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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
MDULO: VAZO
1 EDIO
Janeiro 2006
SUMRIO
EXERCCIOS ............................................................................................................ 45
So aqueles que, a qualquer instante permitem saber que quantidade de fluxo passou
mas no vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas
industriais, etc.
Tipo de Engrenagem
Tipo Ps Giratrias
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P, que os mesmos podem ser
aplicados numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos,
inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em uma faixa de
temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de
carga que o mesmo causa ao processo, sendo a placa de orifcio, o qual provoca a maior perda de
carga "irrecupervel" ( de 40 a 80% do P gerado)
1- Elementos deprimognios
.placas de orifcio concntrico
flange taps s s s s O >8000
coner taps s s s s O >5000
radius taps s s s s O >8000
vena contracta taps s s s s O >6000
pipe taps s s s s O >14000
. Placas de orifcio excntrico O s s s s >10000
placas de orifcio segmental O s s s s >10000
placas de orifcio de 1/4 s s O s O s O >250
circulo
placas de orifcio de entrada s s O s s O >25
cnica
. bocal de vazo
ISA s s O O O >20000
ASME s s O O O >6000
.Tubo venturi
clssico fundido s O O O O >40000
clssico usinado s s O O O O >50000(d)
clssico soldado s s O O O >40000
truncado s s O O O >80000
venturi bocal s s O O O >80000
em dutos retangulares O O s O O >200000
. Tubo de Pitot s s s O >2000
.Micro venturi s O O >10000
.Aeroflio s O >80000
LEGENDA
s Recomendado d: O valor indicado se refere a Rd e no Rp, como nos outros casos
O : Aplicvel : Aplicvel quando a condio adversa moderada e usando acessrios adequados
A1 v1 = A2 v 2 [m.m/s = m/s]
Ento, A1 v1 = A2 v 2 = cons tan te que denominado de fluxo volumtrico ou
simplesmente de vazo volumtrica. A unidade de medio dada em volume/tempo, por exemplo,
l/h, m/h, m/s.
Supondo um fluido perfeito (ideal), que no possui viscosidade, ele desloca-se sem atritos
e portanto sem perdas de energia.
O trabalho realizado pela resultante das foras que atuam em um sistema igual
variao da energia cintica teorema trabalho-energia.
Dados:
F1 = fora aplicada superfcie A1
P1 = razo entre F1 e A1;
L1 = distncia que o fluido deslocou;
v1 = velocidade de deslocamento;
h1 = altura relativa referncia gravitacional
Para o plano 2 basta atualizar os sub-ndices.
Logo: WT = P1 A1 L1 P2 A2 L2 m g (h2 h1 )
m
de conhecimento, V = m
. Ento, A1 L1 = . E, substituindo na equao do trabalho resultante
tem-se:
WT =
m
(P1 P 2) m g (h2 h1 )
A variao da energia cintica neste sistema a diferena da energia final menos a
inicial, ou:
1 1
Ec = m v 22 m v12
2 2
Igualando o trabalho resultante com a variao da energia cintica, tem-se:
WT = Ec
m
(P1 P 2) m g (h2 h1 ) = 1 m v22 1 m v12
2 2
simplificando,
m
(P1 P 2) m g (h2 h1 ) = 1 m v22 1 m v12
2 2
reagrupando e separando os termos,
1 1
P1 + v12 + g h1 = P 2 + v 22 + g h2
2 2
Esta a equao de Bernoulli que comprova que o somatrio das presses ao longo de um tubo
sempre constante para um sistema ideal. Nesta equao pode-se reconhecer as seguintes
presses:
A2 v 2
A1 v1 = A2 v 2 ====> v1 =
A1
CEFETES UNED SERRA Pgina: 10
d
Fazendo: = , onde d o dimetro relativo a A2 e D a A1 , tem-se:
D
A2
2 =
A1
ou seja: v1 = 2 v 2
Substituindo na equao de Bernoulli e considerando h1 igual a h2:
1 1
P1 + v12 + g h1 = P 2 + v 22 + g h2
2 2
P1 1 P2 1
+ v12 + h1 = + v 22 + h2
g 2 g g 2 g
P1 P 2 1 1
= v 22 v12
g 2 g 2 g
Onde = g que denominado por peso especfico, assim:
P1 P 2 v 22 v12
=
2 g
P1 P 2
= 2
(
v 2 2 v2 )
2
2 g
Isolando v2 , temos
P1 P 2
=
(
v 22 2 v 2 )
2
=
v 22 4 v 2
2
(
v2 1 4
= 2
)
2 g 2 g 2 g
P1 P 2 2 g
v 22 =
(
1 4 )
P1 P 2 2 g
v2 =
( 1 4 )
1
e, denominando E =
(
1 4 )
, reescremos v2 como:
P1 P 2
v2 = E 2 g
Logo, v1 ser:
P1 P 2
v1 = 2 E 2 g
A equao anterior puramente terica, principalmente pelo fato de considerar que, nas sees 1
e 2, as velocidades so uniformemente distribudas e respectivamente iguais a v1 e v2. Esta
equao pode ser transformada adequadamente para uso prtico, se incluirmos um coeficiente de
CEFETES UNED SERRA Pgina: 11
correo que leve em considerao todos elementos de um escoamento real. Este coeficiente,
chama-se coeficiente de descarga C:
vazoreal
C=
vazoterica
vazoreal = C vazoterica
A2
do N de Reynolds (Rd) e da relao dos dimetros referentes a seo A1 e A2 ( = ).
A1
C = f(D,Rd,)
Da:
Q = A1 v1
P1 P 2
Qreal = A1 C 2 E 2 g
Da equao alcanada no item anterior pode-se concluir que a vazo s ir variar em funo de
Q = K P
onde:
K = Constante que depende de fatores como:
. Relao entre orifcio e tubulao
. Caractersticas do fluido
importante observar, que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q.
vazo P
0,0 0,0
50,0 25,0
70,7 50,00
50 25 25 25 50
0 0 0 0 0
Supondo o fluxograma abaixo, sabe-se que esta malha possui como caractersticas: Vazo mxima
de 10 m3/H e o P produzido com esta vazo de 2500 mmH2O. Como saber a presso de sada
do transmissor ( FT ), quando a vazo for 8 m3/H ?
Determinao do K:
Q
K=
P
10 10
Para vazo mxima: K = = = 0,200 (m3/H , mmH2O)
2500 50
Da:
P = (Q/K)2 = (8/0,2)2 = 1600 ====> P = 1600 mmH2O
Ento:
Presso de Sada do FT = PFT
PFT = P/Span de P x 12 + 3 = 1600/2500 x 12 = 3
PFT = 10,68 PSI
Ento:
8 m3/H equivale a 80% da vazo
portanto:
Q = K x P ====> P = (Q/K)2 = ( 80/10)2 = 64
P = 64 %
PFT = (P % /100 x 12)+3 ====> PFT = 0,64 x 12 +3
PFT = 10,68 PSI
O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel, varia
linearmente em funo do P quadraticamente em funo da vazo, portanto quando acoplado
um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, sua escala deve ser quadrtica
para termos leitura direta. Para linearizar o sinal de sada do transmissor em funo de vazo, faz-
se necessrio o uso de um EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA, conforme mostrado no fluxograma
abaixo.
Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 PSI, qual a presso em sua sada?
EFY = 10,68PSI
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o
mais simples e mais comum empregado o da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao
eixo da tubulao.
Tipos de Orifcios
A. Orifcio concntrico
Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em
suspenso.
B. Orifco excntrico
Utilizada quando tivermos fluido com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e
acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo.
C. Orifcio segmental
Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de
crculo. destinada para uso em fluidos laminados e com alta porcentagem de slidos em
suspenso.
Tipos de Borda
A. Borda Quadrada (Aresta viva):
Usado em tubulaes normalmente maiores que 6".
No usada em fluxo com baixos N de RD.
Tomadas
Flange em 1 1
taps flanges
Tomadas
Radius D e 1/2D 1D 1/2D
taps
Tomadas
Pipe taps 2De 2D 8D
8D
As. tomadas em flange: So as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos
no prprio flange.
C. Tomadas D e D/2: Usada em tubulaes de 2" a 30" com Reynolds entre 8000 e
400000 para entre 0,15 e 0,75
D. Tomadas em canto: So construdas no prprio flange e seu uso principal em
tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento.
E. Tomadas de tubulao: Possui o menor diferencial de presso entre todas tomadas e
perdem muita preciso devido a rugosidade do tubo.
O tubo Venturi, combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada
entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre duas flanges, numa tubulaes. Seu
propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica.
A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como podemos ver na
figura a seguir, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de
presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial
menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.
Tipos
B. Bocal ASME
Neste bocal as tomadas so do tipo D e D/2 com as seguintes limitaes:
0,2 < < 0,8
2.2.1.6 ANNUBAR
A parte de alta presso do sinal de P produzido pelo impacto do fluido nos furos do
sensor , sendo ento separado e fluindo em volta do annubar . Precisamente localizados , os furos
sensores na parte fontal sentem a presso de impacto causada pelo fluido .
Aps o fluido separar-se em torno do sensor annubar , uma zona de baixa presso
(abaixo da presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor . O lado de baixa
PA P
Q=K . Q = Nm3/h
TA
onde:
Q = vazo
K = constante
PA = presso absoluta, bar
TA = temperatura absoluta, Kelvin
P= presso diferencial, bar
A seguir mostraremos a malha de controle que faz esta correo.
Vapor
PT FT TT
801 802 803
Qmx=100m3/h Tmx=1000C
Pmx: 4Kgf/cm2 Pmx=1000mmH2O
FY
804
(rea Varivel)
Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries
de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo. Existem,
contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser modificada para manter constante o
diferencial de presso enquanto muda a vazo; como por exemplo deste princpio utilizaremos o
rotmetro.
2.2.2.1 - ROTMETROS
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia
sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes.
1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que
passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima.
2) No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em funo da
vazo medida.
- PRINCPIO BSICOS
O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que
bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o
- CONDIES DE EQUILBRIO
As foras que atuam no flutuador esto representadas na figura a seguir.
Para as condies de equilbrio empregamos as seguintes equaes:
W=vf . yf
E=vf . y1
F=Cd . y1 . Af . V^2
2g
em que:
W = peso do flutuador
vf = volume do flutuador
yf = peso especfico do flutuador
yl = peso especfico do fluido
F = fora de arraste do fluido sobre o flutuador
E = fora de empuxo do fluido sobre o flutuador
Cd = coeficientes de arraste do fluido sobre o flutuador
V = velocidade do fluido
Af = rea da seo do flutuador
Aw = seo interior do tubo ( livre )
Resolvendo as equaes anteriores temos :
- Tipos de Flutuadores
Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo . Na figura a seguir , podemos
ver os tipos mais utilizados :
1. Esfrico - Para baixas vazes e pouca preciso ; sofre uma influncia considervel da
viscosidade do fluido .
2. Cilindro com Borda Plana - Para vazes mdias e elevadas ; sofre uma influncia mdia da
viscosidade do fluido .
3. Cilindro com Borda Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor influncia da
viscosidade do fluido .
4. Cilindro com Borda Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido
.
- Material do flutuador
O material
mais empregado nos
flutuadores o ao inox
316 , no entanto , na
indstria , para satisfazer
outras exigncias tais
como resistncia
corroso , abraso e
outras utilizam-se outros
tipos de materiais . As
tabelas a seguir , mostram
- Fatores de Correo
Se variarmos as condies de trabalho de um rotmetro j calibrado , necessrio
aplicarmos fatores para corrigir a vazo lida .Estes fatores so peso especfico do flutuador , peso
especfico do lquido e temperatura do lquido . Podemos achar o fator de correo atravs da
frmula abaixo :
sendo que :
yf2 = peso especfico do flutuador 2
yf1 = peso especfico do flutuador 1
yl1 = peso especfico do lquido 1 ou na temperatura 1
yl2 = peso especfico do liquido 2 ou na temperatura 2
- Influncia da viscosidade
Sua magnitude depender da forma do flutuador , da viscosidade do fluido e do
espao anular compreendido entre a superfcie do flutuador e a parede interna do tubo , sendo este
- Instalao
Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido , cuja vazo se quer
medir , de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima.
2.3.1 - Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo em reservatrio que verte o fluido de uma
abertura de forma varivel.
- Aplicao
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica,
independente da densidade e das propriedades reolgicas do fluido (newtoniano ou no-
newtoniano). Este medidor no possui obstruo, e portanto, apresenta uma perda de carga
equivalente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade
o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e
abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa. Como o
mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel atravs de
Fazendo uso das equaes (1) e (2), podemos determinar que a fem induzida
proporcional vazo.
S= pi.d2 (3)
4
E=B.d.V (4)
- Eletrodo
Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo , para receber a tenso
induzida no fluido . Existem vrios materiais de fabricao tais como : ao inox , monel , hastelloy ,
platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido .
- Tubo detetor
O material de fabricao do tubo do medidor no pode ser de substncias
ferromagnticas, tais como ao ou nquel, pois as mesmas causam distrbios no campo
eletromagntico, desta forma geralmente usado para fabricao do detetor. Na prtica o ao inox
o mais usado.
Rf = 1
E.de
es = 1 - ___1___
e (1+Rs.E.de)
ou seja, 99%. Se a condutividade do fluido fosse aumentada de um fator 10, a relao acima
passaria a 99,9%, ou seja: um aumento de 100% na condutividade s provocaria uma mudana
inferior a 1% na relao. Todavia, se a condutividade tivesse diminudo 10 vezes, a relao es/e
teria passado a 90% ou seja, 10% de variao.
Observamos, ento, que, a partir de um certo limite de condutividade, que
depende de determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secundrio, no h
problema de influncia de condutividade do fluido sobre a preciso da medio, desde que seja
superior aos limites recomendados.
- Formas de Excitao
- Excitao em corrente contnua
A excitao em corrente contnua tem a vantagem de permitir uma rpida deteco da
variao de velocidade do fluido, e s aplicada para casos muitos especiais, como por exemplo,
metais lquido. Entre as desvantagens deste mtodo, citamos: dificuldade de amplificao do sinal
obtido, influncia do potencial eletroqumico, fenmeno de eletrlise entre os eletrodos e outros
rudos.
- Aterramento
Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de vazo satisfatria,
muito importante atender todos os requerimentos dos fabricantes quanto ao aterramento. Uma
interligao eltrica permanente entre o fluido, o medidor, a tubulao adjacente e um ponto de
terra comum especialmente importante quando a condutividade do lquido baixa.
A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor (revestimento interno,
etc.). Quando o medidor instalado entre tubulaes no-metlicas ou revestidas internamente,
normal instalar anis metlicos entre os flanges do medidor e a tubulao. Assim obtido o contato
eltrico com o fluido para posterior aterramento. Estes anis devem ser de dimetro interno igual
ao medidor e de dimetro externo menor que a circunferncia de furos dos flanges do medidor
- Escolha do dimetro
Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor desempenho relativo
preciso, quando a vazo medida corresponde a uma velocidade aprecivel. Devem ser levadas
em conta consideraes relativas ao compromisso entre a decantao/incrustao e abraso.
Tipicamente, eles tm uma preciso de 1% da escala quando a velocidade que corresponde ao fim
da escala de vazo, superior a 1m/s e 2% quando compreendido entre 0,3 e 1m/s (os valores
numricos citados variam dependendo do fabricante). Os fabricantes apresentam bacos de
escolha para seus medidores onde, conhecendo a velocidade ou a vazo mxima a medir, pode
ser determinado o dimetro do medidor magntico para efetuar a medio.
1-Corpo do Medidor
2- Suporte Traseiro
3- Anel de Reteno do Manual
4- Mancal
5- Espaador central
6- Espaador externo
7- Rotor
8- Suporte Frontal
9- Anel de Reteno
10 Porca de Travamento do sensor
11- Sensor Eletrnico de proximidade
- Influncia da viscosidade
Como visto acima a freqncia de sada do sensor proporcional vazo , de forma
que possvel , para cada turbina , fazer o levantamento do coeficiente de vazo K , que o
parmetro de calibrao da turbina , expresso em ciclos(pulsos) por unidade de volume .
Numa turbina ideal este valor K seria uma constante independente da viscosidade do fluido medido
. Observa-se , entretanto , que medida que a viscosidade aumenta , o fator K deixa de ser uma
CEFETES UNED SERRA Pgina: 37
constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina . Abaixo
de 2 cSt de viscosidade , o coeficiente K aproximadamente constante para freqncias de sada
acima de 50 Hz .
- Performance
Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica , usando gua como fluido . Os dados
obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina . Usando estes dados obtm-se o fator
mdio de calibrao K relativo faixa de vazo especfica .
O fator representado pela seguinte expresso:
K = 60.f
Q
OBS.: Relutncia: a dificuldade que um material magntico oferece as linhas magnticas, o
contrrio permencia.
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua
regio de entrada (regio da bobina1) , e em oposio auxiliam o fluido na regio de sada dos
tubos
Podemos encontrar o modelo com tubo reto , neste modelo , um tubo de medio
oscila sobre o eixo neutro A-B sendo percorrido por um fluido com velocidade v.
Entre os pontos A-C as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para uma alta velocidade
rotacional . A massa destas partculas aceleradas geram as foras de Corilis (Fc) oposta a direo
de rotao .Entre os pontos C-B as partculas do fluido so desaceleradas o que leva a fora de
Corilis no mesmo sentido da rotao . A fora de Corilis (Fc) , a qual atua sobre as duas metades
do tubo com direes opostas , diretamente proporcional vazo mssica . O mtodo de
deteco o mesmo do sistema anterior .
Para uma ampla faixa de nmero de Reynolds que define o regime de escoamento,
temos que St constante, conforme pode ser verificado no grfico abaixo. Logo, para a imensa
maioria das aplicaes industriais, que esto situadas na faixa de nmero de Reynolds entre 2 x
104 e 7 x 106, todas as expresses anteriores so totalmente vlidas.
Adicionalmente, nesta faixa, a freqncia f de gerao de vrtices no afetada por
variaes na viscosidade, densidade, temperatura ou presso do fluido
EXERCCIOS
b) 69 GPM = _______________________P3/h
c) 78 l/min = _______________________m3/min
d) 57 m3/h = _______________________BPH
e) 47 BPD = _______________________P3/min
f) 4 m3/h = _______________________l/h
g) 6 GPM = _______________________l/h
FT
FY
FI
FT
FY
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM
MULTIPLICADOR POR
O VALOR EXPRESSO EM