Accionamiento Electrico 1 Unac

PRIMERA
SEMANA
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO
Ing. CESAR SANTOS M.

UNIDAD I
TEMA 1: DEFINICIONES TCNICAS

generalidades
normas bsicas.
clases de servicio.
TEMA 2: ELEMENTOS DE PROTECCIN

fusibles.
disyuntores.
caractersticas y funciones
UNIDAD II
TEMA 3:INTERRUPTORES
caractersticas.
funciones.
Normas tcnicas relacionadas
TEMA 4: PROTECCIN CONTRA

SOBRECARGA
rels trmicos
sondas de termistancias
caractersticas y funciones
UNIDAD III
TEMA 5: CONTACTORES
Componentes.
comportamiento del circuito magntico.
Caractersticas tcnicas.
TEMA 6:SELECCIN DE CONTACTORES

circuitos de calefaccin.
alumbrado.
otros
UNIDAD IV
TEMA 7: ELEMENTOS AUXILIARES

Bloques instantneos.
Bloques temporizados
mando y sealizacin.
TEMA 8: TEMPORIZADORES
caractersticas
tipos
otros
INTRODUCCIN
Existen cargas que son alimentadas con tensin

trifsica, tales como motores elctricos, hornos
elctricos, transformadores de potencia, etc. y esta
energa que consumimos proviene de generadores
de corriente trifsica.
En esta unidad comprender cmo distinguir dos
mbitos que influyen en las caractersticas de
eleccin de los aparatos y en su instalacin.
OBJETIVOS
Definir las especificaciones de funcionamiento

de mquinas y/o sistemas mecnicos, desde el
punto de vista de accionamientos elctricos y
sensores para su automatizacin.
Proporcionar una configuracin del sistema de
control y mando necesarios para automatizar y
cumplir condiciones especificadas y optimizar el
funcionamiento de un sistema dado.
SMBOLOS ELECTROTCNICOS:
SMBOLO DESCRIPCIN
INTERRUPTOR DE
Los smbolos 52 POTENCIA

INCORPORADOS
CON TC
electrotcnicos son INTERRUPTOR DE

52
representaciones POTENCIA EXTRAIBLE
grficas de los SECCIONADOR
componentes de una
instalacin elctrica, SECCIONADOR
PUESTA A TIERRA
DE
que se usan para

TRANSFORMADOR DE
transmitir un mensaje, CORRIENTE
para identificar, calificar, TRANSFORMADOR DE

TENSIN CAPACITIVO
instruir, mandar y
advertir. TRANSFORMADOR
TENSIN INDUCTIVO
DE
VENTAJAS DEL USO DE SMBOLOS:
a) Su empleo es universal.
b) Ahorro de tiempo en representar los

componentes de un circuito.
c) Facilita la interpretacin de circuitos

complicados.
d) Economa en el empleo del material

grfico para la representacin de
artefactos, mquinas, instrumentos o
materiales elctricos.
CARACTERSTICAS DE LOS
SMBOLOS:
Deben ser lo ms simple posible para facilitar su
dibujo y evitar prdida de tiempo en su
representacin.
Deben ser claros y precisos.
Deben contener elementos caractersticos de lo

que se desea representar.
Deben evitarse los dibujos de figuras pictricas.
El nombre del smbolo debe ser claro y preciso.

NORMAS:
NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES
Smbolo segn las normas

Significacin
IEC DIN ANSI
1.1 Corriente continua. = IEC = IEC
1.2 Corriente alterna. = IEC = IEC
Corriente continua o
1.3 = IEC = IEC
alterna (universal).
Corriente alterna 1 PHASE

1.4 monofsica. P. ej.: 1 60 Hz = IEC 2 WIRE
60 CYCLE
60 Hz.

3 60 Hz 3 WIRE
1.5 trifsica. P. ej.: 380 380 V = IEC
60 CYCLE
V 60 Hz. 380 V

trifsica con conductor 3N 60 Hz 4 WIRE
1.6 380 V = IEC
neutro. P. ej.: 380 V 60 60 CYCLE
Hz. 380 V

3NPE 60 Hz
380 V 4 WIRE
trifsica con conductor 3PEN 60 Hz
1.7 380 V 60 CYCLE
neutro puesto a tierra. 3PEN 60 Hz 380 V
P. ej.: 380 V 60 Hz. 380 V (with neutral)
trifsica con conductor 3NPE 60 Hz 4 WIRE
380 V 3/N/PE 60 Hz 60 CYCLE
1.8 neutro y conductor de 380 V 380 V
3PEN 60 Hz
proteccin. P. ej.: 380 380 V (with neutral and
protection earth)
V 60 Hz.
Corriente continua -
2 WIRE DC
1.9 dos conductores. P. ej.: 2 - 60 V = IEC
60 V
60 V.
Corriente continua -
dos conductores con 3 WIRE DC
1.10
conductor medio o
2M - 60 V = IEC
60 V
neutro. P. ej.: 60 V.
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

Significacin
IEC DIN ANSI
4.1 Contacto de cierre.
Contacto de
4.2
apertura.
Contacto de
4.3
conmutacin.
Contacto de
4.4 conmutacin sin
interrupcin.
Contacto
temporizado TC
4.5 o
abierto. Cierre TDC
retardado.
Contacto
temporizado TO
4.6 o
cerrado. Apertura TDO
retardada.
Contacto
temporizado TO
4.7 o
abierto. Apertura TDO
retardada.
Contacto
temporizado TC
4.8 o
cerrado. Cierre TDC
retardado.
Contactor con rel

4.9 trmico
(guardamotor).
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN (Maniobra y proteccin)

Significacin
IEC DIN ANSI
Cortocircuito fusible
4.10 = IEC = IEC
(base + cartucho).
Barra de
4.11 seccionamiento
(barra de conexin).
Dispositivo de
4.12
enchufe.
Interruptor de
4.13 potencia. Smbolo CB
general.
Interruptor
seccionador de
4.14 potencia. (Posicin
seccionadora
visible).
Seccionador
4.15
tripolar.
Seccionador en
4.16
carga, tripolar.
Seccionador con
4.17 = IEC
fusibles.
Interruptor
automtico con
4.18
proteccin
magnetotrmica.
AUXILIARES MANUALES DE MANDO

Significacin
IEC DIN ANSI
Pulsador con
5.1 accionamiento manual
en general (NA).
Pulsador con
5.2 accionamiento manual
por empuje (NA).
Contacto con
5.3 enclavamiento rotativo,
accionamiento manual.
Conmutador con dos 0 0

1 2 1 2
posiciones y cero, con retorno
5.4
a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).
Conmutador con dos

1 0 2 1 0 2
posiciones y cero, con
5.5
enclavamiento en las
dos posiciones.
5.6 Mando con pulsador.
Interruptor manual
5.7 = IEC
(auxiliar de mando).
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS

Significacin
IEC DIN ANSI
Sistema de accionamiento,
con retroceso automtico,
6.1 al cesar la fuerza de = IEC
accionamiento, para
contactores y similares.
Rel con dos devanados

6.2
activos en el mismo sentido.
Rel o disparador de medida

U
con indicacin de la magnitud
6.3
medida. Por ej.: mnima
U< U<
V
tensin.
Sistema de accionamiento
SR
6.4 electromecnico retardado.
Retraso a la desconexin.
SR
MUY RETARDADO
6.5 electromecnico retardado.
Retraso a la conexin. SO
MUY RETARDADO
electromecnico retardado.
6.6
Retraso a la conexin y
SA
desconexin.
+
6.7 Rel polarizado.
P P
6.8 Rel de remanencia.

MQUINAS ROTATIVAS

Significacin
IEC DIN ANSI
3
M
Motor trifsico con

M
9.1 rotor de anillos 3
M
rozantes.
M
3
Motor trifsico con M

9.2
rotor de jaula.
M
3
Motor trifsico con
rotor de jaula, con M
M
9.3 3
seis bornes de
salida.
Obsrvese que no se dibujan los bornes de conexin en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras caractersticas. Por ejemplo: U, V, W.
APARATOS DE MEDIDA

Significacin
IEC DIN ANSI
11.1 Voltmetro. V = IEC
11.2 Ampermetro. A = IEC
11.3 Vatmetro. W = IEC
Fasmetro.
cos
(Indicando el factor
11.4 = IEC
de potencia o el
ngulo).
f
11.5 Frecuencmetro. = IEC
Hz
Contador de
11.6 = IEC
energa activa. Wh
Contador de
11.7 = IEC
energa reactiva. VARh
11.8 Contador de horas. h

= IEC
Contador de
11.9 = IEC
impulsos.
SEGUNDA
SEMANA
EQUIPOS DE MANDO Y MANIOBRA
La aptitud para el seccionamiento es una

condicin esencial de seguridad.
Un aparato de maniobra cumple con esta

condicin cuando se garantiza la aislacin
de los contactos abiertos de manera en
posicin O tanto bajo la tensin nominal
como ante las sobretensiones esperables en
el sistema; existe seguridad.
Un aparato de corte sin aptitud para el

seccionamiento pone en riesgo la seguridad
de las personas.
Esta aptitud, indicada en los aparatos,
forma parte de la garanta de los mismos en
cuanto a sus prestaciones.
De manera general todos los aparatos de
corte Merlin Gerin y Telemecanique y otros
incluyen la aptitud de seccionamiento.
Las funciones a cumplir segn la necesidad

pueden ser:
Interrupcin
Proteccin
Conmutacin
La funcin interrupcin
La norma IEC 60947-1 define claramente las
caractersticas de los aparatos segn sus
posibilidades de corte.
Seccionador
Cierra y abre sin carga, puede soportar un
cortocircuito estando cerrado. Apto para el
seccionamiento en posicin abierto.
SECCIONADOR ISARC 12-24kV 630A
12.5-25kA
Interruptor
Se lo denomina vulgarmente interruptor
manual o seccionador bajo carga.
Cierra y corta en carga y sobrecarga hasta 8 In.
Soporta y cierra sobre cortocircuito pero no
lo corta.
Interruptor automtico
Interruptor que satisface las condiciones de
un interruptor seccionador e interrumpe un
cortocircuito.
Es el caso de los interruptores Compact,
Masterpact, C60, C120, NG125, GV2, GV7,
entre otros.
Interruptor de potencia extraible
La funcin proteccin
Una elevacin de la corriente normal de carga
es un sntoma de anomala en el circuito.
De acuerdo a su magnitud y a la rapidez de
su crecimiento, se puede tratar de sobrecargas
o cortocircuitos. Esta corriente de falla
aguas abajo del aparato de maniobra, si no
es cortada rpidamente, puede ocasionar
daos irreparables en personas y bienes.
Por ello es indispensable considerar ambos
aspectos:
Proteccin de personas
Proteccin de bienes
El elemento de proteccin tradicional, tanto

para circuitos de distribucin de cargas
mixtas o circuitos de cargas especficas
(motores, capacitores, etc.), era el fusible.
Su utilizacin, en la prctica, presenta
desventajas operativas y funcionales:
Envejecimiento del elemento fusible por el
uso (descalibracin).
Diversidad de formas, tamaos y calibres.
Ante la fusin de un fusible hay que cambiar
el juego completo de la salida.
Disponibilidad del calibre adecuado para
el reemplazo.
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a
fase, con un poder de corte muy elevado y un
volumen reducido. Se dividen en dos categoras:
Fusibles distribucin tipo gG
Protegen a la vez contra los cortocircuitos y

contra las sobrecargas a los circuitos con picos de
corriente poco elevados (ejemplo: circuitos
resistivos).
Normalmente deben tener un calibre
inmediatamente superior a la corriente del circuito
protegido a plena carga.
Fusibles motor tipo aM
Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos

sometidos a picos de corriente elevados (picos
magnetizantes en la puesta bajo tensin de los
primarios de transformadores o electroimanes,
picos de arranque de motores asncronos, etc.). Las
caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan
pasar las sobreintensidades, pero no ofrecen
ninguna proteccin contra las sobrecargas.
Normalmente deben tener un calibre
inmediatamente superior a la corriente del circuito
protegido a plena carga.
Los fusibles de manera general se pueden
montar de dos maneras:
En unos soportes especficos llamados
portafusibles,
En los seccionadores, en lugar de los casquillos
o las barretas.
SECCIONADOR
FUSIBLE SECCIONABLE FUSIBLE SECCIONABLE

IN III
Hoy los interruptores automticos evitan

todos estos inconvenientes aportando una
proteccin de mejor performance, invariable
con el tiempo, flexible por su capacidad de
adaptacin a nuevas cargas y que asegura
la continuidad de servicio.
El elemento de proteccin clsico para

detectar fallas a tierra es el interruptor
diferencial.
Para la correcta eleccin de un aparato

que proteja sobrecargas y cortocirciutos es
necesario contemplar dos aspectos:
1- El nivel de cortocircuito en el punto de su

instalacin, lo que determinar el poder de
corte del interruptor automtico.
2- Caractersticas que asuma la corriente

de falla en funcin del tiempo, lo que
determinar el tipo de curvas de disparo del
interruptor automtico.
INTERRUPTOR SECCIONADOR
INTERRUPTOR II INTERRUPTOR III

CARACTERISTICAS DE LA RED
TENSIN .- La tensin nominal del interruptor

automtico debe ser superior o igual a la tensin
entre fases de la red.
FRECUENCIA.- La frecuencia nominal del

interruptor automtico debe corresponder a la
frecuencia de la red.
CANTIDAD DE POLOS.- El nmero de polos de un

aparato de corte se define por las caractersticas
de la aplicacin (receptor mono o trifsico), el tipo
de puesta a tierra (corte del neutro con o sin
proteccin) y la funcin a cumplir.
POTENCIA DE CORTOCIRCUITO DE LA RED.- Es

el aporte de todas las fuentes de generacin de
la red en el punto de suministro si all se
produjera un cortocircuito. Se expresa en MVA.
Es un dato a ser aportado por la compaa

prestataria. El poder de corte del interruptor
debe ser al menos igual a la corriente de
cortocircuito susceptible de ser producida en el
lugar donde l est instalado. La definicin
expresada posee una excepcin, denominada
Filiacin, la cual se desarrolla ms adelante.
INTENSIDAD DE CORTOCIRCUITO.- Conocer el

aporte al cortocircuito en un punto de la instalacin
es una condicin excluyente para elegir un
interruptor automtico.
La magnitud de la Icc es independiente de la carga, y

slo responde a las caractersticas del sistema de
alimentacin y distribucin. En funcin de los datos
disponibles se proponen dos alternativas para la
determinacin de la Icc:
Por clculo
Por tabla
DETERMINACION DE Icc POR CLCULO
El mtodo consiste en:

1- Hacer la suma de las resistencias y reactancias
situadas aguas arriba del punto considerado.
RT = R1 + R2 + R3 + ...
XT = X1 + X2 + X3 + ...
2- Calcular:
Icc = Uo [ KA ]
3 RT + XT
donde:
Uo = Tensin entre fases del transformador en vaco,
lado secundario de baja tensin, expresada en
Voltios
RT y XT = Resistencia y reactancia total expresadas
en miliohmios (m )
Determinar resistencias y reactancias en cada parte

de la instalacin.
Parte de la instalacin Valores a considerar (m)

Red aguas arriba
Resistencias (m)
R1= Z1 cos 10 cos = 0,15
Z1 = U/P P = Pcc
P = Pcc de la red aguas arriba en MVA
Reactancias (m)
X1 = Z1 sen 10-3 sen = 0,98
Transformador
R2 = (Wc U 10)/S
Wc = Prdidas en el Cu
S = Potencia aparente transformador (kVA)
X2 = Z2 R2
Z2 = (Ucc U)/100 S
Ucc = Tensin de cortocircuito del transform.
En cables
R3 = pL/S
p = 22,5 (Cu)
L=m
S = mm2
X3 = 0,08L (cable trifsico)

X3 = 0,12L (cable unipolar)
L en m
En barras
R3 = pL/S
p = 36 (AL)
L=m
S = mm2
X3 = 0,15L
L en m
La Pcc es un dato de la compaa prestataria. Si
no es posible conocerla, una buena aproximacin
sera considerar Pcc = . Entonces la Icc queda
slo limitada por la Z2, que en porcentaje, es
igual a la Ucc.
La Ucc del transformador es un dato que est

fijado por la norma IRAM 2250 y los constructores
deben ceirse a sta.
Como ejemplo, la norma establece que para

transformadores de distribucin en bao de aceite
entre 25 y 630 kVA, la Ucc es igual a 4%.
Para potencias normalizadas de 800 y 1000 kVA, la
Ucc es igual a 5%.
Icc [ KA ]= (1/ Z2[%])*In (transformador) [ KA ]

EJEMPLO Pg 12
TERCERA
SEMANA
CARACTERISTICAS DE UN INTERRUPTOR
PODER DE CORTE
El poder de corte de un interruptor automtico,

define la capacidad de ste para abrir un
circuito automticamente al establecerse una
corriente de cortocircuito, manteniendo el
aparato su aptitud de seccionamiento y
capacidad funcional de restablecer el circuito.
De acuerdo a la tecnologa de fabricacin,

existen dos tipos de interruptores automticos:
Rpidos y Limitadores
(1)
Entorno de GRAFICO Pg 13
actuacin de
un interruptor
rpido
(2)
Idem de un
limitador
La diferencia entre un interruptor rpido y un

limitador est dada por la capacidad de este ltimo
a dejar pasar en un cortocircuito una corriente
inferior a la corriente de defecto presunta.
La velocidad de apertura de un limitador es

siempre inferior a 5ms (en una red de 50Hz).
El interruptor automtico segn IEC 60947-2

tiene definidos dos poderes de corte:
Poder de ruptura ltimo (Icu)
Poder de ruptura de servicio (Ics)
PODER DE RUPTURA ULTIMO

La Icu del interruptor es la mxima corriente de
cortocircuito que puede interrumpir dos veces en la
secuencia normalizada.
PODER DE RUPTURA DE SERVICIO
La Ics es la que garantiza que un interruptor
automtico, luego de realizar tres aperturas
sucesivas a esa corriente, mantiene sus
caractersticas principales y puede continuar en
servicio.
Los criterios para elegir un interruptor en base a su
capacidad o poder de ruptura son: Icu = Icc = Ics
Seguridad del operador y de la instalacin
PROTECCIN
FILIACIN O PROTECCIN
La filiacin es la utilizacin del poder de

limitacin de los interruptores. Esta limitacin
ofrece la posibilidad de instalar aguas abajo
aparatos de menor poder de corte.
La limitacin de la corriente se hace a todo lo

largo del circuito controlada por el interruptor
limitador situado aguas arriba, y la filiacin
concierne a todos los aparatos ubicados aguas
abajo de ese interruptor, estn o no ubicados
dentro del mismo tablero.
PROTECCIN
PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA

Su caracterstica de disparo es a tiempo
dependiente o inverso, es decir que a mayor valor
de corriente es menor el tiempo de actuacin.
PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITO

Su caracterstica de disparo es a tiempo
independiente, es decir que a partir de cierto valor
de corriente de falla la proteccin acta, siempre
en el mismo tiempo. Las normas IEC 60947-2 y
60898 fijan las caractersticas de disparo de las
protecciones de los interruptores automticos.
Curvas de disparo
Tiempo
GRAFICO Pg. 18
Disparo
trmico
Tiempo
Disparo
magntico
N de veces
In
PROTECCIN
SELECTIVIDAD AMPERIMTRICA
Utiliza la diferencia de ajuste de los umbrales de

funcionamiento magntico de los interruptores.
Para que la selectividad sea total, la corriente de

corto circuito mxima en el interruptor situado
aguas abajo debe ser inferior al umbral de disparo
instantneo del disyuntor situado aguas arriba
PROTECCIN
SELECTIVIDAD CRONOMTRICA
Utiliza la diferencia de los tiempos de

funcionamiento entre los interruptores situados
aguas arriba y aguas abajo.
Para instalarla es necesario utilizar

interruptores retardados. Es total si el tiempo
de retardo del disyuntor situados aguas arriba
es superior al tiempo de retardo del disyuntor
aguas abajo.
SELECCIN DE CONDUCTORES
CALCULO DE SECCIN DE CONDUCTORES
Los conductores que unen la salida de un

circuito de distribucin con el receptor son uno
de los elementos que deben ser protegidos en
caso de cortocircuito.
Los criterios a tener en cuenta para su
dimensionado son:
Tensin nominal
Clculo trmico
Verificacin de la cada de tensin
Verificacin al cortocircuito
TENSIN NOMINAL ASIGNADA

Es la que define la aislacin. Se deber cumplir
en todo momento que su tensin nominal sea
superior, o a lo sumo igual, a la tensin de
servicio existente en la instalacin (Un > Us).
Los conductores para las instalaciones
elctricas
de baja tensin son diseados para tensiones de
servicio de 1,1 kV.
CALCULO TRMICO
Ser el que determine en principio la seccin
del conductor.
Seccin del conductor Corriente

IRAM 2183 mxima admisible
S (mm2) I (A)
1 9,6
1,5 13
2,5 18
4 24
6 31
10 43
16 59
25 77
35 96
50 116
De acuerdo con las condiciones de la instalacin,

estos valores son susceptibles a modificaciones. Si
se colocasen de 4 a 6 conductores activos dentro
de una misma canalizacin, los valores indicados
en la tabla debern multiplicarse por 0,8; mientras
que si son instalados entre 7 y 9 conductores
activos el factor de correccin ser de 0,7.
En caso que la temperatura ambiente no coincida

con los 40C especificados en la norma, las
intensidades mximas admisibles se vern
afectadas mediante factores de correccin por
temperatura, tal como a continuacin se seala:
Temperatura Factorde correccin

T (C) I (Fc)
25 1,33
30 1,22
35 1,13
40 1
45 0,86
50 0,72
55 0,5
CAIDA DE TENSIN
La verificacin de la cada de tensin considera

la diferencia de tensin entre los extremos del
conductor, calculada en base a la corriente
absorbida por todos los elementos conectados al
mismo y susceptibles de funcionar
simultneamente. Se deber cumplir que no
supere la mxima admisible determinada por la
carga, de acuerdo con:
U < Uadm
Como valores de cada de tensin admisible
se deben tomar:
Circuitos de iluminacin: Uadm 3%
Circuito de fuerza motriz: Uadm 5%
CAIDA DE TENSIN
Para su clculo debe aplicarse la expresin que

se indica seguidamente:
U = K In L (R cos + X sen)
Donde:
U= Cada de tensin en Volt
K= Constante referida al tipo de alimentacin
(De valor igual a 2 para sistemas monofsicos y
3 para trifsicos).
In= Corriente nominal de la instalacin.
L= Longitud del conductor en Km.
R= Resistencia del conductor en /Km.
X= Reactancia del conductor en /Km.
= Angulo de desplazamiento de fase de la carga.
Riesgos de Contactos
Elctricos
OBJETIVO
Identificar los parmetros caractersticos de los

interruptores diferenciales.
Emplear dispositivos de proteccin contra

contactos indirectos.
Comprobar la sensibilidad de los dispositivos de

proteccin diferencial.
Reconocer la importancia de la proteccin

diferencial en la seguridad elctrica.
INTERRUPTORES DIFERENCIALES
IEC 61008-1
TABLEROS EN UNIDADES DE
VIVIENDA
(1) Debe instalarse un tablero en cada unidad
de vivienda .....
(2) Todo tablero debe tener un solo suministro, Red de
protegido por un dispositivo de proteccin Distribucin
contra sobrecorrientes en la caja de
acometida (2)
(3) Contra posibles riesgos de incendios por

fallas a tierra en el alimentador, (3)
se recomienda instalar un dispositivo de Alimentador
corriente diferencial - este dispositivo de
corriente diferencial residual debe tener
una sensibilidad adecuada y ser del tipo (3) (1)
selectivo con ID de 30 mA .
30 mA Tablero
CONTACTOS ACCIDENTALES
Directo Indirecto
Interruptor diferencial = proteccin contra

contactos accidentales
CONTACTOS ACCIDENTALES
Cmo
COMO
acta ACTUA EL INTERRUPTOR.
el interruptor diferencial?
DIFERENCIAL
EL INTERRUPTOR DIFERENCIAL ABRE EL
CIRCUITO CUANDO DETECTA UNA DIFERENCIA DE
I1 CORRIENTES (I1 e I2) IGUAL O MAYOR A 30 mA.
(0.03 A)
I2
LA DIFERENCIA DE CORRIENTES SE PRODUCE
CUANDO HAY UNA CORRIENTE DE FUGA (If).
ESTA FUGA PUEDE DEBERSE A:
a) CONTACTO ELECTRICO DIRECTO DE UNA

PERSONA A UNA LINEA VIVA (POSIBLE
ELECTROCUCION)
If b) CONTACTO DE UN CABLE MAL AISLADO A UNA

PARTE CONDUCTORA COMO CARCAZAS
METALICAS LO QUE PUEDE CAUSAR
RECALENTAMIENTOS Y/O EXCESOS DE
CONSUMO
QUE PROTEGE EL INTERRUPTOR
DIFERENCIAL?
QU PASA SI NO HAY
PUESTA A TIERRA NI
DIFERENCIAL?
(Contacto indirecto)
QU PROTEGE EL INTERRUPTOR
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
USUARIO PROTEGIDO
POR EL DIFERENCIAL
(Contacto indirecto)
Si la fuga llega a 30 mA el diferencial dispara evitando

daos graves a las personas
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
QU PASA SI EXISTE
PUESTA TIERRA, PERO
NO HAY DIFERENCIAL?
La fuga se deriva hacia tierra protegiendo al

usuario,pero no se elimina la fuga
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
PROTECCION DEL
USUARIO Y LA
INSTALACION:
PUESTA A
TIERRA
+
DIFERENCIAL
La fuga se deriva hacia tierra protegiendo al usuario,y el diferencial

la detecta abriendo el circuito,evitando riesgos de recalentamiento e
incendios por fallas de aislamiento
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
INTERRUP
CION DEL
CONDUCTO
A TIERRA!!
En el caso de falla de la
puesta a tierra por mal
mantenimiento o mal
contacto el diferencial es
clave para continuar con
la proteccin de las
personas
QuQUE
protege el Interruptor
PROTEGE EL INTERRUPTOR
diferencial?
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
CONTACTO
DIRECTO
Aunque hubiera puesta a tierra en la instalacin,esta no protege

contra los contactos directos.!!
Qu protege el Interruptor
QUdiferencial?
PROTEGE EL INTERRUPTOR
DIFERENCIAL?
DIFERENCIAL?
PROTECCION EN
UN CONTACTO
DIRECTO
Proteccin contra un contacto directo solo puede ser posible mediante

el interruptor diferencial.!!
EFECTOS
DiagramaDE
11 LA CORRIENTE ELCTRICA
CNE-Utilizacin
EN EL CUERPO HUMANO
c1 c2
a b c3
Efectos
Ninguna
Reaccin
patofisiologi
cos
Ningn efecto Paro cardiaco
fisiolgico peligroso
Paro
respiratorio
Probabilidad
5% Fibrilacin
Ningn efecto orgnico
Probabilidad de contracciones
musculares y dificultades para 50%
respirar (>2s) >50%
Efectos reversibles
IEC 60479-
CURVAS DE OPERACIN
DIFERENCIAL
1
Entregan los tiempos de

0,5
operacin en funcin de la
corriente de defecto
Permiten verificar que el

0,1 tiempo de reaccin del
diferencial instalado aguas
10 mA 30 mA 300 mA arriba sea mayor que el tiempo
0,05
de operacin del dispositivo
diferencial aguas abajo
0,01
100 101 102 103 104 Id (mA)
EFECTOS FISIOLGICOS CAUSADOS
POR LA CORRIENTE ELCTRICA
ZONAS DE RIESGO
10000
NO SENSACION DE PARALISIS PARO CARDIACO
SENSIBILIDAD DOLOR LEVE SIN MUSCULAR RESPIRATORIO
2000 CONSECUENCIAS
PELIGROSAS
500 1 2 3 4
100
55 ms
20
0,5 10 30 50
mA 500 2000 10000
corriente (mA)
TABLEROS EN UNIDADES DE
VIVIENDA
(5) Cada circuito derivado, debe estar

protegido por un interruptor automtico
del tipo termomagntico. (4)
(6) Se debe instalar al menos un interruptor (4)

diferencial o de falla a tierra, de 30 mA de
sensibilidad.
(6) y (7) 30 mA
(7) El interruptor diferencial mencionado en (6)
actuar como interruptor de cabecera,
(5)
en instalaciones de hasta tres circuitos
derivados,
TABLERO
EJEMPLOS DE CONEXIN
Interruptores
Interruptor
Termomagnticos
Termomagntico
derivados
General
Interruptor
Diferencial circuito 1 circuito 2 circuito 3
circuitos protegidos por el interruptor diferencial
Cualquier falla de aislamiento superior a 30 mA,aguas abajo es detectada por el interruptor

diferencial. La alimentacin general entonces es interrumpida.
LA CORRIENTE NOMINAL DE CARGA DEL INTERRUPTOR DIFERENCIAL DEBE SER IGUAL
(O MAYOR) A LA CORRIENTE NOMINAL DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO AGUAS
ARRIBA
EJEMPLO DE CONEXIN
(8) En instalaciones con ms de

tres circuitos derivados,
stos pueden agruparse de
a tres y poner a la cabeza de 30 mA 30 mA
cada grupo un interruptor
diferencial de 30 mA de
sensibilidad.
TABLERO
EJEMPLO DE CONEXIN
(9) Para mejorar la continuidad de

servicio de la instalacin, es
recomendable instalar un
interruptor diferencial de 30 mA
de sensibilidad en cada circuito
derivado, aguas abajo del
interruptor automtico
respectivo.
30 mA 30 mA 30 mA
TABLERO
EJEMPLO DE CONEXIN
Interruptores
Termomagntico
General
Interruptores
Diferenciales
Proteccin total
diferenciada para
cada circuito
circuito 1 circuito 2 circuito 3
LA CORRIENTE NOMINAL DE CARGA DEL INTERRUPTOR DIFERENCIAL DEBE SER IGUAL (O

MAYOR) A LA CORRIENTE NOMINAL DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO AGUAS ARRIBA
INTERRUPTOR DIFERENCIAL
TETRAPOLAR
Si hay una fuga de corriente aparece
un campo magntico en el
ncleo,debido a que la suma
vectorial de corrientes no es nula.
Esto provoca el accionamiento del
mecanismo de disparo de la llave.
Si hay desequilibrio de corrientes ,
sin fuga, la resultante de las
corrientes es tambin cero por lo
que no hay disparo.
CONCLUSION: Solo la fuga de

corrientes provoca el disparo, mas
no provoca el disparo el
desequilibrio de cargas.
INTERRUPTOR DIFERENCIAL
TETRAPOLAR
Sin Neutro (sistema 220V) Con Neutro (sistema 380/220V)

(Bobina de (Bobina de
deteccin) deteccin)
I1 I2 I3 I1 I2 I3 IN
Carga Carga
I1Si:
+ I2 + I3 = 0 no opera I1Si:
+ I2 + I3 + IN = 0 no op
I1 + I2 + I3 0 opera
Si: + I2 + I3 + IN 0 oper
I1Si:
INTERRUPTORES DIFERENCIALES
ACOPLABLES
Int. Int.
termomagntico diferencial
PROTECCIN
El El interruptor
interruptor No olvidar que:
diferencial protege
termomagn a las personas de
tico protege posibles
al conductor electrocuciones y
de la protege a la
instalacin instalacin de
de daos causados
sobrecargas Son por fugas de
y complementarioscorriente
cortocircuito
s
NINGUNO REEMPLAZA AL OTRO !!
CUARTA
SEMANA
INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO
. Un interruptor termomagntico, o disyuntor

termomagntico, es un dispositivo capaz de
interrumpir la corriente elctrica de un circuito
cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos.
. Su funcionamiento se basa en dos de los
efectos producidos por la circulacin de corriente
elctrica en un circuito: el magntico y el trmico
(efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de
dos partes, un electroimn y una lmina
bimetlica, conectadas en serie y por las que
circula la corriente que va hacia la carga.
PROTECCIN CORTOCIRCUITOS
Al circular la corriente por el electroimn, crea

una fuerza que, mediante un dispositivo mecnico
adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero
slo podr abrirlo si la intensidad I que circula por
la carga sobrepasa el lmite de intervencin fijado.
Este nivel de intervencin suele estar

comprendido entre 3 y 20 veces la intensidad
nominal (la intensidad de diseo del interruptor
magnetotrmico) y su actuacin es de
aproximadamente unas 25 milsimas de segundo,
lo cual lo hace muy seguro por su velocidad de
reaccin.
PROTECCIN SOBRECARGA
La otra parte est constituida por una lmina

bimetlica (representada en rojo) que, al
calentarse por encima de un determinado lmite,
sufre una deformacin y pasa a la posicin
sealada en lnea de trazos lo que, mediante el
correspondiente dispositivo mecnico (M),
provoca la apertura del contacto C.
Esta parte es la encargada de proteger de
corrientes que, aunque son superiores a las
permitidas por la instalacin, no llegan al nivel de
intervencin del dispositivo magntico.
Ambos dispositivos se complementan en su

accin de proteccin, el magntico para los
cortocircuitos y el trmico para las sobrecargas.
Adems de esta desconexin automtica, el
aparato est provisto de una palanca que permite
la desconexin manual de la corriente y el
rearme del dispositivo automtico cuando se ha
producido una desconexin.
No obstante, este rearme no es posible si

persisten las condiciones de sobrecarga o
cortocircuito.
Curvas de disparo
Curva B:
mando y proteccin de circuitos
hmicos (muy poco inductivos),
iluminacin, bases de enchufe, etc...
Curva C:
mando y proteccin de circuitos mixtos,
hmicos e inductivos
iluminacin, calefaccin, etc..
Curva D:
proteccin de circuitos muy inductivos,
transformadores BT/BT con elevada
corriente de arranque.
Curva B: 3 5 In
Curva C: 510 In
Curva D: 1020 In
Interruptores Termomagnticos: Norma IRAM 2169

, NTP 370.308, Norma IEC 60947-2
Estos interruptores protegen contra sobrecargas

de las instalaciones de cableado en edificios.
Actan con un porcentaje por encima de la

corriente nominal por accin trmica o por accin
de una sobrecarga de varias veces la corriente
nominal por accin magntica. Estn capacitados
para abrir el circuito en el caso de una corriente de
varios cientos de veces la corriente nominal
(cortocircuito).
REL TRMICO IEC 947-4-1-1
Los Rels Trmicos son los aparatos ms

utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden
utilizar en corriente alterna o continua. Este
dispositivo de proteccin garantiza:
optimizar la durabilidad de los motores,
impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento
Anmalas.
la continuidad de explotacin de las mquinas o
las instalaciones evitando paradas imprevistas.
REL TRMICO
volver a arrancar despus de un disparo con la

mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las
personas.
CARACTERISTICAS
Tripolares
Compensados
La curvatura que adoptan las bilminas no slo se
debe al recalentamiento que provoca la corriente
que circula en las fases, sino tambin a los
cambios de la temperatura ambiente.
REL TRMICO
Este factor ambiental se corrige con una

bilmina de compensacin sensible nicamente
a los cambios de la temperatura ambiente y que
est montada en oposicin a las bilminas
principales. Cuando no hay corriente, la
curvatura de las bilminas se debe a la
temperatura ambiente. Esta curvatura se corrige
con la de la bilmina de compensacin, de forma
tal que los cambios de la temperatura ambiente
no afecten a la posicin del tope de sujecin.
Por lo tanto, la curvatura causada por la
corriente es la nica que puede mover el tope
provocando el disparo.
REL TRMICO
Sensibles a una prdida de fase
Este dispositivo provoca el disparo del rel en

caso de ausencia de corriente en una fase
(funcionamiento monofsico). Lo componen dos
regletas que se mueven solidariamente con las
bilminas. La bilmina correspondiente a la fase
no alimentada no se deforma y bloquea el
movimiento de una de las dos regletas,
provocando el disparo.
REL TRMICO
Rearme automtico o manual
El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente

a las diversas condiciones de explotacin
eligiendo el modo de rearme Manual o Auto
(dispositivo de seleccin situado en la parte
frontal del rel).
REL TRMICO
Graduacin en amperios motor
Visualizacin directa en el rel de la corriente

indicada en la placa de caractersticas del motor.
Los rels se regulan con un pulsador que
modifica el recorrido angular que efecta el
extremo de la bilmina de compensacin para
liberarse del dispositivo de sujecin que
mantiene el rel en posicin armada. La rueda
graduada en amperios permite regular el rel con
mucha precisin. La corriente lmite de disparo
est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor
indicado
FUNCIONAMIENTO
Los rels trmicos tripolares poseen tres

bilminas compuestas cada una por dos
metales con coeficientes de dilatacin muy
diferentes unidos mediante laminacin y
rodeadas de un bobinado de calentamiento.
Cada bobinado de calentamiento est
conectado en serie a una fase del motor. La
corriente absorbida por el motor calienta los
bobinados, haciendo que las bilminas se
deformen en mayor o menor grado segn la
intensidad de dicha corriente.
FUNCIONAMIENTO
La deformacin de las bilminas provoca a su

vez el movimiento giratorio de una leva o de un
rbol unido al dispositivo de disparo. Si la
corriente absorbida por el receptor supera el
valor de reglaje del rel, las bilminas se
deformarn lo bastante como para que la pieza
a la que estn unidas las partes mviles de los
contactos se libere del tope de sujecin. Este
movimiento causa la apertura brusca del
contacto del rel intercalado en el circuito de la
bobina del contactor y el cierre del contacto de
sealizacin. El rearme no ser posible hasta
que se enfren las bilminas.
REL TRMICO
CONTACTOS CONTACTO CONTACTO

PRINCIPALES AUX. NA AUX. NC
CLASE DE DISPARO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
REL TRMICO
RELES DE PROTECCION POR
TERMISTORES
CONTACTORES
Un contactor es un componente electromecnico

que tiene por objetivo establecer o interrumpir el
paso de corriente de un receptor o instalacin, ya
sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando. En los esquemas elctricos, su simbologa
se establece con las letras KM seguidas de un
nmero de orden. Consta de las siguientes partes:
Carcasa.- Es el soporte fabricado en material no

conductor que posee rigidez y soporta el calor no
extremo, sobre el cual se fijan todos los
componentes conductores al contactor. Adems es
la presentacin visual del contactor.
Electroimn.- Es el elemento motor del contactor,
compuesto por una serie de dispositivos, los ms
importantes son el circuito magntico y la bobina;
su finalidad es transformar la energa elctrica en
magnetismo, generando as un campo magntico
muy intenso, que provocar un movimiento
mecnico.
Bobina.- Es un arrollamiento de cable de cobre muy

delgado con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin genera un campo magntico.
ste a su vez produce un campo
electromagntico, superior al par resistente de
los muelles, que a modo de resortes, se separan
la armadura del ncleo, de manera que estas dos
partes pueden juntarse estrechamente.
Ncleo.- Es una parte metlica, de material

ferromagntico, generalmente en forma de E, que
va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y
aumentar el flujo magntico que genera la bobina
(colocada en la columna central del ncleo), para
atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra.- Forma parte del circuito
magntico, situado en el ncleo de la bobina, y
su misin es crear un flujo magntico auxiliar
desfasado 120 con respecto al flujo principal,
capaz de mantener la armadura atrada por el
ncleo evitando as ruidos y vibraciones.
Armadura.- Elemento mvil, cuya construccin

es similar a la del ncleo, pero sin espiras de
sombra. Su funcin es cerrar el circuito
magntico una vez energizada la bobina, ya que
debe estar separado del ncleo, por accin de
un muelle. Este espacio de separacin se
denomina cota de llamada.
Contactos.- Son elementos conductores que
tienen por objeto establecer o interrumpir el
paso de corriente en cuanto la bobina se
energice.
Contactos principales:
su funcin es establecer
o interrumpir el circuito
principal.
Contactos auxiliares: son contactos cuya
funcin especfica es permitir o interrumpir el
paso de la corriente a las bobinas de los
contactores o los elementos de sealizacin.
En su simbologa aparecen con dos cifras

donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o
de proteccin.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de
proteccin
.
-Intensidad nominal trmica (Ith): es la corriente
que pueden soportar los polos o contactos
principales de un contactor durante un mnimo
de 8 horas sin que su temperatura sobrepase los
lmites fijados por las normas.
- Intensidad de empleo (Ie): es la corriente que

puede operar y est definida por la categora de
empleo (AC1, AC2,.. DC1,.. etc.) y la
temperatura ambiente.
Categoras de servicio en corriente
alterna segn UNE-EN60947.4.1.
Hay que distinguir cuatro categoras de servicio

que fijan los valores que el contactor debe
establecer o cortar.
AC-1 = se aplica a todos los receptores en

corriente alterna que el factor de potencia sea al
menos cos = 0,95 o mayor, un ejemplo seran
resistencias de calefaccin, distribucin, etc.
AC-2 = esta categora hace referencia al arranque,

frenado por contracorriente as como a la marcha
por impulsos de un motor de anillos rozantes.
- AC-3 = se refiere a los motores de jaula de
ardilla, el corte se realiza a motor lanzado.
- AC-4 = esta categora se refiere a las

aplicaciones con frenado, a contracorriente y
marcha por impulsos con motores de jaula o de
anillos.
Categoras de servicio en corriente
continua segn UNE-EN60947.4.1
- DC-1 = Se aplica a todos los receptores que

utilizan corriente continua y cuya constante de
tiempo L/R es inferior o igual a 1ms.
- DC-3 = se refiere al arranque y frenado en

contracorriente, as como a la marcha por
impulsos de los motores shunt. Constante de
tiempo inferior a 2 ms.
- DC-5 = se refiere al arranque y frenado en

contracorriente, as como a la marcha por
impulsos de los motores serie. Constante de
tiempo inferior a 7,5 ms.
Aplicaciones de los contactores
- circuitos de calefacin.
- circuitos de alumbrado.
- motores, etc.
Criterios para la eleccin de un contactor
Debemos tener en cuenta algunas cosas, como

las siguientes:
1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin

de la bobina y la frecuencia.
2. La potencia nominal de la carga.
3. Si es para el circuito de potencia o de mando y
el nmero de contactos auxiliares que necesita.
4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de
maniobra muy altas es recomendable el uso de
contactores estticos o de estado slido.
PROBLEMA
1.- Eleccin de un contactor para un motor

asncrono de jaula de ardilla.
U = 400 V trifsico
P = 22 kW
cos = 0.76
2.- Elegir un contactor para un sistema de
trifsico de U = 400 V ; ubicandose 200 Tubos
fluorescentes compensados por fase,
conectados entre fase y neutro, con una
potencia unitaria de 32 W. Temperatura ambiente
55C.
Considerar: cos = 0,4 sin compensacin o 0,9
con compensacin
QUINTA
SEMANA
ESQUEMAS ELCTRICOS:
Los esquemas elctricos son las

representaciones grficas de un circuito o
instalacin elctrica, en la que van indicadas las
relaciones mutuas que existen entre sus
diferentes elementos, as como los sistemas de
conexin que los enlazan entre s.
FINALIDAD DEL USO DE LOS ESQUEMAS
ELCTRICOS:
Facilitar la informacin a los tcnicos, tanto para

elegir el equipo ms adecuado a sus necesidades
como para la construccin y utilizacin de los
mismos.
Facilitar la informacin necesaria para que se
puedan cablear los equipos.
Conectar los diversos elementos exteriores que
forman la instalacin completa, tarea que realizan
los instaladores.
Facilitar la comprensin del funcionamiento de los
circuitos para realizar trabajos de mantenimiento.
Facilitar los ensayos y verificaciones de acuerdo a
normas, homologaciones y marcas de calidad,
tanto a tcnicos, como a fabricantes y usuarios.
CLASIFICACIN DE LOS ESQUEMAS
ELCTRICOS:
Segn su objeto asignado.
Segn el mtodo de representacin.

Clasificacin de los esquemas elctricos segn
su objeto asignado:
Esquemas explicativos.
Diagramas o cuadros explicativos.
Esquemas o cuadros de conexin.
Planos o cuadros de situacin

Esquemas explicativos:
Son esquemas que facilitan la comprensin del

funcionamiento del circuito:
a) Esquema funcional
Es un dibujo simple con el objeto de
explicar el funcionamiento del circuito.
b) Esquema de circuitos
Es un dibujo explicativo con objeto de
comprender todos los detalles del
funcionamiento del circuito. Se le
denomina tambin esquema de principio.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz 3
F1F
M
M1M
3
Proyecto: Diseo: Revisado:

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
ESQUEMA FUNCIONAL Escala:
REV DESCRIPCIN DIS. DIB. APR FECHA
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz
L1 L2 L3
X1X 1 2 3
F3F
95 97
F1F F2F F2F

96 98
1 3 5
21
K1M S1Q
2 4 6
22
1 3 5
F2F 13 13
2 4 6 S2Q K1M
14 14
8
4 5 6
U1 V1 W1
10
M A1 X1 X1
K1M HIH H2H
M1M
3 A2 X2 X1
11

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
ESQUEMA DE CIRCUITOS Escala:
Archivo:
Diagramas o cuadros explicativos:
Son diagramas que facilitan la comprensin de

los esquemas y dan informacin
complementaria:
a) Diagrama o cuadro de secuencia:
Es un diagrama que facilita el anlisis de las

operaciones sucesivas en un orden
especificado.
b) Diagrama o cuadro de secuencia - tiempo:
Es un diagrama que adems incluye los valores

de los intervalos de tiempo entre sucesivas
operaciones
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PULSADOR DE
ARRANQUE
PULSADOR DE
PARADA
MOTOR

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
DIAGRAMA DE SECUENCIA Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PULSADOR DE
ARRANQUE
PULSADOR DE
PARADA
MOTOR
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
0 10 20 30 40 50 60 s

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
DIAGRAMA DE SECUENCIA-TIEMPO Escala:
Archivo:
Esquemas o cuadros de conexin:
Son esquemas destinados a guiar la realizacin y

verificacin de las conexiones de una instalacin o
de un equipo:
a) Esquema de conexiones interiores: Es un
esquema que gua la realizacin y verificacin de
las conexiones interiores de una instalacin o
equipo.
b) Esquema de conexiones exteriores: Es un
esquema que gua la realizacin y verificacin de
las conexiones exteriores entre las diferentes
partes de una instalacin.
c) Esquema de bornes: Es un esquema que
representa los bornes y los conductores interiores
y exteriores conectados a ellos
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 3 5 1 3 5
F1F K1M
2 4 6 2 4 6
1 3 5
F2F
2 4 6
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
ESQUEMA DE CONEXIONES INTERIORES Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U1
U2
U3
L1
L2
L3
3 X 10 3 X 10

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
ESQUEMA DE CONEXIONES
EXTERIORES Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
K1M:A1
K1M:A2
K1M:13
F2F:96
F2F:98
F1F:1
F1F:3
F1F:5
F2F:2
F2F:4
F2F:6
10
11
X1X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
L1
L2
L3
H2H:X1
H1H:X2
M1M:U1
M1M:V1
S1Q:21
S2Q:14
S1Q:22
M1M:W1

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
ESQUEMA DE BORNAS Escala:
Archivo:
Planos o cuadros de situacin:
Son planos que nos dan las indicaciones

precisas sobre la situacin de las
diferentes partes de una instalacin.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
F1F F3F K1M

H2H H2H
F2F
S2Q
X1X
S1Q

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
CUADRO DE SITUACIN Escala:
Archivo:
Clasificacin de los esquemas elctricos
segn el mtodo de representacin:
Segn el nmero de conductores, aparatos o

elementos.
Segn el emplazamiento.
Posicin topogrfica.
Segn el nmero de conductores, aparatos
o elementos:
a) Representacin multifilar:
Esquema en donde cada conexin es

representada mediante una lnea.
b) Representacin unifilar:
Esquema en donde dos o mas conexiones

son representadas por un trazo nico
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
REPRESENTACIN MULTIFILAR Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz 3
F1F
K1M
F2F
M1M
M
3

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
REPRESENTACIN UNIFILAR Escala:
Archivo:
Segn el emplazamiento:
a) Representacin conjunta:
Esquema en el cual los smbolos de los diferentes
elementos de un mismo aparato o de una misma
instalacin, se representan prximos en el
esquema.
b) Representacin semidesarrollada:
Esquema en el cual los smbolos de diferentes
elementos de un aparato o de una misma
instalacin, estn separados y dispuestos de tal
forma que se pueden trazar fcilmente los smbolos
de las uniones mecnicas entre diferentes
elementos que trabajan juntos.
c) Representacin desarrollada:
Igual a la anterior pero con los smbolos
separados y situados de manera que el trazado
de cada circuito puede seguirse fcilmente. Un
esquema desarrollado se caracteriza por la
dispersin de los elementos parciales de los
elementos de un mismo rgano de mando.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz
L1
L2
L3
1 3 5
F1F F3F
2 4 6
A1 1 3 5 13 21 31 43
K1M
A2 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 95 97 21 13
F2F S1Q S2Q

4 6 96 98 22 14
2
U1 V1 W1
M HIH
X1
H2H
X1
M1M
3 X2 X1

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
ESQUEMA SEMIDESARROLLADO Escala:
Archivo:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
220V, 60 Hz 220V, 60 Hz
L1 L1
L2 F3F
L3
97
X1X 1 2 3
F2F 95 F2F
98
96
7
10
21
F1F S1Q
22
1 3 5
K1M
2 4 6
1 3 5 13 13
F2F S2Q K1M

14 14
2 4 6
X1X 4 5 6
U1 V1 W1
M K1M
A1
HIH
X1
H2H
X1
M1M
3 A2 X2 X1
L2
11

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
ESQUEMA DESARROLLADO Escala:
Archivo:
SIGNOS DE IDENTIFICACIN PARA LOS
ELEMENTOS Y EQUIPOS REPRESENTADOS
EN UN ESQUEMA ELCTRICO:
Subdiv isin Situacin en Clase Nmero Funcin

= fundamental
+ el plano
- : Borne
Bloque de identificacin
LETRAS INDICATIVAS PARA DESIGNAR LA CLASE DE ELEMENTO
Letra
distintiva Clase de elemento Ejemplos
A Grupos Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser.

Partes de grupos constructivos que constituyen una
constructivos. unidad, pero que no pueden asociarse claramente a otras
Partes de grupos letras; bastidores, conjuntos desmontables, conjuntos
constructivos. extrables, tarjetas enchufables, puestos de control local.
B Convertidores de Transductores, sondas termoelctricas, termoclulas,

clulas fotoelctricas, dinammetros, cristales
magnitudes piezoelctricos, micrfonos, altavoces, aparatos de
elctricas a campo giratorio, posicionadores angulares, pares
magnitudes no termoelctricos.
elctricas y Termmetros de resistencia, fotorresistencias,
captadores de presin, cintas extensiomtricas,
viceversa. emisores piezoeltricos, emisores de impulso,
Transductores. tacogeneradores, convertidores de recorrido de ngulo,
detectores de proximidad, sondas Hall, pick-up.
C Condensadores.
D Dispositivos de Circuitos de retardo, elementos de enlace, elementos

biestables, elementos monoestables, memorias de
retardo. ncleos, registradores, memorias de disco, aparatos de
Dispositivos de cinta magntica.
memoria. Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con
Elementos binarios. funciones digitales, contadores de impulsos.
E Diversos. Instalaciones de alumbrado, instalaciones de

calefaccin, instalaciones que no estn registradas en
otro lugar de esta tabla.
F Dispositivos de Fusibles, descargadores de sobretensin,
proteccin. rels de proteccin.
Automticos para telecomunicacin y
proteccin de instalaciones, rels bimetlicos,
vigiladores de presin, rels de trampilla,
dispositivos electrnicos para vigilancia de
seales.
G Generadores. Generadores de potencia, convertidores de

Fuente de alimentacin. frecuencia rotativos, bateras, equipos de
alimentacin, osciladores.
Cargadores de batera, generadores de
impulso, generadores y convertidores
estticos.
H Dispositivos de Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.

sealizacin. Lmparas de sealizacin, registradores de
maniobra, indicadores de alarma.
K Rels. Contactores de potencia, contactores

Contactores. auxiliares, rels auxiliares, rels de tiempo,
rels de intermitencia, rels de impulso.
L Inductancias. Bobinas de alisado, bobinas de induccin,

bobinas de bloqueo.
M Motores.
N Amplificadores. Circuitos integrados,

Reguladores. Dispositivos de la tcnica digital analgica de
control, reguladores y clculo; reguladores
electrnicos y electromecnicos,
amplificadores operacionales; amplificadores
inversores; amplificadores separadores;
transformadores de impedancia.
P Instrumentos de Instrumentos de medicin, indicadores,

medicin. registradores y contadores, emisores de
Equipos de prueba. impulso, relojes.
Contadores mecnicos, visualizadores de
datos, simuladores, oscilgrafos, adaptadores
de prueba, medida y alimentacin.
Interruptores de potencia, seccionadores,
interruptores de proteccin, interruptores para
proteccin de motores, interruptores
Aparatos de automticos, seccionadores bajo carga con
maniobra para fusibles.
Q
altas intensidades. Conmutadores estrella-tringulo,
conmutadores para invertir el giro,
conmutadores de polos, seccionadores-
fusibles, guardamotores.
Resistencias regulables, potencimetros,

resistencias de derivacin, resistencias
Resistencias. calefactoras, resistencias fijas, resistencias de
R
arranque, resistencias de frenado, resistencias
para medida, shunts, termistores.
Aparatos Interruptores de mando, pulsadores,

interruptores de posicin, selectores,
mecnicos de conmutador-selector, selectores rotativos,
conexin para adaptadores selectores, Teclados de mando,
S
circuitos de pulsadores luminosos, conmutadores de
mando. medida, interruptores codificados
Transformadores de tensin, transformadores

Transformadores. de corriente; transformadores de red,
T
separacin y control.
Discriminadores, demoduladores,
Moduladores. convertidores de frecuencia de frecuencia,
codificadores, inversores, decodificadores,
Convertidores de onduladores.
magnitudes Convertidores analgico-digital, convertidores
U
elctricas en otras digital-analgico, etapas separadoras de
seal, convertidores serie-paralelo y
tambin elctricas. viceversa, convertidores de cdigo,
dispositivos para mando a distancia.
W Vas de transmisin, Hilos de conexin, cables, bornes de
guiaondas. distribucin acoplamiento dirigido por
Antenas. guiaondas, dipolos, antenas parablicas.
Fibras pticas, cables coaxiales, vas de
transmisin por cables, radiacin orientada de
ultra cortas y alta frecuencia, conductores
para telecomunicacin.
X Bornes, enchufes, Clavijas y cajas de enchufes, clavijas de

clavijas. prueba, regletas de bornes, regletas de
soldadura.
Enchufes, tomas de corriente, clavijas para
medida, enchufes mltiples, distribuidores
enchufables.
Y Dispositivos mecnicos Frenos, acoplamientos, vlvulas neumticas,

accionados accionamiento de regulacin, aparatos de
elctricamente. elevacin, accionamientos de ajuste,
electroimanes de cierre, bloqueos mecnicos,
potencimetros motorizados, imanes
permanentes, teletipos, impresoras.
Z Obturadores, filtros. Redes artificiales, reguladores dinmicos,

Limitadores. filtros de cristal, ecualizadores, filtros R/C y
Equipos de L/C, dispositivos antiparasitarios y
compensacin. apagachispas, filtros activos, filtros paso alto,
dispositivos de amortiguacin, separadores de
frecuencia, transformadores diferenciales.
LETRAS INDICATIVAS PARA LA DESIGNACIN DE FUNCIONES GENERALES
Letra Funcin
A Funcin auxiliar.
B Sentido de movimiento (adelante, atrs, subir, bajar,

sentido horario y sentido antihorario).
C Contar.
D Diferenciar.
E Funcin conexin.
F Proteccin.
G Prueba, ensayo.
H Sealizacin.
J Integracin.
K Servicio sensorial. Aproximacin (por ej. : nivelar).
L Designacin de conductores.
M Funcin principal.
N Medida.
P Proporcional.
Q Estado (marcha, parada, limitacin).
R Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.

DESIGNACIN DE CONDUCTORES Y SUS CONEXIONES:
En la siguiente tabla se muestra la designacin de algunos

conductores y sus puntos de conexin:
DESIGNACIN DE CONDUCTORES Y SUS CONEXIONES
Designacin
Funcin del conductor
Alfanumrica Mediante smbolo
normalizado
Red de corriente alterna:
Fase 1 L1
Fase 2 L2
Fase 3 L3
Neutro N
Red de corriente continua:
Polo positivo L+ +
Polo negativo L- -
Neutro M
Conductor de proteccin. PE
Neutro con funcin de proteccin. PEN
Conductor de proteccin no puesto PU

a tierra.
Tierra. E
Tierra con poca tensin proveniente TE

de otras redes.
Masa. MM
MARCADO DE LAS BORNAS DE LOS
APARATOS:
EN CONTACTOS O POLOS PRINCIPALES

PARA CONTACTORES, SECCIONADORES Y
RELES DE PROTECCION:
Aparato tripolar: del 1 al 6

Aparato tetrapolar: del 1 al 8
Aparato pentapolar: del 1 al 10.
REPRESENTACIN Y MARCADO DE LOS
PRINCIPALES ELEMENTOS ELCTRICOS
UTILIZADOS EN CIRCUITOS
ELCTRICOS INDUSTRIALES.
NMEROS DE LAS FUNCIONES DE LOS
DISPOSITIVOS USADOS COMO PARTE
DE UN SISTEMA ELCTRICO:
Para proporcionar una rpida comprensin
de los significados de las funciones
principales de cualquier dispositivo que se
use como parte de un sistema elctrico,
segn la norma ANSI C-37.2, se ha definido
una nomenclatura conocida como
Numeracin de las Funciones de los
Dispositivos. Esta asigna un nmero
estndar para cada una de las varias
funciones fundamentales realizadas por los
elementos componentes de un sistema.
mero Funcin y descripcin Nmero Funcin y descripcin
Dispositivo Dispositivo
1 Elemento Principal es el 5 Dispositivos de parada es aquel

dispositivo de iniciacin, tal como cuya funcin primaria es quitar y
el interruptor de flotador, etc., que mantener un equipo fuera de
sirve para poner el aparato en servicio.
operacin o fuera de servicio, bien
directamente o a travs de 6 Interruptor de arranque es un
dispositivos, tales como rels de dispositivo cuya funcin principal
proteccin con retardo. es conectar la mquina a su
fuente de tensin de arranque.
2 Rel de cierre o arranque
temporizado es el que da la 7 Interruptor de nodo es el
temporizacin deseada entre utilizado en los circuitos del nodo
operaciones de una secuencia de un rectificador de potencia,
automtica o de un sistema de principalmente para interrumpir el
proteccin, excepto cuando es circuito del rectificador por retorno
proporcionado especficamente por del encendido de arco.
los dispositivos 48, 62 y 79
descritos ms adelante. 8 Dispositivo de desconexin de
energa de control es un
3 Rel de comprobacin o de dispositivo de desconexin tal
bloqueo es el que opera en como un conmutador de cuchilla,
respuesta a la posicin de un interruptor o bloque de fusibles
nmero de otros dispositivos, o a extrables - que se utiliza con el
un nmero de condiciones fin de conectar y desconectar,
determinadas, en un equipo para respectivamente, la fuente de
permitir que contine su energa de control hacia y desde la
operacin, para que se pare, o barra o equipo de control.
para proporcionar una prueba de
la posicin de estos dispositivos o Nota: Se considera que la energa
de estas condiciones para de control incluye la energa que
cualquier fin. alimenta aparatos pequeos como
motores y calefactores.
4 Contacto principal es un
dispositivo generalmente mandado Dispositivo de inversin es el
por el dispositivo n 1 o su 9 que se utiliza para invertir las
equivalente y los dispositivos de conexiones del campo de una
permiso y proteccin necesarios, y mquina o bien para otras
sirve para cerrar y abrir los funciones especiales de inversin.
circuitos de control necesarios
para reponer un equipo en 10 Conmutador de secuencia es
marcha, bajo las condiciones el que se utiliza para cambiar la
deseadas o bajo otras condiciones secuencia de conexin o
anormales. desconexin de unidades
mltiples.
11 Reservado para aplicaciones Nota: Eso incluye los dispositivos

futuras. que realizan las funciones de
shunt necesarias para arrancar
12 Dispositivo de exceso de una mquina por los dispositivos 6
velocidad es normalmente un 42, o su equivalente, y tambin
interruptor de velocidad de excluye la funcin del dispositivo
conexin directa que acta cuando 73 que sirve para la operacin de
la mquina se embala. las resistencias.
13 Dispositivo de velocidad 18 Dispositivo de aceleracin o

sncrona es el que funciona con deceleracin es el que se utiliza
aproximadamente la velocidad para cerrar o hacer cerrar los
normal de una mquina, tal como circuito que sirven para aumentar
un conmutador de velocidad o disminuir la velocidad de una
centrfuga, rels de frecuencia de mquina.
deslizamiento rel de tensin, rel
de intensidad mnima o cualquier 19 Contactos de transicin de
tipo de dispositivo similar. arranque a marcha normal. Su
funcin es hacer las transferencias
14 Dispositivo de falta de de las conexiones de alimentacin
velocidad es el que acta cuando de arranque a las de marcha
la velocidad de la mquina normal de la mquina.
desciende por debajo de un valor
predeterminando. 20 Vlvula maniobrada
elctricamente es una vlvula
15 Dispositivo regulador de accionada por solenoide o motor,
velocidad o frecuencia es el que se utiliza en circuitos de vaco,
que funciona para mantener la aire, gas, aceite, agua o similares.
velocidad o frecuencia de una
mquina o sistema a un cierto 21 Rel de distancia es el que
valor o bien entre ciertos lmites. funciona cuando la admitancia,
impedancia o reactancia del
16 Reservado para aplicaciones circuito disminuyen o aumentan a
futuras unos lmites preestablecidos.
17 Conmutador para puentear el 22 Interruptor igualador sirve

campo serie sirve para abrir y para conectar y desconectar las
cerrar un circuito en shunt entre conexiones para ecualizacin de
los extremos de cualquier pieza o intensidad para los reguladores
aparato (excepto una resistencia) del campo de la mquina o de
tal como el campo de una tensin de la mquina, en una
mquinas, un condensador o una instalacin de unidades mltiples.
reactancia.
Nmero Funcin y descripcin Nmero Funcin y descripcin
spositivo Dispositivo
23 Dispositivo regulador de 27 Rels de mnima tensin es el

temperatura es el que funciona que funciona al descender la
para mantener la temperatura de tensin de un valor
la mquina u otros aparatos predetermiando.
dentro de ciertos lmites.
28 Detector de llama su funcin
Nota: Un ejemplo es un es detectar la existencia de llama
termostato que enciende un en el piloto o quemador
elemento de aparellaje, cuando principal, por ejemplo de una
la temperatura desciende a un caldera o una turbina de gas.
valor deseado que es distinto de
un dispositivo usado para 29 Contactor de aislamiento es
proporcionar regulacin de el que se utiliza con el propsito
temperatura automtica entre especial de desconectar un
lmites prximos, y que sera circuito de otro, por razones de
designado como 90T. maniobra de emergencia,
conservacin o prueba.
24 Reservado para aplicaciones
futuras 30 Rel anunciador es un
dispositivo de reposicin no
25 Dispositivos de automtica que da un nmero de
sincronizacin o puesta en indicaciones visuales
paralelo es el que funciona independientes al accionar el
cuando dos circuitos de alterna dispositivo de proteccin y
estn dentro de los lmites adems tambin puede estar
deseados de tensin, frecuencia dispuesto para efectuar la
o ngulo de fase, lo cual permite funcin de bloqueo.
o causa la puesta en paralelo de
estos circuitos. 31 Dispositivo de excitacin
26 separada es el que conecta un
Dispositivo trmico es el que circuito, tal como el campo shunt
funciona cuando la temperatura de una conmutatriz, a la fuente
del campo en shunt, o el de una de excitacin separada durante
resistencia de limitacin de carga el proceso de arranque, o bien se
o de cambio de carga o de un utiliza para energizar la
lquido y otro medio, excede de excitacin y el circuito de
un valor debe un lquido y otro encendido de un rectificador.
medio, excede de un valor
determinado con anterioridad. Si
la temperatura del aparato
protegido, tal como un
rectificador de energa, o de
cualquier otro medio, es inferior
a un valor fijado con antelacin.
32 Rel direccional de potencia es 38 Dispositivo trmico de

el que funciona sobre un valor cojinetes es el que funciona con
deseado de potencia en una temperatura excesiva de los
direccin dada o sobre la inversin cojinetes.
de potencia como por ejemplo, la
resultante del retroceso del arco 39 Detector de condiciones
en los circuitos de nodo o ctodo mecnicas es el que tiene por
de un rectificador de potencia. cometido funcionar en situaciones
mecnicas anormales (excepto las
33 Conmutador de posicin es el que suceden a los cojinetes de
que hace o abre contacto cuando una mquina, tal y como se
el dispositivo principal o parte del escoge en la funcin 38), tales
aparato, que no tiene un nmero como vibracin excesiva,
funcional de dispositivo, alcanza excentricidad, expansin, choque,
una posicin dada. etc.
34 Conmutador de secuencia 40 Rel de campo es el que

movido a motor es un funciona por un valor dado,
conmutador de contactos mltiples anormalmente bajo, por fallo de la
el cual fija la secuencia de intensidad de campo de la
operacin de los dispositivos mquina, o por un valor excesivo
principales durante el arranque y del valor de la componente
la parada, o durante otras reactiva de la corriente de
operaciones que requieran una armadura en una mquina de c.a.,
secuencia. que indica excitacin del campo
anormalmente baja.
35 Dispositivo de cortocircuito de
las escobillas o anillos rozante 41 Interruptor de campo es un
es para elevar, bajar o desviar las dispositivo que funciona para
escobillas de una mquina, o para aplicar o quitar la excitacin de
cortocircuitar los anillos rozantes. campo de una mquina.
36 Dispositivo de polaridad es el 42 Interruptor de marcha es un

que acciona o permite accionar a dispositivo cuya funcin principal
otros dispositivos con una es la de conectar la mquina a su
polaridad dada solamente. fuente de tensin de
funcionamiento en marcha,
37 Rel de baja intensidad o baja despus de haber sido llevada
potencia en el que funciona hasta la velocidad deseada desde
cuando la intensidad o la potencia la conexin de arranque.
caen por debajo de un valor
predeterminado.
43 Dispositivo de transferencia es 49 Rel trmico para mquina,

un dispositivo, accionado a mano, aparato o transformador es el
que efecta la transferencia de los que funciona cuando la
circuitos de control para modificar temperatura de la mquina,
el proceso de operacin del equipo aparato o transformador excede
de conexin de los circuitos o de de un valor fijado.
algunos de los dispositivos.
50 Rel instantneo de
44 Rel de secuencia de arranque sobreintensidad o de
del grupo es el que funciona para velocidad de aumento de
arrancar la unidad prxima intensidad es el que funciona
disponible en un equipo de instantneamente con un valor
unidades mltiples cuando falla o excesivo de la intensidad o con
no est disponible la unidad que valor excesivo de velocidad de
normalmente le precede. aumento de intensidad.
45 Detector de condiciones 51 Rel de sobreintensidad

atmosfricas. Funciona ante temporizado es un rel con una
condiciones atmosfricas caracterstica de tiempo inverso o
anormales, como humos de tiempo fijo que funciona
peligrosos, gases explosivos, cuando la intensidad de un circuito
fuego, etc. de c.a. sobrepasa un valor dado
46 Rel de intensidad para 52 Interruptor de c.a. es el que se

equilibrio o inversin de fases usa para cerrar e interrumpir un
es un rel que funciona cuando las circuito de potencia de c.a. bajo
intensidades polifsicas estn en condiciones normales, o para
secuencia inversa o desequilibrada interrumpir este circuito bajo
o contienen componentes de condiciones de falta o emergencia.
secuencia negativa.
53 Rel de la excitatriz o del
47 Rel de tensin para generador de c.c. es el que
secuencia de fase es el que fuerza el campo de la mquina de
funciona con un valor dado de c.c. durante el arranque o
tensin polifsica de la secuencia funciona cuando la tensin de la
de fase deseada. mquina ha llegado a un valor
dado.
48 Rel de secuencia incompleta
es el que vuelve al equipo a la 54 Reservado para aplicaciones
posicin normal o desconectado futuras
y lo enclava si la secuencia normal
de arranque, funcionamiento o 55 Rel de factor de potencia es
parada no se completa el que funciona cuando el factor
debidamente dentro de un de potencia de un circuito de c.a.
intervalo predeterminado. no llega o sobrepasa un valor
56 Rel de aplicacin del campo 63 Rel de presin de gas, lquido

es el que se utiliza para controlar o vaco es el que funciona con
automticamente la aplicacin de un valor dedo de presin del
la excitacin de campo de un lquido o gas, para una
motor de c.a. en un punto determinada velocidad de
predeterminado en el ciclo de variacin de la presin.
deslizamiento.
64 Rel de proteccin de tierra es
57 Dispositivo de cortocircuito o el que funciona con el fallo a tierra
de puesta a tierra es el que del aislamiento de una mquina,
opera por potencia o por energa transformador u otros aparatos, o
almacenada y que funciona para por contorneamiento de arco a
cortocircuitar o poner a tierra un tierra de una mquina de c.c.
circuito, en respuesta a medios
automticos o manuales. Nota: Esta funcin se aplica solo
a un rel que detecta el paso de
58 Rel de fallo de rectificador de corriente desde el armazn de una
potencia es el que funciona mquina, caja protectora o
debido al fallo de uno o ms de los estructura de una pieza de
nodos del rectificador de aparatos, a tierra, o detecta una
potencia, o por fallo de un diodo tierra en una bobinado o circuito
por no conducir o bloquear normalmente no puesto a tierra.
adecuadamente. No se aplica a un dispositivo
conectado en el circuito
59 Rel de sobretensin es el que secundario o en el neutro
funciona con un valor dado de secundario de un transformador o
sobretensin. transformadores de intensidad,
conectados en el circuito de
60 Rel de equilibrio de tensin potencia de un sistema puesto
es el que opera con una diferencia normalmente a tierra.
de tensin entre dos circuitos.
65 Regulador mecnico es el
61 Rel de parada o apertura equipo que controla la apertura de
temporizada es el que se utiliza la compuerta o vlvula de la
en unin con el dispositivo que mquina motora, para arrancarla,
inicia la parada total o la mantener su velocidad o
indicacin de parada o apertura en detenerla.
una secuencia automtica.
62 Reservado para aplicaciones

futuras
66 Rel de pasos es el que 70 Reostato es el que se utiliza para

funciona para permitir un nmero variar la resistencia de un circuito
especificado de operaciones de un en respuesta a algn mtodo de
dispositivo dado o equipo, o bien control elctrico, que, o bien es
un nmero especificado de accionado elctricamente, o tiene
operaciones sucesivas con un otros accesorios elctricos como
intervalo dado de tiempo entre contactos auxiliares de posicin o
cada una de ellas. Tambin se limitacin.
utiliza para permitir el energizado
peridico de un circuito, y la 71 Rel de nivel lquido o
aceleracin gradual de una gaseoso. Este rel funciona para
mquina. valores dados de nivel de lquidos
o gases, o para determinadas
67 Rel direccional de velocidades de variacin de estos
sobreintensidad de c.a. es el parmetros.
que funciona con un valor
deseado de circulacin de 72 Interruptor de c.c. es el que se
sobreintensidad de c.a. en una utiliza para cerrar o interrumpir el
direccin dada. circuito de alimentacin de c.c.
68 bajo condiciones normales o para
Rel de bloqueo es el que inicia interrumpir este circuito bajo
una seal piloto para bloquear condiciones de emergencia.
disparar en faltas externas en una
lnea de transmisin o en otros 73 Contactor de resistencia de
aparatos bajo condiciones dadas, carga es el que se utiliza para
coopera con otros dispositivos a puentear o meter en circuito un
bloquear el disparo o a bloquear el punto de la resistencia limitadora,
reengancha en una condicin de de cambio o indicadora, o bien
prdida de sincronismo o en para activar un calentador, una
oscilaciones de potencia. luz, o una resistencia de carga de
69 un rectificador de potencia u otra
Dispositivo de supervisin y mquina.
control es generalmente un
interruptor auxiliar de dos 74 Rel de alarma es cualquier otro
posiciones accionado a mano, el rel diferente al anunciador
cual permite una posicin de cierre comprendido bajo el dispositivo 30
de un interruptor o la puesta en que se utiliza para accionar u
servicio de un equipo y en la otra operar en unin de una alarma
posicin impide el accionamiento visible o audible.
del interruptor o del equipo.
75 Mecanismo de cambio de 82 Rel de reenganche de c.c. es

posicin se utiliza para cambiar el que controla el cierre y
un interruptor desconectable en reenganche de un interruptor de
unidad entre las posiciones de e.e. generalmente respondiendo e
conectado, desconectado y prueba las condiciones de la carga
circuito.
76 Rel de sobreintensidad de
c.c. es el que funciona cuando la 83 Rel de seleccin o
intensidad en un circuito de c.c. transferencia del control
sobrepasa un valor dado. automtico es el que funciona
para elegir automticamente entre
77 Transmisor de impulso es el ciertas fuentes de alimentacin o
que se utiliza para generar o condiciones en un equipo, o
transmitir impulsos, a travs de un efecta automticamente una
circuito de Telemedida o hilos operacin de transferencia.
pilotos, a un dispositivo de
indicacin o recepcin de 84 Mecanismo de accionamiento
distancia. es el mecanismo elctrico
completo, o servomecanismo,
78 Rel medido de ngulo de incluyendo el motor de operacin,
desfase o de proteccin de solenoides, auxiliares de posicin,
salida de paralela. Es el que etc., para un cambiador de tomas,
funciona con un valor determinado regulador de induccin o cualquier
de ngulo de desfase entre dos pieza de un aparato que no tenga
tensiones o dos intensidades, o nmero de funcin.
entre tensin e intensidad.
85 Rel receptor de ondas
79 Rel de reenganche de c.a. es portadoras o hilo piloto es e
el que controla el reenganche y que es accionado o frenado por
enclavamiento de un interruptor una seal y se usa en
de c.a. combinacin con una proteccin
direccional que funciona con
80 Rel de flujo lquido o gaseoso equipos de transmisin de onda
acta para valores dados de la portadora o hilos piloto de c.c.
magnitud del flujo o para
determinadas velocidades de 86 Rel de enclavamiento es un
variacin de ste. rel accionado elctricamente con
reposicin a mando o elctrica,
81 Rel de frecuencia es el que que funciona para parar y
funciona con un valor dado de la mantener un equipo fuera de
frecuencia o por la velocidad de servicio cuando concurren
variacin de la frecuencia. condiciones anormales.
87 Rel de proteccin diferencial 92 Rel direccional de tensin y

es el que funciona sobre un potencia es un rel que permite
porcentaje o ngulo de fase u otra u ocasiona la conexin de dos
diferencia cuantitativa de dos circuitos cuando la diferencia de
intensidades o algunas otras tensin entre ellos excede de un
cantidades elctricas. valor dado en una direccin
predeterminada y da lugar a que
88 Motor o grupo motor estos dos circuitos sean
generador auxiliares el que se desconectados uno del otro
utiliza para accionar equipos cuando la potencia circulante
auxiliares, tales como bombas, entre ellos excede de un valor
ventiladores, excitatrices, etc. dado en la direccin opuesta.
89 Desconectador de lnea es el 93 Contactor de cambio de

que se utiliza como un campo es el que funciona para
desconectador de desconexin o cambiar el valor de la excitacin
aislamiento en un circuito de de la mquina.
potencia de c.a. o c.c. cuando este
dispositivo se acciona 94 Rel de disparo o disparo libre
elctricamente o bien tiene es el que funciona para disparar o
accesorios elctricos, tales como permitir disparar un interruptor,
interruptores auxiliares, contactor o equipo, o evitar un
enclavamiento electromagntico, reenganche inmediato de un
etc. interruptor en el caso que abra
por sobrecarga, aunque el circuito
90 Dispositivo de regulacin e el inicial de mando de cierre sea
que funciona para regular una mantenido.
cantidad, tal como tensin, 95*
intensidad, potencia, velocidad,
frecuencia, temperatura y carga a 96*
un valor dado, o bien ciertos
lmites para las mquinas, lneas 97*
de unin y otros aparatos.
98*
91 Rel direccional de tensin es
el que funciona cuando la tensin 99*
entre los extremos de un * Reservado para aplicaciones
interruptor o contactor abierto especiales.
sobrepasa de un valor dado en
una direccin dad.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
BARRA B 138 KV
BARRA C 138 KV
89 - 1B 89 - 1C
PROTECCIN DIFERENCIAL TOTAL

400/5 A
52 - 1
PROTECCIN DIFERENCIAL DE BARRAS

400/5 A
89 - 1T
- T1
G1
- TG 1 - RG1

Aprobado
Dibujo:
:
Fecha: Emisin:
Ttulo: Plano N:
Lmina:
INTEGRACIN GENERADOR,
TRANSFORMADOR Y BARRAS Escala:
Archivo:
CONDUCTORES PARA ALIMENTAR A
CARGAS CONCENTRADAS
Un solo motor
Por capacidad de corriente :

Donde:
I : Corriente nominal del motor (A).
P : Potencia nominal del motor (W).
U : Potencia nominal del motor (V).
Cos : Factor de potencia del motor.
n : Eficiencia del motor.
K : 1 para circuitos monofsicos
El calibre del conductor se selecciona calculando la

corriente de diseo : Id = 1,25 I
Por cada de tensin:
Donde:
S : Seccin del conductor (mm2).
L : Distancia hasta la carga (m).
Id : Corriente de diseo del conductor (A).
Cos : Factor de potencia del motor.
%U : Cada de tensin en porcentaje dividido entre 100.
U : Tensin nominal de la red de alimentacin.
Kn : 0,0357 para circuitos monofsicos
0,0309 para circuitos trifsicos
VARIOS MOTORES
Por capacidad de corriente : Id = 1.25I1 + I2 + I3
Donde : I1 I I
2 3
Por cada de tensin
Kv L Idi Cos i
S = -------------------------
%U * U
Donde:
L : Distancia hasta el grupo de motores (m).
Idi : Corriente de diseo del motor i (A).
Cos i : Factor de potencia del motor i.
%U : Cada de tensin en porcentaje dividido
entre 100.
U : Tensin nominal de la red de alimentacin (V).
Kv : 0,0357 para circuitos monofsicos
Por cada de tensin
Kv L Idi Cos i
S = -------------------------
%U * U
Donde:
L : Distancia hasta el grupo de motores (m).
entre 100.
CLCULO DE CONDUCTORES PARA
ALIMENTAR A CARGAS DISTRIBUIDAS
Por capacidad de corriente : Id = 1.25I1 + I2 + I3
Donde : I1 II
2 3
Por cada de tensin
Kv Li Idi Cos i
S = -------------------------
%U * U
Donde:
Li : Distancia hasta el motor i (m).
entre 100.
UBICACION DE LAS TUBERIAS PVC SAP EN EL AREA
DE PROCESADO DE CAFE
NPT NPT
VIENE DEL TGF1

0.20 m 0.20 m
SEALIZACION SEALIZACION
PVC SAP 4 EL DETALLE
DE LA ZANJA ESTA
INDICADO EN EL PLANO 0.30 m 0.30 m
HMOO2
0.10 m 0.10 m
POZO DE TIERRA
DETALLE DE LAS ZANJA B B DETALLE DE LAS ZANJA C C
E3
ELEVADOR 1.5 HP
REGISTRO DE 0.50 x 0.40 m.
PROFUNDIDAD DE 0.60 m.
PVC SAP PVC SAP REGISTRO DE 0.40 x 0.30 m.

C PROFUNDIDAD DE 0.60 m.
B PVC SAP 2
PVC SAP 2 PVC SAP 3/4 C
B PVC SAP

PVC SAP 2
P2 P2
POZA DE Z E1 POZA DE
E2 PERGAMINO
DESPEDRADORA PERGAMINO
3.6 HP
PILADORA ELEVADOR ZARANDA ELEVADOR
30 HP PILADORA 1.5 HP 1.8 HP 1.5 HP
30 HP
SEXTA
SEMANA ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO
Son aparatos con funciones similares a la de los

pulsadores, pero que a diferencia de estos, no son
accionados por el operario sino por otros factores, como
presin, tiempo, luz, accin mecnica, campos
magnticos, temperatura etc. Dentro del diagrama general
de un automatismo elctrico, se ubican en las etapas de
deteccin y de tratamiento. Tipos:
INTERRUPTOR DE POSICIN FINAL O DE CARRERA.

Aparato empleado en la etapa de deteccin y fabricado
especficamente para indicar, informar y controlar la
presencia, ausencia o posicin de una mquina o parte de
ella siendo accionado por ellas mismas mediante contacto
fsico (ataque).
.
PARTES DEL INTERRUPTOR DE
POSICIN FINAL
Contacto elctrico
Es el denominador comn de la mayora de los
aparatos. Existen versiones 1 NO/NC, 2 NO/NC
simultneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y
NO+NC decalados de ruptura lenta.
Cuerpo
Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de
dimensiones reducidas, fijo o enchufable, metlico o
termoplstico, una o varias entradas de cable.
Cabezas de control, dispositivos de ataque. Pueden

asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene
el elemento de contacto.
TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO
Son aparatos en los cuales se abren o cierran

determinados contactos, llamados contactos temporizados,
despus de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de
haberse abierto o cerrado su circuito de alimentacin.
TEMPORIZADOR AL TRABAJO.
Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de
cierto tiempo de que se ha energizado el elemento motor
del temporizador. En el momento de energizar el
temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen
en la misma posicin de estado de reposo y solamente
cuando ha transcurrido el tiempo programado, cambian de
estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto
NC se abre.
TEMPORIZADOR AL REPOSO
En este tipo de temporizador, los contactos temporizados

actan como temporizados despus de cierto tiempo de
haber sido desenergizado el elemento motor del
temporizador. Cuando se energiza el temporizador, sus
contactos temporizados actan inmediatamente como si
fueran contactos instantneos, mantenindose en esa
posicin todo el tiempo que el temporizador est
energizado.
TEMPORIZADOR ELECTROMECNICO
Temporizador en el cual la temporizacin se consigue

mediante engranajes, con sistemas comparables a los
relojes mecnicos. El conteo del tiempo programado se
inicia al energizar un pequeo motor sincrono de
velocidad constante, que mueve una serie de engranajes,
para reducir la velocidad del motor. El ltimo de los
engranajes lleva un pin o tope para accionar unos
contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura
brusca, los cuales actan como contactos temporizados.
TEMPORIZADORES NEUMATICOS
Temporizadores en los cuales la temporizacin se obtiene

regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta que se
llene completamente, momento en el cual ste acciona los
contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle
prcticamente en forma instantnea.
TEMPORIZADORES ELECTRONICOS
Son aquellos cuyo sistema de temporizacin esta

conformado por circuitos electrnicos. Se encuentra una
gran variedad de modelos, dependiendo de su
funcionamiento
PRESOSTATOS
Son aparatos que abren o cierran un circuito elctrico al

detectar cambios de presin en sistemas neumticos o
hidrulicos; se instalan en las tuberas de conduccin de
gases o lquidos. Pueden ser :
De membrana: la variacin de presin, en un sistema

neumtico o hidrulico, produce la deformacin de una
membrana. Esta deformacin se transmite a un pistn, el
cual a su vez, desplaza los contactos elctricos que tiene el
presstato.
Sistema tubular: Funciona gracias a un tubo ondulado (a

manera de fuelle metlico), el cual maniobra los contactos
elctricos del presstato de acuerdo con las variaciones de
presin.
TERMOSTATOS
Aparatos que abren o cierran circuitos elctricos, en

funcin de la temperatura que los rodea. Los
termostatos no deben confundirse con los rels
trmicos.
De lminas metlicas: Se fundamenta en la accin que
ejerce la temperatura en una lmina, compuesta por dos
metales con diferentes coeficientes de dilatacin
(bimetal), que se flexiona (dobla) al elevarse o disminuir
la temperatura, hasta llegar a accionar los contactos que
tiene.
De tubo capilar: Aprovecha las alteraciones en la
presin de un fluido alojado en un tubo muy delgado, al
variar la temperatura produce a su vez una modificacin
en la forma del tubo, hasta accionar los contactos
elctricos que posee.
DETECTORES
Conocidos tambin como captadores o sensores, son

dispositivos electrnicos que transmiten informacin
sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido,
rotacin, contaje etc. De objetos sin entrar en contacto
fsico con las piezas.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los
Activos.
Los Captadores Pasivos.- Son aquellos que cambian
su estado lgico, activado - no activado, por medio de
una accin mecnica. Estos son los Interruptores,
pulsadores, finales de carrera, etc
Los Captadores Activos.- Son dispositivos electrnicos
que necesitan ser alimentados por una tensin para que
varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoelctricos, etc). Muchos de estos aparatos pueden
ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del
autmata.
CONTROL Y SEALIZACIN
Son interfaces de dilogo perfectamente adaptados a las

situaciones en las que la informacin que intercambia el
operador y la mquina es poco numerosa y se limita a
seales de tipo Todo o Nada.
Conmutador de levas.- Los conmutadores de levas

pueden constar de un mximo de 16 posiciones y 20
contactos. Los esquemas son predefinidos o realizados
bajo pedido con distintos modos de accin de los
contactos.
Cajas de pulsadores colgantes.- Se utilizan
principalmente para controlar desde el suelo aparatos
mviles tales como aparejos, pequeos dispositivos
elevadores, prticos de tratamiento de superficie, etc.
Pueden constar de hasta 12 elementos de mando o de
sealizacin.
Paros de emergencia por cable.- Estos aparatos se
utilizan en mquinas o instalaciones con zonas de trabajo
extensas, por ejemplo mquinas transfer, cintas
transportadoras, etc. Permiten ordenar un paro desde
cualquier punto de la zona, por simple traccin sobre un
cable.
PULSADORES.- Son dispositivos auxiliares de mando
provistos de un elemento destinado a ser accionado por
la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene
una energa de retorno acumulada (resorte).
COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIN
ROJO PARADA, DESCONEXIN. PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.

EMERGENCIA. PARADA DE UNIDADES DE MQUINA.
ELIMINACIN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE
EJECUCIN MAGNTICOS.
PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA
EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MQUINA
PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
PARADA EN CASO DE PELIGRO.
VERDE MARCHA (PREPARACIN). PUESTA BAJO TENSIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS

VERDE O NEGRO MARCHA (EJECUCIN). (PREPARACIN PARA EL FUNCIONAMIENTO).
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA
FUNCIONES AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIN
MAGNTICOS.
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO
INTERMITENTE PARA INFORMACIN).
AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MQUINAS PUESTAS

RETROCESO EXTRAO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE
PROCESO NORMAL DE QUE STE NO EST TERMINADO.
TRABAJO O MARCHA DE UN ANULACIN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS
MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE.
ELIMINACIN DE UNA
CONDICIN PELIGROSA.
BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTN
CLARO INDICADA ANTERIORMENTE. LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
DESBLOQUEO (REARME DE RELS DE PROTECCIN).
Lamparas de sealizacin.- Son elementos que se
utilizan para indicar:
COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIN
ROJO PARADA, DESCONEXIN. PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.

EMERGENCIA. PARADA DE UNIDADES DE MQUINA.
ELIMINACIN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE
EJECUCIN MAGNTICOS.
PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA
EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MQUINA
PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
PARADA EN CASO DE PELIGRO.
VERDE MARCHA (PREPARACIN). PUESTA BAJO TENSIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS

VERDE O NEGRO MARCHA (EJECUCIN). (PREPARACIN PARA EL FUNCIONAMIENTO).
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA
FUNCIONES AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIN
MAGNTICOS.
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO
INTERMITENTE PARA INFORMACIN).
AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MQUINAS PUESTAS

RETROCESO EXTRAO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE
PROCESO NORMAL DE QUE STE NO EST TERMINADO.
TRABAJO O MARCHA DE ANULACIN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS
UN MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE.
ELIMINACIN DE UNA
CONDICIN PELIGROSA.
BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTN
CLARO INDICADA LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
ANTERIORMENTE. DESBLOQUEO (REARME DE RELS DE PROTECCIN).
SEPTIMA
SEMANA
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MOTORES DE INDUCCIN:
DEFINICIN
Primero, una mquina elctrica es un
dispositivo o equipo dnde se lleva a
cabo la conversin electromecnica de
energa: los generadores convierten la
energa mecnica en energa elctrica,
mientras que los motores convierten la
energa elctrica que se les entrega en
energa mecnica para accionar otras
mquinas o dispositivos.
Partes de un motor de induccin, Cortesa
SIEMENS AG.
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE
INDUCCIN
Nuestro estudio se orientar al control de los motores

elctricos de induccin trifsicos de baja tensin del tipo
jaula de ardilla, ya que la mayora de las aplicaciones
industriales utilizan estos motores.
DATOS DE PLACA DE UN MOTOR
PARMETROS ELCTRICOS
Tipo de motor 3 (Trifsico)
Potencia 0,14 kW
Voltaje nominal 440 V
Tipo de conexin Estrella o Y
Corriente nominal 0,34 A
Frecuencia nominal 60 Hz
Factor de potencia (cos) 0,81
Los parmetros elctricos permiten disear y

especificar los dispositivos de
maniobra y proteccin para el motor dependiendo
del tipo de arranque y de la carga a accionar.
PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS
Velocidad nominal 3310 / min.
Factor de servicio (SF) 1,15
Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F
Tamao del marco IEC56
Grado de proteccin IP54
Tipo constructivo IM B3
El medio ambiente y las exigencias mecnicas de

montaje permiten definir los parmetros mecnicos
del motor.
FRMULAS ELCTRICAS
Ejemplo: Veamos que sucede si reemplazamos los datos

de un motor
que tiene los siguientes datos de placa:
Potencia 8,6 kW
Voltaje 460 V
Corriente 14,7 A
cos 0,83
qu pas? Segn la placa la potencia debera ser 8,6 kW
Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o

nominales de un
motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia.
Para introducir la eficiencia debemos modificar
ligeramente la frmula de la siguiente manera:
Donde: Eficiencia
Con estos datosCmo calculo la corriente para
dimensionar
los equipos de maniobra y proteccin?
La velocidad sncrona de un motor de induccin es la
velocidad del campo magntico estator. Es
determinada por la frecuencia aplicada al motor y el
nmero de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:
MOTOR DE INDUCCIN EN LA
INDUSTRIA
Es el de mayor uso
en la industria.
Es robusto y de
poco mantenimiento.
El motor de
induccin es
econmico debido a
su construccin
sencilla.
Ventajas:
Su comportamiento puede
ajustarse a un gran nmero
de diferentes condiciones
de operacin por medio de
cambios sencillos en el
diseo.
Es ideal para velocidades

entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de kilovatios.
Ventajas (continuacin)
Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
elctricos.
Rotor:
Los tipos de rotores son dos:

Rotor Jaula de Ardilla
Rotor devanado.
Los motores cuando estn en funcionamiento,
presentan caractersticas similares de
operacin independientemente del tipo de
rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. Tambin en el costo.
Ncleo del rotor
Est hecho de
laminaciones de
acero aisladas
entre si y apiladas,
obtenindose un
ncleo slido.
Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
Tipos de
rotores
Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con sus
extremos puestos en cortocircuito por medio de dos
anillos. A ste diseo se le conoce como jaula de
ardilla porque sus barras tienen la apariencia de las
jaulas donde juegan las ardillas o marmotas
Rotor jaula de ardilla
El ncleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.
Rotor jaula de ardilla
La construccin del rotor de jaula es slida,

en cortocircuito, no permite su conexin al
exterior.
Rotor bobinado
Consta de un arrollamiento trifsico completo, que es
una imagen reflejada del devanado del estator.
Generalmente se conectan en estrella y sus extremos
van a los anillos rozantes.
Puede colocarse en cortocircuito a travs de las
escobillas.
Tambin se puede insertar resistencias para que en el
momento del arranque se limite la corriente y se eleve
el torque. Asimismo se puede regular la velocidad
modificando la caracterstica Par-Velocidad del motor.
Rotor devanado
Carcasa
La carcasa consiste en un armazn (o yugo) y dos

tapas en los extremos (o los alojamientos de los
cojinetes).
El devanado del estator est montado dentro de la
carcasa.
El rotor encaja dentro del estator con un ligero
entrehierro que lo separa del estator.
No hay ninguna conexin fsica directa entre el
rotor y el estator.
Carcasa
La carcasa tambin protege las partes

elctricas y operativas del motor de los
efectos dainos del ambiente en que el
motor opera.
Los rodamientos, montados en el eje,
sostienen al rotor y le permiten girar.
El ventilador, tambin montado en el eje, se
usa para refrigerar el motor.
Partes del motor de induccin
Clase de diseo
La diferencia principal es la cantidad de inductancia

y resistencia del rotor que cada una posee. Una
mayor resistencia del rotor eleva el par de arranque,
pero disminuye el par mximo, la eficiencia general
y la aumenta el deslizamiento.
El NEMA A frecuentemente no es empleado. El
NEMA B es el ms utilizado. Los NEMA C y
NEMA D son empleados para aplicaciones
especiales.
Especificaciones del motor
Datos de placa
Los datos de placa de un motor proporciona

informacin importante necesaria para su seleccin y
aplicacin.
La siguiente grfica muestra por ejemplo la placa de
datos de un motor AC de 30 HP.
Se dan las caractersticas tcnicas de plena carga y
condiciones de operacin as como la proteccin y
eficiencia del motor.
Datos de placa de un motor
Tensin y corriente
Los motores de AC se disean para funcionar a

voltajes y frecuencias nominales.
Este motor est diseado para el uso en sistemas de
460 VAC.
La corriente a plena carga para este motor es de 34,9
amperios.
Velocidad (n)
La velocidad base es la velocidad del dato de placa,

dado en r.p.m., donde el motor desarrolla su potencia
nominal a la tensin y frecuencia nominal.
Es una indicacin de cun rpido el eje de salida
girar al equipo conectado cuando est cargado
completamente cuando se aplica la tensin y
frecuencia apropiada.
Deslizamiento (s)
La velocidad base de este motor es 1765 r.p.m. en 60

Hz. Se sabe que la velocidad sncrona de un motor 4
polos es 1800 r.p.m. Cuando el motor est cargado
completamente el deslizamiento es del 1,9%. Si el
equipo conectado est funcionando con una carga
menor que la plena, la velocidad de la salida (RPM)
ser ligeramente mayor que el placa de identificacin.
1800 1765
s 100
1800
s 1,9%
Factor de servicio (fs)
Un motor diseado para funcionar a sus HP nominales de
la placa de datos tiene un factor del servicio de 1,0. Esto
significa que el motor puede funcionar en el 100% de HP
nominales. Algunas aplicaciones pueden requerir un
motor que exceda los HP nominales. En estos casos un
motor con un factor del servicio de 1,15 puede ser
especificado.
El factor del servicio es un multiplicador que se puede
aplicar a la potencia nominal.
Factor de servicio (fs)
Un motor con factor de servicio 1,15 puede funcionar un
15% ms alto que los HP nominales. Un motor de 30 HP
con factor de servicio 1,15, puede funcionar a 34,5 HP.
Debe observarse que cualquier motor que funciona
continuamente con un factor de servicio mayor a 1 tendr
una expectativa de vida til reducida comparada si
funcionara a la potencia nominal. Adems, las
caractersticas de funcionamiento tales como, velocidad y
corriente de plena carga, sern afectadas.
Clase de aislamiento
La asociacin nacional de fabricantes de material

elctrico (NEMA) ha establecido clases de
aislamiento para resolver los requisitos de la
temperatura del motor encontrados en diversos
ambientes de funcionamiento. Las cuatro clases de
aislamiento son A, B, F, y H. La Clase F es la
comnmente usada. La clase A se utiliza raramente.
Antes de que se encienda un motor, sus bobinas estn

en la temperatura de medio circundante. Esto se
conoce como temperatura ambiente. NEMA ha
estandarizado una temperatura ambiente de 40 C, o
104 F dentro de un rango de altitud definido para
todo las clases de motores.
La temperatura se elevar en el motor tan pronto como

se arranque. Cada clase de aislamiento tiene una
elevacin permisible de temperatura. La combinacin
de la temperatura ambiente y de la elevacin permitida
de la temperatura es igual a la temperatura mxima de
la bobina del motor. Un motor con aislamiento la clase
F, por ejemplo, tiene una elevacin de temperatura
mxima de 105 C cuando est funcionado en un factor
de servicio 1,0.
La temperatura mxima de la bobina es 145 C (40C

ambiente ms la elevacin de 105C). Se permite
proporcionar un margen para un punto en el centro de
las bobinas del motor donde es ms alta la
temperatura. Esto se refiere como el punto caliente
del motor.
Sobretemperatura
La temperatura de funcionamiento de un motor es

importante para la operacin eficiencia y vida til. El
funcionamiento de un motor sobre los lmites de la
clase de aislamiento reduce la expectativa de vida del
motor. Un incremento de 10 C en la temperatura de
funcionamiento puede disminuir la expectativa de
vida del aislamiento del motor tanto como en un 50%.
Clase de diseo
La asociacin nacional de los fabricantes de material

elctrico (NEMA) ha establecido los estndares para
la construccin y el funcionamiento del motor.
Motor NEMA con diseo clase B son los ms
comnmente empleados.
Eficiencia ().
La eficiencia del motor AC se expresa como

porcentaje. Es una indicacin de
cunta entrada de energa elctrica se convierte en
energa mecnica a la salida. La eficiencia nominal de
este motor es 93,6%. Es la eficiencia ms alto.
Eficiencia ()
Un motor de 30 HP con 93,6% de eficiencia

consumira menos energa que un motor de 30HP con
una eficiencia nominal del 83%. Esto puede significar
ahorros significativos en el costo de la energa.
Una temperatura de funcionamiento ms baja, una
vida til mayor, y niveles de ruidos ms bajos son
ventajas tpicas de los motores de alta eficiencia.
NOVENA
SEMANA
ARRANQUE
DE MOTORES
TIPOS DE
ARRANQUE
ARRANQUE DE MOTORES
No existe razn terica alguna por la cual un motor

asncrono trifsico de rotor en cortocircuito no pueda ser
arrancado conectndolo directamente a la red de suministro.
Si as se hiciera, la corriente absorbida en el momento del
arranque llegara a alcanzar valores de entre 3 y 7 veces la
intensidad nominal del motor, dependiendo principalmente
del tipo de rotor qu este tuviera.
Esta gran absorcin de corriente no perjudicara

directamente al motor si el arranque dura unos pocos
segundos, pero s dara lugar a una gran cada de tensin
en la red, muy perjudicial para las otras mquinas y/o
equipos a ella conectadas.
Por tanto, con el fin de reducir la corriente de arranque en
los motores con potencia superiores a 5 KW
generalmente, si arrancan a plena carga, no se suele
emplear el arranque directo, sino que se emplean otros
sistemas para reducir la intensidad de arranque, basados
principalmente en:
* Reducir la corriente de arranque por debajo de la

nominal.
* Disminuir la corriente rotrica aumentando la resistencia
del circuito del rotor.
ARRANQUE DIRECTO A PLENA TENSIN
Esta forma de arranque tiene la ventaja de que el motor

desarrolla en el arranque su torque mximo cuando la
carga as lo requiera. el inconveniente es que toma una
corriente de arranque mxima en algunos casos hasta 7
veces la corriente nominal del motor; es recomendable
para motores de baja potencia pudiendo llegar como
mximo a 5 kw.
Este sistema de arranque se aplica para arrancar a plena

carga mquinas de pequea potencia como: mquinas
herramientas, bombas centrfugas, ventiladores,
compresoras, etc.
ARRANQUE
DIRECTO
ARRANQUE DE
2 ESTACIONES
ARRANQUE
CON INVERSIN
DE GIRO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
Cuando un motor trifsico asncrono se conecta a una red

de alimentacin cuya tensin entre fases UL coincide con
la menor de las dos tensiones nominales indicadas en su
placa de caractersticas, el motor ha de estar conectado en
tringulo.
En consecuencia, si durante el proceso de arranque se

conecta ese mismo motor en estrella por medio de
procedimientos externos, la tensin aplicada a cada fase
del motor se reducir a UL / ; o sea, que cada fase del
motor recibir el 58% de la tensin de la red.
Esta es precisamente la base del sistema de arranque a
tensin reducida, denominado conmutacin estrella
tringulo. Siendo necesario para efectuar este tipo de
conexin, que cada una de las fases del motor sea
independiente en la caja de bornes, o sea que no deben
existir puentes de conexin en la misma.
Aplicaciones
Mquinas que arrancan en vaco
Ventiladores y bombas centrfugas de pequea
potencia.
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ESTATRICAS
Este mtodo de arranque consiste en conectar el motor a la
lnea mediante una resistencia en serie en cada una de las
fases. Las resistencias se pueden graduar en secciones para
limitar la corriente de arranque a un valor pretendido segn
las normas de la compaa y el par que necesita la maquina
de carga.
Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeracin.
Maquinaria para la madera.
Mquinas tensoras.
Ascensores.
Escaleras automticas, etc.
El arranque mediante resistencias proporciona una
aceleracin suave puesto que la velocidad del motor
aumenta a medida que disminuye la corriente y se reduce
la cada de tensin en las resistencias, aumentando, por
tanto, la tensin en los terminales del motor y aumentando
el par a medida que el motor acelera.
Tiene la ventaja y es que evita los transitorios de corriente,

porque el motor no se desconecta de la lnea durante el
periodo de arranque.
I = Corriente
Md =Torque
n = Velocidad
(1) Reduccin de la corriente
(2) Reduccin del torque
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
Aplicaciones
Mquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en
los casos donde la reduccin de la punta de
intensidad es un criterio importante.
I = Corriente
Md = Torque
N = Velocidad
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ROTORICAS
Este tipo de arranque consiste en instalar
resistencias en el circuito del rotor del motor. A
diferencia de los arrancadores estatricos, el torque
de arranque es proporcional a la corriente tomada de
la red. El nmero de escalones o pasos
del arrancador est determinado por la corriente de
arranque transitoria mxima admisible y por las
caractersticas del motor. Aplicaciones :
Mquinas de arranque en carga, de arranque
progresivo.
Gras.
Puentes gra.
Ascensores, Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistn.
Bombas volumtricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.
I = Corriente
Md = Torque
n = Velocidad
Arranque Arranque Arranque Arranque con Arranque
directo estrella por auto - rotrico
tringulo resistencias transform.
estatricas
Corriente 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In
inicial de
arranque
Par inicial 0,6 a 1,5 Cn 0,2 a 0,5 Cn 0,6 a 0,85 Cn 0,4 a 0,85 Cn < 2,5 Cn
de arranque
Duracin 2a3s 3a7s 7 a 12 s 7 a 12 s 3 tiempos:
media del 2,5 s
arranque 4 y 5 tiempos: 5 s
Ventajas Arrancador Arrancador Posibilidad Buena Muy Buena
simple relativamente regulacin de relacin par relacin par
Par de barato los valores de intensidad. intensidad.
arranque arranque. Posibilidad Posibilidad
importante No hay corte regulacin de regulacin de
de alimentacin los valores de los valores de
durante arranque. arranque.
el arranque. No hay corte No hay corte
de alimentacin de alimentacin
durante durante
el arranque. el arranque.
Desventajas Punta de No hay Pequea Necesita un Motor de
intensidad posibilidad de reduccin de Autotransformador anillos ms
muy Regulacin la punta de costoso. costoso.
importante. Corte de la arranque. Necesita
No permite Alimentacin en el Necesita resistencias.
DECIMA
SEMANA
AUTOMATISMO
La automatizacin de una mquina o
proceso productivo simple tiene como
consecuencia la liberacin fsica y mental
del hombre de dicha labor. Se denomina
automatismo al dispositivo fsico que
realiza esta funcin controlando su
funcionamiento.
El Autmata Programable (PLC) naci como
solucin al control de circuitos complejos de
automatizacin. La automatizacin de una
mquina o proceso productivo simple tiene
como consecuencia la liberacin fsica y
mental del hombre de dicha labor. Se
denomina automatismo al dispositivo fsico
que realiza esta funcin controlando su
funcionamiento.
TABLEROS ELECTRICOS DE AUTOMATIZACION A
BASE DE RELES
Un tablero elctrico de automatizacin constituido
bsicamente por equipos electromagnticos como rels de
control, contadores, temporizadores, etc., es denominado
tablero elctrico convencional. Esto se debe a que estos
equipos, que gobiernan especialmente la lgica, datan de
principios de siglo. Sin embargo, estos equipos an
constituyen en muchas empresas el soporte para la
automatizacin de sus procesos industriales, especialmente en
los pases en vas de desarrollo.
EL PLC COMO ALTERNATIVA
EN EL AUTOMATISMO
El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico
Programable (Programmable Logic Controller) y se define
como: Equipo electrnico inteligente diseado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o mdulos como
Fuente de alimentacin, Unidad central de proceso, Mdulos
de entrada, Mdulos de salida y Mdulos especiales, que
permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema a controlar, con la ventaja
adicional de poder agregarle otros mdulos inteligentes que
permitan el pre-procesamiento de informacin y la
comunicacin respectiva.
PROCESO
ACTUADORES
SENSORES
PLC
OPERADOR
Configuracin compacta
Se denomina as a los PLCs que renen en el
poco espacio de su construccin la estructura
bsica del hardware de un controlador
programable, tales como la fuente de
alimentacin, la CPU, la memoria y las
interfases de E/S.
Configuracin modular
Esta configuracin se caracteriza por su
modularidad, esto es, que pueden ser armados
de acuerdo a las necesidades, logrndose una
mayor flexibilidad. En consecuencia cada
configuracin es diferente, al igual que cada
tarea de automatizacin.
Configuracin compacto-modular
La configuracin compacto-modular est constituida
bsicamente por un PLC compacto con expansiones
de E/S discretas o anlogas, mdulos inteligentes, etc.
El uso de las expansiones se debe a que la unidad
bsica que contiene a la CPU est diseada
generalmente con pocas E/S, de modo que, cuando la
aplicacin a automatizar contiene muchos captadores
y actuadores, es necesario ampliar el controlador
utilizando solamente mdulos de E/S gobernados por
la misma CPU.
Mdulo de entradas
A este mdulo se unen elctricamente los captadores
(interruptores, finales de carrera, pulsadores, etc.). La
informacin recibida en l es enviada a la CPU para
ser procesada de acuerdo a la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al mdulo de entradas: los Pasivos y los
Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que
cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica.
Estos son los Interruptores, pulsadores, finales
de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos
electrnicos que necesitan ser alimentados por
una tensin para que varen su estado lgico.
Este es el caso de los diferentes tipos de
detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoelctricos, etc). Muchos de estos aparatos
pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentacin del autmata.
Mdulo de salidas
El modulo de salidas del autmata es el
encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas,
motores pequeos, etc.).
Mdulos de salida discreta
Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos
mdulos se usan como interfase entre la CPU del
controlador y los actuadores, a los que slo es
necesario transmitirle dos estados lgicos: activado
o desactivado. Los actuadores que se conectan a
estas interfases pueden ser contactores, rels,
lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays,
anunciadores, etc.
b) Mdulos de salida analgica
Estos mdulos son usados cuando se desea

transmitir hacia los actuadores anlogos
seales de tensin o corriente que varan
continuamente. Estn constituidos bsicamente
por dispositivos multiplexores, convertidores
digital-anlogo (DAC), optoacopladores, etc.
Programacin de LOGO
Primeros pasos con LOGO!
Por programacin se entiende aqu la introduccin de un

circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un
esquema de circuitos, pero representado de manera algo
diferente.
La representacin se ha adaptado al display de LOGO!.
En el presente captulo se expone cmo puede Ud. Convertir

mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!.
Para concluir ahora la introduccin de programa, tal como
sigue:
1. Volver al men de programacin: Tecla ESC

Si no se regresa al men de programacin, significa que
Ud. se ha olvidado de cablear ntegramente un bloque.
LOGO! muestra el punto del programa donde se olvid
algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta slo programas
completos).
ONCEAVA
SEMANA
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL CON PLCs
OBJETIVOS
Diferenciar la lgica cableada de la lgica programable.

Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero
elctrico convencional.
Conocer el funcionamiento y arquitectura de los PLCs
Identificar al Controlador Lgico Programable (PLC)
como un dispositivo electrnico utilizado para la
automatizacin.
Conocer los tipos de Lenguajes de Programacin, as como
el direccionamiento de las entradas y las salidas
Plantear soluciones a problemas bsicos mediante el uso
de: Plano de Funciones y Diagrama Escalera
Antes de continuar definamos un
Sistema de Control
Un sistema de control es el
procesamiento lgico de
seales de entradas para
activar salidas deseadas.
Lgica
Entrada Salida
El cuerpo humano es un ejemplo
de un Sistema de Control
Lgica
Cerebro
Entrada Salida
Ver Ojos
Or Odos Hablar
Probar Lengua Caminar
Sentir Piel Mover
Oler Nariz
En la industria tradicional un
sistema de control est compuesto
de la siguiente manera:
Entradas Lgica Salidas
Pulsador Contactor
Marcha Temporiz de Fuerza
a-dores.
Pulsador Lamparas
Paro
Interruptor
Contador
es Display
de posicin
Rels.
..donde las funciones lgicas
estn determinadas por la forma
del cableado
TABLERO DE CONTROL
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA Y
SALIDA
Cableado
TABLEROS ELCTRICOS
Un tablero elctrico
convencional es aquel
que est constituido,
bsicamente, por
equipos
electromagnticos
COMPONENTES DE UN TABLERO
Contactores, rels de proteccin, rels

auxiliares, fusibles, temporizadores,
contadores, etc.
COMPONENTES DE UN TABLERO
Selectores
Lmpara
s Pulsadores
Interruptores
de lmite
Tablero Elctrico Convencional
Los tableros elctricos a base de

rels son an, en muchas
empresas, el soporte para la
automatizacin de sus procesos
industriales.
y Cmo se ve?
Por qu son tan populares
los tableros a base de rels?
Es fcil encontrar personas para su
instalacin, mantenimiento y
reparacin.
Existe gran cantidad de material
de consulta .
Y aprender su lgica resulta
sencilla.
Adems ...
Sus componentes son fciles L1 L2
de adquirir. 1PB
1 4
Se cablean empleando
1CR
diagramas tipo escalera. 1LS

2 2CR 4
Para aplicaciones pequeas
es menos costoso. 1PS
3 3CR 4
1CR 2CR 3CR

4 4CR
y Cules son sus
desventajas?
Ocupan mucho espacio.
Generalmente implican altos
costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y reparacin de
una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.
Adems...
No son muy verstiles a nuevas

situaciones.
Tienen un mayor consumo de
energa.
Con el tiempo se incrementan
las probabilidades de fallas.
En las plantas modernas ...
Muchos componentes de estos
tableros han sido
reemplazados por equipos
electrnicos...
LOS PLCs COMO
ALTERNATIVA PARA LA
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
Qu es un PLCs?
Definicin de NEMA
Es un aparato digital electrnico con una

memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, que permite
la implementacin de funciones especificas
(tales como lgica, secuencias, temporizados,
conteos, aritmtica) con el objeto de controlar
mquinas y procesos
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se

pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin
Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo

adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es
almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
informacin que recibe del exterior a travs de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa
una salida a travs de la correspondiente interfaz de
salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se
encargan de adaptar las seales internas a niveles del la
CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin
de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un
componente (transistor, rel, etc.)
Funcionamiento
Funcionamiento
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.

A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado
ledo.
Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de
diagnstico y comunicacin.
Al final del ciclo se actualizan las salidas.
El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero
de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.
Ejecucin Cclica del Programa
Mdulo de
Comienzo del Ciclo de Autmata Entrada
Lectura de los Estados de los Mdulos de Entrada,

Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE)
Ciclo de la
max. 300ms
Ejecucin del OB1

CPU
Bloque LD E 0.1
(ejecucin cclica) OB 1 A E 0.2
Eventos (interrupcin de tiempo, hardware, etc.) = A 0.0
Rutinas de Interrupcin.
Se vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida Mdulo de

(PAA) en los Mdulos de Salidas Salida
Imgenes de Proceso
PAE PAA
Programa de
Byte 0 Usuario Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A E 2.0 :
= A 4.3
:
:
:
Memoria de la CPU : Memoria de la CPU
Funcionamiento
Ventajas en el uso del PLC comparado
con sistemas electromecnicos
Menor costo.
Fcil Programacin
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operacin del sistema.
Confiabilidad: La probabilidad que un PLC falle por
razones constructivas es insignificante
Espacio:
Modularidad
Estandarizacin
Versatilidad
Integracin en Redes Industriales
AUTOMATIZACIN DE VIVIENDAS DOMTICA
Gestin de alarmas Simulacin de presencia

Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior) Mediante iluminacin, cargas y
persianas. Gestin aleatoria.
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas Comunicaciones
Deteccin y aviso de incendios Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefaccin, simulacin de
presencia, iluminacin y cargas.
Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualizacin, ventanas abiertas Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de
grupos, gestin horaria, presencia, temperatura
Riego del jardn
Asignacin de zonas, horarios,
Iluminacin secuencialidad y condiciones climticas
Asignacin de grupos, gestin horaria,
presencia, luminosidad
Funciones Lgicas
Un diagrama L1 Stop Start L2

elctrico 1 1CR
representa la 2
1CR
Set at
conexin entre 1CR
1TD 15 sec 5, 6
3
los diferentes 1CR
Off Delay
R 2
componentes 4
OL
1TD
del tablero 5 1M
Set at
7
elctrico. 6
1TD
2TD
30 sec
On Delay 7
2TD 1M OL
7 2M
Funciones Lgicas
Esta conexin se realiza

cumpliendo ciertas reglas lgicas,
las que se basan en el lgebra
booleana, y que veremos a
continuacin.
Funciones Lgicas
Las seales elctricas son L1 Stop Start L2

seales binarias, y estas se 1
1CR
1CR
pueden procesar empleando 2

1CR
Set at
15 sec
1TD 5, 6
las tres operaciones: 3
4
1CR
R
Off Delay
2
OL
1TD 1M
Y (AND)
5 7
Set at
1TD 30 sec
2TD
6 On Delay 7
2TD 1M OL
O (OR) 7 2M
NO (NOT)
Operaciones Lgicas
Lgica Y AND Circuitos Series

L1
y
L2
a b
Lgica:
Smbolo:
a.b L1
a y a
b
& y 0 0 0
0 1 0
b
1 0 0
1 1 1
La seal de salida es 1 nicamente si y
todas las seales de entrada son 1. L2
Operaciones Lgicas
Lgica Y AND Circuitos Series

L1
y
L2
a b
Ecuacin:
L1
y = a.b y=a^b
a
Se conoce tambin como

producto de boole ^ b
y
L2
Operaciones Lgicas
Lgica O OR Circuitos paralelos

L1
y
L2
a
Lgica: b
Smbolo:
a+b
y L1

a
y 0 0 0
b 0 1 1 a b
1 0 1
1 1 1
La seal de salida es 1 si al menos y
una de las seales de entrada es L2
1.
Operaciones Lgicas
Lgica O OR Circuitos paralelos

L1
y
L2
a
Ecuacin: b
y=a+b y = a vb
L1
Se conoce tambin como suma de boole

+ a b
L2
Operaciones Lgicas
Lgica NO NOT Contacto negado

L1 L2
y
a
Smbolo: Lgica:
a y L1
a 1 y 0
1
1
0
a
La seal de salida es 1 si la seal de y

L2
entrada es 0. Si esta es 1, la salida
es 0
Operaciones Lgicas
Lgica NO NOT Contacto negado

L1 L2
y
a
Ecuacin:
y= a
L1
Se conoce tambin como complemento de a
boole
y
L2
veamos un ejemplo de
operaciones lgicas
Ejemplo 1:
Se tienen tres pulsadores a, b, c.
El vstago de un cilindro de doble efecto
debe salir siempre que se accionen
como mnimo dos de ellos. Al soltar uno Y1
o los dos, el vstago regresa a su
posicin inicial.
Se pide:
El circuito elctrico de mando. a b c
El plano de funciones.
Ejemplo de Operaciones
Lgicas
Solucin:
Tenemos dos alternativas elctricas
1 Empleando rels auxiliares:
L1
a b c
K1 K1 K2
K2 K3 K3
K1 K3 K3
Y1
L2
Lgicas
Solucin: L1
2 Simplificando, empleando
pulsadores con doble contacto: c
Y1
L2
Lgicas
Solucin en plano de funciones:
aa
bb &
Y1
& Y1
cc
& Su ecuacin booleana:

a.b + a.c + b.c = Y1
Lgicas
0
a 0
b
0 &
0 0
0 & Y1
c Y1
0
&
Si no se presiona ningn pulsador entonces no se
energizar el solenoide Y1.
Lgicas
0
a 0
b
1 &
0 0
0 & Y1
c Y1
0
&
Si slo se presiona uno de ellos (cualquiera), no se

activa el solenoide, y no saldr el vstago.
Lgicas
1
a 1
b
1 &
0 1
0 & Y1
c Y1
0
&
Si se acciona dos pulsadores, entonces el solenoide se
energiza y el vstago del cilindro sale.
Ejemplo de Operaciones Lgicas
estas son todas las alternativas: a 0
0
a
1
1 b
1 &
b
1 &
0 1
0 1 1 & Y1
0 & Y1 c
c
1
& 0 &
1
a 0 & 0
b
1 1
1 & Y1
c
Y1
0
&
Programacin
LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA PLCs BASADOS EN LA
NORMA IEC 1131-3
La norma IEC 1131-3 establece los estndares para la programacin de los
PLCs, los fabricantes de estos deben contar con un software en el que se
puedan realizar la programacin manteniendo estos estndares, los
Lenguajes de Programacin que estn normalizados son:
Lenguajes Textuales
Lista de Instrucciones (AWL)
Lenguajes Grficos
Plano de Funciones (FUC)
Esquemas de Contactos (KOP o LD)
Diagrama Funcional Secuencial (GRAFCET)
Programacin
KOP FUP AWL

E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 AND A 0.0
U E 0.0
E 0.1 U E 0.1
= A0.0
El Esquema de Funciones La lista de instrucciones (AWL)

El esquema de contactos (KOP) Lgicas utiliza cajas para comprende un juego de
es un lenguaje de programacin cada funcin. El smbolo que operaciones nemotcnicas que
grfico con componentes se encuentra dentro de la caja representan las funciones de la
similares a los elementos de un indica su funcin (p.e. & --> CPU.
esquema de circuitos. operacin AND).
Operaciones Lgicas a Nivel de Bit: AND, OR
Esquema del KOP FUP AWL
Circuito
S1 (E 0.0)
E 0.0 E 0.1 A 0.0 E 0.0 AND A 0.0 U E 0.0
= U E 0.1
AND S2 (E 0.1) E 0.1
= A 0.0
L1
(A 0.0)
S3
(E 0.2) E 0.2 A 0.2
A 0.2 O E 0.2
S4 E 0.2 OR
OR = O E 0.3
(E 0.3) E 0.3 = A 0.2
E 0.3
L3 (A 0.2)
Direccionamiento
La designacin de un bit se debe hacer de la siguiente manera segn sea la
seal:
SIEMEN
E I Entrada I
AB
A Q Salida O
M Marca (Bit interno) B
Luego se debe indicar la direccin separando con un punto el nmero de

byte y el nmero de bit, por ejemplo: una entrada llega al grupo del byte
124, y al bit 5
E 124.5 E 124 . 5
TIPO DE SEAL NMERO DE BIT

NMERO DE BYTE
Direccionamiento
SIEMNES AB
E 10.5 I:10/5
ENTRADA I 124.1 I:15/2
A 124.5 O:6/5
SALIDA Q 12.5 O:2/7
MARCA/BIT M 1.6 B3:0/0

Contactos NA y NC. Sensores y Smbolos
Proceso Evaluacin del Programa en el PLC
Tipo de Estado del Voltaje Estado de Comprobar el estado 1 Comprobar el estado 0

sensor Sensor en la la Seal
Entrada en la
Salida Smbolo / Resultado Smbolo / Resultado
Instruccin Instruccin
Contacto Activado
NA KOP: KOP:
Presente 1 Si No
1 0
Normalmente Normalmente
Abierto Cerrado
No No
Activado 0 No Si
Presente 0 1
Contacto Activado FUP:

No FUP:
NC 0 No Si
Presente
& 0 1
&
No
Activado Presente 1 Si No
1 0
LABORATORIO N 1
LABORATORIO N 1
F1 Interruptor normalmente cerrado rel trmico I:1/0

S1 pulsador normalmente cerrado de parada I:1/1
S2 pulsador normalmente abierto marcha I:1/2
S3 pulsador normalmente cerrado I:1/3
S4 interruptor mecnico de fin de carrera NC I:1/4
S5 interruptor mecnico de fin de carrera NC I:1/5
K1B bobina del contactor K1B O:2/0

K2B bobina del contactor K2B O:2/1
DIAGRAMA DE CONTACTOS LISTA DE INSTRUCCIONES
SEG 1
UN "F1"
UN "S1
U(
U "S2"
UN "S3"
O "K1B"
)
UN "S4"
UN "K2B"
= "K1B"
DIAGRAMA DE CONTACTOS USANDO LGICA INVERSA

SEG 2
UN "F1"
UN "S1
U(
UN "S2"
U "S3"
O "K2B"
)
UN "S5"
UN K1B"
= "K2B"
LABORATORIO N 1
SEG 1
SEG 2
LABORATORIO N 1
F1 S1 S2 S3 S4 S5
DC DC NOT IA IA/0 IA/1 IA IA IA/2 IA/3 IA

+ 24 -
COM I/0 I/1 I/2 I/3 COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11 USED SHD V(+) V(+ (-) SHD I(+) I(+) (-)
DC OUT )
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
MicroLogix
1000
0 1 2 3 4 5 6 7
ANALOG
85-264 VAC
VAC O/0 VAC O/1 VAC O/2 O/3 VAC O/4 O/5 O/6 O/7 NOT OA OA/0 OA/0 OA
L1 L2 VDC VDC VDC VDC USED SHD V(+) I(+) (-)
220VAC
K1B K2B
DOCEAVA
SEMANA
VARIADORES DE VELOCIDAD
VARIADORES DE VELOCIDAD
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos

que permiten variar la velocidad y la cupla de los motores
asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas
de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la

aplicacin sean:
Dominio de par y la velocidad

Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada
Los variadores de velocidad estn preparados para trabajar
con motores trifsicos asincrnicos de rotor jaula. La tensin
de alimentacin del motor no podr ser mayor que la tensin
de red.
El dimensionamiento del motor debe ser tal que la cupla

resistente de la carga no supere la cupla nominal del motor, y
que la diferencia entre una y otra provea la cupla acelerante
y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de
arranque y parada.
El Convertidor de Frecuencia
Se denominan as a los variadores de velocidad que

rectifican la tensin alterna de red (monofsica o trifsica),
y por medio de seis transitores trabajando en modulacin
de ancho de pulso generan una corriente trifsica de
frecuencia y tensin variable. Un transistor ms, llamado de
frenado, permite direccionar la energa que devuelve el
motor (durante el frenado regenerativo) hacia una
resistencia exterior. A continuacin se muestra un diagrama
electrnico tpico:
La estrategia de disparo de los transistores del ondulador
es realizada por un microprocesador que, para lograr el
mximo desempeo del motor dentro de todo el rango de
velocidad, utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo.
Este algoritmo por medio del conocimiento de los

parmetros del motor y las variables de funcionamiento
(tensin, corriente, frecuencia, etc.), realiza un control
preciso del flujo magntico en el motor mantenindolo
constante independientemente de la frecuencia de trabajo.
Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor

tambin lo ser.
Circuito Recomendado
El circuito para utilizar un variador debe constar con

algunos de los siguientes elementos:
Interruptor Automtico
Su eleccin est determinada por las consideraciones

vistas en el captulo 1. La corriente de lnea
corresponde a la corriente absorbida por el variador a la
potencia nominal de utilizacin, en una red impedante
que limite la corriente de cortocircuito a:
22kA para una tensin de alimentacin de 400v-50Hz.

65kA para una tensin de alimentacin de 460v-60Hz.
Contactor de Lnea
Este elemento garantiza un seccionamiento automtico

del circuito en caso de una emergencia o en paradas
por fallas. Su uso junto con el interruptor automtico
garantiza la coordinacin tipo 2 de la salida y facilita las
tareas de puesta en marcha , explotacin y
mantenimiento.
La seleccin es en funcin de la potencia nominal y de

la corriente nominal del motor en servicio S1 y categora
de empleo AC1
Filtro de Radio Perturbaciones
Estos filtros permiten limitar la propagacin de los

parsitos que generan los variadores por conduccin, y
que podran perturbar a determinados receptores
situados en las proximidades del aparato (radio,
televisin, sistemas de audio, etc.).
Estos filtros slo pueden utilizarse en redes de tipo TN

(Puesta al neutro) y TT (neutro a tierra).
Existen filtros estndar para cada tipo de variador.

Algunos variadores los traen incorporados de origen.
Resistencia de Frenado
Su funcin es disipar la energa de frenado, permitiendo

el uso del variador en los cuadrantes 2 y 4 del diagrama
par-velocidad. De este modo se logra el mximo
aprovechamiento del par del motor, durante el momento
de frenado y se conoce como frenado dinmico.
Normalmente es un opcional ya que slo es necesaria

en aplicaciones donde se necesitan altos pares de
frenado.
Recomendaciones de Instalacin
Debe haber una separacin fsica entre los circuitos de

potencia y los circuitos de seales de bajo nivel.
La tierra debe ser de buena calidad y con conexiones de

baja impedancia.
Cables con la menor longitud posible.
El variador debe estar lo ms cerca posible del motor.
Cuidar que los cables de potencia estn lejos de cables

de antenas de televisin, radio, televisin por cable o de
redes informticas.
PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE
VELOCIDAD ELECTRNICOS
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa
de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa
es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo
un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario,
que posee un mando controlado mediante las magnitudes
elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero
sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle
abierto.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado.

Posee un sistema de mando con amplificacin de
potencia y un bucle de alimentacin
La velocidad del motor se define mediante una consigna

o referencia. El valor de la consigna se compara
permanentemente con la seal de alimentacin, imagen
de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un
generador tacomtrico o un generador de impulsos
colocado en un extremo del eje del motor.
Deceleracin Controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se

debe nicamente al par resistente de la mquina
(deceleracin natural). Los arrancadores y variadores
electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante
una rampa lineal o en S, generalmente independiente
de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga

un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a
una velocidad intermediaria o nula
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen

implementada esta funcin. La inversin de la secuencia
de fases de alimentacin del motor se realiza
automticamente o por inversin de la consigna de
entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la
informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin

controlar la rampa de desaceleracin. Con los
arrancadores y variadores de velocidad para motores
asncronos, esta funcin se realiza de forma
econmica inyectando una corriente continua en el
motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa
de potencia.
Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin

trmica de los motores como su propia proteccin. A
partir de la medida de la corriente y de una informacin
sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende
de su velocidad de rotacin), un microprocesador
calcula la elevacin de temperatura de un motor y
suministra una seal de alarma o de desconexin en
caso de calentamiento excesivo.
Principios de Los Variadores de Velocidad
Diagrama de Bloques de un Variador de
Frecuencia
Las etapas del variador son las siguientes:
RECTIFICADOR:
Convierte la entrada de AC (corriente alterna) en DC

(corriente directa). Para la entrada de 400 Vac, el nivel de
DC es aproximadamente 560 Vdc. (Ver la siguiente
figura). Para una tensin estndar de 400VAC de
entrada, el voltaje de salida del rectificador es de 560
VDC, con algo de Ripple superpuesto en la seal. El
ripple es una pequea seal de voltaje a una frecuencia
de 360 Hz.
Rectificador Trifsico de seis pulsos
FILTRO:
Para eliminar el ripple de la salida del rectificador se usa un filtro. El
filtro usa dos bobinas de choque, una en el lado positivo y otra en el
lado negativo. El filtro tambin utiliza un capacitor. Los capacitores
son electrolticos y tienen alta capacitancia, para poder mantener la
carga. Estos capacitores son de 400Vdc y para poder trabajar con el
voltaje de salida del Bus de DC, se conectan dos capacitores en
serie. Los resistores conectados en los capacitores, dispuestos en
conexin serie, ayudan a compartir el voltaje del Bus de DC entre
ellos.
Los capacitores del filtro pueden alcanzar una gran corriente en el
primer instante de carga, esta corriente es apreciable en el
momento en el que se enciende el equipo y pueden quemar los
fusibles o daar a los diodos.
Por eso un circuito de carga suave se adiciona para ayudar a limitar
las corrientes a un nivel seguro. Las corrientes de carga fluyen a
travs de los resistores de carga, cuando los capacitores se hayan
cargado el resistor es eliminado mediante un contactor o relay. Los
variadores actuales utilizan un transistor de potencia en lugar del
relay o contactor.
INVERSOR:
Despus de la etapa de filtrado, el voltaje DC es aplicado a un
circuito puente Inversor, este circuito se encargara de invertir el
voltaje DC a AC a una frecuencia y voltaje variable. Este tiene seis
Transistores Bipolares de Compuerta Aislada (IGBTs)
Operacin del IGBT:
En un IGBT el gate (g) y el emisor (e) pueden ser
concebidos como los terminales de control y el colector
(c) con el emisor (e) como los terminales de potencia. Al
conectar un voltaje entre g y e (Vge=10 Vdc) la
resistencia entre c y e es pequea y enciende cualquier
carga conectada en el circuito del colector. El trabajo
que realiza un IGBT puede ser realizado por un circuito
de relay, pero las ventaja del IGBT es que puede
encender una carga en 2 microsegundos, mientras que
un circuito de relay tomara 10 milisegundos.
Configuracin del Puente
inversor
En la figura se puede ver la

configuracin del circuito puente
inversor con 6 IGBTs. La
alternacin de los IGBTs es tal
que cuando el IGBT superior de
cada fase esta encendido, el
IGBT inferior de la fase
correspondiente este apagado y
visceversa. Si vemos desde el
punto centro de cada fase donde
el motor esta conectado, este
alternaria periodicamente los
lados positivos y negativos con el
Bus de DC.
Si las tres fases son
alternadas de esta
manera, pero con la
alternancia de cada fase
retrasada un tercio de
un ciclo, atrasado de la
fase previa, las tres
formas de onda del
punto centro (VA0, VB0,
VC0) serian tal como se
muestra en la figura.
El motor recibe entre sus terminales
la diferencia de voltajes entre
cualquiera de las dos salidas de A,
B y C. En la figura se muestra la
forma de onda de voltaje de lnea
(VAB, VBC, VCA) que recibe el motor.
Esta forma de onda de voltaje es

llamado quasi square-wave y
causa una forma de onda de
corriente en el motor mostrada en la
figura inferior.
Modulacin
La forma de onda de corriente del motor mostrada en la figura

anterior, no es muy buena ya que tiene un alto contenido de
armnicos que causara ruidos y sobrecalentamiento en el motor.
Para mejorar la forma de onda hay modular la onda de voltaje. Para
realizar esto hay que ajustar el valor medio del voltaje de salida de
tal manera que la forma de onda de corriente sea mas sinusoidal
En la siguiente figura se muestra esta tcnica. El ancho y el

numero de pulsos son ajustados electrnicamente, de tal manera
que la onda de corriente se aproxime a una onda senoidal.
En esta ilustracin hay 16 pulsos insertados en un ciclo.
En un variador, el numero de pulsos puede llegar hasta
80, haciendo que la forma de onda de corriente sea mas
senoidal.
TRECEAVA
SEMANA
PRINCIPIOS DE LOS
VARIADORES DE
VELOCIDAD AC
Principios del Motor de Induccin de Jaula de
Ardilla
Construccin:
El motor de Induccin
Trifsico es el mas
usado en la industria,
es eficiente confiable y
robusto. Es usado para
manejar Bombas,
Ventiladores, fajas y
todo tipo de equipos.
El cuerpo del motor es llamado frame, es usualmente

hecho en hierro fundido o aluminio.
El estator esta construido de acero siliconado y
ensamblado en un cilindro hueco dentro del frame del
motor. Un bobinado de tres fases esta dispuesto en las
ranuras del estator.
El rotor es un conjunto de lminas de acero apiladas juntas formando
el ncleo del rotor. Una barra de aluminio es colocada en las aberturas
del ncleo del rotor, formando una serie de conductores alrededor del
permetro del rotor. La corriente fluye a travs de los conductores
creando el electroimn. Las barras conductoras son conectadas
mecnicamente y elctricamente en el anillo terminal. El ncleo del
rotor esta montado en un eje de acero para formar el armazn del rotor
Torque y Corriente Vs. Velocidad
La caracterstica de torque y corriente en funcin de la velocidad del
motor es mostrada en la siguiente figura. Se observa que el motor
presenta gran consumo de corriente en el arranque (hasta 6 veces
su valor nominal) al ser aplicado su voltaje nominal en sus bornes. El
torque alcanza el 200% de su valor nominal.
La velocidad de rotacin del campo magntico del estator determina
la velocidad del rotor, y la fuerza de os campos magnticos determina
la fuerza de atraccin entre ellos. Dicha fuerza de atraccin es
conocida como torque y se mide en Libras fuerza-pie (lb-ft) o Newton-
metro (N-m)
La velocidad del rotor, para un motor de induccin, siempre es menor
que la velocidad sincrona (velocidad de rotacin del campo magntico
del estator) dicha diferencia de velocidad se denomina deslizamiento
(slip en ingles) y su ecuacion es la siguiente:
Ns Nr Ns : Velocidad Sincrona.
S Nr : Velocidad en el eje.
Ns
Respecto al deslizamiento, se puede decir que dicho valor aumenta
en forma proporcional a la carga, es decir, a mayor carga, el
deslizamiento se incrementa, de la figura podemos deducir el
deslizamiento a carga nominal y a dos veces su carga nominal:
1800 1750
S nom x100 2.77%
1800
1800 1725
S nom x100 4.16%
1800
Numero de Polos
El numero de polos afecta a la velocidad de rotacin de la maquina:
120 f Ns: velocidad sincrona

Ns P: numero de polos
P
Control de velocidad en motores de Induccin
Para poder controlar la velocidad de los motores de jaula

de ardilla, tendramos que controlar el numero de polos o la
frecuencia de suministro al cual esta conectado. La
ecuacin de la velocidad en el eje del motor es la siguiente:
120 f
Nr S
p
Podemos entonces concluir que hay tres formas de poder

cambiar la velocidad en un motor de induccin:
a) Cambio del Numero de Polos.
Esto requiere que el bobinado del estator tenga dos
bobinados, aqu el control de velocidad no es
continuo, es decir un motor de 2/4 polos a 50 Hz.
Tendra dos velocidades sincronas, 3000 y 1500 RPM.
b) Cambio de la cantidad de deslizamiento
Esto puede ser realizado ajustando el voltaje de
suministro al motor. Esto causara que el torque
tambin se reducira, siendo este hecho inaceptable
para las condiciones de trabajo.
c) Ajuste de la frecuencia de suministro al motor
Este mtodo es usado por los controladores de
velocidad electrnicos, esto genera un conjunto de
familias de curvas torque velocidad, cada una con
una velocidad sincrona correspondiente a la
frecuencia suministrada al motor.
Controladores de Frecuencia Variable
Para mantener el campo magntico interno del motor a los niveles

adecuados, al mismo tiempo que es ajustado la frecuencia de
suministro del motor, necesitamos ajustar el voltaje de suministro. El
requerimiento es mantener un ratio de voltaje y frecuencia constante
(V/Hz)
Hay que recordar que un dbil campo magntico provocara perdida
en el torque del motor y un exceso de campo magntico causara
saturacin y sobrecalentamiento. De la figura anterior se puede ver
que cuando se incrementa la frecuencia de salida, la proporcin V/Hz
se mantiene constante hasta que el voltaje del motor alcance el
100% de su voltaje nominal. Para velocidades superiores a la
nominal, el voltaje al motor no puede aumentar, causando una
reduccin al torque del motor para velocidades superiores a la
nominal.
Para mejorar el torque del motor a bajas velocidades, se puede aplicar

un estimulo (BOOST). Esto se realiza incrementando el voltaje de
salida a bajas velocidades, como se ve en la figura anterior.
CONSIDERACIONES DE
CARGA PARA LA
SELECCIN DE
VARIADORES
CARGAS DE TORQUE CONSTANTE
Este tipo de carga es una de las ms
frecuentes encontrada. En este grupo, el
torque demandado por la carga es
constante a travs de todo el rango de
velocidad. La carga requiere la misma
cantidad de torque a bajas y altas
velocidades. Cargas de ste tipo
esencialmente son cargas de friccin. En
otras palabras, las caractersticas de
torque constante son necesarias para
superar la friccin.
HP = Torque x Velocidad
5 252
Torque = lb pie
Velocidad = RPM
5 252 = constante de proporcionalidad
Ejemplo de ste tipo de cargas son los transportadores, extrusores, etc.
CARGAS DE POTENCIA CONSTANTE
En ste tipo de cargas, la
potencia demandada por la
carga es constante dentro
del rango de velocidad. La
carga requiere alto torque a
baja velocidad. De la
ecuacin anterior se puede
ver que si la potencia se
mantiene constante, el
torque disminuir si la
velocidad se incrementa.
Dicho de otro modo, la
velocidad y el torque son
inversamente proporcionales
una de la otra.
Ejemplos de ste tipo de cargas son los bobinadores con
accionamiento central y mandriles de mquinas herramientas. Un
ejemplo especfico de sta aplicacin podra ser un torno que requiere
baja velocidad para corte grueso y alta velocidad para corte fino, donde
se remueve poco material. Usualmente se requieren torques de
arranque muy altos para una rpida aceleracin.
CARGAS DE TORQUE VARIABLE
Con ste tipo de carga, el torque es

directamente proporcional a alguna
funcin matemtica de la velocidad,
usualmente la velocidad al cuadrado
(velocidad2).
Torque constante x (velocidad)2
La potencia tpicamente es
proporcional a la velocidad al cubo
(velocidad)3.
Ejemplos de cargas que exhiben caractersticas de carga
de torque variable son los ventiladores centrfugos,
bombas y sopladores. Este tipo de carga requiere mucho
menor torque a baja velocidad que a altas velocidades.
Caractersticas de potencia y torque Ejemplos de aplicacin
Potencia constante. El torque vara Herramientas de corte de metal que operan en un amplio
inversamente con la rango de velocidades. Algunas extrusoras, mezcladoras,
velocidad. mquinas especiales donde la operacin de baja velocidad
puede ser continuada.
Torque constante. La potencia varia con la Maquinaria en general, montacarga, transportadores, prensas
velocidad de impresin, etc. Representan el 90% de las aplicaciones.
Con exponente al La potencia vara como Bombas de desplazamiento positivo, algunas mezcladoras y
cuadrado. la velocidad al extrusoras.
cuadrado.
El torque vara con la
velocidad.
Con exponente al La potencia vara como Todas las bombas centrfugas y algunos ventiladores (la
cubo. la velocidad al cubo. El potencia en los ventiladores puede variar como la quinta
torque vara como la potencia de la velocidad).
velocidad al cuadrado.
Cargas de alta Tpicamente asociadas con mquinas que usan volantes para
inercia. proveer energa a la mayora de aplicaciones (levantar,
prensar, etc.).
SELECCIN DE VARIADORES
Cuando se selecciona un variador primero se determina el tipo (AC o
DC) en funcin a las consideraciones de carga que se tendra, la
tensin, corriente y potencia requerida; en funcin a esto debe
seleccionar el variador adecuado previamente se deben conocer de
cada marca las capacidades nominales (rango de potencia) y las
especificaciones de entrada y de salida, para determinar si cumplen con
los requerimientos.
INSTALACIN
El variador de velocidad debe instalarse en una superficie
metlica y en la posicin recomendada, respetando espacios
de separacin mnimos con respecto a los equipos o
canaletas contiguas.
PAUTAS DE INSTALACIN
La siguiente figura muestra como proceder a un cableado de fuerza
desde la lnea de entrada hasta el motor.
CONEXIN A TIERRA
La siguiente figura muestra como proceder al cableado de la lnea
de tierra desde la alimentacin hasta el motor.
VARIADOR DE
VELOCIDAD
MICROMASTER

Accionamiento Electrico 1 Unac

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Accionamiento Electrico 1 Unac

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

PRIMERA

Ing. CESAR SANTOS M.

TEMA 1: DEFINICIONES TCNICAS

TEMA 2: ELEMENTOS DE PROTECCIN

TEMA 4: PROTECCIN CONTRA

TEMA 6:SELECCIN DE CONTACTORES

TEMA 7: ELEMENTOS AUXILIARES

Existen cargas que son alimentadas con tensin

Definir las especificaciones de funcionamiento

Los smbolos 52 POTENCIA

electrotcnicos son INTERRUPTOR DE

representaciones POTENCIA EXTRAIBLE

grficas de los SECCIONADOR

que se usan para

para identificar, calificar, TRANSFORMADOR DE

b) Ahorro de tiempo en representar los

c) Facilita la interpretacin de circuitos

d) Economa en el empleo del material

Deben ser claros y precisos.

Deben contener elementos caractersticos de lo

Deben evitarse los dibujos de figuras pictricas.

El nombre del smbolo debe ser claro y preciso.

Smbolo segn las normas

1.1 Corriente continua. = IEC = IEC

1.2 Corriente alterna. = IEC = IEC

Corriente alterna 1 PHASE

Corriente alterna 3 PHASE

Corriente alterna 3 PHASE

Corriente alterna 3 PHASE

Smbolo segn las normas

4.1 Contacto de cierre.

Contactor con rel

Smbolo segn las normas

Smbolo segn las normas

Conmutador con dos 0 0

Conmutador con dos

5.6 Mando con pulsador.

Smbolo segn las normas

Rel con dos devanados

Rel o disparador de medida

6.8 Rel de remanencia.

Smbolo segn las normas

Motor trifsico con

Motor trifsico con M

Smbolo segn las normas

11.1 Voltmetro. V = IEC

11.2 Ampermetro. A = IEC

11.3 Vatmetro. W = IEC

11.8 Contador de horas. h

La aptitud para el seccionamiento es una

Un aparato de maniobra cumple con esta

Un aparato de corte sin aptitud para el

Las funciones a cumplir segn la necesidad

El elemento de proteccin tradicional, tanto

Fusibles distribucin tipo gG

Protegen a la vez contra los cortocircuitos y

Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos

FUSIBLE SECCIONABLE FUSIBLE SECCIONABLE

Hoy los interruptores automticos evitan

El elemento de proteccin clsico para

Para la correcta eleccin de un aparato

1- El nivel de cortocircuito en el punto de su

2- Caractersticas que asuma la corriente