Sistemas de Instrumentao
leitura. Tambm neste caso, ele pode anotar
1. Classes de Instrumentos
Os instrumentos de medio e controle
de processo podem ser classificados de
acordo com a seguinte dialtica:
1. manual ou automtico
2. alimentado ou sem alimentao
externa
3. pneumtico ou eletrnico
4. analgico ou digital
5. burro ou inteligente
6. montado no campo ou na sala de
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado
9. centralizado ou distribudo
2. Manual e Automtico
Com relao interveno humana, a
medio instrumento pode ser manual ou
automtica.
A medio mais simples feita
manualmente, com a interferncia direta de
um operador. A medio manual geralmente
feita por um instrumento porttil. Exemplos
de medio manual: medio de um
comprimento por uma rgua, medio de
uma resistncia eltrica atravs de um
ohmmetro, medio de uma voltagem com
um voltmetro. As medies feitas
manualmente geralmente so anotadas pelo
operador, para uso posterior.
A medio pode ser feita de modo
automtico e continuo, sem interferncia
humana direta. O instrumento fica ligado
diretamente ao processo, sentindo a varivel
e indicando continuamente o seu valor
instantneo. Quando o operador quiser
saber o valor medido, ele se aproxima
adequadamente do instrumento e faz a
a leitura feita para uso posterior.
Quando se necessita do registro continuo da
varivel, usa-se um registrador, que opera
continuamente. Atualmente possvel, num
sistema de aquisio de dados, a medio
contnua de muitas variveis e a emisso de
relatrios de medio atravs de
impressoras de computador.
Fig. 4.1. Instrumentos portteis (HP)
3. Alimentao dos Instrumentos
A energia est associada aos
instrumentos de dois modos: atravs da
alimentao e do mtodo de transduo.
Qualquer instrumento para funcionar
necessita de uma fonte de energia. Esta
fonte de energia pode ser externa e explcita,
quando o instrumento alimentado. As duas
fontes clssicas de alimentao de
instrumentos so a eletrnica e a
pneumtica.
Instrumentos eletrnicos so alimentados
por uma fonte externa de voltagem, tpica de
24 V cc. Esta alimentao geralmente feita
por um nico par de fios que
simultaneamente conduz a informao e a
1.59

alimentao. Por questo econmica e de
segurana, raramente se usa um
instrumento de medio no campo
alimentado com uma bateria integral
(colocado no seu interior).
Fig. 4.2. Alimentao do transmissor eletrnico
Instrumentos pneumticos so
alimentados por uma fonte externa de ar
comprimido, tpica de 140 kPa (20 psi). Cada
instrumento pneumtico montado no campo
alimentado individualmente atravs de um
conjunto filtro-regulador ajustvel ou fixo. O
filtro elimina, num estgio final, as
impurezas, umidade e leo contaminantes
do ar comprimido. O regulador, ajustvel ou
fixo, geralmente abaixa a presso mais
elevada de distribuio para o valor tpico de
140 kPa. O sinal padro de transmisso
pneumtica de 20 a 100 kPa.
Existe ainda instrumentos de montagem
local que no necessitam de nenhuma
alimentao externa para seu
funcionamento. Eles so chamados de auto-
alimentados. Eles utilizam a prpria energia
do processo para seu funcionamento.
Exemplos de indicadores e registradores que
no necessitam de alimentao externa so:
1. indicador local de presso, com
elemento sensor tipo bourdon C,
helicoidal, espiral, helicoidal ou fole.
2. indicador local de temperatura com
elemento sensor tipo bimetal.
3. indicador ou registrador local de vazo
com elemento sensor de presso
diferencial (diafragma).
Fig. 4.3. Manmetro, sem alimentao externa
Sistemas de Instrumentao
4. Pneumtico ou Eletrnico
Os instrumentos de medio e controle
necessitam de uma fonte de energia externa
para o seu funcionamento adequado.
Dependendo da natureza desta fonte de
energia, os instrumentos podem ser
classificados em:
1. pneumticos, onde esto includos os
puramente mecnicos.
2. eletrnicos, ou tambm chamados de
eltricos.
Ambos os tipos de instrumentos podem
executar as mesmas funes, apresentando
vantagens e desvantagens, quando
comparados. Esta comparao j foi
clssica, na dcada de 1970, mas hoje h
uma predominncia da instrumentao
eletrnica sobre a analgica.
A escolha entre pneumtico ou eletrnico
no apenas a escolha de um instrumento
isolado, mas de todo um sistema de
instrumentao de controle do processo. A
escolha pode depender do tipo de processo
e das variveis envolvidas.
A escolha do sistema de instrumentao
influi e implica na definio de outros
equipamentos e sistemas. Ou seja, quando
se escolhe uma instrumentao pneumtica,
h a necessidade de se ter um compressor
de ar de instrumento, de capacidade
adequada quantidade de instrumentos,
com filtros, secadores, estgios de reduo
e todo um sistema de interligaes e
distribuio atravs de tubos plsticos ou de
cobre. Quando se escolhe uma
instrumentao eletrnica, deve-se
considerar o sistema de alimentao eltrica,
com eventual opo de reserva de bateria
para suprir a energia na falta da alimentao
alternada principal. Mesmo com toda a
instrumentao eletrnica, deve ser
considerado o uso do compressor de ar de
instrumento, para alimentar, no mnimo, os
transdutores I/P, pois as vlvulas de controle
so atuadas pneumaticamente.
4.1. Instrumento pneumtico
O instrumento pneumtico aquele que
necessita, para seu funcionamento, da
1.60

alimentao de ar comprimido, presso
tpica de 120 kPa (20 psig). O sinal padro
de informao pneumtica o de 20 a 100
kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi).
O dispositivo para gerar o sinal padro
o conjunto bico palheta. A distncia entre o
bico que sopra e a palheta que se move em
funo da varivel medida modula o sinal de
sada entre 20 e 100 kPa. O dispositivo para
detectar o sinal padro o fole receptor.
Fig. 4.4. Transmissor pneumtico (Foxboro)
Mesmo com o uso intensivo e extensivo
de instrumentos eletrnicos, ainda hoje se
usa muito a vlvula de controle com atuador
pneumtico. Por sua simplicidade,
confiabilidade e economia, a vlvula de
controle com atuador pneumtico ainda ser
usada como elemento final de controle
padro por muitos anos.
4.2. Instrumento eletrnico
O instrumento eletrnico alimentado
por energia eltrica, geralmente de 24 V cc.
Mesmo quando ele alimentado pela linha
alternada de 120 V ca, seus circuitos
internos a semicondutores necessitam de
corrente contnua para sua polarizao e
portanto todos os instrumentos possuem
uma fonte de alimentao integralizada.
O sinal padro para a transmisso de
corrente eletrnica 4 a 20 mA cc. J foi
usado o sinal de 10-50 mA cc, porm, por
causa da segurana e compatibilidade com
computadores digitais, ele desapareceu.
Existe tambm o sinal padro de
transmisso de 1 a 5 V cc, porm ele no
Sistemas de Instrumentao
adequado para grandes distancias, pois a
resistncia parasita da fiao atenua o sinal
transmitido.
A alimentao dos instrumentos
eletrnicos de campo feita atravs do
mesmo par de fios que conduz o sinal
padro de informao. Tais transmissores
so chamados de 2-fios. Pretendeu-se
diminuir o sinal padro para faixa menor que
4 a 20 mA, para que a alimentao fosse de
5 V cc, porm, isso no se realizou.
Fig. 4.5. Medidor vortex, eletrnico (Foxboro)
Atualmente, quando se tem todo o
sistema digital, a transmisso feita
digitalmente. Ainda no h um protocolo
padro de transmisso digital e os
fabricantes usam os seus protocolos
proprietrios, como HART, da Fisher-
Rosemount, FOXCOM, da Foxboro. Em
outubro de 1996 dever ser assinado uma
tentativa de padronizao do Fieldbus.
O instrumento eletrnico pode ser uma
fonte de energia e por isso ele no seguro,
a no ser que sejam tomados cuidados
especiais de fabricao e instalao. Ele
deve possuir uma classificao eltrica
especial, compatvel com a classificao de
rea do local onde ele vai operar.
H basicamente dois tipos de
instrumentos eletrnicos: base de corrente
e base de tenso.
1.61

Fig. 4.6. Instrumentos eletrnicos
As caractersticas dos instrumentos
base de corrente so:
1. todos os instrumentos devem ser ligados
em serie. Para garantir a integridade do
sistema, devem existir dispositivos de
proteo que possibilitem a retirada ou
colocao de componentes da malha,
sem interrupo ou interferncia de
funcionamento. Caso no haja essa
proteo, quando um instrumento da
malha retirado, ou mesmo se estraga,
toda a malha fica desligada.
2. a ligao em serie tambm influi no valor
mximo da impedncia da malha. A
malha de instrumentos base de
corrente, onde todos so ligados em
serie, a soma das impedncias de
entrada de todos os instrumentos
limitada por um valor mximo, que
funo geralmente do nvel de
alimentao da malha. Desse modo,
limitado o nmero de instrumentos ligados
em serie numa malha. Quando esse limite
ultrapassado, a soluo usar o
instrumento repetidor de corrente,
tambm chamados, casadores de
impedncia.
3. as impedncias de entrada dos
instrumentos so baixas (dezenas a
centenas de ohms) e portanto as
correntes circulares so relativamente
elevadas (mA). Isso eqivale a dizer que
o consumo de energia elevado e h
grande dissipao de calor.
As caractersticas dos instrumentos
base de tenso so:
1. todos os instrumentos so ligados em
paralelo. Os diagramas de ligao, como
Sistemas de Instrumentao
conseqncia, so mais simples, pois
podem ser unifilares.
2. os componentes apresentam alta
impedncia de entrada, de modo que a
retirada, colocao ou defeito dos
instrumentos do sistema no interferem
no seu funcionamento normal.
3. como os instrumentos possuem
altssimas impedncias de entrada (M)
as correntes circulantes so baixssimas
(A ou pA). O nvel de energia dissipada
baixo e o calor dissipado desprezvel.
Como recomendao: utiliza-se
instrumento base de corrente para a
transmisso de sinais, pois no h
problemas de atenuao com as distancias
envolvidas e utiliza-se o sistema com
instrumentos base de tenso para a
manipulao local dos sinais, dentro do
painel, para usufruir das vantagens de baixo
consumo, baixa dissipao de calor,
facilidade de ligaes, flexibilidade de
conexes.
5. Analgico ou Digital
O conceito de analgico e digital se
refere a
1. sinal
2. tecnologia
3. display
4. funo matemtica.
5.1. Sinal
Sinal uma indicao visual, audvel ou
de outra forma que contem informao.
Sinal analgico aquele que vria de
modo continuo, suave, sem saltos em
degrau. O parmetro fundamental do sinal
analgico sua amplitude. Medir um sinal
analgico determinar o valor de sua
amplitude. So exemplos de sinal analgico:
1. Sinal padro pneumtico de 20-100 kPa,
onde o 20 kPa corresponde a 0% e 100
kPa a 100%.
2. Sinal padro eletrnico de 4-20 mA cc,
onde o 4 mA cc corresponde a 0% e 20
mA a 100%.
3. As variveis de processo so analgicas.
Uma temperatura pode variar de 20 a 50
1.62

oC, assumindo todos os infinitos valores
intermedirios. Uma presso de
processo pode variar de 20 a 100 kPa,
de modo contnuo.
Sinal binrio ou discreto aquele que s
pode assumir valores descontnuos. O sinal
digital constitudo de pulsos ou de bits.
Pulsos s podem ser contados; bits podem
ser manipulados.
A sada de pulsos da turbina medidora de
vazo, onde cada pulso escalonada pode
corresponder, por exemplo, a 1 litro/segundo
de vazo um sinal binrio.
Um sinal digital de 8 bits pode ser
10011101.
5.2. Display
O display ou readout a apresentao
visual dos dados. Ele pode ser analgico ou
digital.
Display analgico aquele constitudo,
geralmente, de uma escala fixa e um
ponteiro mvel (pode haver escala mvel e
ponteiro fixo). O ponteiro se move
continuamente sobre a escala graduada,
possibilitando a leitura do valor medido.
Display digital aquele constitudo por
nmeros ou dgitos. Os nmeros variam de
modo discreto, descontinuo, possibilitando a
leitura do valor medido.
O fator mais importante favorecendo o
instrumento digital, quando comparado com
o analgico, a facilidade de leitura. Quando
o operador l um instrumento analgico, ele
deve se posicionar corretamente, fazer
interpolao, usar espelho da escala, ou
seja, ter um bom olho. A leitura analgica
suscetvel a erro, subjetiva e demorada.
(a)
(b)
Sistemas de Instrumentao
Fig. 4.7. Display (a) analgico e (b) digital
5.3. Tecnologia
A tecnologia eletrnica pode ser
analgica ou digital.
A base dos circuitos analgicos o
amplificador operacional, que manipula e
computada variveis analgicas (corrente e
voltagem). Os componentes passivos
(resistncia, capacitor e indutor) servem para
polarizar os circuitos. Os componentes
ativos (transistores, amplificadores
operacionais) operam na regio de
amplificao linear.
Instrumento digital usa circuitos e
tcnicas lgicas para fazer a medio ou
para processar os dados. Basicamente, um
instrumento digital pode ser visto como um
arranjo de portas lgicas que mudam os
estados em velocidades muito elevadas para
fazer a medio. A base dos circuitos digitais
so os circuitos integrados digitais,
constitudos de portas lgicas (AND, OR,
NAND, NOR, NOT), multivibradores (flip-
flop), contadores e temporizadores.
Atualmente, todos estes circuitos e lgicas
esto integradas no microprocessador. Os
circuitos digitais podem tambm executar as
tarefas analgicas de amplificar e filtrar.
Necessariamente, eles devem ter um estgio
de converso analgico-digital e
eventualmente, de digital-analgico.
Fig. 4.8. Totalizao (digital) por meio analgico
5.4. Funo Matemtica
H funes ou tarefas que so
tipicamente analgicas, como registro e
1.63

controle de processo. S possvel registrar
um sinal analgico. Por exemplo, quando se
quer registrar a vazo, tendo-se uma turbina
medidora com sada de pulsos, deve-se
converter o sinal de pulsos em analgico. O
controle tambm uma funo analgica. O Instrumento digital aquele em que o
seu algoritmo fundamental, PID,
matematicamente analgico e continuo. O
controle liga-desliga um caso particular,
com uma sada discreta (digital). Um
controlador digital envolve uma tecnologia
digital para executar a funo analgica de
controle.
Funes tipicamente digitais so alarme,
contagem de eventos e totalizao de vazo.
Quando se totalizam pulsos escalonados de
medio de vazo, basta cont-los. Quando
se totaliza um sinal analgico proporcional
vazo, necessrio converter o sinal para
digital e depois contar os pulsos
correspondentes.
Um exemplo relacionando todos estes
conceitos a medio do tempo pelo
relgio. O tempo uma grandeza analgica.
O tempo pode ser medido por um relgio
mecnico, com tecnologia analgica e
mostrador analgico. Tem-se engrenagens,
molas, pinos acionando um ponteiro que
percorre uma escala circular graduada. O
ponteiro se move continuamente. Este
mesmo tempo pode ser medido por um
relgio eletrnico, com tecnologia digital mas
com mostrador analgico. A tecnologia do
relgio digital pois tem um
microprocessador e um cristal oscilante. A
indicao analgica, pois constituda de reaparecimento de relgios com display
escala e ponteiro. Porem, o ponteiro se
move com pequenos saltos, mostrando que
est sendo acionado por pulsos. Finalmente,
o tempo pode ser indicado por um relgio
digital. A tecnologia do relgio digital e o
indicador tambm digital. O display so
nmeros que variam discretamente.
Resumindo: a varivel analgica tempo pode
ser indicada atravs de relgio analgico
(mecnico) ou digital (eletrnico) com display
analgico (escala e ponteiro) ou digital
(nmeros).
Sistemas de Instrumentao
5.5. Comparao Analgica Versus
Digital
Deve-se diferenciar um instrumento
digital e um instrumento com display digital.
circuito necessrio para obter a medio
de projeto digital. Um instrumento com
display digital aquele que o circuito de
medio de projeto analgico e somente a
indicao de projeto digital.
Um instrumento analgico com leitura
digital geralmente no mais preciso que o
mesmo instrumento analgico com leitura
analgica.
A principal vantagem do display digital
a convenincia de leitura, quando no se
tem a preocupao de cometer erro de
paralaxe, quando se posiciona erradamente
em relao ao instrumento de leitura. Os
psiclogos garantem que se cansa menos
quando se fazem mltiplas leituras digitais.
Porm, a leitura de instrumento analgico
de mais rpida e fcil interpretao,
principalmente quando se tem comparaes
entre duas medies. Por isso, mesmo a
instrumentao eletrnica sofisticada com
tecnologia digital possui medidores que
simulam indicaes analgicas. Por
exemplo, o controlador single loop possui
indicaes da medio e do ponto de ajuste
feitas atravs de grfico de barras. Os
relgios digitais foram muito populares na
dcada de 80, porque eles eram novidade e
mais baratos. Atualmente, h o
analgico, com ponteiros e escala, porque
sua leitura mais rpida e fcil, pois se sabe
o significado de certas posies dos
ponteiros das horas e dos minutos.
A preciso uma segunda vantagem do
instrumento digital sobre o analgico.
Embora a preciso dependa da qualidade e
do projeto do instrumento, em geral, o
instrumento digital mais preciso que o
analgico de mesmo custo. Tipicamente, a
preciso do digital de 0,1% e do analgico
de 1%.
A exatido de qualquer instrumento est
relacionada com a calibrao. Como a
preciso de um instrumento digital depende
1.64

da percentagem do valor medido e de mais
ou menos alguns dgitos menos significativos
(erro de quantizao), o instrumento digital
requer calibraes mais freqentes que o
instrumento analgico, cuja preciso
depende apenas da percentagem do fundo
de escala.
Os instrumentos digitais fornecem melhor
resoluo que os analgicos. A maior
resoluo dos instrumentos digitais reduz o
nmero de faixas necessrias para cobrir a
faixa de medio.
Fig. 4.9. Instrumentos inteligentes (Foxboro)
6. Burro ou inteligente
Os instrumentos convencionais de leitura
apresentam os resultados para o operador,
que deve interpret-los. Esta interpretao
envolve o uso da unidade de engenharia
apropriada, linearizao, alguma
computao matemtica e a concluso final.
Obviamente, para isso se requer um
operador esperto ou inteligente.
Com o uso intensivo e extensivo do
microprocessador na instrumentao,
tornou-se possvel passar para o instrumento
esta capacidade humana de computao
matemtica e interpretao de resultados.
Em 1983 apareceu o primeiro transmissor
microprocessado, lanado pela Honeywell e
foi chamado de inteligente. Este outro de
muitos exemplos de nomes escolhidos
estupidamente para instrumentos de
processo. No h nada particularmente
inteligente nos medidores inteligentes.
Porm, eles possuem caractersticas acima
e alm das de seus predecessores e estas
capacidades devem ser entendidas. Como
Sistemas de Instrumentao
estes instrumentos foram chamados de
inteligentes, por contraposio, os j
existentes so considerados burros (dumb).
Atualmente, h o sabido (smart) e o
inteligente (intelligent), onde o inteligente
tem maiores recursos que o sabido, embora
ambos sejam microprocessados.
Atualmente, quando se fala indistintamente
que um instrumento inteligente quer se
referir a um instrumento a base de
microprocessador, com a capacidade
inerente de computao matemtica, lgica,
seqencial, intertravamento.
A capacidade adicional tornou-se
possvel pelo desenvolvimento da
microprocessador e a incluso deste
componente admirvel nos instrumentos de
medio. Isto significa que um transmissor
inteligente possui um pequeno computador
em seu interior que geralmente lhe d a
habilidade de fazer duas coisas:
1. modificar sua sada para compensar
os efeitos de erros
2. ser interrogado pelo instrumento
receptor da malha.
As capacidades peculiares dos
instrumentos inteligentes so:
1. habilidade de transmitir medies do
processo, usando um sinal digital que
inerentemente um mtodo mais preciso
do que o sinal analgico. O principal
obstculo a falta de padronizao deste
sinal digital e seu respectivo protocolo.
Algum dia isto ser resolvido.
2. Todos os instrumentos de medio
industriais contem componentes como
foles, diafragmas e elos que exibem
comportamento no linear ou cujo
comportamento pode ser alterado por
variaes de temperatura, umidade,
presso, vibrao, alimentao ou outros
efeitos externos. Em outros casos, os
efeitos no lineares aparecem por causa
dos princpios de medio, como a
medio de vazo com placa de orifcio. A
estratgia, at hoje, era usar outros
instrumentos para compensar estes
efeitos.
Como os instrumentos inteligentes
possuem uma grande capacidade
computacional, estas compensaes,
1.65

correes e linearizaes so mais
facilmente conseguidas atravs de
circuitos embutidos no microprocessador.
3. Alm de transmitir a informao, o
transmissor inteligente pode tambm
ouvir. Um benefcio prtico disto em
verificao de pr partida. Da sala de
controle, o instrumentista pode perguntar
ao transmissor que est no campo qual
o seu nmero de identificao.
4. Um transmissor inteligente pode ter sua
faixa de calibrao facilmente alterada
atravs de comandos de reprogramao
em vez de ter ajustes mecnicos locais.
Na medio de vazo com placa de
orifcio, as verificaes de zero do
instrumento requerem a abertura e
fechamento das vlvulas do distribuidor
no transmissor.
Fig. 4.10. rea externa
Sistemas de Instrumentao
7. Campo ou sala de controle
Os primeiros instrumentos de medio e
controle, desenvolvidos at a dcada de
1940, eram de montagem local ou no
campo, prximos ao processo. Apenas com
o advento do transmissor, pneumtico ou
eletrnico, que possibilitou o envio das
informaes at distancias de centenas de
metros (pneumtico) ou alguns kilmetros
(eletrnico), tornou-se possvel a opo de
se montar os indicadores, registradores e
controladores em painis centralizados e
localizados em salas de controle.
Outro fato que concorreu para o uso de
painis centralizados em salas de controle
foi a complexidade crescente dos processos,
que requer a leitura e a monitorizao
simultnea de muitas variveis simultneas.
Com o uso cada vez mais intensivo da
instrumentao eletrnica, at com tcnicas
digitais de controle distribudo, a tendncia
a de se usar instrumentos centralizados em
salas de controle, distribudas em toda a
extenso da planta.
7.1. Instrumento de campo
H instrumentos, que pela sua prpria
funo desempenhada, s podem ser
montados no campo, prximos ou em
contato direto com o processo. Os sensores
(parte dos instrumentos) e as vlvulas de
controle so necessariamente montados no
campo. Na maioria dos casos mas nem
sempre, o transmissor montado no campo.
Em uma minoria dos casos, por questo de
segurana ou de integridade, o transmissor
montado no painel cego da sala de controle.
Os outros instrumentos, tais como
indicadores, registradores, controladores,
totalizadores, transdutores e conversores
podem ser montados tanto no campo como
no painel da sala de controle.
Embora funcionalmente os instrumentos
sejam os mesmos, suas caractersticas
externas, relacionadas com robustez,
segurana, funcionamento so diferentes. E
como conseqncia, tambm os custos so
diferentes.
1.66

Fig. 4.11. Instrumentos em rea industrial
De um modo simplista, um instrumento
especificado e construdo para ser montado
no campo mais robusto, mais resistente
corroso e maior do que o seu
correspondente montado no painel da sala
de controle. A sua pintura e o seu
acabamento so normalmente especiais e
especficos para cada atmosfera.
Atualmente, se aplicam cada vez mais
materiais plsticos (p. ex., epoxy) e fibra de
vidro, que so altamente resistente e no
sofrem corroso nem ferrugem.
A montagem padro dos instrumentos de
campo em tubo de 2" (50 mm) de
dimetro. Os instrumentos de medio ou
registro de vazo, que utilizam o diafragma
de presso diferencial (cmara Barton) so
montados em pedestal (yoke), que
levemente diferente da montagem em tubo
de 2". Na montagem em tubo, o instrumento
preso lateralmente ao tubo, atravs de
uma braadeira. Na montagem em pedestal,
o instrumento colocado sobre o tubo, pois
no h espao lateral para ser fixado.
Os instrumentos de campo que
apresenta portas, geralmente so trancados
com chave, de modo que apenas as
pessoas categorizadas lhe tenham acesso
ao interior.
As portas e janelas de vidro,
normalmente, so anti estilhao, ou seja,
quando se quebram no produzem
estilhaos, que seriam perigosos aos
operadores.
Quando no h restries de segurana,
por causa da presena de gases inflamveis
no meio circundante, os instrumentos so
iluminados internamente. As luzes so
Sistemas de Instrumentao
acesas manualmente pelo operador ou pelo
instrumento de manuteno, facilitando a
operao noturna.
Os instrumentos de campo devem ser
montados em lugares de fcil acesso, para
possibilitar abertura, troca de grficos,
calibrao e manuteno.
Fig. 4.12. Instrumentos montados no campo
Os instrumentos de campo so
chamados tambm de "caixa grande". So
tipicamente de formato retangular. Os
registradores tem o formato retangular,
porm, seus grficos so circulares, com
dimetro de 12".
7.2. Instrumentos montados na sala
de controle
Com a complexidade dos processos
industriais, apareceu a necessidade de
maior nmero de instrumentos para a
manipulao dos sinais de informao. Para
que os painis no se tornassem
proibitivamente grandes, o que implicaria em
maiores custos e maiores dificuldades para
os operadores, os fabricantes foram
forcados a diminuir os tamanhos dos
instrumentos. Esta miniaturizao dos
instrumentos foi auxiliada pelo advento da
eletrnica e pelo uso de circuitos impressos
pneumticos.
As caractersticas comuns aos
instrumentos montados em painel so:
1. Os instrumentos so montados em
estantes padronizadas, atravs de cabos
de engate rpido. Esta filosofia, valida
para os instrumentos pneumticos e
1.67

eletrnicos, torna fcil a substituio a
manuteno dos instrumentos.
(a) Instrumentos soltos
(b) Instrumentos montados nas estantes
Fig.4.13. Instrumentos em painel de leitura (Foxboro)
2. Os instrumentos de painel so mais
padronizados, pois manipulam sinais
padronizados provenientes dos
transmissores de campo. A maioria
dos instrumentos de painel recebe o
sinal de transmissores do campo, por
questo de padronizao, de
segurana e de tcnica. No seria
seguro nem praticvel trazer, por
exemplo, um sinal de presso de 100
kg/cm2 do campo para o painel
diretamente. Como conseqncia, usa-
se um transmissor, eletrnico ou
pneumtico, de presso para trazer
essa informao para a sala de
controle. E o sinal recebido pelo
instrumento de painel um sinal
padro, de 4 a 20 mA se eletrnico ou
20 a 100 kPa se pneumtico.
3. A padronizao maior dos instrumentos
implica em menor nmero de
instrumentos reservas. Como
conseqncia dessa padronizao, por
exemplo, todos os controladores so
Sistemas de Instrumentao
iguais, quaisquer que sejam as
variveis controladas. O controlador do
painel recebe um sinal padro do
transmissor de campo e remete para a
vlvula de controle outro sinal padro.
Para facilitar ainda mais, os
instrumentos de painel so fornecidos
com escalas intercambiveis, de fcil
substituio. Assim, em vez de se ter
um controlador para cada varivel de
processo, tem-se um nico controlador
para todas as variveis. Apenas so
trocadas as escalas dos instrumentos
(a) Porttil (b) Painel
(c) rea industrial
Fig. 4.14. Locais de montagem
4. Os nicos instrumentos de painel que
recebem sinais diretamente do
processo so os indicadores e
registradores de temperatura, com
elementos sensores a termopar ou a
bulbo de resistncia. Tambm nessa
situao, os instrumentos continuam
sendo padronizados. Obviamente um
registrador de temperatura, com
termopar, no poder receber sinal de
um transmissor eletrnico de presso.
Porm, poder ser ajustado para
1.68

receber sinal de outro termopar, desde
que sejam modificadas as junes de
compensao.
5. Os instrumentos de painel so
estruturalmente mais frgeis que os
instrumentos de campo, pois suas
condies ambientais so mais
favorveis e porque as estantes de
montagem os protegem.
6. Os instrumentos eltricos montados
nos painis so de uso geral. Ou seja,
mesmo que a sala de controle seja de
uma industria cuja rea do campo seja
perigosa por manipular produtos com
gases inflamveis e explosivos, ela
um local seguro.
7. Os tamanhos fsicos dos instrumentos
de painel so menores, para que os
painis sejam menores, as salas de
controle sejam menores. A diminuio
do tamanho dos instrumentos no
prejudica a operao, pois na sala de
controle os operadores podem se
aproximar facilmente dos instrumentos
de leitura.
8. Modular ou integral
Os primeiros instrumentos agrupavam
em seu invlucro todos os circuitos
funcionais e so chamados de integrais.
Como resultado, eram pouco flexveis e
praticamente no era possvel fazer
modificaes em sua operao.
Fig. 4.15. Instrumento integral
Ainda na instrumentao analgica
apareceu a filosofia de separar os
Sistemas de Instrumentao
instrumentos em mdulos independentes
fisicamente e separados geograficamente;
tem-se a instrumentao modular. Nesta
configurao, um controlador era constitudo
por:
1. mdulo de entrada, que recebe o sinal de
medio da varivel de processo, vindo
do campo,
2. mdulo de processamento de sinal, que
pode opcionalmente alterar o sinal
recebido, por exemplo, linearizando-o,
3. mdulo de controle, onde est alojados os
circuitos de controle, com pontos de teste
e ajuste de sintonia,
4. mdulo de sada, que envia o sinal de
controle de volta para o campo, para o
elemento final de controle,
5. estao de controle, que constitui a
interface com o operador de processo,
6. cabo de ligao entre o mdulo e a
estao de controle.
Todos estes instrumentos so montados
na sala de controle. Porm, somente as
estaes de controle tem informao para o
operador. Os instrumentos de painel foram
divididos em duas grandes categorias e
segregados, para economia de espao e
para simplificao da operao:
1. instrumentos de leitura (display)
2. instrumentos cegos (rack)
8.1. Painel de leitura
A parte frontal do painel o espao
nobre e portanto deve ser ocupada apenas
por instrumentos que apresentem indicao
em escalas, mostradores, grficos e
contadores. Na parte da frente do painel
devem ser montados apenas os
instrumentos que exijam leitura ou cuidados
do operador: indicador, registrador,
controlador, estao manual de controle,
anunciador de alarme e contador-totalizador.
Os indicadores so lidos e
eventualmente, suas leituras anotadas. Os
registradores informam os valores
registrados. Os seus grficos so
periodicamente trocados. Tipicamente um
grfico tipo tira, de rolo, tem durao de 30
dias; os grficos tipo tira, sanfonados, tem
durao de 16 dias. Raramente h grficos
1.69

circulares de registradores caixa grande na
sala de controle, cuja durao tpica de 24
horas, ou menos comum, de 7 dias.
Os controladores apresentam a situao
do processo, mostrando o valor da medio,
do ponto de ajuste e do sinal de sada e
como conseqncia, a abertura da vlvula
de controle. O operador pode variar o ponto
de ajuste, conforme orientao do processo.
Quando requerido, deve atuar direta e
manualmente no processo, atravs da
estao manual de controle acoplada ao
controlador automtico, depois de fazer a
conveniente transferncia auto-manual.
Fig. 4.16. Sistema modular (Foxboro)
Alm dos instrumentos de indicao,
registro e controle, na parte frontal do painel
de leitura, esto colocadas as botoeiras de
liga-desliga ou de mltiplas posies, que
podem ser acionadas pelo operador,
dependendo da situao do processo.
Fig. 4.17. Estao de operao de SDCD (Foxboro)
Sistemas de Instrumentao
Na parte superior do painel, logo acima
dos instrumentos convencionais de leitura
est localizado o painel anunciador de
alarme. Esse painel consiste de uma
associao de som (buzina) e luzes e seu
objetivo o de informar ao operador quando
os nveis de segurana e funcionamento do
processo esto sendo alcanados. Quando
ocorre uma situao de alarme, a buzina soa
e a luz se acende. Nessa situao, o
operador deve acionar o boto de
conhecimento do alarme, de modo a desligar
o som (que irritante, de propsito). A luz
continua acesa, podendo ficar piscando,
para indicar que a situao do processo que
provocou o alarme continua ocorrendo. O
operador deve providenciar uma atuao no
processo, atravs da manipulao manual
da estao de controle, atravs do ligamento
ou desligamento de algum equipamento, de
modo que a varivel alarmada retorne sua
condio normal. Quando ocorre a
normalidade, a luz de alarme se apaga.
Ainda acima do anunciador, h o painel
sinptico, onde est esquematizado em um
fluxograma, o processo da planta. Ela facilita
a tarefa do operador pois mostra as ligaes
lgicas dos instrumentos e indica os tags de
identificao dos instrumentos envolvidos.
H painis semigrficos que possuem
lmpadas de sinalizao de alarme.
8.2. Armrio de instrumentos cegos
H instrumentos na sala de controle que
executam funes inteligentes, porm no
apresentam nenhuma informao em forma
de indicao ou registro. So os
instrumentos auxiliares que condicionam e
processam os sinais de informao:
extratores de raiz quadrada (linearizam o
sinal quadrtico proveniente do transmissor
de vazo, associado placa de orifcio),
multiplicador/divisor de sinais (associado
medio de vazo com compensao de
temperatura ambiente e presso esttica),
integrador (cuja sada pulsada alimenta o
contador, que est localizado na parte frontal
do painel, porque possui uma indicao
digital) somador, seletor de sinais. Esses
instrumentos, geralmente chamados de
1.70

computadores analgicos, so montados ou
atras do painel de leitura ou em outro painel,
colocado atras do painel de leitura. Quando
montados em outro painel, esse painel
chamado de armrio (ou rack). Os
operadores de processo no necessitam ter
acesso a esse armrio, desde que no h
nenhuma informao a ser lida nesses
instrumentos. Como esses instrumentos no
apresentam nenhuma leitura so chamados
de instrumentos cegos.
Fig. 4.18. Painel de instrumentos cegos
Em sistema de arquitetura modular ou
arquitetura dividida, a separao e o
conceito de painel de leitura e armrio de
instrumentos cegos so mais ntidos.
Atualmente existe um consenso que todas
as funes de leitura podem e devem ser
separadas fisicamente das funes de
processamento e computao matemtica.
Essa separao ocorre no apenas na
instrumentao eletrnica, mas tambm na
instrumentao pneumtica.
Fig. 4.19. Registrador de 4 penas (Foxboro)
Sistemas de Instrumentao
9. Dedicado ou compartilhado
Instrumento dedicado aquele que
executa uma funo relacionada com uma
nica varivel de processo. Um instrumento
corresponde a uma malha e uma malha
corresponde a um instrumento. Os primeiros
instrumentos analgicos eram dedicados.
Atualmente, h instrumentos digitais
microprocessados que tambm so
dedicados a uma ou duas malhas de
controle; so os instrumentos single loop.
Instrumento compartilhado aquele que
executa a mesma funo, (indicao,
registro ou controle), de um grande nmero
de variveis, simultaneamente.
possvel se ter o compartilhamento de
vrias malhas com um nico instrumento
mecnico analgico, como o registrador
multiponto, quando um instrumento registra
at 24 pontos de temperatura (tag TJR .
Fig. 4.20. Registro compartilhado de temperatura
Porm, o mais comum, o
compartilhamento do instrumento eletrnico
digital. A interface para o compartilhamento
o multiplexador, que o instrumento que
converte vrias entradas em uma nica
sada. Depois de multiplexar os sinais, h a
converso dos sinais analgicos para digital;
(A/D). Quando h controle, o sinal digital
deve ser reconvertido para analgico e voltar
para o elemento final de controle. Usam-se o
conversor digital-para-analgico e o de-
multiplexador. O conjunto destas funes de
multiplexar, converter e demultiplexar feito
por um nico instrumento chamado de
modem (MODulador-DEModulador).
1.71
 Sistemas de Instrumentao

10. Centralizado ou distribudo so distribudas funcional e fisicamente entre

os vrios processos da planta.
O sistema de controle centralizado
aquele que converte todas as funes de
interface com o campo (unidades de E/S),
interface com operador, unidades de
controle analgico e digital e gerenciamento
em um nico instrumento.
O sistema de controle distribudo executa
as funes de controle estabelecidas e
permite a transmisso dos sinais de controle
e de medio. As diferentes funes de
interface com o campo (unidades de E/S),
interface com operador, unidades de
controle analgico e digital, gerenciamento
so distribudas geograficamente e
interligadas pelo elo de comunicao.
Os primeiros sistemas de instrumentao Fig. 4.21. Estao de Operao Centralizada
analgico possuam uma sala de controle
centralizada, para onde convergiam todos os
sinais de informao do processo. Na sala A tendncia atual no mais a de
de controle havia ainda a tomada de deciso eliminar o operador, mas assisti-lo melhor,
do controle. As primeiras aplicaes de fornecer-lhe ferramentas mais eficientes e
controle digital incluam um nico dar-lhe mais informaes acerca do
computador centralizado para fazer a coleta comportamento do processo, para que ele
de dados e o controle do processo. O alto possa intervir na operao, nas situaes de
custo do equipamento permitia a existncia emergncia, de modo mais eficiente e
de apenas um (ou dois computadores, seguro. O nfase colocado no
quando havia reserva). desenvolvimento dos equipamentos de
O uso intensivo e extensivo de comunicao homem-mquina, com
microprocessadores devido a grande aquisio de dados e telas de vdeo dando a
reduo de seu custo e do equipamento de possibilidade de estabelecer um dialogo
processamento de dados permitiu a entre os operadores e o processo.
distribuio da inteligncia entre as Atualmente, os sistemas de controle
diferentes fases do processo de coletar distribudo proporcionam uma grande
dados, condicionar sinais, tomar decises e quantidade de informao que deve ser
fornecer informao ao operador. passada gradualmente aos computadores
Inicialmente houve a aplicao com perifricos com o fim de prover controles
muitos pontos de controle indo para um avanados, otimizar o controle da planta e
painel centralizado, depois com o sistema gerenciar a sua eficincia. O xito e
digital distribudo, voltou-se a distribuir as eficincia destas decises, independente do
funes de controle na rea industrial. A seu nvel, se baseiam na informao exata
distribuio de equipamentos de controle disponvel e na existncia de um sistema
diminui o nmero e o custo das fiaes entre padronizado de comunicao entre o
cada sensor e a sala de controle e requer sistema de controle distribudo e os
um sistema de multiplexagem confivel e um computadores que se acoplam a rede.
sistema de comunicao de dados.
No controle digital distribudo, as funes
de monitorao e controle so distribudas
em vrios painis locais, cada um com seu
prprio sistema digital, todos interligados por

um sistema de comunicao. As operaes Apostila\Instrumentao Sistemas.doc 10 DEZ 98 (Substitui 20 FEV 98)

1.72