Universidade Federal do Cear

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica
Programa de Educao Tutorial

Otimizao de um veculo areo no

tripulado
Autor: Renan Almeida do Nascimento Barroso
Tutor: Prof. Dr. Jos Carlos Teles Campos
ndice
Introduo
Aerodesign
Especificaes
Dimensionamento
Pontuao
Simulao de Decolagem
Foras atuantes
Soluo analtica
Soluo numrica
Exemplos de solues
Otimizao de massa
Mtodo da bisseco modificado
Otimizao da geometria
Mtodo da subida de montanha modificado
Mtodo da subida de montanha bidimensional
Competio

SAE Aerodesign Brasil

Sociedade de Engenheiros da Mobilidade
Veculos areos no tripulados
Transporte de carga
Concepo, projeto e construo
Especificaes
Decolagem em 30.5 (setor 1) ou 61.0 metros (setor 2)
Motor padro O.S. 0.61 FX ou K&B 0.61 RC/ABC
Somatrio de dimenses entre 4,00m e 6,50m
Dimensionamento
Performance
Envergadura
Corda
Estabilidade
Distncia de bordos
Envergadura do profundor
Pontuao
Avaliada por funo escalar
EE 0.65
A.e .(CP) B
Pontuao
( Dim)C

EE = Eficincia estrutural
CP = Carga paga
Dim = Dimenses do veculo em milmetros

Constantes Setor 1 (30.5m) Setor 2 (61.0m)

A 6500000,00 500000,00
B 0,25 0,30
C 2,00 1,50
Decolagem
Foras atuantes
Trao
Atrito
Arrasto
Sustentao
Normal
Foras Atuantes
Trao
Funo da velocidade, densidade do ar e nmero de Mach
O.S. 0.61 FX com hlice APC 13x4
Dados Experimentais [1]
Velocidade 0 2 4 6 8 10 12 14
Trao 38.910 38.524 37.854 36.846 35.525 33.910 32.013 29.845

Velocidade 16 18 20 22 24 26 28 30
Trao 27.414 24.727 21.790 18.608 15.185 11.526 7.636 3.515
Trao
Interpolao polinomial de terceiro grau.
40
Dados Experimentais
Polinmio

35

30

25
Trao(T)

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Velocidade(m/s)
Arrasto
Arrasto de superfcie

Arrasto induzido
Arrasto
Relao algbrica conhecida

.S .Cd .v 2
D
2

Densidade do ar
rea da asa
Coeficiente de Arrasto
Velocidade
Arrasto
Arrasto
Arrasto
Coeficiente de arrasto de superfcie
Anlise da camada limite
Coeficiente de arrasto induzido
Relao algbrica conhecida

2
CL
cd ,i .(1 )
. AR
Sustentao
Anloga ao arrasto
.S .CL .v 2
L
2
Coeficiente de sustentao
Resultado da anlise do perfil
Sustentao
Sustentao de aeroflio
Integrao da presso na superfcie

Diminuda pela auto-induo de velocidade no aeroflio

dcl
dCL
d
d dcl 1

d . AR
Decolagem
Foras atuantes:
Trao
T ( x) 0.002.v3 0.0404.v2 0.1129v 38.9218
Atrito
A(v) .( L(v) m.g )
Arrasto
.S .Cd .V 2
D
2
Sustentao
.S .CL .V 2
L
2
Normal
N (v) L(v) m.g
 Soluo analtica
Segunda Lei de Newton
dv
m. F
dt

dv
m. T (v) A(v) D(v)
dt

dv .S .Cd .v 2 .S .CL .v 2
m. (0.002.v 0.0404.v 0.1129v 38.9218)
3 2
. m. g
dt 2 2
vf
dv
m. t f ti
vi (0.002.v 0.0404.v 0.1129v 38.9218) q.Cd .v . q.CL .v m.g
3 2 2 2
Mtodo de soluo
Integrao numrica
Mtodo dos trapzios

Algoritmo
1-Inicializar posio (x), velocidade (v) e tempo (t)
2-Arbitrar um tempo de passo (passo) pequeno
3-Utilizar Segunda Lei de Newton para obter acelerao
4-Supondo velocidade constante durante passo, modificar x, v, t
5-Retornar ao passo 3, se x for menor que tamanho da pista

Condio de parada: posio maior que tamanho da pista

Exemplo de soluo

Simulao do prottipo Avoante, para uma carga de 8,636 kg

Exemplo de soluo

Simulao do prottipo Avoante, para uma carga de 2,510 kg

Mtodo de soluo
Integrao numrica trapezoidal:
Baixssimo custo computacional
Confivel para funes montonas e com derivadas segundas
prximas da nulidade
Erro previsvel
Otimizao de massa
Dada uma geometria, encontrar a maior massa carregvel
Mtodo da bisseco modificado
Algoritmo:

1-Arbitrar massas mnima e mxima

2-Encontrar massa mdia aritmtica
3-Verificar se a decolagem possvel para as massas estipuladas
4-Se a massa mdia possibilitar a decolagem, fazer o novo mnimo igual
a massa mdia. Caso contrrio, fazer o mximo igual a carga mdia
5-Voltar ao passo 2
Condio de parada: Diferena entre massas mxima e mnima.
Otimizao de massa
Mtodo da bisseco modificado
Baixo custo computacional
Necessita de cuidados na definio do intervalo inicial
Erro e nmero de iteraes controlados

Ik I0
I k 1 In n
2 2
Otimizao da geometria
Determinar as dimenses e o posicionamento das
superfcies aerodinmicas
Maximizar pontuao

EE 0.65
A.e .(CP) B
Pontuao
( Dim)C

Tomar pontuao como funo da geometria

Pontuao(b, c, bp , Db ) P(b, c, bp , Db )
Torna-se possvel definir o gradiente da pontuao
Otimizao da geometria
Gradiente da pontuao
P P P P
P(b, c, bp , Db ) , ,
b c b D
,
p b

A funo de pontuao no tem uma expresso algbrica

para os parmetros mostrados.
Derivao numrica central

P P(b h, c, bp , Db ) P(b h, c, bp , Db )
limh0
b 2h
Otimizao da geometria
Derivao numrica
Positiva
P P(b h, c, bp , Db ) P(b, c, bp , Db )
limh0
b h
Negativa

P P(b, c, bp , Db ) P(b h, c, bp , Db )
limh0
b h
Central
P P(b h, c, bp , Db ) P(b h, c, bp , Db )
limh0
b 2h
Otimizao da geometria
Mtodo de subida de montanha (Hill climbing) modificado

1-Arbitrar uma geometria inicial

2-Otimizar a massa
3-Calcular gradiente da pontuao
4-Escolher nova geometria baseada no gradiente
5-Voltar ao passo 2

Condio de parada: P(i+1) P(i) < Constante arbitrria

O passo 3 determinante para a convergncia do

algoritmo
Otimizao da geometria
Subida de montanha bidimensioal
Caso particular para P(b,c)
Soma de envergadura e corda constantes
Mtodo das gavetas
Funo de transporte
P P

b Passo. b c bk 1 bk b
P P
2 2
ck 1 ck b

b c
Otimizao da geometria
Asa de melhor pontuao
Caso particular para duas dimenses
Funo de transporte nica
Convergncia rpida

1-Arbitrar somatrio de corda e envergadura

2-Definir geometria inicial
3-Calcular pontuao
4-Encontrar gradiente da pontuao
5-Modificar geometria de acordo com funo de transporte
6-Retornar ao passo 3
Condio de parada: Diferena relativa da pontuao
Exemplo de soluo

Envergadura (m) Corda (m) Pontuao

2.000 1.000 24.2601
2.086 0.913 24.2899
2.172 0.828 28.6316
2.254 0.745 32.6776
2.348 0.652 35.9354
2.448 0.552 38.5251
2.381 0.618 39.0810
2.480 0.519 38.9694
Exemplo de soluo
Comportamento prximo do ponto mximo
Exemplo de soluo
Dimensionar passo de acordo com preciso desejada
A funo de transporte limitada
pq p q p
1 1
p q
2 2
p q
2 2
p q
2 2
p q
2 2

Mtodo cascata
Diminuir o passo ao entrar em modo estagnado e continuar o
algoritmo
Condio de parada: passo mnimo
Exemplo de soluo

Envergadura (m) Corda (m) Pontuao

2.000 1.000 24.2601
2.086 0.913 24.2899
2.172 0.828 28.6316
2.254 0.745 32.6776
2.348 0.652 35.9354
2.448 0.552 38.5251
2.381 0.618 39.0810
2.480 0.519 38.9694
Concluso
Dificuldades encontradas
Determinao precisa das caractersticas aerodinmicas
Alto custo computacional
Reestruturao de arquitetura
Indexao de resultados semelhantes
Controle de passos
Desencadeamento de funes
Desenvolvimentos possveis
Mtodo dos Elementos Finitos
Mtodo dos Volumes Finitos
Mtodo dos Painis
Redes Neurais
Mdulo de Anlise de Estabilidade
 Grato pela ateno
 Perguntas?