GOMATIQUE

Lapport de la donne topographique

pour la modlisation 3D fine et
classifie dun territoire
Ludovic ANDRES
lon peut retrouver par exemple sur des
sites comme Google Earth. Les bti-
ments ainsi modliss sur la ville sont
gnralement positionns sur un
modle numrique de terrain (MNT)
souvent de prcision mtrique, dj dis-
ponible, ou acquis cet effet.

Lintrt dexploiter
la donne topographique
pour la modlisation 3D
dun territoire
La dmarche prsente ici introduit le
concept daccorder demble une
importante place la donne topogra-
phique pour des modlisations 3D
structures de grands territoires, tant en
ce qui concerne leurs constitutions ini-
tiales que leurs mises jour.

Les apports sont alors multiples et trs

Les modlisations 3D urbaines ont connu depuis importants en termes dexactitude de la
MOTS-CLS reprsentation 3D gnre, mais aussi
quelques annes un dveloppement trs important et
de la structuration des donnes et du
rapide. Ces outils trs intressants pour la reprsentation 3D, villes virtuelles,
maquettes numriques, dtail des lments qui viennent alors
du territoire, les projets damnagement, larchitecture, topographie, lenrichir. De telles modlisations
laide la dcision, la communication, ou les tudes photogrammtrie, SIG, exploitant la donne topographique
sur les problmatiques environnementales, ont par cityGML sont gnralement effectues sur des
ailleurs dautres multiples applications qui ne sont plus superficies limites : on peut citer titre
prsenter. Lexploitation de la donne topographique pour la production de dexemple la trs intressante
maquette numrique 3D de la princi-
modlisations 3D sur de grands territoires peut permettre damliorer la qualit
paut de Monaco qui prsente un trs
et la structuration de ces modles pour en dvelopper et faciliter leurs usages. grand niveau de dtail et de prcision.
A lheure o lthique a pris une place

D
epuis plusieurs annes, de
nombreux articles ont dtaill
ltat de lart et les perspectives de
cette technologie, aussi bien du point
de vue des acquisitions de donnes,
que de son stockage, de son exploita-
tion ou de son intgration naturelle et
grandissante au sein des systmes
dinformation gographique (SIG)
(Laurini et Servigne, 2008, Pornon,
2009, etc.).
Jusqu prsent les modlisations 3D
sur des tendues importantes taient
prioritairement axes sur le traitement
en zone urbaine de btiments en 3D
avec des niveaux de dtails (Level of
Detail - LOD) plus ou moins levs, et
des rendus en texture plus ou moins
fins. Cest ce que lon appelle habituel-
lement modlisation 3D de ville et
lon peut citer les modlisations de New
York, Berlin, Tokyo, Rome, ou Paris que
lgitime et indispensable dans le monde
de la 3D, cette meilleure reprsentation
du territoire contribue directement au
principe de crdibilit tel qunonc dans
la charte internationale dthique sur la
3D (3dOk, 2011). Par ailleurs, cela permet
au modle 3D davoir une reprsentation
de qualit en zone semi-urbaine ou
rurale : en effet, dans ces secteurs, la
densit de btiment devient plus faible et
les maquettes ne disposent habituelle-

e
24 Revue XYZ N 133 4 trimestre 2012
 ment que du MNT mtrique et dune
orthophotographie plaque. Lapport de
la donne topographique la modlisa-
tion permet dans ces milieux un enri-
chissement important.
Un tel modle 3D classifi permet de
grer chaque type dobjets indpen-
damment et donc dadapter la
maquette lusage dsir. On peut
ainsi slectionner les lments selon
lusage, paramtrer souhait la sym-
bologie de chaque type dlment,
effectuer des traitements gomtriques
et des analyses spatiales sur les objets
de son choix, importer et exporter
slectivement la donne depuis et vers
diffrents outils de traitement, daffi-
chage et de gestion, faciliter la mise
jour en laborant des processus diff-
rents selon les lments, etc.
Cette reprsentation 3D virtuelle deve-
nue plus belle, plus juste, plus prcise,
plus complte, plus structure, est donc
plus utilisable : elle ouvre la porte de
manire immdiate sur des applications
comme les maquettes immersives qui
vont maintenant pouvoir tre dvelop-
pes beaucoup plus rapidement
puisque lessentiel des donnes est dj
disponible et classifie. Elle amliore et
fiabilise trs notablement la qualit des
applications qui en dcoulent comme
les modlisations hydrauliques de ruis-
sellement de surface, la gestion et la
prvention des risques, les calculs et
reprsentations gomtriques comme
les profils en long ou en travers, les esti-
mations de dblais-remblais pour des
projets de plate-forme, bassins, etc.
(source : Google Earth, donnes Digital Globe, Data SIO, NOAA,
US Navy, NGA, GEBCO, TerraMetrics)
Figure 1. Illustration de limpact dun MNT de prcision insuffisante pour une adaptation parfaite
du btiment sur le sol : le rez-de-chausse devient partiellement masqu par le terrain
Au-del de lamlioration de la modli-
sation 3D, lacquisition des donnes
topographiques qui serait ralise
loccasion dun projet de modlisation
3D, offre lopportunit doptimiser la
chane dacquisition et de traitement, en
mutualisant les ressources, et donc de
diminuer les cots et dlais de produc-
tion de ces deux projets sils taient trai-
ts sparment.
On obtient ainsi, in fine, outre une mod-
lisation 3D de qualit suprieure, un plan
topographique 3D trs grande chelle,
homogne, couvrant un vaste territoire,
et exploitable instantanment. La coh-
rence gomtrique entre ces donnes
est parfaite et leurs gorfrencements
peuvent tre obtenus directement dans
les systmes lgaux de rfrence en
vigueur, le RGF93 et lIGN69.
Pour une collectivit territoriale comme
la Mtropole Nice Cte dAzur, cette
acquisition permet dobtenir trs rapi-
dement une meilleure connaissance de
son territoire, alors que souvent peu de
plans trs prcis nexistaient ds lors
que lon scartait des principales zones
urbaines denses. Les enjeux sont mul-
tiples dans de nombreux domaines
puisque ces donnes prcises facilitent
et acclrent la mise en uvre de la
politique publique dcide par les lus :
cela peut par exemple, permettre de
raliser plus rapidement des avant-pro-
jets de voirie, des tudes lies la pla-
nification urbaine, la circulation, au
transport, au diagnostic et lamna-
gement des infrastructures daccs et
de signalisation pour les personnes
mobilit rduite, la gestion des
rseaux ou leur extension. Pour ce
dernier point on pourra signaler le
grand intrt de telles donnes dans le
cadre de la mise en uvre de la
rforme anti-endommagement des
rseaux (Arrt du 15 fvrier 2012) ou
rforme sur les DT DICT qui prvoit
terme, de manire rglementaire, lexi-
gence dun fond de plan prcis.
La mthodologie propose prsente les
diffrentes tapes possibles concernant
lacquisition et le traitement des don-
nes pour la constitution dun modle
initial, en sattachant particulirement
la structuration imagine pour les
objets topographiques. Cette structura-
tion permet de gnrer la modlisation
3D du terrain, de son sursol ainsi que
des btiments. Une fois ces bases
constitues, il est fondamental de se
pencher sur les outils et les processus
permettant leurs mises jour.
Lacquisition initiale
du plan topographique
par photogrammtrie
et la gnration du
modle 3D classifi
Jusqu prsent les modlisations de
ville en 3D sattachaient principalement
la restitution de la forme des btiments
par des techniques de restitution photo-
grammtriques cibles sur ces objets, ou
bien, par lacquisition directe des formes
de la surface, par exemple au moyen de
techniques lidar, lasergrammtriques, ou
stroscopiques (modles numriques
de surface MNS drivs par corrla-
tion). Le terrain tait alors souvent trait
sparment, ou bien directement inclus
dans lacquisition du MNS. Dans le pre-
mier cas, on notera frquemment une
mauvaise cohrence de positionnement
entre le btiment cr qui pourra flotter
ou senfoncer trop profondment dans le
sol de prcision mtrique (Figure 1), ou
bien une distorsion de la hauteur du bti-
ment cre afin de pallier ce problme.
Dans les autres cas, le MNS cr, repr-
sente dun seul tenant, la fois la forme
du sol et du sursol incluant les btiments
(Figure 2) : ces techniques peuvent offrir
dexcellents niveaux de ralisme la
scne 3D produite (Stamos et Allen,
2002) et une grande rapidit de produc- q
Revue XYZ N 133 4e trimestre 2012 25
 GOMATIQUE
Figure 2. Modlisation 3D gnre partir dun MNS textur cr par une mthode de
corrlation multi-vue dense (source : Irschara et al, 2012)
q tion. Elles permettent cependant diffici-
lement la gnration ultrieure dune
reprsentation classifie du modle 3D
ainsi gnr, ce qui en limite considra-
blement les usages.
Lintgration la base du projet, dun
plan topographique pallie ces incon-
vnients. La chane dacquisition et de
traitement peut alors se dcliner tel
quillustr en Figure 3. Bien entendu
Figure 3. Chane
dacquisition et de
traitement
e
26 Revue XYZ N 133 4 trimestre 2012
restres haute dfinition, pourraient tre
des vrifications diffrentes tapes de
cette chane permettent dassurer le
contrle qualit et les ventuelles cor-
rections ou reprises ncessaires.
Obtention des images
orientes
La premire tape, classique, consiste
obtenir des images orientes qui ser-
viront la restitution photogramm-
trique et dont larotriangulation et la
rsolution doivent tre adaptes la
prcision finale dsire. Les taux de
recouvrement des clichs doivent per-
mettre la restitution, mais tre aussi
contraints par lutilisation ultrieure qui
sera faite des images pour habiller les
faades des btiments. En zone
urbaine dense, ces taux de recouvre-
ment sont de lordre de 80 % longi-
tudinalement et latralement. Bien
entendu lissue de la constitution du
modle gomtrique, dautres prises
de vues, comme des prises de vues
obliques, ou des photographies ter-
utilises pour habiller les btiments. En
ce qui concerne lexprience pilote de
Nice Cte dAzur, la prcision de la res-
titution photogrammtrique souhaite
est de 15 cm en planimtrie et 25 cm en
altimtrie au sens de larrt sur les
classes de prcisions (Arrt du 16 sep-
tembre 2003). Les caractristiques de la
prise de vue sont donc une rsolution
de 10 cm, des taux de recouvrement de
80 % - 80 % sur la zone littorale et de
60 % - 40 % sur les zones plus rurales.
Afin de faciliter la restitution photo-
grammtrique, une priode hivernale a
t privilgie pour minimiser la cou-
verture vgtale et donc la prsence de
masques. Le territoire de la Mtropole
Nice Cte dAzur stend de la mer
Mditerrane aux hauts sommets
du Mercantour. Le relief y tant trs
prononc (altitudes variant de 0 m
3143 m), le plan de vol a d tre parti-
culirement tudi afin de tenir la
contrainte dun pixel infrieur ou gal
10 cm. Plus de 7 000 clichs ont t ra-
liss avec une camra Microsoft Vexcel
Ultracam XP pour couvrir les zones
restituer. Les images orientes per-
mettent une restitution du plan topo-
graphique et la gnration du modle
3D directement dans les systmes
lgaux de rfrence en vigueur le
RGF93 et lIGN69, en cohrence avec
les autres bases de donnes gogra-
phiques de NCA (Andres, 2002,
Andres, 2003). Les erreurs moyennes
quadratiques obtenues globalement
pour larotriangulation sont de 3,5 cm
en X, 3,8 cm en Y et 8,8 cm en Z. La
Figure 4 illustre les lignes de vol des
prises de vues sur le territoire de la
mtropole NCA. On y constate la forte
densit des clichs sur la partie litto-
rale, ainsi que labsence de couverture
sur les zones montagneuses ne pr-
sentant aucun amnagement et qui
Figure 4. Illustration du plan de vol pour la prise des vues ariennes sur le territoire de
sont donc inutiles restituer avec ce
la Mtropole Nice Cte dAzur
niveau de prcision.
blocs dobjets selon leur type mais ga- partie du sursol, par son extrusion vers
lement leur nature surfacique, linaire le sol ainsi contraint.
Restitution ou ponctuelle. Des couches dhabillage La Figure 6 illustre quant elle le cas
photogrammtrique sont galement prvues pour permettre pratique de la restitution dun escalier
dun plan topographique linterprtation classique du plan topo- menant au niveau de la route depuis le
structur graphique. Chaque lment a t ana- port de Nice (Figure 8).
lys en le confrontant sa r-exploita- De nombreux autres cas existent
La structuration de la restitution topo-
tion pour la gnration du modle 3D. comme par exemple la saisie des murs
graphique doit permettre la gnration
Cela a donn lieu la dfinition de son comportant des fruits ou la saisie des
ultrieure du modle 3D avec une clas-
mode de saisie, et dans le cas o cela est ouvrages dart. Les fermetures et accro-
sification automatique des divers l-
ncessaire la modlisation 3D, lobli- chages des lignes restituer ont tous
ments composant le sol et le sursol.
gation de saisir des objets complmen- t minutieusement tudis afin de
Une structuration et une mthodologie
taires. Afin dillustrer ces propos, la rendre possible la gnration automa-
de saisie ont t inventes spciale-
Figure 5 prsente le simple exemple de tique de la symbologie des lments.
ment cet effet.
la saisie dun mur. En plus du contour du Cela concerne le terrain, mais galement
Tout dabord, tous les objets restituer sommet du mur, les lignes de ruptures les autres entits. A titre dexemple, la
ont t prcisment identifis et organi- de pente doivent tre obligatoirement saisie dun passage piton (Figure 7)
ss en diffrentes familles comme vg- restitues son pied, car elles permet- seffectue en respectant un sens de digi-
tation, btiments, limites, talus, trans- tent de contraindre le terrain qui sera cal- talisation, une squence de dmarrage
port, rseaux, etc. A lintrieur de chaque cul. Le mur faisant partie du sursol oriente perpendiculairement laxe de
famille, les lments qui la composent pourra alors tre modlis indpendam- la voie (et donc aux bandes blanches),
donnent lieu diffrentes couches et ment, en tant quobjet 3D classifi faisant une distance par rapport au bord de la q
Revue XYZ N 133 4e trimestre 2012 27
 GOMATIQUE
q chausse, et une parfaite fermeture de la
ligne. Ces prescriptions autoriseront une
exploitation 3D avec une symbologie
automatique.
Gnration du terrain
classifi
Une fois tous les objets restitus, des
procdures de contrle sont excutes
Figure 5. Exemple de restitution topographique classifie permettant la modlisation
du sol et de son sursol
Figure 6. Illustration sous Autocad Map de la restitution photogrammtrique
dun escalier menant au niveau de la route depuis le port de Nice.
Figure 7. Mthodologie de restitution dun passage piton
e
28 Revue XYZ N 133 4 trimestre 2012
pour vrifier la conformit du plan aussi
bien du point de vue de la prcision et
de lexhaustivit que de la structuration
de la donne, avec notamment des rou-
tines pointues de contrle de fermeture,
de catgorie dobjet par couche, et dac-
crochage autoris.
La validation du plan topographique 3D
numrique tant acquise, la gnration
du terrain seffectue en slectionnant
dusage.
les couches appropries telles que les
lignes de ruptures de pente, les limites
bton ou les talus. Le sursol sera lui,
constitu des murs, balustrades, esca-
liers, vgtation, etc.
La Figure 8 prsente une vue schma-
tique mais trs illustrative des diffrents
lments obtenus qui constituent main-
tenant le terrain 3D et son sursol. Il
sagit dune modlisation 3D classifie
et de prcision identique celle du plan
topographique restitu.
Figure 8. Reprsentation schmatique
de la modlisation classifie du sol
et du sursol (avec et sans btiments)
Gestion et mise jour
des donnes
Lintgration de ces donnes dans le
SIG de la Mtropole Nice Cte dAzur
en permet la gestion et lexploitation
avec les autres donnes du SIG.
La base de donnes topographique
obtenue par photogrammtrie est
gre sous Autocad Map (diteur
Autodesk) en utilisant un applicatif de
gestion et de consultation (Toposerveur
et Topoconsult de la socit AEC
Informatique), linstar des autres don-
nes topographiques terrestres de
NCA. Elle est accessible lensemble
des utilisateurs de NCA sur environ
450 stations graphiques SIG, selon les
mmes modalits et avec les mmes
outils. Les utilisateurs sont prcisment
renseigns sur les caractristiques de
cette nouvelle donne et ses limitations
Afin de maintenir le plus possible lac-
tualit de cette couche dinformation,
un circuit de mise jour est en cours de
dfinition et sera rapidement mis en
uvre. Il consiste dans un premier
temps utiliser lensemble des nou-
veaux relevs topographiques raliss
par des mthodes terrestres, qui sont
de prcision suprieure. Des mises
jour plus globales de certains secteurs
pourront galement tre envisages
ainsi que des partenariats dchange ou
des mutualisations.
En ce qui concerne le modle 3D, sa
structuration sintgre parfaitement
dans le modle dfini par lOpen
Geospatial Consortium (OGC) et sa ges-
tion seffectue principalement au for-
mat CityGML, ce qui assure une grande
prennit et interoprabilit. Les l-
ments 3D sont grs en utilisant les
outils de la gamme ArcGIS (diteur
ESRI) ainsi que lextension RCP (socit
Virtuel City). Les donnes peuvent ainsi
tre aisment slectionnes et exploi-
tes par diffrents logiciels en tant
converties aux formats les plus appro-
pris des logiciels de modlisation ou
de simulation utiliss. Les autres infor-
mations provenant du SIG comme les
couches dclairage public ou de vg-
tation sont galement exploites et
compltent le modle 3D. La donne 3D
fait alors partie intgrante du SIG et sa
mise jour, selon les catgories dob-
jets, sintgre alors dans lvolution glo-
bale du SIG.
Les nouvelles modlisations sont la-
bores en suivant une structuration des
lments 3D. Cette structuration per-
met dobtenir une homognit des
donnes et donc une intgration coh-
rente avec les autres objets 3D du SIG.
Une 4e dimension est intgre afin de
grer les projets damnagement : les
futures ralisations sont gres avec un
attribut de date de ralisation prvi-
sionnelle. Une fois le projet ralis,
celui-ci rejoindra les autres lments de
la base de donnes actuelle et rempla-
cera sur le primtre du projet les l-
ments existants. Cela ne pose aucune
difficult pour tous les objets lint-
rieur du primtre, mais le raccorde-
ment entre le terrain actuel et le terrain
futur est plus dlicat. Des travaux sont
en cours pour dterminer les mthodes
de travail quil faudra mettre en uvre Nice Sophia-Antipolis - Polytech Nice,
en amont pour faciliter la gestion de ces sur la qualit des rsultats qui peuvent
coutures. tre obtenus dans des simulations
hydrauliques de ruissellement de sur-
Dune manire plus gnrale, des
face pour des sites industriels, en
mises jour du modle, des augmenta-
exploitant une modlisation 3D fine du
tions des niveaux de dtail et de dfini-
terrain et de son sursol. Le modle 3D
tion peuvent aussi tre effectues sur
est exploit et la figure prsente ici,
certains secteurs. Les changes de don-
illustre le niveau maximal deau atteint
nes ou les mutualisations sur des pro-
durant la simulation.
jets communs, sont quant eux dau-
tant plus simples quune cohrence de
la prcision et de la structuration peut Conclusion
tre facilement trouve.
Bien que la conception et la mise en
uvre du processus de fabrication de la
Quelques exemples donne photogrammtrique adquate et
dutilisation la gnration du modle 3D restent assez
complexes, le rsultat qui a t obtenu
A des fins dillustration, deux exemples
correspond parfaitement aux objectifs
dutilisations sont prsents ci-aprs, lun
recherchs : la donne topographique de
concernant une modlisation immersive
prcision exploite dans le cadre dune
utilise pour visualiser des projets, des
modlisation 3D dun territoire permet
fins daide la dcision, et lautre concer-
dobtenir un modle 3D de plus grande
nant une exploitation plus scientifique de
qualit en terme de prcision, de structu-
la modlisation 3D de NCA.
ration et dexhaustivit, et donc de mieux
La Figure 9 prsente la modlisation rpondre aux diffrents besoins.
immersive qui a pu tre ralise trs rapi-
Un tel niveau de prcision et de struc-
dement partir de la modlisation 3D
turation navait jusqu prsent jamais
fine et classifie de la zone autour du par-
t ralis pour une modlisation dun
king Sulzer Nice. Les projets modliss
si grand territoire. La structuration des
peuvent tre intgrs immdiatement
donnes mise en uvre permet tech-
dans lenvironnement de cette maquette.
niquement de faciliter lexploitation du
Le gain de temps est considrable
modle dans les diffrents outils de
puisque les lments du modle existant
modlisation et de simulation 3D. Cette
ont un niveau de prcision et de ralisme
classification qui sintgre galement
qui permet dobtenir rapidement un
dans la dmarche de normalisation
rendu immersif de qualit.
OGC, contribue la prennit de la
La Figure 10 illustre, quant elle, des donne et son interoprabilit. La
recherches menes par lUniversit de prcision du modle, associe sa q
Figure 9. Exemple de modlisation immersive de lexistant exploitable des fins daide
la dcision, pour des projets damnagement.
Revue XYZ N 133 4e trimestre 2012 29
 GOMATIQUE
(source : Morgan Abily, Universit de Nice Sophia Antipolis - Polytech Nice)
Figure 10. Hauteur deau maximale atteinte durant une simulation hydraulique
de ruissellement de surface exploitant le sol et le sursol du modle 3D de NCA
q structuration, sont particulirement
intressantes puisquelles contribuent
en dvelopper la multiplicit des
usages. En effet, le modle 3D permet
la fois les rendus visuels de qualit sou-
vent recherchs pour la communication
et laide la dcision, mais galement
des exploitations plus techniques et
scientifiques, pour lesquelles la prci-
sion de la donne et la structuration
sont des critres importants.
Remerciements
Je remercie MM. Florent Largeron et
Guillaume Tacet de la Direction
Information Gographique de NCA,
pour leur investissement et la qualit de
leur travail, ainsi que les socits
Astrium, Virtuel City et AEC Informatique
qui ont accompagn cette aventure pro-
fessionnelle.
Je remercie trs sincrement M.
Antoine Vran, Maire de Levens et
Prsident de la Commission Nouvelles
Technologies de la Mtropole Nice Cte
dAzur pour son soutien prcieux et
indispensable ds lorigine de ce projet.
e
30 Revue XYZ N 133 4 trimestre 2012
Je remercie galement M. Patrick
Guvel, Directeur Gnral des Services
Techniques de NCA pour lintrt
immdiat quil a manifest ce projet et
ses applications, ainsi que pour avoir
permis et soutenu sa ralisation.
Je remercie M. Pitout, Directeur
Gnral Adjoint et M. Protte, respon-
sable du Service Applications Go-
graphiques pour leur aide.
Enfin je remercie la Commission euro-
penne davoir retenu et subventionn
ce projet dans le cadre du FEDER pour
son caractre innovant.
Contact
Ludovic ANDRES
Direction Information Gographique
Mtropole Nice Cte dAzur
Chercheur Associ
URE Innovative City / PolytechNice
Universit de Nice Sophia Antipolis
ludovic.andres@nicecotedazur.org
Rfrences
Andres, L. 2002, Conversion dans le systme
altimtrique IGN69 de la base de donnes
topographiques de la Ville de Nice, XYZ n91,
Juin 2002.
Andres, L. 2003, Transformation dans le
systme R.G.F. 93 de la base de donnes
gographiques de la Ville de Nice, XYZ n97,
Dcembre 2003.
Arrt du 15 fvrier 2012, pris en application
du chapitre IV du titre V du livre V du code
de lenvironnement relatif lexcution de
travaux proximit de certains ouvrages
souterrains, ariens ou subaquatiques de
transport ou de distribution, JORF n0045 du
22 fvrier 2012 page 2988, texte n 10.
Arrt du 16 septembre 2003, Portant sur
les classes de prcision applicables aux
catgories de travaux topographiques
raliss par lEtat, les collectivits locales et
leurs tablissements publics ou excuts
pour leur compte, Journal Officiel de la
Rpublique Franaise, n252 du 30 octobre
2003, page 18546.
3dOk, 2011, Charte dthique de la 3D,
http://www.3dok.info/3DOKdrupal6/sites/
default/files/3dok-La-charte-HR-FR.pdf, Juillet
2011.
Irschara, A., Rumpler, M., Meixner, P., Pock,
T., Bishof, H., 2012, Efficient and globally
optimal multiview dense matching for aerial
images, ISPRS Annals of the
Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences, Volume I-3, 2012.
Laurini, R., Servigne, S., 2008, Panorama des
potentialits SIG en trois dimensions :
vers des modles virtuels 3D de villes,
XYZ n114, Mars 2008.
Pornon, H., 2009, La 3D et les SIG : Etat de
lart et perspectives, Gomatique Expert
N71.
Stamos, I., Allen, P. K., 2002, Geometry and
Texture Recovery of Scenes of Large Scale,
Computer Vision and Image Understanding
88, 94118 (2002)
ABSTRACT
Few experiments have been made to
create 3D classified models of large
territories with high level of details and
high precision. This paper presents the
Nice Cte dAzur approach to produce
structured photogrammetric mapping
data in order to generate large scale
high definition classified 3D models.
Such data are particularly suited and
ready to use, for 3D immersive
applications like urban planning decision
support, or for technical or scientific
applications like runoff simulations.