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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
NDICE
1. ESTADO DE PATENTES
1.1. Estado de la tcnica
1.2. Conclusiones
2. ESTADO DEL ARTE TECNOLOGA RFID
2.1. Introduccin
2.2. Tecnologa
2.3. Arquitectura
2.4. Estndares
2.5. Anlisis
3. SISTEMAS TRANSMISOR RECEPTOR
3.1. Requisitos del sistema
3.1.1. Requisitos del etiquetado
3.1.2. Requisitos del sistema de lectura
3.2. Seleccin del equipamiento
3.2.1. Dispositivos de lectura
3.2.2. Antenas
3.2.3. Etiquetado
3.3. Sistema de deteccin
3.3.1. Sistema de control de elementos de seguridad laboral
3.3.2. Sistema de deteccin de situaciones de riesgo
4. SOFTWARE APLIACIONES
4.1. Requisitos de aplicacin
4.2. Codificacin
4.3. Implementacin
4.4. Protocolo de comunicaciones
5. SOLUCIONES, PROTOTIPOS Y VALIDACIN
5.1. Elaboracin de soluciones
5.2. Validacin de lecturas
5.3. Validacin del comportamiento a lavados
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1. ESTADO DE PATENTES
El objeto de este apartado se centra en analizar los resultados obtenidos en la bsqueda de
patentes realizada con el fin de valorar cual es el mapa actual de las patentes relacionadas con
los diferentes objetivos del proyecto, con el fin de analizar aquellos aspectos que
potencialmente afecten a la novedad inventiva y actividad inventiva para una posible
patentabilidad del producto resultado del proyecto.
De la memoria de solicitud del proyecto se puede extraer los siguientes conceptos que se
pretende alcanzar y que se deben tener en cuenta para poder definir el mapa actual de
patentes.
Con estos objetivos, el estudio tcnico que se presenta trata entorno a los conceptos y
objetivos planteados, pudiendo ser ampliado o afinado a medida que el desarrollo del
proyecto final del producto vaya avanzando.
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Comentarios: Esta patente resuelve la necesidad de controlar mediante RFID que la persona
est equipada adecuadamente con el equipo necesario para llevar a cabo una determinada
tarea.
Problema a resolver: Para proporcionar una operacin de gestin de la seguridad del sistema
de apoyo para dar una instruccin de la operacin de seguridad en un lugar peligroso, la
instruccin de detener el funcionamiento de un incompetente y una instruccin de detener la
operacin en condiciones de restriccin de operador o similares a un operador a fin de que el
operador de estar siempre consciente de la seguridad, y para animar al operador a realizar una
operacin de seguridad.; SOLUCIN: Este sistema de seguridad del sistema de gestin de
apoyo se configura de un porttil de etiquetas RFID 1, que ha entrado de manera preliminar la
informacin personal de cada operador y un regulador (CTL) 2, que comunica la identificacin
personal de la etiqueta RFID y el ID de un equipo de un el lado del controlador con la etiqueta
RFID 1, y da una instruccin de seguridad de la operacin correcta con una voz y un dispositivo
de salida de voz que le da tal instruccin como un mtodo de operacin de seguridad con una
voz.
Comentarios: Esta patente presenta una solucin de apoyo para detectar la proximidad de un
operario cerca de una zona de peligro.
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Comentarios: Esta patente presenta una solucin para inmovilizar equipos o maquinaria para
garantizar la seguridad e un operario cercano prximo a dicho equipo y que corra riesgos de
seguridad.
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Comentarios: Esta patente presenta una solucin para detectar cuando un operario se
encuentra en una zona peligrosa cercana a una maquinaria pudiendo activar o desactivar
controladores de la propia maquinaria para garantizar la seguridad del operario.
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Comentarios: Esta patente presenta una solucin para detectar cuando un usuario, de forma
general, tiene unos niveles de permisos inferiores a los que se requieren para operar con un
dispositivo que incurre cierto riesgo.
Sistema de monitoreo y alarma para deteccin de una persona-por la borda, incluye una
etiqueta RFID usado por un usuario, una amplia gama de antenas direccionales para el
montaje en torno a un permetro de un casco del barco, por debajo y paralela
substancialmente con una borda de la embarcacin a fin de que se vista muy por encima una
lnea de agua de la embarcacin y con el fin de proporcionar una matriz correspondiente de las
zonas de deteccin sustancialmente distinta e independiente, que son sustancialmente slo se
dirige hacia el exterior de la embarcacin, un transceptor de cooperar con dicho conjunto de
antenas para detectar la presencia de una etiqueta en cualquiera de dichas zonas de
deteccin, un procesador de cooperar con dicho receptor para recibir las seales de dicho
receptor sobre la deteccin de dicha etiqueta en dicho cualquiera de dichas zonas de
deteccin y la determinacin de cul de dichas zonas de deteccin contienen dijo etiquetas, y
dijo que en donde el procesador se adapta a una salida de alarma activar la seal a una alarma
en dicha deteccin, por el que la antena del transmisor-receptor y dijo sustancialmente slo
detecta dijo etiquetas si se ubica por la borda de la embarcacin.
Comentarios: Esta patente presenta una solucin para detectar cuando una persona cae por la
borda de un barco mediante la utilizacin de etiqueta RFID.
1.2. Conclusiones
Por otra parte tambin aparecen varias patentes que incorporan dispositivos de lectura en
maquinaria, o zonas con el fin de detectar la presencia de individuos para bien alertarlos del
peligro de la zona o bien comprobar si cumplen los niveles de habilidad requeridos para
encontrarse en dicha zona.
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El producto final debe enfocarse hacia una aplicacin que gestione la informacin obtenida por
parte de los lectores que interactan con las etiquetas RFID.Ante este primer anlisis de los
documentos citados, en el caso de querer patentar la solucin sera conveniente tener en
cuenta las patentes presentadas en el presente documento con el fin de definir las posibles
reivindicaciones de cara a la invencin a proteger.
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Este anlisis de tecnologas es fundamental con el fin de centrar las investigaciones para
posteriormente seleccionar aquellos dispositivos que mejor se adapten a las necesidades del
estudio. Cada uno de los dispositivos, equipamientos o familias ofrecen unas ventajas y
desventajas que deben ser evaluadas convenientemente con el fin de obtener las mejores
prestaciones del sistema en su global.
2.1. Introduccin
La tecnologa de RFID es un trmino genrico utilizado para describir aquellos sistemas que
transmiten la identidad de un objeto o persona de manera inalmbrica. Sus principales
caractersticas que la diferencian de otras tecnologas es que adems de poder realizar la
identificacin a distancia, puede realizarlo sin necesidad de contacto y no precisa de visin
directa.
En el otro extremo debe existir un dispositivo de tipo lector capaz de leer los datos
almacenados en la etiqueta para su posterior procesado o envo hacia una computadora o red
de computadores. Estos dispositivos lectores vienen acompaados de una o ms antenas que
emiten y reciben ondas de radio con el fin de poder obtener los datos de la etiqueta mediante
el empleo de ondas electromagnticas.
El origen de la RFID est estrechamente relacionado con la Segunda Guerra Mundial, en la que
el uso del radar permita la deteccin de aviones a quilmetros de distancia, pero no su
identificacin. El ejrcito alemn descubri que si los pilotos balanceaban sus aviones al volver
a la base, la seal de radio reflejada en los aviones cambiaba. Esta maniobra permita distinguir
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a los aviones alemanes de los aviones de los aliados y se convirti en el primer dispositivo de
RFID pasiva.
Las compaas pronto comenzaron a trabajar con sistemas antirrobo. Usando ondas de radio
determinaban si un objeto haba sido pagado o no a la salida de las tiendas. Estos sistemas
eran muy simples y slo podan detectar un bit. De hecho, ni siquiera lo identificaban, tan solo
detectaban la presencia de una etiqueta no haba sido retirada del producto. Estos sistema se
utilizan mucho en la actualidad en bibliotecas y tiendas.
La patente estadounidense No. 3.713.148 de Mario Cardullo en 1973 fue el primer antecesor
real de la RFID moderna; un transpondedor de radio pasivo con memoria. El dispositivo inicial
fue pasivo, potenciado por la seal interrogante y fue demostrado en 1971 ante la Autoridad
Portuaria de Nueva York y otros usuarios potenciales, y consista en un transpondedor con 16
bits de memoria para ser usado como dispositivo de peaje. La patente bsica de Cardullo cubre
el uso de la RF, sonido y luz como medio de transmisin. El plan de negocios original
presentado a los inversionistas en 1969 mostraba usos en los sectores de transporte
(identificacin de vehculos, sistema automtico de peajes, placas vehiculares electrnicas,
declaracin electrnica del conductor, rutas vehiculares, monitoreo del rendimiento del
vehculo), banca (chequera electrnica, tarjetas de crdito electrnicas), seguridad
(identificacin del personal, puertas automticas, vigilancia) y cuidados de la salud
(identificacin, historial de pacientes).
En los aos 70 el gobierno americano tambin trabajaba sobre esta tecnologa, ymont
sistemas parecidos para el manejo de puertas en las centrales nucleares. Estaspuertas se
abran al paso de los camiones que portaban materiales. As pues,entre los aos 70 y 80 tienen
lugar las primeras implementaciones comerciales deRFID.
En los aos 80 se desarroll un sistema para el control del ganado que haba sidovacunado. El
sistema consista en insertar bajo la piel de los animales una etiquetaRFID pasiva a 125 kHz.
Esta etiqueta permita distinguir a los animales que haban sido vacunadosde los que no.
Eltransponder encapsulado se inyectaba bajo la piel de la vaca. El sistema funciona
absorbiendo la energa del lector y devolviendo al lector la seal reflectada modulada, tcnica
que se conoce como backscatter. Este sistema se sigue aplicando actualmente en millones de
animales. Los transponders de baja frecuencia tambin se implementan en tarjetas y se
utilizan para controlar el acceso a los edificios. Las empresas comercializaron los sistemas de
125 kHz y luego subieron en el rango de frecuencia hasta llegar a alta frecuencia (13.56 MHz),
cuya principal ventaja es la de proporcionar velocidades de transferencia de datos ms altas y
un mayor radio de alcance.
Sin embargo, todos estos proyectos descansaban sobre tecnologas propietarias yera difcil que
se interrelacionaran. Adems, los costos eran muy altos y por lo tanto,el uso generalizado de la
tecnologa RFID estaba an lejano.
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A principios de los 90, ingenieros de IBM desarrollaron y patentaron un sistema RFID UHF que
ofreca mayor velocidad de transferencia de datos y un mayor rango de lectura (hasta 65
metros en buenas condiciones). IBM experiment esta tecnologa junto con Wal-Mart, pero
nunca la comercializ. A mediados de los 90, al verse afectada por problemas financieros, IBM
vendi su patente a Intermec, un proveedor de cdigos de barras.
Los sistemas RFID UHF despertaron inters en 1999, cuando el UniformCode Council, EAN
Internacional, Procter & Gamble y Gillette se unieron para constituir el Auto-ID Center en el
MassachussetsInstitute of Technology. Dos profesores, David Broca y SanjaySarma, haban
estado investigando la posibilidad de colocar tags RFID de bajo coste en todos los productos
fabricados, a fin de poder seguirlos a travs de la cadena de distribucin. Su idea consista en
que el tag constara solamente de un nmero de serie, para que mantuviera un coste bajo (un
microchip sencillo que almacenara poca informacin tendra un menor precio de fabricacin
que uno complejo de ms memoria). De esta forma, los datos asociados con el nmero de
serie del tag seran almacenados en una base de datos accesible a travs de Internet. Esto
supuso un gran avance en el sector empresarial, ya que a partir de entonces el fabricante
poda notificar a los compradores cuando el envo sala de su almacn y, por otro lado, el
comprador poda notificar al fabricante la recepcin de la mercanca de manera automtica.
Entre 1999 y 2003, el Auto-ID Center cont con el soporte de ms de cien empresas, del
Departamento de Defensa de los EE.UU. y de muchos vendedores de llaves RFID. Se fundaron
laboratorios de investigacin en Australia, Reino Unido, Suiza, Japn y China. El Auto-ID Center
desarroll dos protocolos de interfaz area (Class 1 y Class 0), el sistema numrico EPC
(ElectronicProductCode) y una arquitectura de red para controlar los datos de los tags RFID en
Internet. La tecnologa se licenci al UniformCode Council en 2003, que, a su vez, cre
EPCglobal como una jointventure junto a EAN Internacional con objeto de comercializar con
tecnologa EPC. El Auto-ID Center cerr sus puertas en octubre de 2003 y sus actividades de
investigacin pasaron a manos de Auto-ID Labs. A da de hoy, algunos de los mayores
vendedores del mundo (Albertsons, Metro, Target, Tesco, Wal-Mart) y el Departamento de
Defensa de los EE.UU. utilizan la tecnologa EPC para realizar la traza de artculos a travs de
sus cadenas de distribucin. Numerosos sectores de la industria (farmacutica,
automovilstica, defensa, textil, , etc. ) estn empezando a adoptar esta tecnologa.
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2.2. Tecnologa
Para enviar datos mediante una comunicacin radio se debe realizar mediante una
modulacin, que no es ms que el mtodo como se envan. Esta modulacin depende la
interfaz area, es decir, las normas y lenguajes que deben seguir tanto el lector como el
receptor para hablarse y entenderse. Podramos hacer el smil de los antiguos mensajes
mediante luz que utilizaban para comunicarse los barcos, la luz o el tipo de luz sera la
modulacin, mientras que los intervalos de esa luz y su orden seran la interfaz area, todo con
un nico objetivo hablarse entre ellos.
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La antena del tag es crtica en las operaciones de las comunicaciones e igual de importante
tanto en la recepcin como en la emisin de las seales de informacin. Su forma y tamao
vara segn estamos en campo lejano (UHF) o prximo (LF y HF), pero es en el lejano (farfield)
donde el tamao de la antena es importante, debido a la obligacin de que su tamao sea la
mitad de la longitud de onda.
Por ejemplo, la frecuencia 915 MHz, tiene una longitud de onda de 33 cm. Obteniendo un
tamao de antena de 16-17 cm. En el caso de 868 MHz es de 34 cm. resultando una antena de
17 cm.
Las antenas tienen patrones de radiacin, es decir, por dnde y con qu potencia envan la
seal. Esta caracterstica es muy importante para visualizar o calcular la cobertura que
tenemos (zonas que podemos leer). Normalmente pueden ser antenas directivas, que envan y
reciben la seal a una zona determinada, u omnidireccionales, que lo hacen de igual forma en
todas las direcciones.
En los dos casos vemos que obtenemos zonas oscuras (no cobertura), pero en el caso de
disponer de ms de una antena en comunicaciones de largas distancias solapamos sus
coberturas individuales para incrementar nuestra capacidad. Los lectores pueden tener
conectadas ms de una antena para incrementar la cobertura. En estos casos el lector debe
tener un multiplexador para conmutar entre las distintas antenas, solo una puede ser utilizada
al mismo tiempo.
Tambin pueden tener las antenas situadas frente a frente para incrementar la cobertura y
eliminar posibles zonas oscuras que reducen la fiabilidad. Este caso necesita un alineamiento
de las antenas muy afinado.
Hay que considerar diferentes parmetros que impactan en el comportamiento del tag y sus
respuestas segn la frecuencia utilizada. A continuacin se muestran los cuatro efectos
principales que ciertos materiales provocan sobre las seales de radio frecuencia, y por tanto,
sobre el comportamiento del tag.
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Reflexin o refraccin: Idealmente, los tags reciben una onda directa desde el lector, pero la
mayora de veces, los materiales del entorno del tag pueden reflejar o refractar esta onda
principal. Entonces la etiqueta o tag recibe la onda principal conjuntamente con las reflejadas
o refractadas, que son totalmente diferentes a la onda original.
Efectos de propagaciones complejas: estos efectos existen porqu dos fenmenos fsicos
suceden cuando trabajamos con sistemas RFID para interferir a la comunicacin correcta.
Estos fenmenos son: Ondas estacionarias u ondas diferentes a la directa que quiere alcanzar
la etiqueta o tag. Ondas rebotadas en la misma direccin y diferente sentido que provocan que
las ondas se sumen y creen una onda con ms energa o sin ella, segn el punto de medicin.
Mltiples caminos que son causados por las ondas estacionarias y pueden cancelar la onda
directa en conjunto (interferencia destructiva).
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UHF Frecuencia ultra alta (Ultra High Frequency): En la cual, la banda est
comprendida entre 300MHz y 3GHz, y la longitud de la onda entre 1 metro y 1
decmetro.
SHF Frecuencia sper alta (Super High Frequency): Donde la banda est
comprendida entre 3 y 30 GHz y la longitud slo entre 1 decmetro y 1
centmetro.
Los datos se envan mediante una modulacin, proceso por el cual se modifica la frecuencia o
amplitud para transmitir datos, la cual depender de la interfaz area. En el caso de la
modulacin AM se altera la altura de la onda, siendo de menor altura los ceros transmitidos y
de mayor altura los unos. Para el caso de la modulacin FM lo que se ve alterado es la
frecuencia de la onda, siendo la onda menos frecuente en la representacin del cero y ms
frecuente en la representacin del uno. Por ltimo, la modulacin PM altera la polaridad, es
decir, altera los estados electromagnticos de la onda.
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los mejores rangos. La polarizacin lineal genera una seal estrecha, por lo que
se requiere una mayor precisin en el alineamiento entre las antenas.
2.3. Arquitectura
Una etiqueta RFID se trata de un elemento que permite almacenar y enviar informacin a un
lector en forma de ondas de radio.
Un trmino ms coloquial de etiqueta RFID es tag aunque tambin son conocidas como
transpondedor, en ingls transponder. La palabra transponder viene de los conceptos
transmitir y responder.
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No existe un nico modelo de etiqueta RFID, sino que existen diferentes tipos dependiendo del
mecanismo para almacenar datos o de la comunicacin que utiliza para transmitir la
informacin que contiene. Permitiendo por ello la eleccin de la mejor etiqueta dependiendo
de su aplicacin.
Las etiquetas pueden ser clasificadas de diferentes formas, segn su tipologa pueden ser:
Activas
Pasivas
Semiactivas
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2.4. Estndares
Los estndares son un punto crtico en muchas aplicaciones RFID, como en sistemas de pago y
en sistemas de traza de bienes o de contenedores reutilizables en las cadenas de distribucin.
Durante la pasada dcada se ha estado trabajando intensamente para desarrollar estndares
para las diferentes frecuencias en RFID y sus aplicaciones. Existen estndares RFID que se
refieren al protocolo de interfaz area (la forma en que se comunican el lector y los tags), al
contenido de los datos (los datos deben organizarse de acuerdo a un determinado formato), a
la conformidad (maneras de testear los productos) y a las aplicaciones (como por ejemplo, la
forma de utilizar los labels en los envos).
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2.5. Anlisis
Analizando las diferentes caractersticas que ofrecen las tecnologas RFID a continuacin se
presenta una serie de requisitos deseables que debera ofrecer la tecnologa seleccionada con
el fin de obtener las mejores garantas de funcionamiento del sistema en su conjunto:
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debe soportar la vida til del objeto por lo que otras soluciones mediante uso
de batera deberan ser descartados.
La capacidad de almacenamiento no debe ser excesiva pero debe soportar la
identificacin del artculo as como la familia a la cual pertenece. El tamao
habitual de 96 bits se estima que es suficiente para identificar al producto.
Es necesario que el sistema incorpore algn mtodo, protocolo o algoritmo de
gestin de colisiones ya que es necesario que se lean varios objetos de forma
simultnea.
Debera ser inmune al efecto del cuerpo humano con el fin de garantizar las
lecturas de los objetos.
Las prestaciones en cuanto a la rapidez de las lecturas debe ser tal que permita
las lecturas de los objetos que lleve a cada operario considerando que pueden
pasar varios operarios a la vez.
El sistema de adhesin de la etiqueta al objeto depender del objeto a
etiquetar pero en su gran mayora sern prendas por lo que es deseable que la
tecnologa seleccionada ya se est utilizando en este tipo de artculos lo cual
garantizar que existan varias soluciones de adhesin ya comprobadas.
Es deseable que cumpla con estndares y no sea una solucin propietaria de
un nico fabricante para garantizar posibilidades de utilizar productos de
diferentes fabricantes y la continuidad de la solucin escogida.
Teniendo en cuenta los puntos analizados se considera que las tecnologas que ms encaja con
las prestaciones indicadas podran ser RFID trabajando en UHF o RFID trabajando en HF. Las
diferencias ms notables entre una tecnologa y otra son las siguientes:
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Existen lectores que pueden trabajar con diferentes protocolos aunque tienen sus limitaciones
en cuanto a versiones o posibilidades de trabajar con mltiples protocolos de forma
simultnea. Adems debido a la variedad de protocolos y fabricantes las prestaciones de las
lecturas dependen de la combinacin entre ellos. Adems existirn aspectos legales derivados
de las correspondientes patentes de cada fabricante que se deberan tener en cuenta.
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humano con gran cantidad de lquidos puede afectar a la radiacin atenuando en mayor o
menor medida. En la frecuencia de UHF la presencia de lquidos presenta ciertos problemas ya
que produce notables atenuaciones en la seal. En la frecuencia HF los lquidos afectan
ligeramente menos que en UHF. Esta problemtica debera ser analizada con el fin de medir
estos efectos negativos y establecer medidas para que no afecten al sistema. En ciertas
situaciones podra ser salvable estudiando muy bien la colocacin de los tags en las prendas ya
que si no hay contacto directo con el cuerpo la atenuacin de ste ser menor.
En este sentido existen productos comerciales que utilizan etiquetas UHF para controlar
personas en carreras y eventos deportivos. Con el fin de evitar posibles problemas de contacto
de los tags con el cuerpo colocan en determinadas posiciones que aseguran su lectura.
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Analizando las diferentes caractersticas que ofrecen las dos soluciones analizadas la solucin
UHF presenta mejores prestaciones a falta de analizar los posibles problemas derivados de
colocar tag cerca del cuerpo humano.No obstante actualmente se est desarrollando un nuevo
estndar denominado HF Class1 Gen2 que extiende el funcionamiento del EPC Gen2 UHF
actual al mbito de frecuencias HF. Esta podra ser quizs la solucin ms adecuada pero en
este momento se est desarrollando el estndar por lo que no existen productos comerciales.
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Por un lado se determinar qu tipo de tag RFID ser ms til para el sistema atendiendo a sus
prestaciones y caractersticas de funcionamiento. Tambin teniendo en cuenta que se deber
integrar en la ropa y los complementos del uniforme del trabajador deber analizarse su
colocacin y ubicacin as como las condiciones que deber soportar especialmente de lavado
y uso.
La eleccin del tipo de etiquetas a utilizar tambin ser un factor clave puesto que se precisar
que pueda ser incorporado en prendas textiles, y la durabilidad de las etiquetas ir sujeta a la
vida til de las prendas en cuestin. Se debern tener en cuenta aspectos importantes como
considerar la colocacin de las etiquetas puesto que al encontrase cercanas al cuerpo, ste
puede ocasionar cierta absorcin de energa limitando el radio de alcance. Estas
consideraciones se tendrn en cuenta en las fases de diseo en general as como en la de
validacin de los prototipos.
Por otra parte se definirn las especificaciones a cumplir por el sistema en su totalidad
contemplando las caractersticas de los dispositivos que deber incluir. Se plantea dos
prototipos uno destinado a detectar la falta o no de algn elemento laboral cuando una
persona entre en el lugar de trabajo, y un segundo encargado de detectar situaciones de riesgo
dentro del entorno en el que se mover el trabajador.
Habr que disear estos dos prototipos, teniendo en cuenta los requisitos del entorno en que
se va a implementar el sistema. Ser necesario determinar el alcance que debern tener,
tamao, frecuencia de funcionamiento, funcionalidades necesarias, etc.
Puesto que se prev que sean utilizados en entornos industriales debern seleccionarse
elementos que soporten las condiciones ambientales y de trabajo caractersticas de dichos
entornos. En este sentido se definirn los equipos de forma que ofrezcan altos niveles de
robustez y durabilidad. En el caso de los dispositivos que deban ser colocados en maquinarias
mviles, se tendr muy en cuenta de seleccionar aquellos dispositivos con unos consumos
mnimos.
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Dentro de los productos de ropa de proteccin laboral existen los denominados EPI (equipo de
proteccin individual) que son aquellos equipo destinado a ser llevado o sujetado por el
trabajador para que le proteja de uno o varios riesgos que puedan amenazar su seguridad o su
salud, as como cualquier complemento o accesorio destinado a tal fin.
Los equipos de proteccin individual debern utilizarse cuando los riesgos no puedan ser
suficientemente controlados por medios tcnicos de proteccin colectiva o por
procedimientos de organizacin del trabajo.
El principio general de actuacin preventiva establece que en primer lugar deben eliminarse o
minimizarse los riesgos de forma colectiva, y si esto no puede llevarse acabo o bien no se
considera suficiente, es entonces cuando debe pasarse a la proteccin individual. Las medidas
preventivas deben actuar preferentemente sobre el origen del riesgo y si ello no es posible
sobre el medio de transmisin. Como se ha indicado en primer lugar hay que llevar a cabo
aquellas medidas que permitan proteger al colectivo de trabajadores frente a la proteccin
individual y una vez cubiertas las colectivas, atender las caractersticas individuales del puesto
y del trabajador, en definitiva los EPI.
Ejemplos de EPI que se encuentran en el mercado podemos encontrar los siguientes grupos:
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Con el fin de maximizar las lecturas es necesario analizar el funcionamiento del sistema de
comunicaciones que se utiliza con la tecnologa RFID.
Por una parte est el diagrama de radiacin de la antena del dispositivo de lectura. Este
diagrama da una definicin clara de en qu puntos respecto a la antena se emite ms energa.
Generalmente en las especificaciones de las antenas se indica los grados que tiene de apertura
que hay por encima de 3dB. A menor ancho de radiacin menor potencia se concentra por lo
que la antena permite alcanzar mayores distancias, la parte negativa de esto es que precisara
de un mejor apuntamiento con la antena receptora.
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En el caso que nos ocupa puesto que la aplicacin ser un arco de lectura ya que debe cubrir
etiquetas que existan en las prendas que lleven los operarios las antenas que ms se adecuan
a este tipo de aplicaciones son las que se utilizan para arcos de lectura cuyo ancho de radiacin
suele estar entorno a 60. De este modo es posible cubrir una zona amplia de paso de forma
que asegure la lectura de las etiquetas.
En el caso de las etiquetas RFID, generalmente se trata de dipolos. Estos dipolos tienen un
comportamiento a nivel de radiacin que se denomina de tipo donut por la forma que tiene.
Como se puede observar en la figura alcanza su mejor comportamiento en la direccin del
plano XY.
Otro aspecto importante a tener en cuenta en la seleccin de las antenas es que existen
antenas con polarizacin lineal y antenas con polarizacin circular. Aquellas de polarizacin
lneas permiten alcanzar mayores distancias pero precisan que ambas antenas estn
orientadas en el mismo plano.
Esto para la aplicacin que se plantea generara muchos problemas ya que las etiquetas al
estar colocadas en la ropa sera difcil que siempre se encontraran en la misma orientacin. Por
lo que es mejor la utilizacin de polarizacin circular que a pesar de alcanzar ligeramente
menor distancia puede trabajar independientemente de la orientacin de la etiqueta.
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Teniendo en cuenta estos aspectos queda claro que la polarizacin de las antenas debera ser
circular y se debera buscar que la colocacin de las etiquetas permitiera una orientacin de
los diagramas de radiacin de forma que maximicen el acoplamiento entre ambas antenas. En
este sentido se puede establecer unos patrones de orientacin de las etiquetas RFID deseables
y otros no tanto. Esto permitira definir la ubicacin de las etiquetas en los artculos para
maximizar las prestaciones. Estos patrones se presentan en las siguientes figuras.
Tal como se puede observar la orientacin debe mantenerse de forma que la parte alargada de
la etiqueta est orientada hacia la antena. Al ser polarizacin horizontal da igual si est hacia
arriba o hacia el lateral. Se deber evitar que la etiqueta est orientada por la parte estrecha.
La solucin ms adecuada sera un arco de lectura RFID y puesto que los operarios cruzan el
arco, lo ms adecuado sera colocar las etiquetas en los laterales del operario de forma que la
lectura pueda ser realizada de forma ms directa y con orientacin adecuada para maximizar
el rendimiento.
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En la figura anterior se presenta una primera idea de cmo deberan ser etiquetadas las
prendas con el fin de maximizar su lectura. Para ello lo idea es que estuvieran orientadas de
forma que maximizaran la seal con las antenas de dispositivos de lectura.
Los lectores UHF tienen un coste que va desde los 500 euros los 3000 euros, dependiendo de
sus caractersticas. As, por ejemplo, los lectores bsicos son lectores de potencia
computacional limitada que suelen ser ms baratos que los lectores inteligentes, que
generalmente disponen de capacidad computacional que les permite ejecutar comandos y
almacenar informacin. Los lectores pueden tener antenas externas o internas. Los lectores
con antenas externas disponen uno o ms puertos para la conexin de antenas. Adems, los
lectores tienen puertos de entrada/salida para la conexin de dispositivos externos. Un puerto
de entrada puede conectarse a una fotoclula que encienda el lector en caso de que algn
objeto pase por su sensor. Un puerto de salida puede conectarse a un programa de control
logstico, un transportador de objetos, o cualquier otro dispositivo controlado por el lector. Los
lectores tambin disponen de puertos para la conexin a una red de ordenadores (los lectores
antiguos disponen de puertos serie, mientras que los nuevos modelos disponen ya de puertos
Ethernet, Wi-Fi o USB.
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Existen una serie de consideraciones que ayudan a elegir cul es el lector ms apropiado para
cada aplicacin. Estas consideraciones se enumeran a continuacin.
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Para cada aplicacin se ha tener en cuenta el rendimiento que se requiere as como el nmero
y tipos de conectores que se necesitan para un correcto funcionamiento. Analizando todas las
variantes se podr elegir para cada caso concreto el mejor lector con el objetivo de encontrar
la solucin idnea en funcionamiento y coste.
IMPINJ
Impinj , Inc. es el proveedor lder mundial de soluciones UHF Gen 2 RFID. Impinj se
basa en sus conocimientos tcnicos y las asociaciones del sector para ofrecer una
amplia gama de productos y soluciones que abarca chips de alto rendimiento de
etiquetas, lectores, lector de chips, software, antenas, e integracin de sistemas. Los
productos de Impinj ofrecen un rendimiento sin precedentes, la integracin, y la
rentabilidad a una base global de clientes, en aplicaciones a travs de numerosos
mercados verticales, incluyendo ropa, gestin de inventario, seguimiento de activos,
autenticacin y serializacin.
Impinj fue fundada en la tecnologa desarrollada por el Dr. Carver Mead y el Dr. Chris
Diorio que permite a los de baja potencia, circuitos programables, analgicas de
tamao mnimo. Semiconductor visionario Dr. Mead fue galardonado con la Medalla
Nacional de Tecnologa en 2003 y ha fundado ms de veinte empresas en su carrera
profesional. La fuerza impulsora detrs de la UHF Gen 2, la Dra. Diorio es Presidente y
CTO de Impinj y tambin profesor asociado de la Universidad de Washington.
Personalmente ha revolucionado la utilizacin de la RFID en aplicaciones de cadena de
suministro de productos farmacuticos.
Impinj es fabricante de chips RFID, El Monza 4 tag RFID Familia ChipCon la antena
True3DTM y Tecnologas QTTM.El Monza 4 de la familia de chips de etiquetas RFID
ofrece privacidad nica, el rendimiento y los beneficios que se ocupan de la memoria,
incluso los ms difciles de las aplicaciones RFID. Ofreciendo la mejor sensibilidad de la
industria, combinada con una excelente rechazo de interferencias, soporte para
antenas omni-direccional (tecnologa True3DTM antena), las caractersticas
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Caractersticas Descripcin
Protocolos Aire EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 /ISO 18000-6C
Certificacin Certificado para funcionamiento e interoperatividad en entornos
Modo de Lectura Denso
Frecuencias operacin 865 MHz 965 MHz
Antenas 4 puertos de antena con conectores TNC macho invertidos
habilitados para utilizacin en aplicaciones para campo cercano y
campo lejano
Potencia RF +30 dBm / +32.5dBm con extensin de cable
Sensibilidad -82 dBm
Regiones Soportadas EEUU, Canada y otras regiones que siguen la regulacin U.S. FCC
Part 15, Europa y otras regiones que siguen las regulaciones ETSI
EN 302 208 con y sin LBT, China, Japn, Korea, Malasia, Taiwan.
Protocolos EPCglobal Low Level Reader Protocol (LLRP) 1.0.1
Protocolo de Discovery Zero Configuration Networking (Multicast DNS y DNS Service
Discovery)
Protocolos de gestin EPCglobal Reader Management 1.0.1,
SNMP v2 con MIB II / ConsolaImpinjRShell
Interface Impinj Web / Syslog.
Actualizacin de Posibilidades de actualizacin de firmware. Puede ser
firmware manualmente actualizado por interfaz web o mediante
programacin de forma automtica contra un servidor de
ficheros.
Conectividad Ethernet: 10/100 Base-T Ethernet (RJ45)
Serial: RS-232 Consola (DB9)
Servicios de red DHCP, LLA, NTP, HTTP, Telnet, SSH, SNMP, mDNS, DNS-SD
GPIO 4 entradas y 4 salidas (DB15)
Alimentacin Power over Ethernet (PoE) IEEE 802.3af
+24 VDC @ 800mA via external universal power supply with
locking connector
Dimensiones 19 x 17,5 x 3 cm
Peso 0,68 Kg
Temperatura operacin -20C hasta 50C
Humedad 5% hasta 95% sin condensacin
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
INTERMEC INC.
En enero 2006 de Intermec Inc. complet su cambio de nombre de UNOVA, Inc. y las
acciones de la compaa empezaron a cotizar en la Bolsa de Nueva York bajo el
smbolo IN, en lugar de la UNA. El cambio de nombre refleja la empresa de
transformacin de ocho aos durante el ao 1997 a diciembre de 2005, de una
empresa de fabricacin y sistemas de tecnologa enfocada en las industrias automotriz
y aeroespacial, a un lder mundial en informtica mvil y de tecnologa automatizada
de recoleccin de datos.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Dentro de los productos de lectores RFID de Intermec encontramos los modelos IF61,
IF30, e IF4. Hemos seleccionado el IF61 por ser el ms avanzado y con mayores
prestaciones.
Caractersticas Descripcin
Protocolos Aire EPCglobal UHF Gen 2, ISO 18000-6b, ISO 18000-6c, Philips Version
1.19, Fairchild G1
Certificacin FCC, ETSI
Frecuencias 865, 869, 915 and 950 MHz
operacin
Antenas Four mono-static RF ports: FCC ReverseSMA. ETSI Standard SMA, 30
dBm to 10 dBmRF power output software controlled
Protocolos Intermec Basic Reader Interface (BRI),
EPCglobal ALE and LLRP
Protocolo de Bonjour UDP discovery Service
Discovery UPnP Discovery
DHCP
IntermecSmartSystems
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Protocolos de HTTP/HTTPS Web server, SSH server, FTP server, Telnet server,
gestin Domain Name System (DNS), Simple Network Time Protocol (SNTP),
Syslog, Server Message Block (SMB/CIFS),Network File System (NFS)
Actualizacin de Web interface using HTTP/HTTPS
firmware Intermec SmartSystems
USB
WavelinkAvalanche Client
Conectividad IPv4 & IPv6, Auto detect andselectable 10-100 Mbps full and half
dplex Optional 802.11 a/b/g Wi-FiUSB for storageRS-232 for
peripheral devices
Servicios de red DHCP, LLA, NTP, HTTP, Telnet, SSH, SNMP, mDNS, DNS-SD
GPIO 4 entradas y 4 salidas (DB15)
Alimentacin Alimentacin interna: 95-264 VAC auto ranging,47-63 Hz
Dimensiones 32,4 x 22,6 x 10,8 cm
Peso 2,55 Kg
Temperatura -20C hasta 55C
operacin
Humedad 10% hasta 90% sin condensacin
Sellado IEC IP54
Impacto y vibracin MIL-PRF-28800F, Class 2
Entorno desarrollo Built in Java Virtual Machine: JSE v6.0
VB Net & C# .Net support
OSGi console
JavaScript Interpreter
Built-in JavaScript workbench
Built-in application installer
Equinox OSGi Framework
Web test interfaces: Display tags, GPIO test, BRI commands
Intermec Development Libraries for Java and .Net
Soporte EPCglobal Application Level Events
aplicaciones (ALE) 1.1 implementation
EPCglobal Low Level Reader Protocol
(LLRP) implementation
SAP Auto-ID Infrastructure (AII)
Device Controller certified
IBM Ready4 Platform certified supporting
IBM Premises Server 6.1
Microsoft BizTalk RFID Provider implementation
Figura 34. Caractersticas de los lectores RFID de Intermec
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
ALIEN TECHNOLOGY
Alien fue fundada en 1994 y tiene su sede en Morgan Hill, California, junto con
AlienTechnology Asia en Corea del Sur y el Centro de Soluciones RFID ubicado en la
regin de Dayton, Ohio. Alien tambin mantiene oficinas de ventas en los EE.UU.,
Europa, Australia y Asia. Alien es miembro de EPCglobal.
Alien fabrica etiquetas RFID en grandes volmenes ya bajo costo. El alto rendimiento
de la lnea de etiquetas Squiggle impulsado por el lder en el sector de Higgs 3 CI,
est fijando un nuevo estndar para la sensibilidad y el rendimiento de lectura de tags
Gen 2.
Los productos de Alien y los servicios han ganado la designacin como calificados de
Lucha contra el Terrorismo en virtud de las Tecnologas de Apoyo de Lucha contra el
terrorismo mediante el fomento de tecnologas eficaces (SEGURIDAD) Ley de 2002
para el equipaje de los aeropuertos y los sistemas de manipulacin de la carga.
Denominacin bajo la Ley de Seguridad es concedida por los EE.UU. Departamento de
Seguridad Nacional y ofrece proteccin de responsabilidad jurdica a los clientes y
usuarios de las implementaciones de AlienTechnology equipaje y la carga relacionada
con un acto de terrorismo.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Por otra parte Alien fabrica circuitos integrados Higgs que es una familia de un solo
chip integrado UHF RFID Tag. Los chips se ajustan a las especificaciones EPCglobal
Clase 1 Gen 2 y ofrecen un buen rendimiento para una amplia gama de aplicaciones de
etiquetado RFID UHF.
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Caractersticas Descripcin
Protocolos Aire EPC Gen 2; ISO 18000-6c
Frecuencias operacin 902.75 MHz 927.25 MHz
Antenas 4 ports; multistatic topology; circular or linear polarization,
reverse polarity TNC; requires minimum of 2 antennas or
external circulator
Protocolos Alien Reader Protocol, SNMP,
Protocolos de red DHCP, TCP/IP, NTP
Protocolos de gestin SNMP
Actualizacin firmware Firmwareupgradeable
Conectividad RS-232 (DB-9 F), LAN TCPI/IP (RJ-45)
Servicios de red DHCP, TCP/IP, NTP
GPIO 4 inputs, 8 outputs, optically isolated, 0.5 amp, requires
external power source of no more than 24 volts
Alimentacin Tri-voltage AC/DC power converter; 45 Watts Mximum 120 or
240 VAC
Dimensiones (L) 11 x (W) 9.0 x (D) 2.2
Peso 2,00 Kg
Temperatura operacin -20C hasta 50C
Sellado IEC IP53
Certificacin Emissions: FCC Part 15, Safety: UL 60950
Entorno desarrollo Java and .NET APIs
Soporte aplicaciones Microsoft BizTalk RFID / IBM WebSphere 6.0 / Oat Systems
Oracle/ GlobeRanger / BEA / SAP through 3rd-party middleware
Figura 35. Caractersticas de las etiquetas RFID de Alien
45
Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
3.2.2. Antenas
Tal como se ha indicado se utilizarn antenas de polarizacin circular con el fin de permitir la
lectura de las etiquetas RFID independientemente de la orientacin que tengan.
En este sentido se han seleccionado el siguiente tipo de antenas del fabricante Laird pensadas
para ser utilizadas en arcos de paso. A continuacin se detallan las especificaciones de dichas
antenas y su diagrama de radiacin.
Caractersticas Descripcin
Frecuencias de operacin 865 MHz 868 MHz
Ganancia 8 dBiC
VSWR 1:5:1
Polarizacin Circular
Ancho a 3Db 65
Power (W) 10
Dimensiones (cm) 25,9 x 25,9 x 3,3
Peso (Kg) 0,79
Cerramiento Polycarbonato
Conector RF TNC macho invertido
Figura 36. Caractersticas de las antenas Laird
Por otra parte tambin se han seleccionado antenas de tipo industrial con carcasa metlica
para soportar condiciones extremas. Este tipo de antenas debido a su robustez son utilizadas
en entornos agresivos o que tienen alta probabilidad de recibir pequeos impactos. A
continuacin se detallan las especificaciones de dichas antenas y su diagrama de radiacin.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Caractersticas Descripcin
Frecuencias de operacin 865 MHz 868 MHz
Ganancia 8 dBiC
VSWR 1:5:1
Polarizacin Circular
Ancho a 3Db 65
Power (W) 10
Dimensiones (cm) 20 x 20 x 2,4
Peso (Kg) 1,2
Cerramiento Aluminio y Polycarbonato
Conector RF Tipo N hembra
Figura 38. Caractersticas de las antenas de tipo industrial
3.2.3. Etiquetado
A continuacin se presentan una serie de tags pasivos que sern tomados en cuenta para
estudiar el etiquetado de los diferentes artculos y analizar sus prestaciones:
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Modelo RafsecDogbone
Caractersticas Descripcin
Dimensiones antena
Tamao antena: 93 x 23 mm
Tamao sustrato: 97 x 27 mm
Tamao con adhesivo: 100 x 30 mm
Especificaciones elctricas
Circuito Integrado: EPC Class 1 Gen 2
Memoria: 96 bits
Frecuencia trabajo: 860-960 MHz
Duracin: 100.000 ciclos / 50 aos
Caractersticas generales
Temperatura trabajo: -40C hasta 85C
Dimetro curvatura: >50 mm, tensin mxima 10 N
Presin: < 10 MPa
Fijacin: Adhesivo por presin
Figura 40. Caractersticas del etiquetado modelo RafsecDogbone
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Modelo RafsecWeb
Caractersticas Descripcin
Dimensiones antena
Tamao antena: 30 x 50 mm
Tamao sustrato: 34 x 54 mm
Tamao con adhesivo: 40 x 60 mm
Especificaciones elctricas
Circuito Integrado: EPC Class 1 Gen 2
Memoria: Hasta 240 bits
Frecuencia trabajo: 860-960 MHz
Duracin: 100.000 ciclos / 50 aos
Caractersticas generales
Temperatura trabajo -40C hasta 85C
Dimetro curvatura: >50 mm, tensin mxima 10 N
Presin: < 10 MPa
Fijacin: Adhesivo por presin
Figura 44. Caractersticas del etiquetado modelo RafsecWeb
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Modelo RafsecShortdipole
Caractersticas Descripcin
Dimensiones antena
Tamao antena: 92x 11 mm
Tamao sustrato: 97 x 15 mm
Tamao con adhesivo: 100 x 20 mm
Especificaciones elctricas
Circuito Integrado: EPC Class 1 Gen 2
Memoria: Hasta 240 bits
Frecuencia trabajo: 860-960 MHz
Duracin: 100.000 ciclos / 50 aos
Caractersticas generales
Temperatura trabajo: -40C hasta 85C
Dimetro curvatura: >50 mm, tensin mxima 10 N
Presin: < 10 MPa
Fijacin: Adhesivo por presin
Figura 48. Caractersticas del etiquetado modelo RafsecShortdipole
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Caractersticas Descripcin
Dimensiones antena
Tamao: 30 x 80 x 0,9 mm.
Especificaciones elctricas
Circuito Integrado: EPC Class 1 Gen 2
Memoria: Hasta 96 bits
Frecuencia trabajo: 860-960 MHz
Duracin: 100.000 ciclos / 50 aos
Caractersticas generales
Temperatura trabajo: -40C hasta 65C
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Caractersticas Descripcin
Dimensiones antena
Tamao: 50 x 10 x 1,6 mm. (1 g)
Especificaciones elctricas
Circuito Integrado: EPC Class 1 Gen 2
Memoria : Hasta 96 bits
Frecuencia trabajo: 860-960 MHz
Duracin: 100.000 ciclos / 50 aos
Caractersticas generales
Temperatura trabajo: -40C hasta 65C
Caractersticas especiales
Material: Silicona (Flexible)
Mxima temperatura: 200 / 10 segundos
Pre secado: 85C / 60 minutos
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Esta estructura estar formada por dos columnas metlicas que permitan la colocacin de las
antenas as como su orientacin.
Tal como se ha indicado los tags estaran dispuestos en el etiquetado de las prendas de forma
que maximizaran las lecturas. Para ello estarn colocados en los laterales del operario
orientados hacia el campo que radian las antenas.
La finalidad es que los operarios pasen por el arco para certificar que llevan todas las prendas y
medidas de proteccin de seguridad personal que deben llevar. El arco realizar la lectura de
las etiquetas de los artculos que lleve el operario y contrastar con una base de datos donde
se indique que medidas de proteccin mnimas debe llevar el operario. En caso de llevar un
nmero menor de medidas al mnimo el sistema alertar de dicha incidencia.
En la siguiente figura se puede observar el diseo del arco de paso de modo esquemtico. Las
antenas estarn ubicadas en los laterales del arco, orientadas de forma que describan una
zona amplia de alcance y puedan leer todas las etiquetas.
Puesto que las antenas tienen una apertura de 60, lo ideal es colocarlas con una inclinacin
de 30 con el fin de aprovechar al mximo el lbulo principal y evitar rebotes en el suelo.
Esta configuracin ser probada durante la realizacin del prototipo y los posteriores tests de
funcionamiento. En esta fase se determinar la configuracin ptima del arco de lectura con el
fin de maximizar el rendimiento de la instalacin.
En cuanto a las especificaciones del arco indicar que deber tener una zona de paso de al
menos 3 metros de ancho de forma que permita el paso de operarios sin problemas.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Dicho arco de lectura incluir un dispositivo de lectura RFID que permita leer las etiquetas que
pasen por el arco. La zona de lectura del arco la delimitarn las antenas. El dispositivo de
lectura ir conectado a una computadora donde se registrarn las lecturas y se encontrar
toda la lgica del sistema que permita evaluar si el operario lleva todas las medidas de
seguridad personal que debe llevar.
Dos soportes
4 antenas con cableado RF
Lector
Computadora
Cableado Ethernet
Con el fin de detectar situaciones de riego para los trabajadores a continuacin se presenta un
diseo que permita la deteccin de dichas situaciones de riesgo mediante la utilizacin de las
etiquetas RFID incorporadas a las prendas de seguridad laboral.
Estas situaciones se han definido como aquellas en las que los operarios se encuentran
demasiado cercanos a ciertas zonas de peligro, como pueda ser por ejemplo la proximidad
excesiva a una mquina de trabajo peligrosa o a un elemento con elevada temperatura.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Actualmente a las maquinas se les puede acoplar sensores de proximidad o fotoclulas que
detecten cercana de algn objeto a la zona de riesgo. Estos sistemas tienen la limitacin de
que no son capaces de discriminar de qu objeto se trata o si se trata de un operario. Puesto
que los sistemas RFID permiten realizar identificacin unitaria es posible mejorar estos
sistemas con la incorporacin de mdulos RFID que permitan determinar si un operario se
encuentra cercano a la zona de peligro.
Adems los sistemas de radiofrecuencia permiten discernir el nivel de potencia con el que se
recibe la seal de retorno de lectura por lo que se podra realizar una relacin aproximada de a
qu distancia se encuentra el elemento.
El sistema en cuestin constara de una serie de antenas conectadas al lector de forma que
permita recibir la posible seal desde varios puntos. En el caso de detectar una etiqueta
correspondiente a una prenda de vestir de algn operario, el sistema debera alertar o incluso
activar ciertos dispositivos de emergencia o incluso realizar paros de maquinaria.
Este tipo de situaciones deben ser detectadas de forma inmediata y aplicar una algoritmia muy
sencilla que no incurra retrasos en la decisin a realizar. Generalmente los lectores estn
optimizados para trabajar en tiempo real las seales que les llegan a travs de las antenas.
Algunos de ellos permiten incorporar cierta lgica de programacin muy bsica en el propio
lector con el fin de realizar pequeas acciones o interacciones con pulsadores o sealticas.
A modo de ejemplo se presenta a continuacin una posible ubicacin de las antenas del lector
en una carretilla elevadora. Ubicando las antenas en las zonas de peligro es posible detectar la
presencia de algn operario al realizar alguna lectura.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
En la siguiente figura se puede observar el conexionado de este tipo de conectores para el caso
del Impinj Reader SpeedwayRevolution.
Estas entradas y salidas son controladas mediante software a travs del lector. De modo que
es posible indicar al lector que ante una lectura de unas determinadas etiquetas active o
desactive dichas salidas. Para el proyecto se utilizarn estas salidas para alimentar sirenas o
luces de forma que alerten al operario de la carretilla ante una situacin de riesgo.
Tambin cada fabricante sugiere diferentes configuraciones para sacar el mximo partido a sus
dispositivos con la finalidad de que sean utilizadas para el registro de palets etiquetados con
RFID.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Este tipo de ubicaciones depender en gran medida del tipo de carretilla por lo que durante el
proyecto se tratar de modo general simulando una situacin genrica y que pueda ser
aplicable a cada caso particular.
Generalmente los fabricantes ofrecen un sistema de anclajes que permite ubicar las antenas y
lectores de forma segura en diferentes posiciones de la carretilla.
En este tipo de instalaciones hay que proteger de forma adecuada las conexiones entre las
antenas y el lector as como el cableado de alimentacin y comunicaciones con el fin de que no
se vea deteriorado por el uso o movimiento del vehculo.
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4. SOFTWARE APLIACIONES
CONEXIN
INTERACCIN CONLECTOR
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
BASE DE DATOS
- cdigo: 0FE56782345FEA0234561234
- nombre: soldador
- categora:
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
capucha ignfuga
peto ignfugo
gafas soldador
Figura 65. Vista general de un traje conductor completo. Fuente: UNE-EN 60895
- nombre: 123AEF,
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FUNCIONAMIENTO
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Con las categoras obtenidas a travs del perfil y las categoras obtenidas a
partir de las prendas se enlazarn y comprobarn que el usuario lleva todas las
prendas que exige su perfil.
Con el fin de que exista interaccin con el usuario se dispondr de una pantalla
grfica donde se muestre el estado de la lectura. Cuando el dispositivo se
encuentre en modo de lectura aparecer informacin acerca del usuario como
su nombre y perfil as como una serie de prendas que correspondern a su
perfil. A medida que vayan realizndose lecturas de las prendas se ir
marcando si cumple con el perfil o falta alguna prenda. Una vez se d por
finalizada la lectura aparecer en pantalla si el usuario cumple con las
exigencias de su perfil o si le falta alguna prenda.
4.2. Codificacin
CDIGO DE BARRAS
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separaciones, que al pasar por los rayos del lector son captadas (decodificadas)
y estn en condiciones de ser tratadas por medios informticos.Las
simbologas ms usuales son:
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GTIN
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SGTIN
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Botella de vino
- Valor GTIN: 0
- Dgito de control: 3
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CODIFICACIN A UTILIZAR
4.3. Implementacin
LIBRERAS
El fabricante del lector proporciona una serie de libreras que permiten facilitar el acceso al
dispositivo para la realizacin de las diferentes funciones.
El acceso a las diferentes libreras est formado por varias clases con las correspondientes
funciones. A continuacin se muestra una figura donde se puede observar dichas clases.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
En cuanto a los mensajes que se envan hacia el lector, as como los mensajes de respuesta
tienen unos formatos concretos y conocidos. Estos formatos de datos se presentan en la
siguiente figura:
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
ESTRUCTURA
A continuacin se indican los diferentes objetos que debera incluir la aplicacin con el fin de
estructurar el cdigo de la aplicacin de forma adecuada.
Objeto BBDD_REGISTROS
Funcin F_Aadir_BBDD_REGISTROS
Los registros debern ser filtrados de modo que se realicen las siguientes operaciones.
Cada cdigo de prenda registrado almacena informacin de la empresa, cdigo de
artculo y nmero de serie. El cdigo de artculo ser consultado en la BBDD_PRENDAS
con el fin de conocer a qu categora pertenece, para posteriormente poder realizar la
comprobacin. Como puede ocurrir que una persona lleve varios artculos con el
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
mismo cdigo de artculo deber indicarse que existen varios como puedan ser un par
de guantes.
Funcin F_Obtencin_Registro_Usuario_BBDD_REGISTROS.
Esta funcin filtrar el contenido del objeto y buscar aquel que cumpla las
condiciones de tratarse de un registro de tipo usuario. Cada usuario llevar una
etiqueta de identificacin nica que permitir obtener a qu usuario corresponde la
lectura que se est realizando.
Funcin F_Obtencin_Categorias_Perfil_BBDD_REGISTROS.
Funcin F_Comprobacin_BBDD_REGISTROS.
Funcin F_Consulta_Registros_BBDD_REGISTROS.
Funcin F_Consulta_Categoras_BBDD_REGISTROS.
Esta funcin permitir consultar el listado de categoras que debe cumplir el perfil al
cual pertenece el usuario. Tambin permitir obtener si estas categoras ya han sido
relacionadas con los registros realizados durante la lectura. De este modo es posible
obtener un listado de los artculos que debe llevar el usuario y cuales ya han sido
comprobados. Esta informacin es deseable que se presente en pantalla con el fin de
obtener en tiempo real cmo se van marcando los tems.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Objeto BBDD_USUARIOS
Funcin F_Obtencin_Perfil_Usuario_BBDD_USUARIOS
Esta funcin permitir obtener a partir de un identificador de usuario los perfiles que
dicho usuario puede tener. Es decir indicar si un usuario ser de tipo soldador,
operario 1, operario 2, bombero, o varios de ellos.
Esta funcin permitir dar de alta un nuevo usuario en el sistema. Se deber indicar
como mnimo el cdigo de identificacin de usuario as como a qu perfil pertenece.
Esta funcin permitir dar de baja un usuario en el sistema. Para dar de baja el usuario
se le deber indicar el cdigo de identificacin.
Funcin F_Edicion_BBDD_USUARIOS
Objeto BBDD_PERFILES
Funcin F_Obtencin_Categorias_Perfil_BBDD_PERFILES
Esta funcin permitir obtener las diferentes categoras de prendas que deber llevar
el perfil indicado. De este modo se obtendr que tipo de ropa laboral debe llevar por
ejemplo un soldador. Por ejemplo: mascara ignfuga, gafas soldadura, guante de
soldadura y otro guante soldadura. Esta informacin permitir contrastar con la
informacin obtenida durante las lecturas.
Objeto BBDD_PRENDAS
Funcin F_Obtencin_Items_BBDD_PRENDAS
Esta funcin permitir obtener los tems que deber llevar el perfil indicado. De este
modo se obtendr que tipo de ropa laboral debe llevar por ejemplo un soldador. Esta
informacin permitir contrastar con la informacin obtenida durante las lecturas.
INTRODUCCIN
El acceso a los datos que registran los lectores se puede realizar bsicamente de dos modos.
Uno sera el acceso nativo al lector para el cual hay que basarse en las libreras que ofrece el
fabricante. Como ventajas de este acceso es que su programacin es bastante sencilla ya que
los fabricantes suelen incluso dejar ejemplos de cdigo con las rutinas bsicas de acceso.
Adems suelen ofrecer dichas libreras en varios tipos de cdigo que generalmente suelen ser
JAVA, .NET y C++, facilitando en gran medida el acceso a cualquier plataforma.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
ESTANDARIZACIN
Por otra parte el grupo de estandarizacin GS1 ha diseado un acceso estandarizado que
diferentes fabricantes estn integrando en su catlogo de productos. Este estndar permite
disear y desarrollar aplicaciones independientemente del fabricante del producto hardware.
De este modo es posible cambiar equipamiento manteniendo el software.
El grupo de estndares RFID y servicios se denomina GS1 EPCglobal. La finalidad de este grupo
de estndares es aumentar la visibilidad y la eficiencia en toda la cadena de suministro y un
mayor flujo de informacin de calidad entre las empresas y sus principales socios comerciales.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Por otra parte tambin podemos encontrar productos de software que soportan el estndar
ALE de forma que permiten poder acceder a cualquier dispositivo que soporte dicho estndar
de forma sencilla y sin necesitar de programacin adicional.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Con el fin de impulsar la utilizacin de los diferentes estndares desarrollados dentro de GS1
existen desarrollos a nivel de software realizado para realizar tareas de investigacin como la
herramienta Fosstrack que soporta el estndar ALE1.1 y LLRP y varios dispositivos lectores.
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
EPCglobal anunci la ratificacin del protocolo de bajo nivel lector (LLRP) en Abril de 2007. Este
estndar es una especificacin de la interfaz de red entre el lector y su controlador. Habiendo
ya estandarizado el protocolo UHF Gen2 como protocolo de interface radio entre el lector las
etiquetas de radiofrecuencia (RF), la especificacin del LLRP fue el paso lgico para facilitar la
adopcin de la RFID.
Del equipamiento seleccionado tanto el dispositivo del fabricante Impinj como el del
fabricante Intermec disponen de acceso mediante protocolo estandarizado LLRP
(EPCglobalLowLevel Reader Protocol).
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Estudio tcnico utilizacin RFID en Prevencin de Riesgos Laborales
Por una parte se muestran los diferentes prototipos realizados detallando el material y
elementos utilizados y la finalidad de la realizacin de dichos prototipos.
Por otra parte se mostrarn las pruebas y tests realizados con el fin de validar dichos
prototipos. Se mostrarn resultados finales de los tests realizados as como una interpretacin
de dichos resultados con la finalidad de obtener unas conclusiones de cada uno de los tests.
Estas conclusiones vienen asociadas con unas recomendaciones o soluciones que permitan
mejorar los resultados obtenidos si se considerase necesario.
Durante las fases previas del proyecto se han realizado varios estudios del estado del arte que
permitieran evaluar la tecnologa ms adecuada as como qu tipo de elementos se precisaran
para alcanzar los objetivos generales del proyecto.
Este arco de lectura est basado en dos soportes que se colocan a los laterales del acceso
donde permiten la colocacin de las antenas y el equipamiento de lectura.
Las antenas estn dispuestas de forma que permitan el mximo radio de cobertura y permitan
asegurar la lectura de las etiquetas que lleve el operario.
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Para la realizacin del piloto se ha contado con un lector que permitiera la interconexin de
cuatro antenas asegurando las mximas prestaciones de lectura.
La configuracin de las antenas durante las pruebas ha variado evaluando diferentes potencias
de seal con el fin de seleccionar aquellas que mejores resultados presentaban.
Para acceder a las lecturas y configuracin del dispositivo de lectura se ha utilizado una
herramienta de anlisis proporcionada por el fabricante del lector que permite recoger las
lecturas realizadas por el lector as como realizar diferentes anlisis con los resultados
obtenidos.
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Este tipo de conectores permite interactuar con el dispositivo mediante las 4 entradas y cuatro
salidas que ofrece ya sea mediante sensores o actuadores mecnicos.
Para la realizacin del desarrollo se ha contado con una lmpara de emergencia que permitira
alertar acerca de la presencia de algn individuo cercano a la zona que hayamos definido de
peligro.
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Para la realizacin de esta tarea se han seleccionado diferentes equipos de proteccin laboral y
se han analizado uno por uno evaluando la posicin ms ptima del etiquetado as como las
diferentes posibilidades de colocacin.
Para definir la ubicacin de la etiqueta se han seguido las directrices indicadas respecto a
posicin y orientacin de la etiqueta para maximizar la lectura. Las conclusiones a groso modo
de estas directrices eran la colocacin de la etiqueta en los laterales del operario de forma que
la antena de la etiqueta quede lo ms orientada posible hacia el dispositivo de lectura o antena
del arco con el fin de maximizar el rendimiento.
A modo de ejemplo durante dicho estudio se presentaba la siguiente figura donde se puede
observar la colocacin del etiquetado sobre diferentes productos de ropa laboral.
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Para la realizacin de los prototipos simplemente se ha buscado la ubicacin idnea con el fin
de evaluar el cumplimiento de las especificaciones.
Para su colocacin definitiva se han valorado diferentes alternativas ya que depende en gran
medida de cmo haya sido realizada la confeccin del producto. En cualquier caso se han
determinado las siguientes posibilidades:
Con el fin de estudiar las diferentes problemticas que pudieran existir en la aplicacin de la
tecnologa RFID a diferentes prendas de ropa laboral se han realizado diferentes tests
evaluando el comportamiento de las lecturas con dichos productos y utilizando diferentes
tipos de etiquetas.
CAZADORA IGNFUGA
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Estudiando las diferentes etiquetas planteadas se ha visto que todas ellas se comportan de
forma positiva ante la colocacin de la etiqueta propuesta.
Durante las pruebas realizadas se ha podido observar los efectos de atenuacin de seal que
ofrecen el cuerpo humano. En el caso de que la persona pase ladeada o tapando la etiqueta
puede producir ciertos problemas en la realizacin de las lecturas.
Se han realizado pruebas colocando la etiqueta en la parte trasera del cuello pero los
resultados no han sido positivos. La orientacin de la etiqueta se encuentra en la posicin ms
desfavorable y esto provoca que haya veces que no se produce la lectura de la etiqueta.
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CAMISA IGNFUGA
Por otra parte tambin se ha encontrado algn problema si se coloca otra prenda que tenga
una etiqueta en la misma posicin. Las etiquetas RFID tienen limitaciones en cuanto a que
deben estar separadas una cierta distancia. Esta situacin debe ser considerada y de algn
modo evitarla colocando la etiqueta en una posicin algo desplazada.
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De todas las prendas analizadas esta es la que mayores problemticas ha dado puesto que la
etiqueta se ubica muy pegada al cuerpo y en alguna medicin no ha podido ser leda de forma
conveniente.
CHALECO ANTIBALAS
Este producto inicialmente planteaba ciertas dudas acerca de la posible atenuacin producida
por los materiales que lo conforman. Las pruebas realizadas demuestran que no provocan
ningn problema y las lecturas son realizadas de forma adecuada.
Se plantea que la ubicacin idnea es la colocacin en la tira que une la parte delantera con la
trasera mediante velcro ya que se encuentra en la posicin ms lateral y sera relativamente
sencillo introducir la etiqueta en el interior de dicha tira.
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A continuacin se muestra una figura de la colocacin de la etiqueta tanto del chaleco como
de la camisa ignfuga siendo ledas ambas sin ningn problema. La colocacin de los brazos
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puede atenuar en parte la seal pero al existir movimiento de estos siempre hay un instante
en que no se encuentran delante de la etiqueta realizndose la lectura de forma correcta.
Este producto presenta ciertos problemas debido a sus componentes aluminizados ya que
provocan rebotes de la seal y pueden de algn modo modificar el comportamiento
radioelctrico de las antenas de las etiquetas.
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Durante las pruebas realizadas se ha visto que se comportan algo peor las etiquetas respecto a
otras prendas utilizadas. Las etiquetas que menos se ven afectadas son las que llevan algn
tipo de recubrimiento ya que se encuentran algo ms separadas de la parte metlica de los
tejidos.
Las pruebas realizadas con estas prendas permiten asegurara que el funcionamiento de las
etiquetas es adecuado. En el caso de la parte de los pantalones cabe sealar que la colocacin
de los bolsillos en los laterales ayuda a la colocacin de la antena ya que permite que sta se
encuentre ms separada del cuerpo. En este caso se ha considerado como posicin optima la
taba del bolsillo ya que sera relativamente sencillo que la etiqueta fuese colocada en su
interior no suponiendo ningn problema de movilidad o comodidadpara el usuario.
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ROPA IMPERMEABLE
Las pruebas realizadas con estas prendas permiten asegurara que el funcionamiento de las
etiquetas es adecuado. Se ha considerad ocomo posicin ptima de la etiqueta que sea
colocada bajo de la banda reflectante con el fin de facilitar la tarea de colocacin y que no
afecte al comportamiento de la prenda.
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ROPA REFLECTANTE
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Las pruebas realizadas permiten asegurar que dicha ubicacin es la ms adecuada y permite
que los diferentes tipos de etiquetas probados funcionen de forma correcta.
En este ejemplo se indica lavado a mano o mquina mximo 40C, no blanquear con cloro,
plancha a temperatura mxima de 150C, limpieza en seco con los disolventes listados con el
smbolo P y no secar con tambor rotativo.
Con el fin de tener un muestreo del comportamiento de las etiquetas frente a lavados en
primer lugar se ha evaluado las diferentes normativas de lavado existentes con el fin de
establecer una batera de pruebas para comprobar el buen funcionamiento de dichas
etiquetas.
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Normativa
Procedimiento
- AATCC 1993, WOB (detergente sin fosfato, sin blanqueador ptico y sin enzimas)
- ECE 98 (detergente sin fosfato, sin blanqueador ptico y sin enzimas)
- IEC-A (detergente sin fosfato, con blanqueador ptico y sin enzimas)
- IEC-A* (detergente sin fosfato, con blanqueador ptico y con enzimas)
Consideraciones ensayos
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Tests realizados
De todas las etiquetas se ha testado las dos que presentan caractersticas de lavado siguiendo
los siguientes procedimientos. Se ha cogido 5 muestras de cada tipo de etiqueta.
- Lavado domstico
o Norma: Basado en la UNE-EN ISO 6330:2001 + A1:2009
o Aparato: Wascator
o Temperatura: 92 3 C
o Duracin de cada lavado: 90 minutos
o Nmero de ciclos: 50
Posteriormente se realizaron varias lecturas a las etiquetas comparando con etiquetas que no
haban sido sometidas a los tests. La prueba para validar su funcionamiento ha consistido en
leer ambas etiquetas a la misma potencia y comprobar a qu distancia mxima eran ledas. Los
resultados han sido satisfactorios en ambos tipos de etiquetas utilizados.
Posteriormente se realizaron varias lecturas a las etiquetas comparando con etiquetas que no
haban sido sometidas a los tests. La prueba para validar su funcionamiento ha consistido en
leer ambas etiquetas a la misma potencia y comprobar a qu distancia mxima eran ledas. Los
resultados han sido satisfactorios en ambos tipos de etiquetas utilizados.
Normativa
La normativa que actualmente se encuentra en vigor es la UNE-EN ISO 15797, y describe los
mtodos para simular los efectos del lavado industrial sobre ropa de trabajo.
Esta normativa establece las especificaciones para ocho programas de lavado diferentes.
Procedimiento
Procedimientos de lavado.
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Consideraciones ensayos
Tests realizados
De todas las etiquetas se ha testado las dos que presentan caractersticas de lavado siguiendo
los siguientes procedimientos. Se ha cogido 5 muestras de cada tipo de etiqueta.
- Lavado industrial
o Norma: Basado en la UNE-EN ISO 15797:2004
o Aparato: Lavadora Industrial
o Procedimiento: Blanqueo con cido peractico
o Nmero de ciclos: 75
Cada 15 ciclos se realizaron varias lecturas a las etiquetas comparando con etiquetas que no
haban sido sometidas a los tests. La prueba para validar su funcionamiento ha consistido en
leer ambas etiquetas a la misma potencia y comprobar a qu distancia mxima eran ledas.
De las dos tipos de etiquetas solo una ha soportado los diferentes ciclos sin prdida de
potencial (Referencia: Fujitsu Siemens). El otro tipo de etiqueta presenta cierto deterioro de
potencia a medida que avanzan los ciclos de lavado. A continuacin se presenta una figura
donde se puede observar dichas apreciaciones.
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Aunque se ha detectado que uno de los tipos ha perdido prestaciones a medida que se
incrementaba el nmero de ciclos. Esta prdida de prestaciones afecta directamente en la
distancia mxima de lectura lo cual podra producir lecturas errneas.
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CONCLUSIONES
A la vista de los resultados se puede concluir que los objetivos se han alcanzado. Mediante la
tecnologa RFID es posible contabilizar y tener un control detallado de las prendas o elementos
de seguridad que deben llevar los operarios de diferentes entornos laborales.
La solucin y diseo propuesto para poder realizar las lecturas da resultados positivos en
general. Tanto la colocacin de las antenas a modo de arco con lecturas laterales, as como la
colocacin de las etiquetas en los laterales del empleado ofrecen los mejores resultados.
Cabe sealar que se ha detectado que si las etiquetas estn muy pegadas al cuerpo humano
las lecturas se reciben con menor potencia. Es un hecho que el agua que contiene el cuerpo
humano absorbe parte de la radiacin electromagntica cuando se intentan realizar
comunicaciones va radio. Esta caracterstica de las ondas electromagnticas tambin se ven
afectadas a la frecuencia que trabajan los sistemas RFID UHF Gen2. Considerando esta
caracterstica, y con el fin de evitar dichos efectos de absorcin de energa, se ha definido en la
fase de diseo que el etiquetado sea lateral y en la parte externa de las prendas. Tal como se
ha mostrado a lo largo del desarrollo es necesario realizar un anlisis particular de cada
artculo con el fin de obtener la mejor colocacin de la etiqueta. A pesar de esto se puede
extrapolar los resultados obtenidos en trminos generales para ser aplicado en artculos de
caractersticas similares.
Por otra parte cabe sealar que la seleccin de las etiquetas tambin debe realizarse
particularizando para cada caso teniendo en cuenta a qu condiciones son sometidas las
prendas. En el estudio se ha analizado como factor a tener en cuenta de estas condiciones la
accin de los lavados. Dependiendo del artculo ser sometido a un tipo de lavados u otros y a
un nmero mayor o menor de ciclos. Estos factores deben ser contemplados con el fin de
seleccionar la etiqueta ms conveniente. Cabe sealar en este sentido que ciertas etiquetados
precisaran de un estudio ms preciso acerca de su comportamiento ante agentes qumicos o
fuentes de calor extremas. En dichos casos se debera evaluar la colocacin de la etiqueta en el
interior de la prenda con el fin de que la propia prenda la proteja.
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