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COURS de

Matriaux Composites
Mastre GM-CMDS

Moez CHAFRA
SOMMAIRE

Chapitre I Gnralits sur les matriaux composites

I-1 DEFINITION
I-2 CONSTITUONS DUN COMPOSITE
I-3 CLASSIFICATION DES COMPOSITES :
I-4 Architecture des matriaux composites
I-5- Mise en uvre, procds
I-6 Consquences sur ltude du comportement mcanique des matriaux composites

Chapitre II- Elment sur la mcanique des matriaux Elasticit anisotrope

II-1 Elments mathmatiques


II-2 Description des contraintes
II-3 Description des dformations
II-4 Relation contrainte dformation
II-5 Caractrisation de matriaux
II-6 Relation fondamentale de la dynamique

Chapitre III Endommagement et rupture des composites

III-1 Mcanisme de rupture dans un composite unidirectionnel


III-2 Rupture dun matriau unidirectionnel : Aspects mico-mcaniques
III-3 Rupture des stratifis
III-4 Observation des mcanismes de rupture :
III-5 Critre de rupture
III-6Endommagement

Chapitre IV Comportement des structures stratifies planes en matriaux composites


IV-1Champ des dplacements
IV-2 Champ des contraintes
IV-3 Hypothse de la thorie classique des stratifis
IV-4 Expression des rsultantes et moments

Chapitre V Prise en compte du cisaillement transverse dans la thorie des stratifis


V-1Champ des dplacements
V-2Champ des dformations
V-3Champ des contraintes
V-4Equation constitutive :
V-5 Relations fondamentales

ChapitreVI- Thorie des plaques sandwiches


VI-1 Hypothse de la thorie des sandwiches
VI-2 Champ des dplacements
VI-3Champ des dformations
VI-4Champ des contraintes
VI-5 -Relations fondamentales des plaques sandwiches

Chapitre VII Analyse du comportement mcanique des structures en matriaux


composites
VII-1 Flexion cylindrique

VII-2 Flexion cylindrique des plaques sandwiches


VII-3- Flexion des poutres
VII-4 Flexion 3-points

Chapitre VIII Thermomcanique des matriaux composites


Moez CHAFRA ENIT
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Chapitre I Gnralits sur les matriaux composites

I-1 DEFINITION
Un matriau composite, comme son nom lindique, est constitu dau moins deux phases
distinctes, un renfort (phase disperse) et une matrice (phase continue), distinctes mais lies
microscopiquement (par rapport la dimension molculaire) entre eux combins, par une
interface, en un ensemble pour former un nouveau matriau utilisable qui possde souvent des
comportements meilleurs que les constituants utiliss sparment.
I-2 CONSTITUONS DUN COMPOSITE
I-2-1 La matrice: La matrice est le liant qui maintient la dispersion des fibres en place. Il
existe une grande varit de matrices, les unes mtalliques, les autres organiques
thermodurcissables (rsine polyester), thermoplastiques (polyamide), minrales (carbure de
silicium) ou cramiques. Elles jouent les rles suivants :
- maintient des fibres.
- transfert des charges aux fibres.
- protection des fibres (contre leffet dentaille).
De plus, Outre les proprits intrinsques des constituants, entrent en ligne leur gomtrie et
leurs interactions : effet de volume et, encore plus important, effet dinterfaces ; deux points
importants qui caractrisent lanisotropie des composites.
I-2-2 Les fibres et tissus : Les matriaux de renfort confrent aux composites leurs
caractristiques mcaniques : rigidit, rsistance la rupture, duret etc. Les
caractristiques recherches pour les renforts sont : caractristiques mcaniques leves,
masse volumique faible, bonne compatibilit avec les rsines, facilit de mise en uvre, faible
cot, etc.
Toutefois, les renforts les plus utiliss se prsentent sous forme de fibres ou formes drives,
et constituent une fraction volumique du matriau composite gnralement comprise entre 0.3
et 0.7. Les renforts fibres se prsentent sous diverses formes commerciales :
- Sous forme linique ( fils, mches, etc. ).
- Sous forme de tissus surfaciques ( tissus simples, mats, etc. ).
- Sous forme multidirectionnelle ( tresses, tissus complexes, etc.).
Les fibres assurent la formation de renforcement des composites ; En effet, la forme des fibres
leurs confre des proprits de rigidit et de rsistance beaucoup plus leves que celle du
mme matriau l'tat massif. Ceci provient de la structure de la fibre, elle mme, qui est

I-1
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constitue de monocristaux ou de chanes molculaires le long de l'axe de la fibre. De plus,
dans une telle configuration, le nombre des dfauts internes est minimis.
I-2-3 Les charges : Les charges ont pour rle, le renforcement de la matrice et lamlioration
des caractristiques mcaniques de la matrice. Ces charges peuvent tre classes suivant leur
forme gomtrique :
- Charges sphriques : leurs forme vite la concentration de contraintes
(billes de verre, billes de carbone, etc. ).
- Charges non sphriques : gnralement utilises dans des applications
lectriques ou lectroniques ( le mica, etc.).
I-2-4 Les additifs : Ils se trouvent en faible quantit et interviennent comme :
- lubrifiants et agents de dmoulage.
- pigments et colorants.
- Agents anti-retraits

ELEMENTS RENFORANT MATRICES/LIANTS


Verre Organiques : phnoliques
Silice et quartz polyesters
Fibres Carbone/graphite poxydes
Alfa
Agave Minrales : carbone
Etc. Mtalliques : aluminium

COMPOSITE

CHARGES/ADDITIFS
-craie -catalyseur
-silice, kaolin -acclrateur
-verre (billes) -agent de dmoulage
-mica -anti UV
-poudres mtalliques etc.
etc.

Figure I.1 : Constitution dun composite

I-2
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I-3 CLASSIFICATION DES COMPOSITES :
I-3-1 Classification selon la forme des constituants :
I-3-1 Les composites particules : Ce sont les composites dont le renfort est sous la
forme de particules, qui sont utilises pour amliorer certaines proprits des matriaux ou
des matrices, comme la rigidit, la rsistance labrasion, la diminution du retrait, etc.
I-3-2 Les composites fibres : Ce sont ceux qui possdent comme renfort, des fibres
soit sous formes continues ou sous forme discontinues : fibres coupes, fibres courtes, etc.
Dans ce cas, on distingue plusieurs types de composites, selon la disposition des fibres :
I-3-2-1 Les unidirectionnels : Ces sont les composites fibres orientes dans une direction de
lespace (direction la plus sollicite).
I-3-2-2 Les stratifis : Ils rsultent de la superposition de plusieurs couches ou plis. Les motifs
les plus couramment rencontrs sont symtriques. Lun des avantages fondamentaux des
stratifis rside dans la possibilit dadapter et de contrler lorientation des fibres pour que le
matriau rsiste des sollicitations dtermines dans les meilleures conditions. Les stratifis
prsentent aussi une grande rigidit (le maximum des fibres dans une mme direction).

I-3-2-3 Les tisss : Les tisss sont constitus par des fibres disposes suivant deux directions
gnralement perpendiculaires : une direction dite de chane et l'autre dite de trame. Les fibres
sont lies par tissage. On distingue :
- Le taffetas : est un tissu dans lequel le fil de chane passe alternativement
au dessus et au dessous de la trame.
- Le satin : est un tissu o le fil de chane passe au dessus de deux fils de
trame, puis en dessous dun seul et ainsi de suite.
- Le serg : est un tissu o le fil de chane passe au dessus de trois fils de
trame, puis en dessous dun seul et ainsi de suite.

a ) to ile o u ta ff e ta s b ) s a tin c) serg

figure I.2: Diffrents agencements des renforts dans un tiss.

I-3
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I-3-2 Classification selon la nature des constituants : Selon la nature de la matrice, les
matriaux composites sont classs suivant des composites matrice organique, matrice
mtallique ou matrice minrale. Chaque type de composites est relatif une application
industrielle bien dtermine. Cette relation est rsume dans le tableau suivant :

MATRICE COMPOSITE APPLICATION

Aluminium + fibres de Bore


Mtallique (Aluminium, Magnsium) + Arospatiale
fibres de Carbone
Ciment+gravier+sable =bton Btiment, gnie civil
Minrale Bton + acier = bton arm Arospatiale, arospatiale,
Carbone+fibre de Carbone Biomdical
Aronautique, pales
Epoxydes+fibres de (verre,
d'hlicoptre...
Composites carbone)
Articles de sport (canne de golf,
HP (fibres Polyamide+fibres de (verre,
raquette de tennis...)
Continues) Carbone)

Polyester + fibres de verre Plaques ondules, conduites


Vinylster + fibres de verre Carters, botiers, pare-choc
Composites GP
Thermoplastiques renforcs + Armoires lectriques
(fibres longues)
Organique

fibres de verre
Rsine polyester+fibres dAlfa En cours dtude (Biomcanique)
Plaques
Polyamide + fibres de verre Engrenages
renforces
Polyurthane+fibres trs courtes Pices lectriques, pices auto
(fibres courtes)
Rsine + fibres de bois Menuiserie, btiments
Rsine souple + tissue sport, btiment
Divers Elastomre+bitume+armatures Toitures
Textiles Pneumatiques automobiles
Elastomre + acier Ponts, supports lastiques

Tableau I.1 : Exemples de composite et leurs utilisations

I-4
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I-4 Architecture des matriaux composites

1- Stratifis
Stratifis base de fils ou de tissus unidirectionnels
Constitus de couches de fils ou de tissus unidirectionnels, dont la direction est dcale dans
chaque couche.

La dsignation de ces stratifis :

1- Chaque couche est dsigne par un nombre indiquant la valeur en degrs de langle
que fait la direction des fibres avec laxe x de rfrence
2- Les couches successives sont spars par un / si leurs angles sont diffrents.
3- Les couches successives de mme orientation sont dsignes par un indice numrique.

Stratifis symtriques :

Si le stratifi un nombre pair de couches, la dsignation dbute sur une face pour finir au
plan de symtrie. Un indice S indique que le stratifi est symtrique.
Si le stratifi comporte un nombre impair de couches, la dsignation est semblable la
prcdente, la couche centrale tant surligne.

I-5
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90
45
45
0
0 [90 / 452 / 0]S
45
45
90

90
45
45
0
[90 / 45 2 /0 ]
S
45
45
90

Squences : la rptition de squences peut tre indique par un indice indiquant le nombre
de fois o une squence est successivement rpte.
Stratifis hybrides Les stratifis hybrides sont constitus de couches successives comportant
des fibres de nature diffrentes.

2- Composites sandwiches : Le principe consiste appliquer sur une me (constitue dun


matriau ou dune structure lgre possdant de bonnes proprits en compression) deux
feuilles ou peaux possdant de bonnes caractristiques en traction.

I-6
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Matriaux sandwiches mes pleines

Matriaux sandwiches mes creuses

I-7
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I-5- Mise en uvre, procds

I-8
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Les procds les plus importants sont :

Principe du moulage au contact

Principe du moulage par projection simultane

I-9
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Moulage sous vide

Consquences sur ltude du comportement mcanique des matriaux composites

I-10
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connatre le comportement mcanique de la structure :


cest connatre le champ des contraintes et le champ des dplacements
en tout point de la structure

Processus dtude :

Comportement du
Microanalyse stratifi Analyse de la structure

Microanalyse :

Dcrire les proprits lastiques et la rupture dune couche

Comportement du stratifi :

Dcrire les proprits lastiques et lendommagement du stratifi


constitu de plusieurs couches

Schma dtude du comportement mcanique dune structure en matriau composite

I-11
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Chapitre II- Elment sur la mcanique des matriaux Elasticit anisotrope

II-1 Elments mathmatiques


II-1-1 Formules de changement de base pour un vecteur

r r r r r r
Soient (e1 , e 2 , e 3 ) R les vecteurs de base du repre R et (e1 , e 2 , e 3 ) R du repre R
r r r r
e'1 = a 11 e1 + a 12 e 2 + a 13 e 3
r r r r
e' 2 = a 21 e1 + a 22 e 2 + a 23 e 3
r r r r
e'3 = a 31 e1 + a 32 e 2 + a 33 e 3

r
Soit u = (u 1 , u 2 , u 3 ) R = (u 1 , u 2 , u 3 ) R

u 1' a 11 a 12 a 13 u 1 u1
'
u2 = a 21 a 22 a 23 u 2 = A R R ' u 2
u' a a 32 a 33 u 3 u
3 R' 31 3 R

Dans le cas de bases orthonormes directes, la matrice de changement de base est symtrique
et unitaire : son dterminant est gal 1 et son inverse est confondue avec la matrice
transpose : A 1 = A t , soit A R R = A tR R
r r
u ' = A R R ' u

Cas dune rotation autour de laxe 3

cos sin 0
A R R ' = sin cos 0
0 0 1

Pour obtenir la relation de passage inverse, remplacer par

II-1
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II-1-2 Changement de base pour un tenseur exprim sous forme matricielle

T11 T12 T13



T = T21 T22 T23
T
31 T32 T33 R
Dans le cas de bases orthonormes directes T = ATAt ; T = AtTA

II-2 Description des contraintes

Figure II-1 : Reprsentation des contraintes sur les faces dun cube lmentaire

Champ de contraintes : Tenseur de rang deux


11 12 13
(M ) = 21 22 23
31 32 33 R

(M) est symtrique, ij = ji pour tout i j 6 grandeurs reprsentent donc ltat des
contraintes en un point M.

11 0 0
Contraintes principales = 0 22 0

0 0 33 Rprin

La recherche des contraintes principales et du repre principales revient rsoudre


lquation :
([] [I]) = [0]

II-2
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I : le tenseur unit de rang 2.
(Tij ij )u j = 0 avec ij : le symbole de Kronecker
1 si i = j
ij =
0 si i j
Ce systme admet de solution si : det(T I) = 0
Notations pour lingnieur
1 11

2 22

3 = 33
4 23

5 13

6 R 12 R

La matrice de changement de base pour une rotation dangle autour de laxe 3 scrit :
' = T
cos 2 sin 2 0 0 0 2 sin cos

sin cos 2 2 sin cos
2
0 0 0
0 0 1 0 0 0
TRR ' =
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0

sin cos sin cos 0 0 0 cos 2 sin 2

Pour obtenir la relation de passage inverse, remplacer par .

II-3 Description des dformations

FigureII-2 Dformations dun volume lmentaire

II-3
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En petites dformations, on note que :
u u
12 = 1 + 2 ( 2 + 1 )
x 1 x 2
Dfinition des dformations
u u u
11 = 1 , 22 = 2 , 33 = 3
x x 2 x 3
1 u 1 u 2
12 = 21 = ( + )
2 x 2 x 1
1 u u
31 = 13 = ( 1 + 3 )
2 x 3 x 1
1 u u
23 = 32 = ( 2 + 3 )
2 x 3 x 2

6 grandeurs reprsentent les dformations (3 translations et 3 rotations).

11 12 13
(M ) = 21 22 23
31 32 33 R
Dformations principales

11 0 0
= 0 22 0
0 0 33 Rprin

Notations pour lingnieur

1 11

2 22
33
3 =
4 23 = 2 23
= 2
5 13 13
= 2
6 R 12 12 R

La matrice de changement de base pour une rotation dangle autour de laxe 3 scrit :

cos 2 sin 2 0 0 0 sin cos



sin cos sin cos
2 2
0 0 0
0 0 1 0 0 0
TR R ' =
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0

2 sin cos 2 sin cos 0 0 0 cos 2 sin 2
Pour obtenir la relation de passage inverse, remplacer par .

II-4
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Equations de compatibilit
2 11 2 22 2 12
+ = 2
x 2
2
x 1
2
x 1x 2
2 22 2 33 2 23
+ =2
x 3
2
x 2
2
x 2 x 3
2 33 2 11 2 13
+ =2
x 1
2
x 3
2
x 1x 3
2 11
= ( 23 + 13 + 12 )
x 2 x 3 x 1 x 1 x 2 x 3
2 22
= ( 13 + 12 + 23 )
x 1x 3 x 2 x 2 x 3 x 1
2 33
= ( 12 + 23 + 13 )
x 1x 2 x 3 x 3 x 1 x 2

II-4 Relation contrainte dformation

II-4-1Loi de Hooke gnralise

(M) = C(M)(M) C : est la matrice de rigidit


1 C11 C12 C13 C 41 C 51 C16 1
C
2 C 22 C 23 C 42 C 52 C 26 2
12
C C C C C C 3
3 = 13 23 33 43 53 36

4 C14 C 24 C 34 C 44 C 45 C 46 4
C15 C 25 C 35 C 45 C 55 C 56 5
5
6 R
6 R 16
C C 26 C 36 C 46 C 56 C 66

(M ) = S(M)(M) S : est la matrice de souplesse


1 S11 S12 S13 S 41 S 51 S16 1

2 S12 S 22 S 23 S 42 S 52 S 26 2

S S 23 S 33 S 43 S 53 S 36 3
3 13 =
4 S14 S 24 S 34 S 44 S 45 S 46 4

S 56 5

5 S15 S 25 S 35 S 45 C 55

S S 66 6 R
6 R 16 S 26 S 36 S 46 S 56

C et S sont des matrices symtriques : il y a donc 21 constantes de rigidits C ij ou constantes


de souplesses Sij .

II-5
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II-4-2 Relation de changement de base
r r r r
Soit C = [C ij ] la matrice de rigidit exprim dans la base B (e1 , e 2 , e 3 ) et C = [Ckl ] la matrice
r r r r
de rigidit exprime dans la base B (e1 , e 2 , e 3 )
r
= C dans B
r
= C dans B
Il vient : ' = T = T C

' = T CT1'
C' = T CT1
Par raisonnement analogue
S' = TST1
Les relations inverses scrivent respectivement :
C = T1CT
S = T1S' T

II-5 Caractrisation de matriaux

II-5-1 Matriau triclinique

Cas gnral matrice complte : 21 constantes dlasticit

II-5-2 Matriau monoclinique

Ce matriau possde un plan de symtrie : lexpression de la matrice de passage ne change


pas pour tout changement de repre symtrique par rapport ce plan. Supposons le plan
(e1,e2) plan de symtrie du matriau. Si lon utilise les relations de passage entre le repre
R(e1, e2, e3) et le repre R(e1,-e2, e3), on montre que la loi de Hooke se rsume lexpression
suivante :
C11 C12 C13 0 0 C16
C C 22 C 23 0 0 C 26
12
C13 C 23 C 33 0 0 C 36

0 0 0 C 44 C 45 0
0 0 0 C 45 C 55 0

C16 C 26 C 36 0 0 C 66 R
sym

13 constantes dlasticit

II-6
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II-5-3 Matriau orthotrope
Le matriau orthotrope est un matriau 3 plans de symtrie orthogonaux deux deux. En
pratique, cest le cas des tissus noys dans un polymre.
C11 C12 C13 0 0 0
C C 22 C 23 0 0 0
12
C13 C 23 C 33 0 0 0

0 0 0 C 44 0 0
0 0 0 0 C 55 0

0 0 0 0 0 C 66 R
sym

9 constantes dlasticit

II-5-3 Matriau unidirectionnel


Le matriau unidirectionnel est un matriau possdant un axe de symtrie. Par gomtrie, le
matriau unidirectionnel est orthotrope. Il est souvent appel orthotrope de rvolution ou
isotrope transverse. Il en rsulte qun changement de base effectu par rotation quelconque
autour de cet axe doit laisser inchange la matrice de rigidit (ou de souplesse). Lexploitation
de cette proprit permet dcrire dans le repre dorthotropie, la matrice de rigidit comme
suit :
C11 C12 C12 0 0 0
C C 22 C 23 0 0 0
12
C12 C 23 C 22 0 0 0
C 22 C 23
0 0 0 0 0
2
0 0 0 0 C 66 0
0 0 0 0 0 C 66 R
sym

5 constantes dlasticit

II-5-4 Matriau isotrope


Un matriau est isotrope si ses proprits sont indpendantes du choix des axes de rfrence.
La matrice de rigidit (ou de souplesse) doit tre invariante dans tout changement de bases
orthonormes. Lapplication de cette proprit au matriau unidirectionnel conduit la
matrice de rigidit suivante :

II-7
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C11 C12 C12 0 0 0


C C11 C12 0 0 0
12
C12 C12 C11 0 0 0
C11 C12
0 0 0 0 0
2
0 C11 C12
0 0 0 0
2
C11 C12
0 0 0 0 0
2 R

2 constantes dlasticit (coefficients de lam ou E,)

Gnralement, les constantes de rigidit sont exprimes en introduisant les coefficients de


Lam et
C12 = ;

C11 C12
=
2
do C11 = + 2
La relation dlasticit peut donc scrire suivant la forme
ij = ij kk + 2 ij

1
ij = ij tr + ij
2(3 + 2) 2

II-6 Relation fondamentale de la dynamique


11 12 13 2u
+ + + f1 = 2 1
x 1 x 2 x 3 t
12 22 23 2u
+ + + f 2 = 22
x 1 x 2 x 3 t
13 23 33 2u
+ + + f3 = 23
x 1 x 2 x 3 t

II-8
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Exercice : Donner les expressions des constantes Cij dun matriau orthotrope en fonction
des paramtres de lingnieur .
Traction suivant laxe e2
1 = S12 2
2 = S 22 2 3 = S 32 2 4 = 5 = 6 = 0

1
2 = 2
S 22 2

S12
1 = 2
S 22

S 32
3 = 2
S 22
1
E2 =
S 22

S12
21 =
S 22

S 23
23 =
S 22
Cisaillement, exemple de laxe 6
6 0 et i = 0 i {1,2,3,4,5}

dans ce cas 4 = 2 = 3 = 4 = 5 = 0

1
6 = C66 6 G12 = C 66 =
S 66

II-9
Moez CHAFRA ENIT
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1 12 13
1 0 0 0 1
E1 E1 E1
12 1 12
2 0 0 0 2
E1 E2 E1
13 23
0 3
1
3 0 0

= E1 E2 E3

1
4 0 0 0 0 0 4
G 23

1
0 0 0 0 0 5
5 G 13
1
0 0 0 0 0
6
G 12 6

1 23 32
C11 =
E 2 E 3
1 - 13 31
C 22 =
E1 E 2
1 - 12 21
C 33 =
E1 E 2
21 + 31 23 12 + 32 13
C12 = =
E 2 E 3 E 1E 2
31 + 21 32 13 + 12 23
C13 = =
E 2 E 3 E1E 2
32 + 12 31 23 + 21 13
C 23 = =
E1 E 3 E 1E 2
C 44 = G 23
C 55 = G 13
C 66 = G 13
1 12 21 23 32 31 13 2 21 32 13
=
E 1E 2 E 3
Dans le cas dun matriau isotrope, les relations prcdentes deviennent :
E(1 )
C11 =
(1 + )(1 2)
E
C12 =
(1 + )(1 2)
C11 C12 E
=
2 2(1 + )

II-10
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Conclusion :
Ei E j
- Il existe un lien entre les modules dlasticit et les coefficients de Poisson : =
ij ji

- Le comportement lastique est dcrit par 9 modules indpendants :


3 modules dYoung : E1, E2, E3.
3 coefficients de Poisson : 12 , 13 , 23

3 modules de cisaillement : G 12 , G 13 , G 23

II-11
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Chapitre III Endommagement et rupture des composites

I- Mcanisme de rupture dans un composite unidirectionnel

La rupture finale dun composite unidirectionnel est le rsultat de laccumulation de


divers mcanismes lmentaires (figure 1,2,3,4,5) :
- la rupture des fibres,
- la rupture transverse de la matrice,
- la rupture longitudinale de la matrice,
- la rupture de linterface fibre- matrice.

Ces mcanismes se dveloppent suivant la nature des matriaux et les conditions de


sollicitations mcaniques imposes.

La rupture des fibres produit une concentration de contrainte au voisinage de la rupture. La


redistribution de ces contraintes, et par consquent le processus de la rupture rsultant, dpend
principalement : de la contrainte la rupture des fibres, de la capacit de la matrice absorber
lnergie libre, des proprits de linterface fibre-matrice, etc.

Figure 1 : Rupture de fibre

a- Rupture transverse de la matrice b- Rupture en cisaillement de la matrice

c- Dcohsion de linterface fibre-matrice d- Rupture longitudinal de la matrice

Figure 2 Diffrents modes de rupture de la matrice associs la rupture dune fibre

1
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Figure 3 : Rupture transverse de la matrice

Figure 4 : Rupture longitudinal de la matrice

Figure 5 :Dcohsion fibre-matrice

2
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II Rupture dun matriau unidirectionnel : Aspects mico-mcaniques

Un essai de traction sur une prouvette de matrice pure ou sur des fibres seulement, conduit
une contrainte maximale et une dformation maximale, comme le montre la figure 6

Figure 6 : courbe de traction (cas ou fu mu )

Si des fibres unidirectionnelles sont places dans la matrice, une contrainte trop importante
provoque une dformation des fibres plus grande que leur dformation maximale
admissible fu : les fibres cassent. La dformation maximale admissible des fibres, combine
au module dlasticit longitudinal EL, dtermine donc la contrainte admissible pour le pli
unidirectionnel, lorsque leffort est dans le sens des fibres.
Dans cet exemple, nous avons suppos que la dformation maximale de la matrice est
suprieure celle des fibres. Dans le cas contraire, la limite de dformation admissible pour le
composite unidirectionnel, et donc la contrainte maximale admissible, serait donne par la
dformation admissible de la matrice um .

La contrainte maximale admissible pour le composite soumis une traction dans le sens des
fibres peut donc tre value par une loi de mlange :

cu = fuV f + ( m ) fu (1 V f ) si fu mu

cu = ( f ) mu V f + mu (1 V f ) si fu mu

Dans la direction transversale, la rupture dun composite unidirectionnel se produit lorsque la


contrainte est suprieure la contrainte admissible par la matrice ou la contrainte admissible
par linterface fibre/matrice. Plus gnralement nous pouvons dire que la rupture dans un plis
unidirectionnel apparat si la fibre ou la matrice ou linterface fibre/matrice se rompt.

3
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III Rupture des stratifis

Dans le cas des stratifis, aux mcanismes lmentaires (dcohsion fibre-matrice, rupture
longitudinale de la matrice, rupture transverse de la matrice, rupture des fibres), sajoute
un mcanisme de rupture entre couches, appel rupture par dlaminage (voir figure 7). Les
mcanismes de rupture induits dpendent de la nature des constituants, de larchitecture
des couches et du mode de sollicitation mcanique impos.

Figure 7 Mcanisme de rupture observs dans les stratifis

Par exemple, dans le cas dun stratifi crois soumis une traction dans la direction 0, on
observe :
- la rupture longitudinale de la matrice ou/et la rupture de linterface fibre-matrice dans
les couches orientes 90,
- la rupture des fibres dans les couches 0,
- la rupture transverse de la matrice dans les couches 0.

Un autre exemple dune plaque troue, constitue dun stratifi [0,45,90]n et soumise
une traction dans la direction 0. Plusieurs phases sont observes dans ce cas (voir figure 8).
Dans une premire phase, il se produit une fissuration longitudinale de la matrice dans les
couches 90. Dans une deuxime phase, on observe linitiation de la fissuration dans les
couches 45, partir des fissures propages dans les couches 90, avec une propagation
limite de ces fissures 45. La troisime phase est marque par lapparition de fissures
longitudinales, partant du trou, dans les couches 0. Ces fissures gnrent galement des
fissures secondaires 45. Dans la dernire phase, les fissures 0 produisent un
dlaminage des couches, suivi de la rupture des couches 90, puis des couches 45, et
enfin dune rupture des fibres dans les couches 0, conduisant la rupture finale de la
plaque.

4
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Plaque troue soumise une traction 1re phase : fissuration 90

2me phase : fissuration 45 3me phase : fissuration 0

Figure 8 fissuration dun stratifi trou

IV- Observation des mcanismes de rupture :


Le suivi des mcanismes de rupture peut tre effectu par diverses techniques :

1-Observation par microscopie


La technique la plus simple mettre en uvre est lobservation laide dun binoculaire ou
dun microscope optique, permettant ventuellement une observation continue des
phnomnes de rupture au cours des essais. Lobservation est ponctuelle et la profondeur du
champ limite. La microscopie lectronique balayage augmente cette profondeur, tout en
permettant datteindre des grossissements levs.

2- Visualisation par radiographie


La technique de visualisation par radiographie X consiste imprgner lprouvette fissure
laide dun opacifiant (iodure de zinc) et faire ensuite une radiographie X de lprouvette.

3-Analyse par mission acoustique


Les analyses des signaux utilises sont :
- le comptage de signaux qui permet de savoir quand commence lendommagement et
permet dobtenir des informations sur lactivit de lendommagement.
- La localisation de lendommagement en mesurant les temps darrive des signaux
plusieurs capteurs convenablement rpartis,
- Lanalyse en frquence,
- Lanalyse en amplitude, qui consiste associer chaque signal lamplitude crte, puis
relever au cours dun essai lvolution de la distribution statistique des amplitudes.
V- Critre de rupture

5
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V-1 Introduction
Les critres de rupture ont pour objectifs de permettre au concepteur davoir une valuation
de la rsistance mcanique des stratifis. Dune manire gnrale, la rsistance mcanique
dun matriau correspond une dgradation irrversible : soit la rupture relle du matriau,
soit la limite du domaine lastique. Dans le cas des matriaux composites, la limite du
domaine lastique est gnralement lie lapparition de la microfissuration : micro ruptures
de la matrice, rupture des fibres, dcohsion fibre-matrice, etc.

L'tude de la stabilit des structures ncessite entre autres la connaissance du comportement


limite du matriau. Ce comportement s'exprime par un critre de rupture. Il exprime les
relations entre les composantes du tenseur des contraintes qui, si elles sont vrifies
localement, traduisent le dbut de la rupture.

Pour les matriaux anisotropes, surtout les matriaux composites, divers critres, qui sont
adopts pour les matriaux isotropes ne sont plus valables, car on ne peut plus utiliser une
seule donne en terme de rsistance pour prdire la capacit de supporter le chargement pour
une structure composite. Il est ncessaire d'tablir la thorie de rsistance selon la rsistance
dans le sens des directions principales des matriaux composites.
Les critres les plus couramment utiliss sont des critres de type Tsai-Hill [1, 2] et Tsai-Wu
[3]. Ce type de critre est tabli sur la thorie de tenseur invariant. Il se prsente en forme de
courbe quadratique dans l'espace des contraintes.

Le critre de Tsai-Hill, bas initialement sur l'ide de Von-Mises pour les matriaux
mtalliques isotropes, tendu au cas des matriaux anisotropes, ne prenant pas en compte la
diffrence de comportement en traction et en compression, s'crit sous la forme suivante :
(G + H ) 12 + ( F + H ) 22 + ( F + G ) 23 2 H 1 2 2 G 1 3 2 F 2 3 + 2 L 24 + 2 M 52 + 2 N 26 = 1

o les coefficients H , G , F , L , M , et N sont associs aux paramtres de rsistance des


matriaux anisotropes .

Bas sur la thorie de Tsai-Hill, le critre de Tsai-Wu, a t propos pour le matriau


composite dont la rsistance en traction n'est pas gale celle en compression. Ce critre peut
s'crire de la faon suivante :
Fij i j + Fi i = 1 (i, j = 1,...6)

6
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o les termes F
i i permettent de prendre en compte l'aspect unilatral de la rupture dans

certaines directions .

Ces critres prsentent beaucoup d'inconvnients :


- Ils ne rendent pas compte des diffrents modes de rupture du matriau
( rupture des fibres, rupture de la matrice , rupture de l'interface fibre-matrice )
- Certains coefficients Fi et Fij sont difficilement identifiables
- Ils sont fonds sur l'hypothse d'un comportement lastique fragile jusqu' la rupture.

Les divers constituants d'un matriau composite ont des fonctions spares, en particulier vis-
-vis des sollicitations locales, ce qui permet de rpondre des exigences parfois
contradictoires pour un matriau homogne. De mme ces divers constituants peuvent jouer
des rles diffrents vis--vis de la rupture. A cet gard, une autre voie est l'approche
multicritre propose par Hashin [4], qui associe un critre chaque mode de rupture :
- Rupture en traction des fibres :
11 + 2 12 2
( ) +( R ) = 1
11 12
T

- Rupture en compression des fibres :


11 = 11
c

- Rupture en traction de la matrice :


22 + 2 12 2
( ) +( R ) = 1
22 12
T

- Rupture en compression de la matrice :


22
22
c
[ (
c22 2
212R
]
212
2
) 1 +( 22R + ) 2 +( 12
12
R
) =1

Ces critres ne prennent pas en compte l'aspect anlastique du matriau.


Gilletta [5], reprend l'aspect multicritre de Hashin, en tenant compte du comportement non-
linaire, notamment celui-ci est li aux phnomnes de dgradation de la matrice et de
l'interface fibre-matrice.
Vittecoq [6] considre que le comportement dans la direction des fibres est lastique fragile
jusqu' la rupture :
11 + = 11
T

11 = 11
c

7
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En compression transverse, c'est la rsine seule qui est responsable de la rupture du matriau :
22 = c22

V-2 Critres de rupture dun pli

V-2-1Critre de la contrainte maximale

V-2-1-1 Critre dans les axes principaux

Intuitivement, on peut supposer que la rupture dun matriau orthotrope se produit lorsque la
contrainte maximale est atteinte, soit en traction soit en cisaillement. Dans le repre principal,
il vient alors lexpression :

Xc < L < Xt
Yc < T < Yt
S < LT < S

avec Xt et Xc la rsistance longitudinale en traction et en compression.


Yt et Yc la rsistance transversale en traction et en compression.
SLT la rsistance en cisaillement suivant 1-2.

On note que la rsistance en traction et en compression sont diffrentes dans cette expression
est de lordre de la moiti ou des deux tiers de la rsistance en traction.

V-2-1-2 Critres de rupture en dehors des axes principaux


Dans le cas o ltat des contraintes est exprim dans des axes de rfrence (x, y, z),(figure 9)
il est ncessaire de se ramener aux axes principaux par une rotation dangle . Les contraintes
exprimes dans les axes principaux scrivent :

L = xx cos 2 + yy sin 2 + 2 xy sin cos

T = xx sin 2 + yy cos 2 2 xy sin cos

LT = ( yy xx ) sin cos + xy (cos 2 sin 2 )

et le critre de rupture sexprime sous la forme :


X c < xx cos 2 + yy sin 2 + 2 xy sin cos < X t

Yc < xx sin 2 + yy cos 2 2 xy sin cos < YT

S < ( yy xx ) sin cos + xy (cos 2 sin 2 ) < S

8
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Figure 9 Couche rapport des axes de rfrence quelconques

Traction ou compression en dehors des axes principaux (figure 10)

Dans ce cas les contraintes se rduisent :


L = xx cos 2

T = xx sin 2

LT = x sin cos

et le critre de contrainte maximale sexprime suivant :

X c < xx cos 2 < X t


Yc < xx sin 2 < YT
S < xx sin cos < S

Figure 10 Traction en dehors des axes principaux

9
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Ce critre peut tre reprsent graphiquement en traant la valeur maximale xu de la
contrainte xx de traction ou compression pour la quelle lun des critres est atteint, en
fonction de langle entre la direction du chargement et les directions principales du
matriau.
Dans un essai de traction, xu correspond la plus petite des valeurs :
Xt
xu =
cos 2
Yt
xu =
sin 2
S
xu =
cos sin
Dans un essai de compression, xu correspond la plus petite des valeurs :
Xc
xu =
cos 2
Yc
xu =
sin 2
S
xu =
cos sin
La figure 11 montre un exemple des rsultats obtenus dans le cas dun composite
unidirectionnel fibres de verre E :

Figure 11 Critre de la contrainte maximale dans le cas dun composite unidirectionnel


fibres de verre

10
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V-2-2 Critre de la dformation maximale

Critre dans les axes principaux

X c < L < X t
Yc < T < Yt
S < LT < S

Traction ou compression en dehors des axes principaux

Dans le cas de contraintes planes :

L S11 S12 0 L

T = S12 S 22 0
T
LT 0 0 S 66 k LT k

L = (S11 cos 2 + S12 sin 2 ) xx

T = (S12 sin 2 + S22 cos 2 ) xx

LT = S 66 sin cos xx

1
L = (cos 2 LT sin 2 ) xx
EL
1
T = (sin 2 LT cos 2 ) xx
ET
1
LT = sin cos xx
G LT

Il en rsulte que le critre de dformation maximale peut tre rcrit de la manire suivante :

Xc Xt
< xx <
cos LT sin
2 2
cos LT sin 2
2

Yc Yt
< xx <
sin LT cos
2 2
sin LT cos 2
2

S < xx sin cos < S

11
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Dans un essai de compression, xu correspond la plus petite des valeurs :
Xc
xu =
cos LT sin 2
2

Yc
xu =
sin LT cos 2
2

S
xu =
sin cos

Dans un essai de traction, xu correspond la plus petite des valeurs :

Xt
xu =
cos LT sin 2
2

Yt
xu =
sin LT cos 2
2

S
xu =
sin cos

V-2-3- Critres interactifs

Les critres de la contrainte maximale et de la dformation maximale ne permettent pas de


rendre compte de lensemble des rsultats exprimentaux. Dautre part, ces critres excluent
lexistence dinteractions entre les contraintes ou dformation principales : les mcanismes de
rupture longitudinale, transversale ou en cisaillement sont supposs se produire
indpendamment. Des critres interactifs ont alors t recherchs en tendant aux matriaux
orthotropes le critre de Von Mises, utilis pour les matriaux isotropes. Le critre de Von
Mises est reli lnergie de dformation emmagasine par unit de volume du matriau
dform.

Nous retiendrons le Critre Tsai-Wu


Fij i j + Fi i = 1 (i, j = 1,...6)

O les constantes Fi et Fij sont les composantes de deux tenseurs respectivement de rang 2 et
de rang 4.

F1 1 + F11 12 + F2 2 + F22 22 + F3 3 + F33 32 + 2 F12 1 2 + 2 F13 1 3 + 2 F23 2 3 + F4 4 + F5 5 + F6 6


+ F44 42 + F55 52 + F66 62 + 2 F14 1 4 + 2 F15 1 5 + 2 F16 1 6 + 2 F24 2 4 + 2 F25 2 5 + 2 F26 2 6
+ 2 F34 3 4 + 2 F35 3 5 + 2 F36 3 6 + 2 F45 4 5 + 2 F46 4 6 + 2 F56 5 6 = 1

En contrainte plane le critre de Tsai Wu scrit :

F112 12 + 2 F12 1 2 + F22 22 + F66 62 + F1 1 + F2 2 + F6 6 = 1

12
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Avec les paramtres Fij
1 1
F1 =
Xt Xc
1 1
F2 =
Yt Yc
1
F11 =
XtXc
1
F22 =
Yt Yc
1 1 1
F6 = + et F66 = +
S LT S LT S LT S LT

2 45 1 1 1 1 245 1 1 1
F12 = 1 ( + ) ( + + 2 )
245 2 X t X c Yt Yc 4 X c X t YYc t S LT

Le critre de Tsai Wu en contrainte plane peut donc scrire sous la forme :


1 1 1 1 2 2 2
( ) L + ( ) T + L + T + 2LT + 2F12* L T = 1
Xt Xc Yt Yc X t X c X t X c SLT XtXc

1
Dans le cas ou F12* = nous retrouvons le critre de Hoffman en contraintes planes
2

1 1 1 1 L2 T2 LT2

( ) L + ( ) T + + + 2 L T =1
Xt Xc Yt Yc X t X c Yt Yc S LT X t X c
Si de plus les contraintes la rupture en traction et en compression sont identiques :

L 2 T 2 LT 2 L T
( ) +( ) +( ) =1
X Y S LT X2
Le critre est alors confondu avec le critre de Tsai-Hill

V-2-4- Rupture dune plaque

A lchelle du stratifi, les critres de rsistance doivent tre appliqus chaque couche.
Chacune produit une enveloppe de rsistance. Lenveloppe de rsistance de la plaque est
lintersection des diffrentes enveloppes correspondant chaque pli (figure12)

13
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Figure 7 : Reprsentation des dformations admissibles ( critre de Hoffman)

VI Endommagement
Lendommagement dans un matriau est dfini comme tant un ensemble de changements
micro structuraux qui occasionnent sa dtrioration irrversible sous leffet de chargements
thermomcaniques. Quand une structure est sollicite, la dgradation des proprits
mcaniques est effective bien avant la rupture finale. La fissuration transverse est lune des
causes. En effet, cest souvent ce phnomne qui apparat en premier et qui, sans tre
rellement pnalisant, est la cause du dveloppement dautres endommagements comme le
dlaminage et la rupture de fibres, qui eux sont beaucoup plus prjudiciables pour la tenue
mcanique de la structure.
Un coup dil sur lhistoire de la recherche sur le thme Endommagement , prouve quil y
a deux grands axes de recherche concernant :
dune part lamorage et la propagation dune fissure, gnralement traits
laide de la mcanique de la rupture.
dautre part, les dgradations des proprits mcaniques de la structure
endommage et la multiplication des fissures, en ayant souvent recours la
mcanique de lendommagement.

En ce qui concerne les diverses variables dendommagement utilises, elles rentrent en


majorit dans lune des deux classes suivantes :
Celles lies la notion de la contrainte effective. Initialement introduites
dans le cadre des matriaux mtalliques par Kachanov [7] pour un cas

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unidirectionnel, elles reprsentent globalement entre les valeurs 0 et 1, pour
respectivement ltat vierge dendommagement et celui correspondant la
rupture. Etendue au cas tridimensionnel, la notion de la contrainte effective
nest pas encore dfinie de manire satisfaisante. Cependant, pour les
mtaux, des modles ont t proposs par Chaboche [8] et Cordebois &
Sidoroff [9]. En ce qui concerne les composites, Ladvze [10] et Gilletta
[11] ont utilis ce mme type dapproche.
Celles lies la cinmatique de fissuration. Nous pouvons alors mettre en
vidence leur nature diverse puisque des auteurs utilisent une notion
vectorielle de lendommagement comme Talreja [12], tandis que dautres
prfrent un tenseur dordre deux comme Weitsman [13].

15
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VII References

[1] R. HILL. Elastic properties of reinforced solids- J.Mechanics physics of solides


(GB), Vol.11, 1963, p.357.
[2] V.D. Azzi. et S.W. Tsai. Anisotropic Strength of components . Experimental
Mechanics, vol. 5, pp. 286-288 (1965).
[3] W. TSAI S., E.M. WU. Ageneral theory of strength for anisotropic materials-
J. Composite Materials, vol, 5, 1971, p 58.
[4] Z. HASHIN. Failure criteria for unidirectional fiber composites, J. of Applied
Mechanics, vol, 47, 1980.
[5] D. GILETTA. Modlisation mcanique et identification de la couche
lmentaire- Thse de docteur-ingnieur de luniversit Paris VI, 1985.
[6] E. VITTECOQ. Sur la modlisation du comportement en compression des
composites stratifis Carbone/Epoxy- Thse Paris VI, 1990.
[7] L.M. Kachanov. Time on the rupture process under creep conditions. Izv,
akad. Nauk USSR, Otd, tech, Nauk, 8, 1958.
[8] J.L. Chaboche. Description thermodynamique et phnomnologique de la
viscoplasticit cyclique avec endommagement. Rapport interne ONERA 1978.
[9] J.P. Cordebois., F. Sidoroff. Endommagement anisotrope en lasticit et
plasticit. J de mcanique thorique 1982.
[10] P. Ladevze. Sur une thorie de lendommagement anisotrope. Rapport interne
n 34, Laboratoire de mcanique et technologie de cachan. 1983.
[11] D. Gilletta. Modlisation mcanique et identification de la couche lmentaire
Thse de docteur-ingnieur, Universit Pais VI 1985.
[12] R. Talreja. Fatigue of composite materials, Technical University of Denmark.
[13] Y. Weitsman. Coupled damaged and moisture. Transport in fiber-reinforced
polymeric composites. Int. J, solids structure, Vol. 23, 7, 1987.

16
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Chapitre IV Comportement des structures stratifies planes en matriaux composites
I- Champ des dplacements
Lhypothse de base de la thorie gnrale des plaques rside dans lexpression des
dplacements en toit point M dune plaque, de coordonnes (x,y,z), sous la forme de
polynmes en z, gnralement limits au degr 3, et de coefficients dpendant de (x,y).
u ( x, y, z ) = u 0 ( x, y,0) + z x ( x, y) + z 2 x ( x, y) + z 3 x ( x, y)

v( x, y, z) = v 0 (x , y,0) + z y ( x, y) + z 2 y ( x , y) + z 3 y ( x, y)

w ( x , y, z) = w 0 ( x , y,0) + z z ( x , y) + z 2 z ( x, y)

Cette forme du champ des dplacements rpond aux conditions de compatibilit des
dformations (chapitre II).

Elment de stratifi

Schmatisation des dformations dans le cas de la thorie classique des stratifis

IV-1
Moez CHAFRA ENIT
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II- Champ des contraintes

Simplification dans le cadre de la thorie des plaques


La thorie lmentaire des plaques fait lhypothse que les contraintes normales sont
ngligeables dans le volume de la plaque, par rapport aux autres composantes. Cette
hypothse est tendue la thorie des stratifis, soit 3 = 0

1 C11 C 21 C 31 0 0 C11 1
C
2 12 C 22 C 32 0 0 C11 2
0 C C 23 C 33 0 0 C11 3
= 13
4 0 0 0 C 44 C 54 0 4
0
5 0 0 C 45 C 55 0 5


6 R C16 C 26 C 36 0 0 C11 R 6

Il vient donc
4 = 0
5 = 0
1
3 = (C13 1 + C 23 2 + C 63 6 )
C 33

Il est possible dexprimer 1 , 2 et 6 en fonction de 1 , 2 et 6

C132 C C C C
1 = (C11 ) 1 + (C12 13 23 ) 2 + (C16 13 36 ) 6
C 33 C 33 C 33

C13 C 23 C 232 C C
2 = (C12 ) 1 + (C 22 ) 2 + (C 26 23 36 ) 6
C 33 C 33 C 33

C13 C 36 C C C2
6 = (C16 ) 1 + (C 26 23 36 ) 2 + (C 66 36 ) 6
C 33 C 33 C 33

1 Q11 Q12 Q16 1 1


= Q
2 12 Q22 Q26 2 = QR 2
6 R Q16 Q26 Q66 6 6
k
Et

4 C C 45 4
= 44
5 R C 45 C 55 R 5 R

IV-2
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La matrice QR est appele matrice de rigidit rduite. Elle reprsente le comportement de la
couche anisotrope en contraintes planes.
Dans le cadre de ltude des matriaux orthotropes, la matrice QR devient dans le repre
dorthotropie :

Q11 Q12 0 1

Q princ = Q12 Q22 0 2
0 0 Q66
ortho 6 R

Si le composite subit une traction pure selon chacun de ses axes principaux ou un cisaillement
plan dans ses axes principaux, on montre que :

xx Q2 EL EL
EL = = Q11 12 Q11 = =
xx Q 22 1 LT TL E
1 T 2LT
EL
yy 2
Q12
ET = = Q 22
yy Q11 Q 22 =
ET
=
ET E
= T Q11
1 LT TL E EL
Q12 1 T 2LT
LT = EL
Q11
LT E T
Q Q12 = = LT Q 22
TL = 21 1 LT TL
Q22
Q 66 = G LT
xy
G LT = = Q 66
xy

Constantes de rigidit rduites dun composite unidirectionnel ou orthotrope, en dehors de ses


axes principaux
'
Q11 = Q11 cos 4 + Q 22 sin 4 + 2(Q12 + 2Q 66 ) sin 2 cos 2

Q12' = Q11 + Q22 4Q66 ) sin 2 cos 2 + Q12 (cos 4 + sin 4 )


'
Q16 = (Q11 Q12 2Q 66 ) sin cos 3 + (Q12 Q 22 + 2Q 66 ) sin 3 cos

Q '22 = Q11 sin 4 + 2(Q12 + 2Q 66 ) sin 2 2 cos 2 + Q 22 cos 4

Q '26 = (Q11 Q12 2Q 66 ) sin 3 cos + (Q12 Q 22 + 2Q 66 ) sin cos 3

Q '66 = [Q11 + Q 22 2(Q12 + Q 66 )] sin 2 cos 2 + Q 66 (sin 4 + cos 4 )

IV-3
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Autrement
Q11' = V1 + V 2 cos 2 + V3 cos 4

Q12' = V4 + V2 V3 cos 4

1
Q16' = V1 + V2 sin 2 + V3 sin 4
2
Q22' = V1 V 2 cos 2 + V3 cos 4

1
Q26' = V2 sin 2 V3 sin 4
2
Q66' = V5 V3 cos 4

Avec
1
V1 = (3Q11 + 3Q22 + 2Q12 + 4Q66 )
8
1
V2 = (Q11 Q22 )
2
1
V3 = (Q11 + Q22 2Q12 + 4Q66 )
8
1
V4 = (Q11 + Q22 + 6Q12 4Q66 )
8
1 1
V5 = (Q11 + Q22 2Q12 + 4Q66 ) = (V1 V4 )
8 2

III- Hypothse de la thorie classique des stratifis


Le schma utilis est un schma du premier degr :
u ( x, y, z, t ) = u 0 ( x, y,0, t ) + z x ( x, y, t )

v( x, y, z, t ) = v 0 (x , y,0, t ) + z y (x , y, t )

w ( x , y, z) = w 0 ( x, y,0, t )

Champ des dformations :


u u 0
xx = = +z x
x x x
v v 0 y
yy = = +z
y y y
w w 0
zz = = =0
z z

IV-4
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u v u 0 v 0 y
xy = 2 xy = + = + + z( x + )
y x y x y x
w u w 0
xz = 2 xz = + = + x
x z x
w v w 0
yz = 2 yz = + = + y
y z y
La thorie classique des stratifis utilise un schma de dformation du premier degr. Elle fait
ensuite une hypothse supplmentaire qui consiste ngliger le cisaillement transverse :
xz = 0 et yz = 0
w 0
x ( x , y) =
x
w 0
y ( x , y) =
y
Le champ des dplacements scrit alors :
w 0
u ( x , y, z ) = u 0 ( x , y ) z ( x , y)
x
w 0
v( x, y, z) = v 0 (x , y) z ( x, y)
y
w ( x , y, z ) = w 0 ( x , y)

La dform de la normale au plan moyen (oxy) est alors un segment de droite normal la
dforme du plan moyen.
Expression du champ des dformations :

u 0 2w 0
xx = z
x x 2

v 0 2w 0
yy = z
y y 2

zz = 0

u 0 v 0 2w 0
xyx =( + ) 2z
y x xy
xz = 0
yz = 0

IV-5
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xx xy 0
Le tenseur des dformations en un point M est de la forme : ( M ) = xy yy 0
0 0 0 R

xx

Cette matrice se rduit trois composantes non nulles : ( M ) = yy

xy
Le champ des dformations est la superposition :
Des dformations en membrane :
xx0 u 0

x
yy0 v 0
m (M ) = =
y
0 u 0 v0
xy +
y x

Des dformations en flexion et torsion


xxf 2 w0
z
x 2
f 2 w0
f ( M ) = yy = z
y 2
f 2 w0
2 z
xy

xy

(en fonction de angles de rotation de la dform du plan moyen et de la cote z du point M)


Gnralement, les dformations en flexion et torsion sexpriment suivant la relation :
f ( M ) = zK ( x, y )

En posant

K x 2 w0
2
x
K y 2 w0
K ( x, y ) = = 2
y
K z 2 w0
2
xy

La matrice K(x,y) est appele matrice des courbures de la plaque sollicite en flexion.

IV-6
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Le champ des dformations scrit sous forme abrge :
( M ) = ( x, y ) + zK ( x, y )
Les angles de rotations de la dforme du plan moyen au point H(x, y) = sexpriment en
fonction du dplacement transversal w0(x,y) de ce point par :
w0
x = suivant la direction i
y
w0
y = suivant la direction j
x
Le champ des dplacements scrit alors :
u ( x, y, z ) = u 0 (x , y) z y

v( x, y, z ) = v 0 ( x, y) z x

w ( x , y, z ) = w 0 ( x , y)

CHAMP DES CONTRAINTES


xx = Q11
'
xx + Q12
'
yy + Q 16
'
xy

yy = Q21' xx + Q22' yy + Q26' xy

xy = Q16
'
xx + Q '26 yy + Q '66 xy

yz = 0

xz = 0

Le tenseur des contraintes en un point M est de la forme :


xx xy 0
( M ) = xy yy 0
0 0 0 R

Le champ des contraintes se rduit aux seules contraintes en membrane : Le tenseur des
xx , yy et xy

Expression des contraintes :

xx xx
= Q '
yy k yy

xz xy

IV-7
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Q11' Q12' Q16'



avec Q k' = Q12' Q 22' Q26'
Q16' Q 26' Q66'
k

xx Q11' Q12' Q16' xx0 Q11' Q12' Q16' K x


= Q ' 0 '
yy + z Q12
'
yy 12 Q 22 Q 26' '
Q 22 Q26' K y
xz k Q16' '
Q 26 Q 66' xy0 Q16' '
Q 26 Q66' K xy
k k

IV Expression des rsultantes et moments

IV-1 Rsultante en membrane :

Le champ des rsultantes en membrane, not N(x, y), est dfini par :
h/2
N (x , y) = k (M)dz
h / 2

o k est la matrice des contraintes en membrane dans la couche k. Soit

N x h / 2 xx

N ( x, y ) = N y = yy dz
N xy h / 2 xy

Nx, Ny, Nxy sont les rsultantes par unit de longueur, respectivement des contraintes normales
(suivant x et suivant y) et des contraintes de cisaillement, dans le plan (x,y).
La discontinuit des contraintes en passant dune couche lautre conduit :
Nx h
xx
n k
N ( x, y ) = N y = yy dz
N xy k =1 hk 1 xy
k

IV-8
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Schmatisation des rsultantes en membrane des actions exercs sur un lment de stratifi

n hk

N ( x, y ) = [Qk' m ( x, y ) + zQk' K ( x, y )]dz


k =1 hk 1

n hk n hk

N ( x, y ) = [Q m ( x, y ) dz ] + [Q K ( x, y ) zdz ]
'
k
'
k
k =1 hk 1 k =1 hk 1

n 1 n
N ( x, y ) = (hk hk 1 )Qk' m ( x, y ) + (hk2 hk21 )Qk' K ( x, y )
k =1 2 k =1
Soit en dfinitive :
N ( x, y ) = A m ( x, y ) + BK ( x, y )

En introduisant les matrices

[ ]
n
A = Aij avecAij = (hk hk 1 )(Qij' ) k
k =1

[ ]
B = Bij avecBij =
1 n 2

2 k =1
(hk hk21 )(Qij' ) k

Lexpression dveloppe des rsultantes scrit donc :


N x A11

A12 A16 B
0
xx 11 B12 B16 Kx

N y = A12 A22 A26 + B
0
yy 12 B22 B 26 Ky
N xy A16
A26 A66 B
0
xy
16 B26 B66 K xy

IV-9
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Ces quations montrent que dans le cas dun stratifi, les rsultantes en membrane ne sont pas
seulement fonctions des dformations en membrane (comme dans le cas de plaques
homognes), mais sont galement fonctions des courbures en flexion et en torsion.

IV-2 Rsultantes en cisaillement

Les rsultantes en cisaillement sont dfinies de la mme manire par :


Q x n h k xz
Q( x , y) = = dz
Q y k =1 h k 1 yz k

Reprsentation schmatique des rsultantes de cisaillement

IV-3 Moments de flexion et de torsion


Moments de flexion et de torsion : sont dfinis par :
Mx xx
n hk
M f ( x , y) = M y = z yy dz
k =1 h k 1
M xy xy
k
Mx et My sont les moments de flexion et Mxy le moment de torsion

IV-10
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Schmatisation des rsultantes des moments de flexion et de torsion

n hk

M f ( x, y ) = [ zQk' m ( x, y ) + z 2Qk' K ( x, y )]dz


k =1 hk 1

1 n 1 n
M f ( x, y ) = (hk2 hk21 )Qk' m ( x, y ) + (hk3 hk31 )Qk' K ( x, y )
2 k =1 3 k =1
M f ( x, y ) = B m ( x, y ) + DK ( x, y )

En introduisant la nouvelle matrice :

[ ]
D = Dij avec Dij =
1 n 3
(hk hk31 )(Qij' ) k
3 k =1
Lexpression dveloppe des moments scrit sous la forme :

Mx B11 B12 B16 xx0 D11 D12 D16 Kx


B 0
My = 12 B22 B 26 yy + D12 D22 D26 Ky
M xy B16 B26 B66 xy0 D16 D26 D66 K xy

Les moments de flexion et torsion sont donc fonctions des courbures en flexion et en torsion,
mais sont galement fonctions des dformations en membrane.

IV-11
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Equation constitutive :
Lquation constitutive dune plaque stratifie exprime les rsultantes et moments en fonction
des dformations en membrane et des courbures.
Sous forme matricielle

N x A 11 A12 A 16 B11 B12 B16 0xx



N y A 12 A 22 A 26 B12 B 22 B 26 0yy
B 66 0xy
N A A 26 A 66 B16 B 26

xy = 16
M x B11 B12 B16 D11 D12 D16 K x

M y B12 B 22 B 26 D12 D 22 D 26 k y
M B B 26 B 66 D16 D 26 D 66 k xy
xy 16

Ou sous forme contract


N A B m
M =
f B D K
Les termes des matrices introduites peuvent tre galement exprims en introduisant :
lpaisseur ek et la cote zk du centre de la couche k :
n
Aij = (Qij' ) k ek
k =1

n
Bij = (Qij' ) k ek z k
k =1

n
ek3
Dij = (Q ) (ek z + )
'
ij k
2
k
k =1 12
Relations fondamentales de la dynamique

N x N xy 2u0 2x
+ + Fx + 1x 2 x = s +R
x y t 2 t 2
N y N xy 2v0 2 y
+ + Fy + 1y 2 y = s +R
y x t 2 t 2
Q x Q y 2w0
+ + Fz + q = s
x y t 2
M x M xy h 2u0 2 x
+ + ( 1x + 2 x ) + Px Q x = R 2 + I xy
x y 2 t t 2
M y h M xy 2 v0 2 y
+ + (1y + 2 y ) + Py Q y = R 2 + I xy
y x 2 t t 2

IV-12
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h/2
s , R , I xy = (1, z, z 2 )dz
h / 2

h h
1x = xz ( ) , 2 x = xz ( )
2 2
h/2
Fx = f x dz
h / 2
h/2
Fy = f 2 dz
h / 2
h/2
Fz = f z dz
h / 2

h h
q = zz ( ) zz ( )
2 2
h/2
Px = zf x dz
h / 2
h/2
Py = zf y dz
h / 2

Les trois dernires quations permettent dobtenir une relation indpendante des rsultantes de
cisaillement :
2M x 2M y 2 M xy 2 w0 3u 0 3 v0 3 x 3 y
+ +2 + q = s + R( + ) + I xy ( + )
x 2 y 2 xy t 2 xt 2 yt 2 xt 2 yt 2
Simplification : Cette relation gnrale peut tre le plus souvent simplifie par lintroduction
des hypothses suivantes :
- Les effets dinertie sont ngligeables
- Etude dun problme statique
- Pas de force volumique
- Pas de cisaillement sur les faces
Il vient alors les expressions :
N x N xy
+ =0
x y
N y N xy
+ =0
y x
Q x Q y
+ +q = 0
x y
M x M xy
+ Qx = 0
x y
M y M xy
+ Qy = 0
y x

Les trois dernires quations peuvent tre rcrites sous la forme :


2M x 2M y 2 M xy
+ +2 +q =0
x 2 y 2 xy

IV-13
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Chapitre V Prise en compte du cisaillement transverse dans la thorie des stratifis

I-Champ des dplacements


Le schma utilis est un schma du premier degr :
u ( x, y, z, t ) = u 0 ( x, y,0, t ) + z x ( x, y, t )

v( x, y, z, t ) = v 0 (x , y,0, t ) + z y (x , y, t )

w ( x , y, z) = w 0 ( x, y,0, t )

La dforme dune normale AB du stratifi reste un segment de droite lors de la dformation.


Toutefois, contrairement la thorie classique, cette dforme ne reste pas normale la
dforme du plan moyen dans le cas o lon tient compte du cisaillement transverse.

II- Champ des dformations


u u 0
xx = = +z x
x x x
v v 0 y
yy = = +z
y y y
w w 0
zz = = =0
z z
u v u 0 v 0 y
xy = 2 xy = + = + + z( x + )
y x y x y x
w u w 0
xz = 2 xz = + = + x
x z x
w v w 0
yz = 2 yz = + = + y
y z y
Le tenseur des dformations en un point M est de la forme :
xx xy xz

(M ) = xy yy yz cette matrice comporte cinq composantes non nulles :
xz yz 0 R

V-1
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xx

yy
(M ) = xy

yz
xz

Le champ des dformations peut tre sous-divis en deux champs :

- Le champ des dformations en membrane-flexion :


xx



mf (M ) = yy


xy

- Le champ des dformations en cisaillement transverse :
w 0
+

c (M ) = yz = y
y

xz w 0 +
x
x

La premire approche consiste admettre que les dformations en cisaillement sont


identiques dans toutes les couches et sont gales aux dformations moyennes 0yz et 0xz du

stratifi :
yz 0
c (M ) = = 0yz
xz xz

Comme dans le cas de la thorie classique des stratifis, le champ des dformations en
membrane-flexion est la superposition :
- des dformations en membrane :
xx0 u 0

x
0 v 0
m ( M ) = yy =
y
0 u 0 v0
xy +
y x

V-2
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- des dformations en flexion et torsion


fxx

z x
x
fyy y
f (M) = = z
y

f x y
xy z ( + )

y x

(en fonction de angles de rotation de la dform du plan moyen et de la cote z du point M)

Gnralement, les dformations en flexion et torsion sexpriment suivant la relation :


f ( M ) = zK ( x, y )

En posant
K x
x
x
K y y
K ( x, y) = =
y

K z x y
y + x

La matrice K(x,y) est appele matrice des courbures de la plaque sollicite en flexion.

Le champ des dformations scrit sous forme abrge :


mf (M) = m ( x, y) + zK ( x, y)

III-Champ des contraintes


Les contraintes dans la couche k sexpriment suivant la relation gnrale :

xx Q '11 Q' 21 Q'16 0 0 xx


Q '
yy 12 Q ' 22 Q' 26 0 0 yy
Q ' Q ' 26 Q ' 66 0 0 xy
xy = 16

0 ' 0

yz 0 0 '
C 44 C 45 yz


xz k 0 0 0 '
C 45 C 55' k xz0

V-3
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Les contraintes en membrane dans la couche k sexpriment suivant :

xx Q11' Q12' Q16' xx0 Q11' Q12' Q16' K x


= Q ' 0 '
yy + z Q12
'
yy 12 Q 22 Q 26' '
Q 22 Q26' K y
xz k Q16' '
Q 26 Q 66' xy0 Q16' '
Q 26 Q66' K xy
k k

Les contraintes en cisaillement transverse dans la couche k sexpriment suivant


4 C' C' 45 0yz
= 44
5 k C' 45 C'55 k 0xz

IV Equation constitutive :
Les rsultantes en cisaillement Qx et Qy sont
Q y n h k yz
Q = dz
x k =1 h k 1 xz k

Qy F F45 0yz
= 44
Q x k F45 F55 k 0xz
n n
Fij = (h k h k 1 )(C 'ij ) k = (C ij' ) k e k ; i,j = 4,5
k =1 k =1

Lquation constitutive des stratifis avec cisaillement transverse scrit en rassemblant les
rsultantes et les moments sous la forme :

0 xx
0
N x A 11 A 12 A16 B11 B12 B16 0

0 yy
0
N y A12 A 22 A 26 B12 B 22 B 26 0
N A 0
A 26 A 66 B16 B 26 B 66 0 0 xy
xy 16
M x B11 B12 B16 D11 D12 D16 0 0 Kx
=
M y B12 B 22 B 26 D12 D 22 D 26 0 0 ky

M xy B16 B 26 B 66 D16 D 26 D 66 0 0 k xy

Qy 0 0 0 0 0 0 F44 F45 0yz

Q 0
x 0 0 0 0 0 F45 F55 0xz

Sous forme contracte


N A B 0 m
M = B D 0 k
f
Q 0 0 F c

V-4
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n n
Aij = (Qij' ) k ek ; Bij = (Qij' ) k ek z k
k =1 k =1

n
ek3 n n
Dij = (Q ) (ek z + ) ; Fij = (h k h k 1 )(C 'ij ) k = (C ij' ) k e k
'
ij k
2
k
k =1 12 k =1 k =1

V- Relations fondamentales

2u0 2u0 2u0 2 v0 2 v0 2 x


A11 + 2 A + A + A + ( A + A ) + B
xy xy
16 66 16 12 66 11
x 2 y 2 x 2 x 2
2 x 2 x 2 y 2 y 2 y 2u0 2 x
+ 2 B16 + B66 + B16 + ( B12 + B66 ) + B26 = S +R 2
xy y 2 x 2 xy y 2 t 2 t

2u0 2u0 2 v0 2 v0 2 u0 2 v0 2 x
A16 + ( A + A ) + A + 2 A + A + A + B
xy xy
12 66 66 26 26 22 16
x 2 x 2 y 2 y 2 x 2
2 y 2 y 2 y 2 y 2 x 2 v0 2 y
+ 2 B26 + B66 + B22 + ( B12 + B66 ) + B26 = S +R 2
xy x 2 y 2 xy y 2 t 2 t

2 w0 x 2 w0 y x 2 w0 y 2 w0
F55 ( + ) + F ( 2 + + ) + F ( + ) + q =
x xy y y y
45 44 S
x 2 y 2 t 2

2u0 2u0 2u0 2 v0 2 v0 2 v0 2 x


B11 + 2 B + B + B + ( B + B ) + B + D
x 2 xy y 2 x 2 xy y 2 x 2
16 66 16 12 66 26 11

2 x 2 x 2 y 2 y 2 y w
+ 2 D16 + D66 + D16 + ( D12 + D66 ) + D26 F55 ( x + 0 )
xy y 2
x 2
xy y 2
x
w0 2u 2 x
F45 ( y + ) = R 20 + I xy
y t t 2

V-5
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2u0 2u0 2 u0 2 v0 2 v0 2 x
B16 + ( B12 + B66 ) + B26 + B66 + 2 B26 + D16
x 2 xy y 2 x 2 xy x 2
2 y 2 y 2 v0 2 x 2 x 2 y
+ 2 D26 + D66 + B22 + ( D + D ) + D + D
xy x 2 y 2 xy y 2 y 2
12 66 26 22

w0 w0 2 v0 2 y
F45 ( x + ) F44 ( y + ) = R 2 + I xy
x y t t 2

Ces quations permettent de dterminer les cinq fonctions solutions


u 0 ( x , y , t ) ,v 0 (x , y , t ) , w 0 (x , y , t ) , x (x , y , t ) et y (x , y , t )

Exercice 1 :
Soit le stratifi constitu de quatre couches unidirectionnelles de mme proprits :
EL = 38 GPa , ET = 9 GPa , GLT = 3.6 GPa LT = 0.32
(-30/15/-15/30) (voir figure 1)

Fig1
Ce stratifi est dit antisymtrique :
- Les paisseurs des couches sont symtriques,
- Les orientations des couches sont antisymtriques.
Question :
Chercher la matrice de rigidit de lquation constitutive

Exercice 2 :
Soit le stratifi constitu de quatre couches unidirectionnelles de mme proprits :
EL = 38 GPa , ET = 9 GPa , GLT = 3.6 GPa LT = 0.32
(15/-30/-15/30) (voir figure 2)

V-6
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Fig 2
Question
1) Chercher la matrice de rigidit de lquation constitutive
2) Comparer les deux matrices de rigidit (Influence de lalternance des couches )
Exercice 3
Les efforts imposs une structure en stratifis sont tels quils se rduisent en un point
des rsultantes de membrane Nx, Ny, Nxy. Dterminer au point considr :
1- Les dformations en membrane et les courbures,
2- Les dformations dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes
principaux des couches,
3- Les contraintes dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes
principaux des couches,
Dans le cas o le stratifi est celui de lexercice 2, et les valeurs des rsultantes de
membrane sont :
Nx = 1000 N/mm, Ny = 500 N/mm , Nxy = 250N/mm.

Correction
1- Dformations en membrane et courbures
Compte tenu des rsultats tablis dans lexercice 2, lquation constitutive scrit :

V-7
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Do les dformations en membrane et courbures :


xx0 = 5.064 10 3 K x = 0.580

yy0 = 6.897 10 3 K y = 1.027

xy0 = 7.836 10 3 K xy = 1.309

2- Dformations dans les couches


xx xx0 K x
0
yy = yy + z K y
zz zz0 K xy

xx 5.064 0.580

yy = 6.897 + 1.027 z
zz 7.836 1.309

V-8
Moez CHAFRA ENIT
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Les dformations dans chaque couche, rapportes aux axes principaux de la couche k :
L

T = Ak + Bk z
LT

xx Kx

avec : Ak = T yy et Bk = T K y
zz K xy

cos 2 sin 2 sin cos

et T = sin 2 cos 2
sin cos
2 sin cos 2 sin cos cos 2 sin 2

Lx 8,914 0,388
= 3,04510 3 + 0,058 z (MPa) 1,5mm z 2,5mm
T
LT 30 5,505 2,046

Lx 2,129 0,745
= 9,83110 3 + 1,192 z (MPa) 1mm z 0mm
T
LT 30 2,330 0,737

L 7,145 0,145
= 4,81510 3 + 0,592 z (MPa) 2,5mm z 1mm
T
LT 30 7,702 1,937

L 3,227 0,799
= 8,73310 3 + 1, 246 z (MPa) 0mm z 1,5mm
T
LT 30 5,869 0,330

V-9
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3) Contraintes dans les couches
xx Q11' Q12' Q16' xx0 Q11' Q12' Q16' K x
' 0 '
yy = Q12 yy + z Q12
'
Q 22 Q 26' '
Q 22 Q26' K y
xy ' '
Q 66' xy0 Q16' '
Q66' K xy
k Q16 Q 26
k Q 26
k

mme raisonnement pour les dformations, on trouve :

xx 263,564 5522,83
11467,79 z
yy = 147,009 + (MPa) 1,5mm z 2,5mm
xy 9580,17
30 140,579

xx 115,451 19217,67

yy = 93,440 + 2519,78 z
(MPa) 1mm z 0mm
xy 13520,26
30 2,284

xx 263,411 6785,75
7919, 24 z
yy = 94,571 + (MPa) 2,5mm z 1mm
xy 3805,83
15 80,758

xx 157,918 24407,03

yy = 83,622 + 6090,45 z
(MPa) 0mm z 1,5mm
xy 10176,80
15 2,951

V-10
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V-11
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ChapitreVI- Thorie des plaques sandwiches


I- Hypothse de la thorie des sandwiches
La thorie des plaques sandwiches repose sur les hypothses fondamentales suivantes :
1- Lpaisseur de lme est bien plus leve que celle des peaux : h>>h1, h2.
2- Les dplacements de lme ua et va suivant les directions x et y sont des fonctions
linaires de la coordonne z.
3- Les dplacements u et v suivant les directions x et y sont uniformes dans lpaisseur
des peaux.
4- Le dplacement transverse w est indpendant de la variable z : la dformation zz est
ngliges.
5- Lme ne transmet que les contraintes de cisaillement transverse xz , yz : les

contraintes xx , yy , xy , zz sont ngliges.

6- Les contraintes de cisaillement transverse xz , yz sont ngliges dans les peaux.

Notation dune plaque sandwich

VI-1
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II- Champ des dplacements


Lhypothse 2 implique un schma du premier ordre pour les dplacements de lme :
u a (x , y, z ) = u 0 ( x, y) + z x ( x, y)

v a ( x, y, z ) = v 0 (x , y) + z y ( x, y)

w ( x , y, z) = w 0 ( x, y,0, t )

la continuit des dplacements aux interfaces me-peaux, associe lhypothse 3, conduit


aux expression suivantes des dplacements dans les peaux :
Peau infrieure
h
u 1 ( x , y, z ) = u 0 ( x , y ) x ( x, y)
2
h
v 1 ( x , y, z ) = v 0 ( x , y ) y ( x , y)
2
Peau suprieure
h
u 2 ( x , y, z ) = u 0 ( x , y) + x ( x, y)
2
h
v 21 ( x, y, z ) = v 0 ( x , y) + y ( x , y)
2
Lhypothse 4 scrit :
w ( x , y, z) = w 0 ( x, y)

III- Champ des dformations


Le champ des dformations dans la peau infrieure :
u u h x
1xx = 1 = 0
x x 2 x
v 1 v 0 h y
1yy = =
y y 2 y

1zz = 0

u 1 v1 u 0 v 0 h x y
1xy = + = + ( + )
y x y x 2 y x
w u 1 w 0
1xz = + =
x z x

VI-2
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w v1 w 0
1yz = + =
y z y
Le champ des dformations scrit donc sous la forme :
1xx 0xx Kx
1 0 h
yy = yy 2 K y
1zz 0zz K xy

Avec les notations :
u 0 v u v
0xx = ; 0yy = 0 ; 0xy = 0 + 0
x y y x

x y y
Kx = ; Ky = ; K xy = x +
x y y x

Les dformations 1
xz et 1yz sont ngliges ;

De mme, le champ des dformations dans la peau suprieure :


xx2 xx0 Kx
2 0 h
yy = yy + 2 K y
zy2 zy0 K xy

Le champ des dformations dans lme :


u a u 0
axx = = +z x
x x x
v a v 0 y
ayy = = +z
y y y
w 0
azz = =0
z
u a v a u 0 v 0 y
axy = + = + + z( x + )
y x y x y x
w u a w 0
axz = + = + x
x z x
w v a w 0
ayz = + = + y
y z y

VI-3
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Le champ des dformations est la superposition de deux champs de dformation :


- Le champ des dformations en membrane-flexion :
axx 0xx K x
a 0
yy = yy + z K y
azz 0zz K xy

- Le champ des dformations en cisaillement transverse :
w 0
y + y
a

= w
yz

0 +
a
xz
x x

IV- Champ des contraintes


Le champ des contraintes dans lme est dduit de lhypothse 5 :
axx = ayy = axy = azz = 0

Lme ne transmet que les contraintes en cisaillement :


ayz C' a44 C'a45 ayz
a = a
a a

xz k C' 45 C'55 k xz

Les coefficients C'a44 sexpriment en fonction des coefficients C a44 rapports aux axes
principaux de lme :
C'a44 = C a44 cos 2 + C 55
a
sin 2

C'a45 = (C a55 C a44 ) cos sin

C'a55 = C a44 sin 2 + C a55 cos 2

est langle que font les axes principaux de lme avec les axes de rfrence de la plaque
sandwich.
C a44 = G a23

C a55 = G 13
a

Lhypothse 6 implique que les contraintes en cisaillement transverse sont nulles dans
toutes les couches k de la peau infrieure ou suprieure : kxz = kyz = 0

VI-4
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Les autres contraintes sont dduites des dformations dans les peaux par la relation :
kxx Q11' Q12' Q16' ixx
k ' i
yy = Q12 yy i = 1, 2
'
Q 22 Q 26'
kxy Q16' '
Q 26 Q 66' ixy
k

V -Relations fondamentales des plaques sandwiches


Equation constitutive :

Les rsultantes en membrane :

Nx h / 2
xx h / 2+ h 2
xx

N y = yy dz + yy dz
N xy h / 2 h1 xy
xy
h/2

Les moments en flexion-torsion :

Mx h / 2
xx h / 2+ h 2
xx

My = yy zdz + yy zdz
h / 2 + h1
M xy xy h/2
xy
k k
Q y h / 2 yz
Q = dz
x h / 2 xz

0 xx
0
N x A 11 A 12 A16 B11 B12 B16 0

0 yy
0
N y A12 A 22 A 26 B12 B 22 B 26 0
N A 0
A 26 A 66 B16 B 26 B 66 0 0 xy
xy 16
M x C11 C12 C16 D11 D12 D16 0 0 Kx
=
M y C12 C 22 C 26 D12 D 22 D 26 0 0 ky

M xy C16 C 26 C 66 D16 D 26 D 66 0 0 k xy

Qy 0 0 0 0 0 0 F44 F45 ayz

Q 0
x 0 0 0 0 0 F45 F55 axz

VI-5
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Lquation constitutive a une forme semblable lquation obtenue dans le cas de la


thorie des stratifis avec cisaillement transverse. Elle en diffre par la prsence des
termes Cij qui impliquent une dissymtrie de la matrice de rigidit.

h 2 h 2
A ij = A 1ij + A ij2 ; B ij = (A ij A 1ij ) ; C ij = C1ij + C ij2 ; D ij = (C ij C1ij )
2 2
n1 n 21 n1
A1ij = (Q 'ij ) k e k ; A ij2 = (Q ij' ) k e k ; C1ij = (Q ij' ) k e k z k
k =1 k =1 k =1

n2
C ij2 = (Q 'ij ) k e k z k ; Fij = hC'ija
k =1

O n1 et n2 sont respectivement les nombres de couches dans la peau infrieure et dans la peau
suprieure, et C' aij sont les coefficients relatifs au cisaillement transverse de lme.

Dans le cas de plaques sandwiches symtriques, les peaux infrieure et suprieure sont
identiques, do :
Aij1 = Aij2 ; Bij = 0

C ij = 0 ; Dij = hCij2

Aij = 2 Aij2 et Cij1 = Cij2

Dans le cas des plaques sandwiches symtriques, il ya donc dcouplage des comportements
en membrane et en flexion. Lquation constitutive prend alors une forme identique
lquation constitutive de stratifis symtriques avec cisaillement transverse.

Relations fondamentales :
Les trois premires quations sont identiques aux quation du chapitre 4 (relations
fondamentales des stratifis, tenant compte du cisaillement transverse. Les deux dernires
quations scrivent suivant :

VI-6
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2u0 2u0 2u0 2 v0 2 v0 2 v0 2 x


C11 + 2C16 + C 66 + C16 + (C12 + C 66 ) + C 26 + D11
x 2 xy y 2 x 2 xy y 2 x 2
2 x 2 x 2 y 2 y 2 y w
+ 2 D16 + D66 + D + ( D + D ) + D F55 ( x + 0 )
xy y x xy y x
2 16 2 12 66 26 2

w0 2u 2 x
F45 ( y + ) = R 20 + I xy
y t t 2

2u0 2u0 2u0 2 v0 2 v0 2 x


C16 + (C + C ) + C + C + 2C + D
x 2 xy y 2 x 2 xy x 2
12 66 26 66 26 16

2 y 2 y 2 v0 2 x 2 x 2 y
+ 2 D26 + D66 + C 22 + ( D12 + D66 ) + D26 + D22
xy x 2 y 2 xy y 2 y 2
w0 w 2v 2 y
F45 ( x + ) F44 ( y + 0 ) = R 20 + I xy
x y t t 2

VI-7
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Chapitre VII Analyse du comportement mcanique des structures en matriaux
composites

I-Flexion cylindrique
1- Position du problme
Nous considrons une plaque, constitu dun stratifi comportant un nombre quelconque de
couche de longueur trs grande dans la direction y (figure 1). La plaque est en appui tout le
long de ses cts x = 0 et x = a. Si la charge transverse nest fonction que x : q = q(x), la
dformation de la plaque est cylindrique, c'est--dire :

u 0 (x , y, t ) = u 0 ( x, t )

v 0 ( x, y, t ) = v 0 ( x , t ) (1)

w 0 ( x , y, t ) = w 0 ( x, t )

Figure 1 : Plaque de longueur leve

En reportant lquation 1 dans les trois relations fondamentales de la thorie des stratifis,
nous obtenons les quations une dimension
2u0 2v0 3w 0 2u0
A11 + A 16 B11 =
x 2 x 2 x 3 t 2
s

VII-1
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2u0 2 v0 3w 0 2 v0
A16 + A 66 B16 = (2)
x 2 x 2 x 3 t 2
s

4w0 3u 0 3 v0 2w0
D11 B11 B16 = q s
x 4 x 3 x 3 t 2

Dans le cas dune flexion statique, ces quations peuvent tre crites de la manire suivante :
d2u0 B d3w 0
= (3)
dx 2 A dx 3

d2v0 C d3w 0
= (4)
dx 2 A dx 3

Avec A = A 11 A 66 A 16
2

B = B11 A 66 A 16 B16

C = A11 B16 A 16 B11

d4w0 A
= q (5)
dx 4 D
avec D = D11 A B11 B B16 C

Lquation 5 peut tre intgre, et le rsultat report dans les quations 3 et 4, nous obtenons
les quations en u0 et v0.
d2u0 B
2
= q( x )dx (6)
dx D

d2v0 C
2
= q( x )dx (7)
dx D

Les rsultantes et moments sont ensuite obtenus partir de lquation constitutive :


du 0 dv d2w0
N x = A 11 + A 16 0 B11
dx dx dx 2

du 0 dv 0 d2w0
N y = A 12 + A 26 B12
dx dx dx 2

du 0 dv 0 d2w0
N xy = A16 + A 66 B16 (8)
dx dx dx 2

du 0 dv d2w 0
M x = B11 + B16 0 D11
dx dx dx 2

VII-2
Moez CHAFRA ENIT
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du 0 dv d2w 0
M y = B12 + B 26 0 D12
dx dx dx 2

du 0 dv 0 d2w 0
M xy = B16 + B 66 D16
dx dx dx 2

2- Charge uniforme q(x) = q0


Lintgration des quations 5,6, 7 en tenant compte de 3 et 4 donne
B x3 x2
u0 = (q 0 + a1 + b 1 x + c1 )
D 6 2
C x3 x2
v0 = (q 0 + a1 + b2x + c2 )
D 6 2
A x4 x3 x2
w0 = (q 0 + a1 + b3 + c3x + d 3 )
D 24 6 2
2-1 Cas dappuis simples sur les cts x = 0 et x = a
Les conditions aux frontires sont donc
N x = N xy = M x = 0 et w0 = 0

du 0 dv 0 d 2 w 0
= = =0
dx dx dx 2
De manire prvenir tout dplacement densemble, nous supposons que la plaque est fixe
lorigine, ce qui impose pour
x = 0, u0 = v0 = 0

Bq 0
u0 = (2x 3a ) x 2
12D
Cq 0
v0 = (2x 3a )x 2
12D
Aq 0 3
w0 = (x 2ax 2 + a 3 ) x
24D
Les rsultantes et moments scrivent

N x = N xy = 0

q0
Ny = (A12 B + A 26 C B12 A )(x a )x
2D
q0
Mx = ( x a )x
2

VII-3
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q0
My = (B12 B + B 26 C D12 A)( x a ) x
2D
q0
M xy = (B16 B + B 66 C D16 A )(x a ) x
2D
a
La flche maximum est atteinte pour x = ,
2
5Aq 0 a 4
W0 max =
384D

2-2- Cas dencastrement :


Dans le cas o la plaque est encastre sur le ctes :
x = 0 et x = a, les conditions aux frontires sont pour x = 0 et x = a
dw 0
u 0 = v 0 = w 0 = 0 et =0
dx
Bq 0
u0 = (2x 2 3ax + a 2 ) x
12D
Cq 0
v0 = (2x 2 3ax + a 2 ) x
12D
Aq 0 2
w0 = ( x 2ax + a 2 )x 2
24D

N x = N xy = 0

q0
Ny = (A 12 B + A 26 C B12 A)(6x 2 6ax + a 2 )
12D
q0
Mx = (6x 2 6ax + a 2 )
12
q0
My = (B12 B + B 26 C D12 A )(6 x 2 6ax + a 2 )
12D
q0
M xy = (B16 B + B 66 C D16 A )(6 x 2 6ax + a 2 )
12D
a
La flche maximum est atteinte au milieu des ctes x =
2
Aq 0 a 2
W0 max =
384D
W0 max = (1 + E ) W0' max

VII-4
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B11B + B16 C
E=
D

W '0 max est la flche maximale dans le cas o les coefficients de couplage Bij = 0
E>0 le couplage membrane flexion torsion accrot la flche de la plaque.

3- Charge sinusodale

toute charge pouvant tre exprime sous la forme dune srie de Fourier
m x
cas dune plaque en appui simples soumises une charge de la forme q( x ) = q 0 sin
a
Ba 3q 0 mx
u0 = cos
mD3 3
a
Ca 3q 0 mx
v0 = cos
m D3 3
a
Aa 4 q 0 mx
w0 = sin
m D4 4
a

a
La flche maximum est atteinte au milieu des ctes x =
2
Aq 0 a 4
W0 max =
m4 4 D
W0 max = (1 + E ) W0' max

avec
a 4q0
W '
=
m 4 4 D11
0 max

VII-5
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II- Flexion cylindrique des plaques sandwiches

Nous considrons un exemple de plaque sandwich, constitue de :


- deux peaux identiques dont les axes dorthotropie sont parallles aux axes x-y de la
plaque : Bij = Cij = 0
A16 = A26 = D16 = D26 = 0
- une me dont les axes principaux 1-2 sont parallles aux axes x-y :
F45 = 0, F44 = hG23, F55 = hG13

Ltat de dformation de la plaque sandwich est dcrit suivant :

u 0 = 0, x = x ( x, t ), v 0 = 0, y = 0, w 0 = w 0 ( x , t )
Les relations fondamentales (chapitre 5) se rduisent :
2x w 0 2 x
D11 hG 13 ( x + ) = I xy (9)
x 2 x t 2
x w 0 2w 0
2

hG 13 ( + ) + q = s (10)
x x 2 t 2

Soit dans le cas dune flexion statique :


d 2x dw 0
D11 2
hG 13 ( x + )=0 (11)
dx dx
2
d x d w 0
hG 13 ( + )+q = 0 (12)
dx dx 2

Nous tudions le cas dune charge uniforme : q(x) = q0, et dune plaque en appuis
simples sur les cts x = 0 et x = a :
d x
w 0 = 0, M x = 0, =0
dx
pour x = 0 et x = a
Lintgration de lquation 12 conduit
dw 0
hG 13 ( x + ) = q 0 x + C
dx
en substituant ce rsultat dans 11, nous obtenons :
d 2x
D11 + q0x C = 0 (14)
dx 2

Lintgration de cette quation, associe la condition aux appuis :


d x q
= 0 x(x a ) (15)
dx 2D11
En reportant cette quation dans x, nous obtenons lquation diffrentielle en w0 :
d2w0 1 1
= q0 x(x a ) (16)
dx 2D11 hG 13

VII-6
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En intgrant deux fois, puis en tenant compte que w0 est nul pour x = 0 et x = a, nous
obtenons :

q0 12D11
w0 = x x 3 2ax 2 + a 3 + (a x )
24D11 hG 13

q0
de lquation 11 : x = (4 x 3 6ax 2 + a 3 )
24D11

Les contraintes dans la couche k de la peau suprieure ou infrieure scrivent :


h d x
kxx Q 11
k '
Q 12 0
k ' 2 dx
yy = Q 12 Q 22
k
0 0 (17)

xy 0
k
0 Q 66 0
k
k

h d x
kxx = Q11
k

2 dx
h d x
kyy = Q12k (18)
2 dx
kxy =0

Le signe + tant associ la peau suprieure et le signe la peau infrieure. La


contrainte de cisaillement transverse peut tre obtenue ensuite partir des relations
fondamentales qui se rduisent ici
kxx kxz
+ =0
x z
kxz k h q0
= Q11 (2x a ) (19)
z 2 2D11
q h
kxz = Q11k 0 (2x a )(z + c k )
4D11
Les constantes ck dans chaque couche sont dtermines en annulant xz sur les faces
suprieure et infrieure, et en assurant la continuit de xz entre chaque couche.

Exemple :

Nous examinons le cas dun sandwich symtrique dont les peaux sont constitues de
deux couches unidirectionnelles croises de mme paisseur : [0/90]. Les
k
coefficients Q11 des couches sont :
0 EL 90 ET
Q11 = ; Q11 =
E E
1 2LT T 1 2LT T
EL EL

VII-7
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EL q0h
0xz = (2 x a )(z + c 0 )
1 E T / E L 4D11
2
LT

h
La constante c0 es telle que 0xz ( x, z = h1 ) = 0
2
E Lq0h
0xz = (2x a )(h + 2h1 + 2z)
8D11 (1 2LT E T / E L )

La contrainte de cisaillement dans la couche 90 est :


ET q0h
90
xz = (2 x a )(z + c 90 )
1 LT E T / E L 4D11
2

La constante c90 est obtenue en crivant la continuit entre les couches :


h h h h1
0xz ( x, z = 1 ) = 90
xz ( x , z = )
2 2 2 2
soit

E Lq0h E
90
xz = (2 x a )[ T (h + 2h 1 + 2z) + 2h 1 ]
16D11 (1 LT E T / E L )
2
EL

La contrainte xx tant nulle dans lme, que la contrainte xz dans lme est
indpendante de z. Elle est obtenue en explicitant la continuit linterface peau
me :
h
axz = 90
xz ( x , z = )
2
do :
E
(2 + T )E L q 0 hh 1
EL
axz = ( 2x a )
16D11 (1 2LT E T / E L )

La rpartition des contraintes dans la peau suprieure est obtenue par symtrie de la
rpartition dans la peau infrieure.

VII-8
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La figure 2 donne la variation de la contrainte de cisaillement dans lpaisseur du sandwich,


E h
pour x = 0 et dans le cas o L = 4.5 et 1 = 0.1
ET h0

Figure 2 : Rpartition des contraintes de cisaillement suivant lpaisseur dune plaque


sandwich

Nous pouvons noter que lhypothse de dformation uniforme dans les peaux conduit une
variation linaire de la contrainte de cisaillement dans chaque couche, au lieu dune variation
parabolique dans le cas de la thorie classique des stratifis. La contrainte de cisaillement est
maximale dans lme, avec une valeur indpendante des proprits de lme. Cette contrainte
maximale dans lme conduit une rupture du sandwich par dlaminage dans le cas o la
cohsion peau-me nest pas assez leve.

VII-9
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III- Flexion des poutres


La thorie des poutres considre que la longueur L de la poutre est trs suprieure sa
largeur : L>>b (figure 3). Nous tudions dans cette partie la flexion des poutres, constitues
de stratifis ou sandwiches symtriques pour les quels il y a absence de couplage flexion
membrane.

Figure 3 : Elment poutre

Dans le cas dune flexion pure dun stratifi symtrique, lquation constitutive se rduit :

M x D11 D12 D16 k x



M y = D12 D 22 D 26 k y (20)
M xy D16
D 26 D 66 k xy

cette quation peut tre crite sous la forme inverse suivant :

k x D11
* *
D12 D16*
M x
* *
k y = D12 D *22 D 26 M y (21)
k xy D16

*
D *26 D *66 M xy

1
*
D11 = (D 22 D 66 D 226 )

1
*
D16 = (D12 D 26 D16 D 22 )

VII-10
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
1
D *26 = (D12 D16 D 26 D11 )

1
*
D12 = (D16 D 26 D12 D 66 )

1
D *22 = (D11 D 66 D16
2
)

1
D *66 = (D11 D 22 D12
2
)

Avec est le dterminant de la matrice [Dij]
= D11 D 22 D 66 + 2D12 D16 D 26 D11 D 226 D 22 D16
2
D 66 D12
2

La thorie des poutres fait lhypothse que, dans le cas dune flexion suivant laxe x, les
moments My et Mxy sont nuls :
My = Mxy = 0
Ces relations conduisent :
2w0
kx = = D11
*
Mx (22)
x 2

Enfin la thorie des poutres fait lhypothse supplmentaire que la flche nest fonction que
de x : w0 = w0(x)
2w 0 2w 0
Or k y = = D12
*
Mx (23) et k xy = 2 = D16
*
Mx (24)
y 2
xy
Ces dernires quations montrent que la flche w0 dpend a priori de la variable y. Cet effet
est particulirement important dans le cas dprouvettes de flexion de laboratoire, de forme
plus proche dune lame que dune poutre. Il en rsulte que la flexion et la torsion induites par
* *
les termes D12 et D16 tendent produire un dcollement partiel de la poutre sur ces supports

(figure 4).

VII-11
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Figure 4 : Effet du couplage flexion torsion dans le cas de la flexion dune poutre en stratifi
Cet effet est toutefois ngligeable dans le cas o le rapport longueur sur largeur (L/b) est
suffisamment lev. Dans cette hypothse, lquation 3 scrit :
d2w0
= D11
*
Mx (25)
dx 2
Il est usuel dcrire cette quation sous la forme :
d2w 0 M
2
= (26)
dx ExI

En introduisant :
12
- le module Ex de flexion de la poutre : E x = 3 *
h D11
- le moment quadratique I de la section droite de la poutre par rapport au plan (x, y) :
bh 3
I = I xy =
12
- le moment M de flexion : M = bMx

Compte tenu des hypothses faites, lquation de flexion des plaques (chapitre 3) se rduit :
d 2M x
+q = 0 (27)
dx 2
d4w 0 d4w 0 p
= D11
*
q (28) ou = (29)
dx 4 dx 4
ExI
avec P = bq

dM x dM
Dautre part la quatrime quation des plaques scrit : = Q x ou =Q
dx dx
En posant Q = b Qx

VII-12
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Les contraintes dans la couche k du stratifi scrivent :

kxx Q11
k
Q12k k
Q16 Kx
k k k
yy = z Q12 Q k22 Q 26 Ky (30)
kzy Q16
k
Q k k
Q 66 K xy
k 26 k

kxx = z(Q11
k *
D11 + Q12k D12
*
+ Q16k D16
*
)M x

kyy = z(Q12k D11


*
+ Q k22 D12
*
+ Q k26 D16
*
)M x (31)

kxy = z (Q16
k *
D11 + Q k26 D12
*
+ Q 66
k *
D16 )M x

Les expressions de ces contraintes peuvent tre rcrites, en introduisant M et I sous la


forme :
M
kxx = za kxx
I
M
kyy = za kyy (32)
I
M
kxy = za kxy
I
avec
h3
a kxx = (Q11
k *
D11 + Q12
k *
D12 + Q16
k *
D16 )
12
h3
a kyy = (Q12
k *
D11 + Q k22 D12
*
+ Q k26 D16
*
) (33)
12
h3
a kxy = (Q16
k *
D11 + Q k26 D12
*
+ Q 66
k *
D16 )
12

Les expressions prcdentes des contraintes ne sont correctes qu une distance assez loigne
(>h) des bords de la poutre. Les rsultats prcdents ne sont donc applicable quau cas de
poutres ayant un rapport b/h assez lev. Dautre part dans le cas de poutres en matriau
homogne, axx = 1 et ayy = axy = 0
Les quations (32) se rduisent aux quations de la thorie classique des poutres.

VII-13
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS

La contrainte de cisaillement dans les couches se rduit de lquation dquilibre 19


d kxz d kxx 1 dM
= = za kxx
dz dx I dx
Q k 2
Do kxz = a xx (z + c k ) (34)
2I

Les constantes ck dans chaque couche sont dtermines en annulant xz sur les faces

suprieure et infrieure, et en assurant la continuit de xz entre chaque couche. Dans le


h
cas dun matriau homogne (axx = 1) pour z = z =
2
Qh 2 z 3Q z
xz = [1 4( ) 2 ] = [1 4( ) 2 ] (35)
8I h 2bh h
La contrainte de cisaillement est maximum pour z = 0,
3Q
xz ( z = 0) = 0 =
2bh
La relation (34) peut alors tre rcrite sous la forme :
z
kxz = a kxx 0 [4( ) 2 + d k ] (36)
h
o dk sont de nouvelles constantes dterminer en assurant la continuit de xz dans
lpaisseur de la poutre. Pour une poutre homogne, la relation (36) se rduit :
z
xz = 0 [1 4( ) 2 ]
h

VII-14
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
IV Flexion 3-points
Nous considrons (figure 5) une poutre en flexion 3-points. La symtrie du problme
conduit ne considrer quune moiti de poutre. Le moment de flexion sexprime par la
relation :
Px L
M= 0x
2 2
o P est la charge totale exerce au milieu de la poutre. En reportant cette expression dans
(26), il vient :
d2w 0 Px L
2
= 0 x (37)
dx 2E x I 2

Figure 5 Flexion 3 points

Dans le cas dappuis simples, les conditions aux frontires sont pour x = 0
M = w0 = 0
Dautre part, la symtrie impose que, pour x =L/2
dw0
=0
dx
Lintgration de la relation (37) associe aux conditions aux frontires conduit
PL2 2x
w0 = x[3 ( ) 2 ]
48E x I L
La flche wc au centre de la plaque ( x= L/2) scrit :
PL3 PL3 *
wc = = D11
48E x I 48b
Cette relation peut tre utilise pour dterminer soit le module de flexion de la poutre, soit
*
le coefficient D11 , connaissant la flche au centre pour la charge P :

VII-15
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS

PL3 PL3
Ex = =
48E x I 4bh 3 w c

48bw c
*
et D11 =
PL3
Les contraintes dans la couche k scrivent daprs (32)
P
kxx = 6a kxx xz
bh 3
P
kyy = 6a kyy xz
bh 3
P
kxy = 6a kxy xz
bh 3
Ces contraintes sont maximales pour x = L /2, soit :
PL
kxx = 3a kxx z
bh 3
PL
kyy = 3a kyy z
bh 3
PL
kxy = 3a kxy z
bh 3
Dans le cas dune poutre en matriau homogne isotrope : axx = 1, et la contrainte normale
scrit :
PL
xx = 3 z
bh 3
La contrainte de traction maximale est atteinte sur la face infrieure ( z = -h/2), et sexprime
suivant :
PL
xx max = 0 = 3
2bh 2

La contrainte dans la couche k dun stratifi peut donc scrire sous la forme :
z
kxx = 2a kxx 0
h

Exemple :
Comme exemple, nous considrons un stratifi symtrique, constitu de huit couches de
mme paisseur et dorientations 0, 45 et 90. Pour chaque couche, les caractristiques
suivantes dun composite unidirectionnel fibre de verre sont utilises :
EL = 45 GPa, ET = 10 GPa, GLT = 4.5 GPa, LT = 0.3

VII-16
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
La variation de la contrainte normale travers lpaisseur pour divers empilements est
rapporte sur la figure 6.

Dans le cas dune poutre en flexion 3-points, Q = - P/2


z
kxz = a kxx 0 [4( ) 2 + d k ]
h
Avec
3P
0 =
4bh

Figure 6 : Influence de lempilement sur la rpartition des contraintes xx dans lpaisseur du


stratifi

VII-17
Moez CHAFRA ENIT
Cours Matriaux composites Mastre GM- CMDS
Linfluence de lempilement des couches sur la variation de la contrainte de cisaillement
xz dans lpaisseur du stratifi est illustre sur les figures 7 et 8

Figure 7: Variation de la contrainte de cisaillement travers lpaisseur du stratifi


[0/45/-45/90]

Figure 8: Variation de la contrainte de cisaillement travers lpaisseur du stratifi


[90/45/-45/0]

VII-18
Mastre Gnie Mcanique CMDS Moez CHAFRA
Cours Matriaux Composites

Chapitre VIII
Thermomcanique des matriaux composites

Pour un matriau orthotrope, leffet thermique se traduit par une dilatation. Elle peut tre exprim par :

Thermique
1 1

2 2
3
= t * 3
4 0
5 0

6 Rortho 0 Rortho

On note 1, 2, 3 les coefficients de dilatation thermique selon les directions dorthotropie du matriau.

La dformation totale dun milieu soumis un chargement thermomcanique est donne par lexpression
suivante :

totale
1 S11 S 21 S31 1 1

2 S12 S 22 S32 2 2
3 S S 23 S33 3
= 13 + t * 3
4 S44 4 0
5 S55 5 0

6 Rortho
S66 R 6 R
ortho ortho
0 Rortho

La contrainte applique sur le milieu :


1 C11 C21 C31 1 1

2 C12 C22 C32 2 2
3 C13 C23 C33 3
= t * 3
4 C44 4 0
5 C55 5 0

6 R ortho
C66 R 6 R
ortho ortho
0 Rortho

On observe que la contrainte est modifie par lapparition dun terme supplmentaire li la variation de
temprature, que lon peut qualifier de contrainte thermique :

1th C11 C21 C31 1


th
2 C12 C22 C32 2
3
th
C13 C23 C33
th = t * 3
4 C44 0
th C55 0
5th
C66 R
Rortho
6 ortho
0 R
ortho

VIII-1
Mastre Gnie Mcanique CMDS Moez CHAFRA
Cours Matriaux Composites

Tel que :

1 1th C11 C21 C31 1


th
2 2 C12 C22 C32 2
3 th
C13 C23 C33 3
+ 3th =
4 4 C44 4
5 th C55 5
5th

6 Rortho 6 Rortho C66 R 6 R
ortho ortho

Cas dun pli

La contrainte thermique devient :

11 Q11 Q21 1

22 Q12 Q22 2
12 = t Q66 * 0

23 C44 0
C55 R 0
13 Rortho ortho
Rortho

Soit
11 Q111 + Q121

22 Q12 2 + Q22 2
12 = t * 0

23 0

13 Rortho 0 Rortho

On pose Q1' = Q11 1 + Q12 2


Q2' = Q12 1 + Q22 2

Dans un repre quelconque (par exemple celui du stratifi), lexpression de la contrainte pour toute
rotation dangle autour de laxe e3

On pose :

VIII-2
Mastre Gnie Mcanique CMDS Moez CHAFRA
Cours Matriaux Composites

Q6' = cos sin (Q11 Q12 ) 1 + cos sin (Q12 Q22 ) 2 =

Modlisation lchelle de la plaque composite

k
N11th k 11
th

th n h
th
N 22 = 22 dx3
N12th 1 h k 1 12th

Q11th 0
th =
Q22 0
k
M 11th k 11th
th n h
th
M 22 = x3 22 dx3
M th 1 hk 1 th
12 12

Loi de comportement global du stratifi

N A B 0 A'
M = B D B ' T
k

Soit encore :
N = A 0 + Bk A' T
M = B 0 + Dk B' T

N
Ai' = Qi' k ( zk z k 1 )
k =1
i =1, 2, 6
1 N
B = Qi' k ( zk2 zk21 )
'
i
2 k =1

Cas particulier :

* Stratifi symtrie miroir :


Bij = Bij = 0

*Stratifi quilibr : A16 et A26 sont nulles


Pour deux couches de mme paisseur et dangles dinclinaison des fibres opposs, les grandeurs :

Q6' = cos sin (Q11 Q12 ) 1 + cos sin (Q12 Q22 ) 2 sont opposes donc le terme A6 est nul

* Stratifi quilibr symtrique charg dans son plan moyen

VIII-3
Mastre Gnie Mcanique CMDS Moez CHAFRA
Cours Matriaux Composites

N A 0 0 A'
0 = 0 D 0 T
k
Donne k = 0
N = A 0 A' T

N1 A11 A12 0 10 A1'


N = A
2 12 A22 0 20 A2' T
N 6 0 0 A66 60 0

Les dformations de membrane sont donnes par :

0 = A1 N + A1 A' T

Soit
10 A11* A12* 0 N1 A11* A1' + A12* A2'
0 *
2 = A12 A22 0 N 2 + A12* A + A22
*
A2' T
60 0 0 A66 N 3 0

La loi de comportement global du stratifi peut scrire :

N
0 = hA 1+ A 1A ' T , soit
h
= hA + A 1A ' T
0 1

Cette relation peut se mettre sous la forme suivante :

1 021
0 0
10 E10 E 02 1 10
0 12
0 2 + 02 T
1
2 = E 0 E 02
06
1 6 0
1

0 0
0
G 12

Avec les caractristiques quivalentes :

1 1 1
E10 = *
, E 02 = , 0
G 12 = ,
hA 11 hA *22 hA *66
* *
A 12 A 12
12
0
= *
, 021 = ,
A 11 A *22

10 = A11
*
A 1' + A 12
*
A '2 , 02 = A 12
*
A 1' + A *22 A '2 ,

VIII-4
ENIT 2005/2006
Examen Matriaux Composites

Mastre GM - CMDS

Dure 2h. Le 13 Mai/2006

Polycopis du cours autoriss

Enseignant : Moez CHAFRA

Exercice I (4 pts)
Sachant que les systmes lastiques sont des systmes stables, cest dire que lnergie de dformation
mise en jeu pour passer de ltat naturel ltat dform est positive.
1) Montrer les ingalits suivantes entre les modules dlasticit dun matriau orthotrope.
a) C ij2 < C ii C jj et Sij2 < S ii S jj i, j = 1,2,.5,6

Ei
b) ij2 < i, j = 1,2, 3
Ej

1 12 21 23 32 31 13 1
c) 21 32 13 < <
2 2
Expliquer lutilit de cette dernire relation dans les applications pratiques

Exercice II (16pts)
Un composite multicouche [+30/0/-30] constitu de trois plis identiques base de fibres de carbone
dans leur repre dorthotropie (voir figure 1):
- module dYoung longitudinal El = 138 GPa
- module dYoung transverse Et = 8,96 GPa
- coefficient de poisson principal lt =0,30

- module de cisaillement Glt = 7,1 GPa.


Les plis 30 prsentent une paisseur de 3 mm, le pli central 0 prsente une paisseur de 6 mm.
La plaque est soumise suivant son axe principal une sollicitation de 1000N/mm.

Ref : ENIT2006.doc Page 1/2


ENIT 2005/2006
Figure 1

Questions

1- Calculer les matrices de rigidit de chaque pli dans les axes principaux puis dans le repre du
stratifi,
2- Calculer les matrices de lquation constitutive A, B et D du stratifi,
3- Ecrire lquation constitutive du stratifi,
4- Linverse de la matrice de rigidit de lquation constitutive, en tenant compte des units (modules
en MPa) est donne par :
10,1 1,32 0 0 0 3,27
1,32 85,4 0 0 0 10,93

0 0 116,4 6,88 10,54 0
10 7
0 0 6,88 1,38 0,48 0
0 0 10,54 0,48 5,93 0

3,27 10,93 0 0 0 5,71

Dterminer au point considr :


a- Les dformations en membrane et les courbures,
b- Les dformations dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes principaux
des couches,
c- Les contraintes dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes principaux
des couches,
d- Dduire les contraintes maximales introduites dans chaque couche.
5- Vrifier la rsistance du stratifi en utilisant le critre de Hill Sachant
que : ( X ) max = 1200MPa ; ( X ) min = 1000MPa ; ( XY ) max = 65MPa ; ( Y ) max = 50MPa et

( Y ) min = 120MPa

Ref : ENIT2006.doc Page 2/2


ENIT 2005/2006

Examen de rattrapage Matriaux Composites

Mastre GM - CMDS

Dure 2h. Le 30 Mai/2006

Polycopis du cours autoriss

Enseignant : Moez CHAFRA

Exercice I : (4 pts)
Un matriau composite unidirectionnel est constitu de fibres de alpha noyes dans une rsine poxy. Le
taux de fibres est de 25%. La rsine est isotrope de module dYoung 5 GPa. Les fibres ont un module
dYoung longitudinal gal 16 GPa.
1) Calculer le module dYoung longitudinal du composite.
2) pour obtenir une approximation simple du module dYoung transversal du composite, on procde en
supposant que le composite est constitu de deux couches distinctes, lune reprsentant la rsine et lautre
les fibres, en respectant les proportions. Pour une mme traction (ou une compression) transversale les
variations relatives dpaisseurs sajouteront. Etablir une relation donnant linverse du module dYoung
transversal du composite en fonction du taux volumique de renfort et des caractristiques des constituants.
Application : Sachant que le module dYoung transversal des fibres de alpha est de 3 GPa, calculer le
module dYoung transversal du composite considr.
Exercice II : (16pts)
Soit une plaque constitue par lempilement de quatre couches de fibres de carbone unidirectionnelles et de
rsine poxyde de mme paisseur b (Figure 1). Dans les couches infrieure et suprieure, les fibres sont
diriges suivant la direction Ox et dans les couches mdianes suivant la direction Oy. Les caractristiques
dun pli lmentaire sont les suivantes :
Rigidit :
- module dYoung longitudinal EX = 140 GPa
- module dYoung transverse EY = 5 GPa
- coefficient de poisson principal XY =0,35
- module de cisaillement GXY = 5 GPa
Rsistance :
( X ) max = 1200MPa ; X ) min = 1000MPa ; ( XY ) max = 65MPa ; ( Y ) max = 50MPa ;

( Y ) min = 120MPa
Epaisseur : b = 2 mm
La plaque est soumise suivant son axe principal une sollicitation de Nx = 800N/mm.
Page 1/5
ENIT 2005/2006

Figure 1
Questions
1- Calculer les matrices de lquation constitutive A, B et D du stratifi,
2- Ecrire lquation constitutive du stratifi,
3- Dterminer au point considr :
a- Les dformations en membrane,
b- Les dformations dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes
principaux des couches,
c- Les contraintes dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes
principaux des couches,
d- Dduire les contraintes maximales introduites dans chaque couche.
4- Vrifier la rsistance du stratifi en utilisant le critre de Hill, dduire la couche qui cassera en
premier
5- Calculer les modules quivalents du stratifi.

Page 2/5
ENIT 2005/2006

Correction TD Composite
Moez CHAFRA

avec Nx = 800 x 103 N/m

Etape 1 :
Calcul de la matrice de rigidit rduite dans le repre dorthotropie du matriau :

EL EL
Q11 = =
1 LT TL E
1 T 2LT
EL
ET ET E
Q 22 = = = T Q11
1 LT TL E EL
1 T 2LT
EL
LT E T
Q12 = = LT Q 22
1 LT TL
Q 66 = G LT
On trouve :

Q11 = 140,61 GPa


Q12 = 1,76 GPa
Q22 = 5,02 GPa
Q66= 5GPa

Etape 2 :
Calcul des coefficients de rigidits dans le repre de la plaque (stratifi)

Couches suprieure et infrieure : Qijs = Qij


Couches mdianes : Q11m = Q22 ; Q22m = Q11 ; Q12m = Q12 ; Q66m = Q66

Page 3/5
ENIT 2005/2006
Etape 3 :
On dtermine la matrice A :

2b(Q11s + Q11m ) 4bQ12 0



[A] = 4bQ12s 2b(Q22s + Q22m ) 0
0 0 4bQ33

Par inversion de la matrice A on obtient les dformations

x 1.71 0.041 0 N x
9
y = 10 0.041 1.71 0 N y (I)
2 0 0 25 N xy
xy

soit x = 1.71x10 9 N x ; y = 0.041x10 9 N y ; xy = 0

N x = x 4b = 800 x10 3 N / m
N y = N xy = 0

Etape 4 : Calcul des contraintes pour chaque couche :

Couches suprieure et infrieure Couches mdianes

x = X = 193.16 MPa x = Y = 6.84 MPa

y = Y = 2.25MPa y = X = 2.25MPa

xy = 0 xy = 0

Cinquime tape :

On applique le critre de Hill dans chaque couche, et on dtermine la rsistance du stratifi :

Couches suprieure et infrieure :


193,16 2 2,25 2 193,16 2, 25 2
( ) +( ) ( ) = 0,02763 = (0,166) 2
1200 50 1200

Couches mdianes:
2,25 2 6,84 2 6,84 2, 25 2
( ) +( ) +( ) = 0,0187 = (0,137) 2
1000 50 1000

Cest la couche suprieure qui cassera en premier. La contrainte maximale admissible vaut :
100
( x ) max = = 602 MPa
0,166
N
Remarque : la contrainte moyenne de traction : x = = 100MPa
4b
Page 4/5
ENIT 2005/2006

Sixime tape : Calcul des modules quivalents :

x 1/ EX (vYX / E X ) 0 x
9
y = 10 (v XY / E X ) 1 / EY 0 y (II)
2 1 / GXY XY
xy 0 0

Par Identification de la relation (I) et (II) :


On trouve :
Ex = Ey = 73x109Pa
Gxy = 5x109Pa

Page 5/5
ENIT 2006/2007
Examen Matriaux Composites

Mastre GM - CMDS

Dure 2h. Le 13 Avril/2007

Polycopis du cours autoriss

Enseignant : Moez CHAFRA

Exercice I (3 pts)
Lquation constitutive des stratifi scrit sous la forme contracte :
N A B m
M =
f B D K

A' B ' N
Soit linverse de lquation constitutive des stratifi : m =
K C ' D ' M f
Trouver les sous matrices A, B, C et Den fonction des sous matrices A, B et D

Exercice II (17pts)
Un composite multicouche Kevlar/Epoxy [02/45]S constitu de Huit plis identiques de mme paisseur e
= 0,125 mm.
Les caractristiques mcanique des plis, dans leur repre dorthotropie :
- module dYoung longitudinal El = 76 GPa
- module dYoung transverse Et = 5,50 GPa
- coefficient de poisson principal 12 = 0,34
- module de cisaillement Glt = 2,30 GPa.
La plaque est soumise une sollicitation biaxial : Nx et Ny.

Questions

1- Calculer les matrices de rigidit de chaque pli dans les axes principaux puis dans le repre du
stratifi,
2- Calculer les matrices de lquation constitutive A, B et D du stratifi,
3- Linverse de la matrice A de lquation constitutive, est donne par :

0.0234 0.0168 0

1
A = 0.0168 0.0802 0 MN-1m
0 0 0.0913
Ref : ENIT2007.doc Page 1/2
ENIT 2006/2007
Dterminer en fonction de Nx et Ny:
a- Les dformations en membrane et les courbures,
b- Les dformations dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes principaux
des couches,
c- Les contraintes dans chaque couche rapportes aux axes du stratifi, puis aux axes principaux
des couches,
4- Trouver et tracer les enveloppes de rupture pour les couches 0 et 45, tout en utilisant le critre de
la dformation maximale (tracer les courbes Nx en fonction de Ny), Sachant que :
Xt = 18.42 10-3 ; Xc=3.09 10-3 ,
Yt = 2.18 10-3 ; yc= 9.64 10-3 ,
S = 14.78 10-3.
Xt (Xc) : la dformation la rupture en traction (ou compression) suivant laxe longitudinal.
Yt (Yc) : la dformation la rupture en traction (ou compression) suivant laxe transversal.
S : la dformation la rupture en cisaillement dans le plan de la couche.
5- dans le cas o Ny/Nx = 0,5, trouver la valeur maximale de Nx .

Ref : ENIT2007.doc Page 2/2


November 7th University at Carthage
Ecole Polytechnique de Tunisie Tunisia Polytechnic School

Computational Mechanics Graduate Program

CMGP07 STRUCTURAL AND SOLID MECHANICS


Final Exam
th
March 15 , 2007, Open Notes, 10h30-12h30 (No books allowed)

Problem 1: (6 points)
A sample of a material subjected to a compressive stress z is confined so that it can not deform in the y-
direction, but deformation is permitted in the x-direction, as shown in Figure 1. Assume that the material
is isotropic and exhibits linear elastic behavior. E and are, respectively, the elastic modulus and
Poissons ratio of the material. Determine the following in terms of z , E and :
a) The stress developed in the y-direction.
b) The strain in the z-direction.
c) The strain in the x-direction.
d) The stiffness E ' = z z in the z-direction which is called the apparent modulus. Is the apparent
modulus equal to the elastic modulus E from a uniaxial test on the material ? Why or why not ?

Figure 1.
Problem 2: (5 points)
A member is subject to its design loads. The nonzero stress components at the point of maximum stress
are xx = 150 MPa and xy = 65 MPa . The yield stress (ie, stress at the limit of elasticity) of the material
is 0 = 450 MPa .
a) Determine the safety factor against yielding used in the design, assuming that the material is a
Tresca material;
b) Repeat part (a) assuming that the material is a Von Mises material.

Note: The Safety factor is defined as SF = n w , where n is the nominal stress which is the critical
parameter associated with failure (in this case yielding, n = 0 ) and w is the working stress.

CMGP07 Page 1 S. El-Borgi / A. Zghal / M. Chafra


Problem 3: (9 points)
Consider a carbon fiber laminated composite [+30/0/-30] (see fig 2) made from three unidirectional
layers with the same properties : El = 138 GPa , Et = 8,96 GPa, lt =0,30 and Glt = 7,1 GPa. The layer

thichnesses oriented at 30 and 0 from the x-axis are respectively, 3 mm and 6 mm. The composite
laminate is subjected to a pure axial tension in the axial direction N x = 1000 N mm (ie, x-axis is the axial
direction).

Figure 2
Questions
1- Compute the reduced stiffness matrix for each layer in the principal axes of each layer and in the
global axes (x,y,z).
2- Compute the matrices of the constitutive law (ie, the matrices A, B and D).
3- The inverse of the constitutive law is given by :

1 10,1 1,32 0
a b A B
b t = 4
; a= 10 1,32 85,4 0 GPa 1mm 1
d B D
0 0 116,4

0 0 3,27 1,38 0,48 0


b= 10 4 1 2 4
10,93GPa mm ; d = 10 0,48 5,93 0 GPa 1mm 3
0 0
6,88 10,54 0 0 0 5,71

a- Determine for each layer the strain and stress tensors in the global coordinate system and in the
principal axes of each layer.
b- Deduce the maximum value of each stress component.
c- Based on Tsai Hills criterion, check the strength of the composite laminate, using the
following strength properties of the unidirectional layer :
X t = 1200MPa ; X c = 1000MPa ; S = 65MPa ; Yt = 50MPa and Yc = 120MPa .

CMGP07 Page 2 S. El-Borgi / A. Zghal / M. Chafra


TD
Application

Introduction:
In this application we have two layers one with zero orientation and the second with
an unknown orientation  that will be the variable parameter of this study.

Figure 1: superposition of the layers


Data:

E1=181 GPa
E2=10.3 GPa
G12=7.17 GPa
12=0.28

Theoretical equations:

1
We can write the following relation between 8 and 9
>8 1 ? @Q11 Q12 0 A > 91 ?
B B C B B
F8 2 G E CQ12 Q22 0 DD F 9 2 G
B: B C 0 0 Q66 KD HB; 12 IB
H 12 I J

Where:
E1
Q11 E
1 ML 12L 21

L 12 E2
Q12 E
1 ML 12L 21

E2
Q22 E
1 ML 12L 21

Q66 E G12

E2
L 21 E L 12
E1

L 12 L 21
and E
E1 E2

Response to the questions:

1) Calculus of the Q matrices


Calculus of the Q
From Matlab we can calculate the first matrix as follow:
Calculus of 21= 12E2/ E1=0.28*10.3/181=0.016
Q11=E1/(1- 12 21)=182 GPa
Q12= 12E2/(1- 12 21)=2.89 GPa
Q22=E2/(1- 12 21)=10.32 GPa
Q66=G12=7.17 GPa

Q=

182.0000 2.8900 0
2.8900 10.3200 0
0 0 7.1700

2) Calculus of the Q0 and Q

2
For =0
Q0=Q

For  variable

Q=
[ 861/5*cos(theta)^4-13/25*cos(theta)^2+258/25, -
861/5*cos(theta)^4+861/5*cos(theta)^2+289/100, 1722/5*sin(theta)*cos(theta)^3-
13/25*sin(theta)*cos(theta)]
[ -861/5*cos(theta)^4+861/5*cos(theta)^2+289/100, 861/5*cos(theta)^4-
8597/25*cos(theta)^2+182, -1722/5*sin(theta)*cos(theta)^3+8597/25*sin(theta)*cos(theta)]
[ 861/5*sin(theta)*cos(theta)^3-13/50*sin(theta)*cos(theta), -
861/5*sin(theta)*cos(theta)^3+8597/50*sin(theta)*cos(theta), -
1722/5*cos(theta)^4+1722/5*cos(theta)^2+717/100]

3) Calculus of the A , B and D

The A matrix
A=5*0.001*Q+3*0.001*Q1

[ 5881/6250+2583/5000*cos(theta)^4-39/25000*cos(theta)^2, 289/12500-
2583/5000*cos(theta)^4+2583/5000*cos(theta)^2, 2583/2500*sin(theta)*cos(theta)^3-
39/25000*sin(theta)*cos(theta)]
[ 289/12500-2583/5000*cos(theta)^4+2583/5000*cos(theta)^2,
747/1250+2583/5000*cos(theta)^4-25791/25000*cos(theta)^2, -
2583/2500*sin(theta)*cos(theta)^3+25791/25000*sin(theta)*cos(theta)]
[ 2583/5000*sin(theta)*cos(theta)^3-39/50000*sin(theta)*cos(theta), -
2583/5000*sin(theta)*cos(theta)^3+25791/50000*sin(theta)*cos(theta), 717/12500-
2583/2500*cos(theta)^4+2583/2500*cos(theta)^2]

The B matrix
B=0.5*0.000001*(((-1)^2-(-4)^2)*Q1+(4^2-(-1)^2)*Q)

[ -
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^4+36834458566383231/944
4732965739290427392*cos(theta)^2+3040259541671477451/2361183241434822606848,
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^4-
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^2, -
12197872625252293035/4722366482869645213696*sin(theta)*cos(theta)^3+368344585663
83231/9444732965739290427392*sin(theta)*cos(theta)]
[
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^4-
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^2, -

3
12197872625252293035/9444732965739290427392*cos(theta)^4+24358910791938202839/
9444732965739290427392*cos(theta)^2-3040259541671477451/2361183241434822606848,
12197872625252293035/4722366482869645213696*sin(theta)*cos(theta)^3-
24358910791938202839/9444732965739290427392*sin(theta)*cos(theta)]
[ -
12197872625252293035/9444732965739290427392*sin(theta)*cos(theta)^3+368344585663
83231/18889465931478580854784*sin(theta)*cos(theta),
12197872625252293035/9444732965739290427392*sin(theta)*cos(theta)^3-
24358910791938202839/18889465931478580854784*sin(theta)*cos(theta),
12197872625252293035/4722366482869645213696*cos(theta)^4-
12197872625252293035/4722366482869645213696*cos(theta)^2]

The D matrix

D=1/3*0.000000001*(((-1)^3-(-4)^3)*Q1+(4^3-(-1)^3)*Q)

[ 174868701955616873673/48357032784585166988247040*cos(theta)^4-
2640293990038350009/241785163922925834941235200*cos(theta)^2+25145979428202849
7011/60446290980731458735308800, -
174868701955616873673/48357032784585166988247040*cos(theta)^4+1748687019556168
73673/48357032784585166988247040*cos(theta)^2+931678831649674179/7555786372591
432341913600,
174868701955616873673/24178516392292583494123520*sin(theta)*cos(theta)^3-
2640293990038350009/241785163922925834941235200*sin(theta)*cos(theta)]
[ -
174868701955616873673/48357032784585166988247040*cos(theta)^4+1748687019556168
73673/48357032784585166988247040*cos(theta)^2+931678831649674179/7555786372591
432341913600, 174868701955616873673/48357032784585166988247040*cos(theta)^4-
1746046725566130386721/241785163922925834941235200*cos(theta)^2+48908302958329
435881/12089258196146291747061760, -
174868701955616873673/24178516392292583494123520*sin(theta)*cos(theta)^3+1746046
725566130386721/241785163922925834941235200*sin(theta)*cos(theta)]
[
174868701955616873673/48357032784585166988247040*sin(theta)*cos(theta)^3-
2640293990038350009/483570327845851669882470400*sin(theta)*cos(theta),
-
174868701955616873673/48357032784585166988247040*sin(theta)*cos(theta)^3+1746046
725566130386721/483570327845851669882470400*sin(theta)*cos(theta), -
174868701955616873673/24178516392292583494123520*cos(theta)^4+1748687019556168
73673/24178516392292583494123520*cos(theta)^2+2311466167103170887/755578637259
1432341913600]

4
4) Results and figures:

The Stress vector


z=

100
0
0

After that we write a matlab program which determines the deformations in each
layer with respect to the principal axes of the layer.
We vary theta and Z and we obtain the following figures:

For theta=45 we obtain:

5
For theta=90

For Z=0

6
For Z=4

For Z=-4