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ACONDICIONAMIENTO Y CONVERSION DE SEALES (ACS)

PRACTICA 3. AISLAMIENTO GALVNICO DE SEALES


ANALGICAS.

OBJETIVOS
Estudio y comparacin de diferentes Tcnicas de Aislamiento Galvnico de seales
analgicas.

INSTRUMENTACION
- Fuente de Alimentacin Estabilizada (+/- 15VDC, +5VDC)
- Multmetro.(2)
- Osciloscpio.
- Generador Senoidal.

COMPONENTES
- Circuito de aplicacin montado.

EXPOSICION TEORICA
1.- Introduccin.
Existen numerosas aplicaciones de Instrumentacin de Medidas donde es conveniente
establecer aislamiento galvnico entre dos zonas del sistema: por una parte la zona del
sensor y acondicionamiento, en contacto con el sistema bajo observacin, y por otro lado la
zona del instrumento de medida, que recibe la informacin y la procesa.
La razn de establecer una ruptura de todo camino conductivo (aislamiento galvnico)
entre ambas zonas, puede ser diverso aunque generalmente se relaciona con aspectos de
seguridad elctrica, evitar que sobretensiones en una zona puedan afectar a la otra; o de la
posibilidad de tensiones en modo comn (entre las masas de ambas zonas) elevadas.
El establecimiento del aislamiento no debe impedir el flujo de la informacin entre ambas
zonas, por lo que debemos resolver como transmitir la informacin, tanto de seales
analgicas como digitales, sin por ello romper dicho aislamiento.
En el caso de seales digitales el problema suele resolverse mediante la utilizacin de opto
acopladores. Un ejemplo de bajo coste puede ser el de la siguiente figura:

Fig1.: Transmisin de una seal digital entre dos zonas aisladas galvnicamente mediante
el uso de un opto acoplador.
La transmisin de la informacin de seales analgicas, con cierta precisin, es ms
complicada y cara y no nos sirve, por problemas de alinealidad, la solucin de un simple
opto acoplador.
En la presente prctica exploraremos diferentes soluciones para este problema.

2.- Tcnicas para la transmisin de la informacin de una seal analgica


entre dos zonas aisladas galvnicamente.
Existen diferentes tcnicas para resolver el problema, de las que en la presente prctica
probaremos las siguientes:
- Amplificador de aislamiento.
- Conversin V-F + opto acoplamiento, con dos opciones:
o Conversin F-V y recuperacin de la tensin analgica original.
o Medida de la frecuencia con salida digital (frecuencmetro), lo que supone,
de hecho realizar una conversin A/D.
- Convertidor A/D + opto acoplamiento de seales de salida.
A continuacin describimos cada una de estas soluciones, tal y como se han implementado
en la presente prctica.
2.1.- Amplificador de aislamiento
El amplificador de aislamiento es un dispositivo en un nico encapsulado que contiene toda
la circuitera necesaria para transmitir una seal analgica en tensin entre dos zonas
aisladas galvnicamente.

Fig2.a.- Representacin y encapsulado del Amplificador de aislamiento usado (ISO124)

Fig2.b.- Imagen real del dispositivo en tarjeta.


En este caso la seal de salida es igual a la seal de entrada. Para mantener el aislamiento y
transmitir la informacin el dispositivo usa un sistema de modulador y demodulador
acoplados capacitivamente. Obsrvese que las seales de alimentacin y masa de una zona
(+Vs1, -Vs1 y GND1) y de la otra zona (+Vs2, -Vs2 y GND2) son diferentes y deben
mantenerse tambin aisladas.
Fig 3.- Representacin de los bloques del ISO124.
Para una informacin ms completa revisar la hoja de caractersticas del dispositivo.
2.2.- Conversin V-F.
Otra opcin para la transmisin de informacin de una seal analgica es convertirla
previamente a un tren de pulsos de frecuencia variable mediante un denominado
Convertidor Tensin Frecuencia.

Fig 4.- Esquema de funcionamiento de un Convertidor V F


La salida de un V/F es un tren de pulsos de niveles discretos (por ejemplo 0 y 5 volts), pero
donde la frecuencia de salida es proporcional a la tensin de entrada.
Obsrvese que al tener niveles de salida discretos, esta seal puede transmitirse entre las
dos zonas aisladas usando un opto acoplador sin problemas. Sin embargo ahora, la
informacin no se transporta en el nivel de la seal sino en su frecuencia, y esta varia de
forma analgica.
En la presente prctica se ha implementado un V/F mediante usando un AD654, ver el
siguiente esquema:
Fig 5.a- Esquema del circuito V/F de la prctica. Se ha aadido el opto acoplador de salida.

Fig 5.b.- Imagen real del circuito (incluye el opto IC3)

Como vemos en la siguiente figura, sacada de la hoja de caractersticas del AD654, la


relacin entre la tensin de entrada y la frecuencia de salida se establece escogiendo los
valores de R1+R2 y Ct. En nuestro circuito se han escogido R1=8K2 ; R2 = POT 5K y
Ct=1000pF=1nF. para poder ajustar la relacin a: Fout(Khz)= Vin (volts)x 10Khz/Volt.
Fig6.- Conexin del AD654 para tensiones positivas.
Para mayor detalle estudien la hoja de caractersticas del dispositivo.
Una vez pasada por el opto acoplador, la seal de informacin, en forma de tren de pulsos
ha atravesado la barrera de aislamiento. En general ahora tendramos dos opciones:
- Volver a transformar la informacin en el nivel de una seal analgica, lo que
exigira un dispositivo que realizara la operacin contraria del anterior, esto es un
convertidor F/V.
- Realizar una medida digital de la frecuencia: aplicacin de un frecuencmetro.
Ambas opciones se han implementado en esta prctica:
2.2.1.- Conversin F/V.
La seal en frecuencia ha pasado el aislamiento y la volvemos a convertir en una seal en
tensin mediante un Convertidor F/V.

Fig 7.- Esquema de funcionamiento de un Convertidor F V


Obviamente un F/V realiza la operacin inversa a la descrita en el apartado anterior: el
dispositivo tiene como entrada una seal digital de frecuencia variable y como salida una
seal analgica en tensin cuyo nivel es proporcional a la frecuencia de la seal de entrada.
En nuestro circuito esta funcin se realiza mediante un ADVFC32, segn el siguiente
esquema:

Fig 8.a.- Esquema del convertidor F/V de nuestra prctica.

Fig 8.b.- Imagen real del circuito.


Los valores de las resistencias y condensadores permiten, de acuerdo a la hoja de
caractersticas del dispositivo, ajustar una funcin de transferencia del tipo:
0,1
Obsrvese que al escoger una relacin F/V igual, pero opuesta, a la del convertidor V/F, la
seal de salida Vout del primero ser igual a la seal de entrada Vin del segundo. Es decir
habremos transmitido la seal analgica a travs de la barrera de aislamiento. El conjunto
F/V, opto y V/F se comporta como un amplificador de aislamiento.
2.2.2.- Medida digital de la frecuencia. Frecuencmetro.
Al disponer de una seal digital cuya frecuencia es proporcional a la tensin de entrada, una
alternativa, probablemente ms atractiva que volver al mundo analgico, sera la de obtener
una valor digital, un nmero, proporcional a dicha frecuencia. En definitiva se tratara de
medir la frecuencia de la seal.
La medida de la frecuencia de una seal digital, dentro de unos lmites, es una tarea
relativamente simple para un micro controlador. Bastara conectar esa seal a un puerto de
entrada del micro y, mediante el uso de los temporizadores internos (timers), contar el
nmero de pulsos durante un intervalo de tiempo determinado (T2). Incluso muchos micros
disponen de hardware interno especfico para estas funciones.

IN
Din(f)
Tren de pulsos Micro Controlador

T1 N de pulsos durante el
5 intervalo T2=cte. K
D=T2/T1=K x fin

0
fin=1/T1
T2

Fig 9.- Medida de frecuencia mediante un micro controlador


Obsrvese que dado que la frecuencia del tren de pulsos f-in es proporcional a la tensin
que desebamos transmitir Vin, el dato digital final obtenido D, proporcional a f-in, es
tambin proporcional a Vin. Hemos realizado una conversin A/D. La ventaja es que no
necesitamos aadir prcticamente ningn circuito adicional, salvo lgicamente el propio
micro.
De hecho, en nuestro caso, dado que se ha escogido en el convertidor V/F una relacin:

10
Si T2 (periodo de medida de la frecuencia) se escoge igual a 1 seg, el valor del dato D
obtenido corresponde a la tensin de entrada Vin expresada en decimas de mV.
D= Vin(volts) x 10.000
En la presente prctica se ha decidido (por razones pedaggicas) NO usar ningn micro
controlador por lo que la medida de frecuencia directa (con circuitera discreta) es un poco
ms complicada.
En este caso el esquema del frecuencmetro propuesto es:

Fig 10a.- Esquema general frecuencmetro.


Su funcionamiento es simple: la seal de pulsos de entrada se aplica a un contador de 5
digitos BCD (0-99999). Cada segundo (periodo de medida) generamos un corto pulso de
ENABLE que carga el valor del contador en los registros (latch), que es el valor que
mostramos en el display, a continuacin se genera un corto pulso de RESET que inicia a
cero los contadores. Por tanto, lo que mostramos en el display corresponde al nmero de
pulsos de la seal de entrada que se han contado durante el anterior segundo, mientras que
estamos contando el siguiente periodo.
Fig 10b.-Imagen real circuito.
Las seales de control se generan a partir de una seal de reloj de frecuencia 1Hz obtenida
a su vez a partir de un oscilador base de cuarzo de frecuencia 32.678 Hz y dividida por 215.

Fig 11.- Esquema oscilador base 32.678 Hz


Por su parte las seales de control de Enable y Reset se generan mediante el siguiente
circuito:

Fig 12. Esquema circuito generacin seales de control (Enable y Reset)


2.3.- Conversin A/D completa previa a la barrera.
Una alternativa a la transmisin de la informacin analgica a travs de una barrera de
aislamiento es realizar la conversin A/D completa en el lado del sensor de la barrera y
posteriormente transmitir la informacin en formato digital. En este caso y para minimizar
el nmero de opto acopladores se suelen elegir sistemas de comunicacin digital serie (
I2C, SPI etc).
Esta alternativa es atractiva ante la bajada de precio de los convertidores A/D.
La opcin planteada en nuestra prctica es combinar un ADS118, convertidor A/D de 14
bits para 4 entradas, con interfaz SPI, seguido de un opto acoplador cudruple (3+1)
ISO7241. El resultado es la obtencin de un bus SPI en el lado del equipo de medida para
la lectura del valor Vin:

Fig13.a- Esquema de convertidor A/D (ADS1118) con interfaz SPI aislada.

Fig13.b- Imagen real del circuito. (Observe los encapsulados en SMD)


3.- Circuitos auxiliares.
Adems de los circuitos descritos en el anterior apartado, la tarjeta dispone de un conjunto
de circuitos auxiliares para facilitar la realizacin de la prctica. Entre ellos tenemos:

Fig 14.- Esquema general de la tarjeta (Sin circuito de VCM)


3.1.- Convertidor DC-DC aislado
Recordemos que, si deseamos tener aisladas las dos zonas de la tarjeta, es necesario
mantener aisladas galvnicamente las fuentes de alimentacin a un lado y al otro. En
definitiva, no podemos alimentar directamente ambas zonas con la misma fuente. Para
evitar el uso de dos fuentes de alimentacin exteriores se ha optado por la siguiente
solucin:
- Toda la tarjeta se alimenta desde una fuente exterior de +/- 15 VDC aplicada a la
zona de recepcin de seales (Zona 1).
- Se ha dotado a la tarjeta de un convertidor DC-DC aislado (TRACO TMA 1515D),
que a partir de una tensin de entrada de 15 VDC, permite obtener tensiones de
+15y -15 V de forma aislada. Estas tensiones alimentarn la segunda zona (Zona 2).
3.2.- Generacin de seal de entrada Vin en zona 2.
Para generar una seal analgica Vin estable como entrada de los circuitos descritos, se
dispone en la zona 1, de un circuito de Referencia de Tensin (REF02), que genera 5
volts, que mediante un potencimetro multi vuelta de precisin, como divisor de tensin,
permite generar una tensin variable (Vin) de 0 a 5 voltios.
3.3.- Circuito de generacin de tensin (Modo Comn) entre masas del
circuito.
Como hemos descrito las zonas 1 y 2 se encuentran aisladas galvnicamente. Sin embargo
en nuestra tarjeta se ha aadido un circuito que permite experimentar otras configuraciones.
As, y dependiendo de la posicin de dos jumpers podemos optar por tres configuraciones
diferentes:
- Masas aisladas galvnicamente. En esta posicin las dos zonas estn completamente
aisladas y las masas estn flotantes (No existe ningn circuito que fije la tensin
entra ambas).
- Forzar una diferencia de potencial entre masas (VCM) DC mediante circuito
adicional.
- Forzar una diferencia de potencial entre masas (VCM) AC mediante circuito
adicional.
De esta forma podremos probar el funcionamiento de los circuitos de transmisin de seal
analgica, no slo en el caso de que las masas estn aisladas sino tambin en el caso de que
existan tensiones (DC o AC) relativamente elevadas entre ellas.
Para generar estas tensiones se ha aadido un circuito construido a partir de un
transformador, que utilizado en modo elevador permite multiplicar por 10, al tiempo que la
asla, una seal exterior (introducida desde un generador de seal). Ver siguiente figura:
FIG15a.- Circuito de generacin de tensin entre masas.

Posicin 1
Masas aisladas

JP1 JP2

Posicin 2
Vcm(DC)=10xVgen

JP1 JP2

Posicin 3
Vcm(AC)=10xVgen

JP1 JP2

FIG15b.- Imagen del circuito real y posicin de los jumpers JP1 y JP2 para las 3
configuraciones posibles.
REALIZACION DE LA PRCTICA.
1.- Inspeccione la tarjeta. Identifique las zonas y subsistemas de la misma. Observe la parte
posterior, vea los planos de masa de ambas zonas.
2.- Compruebe los que jumpers 1 y 2 estn en la posicin de masas aisladas.
3.- Alimente la tarjeta mediante una fuente de +/- 15 VDC.
4.- Comprobacin circuito Vin. Mediante el polmetro conectado entre P1 y GND2
compruebe, moviendo el potencimetro, que la tensin Vin puede variarse entre 0 y 5
Volts.
AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO
5.- Usando un segundo voltmetro conectado entre la salida del amplificador de aislamiento
(P5. Vo1) y la masa GND1, compruebe la relacin entrada/salida del circuito, para
diferentes valores.
CONVERTIDOR V F
6.- Conecte la sonda del osciloscopio a la salida del convertidor V/F. (Punto P3, FREC
OUT). Compruebe usando el polmetro y el osciloscopio, como la variacin de Vin
provoca una variacin en la frecuencia del tren de pulsos de salida. Anote y registre formas
de onda. Usando el osciloscopio como frecuencmetro, ajuste el convertidor V/F (mediante
el potencimetro RV2) a la respuesta de 5 volts 50 Khz.
CONVERTIDOR F V
6.- Compruebe que el tren de pulsos generado en el convertidor V/F pasa el opto acoplador.
Vea mediante el osciloscopio las seales a un lado y otro de la barrera (P3, FREC OUT y
P9, FREC IN).
7.- Ajuste de F V: Conecte la sonda del osciloscopio a la entrada del convertidor F/V.
(Punto P7, FREC IN). Usando el osciloscopio como frecuencmetro, y conectado el
polmetro a la salida (P9 Vo2) ajuste el convertidor F/V (mediante el potencimetro RV2)
a la respuesta:
.
0,1
8.- Comprobacin del conjunto V/F y F/V: Usando los dos voltmetros mida y anote para
diferentes valores entre 0 y 5 Vin y Vo2. Analice resultados.
FRECUENCIMETRO
9.- Mediante el osciloscopio, compruebe el funcionamiento del generador base de 32 Khz
(punto P8). Compruebe las seales ENABLE y RESET (puntos P10 y P11) frente a la
seal de 1 HZ. Mida la anchura de pulsos y represente las seales obtenidas.
10.- Compruebe, usando el osciloscopio para medir la frecuencia de la seal de entrada, el
funcionamiento del frecuencmetro. Anote para diferentes valores de entrada (variando
Vin), la tensin Vin, la frecuencia Fin y la presentada en display. Discuta resultados.
PRUEBAS A DIFERENTES VALORES DE VCM
NOTA: Esta parte de la prctica debe hacerse con mucha atencin. La manipulacin fuera
de las condiciones de operacin descritas en la misma podra provocar diferencias de
potencial elevadas entre zonas de la tarjeta, con el consiguiente riesgo personal.
11.- Apague la alimentacin de la tarjeta. Desconecte el osciloscopio de la tarjeta. No podr
utilizarse en esta parte de la prctica ya que se encuentra conectado a tierra.
12.- En el generador de seales externo, configure una seal senoidal de 50 hz y 2 volts de
amplitud.
ATENCION. NO SUBA EN NINGUN CASO ESTA SEAL DE 2 VOLTS.
13.- Posicione los jumpers JP1 y JP2 en modo DC.
14.- Conecte la seal en la entrada del circuito generador de tensiones VCM. (No olvide
que est conectada a un transformador que multiplicar esta tensin x 10). En este
momento est generando una diferencia de potencial entre las masas 1 y 2 del circuito del
orden de 20 Vdc.
14.- Encienda la alimentacin de la tarjeta.
15.- Usando dos polmetros mida por un lado la seal de entrada Vin de la zona 2, y por el
otro las seales analgicas de salida de la zona 1: Vo1 y Vo2. Para diferentes valores de
Vin anote los valores de salida, as como los valores presentados en el display.
16.- Apague alimentacin de tarjeta y generador. Posicione los jumpers JP1 Y JP2 en modo
AC. Encienda fuente y generador. En este momento est generando una diferencia de
potencial entre las masas 1 y 2 del circuito del orden de 20 VAC. Repita las medidas del
apartado 15.
17.- Analice resultados comprobando la inmunidad de las tcnicas de transmisin probadas
en la prctica a las variaciones de VCM.