DINAMICA

FACULTAD DE INGENIERIA

CATEDRATICO DR. FERNANDO RUEDA MARTINEZ
elaboraron:

-Ocampo Martinez Jose Daniel -Beltran Guitierrez Israel

1
 Indice

Cinem
atica de una partcula
1.1 Movimiento de la partcula
-Desplazamiento
-Velocidad

Movimiento de una recta

-Desplazamiento angular
-Velocidad angular
-Aceleracion angular

1.3 Cinem
atica de una partcula

1.4 Movimiento relativo de dos partculas

1.5 Movimiento de una partcula con respecto aun sistema

coordenado(con translacion y rotaci
on)

2 Dinamica de una partcula

2.1 Movimiento rectilneo de una sola partirla
2.2 Movimiento rectilneo de varias partculas
2.3 Movimiento curvilneo de una partcula (caso general)
2.4 Movimiento curvilneo
2.5 Movimiento curvilneo: campos de fuerza gravitatorio
2.6 Movimiento oscilatorio: vibracion de una sola partcula
2.7 Movimiento oscilatorio: vibracion de varias partculas conectadas

3 Trabajo y energa
3.1 Sistemas conservativos: potencia y energa potencial
3.2 Ecuacion del trabajo y la energa (forma I)
3.3 Forma alternativa de la ecuacion de la energa (forma II)
3.4 Conservacion de la energa mecanica (forma III)

4 Impulso y momentum
4.1 La ecuacion del impulso lineal y movimiento lineal
4.2 Conservacion de la momento lineal
4.3 Momento y momentum angular
4.4 Impulso y angular y momento angular
4.5 Impulso angular y momento lineal

2
CASO ESPECIAL

3
 Movimiento de una partcula: Desplazamiento, Velocidad
y Aceleraci on
consideramos a una partcula moviendose a lo largo de una trayectoria
arbitraria en el espacio desde A hasta B habiendo quedado definida una
partcula como un punto masa sin dimensiones. Sea r el vector de posicion
en el tiempo.
* r +t el vector de posicion en el tiempo t+t. Los vectores de posicion
se miden a partir del punto O, que es tambien el origen del sistema de
coordenadas rectangulares X,Y,Z. t es el intervalo de tiempo general-
mente muy pequeno. Definimos como:

desplazamiento durante t = r
velocidad media = r
t
~
r d~r
* Velocidad instantanea=~r = limt0 = = ~r
t dt

* Aceleracion media= t
~v
~r dv d2~r
* Aceleracion instantanea =~a = limt0 = = ~r = 2 = ~r
t dt dt

El desplazamiento el cambio en los vectores de posicion sin importar el

intervalo de tiempo durante el cual tiene lugar ese cambio: la velocidad es
la rapidez de variacion de un vector desplazamiento: y la aceleracion es la
rapidez de variacion del vector velocidad, de este modo, el desplazamiento
la velocidad y la aceleracion son cantidades vectoriales.

4
Problema 1Un ferrocarril de carga cruza un puente con una carga velo-
cidad de 75 mi/h en direccion noreste mientras que por la parte posterior
un auto lo hace por la direccion este a razon de 3m/s2 de aceleracion, y
con una velocidad en ese instante de 60 mi/h. Calcule la posicion relativa
entre el auto y ferrocarril 10 s despues.

conversiones:
1609m
A=Ferrocarril 75 mi/h= = 33,52m/s
60s
1609m
B= Automovil 60 mi/h= = 26,82m/s
60s
Para el ferrocarril
v=33.52 m/s
dx
Rdtx = 33,52m/s
0 =33.52 m/s (10 s)= 335.5 m
XA (335.2 m)sen 45=237.2 m
Para el autom ovil
a=3m/s2
dv
= 3dt
dt
Rv R 10
26,82 = 3 0 dt
V=26.82=3(10)=30
V=26.82=30
V=30+26.82
V=56.82 m/s
dx
= 56,82
dt
R R 40
dx56,82 0 X=56.82(10)=568.2 m
XB = 568,2m
XB/A = XB XA
= 568,2m 237,02m = XB/A = 331,18m

5
Problema 2 Un proyectil se dispara horizontalmente desde A en la
cima de una colina que mira hacia el mar y a 365 m sobre el nivel del
mar(m.s.n.m) si la velocidad inicial es de 128 m/s, determinar r, es decir
la distancia horizontal entre A y el blanco B.

dv
a=
dt

dv=adt
Rv Rt
v0 =a 0 dt

v v0 = at

v = v0 + at

v = v0 + at

dy
= v0 + at
dt

dy = v0dt + atdt
Ry Rt Rt
0 dy = v0 0 dt + a 0 tdt

y = v0t + 12 at2

siendo a=g 1 2
t + 128t 365 = 0
y = v0t + 21 gt2 2 r
1282 1
365m = 128t + 12 gt2 t = 128 4( g)(365)g
2

6
 r
16384 + 730 953,43
t = 128 + = 128 +
g g

No se permite tomar tiempos negativos:

128 + 153,43
t= = 2,59segundos
g

dr
Asique : v =
dt

dr=vdt

Rr R 2,59
0 dr = 128 0 dt

r = (128m/s)(2,59s) = 331,52m

7
Problema 3 El automovil A parte del reposo cuando t=0 y viaja a
lo largo de una carretera recta con una aceleracion constante de 6f t/s2
hasta que alcanza una rapidez de 80 ft/s despues mantiene esta rapidez
ademas cuando t=0 el automovil B localizado a 600 ft del automovil
A viaja hacia este con una rapidez constante de 60 ft/s. Determinar la
distancia recorrida por el automovil A cuando se cruzan.
dv
a=
dt
dv
R v adt R t
=
v0 dv = a 0 dt
v v0 = at
v = v0 + at
80f t/s = 0 + (6f t/s2)t = 13,33s
para obtener la distancia recorrida hasta alcanzar vf , tenemos:
ds
= v0 + at
dt
Rs R 13,33 R 13,33
0 ds = v0 0 dt + a 0 tdt
R 13,33 1 2 R 13,33
s = v0 t 0 + t 0
2
1
s = 0 + (6f t/s2)(13,33s)2=533.06 ft * de 0 hasta alcanzar velocidad
2
constante

*manteniendo la rapidez constante hasta que intercepta a B

dx
v
dt
dx=vdt
Rx Rt
0 dx = v 0 dt
x=vt
XA = vf t
XA = 80f t/s = 80t

- automovil B condiciones iniciales

x0 = 6000f t
t=0
v=-60 ft/s
dx
v=
dt
dx=vdt
Rx Rt
0 dx = v 0 dt
x x0 = v60t
xB = x0 + v60t
xB = 6000f t + (60f t/s)(13,33s) = 5200,2f t

8
La distancia a la que A y B inician sus velocidades de forma constante
es d = XB S

d=5200.2 ft -533.06 ft=4667.14 ft

a partir de aqu las velocidades son constantes

dx
v
dt
dx= vdt
Rx R0
4667,14 dx = v60 0 dt

x = 4667,14 = (60f t/s)t4

xa4667,14 60t

tenemos que XA = 80t donde se cruzan

igualando 80 t=4667.14-60 t

140 t=4667.14-60 t

t=333.33 s

*De modo que dt = v0t = (80f t/s)(33,33s) = 2666,4f t

la distancia total para A cuando se cruzan con B sera:

dt = dt + s = 2666,4f t + 535,06tf

dt = 3200f t

9
Problema 4 Una pelota se arroja con una velocidad inicial V0 segun con
un angulo de inclinacion 0 con respecto a la horizontal como se indica
en la figura, depreciando la resistencia del aire determinar el movimiento
y la trayectoria de la pelota.

(1) t=0 x=0 y=0

x=0 y=0
x = v0 cos0 x = 0
y = v0 sen0 y = g

x=
(2) dx
=0 x = C1
dt
R R dx
R = C1dt R
dx = 0dt dx = C1 dt
x = C1 t + C2
dy dy
(3) y = dt = g = gt + C3
dt
dy = gdt
Rdy = gtdtR+ C3dt R
R R
dy = g dt dy = g tdt + C3 dt
1
y = gt + C3 y = gt2 + C3t + C4
2
(4)para:
x=0, t=0
C1 = V0cos0
C2 = 0
C3 = V0sen0
C4 = 0

(5) Para el movimiento

V~ = X i + Yj = (V0cos0)i + (gt + V0sen0)j

~r = Xi + Yj = (V0t + cos0)i + ( 21 gt2 + V0tsen0)j

10
(6) * Para la trayectoria

x = v0tcos0

y = 21 gt2 + v0tsen0

asi que para t

x
t= v0 cos0

1 x 2 X gx2
entonces Y = ( ) + V0 ( )sen0 = 2 2 + xtg0
2 v0cos0 V0cos0 2v0 cos 0

11
Problema 5 Para dar en el blanco sobre un barco situado a una dis-
tancia D a partir de un canon cuyos proyectiles tienen una velocidad de
salida D, el canon debe apuntarse segun un angulo de inclinacion ade-
cuado. Encontrar el angulo suponiendo que el camion y el barco estan al
mismo nivel. encontrar la distancia maxima que puede obtener el proyec-
til con la misma velocidad inicial en terminos de Dh, siendo h la altura
maxima.

dx dy
dt = v0 cos = gt + v0 sen
dt
dx = v0 cosdt
R y = gt0 +R v0 sendt
dy
t
Rt
Rx
= v0 cos
Rt
0 dy = g 0 t 0 t + v 0 sen 0 dt
0 0
1 2
x = v0 tcos y = gt + v0 + sen
2
* Distancia a la que se encuentra el barco:

x=0

d = v0 tcos

d
asi que t = cos
v0
* Cuando est
an al mismo nivel

1
y = gt2 + v0 tsen = 0
2
gt 2v0 sen = 0

2v0
t= sen
g
d 2v0
= sen
v0 cos g
gd = 2v02 sencos

de la identidad trigonometrica sen2x = 2senxcosx gd = v02 sen2

gd gd 1 gd
sen2 = 2 , 2 = sen1 = 2 sen1 = 2
v0 v0 2 v0

12
de gd = v02 sen2

v02
d = sen
g

para = 45 entonces la dmax es 2 = 90 v02 v2

dmax = sen90 = 0
g g

dmax sen2

1
y de gt2 + v0 tsen = h
2
2v0 v0
si t = sen para h1 t = sen
g g
1 v02 sen2 v0
h = g( ) + v0 ( sen)sen = h
2 g2 g
1 v02 v2
h= sen2 + 0 sen2
2g g
1
h = v02 sen2
2
v02 dmax
y dmax = h= sen2
g 2
tenemos que d = dmax 2

d cos2
sen2 = y la identidad trigonometrica sen2 = 1
dmax 2
dmax 1 cos2
entonces h = ( )
2 2
4h 4h
= 1 cos2 = cos2 = 1
dmax dmax
* Sabemos que sen2 2 + cos2 2 = 1

d2 dmax 4h 2
+ ( ) =1
d2 max dmax
d2 dmax 4h 2
+ =1
(d2max dmax )
d2 d2max 8hdmax + 16h2
+ =1
d2max d2max
d2 + d2max 8hdmax + 16h2 = d2max

d2 8hdmax + 16h2 = 0
2
8hdmax = d2+16h

d2 + 16h2
dmax =
8h

13
Problema 6 Se lanza un proyectil al pie de una colina cuya superficie esta incli-
nada bajo un angulo constante respecto al horizonte y se mueve de acuerdo a las
1
ecuaciones x = v0 tcos , y = v0 tsen gt2 . Donde es el angulo formado por
2
el horizonte y la direccion de la salida del proyectil. Determinar bajo que angulo
es necesario disparar para que se obtengan el mayor alcance de vuelo a lo largo
de la colina.Despreciar la resistencia del aire.

x = v0 tcos
x
t=
v0 cos
sustituyendo en y

x 1 x
y = v0 ( )sen g( )2
v0 cos 2 v0 cos
gx2
y = xty = 2 2
2v0 cos x
Para la colina tenemos que la pendiente es:
y
tg = y = xtg
x
gx2
asi; xtg = xtg =
2v02 cos2
gx
tg = tg =
2v02 cos2
gx
tg tg = 2 2
2v0 cos
v02 2
x = 2 cos (tg tg)
g
2v02
x= (cossen cos2 tg)
g
v02
x = (2cossen 2cos2 tg)
g
y de la identidad trigonometrica sen2 = 2sencostenemos asi:

v02
x = (sen2 2cos2 tg)
g
dx dx v02
= 0 es un m
aximo = (2cos2 + 4cossentg) = 0
dx dx g
14
* 2cos2 + 4sencostg = 0

cos2 + 2sencostg = 0

cos2 + sen2tg = 0

cos2 = sen2tg

cos2
= tg
sen2
ctg2 = tg

arctg(ctg2) = arcctg(tg)

2 = arcctg(tg)

y de la identidad trigonometrica arc ctg x = arctgx
2

2 = arctg() tg
2
tenemos que tg(-x)=-tgx

2 = + arctg(tg)
2

2 = +
2
1
= ( + )
2 2

15
 t
Problema 7 La aceleracion de una partcula es a = ksen( ) si tanto la velocidad como la
T
coordenada de posicion de la partcula sean 0 cuando t=0, determnese:
a) ecuaciones de movimiento
b)maxima velocidad
c)la posicion para T=2t
d) la velocidad promedio en el intervalo T=0 a t=2t
e) aceleracion maxima

1(a) Ecuaciones de movimiento

dv kT t kT
a= v= cos( ) +
dt T
t dv kT t
ksen( )= v = [1 cos( )]
T dt
t dx kT
dv = ksen( )dt =
T dt t
[1 cos( )]
Rv Rt t T
0
dv = k 0 sen( )dt kT t
T dx = [1 cos( )]dt
T
t
u= Rx kT R t t
T 0
dx = [ 0
1 cos( dt)]
T

dv = dt kT R t Rt t
T x= [ 0 dt 0 cos( dt)]
T
t
dt = du kT T Rt
x= [t cos v dv ]
0
Rt T
v = k 0 senu( du) kT T Rt
x= [t sen v 0 ]

kT R t
v= sen u du kT T t
0 x= [t sen( )|t0 ]
T
kT Rt
v = cosu 0 kT T t T
x= [t sen( ) + (0)]
T
kT t R t
v = cos( ) 0 kT T t
T x= [t sen( )]
T
kT t
v= [cos( ) cos(0)] kT 2 t t
T x= 2
[ sen( )]
T T

16
2(B ) Para la maxima velocidad

kT t
v= [1 cos( )]t = T
T

kT 2kT
vmax = (1 cos) =

comprobando

kT
t=0,v= (1 cos0) = 0

1 kT kT
t = T, v = (1 cos ) =
2 2
3 kT 2kT
t = ,v = (1 cos) = vmax
2
2 kT 3 kT
t = T, v = (1 cos ) =
2 2
kT
t = 2T, v = (1 cos2) = 0

3(C) La posicion para t=2T

kT 2 t t
= 2 = [ sen( )]
T T
kT 2
x= (2 sen2)
2
kT 2 2kT 2
(2) =
pi2
4(D)para el promedio:

kT t
v= [1 cos( )]

kT t
v= [1 cos( )]

vmax kT
vprom = =
2
4(E) Aceleracion maxima

t=0 , a=k sen 0=0

1
t= T a=sen = 2amax = k
2 2
t=T, a=ksen = 0

3 3
t = T, a = ksen = k
2 3
t=2T, a=k sen2 = 0

17
Problema 8 La aceleracion de una partcula esta definida por la relacion a = kv 3/2 . La partcula
parte de k=0 en .... con una velocidad inicial v0 . demostrar que la velocidad y la coordenada de

posicion a cualquier tiempo estan relacionada con la ecuacion (x/t) = v0 v

dv dv dx
=a a=
dt dx dt
dv dv
= kv 3/2 a= v
dt dx
dv dv
kv 3/2 = v
v 3/2 dt
R dv Rt dv
dt kv 1/2 =
v 3/2 = k 0 dx
dv
R 3/2
v dv = kt kdx =
v 1/2
v 1/2 v R v dv
| = kt
Rx
1/2 v0 k 0 dx = v0 1/2
v
2
|vv0 = kt kx = 2 v |rv0
v
2 2
+ = kt kx = 2 v 2 v0
v v0
dv dx
a= kx = 2( v v0 )
dt dx

kx=kt
1 1 x
2( v v0 ) = 2( + )( ) = v0 v
v v0 t
1 1
v v0 = +
v v0
v v0
v v0 =
v0 v
1
1 = v0 v = 1
v0 v

sabemos que kx=kt

x kx
=1* =1
t kt
x
=1
t

18
Problema 9 La aceleracion de una partcula que cae a traves de de la atmosfera esta definida por
la relacion a = g(1 k 2 v 2 ), sabiendo que la partcula parte del reposo en t=0.
1
a)muestrese que la velocidad en tiempo t es v = tgh(kgt)
k
b) escrbase una ecuacion que defina una velocidad de la partcula para cualquier valor de la
distancia x que haya cado.
1
c) por que vt = se llama velocidad terminal?
k
d) determinar la distancia que alcanza la partcula para la velocidad terminal

(a) a = g = (1 k 2 v 2 ) du
siendo v = kv, du = kdvdv =
k
1 du
v= tgh(kgt)
k Rv k = gt
0
1 1 v2
vt =
k 1 R v du
= gt
k 0 1 v2
dv
= g(1 k 2 )
dt 1
tgh1 v|v0 = gt
k
dv
= gdt
1 k2v2 siendotgh1 (0) = 0
Rv dv Rt
0
= g 0
dt 1 1
1 k2v2 gt = tg h(kv)
k
d 1 dv
siendo: tgh1 v = 2
th1 h(kv) = kgt
dx 1 v dx

1
dtgh1 v = dv kv = tgh(kgt)
1 v2

du R du 1
dtgh1 v = tgh1 v =
R R
2
v= tgh(kgt)
1v 1 v2 k

para (b) 1
x= in coshv |t0
k2g
dx 1
= tgh(kgt) 1
dt k x= in cosh(kgt)
k2g
1
dx = tgh(kgt)dt k 2 gx =incos h(kgt)
k
R 1 Rt
dx = tgh(kgt)dt ek
2 gx
=cos h(kgt)
k 0
v = kgt cosh1 (ek
2 gx
)=kgt

dv = kgdt 1 2
t = cosh1 (ek gx )
kg
du
dt = v 1
kg entonces de v = tgh(kgt)v
1 Rt du k
x= tghv( ) 1 1 2
k 0
kg v = tgh(kg cosh1 (ek gx )v
k k
1 Rt 1 2
x = 2 0 tg h v du v= tgh(cosh1 ek gx )
k g k

19
c) se define la velocidad terminal a limite debido a que t

1
de v = tgh(kgt)
k
y, tgh1 (1) = entonces tgh() = 1

1 1
v = tghv =
k k

d) a = g(1 k 2 v 2 )
1 R dv
dv dx
= g(1 k 2 v 2 ) 2k 2 1 + u
dt dx 1
dx 2 ln(1 + u) |v0 = gx
2k
dv dt
g(1 k 2 v 2 ) 1
dx = |v = gx
1 k2v2 0
dv
v = g(1 k 2 v 2 ) 1
dx 2 in(1 k 2 v 2 )
2k
vdv
= gdx 1
1 k2v2 in(1 k 2 v 2 ) = gx
2k 2
R v vdv Rx
0
= g 0
dx 1 1
1 k2v2 2 in (1 k 2 v 2 ) + 2 in(1 0) = gx
2k 2k
u = k 2 v 2 1 1 1
y vt = ; x = 2
in(1 k 2 2 )
k 2gk k
du = 2k 2 vdv
1
x= in(0)
du 2gk 2
vdv =
2k 2
x=
R ( 2u )
2k2
1+u
= gx

20
Movimiento de una recta

-Desplazamiento angular

-Velocidad angular

-Aceleracion angular

Se consideran las siguientes definiciones:

Velocidad Angular Media:
t
0 d
Velocidad Angular Instantanea: = lmt0 = =
t dt

Aceleracion Angular Media:
t

d d2
Aceleracion Angular Instantanea: = lmt0 = = 2 = =
dt dt

Es decir la velocidad angular y la aceleracion angular son la rapidez de variacion del cambio del
desplazamiento angular a la velocidad angular siendo ambas cantidades vectoriales.

21
Problema 10 La velocidad angular del vector de posicion de una partcula que se mueve sobre una
rad
superficie plana esta dado por = 3t2 6t, en donde esta en y t en segundos.
seg
Determinar:
a) la aceleracion angular y desplazamiento angular
b) el angulo total descrito entre t=0 y t=5s

Para a

= t2 6t

= 0 = 6t 6

d
= 3t2 6t
dt
d = 3t2 dt 6t dt
R Rt Rt
0
d = 3 0
t2 dt 6 0
t dt

= t3 3t2

b) t=0 a t=5
t = t2 3t2 = 3t2 6t
t=0 =0 =0
t=1 = 1 3 = 2 = 3 6 = 3
t=2 = 8 12 = 4 = 12 12 = 0
t=3 = 27 27 = 0 = 27 18 = 9
t=4 = 64 48 = 16 = 48 24 = 24
t=5 = 125 75 = 50 = 75 30 = 45

barrido =2|1 | + |2 |

T = 2| 4| + |50| = 58 radianes

22
Problema 11 Una partcula A se mueve sobre una trayectoria circular como se muestra en la figura
durante un cierto intervalo de tiempo, la velocidad angular del vector de posicion de la partcula,
medida a partir de la recta OA cambia uniformemente desde 10 rad/seg, en sentido contrario de
la manecillas del reloj, hasta 20 rad/seg en el sentido de las manecillas del reloj, mientras que el
vector de posicion describe un angulo total de 50 rad.

a)determinar la aceleracion angular del vector de posicion

b) determinar la velocidad angular del vector de posicion 4 segundos despues de haber comenzado
el intervalo de tiempo

T = 2|1 | + |2 | Z Z t Z t
donde T = 50 rad d = tdt + 0 dt
0 0 0

d 1
= = t2 + 0 t
dt 2
1
d = dt = t2 + 0 t + 0
2
R Rt de las condiciones anteriores se definen algunas
0
d = 0
dt variables

0 = t A t=0 =10 =0
A0 t=t1 =0 = 1
A00 t=t2 =-20 =-30
= t + 0
y de = at + 0
d
= t + 0 A 10 = (0) + 1 0 = 10
dt
A0 0 = t1 + 10 t1 = 10
d = + t A00 20 = t2 + 10 t2 = 30
t2 = 3t1 t2 = 3t1
1
de = t2 + 0 t + 0
2
1
= (0)2 + 10(0) + = 0
2
1 1
1 = t21 + 10t1 + 0 1 = t1 t1 + 10t1 = 5t1
2 2
1 2 1
2 = t2 + 10t2 + 0 2 = t2 t2 + 10t2
2 2
1
2 = (30)t2 + 10t2
2
2 = 15t2 + 10t2 = 5t2 = 5(3t1 ) = 15t

23
el angulo total

2|1 | + |2 | = 50

|5t1 | + | |5t1 | = 50

10t1 + 15t1 = 50

25t1 = 50

t1 = 2 segundos

y de t1 = 10

10 10rad/seg
= = = 5 rad/seg
t1 2seg

b) de = t + 0

5rad rad 20rad rad rad

2
(4seg) + 10 = + 10 = 10
seg seg seg seg seg

24
El bloque C se desliza a lo largo de una ranura en OA y el bloque D desliza a lo largo de una va
horizontal , los bloques C y D estan articulados entre si. Si D se mueve con una velocidad contante
V1 hallar las expresiones para y 2

distancia entre OC=l

h=ctc

~r=vector de posicion en el centro de giro y los piezas articuladas

~r=l (cosi + senj )

cos
~r=h + hj
sen i
sensen coscos
~r=h i + 0j
sen2
h h
~r = 2
(sen2 + cos2 )i = i
sen sen2
sabiendo que ~r = v
v
= sen2
h
h
de ~r = j
sen2
2 2sencos
sen
~r=-h
sen4
hsen
r = 4
(sen 22 cos)i
sen
~r = 0

h
sen 22 cos=0
sen3

sen = 22 cos

2cos v cos 2v 2
= = = 2( )sen2 2 = 2 sen3 cos
sen h sen h

25
Un disco circular de radio r se mueve a lo largo del radio x con una rapidez constate b, como se
indica en la figura en e tiempo T=0, un punto A, sobre la periferia del disco coincide con el origen
del movimiento del punto A.

arco circular AB=longitud OB

arco circular AB = r

longitud OB = vt

r = vt

vt
=
r

trayectoria

XA = OB x

= vt rsen

vt
= vt rsen
r
yA = BC y

= r rcos

rt
= r rcos
r
velocidad

rt
r(1 cos
r

26
 vt
XA = v vcos
r
v2 vt
YA0 = vsen cos
r r
aceleracion
2
A = v sen vt
X
r r
v2 vt
YA = cos
r r
entonces desplazamiento, velocidad , y aceleracion

-desplazamiento

vt vt
~r = (vt rsen )i + r(1 cos )j
r ?r
-velocidad

vt vt
~v = v(1 cos )i + vsen
r rj
-aceleracion

v2 vt vt
(sen )i + cos
r r rj

27
Una partcula se mueve en el plano X,Y de tal manera que x=acost y y = bt en donde a b y
son constantes positivos. Las condiciones iniciales para t=0 son x=0, y=b y y = 0. Determnese
el desplazamiento, la aceleracion, la rapidez y la trayectoria de la partcula.

x = acost , y = b 2 cost dy = b 2 costdt

x = a 2 sent
R y 2 t
R
0
dy = b 0
costdt
dx
y = acost y = bsent
dt dy
dx
R x = acostdt
Rt = bsent
dx = a costdt dt
0 0
dv R y = bsentdt R t
dy
v = t dv = dt dt = dy = dy = b 0 sentdt
b
Rt du y b = bcost|t0
x = a 0 cosu( )
Rt y b = bcost b
x = a o cosu|t0 y = bcost
x = asent ~r = asenti + bcostj
y = b 2 cost
dy 0 ~v = acosati + (bsentj )
= b 2 cost a = a 2 senti b 2 costj
dt
p
y la rapidez para v = Xi + Yj

v= a2 2 cos2 t + b2 2 sen2 t

v = a2 cos2 t + b2 sen2 t

trayectoria

x=a sent , y=b cost

x x
= sent , = cost
a y
sabemos que sen2 t + cos2 t = 1

x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
elipses de semiejes a y b

y = cx2

y = 2cxx

y = 2cxx + 2cx
x

x + 2cx 2
= 2cx

28
por lo tanto
v
x =
v 2 = x02 + y 2 (1 + 4c2 x2 )1/2
v 1
2
x + (2cxx)
=v 2 x = 2 3
(1 + 4c2 x2 )1/2 (8c2 xx)

(1 + 4c x ) 2

x 2 + 4c2 x2 x 2 = v 2 4c2 vxx

x =
(1 + 4c2 x2 )3/2
v2 v
x 2 = 4c2 vx[ ]
1 + 4c2x2 (1 + 4c2 x2 )1/2
r x =
v2 1 + 4c2 x2
x =
1 + 4c2 x2
4c2 v 2 x
v 2 x =
x = ( ) (1 + 4c2 x2 )2
1 + 4c2 x2
v v 2cvx
x = y
= 2cx [ ]=
(1 + 4c2 x2 )1/2 (1 + 4c2 x2 )1/2 (1 + 4c2 x2 )1/2

v
y de y = 2c2[4c2 v 2 x] + 2c[ 2 2 2
]2
(1 + 4c x )

8c3 v 2 x2 2cv 2 2cv 2 4c2 x2

y = + = [ ]
(1 + 4c2 x2 )2 (1 + 4c2 x2 ) (1 + 4c2 x2 ) 1 + 4c2 x2

2cv 2 1 + 4c2 x2 4c2 x2 2cv 2 1

= 2 2
( 2 2
) = ( )
1 + 4c x 1 + 4c x 1 + 4c x 1 + 4c2 x2
2 2

v = x v 2cvx v (1i + 2cxj )

i+y = + =
j
1 + 4c2 x2 i 1 + 4c2 x2 1 + 4c2 x2

4c2 v 2 x 2cv 2
y ~a = x i + yj = = (2cxi+1 )
(1 + 4c2 x2 )2 j (1 + 4c2 x2 ) j

29
Coordenadas normal y tangencial

Cuando una partcula se mueve en el espacio y describe una curva que se desarrolla
en tres dimensiones resulta conveniente fijar a la partcula un sistema coordenado
rectangular de tal manera que una coordenada sea tangente a la trayectoria otra
que sea normal a ella quedando a lo largo del radio de curvatura, y la tercera sea
normal a los primeras dos coordenadas.

30
Nos referimos a ellas como las coordenadas tangenciales normal y binormal.

Consideramos una partcula que se mueve a lo largo de una curva plana

1 d 1
ds = d = curvatura= = siendo el radio de curvatura
ds
Evaluaci
on de la curvatura de una curva plana de la forma x=x(t), y=y(t)

si ds2 = dx2 + dy 2

ds2 dx2 + dy 2 p 2
= = x + y2
dt2 dt2
dt2 dx2 dy 2 2 2 2
p
= + s
= x
+ y
= x2 + y 2
dt2 dt2 dt2
dy y
y tg = tg =
dx x
y y
2 = x x
derivando sec 2
x
y 2
y de la identidad trigonometrica sec2 = 1 +
x 2

y2 y y
x x
(1 + 2
)= 2
x x
y y
x x y y
x x y y
x x
= 2 = 2 2 =
y x + y x + y 2
2
x 2 (1 + 2 ) x 2 ( )
x x 2

d d ds d ds d
ya que = = = = s
dt dt ds ds dt ds

d 1
y teniendo en cuenta que = y s = (x 2 + y 2 )1/2
ds

s x 2 + y 2 1/2
entonces = = ( )

igualando

y y
x x (x2 + y 2 )1/2 1 y y
(x x)
= = =
x 2 + y 2 (x 2 + y)1/2

La curvatura siempre se toma como positiva:

1 x y y
x
| 2 |
(x + y 2 )1/2

31
Evaluaci
on de una curvatura de una curva en coordenadas rectangulares

Cambio que sufre el angulo de la recta tangente con respecto alcambioque se hace en el arco de la
d 1
curva, entonces = lm 0 =
ds s

ds2
por tanto de la figura se observa que : = dx2 + dy 2
dx2

ds2 dx2 + dy 2
=
dx2 dx2

ds2 dy 2
= 1 +
dx2 dx2

r
ds dy ds dy 2 p
( )2 = 1 + ( )2 = 1+( ) = 1 + y 02
dx dx dx dx

dy
y = m = tg = y 0
dx

d d d 1 dv
= arc tg y 0 arc tg v= 2

dx dx dx 1 + v dx

d dy 0
=
dx 1 + y2

d y 00
=
dx 1 + y 02

d
Evaluando
ds

d d dx d d 1 y 00 1 y 00
= = = = p =
ds ds dx dx dx ds 1 + y 02 1 + y 02 (1 + y 02 )3/2
dx

d 1 y 00
= =
ds (1 + y 02 )3/2

1 y 00
as = | |
(1 + y 02 )3/2

32
Ecuaciones de velocidad y aceleraci
on de una partcula en componentes normal y tan-
gencial

Considere: ~r = xi + yj + zk

d~r dx dyj dzk

si = i+ + forman un vector unitario
ds ds ds ds

dx dy dz
asi , , con cosenos directores componentes de un vector tangente
ds ds ds

d~r d~v
entonces es tangente a la trayectoria = ~et
ds ds

33
Evaluaci
on de la curvatura de una curva plana en la forma y=Y(x) en coordenadas
rectangulares

Cambio que sufre el angulo de la recta tangente con respecto del cambio que hace en el arco de la
curva:

1
es decir: s = lm s0 =
s

s2 = x2 + y 2

s2 x2 + y 2
=
x2 x2

s2 1 + y 2
=
sx2 sx2

s2 y 2
=1+( )
sx x

s p
= 1 + y2
x

y
m = tan =
x

tan = y 0

= arc tan y 0
x x

y 00
=
x 1 + y 1/2

entonces evaluando

1 x y 00 1
= = = 1/2

s x dx 1+y (1 + y 1/2 )1/2

1 y 00
=
(1 + y 2 )3/2

34
 ~tt
~et
sen = 2 =
2 1+0 2

~et = 2 sen
2

nos sen
sabiendo que para angulos muy peque

entonces sen = ~et = 2
2 2 2

~et
~et = es decir; =1

~et d~et
as tenemos que lm 0 = = =1
d

d~et
su direccion es normal y = ~en
d

35
 d~et d~et d0 d~et d0 1 ~en d~et 1
si evaluamos = = = ~en = = ~en
ds ds d0 d0 ds ds

d~et d~et ds d~et ds 1 s s

y = = = ~en s=
~en ~en
dt dt ds ds dt

por lo tanto la velocidad y la aceleracion son:

d~r ds d~r ds
~v = ~r = =
dt ds ds dt

d s s 2
~a = ~v = ~r = (s~
et ) = s~et + s~et = s(
~en ) + s~et = ~en + s~et
dt

se concluye que la velocidad es tangente a la trayectoria

~v = v~et

v2
~a = s ~et + ~en

y su magnitud es s

la aceleracion tiene dos componentes

* tangencial de magnitud s, debido al cambio de magnitud de la velocidad

s 2
* normal de magnitud hacia el centro de curvatura debido al cambio de direccion de la velocidad

se nota que v = s y v = s por lo tanto la aceleracion es
s
s 2
s2 + ( )2

36
Caso especial del movimiento circular en coordenadas normal y tangencial

movimiento circular en coordenadas

~et y ~en

=r
s=r0
s = r
s = r = rr

Movimiento curvilneo y circular en coordenadas normal y tangencial ~et y ~en

~v = r~et

s 2 r
~a = s~et + ~en = r~et + ( )~2en = r~et + r 2~en
r
Evaluaci
on de la curvatura de una curva como funci
on de la distancia

d~r d2~r d 1 1 d2~r

ya que = ~et entonces 2 = (~et ) = ~et = = | 2 |
ds ds ds ds
Evaluaci
on de la curvatura de una curva vectorial en coordenadas normal y tangencial

sabemos que ~a = ~at + ~an

~v ~a = ~v (~
at + ~an ) = ~v ~an = |~v ~an | = van sen90 = va n |~v ~a| = van

|~v ~a|
an =
v
1
= |~v ~an |

1 |~a~a|
=
v2

37
Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria senoidal que se muestra en la figura si en
A la partcula tiene una rapidez de 4 m/s y la razon de variacion de la rapidez es de 8m/s2 y la
variacion de es de 1,2m/s2,1 cual es la magnitud de su aceleracion en cada punto.

y=Asen

x=2 , =45

x=4 ,=180

1 y 00
=| |
(1 + y 02 )3/2
Para el punto A= x=2, y=2sen45=1.4192m

dy
y0 = = 2cosx 2cos 45=1.4142m
dx
d2 y
y 00 = = 2senx 2sen45 = 1,4142m
dx2
1 1,4142m
=| | = 0,2722m1
A [1 + (1,41m)2 ]3/2
A = 3,673m

s2 (4m/s)2
~an = ~en = ~en = 4,3561~en m/s
3,673m
~atn = s~et = 2~et m/s2

~an = an ~ n = 4,3561~en + 2~et m/s

~ A + at
p
~an = (4,3661~en )2 + (2~et )2 = 4,79m/s2

para el punto B: d=A , y=2 sen90=2

d2 y
y0 = = 2senx 2sen90 = 2
dx2
2
B = | | = 2m1 B = 0,5m
[1 + 02 ]3/2
s2 0m/s2
an
~B= ~en = ~en =
m
~ 0 = S~et = ~et m/s no hay aceleracion
at

38
 1 y y
x x
Usando la ecuacion =| 2 | hallar los radios de curvatura de la curva representada por
(~x + y )3/2
2
3
x = 4cos2t, y=3sen2nt en los puntos correspondientes a t=0 , t = 1/2cos2t =
4

x = 8sen2 y = 6cos2t
x = 16 2 cos2t y = 12 2 sen2t
x 2 = 64sen2 2t y 2 = 36 2 cos2 t
1 (8sen2t)(12 2 sen2t) (6cos2t)(16 2 cos2t)
=| |
(64 2 sen2 2t) + (36 2 cos2 2t)
3
1 96 3 sen2t + 96 3 cos2 t 96 3 (sen22t + cos2 t)
=| | = | (16sen2 2t + 9cos2 2t)3/2 |
4(16sen2 2t + 9cos2 t) 8
para t=0

1 12 12 3/2 12 4
=| | = | | = =
(16s2 2t + 9cos2 2)3/2 9 27 9
1
para t =
2
1 12 12 12 9
=[ ] =| 3/2 | = | | =
1 1 (9) 27 4
[16sen2 2( )] + 9cos2 2( )
2 2
1 12
=| |
2
1 1
3 2
1 3/2
[16sen 2( cos ) + 9cos ( )]
2 4 3
2cos1
4
1 12 12
= 3/2
= = 0,28 = 3,57
(7 + 5) 41,56

39
 El vector de posicion de una partcula se describe como ~r = acosti + asentj + bt2k . Expresar la
velocidad y la aceleracion en componentes normal y tangencial
~r = acosti + asentj + bt2k
~r

40