le relais thermique classe 20 A dclenchera au bout
de : 15s.
Nous pouvons observer, sur cette courbe, que l'intensit
minimale de dclenchement est gale 1,15.Ir. Cela veut
dire que le relais thermique ne dclenchera pas lorsque I =
Ir mais lorsque I = 1,15.Ir.

1.Fonctionnement quilibr 3 phases, sans passage pralable du courant ( froid).


2.Fonctionnement sur les 2 phases, sans passage pralable du courant ( froid).
3.Fonctionnement quilibr 3 phases aprs passage prolong du courant de
rglage ( chaud).

Dispositifs de protection moyenne tension


Destins la protection des rseaux de distribution, et des postes de transformation.
Fusibles moyenne tension
Caractristiques :
tension assigne : 3,6 - 7,2 - 12 - 17,5 - 24 36 KV ;
pouvoir de coupure : 20 32 40 50 - 63 KA ;
courant assign: 6,3 - 10 - 16 20 25 - 31,5 40 - 50 63 -
80 -100 125 - 160 - 200 - 250 A.
Fusibles MT Fusarc de chez Schneider
Electric

Disjoncteur moyenne tension

Ces disjoncteurs utilisent la coupure dans lhexafluorure de soufre


(SF6) pour l'isolement et la coupure.

Caractristiques :
tension assigne : 7,2 - 17,5 - 24 36 kV ;
courant de courte dure admissible : 12,5 16 20 25 kA ;
courant assign : 400 630 1 250 A.
Disjoncteur moyenne tension pour lintrieur
de chez Schneider Electric

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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

Introduction
Ncessit de la conversion dnergie
Les diffrents rseaux lectriques industriels alimentent de nombreux actionneurs. Cette nergie
apparat sous deux formes : alternative (tensions ou courants sinusodaux valeur moyenne nulle) ou
continue.
Suivant le type dactionneur, il est ncessaire dadapter la forme de lnergie fournie par le rseau. Les
diffrentes possibilits apparaissent comme ci-dessous :
Classification des convertisseurs statiques

Type de convertisseur Energie en entre Energie en sortie Rglage de la puissance


Redresseur diodes Alternatif Continu Non
Redresseur thyristors Alternatif Continu Oui
Hacheur Continu Continu Oui
Onduleur Continu Alternatif Oui
Gradateur Alternatif Alternatif Oui

Redresseurs
Les redresseurs assurent la conversion d'une tension alternative en une
tension continue.
Ils servent alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de
distribution alternatif.

Redresseur ou
Source alternative Rcepteur courant continu
commutateur

Redresseurs diodes (non commands)


Dans ses redresseurs, llment commutateur utilis est la diode.
Diode
La diode est un diple passif polaris.
En lectrotechnique, la diode est quivalente un interrupteur unidirectionnel non command.

Repre de la Caractristique dune diode parfaite


cathode i
Aspect :

vAK
Symbole : i vAK
A K
Diode bloque Diode passante
vAK < 0 ; i = 0 vAK = 0 ; i>0

Jonction : A K Diode se comporte Diode se comporte
Anode P N Cathode
comme un interrupteur comme un interrupteur
ouvert ferm

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Redressement monophas
Redressement simple alternance (charge rsistive)
Schma : D
i v est la tension dentre du pont.
iD
v VD u est la tension de sortie.
R u
R est la charge rsistive.

Analyse du fonctionnement : Oscillogrammes :

La diode est parfaite.


v () = V2 sin

0<< v>0 alternance positive


D est passante (interrupteur ferm) vD = 0.
Loi des mailles donne : v - vD u = 0
Donc : u = v

i VD = 0
v VD u
R u=v
i = u/R = v/R
iD = i

<<2 v<0 alternance ngative


D se bloque (interrupteur ouvert) i = 0

i i= 0
v VD u
R u=R i=0
vD = v
iD = 0

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = V2/
Valeur efficace de la tension u : U = V2/2
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i
- Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2

Redressement double alternance (charge rsistive)


Montage PD2 (Pont de Gratz) Montage P2 (transformateur point milieu)
M vD1
iD1
i D1
vD1 u
D1 D3 v1 u
A i'
i
v R
v2 R
B
D2 D4
D2
N
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Analyse du fonctionnement (montage PD2) : Oscillogrammes :
0<< v>0 vA>vB
D1 et D4 sont passantes vD1 = 0 et vD4 =0.
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
A D1 R D4 B
M
i
vD1 u
D1 D3
A
v i' R
B
D2 D4
N
u = vM -vN = vA vB = v
i = u/R = v/R et i = i
vD1 = vD4 = 0 et vD3 = vD2 = - v

<<2 v<0 vB>vA


D2 et D3 sont passantes vD2 = vD3 = 0
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
B D3 R D2 A
M
i
vD1 u
D1 D3
A
v i' R
B
D2 D4
N

u = vM - vN = vB vA = - v
i = u/R = - v/R et i = - i
vD1 = vD4 = v et vD3 = vD2 = 0

Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u : u = 2V2/
Valeur efficace de la tension u : U = V
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i /2
- Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2 (Montage PD2)
VDmax = 2V2 (Montage P2)

Redressement double alternance (charge R,L,E)


M
iD1 i
u v est la tension dentre du montage.
VD1 L
D1 D3 u est la tension de sortie.
i' vD1 est la tension aux bornes de la diode D1.
A
v R R est la rsistance de la charge.
L est linductance de la charge.
B
E E est la f..m. de la charge

D4 D2
N
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Analyse du fonctionnement Oscillogrammes :
En lectronique de puissance, pour de forts dbits
du courant, le lissage se fait par une inductance.
Londulation du courant alors diminue.
Le courant ne passe plus par zro.
Cest le rgime de conduction ininterrompue
ou continue.

Si linductance est assez grande, on peut


considrer
le lissage comme parfait : le courant i est
constant.

La tension u est impose par le rseau, travers


le transformateur et le pont de Gratz.
Le courant i est liss par la bobine dinductance L.
Son intensit est impose par la charge R, E.

Pour les autres grandeurs :


Alternance positive
iD1 = i
i' = i
vD1 = 0
Alternance ngative
iD1 = 0
vD1 = vA vB = v
i = - i

Redressement triphas (charge rsistive)


Lorsque la puissance demande par le rcepteur atteint une certaine valeur (> 10 KW), il est intressant
de lalimenter partir du rseau triphas.
Montage P3 cathodes communes Montage P3 anodes communes

uM = v1, v2 ou v3 la plus positive l'instant uN = v1, v2 ou v3 la plus ngative l'instant


considr : considr :
uM est constitue donc par les calottes uN est constitue donc par les calottes
suprieures des sinusodes v1, v2, v3. infrieures des sinusodes v1, v2, v3.

SI Chaine dnergie unit A.D.C Page 40/72 2STE - 2016/2017 - chari.123.ma


Oscillogrammes de uM (t): Oscillogrammes de uN (t):
uM vD1
uN vD1

v11 vv22 v33 vv11 vv22 v33


0 / / 2
2 0 /6
/ /2
/ 2
2
6 2 6 2

D1 D2 D3 D2 D3 D1 D2

Grandeurs caractristiques :
Montage P3 cathodes communes Montage P3 anodes communes
Valeur moyenne de la tension u u = 33V2/2 u = - 33V2/2

Courant moyen dans une diode iD = i/3


Tension maximale supporte par la diode vDmax = 3 V2

Montage PD3 (Pont de Gratz triphas)


Oscillogrammes de u(t):

Analyse du fonctionnement :
Le pont redresseur comporte:
3 diodes pour l aller : D1 D2 D3;
3 diodes pour le retour : D1 D2 D3.
La tension u = vM - vN..
Elle est priodique, de priode /3 en .
Soit de frquence : f = 6 x 50 = 300 Hz.
(Si la frquence du rseau est 50 Hz)
/6<</2
vM = v1 = V2 sin et vN = v2 = V2 sin ( - 2/3)
Le courant i circule la maille suivante :
1 D1 R D2 2
Do : u = v1 v2 = u12 = V23 sin ( + /6)
Le courant dans la charge : i = u/R
Le courant dans les diodes est gal :
i lorsque la diode considre est passante
0 si la diode est bloque.
iD1 = i lorsque D1 conduit.

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Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 33V2/
Pour la diode : - Courant moyen : iD = i /3
- Tension maximale supporte par la diode : vDmax = 3V2

Remarque :
Pour une charge R, L, E, dont linductance L est suffisante, le courant i est considr constant.
La tension u a la mme forme que le montage prcdent (c..d. charge rsistive).

Redresseurs thyristors (commands)


Lintrt du redressement command et quil permette de faire varier la tension
moyenne en sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de
rotation dun moteur courant continu.

Thyristor
Aspect : Il comporte 3 broches. Il faut se rfrer un catalogue pour connatre lordre du brochage.

Symbole Description Aspect

Amorage dun thyristor

On ferme K1 : lampe est teinte donc Th est bloqu.


R iG
On ferme K2 : lampe sallume donc Th est passant.
On ouvre K2 : lampe reste allume donc Th est passant.
On ouvre K1 : lampe steint donc Th se bloque.
On ferme K1 : lampe reste teinte donc Th est bloqu.

Conclusion :
Pour amorcer un thyristor : il faut que la tension vAK soit positive et un courant de gchette suffisant le
temps que i AK stablisse. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur ferm.
Pour bloquer le thyristor : il faut annuler le courant i AK ou appliquer une tension vAK ngative. Le
thyristor se comporte alors comme un interrupteur ouvert.

Retard lamorage
Le thyristor est amorc avec un angle de retard . Cet angle est calcul par rapport au passage par
zro de la tension v.

Redressement simple alternance (Charge rsistive)


Schma de montage
T

iT i
v vT u
R

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Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
Le thyristor est suppos parfait. v () = V2 sin
0<< v>0
Pas dimpulsion sur la gchette : u = 0 et i = 0
Loi des mailles donne : v vAK u = 0
vAK = v u = v > 0
donc le thyristor est susceptible dtre amorc.
Lamorage seffectue avec le retard t0, qui correspond
langle = .t 0 appel langle de retard
lamorage,
aprs chaque dbut de priode T.
= le thyristor est amorc

i
v vT = 0
vT u
R u=v
i = u/R = v/R

=
Le courant i sannule ce qui bloque le thyristor.
<<2 v<0
Si lon envoie un courant de gchette alors que la tension
est ngative, le thyristor reste bloqu

i
v vT i=0
R u
u=R i=0
vT = v

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = V2/.(1+cos ) / 2
Valeur efficace de la tension u : U = V2/2.(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par le thyristor : vTmax = V2

Redresseur mixte double alternance PD2 (Pont de Gratz)


Schma de montage

M
iT1 i
u
vT1
T1 T2
i'
A
v iD1 R
B

D1 D2
N

v est la tension dentre du montage.


u est la tension de sortie.
vT1 est la tension aux bornes du thyristor T1.
R est la charge rsistive.

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Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
0 < < : v > 0 vA > vB
Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc.
A = : T 1 est amorc, le courant i circule la
maille :
A T1 charge D2 B

u = vM vN = vA vB = v
i = u/R = v/R
iT1 = iD2 = i
vT1= vD2 = 0
vT2 = vD1 = - v

A = : Le courant i sannule ce qui bloque le


thyristor T1
<<2 : v<0 vB>vA
Le thyristor T2 est susceptible dtre amorc mais
il
ne sera amorc que lorsque = + .
A = + : T2 est amorc, le courant i circule
la maille : B T2 charge D1 A
u = vM vN = vB vA = - v
i = u/R = - v/R
iT1 = iD2 = 0
vT1= vD2 = v
vT2 = vD1 = 0
A = 2
Le courant i sannule ce qui bloque le thyristor T2

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 2V2/.(1+cos ) / 2
Valeur efficace de la tension u : U = V(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par les lments: vTmax = vDmax =V2

Onduleur autonome
Un onduleur est un convertisseur continu - alternatif
Il est autonome lorsquil impose sa propre frquence la charge.

Onduleur Rcepteur courant alternatif


Source continue --
autonome

Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur peut tre transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de rcupration
(indispensable si la charge est inductive).

i i
K ouvert T bloque et D en inverse
K K ferm T command :
D T D
T - si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit
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Commandes
La commande dans un onduleur peut tre : symtrique, dcal ou MLI (Modulation de Largeur
d'Impulsion).

2.1. Commande symtrique


Il sagit dactionner alternativement les interrupteurs K1 et K2 ou (K1, K4 et K2, K3) durant des
intervalles de temps rguliers.
Montages :
Onduleur en demi-pont deux interrupteurs Onduleur en pont quatre interrupteurs

Analyse du fonctionnement
Onduleur en demi-pont deux Onduleur en pont quatre Oscillogrammes
interrupteurs interrupteurs

0 <t<T/2
0 <t<T/2
K1 et K4 sont ferms
K1 est ferm
K2 et K3 sont ouverts v1 = 0
K2 est ouvert
u=V
v1 = 0
i = V/R
u=V
i = V/R
T/2<t<T
T/2<t<T
K1 et K4 sont ouverts K2 et K3
K1 est ouvert
sont ferms
K2 est ferm
u=- V
u=- V
i = - V/R
i = - V/R
v1 = - u = V
v1 = V u = 2 V

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0.
Valeur efficace de la tension u : U = V.
Tension maximale supporte par les interrupteurs : V (en pont) et 2V (en demi-pont).

Commande dcale (onduleur en pont)


Dans la commande prcdente la tension, ainsi que le
courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des
problmes pour une utilisation avec des moteurs (pertes
joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces
harmoniques et amliore donc le convertisseur.
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Analyse du fonctionnement Oscillogramme du u(t) :
La fermeture des interrupteurs dun bras est
dcale de l'angle :
0<t<
K1 et K3 sont ferms u = 0
<t<T/2
K1 et K4 sont ferms u = V
T/2<t<T/2+
K2 et K4 sont ferms u = 0 K1 K2
K4 K3
T/2+<t<T
K2 et K3 sont ferms u = - V

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0.
Valeur efficace de la tension u : U = V(1- 2t0/T) ou U = V(1- /).
Tension maximale supporte par les interrupteurs : V.

Commande par Modulation de Largeur dImpulsion MLI ou PWM (Pulse Width Modulation) en anglais
Ici, il y a modulation par un signal modulant sinusodal. Pour obtenir la tension de commande des
transistors, on compare un signal triangulaire appel porteuse au signal modulant sinusodal de
frquence beaucoup plus faible.
La tension aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et
positive). Cette fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques
gnants. Lallure de la tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande.

Principe de commande MLI du bras K1 K2 :


L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la tension
de commande Us.
Porteuse et modulante

Modulante 2

+ Us : Signal de -
Comparateur
commande
- Us
+V
Porteuse
2

-V

Gradateur

Le gradateur est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire


varier la tension efficace aux bornes d'une charge.

Source alternative Gradateur Rcepteur courant alternatif

SI Chaine dnergie unit A.D.C Page 46/72 2STE - 2016/2017 - chari.123.ma


Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur est constitu par deux
thyristors tte-bche.
Pour les faibles puissances, les deux 2 thyristors Triac
thyristors sont remplacs par un triac. tte-bche

Gradateur monophas (charge rsistive)


T1 Triac
Montage
A A A1 A2
v T2 u
v u
R G R

B
B

Commandes
Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour obtenir une tension
u alternative (valeur moyenne nulle).
Deux modes de commande de l'nergie transfre la source sont possibles :
commande par la phase : la variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur l'angle
de retard .
commande par train d'ondes : les deux thyristors sont commands plein onde pendant le temps
Ton (priode de conduction) puis sont bloqus jusqu la fin de la priode de modulation.
La variation de Ton/Tc permet de commander la tension efficace U.
Commande par la phase
Analyse du fonctionnement Oscillogrammes :
0<< : v >0 vA>vB
Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc.
A = T1 est amorc, le courant i circule la
maille :
A T1 R B
On en dduit que :
u = v
i = u/R = v/R
T1 se bloque naturellement en = (i = 0).
<<2 : v <0 vB>vA
Le thyristor T2 est susceptible dtre amorc.
A = + T2 est amorc, le courant i circule la
maille :
B R T2 A
On en dduit que :
u = v
i = u/R = v/R
T2 se bloque naturellement en = 2 (i = 0).
Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0 (tension alternative)
Valeur efficace de la tension u : U = V.(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par les lments : vTmax = V2

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Commande par train d'ondes
Dans ce type de gradateur, le signal envoy
sur lentre de commande du gradateur est
de type TOR.

Avec :
T : priode du rseau
TON : Dure du train d'ondes,
(Temps de conduction)
Tc: Temps de cycle du gradateur

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension u : u = 0 (tension alternative)
Valeur efficace de la tension u : U = V a v e c (rapport cyclique) = T o n / T c
Tension maximale supporte par les lments : vTmax = V2

2. Gradateur triphas
Il existe deux montages de gradateur triphas :
Montage toile Montage triangle

L1

G1 uR1 u T3
i1 T'1
L1 T'3
R G3
u T1
j3

R R uR2
G2 uR3
uR2 i2
I2 T'2 L2 j2
L2
R T'2
T2 T1

T'1 T2
G1 G1 G2
uR3
I3 T'3 j1
L3
R uR1 R
T3
L3

Grandeurs caractristiques :
Valeur moyenne de la tension uR : uR = 0 (tension alternative)
Valeur efficace de la tension uR :
- Montage toile : UR = V.(1- / + sin2 / 2 )
- Montage triangle : UR = U.(1- / + sin2 / 2 )
Tension maximale supporte par les lments :
- Montage toile : vTmax = V2
- Montage triangle : vTmax = U2

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DISTRIBUER : VARIATEURS DE VITESSE INDUSTRIELS

Intrt de la variation de vitesse


De nombreux systmes industriels entrans par des moteurs lectriques utilisent la variation de
vitesse pour optimiser leur fonctionnement.
Exemples d'utilisation
Rglage du dbit d'une pompe ou d'un ventilateur,
Rglage de la vitesse de dfilement d'une chane de fabrication,
Rglage de la vitesse de dfilement d'un train de papeterie ou d'acirie,
Rglage de la vitesse de coupe ou d'avance des machines-outils,
Rglage de la vitesse des systmes de transport des personnes (train, tlphrique, ...).
Modulation d'nergie
La modulation d'nergie permet de modifier les paramtres des actionneurs en fonction de l'volution
du processus.
Pour un actionneur lectrique (moteur), le changement de vitesse est assur par un variateur de
vitesse. Deux types de moteurs sont prsents sur les systmes :
Les moteurs courant continu : leur vitesse est proportionnelle la tension d'alimentation.
Les moteurs asynchrones : leur vitesse est proportionnelle la frquence d'alimentation.
Pour un actionneur pneumatique (vrin) ou hydraulique, le dplacement est ralis par un
distributeur proportionnel.
Fonction du variateur de vitesse

Moduler Energie lectrique


Energie lectrique
lnergie module en frquence

Variateurs industriels pour moteur asynchrone

Les variateurs de vitesses sont des systmes qui convertissent les caractristiques d'une alimentation
en fonction d'une consigne donne. Ils ont plusieurs fonctions parmi lesquelles :
Dmarrage (avec contrle de lacclration)
Inversion du sens de rotation
Freinage (avec contrle de la dclration)
Choix de plusieurs vitesses de rotation
Variation de vitesse avec consigne analogique
Surveillance du moteur (courant moteur, chauffement)
Contrle du couple moteur (contrle vectoriel de flux)

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Structure interne

Les variateurs de vitesse industriels comportent principalement comme on vient de le voir sur le
schma prcdent :
Un redresseur (monophas ou triphas) permettant d'laborer une source de tension continue.
Un circuit de filtrage (permettant l'obtention d'un signal pratiquement continu).
Un onduleur triphas autonome qui recre partir de la tension continue fixe un rseau de
tension alternative triphas de frquence et de tension variable.

Choix du variateur
Le choix dun variateur se fait essentiellement en fonction :
Du rseau dalimentation : tension dalimentation, systme monophas ou triphas.
De la puissance utile du moteur commander.
branchement d'un variateur de vitesse Altivar
Les caractristiques qui vous seront donnes concerneront le variateur de vitesse ALTIVAR 66 de
SCHNEIDER (ancien tlmcanique).
Caractristiques des Altivar 66

Rfrence ATV 66 M2 ATV 66 N4


Alimentation du redresseur Monophas Triphas
Rseau d'alimentation 220-240 V 50 : 60 Hz 380-415 V 50 : 60 Hz

Pont de puissance

Forme de la tension et du
courant

Gamme de frquence 1 67 Hz 1 110 Hz


Sens de marche 2 2
n n
1 1
Quadrant de fonctionnement
3 C 3 C

Freinage d'arrt ///// Par injection de courant continu


Freinage de ralentissement Rhostatique avec module option Rhostatique avec module option
Tension moteur 220-240 V 380-415 V
Gamme de puissance 0.75 37 kW 0.75 250 kW

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Branchement d'un variateur de vitesse Altivar 66
Consigne de vitesse
Sens de rotation et
freinage du moteur

Alimentation
du variateur
Contact de scurit Sorties analogiques

Protections
Protection du variateur en cas de :- Surtensions et Sous-tensions du rseau dalimentation :
- Les courts-circuits (Ph/Ph; Ph/T)
- Les chauffements excessifs
Protection du moteur en cas de : - Surcharge
- Coupure de phase
- Les chauffements excessifs
Choix dun variateur
Le choix dun variateur se fait essentiellement en fonction :
Du rseau dalimentation : tension dalimentation, systme monophas ou triphas.
De la puissance utile du moteur commander.
Exemple de document de choix dun variateur Altivar srie 18

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FONCTION CONVERTIR : MACHINES SYNCHRONES TRIPHASES

La machine synchrone est un convertisseur lectromcanique rversible. Elle peut fonctionner soit en gnratrice
soit en moteur. Lorsqu'elle fonctionne en gnratrice, la machine synchrone prend le nom d'alternateur
Principe de l'alternateur
Un aimant (inducteur) tourne la frquence n, la bobine (induit)
est traverse par un flux variable (t) d'o la cration d'une f..m.
induite : e (t) = - N d/dt.
La frquence de cette f..m. est telle que : f = n, soit =
avec vitesse de rotation du rotor (aimant)
et , la pulsation de la f..m. sinusodale induite, en rad/s.
Nous venons de construire notre premier alternateur
Remarque :
Si laimant possde 4 ples (2 paires de ples), la bobine sera le sig dune f..m. de frquence f = 2n
Dune faon gnrales : f = p.n

Constitution :
Lalternateur comprend deux parties principales : linducteur et linduit
Linducteur Rotor ples lisses Rotor ples saillants

Il a pour rle de crer un champ N S


magntique tournant laide dun
rotor magntisant mis en rotation. N N
Linducteur comporte 2.p ples (p :
paires de ples).
S S
Il existe 2 types dinducteurs :
Rotor ples lisses p = 1 Rotor ples saillants p = 2

Linduit
Alternateur monophas
Lenroulement dinduit, fixe, est le
sige dune tension induite sinusodale,
sa frquence est dtermine par la
vitesse de rotation de la machine
dentranement (dans ce cas,
3000 tr/min, do f = 50 Hz et
= 377 rad/s).

Alternateur triphas:
Trois enroulements (phases)
identiques et fixes sont dcals dans
lespace, lun par rapport lautre, de
120o. Les tensions induites sont
identiques mais dphases dans le
temps de 120o. Elles forment un
systme triphas et quilibr de
tensions.

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Caractristiques de lalternateur
Frquence des f..m. induites
Les enroulements de linduit sont soumis un champ magntique tournant la frquence n dite
frquence de synchronisme. Il apparat donc aux bornes des enroulements de linduit des f..m.
induites de frquence f telles que : f = p.n Avec :
p : nombre de paires de ples
n : frquence de rotation du champ tournant
f : frquence des f..m. induites
Valeur efficace de la f..m. induite par un enroulement
Chaque enroulement gnre une f..m. induite e = - N d/dt, dont la valeur efficace sexprime :
E = K.p.n.N.max = K.f.N.max avec :
K : coefficient de Kapp qui ne dpend que des caractristiques technologiques de lalternateur.
N : nombre de conducteurs actifs par enroulement.
max : flux utile maximal sous un ple.
Couplage des alternateurs triphass
La f..m. induite dfinie prcdemment est gnre par chacun des enroulements. La formule prcdente
donne donc la valeur efficace d'une tension simple si les enroulements sont coupls en toile, et la valeur
d'une tension compose s'ils sont coupls en triangle.
Exemple : A vide, si E = 230 V
Couplage en toile Couplage en triangle

U U U
V

U = E.3 = 400 V U = E = 230 V


Excitation des alternateurs
Lorsque lalternateur est aimants permanents, il na pas besoin dtre excit. Lorsque linducteur est
constitu dlectro-aimants, ils doivent tre traverss par des courants continus fourni par :
une source extrieure relie au rotor par un systme de bagues et de balais.
linduit lui-mme : une partie des courants triphass fournis par linduit sont redresss laide
dun pont de diodes afin de pouvoir alimenter directement linducteur : lalternateur est alors dit
auto excit

Fonctionnement en charge

Modlisation dune phase de lalternateur


Pour tudier l'alternateur triphas, on modlise une phase
de l'alternateur par une f..m. E en srie avec une rsistance R
et une ractance synchrone XS.
V = E - RI j XS I

Diagramme vectoriel
RI : Chute ohmique au niveau de chaque enroulement induit
XSI : Chute inductive due la self de fuite et la raction d'induit.
Remarque : Si R est ngligeable, la reprsentation se simplifie.

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Dtermination de la ractance synchrone
On peut facilement dterminer les lments du modle lectrique
quivalent, l'aide de deux essais :
essai vide E = f(Ie)
essai en court-circuit ICC = f(Ie)
On a alors les deux caractristiques ICC = f (Ie) et E = f (Ie).
Pour un courant d'excitation donn Ie0 (zone linaire), on connat donc :
ICC0 et E0 , on en dduit XS.
Z = E0/ICC0 et XS =(Z2-R2)
La ractance est gnralement trs grande devant la rsistance d'un
enroulement, do :
Z = E0/ ICC0 XS
Bilan des puissances. Rendement.
Bilan des pertes de puissance :

Puissance reue Puissance restitue


L'alternateur reoit une puissance mcanique PM Il restitue une partie de cette puissance sous la
qui lui est fournie par le moteur d'entranement forme de puissance lectrique P qui est reue par
PM = CM la charge : P = 3 U I cos
Pertes ne dpendant pas de la charge appeles pertes constantes :
Les pertes mcaniques pm dpendent de la frquence de rotation ; les pertes pf dans le fer dpendent
de la frquence et du flux dans la machine. Pour une machine synchrone utilise frquence et tension
constantes, elles varient peu entre le fonctionnement vide et le fonctionnement pleine charge.
On les considre donc comme constantes.
Pertes par effet Joule :
Dans l'inducteur : la puissance perdue par effet Joule est gale : pje = Ue Ie.
Avec Ue : la tension continue aux bornes de linducteur ;
Ie : l'intensit du courant d'excitation.
Dans l'induit : la puissance pjs perdue par effet Joule est gale : pjs = 3 RI2
2
Avec R la rsistance mesure entre deux bornes de phase de la machine
Expression du rendement :
Si l'alternateur est auto-excit, c'est--dire s'il ne reoit de puissance que du moteur qui
l'entrane, le rendement est alors gal :
3 U I cos
=
CM
Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la
puissance pje qui a t fournie au circuit d'excitation.
Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de
puissance :
3 U I cos
=
3 U I cos + pm + pf + pje + pjs

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Moteur synchrone. Rversibilit de lalternateur
Exprience : couplons un alternateur triphas sur le rseau, puis supprimons lalimentation du moteur.
Constatation : le groupe continue toujours tourner, lalternateur est converti en moteur.
Dduction : puisque le moteur tourne la vitesse de synchronisme n = f/p, on lappelle moteur
synchrone.
Fonctionnement

Couple lectromagntique
La rotation du systme est assure par le
couple : Cem = .B .sin = Cmax.sin
: moment magntique du rotor
B : champ magntique du stator

Lvolution du couple en fonction de :


Si = 0 C=0 moteur est en arrt
Si 0 < < /2 C est croissant
moteur en marche (fonctionnement statique stable).
Si /2 < < C est dcroissant
moteur dcroche.

Schma quivalent. Equation .Diagramme


Schma quivalent Diagramme

Equations : E = V - R.I - j Xs.I soit V = E + R.I + jXs.I

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Bilan des puissances. Rendement.

Bilan des pertes de puissance :


Puissance absorbe Puissance utile
L'alternateur reoit une puissance lectrique P Il restitue une partie de cette puissance sous la
qui lui est fournie par la source dalimentation forme de puissance mcanique PU qui est reue
P = 3 U I cos par la charge : PU = CU.

Expression du rendement :
Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de
puissance :
3 U I cos (pm + pf + pje + pjs)
=
3 U I cos
Avantages
La machine synchrone est plus facile raliser et plus robuste que le moteur courant continu.
Son rendement est proche de 99%.
On peut rgler son facteur de puissance cos en modifiant le courant dexcitation Ie.
Inconvnients
Un moteur auxiliaire de dmarrage est souvent ncessaire.
Il faut une excitation, cest--dire une deuxime source dnergie.
Si le couple rsistant dpasse une certaine limite, le moteur dcroche et sarrte.

Moteur synchrone autopilot


Les moteurs synchrones autopilots sont aussi appels moteurs autosynchrones.
Schma de principe

Fonctionnement
Le capteur (codeur ou resolver) dtecte la position exacte du rotor et permet londuleur
(convertisseur de frquence), de maintenir un angle de 90 entre le champ tournant statorique B et
le champ rotorique , de faon ce que le couple moteur puisse toujours tre maximal. Il ny a plus
possibilit de dcrochage. Le capteur donne galement linformation " vitesse ".

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS ASYNCHRONES
Le moteur asynchrone est l'un des principaux actionneurs lectriques utiliss dans l'industrie. D'une
puissance allant de moins d'un KW, plusieurs dizaines de MW. Il est robuste et d'un entretien limit
(pas de contact glissants). Ce qui rduit l'usure et permet un fonctionnement sr (sans tincelle).
Principe du moteur asynchrone triphas
Les 3 enroulements statoriques crent donc un champ magntique
tournant, sa vitesse de rotation ns = f/p est nomme vitesse de
synchronisme. Le rotor est constitu de barres d'aluminium noyes
dans un circuit magntique. Ces barres sont relies leur
extrmit par deux anneaux conducteurs et constituent une "cage
d'cureuil".
Cette cage est balaye par le champ magntique tournant.
Les conducteurs sont alors traverss par des courants de Foucault
induits. Les forces de Laplace qui en rsultent exercent un couple
sur le rotor.

Constitution :
Les deux principales parties dun moteur asynchrone triphas sont :
Le stator qui produit un champ magntique tournant ;
Le rotor qui, entran par ce champs tournant, produit de lnergie mcanique.
Symbole normalis :
M ot eur M ot eur
rot or cage rot or bobin.
M M
3 3

Stator (partie fixe du moteur)


Il est identique celui des machines synchrones, cest dire constitu de 3 enroulements forms de
conducteurs logs dans des encoches.
Ces enroulements sont parcourus par des courants triphass, do la cration dun champ magntique
tournant la vitesse ns = f/p et s = /p
Couplage sur le rseau
Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone, il apparat une indication concernant les tensions
(Exemple : 230V/400V). Cela signifie que, quel que soit le rseau, chaque enroulement doit tre
soumis, au rgime nominal, la tension correspondant la valeur indique la plus faible (ici 230 V). En
fonction du rseau, il faudra donc raliser le couplage adapt.
Schma de branchement
Les moteurs triphass possdent 3 enroulements qui sont relis 6 bornes repres U1, V1, W1 et
U2, V2, W2 ; le positionnement de trois barrettes permet d'alimenter le moteur sous deux tensions
diffrentes

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Rotor (partie mobile du moteur)
Le rotor n'est reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation n. Il existe 2
possibilits :
Rotor cage d'cureuil Rotor bobin
Le rotor comporte des encoches dans lesquelles
Il porte un ensemble de barres conductrices, sont logs des conducteurs formant un
trs souvent en aluminium, loges dans un enroulement triphas.
empilement de tles. Les enroulements sont gnralement accessibles
Les extrmits des barres sont runies par deux par lintermdiaire de 3 bagues et de 3 balais,
couronnes conductrices. permettant ainsi de modifier les caractristiques
de la machine.

Glissement :
Le rotor tourne la vitesse n plus petite que la vitesse de synchronisme ns.
On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant.
Ce glissement g va dpendre de la charge.
ns : vitesse de rotation de synchronisme du Soit : n = (1 g) ns
ns n
g= = s champ tournant (tr/s)
n=0 g=1
ns s n : vitesse de rotation du rotor (tr/s)
n = ns g=0
ng : vitesse de glissement (tr/s) ng = ns n
Le rotor voit un champ statorique tournant la frquence de glissement ng = g.n
Soit la frquence des courants induits: fg = g.f = fr

Bilan des puissances

Puissance absorbe et puissance utile

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Puissance transmise au rotor
Cette puissance est transmise au rotor par le couple lectromagntique :
Ptr = P Pfs - Pjs = Ce s avec Ce : moment du couple lectromagntique en Nm.
s : vitesse angulaire synchronisme (2..ns) en rad/s.

Puissance sur le rotor: Pr = Ptr Pjr = Ce avec Ce : moment du couple en Nm.


: vitesse angulaire rotor (2..n) en rad/s.
Pertes constantes
Les pertes mcaniques Pm dpendent de la frquence de rotation ; les pertes dans le fer Pfs
dpendent de la frquence et du flux dans la machine. Pour un moteur asynchrone utilis frquence
et tension constantes, elles varient peu entre le fonctionnement vide et le fonctionnement pleine
charge. On les considre donc comme constantes.
Pertes joule
Pertes Joule Stator Pertes Joule Rotor
Si r est la rsistance dune phase du stator :
Pjr = g.Ptr
Pjs = 3.r.I2 pour le couplage toile
avec Ptr : puissance transmise au rotor
Pjs = 3.r.j2 pour le couplage triangle
g : glissement.
Si R est la rsistance entre phase du stator coupl et
I lintensit en ligne alors : Pjs = 3/2.R.I2

Rendement
Pu Cu P Pjs Pfs Pjr - Pm
= = =
P 3UI cos P

Caractristiques
Fonctionnement vide
A vide le moteur n'entrane pas de charge.
Consquence : le glissement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme.
A vide : g = 0 et donc n = ns

Fonctionnement en charge
Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge
rsistante qui soppose au mouvement du rotor.
En rgime permanent, ou rgime tabli : Cu = Cr

Caractristique mcanique Cu = f (n)


Le point de fonctionnement se trouve sur
lintersection de la caractristique mcanique du
moteur et de la courbe qui caractrise le couple
rsistant de la charge
La caractristique mcanique du moteur dans sa
partie utile est un segment de droite (dquation de
forme y = a.x + b).
Pour la tracer, il suffit de deux points :
Premier point donn par ltude dun cas prcis : Cu = a.n + b
Le second se dduit de lessai vide : 0 = a.ns + b
Le point de fonctionnement (Cu1 ; n1) permet de calculer trs facilement le glissement et la puissance
utile dans ce cas bien prcis.

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Alimentation du moteur frquence variable
Eude du couple dans le cas ou Umoteur = Cte
La f..m. aux bornes d'un enroulement est de la forme : V = E = 2.22 .Bm .N. S. f

Avec : f : frquence d'alimentation du moteur (Hz) S: section du fer (m)


Bm : induction dans le moteur (T) N: nombre de conducteurs
V : tension aux bornes du moteur (V)

Si f varie, U tant constant, Bm va varier pour garder l'galit dans la relation.

Si f diminue, Bm va augmenter et va saturer le circuit magntique, provoquant un chauffement


du moteur et surtout une baisse du couple moteur.
Conclusion : Si l'on souhaite garder Bm constant, tout en faisant varier la frquence, on doit faire
varier U pour maintenir constant le rapport U/f.

Eude du couple U/f = cte


Dans ces conditions, les caractristiques du couple moteur pour diffrentes frquences d'alimentation
oprent une translation sur la gauche.
Le variateur dlivre au moteur une tension et une frquence proportionnelles jusqu' la valeur de 50 Hz.
Pour des frquences suprieures 50 Hertz, la tension du moteur ne pouvant plus augmenter, (tension
nominale) le rapport U/f diminue, le flux dcrot, entranant une diminution du couple maximum.

Problme pos par le dmarrage des moteurs asynchrones triphass


Lors de la mise sous tension d'un moteur, l'appel de courant Id sur le rseau est souvent important (4
8.ln). Cette forte intensit peut provoquer des chutes de tension en ligne. Cest le cas du dmarrage
direct.

Dmarrage direct
Principe Courbes
C'est le mode de dmarrage le plus
simple dans lequel le stator est
directement coupl sur le rseau.
Le moteur dmarre sur ses
caractristiques naturelles.
Ce dmarrage est utilis lorsque le
courant la mise sous tension ne
perturbe pas le rseau (chutes de
tension dans les cbles).

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Schma dun dmarreur direct 1 sens de marche
Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement

Q1 F1 95
F2 1 3 5
96 Q1
1 2 4 6
S1
2
1 3 5 0
3 13
S2 KM1 KM1 S2
2 4 6
4 14 1 3 5
F2 1 KM1
A1 2 4 6
S1
V1 W1
U1
A2
M1
KM1

Schma dun dmarreur direct 2 sens de marche


Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement

Q1 F1 95 1 3 5
F2 Q1
96 2 4 6
1
S1
2 1 3 5 1 3 5
13 S3 13 KM1 KM2
3 3
S2 KM1 KM2 2 4 6 2 4 6
4 14 4 14
11 11
KM2 KM1 1 3 5
12 12
F2
A1 A1 2 4 6
V1 W1
U1
A2 A2
KM1 KM2 M1

Dmarrage toile-triangle
Courbes
Principe
Ce dmarrage consiste coupler le stator en toile
pendant le dmarrage, puis rtablir le couplage en
triangle. Il se fait en 2 temps :
Premier temps : On dmarre en toile, chaque
enroulement reoit une tension 3 fois
infrieure sa tension nominale.
Consquence : lintensit absorbe est divise par 3.
Second temps : 2 3 secondes aprs, on bascule
en triangle puis on y reste.
Inconvnient : le couple au dmarrage est
galement divis par 3 !
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Schma dun dmarreur toile / triangle
Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement

Q1 F1 95
F2
96 1 3 5
1 Q1
S1 2 4 6
0
2
13 Ordre de marche
3
S2 KM2 1 3 5 1 3 5 1 3 5
14
4 1 KM1 KM2
13 KM2 KM3 KM1
2 4 6 2 4 6 2 4 6 Temporisation
KM1
14
55 KM2 68 2 KM2
KM2 1 3 5
56 67 Ouverture de KM1
21 21 U1 V1 W1 F2
KM3 KM1 3 KM2 KM3
M1 2 4 6
2
A1 A1 A1 22 Ordre darrt
W2 U2 V2

A2 A2 A2
KM1 KM2 KM3

Dmarrage statorique
Principe
Le dmarrage statorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec
lenroulement statorique afin de limiter les courants statoriques et ainsi rduire lappel dintensit.
Dans un deuxime temps on court-circuite ces rsistances. Le dmarrage est termin.

Schma dun dmarreur statorique


Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement

1 3 5
Q1 F1 95
F2 Q1
96 2 4 6
1
S1 1 3 5
2
3 13 KM1 0
S2 KM1 2 4 6
4 14 Ordre de marche
1 3 5
R 1 KM1
KM2
68 2 4 6
KM1 Temporisation
67
1 3 5 2 KM1 KM2
F2
A1 A1 Ordre darrt
2 4 6
U1 V 1 W
A2 1
A2
KM1 KM2 M1

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Dmarrage par gradateur de tension (dmarreur lectronique)
Principe Circuit de puissance
Le moteur asynchrone triphas est aliment par lintermdiaire dun
gradateur qui provoque la monte progressive de la tension.
On peut rduire lintensit de dmarrage une valeur prcise en
agissant sur langle de commande des thyristors.
Pour limiter lappel de courant au dmarrage, on rduit la tension
efficace ce qui limite le couple moteur au dmarrage. On doit donc
sassurer en permanence que le couple de dmarrage soit suprieur au
couple rsistant du systme entraner
Documentation technique dun dmarreur progressif LH4 Tlmcanique

Choix dun dmarreur progressif


Le choix dun dmarreur se fait essentiellement en fonction :
Du rseau dalimentation : tension dalimentation, systme monophas ou triphas.
De la puissance utile du moteur commander.
Schmas dvelopps conseills.
1 sens de marche 2 sens de marche

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Dmarrage rotorique
Le dmarrage rotorique a l'avantage, si les rsistances sont bien choisit, de dmarrer avec le couple
maximal du moteur pour un courant de dmarrage relativement faible.
Principe
Le dmarrage rotorique consiste insrer, dans un premier temps, des rsistances en srie avec
lenroulement rotorique afin de limiter les courants rotoriques et ainsi rduire lappel dintensit. Dans
un deuxime temps on court-circuite les enroulements rotoriques. Le dmarrage est termin.
Schma dun dmarreur rotorique
Circuit de commande Circuit de puissance Fonctionnement

Q1 F1 95 3 5
1
F2
96 Q1
1 2 4 6
S1
2
3 13 1 3 5 0
S2 KM1
4 14 KM1 Ordre de marche
2 4 6
1 3 5 1 KM1
68 F2
KM1 Temporisation
2 4 6
67
V1 W1 2 KM1 KM2
U1 RhH 1 3 5
A1 A1 Ordre darrt
M1 KM2
2 4 6
K M
A2 A2 L
KM1 KM2

Plaque signaltique
La plaque signaltique c'est la carte d'identit d'un moteur, tous les renseignements utiles y sont
rpertoris. Il est intressant de connatre la signification des diffrents symboles, chiffres,
abrviation.
MOT. LS 80 L
Frquence nominale 3~
N7345 T
BJ kg Courant
70 002 9 nominal
IP 55 LcL .F 40C en ligne
S1V Hz tr/min kW Cos A triangle
Tension triangle
min
230 50 2800 0,75 0,83 3
Tension toile 400 1,9

Vitesse nominale de
rotation

Courant nominal en ligne toile


Puissance utile

Moteur asynchrone monophas

Tout comme le moteur asynchrone triphas, le moteur asynchrone


monophas possde deux parties distinctes : le stator (partie fixe)
et le rotor (partie mobile).

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Principe de fonctionnement
On dmontre (thorme de Leblanc) que le champ magntique produit par une bobine alimente en
courant alternatif monophas se dcompose en deux champs tournants de sens inverse, qui produisent
un couple rsultant, mais au dmarrage ce couple rsultant est nul.
Consquence
Le moteur asynchrone ncessite un systme de dmarrage auxiliaire.
Dmarrage.
Il faut crer un couple au dmarrage, pour cela on ralise le dmarrage l'aide d'un enroulement
auxiliaire aliment par l'intermdiaire d'un condensateur.
L'alimentation de cet enroulement est donc dphase de 90 par rapport l'enroulement principal et
permet de crer un couple de dmarrage.
Lorsque le moteur a atteint sa vitesse nominale l'enroulement auxiliaire n'est plus utile, il peut
toutefois rester sous tension (moteur condensateur permanent) ou tre limin par contact
centrifuge.

Moteur rversible condensateur permanent


On peut inverser le sens de rotation par un simple commutateur 2 ples. Lorsque le commutateur est
en position 1 la tension de la ligne apparat aux bornes de lenroulement A et le condensateur est en
srie avec lenroulement B. Ds que le commutateur bascule en position 2, le moteur ralentit, arrte,
puis retourne pleine vitesse dans le sens oppos.

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FONCTION CONVERTIR : MOTEURS PAS A PAS

Description et Principe du moteur pas pas


Les moteurs pas pas permettent de convertir directement un signal lectrique
numrique en un positionnement angulaire de caractre incrmental. M

Energie lectrique CONVERTIR Energie mcanique


(Impulsions lectriques) (Impulsions angulaires)

On constate que le systme est beaucoup plus simple. A chaque impulsion du signal de commande
correspond au niveau du rotor un dplacement angulaire dfini appel pas .
Un moteur pas pas est caractris par sa rsolution ou encore son nombre de pas par tour. Il peut
avoir une valeur comprise entre 4 et 400.
La vitesse de rotation est fonction de la frquence des impulsions.
On rencontre 3 types de moteur pas pas qui se diffrencient par :
le stator : unipolaire ou bipolaire
le rotor : aimant permanent, rluctance variable o u hybride.

Constitution
Les moteurs pas pas sont constitus dun rotor et dun stator.

Stator compos dune multitude de


bobines alimentes par une tension
continue. Rotor

On rencontre les moteurs pas pas unipolaire et bipolaire qui se diffrencient par la structure de leur
stator et leur commande.

STATOR unipolaire STATOR bipolaire


A 5 fils A 6 fils 4 fils

Moteur aimant permanents

Ce moteur est bas sur la rgle du flux maximal. Il est constitu par :
Une parie fixe : Cest le stator, form dun circuit magntique et
des bobines (phases) dont le rle est de crer un flux magntique
directions multiples.
Une partie mobile : Cest le rotor, plac dans le flux du stator il se
positionne suivant le flux maximum.

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Alimentation des phases du moteur pas pas
Le principe de fonctionnement des moteurs pas pas repose sur la commutation successive des
enroulements stator (ou phase). Pour cela, une impulsion lectrique est traduite par un squenceur
agissant sur une lectronique de commutation (drivers ou transistors de puissance) qui distribue les
polarits dans les enroulements. Une seule commutation provoque un seul pas quelle que soit la dure
de limpulsion (suprieur une valeur minimale).

Moteur unipolaire (ou quatre phases)

Commutation unipolaire
Les enroulements sont point milieu.
Les bornes sont toujours alimentes
par une polarit de mme signe (do le
terme unipolaire).

Moteur bipolaire (ou deux phases)


Commutation bipolaire
S
Les enroulements du stator nont pas
de point milieu. Chaque borne de N

chaque enroulement est alimente par


une polarit positive puis ngative
(do le terme bipolaire).

Modes de commande (ordre dalimentation des phases)


Les signaux de commande dun moteur 2 ou 4 phases
sont absolument identiques.
Dans notre cas, il sagit dun moteur pas pas
unipolaire.
Lexcitation individuelle des bobines est assure par
lun des interrupteurs P, R, Q, S. trois modes de
commande sont possibles :
Commande en mode 1.
Commande en mode 2.
Commande en mode 1-2 ou demi-pas.
Commande en mode 1
Lexcitation individuelle des bobines cre les champs suivants : P H1, R H2, Q H3 et S H4.
Ce qui donne le cycle de commutation :
P R Q S Moteur
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

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Commande en mode 2
Lexcitation des 2 bobines en mme temps cre les champs suivants :
PR H1, R Q H2, Q S H3 et S P H4.
Ce qui donne le cycle de commutation :
P R Q S Moteur
1 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 1
1 0 0 1

Commande en mode 1-2 ou demi-pas


La combinaison des deux modes permet de doubler le nombre de pas, le rotor salignant successivement
face un ple et entre 2 ples. Ce qui donne le cycle de commutation :
P R Q S Moteur
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 1

Dtermination du nombre de pas par tour


Le nombre de pas par tour (rsolution) est donn par la relation :
Nombre de phases au stator : m K1 = 1 si alimentation unipolaire
Nombre de paires de ples au rotor : p K1 = 2 si alimentation bipolaire
Np = m.p.K1.K2
Type dalimentation : K1 K2 = 1 si le mode1 ou le mode2
Type de commande : K2 K2 = 2 si le mode 1-2 (1/2 pas)

Moteurs pas pas rluctance variable


Ces moteurs comportent une denture dont le pas nest pas le mme au stator
et au rotor ; le rotor nest pas aimant.
Ils sont moins puissants mais plus rapides.

Moteurs pas pas hybrides.


C'est un moteur qui associe les deux principes prcdents ; on l'appelle aussi moteur rluctant polaris.
Il existe des dispositions trs variables selon
les constructeurs et le nombre de pas par
tour (rsolution).
Son fonctionnement est sensiblement
identique celui du moteur aimant
permanent.

Ils sont rapides et puissants et un nombre de pas de 48 1000 pas/tour. Ils sont chers.
Les moteurs aimants permanents et hybrides sont les plus utiliss. On rencontre ces derniers
couramment en 200 pas/tour et aliments par des tensions de forme carre et damplitude 12 24
V. Lordre de grandeur de la vitesse maximale que peut atteindre le rotor avec un moteur pas pas
est de 6000 tr/mn.
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FONCTION CONVERTIR : VERINS HYDRAULIQUES

Vrins
Dfinition
Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de dvelopper un
effort trs important avec une vitesse trs prcise.

Transformer
Energie hydraulique Energie mcanique
lnergie
(Mouvement de translation)

Principaux types de vrins


symboles schmas

Vrin simple effet


Lensemble tige piston se dplace dans un
seul sens sous laction du fluide sous
pression. Le retour est effectu par un
ressort ou charge.
Avantages : conomique et consommation
de fluide rduite.
Inconvnients : encombrant, course
limit.
Utilisation : travaux simples (serrage,
jection, levage)
Vrin double effet
Lensemble tige piston peut se dplacer
dans les deux sens sous laction du fluide.
Leffort en poussant est lgrement plus
grand que leffort en tirant.
Avantages : plus souple, rglage plus
facile de la vitesse, amortissement de fin
de course rglable.
Inconvnients : plus coteux.
Utilisation : grand nombre dapplications
industriels
Vrins spciaux
Vrin tige tlescopique : simple effet
permet des courses importantes tout en
conservant une longueur replie
raisonnable.

Vrin rotatif : lnergie du fluide est


transforme en mouvement de rotation.
Langle de rotation peut varier de 90
360. Les amortissements sont possibles.

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Dimensionnements des vrins
Pour dterminer la pression (p) dutilisation dun vrin, il faut connatre :
La force F ncessaire dvelopper.
La section annulaire S. S = x d ou S = x r
4
Pression: p = F/S

P F S
Pa N m2
bar daN cm2

Dtermination des vitesses de sortie et de rentre des tiges de vrins hydrauliques :


S = S2 S1

S2
S1

Formule classique : V = Q/S2 Avec : V est en [m/s] ; Q est en [m3/s] et S2 est en [m2]
Formule pratique : V = Q/ (0.06xS2) V est en [cm/s] ; Q est en [L/min] et S2 est en [cm2]

Application :
Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un dbit de 24 L/min. Quelle est :
La vitesse V de dplacement en sortie de tige. V = Q/ (0.06xS) = 24/(0.06x40) = 10 cm/s
La dure de la course si celle-ci fait 20 cm. t = d/V = 20/10 = 2s

Travail et rendement dun vrin :


Travail : Lunit de travail est le Joule. Le symbole est J
Application : Pour lever une charge de 6000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de : W = F.d = 9000j
Rendement : On appelle rendement () le rapport :
Energie utile W utile Puissance utile
= = =
Energie dpense W dpense Puissance dpense

Puissance dun vrin :


Travail utile effectu par le vrin
W = F x d
F = force utile du vrin
F
d d = course de la tige

Puissance utile :
P = W/t or W = F x d do P = F.d /t mais comme d (course) gale la vitesse v/t.
Donc : PU = F. V
(Watt) (N) (m/s)

Puissance absorbe (hydraulique) :


Caractrise par deux grandeurs : le dbit not Q et la pression note P.
Donc : PA= Q. p
(Watt) (m3/s) (Pa)

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Application en commande proportionnelle
Schma de principe dun dispositif commande proportionnelle

Le manipulateur dlivre une tension lectrique proportionnelle son dplacement angulaire. Une carte
lectronique de traitement, propre chaque distributeur, transforme ensuite cette tension en un
courant lectrique. Le solnode (bobine) proportionnel opre la transformation de ce courant en un
dplacement (ou en une force), directement appliqu au tiroir du distributeur.
Ce dernier dlivre ainsi un dbit (ou une pression) hydraulique, proportionnel au dplacement angulaire
du manipulateur.
Lorsque les solnodes ne sont pas excits (manipulateur en position neutre), la position du tiroir du
distributeur est obtenue par des ressorts de rappel.

Distributeurs proportionnels
Les distributeurs proportionnels permettent donc de contrler la direction du fluide et son dbit.

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Comparaison des fonctionnements

Distributeur Tout Ou Rien (TOR) Distributeur commande proportionnelle


La consigne est nulle (0V) : tous les orifices du
La bobine du distributeur nest pas alimente, distributeur sont ferms.
tous les orifices du distributeur sont ferms.

Lorsque la bobine du distributeur TOR est La consigne est non nulle mais de faible valeur. La
alimente, le tiroir se dplace compltement force de la bobine proportionnelle a dplac le
droite, permettant le passage total du dbit tiroir en opposition laction mcanique du ressort
jusqu une position dquilibre. Le dbit est faible.
La consigne est maximale. La force plus
importante de la bobine a dplac compltement le
tiroir droite. Le dbit passant par le
distributeur est maximal.

Rgulation et asservissement de la vitesse de la tige dun vrin


La vitesse de sortie de la tige est rgule. Si le dbit de la pompe varie, ou si la charge ralenti le vrin,
le dispositif de mesure renvoie la nouvelle valeur la carte de rgulation. Cette carte compense alors
le signal par rapport la consigne, et maintient donc la vitesse initiale.

Dbit dhuile A
provenant de la
pompe
Tension de Carte
consigne Uc lectronique Distributeur
Carte de 1C
proportionnel
rgulation de puissance
Consigne Uc = f(I)
B
- Potentiomtre Dispositif permettant de
- Clavier mesurer la vitesse de
- Automate dplacement du vrin et
- etc . de la transformer par
exemple en signal ( -10 +
10 V cc )

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