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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique


Universit des Sciences et de la Technologie dOran Mohammed BOUDIAF-
Facult dArchitecture et de Gnie Civil
Dpartement de Gnie Civil

Spcialit : Gnie Civil

Polycopi de :

Calcul des structures hyperstatiques


Cours et exercices corrigs

Prsent
LUniversit des Sciences et de la Technologie dOran Mohammed BOUDIAF-

Par

Mohammed MEKKI
Matre de confrences B
Filire Gnie Civil

Destin aux tudiants


Licence et Master en Gnie Civil

Anne universitaire 2016/2017


TABLE DES MATIERES

Introduction gnrale 4

CHAPITRE 1: Calcul des structures hyperstatiques


(statiquement indtermines)

1.1. Structures isostatiques (statiquement dtermines) et hyperstatiques 7


(statiquement indtermines)
1.2. Exemple introductif 8
1.3. Liaisons surabondantes 9
1.4. Mthodes fondamentales de calcul des structures hyperstatiques 10
1.5. Calcul du degr dhyperstacit 10
1.5.1. Mthode de la suppression des liaisons surabondantes 10
1.5.2. Mthode des contours ferms 11
1.5.3. Cas des poutres en treillis 12
1.6. Remarques importantes 13

CHAPITRE 2 : Mthode des trois moments

2.1. Mthode des trois moments 15


2.2. Principe de la mthode des trois moments 15
2.3. Calcul des moments flchissant dans les appuis 16
2.4. Exercices 20
2.4.1. Exercice N 2.1 20
2.4.2. Exercice N 2.2 23
2.4.3. Exercice N 2.3 25
2.4.4. Exercice N 2.4 26

CHAPITRE 3 : Mthode des forces

3.1. Mthode des forces 32


3.2. Principe de la mthode des forces 32
3.3. Degr dhyperstaticit 33
3.4. Systme de base 33
3.5. Diffrentes possibilits des systmes de base 33
3.6. Exemples 35
3.7. Equations canoniques 36
3.8. Evaluation des intgrales du type par l'emploi de tableaux 36
3.9. La procdure de la mthode des forces 42
3.10.11. Exercices 43
3.10.1. Exercice N3.1 43
3.10.2. Exercice N3.2 47

2
3.10.3. Exercice N 3.3 49
3.10.4. Exercice N3.4 52

CHAPITRE 4 : Mthodes des dplacements

4.1. Introduction 57
4.2. Nombre dinconnus dhyperstatique 57
4.3. Intrt de la mthode des dplacements 57
4.4. Principe de la mthode des dplacements 58
4.5. Classification des structures 60
4.6. Principe du nud fixe 61
4.7. Principe du nud mobile 62
4.8. Sollicitations des barres 63
4.9. Les moments flchissants et les ractions des barres soumises des
65
dplacements et des charges
4.10. Equations dquilibre 66
4.11. Les tapes de la mthode des dplacements 67
4.12. Exercices 68
4.12.1. Exercice 4.1. 68
4.12.2. Exercice 4.2. 71

CHAPITRE 5 : Treillis hyperstatiques

5.1. Dfinition dun treillis 75


5.2. Exemples de structures en treillis 75
5.3. Diffrentes catgories de treillis 76
5.4. Hypothses de calcul dun treillis 77
5.5. Diffrents systmes de Treillis 77
5.5.1. Treillis isostatiques 77
5.5.2. Treillis hyperstatiques 77
5.5.2.1. Efforts intrieurs 77
5.6. Exercices 81
5.6.1. Exercice N5.1 81
5.6.2. Exercice N 5.2 84
5.6.3. Exercice N 5.3 88

6. Conclusions 91
7. Rfrences bibliographiques 91

3
Introduction gnrale :
La rsistance des matriaux, aussi appele RDM, est une discipline particulire de
la mcanique des milieux continus permettant le calcul des contraintes et des dformations
dans les structures pour diffrents matriaux (machines, un systme en gnie
mcanique, un btiment en gnie civil).

La RDM permet de calculer et de tracer les diagrammes des sollicitations d'une


structure (dtermination des quations des efforts internes de chaque lment de la
structure (M, N et T) et den dduire le comportement global de la structure
(dformations).

L'objectif est de concevoir une structure qui rpond aux trois exigences suivantes :
scurit, serviabilit et faisabilit.

La RDM est une partie de la mcanique qui a pour objectif aussi le dveloppement
de modles permettant de dimensionner les structures. Ces modles sont labors dans le
cadre dhypothses simplificatrices. Ils constituent le premier niveau des mthodes de
calcul des structures. On retrouve deux systmes de structures :

- les structures isostatiques dites statiquement dtermines .


- les structures hyperstatiques dites statiquement indtermines .

Les structures isostatiques sont celles ou les trois quations de la statique sont
suffisantes leur analyse. Dans ce cas, les actions (les ractions aux appuis et ou les
moments) peuvent tre calcules en utilisant tout simplement les quations dquilibre. Par
consquent, les sollicitations internes, telles que : le moment de flexion, leffort tranchant
et leffort normal peuvent tre dduits en utilisant lquilibre interne des sections.

Par contre, pour les structures hyperstatiques les quations dquilibre ne sont pas
suffisantes pour dterminer les ractions dappui et les actions internes. Cela veut dire que
le nombre des inconnues (les ractions dappui) est strictement suprieur au nombre
dquations dquilibre. La diffrence entre le nombre des inconnues du problme et le
nombre des quations dquilibre est appele le degr dhyperstaticit du systme ou de la
structure.

4
Dans ce polycopi de cours, lintrt est port sur les mthodes de calcul de
structures hyperstatiques ; il est ncessaire et obligatoire davoir une matrise et une
connaissance parfaite des systmes isostatiques.
Ce support de cours se dcompose en 5 chapitres. Dans le premier chapitre on
retrouve une revue des connaissances prliminaires sur les structures isostatiques et
hyperstatiques. Une introduction des mthodes fondamentales de calcul des structures
hyperstatiques est prsente. Le second chapitre porte sur ltude des poutres
hyperstatiques par la mthode des trois moments (la mthode de Clapeyron). Au troisime
chapitre, la mthode des forces est dcrite pour le calcul des poutres, des portiques et des
structures rticules. La mthode des rotations pour le calcul des lments flchis, tels que
les poutres et les portiques, a fait lobjet du quatrime chapitre. Et enfin le dernier chapitre
concernera les treillis hyperstatiques.

5
CHAPITRE 1
Calcul des structures
hyperstatiques
(statiquement
indtermines)

6
1.1. Structures isostatiques (statiquement dtermines) et
hyperstatiques (statiquement indtermines) :
Si nous considrons un corps (structure) arbitraire soumis l'action d'un systme de forces
dans l'espace x, y, z (Figure 1.1), son quilibre d'ensemble peut tre dfini par les quations
d'quilibre statique :

Les quations algbriques

Les quations vectorielles

Les sommations se rapportent toutes les composantes de forces et de moments par


rapport aux trois axes de rfrence x y z. Nous pouvons donc crire 6 quations dquilibre
dans le cas gnral d'un corps tridimensionnel. Lorsque toutes les forces agissent dans le
mme plan, seules trois quations d'quilibre sont exploitables.

Figure 1.1. : Corps tridimensionnel soumis un ensemble de forces

Dans le cas des systmes isostatiques, les composantes de raction se calculent au


moyen des quations dquilibre de la statique seules (quilibre vertical ,
quilibre horizontal et quilibre des moments de rotation ).

Dans le cas contraire o le nombre dquations de la statique ne suffit pas pour


dterminer les ractions (les inconnues), on est en prsence dune structure hyperstatique.

7
1.2. Exemple introductif :
Voici deux poutres (Figure 1.2. et 1.3.) qui ne diffrent que par leurs appuis. Elles sont de
longueur L et soumises une charge uniformment rpartie sur toute la longueur.

Equilibre vertical :

Equilibre horizontal :

Equilibre de rotation

Figure 1.2. : Structure isostatique

Equilibre vertical :

Equilibre horizontal :

Equilibre de rotation

Figure 1.3. : Structure hyperstatique

- Poutre (Figure 1.2.) : 3 quations indpendantes linaires ( , et


), 3 inconnues ( et : les ractions dappui peuvent tre
calcules.
- Poutre (Figure 1.3.) : 3 quations indpendantes linaires ( , et
), 4 inconnues ( , et : il manque une quation pour
calculer les ractions dappuis. On dit que le systme est une fois hyperstatique.

Ainsi on dfinit le degr dhyperstaticit dun systme comme une valeur qui donne
le nombre dinconnus supplmentaires.

1.3. Liaisons surabondantes :


On appelle liaisons surabondantes, les liaisons supplmentaires quil faudrait
supprimer du systme hyperstatique pour obtenir un systme isostatique. On a deux types
de liaisons surabondantes :

- Les liaisons surabondantes extrieures que lon retrouve dans les appuis (les
ractions).

8
Figure 1.4. : Cadre simple

- Les liaisons surabondantes intrieures sont celles qui proviennent des contours
ferms (on ouvrant le contour les efforts internes deviennent des inconnues
supplmentaires).

Figure 1.5. : Portique deux niveaux et une trave

Le nombre de liaisons surabondantes reprsente le degr dhyperstaticit du systme.

Figure 1.6.a: Portique hyperstatique Figure 1.6.b : Portique isostatique

(6 liaisons supplmentaires d=6) (6 liaisons supplmentaires supprimes)


9
1.4. Mthodes fondamentales de calcul des structures hyperstatiques :
Nous avons vu prcdemment quun systme est hyperstatique si le nombre
d'inconnues de liaison est suprieur au nombre d'quations issues de la statique. Cette
diffrence est appele le degr d'hyperstaticit du systme.

Pour tudier et analyser une structure de degr dhyperstaticit d, il est ncessaire


dtablir quations supplmentaires (dites quations de compatibilits). Les mthodes
consistent choisir un systme de base partir duquel on dtermine le systme isostatique
(SI) le plus simple (Figure 1.7).

Systme isostatique
Equivalent (SI)
Systme hyperstatique

SH dordre d
(d) quations
(Dficit de (d) quations supplmentaires pour
pour pouvoir analyser le calculer toutes les
systme hyperstatique inconnues
SH)

Figure 1.7. : Calcul des systmes hyperstatiques

En raison de linterdpendance entre les efforts et les dplacements, il en rsulte


deux manires daborder le calcul des structures hyperstatiques, c'est--dire :

- soit en sintressant aux efforts (dans les liaisons surabondantes) (mthode des
forces, chapitre 3),
- soit en sintressant aux dplacements (mthode des dplacements, chapitre 4).

1.5. Calcul du degr dhyperstaticit :


Gnralement, le nombre de liaisons surabondantes reprsente le degr
dhyperstaticit. Il existe plusieurs mthodes pour calculer ce degr:

1.5.1. Mthode de la suppression des liaisons surabondantes :


Cette mthode consiste supprimer des liaisons jusqu ce que la structure
devienne isostatique.

10
1.5.2. Mthode des contours ferms :
Le degr dhyperstaticit est donn par la formule suivante :

: Le nombre de contours de la structure

: Le nombre dappuis doubles

: Le nombre dappuis simples

Applications :

(Systme est isostatique) (Systme est hyperstatique)

(Systme est hyperstatique) (Systme est hyperstatique)

11
1.5.3. Cas des poutres en treillis :
La formule ci-dessous permet de dterminer le degr dhyperstaticit dans le cas des
systmes en treillis :

: Le nombre de barres ou membrures

: Le nombre de nuds

: Le nombre de ractions verticales et horizontales

: Dans le cas dun appui double

: Dans le cas dun appui simple

- systme est isostatique


- systme est hyperstatique

Exemples :

Figure 1.8. : Systme en treillis

(Donc 6 fois hyperstatique)

12
Figure 1.9. : Systme en treillis

(Donc 1 fois hyperstatique)

1.5.4. Remarques importantes :


- On remarque que le calcul du degr d'hyperstaticit est indpendant des charges
extrieures appliques au systme. Il dpond surtout des conditions d'appuis.

- Par ailleurs, il existe deux genres d'hyperstaticit ; une hyperstaticit extrieure


et lautre intrieure. Cela signifie qu'il y a des inconnues supplmentaires lies
aux appuis (ractions inconnues) et aussi dautres inconnues lies aux efforts
internes.

13
CHAPITRE 2
Mthode des trois
moments

14
2.1. Mthode des trois moments :
La mthode des trois moments sapplique aux systmes dits poutres continues. On
suppose que leffet de leffort tranchant est nglig.

2.2. Principe de la mthode des trois moments :


Cette mthode consiste dterminer les moments flchissant dans le cas des poutres
continues. C'est--dire des poutres qui reposent sur plus de deux appuis.

Il existe plusieurs faons pour dterminer le degr dhyperstaticit :

Le degr dhyperstaticit est gal au nombre des appuis intermdiaires.

: le nombre de liaisons (ractions)

Ou bien :

: le nombre dappuis

Ou bien :

Le degr dhyperstaticit est gal au nombre des appuis intermdiaires.

Exemples :

3 ractions 1 raction

Figure 2.1. : Poutre sur 2 appuis (1 Encastrement et 1 simple)

2 ractions
1 raction 1 raction 1 raction 1 raction

Figure 2.2. : Poutre sur 5 appuis (1 double et 4 simples)

15
2.3. Calcul des moments flchissant dans les appuis :
- Considrons lexemple de la figure 2.3. Le degr dhyperstaicit de cette poutre est
gal N-2 o N reprsente le nombre dappuis
- Prenons pour inconnues hyperstatiques les moments flchissants agissant au droit
de chaque appui intermdiaire. Pour ce faire, on procde des coupures de manire
supprimer la liaison de moment au niveau de chaque appui.
- Dans chaque appui nous avons deux rotations (une gauche et lautre droite).
- Pour une poutre de N-1 traves, on numrote les appuis de 1 N. La trave est
comprise entre les appuis (i) et (i+1), avec une rigidit .

Figure 2.3. : Poutre continue sur N appuis

Une poutre continue comportant N-1 traves peut tre dcompose en N-1 poutres
isostatiques sur lesquelles sappliquent les mmes charges que sur la poutre continue avec
en plus les moments aux appuis. Nous obtenons alors pour la trave et :

- dsigne le moment sur lappui


- dsigne le moment sur lappui
- dsigne le moment sur lappui

On a deux types de rotations :

- Rotation due aux charges extrieures


- Rotation due aux moments flchissants

16
A- Rotations dues aux moments flchissants

Les dformations en gnral et spcifiquement les rotations dues aux moments flchissants
peuvent tre value par lune des mthodes analytiques connues comme par exemple : la
mthode de CASTIGLIANO ou Maxwell-Mohr et aussi la mthode graphique de
VERETCHAGUINE.

Ici le calcul des rotations est effectu par la mthode de Mohr.

Poutre Poutre

A1- Poutre

Par le principe de
superposition

Poutre

+1

- Poutre Poutre

Diagramme des moments flchissant


+
Poutre auxiliaire

17
- Poutre

Diagramme des moments flchissant


+

Poutre auxiliaire

A2- Poutre

De la mme pour la poutre

18
Cette quation est appele mthode des trois moments (dite aussi mthode des rotations)
ou aussi mthode de Clapeyron. Elle permet de calculer les moments aux appuis
intermdiaires des poutres continues.

Si toutes les traves de la poutre ont la mme rigidit la relation devient :

B- Rotations dues aux charges extrieures

Le tableau suivant rsume les valeurs des rotations au niveau des appuis pour diffrentes
charges extrieures :

Tableau 2.1 : les valeurs des rotations au niveau des appuis pour diffrentes charges
extrieures.

Schma statique
(gomtrie et chargement)

19
2.4. Exercices :
2.4.1 Exercice N 2.1 :

On considre une poutre continue (ABCD) de trois traves, de rigidit constante. Elle
supporte une charge rpartie de 5kN/m sur la trave AB et CD et une charge concentre de
40kN au milieu de la trave BC.

En utilisant la mthode des trois moments, dterminer :

- Les ractions aux appuis.


- Tracer le diagramme des moments flchissants et des efforts tranchants.

5kN/m 40 kN 5kN/m
A B C D

EI
6m 5m 5m 6m

Degr dhyperstaticit :

fois hyperstatique

Point B :

Et

Donc :

Point C :

20
Et

Donc :

Calcul des ractions : par le principe de la dcomposition (superposition)


42.14
42.14
5kN/m 40 kN 5kN/m
A B B C A B

6m 5m 5m 6m

Les ractions dues aux charges extrieures :

Les ractions dues aux moments appliqus aux niveaux des appuis :

Les ractions totales :

5kN/m 40 kN 5kN/m
A B C D

EI
6m 5m 5m 6m

21
Diagramme des efforts tranchants

+
+
+
-
-
-

Diagramme des moments flchissant :

- -
+ +
+

22
2.4.2. Exercice N 2.2 :

On considre une poutre continue (ABC) de deux traves, de rigidit constante. Celle-ci
est encastre en A, repose sur deux appuis simples en B et C. Elle supporte une charge
rpartie de 6kN/m sur la trave AB et une charge concentre de 40kN au milieu de la
trave BC.

En utilisant la mthode des trois moments, dterminer :

- Les ractions dappuis en A, B et C.


- Le diagramme des moments flchissants et de leffort tranchant.

6kN/m 40 kN
A B C

EI
5m 3m 3m

Degr dhyperstaticit :

fois hyperstatique

On remplace lencastrement par une poutre bi article de longueur

6kN/m 40 kN
A B C

EI
5m 3m 3m

Point A :

Donc :

Point B :

23
Et

Donc :

Calcul des ractions


32.5
2.5 6kN/m 40 kN
A B B C

5m 3m 3m

Les ractions dues aux charges extrieures :

Les ractions dues aux moments appliqus aux niveaux des appuis :

Les ractions totales :

Ou

Diagramme des efforts tranchants

+
+
-
-

Diagramme des moments flchissant :

-
+
+

24
2.4.3. Exercice N 2.3 :

On considre une poutre continue (ABCD) de trois traves, de rigidit constante sur
toutes les traves. Celle-ci est encastre en A, repose sur deux appuis simples en B, C et D.
Elle supporte une charge rpartie de 8kN/m sur toute la longueur de la poutre continue
ABCD et une charge concentre de 20kN au milieu de la trave BC.

En utilisant la mthode des trois moments, dterminer :

- Les ractions dappuis en A, B, C et D.


- Le diagramme des moments flchissants et de leffort tranchant.

8kN/m 20 kN

A B C D
EI
3m 1m 1m 2m

Degr dhyperstaticit :

fois hyperstatique

On peut remplacer lencastrement A par une poutre bi article de longueur

Point A :

Point B :

25
Donc :

Point C :

Et

Donc :

Calcul des ractions

5.41kNm 8kN/m 7.19kNm 40 kN 8kN/m 5.95kNm 8kN/m


A B B C

3m 1m 1m 3m

Les ractions dues aux charges extrieures :


12 18 18

Les ractions dues aux moments appliqus aux niveaux des appuis :

26
Les ractions totales :

Diagramme des efforts tranchants

+
+ +

- -
-

Diagramme des moments flchissant :

- -
-
+ +
+

27
2.4.4. Exercice N 2.4 :

Tracer le diagramme des moments flchissants et de leffort tranchant de la poutre


suivante :

12kN/m 7kN 7kN 22kN (totale) 5kN


A B C D

EI
7m 7m 4m 4m 4m 12m 4m
6m

Degr dhyperstaticit :

fois hyperstatique

Les inconnues hyperstatiques sont et

Point B :

Et

Donc :

Point C :

28
Et

Donc :

Calcul des ractions

12kN 25.5kNm 7 7kN 19.1kNm 22kN(Total) 20kNm


A B B C 5kN

14m 12m 12m

Les ractions dues aux charges extrieures :


6 7 7

Les ractions dues aux moments appliqus aux niveaux des appuis :

1.82 1.82 0.533 0.533 0.075 0.075

Les ractions totales :

Diagramme des efforts tranchants

10.93kN
7.53kN
5kN
4.18kN +
+ +
+ 0.53kN
- - -
6.47kN
7.82kN
11.075kN
- - -

29
Diagramme des moments flchissant :

25.5 kN.m 19.1 kN.m


20 kN.m
- - -
+ + +
4.63 kN.m
6.76 kN.m
29.26kN.m 13.5 kN.m

30
CHAPITRE 3
Mthode des forces

31
3.1. Mthode des forces
La mthode des forces sapplique aux structures hyperstatiques lorsque les liaisons
sont rigides et parfaites. Elle est base sur le choix dun systme de base qui permet
didentifier les ractions surabondantes et aussi le principe de superposition du systme
isostatique simple avec les charges relles et des systmes virtuels avec une charge
unitaire.

3.2. Principe de la mthode des forces


Le principe de cette mthode consiste remplacer la structure hyperstatique en une
structure isostatique quivalente c'est--dire que les liaisons surabondantes sont remplaces
par des ractions inconnues quil faut calculer.

Pour la mme structure il y a plusieurs choix du systme de base (Exemple, Figure 3.1).

1ire possibilit

2ime possibilit

Figure 3.1. : La structure initiale est transforme en une structure isostatique quivalente
soumise aux charges extrieures et aux ractions choisies (les inconnues et

Le systme isostatique obtenu par suppression des liaisons surabondantes est dsign par :

- Systme de base,
- Systme fondamental,
- Systme principal.

32
La structure isostatique quivalente est soumise deux catgories de forces :

- Forces extrieures de dpart (les charges rparties, concentres, ).


- Ractions introduites (les inconnues hyperstatiques).

3.3. Degr dhyperstaticit :


Le degr dhyperstaticit reprsente le nombre dquations supplmentaires quil faut
pour calculer toutes les ractions du systme.

On peut calculer d laide de la formule des contours :

3.4. Systme de base :


Le systme de base est le systme isostatique obtenu par suppression des liaisons
surabondantes dont les actions sont remplaces par des forces inconnues. D'une faon
gnrale, pour une structure hyperstatique donne, on peut choisir plusieurs systmes
isostatiques de base.

3.5. Diffrentes possibilits des systmes de base


Diffrentes possibilits de systmes de bases dune mme structure plane hyperstatique
(Figure 3.2.) sont prsentes.

Figure 3.2. : Exemple de structure hyperstatique

1ire possibilit :

- En effet, on peut rendre isostatique la structure de la Figure suivante en librant


totalement lencastrement au pied du poteau gauche et en sectionnant le tirant
(lment entre les 2 rotules) ; les inconnues hyperstatiques sont alors : le
moment dencastrement , les ractions respectivement verticale et
horizontale au pied du poteau gauche et leffort normal dans le tirant.

33
Figure 3.2.a : Type poutre sur appuis simple

2ime possibilit :

- Une deuxime manire est de librer la rotation et la translation horizontale au


niveau de lencastrement gauche ( (moment) et (raction)), aussi de librer
la rotation au niveau de lencastrement de droite (moment) et enfin de
sectionner le tirant pour faire apparaitre linconnu (leffort normal).

Figure 3.2.b : Type poutre cantilever

3ime possibilit :

- On pourrait aussi choisir les inconnues respectivement le moment


interne, leffort normal et leffort tranchant de llment indiqu sur la figure ci-
dessous et toujours en gardant comme inconnu (leffort normal de tirant) (Figure
3.2.c).

34
Figure 3.2.c : Type double poutre cantilever

3.6. Exemples :
Calculer le degr dhyperstaticit et reprsenter les diffrents systmes de base :

a)
P P P

Possibilit 1 Possibilit 2

Systmes de base

b)
q

q q

Systmes de base
35
3.7. Equations canoniques :
Dans le paragraphe prcdent nous avons not que pour une structure hyperstatique, il faut
utiliser en plus des trois quations d'quilibre, des quations supplmentaires. Dans la
mthode des forces, ces quations sont connues sous le nom des quations "canoniques" de
la mthode des forces.

Le systme d'quations canoniques aux inconnues hyperstatiques constitue l'lment de


base de la mthode des forces. Il permet de calculer les inconnues .

Etant donn une structure n fois hyperstatique, soumis des forces extrieures. Les
quations canoniques de la mthode des forces scrivent sous la forme matricielle :

Ou sous forme la forme analytique suivante :

Chacune de ces quations exprime la condition selon laquelle dans un systme


hyperstatique, le dplacement gnralis correspondant chacune des forces gnralises
superflues inconnues est gal zro.

- : matrice des coefficients de flexibilit.


- : reprsente le coefficient de flexibilit cest le dplacement produit dans la
section selon la direction de la force cause par une force .

- : reprsente le dplacement produit dans la section du systme de base sous


leffet des charges appliques (charges extrieures).

- Pour la dtermination des dplacements gnraliss, nous devons utiliser des


intgrales de Mohr (voir suivant) ou Veretchaguine (mthode graphique).

3.8. Evaluation des intgrales du type par l'emploi de


tableaux.
En pratique, lorsqu'on analyse des poutres essentiellement flchies, on nglige
habituellement les dformations dues l'effort tranchant et l'effort normal sauf pour
certaines constructions particulires (arcs par exemple). Toutefois, il importera de ne pas
ngliger les dformations dues l'effort normal dans les barres de type treillis (tendeurs,
suspentes, tirants ...) que l'on trouve frquemment incorpors dans des assemblages de
poutres. Hormis ces quelques cas particuliers, l'valuation des coefficients reposera sur
les formules :

36
Notant que les expressions des moments et sont toujours linaires sauf pour les
expressions de . Nous pouvons calculer les coefficients de flexibilit laide des
expressions analytiques donnes ci-dessous, aussi par la mthode graphique de
veretchaguine.
Les tableaux prsents ci-dessous permettre dvaluer ces intgrales pour certaines cas de
charges extrieures.

37
Tableau 3.1. : Valeur de

Remarque : Ne pas oublier de multiplier les rsultats par

38
Tableau 3.1. (suite): Valeur de

Remarque : Ne pas oublier de multiplier les rsultats par

39
Tableau 3.1. (suite) : Valeur de

Remarque : Ne pas oublier de multiplier les rsultats par

40
Tableau 3.1. (suite) : Valeur de

Remarque : Ne pas oublier de multiplier les rsultats par

41
3.9. La procdure de la mthode des forces :
Les diffrentes tapes de calcul par la mthode des forces sont les suivantes :

- Dterminer le degr dhyperstaticit


- Ecrire les n quations canoniques.
- Choisir le systme de base (systme isostatique le plus simple)
- Tracer le diagramme des moments flchissants du systme isostatique due aux
charges extrieures
- Tracer les diagrammes ou pures unitaires correspondant au
systme isostatique sans charges extrieures et avec =1 et les autres inconnus
nuls.
- On calcul tous les coefficients et laide des diagrammes.
- Rsolution du systme dquations canoniques

- Correction des pures unitaires .


; ; . ;
- On fait la somme des pures unitaires corriges
- En dernier, on obtient le diagramme des moments flchissants final du systme
hyperstatique rel en faisant la somme des moments suivants

42
3.10. Exercices
3.10.1. Exercice N3.1 :

Un portique ACB constitu de poutre et de poteau de rigidit EI en flexion. Tracer les


diagrammes des moments flchissants des efforts tranchants et des efforts normaux
.

- On dtermine le degr dhyperstaticit (le nombre dinconnus)

: le nombre de contours de la structure


: le nombre dappuis doubles
: le nombre dappuis simples

- On crit le systme dquations canoniques :

- Choix du systme de base (fondamental)


La structure initiale (hyperstatique) est transforme en une structure isostatique
soumise aux charges extrieures de dpart et aux deux forces inconnues
( et .

43
- On Trace les diagrammes unitaires ( et celui des charges extrieures (

Etat 0 : Charges extrieures et

-
-

. .
Diagramme

Etat 1 : Charges extrieures et

Diagramme
+

Etat 2 : Charges extrieures et

Diagramme
+

44
- Calculer des dplacements .
(Mthode de VERETCHAGUINE)

Les coefficients et sont obtenus en appliquant au systme de base


la sollicitation unitaire .
Les coefficients et sont obtenus en appliquant au systme de base la
sollicitation unitaire .
Les coefficients et se calculent sous leffet des charges extrieures
(ici la force P=3kN) appliques au systme de isostatique de base.
Les diagrammes servirons au calcul de ces coefficients.

On trouve,

A partir du systme, on trouve :

- Correction des pures unitaires


Le diagramme corrig
Le diagramme corrig

+ Diagramme Diagramme

45
- Le diagramme final des moments flchissants :

0.96 kN.m

-
+
-
1.78kN.m

Diagramme

+
0.48kN.m

Diagramme de leffort tranchant

1.82 kN.m

+
-
- 1.18kN

Diagramme de

0.48kN

Diagramme de leffort normal

0.48 kN
-

-
1.82kN

Diagramme de

46
3.10.2. Exercice N3.2 :

On tudie la poutre reprsente sur la figure suivante. Celle-ci est encastre en A,


repose sur un appui simple en B et soumise une charge uniformment rpartie sur
toute la longueur de la poutre. La rigidit est constante.

On demande de tracer le diagramme des moments flchissants.

- On dtermine le degr dhyperstaticit

- On crit le systme dquations canoniques :

- Choix du systme de base (fondamental)

- On Trace lpure unitaire (diagramme) ( et celui des charges extrieures (

Etat 0 : Charges extrieures et

Diagramme
-

47
Etat 1 : Charges extrieures = et

+ Diagramme

- Calculer les dplacements .

A partir de cette quation, on tire :


- Correction de lpure unitaire :
Le diagramme corrig

- On Trace le diagramme final des moments flchissants de ltat rel par superposition
de lpure unitaire avec le diagramme .

-
+

Diagramme

48
3.10.3. Exercice N 3.3 :

On tudie la poutre reprsente sur la figure suivante. Celle-ci est encastre en A,


repose sur un appui simple en B, est soumise une charge constante de 1t. est
constante.

On demande de tracer le diagramme des moments flchissants et de leffort tranchant.

- On dtermine le degr dhyperstaticit (le nombre dinconnus)

- On crit le systme dquations canoniques :

- Choix du systme de base (fondamental)

- On Trace le diagramme unitaire ( et celui des charges extrieures (

Etat 0 : Charges extrieures et

Diagramme
-

49
Etat 1 : Charges extrieures = et

Diagramme
+

- Calculer les dplacements .

A partir de cette quation, on tire :

- Correction de diagramme unitaire :

Le diagramme corrig

- On Trace le diagramme final des moments flchissants :

-
+

Diagramme des

50
Section 1-1

Section 1-1

+
-

Diagramme de

51
3.10.4. Exercice N3.4 :

Un portique constitu de deux poteaux et une poutre. Tracer le diagramme des


moments flchissants.

- On dtermine le degr dhyperstaticit

3 inconnues hyperstatiques

- On crit le systme dquations canoniques :

- Choix du systme de base (fondamental)


Les inconnus reprsente les efforts internes au milieu de la poutre du
cadre.

- On Trace les diagrammes unitaires ( et celui des charges extrieures


(
Etat 0 : Charges extrieures et

52
Diagramme

Etat 1 : Charges extrieures , et

=1

Diagramme

+ +

Etat 2 : Charges extrieures , et


1.5 - 1.5
1.5
=1 + 1.5

-
+
Diagramme

Etat 3 : Charges extrieures , et

1
- - 1 1
1 1
=1

- -
Diagramme

53
- Calculer les dplacements .

- Le systme dquations canoniques :

La rsolution du systme donne :

- Correction des pures unitaires


Le diagramme corrig
Le diagramme corrig
Le diagramme corrig
=0.66

Diagramme +
+
1.98


0.68
- 0.68
0.68
=0.45 + 0.68

+
-
Diagramme

54

=0.18
0.18 0.18
0.18 + + 0.18

+
+
Diagramme

- Donc le diagramme final du systme rel :

- +

Diagramme de

+
-

55
CHAPITRE 4
Mthodes des
dplacements

56
4.1. Introduction :
La mthode des dplacements ou des dformations est une des mthodes les plus
utilises pour le calcul des systmes hyperstatiques. Les dformations (rotations et
translations) sont les inconnues.

4.2. Nombre dinconnues de la mthode :


Le nombre dinconnues de la mthode des dplacements est gal au nombre de rotations
des nuds et le nombre de translations du portique .

- Nombre de rotations : le nombre de rotations dun portique est gal aux


nombre de nuds intermdiaires rigides ( = nuds intermdiaires rigides).

- Nombre de translations : le nombre de translations possibles du portique :

Avec :

Nombre total de nuds (nuds et appuis).


Nombre de barres.
Nombre de liaisons (ractions) verticales ou horizontales.

4.3. Intrt de la mthode des dplacements :


On rduit considrablement avec cette mthode le nombre des inconnues surabondantes et
elle permet de dterminer la matrice de rigidit unique du systme.

Exemple1 :

1 2 3 4 5 6
Figure 4.1. : Poutre hyperstatique

Dans la Figure 4.1, la mthode des trois moments nous donne 6 quations 6 inconnues ;
alors que la mthode des dplacements nous donne seulement 4 inconnues (car les
rotations aux nuds 1 et 6 sont nuls)

Exemple 2 :

Dans cet exemple (figure 4.2) nous avons 3 inconnues par liaison encastre ; ce qui fait en
tout 9 inconnues.

57
3

F
q

4
Figure 4.2. : Systme hyperstatique

La statique nous donne trois quations (une quation de moment et 2 quations de


projection de toutes les forces appliques).

Le degr dhyperstaticit est fois hyperstatique).

Puisque ce systme est une structure non dplaable (


alors nous avons seulement une seule inconnue puisque nous avons un seul
nud intermdiaire (le nud 4). Donc linconnues cest la rotation au nud 4.

4.4. Principe de la mthode des dplacements


La mthode des dplacements est utilise pour le calcul des structures constitues de barres
droites encastres dans les nuds.

Globalement, le principe de la mthode est dcrit par les trois tapes suivantes :
a. On dtermine le systme de base en bloquant (encastrements spciaux) tous les
nuds intermdiaires de la structure relle dans le cas dune structure non
dplaable.
Si le systme est dplaable, on bloque aussi les nuds intermdiaires
(encastrements spciaux) et en bloque aussi les translations laide de bute
(Figure 4.3b).
Chaque lment de la structure travaille seul comme le modle bi-encastr ou
encastr-articul.

A) B)

Structure initiale (hyperstatique) Structure de base

Figure 4.3. : Portique hyperstatique

58
b. Afin d'obtenir un systme quivalent la structure initiale, on applique des
dplacements (inconnus) correspondant aux liaisons ajoutes (Figure 4.3C).

C)
nud ( ) nud ( )

nud ( ) nud ( )

Figure 4.3. : Portique hyperstatique

Les inconnues du problme dans le cas considr (Figure 4.3C) sont :


: Rotation du nud 1.
: Rotation du nud 2.
: Rotation du nud 3.
: Rotation du nud 4.
: Translation horizontale des nuds 1 et 2, la variation de longueur de la barre 1-2
tant nglige.
: Translation horizontale des nuds 3 et 4, la variation de longueur de la barre 3-4
tant nglige.

c. Pour obtenir les dplacements inconnus on crit qu'il y a


quilibre des ractions (moments ou forces) apparaissant dans chaque liaison
ajoute sous leffet des forces extrieures et des dplacements imposs. Soit :

des moments ractifs dans l'encastrement (1) = 0.


: des moments ractifs dans l'encastrement (2) = 0
des moments ractifs dans l'encastrement (3) = 0.
des moments ractifs dans l'encastrement (4) = 0.

des ractions horizontales dans la liaison (2) = 0.


des ractions horizontales dans la liaison (4) = 0.

Exemple : barre 1-2 et barre 1-3 :

59
nud ( )

nud ( ) nud ( ) nud ( )

Figure 4.4. : Portique de la figure 4.3. (Exemple : barre 1-2 et 1-3)

Pour terminer, on retient que la mthode des dplacements est caractrise par :
- Le blocage des rotations des nuds intermdiaires et des translations du
portique.
- Donc un seul systme de base possible, donc une faon unique de mettre le
problme en quations (de ce fait, la mthode est particulirement indique pour
le calcul automatique).

4.5. Classification des structures :


On distingue deux types de structures :

A- Portiques ou structures nuds fixes (dit structure non dplaable):


Ce sont des structures dont les nuds ne peuvent subir que des rotations (Figure
4.5). Une structure nuds fixes possde autant de nuds intermdiaires que de
rotations inconnues Z.

le nombre de translation est nul

Figure 4.5. : Systme hyperstatique non dplaable

B- Portiques nuds dplaables (structures dplaables)


Ce sont des structures dont les nuds intermdiaires peuvent subir en mme temps
des rotations et des translations (Figure 4.6).

60
deux translations

Figure 4.6. : Systme hyperstatique dplaable

4.6. Principe du nud fixe


Considrons le schma de la Figure 4.7 dans lequel deux barres AB et AC relient
un nud A deux nuds B et C qui sont fixes en translation dans le plan XY.

Y
B C
X

Figure 4.7. : Principe du nud fixe en translation

En toute gnralit, le point A ne sera mobile que si les longueurs AB et AC varient. Une
telle variation de longueur ne peut rsulter que de lun et/ou lautre des effets suivants :

a. Raccourcissement de la corde due la courbure prise sous leffet de la distribution du


moment de flexion;
b. Variation de la longueur de la corde due la courbure additionnelle prise sous
leffet de la dformation deffort tranchant;
c. Variation de la longueur de la corde induite par la dformation deffort normal.

Conformment lhypothse simplificatrice de la mthode des Rotations, les


dformabilits la base des effets (b) et (c) sont ngliges ; ceux-ci ne sont donc pas
considrer; en consquence, seul leffet (a) reste examiner. Dans le domaine lastique, il
est ais de dmontrer, que le raccourcissement de la corde dune barre, engendre par la
prise de courbure de flexion, est dun ordre infrieur la variation de longueur produite par
leffort normal.

Le principe du nud fixe en translation snonce comme suit :

61
Si, dans un plan XY, un nud A est reli par deux barres AB et AC deux nuds B et C,
tous deux fixes en translation dans ce plan, le point A peut son tour tre considr comme
fixe en translation.

4.7. Principe du nud mobile


Lorsque la structure plane est constitue dun rseau de poutres orthogonal un
rseau de poteaux, il est assez logique de localiser la structure dans un plan XY tel que
laxe des X soit parallle aux poutres (barres horizontales) et laxe des Y parallle aux
poteaux (barres verticales). Lhypothse simplificatrice la base de la Mthode des
rotations, notamment, la dformabilit aux efforts normaux est ngligeable, revient
supposer lincompressibilit (ventuellement linextensibilit) des barres.

Les degrs de libert de la structure considrer ds lors sont :

- Le degr de libert en rotation des nuds.


- Le degr de libert en translation horizontale de toute la file des lments
horizontaux.
- Le degr de libert en translation verticale de toute la file des lments verticaux

Ainsi, il suffit dsormais dun blocage simple en translation selon laxe dune file des
lments pour que tous les nuds de cette file ne translatent pas. En consquence, la
structure cinmatiquement dtermine (Figure 4.8a) est obtenue en disposant dun blocage
simple associ chacun des degrs de libert prcits. Les blocages simples ainsi requis,
en nombre , constituent les inconnues cinmatiques. Celles-ci sont donc de
deux natures :

- Les angles de rotation aux nuds intermdiaires ;


- Les dplacements horizontaux ou verticaux du systme.

Pour lexemple de la Figure suivante, on a :

- 6 blocages de rotations de nuds intermdiaires (Figure 4.8b),


- 2 blocages de dplacements horizontaux (Figure 4.8c),
- 1 blocage de dplacements verticaux (Figure 4.8d).
soit au total M = 9.
La structure cinmatiquement (Figure 4.8a) dtermine de rfrence est la structure
dorigine munie de ces 11 blocages simples (Figure 4.8).

62
b

Blocage des noeuds


Y en rotation

Structure nuds mobiles et


mailles rectangulaires
D
Blocage des dplacements Blocage des
horizontaux C dplacements verticaux

Figure 4.8. : Principe du nud mobile

4.8. Sollicitations des barres :


Les barres sont sollicites soient par :

- Les charges extrieures (rparties, ponctuelles, ) (connues)

- Les rotations des nuds intermdiaires .. Ce sont les inconnues


- Les translations ...

4.9. Les moments flchissants et les ractions des barres soumises des
dplacements et des charges
Les calculs des moments et les ractions peuvent tre mens par les mthodes
exposes dans les chapitres prcdents (chapitre 2 : Mthode des trois moments et
chapitre 3 : Mthode des forces).

63
Les diagrammes des moments et les ractions des charges extrieures les plus
courantes sont regroups dans les deux tableaux suivants.

a- Les barres soumises des dplacements dappuis (rotations et translations)

w=1 w=1

l l
6EI/l 6EI/l 4EI/l
2EI/l

4EI/l 6EI/l 2EI/l 6EI/l

=1

=1
l l
6EI/l
6EI/l 12EI/l3 12EI/l3

12EI/l3 12EI/l3
6EI/l 6EI/l

=1

l =1
3
l
3EI/l
3EI/l2
3EI/l3
3
3EI/l
3EI/l3
3EI/l

w=1 w=1

l l
3EI/l
3EI/l
3EI/l2

3EI/l
3EI/l 3EI/l

=1

=1
l
l
3EI/l2
3
3EI/l
3EI/l3

3EI/l3
3EI/l3 3EI/l2

Figure 4.9. : Les moments flchissants et les ractions des barres soumises des
dplacements dappuis (rotations et translations)

64
b- Les barres soumises des charges extrieures (rparties, ponctuelles, )

q q

l
ql/8
ql/12 ql/12

5ql/8
ql/2 ql/2 9ql/8 3ql/8
l
ql/24 5l/8 3l/8

a b a b
P P

Pab/l Pab/l Pab(a+2b)/2l

2Pab/l 3 Pab(2a+3b)/2l3

P(3a+b)b/l3 P(a+3b)a/l3 Pb(a+2ab+2l)/2l3 P(2a+3b)a/2l3

P P

l/2 l/2 l/2 l/2

Pl/8 Pl/8 6Pl/32

P/2 P/2 11P/16 5P/16


Pl/8 5Pl/32

a b a b

C C

Ca(3a-2l)/l
6abC/l3 3C(l-b)/2l3

6abC/l3
Cb(2l-3b)/l C(l-3b)/2l 3C(l-b)/2l3

l/2 l/2 l/2 l/2

C C

3C/2l C/4 9C/8l


C/2 7C/16

C/4 C/2 3C/2l C/8 9C/16 9C/8l

Figure 4.10. : Les moments flchissants et les ractions des barres soumises des
charges extrieures

65
4.10. Equations dquilibre
Chaque quation exprime lquilibre des ractions apparaissant dans une liaison
ajoute. Dans chaque liaison introduite, la rsultante des ractions, engendres par les
forces extrieures et par les dplacements appliqus , doit tre nulle.

- : raction qui apparat dans la liaison ajoute i sous laction de la sollicitation


globale F (cest--dire les charges appliques).
- raction dans la liaison i, dont la nature est dtermine par celle de la liaison,
sous laction du dplacement (coefficient de rigidit).
En vertu du principe de superposition des effets nous pouvons crire :

o :
- est le dplacement inconnu appliqu.
- est la raction dans la liaison i sous laction dun dplacement unitaire,
rotation ou translation selon la nature de la liaison j, appliqu la liaison j.
Ainsi, pour une structure n inconnues (n dplacements inconnus des nuds), le systme
dquations scrit :

Ou encore sous forme condense :

Sous forme matricielle le systme dquations canoniques scrit :

[ est appele matrice de rigidit.

66
4.11. Les tapes de calcul par la mthode des dplacements :
Lapplication de la mthode des dplacements peut se rsumer aux tapes lmentaires
suivantes :

- Dterminer le nombre dinconnues


- Ecrire les n quations canoniques.
- Choisir le systme de base (systme isostatique le plus simple)
- Tracer le diagramme des moments flchissants du systme isostatique due aux
charges extrieures
- Tracer les diagrammes ou pures unitaires correspondant au
systme isostatique sans charges extrieures et avec =1 et les autres inconnus
nuls.
- On calcul tous les coefficients de raction ( laide des diagrammes.
- Rsolution du systme dquations canoniques pour obtenir les dplacements des
nuds.
- Correction des pures unitaires .
; ; . ;
- On fait la somme des pures unitaires corriges
- En dernier, on obtient le diagramme des moments flchissants final du systme
hyperstatique rel en faisant la somme des moments suivants

67
4.12. Exercices
4.12.1. Exercice 4.1. :

Calcul des structures nuds fixes (ou nuds invariables (non dplaables))

On considre le portique suivant, construire le diagramme du moment flchissant, de


leffort tranchant et de leffort normal. EI est constante.

- Le nombre dinconnus hyperstatique :


Le nombre de translation

Pas de translation (structure nuds fixes (non dplaable)).

Le nombre de rotation on bloque le nud intermdiaire (le nud B)


- Systme de base :

- Systme dquations canonique :

- On Trace le diagramme unitaire ( et celui des charges extrieures (

Etat 0 : Charges extrieures et

68
-
+

Etat 1 : Charges extrieures et

+ +
-

- Calculer les dplacements .

Le coefficient est calcul de faon Le coefficient est calcul de faon


raliser lquilibre au nud B du digramme raliser lquilibre au nud B du digramme
. .
On indique dans le sens de la rotation
applique lencastrement lastique
ajout (voir figure )

69
- Correction du diagramme unitaire
Le diagramme corrig

+ +

- Les diagrammes finaux :

-
- +

+
-

- -

70
4.12.2. Exercice 4.2. :

Le portique est constitu de barres identiques (l=3m). Tracer le diagramme des moments
flchissants

- Le nombre dinconnus hyperstatique :


Le nombre de translation

Portique nuds dplaables (une translation)

Le nombre de rotation on bloque deux nud intermdiaire (le nud C et D)


- (une translation (dplacement linaire) et deux
rotations (dplacements angulaires) ( )
- Systme de base :

- Diagrammes des moments flchissants :

71
Etat 0 : Charges extrieures et

Etat 1 : Charges extrieures et Etat 2 : Charges extrieures et

- - =0

- + +
+

+ -

Etat 3 : Charges extrieures et

=1

+ -

- +

72
-calcul des coefiicients

0.445 0.445 1.5

- Systme dquations canoniques :

- Diagramme final :

-
+ -
Les moments *(0.007)

+
-

73
CHAPITRE 5
Treillis hyperstatiques

74
5.1. Dfinition dun treillis :
Un treillis, ou systme triangul, est un assemblage dlments en forme de barres
verticales, horizontales ou inclines formant des triangles, de sorte que chaque barre
subisse un effort acceptable, et que la dformation de l'ensemble soit modre.
Cette structure est devenue courante en construction mtallique partir de la
rvolution industrielle, pour des ponts, avions En effet, un tel assemblage allie
rsistance, rigidit et lgret, et permet d'utiliser des lments normaliss (barres) ; par
ailleurs, le treillis peut ventuellement tre pr-assembl.
Lorsqu'un treillis est soumis un effort, certaines parties de l'assemblage sont mises
en compression et d'autres parties en traction.
Les axes des barres concourent en nuds ; ce sont les points d'assemblage des
barres. D'un point de vue mcanique, les nuds sont modliss par des articulations
parfaites. Initialement, pour simplifier les calculs, les charges n'taient appliques qu'aux
seuls nuds.

5.2. Exemples de structures en treillis :

Pont tablier suprieur, sur le Canal Eri Pont quatre traves treillis travers du pont du
Gnral Hertzog sur le fleuve Orange Aliwal North.

Pont treillis de type Warren de la ligne Pont Bailey sur la Meurthe, France. Pont
ferroviaire Seaboard Air Line Railway , situ provisoire en treillis, permettant une mise en place
prs du village de Willow, Floride. trs rapide

Figure 5.1. : Exemples de structures en treillis

75
5.3. Diffrentes catgories de treillis :
Il existe trois grandes catgories de treillis plans : le treillis simple, le treillis compos et le
treillis form de barres qui se chevauchent.

- Le treillis simple est form uniquement de mailles triangulaires :


Si le nombre de ractions d'appui ne dpasse pas trois, ce type de treillis est le plus
souvent isostatique. Il existe toutefois des exceptions comme le montre la figure
5.2 : il s'agit d'un treillis simple qui se referme sur lui-mme et dont le degr
d'hyperstaticit interne est gal 3.

Figure 5.2. : Les Treillis simples

- Le treillis compos rsulte de l'assemblage de treillis simples.

Figure 5.3. : Les treillis composs

76
- Le treillis form de barres qui se chevauchent sans tre relies physiquement.

Figure 5.4. : Le treillis form de barres qui se chevauchent

5.4. Hypothses de calcul dun treillis :


Le calcul des treillis ou structures est une application de la mcanique statique.
Pour pouvoir calculer la structure comme un treillis, certaines hypothses sont poses :
a. les articulations entre barres sont considres comme parfaites ;
b. les charges sont appliques au nud ;
c. les axes des barres doivent concourir aux nuds

5.5. Diffrents systmes de Treillis :


Un treillis peut tre isostatique ou hyperstatique.

5.5.1. Treillis isostatiques


Un treillis isostatique est la fois extrieurement et intrieurement isostatique. Il est
extrieurement isostatique si ses liaisons sont telles que lensemble des ractions dappui
sont dterminables partir des seules quations dquilibre global de la structure. Un
treillis est dit intrieurement isostatique si, les ractions tant supposes connues, les
efforts dans toutes les barres du treillis sont dterminables par les mthodes lmentaires
de la statique (mthode des nuds et des sections).

5.5.2. Treillis hyperstatiques


Lhyperstaticit dun treillis plan peut tre sous trois formes (a) une hyperstaticit
extrieure, (b) une hyperstaticit intrieure ou (c) une hyperstaticit la fois extrieure et
intrieure.

5.5.2.1. Efforts intrieurs :


La dtermination des efforts intrieurs dans un treillis hyperstatique est illustre ci-
aprs pou les diffrentes formes dhyperstaticit.

77
A- Treillis hyperstatique extrieure

Soit le treillis plan de la Figure 5.5. Il y a deux ractions en chacun des deux appuis alors
quon ne dispose que de 3 quations dquilibre global (d=4-3=1). Ce degr
dhyperstaticit est de forme extrieure.

A A treillis isostatique
treillis hyperstatique

Figure 5.5. : Treillis plan extrieurement une fois hyperstatique

On choisit la pousse (raction horizontale au point B) lappui de droite comme


inconnue hyperstatique ; on obtient un systme de base partir duquel on
posant , on obtient le systme isostatique avec les charges relles appel tat 0.

Puis on cre toujours partir du systme de base un autre systme virtuel on liminant les
charges extrieures et on prenant uniquement linconnue appel tat 1.

Lquation canonique est rduite :

o :

: reprsente le dplacement horizontale lappui B du la force (tat 1)

: Reprsente le dplacement horizontale lappui B dues aux forces extrieures relles


(tat 0)

o :

- reprsente leffort normal dans chaque barre du systme dit tat 1.

78
- reprsente leffort normal dans chaque barre du systme isostatique sous leffet
des forces extrieures dit tat 0.

A partir de l, on peut dduire la valeur de linconnue hyperstatique :

Lorsque la valeur de est connue, les efforts dans les barres du treillis hyperstatique rel
seront calcul laide du principe de superposition, c'est--dire :

B- Treillis hyperstatique intrieure

Soit le treillis plan de la Figure 5.6 o on change lappui B (doubles ractions) par un appui
simple avec une seule raction et on ajoute une autre barre entre A et B. On recalcul le
degr dhyperstaticit et il est toujours gal 1 mais de forme intrieure.

On peut dire quil est isostatique extrieurement (3 ractions extrieures 3 quations


dquilibre = 0).

A A
treillis hyperstatique treillis isostatique

Figure 5.6. : Treillis hyperstatique intrieure

On choisit leffort normal du tirant AB comme inconnue hyperstatique gale ; on


obtient un systme de base partir duquel en posant , on aura le systme
isostatique avec les charges extrieures relles appel tat 0.

Puis on cre toujours partir du systme de base un autre systme virtuel en liminant les
charges extrieures et on prenant uniquement linconnue appel tat 1.

Lquation canonique et les expressions des coefficients de flexibilit et sont


identiques celles crite en (5.2) et (5.3).

Et on en dduira linconnue qui est leffort normal dans la barre AB :

79
Lorsque la valeur de est connue, les efforts dans le treillis hyperstatique concern
sobtiennent par le principe de superposition selon :

80
5.6. Exercices :
5.6.1. Exercice N5.1 :
Pour le treillis hyperstatique suivant, on demande :
- de dterminer le degr d'hyperstaticit;
- de dterminer les efforts dans toutes les barres.

B 2 C

4
1
3
55 4

45
A D
6

- Le degr dhyperstaticit :

fois hyperstatique intrieurement

- Le systme de base :

Le degr d'hyperstaticit valant 1, on choisit leffort normal inconnu de la barre


4 .

Rsolution des systmes isostatiques : Calcul des efforts normaux

Le calcul des efforts internes des barres se fait par lune des mthodes ; soit la mthode des
sections ou la mthode des nuds. Les tableaux ci-dessous reprennent les valeurs de ces
efforts normaux pour les deux tats (Etat0 et Etat 1).

- Etat 0 : Charges extrieures

B 2 C

1
3
5 4

45
A D
6

81
N de la barre Longueur de la barre Effort normal
1
2 0
3
4
5
6

- Etat 1 : Charges extrieures

B 2 C

1
3
5 4

45
A D
6

N de la barre Longueur de la barre Effort normal


1 -0.71
2 -0.71
3 -0.71
4 1
5 1
6 -0.71

- Calculer des dplacements .

- On crit le systme dquation canonique :

82
- Les efforts normaux dans les barres des systmes rels (treillis hyperstatique)

N de la Longueur de Effort normal Effort normal


barre la barre
1 -0.71
2 0 -0.71
3 -0.71
4 1
5 1
6 -0.71

83
5.6.2. Exercice N 5.2 :

Pour le treillis hyperstatique suivant, on demande :

- de dterminer le degr d'hyperstaticit;


- de dterminer les efforts dans toutes les barres.

L L L Force F
A
1 C 6 E 11 G

2 4 5 7 8 10 12
L

B
3 D 9 F

Module dlasticit E et section A identiques pour toutes les barres

- Le degr dhyperstaticit :

le nombre de barres
le nombre de nuds
le nombre de liaisons

- Systme de base :

On choisit les efforts normaux des barres 2 et 7 et comme inconnus.

- Calcul des efforts normaux pour les tats 0, 1 et 2 :

Etat 0 : Charges extrieures

L L L Force F
A
1 C 6 E 11 G

2 4 5 7 8 10 12
L

B
3 D 9 F

84
N de la barre Longueur de la barre Effort normal
1
2 0
3
4
5
6
7 0
8
9
10
11
12

Etat 1 : Charges extrieures

L L L
A
1 C 6 E 11 G

2 4 5 7 8 10 12
L

B
3 D 9 F

N de la barre Longueur de la barre Effort normal


1
2 1
3
4 1
5
6 0
7 0
8 0
9 0
10 0
11 0
12 0

85
Etat 2 : Charges extrieures

L L L
A
1 C 6 E 11 G

2 4 5 7 8 10 12
L

B
3 D 9 F

N de la barre Longueur de la barre Effort normal


1 0
2 0
3 0
4 0
5
6
7 1
8 1
9
10
11 0
12 0

- Calculer des dplacements .

- On crit le systme dquations canoniques :

A partir du systme, on trouve :

86
- Valeurs des efforts normaux du treillis hyperstatique rel

N de la Longueur Effort Effort Effort


barre de la barre normal normal normal
1 0
2 0 1 0
3 0
4 1 0
5
6 0
7 0 0 1
8 0 1
9 0
10 0
11 0 0
12 0 0

87
5.6.3. Exercice N 5.3 :

Pour le treillis hyperstatique suivant, on demande :

- de dterminer le degr d'hyperstaticit;


- de dterminer les efforts dans toutes les barres.

Module dlasticit E et section A identiques pour toutes les barres

F=10kN
A 1 B

7 2

6
45
4 3
E D C

- Le degr dhyperstaticit :

- Systme de base :

On choisit comme inconnus la raction verticale lappui C et leffort normal


de barre 5.

- Calcul des efforts normaux pour les tats 0, 1 et 2 :


Les tableaux ci-dessous reprend la valeur des efforts normaux dans les barres pour
chacune des structures isostatiques (Etat0, Etat 1 et Etat 2).
- Etat 0 : Charges extrieures

F=10kN
A 1 B

5
2

6
45
4 3
E D C

88
N de la barre Longueur de la barre Effort normal
1 1 10
2 0
3 0
4 0
5 0
6 -14.14
7 0
- Etat 1 : Charges extrieures

F=0
A 1 B

5
2

6
45
4 3
E D C

N de la barre Longueur de la barre Effort normal


1 1 -0.71
2 0
3 0
4 -0.71
5 1
6 1
7 -0.71
- Etat 0 : Charges extrieures

F=0
A 1 B

5
2

6
45
4 3
E D C

89
N de la barre Longueur de la barre Effort normal
1 1 -2
2 -1.41
3 1
4 1
5 0
6 1.41
7 0

- Calculer des dplacements .

- On crit le systme dquations canoniques :

- Valeurs des efforts normaux du treillis hyperstatique rel

Effort Effort
N de la Longueur Effort
normal
barre de la barre normal normal
1 1 10 -0.71 -2 0.67
2 0 0 -1.41 -4.45
3 0 0 1 3.15
4 0 -0.71 1 0.12
5 0 1 0 4.28
6 -14.14 1 1.41 -5.4
7 0 -0.71 0 -3.03

90
6. Conclusion :

Lobjet de ce polycopi de cours et dexercices est de servir de guide aux tudiants


de gnie civil de lUniversit des sciences et de la technologie dOran et aux personnes
souhaitant avoir une vue densemble sur les mthodes de calcul des structures
hyperstatiques.

Des rfrences bibliographiques sont donnes ci-aprs pour permettre au lecteur


dapprofondir chaque sujet abord.

7. Bibliographie :

- Albiges M. Rsistance des matriaux applique, tome1, Editions Eyrolles, Paris,


1969.
- Decelle A. F., et Legendre D., Mcanique applique au gnie civil, Editions
Eyrolles, Paris, 1983.
- Dreyfuss E., Leons sur la Rsistance des matriaux, Editions Eyrolles, Paris, 1966.
- Maquoi R., Mcanique des structures premire partie- Notes de cours destines
aux tudiants de 3me Bachelier Gnie Civil, Universit de Lige Facult des
sciences appliques, 2008.
- Megson T. H., Structural and stress analysis, British library cataloguing in
publication data, 1996.
- Nash W. A., Theory and problems of strength of materials. 4th Ed. McGraw-Hill,
New York, 1998.
- Philippe B., Mcanique des Structures, ENPC, 2008.

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