Une liaison parfaite est une liaison dans laquelle le jeu entre les De faon dfinir la limite dans laquelle doit se trouver la force de surfaces en contact est NUL et dans laquelle le frottement et contact pour quil y ait adhrence, on trace le cne de frottement ladhrence sont ngligs. de demi-angle au sommet . Laxe du cne de frottement est port par la normale n au PTC.
Dans le cas dun contact parfait (sans
frottement), la force exerce par le Contact avec ADHERENCE solide 0 sur le solide 1, est Il y a encore quilibre, la force perpendiculaire au plan tangent reste situe lintrieur du cne commun (PTC). de frottement ().
II. Cas du contact REEL
Dans certains problmes de statique, le modle thorique de liaison parfaite nest pas applicable la ralit. Dans ces cas l, on devra tenir compte du phnomne physique de ladhrence (ou frottement). V. Cas du contact rel avec frottement On appelle frottement ou adhrence la Dfinition rsistance mcanique au glissement Si la limite de lquilibre est dpasse, la force de contact reste relatif entre 2 solides en contact. incline dun angle par rapport la normale n au PTC. (Elle ne parvient plus maintenir le solide en quilibre) Exemple : Le vhicule 1 est en quilibre sur un plan inclin 0.
Contact avec FROTTEMENT
Lquilibre est rompu, il y a glissement du solide 1 sur le solide 0. III. Angle de frottement La vitesse du point A nest plus nulle. La force de contact reste situe sur la gnratrice du cne de Si lon continue augmenter langle dinclinaison du plan inclin 0, frottement (= ), du ct oppos la tendance au la force sincline pour rsister au mouvement jusqu un angle mouvement.. limite = , au del duquel il ne pourra plus y avoir quilibre.
Cette angle limite sappelle angle de frottement ou VI. Arc-boutement
dadhrence Larc boutement est On appelle angle de frottement ou dadhrence, la valeur limite fonction : de langle dinclinaison de la force de contact au del de laquelle - du coefficient de lquilibre sera rompu. frottement, Lorsque la force est incline de - de la longueur de langle , on est dans le cas de guidage, lquilibre limite ou strict . - du jeu dans On parle de contact avec lassemblage, adhrence. Dans la zone (1), il y a arc-boutement, Dans la zone (2), il y a glissement. Coefficient de frottement Le coefficient de frottement f se dfinit par la relation f = tan Dtermination de la zone dans laquelle il y a arc Le coefficient de frottement f dpend : boutement : - des matriaux en contact ; - de ltat des surfaces en contact (rugosit) ; a) Identifier les points de contact entre les pices (il existe un jeu - de la prsence ou non de lubrifiant. entre les deux pices), b) Identifier le sens du mouvement (ou de la tendance au Quelques valeurs de coefficients de frottement : mouvement) de la pice tudie c) Tracer les cnes de frottement, d) Repasser les supports des forces la limite du glissement (le Matriaux en contact f frottement soppose au mouvement) Acier/ acier (surfaces polies) 0.2 e) Prolonger les supports et trouver le point de concours dlimitant Acier/ bronze lubrifi 0.07 les deux zones (zone dans laquelle il y a arc boutement et zone Pneu/ chausse sche 0.6 dans laquelle le glissement est possible) Pneu/ chausse verglace 0.1