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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)


FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

NOTAS DE CLASE

LGEBRA LINEAL II

Profesor: Vctor G. Osorio Vidal

2012-II
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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NDICE GENERAL
Prlogo

1. Matriz asociada a una transformacin lineal 1


Coordenadas o componentes de un vector 1
Matriz asociada a una transformacin lineal ... 2
Matriz cambio de base . 14
Frmulas de transformacin de coordenadas 17
Matrices semejantes .. 21
Ejercicios .. 23

2. Espacios cociente 28
Espacios cocientes 28
Propiedad universal del cociente . 36
Subespacios invariantes 43
Ejercicios .. 46

3. Valores y vectores propios 52


Valores y vectores propios de una transformacin lineal 52
Espectro y espacio propio de una transformacin lineal . 53
Valores y vectores propios de una matriz ..... 56
Polinomio caracterstico 63
Ejercicios . 68

4. Diagonalizacin 71
Diagonalizacin . 71
Descomposicin espectral 80
Ejercicios 84
Triangulacin de transformaciones lineales y matrices ... 86
Teorema de Cayley-Hamilton .. 88
Ejercicios .. 91

5. El complejificado de un espacio vectorial real ( VC ) 93


El complejificado de un espacio vectorial 93
El complejificado de un operador lineal 94
Transformaciones en espacios reales con valores propios complejos . 98
Ejercicios 108

i
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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6. Transformaciones lineales con valores propios repetidos 111
Transformaciones lineales con un solo valor propio .... 111
Transformaciones lineales nilpotentes ...... 112
Formas cannicas de transformaciones nilpotentes ....... 116
Ejercicios 125

7. El teorema de la descomposicin primaria 129


Teorema de la descomposicin primaria 132
8. La forma cannica de Jordan 136
La forma cannica de Jordan 136
Forma cannica de Jordan real . 140

9. Operadores lineales en espacios con producto interno 144


Operador adjunto ... 146
Operadores autoadjuntos ... 148
Criterio para determinar si un operador es autoadjunto . 148

10. Formas bilineales y cuadrticas 153


Propiedades de las formas bilineales . 153
Matriz asociada a una forma bilineal .. 155
Matriz asociada y cambio de base .. 156
Formas bilineales simtricas y antisimtricas 157
Criterio para determinar si una forma bilineal es simtrica
o antisimtrica a partir de su representacin matricial .. 157
Formas cuadrticas 158
Propiedades de las formas cuadrticas .. 159
Forma polar asociada a una forma cuadrtica ... 160
Matriz asociada a una forma cuadrtica 162
Clasificacin de formas cuadrticas reales 164
Signatura de una forma cuadrtica 167

ii
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Prlogo
El lgebra Lineal es un curso bsico en la formacin de los estudiantes de ciencias,
ingenieras, economa y ciencias administrativas.

El material que pongo a disposicin de los estudiantes que cursan la asignatura de


lgebra Lineal corresponde a las Notas de Clase entregadas a mis alumnos de la
Facultad de Ciencias Matemticas y Facultad de Educacin (Especialidad de
Matemtica y Fsica) de la Universidad Nacional de San Marcos a travs de Chamilo
que es una solucin de software libre, licenciada bajo la GNU/GPLv3, de gestin del
E-learning o aprendizaje electrnico, desarrollada con el objetivo de mejorar el acceso a
la educacin y el conocimiento globalmente. La direccin es
http://campus.chamilo.org/.

Para finalizar agradecer a mis colegas y alumnos por las sugerencias y crticas que
tengan a bien hacer llegar a la siguiente direccin vosoriov@unmsm.edu.pe.

EL AUTOR

iii
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Coordenadas o componentes de un vector


Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y consideremos una base ordenada
B {v1 , v 2 , , v n } . Luego, todo vector v V se puede expresar de una nica forma

como combinacin lineal de los elementos de B. Es decir existen ai K , i 1, 2, , n

tal que:
n
v a1v1 a 2 v 2 a n v n ai vi (1)
i 1

de tal forma que el vector v V se puede caracterizar nicamente por los escalares
ai K , i 1, 2, , n correspondientes a la combinacin lineal (1); esto es, por la n-upla
de elementos de K que expresamos como un vector columna y denotamos por:
a1
a
[v]B 2 (2)


a n
DEFINICIN.- La relacin (2) se denomina vector de coordenadas de v relativo a la
base B, a los escalares ai se les llaman coordenadas o componentes del vector v V

respecto a la base B. Ntese que la transformacin lineal v [v]B determinada por la

base ordenada B es un isomorfismo de V en K n1 ; es decir a todo vector v V se le


puede asociar de forma nica un vector columna cuyas componentes o coordenadas son
los escalares ai K , i 1, 2, , n correspondientes a la combinacin (1) con respecto a

la base B.
Nota.- En lo que se sigue de esta seccin supondremos que el K-espacio vectorial es de
dimensin finita y la base considerada B es ordenada.
Ejemplo.-Sea B { (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1) } una base ordenada del espacio vectorial

R 3 sobre R. Hallar el vector coordenado de v ( 2, 3, 1) relativo a la base B .

Solucin
(2, 3, 1) a1 (1, 0, 0) a 2 (1,1, 0) a3 (1, 1, 1)
(2, 3, 1) 1(1, 0, 0) 4(1,1, 0) 1(1, 1, 1)

1
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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1
[v]B 4
1

Observacin.- Si B es la base cannica de ( K n , , K , ) y v ( x1 , x 2 , , x n )

cualquier vector de K n .
x1
x
[v]B 2 y denotaremos [v]B [v]


xn

MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIN LINEAL


Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensiones finitas, con bases ordenadas
B {v1 , v 2 , , v n } y B ' {w1 , w2 , , wm } , respectivamente. Si T : V W es una
transformacin lineal, entonces por el teorema fundamental de las transformaciones
lineales, T est unvocamente determinado por los valores que toma T en los vectores de
B . Es decir, como T : V W , entonces T (v j ) W , donde:
m
T (v j ) aij wi , aij K (3)
i 1

para j 1, , n ; escribiendo en forma explcita:


T (v1 ) a11 w1 a 21 w2 a m1 wm

T (v 2 ) a12 w1 a 22 w2 a m 2 wm


T (v n ) a1n w1 a 2 n w2 a mn wm
entonces construimos una matriz que tenga como columnas los vectores de coordenadas
de T (v1 ), T (v 2 ), , T (v n ) la cual denotaremos por:

a11 a12 a1n


a a 22 a 2 n
A 21 (4)


a m1 am2 a mn

Definicin.- La matriz A obtenida en la relacin (2) es llamada matriz asociada a la


transformacin lineal T respecto a las bases B y B ' de V y W respectivamente y la
denotaremos como:

2
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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A [T ]B
B
'
(5)

Nota.- La matriz A [T ]B '


B definida en la relacin (5) tambin es frecuente denotar

como

B [T ]B,B ' BT B '


A [T ]B '

Ejemplo.- Sea T : R 3 R 4 tal que T ( x1 , x 2 , x3 ) ( x1 , x 2 , 0, x3 ) . Hallar la matriz


asociada a la transformacin lineal T.
a) Respecto a la bases cannicas de R 3 y R 4 respectivamente.
b) Si B {(1, 0, 0), (1,1, 0), (1,1,1)} es la base para R 3 y

B ' {(1, 0, 0, 0), (1,1, 0, 0), (1,1,1, 0), (1,1,1,1)} es la base para R 4

Solucin
a) Respecto a las bases cannicas
{(1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1)} de R 3

{(1, 0, 0, 0), (0,1, 0, 0), (0, 0,1, 0), (0, 0, 0,1)} de R 4


T (1, 0, 0) (1, 0, 0, 0) 1(1, 0, 0, 0) 0(0,1, 0, 0) 0(0, 0,1, 0) 0(0, 0, 0,1)
T (0,1, 0) (0,1, 0, 0) 0(1, 0, 0, 0) 1(0,1, 0, 0) 0(0, 0,1, 0) 0(0, 0, 0,1)
T (0, 0,1) (0, 0, 0,1) 0(1, 0, 0, 0) 0(0,1, 0, 0) 0(0, 0,1, 0) 1(0, 0, 0,1)

1 0 0
0 1 0
luego [T ]
0 0 0

0 0 1 43

b) Respecto a las bases


B {(1, 0, 0), (1,1, 0), (1,1,1)} de R 3

B ' {(1, 0, 0, 0), (1,1, 0, 0), (1,1,1, 0), (1,1,1,1)} de R 4


T (1, 0, 0) (1, 0, 0, 0) 1(1, 0, 0, 0) 0(1,1, 0, 0) 0(1,1,1, 0) 0(1,1,1,1)
T (1,1, 0) (1,1, 0, 0) 0(1, 0, 0, 0) 1(1,1, 0, 0) 0(1,1,1, 0) 0(1,1,1,1)
T (1,1,1) (1,1, 0,1) 0(1, 0, 0, 0) 1(1,1, 0, 0) 1(1,1,1, 0) 1(1,1,1,1)

1 0 0
0 1 1
luego [T ]B
B
'

0 0 1

0 0 1 43

3
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Ejemplo.- Dados los espacios vectoriales ( R, , R, .) , ( R 2 , , R, .) y la

transformacin lineal T : R R 2 definida como


T ( x ) ( x, 2 x )
Hallar la matriz asociada a T respecto a las bases B {1} , B ' {(1, 0), (1, 1) }

Solucin
T (1) (1, 2) 1(1, 0) 2(1,1)

1
B
[T ]B '

2 21
Ejemplo.- Sea V un espacio vectorial sobre K de dimensin n y F : V V una
transformacin lineal definida como
F ( v ) 2v

Hallar la matriz asociada de F respecto a ala base: B B ' {v1 , v2 , , vn }

Solucin
F (v1 ) 2v1 0v2 0vn

F (v2 ) 0v1 2v2 0vn


F (vn ) 0v1 0v2 2vn

2 0 0
0 2 0
[ F ]B
B


0 0 2 n n

Ejemplo.- Dados los espacios vectoriales


W1 {( x, y, z ) R 3 / x y} y W2 {(aij ) 22 R 22 / aij a ji }

z x
se define la transformacin lineal G : W1 W2 como G ( x, y, z )
x 0
Hallar la matriz asociada de G respecto a las bases:

B {(1,1, 0), (0, 0,1)} de W1 y

1 0 0 0 0 1
B' , 0 1 , 1 0 de W2 .
0 0
Solucin

4
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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0 1 1 0 0 0 0 1
G (1,1, 0) 0 0 1
1 0 0 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1
G (0, 0,1) 1 0 0
0 0 0 0 0 1 1 0
0 1
[G ] B'
B 0 0
1 0 32

Proposicin.- Sean T : V W una transformacin lineal, B {v1 , v2 , , vn } y

B ' {w1 , w2 , , wm } bases ordenadas de V y W respectivamente.

Si A [T ]B
B es la matriz asociada a la transformacin lineal T respecto a las bases B y
'

c1
c
B ' , v V y C [v]B las coordenadas de v respecto a la base B, entonces
2



c n
[T (v)]B ' AC son las coordenadas de T(v) en la base de B ' .

Prueba
Si A [T ]B '
B es la matriz asociada a la transformacin lineal T, entonces:

m
T (v j ) aij wi , j 1, , n (1)
i 1

c1
c
como C [v]B 2 son las coordenadas de v respecto a la base de B, entonces:


cn
n
v c jv j (2)
j 1

n
ahora T (v) T c j v j
j 1
n
c j T (v j )
j 1

n
m
c j aij wi de (1)
j 1 i 1

5
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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m n
aij c j wi (3)
i 1 j 1
Escribiendo explcitamente la relacin (3) se tiene
n n n
T (v) a1 j c j w1 a 2 j c j w2 a nj c j wn (4)
j 1 j 1 j 1

Luego de (4)
n
a1 j c j
jn1
a c
T (v)B ' j 1
2j j


n
a mj c j
j 1

a11c1 a12 c 2 a1n c n


a c a 22 c 2 a 2 n c n
21 1


a n1c1 an 2 c2 a mn c n

a11 a12 a1n c1


a a 22 a 2 n c 2
21


a m1 an2 a mn c n

AC
Finalmente, tomando extremos se obtiene [T (v)]B ' AC .

Ejemplo.- Sea T : R 2 R 3 una transformacin lineal definida como


T ( x, y ) ( 2 x, x y , x y ) .

Considererando: B {(1, 1), (1, 2)} una base de R 2 y

B ' {(1, 1,1), (1, 0,1), (1,1, 0)} una base de R 3

i) Hallar [T ]B '
B .

ii) Si v (2, 3) , hallar las coordenadas de T (v) .

Solucin
i) T (1,1) (2, 2, 0) 0(1, 1,1) 0(1, 0,1) 2(1,1, 0)
T (1, 2) (2, 3, 1) 0(1, 1,1) 1(1, 0,1) 3(1,1, 0)

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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0 0
[T ] B'
B 0 1
2 3 23

ii) v (2, 3) 7(1,1) 5(1, 2)

7
luego [v]B
5
0 0 0
T (v) B'
7
0 1 5
5
2 3 1

Ejemplo.- Sea T : R 3 R 2 una transformacin lineal, consideremos las bases:


B {(1,1,1), (0, 0,1), (0, 1, 0)} de R 3

B ' {(1,1), (1, 1)} de R 2

1 1 / 2 3 / 2
Sabiendo que T B
B'

2 1 / 2 3 / 2
i) Hallar T (3, 0, 2)
ii) Hallar T ( x, y, z )

Solucin
i) v (3, 0, 2) 3(1,1,1) 1(0, 0,1) 3(0, 1, 0) luego

3
[v]B 1
3
hallando las coordenadas de T (3, 0, 2) tenemos:

3
1 1 / 2 3 / 2 7
T (v)B ' 1
2 1 / 2 3 / 2 3 10

T (3, 0, 2) 7(1,1) 10(1, 1)
(17, 3)
ii) Sea v ( x, y, z ) x(1,1,1) ( z x)(0, 0,1) ( x y )(0, 1, 0) luego

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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x
[v]B z x
x y

Hallando las coordenadas de T ( x, y, z ) :

x
1 1 / 2 3 / 2
T ( x, y, z )B ' z x
2 1 / 2 3 / 2 x y

3 1
2 x 2
y z
2

3 1
3 x y z
2 2
3 1 3 1
T ( x, y , z ) ( 2 x y z ) (1,1) (3 x y z ) (1, 1)
2 2 2 2
T ( x, y, z ) (5 x 3 y z , x)

Proposicin.- Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensin finita con bases


ordenadas B { v1 , v 2 , , v n } y B { w1 , w2 , , wm } , respectivamente. Si

T , S :V W son dos transformaciones lineales y a, b K , entonces

aT bS BB aT BB bS BB
Prueba
Sean T B a ij
B
y S BB bij las matrices asociadas de T y S con respecto a las

bases ordenadas B { v1 , v 2 , , v n } de V y B { w1 , w2 , , wm } de W.
Se tiene
( aT bS )(v j ) aT (v j ) bS (v j ) ; j 1, , n
m m
a aij wi b bij wi ; j 1, , n
i 1 i 1

m m
(aa ij ) wi (bbij ) wi ; j 1, , n
i 1 i 1

m
(aa ij bbij ) wi ; j 1, , n
i 1

De este modo,
aT bS BB aaij bbij ; i 1, , m, j 1, , n

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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aaij bbij ; i 1, , m, j 1, , n

aa bb ; i 1, , m,
ij ij j 1, , n

aT B bS B
B B

Ejercicio.- Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensin finita con bases


ordenadas B { v1 , v 2 , , v n } y B { w1 , w2 , , wm } , respectivamente. La

transformacin lineal T : V W es nula si y solo si T B 0 .


B

Prueba
) Asumiendo que la transformacin lineal T : V W es nula.

Sean B { v1 , v 2 , , v n } y B { w1 , w2 , , wm } las bases ordenadas de V y


W respectivamente, entonces
m
T (v j ) aij wi ; j 1, , n
i 1

0 w1 0 w2 0 wm a1 j w1 a 2 j w2 a mj wm ; j 1, , n

aij 0 ; i 1, , m , j 1, , n

por ser B { w1 , w2 , , wm } una base para W, luego

0 0
T 0
B
B

0 0

Ahora asumiendo que T B 0 .


B
)
Sea v V , por ser B { v1 , v 2 , , v n } base de V, se tiene que

c1
c
[v]B 2 , luego por una proposicin demostrada anteriormente se tiene que


c n

c1 0 0
0 0 0
T BB [v]B [T (v)]B
c 2 0
[T (v)]B

0 0
c n 0 0
Entonces, T (v) 0 w1 0 w2 0 wm 0, v V . En consecuencia la
transformacin lineal T es nula.

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Teorema.- Sean V, W dos K-espacios vectoriales de dimensiones n y m
respectivamente. Para cada par de bases B {v1 , v2 , , vn } de V y B ' {w1 , w2 , , wm }
de W se tiene que:
L(V , W ) K mn
Prueba
Definimos:
: L(V , W ) K mn
T (T ) [T ]B
B
'

Afirmacin 1. - es una transformacin lineal. En efecto:


Sean T , S L(V , W ) y a, b K tal que:

(T ) [T ]B
B [ a ij ] mn A
'

( S ) [ S ]B
B [bij ] mn B
'

Se tiene
(aT bS ) [aT bS ]B
B
'
Por definicin de .

a[T ]B
B b[ S ]B
' B'
Por la proposicin anterior.
a (T ) b ( S ) Sustitucin
Con lo cual se verifica la afirmacin 1.
Afirmacin 2.- es un isomorfismo. En efecto:
i) es inyectiva
Nu ( ) {T L(V , W ) / (T ) 0 }

{T L(V , W ) / [T ]B
B 0}
'

{T L(V , W ) / T 0 } Por el ejercicio anterior.


luego Nu ( ) {0}
es inyectiva
ii) es sobre
dim L(V , W ) m n dim K mn , por la parte (i) es inyectiva se tiene que es
sobre.
Luego de (i) y (ii) es un isomorfismo.

L(V , W ) K mn

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Proposicin .-Dados V, W, U espacios vectoriales de dimensin finita sobre el campo K
y sean T : V W y S : W U transformaciones lineales. Si B , B y B son las
bases ordenadas de los espacios vectoriales V, W y U respectivamente, entonces:
B B
B [ S ]B [T ]B
[ S T ]B
Prueba
Consideremos: B {v1 , v 2 , , v n }, B {w1 , w2 , , wm } y B {u1 , u 2 , , u r } las
bases ordenadas para V, W y U respectivamente.
m

B tal que T (v j ) a ij wi , j 1, 2, , n

A (aij ) mn [T ]B
i 1

B tal que S ( wl ) bkl u k , l 1, 2, , m



B (bkl ) rm [ S ]B
k 1

( S T )(v j ) S T (v j ) ; para cualquier j, 1 j n

m
S aij wi
i 1
m
aij S ( wi )
i 1

m
r
aij bki u k
i 1 k 1
r
m
bki aij u k
k 1 i 1
luego:
r
m
( S T )(v j ) bki aij u k
k 1 i 1

ck j
r
ck j u k 1 j n
k 1


entonces: B [c k j ] r n
[ S T ]B

pero c k j es el (k , j ) trmino del producto de las matrices BA.

En consecuencia, finalmente tenemos que:


B B
B [ S ]B [T ]B
[ S T ]B

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Ejemplo.- Sean las transformaciones lineales
T : R3 R2
( x, y , z ) ( x y , z x )

S: R2 R
( x, y ) 2 x y
y consideremos las bases:
B {(1,1,1), (1,1, 0), (1, 0, 0)} de R 3 ,

B {(1, 3), (2,1)} de R 2 y


B {1} de R.
Hallar:

i) [ S T ]B
B

ii) ( S T )( x, y, z )
iii) ( S T )(2, 1, 4)
Solucin
2 6
i) T (1,1,1) (2, 0) (1, 3) (2,1)
5 5
4 7
T (1,1, 0) (2, 1) (1, 3) (2,1)
5 5
3 4
T (1, 0, 0) (1, 1) (1, 3) ( 2,1)
5 5

2 / 5 4 / 5 3 / 5
B
[T ]B
6/5 7/5 4 / 5 23

S (1, 3) 5 5(1)
S (2,1) 5 5(1)

B 5 512

[ S ]B

2 / 5 4 / 5 3 / 5
[ S T ]BB 5 5
6/5 7/5 4 / 5

4 3 1
ii) ( S T )( x, y, z )
Hallemos [( x, y, z )]B
( x, y, z ) a (1,1,1) b(1,1, 0) c(1, 0, 0)
calculando se tiene que a z , b y z , c x y . Luego:

12
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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( x, y, z ) z (1,1,1) ( y z )(1,1, 0) ( x y )(1, 0, 0)

z
[( x, y, z )]B y z
x y

[( S T )( x, y, z )]B [ S T ]B
B [( x, y , z )]B

z
4 3 1 y z
x y

4 z 3( y z ) ( x y )
x 2y z
( S T )( x, y, z ) x 2 y z
iii) ( S T )(2, 1, 4) 4

Ejemplo.- Sean las transformaciones lineales:


T : R 2 W {( x, y, z ) R 3 / x 2 y}
( x , y ) ( 2 y , y , 0)
y
F :W R 22
x y
( x, y , z )
z x
y las bases:
B {(1,1), (1, 0)} de R 2
B {( 2,1, 0), (0, 0,1)} de W

1 0 0 1 0 0 0 0
B 22
, 0 0 , 1 0 , 0 1 de R .
0 0
Hallar:
B
i) [T ]B
B y [F ]B


ii) [ F T ]B
B

Solucin
i) T (1,1) (2,1, 0) 1(2,1, 0) 0(0, 0,1)
T (1, 0) (0, 0, 0) 0(2,1, 0) 0(0, 0,1)

13
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 0
B
[T ]B
0 0

2 1 1 0 0 1 0 0 0 0
F (2,1, 0) 2 1 0 2
0 2 0 0 0 0 1 0 0 1

0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
F (0, 0,1) 0 0 1 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 1

2 0
1 0
[ F ]B
B


0 1

2 0

B B
B [ F ]B [T ]B
ii) [ F T ]B

2 0
1 0 1 0

0 1 0 0

2 0

2 0
1 0

0 0

2 0

Corolario.- Sean V, W espacios vectoriales de dimensin finita con bases ordenadas


B y B respectivamente y T : V W una transformacin lineal. T es un isomorfismo

si y solo si [T ]B
B es inversible.
Prueba.- Ejercicio.

Matriz cambio de base


Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, consideramos B {v1 , v 2 , , v n } y

B {v'1 , v' 2 , , v' n } dos bases ordenadas para V.

i) Para hallar la matriz cambio de base de B a B .


Se considera el endomorfismo identidad

14
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
I : V V tal que I (v j ) v j , j 1, 2, , n ,

luego expresando v j como una combinacin lineal de los elementos de B se

tiene
n
I (v j ) v j pij vi , j 1, 2, , n (1)
i 1

escribiendo (1) explcitamente se obtiene:


I (v1 ) v1 p11v1 p 21v 2 p n1v n

I (v 2 ) v 2 p12 v1 p 22 v 2 p n 2 v n


I (v n ) v n p1n v1 p 2 n v 2 p nn v n

la matriz asociada al endomorfismo I respecto a las bases B y B que


denotamos por:
p11 p12 p1n
p p 22 p 2 n
P [ I ]B
21
B


p n1 pn2 p nn

es llamada matriz cambio de base de B a B .


ii) Para hallar la matriz cambio de base de B a B
Se considera el endomorfismo identidad
I : V V tal que I (v j ) v j , j 1, 2, , n

luego expresando v j como una combinacin lineal de los elementos de B se

tiene
n
I (v j ) v j qij vi , j 1, 2, , n (2)
i 1

y escribiendo (2) explcitamente se tiene:

I (v1 ) v1 q11v1 q 21v 2 q n1v n

I (v 2 ) v 2 q12 v1 q 22 v 2 q n 2 v n


I (v n ) v n q1n v1 q 2 n v 2 q nn v n

15
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
la matriz asociada al endomorfismo I respecto a las bases B y B que
denotamos por:
q11 q12 q1n
q q 22 q 2 n
Q [ I ]B
B 21


q n1 qn2 q nn

es llamada matriz cambio de base de B a B.


Observacin.-Tambin es usual denotar la matriz P cambio de base de B a B por
B'
MB o BMB ' y la matriz Q cambio de base de B a B por M B'
B
o B ' MB .

Ejercicio.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita n e I :V V el

B I n donde I n es la matriz identidad de orden n


endomorfismo identidad, entonces [ I ]B

y B una base cualesquiera de V.


Proposicin.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, B {v1 , v 2 , , v n } y

B {v'1 , v' 2 , , v' n } dos bases ordenadas para V. Entonces las matrices de cambio de

bases P de B a B y Q de B a B son inversas entre s.

Prueba
En efecto,
PQ [ I ]B ' B
B [ I ]B ' Por definicin de P y Q.

[ I I ]B
B'
'
Por propiedad demostrada.

[ I ]B
B'
'
Pues I I I .
In Por el ejercicio anterior.

Anlogamente se demuestra que QP I n .

Luego, PQ I n y QP I n lo que demuestra que P y Q son inversas entre si.

Ejemplo.- Sean B {(1,1), (1, 0)} y B {(1, 0), (2,1)} dos bases de R 2 .
Hallar la matriz cambio de base:
i) P de la base B a la base B .
ii) Q la base B a la base B.
iii) Verifique que P y Q son inversas entre si

16
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Solucin
i) (1,1) 1(1, 0) 1(2,1)
(1, 0) 1(1, 0) 0(2,1)

1 1
P
1 0
ii) (1, 0) 0(1,1) 1(1, 0)
(2,1) 1(1,1) 1(1, 0)

0 1
Q
1 1

0 1 1 1 1 0
iii) PQ
1 1 1 0 0 1

Proposicin.- (Frmulas de transformacin de coordenadas)


Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita con bases ordenadas
B {v1 , v 2 , , v n } y B {v'1 , v' 2 , , v' n } . Si P es la matriz cambio de base de B a

B y Q la matriz cambio de base de B a B, entonces para todo v V se tiene que


P[v]B [v]B
y Q[v]B [v]B

Prueba
a1 a '1
a a'
Sean: [v]B 2 y [v]B 2


an a ' n
las coordenadas del vector v V con respecto a las bases B y B .
Probaremos que P[v]B [v]B
n
Entonces v a jv j
j 1

n
n
a j pij vi
j 1 i 1

17
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
n n
a j pij vi (1)
i 1 j 1
Por otro lado tenemos que:
n
v aivi (2)
i 1

De (1) y (2) por la unicidad de la combinacin lineal, ya que B es una base tenemos
n
ai pij a j , i 1, 2, , n (3)
j 1

es decir, explcitamente:
a1 p11 a1 p12 a 2 p1n a n

a 2 p 21 a1 p 22 a 2 p 2 n a n


a n p n1 a1 p n 2 a 2 p nn a n

a1 p11 p12 p1n a1


a p p 22 p 2 n a 2
2 21


a n p n1 pn2 p nn a n

[v]B P [v]B (4)


Ahora como P y Q son inversas entre s, tenemos que:
Q[v]B QP[v]B
(QP )[v]B
[v]B pues QP I
Q[v]B [v]B (5)
Las expresiones (4) y (5) se denominan frmulas de transformacin de coordenadas.

Proposicin.- Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensin finita con bases


ordenadas B y C respectivamente. Si T : V W es una transformacin lineal

inversible y siendo T 1 dicha inversa, entonces

T 1 B
C
C 1
([T ]B )

Prueba

18
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sea n dim V dim W , considerando las bases B y C en V y W respectivamente,
se tiene
C
[T ]B
T 1
B
C [T T 1 ]CC [ I ]CC I n

Donde I n es la matriz identidad de orden n.


Anlogamente,

T 1 B
C
C
[T ]B [T 1 T ]B
B [ I ]B I n
B

Por consiguiente,

T
1 B
C
C 1
([T ]B )

Proposicin .- Sean V, W dos K-espacios vectoriales de dimensin finita con bases B


y C respectivamente, entonces la transformacin lineal T : V W es un isomorfismo
C
si y solo si [T ]B posee inversa.
Prueba
) Asumiendo que T es un isomorfismo.

T : V W posee inversa T 1 : W V , luego por la proposicin anterior


C 1
([T ]B ) [T 1 ]B
C .

) C
Ahora asumiendo que [T ]B posee inversa.
Se tiene que ran (T ) dim W , luego solo resta probar que T es una
transformacin lineal inyectiva.
Si T (v ) , entonces
C 1
[ v ]B ([ T ]B ) [ T (v)]C 0

Como todas las coordenadas de v son iguales a cero, se tiene que v , luego
Nu (T ) { } y en consecuencia T es inyectiva.

Ejemplo.- Sea P 1 [ R ] es el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual

que uno sobre el campo de los reales R y la transformacin lineal T : R 2 P 1 [ R ]

definida como T ( a, b) a ( a b) x , demuestre que T es un isomorfismo y calcule la


inversa de T.
Solucin

19
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Considerando las bases cannicas de B y C en R 2 y P 1 [ R ] respectivamente se

tiene que
T (1, 0) 1 1x
T (0, 1) 0 1x

1 0
C
Luego, [ T ]B
1 1

C 1 1 0
C
La matriz [T ]B es inversible y ([ T ]B ) ; en consecuencia T es un
1 1
isomorfismo.
Para calcular la inversa de T
1 0 a a
[ T 1 (a bx)] [ T 1 ]B
C [ a bx ]C
1 1 b a b
T 1 (a bx) a (1, 0) (a b)(0, 1)

T 1 (a bx) (a, a b)

Proposicin.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, B y C dos bases


ordenadas para V y T :V V un endomorfismo, entonces

B Q[ T ]C P
[ T ]B C

donde P es la matriz cambio de base de B a C y Q la matriz cambio de base de C


a B.
Prueba
Como P [ I ]B
C
y Q [ I ]B
C se tiene

Q[ T ]CC P [ I ]B
C [ T ]B [ I ]B [ I ]C [ T I ]B [ I ]C [ T ]B [ I T ]B [T ]B
B C B C B C B B

Tomando extremos se obtiene,

B Q[ T ]C P
[T ]B C

con lo cual queda demostrada la proposicin.


La proposicin anterior se puede interpretar mediante el siguiente grfico

20
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[T ]CC
V, C V, C

P P Q

[T ]B
V, B
B
V, B

Matrices semejantes
Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T : V V un endomorfismo. Se

A T B ,
B
consideran B y B dos bases ordenadas de V. Si se denotan por

B T B , P la matriz cambio de base de B a B y P 1 la matriz cambio de base


B

de B a B por la proposicin anterior se tiene que A P 1 BP . Las matrices

A, B K nn que representan al mismo endomorfismo respecto a las bases B y B


son llamadas semejantes.
Estoes, diremos que A es semejante a B si y solo si existe una matriz P no singular
tal que A P 1 BP .
La proposicin anterior se extiende para el caso de una transformacin lineal
T :V W donde V y W son K-espacios vectoriales de dimensiones n y m
respectivamente. Si B y B son bases para V; C y C bases para W con matrices
C
asociadas A [T ]B , B [T ]B y matrices cambio de base P de B a B y Q de
C

C y C se cumple que A Q 1 BP .
Es decir, dada la transformacin lineal T : V W donde V y W son dos K-espacios
vectoriales de dimensiones n y m respectivamente, diremos que las matrices
A, B K nn representan a la misma transformacin lineal T existen matrices

P K nn y Q K mm no singulares tales que A Q 1 BP .


El siguiente grfico, ilustra la situacin antes descrita.

B
V , B W, C

P Q Q -1

A
V, B W, C

21
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo.- Sea T : R 3 R 2 tal que T ( x, y, z ) ( x y, 2 z x) .

i) Si B es la base cannica de R 3 y C es la base cannica de R 2 . Hallar la


matriz de T respecto a las bases B y C.
ii) Calcular las matrices de cambio de base de las bases dadas en (i) a las bases:
B {(1, 0, 1), (1,1,1), (1, 0, 0)} de R 3 y C {(0,1), (1, 0)} de R 2
iii) Calcular la matriz de T respecto a las bases dadas en (ii).

Solucin
C
i) Hallemos [T ]B
T (1, 0, 0) (1, 1) 1(1, 0) 1(0,1)
T (0,1, 0) (1, 0) 1(1, 0) 0(0,1)
T (0, 0,1) (0, 2) 0(1, 0) 2(0,1)

1 1 0
A [T ] C
B
1 0 2

ii)
B
R 3 , B R2 , C

P -1 Q
P
A
R3 , B R2, C

Calcularemos las matrices de cambio de base de las bases dadas


De B {(1, 0, 0), (0,1, 0), (0, 0,1)} a B {(1, 0, 1), (1,1,1), (1, 0, 0)}
(1, 0, 0) 0(1, 0, 1) 0(1,1,1) 1(1, 0, 0)
(0,1, 0) 1(1, 0, 1) 1(1,1,1) 2(1, 0, 0)
(0, 0,1) 1(1, 0, 1) 0(1,1,1) 1(1, 0, 0)

0 1 1 1 1 1
P 0 1 0 , P 1
0 1 0
1 2 1 1 1 0

22
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
De C {(1, 0), (0,1)} a C {(0,1), (1, 0)}
(1, 0) 0(0,1) 1(1, 0)
(0,1) 1(0,1) 0(1, 0)

0 1
Q
1 0
iii) Calcular la matriz de T respecto a las bases dadas (ii).
B QAP 1

1 1 1
0 1 1 1 0
0 1 0
1 0 1 0 2 1 1 0

3 1 1

1 2 1

Ejercicios
1. Una transformacin lineal T : R 3 R 2 est definida por
T ( x, y , z ) ( x 2 z , y z )
a) Hallar la matriz asociada A de T, respecto a las bases:
{ (1, 1, 1), (2, 2, 0), (3, 0, 0) } en R 3 y { ( 2, 0), (0, 2 } en R 2

b) Mediante A, determinar la imagen de (2, 2, 2) R 3 .


c) Determinar la matriz B de T, respecto a las bases cannicas en ambos
espacios.
d) Obtener la matriz C de T, respecto a la base cannica de R 3 y la base dada
para R 2 en la parte a).
2. Hallar la matriz de la transformacin lineal S : R 3 R 4 , donde S est definida
como:
S ( x, y, z ) (3 x y, x y, y z , x y z )
en las bases que se indican a continuacin
a) En las bases cannicas.
b) { (3, 2, 4), (5, 1, 4), (1, 4, 3) } base de R 3 y

{(0, 0, 2, 4), (3, 0, 1, 1), (0, 4, 5, 1), (1, 1, 1, 1)} base de R 4 .

c) La base cannica de R 3 y para R 4 la base dada en b)

23
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
3. Sea la transformacin lineal f : R 2 R 3 definida por
f ( x, y ) ( x y , x y , x 2 y )
a) Determinar el Nu(f), Im(f), una base para cada uno y sus respectivas
dimensiones.
b) Hallar la matriz asociada de f respecto a las bases:
{ (1, 2), (2, 0) } en R 2 y { (1, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 0, 3) } en R 3

4. La matriz asociada de la transformacin lineal f : R 3 R 3 respecto de la base


cannica es
1 1 1
A 3 3 3

2 4 2

Determinar el Nu(f), Im(f) y sus dimensiones.


5. Sea T el operador lineal sobre C 2 definido por T ( z1 , z 2 ) ( z1 , 0) . Sea B la

base ordenada cannica de C 2 y sea B { (1, i ) , (i, 2) } .


a) Cul es la matriz asociada de T respecto al par de bases B y B ?.
b) Cul es la matriz asociada de T respecto al par de bases B y B ?.
c) Cul es la matriz asociada de T en la base B { (1, i ) , (i, 2) } ?.

6. Si V { ax 2 bx c / a, b, c R } y T : V R 2 es una transformacin lineal

definida por T (ax 2 bx c) (b 2c, 3c 2a ) , determine la matriz asociada a T

respecto a las bases B1 { 1, 1 x, 1 x x 2 } de V y B2 { (3, 2), (2, 3)} de R 2 .

7. Dada la transformacin lineal f : R 22 R 3 definida por

a b
f (a b c, a b d , b c d )
c d
a) Obtener la matriz de f respecto de las bases:
1 1 1 0 0 0 0 1
, , , y { (0, 2, 1), (2, 0, 1), (0, 1, 1) }
1 1 1 0 0 1 1 1
1 3
c) Utilizando la matriz hallada, obtener la imagen de .
2 2
8. Determinar la transformacin lineal f : R 3 R 2 , tal que respecto de las bases

{ (1, 1, 1), (1, 0, 1), (1, 1, 0) } en R 3 y { (1, 2), (2, 1) } en R 2 su matriz asociada sea

24
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 0 0
0 1 1 .

9. Hallar la matriz de la transformacin lineal g f respecto de las bases
{ (1, 1), (0, 1) } en el dominio, { (2, 0), (2, 2) } en el codominio donde

f : R 2 R 3 / f ( x, y ) ( x, x y , y ) g : R 3 R 2 / g ( x, y , z ) ( x y , z ) .

10. Sea la transformacin lineal f : R 2 R 2 representada por la matriz

cos sen
sen cos
respecto de la base cannica.

Demostrar que si y son nmeros reales cualesquiera, entonces
f f f y f 1 f .

11. El endomorfismo T : R 3 R 3 est definido por


T ( x, y , z ) ( x, x y , x y z )

En caso de ser posible, halle la matriz asociada a T 1 con respecto a la base


B { (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1) } .
12. Sea f : R 3 R 2 definida por f ( x, y, z ) ( x y z , x y )

a) Hallar la matriz de f respecto a las bases cannicas de R 3 y R 2


respectivamente.
b) Obtener las matrices de cambio de base, de las bases anteriores a las bases
{ (0, 1, 1), (1, 1, 2), (1, 1, 1) } , { (1, 3), (0, 2) } .
c) Calcular la matriz B de f, respecto al nuevo par de bases.
13. Hallar las matrices de cambio de base en cada uno de los siguientes casos:
a) { (2, 3), (3, 2) } y { (1, 4), (4, 2) } bases de R 2 .

b) { x, x 1, x 2 2 x 1} y {1, x 2 2 x 1, x 2 } bases del espacio vectorial

V { a bx cx 2 / a, b, c K }

c) Dado el espacio U { ( x, y, z , w) R 4 / x y z w 0 } y dos bases


B {(1, 1, 1, 3), (1, 1, 1, 1), (1, 1, 1, 1)} y
B {(1, 0, 1, 0), (1, 1, 0, 0), (1, 0, 0, 1)}

14. Dados el espacio vectorial R2 con las bases B { (1, 1), (3, 2) } y

B { (1, 0), (2, 1) } , el espacio vectorial R3 con las bases


C {( 2, 2, 3), (2, 4, 1), (1, 4, 2)} y C {(1, 1, 0), (1, 2, 1), (2, 1, 2)} .

25
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sea T : R 2 R 3 una transformacin lineal que tenga en las bases B y C la

1 2
matriz asociada 2 1 , se pide
3 1

a) Hallar la matriz P cambio de base de B a B . Anlogamente, hallar la


matriz Q cambio de base de C a C .

b) Hallar P 1 y Q 1 para las matrices correspondientes a la parte a).


c) Hallar la matriz asociada de la transformacin lineal T, respecto a las
bases B y C .
15. En el espacio vectorial R 2 fijando R , se considera la base
C { (cos , sen ), ( sen , cos )} .

a) Hallar la matriz cambio de base de C a la base cannica de R 2 .


b) Determine las coordenadas del vector v (a, b) con respecto a la base
C.
16. Sean B { v1 , v 2 , v3 } y C { u1 , u 2 , u 3 } bases ordenadas de un R-espacio
vectorial V relacionados de la siguiente forma
u1 3v1 v3

u1 v1 v 2 v3
u 2v 3v
3 2 3

a) Hallar la matriz cambio de base de B a C.

2
b) Si [v]B 1 , halle [v ]C .
3

1
c) Si [v]C 3 , halle [v]B .
2

17. Considere el siguiente subespacio de M 2 ( R) ;

x y
W M 2 ( R ); x y z 0
z t

26
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0
y sean B , , , C , , dos
0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1
bases de W.
a) Halle las matrices cambio de base de B a C y de C a B.

0 0 1
b) Encuentre una base D de W, tal que la matriz P 3 0 1 sea la
1 2 0

matriz cambio de base de D a B.

18. Sea el endomorfismo T L( R 3 ) , cuya matriz asociada respecto a la base

B { v1 , v 2 , v3 } es

3 2 1
2 1 0

4 3 1
Se pide:
a) Probar que B { v3 , T ( v3 ), T 2 ( v3 ) } es tambin base de R 3 .
b) Hallar la matriz asociada de T con respecto a la base
B { v3 , T ( v3 ), T 2 ( v3 ) } .

19. Sean P2 [ x] y P3 [ x ] los espacios vectoriales de los polinomios de grado menor

igual a dos y menor o igual a tres, respectivamente, y sea T : P2 [ x] P3 [ x] la


transformacin lineal definida por T( p(x)) = x p(x).
a) Determinar la matriz asociada a T con respecto a las bases cannicas de
P2 [ x] y P3 [ x] , respectivamente.
b) Obtener la matriz asociada de T con respecto a las bases :
B {1 x 2 , 1 3 x 2 x 2 , 5 4 x 4 x 2 } de P2 [ x] y

B' {1, x, x 2 , x 3 } de P3 [ x] .
c) Haciendo uso de las matrices obtenidas en a) y b) calcular la imagen del
vector 1 3 x x 2 .

27
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ESPACIOS COCIENTES
Para abordar el estudio de espacio cociente, primero recordemos el concepto de relacin
de equivalencia.
Dado un conjunto cualesquiera M diremos que R es una relacin de equivalencia
sobre M si satisface las siguientes propiedades:
1. x M : ( x, x) R (reflexividad)
2. x, y M : ( x, y ) R ( y, x) R (simetra)
3. x, y, z M : [( x, y ) R ( y, z ) R ] ( x, z ) R (transitiva)
Cuando una relacin R es de equivalencia sobre M, en lugar de escribir ( x, y ) R se

escribe x ~ y . Luego, usando la ltima notacin si R es una relacin de equivalencia


sobre M escribiremos:
1. xM : x ~ x
2. x, y M : x ~ y y ~ x
3. x, y , z M : [ x ~ y y ~ z ] x ~ z
Dada una relacin de equivalencia sobre M, definida por x ~ y , la clase de
equivalencia x M denotada por K x es el conjunto K x { y M / x ~ y } , el
elemento x es el representante de la clase de equivalencia.
El conjunto M, se puede expresar como unin de una familia de subconjuntos disjuntos
donde cada uno de ellos es una clase de equivalencia para algn elemento de M. Es
decir si K x xM es una familia de clases de equivalencia, entonces M K x .
xM

Cada clase de equivalencia K x pues x K x ya que por la condicin 1) x ~ x .

Si K x K y , entonces K x K y . En efecto,

sea z K x K y z K x z K y por definicin de interseccin.

z ~ x z ~ y por definicin de clase de equivalencia.


x ~ z z ~ y por 2)
x ~ y por 3)
Kx Ky

El conjunto formado por todas las clases de equivalencia denotamos por M / ~ , esto es
M / ~ { K x / x M } es llamado conjunto cociente; la aplicacin : M M / ~ tal

que ( x) K x es llamada proyeccin natural y es suryectiva de M sobre M / ~ .

28
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Para la definicin de espacio vectorial cociente, consideramos un K-espacio vectorial V
y un subespacio propio W. Se define sobre V una relacin de la siguiente manera.
Diremos que u , v V son congruentes mdulo W si y solo si u v W y escribimos
u v mod W .
Proposicin.- La relacin "" definida anteriormente es de equivalencia sobre V, es
decir verifica las siguientes condiciones:
1. u u mod W , u V (reflexiva)
2. u v mod W v u mod W (simtrica)
3. (u v mod W v w mod W ) u w mod W (transitiva)
Prueba
1. u u mod W , pues u u W por ser W subespacio.
2. u v mod W u v W por definicin de ""
(u v) W por ser W subespacio
v u W
v u mod W
3. (u v mod W v w mod W ) (u v W v w W ) por definicin de ""
(u v) (v w) u w W
u w mod W
Luego, la relacin "" es de equivalencia. La relacin de equivalencia "" induce sobre
V una particin donde denotaremos cada clase de equivalencia del elemento v por
[v] { u V / u v mod W } . Al elemento v V se le llama representante de la clase de
equivalencia.
Proposicin.- Se verifica
u v mod W [u ] [v]
Prueba
) Demostrando que [u ] [v]
Sea w [u ] w u mod W
w u W (1)
Por otra parte como
u v mod W u v W (2)
De (1) y (2)

29
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
( w u ) (u v) w v W
w v mod W por definicin de ""
w [v]
Luego [u ] [v] y anlogamente de demuestra que [v] [u ] . Por consiguiente,
queda demostrado que [u ] [v] .
) Ejercicio.
Con la finalidad de contar con una notacin apropiada para operar clases de
equivalencia definimos el conjunto v W {v w / w W } .
Proposicin.- Sea V un K espacio vectorial y W un subespacio propio de V. Se verifica
que
[v ] v W
Prueba
i) Probaremos que [v] v W
Sea u [v] u v mod W
u v W u v w para algn valor de W
u v w, w W
u v W
[v ] v W
ii) Falta probar que v W [v]
Sea u v W u v w para algn w W .
u v w, w W
u v mod W u [v]
v W [v]
Finalmente, de i) y ii) se demuestra la afirmacin de la proposicin.
Recapitulando, se tiene V un K-espacio vectorial y W un subespacio propio de V; sobre
V se defini una relacin de equivalencia "" que a su vez induce sobre el espacio
vectorial V una particin formada por las clases de equivalencia. El conjunto formado
por todas las clases de equivalencia se denota por
V {v W / v V }
W

30
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Para dotarle al conjunto V de una estructura de espacio vectorial sobre K es


W
necesario definir las operaciones de adicin y multiplicacin por escalares. Dados
v W , u W y a K ; definimos
Adicin : (v W ) (u W ) (v u ) W
Multiplicacin por escalares: a (v W ) av W
Ahora es necesario probar la buena definicin de las operaciones; es decir, como se
estn trabajando con clases de equivalencia se requiere demostrar que las operaciones
no dependen de los representantes de las clases de equivalencia.
Prueba de la buena definicin de las operaciones
Para la adicin
Sea v1 W v 2 W v1 v 2 mod W v1 v 2 W (1)

u1 W u 2 W u1 u 2 mod W u1 u 2 W (2)
De (1) y (2)
(v1 v 2 ) (u1 u 2 ) W (v1 u1 ) (v 2 u 2 ) W
(v1 u1 ) (v 2 u 2 ) mod W (v1 u1 ) W (v 2 u 2 ) W
(v1 W ) (u1 W ) (v 2 W ) (u 2 W )
Para la multiplicacin por escalares
Sea aK
v W u W v u mod W
v u W
a (v u )W
av au W
av W au W
a (v W ) a (u W )
Definimos el cero de V / W por W W y se cumple
(v W ) ( W ) ( W ) (v W ) v W

El conjunto V con las operaciones anteriormente definidas es un espacio vectorial


W
llamado espacio vectorial cociente.

31
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo.- Consideremos el R-espacio vectorial V R 2 y el subespacio W L{(1, 1)} ,

entonces el espacio cociente de R 2 por W es


R2 { ( a, b) W / ( a, b) R 2 }
W
Donde cada clase de equivalencia es el conjunto
(a, b) W { (a, b) t (1, 1) / t R }
El cual para (a, b) un punto fijo del plano representa una recta de pendiente 1 o
2
direccin el vector (1, 1) paralela a la recta W L{(1, 1)} . Es decir, R es el
W
conjunto formado por todas las rectas del plano paralelas a la recta W.

R v+W

u+W

O R

Ejemplo.- Sea el R-espacio vectorial V R 3 y


W { (0, 1, 0), (0, 0, 1)} { ( x, y, z ) R 3 / x 0 }

(W es el plano YZ o x 0 ), entonces el espacio cociente de R 3 sobre W es


R3 { ( a , b, c ) W / ( a , b, c ) R 3 }
W
Donde cada clase de equivalencia es el conjunto
(a, b, c) W {( a, b, c) t (0, 1, 0) r (0, 0, 1) / t , r R }

Interpretando geomtricamente R3 es el conjunto formado por todos los planos


W
paralelos de R 3 paralelos a W es decir todos los planos paralelos al plano x 0 .

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Proposicin.- Sea V un K-espacio vectorial, W un subespacio propio de V y V el


W

espacio cociente de V sobre W. La aplicacin : V V W definida como

(v) v W es lineal, suryectiva y Nu ( ) W . La aplicacin es llamada


proyeccin cannica (tambin se le llama proyeccin natural o proyeccin cociente).
Prueba
a) La aplicacin es lineal. En efecto, dados u , v V y a, b K se tiene que
(au bv ) (au bv ) W por la definicin de

(au W ) (bv W ) definicin de + en V


W

a (u W ) b(v W ) definicin de . en V
W
a (u ) b (v) por la definicin de
Luego, es una aplicacin lineal.
b) La aplicacin es sobre. En efecto,
Im( ) { (v) / v V }
{v W / v V }

V
W

Luego, como Im( ) V , la aplicacin lineal es sobre.


W

33
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
c) La aplicacin no inyectiva. En efecto, calculando su ncleo se tiene
Nu ( ) { v V / (v) W W }
{ v V / v W W }
{ v V / v mod W }
{ v V / v W }
W
Luego, Nu ( ) W y en consecuencia, la aplicacin no es inyectiva.

Teorema.- Sea V un K-espacio vectorial, W un subespacio de V, : V V la


W

proyeccin cannica de V sobre V y U un subespacio de V. Luego, se verifica que


W

V W U si y solo si la restriccin de a U es un isomorfismo de U sobre V .


W
Prueba

) Se tiene por hiptesis que V W U y hay que probar que : U V es un


W
isomorfismo.
i) Primero hay que probar que U es inyectiva.

Nu U { u U / U (u ) W }

{ u U / u W W W }
{ u U / u mod W }
{ u U / u W }
{ u U / u W }
{ u / u (U W ) { }}
{ }

Luego, U es inyectiva.

ii) Ahora probemos que U es suryectiva

Sea z V , entonces z v W para algn v V .


W
Por hiptesis V W U , entonces existen w W y u U nicos tal
que v w u , luego
z v W (v) ( w u ) ( w) (u ) W (u ) (u )

Es decir, dado z V , u U tal que (u ) z


W

34
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
U es suryectiva

En consecuencia de i) y ii) U es un isomorfismo.

) Asumiendo ahora que : U V es un isomorfismo, hay que demostrar que


W
V W U .
i) Primero probemos que V W U .

Sea v V v W V . Luego, por hiptesis existe u U tal que


W
(u ) v W , es decir
u W v W u v mod W
v u W w W tal que
w v u v w u ; w W , u U
En consecuencia, todo v V siempre se puede expresar como v w u
donde w W y u U ; es decir V W U .
ii) Resta probar que W U { } .
Sea v W U v W v U . Como v v W se tiene que
v mod W v W W y como v, U , esto equivale a

U (v) U ( ) y puesto que U es inyectiva se tiene que v , con

lo cual se ha probado que W U { } .


En consecuencia de i) y ii) V W U .

Observacin.- Del teorema se tiene que


W U W U
U y W
W U
En los siguientes ejemplos veremos las aplicaciones del teorema.

Ejemplo.- En el R-espacio vectorial R 2 , se consideran los siguientes subespacios


W L{ (1, 1)} y U L{ (1, 1)}

Que son dos rectas de R 2 que pasan por el origen con vectores direccin (1, 1) y

(1, 1) respectivamente. R 2 W U , luego aplicando el teorema anterior resulta que

R2 U y R
2
W .
W U

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo.- Sea V R nn el R-espacio vectorial de todas las matrices con entradas reales
de orden n n . Consideremos los subespacios
W { A R n n / A A T } y U { A R n n / A A T }
De las matrices simtricas y antisimtricas, respectivamente. De demuestra que
R nn W U , luego por el teorema anterior se tiene que
R n n U y R n n W
W U
Teorema Fundamental
En el siguiente teorema probaremos que toda transformacin lineal T : V U tal que
el subespacio W de V est contenido en el ncleo de T, induce una nica transformacin

lineal T : V U tal que T T .


W
Teorema .-(Propiedad universal del cociente)
Sean V, U K-espacios vectoriales y W un subespacio de V. Si T : V U es una
transformacin lineal tal que W Nu (T ) , entonces existe una nica transformacin

lineal T : V U que hace comutativo el siguiente diagrama.


W

T
V U

V
W

Prueba

Definimos la aplicacin T : V U tal que T : (v W ) T (v); v V .


W
Primero, hay que garantizar que T est bien definida; es decir que la definicin no
depende del representante de la clase de equivalencia. En efecto,
v W v W v v mod W
v v W por def. de
w W / v v w

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
v v w ; w W
T (v ) T (v w )
T (v) T (v ) T ( w ) por ser T transformacin lineal
T (v) T (v ) pues W Nu (T )
T (v) T (v )

T (v W ) T (v W ) por def. de T

Luego, v W v W T (v W ) T (v W ) , lo cual prueba la buena definicin

de T . Ahora probemos que hace conmutativo el diagrama, esto es T T . Sea

v W V , luego T (v) T (v W ) T ( (v)) (T )(v) . En consecuencia, se ha


W
probado que T T .

Ahora probaremos que la aplicacin T es lineal. En efecto, dados v W , v'W V


W
y a, b K se tiene

T (a (v W ) b(v'W )) T ((av W ) (bv'W ))

T ((av bv' ) W )

T (av bv ' ) por definicin de T


aT (v) bT (v' ) por ser T transformacin lineal

aT (v W ) bT (v'W ) por definicin de T

Luego, la aplicacin T es lineal.


Falta probar la unicidad de T . Supongamos que exista otra transformacin lineal

T :V U que cumpla las mismas condiciones de T es decir T T , luego para


W
v V se tiene
T (v W ) T ( (v)) (T )(v) T (v) (T )(v) T ( (v)) T (v W )
tomando extremos se tiene que
T (v W ) T (v W ) , v V

Luego, T T y en consecuencia T es nica.


Observaciones
(1) Si T es la transformacin lineal del teorema anterior, Nu (T ) ( Nu (T )) e

Im(T ) T (V ) . En efecto, hagamos la verificacin.

Verificando que Nu (T ) ( Nu (T ))

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Nu (T ) { v W V / T (v W ) }
W

{v W V / T (v ) }
W

{v W V / v Nu (T ) }
W

{ (v ) V / v Nu (T ) }
W
( Nu (T ) )

Luego Nu (T ) ( Nu (T ))

Verificando que Im(T ) T (V )

Im(T ) T (V )
W
{T (v W ) / v V }
{ T (v ) / v V }
Im(T )
T (V )

Luego, Im(T ) T (V )
(2) La construccin del espacio cociente nos permite afirmar que dado un espacio
vectorial V y un subespacio W V arbitrario, existe una transformacin lineal
L : V U de V en algn espacio vectorial U de modo que Nu ( L) W . Esto es,
todo subespacio es el ncleo de alguna transformacin lineal. En efecto, basta

tomar L : V V la proyeccin cannica.


W

Teorema .-Existe una correspondencia biyectiva entre los subespacios de V y los


W
subespacios de V que contienen a W. Esa correspondencia est dada de la siguiente
forma

S V 1 ( S ) V ; W U V U (U ) V
W W W
Prueba
Las funciones definidas arriba envan subespacios en subespacios. En efecto, sea S un

subespacio de V , se tiene que probar que 1 ( S ) es un subespacio de V. Sean


W
u , v 1 ( S ) y a, b K , entonces (u ), (v) S ; como S es un subespacio
a (u ) b (v) S y como es la aplicacin cannica se tiene que

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
(au b v) S au b v 1 ( S ) ; luego, 1 ( S ) es un subespacio de V. Si U es un

subespacio de V, como es lineal, entonces (U ) es un subespacio de V . De otra


W
parte, ambas funciones son una inversa de la otra. En efecto, tomemos un subespacio U

de V tal que W U V , probaremos que 1 (U ) U .


W

Sea u U u W (u ) U u 1 (U ) . Luego, U 1 (U ) . Ahora


W W W
probemos el otro contenido, por definicin de imagen inversa se tiene

1 (V W ) { u U / (u ) U W }

Sea v 1 (V ) (v ) v W U u U / v u W
W W
u U / v u w , para algn w W .
Luego, vuw con w W ; como W U entonces v U , o sea que

1 (U W ) U .

Por consiguiente, 1 (U ) U .
W

Teorema.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita. Si W es un subespacio


propio de V, entonces

dim(V ) dim V dim W


W
PRUEBA
Sea dim V n y dim W m , con m n . Consideremos B {v1 , , v m } una base
para W, entonces por el teorema de completacin de bases, extendemos dicha base para
V. Es decir existen, v m 1 , , v n V tal que B' { v1 , , v m , v m 1 , , v n } es una
base de V. Con los vectores utilizados para completar la base formamos el subconjunto

B {v m 1 W , , v n W } de V .
W

Afirmacin.- B {v m 1 W , , v n W } es una base para V .


W
Prueba de la afirmacin
i) El conjunto B {v m 1 W , , v n W } es linealmente independiente.

Sea a m 1 (v m 1 W ) a n (v n W ) W W (W es el cero de V )
W

(a m 1v m 1 W ) (a n v n W ) W (def. de en V )
W

39
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

(a m 1v m 1 a n v n ) W W (def. de + en V )
W
(a m 1v m 1 a n v n ) W

a m 1v m 1 a n v n a1v1 a m v m (por ser {v1 , , v m } base para W)

a m 1v m 1 a n v n a1v1 a m v m

a1 a m a m 1 a n 0 se tiene que B {v m 1 W , , v n W }
es l.i.

ii) El conjunto B {v m 1 W , , v n W } genera V esto es V L(B ) .


W W

Sea v W V . Como v V se puede expresar como combinacin lineal de


W
los elementos de B' , esto es
n m n
v a i vi a i vi a v i i
i 1 i 1 i m 1

m n

v W a i vi a i vi W
i 1 i m 1
m n
a i vi W a i vi W
i 1 i m 1
n m
W ai vi W pues a v i i W
i m 1 i 1

n
a v
i m 1
i i W ya que W es el cero de V
W

(a m 1v m 1 W ) (a n v n W )

a m 1 (v m 1 W ) a n (v n W )

Luego, para todo v W V , se tiene que


W
v W a m 1 (v m 1 W ) a n (v n W )

De lo que resulta, L{ v m 1 W , , v n W } V .
W
De i) y ii) la afirmacin queda probada.
De la afirmacin se tiene que
dim K (V / W ) n m dim K V dim K W

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Observacin.- El teorema anterior nos describe un procedimiento para encontrar una

base del espacio cociente V cuyos representantes son los vectores utilizados para
W
completar una base de V a partir de una base de W.

Ejemplo.- En el espacio vectorial R 3 sobre R se considera el subespacio


W { ( x, y, z ) R 3 / x y z 0, x y z 0 }
Se pide:
3
a) Hallar una base para R .
W
b) Determinar el vector de coordenadas de ( 2, 1, 3) W con respecto a la base
hallada en a).
Solucin
3
a) Hallando una base para R .
W
Se tiene que W { ( x, y, z ) R 3 / x y z 0, x y z 0 }

{ ( x, y , z ) R 3 / x y 0 }

{ ( x, y , z ) R 3 / y x }
{ ( x , x , 0) / x R }
W L{ (1, 1, 0) }
El conjunto { (1, 1, 0) } es una base para W, y por el teorema de completamiento de

bases, existen (0, 1, 0), (0, 0, 1) R 3 tal que { (1, 1, 0), (0, 0, 1), (0, 1, 0) } es una

base de R 3 . Luego por el teorema B { (0, 1, 0) W , (0, 0, 1) W } es una base para

R3 .
W
b) Determinando el vector de coordenadas de (2, 1, 3) W con respecto a la
base B .
a ((0, 1, 0) W ) b((0, 0, 1) W ) (2, 1, 3) W
((0, a, 0) W ) ((0, 0, b) W ) (2, 1, 3) W
(0, a, b) W ) (2, 1, 3) W
(0, a, b) (2, 1, 3) t (1, 1, 0) (2, a 1, b 3) (t , t , 0)

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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2 t t 2

a 1 t a 1
b 3 0 b 3

Luego, 1((0, 1, 0) W ) 3((0, 0, 1) W ) (2, 1, 3) W , y en consecuencia

1
[(2, 1, 3) W ]B
3
Corolario.- Sea V un espacio vectorial sobre un campo K y W V un subespacio

vectorial . Entonces, V W V .
W
Prueba
Siguiendo el procedimiento del teorema, consideramos una base B para W y luego
completamos una base B para V. Si se considera B B B , entonces (B ) es

una base de V . Consideramos la inclusin i : W V y la transformacin lineal


W

T :V V inducida por T ( (v)) v , v B . Entonces, T es inyectiva e i, T


W

inducen una transformacin lineal biyectiva W V V .


W

Ejercicio.- Sean U y W subespacios del K-espacio vectorial V. Probar que

T :U (U W ) tal que T (u ) u W es un epimorfismo.


W
Solucin
Primero probemos que la aplicacin T es una transformacin lineal. Sean u , v U y
a, b K .
T (au bv ) (au bv ) W
(au W ) (bv W )
a (u W ) b(v W )
aT (u ) bT (v)
Ahora hay que probar que T es suryectiva.

Sea z (U W ) , entonces z (u w) W para algn u U y para algn


W
w W ; entonces
z (u W ) ( w W ) (u W ) W u W T (u )
Esto prueba que T es suryectiva. Por tanto, T es un epimorfismo.

42
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Definicin..- Sea T : V V una transformacin lineal y sea W V un subespacio. Se
dice que W es invariante con respecto a T ( o un subespacio invarante por T) si
T (W ) W .

Teorema.- Sea T : V V una transformacin lineal y W un subespacio invariante por


~
T. Entonces, existe una nica transformacin lineal T :V V que hace
W W
conmutativo el siguiente diagrama
T
V V

V T~
V
W W
Prueba

Consideremos la transformacin lineal T : V V W y probemos que

W Nu ( T ) . En efecto, sea w W entonces como W es invariante por T,


T ( w) W y como Nu ( ) W entonces (T ( w)) W w Nu ( T ) . Con lo que
se ha probado que W Nu ( T ) .
Ahora, usando la propiedad universal del cociente ( teorema demostrado) existe una
~
nica transformacin lineal T :V V
W W

V T V
V
W


T~

V
W

Tal que T~ T ; con lo que queda demostrado el teorema.

43
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Observacin.- El teorema anterior puede generalizarse de la siguiente forma:
Sea T :V V una transformacin lineal y W V , W V subespacios tales que

T (W ) W . Entonces, existe una nica transformacin lineal T~ : V V tal


W W
que T~ T .

En efecto, consideremos la transformacin lineal T : V V W . Sea w W

entonces T ( w) W pues T (W ) W y como Nu ( ) W entonces


( T )( w) W , es decir W Nu ( T ) , luego por la propiedad universal del

cociente existe una nica transformacin lineal T~ : V V tal que


W W
T~ T .

Corolario.- (Isomorfismo inducido por una transformacin lineal)


Sean V, U K- espacios vectoriales y T : V U una transformacin lineal, entonces

existe una nica transformacin lineal T : V T (V ) inducida por T que es un


Nu (T )
isomorfismo.
Prueba
De acuerdo a las condiciones del corolario, construimos el siguiente diagrama.
T
V T (V ) U

V
Nu (T )

Consideremos la transformacin lineal T : V T (V ) , como Nu (T ) es un subespacio


de V y obviamente est contenido en s mismo, existe una nica transformacin lineal

T : V T (V ) tal que T T en virtud de la propiedad universal del cociente.


Nu (T )

44
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Probaremos que T es inyectiva.
Nu (T ) { v Nu (T ) / T (v Nu (T )) }

{ v Nu (T ) / T ( (v)) }

{ v Nu (T ) / (T )(v) }
{ v Nu (T ) / T (v) }
{ Nu (T ) }

Nu (T ) { Nu (T ) } y en consecuencia T es inyectiva.

Ahora probaremos que T es suryectiva, para ello calculamos


Im(T ) {T (v Nu (T )) / v V }

{T ( (v)) / v V }

{ (T )(v) / v V }
{ T (v ) / v V }
T (V )

Luego, T es suryectiva.
Finalmente, al ser T inyectiva y suryectiva concluimos que T es un isomorfismo y por
consiguiente V / Nu (T ) T (V ) .
El siguiente teorema establece una relacin entre T B la matriz asociada a un
endomorfismo T :V V con respecto a una base ordenada B de V y T~ B la matriz

asociada al endomorfismo inducido por T en el cociente V , donde W es un


W
subespacio invariante por T.

Teorema.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T : V V una


transformacin lineal y W un subespacio de V invariante por T. Denotemos con
T W : W W la transformacin lineal obtenida mediante la restriccin de T a W.

Consideremos T~ :V V la transformacin lineal inducida por T en el cociente


W W
y las bases C { v1 , v 2 , , v r } , B { v1 , v 2 , , v r , v r 1 , , v n } ,

B { v r 1 W , , v n W } bases de W, V y V respectivamente. Entonces


W
T
T B W C
0
~
T B

45
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Prueba
Observemos que los vectores T (v j ) W ; j 1, , r ; desde que W es invariante por

T, de aqu cada T (v j ) ; j 1, , r se escribe como combinacin lineal de los

elementos de la base C { v1 , v 2 , , v r } , los escalares correspondientes a esta

combinacin lineal son exactamente las entradas de la matriz asociada T


W C . Esto

prueba que las primeras r columnas de la matriz T B son como se enuncia en el


teorema.
De otro lado T (vr j ) V para j 1, , n r , pueden escribirse como combinacin

lineal de los elementos de la base B de V; esto es existen escalares


a1, r j , a 2, r j , , a r , r j , a r 1, r j , , a n , r j en K tal que
r n
T (v r j ) a i , r j v i a i, r j iv , para j 1, , n r
i 1 i r 1

Tomando la clase de equivalencia


r n
T (v r j ) W a i , r j (v i W ) a i, r j (vi W ) , para j 1, , n r
i 1 i r 1

Esto es
n
T~ (v r j W ) a
i r 1
i, r j (vi W ) , para j 1, , n r

lo que implica que los elementos de la columna r j (para j 1, 2, , n r ) de

T B ubicados en las filas r 1, r 2, , n forman exactamente el j-simo vector


columna de la matriz T~ B con lo que el teorema queda demostrado.

Ejercicios
1. Sea V un K-espacio vectorial y W un subespacio de V. Se dice que u, v V son
congruentes mdulo W si y solo si u v W , lo que se denota como u v mod W .
Demostrar que la relacin es de equivalencia.
2. Sea V un K-espacio vectorial y W un subespacio de V. Para v V , se define el
conjunto v W { v u / u W } . Demuestre que [v] v W .

3. Sea W {( x, y ) R 2 / 2 x y 0 } subespacio de R 2 . Describir las clases de


equivalencia mdulo W de los siguientes vectores: u (3, 2), v (2, 2) y
w (4, 3) .

46
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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4. Sea el espacio vectorial R 2 sobre R y el subespacio W {( x, y ) R 2 / y 3 x } .
Cules de la siguientes de las siguientes expresiones son verdaderas?.
a) [ (a, b)] [ (a 2b, 7b)]
b) (a, b) W (b, 2a 4b) W
c) (a 2b, 7b) W (b, 3a 4b) W
5. Sea W L{ (3, 2) } un subespacio de R2. Averige si se cumple:
a) (2a b, b) W ( a b, b 2a ) W , donde a, b R .

b
b) (2a b, b) W (b a, a ) W , donde a, b R .
3
6. Sea W { ( x, y, z ) R 3 / z 0 } subespacio de R 3 . Describir las clases de
equivalencia mdulo W de los siguientes vectores: u (0, 0, 1), v (0, 1, 2) y
w (4, 1, 4) en R3.

7. Sea W {( x, y, z ) R 3 / x 2 y z 0 } subespacio de R 3 . Demuestre que que la

clase de equivalencia mdulo W del vector v (a, b, c) R 3 es el conjunto

{ ( x, y, z ) R 3 / x 2 y z a 2b c } .
8. Sea Kn un K-espacio vectorial y W el espacio solucin de la ecuacin lineal
a1 x1 a 2 x 2 a n x n 0 , ai K y sea v (b1 , b2 , , bn ) K n . Demuestre que

la clase v W de W en Kn es el conjunto solucin de la ecuacin lineal


a1 x1 a 2 x 2 a n x n b donde b a1b1 a 2 b2 a n bn .
9. Considere el espacio vectorial real de todos los polinomios con coeficientes en R e
indeterminada x, V=R[x]. Si W { q ( x)( x 2 1) / q ( x) V } se pide:
a) Demuestre que V / W { [ax b] / a, b R } .

b) Dados p ( x) x 4 2 x 3 x 2 x 1 , s ( x) 3 x 4 22 x 3 x 2 3 x 2 V R[ x] ,
averige si [ p ( x)] [ s ( x)] .
10. Considere el espacio vectorial real de todos los polinomios con coeficientes en R e
indeterminada x, V=R[x]. Si W { q ( x)( x 3 x 1) / q ( x) V } se pide:

a) Demostrar que V / W { ax 2 bx c / a, b, c R } .

b) Dados p ( x) x 4 2 x 3 x 2 3 x 2 y s ( x) 2 x 4 x 3 2 x 2 x 1 de

V=R[x], averiguar si p ( x) s ( x) .

47
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
11. Sea la transformacin lineal T : V V . Demuestre que los siguientes subespacios
son invariantes por T:
a) { } b) Nu (T ) c) Im(T )
12. Sea V un K-espacio vectorial y W un subespacio. Supongamos que el conjunto de
clases { v1 W , v 2 W , , v n W } es linealmente independiente en V/W.

Demostrar que el conjunto de vectores { v1 , v 2 , , v n } tambin es linealmente


independiente en V.
13. Sea V un K-espacio vectorial y W un subespacio. Supongamos que el conjunto de
vectores { u1 , u 2 , , u n } en V es linealmente independiente y que

L(u i ) W { } . Demostrar que el conjunto de clases

{ u1 W , u 2 W , , u n W } en V/W tambin es linealmente independiente.

14. Sea V un K-espacio vectorial, U y W subespacios tal que V U W y


{ u1 , u 2 , , u n } una base de U. Demostrar que { u1 W , u 2 W , , u n W } es una
base del espacio cociente V/W.
15. Sea el R-espacio vectorial R 3 y W { ( x, y, z ) R 3 / 2 x y 0, z 2 x 0 } .

a) Determine una base B de R 3 / W .


b) Si v (1, 1, 0) , halle el vector coordenado de v W respecto a la base B .
c) Si v (2, 3, 4) , halle el vector coordenado de v W respecto a la base B .

16. En el espacio vectorial R 4 sobre R, se consideran los subespacios:


U { ( x, y , z , t ) R 4 / x 2 y z t 0 } ,

W { ( x, y, z , t ) R 4 / x y t 0 , y z 2t 0 } y

S { ( x, y , z , t ) R 4 / x y 0 , x z 0 , z t 0 }
Se pide hallar una base y su dimensin correspondiente para los espacios cocientes:
R4 /U , R4 /W y R4 / S .
17. Sea V el R-espacio vectorial de los polinomios con coeficientes en R e
indeterminada en x. Si W es el subespacio de los polinomios divisibles por x 5 , esto
es de la forma a0 x 5 a1 x 6 an 5 x n . Mostrar que el espacio cociente V / W es de
dimensin 5.

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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18. Determine la verdad o falsedad de las siguientes afirmaciones:
a) Todo subespacio es el ncleo de alguna transformacin lineal.
b) Dado un subespacio W de un espacio vectorial V, existe una transformacin
lineal T : U V para algn subespacio U de modo que T (U ) W .

19. Sea U { ( x, y ) R 2 / y 2 x } subespacio de R2. Pruebe que cada clase en

R 2 / U posee un nico representante en el eje Y. Use este hecho para definir un


isomorfismo entre R 2 / U y el eje Y.
20. Sea W { ( x, y, z ) R 3 / z 0 } subespacio de R 3 . Pruebe que cada elemento de

R 3 / W posee un nico representante en la recta L { t (1, 1, 1) / t R } . Use este

hecho para definir un isomorfismo entre R 3 / W y la recta L.


21. Sea V P2 [ x ] el espacio vectorial de los polinomios de grado 2 y

W { ax 2 b / a, b R } un subespacio de V. Establesca un isomorfismo entre el

espacio cociente V / W y la recta L { ( x, y, z ) R 3 / x y z 0, x y z 0 } .


22. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y W un subespacio de V. Probar
que
dim(V / W ) dim V dim W .
23. En el R-espacio vectorial R3 se considera el subespacio
W { ( x, y , z ) R 3 / x y z 0 , x y z 0 }

Determinar una base para R 3 / W e indicar su dimensin.


24. Sean R 22 el espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden 2 2 se
a b
considera el conjunto W R 22 / b 2c 0 .
c d
Determine una base y la dimensin para R 22 / W .
25. Sea V P3 [ x] el R-espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que

3, con coeficientes en R e indeterminada x y W { p ( x) P3 [ x] / p (0) p (1) 0}

un subespacio de V. Determinar una base B de V / W y calcular el vector de


coordenadas de ( x 3 2 x 2 3 x 1) W .

26. En el espacio vectorial R 3 sobre R se considera el subespacio W L{(1, 1, 1)} . Si

la aplicacin lineal T :R 3 / W R 3 se define como

T ( ( a, b, c ) W ) ( a b, a c, c b) .

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Hallar la matriz asociada a T con respecto a las bases


B { (0, 1, 0) W , (0, 1, 1) W } de R 3 / W y

B { (1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 0, 1)} de R 3 .

27. En el espacio vectorial R 3 sobre R, se considera el subespacio W L{(1, 1, 1)} y

T :R3 R3 /W tal que T (a, b, c) (a b, a c, b c) W . Hallar la matriz

asociada de T con respecto a las bases B { (1, 0, 1), (1, 1, 1), (1, 1, 0)} de R 3

y B { (0, 1, 1) W , (0, 1, 1) W } de R 3 / W .

28. En el espacio vectorial R3 sobre R, se considera el subespacio


W {( x, y, z ) R 3 / 2 x y 0, x y z 0} , B { (0, 1, 1) W , (0, 0, 1) W }

base de R 3 / W y B { (1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} base de R 3 .

Si T : R 3 / W R 3 es una transformacin lineal tal que la matriz asociada a T

0 1
respecto de estas bases es T B
B 0 1 , hallar T ( ( x, y, z ) W ) .
1 0

29. Sea T : R 3 R 3 una transformacin lineal definida por


T ( x, y , z ) ( x y z , 2 y z , 2 y 3 z )
Si W L{ (2, 2, 4) } , demuestre que W es T-invariante.

30. En el espacio vectorial R 3 sobre R, se considera el subespacio W L{ (1, 1, 1)} y

T L( R 3 ) / T (a, b, c) (a c, b c, 0) . Si la transformacin lineal

T : R 3 / W T ( R 3 ) est definida como T ( ( a, b, c ) W ) ( a c, b c, 0) , hallar

T 1 en caso de ser posible.


31. Sean V y W dos K-espacios vectoriales y T : V W una transformacin lineal. Si
la dimensin de V es finita, demostrar que Nu (T ) V y T (V ) W tienen
dimensin finita y adems se cumple que dim V dim( Nu (T )) dim(T (V ) .
32. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, U y W subespacios de V.
(U W ) U
Demuestre: a)
W U W
b) dim(U W ) dim U dim W dim(U W )

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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33. Sean V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) , W un subespacio

invariante por T y T W
:W W la transformacin lineal obtenida mediante la

restriccin de T a W. Considerando T~ : V / W V / W la transformacin lineal


asociada a T en el cociente y siendo C { w1 , w2 , , wt } ,

B { w1 , w2 , , wt , vt 1 , , v n } y B { vt 1 W , , v n W } bases de W, V y
V/W respectivamente. Demostrar que
T
W CT B
*
0 T B
~

34. Sean V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) , W1 y W2 subespacios

T-invariantes verificndose que V W1 W2 . Si B1 y B2 son bases de W1 y

W2 respectivamente tal que B B1 B2 , demostrar que

T B 1 0
T B
T B 2
0

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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VALORES Y VECTORES PROPIOS

1. VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

DEFINICIN 1.1.- Dado V un K-espacio espacio vectorial y un endomorfismo


T : V V , diremos que K es un valor propio de T si y solo si existe un vector no
nulo v V tal que
T (v) v (1)
El vector no nulo que satisface la relacin (1) se denomina vector propio de T asociado
al valor propio .
NOTA.- Tambin se utilizan las expresiones de auto valor y valor caracterstico para
denominar al valor propio y el de auto vector y vector caracterstico para el vector
propio.
EJEMPLO 1.1.1.- Sea (V , , K , ) un espacio vectorial, consideremos el endomorfismo
identidad
I (v) v ; v V
1 es un valor propio de I.
EJEMPLO 1.1.2.- En el espacio vectorial R 2 sobre R definimos el endomorfismo
T : R 2 R 2 / T ( x, y) (2 x y, 3x 4 y)
Hallar los valores y vectores propios de T.
SOLUCIN
Hay que hallar R tal que T ( x, y) ( x, y)
(2 x y, 3x 4 y) ( x, y)

2 x y x ( 2) x y 0
(1)
3x 4 y y 3x ( 4) y 0
el sistema homogneo (1) tendr soluciones distintas de la trivial (que son las que nos
interesan, por ser los vectores propios vectores no nulos) si el determinante de la matriz
asociada al sistema es igual a cero; esto es
2 1
0
3 4
2 1
2 6 5 0
3 4

2 6 5 0 ( 1)( 5) 0 1 1, 2 5

52
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Luego, los valores propios de T son: 1 1 y 2 5 .
Ahora calculando los vectores propios
i) Hallando el vector propio v1 asociado al valor propio 1 1
Reemplazando el valor de 1 1 en la ecuacin (1) se tiene
x y 0
3x 3 y 0
ntese que las dos ecuaciones son equivalentes, entonces trabajando con la primera
ecuacin se tiene
x y 0 y x
la variable y depende de x, entonces v1 ( x , x) x(1, 1) , x puede tomar
cualquier valor con excepcin de cero, para x 1 se tiene v1 (1, 1)
y verifica
T (1, 1) (1, 1) 1(1, 1)
ii) Hallando el vector propio v 2 asociado al valor propio 2 5
Procediendo de manera anloga que en la parte i) reemplazamos el valor de
2 5 en la ecuacin (1) se tiene
3x y 0
3x y 0
como en la parte i) las dos ecuaciones son equivalentes, entonces trabajando con la
primera ecuacin se tiene
3x y 0 y 3x
la variable y depende de x, entonces , para x 1 se tiene v2 (1, 3) y y verifica
T (1, 3) (5,15) 5(1, 3)
NOTA.- Dados V un K-espacio vectorial, T : V V un endomorfismo y K un
valor propio de T. El conjunto (T ) { K / es un valor propio de T } es
llamado espectro de T y E(T , ) { v V / T (v) v } es un subespacio de V, y se
denomina espacio propio o auto espacio de T asociado al valor propio . En
referencia al ejemplo anterior se tiene
(T ) {1, 5}
E (T , 1) { v R 2 / T (v) v } L{ (1, 1)} y

E (T , 5) { v R 2 / T (v) 5v } L{ (1, 3)}

53
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJEMPLO 1.1.3.- Sea C 2 el espacio vectorial sobre C y la transformacin lineal
T : C 2 C 2 definida como
T ( x, y) ( x 2 y, x y)
Hallar los valores y vectores propios de T.
SOLUCIN
Hay que hallar C tal que T ( x, y) ( x, y)
( x 2 y, x y) ( x, y)

x 2 y x (1 ) x 2 y 0
(1)
x y y x (1 ) y 0
el sistema homogneo (1) tendr soluciones distintas de la trivial (que son las que nos
interesan, por ser los valores propios vectores no nulos) si el determinante de la matriz
asociada al sistema es igual a cero; esto es
1 2
0
1 (1 )

1 2
(1 )(1 ) 2 2 1 0
1 (1 )

2 1 0 i
Luego, los valores propios de T son: 1 i y 2 i .
Ahora hallando los vectores propios
i) Hallando el vector propio v1 asociado al valor propio 1 i
Reemplazando el valor de 1 i en la ecuacin (1) se tiene
(1 i) x 2 y 0
x (1 i ) y 0
las dos ecuaciones son equivalentes, entonces trabajando con la primera ecuacin
se tiene
1
(1 i) x 2 y 0 y (1 i) x
2
1 1
la variable y depende de x, entonces v1 ( x , (1 i)) x(1, (1 i)) , para x 2
2 2
se tiene v1 (2 , 1 i)
y verifica
T (2 ,1 i) i(2,1 i)

54
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
en efecto
T (2 , 1 i) (2 2(1 i), 2 (1 i)) (2i , 1 i) i(2 , 1 i)
ii) Hallando el vector propio v 2 asociado al valor propio 2 i
Reemplazando el valor de 2 i en la ecuacin (1) se tiene
(1 i ) x 2 y 0
x (1 i ) y 0
ntese que las dos ecuaciones son equivalentes, entonces trabajando con la primera
ecuacin se tiene
1
(1 i) x 2 y 0 y (1 i) x
2
1 1
la variable y depende de x, entonces v2 ( x, (1 i) x) x(1, (1 i)) , para x 2
2 2
se tiene y 1 i y en consecuencia
v 2 (2 , 1 i )
y verifica
T (2 ,1 i) i(2,1 i)
en efecto
T (2 , 1 i) (2 2(1 i), 2 (1 i)) (2i , 1 i) i(2 , 1 i)
OBSERVACIONES 1.2
(1) La existencia de valores propios de un endomorfismo depende del campo de
escalares sobre el cual est definido el espacio vectorial, pues si consideramos el
espacio vectorial (C 2 , , R, ) y la transformacin lineal T : C 2 C 2 definida en el
ejemplo 1.1.3
T ( x, y) ( x 2 y, x y)
no tiene valores propios en R ya que:
2 1 0 , R
(2) Sean V un espacio vectorial sobre K de dimensin finita, T : V V un
endomorfismo y K un valor propio de T. El conjunto
E(T , ) { v V / T (v) v }
es un subespacio de V, llamado subespacio propio o auto espacio asociado al
valor propio .

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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(3) Si A es la matriz asociada del endomorfismo T : V V respecto a una base B
entonces, el det(T I ) se define como
det(T I ) det( A I )
donde I debe entenderse como el automorfismo identidad al lado izquierdo y como
la matriz identidad al lado derecho.
PROPOSICIN 1.3.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y el
endomorfismo T : V V . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
i) K , es un valor propio de T.
ii) T I es singular (no invertible).
iii) det(T I ) 0 .
PRUEBA
i) ii)
Como K es valor propio de T, entonces existe un vector no nulo v V
tal que T (v) v
T (v) I (v) , donde I es el endomorfismo identidad
(T I )(v) , por ser T I un endomorfismo
Nu(T I ) { } , pues al ser v un vector propio es diferente de
T I es singular
ii) iii) es obvio.
iii) i)
Tenemos que det(T I ) 0 T I es singular
Nu(T I ) { } v V tal que
(T I )(v) T (v) v
es un valor propio de T.

2. VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA MATRIZ


DEFINICIN 2.1.- Se dice que el escalar es un valor propio de una matriz
A K nn si y solo si existe un vector no nulo v K n1 tal que
Av v (1)
el vector no nulo v K n1 que satisface la relacin (1) se denomina vector propio de A
asociado al valor propio .

56
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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NOTA.- De manera anloga que para el caso de las transformaciones lineales, se
utilizan las expresiones de auto valor y valor caracterstico para denominar al valor
propio y el de auto vector y vector caracterstico para el vector propio de una matriz.

EJEMPLO 2.1.1.- Sea A K nn una matriz diagonal, cualquier vector cannico


ei K n1 donde i 1, 2,, n es un vector propio de A.
Pues para:
d1 0 0
0 d2 0
A


0 0 dn

se tiene que:
0 0
d1 0 0
0
d2 0
Aei 1 d d i ei
i

0 0 d n
0 0

Los valores propios de A son los elementos de la diagonal.


2 1
EJEMPLO 2.1.2.-Hallar los valores y vectores propios para la matriz A .
3 4
SOLUCIN
R es un valor propio de de A, si existe un vector v R n1 tal que Av v .
v Av (I A)v

0 2 1 x 0 2 1 x 0


0 3 4 y 0 3 4 y 0
2 1
0 2 6 5 0 ( 1)( 5) 0
3 4
1 1, 2 5
Los vectores propios asociados a los valores propios 1 1 y 2 5 son:

1 1
v1 , v2
1 3

57
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
En efecto, verificando se tiene
2 1 1 1 1 2 1 1 5 1
Av1
1 y Av
3 4 3 15 5 3
3 4 1 1 1
2

El espacio propio de A correspondiente al valor propio lo denotamos por
E ( A, ) { v K n1 / Av v}
Ntese que los valores propios de la transformacin lineal dado en el ejemplo 1.2.2
2 1
T : R 2 R 2 / T ( x, y) (2 x y, 3x 4 y) y la matriz A dada en el ejemplo
3 4
2.1.2 son los mismos. Este hecho no debe sorprender, puesto que A es la matriz
asociada a la transformacin lineal T respecto a la base cannica de R 2 .
La relacin entre el espacio propio de T L(V ) y el espacio propio de la matriz
asociada a T respecto a una base B est dada por siguiente proposicin.
PROPOSICIN.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, B una base
ordenada de V. Si T L(V ) y K un autovalor de T, entonces
v E(T , ) [ v ]B E([ T ]B , )
PRUEBA
) Asumiendo que v E (T , ) , hay que demostrar [ v ]B E ([ T ]B , )
v E(T , ) T (v) v por definicin
[T (v)]B [v]B [v]B
[T (v)]B [v]B tomando extremos
[T ]B [v]B [v]B
[ v ]B E ([ T ]B , )
) Recprocamente, asumiendo que [ v ]B E ([ T ]B , ) hay que probar que
v E (T , ) .
[ v ]B E([ T ]B , ) [T ]B [ v]B [v]B
[T ]B [ v]B [v]B 0
[T (v)]B [v]B 0
[T (v) v]B 0
T (v) v 0
T (v) v
v E (T , )
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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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OBSERVACIONES
(1) Existe un solo valor propio asociado a un vector propio v.
En efecto, suponiendo que 1 y 2 son los valores propios correspondientes al
valor propio v, entonces se tiene que
T (v) 1v 2 v Por definicin de valor propio
1v 2 v
(1 2 )v
Como por definicin de vector propio v , se tiene que
1 2 1 2 .
Lo recproco no es cierto, pues para un valor propio pueden existir infinitos
vectores propios.
(2) Si bien es cierto que la relacin T (v) v es vlida para v y cualquier
, la definicin de vector propio excluye al vector cero. Esto se justifica por
tener que existir un solo valor propio asociado al vector propio v.

NOTA.- La proposicin 1.3, en trminos de matrices, puede ser enunciada como:


cualquiera de las afirmaciones siguientes, son equivalentes
i) K , es un valor propio de A K nn .
ii) A I es singular (no invertible).
iii) det( A I ) 0
A continuacin veremos ms ejemplos sobre valores propios y vectores propios.
EJEMPLO.- Sea el endomorfismo T :V V tal que T (v) av , donde a es un
escalar fijo. Ntese, que todo vector v V con v es un vector propio
correspondiente al valor propio a.
EJEMPLO [Reflexin sobre el plano XY]
Sea el endomorfismo T : R 3 R 3 tal que T ( x, y, z) ( x, y, z)
Calculando los valores propios de T
T ( x, y, z) ( x, y, z) (x, y, z)
( x, y, z) (x, y, z)
(( 1) x, ( 1) y, ( 1) z) (0, 0, 0)

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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( 1) x 0

( 1) y 0
( 1) z 0

1 0 0
0 1 0 ( 1) 2 ( 1)
0 0 1
( 1) 2 ( 1) 0 1, 1
Luego los valores propios de T son 1 de multiplicidad algebraica igual a 2 y
1
Para el valor propio 1 los vectores propios estn contenidos en el plano XY esto es,
T ( x, y, 0) 1( x, y, 0) .

E (T , 1) { ( x, y, z) R 3 / T ( x, y, z) 1( x, y, z) }

{ ( x, y, z ) R 3 / ( x, y, z) 1( x, y, z) }

{ ( x, y, z ) R 3 / z 0}
L{ (1, 0, 0), (0, 1, 0) }
Para el valor propio 1 los vectores propios estn contenidos en el eje Z esto es,
T (0, 0, z) 1(0, 0, z) .

E (T , 1) { ( x, y, z) R 3 / T ( x, y, z ) 1( x, y, z) }

{ ( x, y, z ) R 3 / ( x, y, z) ( x, y, z ) }

{ ( x, y, z ) R 3 / x y 0}

{ ( x, y, z ) R 3 / x y 0}
{ (0, 0, z) / z R }
L{ (0, 0, 1) }

Ntese que R 3 E (T , 1) E (T , 1)
EJEMPLO [Rotacin en el plano]
Consideramos dos situaciones
i) Para V C con K C
Todo z C donde z 0 se puede expresar como
z rei r (cos i sen )
Definiendo,
T : C C / T ( z ) rei ( ) rei e i e i z

60
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Donde T acta sobre z hacindolo girar un ngulo . En este caso todo z 0
es un vector propio para el valor propio e i c o
s i s e n . El valor

e i no es un nmero real salvo el caso en n , n Z .


ii) Para V C con K R
La rotacin T ( z ) e i z admite valores propios nicamente si n , n Z .
En consecuencia para n , n Z , T no tiene valores propios reales. Como
ya se vio en un ejemplo anterior la existencia de valores propios depende de la
eleccin del campo.
EJEMPLO [El operador derivada]
Dado el espacio vectorial D { f : R R / f es una funcin que admite derivada} ,
se define el endomorfismo T : D D / T ( f ) f . Los vectores propios de T son
todas las funciones f D no nulas que satisfacen la ecuacin
T ( f ) f f f (1)
para algn R . La relacin (1) es una ecuacin diferencial de primer orden
f ( x)
f f f ( x)
dx dx

ln( f ( x)) x ln C

f ( x) e (xln C ) e x e ln C

f ( x) Ce x , donde C es una constante arbitraria.


Luego los vectores propios de T son todas las funciones exponenciales de la forma
f ( x) C e x con C 0

T ( f ( x)) (Ce x ) C e x f ( x)

El valor propio correspondiente a f ( x) C e x es .


EJEMPLO [El operador integracin]
Sea V { f : [a , b] R / f es continua }
Definiendo
T :V V x
donde g ( x) f (t )dt , a x b
f g T( f ) a

Suponiendo que existieran las funciones propias para T, serian las f V que
satisfacen la ecuacin

61
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
x
F ( x) f (t )dt f ( x) (1)
a

para algn R .
Usando el primer teorema fundamental del clculo, derivamos la relacin (1)
obteniendo
f ( x) f ( x) ; 0
f ( x) 1
dx dx
f ( x)
1
ln( f ( x)) x ln C

x x
( ln C )
f ( x) e
e e ln C
x

f ( x) Ce ; 0, C 0

Luego, las nicas funciones propias posibles serian aquellas funciones exponenciales de
x

la forma f ( x) e ; 0, C 0 . Sin embargo, si reemplazamos xa en la


ecuacin (1) se tiene
a
f (t )dt f (a) C e ; 0, C 0
a

0 f (a) C e 0
a

Como e 0 , se ve que la ecuacin T ( f ) f , no puede ser satisfecha por ninguna


a

funcin f 0 . En consecuencia, el operador integracin T no tiene funciones propias


ni valores propios.
OBSERVACIN
Sean V un K-espacio vectorial de dimensin finita n, T L(V ) un endomorfismo y A
la matriz asociada a T respecto a una base B de V. El det(T I ) se define como
det(T I ) det( A I )
donde el I en el lado izquierdo denota el endomorfismo identidad y el I del lado
derecho denota la matriz identidad.
La proposicin que se enuncia a continuacin es el anlogo de la proposicin 1.3 en
trminos de la matrices.

62
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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PROPOSICIN.-Sea V un K-espacio vectorial y T :V V un endomorfismo y A la
matriz asociada a T respecto a una base B de V. Las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
a) K es un valor propio de A.
b) A I es singular
c) det( A I ) 0
PRUEBA.- Ejercicio

3. POLINOMIO CARACTERSTICO
POLINOMIO DE MATRICES
Sea K [x] el anillo de polinomios con coeficientes en el campo K. Si p K[x] , se
escribe
p( x) an x n an1 x n1 a1 x a0
Ahora, si A es una matriz cuadrada sobre K, el polinomio
p( A) an An an1 An1 a1 A a0 I

donde I es la matriz identidad es llamado polinomio de matrices. En caso que p( A) 0


se dice que A es una raz del polinomio p(x) .
EJEMPLO 3.1
0 1
Sea p K[x] tal que p( x) x 2 2 x 4 y A , entonces:
2 1
0 1 0 1 0 1 1 0
p( A) A 2 2 A 4 I 2 2 1 40 1
2 1 2 1
2 1 0 2 4 0 6 3

2 1 4 2 0 4 6 3
PROPIEDADES 3.2
Sean p, q K[ x] y A K nn , entonces se cumplen las siguientes propiedades:
i) ( p q)( A) p( A) q( A)
ii) ( pq)( A) p( A)q( A)
iii) (kp)( A) kp( A), k K .
iv) Puesto que p( x)q( x) q( x) p( x) para polinomios cualesquiera p(x) y q(x) ,
entonces, p( A)q( A) q( A) p( A)

63
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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v) Si 1 , 2 ,, n son elementos de K y p( x) ( x 1 )( x 2 )( x n ) , entonces

p( A) ( A 1 I )( A 2 I )( A n I )

DEFINICIN 3.3.- Dada una matriz A K nn , se llama polinomio caracterstico de A


al determinante de la matriz I A ; es decir:
a11 a12 a1n
a21 a22 a2 n
p( ) det(I A)

an1 an 2 ann

Desarrollando el determinante se tiene


p( ) n cn1n1 c1 c0

La matriz I A se denomina matriz caracterstica de A.

EJEMPLO 3.3.1.- Hallar el polinomio caracterstico de la matriz


2 1 0
A 1 1 2
0 3 1

2 1 0
p( ) det(I A) 1 1 2
0 3 1

3 22 8 13

OBSERVACIN 3.3.2.- Del ejemplo anterior, ntese que 2 Tr( A) y 13 det( A) ;


luego el polinomio caracterstico de A se puede escribir como
p( ) 3 Tr( A)2 8 (1) 3 det( A) , si A K 33

En general para una matriz A K nn , el polinomio caracterstico de A se puede


escribir como
p( ) n Tr( A)n1 (1) n det( A)

64
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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EJEMPLO 3.3.3.- Utilizando la observacin anterior, calcular los valores propios de la
matriz
1 2
A
3 2
SOLUCIN
p( ) 2 Tr( A) (1) 2 det( A)

2 3 4
las races del polinomio 2 3 4 0 son 1 4 y 2 1 .
PROPOSICIN 3.4.- Dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio
caracterstico; es decir, si B P 1 AP , entonces PB ( x) PA ( x) .
PRUEBA
p B ( x) det(xI n B) definicin de polinomio caracterstico

det(xI n P 1 AP) reemplazando B P 1 AP

det(xP 1 P P 1 AP) propiedad de matriz identidad

det[P 1 ( xI n A) P] propiedad distributiva del prod. de matrices

det(P 1 ) det(xI n A) det(P) propiedad de determinantes

det(P 1 ) det(P) det(xI n A) propiedad de nmeros reales

det(P 1 P) det(xI n A) propiedad de determinantes

det(I ) det(xI n A) propiedad de matrices inversibles

det( xI n A) propiedad de determinantes

p A (x) definicin de polinomio caracterstico


p B ( x) p A ( x)
PROPOSICIN 3.5.- Dadas una matriz A K nn y un escalar K .
es valor propio de A p A ( ) 0 .
PRUEBA
Sea el polinomio caracterstico p A ( x) det(xI n A)

es valor propio de A I n A es singular


det(I n A) 0

p A ( ) 0

65
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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EJEMPLO 3.5.1.- Hallar los valores propios y sus correspondientes vectores propios
de la matriz
1 2 2
A 1 2 1
1 1 4

SOLUCIN
p A ( ) I A

1 2 2
1 2 1
1 1 4

( 1)( 3) 2

luego p A ( ) ( 1)( 3) 2 0 y los valores propios son 1 1 y 2 3 .


DEFINICIN 3.6.- Sean V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T : V V un
endomorfismo y f ( x) K[ x] donde

f ( x) a0 x n a1 x n1 an ; ai K , i 0,1,, n

f (x) es llamado polinomio anulador de T si y solo si f (T ) 0 .


PROPOSICIN 3.7.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita. Si T L(V )
siempre existe un polinomio anulador para T.
PRUEBA.- Sea dim K V n , entonces
dim K L(V ) nn m

consideremos: I , T , T 2 ,, T m ; m 1 elementos que son linealmente dependientes; es


decir, existen a0 , a1 , a2 ,, am K no todos nulos tal que:

a0 I a1T a2T 2 amT m 0


Nos basta elegir:
g ( x) a0 a1 x am x m 0
g (T ) 0

PROPOSICIN 3.8.- Sean V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T : V V


un endomorfismo y K tal que T (v) v, v 0 . Si f ( x) K[ x] , entonces:
f (T )v f ( )v
PRUEBA

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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T (v) v

T 2 (v) T T (v) T (v) T (v) 2 v


T 3 (v) T T 2 (v) T (2 v) 2T (v) 3 v

T n (v) n v ; para todo n 0

Si f ( x) a0 x n a1 x n1 an

f (T )(v) (a0T n a1T n1 an I )(v)

a0T n (v) a1T n1 (v) an I (v)

a0 n v a1n1v an v

(a0 n v a1n1v an )v
f ( )v
f (T )(v) f ( )v

PROPOSICIN 3.9.- Sean A, B matrices semejantes, f ( x) K[ x] . Demostrar que


f (A) y f (B) son tambin matrices semejantes.
PRUEBA
Si A y B son matrices semejantes se tiene:
B P 1 AP
B 2 ( P 1 AP)( P 1 AP) P 1 A2 P

B 3 P 1 A3 P

B n P 1 An P
Si f ( x) a0 x n a1 x n1 an

f ( B) a0 B n a1 B n1 an I

a0 ( P 1 An P) a1 ( P 1 An1 P) an P 1 P

P 1 (a0 An a1 An1v an ) P

P 1 f ( A) P

f ( B) P 1 f ( A) P

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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EJERCICIOS

1. Hallar los valores propios, vectores propios y una base para los espacios propios si
la transformacin lineal T : R 2 R 2 est definida como:
a) T ( x, y) ( y, 4 x) b) T ( x, y) ( x y, 2 x y)
c) T ( x, y) (3x 4 y, 2 x y) . C) T ( x, y) (4 x 3 y, 3x 4 y)
2. Hallar los valores propios, vectores propios y una base para los espacios propios si
la transformacin lineal T : R 3 R 3 est definida como:
a) T ( x, y, z) ( x y z, 2 y z, 2 y 3z)
b) T ( x, y, z) ( x y, y x, 2 y z)
c) T ( x, y, z) ( x y, 2 x 3 y, x y z)
d) T ( x, y, z) (2 y z, 2 x z, 2 x y)
3. Hallar los valores y vectores propios si es que existen para las siguientes matrices
en R 22 y R 33 . Para cada valor propio halle el espacio propio correspondiente.
10 0 2
2 0 1 4 0 6 0
a) 1 3 b) 1 3 c)
2 0 7

1 1 0 1 0 1 2 3 0
d) 1 1 0 e) 0 3 0 f) 4 5 0

0 0 2 1 0 1 5 5 1

4. Hallar los valores y vectores propios para las siguientes matrices en C 33 . Para
cada valor propio halle el espacio propio correspondiente.
3 1 0 1 1 0
a) 5 1 0 b) 1 0 0

0 0 1 0 0 2

5. Sea T : R 2 R 2 la aplicacin que hace corresponder a cada vector de R 2 su


proyeccin ortogonal sobre el vector u (2, 1) . La aplicacin as definida es una
transformacin lineal.
a) Hallar la matriz asociada a T con respecto a la base cannica de R 2 .
b) Hallar los valores y vectores propios de la matriz obtenida en a).

68
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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6. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita talque V U W . Hallar los
valores propios de T L(V ) , si T es proyeccin sobre U paralelamente a W; es
decir si T (u w) u .

7. Sea T L( K nn ) tal que T ( A) AT . Determine los valores propios de T, sus


correspondientes vectores propios y sus respectivos autoespacios.
8. En el espacio vectorial P3 [t ] sobre R, se considera el endomorfismo f definido

como f ( p(t )) t[ p(t 1) p(t ) ]; p(t ) P3 [ t ] . Calcular los valores y vectores

propios de f.
9. Demuestre o d un contraejemplo a la siguiente afirmacin:
Si T : V V es una R-transformacin lineal tal que es un autovalor de de T
R , entonces V posee una base formada por vectores propios de T.
10. Determine la verdad o falsedad de de las siguientes afirmaciones. Justifique su
respuesta.
a) Toda transformacin lineal posee valores propios.
b) Si T L(V ) y W es un subespacio generado por vectores propios de T,
entonces W es invariante por T.
A B
11. Sea A una matriz por bloques, A 1
A2
donde A1 y A2 son matrices
0
cuadradas. Probar que, el polinomio caracterstico de A es igual al producto de los
polinomios caractersticos de A1 y A2 .
12. Sea T L(V ) , donde V es un espacio vectorial sobre K. Si v V , sea
W (v) { g (T )(v) / g K[ x] } . Demuestre que W (v) es un subespacio invariante
por T.
13. En el R-espacio vectorial R 2 se considera el operador rotacin definido como
f ( x, y) ( x cos y sen , x sen y cos ) . Para qu valores de , f tiene

valores propios?.
14. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, B una base ordenada de V,
T L(V ) , y K . Demostrar que v E (T , ) si y solo si vB E (T B , ) .
15. Sea V un K-espacio vectorial y T L(V ) . Las siguientes afirmaciones son
equivalentes:
a) K es un valor propio de T.

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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b) T I es singular.
c) det(I T ) 0 .
Nota.- El det(I T ) se define como det(I T ) det(I A) , donde A es la
matriz asociada a la transformacin lineal T en una base dada e I la matriz
identidad.
16. Demostrar que dos matrices semejantes tienen el mismo polinomio caracterstico.
17. Si n an1n1 a1 a0 es el polinomio caracterstico de una matriz A,

demuestre que a0 (1) n det( A) .

18. Sea A K nn . Pruebe que:


a) A es inversible si y solo si todos sus valores propios son no nulos.
b) A es nilpotente si y solo si su nico valor propio es cero.
Nota.- Se dice que una matriz A K nn es nilpotente si existe un entero positivo k
tal que Ak 0 . El menor k para el que se cumple la definicin anterior es llamado
ndice de nilpotencia de A.
19. Demostrar que los valores propios de una matriz idempotente son 0 y 1.
20. Sean A, B K nn , donde A es no singular. Demostrar que las matrices A1B y

BA 1 tienen los mismos valores propios.

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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4. DIAGONALIZACIN
DEFINICIN 4.1.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T : V V un
endomorfismo. Se dice que T es diagonalizable si existe una base ordenada
B {v1 , v2 ,, vn } de V en la cual la matriz [T ]B es diagonal.

De manera anloga diremos que una matriz A K nn es diagonalizable si es


semejante a una matriz diagonal. Es decir, si existe una matriz P no singular tal que
P 1 AP D , donde D es una matriz diagonal.
EJEMPLO.- [Reflexin con respecto al eje X]
Sea T : R 2 R 2 / T ( x, y) ( x, y) ; considerando la base cannica
B { (1, 0), (0, 1) }
T (1, 0) (1, 0) 1(1, 0) 0(0, 1)
T (0, 1) (0, 1) 0(1, 0) 1(0, 1)

1 0
[ T ]B
0 1
Luego el endomorfismo T es diagonalizable.
EJEMPLO.- Dada la matriz
1 1 0
A 1 1 0
0 0 1

Averige si es diagonalizable.
Solucin
Calculando el polinomio caracterstico de A se tiene
1 1 0
p ( ) 1 1 0 ( 1)( 2)
0 0 1

Luego los valores propios de A son: 1 0, 2 1 y 3 2

Calculando los vectores propios


Para 1 0 , encontremos v1

1 1 0 0 (F1)FF1 1 1 0 0 1 1 0 0
( 21) F13 F2 F3
1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
x 1 1
x 0 x 1 ; para x 1 v1 1
y
y x v1 x
z 0
0 0 0

Para 2 1 , encontremos v 2

0 1 0 0

1 0 0 0 x 0, y 0 z puede tomar cualquier valor diferente de
0 0 0 0

0
cero. Para z 1, v 2 0 .
1

Para 3 2 , encontremos v3

1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
F2 F1 F2 F3
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0

x 1 1
x 0 x 1 , para x 1, v3 1

y
y x; z 0 v3 x
z 0
0 0 0

Construimos la matriz P poniendo como columnas los vectores propios de A, esto es


1 0 1
P 1 0 1
0 1 0

Hallando, la inversa de P se tiene


1 0 0
0 0 0
1 1
P
2
1 1 2

Verificando se obtiene
0 0 0
P 1 AP 0 1 0
0 0 2

Nota.- Como la matriz A es simtrica es diagonalizable ortogonalmente. Esto se obtiene


ortonormalizando los vectores propios.

72
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Del ejemplo, ortonormalizando los vectores propios se tiene
1 1 2
v1 1 u1 1 2
0 0

0
v 2 0 u 2
1

1 1 2
v3 1 u1 1 2

0 0

Luego, poniendo como columnas los vectores ortonormales u1 , u 2 y u 3 , construimos

1 2 0 1

2

la matriz ortogonal Q 1 2 0 1 tal que Q T Q 1 .


2
0 1 0

0 0 0
Se verifica que Q AQ 0 1 0
T

0 0 2

PROPOSICIN .-Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) un


endomorfismo. Se verifica las siguientes proposiciones:
1. Si T es diagonalizable y B es una base ordenada cualquiera de V, entonces
[T ]B es diagonalizable.
2. Si existe una base ordenada B de V tal que [T ]B es diagonalizable, entonces
T es diagonalizable.
Prueba.
1. Si T es diagonalizable, entonces existe una base ordenada C de V tal que
[T ]C es diagonal.

Por otra parte si B es una base ordenada cualquiera de V, entonces [T ]B es

semejante a [T ]C , luego [T ]B es diagonalizable.

2. Si existe una base ordenada B de V tal que [T ]B es diagonalizable, entonces

existe una base ordenada B tal que [T ]B es diagonal, luego T es


diagonalizable.

73
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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PROPOSICIN.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) . El
endomorfismo T es diagonalizable si y solo si existe una base ordenada B de V
formada por los vectores propios de T.
Prueba
) Asumiendo que T es diagonalizable.
Existe una base ordenada B {v1, , vn } de V tal que [T ]B es diagonal.

Luego, si d11 , , d nn son las entradas de la diagonal de [T ]B , es

T (vi ) d ii vi ; i 1, , n ; cada v i es un vector propio de T asociado al valor

propio d ii .

) Sea B {v1, , vn } una base de V formada por los vectores propios de T con

valores propios correspondientes 1 , , n ; entonces

T (vi ) i vi ; i 1, , n

1 0
[ T ]B
0 n

EJEMPLO.- Dada la matriz


2 1
A
3 4
1
consideramos la base ordenada B de R 21 formada por los vectores v1 y
1
1
v 2 ; definimos el endomorfismo TA : R 21 R 21 / TA (v) Av , verificndose
3
1 0
que TA (v1 ) 1v1 y TA (v2 ) 5v2 . Luego, [ TA ]B y en consecuencia T A es
0 5
1 1
diagonalizable; adems si Q es la matriz cambio de base de la base cannica
1 3
de R 21 a la base B, se cumple que Q1 AQ [ TA ]B .

EJEMPLO [Rotacin]
La rotacin de un ngulo ( 0 ) es la transformacin lineal T : R 2 R 2

definida como T ( x, y) ( x cos y sen , x sen y cos ) . La matriz asociada a

74
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
cos sen
T en la base cannica B de R 2 es T B
cos
y su polinomio
sen
cos sen
caracterstico es p ( ) 2 (2 cos ) 1 . El discriminante
sen cos

de la ecuacin es 4 cos 2 4 4(cos 2 1) 0 si 0 . Luego T no tiene

valores propios, por consiguiente no es diagonalizable.


Nota.- Sea T L(V ) . Si no es posible expresar el polinomio caracterstico p(t ) de T
como un producto de de factores lineales, entonces T no es diagonalizable.
EJEMPLO.-
0 1 1
Sea A R 22 se tiene que p( ) 2 1
1 0 1

p( ) 2 1 no se puede expresar como un producto de factores lineales en R, luego


A no es diagonalizable.
0 1
C , p( ) 1 ( i)( i) , 1 i , 2 i ;
22
En el caso en que A 2

1 0
i 0
A se puede diagonalizar y la matriz D es semejante a A.
0 i
PROPOSICIN.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) un
endomorfismo, 1 , 2 ,, k los valores propios distintos de T y v1 , v2 ,, vk sus

correspondientes vectores propios. Entonces {v1 , , vk } es linealmente independiente. .

PRUEBA
La prueba la haremos por induccin sobre k.
i) Para k 2
Sean v1 , v2 los vectores propios asociados a 1 y 2 , y sean a1 , a2 K tal que:
a1v1 a2 v2 (1)
aplicando el operador T 2 I a (1), tenemos:
(T 2 I )(a1v1 a2 v2 )
a1 (T 2 I )(v1 ) a2 (T 2 I )(v2 )

a1 (T 2 I )(v1 )
a1 T (v1 ) 2 I (v1 )

75
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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a1 (1v1 2 v1 )
a1 (1 2 )v1
a1 0 pues (1 2 )v1 ya que 1 2 0 por que son valores
propios diferentes y v1 por ser vector propio. Luego, reemplazando el
valor de a1 0 en la relacin (1) se tiene:
a2 v2
a2 0 pues v2 por ser vector propio
a1 a2 0
ii) Hiptesis inductiva
Supongamos que la proposicin es vlida para r k 1 .
Consideremos la combinacin lineal
a1v1 a2 v2 ak 1vk 1 ak vk (2)

donde a1 , a2 ,, ak 1 , ak K

aplicando T k I a (2) se tiene

(T k I )(a1v1 a2 v2 ak 1vk 1 ak vk )

a1 (T k I )(v1 ) a2 (T k I )(v2 ) ak 1 (T k I )(vk 1 ) a k (T k I )(vk )



a1 (T k I )(v1 ) a2 (T k I )(v2 ) ak 1 (T k I )(vk 1 )

por la hiptesis inductiva v1 , v2 ,, vk 1 son linealmente independientes.

Por lo tanto:
a1 (1 k ) 0 a1 0

a2 (2 k ) 0 a2 0


ak 1 (k 1 k ) 0 ak 1 0

luego por (2) a k 0 .

{v , v ,, v } son linealmente independientes.


1 2 k

DEFINICIONES.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) y


un valor propio de T.
1. El subespacio propio asociado al valor propio es
V E (T , ) Nu(I T )

76
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
2. La multiplicidad geomtrica de denotada por MG( ) se define como
MG( ) dim E( T , )
3. La multiplicidad algebraica de denotada por MA( )

MA( ) mx{ k / ( t ) k divide a p(t )}

Nota.- Si A K nn y es un valor propio de de A, entonces se define la multiplicidad


algebraica y geomtrica de como la correspondiente al operador TA L( K n1 ) .
Observaciones.
Considerando V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) , se tiene:
1. Cero es un valor propio de T si y solo si Nu(T ) { } . En este caso
E (T , 0) Nu(T ) .
2. Si es un valor propio de T, entonces
MG( ) dim E(T , )
dim Nu(I T )
dim V dim Im(I T )
dim V ran(I T )

En particular si A K nn y es un valor propio de A, entonces


MG( ) n ran(I A)
3. Si es un valor propio de T, entonces
MA( ) m p(t ) ( t ) m q(t ) con q(t ) 0
EJEMPLO.- Sea T L( R2 [ x]) definida como T ( p( x)) p( x) . Considerando la base

B {1, x, x 2 } se tiene

T (1) 0 0(1) 0( x) 0( x 2 )

T ( x) 1 1(1) 0( x) 0( x 2 )

T ( x 2 ) 2 x 0(1) 2( x) 0( x 2 )
Luego la matriz asociada a T en la base B es

0 1 0
A [ T ]B 0 0 2
0 0 0

y su polinomio caracterstico correspondiente es

77
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 0
p( ) det(I A) 0 2 3
0 0

Cero es el nico valor propio de T, luego se tiene que E(T , 0) Nu(T ) R R2 [ x] .


Ntese que MA(0) 3 y MG(0) 1 ; en consecuencia T no es diagonalizable.
PROPOSICIN.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) y
un valor propio de T, entonces 1 MG( ) MA( ) .
PRUEBA
Como es un valor propio de T, se tiene que E (T , ) { } , por consiguiente
MG( ) 1 .
Sea B1 una base ordenada para E (T , ) por el teorema de completacin de bases

existe B2 un conjunto linealmente independiente de V disjunto con B1 tales que

B B1 B2 es una base V. Ntese que T (v) v , v B1 , luego la matriz asociada

a la T en la base B es una matriz por bloques de la forma

I B
[ T ]B m
0 C

siendo m #B1 dim E (T , ) MG( ) . Luego, pT (t ) ( t ) m g (t ) . Como puede

ser g ( ) 0 , entonces se tiene que MA( ) m MG( ) .


COROLARIO.- Si V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) y un
valor propio de T tal que MA( ) 1 , entonces MG( ) 1 .
DEFINICIN.- Sea V un K-espacio vectorial y W1 , , Wm una familia de
subespacios de V. Se dice que la familia de subespacios es independiente si
w1 w2 wm , con wi Wi , i 1, , m w1 w2 wm

Si los subespacios W1 , , Wm son independientes, entonces la suma se dice directa y


m m
se denota por W
i 1
i Wi .
i 1

PROPOSICIN.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) y


1 , , m valores propios distintos de T. Entonces, E (T , 1 ), , E (T , m ) son
subespacios independientes.
Prueba

78
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sean v1 E (T , 1 ), , vm E (T , m ) tales que v1 vm .

Supongamos que existe algn i {1, , m} tal que vi ; si es necesario

reordenando los subndices existir un l, 1 l m tal que vi , i 1, , l y

vl 1 vm .

Luego, se tendra
v1 vl con vi ; i 1, , l (1)

Si i {1, , l } es vi donde vi E (T , i ) , luego v i es un vector propio de T

asociado al valor propio i .

Entonces, por una proposicin demostrada { v1 , , vl } es linealmente independiente lo

cual es una contradiccin con (1).


La contradiccin es consecuencia de haber supuesto que vi , luego v1 vm

de lo que se sigue que E (T , 1 ), , E (T , m ) son subespacios independientes.

TEOREMA.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) las


siguientes proposiciones son equivalentes:
1. T es diagonalizable.
2. El polinomio caracterstico de T, pT (t ) se puede expresar como un producto de
factores lineales y MG( ) MA( ) para todo valor propio de T.
h
3. V E (T , i ) , siendo 1 , , h los valores propios de T.
i 1

PRUEBA
1) 2) Como T es diagonalizable, existe una base B {v11, , v1n1 , , v1h , , vnhh } de

V tal que
1 0 0 0


0 1 0 0

[ T ]B
0 0 h 0


0 h
0 0

Siendo 1 , , h los valores propios de T con i j si i j

pT (t ) (1 t )n1 (h t )nh

79
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ntese que por la forma de la matriz [T ]B es { v1i , , vni i } E (T , i ) , luego

MG(i ) ni MA(i )

Pero como se cumple que MA(i ) MG(i ) entonces se tiene que

MA(i ) MG(i ); i 1, , h .

2) 3) Sea pT (t ) (1)n (t 1 )n1 (t h )nh con i j si i j . Por una

proposicin demostrada anteriormente los subespacios propios correspondientes


a valores propios diferentes son independientes y se tiene que
h h
E (T , ) E (T , )
i 1
i
i 1
i

Luego,
h h
dim( E (T , i ) ) dim E (T , i )
i 1
i 1

h
MG( i )
i 1

h
MA( i )
i 1

h
ni
i 1

grad pT (t )
dim V
h
Luego, E (T , i ) V
i 1

3) 1) Sea Bi una base de E (T , i ) para todo i 1, , h . Entonces

B B1 Bh es una base para V. Pero B es una base formada por los

vectores propios de T.
TEOREMA.-[Descomposicin espectral]
Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) . Si el operador T es
diagonalizable entonces existen escalares distintos 1 , , h y operadores no nulos

P1 , , Ph nicos tales que:

1. Pi 2 Pi ; i 1, , h ( los operadores son las proyecciones)

2. Pi Pj 0 ; i j

80
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
3. id P1 Ph

4. T 1 P1 h Ph

PRUEBA
Existencia
h
Como T es diagonalizable, entonces es V E (T , i ) , siendo 1 , , h los
i 1

distintos valores propios de T. Para cada i {1, , h } , definimos Pi :V V como

Pi (v) vi donde v v1 vh con vi E (T , i ), i 1, , h . Los P1 ,, Ph

verifican las condiciones del teorema. En efecto


1. Pi 2 (v) Pi ( Pi (v)) Pi (vi ) vi Pi (v) Pi 2 Pi ; i 1, , h

2. ( Pi Pj )(v) Pi ( Pj (v)) Pi (v j ) ( Pi Pj )(v) , v V cuando i j .

Luego, Pi Pj 0

3. ( P1 Ph )(v) P1 (v) Ph (v) , donde v v1 vh

v1 vh
v
id P1 Ph

4. Como E (T , i ) { }; Pi 0, i 1, , h .

Si v V se tiene por la parte 3) que v P1 (v) Ph (v) con

Pi (v) E (T , i ) ; i 1, , h . Luego

T (v) T (v1 v n )
T (v1 ) T (v n )
1v1 h v h
1 P1 (v) h Ph (v)
(1 P1 h Ph )(v)

T 1 P1 h Ph

Unicidad
Sea T L(V ) tal que existen escalares distintos 1 , , h y operadores no nulos

P1 , , Ph que verifican las condiciones 1, 2, 3 y 4.

81
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Hay que probar que T es diagonalizable, que 1 , , h son los distintos valores

propios de T y que P1 , , Ph son las proyecciones asociadas a la descomposicin


h
V E (T , i ) .
i 1

h
Sea Wi Im( Pi ), i 1, , h . Las condiciones 1, 2 y 3 implican que V Wi y que
i 1

v w1 wh , con wi Wi , entonces Pi (v) wi , i 1, , h . Adems como

Pi 0 , es Wi { }, i 1, , h .

Si v Wi , Pi (v) v , luego
h h h
T (v) ( j Pj )(v) j Pj (v) j Pj ( Pi (v))
j 1 j 1 j 1

h
j ( Pj Pi )(v) i Pi 2 (v) i Pi (v) i v
j 1

T (v) i v

Como Wi { }, i 1, , h , la relacin anterior implica que i es un valor propio

de T y que Wi E (T , i ), i 1, , h . Adems se tiene que


h h h
V Wi Wi E (T , i ) V (1)
i 1
i 1 i 1

h
Luego V E (T , i ) . Esto implica que T es diagonalizable y que 1 , , h son los
i 1

distintos valores propios de T. Observar que tomando dimensiones en la relacin (1)


obtenemos que
h h
dim V dim Wi dim E (T , i )
i 1 i 1

Por otro lado de Wi E (T , i ) se deduce que dim Wi dim E (T , i ) para todo

i 1, , h : De estas ltimas relaciones se tiene que dim Wi dim (T , i ) y como

Wi E (T , i ) para todo i 1, , h . Esto implica que P1 , , Ph son las


h
proyecciones asociadas a la descomposicin V E (T , i ) .
i 1

82
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJEMPLO
Dado el endomorfismo T : R 3 R 3 / T ( x, y, z) (3x y z, 2 x 4 y 2 z, x y 3z)
Ntese que,
x 3 1 1 x

T y 2 4 2 y
z 1 1 3 z

3 1 1
pT ( ) 2 4 2 ( 2) 2 ( 6) (1)
1 1 3

Los valores propios de T son 1 2 ( MA( ) 2 ) y 2 6 .


Hallando los vectores propios
Para 1 2

1 1 1 x 0
2 2 2 y 0 x y z 0 z x y

1 1 1 z 0

Luego,
( x, y, z) ( x, y, x y) ( x, 0, x) (0, y, y) x(1, 0, 1) y(0, 1, 1); x, y R
Los vectores propios correspondientes a 1 2 son

v11 (1, 0, 1) y v12 (0, 1, 1)


Para 2 6

3 1 1 x 0
2 2 2 y 0

1 1 3 z 0

3 1 1 0 ( 1) F 1 1 3 0 F 2 F 1 1 3 0
F3 F13 F32 3 F11
2 2 2 0 2 2 2 0 0 4 8 0
1 1 3 0 3 1 1 0 0 4 8 0

1 1 1 3
F
0 1 0 1 0

4 2
F3 4 F2 F1 F2
0 1 2 0 0 1 2 0
0 0 0 0 0 0 0 0

x z 0
x z, y 2 z
y 2z 0

Luego, ( x, y, z) ( z, 2 z, z) z(1, 2, 1) ; z R y v12 (1, 2, 1)

83
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se tiene que
V2 E(T , 2) L{(1, 0, 1), (0, 1, 1)}
V6 E (T , 6) L{(1, 2, 1)}

Luego, como pT ( ) se puede escribir como un producto de factores lineales,


MG(2) MA(2) 2 y MG(6) MA(6) 1 . Esto implica que el endomorfismo T se

puede diagonalizar. Ntese que R 3 E (T , 2) E (T , 6) .

Considerando la base B {(1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 2, 1)} de R 3 formado por los

vectores propios de T. Todo vector ( x, y, z ) R 3 se puede expresar como


( x, y, z) 14 (3x y z)(1, 0, 1) 12 ( x y z)(0, 1, 1) 14 ( x y z)(1, 2, 1)

Definiendo las proyecciones:


P1 ( x, y, z ) 14 (3x y z )(1, 0, 1) 12 ( x y z)(0, 1, 1)

3x y z x y z x y 3z
P1 ( x, y, z ) ( , , )
4 2 4
P2 ( x, y, z) 14 ( x y z )(1, 2, 1)

x yz x yz x yz
P2 ( x, y, z ) ( , , )
4 2 4
Luego, la descomposicin espectral de T es
T ( x, y, z) 2P1 ( x, y, z) 6P2 ( x, y, z)
Adems, se tiene que P1 P2 Id y P1 P2 P2 P1 0 .
Ejercicio.- Dado el endomorfismo
T : R 3 R 3 / T ( x, y, z) ( y z, x 2 y z, x y 2 z )
Averiguar si T es diagonalizable: En caso que lo sea hallar la descomposicin espectral
de T.

Ejercicios
1.- Sea A una matriz sobre K de orden nn y p(x) un polinomio arbitrario en K[x]
Demuestre que si A es diagonalizable, entonces p(A) es diagonalizable

2.- Probar que toda matriz A R 22 , con det(A) < 0 es diagonalizable.

3.- Determine cuales de las siguientes matrices son diagonalizables:


0 1 0
1 2
a) b) 0 0 1
2 3 1 3 3

84
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
5 6 3 3 4 4 1 3 3
c) 1 0 1 d) 1 2 1 e) 3 5 3

1 2 1 1 1 2 6 6 4

4.- Determinar los valores y vectores propios del operador derivacin sobre el espacio
Rn [ x ] Es este operador diagonalizable?.
5.- Sean A y B dos matrices cuadradas. Determine si las siguientes afirmaciones son
verdaderas o falsas.
t
a) Si A es diagonalizable entonces A es diagonalizable
b) Si A y B son semejantes entonces, A es diagonalizable sii B es diagonalizable
c) Si A y B tienen los mismos autovalores entonces son semejantes
d) Si A es diagonalizable entonces A n es diagonalizable n Z .
6.- Sean A, B matrices diagonalizables. Demostrar que A y B son similares si y slo si
tienen el mismo polinomio caracterstico.
7.- Sea f L(V ) diagonalizable, dimV = n y sea B = { v , v , v } base de V
1 2 n

formada por autovectores de f. Si u = v + v + ..+ v compruebe que


1 2 n

{ u, f (u), f 2 (u), , f n1 (u) } es base de V.


8.- Determine si las siguientes transformaciones T L(V ) son diagonalizables. Si su
respuesta es afirmativa halle la base B del espacio vectorial dado y la matriz
diagonal [T] .
B
a) T L( R 3 ) / T( x, y, z ) = ( 2x + z, 2y, z )
b) T L(C 4 ) / T( x, y, z, w ) = ( -iy, -ix, z + ( 1 + i)w, iy + w )
c) T L( R 3 ) / T( x, y, z ) = ( 3x + 2y + 4z, 2x + 2z, 4x + 2y + 3z )
d) T L( P 2 ) / T (a bx cx 2 ) (2a 4b 5c) (5b 3a 5c) x cx 2
9.- Sea V un K- espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) diagonalizable . Pruebe
que V = Nu(T) Im(T).
10.- Dado el operador lineal T L( V ) suponga que V = W + W donde T(v ) = v
1 2 1 1 1
para v W , T(v ) = v si v W , con . Demuestre que y son los
1 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2
nicos autovalores de T y que los autovectores de T estn en W o en W .
1 2
n
11.- Sea T L(R ) cuya matriz A en la base cannica tiene todos los elementos iguales a
1. Pruebe que :
a) El rango de T es igual a 1
n
b) R = Nu(T) Im(T).
c) Infiera que los autovalores de A son 0 y n y que sus autovectores estn en
Nu(T) o en Im(T).
n 2
d) Exhiba una base de R en la cual la matriz de T tenga n 1 ceros.
12.-Demuestre que las siguientes matrices tienen los mismos autovalores pero no son
similares.

85
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 2 1 2 1 1
1 3 1 0 2 1

1 2 2 3 2 3

13.-Sea A = [ a ] tal que a = 1; i,j = 1,2,n . A es diagonalizable?


ij nn ij

14.- Demuestre que si A y B son dos matrices cuadradas de orden n diagonalizables


mediante una misma matriz inversible P entonces AB = BA.
nn
15.-Sea V un K- espacio vectorial de dimensin n. Si A K es diagonalizable , pruebe
que cualquier endomorfismo T L(V) representado por A es diagonalizable.

16.-Sea V un K- espacio vectorial de dimensin n. Si T L(V) es diagonalizable pruebe


que para cualquier base de V la matriz asociada [ T ] es diagonalizable.
nn
17.-Pruebe que una matriz A K es diagonalizable si y slo si A tiene n autovectores
linealmente independientes.

18.-Sea V un espacio vectorial de dimensin finita y E : V V un operador proyeccin


2
, esto s E = E. Demostrar que E es Diagonalizable y que puede representarse por
I 0
una matriz diagonal A r donde r es el rango de E.
0 0

TRIANGULACIN DE TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES


Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) . Diremos que T es
triangulable si existe una base B de V en la que [T ]B es triangular (superior). De

manera anloga diremos que una matriz A K nn es triangulable si es semejante a una


matriz triangular (superior).
PROPOSICIN
Sea V un C-espacio vectorial de dimensin finita. Toda transformacin lineal
T : V V es triangulable.
PRUEBA
La prueba se har por induccin sobre n dim V .
Si n 0, 1 no hay nada que probar.
Si n 1, suponiendo que la proposicin es vlida para todo espacio vectorial de
dimensin n 1 . Consideremos la transformacin lineal T :V * V * , definida por

T ( f ) f T , para f V * . Sea C un valor propio de T y g V * su

correspondiente vector propio, esto es T ( g ) g , g 0 . El subespacio de V

86
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
definido como S { v V / g (v) 0} tiene dimensin n 1 y es invariante por T
esto es T (S ) S . Por la hiptesis inductiva, S posee una base { v1 , , vn1} en la

que T se escribe como


T (v1 ) 1v1
T (v 2 ) a12v1 2 v 2

T (v n 1 ) a1, n 1v1 n 1v n 1

Si a los vectores v1 , , vn1 agregamos el vector v n a fin de completar una base para

V, con la expresin
T (vn ) a1, n v1 n vn

la matriz asociada a T, en la base { v1 , , vn }

1 a12 a1n
0 2 a 2 n
[ T ]B


0 0 n

es triangular superior.
PROPOSICIN
Dada una matriz A C nn , existe una matriz inversible P tal que
1 *

P 1 AP

0 n
PRUEBA
La transformacin lineal TA :C n1 C n1 tiene por matriz asociada en la base cannica

de C n1 a A. Por otra parte, por una proposicin demostrada, existe una base
{ v1 , , vn } de C n1 en la cual la matriz asociada a T A es triangular superior

1 *

D

0 n
La matriz de cambio de base que hace posible esta forma triangular de A es
P [ v1 , , vn ] , pues verifica P 1 AP D .

87
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
EJEMPLO.- Dada la transformacin lineal
T : R 2 R 2 / T ( x, y) (4 x 3 y, 3x 2 y)

Determinar una base B en R 2 en la que [T ]B es triangular.


Solucin
En la base cannica C { (1, 0), (0, 1) } se tiene que T (1, 0) (4, 3) y
T (0, 1) (3, 2)

4 3
[ T ]C
3 2
Calculando los valores propios de y vectores propios de [T ]C

4 3
p ( ) 2 2 1 ( 1) 2 1 y MA(1) 2 .
3 2
Hallando los vectores propios correspondientes de 1 .
3 3 x 0
3 x y 0 x y
3 y 0

( x, y) ( x, x) x(1, 1) v1 (1, 1)
V1 E(T , 1) L{(1, 1)} , se tiene que dim E(T , 1) 1 MG(1) y MA(1) 2 . Luego,
MA(1) 2 1 MG(1) y en consecuencia T no es diagonalizable.

Sin embargo, completando a una base de R 2 con el vector v2 (1, 0) se tiene que
B {(1, 1), (1, 0)} . La transformacin lineal T es triangulable en la base B, en efecto
haciendo la verificacin se tiene
T (1, 1) (1, 1) 1(1, 1) 0(1, 0)
T (1, 0) (4, 3) 3(1, 1) 1(1, 0)

1 3
[ T ]B
0 1
EJERCICIO
Triangulizar la matriz
1 3 4
A 4 0 4
3 4 0

TEOREMA.-[Teorema de Cayley-Hamilton]

88
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T :V V un endomorfismo.
Entonces pT (T ) 0 .
PRUEBA
Demostraremos cuando K C .
La prueba se hace por induccin sobre n donde n dim V .
Para n 1 no hay nada que demostrar.
Si n 1 suponemos que el teorema se verifica para n 1 (Hip. Inductiva)
Por una proposicin demostrada anteriormente, existe una base { v1 , , vn } en la cual

la matriz asociada a la transformacin T es triangular superior. Esto es


T (v1 ) 1v1

T (v j ) a1 j v1 j v j ; j 1, , n

Consideremos
S { av1 / a C }
Desde que T (S ) S , la aplicacin

T:V V tal que T (v) T (v) ; v V


S S
Esta bien definida y en la base { v2 , , vn } su matriz asociada es

2 *

AT
3



0 n

El polinomio caracterstico de AT es

pT ( x) ( x 2 )( x 3 )( x n )

Por la hiptesis inductiva se cumple que pT (T ) 0 , es decir

(T 2 I )(T 3 )(T n )v 0 , donde 0 V


S
De la definicin de espacio vectorial cociente, se tiene que
(T 2 I )(T 3 I )(T n I )u cv1

Aplicando (T 1 I ) a la ltima relacin se tiene

89
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
(T 1 I )(T 2 I )(T 3 I ) (T n I )u (T 1 I )cv1
c(T (v1 ) 1 I (v1 ))
c(1v1 1v1 )
0
Con lo que queda demostrado
pT (T ) (T 1 I )(T 2 I )(T n I ) 0

Nota.- De las aplicaciones del teorema de Cayley-Hamilton una de ellas es el clculo de


la inversa en trminos de la misma matriz.
EJEMPLO
Dado la matriz
2 1
A
1 1
Hallar A 1 en trminos de A.
Solucin
p A ( x) x 2 3 x 1

Por el teorema p A ( A) A2 3 A I

3 0 2 1 1 1
I 3 A A 2 A 1 3I A
0 3 1 1 1 2
1 1
Luego A 1
1 2
EJEMPLO
Dada la matriz
1 1 0
A 1 1 0

1 1 1

Hallar A 1 usando el teorema de Cayley-Hamilton.


Solucin
1 1 0
p A ( ) 1 1 0 3 2 2 2
1 1 1
Aplicando el teorema,
p A ( A) 0 A3 A2 2 A 2I 0

90
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
2I A3 A2 2 A 2 A1 A2 A 2I

1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0
2A 1
1 1 0 1 1 0 1 1 0 20 1 0

1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1
1 1 0 1 1 0
2 A 1 1
1
1 0 A 11
1 0
2
2 0 2 2 0 2

1 1 0
A 1 1 1 0 .
1
Luego
2
2 0 2

Ejercicios
1. Sea V un espacio vectorial de dimensin n, T L(V) y v1 , v 2 ,..., vn una

base de V. Demuestre que la matriz T es triangular superior si y slo si los

subespacios L{v1}, L{v1 , v2 },..., L{ v1 , v 2 ,..., vn } son todos invariantes.

4 1 - 4
2. Demuestre que la matriz A - 3 0 3 R 33 es semejante en R a una matriz
3 1 - 3
triangular. Determine una matriz inversible P R 33 / P 1 AP es triangular
inferior.
1 0 0 1
2 0 1 2
3. Demuestre que la matriz A = R 44 no es diagonalizable ni en
1 1 2 1

1 0 0 3
R ni en C. Prubese que es triangulable en R y halle matrices P y Q R 44
inversibles tal que P-1 AP es triangular superior y Q-1AQ es triangular inferior.
4. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita donde K es un cuerpo
algebraicamente cerrado. Pruebe que si T , S L(V ) conmutan ST = TS, entonces
T y S tienen un autovector en comn.
5. Sean T , S L( V ) , con dim k V y K algebraicamente cerrado tales que
TS = ST. Muestre que existe una base B de V donde T y S se triangulan
simultneamente.
6. Sea T : R3 R3 una transformacin lineal definida por
T ( x, y, z) ( x 2 y 3z, 4 y 6 z, y z) . Hallar la base B de R3 tal que
M B (T ) sea triangular superior.
7. Sea f ( x) K[ x] y A, B K nn que f ( AB) 0 , probar que h(x) = xf(x) es tal
que h(BA) = 0.

91
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
8. Sean A, B K nn tal B es inversible. Demostrar que si p( x) K[ x] entonces
p( B 1 AB) B 1 p( A) B
9. Utilizando el teorema de Cayley-Hamilton determinar la inversa de ls siguientes
matrices:
1 1 4 4 2 5
3 2
a) b) A 2 1 1 b) B 2 2 1
1 2 3 2 1 0 1 4

92
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
EL COMPLEJIFICADO DE UN ESPACIO VECTORIAL REAL ( VC )

El proceso de transformar un R-espacio vectorial V en un C-espacio vectorial es llamado


complejificacin o extensin de escalares.
Dado un R-espacio vectorial V, para convertirlo en un C-espacio vectorial se procede
de la siguiente manera: sobre el conjunto
VC V V { (u, v) / u, v V }
{ u iv / u, v V }
Se definen las operaciones:

Adicion:
(u, v) (u , v) (u u , v v)
o segn la otra notacin como
(u iv) (u i v) (u u ) i(v v)

La multiplicacin por escalares:


(a, b)(u, v) (au bv, av bu)
O
(a i b)(u iv) (au bv) i(av bu)
Se demuestra que VC es un C-espacio vectorial y se tiene que V VC de manera

natural pues v V , v se puede escribir v v i . Sin embrago V no es subespacio

vectorial (complejo) de VC . El complejificado de R n es C n .

Proposicin.- Si V es un R-espacio vectorial de dimensin finita, entonces


dim R V dim C VC

Prueba.
Sea B = { ,. . ., } una base de V. Hay que demostrar que B es tambin una C-base
de VC .

a) B es linealmente independiente en VC . En efecto si

(a1 ib1 )v1 (an ibn )vn

(a1v1 an vn ) i(b1v1 bn vn ) i

Por la definicin de VC se tiene

93
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
a1v1 an vn , b1v1 bn vn

a1 an 0 b1 bn

Luego B es linealmente independiente en VC .

b) VC =L(B)

Sea u iv VC un elemento cualquiera, al ser B base se tiene que


n n
u a jv j y v bjv j
j 1 j 1

n n
u iv a j v j i b j v j
j 1 j 1
n
(a j ib j )v j
j 1

Luego de a) y b) B es una base de VC y en consecuencia dim R V dim C VC .

El complejificado de un operador lineal


Sean un R-espacio vectorial y VC un C-espacio vectorial (complejificado).

El operador T : V V se extiende a un operador TC : VC VC definiendo

TC (u iv ) T (u) iT (v) ; u, v V

El operador TC es C-lineal y es llamado el complejificado de .

Demostrando que TC es C-lineal.

a) TC ((u1 iv1 ) (u 2 iv 2 )) TC ((u1 u 2 ) i(v1 v2 ))

T (u1 u 2 ) iT (v1 v2 )
T (u1 ) T (u 2 ) i[T (v1 ) T (v2 )
[T (u1 ) iT (v1 )] i[T (u 2 ) T (v2 )]
TC (u1 iv1 ) TC (u 2 iv 2 )

b) TC ((a ib)(u iv )) TC ((au bv) i(av bu))


T (au bv) iT (av bu)
aT (u) bT (v) i[aT (v) bT (u)]
(a ib)(T (u) iT (v))
(a ib)TC (u iv )

De a) y b) la aplicacin TC es un operador C-lineal.

94
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejercicio.- Demostrar que
TC TC
donde :VC VC es la aplicacin conjugacin definida como (u iv ) u iv .

Solucin
Sea z u iv
( TC )( z ) ( TC )(u iv ) Sustitucin
(TC (u iv ))

(T (u) iT (v)) definicin de TC

T (u) iT (v) definicin


T (u) iT (v)

TC (u iv )

TC ( (u iv ))

(TC )(u iv )

(TC )( z )

Luego, tomando extremos se tiene que TC TC .

Ejercicio.- Si C : L(V ) L(VC ) es definida por C (T ) TC . Probar que

a) C (T1 T2 ) C (T1 ) C (T2 )


b) C (T ) C (T ) , R
c) C (T1 T2 ) C (T1 ) C (T2 )
d) C es inyectiva
e) C no es suryectiva
Solucin:
a) Hay que demostrar que C (T1 T2 ) C (T1 ) C (T2 )
C (T1 T2 ) (T1 T2 ) C

Donde (T1 T2 ) C (u iv ) (T1 T2 )(u) i(T1 T2 )(v)

T1 (u) T2 (u) iT1 (v) iT2 (v)

(T1 (u) iT1 (v)) (T2 (u) iT2 (v))

T1C (u iv ) T2 C (u iv )

95
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
(T1C T2 C )(u iv )

(T1C T2 C )(u iv )

(T1 T2 ) C T1C T2C


C(T1 T2 ) C(T1 ) C(T2 )
b) C (T ) C (T ) , R Por demostrar
C (T ) (T ) C

Donde (T ) C (u iv ) (T )(u) i(T )(v)


(T (u) iT (v))
(TC (u iv ))

(T ) C TC
C (T ) C (T )
Proposicin.- Sea L L(VC ) . Son equivalentes las siguientes afirmaciones:

1. Existe T L(V ) tal que TC L .

2. L L , donde es la aplicacin de conjugacin.


Prueba
1) 2) Asumiendo que existe T L(V ) tal que TC L hay que demostrar que

L L .
( L )(u iv ) L( (u iv ))
L(u iv )
TC (u i(v))
T (u) iT (v)
(T (u) iT (v))
(TC (u iv ))

( TC )(u iv )
( L)(u iv )
2) 1) Ahora asumiendo que L L
Hay que probar que V es invariante por L.
Sea v V VC L(v) VC
( L)(v) ( L(v))

96
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
L( (v)) Por hiptesis
L(v) Pues (v) v ; v V
Luego, como ( L(v)) L(v) L(v) V
Definimos T L |V : V V TC L .

Ntese que L : VC VC y T L |V : V V .

PROPOSICIN.- Sea V un R-espacio vectorial de dimensin finita y VC su

complejificado. Sea B una base de V y BC la base correspondiente en el

complejificado. Se cumple
[ T ]B [ TC ]BC

Prueba
Sea T L(V ) y B {v1 , v2 , , vn } una base de V, entonces

BC { v1 i , v2 i , , vn i } una base en VC

Sea A [T ]B [ aij ] R nn , tenemos

TC (v1 i ) T (v1 ) iT ( ) a11v1 a 21v 2 a n1v n


a11 (v1 i ) a 21 (v 2 i ) a n1 (v n i )

n n
TC (v j i ) T (v j ) iT ( ) T (v j ) a kj v k a kj (v k i ) ; j 1, , n
k 1 k 1

[ TC ]BC A

DEFINICIN
Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) . Se dice que C es un
C-valor propior de T si y solo si es un valor propio de TC .

Ejemplos
1. Sea T L( R 2 ) tal que T ( x, y) ( y, x) .

0 1
Se tiene que [T ]B pT ( ) 1 i son C-valores
2

1 0
propios de T.
2. Sea T L( R 3 ) tal que T ( x, y, z) (2 x, z, y)

97
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 0 0 2 0 0
[T ]B 0 0 1 pT ( ) I [T ]B 0 1 ( 2)(2 1)
0 1 0 0 1

2 es un valor propio de T y i son C-valor propioes de T.

PROPOSICIN
Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) . Si es un C-valor propio de

T, entonces es tambin un C-valor propio de T.


Prueba
Sea C un C-valor propio de T, entonces por definicin es un vector propio de
TC . Luego, existe un vector no nulo v VC tal que TC (v) v .

Por una proposicin demostrada anteriormente se tiene que TC TC , luego

TC ( (v)) (TC )(v) ( TC )(v) (TC (v)) (v) (v)

Tomando extremos se tiene TC ( (v)) (v) , siendo un valor propio de TC y en

consecuencia es un C-valor propio de T. Ntese que v implica que (v) .


Observacin.- Si C es un C-valor propio de T L(V ) asociado al vector propio

u iv VC , entonces C es un C-valor propio de T asociado al vector propio

(u iv ) u iv VC .

Transformaciones en espacios reales con valores propios complejos

Proposicin.- Sea V un R-espacio vectorial de dimensin dos y T L(V ) con C-

valores propios u a ib, u a ib C , entonces existe una base B de V tal que

a b
[T ]B
b a
PRUEBA
Por hiptesis u a ib y u a ib son C-valores propios para T, entonces
u a ib y u a ib son valores propios para TC . Si z x iy es el vector propio

correspondiente a u, entonces ( z ) x iy es el vector propio correspondiente u .

98
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Por una proposicin demostrada anteriormente BC { x iy , x iy } es una base de

VC y

u 0
[ TC ]B C
0 u
Definimos el conjunto B { x, y }

Afirmacin.- El conjunto B es una base de V.


Es suficiente probar que B { x, y } es linealmente independiente.

Sea c, d R tal que


cx dy
como c id , c id C y x iy , x iy son C-linealmente independientes por ser
elementos de BC , se tiene
(c id )( x iy ) (c id )( x iy ) i
c id 0 c id 0 c d 0
En consecuencia los vectores x, y V son linealmente independientes y como V es
un R-espacio vectorial de dimensin 2 se tiene que B { x, y } es una base ordenada

de V.
Ahora hay que determinar [T ]B .

Como TC ( x iy ) (a ib)( x iy ) , se tiene

T ( x) iT ( y ) TC ( x iy ) (a ib )( x iy )
(ax by ) i(bx ay )

T ( x) ax by

T ( y ) bx ay
a b
[ T ]B
b a
Con lo que la proposicin queda demostrada.

Observaciones
a b
1. La matriz [T ]B se denota por I 2 (a, b) .
b a

99
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
2. Note que la relacin que existe entre la parte real e imaginaria de los C-valores
propios de T L(V ) y las entradas de la matriz I 2 (a, b) . En este sentido se

dice que la matriz I 2 (a, b) es una representacin matricial bastante simple de


T.
3. Geomtricamente, las transformaciones lineales T L( R 2 ) que tienen como

representacin a I 2 (a, b) definen rotaciones en el plano. En efecto, sea

r a 2 b 2 se sabe que existe un nico [0, 2 tal que

a ib rei r (cos i sen ) r cos i r sen


Luego,
cos sen
I 2 ( a, b)
sen cos
Se puede verificar que si aplicamos la transformacin lineal definida por la
matriz I 2 (a, b) a un vector ( x0 , y0 ) R 2 de norma 1, su imagen es un vector

de norma r rotado un ngulo radianes en sentido antihorario con respecto al


vector original.
4. Cuando solo se desea encontrar la representacin matricial ms simple de
T L(V ) y no la base de V asociada, entonces la proposicin nos da un mtodo
para hallar dicha representacin.

Ejemplo
Sea T L( R 2 ) definida por
T ( x, y) ( x 4 y, 2 x 3 y)

Determine una base B de R 2 tal que [T ]B sea de la forma I 2 (a, b) .


Solucin
Considerando la base cannica de R 2 , { e1 , e2 } se tiene que la matriz asociada a T es

1 4
A
2 3
Calculando los valores propios de A
PA ( ) 2 2 5

2 2 5 0 1 2i
Los valores propios de A son u 1 2i y u 1 2i son C-valor propios de T.

100
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Luego, T no es diagonalizable. Para hallar una representancin ms simple de T,
calculamos los vectores propios de TC donde

TC ( z, w) ( z 4w, 2 z 3w)

Ahora calculamos el espacio propio de TC asociado al valor propio u 1 2i .

Como A es la matriz asociada a TC (en la base cannica complejificada), se tiene:

Para u 1 2i
2 2i 4
uI A
2 2 2i
luego,
2 2i 4 z 0
( z, w) Nu (uI A)
2 2 2i w 0

(2 2i) z 4w 0

2z (2 2i) w 0
z (1 i)w

Luego, Nu(uI A) { ( z, w) C 2 / z (1 i)w}


Un vector que genera el espacio propio para w 1 es (1 i, 1) (1, 1) i(1, 0)

Para u 1 2i
2 2i 4
uI A
2 2 2i
luego,
2 2i 4 z 0
( z, w) Nu (uI A)
2 2 2i w 0

(2 2i) z 4w 0

2z (2 2i) w 0
z (1 i)w

Luego, Nu(uI A) { ( z, w) C 2 / z (1 i)w}


Un vector que genera el espacio propio para w 1 es (1 i, 1) (1, 1) i(1, 0)

Considerando la base B { (1, 1), (1, 0)} de R 2 se tiene que


T (1, 1) (3, 1) 1(1, 1) 2(1, 0)
T (1, 0) (1, 2) 2(1, 1) 1(1, 0)

101
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 2
Luego, [ T ]B
2 1
Ejemplo
Sea T L( R 2 ) definida por T ( x, y) ( x 3 y, x 2 y) . Determine la representacin
matricial ms simple de T de la forma I 2 (a, b) .
Solucin
1 3
La matriz asociada a T en la base cannica es A
1 2
p A ( ) 2 1
Los C-valores propios de T son:
1 3 i

2
Los valores propios de TC son

1 3 1 3
u i y u i
2 2 2 2
Luego
1 3

1 3 2 2
I 2 ( , )
2 2
3 1
2
2

TEOREMA
Sea V un R-espacio vectorial de dimensin 2n, T L(V ) con C-valores propios
u1 a1 ib1 , u1 a1 ib1 , , u n an ibn , u n an ibn

entonces existe una base B de V tal que


[ T ]B diag[ I 2 (a1 , b1 ), , I 2 (an , bn )]

Prueba
Por hiptesis u1 a1 ib1 , u1 a1 ib1 , , u n an ibn , u n an ibn son valores

propios de TC .

102
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se sabe que si x j iy j VC es un vector propio de TC correspondiente al valor propio

u j , entonces x j iy j VC es un vector propio de TC correspondiente al valor propio

uj .

Afirmacin.- El conjunto definido como


B { x1 , y1 , , xn , yn }

es una base de V.

Prueba de la afirmacin
n
Sea (c x
j 1
j j d j y j ) donde c1 , d1 , , cn , d n R .

n n
Se cumple, [(c j id j )( x j iy j ) (c j id j )( x j iy j )] 2(c j x j d j y j )
j 1 j 1

Como x j iy j , x j iy j son C-linealmente independientes j 1, , n se tiene que

c j id j 0 y c j id j 0 j 1, , n , luego c j d j 0, j 1, , n . Lo que

demuestra que x1 , y1 , , xn , y n son R-linealmente independientes y como

dim R V 2n el conjunto B { x1 , y1 , , xn , y n } es una base para V.

Ahora, hay que hallar la matriz asociada a T en la base B. Se sabe que para cada
j 1, , n se tiene
TC ( x j iy j ) (a j ib j )( x j iy j ) por definicin de valor propio

Luego,
T ( x j ) iT ( y j ) (a j x j b j y j ) i(b j x j a j y j )

T (x j ) a j x j b j y j T ( y j ) b j x j a j y j

Escribiendo explcitamente,
T ( x1 ) a1 x1 b1 y1
T ( y1 ) b1 x1 a1 y1

T ( xn ) an xn bn yn
T ( yn ) bn xn an yn

En consecuencia

103
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
a1 b1 0 0
b a1 0 0
1
[ T ]B

0 0 an bn
0 0 bn an

diag[ I 2 (a1 , b1 ), , I 2 (an , bn )]

Ejemplo.- Sea T L( R 4 ) definida como


T ( x1 , x2 , x3 , x4 ) ( x2 , x3 , x4 , 4 x1 5x3 )

Hallar una base B de R 4 en la que la representacin matricial de T sea la ms


simple.
Solucin
En la base cannica de R 4 , la matriz asociada a T es
0 1 0
0
0 0 0
1
A
0 0 0 1

4 0 5 0
Hallando el polinomio caracterstico de A
1 0 0
0 1 0
p A ( ) (2 1)(2 4)
0 0 1
4 0 5

Las races de la ecuacin caracterstica p A ( ) 0 (2 1)(2 4) 0 son


i, 2i . Luego, T no tiene valores propios en R. Pasando a su complejificado

TC L(C 4 ) , se tiene que los C-valores propios de T son u1 i, u1 i, u 2 2i y

u 2 2i .
Hacemos los clculos para hallar el espacio propio de TC asociado al valor propio

u1 i .

i 1 0 0 z1 0 iz1 z2 0
0 i 1 0 z 0 iz 2 z3 0
2
0 0 i 1 z3 0 iz 3 z4 0

4 0 5 i z 4 0 4 z1 5 z3 iz 4 0

104
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
z2 iz1 , z3 iz 2 i(iz1 ) z1 , z4 iz3 iz1

E (TC , i) { ( z1 , z2 , z3 , z4 ) C 4 / z2 iz1 , z3 z1 , z4 iz1 }


L{ (1, i, 1, i)}
Ntese que (1, i, 1, i) (1, 0, 1, 0) i(0, 1, 0, 1)
De manera anloga, calculamos el autoespacio de TC asociado al valor propio u2 2i

2i 1 0 0 z1 0 2iz1 z2 0
0 2i 1 0 z 0 2iz 2 z3 0
2
0 0 2i 1 z3 0 2iz 3 z4 0

4 0 5 2i z4 0 4 z1 5 z3 2iz 4 0

z 2 2iz1 , z3 2iz 2 2i(2iz1 ) 4 z1 , z 4 2iz 3 2i(4 z1 ) 8iz1

E (TC , 2i) { ( z1 , z 2 , z 3 , z 4 ) C 4 / z 2 2iz1 , z 3 4 z1 , z 4 8iz1 }


L{ (1, 2i, 4, 8i)}
Ntese que (1, 2i, 4, 8i) (1, 0, 4, 0) i(0, 2, 0, 8)

Luego, por un teorema demostrado la base de R 4 en la que T tiene su representacin


matricial ms simple es
B { (1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1), (1, 0, 4, 0), (0, 2, 0, 8)}
En efecto, verificando se tiene
T (1, 0, 1, 0) (0, 1, 0, 1) 0(1, 0, 1, 0) 1(0, 1, 0, 1) 0 (1, 0, 4, 0) 0 (0, 2, 0, 8)
T (0,1, 0, 1) (1, 0, 1, 0) 1(1, 0, 1, 0) 0 (0, 1, 0, 1) 0 (1, 0, 4, 0) 0 (0, 2, 0, 8)
T (1, 0, 4, 0) (1, 0, 4,16) 0(1, 0, 1, 0) 0 (0, 1, 0, 1) 0 (1, 0, 4, 0) 2 (0, 2, 0, 8)
T (0, 2, 0, 8) (2, 0, 8, 0) 0(1, 0, 1, 0) 0 (0, 1, 0, 1) 2 (1, 0, 4, 0) 0 (0, 2, 0, 8)
y la matriz asociada a T en la base B es

0 1 0
0
1 0 0
0
T B
0 0 0 2

0 0 2 0

Que es la representacin matricial ms simple de T L( R 4 ) .


Ahora veremos la representacin matricial de una transformacin lineal T que tiene
valores propios tanto reales como complejos, todos distintos.

LEMA.- Sea V un R-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) . Si R es un


valor propio de T y u V es un vector propio de T asociado a entonces es un
valor propio de TC y u i VC es un vector propio de TC asociado .

105
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Prueba
Por hiptesis T (u) u , luego
TC (u i ) T (u) iT ( ) u i u (u i )

Luego, u i es un vector propio de TC asociado a .

TEOREMA
Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) con C-valor propioes

distintos 1 , , r R y u1 a1 ib1 , u1 a1 ib1 , , u s as ibs , u s as ibs

(donde r 2s n ) entonces existe una base B de V tal que


T B dig[ 1 , , r , I 2 (a1 , b1 ), , I 2 (as , bs )] (1)

Prueba
Por hiptesis 1 , , r , u1 a1 ib1 , u1 a1 ib1 , , u s as ibs , u s as ibs son
valor propioes de TC .

Por el lema anterior se tiene que u k i es un vector propio de TC correspondiente al

valor propio k (k 1, , r ) . Por otro lado, denotemos por x j iy j , x j iy j VC

los vector propioes de TC correspondientes a los valor propioes uj y uj

respectivamente ( j 1, , s) . Afirmamos que B {u1 , , u r , x1 , y1 , , xs , y s } es

una base de V. En efecto, sean 1 , , r , c1 , d1 , , cs , d s R tales que


r s

(
k 1
k u k ) (c j x j d j y j )
j 1

Se cumple
r s (c id ) (c j id j )
( x j iy j ) ( x j iy j )
j j
( u
k k )
k 1 j 1 2 2
r s
( k u k ) (c j x j d j y j ) 0
k 1 j 1

Como u k , x j iy j , x j iy j son C-linealmente independientes (k 1, , r ;

j 1, , s ) se concluye que ak 0, c j id j 0 y c j id j 0 (k 1, , r ;

j 1, , s ) y por tanto ak c j d j 0 (k 1, , r ; j 1, , s ) .

Esto prueba que u1 , , u r , x1 , y1 , , xs , y s son R-linealmente independientes y desde

que V tiene dimensin (real) r 2s n , al afirmacin est probada.


Un clculo anlogo al realizado en la demostracin anterior muestra que

106
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
T B dig[ 1 , , r , I 2 (a1 , b1 ), , I 2 (as , bs )] R nn
Observacin.- El teorema anterior da un mtodo sistemtico para hallar la base B del
R-espacio vectorial V en la cual el endomorfismo T L(V ) tiene una representacin
matricial bastante simple.
Ejemplo.- Sea T L( R 3 ) definida por
T ( x1 , x2 , x3 ) ( x1 x3 , 2 x3 , x2 x3 )

Hallar la representacin matricial bastante simple de T y la base B de R 3 que


determina tal representacin.
Solucin
En la base cannica de R 3 , la matriz asociada a T es
1 0 1
A 0 0 2
0 1 1

1 0 1
p A ( ) 0 2 ( 1)(2 2)
0 1 1

1 7 i
Las races de p A ( ) 0 son 1 y , luego 1 es el nico valor propio de T.
2
Pasando al complejificado TC L(C 3 ) se tiene que los C-valores propios de T son

1 7 1 7
1, u i y u i.
2 2 2 2
Haciendo los clculos para hallar el espacio propio de TC asociado al valor propio

u1 1 .

0 0 1 z1 0 z3 0
0 1 2 z 0 z 2 z3 0 z 2 z3 0
2 2

0 1 0 z3 0 z2 0

E (TC , 1) { ( z1 , z2 , z3 ) / z1 z2 0 }
L{ (1, 0, 0)}

1 7
Haciendo los clculos para u i
2 2

107
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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1 7
i 0 1

2 2 z1 0
1 7
0 i 2 z 2 0
2 2

1 7 z 3 0
0 1 i
2 2

1 7
( i ) z1 z1 0
2 2
1 7
( i) z2 2 z3 0
2 2
1 7
z2 ( i ) z3 0
2 2
Completar el ejemplo hallando la base B de R 3 en la que


1 0 0

T B 0
1 7
2 2
7 1
0
2 2

Ejercicios
1. Sea V un R- espacio vectorial de dimensin finita.
Dados z ( x, y) , z ( x, y ) V V , a ib C
Definimos: z z ( x x, y y ) z (ax by, ay bx)
Pruebe que con las operaciones definidas V V es un C - espacio vectorial.
2. Sea V un R-espacio vectorial, dim R V n , VC V V su complejificado. Si
B { v1 , , vn } es una base ordenada de V, demostrar que
BC { v1 i, , vn i } es una base de VC y por consiguiente, dim C VC n .
3. Probar que:
a) Si B {u1 , , u n } es un conjunto linealmente independiente en V, entonces
BC {u1 i , , u n i } es un conjunto linealmente independiente en VC
(como C-espacio vectorial).
b) Si B genera V, entonces BC genera VC .
c) Si ei (0,,1,, 0) V R n con 1 en el i-simo lugar, entonces
B {e1 , , en } es base de Rn y BC {e1 i , , en i } es base de VC .
4. a) Si V = Rn, pruebe que Vc es isomorfo a Cn.
b) Si V R nn , pruebe que Vc es isomorfo a C nn .

5. Si V = Pn es el R-espacio vectorial de los polinomios de una variable con


coeficientes en R y de grado menor o igual a n, determinar su complejificado.

108
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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6. Sea V R 22 , VC V V su complejificado. Determinar si son linealmente
independiente los siguientes conjuntos en VC :

1 2 0 0 2 4 0 0
a) i 2 1 , 0 0 i 4 2
0 0
1 0 0 1 1 0 0 1
b) i , i
0 1 1 0 0 1 1 0
7. Sea V P2 [ x] { p( x) R[ x] / grad ( p( x) 2} , VC V V su complejificado.
Determinar si el conjunto {1 x i(1 x 2 ), 1 i(1 x x 2 )} es linealmente
independiente en VC .
8. Si V es un R-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) , VC el complejificado
de V. Pruebe que TC : VC VC tal que: TC ( x iy ) T ( x) iT ( y) , es una C-
transformacin lineal.
9. Sea VC el complejificado del R-espacio vectorial V y : VC VC la
conjugacin en C definida como (u iv ) u iv . Probar que:
a) ( z w) ( z) (w); z, w VC .
b) (z ) ( z ); C , z VC
c) ( ( z )) z; z VC .
d) ( z) z z V

10. Dado C : L(V ) L(VC ) tal que C T TC . Pruebe que:


a) C T1 T2 C T1 C T2 , T1 , T2 L V
b) C rT t C T , T L V , r R
c) C T1 T2 C T1 C T2 , T1 , T2 L V
d) Si C T1 C T2 , entonces T1 = T2

11. Sea V un R-espacio vectorial, L : VC VC C-lineal. Probar que L TC , para


algn T : V V R-lineal si y solo si L L , donde es el operador
conjugacin.

12. Sea V = R2, T LV . Verifique en cada caso que TC extiende de manera natural a
C2 la transformacin lineal T.
a) T( x, y ) = ( 2x y, 3y + x ) b) T( x, y ) = ( 3x 5y, 5x 5y )
c) T ( x, y ) = ( -x y, x ) d) T( x, y ) = ( 3x 2y, 4x y )

13. Sea V un R-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) . Pruebe que:


a) ( Nu (T )) C Nu (TC ) b) (Im(T )) C Im(TC )
c) Si T es inversible, entonces (T 1 ) C (TC ) 1

14. Sea V un R-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) .

109
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Si a ibb 0 es un autovalor de TC , u iv VC su correspondiente


autovector. Pruebe que u ,v es base de un subespacio vectorial S V es
a b
invariante por T y tal que la matriz de la restriccin T : S S es
b a

15. Sea T, L (R2) / T ( x, y ) = (-x + 4y, -2x + 3y ) y L satisfaciendo


L (-1, 0 ) = ( 5, 2) , L (1, 1) = ( 2, 3)
a) Determine M B, C [(T L) -1C ] si existe, donde B es una base de R2.
b) Encuentre una base B de R2 tal que M B T I 2 (a, b) donde a, b R y
a b
I 2 ( a, b )
b a

16. Sea T L (R2) definida por T ( x, y) = ( x + 3y, -x 2y). Determine una base B de
R2 tal que M B T es de la forma I2( a, b).

17. Cada una de las siguientes matrices son asociadas a un operador en L(R3) con
respecto a la base cannica. Denotemos un operador por T. Encontrar un subespacio
invariante E, bajo T de dimensin dos en R3 y una base para E que da para T E
una matriz de la forma I2 (a, b).

1 0 1 0 0 15
a) 0 0 - 2 b) 1 0 17
0 1 1 0 1 7

18. Sea T L( R 4 ) / T ( x, y, z, t ) ( x y, x y, x t , z ) . Hallar una base B de


R 4 tal que la matriz asociada a T respecto de esta base sea de la forma
M B (T ) diag ( I 2 (a1 , b1 ), I 2 (a2 , b2 ) ) .
19. Sea T L( R3) / T ( x, y, z) ( 3x 2 z, 3 y, x z) . Hallar una base B de R 3 tal
que la matriz asociada a T respecto de esta base sea de la forma
0 0
M B (T ) 0 a b .
0 b a

20. Sean W Rn y F C n subespacios. Existen relaciones entre dimRW y


dimcWc?. Entre dimcF y dimRFR? donde FR F Rn

110
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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TRANSFORMACIONES LINEALES CON VALORES PROPIOS REPETIDOS

Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) un operador con valores


propios distintos 1 , 2 , , k K de multiplicidades algebraicas d1 , , d k ,

respectivamente con d1 d k n . Luego el polinomio caracterstico asociado a T

ser de forma
pT ( ) ( 1 ) d1 ( k ) d k
Por un teorema demostrado se sabe que T es diagonalizable si y solo si
d i dim K E (T , i ); i 1, , k . Es decir cuando la multiplicidad algebraica de i

coincide con su multiplicidad geomtrica, para todo i 1, , k .


Transformaciones con un slo valor propio
Teorema.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) con un nico

valor propio 1 de multiplicidad algebraica n. Entonces, V Nu ((T 1 I ) n ) .


Prueba
De la hiptesis se deduce que el polinomio caracterstico asociado al endomorfismo T es
pT ( ) ( 1 ) n y luego, aplicando el teorema de Cayley-Hamilton se tiene que

(T 1 I ) n 0 ; es decir (T 1 I ) n es la transformacin lineal constante cero y en

consecuencia Nu(T 1 I ) n V .
Corolario.- Con las hiptesis del teorema anterior, existe un operador N L(V ) tal que

N n 0 y adems T 1 I N .
Prueba
Denotando N T 1 I se tiene que N n 0 tal que T 1 I N .
Ejemplo
Sea T L( R 2 ) definida por
T ( x1 , x2 ) (2 x1 x2 , x1 4 x2 )

La matriz asociada de T en la base cannica de R 2 es


2 1
A
1 4
y su polinomio caracterstico es p A ( ) ( 3) 2 . Luego, 1 3 es el nico valor
propio (de multiplicidad algebraica 2) de T.

111
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Definiendo
N ( x1 , x 2 ) (T 3I )( x1 , x 2 ) T ( x1 , x 2 ) 3I ( x1 , x 2 )
(2 x1 x 2 , x1 4 x 2 ) 3( x1 , x 2 )
( x1 x 2 , x1 x 2 )

Se tiene que N L( R 2 ) , N 2 0 y T 3I N .

Las transformaciones N L(V ) tales que existan m N para el cual N m 0 son


llamadas nilpotentes.

Transformaciones Nilpotentes
Definicin.- Sea V un K-espacio vectorial y N L(V ) . Se dice que N es nilpotente si y

solo si existe m N tal que N m 0 .


Se dice que k N es el ndice de nilpotencia o simplemente ndice de una
transformacin nilpotente N si y solo si N k 0 y N j 0, j 1, , k 1 .
Nota.- De manera anloga se define una matriz nilpotente y su ndice.
Ejemplo.- Sea N L( R 2 ) definido por N ( x1 , x2 ) ( x1 x2 , x1 x2 ) . N es un
operador nilpotente de ndice 2.
Ejemplo.- Sea V P3 [ t ] el R-espacio vectorial de de los polinomios de grado menor o

igual que 3 y D L(V ) el operador derivacin. D es un operador nilpotente de ndice 4.

En efecto, considerando la base cannica de P3 [ t ] , B {1, t , t 2 , t 3 } se tiene que:

D(1) 0 0(1) 0(t ) 0(t 2 ) 0(t 3 )


D(t ) 1 1(1) 0(t ) 0(t 2 ) 0(t 3 )
D(t 2 ) 2t 0(1) 2(t ) 0(t 2 ) 0(t 3 )
D(t 3 ) 3t 2 0(1) 0(t ) 3(t 2 ) 0(t 3 )
Luego,
0 1 0 0
0 0 2 0
A [ D ]B
0 0 0 3

0 0 0 0

Recordar, que [ D 2 ]B [ D D ]B [ D]B [ D ]B [ D ]B


2
A2 y en general

[ D n ]B An

Verifique, a modo de ejercicio que A 4 0 .

112
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Ejemplo.- Sea N ~ L( R n ) definida por
n

~ ( x , x , , x ) ( x , x , , x , 0)
N n 1 2 n 2 3 n

N~ n es un operador nilpotente de ndice n. La matriz asociada N~ n en la base cannica

B {e1 , e2 ,, en } es
~ (1, 0,, 0) (0, 0,, 0, 0) 0e 0e 0e 0e
N n 1 2 n 1 n
~
N (0, 1,, 0) (1, 0,, 0, 0) 1e 0e 0e 0e
n 1 2 n 1 n


~
N n (0, 0,,1) (0, 0,,1, 0) 0e1 0e2 1en 1 0en

0 1 0 0
0 0 0 0

~ ]
[N
n B

0 0 0 1
0 0 0 0
~ L( R n ) es una transformacin nilpotente cannica de ndice n.
N n

Notas.-
1. La transformacin lineal cero (o la matriz cero) es nilpotente de ndice 1. Ms
an la nica transformacin nilpotente (o matriz nilpotente) de ndice 1 es la
transformacin lineal cero (o matriz cero).
2. Por el corolario anterior si V es un K-espacio vectorial de de dimensin n y
T L(V ) tiene un nico valor propio 1 K de multiplicidad n, entonces T
puede ser descompuesto como la suma de la transformacin (diagonal) 1 I ms
una transformacin nilpotente. Es decir, T 1 I N , donde N es nilpotente de
ndice n.
Teorema.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) . Si v V es tal

que T k 1 (v) y T k (v) , siendo k un entero positivo, entonces los vectores

v, T (v), , T k 1 (v) son linealmente independientes.


Prueba
Sean a0 ,, ak 1 K tales que

a0 v a1T (v) ak 1T k 1 (v) (1)

Aplicando T k 1 a la relacin (1) se tiene


T k 1 (a0 v a1T (v) ak 1T k 1 (v)) T k 1 ( )

113
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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a0T k 1 (v) ( a1T k (v) a k T 2 k 2 (v) )

a0T k 1 (v) a0 0 , pues T k 1 (v) , luego la relacin (1) se reduce a

a1T (v) ak 1T k 1 (v) (2)

Ahora, aplicando T k 2 a la relacin obtenida en (2) se tiene que a1 0 . Siguiendo el


mismo procedimiento se demuestra que a2 ak 1 0 , de lo que se concluye que

los vectores v, T (v), , T k 1 (v) son linealmente independientes.


Corolario 1.- Si V es un K-espacio vectorial de dimensin n y N L(V ) un operador
nilpotente de ndice k, entonces k n .
Prueba
Supongamos que existe N L(V ) un operador nilpotente de ndice k n ; entonces

N k 1 0 , luego existe v V no nulo tal que N k 1 (v) . Por el teorema anterior los k

vectores v, N (v), , N k 1 (v) son linealmente independientes, pero esto es una


contradiccin; pues al ser k n y dim V n , no pueden ser linealmente
independientes. La contradiccin proviene de haber supuesto que k n ; luego k n .
Corolario 2.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y N L(V ) un operador
nilpotente de ndice n. Entonces existe una base B de V tal que

0 1 0 0
0 0 1 0

~
[ N ]B N
n

0 0 0 1
0 0 0 0
Prueba
Por hiptesis al ser N L(V ) un operador nilpotente de ndice n; se tiene que N n 0 y

N n1 0 , luego existe v V tal que N n (v) y N n1 (v) .

Denotando v1 N n1 (v), v2 N n2 (v), , vn1 N (v), vn v , tenemos la base ordenada

B { v1 , , vn } que cumple:

114
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
N (v1 ) N ( N n 1 (v)) N n (v) 0v1 0v 2 0v3 0v n 2 0v n 1 0v n
N (v 2 ) N ( N n 2 (v)) N n 1 (v) v1 1v1 0v 2 0v3 0v n 2 0v n 1 0v n

N (v n 1 ) N ( N (v)) N 2 (v ) v n 2 0v1 0v 2 0v3 1v n 2 0v n 1 0v n
N (v n ) N (v ) v n 1 0v1 0v 2 0v3 0v n 2 1v n 1 0v n
Luego,
0 1 0 0
0 0 1 0

[ N ]B

0 0 0 1
0 0 0 0

Observacin.- El coralario 2 describe el mtodo para obtener la base B de V que


permite representar matricialmente un operador nilpotente N de ndice n en la forma
N~ .
n

Ejemplo.-
Sea N L( R 2 ) definido por
N ( x1 , x2 ) ( x1 x2 , x1 x2 )
El operador N es nilpotente de ndice 2.
Nu ( N ) { ( x1 , x 2 ) / N ( x1 , x 2 ) (0, 0) }
{ ( x1 , x 2 ) / ( x1 x 2 , x1 x 2 ) (0, 0) }
{ ( x1 , x1 ) / x1 R }
L{ (1, 1)}

(1, 0) R 2 y (1, 0) Nu( N ) , luego v (1, 0) y N (v) N (1, 0) (1, 1) son

linealmente independientes en R 2 . Eligiendo la base


B { N (1, 0) (1, 1), v (1, 0)}
Y evaluando N en los elementos de la base B se tiene:
N (1, 1) (0, 0) 0(1, 1) 0(1, 0)
N (1, 0) (1, 1) 1(1, 1) 0(1, 0)
y en consecuencia la matriz asociada al operador nilpotente en la base B es

0 1
[ N ]B
0 0
Nota.- El operador T L( R 2 ) definido por
T ( x1 , x2 ) (2 x1 x2 , x1 4 x2 )

115
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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visto en un ejemplo anterior se puede escribir en la forma
T 3I 2 N
donde N ( x1 , x2 ) ( x1 x2 , x1 x2 ) es nilpotente de ndice 2. Por el ejemplo anterior,

en la base ordenada B { (1, 1), (1, 0)} de R 2 se tiene que


[T ]B [ 3I N ]B 3I [ N ]B
3 0 0 1

0 3 0 0
3 1

0 3
La cual es una representacin matricial simple de T, puesto que los valores propios
aparecen en la diagonal.
Formas Normales de Transformaciones Nilpotentes
Sea ha visto, que para toda transformacin nilpotente N L(V ) de ndice n dim V
existe una base B de V en la N tiene una representacin matricial de la forma N~ n .

Ahora, veremos cuando el ndice de nilpotencia es menor que es menor que n.


Lema.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) . Si
{T (u1 ), , T (u p )} es una base de Im(T ) y { v1 , , vq } es una base de Nu (T ) ,

entonces
{ u1 , , u p , v1 , , vq }

es una base de V.
Prueba.- Ejercicio
Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y N L(V ) un operador nilpotente de

ndice 2, es decir N 2 0 pero N 0 . Sean { N (u1 ), , N (u p )} una base de Im(N ) .

Como N 2 0 , entonces Im( N ) Nu( N ) , luego existen vectores v1 , , vq Nu ( N )

tal que { N (u1 ), , N (u p ), v1 , , vq } es una base del Nu (N ) en virtud del teorema de

completacin de bases y por el lema anterior, concluimos que


{u1 , , u p , N (u1 ), , N (u p ), v1 , , vq } es una base de V. Reordenando, se tiene la

base
B {N (u1 ), u1 , , N (u p ), u p , v1 , , vq }

y realizando los clculos se obtiene que

116
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0
N B 0 0 0 0 0 0



0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

~ , ,
[ N ]B diag[ N ~ , 0, , 0]
N
2 2

~ K 22 aparece p veces y el bloque 0 aparece q veces.


En donde el bloque N 2

De esta forma, se ha demostrado que si N L(V ) es nilpotente de ndice 2, entonces


existe una base adecuada de V tal que la matriz asociada a N es diagonal por bloques y
los bloques son matrices nilpotentes cannicas. Esta matriz diagonal por bloques es
llamada forma cannica de una transformacin nilpotente de ndice 2.
Observaciones
1. 2p q n
2. p es el rango de N.
3. q dim Nu( N ) p , luego puede ocurrir que q 0 (cuando Im( N ) Nu( N ) ).

Ejemplo.- Sea N L( R 3 ) definido por


N ( x1 , x2 , x3 ) ( x1 x2 2 x3 , x1 x2 2 x3 , x1 x2 2 x3 )
La transformacin lineal N es nilpotente de ndice 2; en efecto,
N ( N ( x1 , x2 , x3 )) N (( x1 x2 2 x3 , x1 x2 2 x3 , x1 x2 2 x3 )) (0, 0, 0)
Queremos hallar su forma cannica. De la definicin de N se tiene
Im( N ) { ( x1 x 2 2 x3 , x1 x2 2 x3 , x1 x 2 2 x3 ) / x1 x2 2 x3 R }
L{ (1, 1, 1)} (1)
L{ N (1, 0, 0) }
Ntese que el rango de N es p 1 .
Calculando Nu (N ) ,

Nu ( N ) { ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 / N ( x1 , x 2 , x3 ) (0, 0, 0)}
{ ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 / ( x1 x 2 2 x3 , x1 x 2 2 x3 , x1 x 2 2 x3 ) (0, 0, 0)}
{ ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 / x1 x 2 2 x3 }
{ ( x 2 2 x3 , x 2 , x3 ) / x 2 , x3 R }
{( x 2 , x 2 , 0) (2 x3 , 0, x3 ) / x 2 , x3 R }

117
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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{x2 (1, 1, 0) x3 (2, 0, 1) / x2 , x3 R }
L{ (1, 1, 0), (2, 0, 1)}

Por (1) el vector (1, 1, 1) Im( N ) pero tambin (1, 1, 1) Nu( N ) pues es combinacin
lineal de los vectores (1, 1, 0), (2, 0, 1) . Luego, como (1, 1, 1) Nu( N ) y es
linealmente independiente con el vector (1, 1, 0) , podemos afirmar que
Nu( N ) L{ (1, 1, 1), (1, 1, 0)}
Por el lema anteriormente enunciado, resulta que
u1 (1, 0, 0), N (u1 ) (1, 1, 1) y v1 (1, 1, 0) es una base de R 3 , reordenando se
tiene
B { N (u1 ), u1 , v1} { (1, 1, 1), (1, 0, 0), (1, 1, 0)}

Es una base de R 3 y evaluando el operador N dicha base se obtiene:


N (1, 1, 1) (0, 0, 0) 0(1, 1, 1),0 (1, 0, 0) 0(1, 1, 0)
N (1, 0, 0) (1, 1, 1) 1(1, 1, 1),0 (1, 0, 0) 0(1, 1, 0)
N (1,1, 0) (0, 0, 0) 0(1, 1, 1),0 (1, 0, 0) 0(1, 1, 0)
y en consecuencia la representacin matricial del operador N es
0 1 0
[ N ]B 0 0 0
0 0 0

Antes de trabajar con las transformaciones nilpotentes de ndice 3 , veremos algunos


conceptos, que requieren para su comprensin.
Definicin.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y N L(V ) un

operador nilpotente. Si w V es tal que N m (w) y w, N (w), , N m1 (w) son


linealmente independientes, entonces el subespacio de V generado por
w, N (w), , N m1 (w) y denotado por Z m (w) es llamado subespacio cclico de V con
respecto a N y de dimensin m.
Ejemplo.- Sea N L( R 3 ) la transformacin nilpotente de ndice 2 del ejemplo anterior
definido como
N ( x1 , x2 , x3 ) ( x1 x2 2 x3 , x1 x2 2 x3 , x1 x2 2 x3 )

Z 2 (u1 ) L{u1 , N (u1 ) } L{ (1, 0, 0), (1, 1, 1)}


Por otro lado si v1 (1, 1, 0) , entonces Z1 (v1 ) { v1} L{ (1, 1, 0)}

118
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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Otro ejemplo
Sea N L( R 3 ) un operador nilpotente de ndice 2 definido como
N ( x1 , x2 , x3 ) ( x1 x2 , x1 x2 , 0)

Si w (0, 1, 0) , entonces N (w) N (0, 1, 0) (1, 1, 0) , entonces Z 2 ((0, 1, 0)) es el


subespacio generado por estos dos vectores. Esto es
Z 2 ((0, 1, 0)) L{(1, 1, 0), (0, 1, 0)}
Observaciones
1. v Z1 ( w) si y solo si v Nu (N ) .
2. Los subespacios cclicos de V con respecto a N son invariantes con respecto a N.
Esto significa que si v Z m (w) , entonces N (v) Z m (w) . En efecto, sea

v Z m (w) , entonces

v 0 w 1 N (w) m2 N m2 (w) m1 N m1 (w) (1)


Luego aplicando el operador N a la relacin (1) se tiene
N (v) 0 N ( w) 1 N 2 ( w) m2 N m1 ( w) m1 N m ( w)

N (v) 0 N (w) 1 N 2 (w) m2 N m1 (w) Z m (w)

De esta manera, la restriccin N | Z m ( w) de una transformacin nilpotente N a

cualquier subespacio cclico de V con respecto a N es una transformacin lineal


de Z m (w) en Z m (w) , es decir N Z m ( w)
L( Z m ( w))

3. Si N L(V ) es nilpotente entonces N Z m ( w)


L( Z m ( w)) es nilpotente de ndice

m. En efecto, v Z m (w) , entonces

v 0 w 1 N (w) m1 N m1 (w)

luego, ( N | Z m ( w) ) m (v) N m (v) y ( N | Z m ( w) ) m1 0 , puesto que

N m1 (w) .
Definicin.-Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y W1 , , Wm subespacios

de V. Diremos que V es la suma directa de los subespacios W1 , , Wm lo que se denota

por V W1 Wm si y solo si todo vector v V se puede escribir de una nica

forma como v w1 wm donde w1 W1 , , wm Wm .

119
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Observacin.- Si V W1 Wm y W j L{ w1, j , , wrj , j }; j 1, , m , entonces

B { w1,1, , wr1 ,1, , w1, m , , wrm , m} es una base de V. Recprocamente, si

B { v1 , , vn } es base de V y si denotamos por

W1 L{v1, , vk1 }, W2 L{vk1 1, , vk 2 }, , Wm L{vk m1 1, , vk m }

Entonces, V W1 Wm .

Con los conceptos que se acaban de definir, podemos establecer el siguiente resultado.
Proposicin.- Si V es un K-espacio vectorial de dimensin n y N L(V ) es nilpotente
de ndice 2, entonces existen vectores u1 , , u r V tales que:
1. Z k1 (u1 ), , Z kr (u r ) , son subespacios cclicos con respecto a N.

2. 2 k1 k 2 k r 0 y k1 k r n .
3. Si p {1, 2, , r} es tal que k p 1 k r 1 ,entonces

u p 1 , , u r Nu ( N )

4. V Z k1 (u1 ) Z kr (u r )

A continuacin, consideraremos N L(V ) nilpotente de ndice 3. En primer lugar, la

restriccin N1 N Im( N )
L(Im( N )) es nilpotente de ndice 2.

Luego por la proposicin anterior, existen vectores u1 , , u r V tales que


1. Z k1 ( N (u1 )), , Z kr ' ( N (ur ' )) son subespacios cclicos respecto a N 1 .

2. 2 k1 k 2 k r 0 y k1 k r dim(Im( N ))
3. Si p {1, 2, , r } es tal que k p 1 k r 1 ,entonces

N (u p1 ), , N ( ur ) Nu( N1 ) .

4. Im( N ) Z1 ( N (u1 )) Z kr ( N (ur ))

Ntese que, como k1 k p 2 , entonces N 2 (u1 ), , N 2 (u p ) Nu( N ) . Adems,

desde que k p 1 k r 1 , entonces N (u p 1 ), , N (u r ) Nu( N ) y como los

vectores N 2 (u1 ), , N 2 (u p ), N (u p 1 ), , N (u r ) son linealmente independientes,

entonces existen v1 , , vq V tales que

N 2 (u1 ), , N 2 (u p ), N (u p 1 ), , N (u r ), v1 , , vq

forman una base de Nu (N ) . Por otro lado, de 4) se tiene que

120
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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N (u1 ), N 2 (u1 ), , N (u p ), N 2 (u p ), N (u p 1 ), , N (u r )

es una base de Im(N ) . De la proposicin, se tiene que los vectores

N 2 (u1 ), , N 2 (u p ), N (u p 1 ), , N (u r ), v1 , , vq ,
u1 , N (u1 ), , u p , N (u p ), u p 1 , , u r

Forman una base de V, es decir


V Z 3 (u1 ) Z 3 (u p ) Z 2 (u p1 ) Z 2 (u r ) Z1 (v1 ) Z1 (vq )

De esta manera se ha probado que si V es un K-espacio vectorial de dimensin n y


N L(V ) es nilpotente de ndice 3 entonces existen vectores u1 , , u r V tales que
1. Z k1 (u1 ), , Z kr (u r ) son subespacios cclicos respecto a N.

2. 3 k1 k 2 k r 0 y k1 k r n .
3. Si p {1, 2, , r} es tal que k p 1 k r 1 , entonces

u p 1 , , u r Nu ( N ) .

4. V Z k1 (u1 ) Z kr (u r )

Ejemplo.- Sea N L( R 4 ) definida como

N ( x1 , x2 , x3 , x4 ) ( x1 2 x2 x3 x4 , x1 x2 x3 x4 , x2 , 0)
Se demuestra que N es nilpotente de ndice 3.
Im( N ) { N ( x1 , x2 , x3 , x4 ) / ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 }
{ ( x1 2 x2 x3 x4 , x1 x2 x3 x4 , x2 , 0) / ( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 }

{ ( x1 x2 x3 x4 , x1 x2 x3 x4 , 0, 0) ( x2 , 0, x2 , 0) / x1 , x2 , x3 , x4 R }
L{ (1, 1, 0, 0) , (1, 0, 1, 0) }

Como N Im( N ) es nilpotente de ndice 2 y dim Im( N ) 2 , entonces existe

u1 (1, 0, 0, 0) R 4 tal que

Im( N ) Z 2 ( N (u1 )) L{ N (u1 ), N 2 (u1 )} L{(1, 1, 0, 0), (1, 0, 1, 0)}


Como
Nu( N ) {( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 / N ( x1 , x2 , x3 , x4 ) (0, 0, 0, 0)}

{( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 / ( x1 2 x2 x3 x4 , x1 x2 x3 x4 , x2 , 0) (0, 0, 0, 0)}
{( x1 , x2 , x3 , x4 ) R 4 / x2 0, x4 x1 x3 }

y N 2 (u1 ) (1, 0, 1, 0) , luego se puede aadir un vector ms, por ejemplo


(1, 0, 0, 1) hasta obtener una base { (1, 0, 1, 0), (1, 0, 0, 1)} de Nu (N ) . As

121
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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R 4 L{ u1 , N (u1 ), N 2 (u1 ), (1, 0, 0, 1)}
Z 3 ((1, 0, 0, 0)) Z1 ((1, 0, 0, 1))
Ahora podemos enunciar y demostrar el resultado general.
Teorema.- (Formas cannicas de transformaciones nilpotentes)
Si V es un K-espacio vectorial de dimensin n y N L(V ) es nilpotente de ndice k,
entonces existen vectores u1 , , u r V tales que
1. Z k1 (u1 ), , Z kr (u r ) , son subespacios cclicos respecto a N.

2. k k1 k 2 k r 0 y k1 k r n
3. Si p {1, 2, , r} es tal que k p 1 k r 1 , entonces

u p 1 , , u r Nu ( N ) .

4. V Z k1 (u1 ) Z kr (u r )

Prueba
Por induccin sobre k. Si k 1 entonces no hay nada que probar.
Supongamos inductivamente que el teorema est probado para toda transformacin
nilpotente de ndice k 1 y consideremos N L(V ) nilpotente de ndice k. La

restriccin N1 N Im( N ) L(Im( N )) es nilpotente de ndice k 1 . Luego, por la

hiptesis inductiva, existen vectores u1 , , u r V tales que


1. Z k1 (u1 ), , Z k r (ur ) , son subespacios cclicos respecto a N 1 .

2. k 1 k1 k 2 k r 0 y k1 k r dim(Im( N )) .
3. Si p {1, 2, , r } es tal que k p 1 k r 1 , entonces

N (u p 1 ), , N ( u r ) Nu ( N1 ) .

4. Im( N ) Z k1 ( N (u1 )) Z k r ( N (ur ))

Sean 1 p1 p2 pk 2 p tales que

k1 k p1 k 1, k p1 1 k p2 k 2, , k pk 3 1 k p 2

luego,
N k 1 (u1 ), , N k 1 (u p1 ) Nu( N ), N k 2 (u p1 1 ), , N k 2 (u p2 ) Nu( N ),

, N 2 (u pk 3 1 ), , N 2 (u p ) Nu( N ) y N (u p 1 ), , N ( u r ) Nu ( N )

y como los vectores son linealmente independientes, entonces existen v1 , , vq V

tales que

122
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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N k 1 (u1 ), , N k 1 (u p1 ), N k 2 (u p1 1 ), , N k 2 (u p 2 ),, N 2 (u p k 3 1 ), , N 2 (u p ),
N (u p 1 ), , N ( ur ), v1 , , vq

forman una base de Nu (N ) . Por otro lado, de 4) se tiene que

N (u1 ), , N k 1 (u1 ), , N (u p1 ), , N k 1 (u p1 ), , N (u p1 1 ), , N k 2 (u p1 1 ), , N (u p2 ),
, N k 2 (u pn ), , N (u pk 3 ), N 2 (u pk 3 ), , N (u p ), N 2 (u p ), N (u p 1 ), , N ( u r )
es una base de Im(N ) . De la proposicin anterior y por definicin de espacio cclico, el
teorema se sigue.
Corolario 1.- Si V es un K-espacio vectorial de dimensin n y N L(V ) es nilpotente
de ndice k, entonces existe una base B de V tal que

[ N ]B diag[ k1 , k2 , , kr , 0,, 0 ]

donde k k1 k 2 k r 2 y k1 k r n .
Corolario 2.- El nico valor propio de multiplicidad n dim V de una transformacin
lineal nilpotente N L(V ) es el cero.
El teorema y el corolario 1 nos proporcionan un mtodo para hallar la representacin
matricial ms simple de una transformacin lineal T L(V ) que posee un nico valor
propio de multiplicidad algebraica igual a la dimensin del espacio vectorial V.
Ejemplo.- Sea T L( R 3 ) definida por
T ( x1 , x2 , x3 ) (2 x1 , x1 2 x2 , 3x1 2 x3 )

En la base cannica de R 3 , la matriz asociada a T es


2 0 0
A 1 2 0
3 0 2

Se tiene que p A ( ) ( 2) 3 , luego 2 es el nico valor propio de de multiplicidad


algebraica igual a 3. Por un resultado anterior se tiene que
N ( x1 , x 2 , x3 ) T ( x1 , x 2 , x3 ) 2 I ( x1 , x 2 , x3 )
(2 x1 , x1 2 x 2 , 3x1 2 x3 ) (2 x1 , 2 x 2 , 2 x3 )
(0, x1 , 3x1 )
Calculando la imagen de N,
Im( N ) { N ( x1 , x 2 , x3 ) / ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 }
{ (0, x1 , 3x1 ) / x1 R }
L{ (0, 1, 3) }
L{ N (1, 0, 0)}

123
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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ran( N ) 1 p
Calculando el ncleo de N,
Nu ( N ) { ( x1 , x 2 , x3 ) R 3 / N ( x1 , x 2 , x3 ) (0, 0, 0)}
{ (0, x1 , 3x1 ) (0, 0, 0) / x1 0 }
L{ (0, 1, 0) , (0, 0, 1)}
Consideramos u1 (1, 0, 0), N (u1 ) (0, 1, 3) y v1 (0, 1, 0) , luego el conjunto
B { N (u1 ), u1 , v1}
B { (0, 1, 3), (1, 0, 0), (0, 1, 0)}

es una base de R 3 y
N (0, 1, 3) (0, 0, 0) 0(0, 1, 3) 0 (1, 0, 0) 0 (0, 1, 0)
N (1, 0, 0) (0, 1, 3) 1(0, 1, 3) 0 (1, 0, 0) 0 (0, 1, 0)
N ( 0, 1, 0) ( 0, 0, 0) 0(0, 1, 3) 0 (1, 0, 0) 0 (0, 1, 0)

0 1 0
[ N ]B 0 0 0
0 0 0

En consecuencia,
[ T ]B [ 2 I N ]B 2 I [ N ]B
2 0 0 0 1 0 2 1 0
0 2 0 0 0 0 0 2 0
0 0 2 0 0 0 0 0 2

Ejemplo.- Sea T L( R 4 ) definida por


T ( x1 , x2 , x3 , x4 ) (2 x2 x3 x4 , x1 2 x2 x3 x4 , x2 x3 , x4 )

Hallar la representacin matricial ms simple de T.


Solucin
En la base cannica de R 4 , la matriz asociada a T es
0 2 1 1
1 2 1 1
A
0 1 1 0

0 0 0 1

Calculando el polinomio caracterstico de A se tiene que p A ( ) ( 1) 4 . Luego, 1 es


el nico valor propio de T con multiplicidad algebraica 4. Haciendo

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Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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N ( x1 , x2 , x3 , x4 ) T ( x1 , x2 , x3 , x4 ) I ( x1 , x2 , x3 , x4 )
(2 x 2 x3 x4 , x1 2 x2 x3 x4 , x2 x3 , x 4 ) ( x1 , x2 , x3 , x4 )
( x1 2 x 2 x3 x 4 , x1 x 2 x3 x4 , x2 , 0)

Se tiene que N es una transformacin nilpotente de ndice 3. Luego, calculando una base
se tiene
B { N 2 (u1 ), N (u1 ) , u1 , v1}
B { (1, 0, 1, 0), (1, 1, 0, 0), (1, 0, 0, 0), (1, 0, 0, 1)}
En la base B, se tiene la representacin matricial

0 1 0 0
0 0 1 0
[ N ]B
0 0 0 0

0 0 0 0

1 1 0 0
0 1 1 0
[T ]B [ I N ]B I [ N ]B
0 0 1 0

0 0 0 1

Ejercicios
1. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) un operador con un nico
valor propio 1 de multiplicidad algebraica n. Probar que V Nu ((T 1 I ) n )

2. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) . Si v V es tal que


T k 1 (v) y T k (v) , siendo k un entero positivo. Demostrar que los vectores
v, T (v), , T k 1 (v) son linealmente independientes.

3. Si V es un K-espacio vectorial de dimensin n y N L(V ) un operador nilpotente


de ndice k, demostrar que k n .

4. En cada caso, determinar la transformacin nilpotente N y R tal que


T I N :
a) T L( R 2 ) / T ( x, y) (2 x 2 y, 2 x 6 y)
b) T L( R 2 ) / T ( x, y) (2 x y, x 4 y)
c) T L( R 3 ) / T ( x, y, z) (4 x, 2 y 2 z, 2 y 6 z)

5. Determinar si las siguientes transformaciones son nilpotentes, en caso que lo sean


hallar su ndice de nilpotencia.
a) T L( R 3 ) / T ( x, y, z) (0, 3x 2 y 2 z, x 2 y 2 z)
b) F L( R 3 ) / F ( x, y, z) (15z, x 17 z, y 7 z)

125
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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c) S L( R 4 ) / S ( x, y, z, w) (2 x 4 y, x 2 y, 2 z w, 4 z 2w x)

6. Pruebe que si una matriz compleja A solo tiene como valor propio al cero, entonces
la matriz A es nilpotente.

7. Sea V un K-espacio vectorial, T y S dos transformaciones nilpotentes sobre V. Si


T S S T , entonces demuestre que T S y T S son nilpotentes.

8. Sea V Pn [t ] el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que n.


Demuestre que el operador derivacin D : Pn [t ] Pn [t ] es nilpotente de ndice
n 1.

9. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y N L(V ) un operador nilpotente


de ndice n. Demostrar que existe una base B de V tal que

0 1 0 0
0 0 1 0

~
[ N ]B N
n

0 0 0 1
0 0 0 0

10. Sea T L( R 3 ) / T ( x, y, z) ( x y 3z, 5x 2 y 6 z, 2 x y 3z)


a) Hallar la matriz asociada a T con respecto a la base cannica.
b) Probar que T es nilpotente de ndice 3.
0 1 0
c) Hallar una base B de R tal que M B (T ) 0 0 1 .
3

0 0 0
11. Sean los operadores:
i) T L( R 3 ) / T ( x, y, z) ( x 3 y 4 z, x 3 y 4 z, x 3 y 4 z) .

ii) T L( R 3 ) / T ( x, y, z) ( x 2 y 3z, x 2 y 3z, x 2 y 3z)


Se pide:
a) Hallar la matriz asociada a T con respecto a la base cannica.
b) Probar que T es nilpotente de ndice 2.
c) Hallar Im(T), una base de Im(T) y dim(Im(T)) ( esto es el rango de T).
d) Hallar una base B de R 3 tal que M B (T ) diag ( 2 , 0) ,

e) Hallar el rango de M B (T ) y dim(Nu(T)).


12. Sean A1 , A2 , , As matrices cuadradas de rdenes m1 , m2 , , ms . La matriz

diag ( A1 , A2 , , As ) es llamada suma directa de las matrices A1 , A2 , , As .

126
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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1 2 2 2
A1 A2 A3 [1]
, 2
Dadas la matrices , y
3 4 2
M diag ( A1 , A2 , A3 ) ; Hallar la transformacin lineal T : R 5 R 5 tal que la
matriz asociada a T con respecto a la base cannica sea M. Hallar los subespacios
invariantes W1 , W2 , W3 por T y bases B1 , B2 , B3 de Wi tal que

M B i (T W ) Ai ; i 1, 2, 3. Verificar que R 5 W1 W2 W3 . Determinar cual de


i

las restricciones T W es nilpotente.


i

13. Repetir el ejercicio 7 para la matriz diagonal M diag ( A1 , A2 ) donde

2 1 0
3 1
A1 0 2 1 , A2
0 3
.
0 0 2

14. Mostrar que las siguientes matrices nilpotentes de orden n son similares:
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0 0

y 0 1 0 0

0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0
15. En los siguientes ejercicios, hallar la forma cannica de N y la base B que
permite obtener dicha forma cannica:
a) N L( R 3 ) / N ( x, y, z) ( x y, x y, 0)

b) N L( R 3 ) / N ( x, y, z ) (0, 2 y 2 z, 2 y 2 z)

c) N L( R 4 ) / N ( x, y, z, w) (2 x 4 y, x 2 y, 2 z w, 4 z 2w)

d) N L( R 4 ) / N ( x, y, z, w) (2 x y, 4 x 2 y, 2 z 4w, z 2w)

e) N L( R 4 ) / N ( x, y, z, w) (0, 3x 2 y 2 z, x 2 y 2 z, x)

f) N L( R 4 ) / N ( x, y, z, w) ( x y, x y, 0, 2 y 3z)

g) N L( R 4 ) / N ( x, y, z, w) (0, 3x 2 y 2 z, x 2 y 2 z, x)

h) N L( R 4 ) / N ( x, y, z, w) ( y w, x z, y w, x z )
16. Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) . Hallar la
representacin matricial ms simple de T y la base B que permite obtener dicha
representacin matricial.

127
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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a) T L( R 2 ) / T ( x, y) (3x 2 y, 8x 5 y)

b) T L( R 2 ) / T ( x, y) (12 x 7 y, 7 x 2 y)

c) T L( R 2 ) / T ( x, y) (10 x 7 y, 7 x 4 y)

d) T L( R 2 ) / T ( x, y) (4 x y, x 2 y)

e) T L( R 3 ) / T ( x, y, z) (5x 5 y 9 z, 8x 9 y 18z, 2 x 3 y 7 z)

f) T L( R 3 ) / T ( x, y, z) ( x 3 y 9 z, 5 y 18z, 2 y 7 z)

g) T L( R 4 ) / T ( x, y, z, w) ( x, y w, z w, 7 y 7 z w)

h) T L( R 4 ) / T ( x, y, z, w) (2 x z, 2 y z, 2 z, 2w)

i) T L( R 4 ) / T ( x, y, z, w) (3x, x 3 y, y 3z 2w, 2 y 3w)

j) T L( R 4 ) / T ( x, y, z, w) ( x 2w, y w, z 3w, x 2 y w)
17. Sea P3 [t ] el R-espacio vectorial de los polinomios con coeficientes en R e

indeterminada t de grado menor o igual que 3. Sea T L( P3 [t ]) definida como

T (a0 a1t a2 t 2 a3t 3 ) a0 (3a0 a1 )t (6a1 a2 )t 2 (9a2 a3 )t 3

Hallar la representacin matricial ms simple de T y la base B que permite


obtener dicha representacin matricial.

128
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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EL TEOREMA DE LA DESCOMPOSICIN PRIMARIA

En esta seccin se estudiarn las trasformaciones lineales con ms de un valor propio de


multiplicidad algebraica mayor que uno.
Teorema.- Si V es un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) , entonces
existen subespacios vectoriales X e Y de V tales que
1. X e Y son invariantes por T.
2. T | X L( X ) es nilpotente y T |Y L(Y ) es inversible.
3. V X Y
Prueba
En primer lugar, hay que construir los subespacios X e Y de la forma siguiente.
Consideremos la sucesin decreciente de subespacios vectoriales
V Im(T ) Im(T 2 )

Como V es de dimensin finita, debe existir un r N tal que Im(T r ) Im(T r 1 ) . Sea k

el menor nmero natural tal que Im(T k ) Im(T k 1 ) .

Afirmacin 1.- Im(T k ) Im(T j ); j k .


En efecto, para j k 2 se tiene

Im(T k 2 ) T (Im(T k 1 )) T (Im(T k )) Im(T k 1 ) Im(T k )

Im(T k 2 ) Im(T k )
De esta manera, usando induccin se demuestra la afirmacin 1.
Ahora consideremos la sucesin creciente de subespacios vectoriales
Nu(T ) Nu(T 2 ) V

Como la dimensin de V es finita, debe existir un r N tal que Nu (T r ) Nu(T r 1 ) .

Sea k el menor nmero natural tal que Nu (T k ) Nu (T k 1 ) .

Afirmacin 2.- Nu(T k ) Nu(T j ); j k .


En efecto, para j k 1 se tiene

dim Nu(T k 1 ) dim V dim(Im(T k 1 ))

dim V dim(Im(T k )) , por la afirmacin 1

dim Nu (T k )

Nu(T k 1 ) dim Nu(T k )

129
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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De esta manera, usando induccin se demuestra la afirmacin 2.
Sea X Nu (T k ) e Y Im(T k ) . Es claro que X e Y son subespacios vectoriales de V

invariantes por T. Adems, T | X L( X ) es nilpotente, puesto que T k ( x) , x X .


Afirmacin 3.- T |Y L(Y ) es inversible. En efecto, ntese que

T (Y ) T (Im(T k )) Im(T k 1 ) Im(T k ) Y


Es decir, T es sobreyectiva, luego T es un isomorfismo.
Afirmacin 4.- V X Y .
i) Probaremos que V X Y .
En efecto, sea v V , entonces T k (v) Im(T k ) Im(T 2k ) , luego existe un w V tal

que T k (v) T 2k (w) y escribiendo v (v T k (w)) T k (w) .

Ntese que, T k (v T k (w)) T k (v) T 2k (w) ; es decir v T k (w) Nu(T k ) X y

desde que T k (w) Im(T k ) Y .


ii) Ahora, probaremos que X Y { } .
En efecto, se cumple
dim X dim Y dim( X Y ) dim( X Y )
(1)
dim V dim( X Y )
Adems,
dim V dim Im(T k ) dim Nu (T k )
(2)
dim X dim Y
y por consiguiente, X Y { }
De i) y ii) se cumple la afirmacin 4.

Teorema.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita, T L(V ) y n0 la

multiplicidad algebraica del valor propio 0 de T. Si V X Y es la descomposicin


dada en el teorema anterior, entonces
1. dim X n0

2. X Nu (T n0 ) e Y Im(T n0 )
Prueba
Denotando por T1 T | X L( X ) y T2 T |Y L(Y ) . Como T1 L( X ) es nilpotente,
entonces su nico valor propio es cero, con multiplicidad algebraica m dim X , luego

su polinomio caracterstico pT1 viene dado por pT1 ( ) m .

130
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Por otro lado, T2 L(Y ) es inversible, luego el cero no es un valor propio de T2 , de
esta manera el polinomio caracterstico de T L(V ) , se puede expresar como

pT ( ) pT1 ( ) pT2 ( ) m pT2 ( )

Por otro lado de la hiptesis se tiene que pT ( ) n0 q( ) , donde q(0) 0 . Se sigue


entonces que n0 m dim X . Con lo cual se demuestra la parte 1) del teorema.

Por otro lado, como T1 L( X ) es nilpotente y dim X n0 , entonce el ndice de T1

debe ser n0 . Se sigue que T1n0 0 y por tanto, si x X , entonces

T n0 ( x) T1n0 ( x) , es decir x Nu (T n0 ) , de esta manera, X Nu (T n0 ) . Para probar

el otro contenido, sea v Nu (T n0 ) V , entonces v x y donde x X , y Y .

Como x X entonces T n0 ( x) , luego

T n (v) T n ( x y) T n ( x) T n ( y) T n ( y) T n ( y)
0 0 0 0 0 0

y como T |Y es inversible, concluimos que y , luego v x X y por tanto

Nu (T n0 ) X .

Finalmente, para probar que Y Im(T n0 ) observamos que T2 L(Y ) es inversible

luego, T2n0 L(Y ) , luego si y Y entonces existe x Y tal que T n0 ( x) y , es decir

y Im(T n0 ) . De esta manera, Y Im(T n0 ) . Sea w Im(T n0 ) , entonces existe v V tal

que w T n0 (v) . Como v V , entonces v x y donde x X e y Y , luego

w T n0 (v) T n0 ( x) T n0 ( y) T2 0 ( y) Y
n

es decir Im(T n0 ) Y .
Observacin.- Los dos teoremas anteriores nos dicen que si V es un K-espacio vectorial
de dimensin finita, T L(V ) y n0 es la multiplicidad algebraica del valor propio 0 de

T, entonces
V Nu(T n0 ) Im(T n0 ) y dim Nu (T n0 ) n0

En el caso que 0 no es valor propio de T, entonces n0 0 .

Proposicin.- Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita T L(V ) . Si 0 K

es un valor propio de T de multiplicidad algebraica d 0 , entonces 0 es un valor propio de

T 0 I de multiplicidad algebraica d 0 .

Prueba

131
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Denotando por T0 T 0 I , se tiene

pT0 ( ) det(T0 I ) det(T ( 0 ) I ) pT ( 0 )

Tomando extremos se tiene


pT0 ( ) pT ( 0 ) (1)

como 0 K es un valor propio de T de multiplicidad algebraica d 0 , entonces

pT ( ) ( 0 ) d0 q( ) con q(0 ) 0
luego por la relacin (1)
pT0 ( ) pT ( 0 ) ( ( 0 ) 0 ) d0 q( 0 ) d0 q( 0 ) d0 r ( )

donde r ( ) q( 0 ) , luego r (0) 0 . De esta forma, concluimos 0 es un valor

propio de T0 de multiplicidad d 0 .

Teorema.- [Teorema de la descomposicin Primaria]


Sea V un K-espacio vectorial de dimensin finita y T L(V ) . Sean 1 , , k K los

valores propios distintos de T con multiplicidades algebraicas d 1 , , d k ,

respectivamente. Si denotamos W1 Nu ((T 1 I ) d1 ), , Wk Nu ((T k I ) d k ) ,


entonces
1. dim W1 d1 , , dim Wk d k

2. V W1 Wk

Prueba
Sea T j T j I , donde j 1, , k . Por la proposicin anterior, 0 es un valor propio

de T j de multiplicidad d j y dim W j d j . Se sigue que

dim V dim W1 dim Wk

Solo falta probar que V W1 Wk , para ello de la hiptesis se tiene que

pT ( ) ( 1 ) d1 ( k ) d k

Definimos el polinomio
q j ( ) ( i ) di
i j

Es claro que q1 ,, qk son coprimos, luego existen polinomios r1 ,, rk tal que

q1 ( )r1 ( ) qk ( )rk ( ) 1

De esta manera,

132
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
q1 (T )r1 (T ) qk (T )rk (T ) I

Sea v V , definimos
v j q j (T )r j (T )(v) , ntese que v j Im(q j (T )) y se cumple

v I (v) [q1 (T )r1 (T ) q k (T )rk (T )](v)


q1 (T )r1 (T )(v) q k (T )rk (T )(v)
v1 v k
Por el teorema de Cayley-Hamilton, se tiene que
T j j q j (T ) (T j I ) j q j (T )
d d

(T j I ) (T I )
dj di
i
i j

pT (T )
0

Es decir, Im(q j (T )) Nu (T j j ) Nu((T j I ) j ) W j y desde que v j Im(q j (T ))


d d

entonces v j W j . As v v1 vk con v1 W1 , , vk Wk . Esto prueba que

V W1 Wk

y como dim V dim W1 dim Wk se concluye que V W1 Wk .

Observaciones.
1. Sea j K valor propio de T L(V ) de multiplicidad algebraica d j . El

subespacio Nu ((T j I ) j ) es llamado subespacio propio generalizado de T


d

asociado al valor propio j y se denota por Ed j (T , j ) . Cuando d j 1,

entonces E1 (T , j ) E (T , j ) .

2. Por el teorema de descomposicin primaria se tiene que dim Ed j (T , j ) d j ,

j 1, , k y V Ed1 (T , 1 ) Ed k (T , k ) .

3. Ed j (T , j ) es invariante por T. En efecto, es fcil ver que

(T j I )T T (T j I ) , luego por induccin se llega a probar que

(T j I ) n T T (T j I ) n ; n N . De esta manera, si x Ed j (T , j ) ,

entonces (T j I ) j ( x) , luego T ((T j I ) j ( x)) (T j I ) j (T ( x)) ;


d d d

es decir T ( x) Nu ((T j I ) j ) Ed j (T , j ) .
d

133
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo.- Sea T L( R 3 ) definida por
T ( x, y, z) ( x 2 y 2 z, x 2 y z, x y 4 z)

Su matriz asociada, en la base cannica R 3 es


1 2 2
A 1 2 1
1 1 4

Calculando el polinomio caracterstico,


1 2 2
pT ( ) 1 2 1 ( 3) 2 ( 1)
1 1 4
Luego, los valores propios de T son 3 de multiplicidad algebraica 2 y 1.
Calculando los espacios propios
Para 3
2 2 2 x 0 2x 2 y 2z 0
1 1
1 y 0 x y z 0 x y z

1 1 1 z 0 x y z 0

E 2 (T ; 3) Nu (3I T ) 2 { ( x, y, z ) R 3 / x y z }
{ ( y z , y, z ) / y, z R }
{ ( y, y, 0) ( z, 0, z ) / y, z R }
L{ (1, 1, 0), (1, 0, 1) }
Para 1
0 2 2 x 0 2 y 2z 0
1 1 1 y 0 x y z 0 y z

1 1 3 z 0 x y 3z 0 x 2z

E1 (T ; 1) Nu ( I T ) { ( x, y, z ) R 3 / x 2 z, y z }
{ (2 z, z, z ) / z R }
L{ (2, 1, 1) }
Se verifica que
R 3 E2 (T ; 3) E1 (T ; 1)
Adems, T (2, 1, 1) (2, 1, 1) ; es decir T ( E2 (T ; 1)) E2 (T ; 1) y
T (1, 1, 0) (3, 3, 0) 3(1, 1, 0); T (1, 0, 1) (3, 0, 3) 3(1, 0, 1) ; es decir
T ( E1 (T ; 3)) E1 (T ; 3) . Por ltimo si consideramos la base ordenada
B { (1, 1, 0), (1, 0, 1) , (2, 1, 1) }

134
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
T (1, 1, 0) (3, 3, 0) 3(1, 1, 0) 0 (1, 0, 1) 0 (2, 1, 1)
T (1, 0, 1) (3, 0, 3) 0(1, 1, 0) 3 (1, 0, 1) 0 (2, 1, 1)
T (2, 1,1) (2, 1,1) 0(1, 1, 0) 0 (1, 0, 1) 1(2, 1, 1)

3 0 0
[ T ]B 0 3 0
0 0 1

Ejemplo.- Sea T L( R 3 ) definida por


T ( x, y, z) ( x 4 y, y, x 2 y z)

Su matriz asociada, en la base cannica R 3 es


1 4 0
A 0 1 0
1 2 1

Calculando el polinomio caracterstico,


1 4 0
pT ( ) 0 1 0 ( 1) 2 ( 1)
1 2 1
Luego, los valores propios de T son 1 de multiplicidad algebraica 2 y -1.
Calculando los subespacios propios generalizados.
Para 1
2 4 0 x 0
0 0 0 y 0 x 2 y 0 x 2 y ,

1 2 0 z 0

z puede tomar cualquier valor.


E 2 (T ; 1) Nu ( I T ) 2 { ( x, y, z ) R 3 / x 2 y }
L{ (2, 1, 0), (0, 0, 1)}
Para 1
0 4 0 x 0 4y 0
0 2 0 y 0 y0
2 y 0
1 2 2 z 0 x 2 z
x 2 y 2 z 0
E1 (T ; 1) Nu ( I T ) { ( x, y, z ) R 3 / y 0, x 2 x }
L{ (2, 0, 1)}

Se verifica que R 3 E2 (T ; 1) E1 (T ; 1) .
Adems, T (2, 0, 1) (2, 0, 1) 1(2, 0, 1) ; es decir T ( E1 (T ; 1)) E1 (T ; 1) y

135
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
T (2, 1, 0) (2, 1, 0); T (0, 0, 1) (0, 0, 1) ; es decir T ( E1 (T ; 1)) E1 (T ; 1) . Por ltimo

si consideramos la base ordenada de R 3 .


B { (2, 1, 0), (0, 0, 1) , (2, 0, 1) }
T ( 2, 1, 0) (2, 1, 0) 1(2, 1, 0) 0 (0, 0, 1) 0 (2, 0, 1)
T ( 0, 0, 1) (0, 0, 1) 0(2, 1, 0) 1(0, 0, 1) 0 (2, 0, 1)
T (2, 0,1) (2, 0, 1) 0(2, 1, 0) 0 (0, 0, 1) 1(2, 0, 1)

1 0 0
[ T ]B 0 1 0
0 0 1

La forma cannica de Jordan


En la presente seccin, se probar que para todo operador T L(V ) que tiene todos sus
valores propios en K (repetidos o no), existe una base B de V tal que la matriz asociada
a T en esta base es una matriz diagonal por bloques, cuyos bloques son bastante simples
y solo dependen de los valores propios. Para tratar lo descrito anteriormente,
empezaremos dando la siguiente definicin
Definicin.- Sea K y m Z , la matriz
1 0 0 0
0 1 0 0

0 0 0 0
J ( ; m) I m K
mm


0 0 0 1

0 0 0 0
es llamado bloque elemental de Jordan de orden m asociado al escalar .
Si m1 , m2 , , mr Z entonces la matriz diagonal por bloques

J (; m1 , m2 , , mr ) diag[ J (; m1 ), J (; m2 ), , J (; mr )] K mm
(donde m m1 m2 mr ), es llamada bloque de Jordan compuesto asociado al
escalar y los enteros positivos m1 m2 mr .
Ejemplo 1. La matriz
1
J ( ; 2)
0
Es un bloque elemental de orden 2, mientras que

136
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 0
J ( ; 3) 0 1
0 0

es un bloque elemental de orden 3.


El bloque de Jordan compuesto J (; 1, 1) K 22 es la matriz

0
J ( ; 1, 1) K 22
0
Los bloques de Jordan compuestos J (; 1, 1, 1), J (; 2, 1) K 33 estn dados por

0 0 1 0
J ( ; 1, 1, 1) 0 0 , J ( ; 2, 1) 0 0

0 0 0 0

Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) tal que todos sus valores
propios 1 , , s (de multiplicidad algebraica d1 , , d s respectivamente) estn en K.
Por el teorema de la descomposicin primaria se tiene que
V Ed1 (T , 1 ) Ed s (T , s )

Donde dim Ed j (T , j ) d j y E d j (T , j ) son subespacios invariantes por T.

Ntese que Tj j I (T j I ) |Ed (T , j ) L( Ed j (T , j ) es nilpotente (puesto que por


j

definicin Ed j (T , j ) Nu ((T j I ) j ) . Denotando, por


d
kj a su ndice de

nilpotencia , por el corolario1 del teorema de la forma cannica para transformaciones


nilpotentes, se tiene que existe una base Bj de E d j (T , j ) tal que

[T j j I ]B j diag[ k j ,1 , k j , 2 , , k j , r j ] (1)

donde k j k j ,1 k j , 2 k j , r j 1 y k j ,1 k j , 2 k j , r j d j .

Como [T j j I ]Bj [T j ]Bj j I , de (1) se tiene

[T j ]Bj diag [ j I k j ,1 , j I k j , 2 , , j I k j , r j ]
diag [ J ( j ; k j ,1 ), J ( j ; k j , 2 ), , J ( j ; k j , r j )]
d j d j
J ( j ; k j , 1 , k j , 2 , , k j , r j ) K

Finalmente, si consideramos
B B1 B2 B s

Entonces B es una base ordenada para V y

137
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
[ T ]B diag [ [T1 ]B1 , , [Ts ]Bs ]
diag [ J ( j ; k j ,1 , k j , 2 , , k j , r j )]
diag [ J (1 ; k1,1 , k1, 2 , , k1, r1 ), , J ( s ; k s ,1 , k s , 2 , , k s , rs )]

La matriz diagonal por bloques es llamada forma cannica de Jordan de la


transformacin lineal T. Resumimos los resultados obtenidos en el siguiente teorema.
Teorema.- [Forma cannica de Jordan]
Sea V un K-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) . Si 1 , , s K son los

valores propios distintos de T con multiplicidad algebraica d1 , , d s respectivamente,

entonces existe una base B de V tal que


[ T ]B diag[ J (1; k1,1, k1, 2 ,, k1, r1 ), , J (s ; ks ,1, ks , 2 ,, ks , rs )]

donde
k j k j ,1 k j , 2 k j , r j 1, k j ,1 k j , 2 k j , r j d j ( j 1, , s) y

d1 d 2 d s n .

Ejemplo.-Sea T L( R 3 ) definida por


T ( x, y, z) ( x 2 y 2 z, x 2 y z, x y 4 z)
De un ejemplo ya visto, en la base B {(2, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 1)} tiene la forma
cannica de Jordan de T es
T (2, 1,1) (2,1, 1) 1(2, 1, 1) 0(1, 1, 0) 0(1, 0, 1)
T (1, 1, 0) (3, 3, 0) 0(2, 1, 1) 3(1, 1, 0) 0(1, 0, 1)
T (1, 0, 1) (3, 0, 3) 0(2, 1, 1) 0(1, 1, 0) 3(1, 0, 1)

1 0 0
[ T ]B 0 3 0 diag [ J (1; 1), J (3; 1), J (3; 1)]
0 0 3

Ejemplo.-Sea T L( R 4 ) definida por


T ( x, y, z, w) (3x 3 y w, 2 y, 4 y z, 2 x y)

Su matriz en la base cannica de R 4 es


3 3 0 1
0 2 0 0
A
0 4 1 0

2 1 0 0
Calculando su polinomio caracterstico se tiene

138
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
pT ( ) ( 1) 2 ( 2) 2
Luego, los valores propios de T son 1 y 2, ambos de multiplicidad algebraica 2.
Haciendo los clculos se obtiene
E 2 (T ; 1) Nu (( I T ) 2 ) { ( x, y, z, w) R 4 / w 2 x, y 0}
{ (a, 0, b, 2a) / a, b R }
L{ (1, 0, 0, 2), (0, 0, 1, 0)}

E 2 (T ; 2) Nu ((2 I T ) 2 ) { ( x, y, z, w) R 4 / z 4 y, w x 4 y }
{ (a, b, 4b, a 4b) / a, b R }
L{ (1, 0, 0, 1), (0, 1, 4, 4)}
Ahora bien, sabemos que N1 ( I T ) | E2 (T ;1) L( E2 (T ; 1)) es nilpotente y como

N ( x, y, z, w) (T I )( x, y, z, w)
(2 x 3 y w, y, 4 y, 2 x y w)
Se tiene que
N1 (a, 0, b, 2a) (0, 0, 0, 0); (a, 0, b, 2a) E2 (T ; 1)
es decir N1 0 y por lo tanto, T1 I .
As, en E2 (T ; 1) , T es diagonalizable, luego es suficiente considerar la base

1 0
B1 { (1, 0, 0, 2), (0, 0, 1, 0)} de E2 (T ; 1) y MB1
0 1
Por otro lado N2 (2I T ) |E2 (T ; 2) L( E2 (T ; 2)) es nilpotente y como

N ( x, y, z, w) (T 2 I )( x, y, z, w)
( x 3 y w, 0, 4 y z, 2 x y 2w)
Se tiene que
N2 (a, b, 4b, a 4b) (7b, 0, 0, 7b)
En este caso N 2 L( E2 (T ; 2)) es nilpotente de ndice 2. Por la forma cannica de las
transformaciones nilpotentes, debemos tomar un vector
(a, b, 4b, a 4b) L( E2 (T ; 2)) tal que N 2 (a, b, 4b, a 4b) (0, 0, 0, 0) , por ejemplo
u (0, 1, 4, 4) (haciendo a 0 y b 1) y considerando la base ordenada de

0 1
E2 (T ; 2) , B2 { N2 (u), u } {(7, 0, 0, 7), (0, 1, 4, 4)} , se tiene MB2 .
0 0
De esta manera, considerando la base ordenada
B B1 B2 {v1, v2 , v3 , v4} {(1, 0, 0, 2), (0, 0, 1, 0), (7, 0, 0, 7), (0, 1, 4, 4)}

139
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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de E2 (T ; 1) E2 (T ; 2) R 4 .
T (v1 ) (1, 0 , 0 , 2 ) 1v1 0v 2 0v3 0v 4
T (v 2 ) ( 0 , 0 , 1, 0) 0v1 1v 2 0v3 0v 4
T (v3 ) (14, 0, 0,14) 0v1 0v 2 2v3 0v 4
T (v 4 ) ( 7, 2, 8, 1) 0v1 0v 2 1v3 2v 4
Luego,
1 0 0 0
0 1 0 0
[T ]B
0 0 2 1

0 0 0 2
Es la forma cannica de Jordan.
Forma Cannica de Jordan Real
A continuacin, consideraremos el caso de una transformacin lineal que tiene algn C-
valor propio de multiplicidad algebraica mayor que 1.
Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) . Sean 1 , , r R valores
propios de T con multiplicidades algebraicas d1 , , d r y 1 , 1 , s , s C-valores

propios de T con multiplicidad algebraica m1 , m1 , , ms , ms tal que

d1 d r 2m1 2ms n .

Considerando el complejificado TC de multiplicidades d1 ,, d r , m1 , m1 , , ms , ms ,

respectivamente. Por el teorema de la forma cannica de Jordan, existe una base BC

de VC tal que [TC ]BC diag[ J (1 ), , J (r ), J (1 ), J (1 ), J (s ), J ( s )] C nn

donde J (1 ) diag[ J (1 ; k1,1 , , k1, r1 ) ] con k1,1 k1, r1 1 y k1,1 k1, r1 d1 .

Ahora identificaremos esta matriz compleja con una matriz real.


Lema.- Sea V un R-espacio vectorial de dimensin 2m, T L(V ) tal que TC L(VC )

tiene valores propios a ib, a ib ambos tienen multiplicidad algebraica m. Si


BC { x1 iy1, , xm iym , x1 iy1, , xm iym} es una base ordenada de VC tal que

[ TC ]BC diag [ J ( , m), J ( , m) ] C 2 m 2 m


diag [ I m , I m ]

Entonces, B { x1 , y1 , , xm , y m } es una base ordenada de V y

140
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
a b 1 0 0 0 0 0
b a 0 1 0 0 0 0

0 0 a b 1 0 0 0

0 0 b a 0 1 0 0
[ T ]B

0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 a b
0 0 0 0 b a
0 0
Prueba.
La demostracin que B es base de V, es anlogo a la realizada cuando se estudi la
matriz asociada al complejificado de una transformacin lineal. Adems, por hiptesis
tenemos
TC ( x1 iy1 ) ( x1 iy1 ) ; donde a ib

TC ( x 2 iy 2 ) ( x1 iy1 ) ( x 2 iy 2 )

TC ( x m iy m ) ( x m1 iy m1 ) ( x m iy m )

Operando para el primero se tiene


TC ( x1 iy1 ) (ax1 bi)( x1 iy1 ) T ( x1 ) iT ( y1 ) (ax1 by1 ) i(bx1 ay1 )

T ( x1 ) ax1 by1 ; T ( y1 ) bx1 ay1


Luego, realizando los clculos de la misma manera para los restantes se obtiene
T ( x1 ) ax1 by1
T ( y1 ) bx1 ay1
T ( x 2 ) x1 ax 2 by 2
T ( y 2 ) y1 bx 2 ay 2

T ( x m ) x m 1 ax m by m
T ( y 2 ) y m 1 bx m ay m
Del cual se obtiene la matriz deseada.
Denotemos por

141
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
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a b 1 0 0 0 0 0
b a 0 1 0 0 0 0

0 0 a b 1 0 0 0

0 0 b a 0 1 0 0
J R (a, b; 2m)

0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 a b
0 0 0 0 b a
0 0

J R (a, b; 2m) es llamado bloque de Jordan real elemental de orden 2m asociado a a, b.


Retornando a nuestro problema inicial, sean
B1 { u11 i 0, , u 1d1 }, , Br { u1r i 0, , u dr r },
B1,1 { x11 iy11 , , x1m1 iy 1m1 }, B1, 2 { x11 iy11 , , x1m1 iy 1m1 }, ,
Bs ,1 { x1s iy1s , , x ms s iy ms s }, Bs , 2 { x1s iy1s , , x ms s iy ms s }

bases de B
Ed1 (T , 1 ), , Ed r (T , r ), Em1 (T ; 1 ), Em1 (T ; 1 ), , Ems (T ; s ), Ems (T ; s )

tales que en la base ordenada


B B1 Br B1,1 B1, 2 Bs ,1 Bs , 2

de
VC Ed1 (T , 1 ) Ed r (T , r ) Em1 (T ; 1 ) Em1 (T ; 1 ) Ems (T ; s ) Ems (T ; s )

se tiene
[ T ]BC diag[ J (1 ), , J (r ), J (1 ), J (1 ), , J ( s ), J ( s ) ]

Considerando la R-base ordenada de V, se tiene


B B1 Br { x11 , y11 , , x1m1 , y1m1 } { x1s , y1s , , xms s , y ms s }

Denotando 1 a1 ib1 , , s as ibs por el lema anterior se tiene

[ T ]B diag[ J (1 ), , J (r ), J R (a1 , b1 ), , J R (as , bs )] R nn


donde
J R (a j , b j ) diag[ J R (a j , b j ; k j ,1 ), , J R (a j , b j ; k j , l j ) ]

donde k j ,1 k j , l j 1 y k j ,1 k j , l j 2m j .

Los resultados descritos, se resumen en el siguiente teorema.

142
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Teorema.- [Forma cannica de Jordan Real]
Sea V un R-espacio vectorial de dimensin n y T L(V ) . Si 1 , , r R son los
valores propios de T de multiplicidades algebraicas d1 , , d r y
1 a1 ib1 , 1 a1 ib1 , , s as ibs , s as ibs C-valores propios de T con
multiplicidad algebraica m1, m1, , ms , ms donde d1 d r 2m1 2ms n ,

entonces existe una base B de V tal que

[ T ]B diag[ J (1 ), , J (r ), J R (a1 , b1 ), , J R (as , bs )] R nn

Donde J (1 ) J (1 ; k1,1 , k1, 2 , , k1,r1 ) con k1,1 k1, 2 k1,r1 1 ,

k1,1 k1, 2 k1,r1 d1 , etc.

Ejemplo.- Sea V un R-espacio vectorial de dimensin 3 y T L(V ) . Determinar todas


las posibles formas cannicas (reales) de T.
Desde que el polinomio caracterstico de T es de grado 3 y tiene coeficientes reales, se
presentan los siguientes casos:
Caso 1.- Las tres races son reales y distintas, digamos 1 , 2 y 3 . Se tiene

1 0 0
J 0 2 0
0 0 3

Caso 2.- Dos races reales 1 , 2 , una de ellas, digamos 2 de multiplicidad 2.

1 0 0 1 0 0
J 0 2 0 o J 0 2 1
0 0 2 0 0 2
Caso 3.- Una nica raz de multiplicidad 3.
0 0 1 0 1 0
J 0 0 o J 0 0 o J 0 1

0 0 0 0 0 0

Caso 4.- Una raz real y las otras complejas conjugadas a ib y a ib .

0 0
J 0 a b
0 b a

143
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
OPERADORES LINEALES EN ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO
Sea (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno.

Recordemos, por ejemplo el espacio dual V * L(V , R) { f : V R / f es lineal }


El producto interno sobre V permite definir un conjunto amplio de funciones lineales.
En efecto, fijando v V se define la aplicacin
f v : V R como f v (v) v , v

De la definicin de producto interno se sigue f v V * .

Teorema.- Sea (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno. La definicin

: V V * definida por (v) f v es un isomorfismo.


Prueba
En principio demostraremos la linealidad de .
Sean v, v V y , R . Dado v V se tiene
(v v )(v) f v v (v)
v v , v
v , v v , v
f v (v) f v (v)
(f v f v )(v)
( (v ) (v ))(v), v V

Luego, tomando extremos


(v v) (v) (v)
Ahora hay que probar que es inyectiva.
Sean v, v V tales que (v) ( v)
v, v f v (v) (v)(v) (v)(v) f v (v) v , v

Tomando extremos
v, v v , v
v, v v , v 0 v v , v 0; v V
v v 0 v v
Como V es un R-espacio vectorial de dimensin finita, se tiene que es tambin
suryectiva y en consecuencia es un isomorfismo.
A modo de ejercicio, demostrar

144
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Proposicin.- Sea (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno. Dado f V *
existe un nico v v( f ) V tal que f f v .

Sean (V ; , ) y (W ; , ) dos R-espacios vectoriales con producto interno, ambos


de dimensin finita y T L(V , W ) . Se trata de probar la existencia de un operador

lineal T * L(W , V ) tal que

T (v), w v, T * (w) ; w W (1)


Fijando un w W , definimos
f : V R como f (v) T (v), w

De la definicin de f se tiene que f V * , luego por la proposicin anterior existe un

nico w* V (que depende de w) tal que f f w* , es decir

T (v), w w* , v ; v V

Luego se puede definir T * :W V como T * ( w) w* . Con esta definicin se


satisface la relacin (1).
Ahora, hay que demostrar la linealidad de T * . En efecto, sean w1, w2 W

v, T * ( w1 w2 ) T (v), w1 w2
T (v), w1 T (v), w2
v, T * ( w1 ) v, T * ( w2 )
v, T * ( w1 ) T * ( w2 )

Tomando extremos, v, T * (w1 w2 ) v, T * (w1 ) T * (w2 ) ; v V

Entonces, T * (w1 w2 ) T * (w1 ) T * (w2 )


Ahora hay que demostrar la homogeneidad. Sean R, w W

v, T * (w) T (v), w
T (v), w
v, T * ( w)
v, T * ( w)

Tomando extremos, v, T * (w) v, T * (w) ; v V .

Entonces T * (w) T * (w) .

Luego, T * es una transformacin lineal y adems es nico. En efecto, si suponemos que


existe S L(W , V ) tal que

v, T * (w) T (v), w v, S (w) ; v V , w W

145
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
S T*

El operador T * L(W , V ) es llamado adjunto de T L(V , W ) .


Teorema.- Sean (V ; , ) y (W ; , ) dos R-espacios vectoriales con producto
interno de dimensiones m y n respectivamente y sea T L(V , W ) . Si
B { v1 , , vm } y B { w1 , , wn } son bases ortonormales de V y W

respectivamente, entonces
B T
B ([ T ]B )
[ T * ]B
Prueba
n m m n
Denotemos por A [ T ]B
B [ aij ] R B [ brl ] R
y B [ T * ]B que se obtiene a

partir de
n
T (v j ) aij wi ; j 1, , m y
i 1

n
T * ( wl ) brl vr ; l 1, , n
r 1

De la ortogonalidad de ambas bases se tiene


n n
b ji v j , bri vr v j , T * ( wi ) T (v j ), wi alj wl , wi aij
r 1 l 1

Tomando extremos b ji aij ; i , j . Luego, B AT .

Ejemplo.- Dado T L( R 3 ) ; definida como T ( x, y, z) ( x 2 y, 3x 4 z, y )

Considerando la base cannica de R 3 ,


1 2 0 1 3 0
A 3 0 4 B A 2 0 1
T

0 1 0 0 4 0

1 3 0 x x 3 y
2 0 1 y 2 x z

0 4 0 z 4 y

Luego, T * ( x, y, z ) ( x 3 y, 2 x z, 4 y )
Teorema.- Sean (V ; , ) y (W ; , ) dos R-espacios vectoriales con producto
interno de dimensiones finitas, I L(V ) , T , S L(V , W ) y R . Se cumple las
siguientes propiedades:
1. I* I

146
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
2. (T S )* T * S *

3. (T ) * T *

4. (T * ) * T
Prueba
1. Dado v V
v, I * (v) I (v), v v, v v, I (v)

Luego, como v, I * (v) v, I (v); v V se tiene que I * I .

2. v, (T S )* (w) (T S )(v), w
T (v) S (v), w
T (v), w S (v), w
v, T * ( w) v, S * ( w)
v, T * ( w) S * ( w)
v, (T * S * )( w)
Tomando extremos se tiene que
v, (T S )* (w) v, (T * S * )(w); w W

y en consecuencia (T S ) * T * S * .
Como ejercicio completar la demostracin de 3) y 4).
Teorema.- Sean (V ; , ) , (U ; , ) y (W ; , ) tres R-espacios vectoriales con
producto interno, todas con dimensiones finitas, T L(V , U ) y S L(U , W ) .
Entonces
(S T )* T * S *
Prueba
v, ( S T ) * ( w) ( S T )(v), w
S (T (v)), w
T (v), S * ( w)
v, T * ( S * ( w))
v, (T * S * )( w)
Luego, tomando extremos se tiene
v, (S T )* (w) v, (T * S * )( w) ; w W

y en consecuencia (S T ) * T * S * .

147
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Operadores Autoadjuntos
Sea (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de de dimensin finita. Se

dice que T L(V ) es autoadjunto si y solo si T T * . Es decir,


T (v), w v, T (w); v, w V
Teorema.- Sea (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de dimensin
finita. Si T , S L(V ) son autoadjuntos y R , entonces se cumple:
1. T S es autoadjunto.
2. T es autoadjunto
3. T S S T T S es autoadjunto.
Prueba
1. (T S ) * T * S * Por una propiedad demostrada
T S por ser T y S autoadjuntos.
2. (T ) * T Por propiedad demostrada

T * por ser T autoadjunto


3. ( ) Asumiendo que T S S T

(T S )* T * S * Por el teorema anterior


T S Por ser T y S autoadjuntos.
( ) Asumiendo que T S es autoadjunto.

T S (T S ) *

S* T * Por el teorema anterior


S T Por ser T y S autoadjuntos.

Criterio para determinar si un operador es autoadjunto


Teorema.- Sea (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de dimensin m
y B {u1, , um} una base ortonormal de V. T L(V ) es autoadjunto si y solo si

[ T ]B R mm es simtrica.
Prueba
Sea [ T ]B [ aij ] R mm , esto quiere decir
m
T (u j ) a kj u k ; 1 j m (1)
k 1

ntese adems que

148
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
m m
a kj u k , u i a kj u k , u i
k 1 k 1 (2)
aij

( ) Asumiendo que T L(V ) es un operador autoadjunto.


Se tiene
m
aij a kj u k , u i Por (2)
k 1

T (u j ), ui Por (1)

u j , T (ui ) Por ser T autoadjunto


m
u j, a
k 1
ki uk Por (1)

a ji

Tomando extremos, aij a ji ; 1 i, j m ; por consiguiente [ T ]B [ aij ] es

simtrica.
( ) Asumiendo que [ T ]B [ aij ] es simtrica.

Para cada 1 i, j m , se tiene que


m m
aij a ji a kj u k , u i u j , a ki uk
k 1 k 1

T (u j ), ui u j , T (ui )
m m
Dados u, v V : u i u i , v j u j , se tiene
i 1 j 1

m m
T (u ), v i T (u i ) , u j j
i 1 j 1
m m
i j T (u i ), u j
i 1 j 1
m m
i j u i , T (u j )
i 1 j 1
m m
i ui , T (u j j )
i 1 j 1
m m
i u i , T ( j u j )
i 1 j 1

u , T (v )

149
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo.-Sea T L( R 3 ) definida como T ( x, y, z) ( x 2 y, 3x 4 z, y) . En la base

cannica B de R 3 que es ortonormal

1 2 0
[ T ]B 3 0 4
0 1 0

La matriz asociada a T en la base B no es simtrica y en consecuencia T no es


autoadjunto.
Proposicin.- Sean (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de
dimensin finita y T L(V ) autoadjunto. Si 1 , 2 R son dos valores propios
diferentes de T y u1 , u 2 V sus correspondientes vectores propios, entonces u1 y
u 2 son ortogonales.
Prueba
1 u1 , u 2 1 u1 , u 2
T ( u1 ), u 2
u1 , T (u 2 )
u1 , 2 u 2
2 u1 , u 2
Tomando extremos se tiene
1 u1 , u 2 2 u1 , u 2 (1 2 )u1 , u 2 0



0

u1 , u 2 0
u1 u 2
Ahora se demostrar que todo operador autoadjunto tiene valores propios reales.
Sean (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de dimensin finita.
En VC se define el producto interno como sigue.

a ib, c id C [ a, c b, d ] i[ b, c a, d ]

Como ejercicio demostrar que (VC ; , C ) es un C-espacio vectorial con producto

interno.
Proposicin.- Sean (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de
dimensin finita. Si T L(V ) es autoadjunto entonces su complejificado TC L(VC )

tambin es autoadjunto.
Prueba

150
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sea z a ib, w c id VC . Se cumple

TC ( z ) , w C TC (a ib ), c id C
T (a) iT (b), c id C
[ T (a), c T (b), d ] i[ T (b), c T (a), d ]
[ a, T (c) b, T (d ) ] i[ b, T (c) a, T ( d ) ]

a ib, T (c) iT (d ) C
a ib, TC (c id ) C

z, TC (w) C

Luego, TC es autoadjunto.

Proposicin.- Sean (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de


dimensin finita. Si T L(V ) es autoadjunto entonces sus valores propios son reales.
Prueba
Sea un C-valor propio de T, luego es un valor propio de TC ; en consecuencia

existe u VC no nulo tal que TC (u) u . Se cumple,

u , u C u , u C
TC (u ), u C
u , TC (u ) C
u , u C
u, u C
Tomando extremos,
u, u C u, u C ( ) u, u C 0 0



0

En consecuencia, como , se tiene que R .


Teorema.- Sea (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de dimensin n.
Si N L(V ) es autoadjunto y a la vez nilpotente, entonces N 0 .
Teorema.- Sean (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de dimensin
finita y T L(V ) es autoadjunto. Entonces la multiplicidad algebraica de de cada valor
propio de T coincide con su multiplicidad geomtrica.
Prueba.
Sea i R un valor propio de T y de multiplicidad algebraica d i .

Sabemos que dim Edi (T ; i ) dim Nu((T i I ) di ) d i .

151
Notas de clase de lgebra Lineal II Vctor G. Osorio Vidal
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Por otra parte, al ser T i I nilpotente y adems autoadjunto, por el teorema anterior

se tiene (T i I ) | Ed (T ; i ) 0 . Es decir, (Ti i I ) , luego


i

Edi (T ; i ) Nu((T i I ) di ) Nu (0) E (T ; i ) .

Del cual, se tiene que dim(T ; i ) d i .

Teorema.-[Teorema espectral para operadores autoadjuntos]


Sean (V ; , ) un R-espacio vectorial con producto interno de dimensin finita y
T L(V ) autoadjunto. Entonces existe una base ortonormal B formada por los

vectores propios de T tal que [T ]B es diagonalizable.

Ejemplo.- Sea T L( R 2 ) tal que T ( x, y) ( y, x) .


La matriz asociada a T en la base cannica es
0 1
A
1 0
pT ( ) 2 1 0 1 1

E (T ; 1) { ( x, y) R 2 / y x } L{ (1, 1)}

E (T ; 1) { ( x, y) R 2 / y x } L{ (1, 1)}
1 1
Consideramos la base ortonormal B { (1, 1), (1, 1)} coformada con los
2 2
vectores propios de T. La matriz asociada a T en dicha base es
1 0
[ T ]B
0 1
Ejercicio.-Sea T L( R 3 ) definida como
T ( x, y, z) (4 x 2 y 2 z, 2 x 4 y 2 z, 2 x 2 y 4 z)
Hallar una base B donde [T ]B sea diagonal.

152
Formas bilineales y cuadrticas

Formas bilineales
Definicin y propiedades
Sea V un K- espacio vectorial, diremos que la aplicacin:

f : V V K
es una forma bilineal si a, b K; u, v, u1 , u2 , v1 , v2 V se cumplen las
siguientes condiciones:

1. f (u1 + u2 , v) = f (u1 , v) + f (u2 , v)

2. f (u, v1 + v2 ) = f (u, v1 ) + f (u, v2 )

3. f (au, v) = af (u, v)

4. f (a, au) = af (u, v)

Proposicin 1 La aplicacin f : V V K es una forma bilineal si


y solamente si a, b K; u, u1 , u2 , v, v1 , v2 V se cumplen las siguientes
condiciones:

1. f (au1 + bu2 , v) = af (u1 , v) + bf (u2 , v)

2. f (u, av1 + bv2 ) = af (u, v1 ) + bf (u, v2 )

Proposicin 2 Propiedades de las formas bilineales


Sea f : V V K una forma bilineal, entonces se cumple:

1. f (u, ) = f (, v) = 0; u, v V

2. f (u, v) = f (u, v) = f (u, v); u, v V

153
154

n n
! n
X X X
3. f ai ui , bj vj = ai bj f (ui , vj )
i=1 j=1 i,j=1
ai , bj K; ui , vj V donde i, j = 1, n

Ejemplo 1 Dado un R espacio vectorial V, un producto interno cualesquiera


definido sobre V es una forma bilineal en V. En efecto, un producto interno
definido en V es una aplicacin

h , i : V V R

que satisface las siguientes condiciones:

1. hu + v, wi = hu, wi + hv, wi; u, v, w V

2. hu, vi = hv, ui; u, v V

3. hau, vi = ahu, vi; a R, u, v V

4. u V, hu, ui 0 y hu, ui = 0 u = 0

Ejemplo 2 La aplicacin f : R2 R2 R definida por

f ((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x2 y1 + x1 y2

es una forma bilineal. En efecto:

f ((x1 , x2 ) + (z1 , z2 ), (y1 , y2 )) = f ((x1 + z1 , x2 + z2 ), (y1 , y2 ))


= (x2 + z2 )y1 + (x1 + z1 )y2
= x2 y1 + z2 y1 + x1 y2 + z1 y2
= (x2 y1 + x1 y2 ) + (z2 y1 + z1 y2 )
= f ((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) + f ((z1 , z2 ), (y1 , y2 ))

f (a(x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = f ((ax1 , ax2 ), (y1 , y2 ))


= ax2 y1 + ax1 y2
= a(x2 y1 + x1 y2 )
= af ((x1 , x2 ), (y1 , y2 ))

La linealidad en la segunda componente se verifica de manera anloga.


155

Matriz asociada a una forma bilineal


Sea V un R- espacio vectorial de dimensin finita y B = {e1 , , en } una
base de V. Dada la forma bilineal f : V V K, consideramos la matriz

a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
A = ..

.. . . ..
. . . .
an1 an2 ann
donde

aij = f (ei , ej ); i, j = 1, n
Dados dos vectores cualesquuiera x e y de V ,

x1 y1
x2 y2
[x]B = .. e [y]B =

..
. .
xn yn
sus vectores coordenados respectivos, se tiene
n
X n
X n
X n
X
f (x, y) = f ( xi e i , yj ej ) = xi yj f (ei , ej ) = aij xi yj (1)
i=1 j=1 i,j=1 i,j=1

escribiendo la relacin (1) matricialmente se tiene



a11 a12 a1n y1
a21 a22 a1n y2
f (x, y) = [x1 x2 xn ] ..

.. . . .. ..
. . . . .
an1 an2 ann yn
Denotando, por
x1 y1
x2 y2
X= ; Y =

.. ..
. .
xn yn
se obtiene
f (x, y) = X T AY (2)
Es expresin (2) es llamada ecuacin matricial de la forma bilineal f y
a la matriz A se le llama matriz asociada a la forma bilineal f con respecto
a la base B de V . En lo que sigue veamos algunos ejemplos.
156

Ejemplo 3 Consideremos la forma bilineal dada en el ejemplo 2: f ((x1 , x2 ), (y1 , y2 ) =


x2 y1 + x1 y2 y calculando la matriz asociada a f respecto de la base cannica
a11 = f ((1, 0), (1, 0)) = 0
a12 = f ((1, 0), (0, 1)) = 1
a21 = f ((0, 1), (1, 0)) = 1
a22 = f ((0, 1), (0, 1)) = 0

Luego la matriz asociada f con respecto la base cannica de R2 es


 
0 1
1 0

Toda matriz cuadrada es la matriz asociada a una forma bilineal en alguna


base. Es decir fijada una base B de V , y dada una A Knn , la ecua-
cin f (x, y) = X T AY define un forma bilineal f en V cuya matriz asociada
respecto de B es A.
Ejemplo 4 Sea f : R3 R3 R la forma bilineal cuya matriz asociada
respecto a la base cannica es

1 0 1
0 1 0
2 0 1
Luego, f est dado por

1 0 1 y1
f ((x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 ) = [x1 x2 x3 ] 0 1 0 y2 =
2 0 1 y3

y1 + y3
= [x1 x2 x3 ] y2 = x1 y1 + x1 y3 + x2 y2 + 2x3 y1 + x3 y3
2y1 + y3

Matriz asociada y cambio de base


Hay que ver cual es la relacin entre dos matrices que representan a una
misma forma bilineal f en V con respecto a las bases B y B 0 de V. Sea P la
matriz cambio de base de B a B 0 , entonces la ecuacin del cambio de base es

X = P 0X 0

Si se denotan por A y C las matrices asociadas a f respecto a B y B 0


respectivamente, entonces
157

f (x, y) = X T AY
= (P 0 X 0 )T A(P 0 Y 0 )
T T
= X 0 P 0 AP 0 Y 0
T
= X 0 CY 0

Luego C = P 0 T AP 0 .
Las matrices asociadas a una misma forma bilineal en bases diferentes son
congruentes.

Formas bilineales simtricas y antisimtricas


Una forma bilineal f : V V K se dice que es simtrica si se cumple
que
f (x, y) = f (y, x); x, y V
de manera anloga, se dice que una forma bilineal f es antisimtrica (o
alternada) si se cumple que

f (x, y) = f (y, x); x, y V

Ejemplo 5 El producto interno definido en un espacio vectorial real es una


forma bilineal simtrica.

Ejemplo 6 La forma bilineal g : R2 R2 R definida por g((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) =


x2 y1 x1 y2 es una forma bilineal antisimtrica.

Ejemplo 7 La forma bilineal h : R2 R2 R definida por h((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) =


x1 y1 x1 y2 no es una forma bilineal simtrica ni antisimtrica.

Ejercicio 1 Sea V un K- espacio vectorial y f : V V K una forma


bilineal. Si V = R o V = C demostrar que f es antisimtrica si y solo si
f (x, x) = 0; x V.

Criterio para determinar si una forma bilineal es simtrica o anti-


simtrica a partir de su representacin matricial
158

Proposicin 3 Sea V un K- espacio vectorial de dimensin finita, f una


forma bilineal y A la matriz asociada a f en alguna base de V. Se cumple
que:

1. La forma bilineal f es simtrica si y solo si A es simtrica.

2. La forma bilineal f es antisimtrica si y solo si A es antisimtrica.

Prueba

1. =) Asumiendo que f es simtrica se tiene que

aij = f (ei , ej ) = f (ej , ei ) = aij , 1 i, j n.

Luego, A = [aij ] es simtrica.


=) Asumiendo que A es simtrica.

A = AT

f (x, y) = X T AY
= (X T AY )T
= Y T AT (X T )T
= Y T AX
= f (y, x)

Luego, tomando extremos se tiene que

f (x, y) = f (x, y)

Ejercicio 2 Demostrar que toda forma bilineal puede descomponerse como


la suma de una forma bilineal simtrica y una antisimtrica.

Formas cuadrticas
Sea V un K-espacio vectorial y f : V V K una forma bilineal en V. Se
llama forma cuadrtica asociada a f a la aplicacin

: V K

definida por (x) = f (x, x).


159

Ejemplo 8 Consideremos la forma bilineal f : R2 R2 R definida por

f ((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x1 y2 + x2 y1

la forma cuadrtica asociada a f es la aplicacin

: R2 R

definida por
(x1 , x2 ) = 2x1 x2
En efecto,

(x1 , x2 ) = f ((x1 , x2 ), (x1 , x2 ))


= x1 x2 + x2 x1
= 2x1 x2

Ejemplo 9 Sea la forma bilineal g : R2 R2 R definida como

g((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = 2x1 y2

la forma cuadrtica asociada a g es la aplicacin definida por

(x1 , x2 ) = g((x1 , x2 ), (x1 , x2 ))


= 2x1 x2

Ejemplo 10 Si h : VV K es una forma bilineal antisimtrica y K = R


o K = C, entonces la forma cuadrtica asociada a h es identicamente cero.
En efecto, al ser h antisimtrica se tiene que

h(x, x) = h(x, x) h(x, x) = 0

y en consecuencia
(x1 , x2 ) = h(x, x) = 0

Propiedades de las formas cuadrticas


Sea : V K la forma cuadrtica asociada a una forma bilineal f . Para
todo K, x, y V se cumple:

1. () = 0

2. (x) = 2 (x)

3. (x + y) = (x) + (y) + f (x, y) + f (y, x)


160

Prueba

1. () = f (, ) = 0.
2. (x) = f (x, x) = 2 f (x, x) = 2 (x)
3.

(x + y) = f (x + y, x + y)
= f (x, x) + f (x, y) + f (y, x) + f (y, y)
= (x) + (y) + f (x, y) + f (y, x)

Forma polar asociada a una forma cuadrtica


De los ejemplos vistos, podemos afirmar que formas bilineales diferentes dan
lugar a la misma forma cuadrtica. Luego, si f es una forma bilineal simtrica
y la forma cuadrtica asociada a f , entonces para cualquier forma bilineal
antisimtrica g se tiene que

(x) = f (x, x) = f (x, x) + g(x, x)

pues g(x, x) = 0, x V por ser antisimtrica. De esta forma resulta que


es una forma cuadrtica asociada a f y al mismo tiempo a f + g, para
cualquier g forma bilineal antisimtrica.

Proposicin 4 Dada una forma cuadrtica en V, existe una nica forma


bilineal simtrica fp cuya forma cuadrtica asociada es .

Prueba
Para cada forma bilineal f cuya forma cuadrtica asociada sea , por la
propiedad (x + y) = (x) + (y) + f (x, y) + f (y, x) se tiene

f (x, y) + f (y, x) = (x + y) (x) (y) (3)

imponiendo la condicin de que f es una forma bilineal simtrica se tiene en


la relacin (3)

2f (x, y) = (x, y) (x) (y)


1
f (x, y) = [(x + y) (x) (y)] (4)
2
y por consiguiente es nico.
La forma bilineal simtrica dada en la relacin (4) es llamada forma polar
de la forma cuadrtica y se denota por f = fp . Existen tambin otras
frmulas adems de la dada en (4) para el clculo de fp .
161

Ejemplo 11 Sea la forma bilineal h : R2 R2 R definida por

h((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x1 y1 x1 y2 .

Hallar fp a partir de h.

Proposicin 5 Sea una forma cuadrtica en V asociada a la forma bili-


neal g. La forma polar fp de puede obtenerse como:

1. fp (x, y) = 21 [(x + y) (x) (y)]

2. fp (x, y) = 41 [(x + y) (x y)]

3. fp (x, y) = 21 [g(x, y) + g(y, x)]

Prueba

1. Ya fue demostrado en la proposicin anterior.

2. Se prueba que

(x y) = (x) + (y) 2fp (x, y) (1)

En efecto,

(x y) = g(x y, x y)
= g(x, x y) g(y, x y)
= g(x, x) + g(x, y) + g(y, x) + g(y, y)
= (x) g(x, y) g(y, x) + (y)
(x y) = (x) + (y) 2fp (x, y)
(x + y) = (x) + (y) + 2fp (x, y) (2)

Restamos (1) de (2) y obtenemos

4fp (x, y) = (x + y) (x y)
1
fp (x, y) = [(x + y) (x y)]
4
162

3. Consideramos

(x) = g(x, x)
(x + y) = g(x + y, x + y)
= g(x, x) + g(y, y) + g(x, y) + g(y, x)
= (x) + (y) + g(x, y) + g(y, x) (1)

De otra parte por (1) se tiene

(x + y) = 2fp (x, y) + (x) + (y) (2)

De (1) y (2) se obtiene

2fp (x, y) = g(x, y) + g(y, x)


1
fp (x, y) = [g(x, y) + g(y, x)]
2

Ejemplo 12 Sea la forma cuadrtica en R2 asociada a la forma bilineal


h : R2 R2 R definida por

h((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x1 y1 x1 y2

Determinar la forma polar fp de .

Solucin
1
fp ((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = [h((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) + h((y1 , y2 ), (x1 , x2 ))]
2
1
= [x1 y1 x1 y2 + y1 x1 y1 x2 ]
2
1
= [2x1 y1 x1 y2 y1 x2 ]
2
Matriz asociada a una forma cuadrtica
Dada la forma cuadrtica en V y B una base ordenada de V , la matriz
asociada a respecto a la base B de V, es la matriz asociada a la forma
polar fp de respecto a la base B.
Al ser fp simtrica, su matriz asociada es simtrica; en consecuencia la matriz
asociada a una forma cuadrtica en cualquier base, ser siempre simtrica.
163

Llamaremos rango de lo que denotamos por ran() al ran(fp ). De la


expresin matricial de se tiene
n
X
(x) = fp (x, x) = X T AX = aij xi xj ()
i,j=1

Como A es simtrica, de la expresin anterior se tiene que aij = aji ; 1


i, j n
Luego se puede escribir la relacin ()como
n
X X
(x1 , , xn ) = a2ii x2i + 2 aij xi xj (?)
i=1 i<j

Como A es simtrica, de la expresin anterior se tiene que aij = aji ; 1


i, j n. Luego se puede escribir la relacin () como:
n
X X
(x1 , , xn ) = a2ii x2i + 2 aij xi xj ()
i=1 i<j

Casos particulares:

1. Cuando n = 2, se tiene

(x, y) = a11 x2 + a22 y 2 + 2a12 xy

2. Cuando n = 3, se tiene

(x, y, z) = a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + +2a13 xz + +2a23 yz

Luego, a partir de la relacin ()es fcil determinar la matriz asociada a la


forma cannica.

Ejemplo 13 Sea la forma la forma cuadrtica definida como

(x, y, z) = x2 2y 2 + 4xy 6yz

Determinar la matriz asociada a .

De () setiene:

a11 = 1, a22 = 2, a33 = 0, a13 = 0, a23 = 3


164

Luego, la matriz asociada a la forma cuadtica ser



1 2 0
2 2 3
0 3 0

Conjugacin respecto de una forma cuadrtica


La conjugacin respecto de una forma cuadrtica es un concepto anlogo al
de ortogonalidad en un producto interno.
Sea : V K una forma cuadrtica y sea fp : V V K su forma polar
asociada. Dos vectores x, y V dice que que son conjugados con respecto
a la forma cuadrtica si fp (x, y) = 0
Se dice que el vector x V es autoconjugado si es conjugado consigo mismo;
es decir si (x) = 0 . Dado el conjunto S V consideremos el conjunto de
los vectores de V conjugados con los vectores de S.

S C = {x Vfp (x, y) = 0, y S}

Ejercicio 3 Para cada subconjunto no vaco S de V, demostrar que S C es


un subespacio de vectorial V . Adems S C = (L(S)).

Ncleo de una forma cuadrtica


Se llama ncleo o radical de una forma cuadrtica al subespacio de V .

N u() = VC = {x Vfp (x, y) = 0; y V}

Se dice que la forma cuadrtica es no degenerada si N u() = {}; es decir


el nico vector que es conjugado con todos los vectores de V es el vector nulo.
Se dice que es una forma cuadrtica es definida si (x) 6= 0, para todo
x V no nulo; es decir si no existe ningn vector autoconjugado no nulo. Es
claro que una forma cuadrtica definida en particular es no degenerada.

Clasificacin de las formas cuadrticas reales


Consideraremos solamente espacios vectoriales reales.

Proposicin 6 Sea : V R una forma cuadrtica real. Si es definida,


entonces
o bien (x) > 0; x V; x 6= 0

o bien (x) < 0; x V; x 6= 0


165

Prueba
Supongamos que existen vectores x, y V tales que

(x) > 0 (x) < 0

veremos entonces que existe un vector z V, z 6= ,tal que (z) = 0 . Para


cada a K se verifica

(ax + y) = a2 (x) + 2afp (x, y) + (y)

ntese que el segundo miembro de la relacin anterior es una ecuacin cua-


drtica en a.

a2 (x) + 2afp (x, y) + (y) = 0


tiene soluciones
q
2fp (x, y) + 4 (fp (x, y))2 4(x)(y)
a=
2(x)
o q
2fp (x, y) 4 (fp (x, y))2 4(x)(y)
a=
2(x)
Al haber supuesto que (x) > 0 (y) < 0, entonces (x)(y) < 0 y por lo
tanto el discriminante es positivo, luego tiene dos soluciones reales distintas
a1 y a2 y verifican
(a1 x + y) = 0
y
(a2 x + y) = 0
Adems al menos uno de los vectores a1 x + y o a2 x + y es no nulo, ya que en
caso contrario se tendra

a1 x + y = 0 = a2 x + y

de lo cual se obtendra que a1 = a2 ; lo cual es una contradiccin al ser las


dos races distintas.
De una forma cuadrtica real se dice que es:

1. Definida positiva si (x) > 0, 6= x V.

2. Definida negativa si (x) < 0, 6= x V.


166

3. Semidefinida positiva si (x) 0, 6= x V.

4. Semidefinida negativa si (x) > 0, x V.

De una forma cuadrtica que no definida ni semidefinida se dice que es in-


definida.

Ejemplo 14 Sea (V, h, i) un espacio vectorial con producto interno. La


aplicacin sobre V definida como

(x) = hx, xi = kxk2

es una forma cuadrtica definida positiva.

Ejemplo 15 La forma cuadrtica 1 : R2 R definida por

1 (x, y) = x2 + y 2

es definida positiva.

Ejemplo 16 La forma cuadrtica 2 : R2 R definida por

1 (x, y) = x2 y 2

es definida negativa.

Ejemplo 17 La forma cuadrtica 3 : R2 R definida como

3 (x, y) = x2 y 2

no es definida puesto que 3 (1, 1) = 12 12 = 0; tampoco es semidefinida


puesto que 3 (1, 0) = 1 > 0 3 (0, 1) = 1 < 0.

Ejemplo 18 La forma cuadrtica 4 : R2 R definida como

4 (x, y) = x2 + y 2 + 2xy.

La expresin anterior se puede escribir como

4 (x, y) = (x + y)2

4 no es definida positiva pero si es semidefinida positiva pues 4 (1, 1) =


(x y) = 0; (1, 1) 6= (0, 0).
167

Signatura de una forma cuadrtica.


Dada una forma cuadrticareal, siempre existir una base en la cual su matriz
asociada es diagonal. Se sabe que matrices asociadas a una misma forma cua-
drtica en diferentes bases bases son semejantes; luego el problema se reduce
a: Dada una matriz simtrica A, determinar una matriz diagonal D, seme-
jante con A. Se sabe que una matriz simtrica se diagonaliza ortogonalmente;
es decir, existe una matriz P ortogonal tal que

D = P T AP

Lo mencionado anteriormente resumimos en el siguiente proposicin.

Proposicin 7 Sea V un R-espacio vectorial de dimensin finita y sea


: V R una forma cuadrtica. Entonces existe una base B de V en
la cual la matriz asociada es diagonal.

Proposicin 8 (Ley de inercia de Sylvester) Sea V un R-espacio vec-


torial de dimensin finita y sea : V R una forma cuadrtica. Si D1 y
D2 son matrices diagonales asociadas a respecto a distintas bases entonces
el nmero de los elementos positivos y elementos negativos de D1 y D2 es el
mismo.

Signatura de una forma cuadrtica real


Llamaremos signatura de una forma cuadrtica real al par

sig() = (p, q)

donde p es el nmero de elementos positivos y q el nmero de elementos


negativos en una forma diagonal de . Ntese que p es igual al nmero de
valores propios positivos de la matriz asociada a (teniendo en cuenta su
multiplicidad) y q es el nmero de valores propios negativos. Por otra parte
el rango de es igual al nmero de filas no nulas de su forma diagonal y
por consiguiente se verifica que

ran() = p + q

Ejemplo 19 Dada la forma cuadrtica : R3 R definida como

(x, y, z) = y 2 + 2xy.

Determinar la signatura de .
168

La matriz asociada a en la base cannica es



0 1 0
A= 1 1 0
0 0 0
!# " !#

1 0 "
1+ 5 1 5
pA () = |I A| = 1 1 0 =
0 2 2
0
Luego
sig() = (1, 1)
La signatura de una forma cuadrtica nos permite clasificar fcilmente una
forma cuadrtica.

Teorema 1 Sea V un R-espacio vectorial de dimensin finita igual a n y


: V R una forma cuadrtica real. Entonces:
1. es definida positiva sig() = (n, 0).
2. es definida negativa sig() = (0, n).
3. es semidefinida positiva sig() = (r, 0); r < n
4. es semidefinida negativa sig() = (0, r); r < n

Ejemplo 20 Dada la forma cuadrtica : R3 R definida como


(x, y, z) = y 2 + 2xz
determinar su signatura y rango.

Solucin
La matriz asociada a

0 0 1
0 1
0 1 0 = pA () = 0 1 0 = ( 1)2 ( + 1)

1 0 0 1 0
= 1 = 1, M A(1 = 2); 2 = 1.
sig() = (2, 1) y ran() = 2 + 1 = 3

Ejemplo 21 Dada la forma cuadrtica : R3 R definida como


(x, y, z) = x2 + 3y 2 + 7z 2 + 2xy + 4xz + 4yz
determinar la signatura de .
169

Solucin
La matriz asociada a

1 1 2 1 1 2

1 3 2 = pA () = 1 3 2 = 3 112 + 22 6

2 2 7 2 2 7

= 1 = 8, 4927, 2 = 2, 1837 y 3 = 0, 3255.

sig() = (3, 0), luego es definida positiva.