Vous êtes sur la page 1sur 31

Ecole Polytechnique de Tunisie

Module
Mini projet structure

Rapport sur

Etude des comportements des matriaux


composites

Prsente par : Mr. Moez CHAFRA


Maitre confrence lENIT, Enseignant en Mastre

Elabor par : Haythem BEN HAMMOUDA


Okba BOUGHANMI
Elves ingnieur en 3me anne (MEST)
Anne universitaire 2007-2008

Etudes des comportements de


quelques matriaux composites

0. Partie prliminaire :

On considre dans cette partie une poutre constitue dun stratifi 2 couches :
une couche 0 et une couche dorientation quelconque. Les caractristiques
mcaniques du matriau sont les suivants :

La matrice de rigidit est la suivante :

La dforme est donne par lexpression suivante :


On vrifie bien que la dforme est minimale au point dapplication de la charge
L/2, elle est maximale en x=0.

En faisant varier x de 0 L et de 0 2, la courbe de dforme a lallure


suivante :

1. Prsentation du stratifi
On considre, dans cette partie, un stratifi unidirectionnel symtrique constitu
de 8 couches [0/45/-45/90]S. Les couches sont de mme paisseur e=1cm. Le
matriau composite unidirectionnel constituant les diffrentes couches est de
caractristiques mcaniques :

L : longueur de la poutre=4m ; b : hauteur de la poutre=0.2m


On vrifie bien que L>>b.

2. Equation constitutive du stratifi


2.1. Dtermination des constantes de rigidit rduites
dans les axes principaux

q66 : = G12 :
2.2. Matrices de rigidit des diffrentes couches exprims
dans les axes du stratifi
Couches 0

Couche 45

Do :

Couche -45

Couche 90
2.3. Matrice A

2.4. Matrice B
Comme le stratifi est symtrique, alors, la matrice B est nulle.

2.5. Matrice D

Do :

Do lquation constitutive du stratifi scrit sous la forme suivante :

Ou sous la forme contracte :


3. Homognisation dune poutre en stratifi
3.1. Matrice [A] : Traction, effort tranchant Extension ,
glissement

A11 E1dydz A22 G12dydz A33 G13dydz


s s s

3.2. Matrice [B] : Traction , effort tranchant Courbures

B12 zE1dydz B13 yE1dydz


s
s

B21 zG12dydz B31 yG13dydz


s
s
3.3. Matrice [D] : Moments flexion, torsion Courbures

D11 ( y 2G13 z 2G12 )dydz D22 z 2E1dydz D33 y 2E1dydz


s
s s

D23 yzE1dydz
s
Dans notre cas :

A11=8.b.e.E1; A22=8.b.e.G12; A33=0;

B12=4.E1e.b2 ; B13=-4E1e2b=;B21=4G12.e.b2;B31=0 ;

D11=8.e.G12.b3/3=;D22=8.e.E1b3/3;D23=-e2b2 .E1/4; D33=8.e3E1b/3

4. Flexion dune poutre constitue de ce stratifi

Nous considrons une poutre constitue du stratifi prsent dans la 1 re partie


de longueur L=4m et de largeur b=0.2m, de faon vrifier la condition L>>b.
Dans le cas dune flexion pure dun stratifi symtrique, lquation constitutive se
rduit :

Cette quation peut etre crite sous la forme inverse suivante :


Avec :

Avec est le dterminant de la matrice D donn par lexpression suivante :

La thorie des poutres fait les hypothses suivantes :

La flche nest fonction que de x : w0 = w0 (x)

Compte tenu des hypothses cites ci-dessus, les relations fondamentales de la


dynamique se rduisent :

Poutre encastre aux extrmits

Conditions aux limites : w0(0)= w0(L)=0 et w0(0)= w0(L)=0. Ainsi Mx(0)=


Mx(L)=0:

Les courbures ky et kxy sont fonctions du moment de flexion Mx

On trouve les rsultats suivants :

La flche est rgie par lexpression suivante :

En prenant en compte les conditions aux extrmits x=0 et x=L, w 0(0)= w0(L)=0
et w0(0)= w0(L)=0, on trouve le rsultat suivant :
4.1. Distribution des contraintes dans les diffrentes
couches

Les contraintes dans la couche k du stratifi scrivent :

Les expressions de ces contraintes peuvent tre rcrites, en introduisant M et I


sous la
forme :

Les expressions prcdentes des contraintes ne sont correctes qu une distance


assez loigne (>h) des bords de la poutre. Les rsultats prcdents ne sont
donc applicables quau cas de poutres ayant un rapport b/h assez lev. Dautre
part dans le cas de poutres en matriau homogne, a xx = 1 et
ayy = axy = 0.
4.2. Influence de lempilement dans la rpartition des
contraintes dans lpaisseur du stratifi

4.2.1. Contraintes Sigma_xx

[0/45/-45/90]S
[90/45/-45/0]S

[45/0/-45/90]S
4.2.2. Contraintes de cisaillement

[0/45/-45/90]S

[90/45/-45/0]S

[45/0/-45/90]S
4.3. Critre de rupture : Critre de la contrainte maximale
Intuitivement, on peut supposer que la rupture dun matriau orthotrope se
produit lorsque la
contrainte maximale est atteinte, soit en traction soit en cisaillement. Dans le
repre principal,
il vient alors lexpression :

avec Xt et Xc la rsistance longitudinale en traction et en compression.


Yt et Yc la rsistance transversale en traction et en compression.
SLT la rsistance en cisaillement suivant 1-2.
On note que la rsistance en traction et en compression sont diffrentes dans
cette expression
est de lordre de la moiti ou des deux tiers de la rsistance en traction.
5. Flexion cylindrique :
Y

b
Figure1

a
x
Considrons une plaque de composite en stratifi dont la longueur est nettement grande dans
la direction de laxe (OY) (figure 1) de faon ce quen appui tout le long de ses cots x=0 et
x=a, la plaque subit une dformation cylindrique si on exerce un charge transverse q=q(x).

On dit que la dformation de la plaque est cylindrique lorsque le dplacement nest fonction
que de labscisse x et du temps savoir :

U(x,y,z,t)=U(x,t)
V(x,y,z,t)=V(x,t)
W(x,y,z,t)=W(x,t)

La thorie des stratifis donne un systme de trois quations que les dplacements doivent vrifier. En
ajoutant les hypothses de flexion cylindrique, les quations sont rduites comme suit:

Plus simplement, dans le cas dune flexion statique, ces quations peuvent tre crites de la
manire suivante :
4

5
6

Les variables A, B, C et D sont donnes par les expressions suivantes :

En intgrant les quations 4, 5 et 6, on retrouve les expressions de u0, v0 et w0 . Ainsi, les


rsultantes et les moments sont calculs partir de lquation constitutive et exprims de la
faon suivante :

Cas de charge uniforme q(x) = q0 :

Dans ce cas les dplacements sont donns par les expressions suivantes :
Cas dappuis simples sur les cts x = 0 et x = a :

Sous ces contraintes dappuies, les conditions aux frontires sont :

et

On aura alors :

De manire prvenir tout dplacement densemble, nous supposons que la plaque est fixe
lorigine, ce qui impose pour

et

Les expressions des rsultantes et des moments sont donnes comme ci-dessous :

La flche maximum est atteinte pour :


Cas dun encastrement :

Dans le cas o la plaque est encastre sur les ctes, les conditions aux frontires sont pour
x = 0 et x = a sont :

Les efforts et les moments obtenus sont donc :

La flche maximum est atteinte au milieu des ctes :

Application :
Dans la suite, on se propose dtudier un cas de flexion cylindrique dune plaque en composite stratifi
[0/]. Comme la flche maximale est fonction de A et D qui sont eux mme fonction de , nous allons
tudier la variation de cette flche avec lorientation de langle de la deuxime couche. Dans ce
contexte on dtermine la matrice de rigidit de la plaque puis on introduit les rsultats dans les
dplacements et on tudie la flche maximale W0 dans chaque cas de charge.

Le programme en Matlab est dcompos en deux fonctions orientation1 et FlexionCylindrique


donnes ci-dessous :

La fonction orientation1

function [A,B,D]=orientation1(theta)
E1=46000; E2=10000; G12=4600; v12=0.31; v21=E2/E1*v12; th=3*10^(-3); theta=theta*pi/180;

%matrice Q pour la couche 0

q(1,1)=E1/(1-v12*v21);

q(1,2)=v12*E2/(1-v12*v21);

q(2,1)=q(1,2);

q(2,2)=q(1,2)/v12;

q(3,3)=2*G12;

%matrice de rotation de la base principale locale vers la base globale

m=cos(theta);

n=sin(theta);

%T=[m^2 n^2 m*n; n^2 m^2 -m*n;-2*m*n 2*m*n m^2-n^2];

T=[m^2 n^2 -2*m*n;n^2 m^2 2*m*n;m*n -m*n m^2-n^2];

Tinv =[m^2 n^2 m*n;n^2 m^2 -m*n ;-2*m*n 2*m*n m^2-n^2];

%matrice q aprs rotation dans la base globale

u1=1/8*(3*q(1,1)+2*q(1,2)+4*q(3,3)+3*q(2,2));

u2=1/2*(q(1,1)-q(2,2));

u3=1/8*(q(1,1)+q(2,2)-2*q(1,2)-4*q(3,3));

u4=1/8*(q(1,1)+q(2,2)+6*q(1,2)-4*q(3,3));

u5=1/8*(q(1,1)+q(2,2)-2*q(1,2)+4*q(3,3));

Qg1(1,1)=u1+u2*cos(2*theta)+u3*cos(4*theta) ;

Qg1(2,2)=u1-u2*cos(2*theta)+u3*cos(4*theta);

Qg1(1,2)=u4-u3*cos(4*theta);

Qg1(3,3)=u5-u3*cos(4*theta);

Qg1(1,3)=1/2*u2*sin(2*theta)+u3*sin(4*theta);

Qg1(2,3)=1/2*u2*sin(2*theta)-u3*sin(4*theta);

Qg1(3,2)=Qg1(2,3);

Qg1(2,1)=Qg1(1,2);

Qg1(3,1)=Qg1(1,3);

%matrice Qg (q dans la base globale)

Qg=Tinv*q*T;

A=zeros(3,3);
%la matrice A : matrice de rigidit en membrane

%la matrice de rigidit en flexion B

for i=1:3

for j=1:3

A(i,j)=A(i,j)+q(i,j)*th+Qg1(i,j)*th;

B(i,j)=1/2*(q(i,j)*((th)^2)+Qg1(i,j)*((2*th)^2-(th)^2));

D(i,j)=1/3*(q(i,j)*((th)^3)+Qg1(i,j)*((2*th)^3-(th)^3));

end

end

A=A*0.001;

La fonction FlexioCylindrique

% Dans ce promgramme, on se propose d'etudier le cas d'une flexion


% cylindrique dans une plaque en composite stratifi (2 couches de
% meme paisseur, la premire ayant un angle d'orientation zero
% degr, la deuxime a un angle theta).la plaque est de grande dimension
% suivant l'axe y. la plaque est soumise une charge uniforme q(x)=q0.

theta=0:10:180; %en degrs


a=1;
q=1;

for i=1:(length(theta))

[A,B,D]=orientation1(theta(i));

c1(i)=A(1,1)*A(3,3)-A(1,3)^2;
c2(i)=B(1,1)*A(3,3)-A(1,3)*B(1,3);
c3(i)=A(1,1)*B(1,3)-A(1,3)*B(1,1);
c4(i)=D(1,1)*c1(i)-B(1,1)*c2(i)-B(1,3)*c3(i);

% Cas d'appuies simples en x=0 et x=a


% (Nx=Nxy=Mx=0 ; W0=0)

W0max1(i)=(5*c1(i)*q*a^4)/(384*c4(i));

% Cas d'encastrement
% u0=v0=w0=0 dw0/dx=0
W0max2(i)=(c1(i)*q*a^2)/(384*c4(i));

% Cas d'une charge sinusoidale q(x)=q0 sin(m*pi*x/a)


m=1;
W0max3= (c1(i)*q*a^4)/((m^4)*(pi^4)*c4(i));
End
W= abs(W0max1)

Ces deux fonctions ont permis de tracer les diffrentes courbes de flche maximale sous des charges
diverses :

Interprtation :
La courbe trace ci-dessous montre que la flche est minimale (#0.001) en 0 et elle croit
continuellement jusqu atteindre une flche maximale en 90 (# 0.0185). On peut donc choisir
une disposition de fibres dans la deuxime couche perpendiculaire la direction des fibres de la
premire couche. Cette disposition est dj utilise dans lindustrie de textile ou des prothses
par lemploi dun tiss qui se comporte de faon plus efficace. Dans un deuxime lieu, on
remarque que lorsquon applique une charge uniforme, la flche correspondant due la liaison
appuie simple croit plus rapidement et avec des valeurs variant de 0.005 jusqu plus de 0.018
alors que pour une liaison encastrement la flche varie lentement et ses valeurs varient de 0.001
moins de 0.004.
Les Matriaux sandwich
1. Etude du comportement mcanique dune poutre
sandwich :

On considre dans cette partie un sandwich symtrique peaux paisses. Dans


ce cas, il est possible de conduire lanalyse des poutres sandwichs laide de la
thorie des stratifis avec cisaillement transverse. Les caractristiques
mcaniques du sandwich sont les suivantes :

Les paisseurs des peaux et de lme sont respectivement : h1=3 mm et h=10


mm. La matrice de rigidit rduite des peaux scrit de la forme suivante :
1.2. Homognisation de la poutre sandwich

Soit = la fraction volumique de lme ;

Module dYoung de traction

A11
E E (2) (1 )E (1)
S

Modules de Coulomb

A22 A33
G12 G (2) (1 )G12
(1)
G13 G ( 2) (1 )G13
(1)

S S
1
G23 3G(2) (1 3 )G13
(1)
G (2) (1 )G12
(1)

1 2
Module dYoung de flexion

D22 (1) D33 (1)

E E (2) (1 )E1 EF
Ib
3E (2) (1 3 )E1
In
2. Matriaux en nids dabeille :

Les matriaux en nids dabeille sont des matriaux particuliers dans les structures en
sandwich. Leurs particularits rsident dans la faon de fabrication et le mode dutilisation.

Plaque en NIDA

2.2. Fabrication :
Le processus de fabrication dune plaque en nids dabeille est prsent dans la figure ci-
dessous :

Procdure de fabrication d'une plaque en NIDA


Le collage de feuilles suivant des lignes rgulirement espaces conduit des blocs qui
peuvent tre tranchs perpendiculairement aux lignes de colle et expanss de faon raliser
des lments comportant des alvoles comme les rayons dune ruche.
Les blocs sont vendus sous le nom de Nidanex par exemple et les planches de Nida ou
dAeroweb. Les blocs servent surtout la fabrication de planches faces parallles, mais on
peut en tirer des formes plus complexes par fraisage par exemple avec de grandes vitesses de
rotation (remplissage dune pale dhlicoptre, voir figure).

Les feuilles avec lesquelles on ralise les blocs peuvent tre trs diverses :
Nomex cest--dire papier de fibres courtes daramide imprgn de rsine : EP, UP, PI.
Ce type de nida est trs employ en construction aronautique ;
papier kraft, tissus de coton ou de verre imprgns avec les mmes rsines.

Ailette d'un hlicoptre en NIDA

Les panneaux sandwichs peuvent tre fabriqus en ralisant sur deux plaques (munies dun
agent de dmoulage) qui servent de moules, des stratifis avec lun des renforts et lune des
matrices et en serrant la planche de nida entre les deux stratifis glifis (avant durcissement).
La ralisation de sandwichs de dimensions prcises : Nida Alpeaux Al peut tre envisage en
faisant appel des feuils de colle calibrs, lensemble tant serr chaud entre plateaux de
presse.

2.2. Modlisation numrique dune plaque en NIDA :

Dans cette partie on sintresse tudier le comportement dune plaque en nids dabeille sous
Ansys. La difficult se rvle dans la fabrication de lme de la plaque. Lide est de
fabriquer partir dune seule cellule une plaque en NIDA par des oprations de translation
avec multiplication de la forme dans les deux directions. Aprs, on fait le collage entre les
surfaces de contact de deux cellules voisines. On retrouve ainsi une forme compacte. Ensuite,
on construit les peaux de la plaque de part et dautre de lme en imposant un contact parfait
entre les surfaces. Dans le maillage de la plaque, on a choisi de faire pour chaque composant
son propre maillage de faon ce quon a un maillage identique dans les surfaces de contact
afin de pouvoir procder par la simulation.
Comme il a tait dj montr le but de la simulation est de dterminer le comportement de la
plaque en nids dabeille lorsquon lapplique des charges pour pouvoir distinguer les
diffrents faons de dformation en bloc . Cest ce qui permet aprs de bien choisir des
hypothses dans le calcul analytique ou numrique qui approchent le maximum possible le
cas rel. Malheureusement, le logiciel Ansys a pris longtemps de simulation sans rsultat
attendu. Ceci est du aux dimensions de la plaque (un grand maillage) et aux capacits limites
du processeur. La plaque modlise en Ansys est la suivante :

Plaque en NIDA

Ame de la plaue

Toutefois, une recherche bibliographique a permis de retrouver les rsultats voulus :


Flambage d'une plaque en NIDA

2.3. Homognisation de la plaque en NIDA:

Cette partie tient compte dun seul lment de la plaque en NIDA. Grce la priodicit,
lhomognisation de la plaque se rend lhomognisation dun seul lment. Dans un
premier lieu, on est appel dterminer la matrice de rigidit de llment. Pour ce faire, on a
besoin des essaies numriques simples de traction dans les diffrentes facettes de llment.
Voici llment VER maille quon se propose dtudier :

VER de la plaque
Le VER est sous forme dun paralllpipde htrogne contenant du matriau et du vide. Le
vide sera tenu en compte lors de lhomognisation. Pour pouvoir dterminer la matrice de
rigidit, on a besoin de superposer chaque fois une contrainte principale unitaire /////.
Chaque imposition de dplacement correspondant une dformation unitaire principale
symbolise un essaie de traction suivant les trois directions du repre :

Traction suivant laxe (OZ) :

Traction suivant (OZ)

Traction suivant laxe (OX) :

Traction suivant (ox)


Traction suivant laxe (OY) :

Traction suivant (oy)

La simulation de ces tests permet davoir la matrice de rigidit du VER. Par suite,
on inverse cette matrice pour avoir la matrice de souplesse et lidentifier pour en
dduire les modules dingnieurs d llment.

Matrice de rigidit C :

Matrice de souplesse K :

Rsultat didentification :

EX=1/K(1,1)= 196.41MPa NXY=-K(2,1)*EX=0.5117

EY=1/K(2,2)= 193.42MPa NXZ=-K(3,1)*EX=0.1115

EZ=1/K(3,3)= 283.55MPa NYZ=-K(3,2)*EY=0.1039


Vibration des poutres en
composite
1. Equation gnrale
Dans le cas dune poutre soumise une compression, la relation fondamentale
scrit :

4w 0 12 2w 0 2w 0
( N 0 s )0 (1)
x 4 E x h 3 x 2 t 2

Lquation aux frquences propres est obtenue en crivant w 0 sous la forme


habituelle :

w0(x, t)=w0(x).

En reportant cette quation dans (1), nous obtenons :

4w 0 12 2w 0
( N 0 s 2w 0 ) 0 (2)
x 4 E x h 3 x 2

2. Poutre encastre
Dans le cas dune poutre encastre aux extrmits, les conditions aux frontires
sont :

w0(x=0)= w0(x=L)=0 ; (x=0)= (x=L)=0 (3)

ces conditions sont vrifies en crivant la flche sous la forme :

w0 (x)=CmXm(x) m=1,2,. (4)

Ou Xm(x) est la fonction qui sexprime suivant :

Xm(x)=

Les valeurs de et sont reports dans le tableau suivant pour m6

m
1 4.730040 0.982502
8 22
2 7.853204 1.000773
6 1
3 10.99560 0.999966
78 45
4 14.13716 1.000001
55 45
5 17.27875 0.999999
96 94
6 20.42035 1
22
7 23.56194 1
49

En reportant lexpression dans lquation, nous obtenons en labsence de charge


initiale en membrane (N0 =0) :

Une solution non nulle pour est obtenue seulement dans le cas ou le

coefficient de sannule. Do lexpression des frquences propres de vibration


en flexion :

La frquence fondamentale est

La dforme obtenue par la relation (4) est reporte sur la figure prcdente pour
m=1,2 et 3. La valeur de lamplitude de la vibration dpend de la
dformation initiale impose.