UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ESTRUTURAL E CONSTRUO CIVIL

CURSO DE PS- GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
OTIMIZAO DE PROJETOS DE ENGENHARIA
ANTNIO MACRIO CARTAXO DE MELO

DAVID SENA BALREIRA

OTIMIZAO DO CUSTO DE UMA VIGA CONTNUA DE CONCRETO

ARMADO

FORTALEZA - CE
2017
Captulo 1: INTRODUO

1.1 Consideraes iniciais

Engenharia consiste em um nmero de atividades bem estabelecidas,

incluindo anlises, projeto, fabricao, vendas, pesquisa e desenvolvimento de
sistemas. O projeto de sistemas o maior campo na profisso de engenharia. O
processo de projetar e fabricar sistemas tem sido desenvolvido ao longo dos
sculos. A existncia de muitos sistemas complexos, tais como edifcios, pontes,
rodovias, automveis, avies, veculos espaciais, e outros uma testemunha
excelente para essa longa histria. Contudo, a evoluo de tais sistemas tem sido
lenta e todo o processo demorado e dispendioso, requerendo substancial recursos
humanos e material. Portanto, o processo tem sido projetar, fabricar, e usar um
sistema independentemente se ele o melhor. Sistemas melhorados tem sido
projetado somente aps um substancial investimento ter sido recuperado.

A discusso precedente indica que vrios sistemas podem usualmente

realizar a mesma tarefa, e que alguns sistemas so melhores que outros. Por
exemplo, o propsito de uma ponte dar continuidade no trfego de um lado do rio
para o outro lado. Vrios tipos de pontes podem servir para esse propsito.
Contudo, para analisar e projetar todas as possibilidades pode ser demorado e
dispendioso. Usualmente um tipo selecionado baseado em algumas anlises
preliminares e projetado em detalhe.

O projeto de um sistema pode ser formulado como um problema de

otimizao no qual a medida de performance otimizada enquanto todos os outros
requisitos so satisfeitos. Muitos mtodos numricos de otimizao tm sido
desenvolvidos e usados para projetar melhores sistemas. Qualquer problema no
qual certos parmetros precisam ser determinados para satisfazer restries pode
ser formulado como um problema de otimizao.

1.2 Objetivo

O objetivo principal deste estudo minimizar o custo de um modelo

matemtico de uma viga contnua de dois vos de concreto armado submetida a
um carregamento de paredes e ao peso prprio.

Os objetivos secundrios so apresentar as teorias de Clculo de Armadura

de Flexo e Conceitos Bsicos de Otimizao que sero utilizadas para elaborao
do modelo matemtico da viga e construo da planilha do Excel para minimizar o
custo.
1.3 Justificativa

Geralmente, a minimizao do custo de uma viga de concreto armado

realizada com base na experincia do engenheiro projetista. Para isso so utilizadas
as prescries normativas.

Utilizar um modelo matemtico com restries implica em um processo

racional que no leva em conta a experincia, mas sim as restries impostas. O
resultado leva em conta uma srie de anlises feitas automaticamente. Isso garante
um melhor resultado. Logo, justifica-se o uso da otimizao em projetos de vigas
contnuas de concreto armado.

1.4 Metodologia

A metodologia consiste em estudar a teoria de Clculo da Armadura de

Flexo para elaborao do modelo matemtico a ser minimizado. E no estudo dos
Conceitos Bsicos de Otimizao para definio da funo objetivo e suas
restries bem como os dados de entrada do modelo.

Captulo 2: CONCEITOS GERAIS

2.1 Fundamentos da Otimizao

O conceito de otimizao bsico muito do que ns fazemos em nossa vida

diria. O desejo de correr uma corrida mais rpido, vencer um debate, aumentar o
perfil corporal implica em um desejo de fazer ou ser o melhor em algum senso. Em
engenharia, ns desejamos produzir a melhor qualidade de vida possvel com os
recursos disponveis. Assim em projetar novos produtos ns devemos usar
ferramentas de projeto que do o resultado desejado em uma maneira oportuna e
econmica. Otimizao numrica uma dessas ferramentas nossa disposio.

No estudo de otimizao de projeto, importante distinguir entre anlise e

projeto. Anlise o processo de determinar a resposta de um sistema especificado
para seu meio ambiente. Por exemplo, o clculo da tenso em uma estrutura que
resulta de cargas aplicadas referido como anlise. Projeto, por outro lado, usado
para significar o processo atual de definir o sistema. Por exemplo, projeto estrutural
significa definir as dimenses e localizaes de elementos necessrios para
suportar um conjunto prescrito de cargas. Claramente, anlise um subproblema
no processo de projeto porque como ns evolumos o projeto adequado.
 Projetar pode ser definido como o processo de encontrar o mnimo ou
mximo de algum parmetro que pode ser chamado de funo objetivo. Para o
projeto ser aceitvel, ele tambm deve satisfazer um certo conjunto de requisitos
especificados chamados restries. Ou seja, ns desejamos encontrar o mnimo ou
mximo restringido da funo objetivo.

Vrios mtodos podem ser usados apara atingir o objetivo de projeto. Uma
abordagem pode ser atravs da experimentao, claramente essa uma
abordagem muito cara. Nela so construdos vrios projetos e elegido o que
satisfaz as restries e minimiza ou maximiza a funo objetivo. Uma segunda
abordagem pode ser definir o processo de projeto analiticamente e ento obter a
soluo usando clculo diferencial ou clculo de variaes. Enquanto esse
certamente um procedimento atrativo, ele raramente possvel em aplicaes
prticas para obter uma soluo analtica direta por causa da complexidade do
problema de anlise e projeto.

Muitos escritrios de projeto agora tm cdigos computacionais capazes de

analisar e projetar os quais os engenheiros consideram razoveis. Esses cdigos
computacionais so uma espcie de modelo numrico composto da funo objetivo
e das restries. O engenheiro pode ento mudar as variveis de projeto e rodar
novamente o programa at um projeto aceitvel ser obtido. Em outras palavras, a
abordagem da experimentao fsica onde engenheiros constroem e testam
substituda pela experimentao numrica, reconhecendo que o passo final ainda
ser construir um ou mais prottipos para verificar os resultados numricos.

2.2 Elementos de um Problema de Otimizao

() (1)

() 0 = 1, , (2)

() = 0 = 1, , (3)

= 1, , (4)

2.2.1 Funo Objetivo

A funo objetivo dada por (1), ela uma representao matemtica que
mede a eficincia do modelo. Ela influenciada pelas variveis de projeto. A
quantidade de funes objetivo caracterizam os problemas como mono objetivos,
quando possui uma funo objetivo, e multiobjectivo, quando possui mais de uma
funo objetivo. Neste trabalho o problema mono objetivo. A funo objetivo dita
unidimensional quando existem uma nica varivel de projeto e a funo objetivo
dita multidimensional quando existem mais de uma varivel de projeto. Este trabalho
 unidimensional e multidimensional. A parte unidimensional se refere a anlise
linear e a multidimensional a anlise linear com redistribuio. A funo objetivo
dita uni modal quando ela possui um nico mnimo ou mximo e multimodal quando
possui vrios mnimos ou mximos.

2.2.2 Variveis de Projeto

As variveis de projeto tm funo de modificar a funo objetivo. Elas

influenciam na resposta do modelo, so elas que queremos determinar para
obteno do resultado timo do problema. Elas no podem assumir quaisquer
valores, pois podem inviabilizar o projeto, so definidas dentro de um intervalo dado
por (4). So classificadas em contnuas ou discretas, um problema de otimizao
pode possuir um dos dois ou ambos. Uma varivel contnua aquela que pode
assumir qualquer valor dentro de um intervalo, e uma discreta pode assumir apenas
valores pr-definidos. No caso deste trabalho temos duas variveis de projeto
contnuas: a altura da viga e o coeficiente de redistribuio .

2.2.3 Restries

As restries representam os limites de viabilidade do projeto, podem ser de

igualdade e desigualdade dadas por (3) e (4). Elas juntas limitam a regio vivel de
projeto. Ento avalia-se o timo do projeto dentro desta regio. No caso deste
trabalho, as restries impem a altura da linha neutra para definir o domnio de
deformao da viga e o valor do coeficiente de redistribuio que limitado por
imposies da NBR 6118:2014.

2.3 Clculo da Armadura de Flexo

Um dos pontos mais importantes no detalhamento das peas de concreto

armado o clculo da armadura necessria para resistir a um momento fletor.
Dimensiona-se a seo mais solicitada no ELU (Estado Limite ltimo) de modo que
a falha ocorre quando ocorre o esmagamento do concreto ou a deformao
excessiva do ao.

As hipteses bsicas para o clculo no ELU so:

a) As sees transversais permanecem planas aps a deformao; as

deformaes so lineares ao longo da altura da seo transversal
(hiptese de Bernoulli);
b) A ligao entre ao e concreto considerada perfeita, ou seja, a
deformao no ao e no concreto, tanto na trao como na compresso
so iguais;
c) As tenses de trao do concreto so desprezadas;
 d) A runa da seo transversal caracterizada pela deformao especfica
do concreto na fibra mais comprimida e pela deformao especfica do
ao prximo a face mais tracionada, quando atingem valores ltimos
(mximos) de ambas ou s de alguma delas;
e) Encurtamento ltimo do concreto = 3,5 103 ;
f) Alongamento ltimo do ao = 10,0 103 ;
g) A tenso nas armaduras obtida atravs do diagrama tenso
deformao;
h) A distribuio de tenses no concreto feita de acordo com o diagrama
parbola-retngulo que pode ser substitudo pelo diagrama retangular de
tenses.

Figura 1: Diagramas de deformao e de tenso na seo transversal da viga.

O diagrama tenso deformao (Figura 1) pode ser empregado para anlises

no ELU ou de runa por ruptura do concreto (estdio III), em que a variao de
tenso se d atravs do diagrama parbola-retngulo, com tenso de pico igual a
0,85 , com dado por:

= (5)

Seis domnios de deformaes so possveis e formam o conjunto de

deformaes especficas do ao e do concreto, ao longo de uma seo transversal
retangular com armadura simples. Esses domnios representam os possveis tipos
de falha da seo transversal no ELU (Figura 2).

Neste trabalho o domnio 3, flexo simples (seo sub armada), determina a

resistncia de clculo da seo transversal mais solicitada da viga de concreto
armado em estudo. Inicia com a altura da linha neutra em 2 = 0,259 e termina em
3 = 0,628 para ao CA50.
 Figura 2: Domnios de deformao.

O clculo da armadura longitudinal para sees retangulares feito a partir

do equilbrio das foras atuantes na seo conhecidos a resistncia do concreto
( ), a largura da seo transversal ( ), a altura til (d), o tipo de ao ( )
e o momento atuante (Figura 3). O momento obtido atravs do mtodo das
foras para o caso da viga contnua de concreto armado deste trabalho.

Figura 3: Equilbrio das foras atuantes na seo.

a) Equilbrio da seo o equilbrio das foras atuantes normais seo

transversal, logo:

= 0 ; = 0; (6)

b) Equilbrio dos momentos das foras internas em relao a qualquer ponto

deve ser igual ao momento externo de clculo, logo:
 = ; = ; (7)

De (6) e (7) temos que:

= ; (8)

c) Posio da linha neutra: a posio da linha neutra determina o domnio

em que a pea est trabalhando e possibilita o clculo da resultante da
fora de compresso no concreto ( ) e o brao de alavanca (z).

= (0,85 ) (0,8) (9)

= 0,4 (10)

Substituindo (9) e (10) em (7), temos que:

= (0,68 0,272 2 ) (11)

Entra-se com os valores de , , e e encontra-se atravs da resoluo de

uma equao do segundo grau, ou seja, obtm-se as razes. Uma das razes
descartada, pois passa fora da seo e a outra utilizada, pois corta a seo
transversal.

d) Clculo da rea necessria de armadura ( ): de (8) pode-se escrever:

= = = (12)

Para o domnio 3, , resultando na tenso de escoamento na armadura ( =

), logo, reescreve-se (12) como:

= (13)

No presente trabalho, as dimenses da seo transversal da viga e , os

comprimentos dos vos 1 e 2 , e as reas de ao ,1 e ,2 necessrias para
resistir aos momentos positivos ,1 , ,2 e , para resistir ao momento
negativo so utilizadas para calcular o custo mnimo da viga contnua de
concreto armado.

Os momentos fletores so calculados atravs do mtodo das foras, as reas

de ao atravs da frmula (13), a largura da seo transversal da viga, , um dado
de entrada e a altura da seo transversal, , obtida atravs da minimizao da
funo objetivo de custo da viga atravs do mtodo do Gradiente Reduzido
Generalizado do Solver do Excel.

Captulo 3: TCNICAS DE OTIMIZAO

Programao linear sequencial, mtodo dos centros, mtodos das direes

possveis simples e robusto, programao quadrtica sequencial e mtodo do
gradiente reduzido generalizado so tcnicas para lidar diretamente com os
problemas de minimizao na busca da soluo tima. Neste trabalho o mtodo
utilizado o do gradiente reduzido generalizado.

No mtodo do gradiente reduzido generalizado, a direo de busca

encontrada de modo que qualquer restrio ativa permanece ativa para alguns
movimentos pequenos nessa direo. Se um movimento feito no qual, por causa
da no linearidade, alguma restrio ativa no satisfeita, o mtodo de Newton
usado para retornar para o limite de restrio.

O mtodo do gradiente reduzido generalizado uma extenso do mtodo do

gradiente reduzido que resolve somente problemas com restries de igualdade.
Isso realizado pela adio de uma varivel de folga para cada restrio de
desigualdade dado pela forma geral

Minimizar:

() (14)

Sujeito a:

() + + = 0 = 1, (15)

() = 0 = 1, (16)

= 1, (17)

+ 0 = 1, (18)

A equao (15) requer a adio de m variveis de folga no negativas para

dar um total de n+m variveis de projeto. Se existe um grande nmero de restries
de desigualdade, o projeto pode se tornar proibitivo por causa dos requisitos de
armazenamento. Por outro lado, se existem somente algumas restries de
desigualdades e vrias restries de igualdade, esse mtodo uma ferramenta
poderosa de projeto. Tambm, os requisitos de armazenagem podem ser aliviados
pelo armazenamento cuidadoso de informaes do gradiente.

O conceito bsico do mtodo do gradiente reduzido generalizado

reconhecer que para cada restrio de igualdade, podemos definir uma varivel de
projeto dependente, assim reduzindo o nmero total de variveis independentes de
projeto.

Agora, considere o problema geral de restries de igualdade dado pelas

equaes (14) a (18). O vetor X agora contm as n variveis originais bem como as
m variveis de folga. Por convenincia, ns podemos particionar X como a seguir:

={ } (19)
+

Na equao (19), no fazemos restries para as variveis contidas em Z e em Y.

Escolheremos as variveis dependentes a partir de ambos n variveis originais e m
variveis de folga de modo que o problema est bem posto. Agora, tambm por
convenincia e por causa que agora temos todas restries de igualdade,
combinamos as equaes (15) e (16) sob uma restrio nica definida como (),
ento

() = 0 = 1, + (20)

e combinar as equaes (17) e (18) para obter

= 1, + (21)

onde a equao (21) entendida que o limite superior associado com as variveis
de folga so muito grandes (infinitos).

A tarefa de otimizao agora colocada compactamente como

Minimizar:

() (, ) (22)

Sujeito a:

() = 0 = 1, + (23)

= 1, + (24)

Agora diferenciar as funes objetivo e restrio.

() = (). + (). (25)

 () = (). + (). = 1, + (26)

onde os subscritos Z e Y significam o gradiente com respeito as variveis

independentes e dependentes, respectivamente.

Assumindo que as restries de igualdade so satisfeitas inicialmente. Para

qualquer mudana nas variveis de deciso, as restries de igualdade devem
permanecer satisfeitas para viabilidade. Isso quer dizer que () = 0, = 1, +
na equao (26). Relembrando que Y contem m+l variveis dependentes e
notando que a equao (26) possui m+l equaes, podemos escrev-las na forma
matricial como

1 () 1 ()

() = 2 () + 2 () (27)

[ + ()] [ + ()]

ou

() = + (28)

onde A uma matriz (m+l)x(n-l) e B uma matriz (m+l)x(m+l). Agora, para qualquer
mudana nas variveis dZ, relembrando que dh(X)=0, a equao (28) pode ser
resolvida para a mudana correspondente dY nas variveis dependentes afim de
manter viabilidade

= 1 (29)

Substituindo a equao (29) na equao (25), temos que

= (). () [1 ] = { () () [1 ]}. (30)

ento

()
= = () [1 ] () (31)

A equao (31) define o gradiente reduzido generalizado.

Captulo 4: PROJETO TIMO DE UMA VIGA CONTNUA DE CONCRETO

ARMADO
 Na flexo simples e com armadura simples o maior momento resistido por
uma seo retangular ocorre com a seo trabalhando entre os domnios 3 e 4.
Para uma mesma seo e mesmo o valor do momento depende do tipo de ao
utilizado. Logo:

= 0,68 34 ( 0,434 ) (32)
1,4

A altura da linha neutra obtida atravs da equao (32). O momento fletor

obtido atravs do mtodo das foras. O modelo estrutural ilustrado a seguir
bem como o procedimento utilizado para calcular o mximo momento fletor positivo
para cada vo ,1 , ,2 e o momento fletor negativo .

Estado (0)
 1 . 1
= 0; = (33)
2
2 . 2
= 0; = (34)
2
1 . 1 2 . 2
= 0; = + (35)
2 2
Estado (1)

1
= 0; = (36)
1

1
= 0; = (37)
2

Clculo do deslocamento

1 1 2 2
10 = + (38)
24 24
1 2
11 = + (39)
3 3
Momento negativo e reaes de apoio

10 + 11 = 0 (40)

1 1 + 2 2
= (41)
8(1 + 2 )

1 1 1 1 + 2 2
= (42)
2 81 (1 + 2 )
 2 2 1 1 + 2 2
= (43)
2 82 (1 + 2 )

Expresses do momento fletor e localizao dos seus mximos

()
1 . 2
= . (44)
2
1 1 1 + 2 2
= 0 = (45)
2 8. 1 . 1 . (1 + 2 )

()
2 . 2
= . (46)
2
2 1 1 + 2 2
= 0 = (47)
2 8. 2 . 2 . (1 + 2 )

Clculo dos momentos fletores positivos ,1, ,2 .

2

,1 = . 1 . (48)
2
2

,2 = . 2 . (49)
2

A armadura necessria para resistir aos esforos solicitantes dada pela

equao (50):

= (50)

( 0,434 )
1,15

De posse dos momentos positivos mximos em cada vo e do momento

negativo, adotando-se, = 2 , e calculando-se a altura da linha neutra 34 pela
equao (32), pode-se calcular a rea de ao necessria pela equao (50) para
trs sees transversais da viga, sejam elas: (i) mximo momento fletor positivo do
vo 1, (ii) mximo momento fletor positivo do vo 2, e (iii) momento fletor negativo.

Cabe ressaltar que os carregamentos 1 2 so obtidos pela carga das

paredes mais o peso prprio da viga. A carga das paredes um dado de entrada
do problema enquanto que o peso prprio calculado com base na densidade do
concreto e nas dimenses da seo transversal da viga e .

Essa formulao foi implementada na planilha do Excel.

 A funo objetivo dada pelo custo da viga contnua de concreto armado,
dada pela equao (51).

= + + (51)

onde

O custo do concreto dado por (52)

= . . (1 + 2 ). $ (52)

onde so largura e altura da seo transversal da viga. $ o custo do metro

cbico de concreto lanado e adensado na obra.

O custo das formas dado por (53)

= ( + 2). (1 + 2 ). $ (53)

onde $ o custo do metro quadrado de forma executado na obra.

O custo das armaduras dado por (54)

= 1 + 2 + (54)

onde

1 = ,1 . (1 + 0,20 + 0,20). . $ (55)

2 = ,2 . (2 + 0,20 + 0,20). . $ (56)

1 2
= , . [( + 1,20) + ( + 1,20)] . . $
4 4
31 32
+ 0,4. [( 1) + ( 1)] . . $ (57)
4 4
onde

 ,1

,2

$ $/,

As seguintes simplificaes foram adotadas no modelo (MAIA, 2009):

a) 1,20 m para decalagem e ancoragem reta da armadura negativa;

b) 0,20 m para ancoragem em gancho das armaduras positivas nas
extremidades;
c) 0,20 m para ancoragem reta das armaduras positivas no apoio central;
d) 0,20 m para traspasse entre a armadura negativa e a armadura construtiva;
e) O comprimento da ferragem negativa equivale a um quarto do vo mais o
valor adotado para decalagem e ancoragem reta, sendo o complemento de
armadura at o apoio;
f) No foram adotadas armaduras com dimetros comerciais (variveis
discretas)

As variveis de projeto adotadas neste trabalho so a altura h da viga e o

coeficiente de redistribuio . As restries do problema so:

0,45 (58)

1
0,628 (59)

2
0,628 (60)


0,44 + 1,25. 35 (61)

0,75 (62)

1,0 (63)

onde a altura da linha neutra relacionada ao momento fletor negativo.

As restries so devidas a ductilidade dada pela NBR 6118:2014, pelas

limitaes para utilizao da flexo simples e armadura simples nos vos e pela
redistribuio de esforos na anlise linear.
 Os dados de entrada do modelo so:

a) Vos: 1 e 2 ;
b) Cargas distribudas: 1 e 2 em kN/m;
c) Concreto: 35 ; = 10645 ; = 25 /3 (2500 /
);
d) Seo: largura , cobrimento ;
e) Custos unitrios: 1m de concreto por R$ 250,00; 1,0 m de forma por R$
40,00; e 1,0 kg de ao por R$ 6,00.

A planilha elaborada neste trabalho capaz de calcular o custo mnimo de

uma viga contnua de concreto armado de dois vos para variados valores de
carregamentos 1 e 2 e de vos 1 e 2 limitado a concretos de resistncia menor
ou igual a 35 Mpa. Alguns exemplos foram analisados. A anlise foi realizada com
a variao dos carregamentos e vos: 1 , 2 , 1 e 2 , e considerando duas anlises,
uma linear e outra linear com redistribuio. Os resultados obtidos esto ilustrados
nas Tabelas 1 e 2 a seguir.

Tabela 1: Otimizao do custo. Anlise linear sem redistribuio.

Tabela 2: Otimizao do custo. Anlise linear com redistribuio.

A planilha indicada a seguir ilustra o problema de otimizao do custo da viga

contnua de concreto armado.
 Para variaes de vos e carregamentos obteve-se valores de custo
otimizados. Estes custos representam o mnimo da funo objetivo para cada
situao em estudo. Logo, percebe-se que a planilha possibilita a obteno de custo
mnimo para uma viga de contnua de concreto armado.

Captulo 5: CONCLUSES

O presente trabalho apresentou a construo de uma planilha que possibilita

a otimizao do custo de uma viga contnua de concreto armado, onde comprova-
se a eficincia do processo de otimizao.

Neste estudo focou-se no mtodo do gradiente reduzido generalizado que

utilizado pela ferramenta do Solver do Excel.

O estudo da flexo simples se mostrou indispensvel para obteno da

formulao necessria para soluo do problema em estudo bem como o estudo do
mtodo do gradiente reduzido generalizado para sua aplicao no Excel.

Encontrou-se valores timos para variaes de carregamentos e vos

atravs do processo de minimizao do volume da viga contnua de concreto
armado. Logo, a planilha elaborada til para fazer um pr-dimensionamento da
seo de concreto armado, que por sua vez serve como entrada de dados em um
programa de clculo e detalhamento de estruturas de concreto armado.

Na anlise linear sem distribuio foram analisadas variaes de

carregamentos e de vos obtendo-se valores otimizados da altura de seo
transversal da viga, reas de ao das trs sees transversais e custo total da viga.
J a anlise linear com redistribuio, mostra que comparada a anlise linear, pois
as variaes de carregamentos e vos foram as mesmas utilizadas na anlise
linear, houve uma economia no valor total da viga de concreto armado. Alm da
economia a anlise linear com redistribuio modelou melhor a altura da viga e as
reas de ao das trs sees transversais. Mostrando que h uma diferena positiva
quando se realiza a anlise no linear com redistribuio.

REFERNCIAS

ASSOCIAO BASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (2014). NBR 6118: Projeto

de estruturas de concreto: procedimento. Rio de Janeiro.
CARVALHO, R. C., FILHO, J. R. F. Clculo e Detalhamento de Estruturas Usuais
de Concreto Armado. So Carlos, 2007

MAIA, J. P. R. Otimizao estrutural: estudo e aplicaes em problemas

clssicos de vigas utilizando a ferramenta Solver. 2009. 83 p. Dissertao
(Mestrado em Estruturas) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de
So Paulo, So Carlos, 2009.
VANDERPLAATS, G. N. Numerical optimization technique. EUA, 1976.

TIMOSHENKO/GERE. Mecnica dos Slidos. Rio de Janeiro: LTC, 1994.

SUSSEKIND, J. C. Curso de Anlise Estrutural. Rio de Janeiro: Globo, 1987.