A0253 INGENIERA SISMO RESISTENTE

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

3.1 Estructuras simples

3.2 Sistemas de 1 Grado de Libertad
3.3 Relacin Fuerza - Desplazamiento
3.4 Fuerzas de Amortiguamiento
3.5 Ecuacin de movimiento: Fuerza Externa
3.6 Sistema Masa Resorte Amortiguador
3.7 Ecuacin de movimiento: Excitacin Ssmica
 ESTRUCTURAS SIMPLES

El estudio de la dinmica estructural

se inicia con estructuras simples.
El objetivo es comprender la vibracin
de este tipo de estructuras cuando se
les aplica una carga lateral o un
movimiento en el terreno.
Una estructura simple es aquella que
puede idealizarse como una masa m
concentrada o soportada por otra
estructura sin masa pero con rigidez k
en la direccin lateral.
http://cordovaingenieros.com/wp-
content/uploads/2016/10/22.jpg
 ESTRUCTURAS SIMPLES

Fuente: Dinmica de Estructuras, Anil Chopra

 ESTRUCTURAS SIMPLES

Se asume que el movimiento lateral es pequeo

que supone un comportamiento elstico lineal.

http://www.arqhys.com/arquitectura/fotos/arquitectura/Rigidez-lateral-de-p%C3%B3rticos-resistentes-a-los-sismos.gif
 SISTEMAS DE 1GDL

El sistema es una idealizacin de una estructura de un

nivel.

Donde cada elemento contribuye a las propiedades

inerciales, elsticas y de disipacin de energa.
 SISTEMAS DE 1GDL

En el sistema idealizado cada una de las propiedades se

concentra en tres componentes puros distintos.
El nmero de desplazamientos independientes requerido
para definir las posiciones desplazadas de todas las masas
en relacin con su posicin original se denomina numero
de grados de libertad (GDL) para el anlisis dinmico.
En el caso de prticos para el anlisis esttico se deben
formular 3 GDL para determinar la rigidez lateral, pero
para el anlisis dinmico se considera 1 GDL
(desplazamiento lateral) y se idealiza como una masa
concentrada en una ubicacin.
RELACIN FUERZA DESPLAZAMIENTO
 RELACIN FUERZA DESPLAZAMIENTO

Si =
12 24
= 3 =
3

Si = 0
3 6
= 3 = 3


 FUERZAS DE AMORTIGUAMIENTO

Amortiguamiento es el proceso mediante el cual la

amplitud de vibracin libre disminuye.
En el amortiguamiento la energa de la estructura en
vibracin se disipa por diversos mecanismos.
En estructuras de 1GDL el amortiguamiento se puede
idealizar por un amortiguador viscoso lineal.

http://3.bp.blogspot.com/-Pqkh13qC2c0/VYRWwbOW_rI/AAAAAAAADpw/Efq-ZDJtikA/s1600/52.png
 FUERZAS DE AMORTIGUAMIENTO

=
c: coeficiente de amortiguamiento viscoso (tiempo/longitud)
El coeficiente de amortiguamiento no puede calcularse
a partir de las dimensiones de la estructura.
Es complicado identificar los mecanismos que disipan
la energa por vibracin.
 ECUACIN DE MOVIMIENTO: FUERZA EXTERNA

P(t) es una fuerza externa aplicada en la direccin del

GDL u.
El desplazamiento de la masa vara con el tiempo u(t).

3.5.1. Uso de la Segunda ley de movimiento de Newton

3.5.2. Equilibrio dinmico
3.5.3 Componentes rigidez, amortiguamiento y masa
3.5.1. Uso de la Segunda ley de movimiento de Newton

=
=++
 3.5.2. Equilibrio dinmico

Este principio se basa en una fuerza inercial ficticia,

una que es producto de la masa por la aceleracin y
que acta en direccin opuesta a la aceleracin.

Se establece que con las fuerzas de inercia incluidas,

un sistema est en equilibrio en cada instante de
tiempo. De esa manera se puede dibujar un diagrama
de cuerpo libre de masa en movimiento y pueden
usarse los principios de la esttica para desarrollar la
ecuacin de movimiento.
3.5.3 Componentes rigidez, amortiguamiento y masa

= ()
= ()
= ()
SISTEMA MASA RESORTE - AMORTIGUADOR
 SISTEMA MASA RESORTE - AMORTIGUADOR

Ejemplo: El sistema de la figura se compone de un peso w unido a una

barra infinitamente rgida sin masa de longitud L, la cual se conecta a un
soporte mediante un resorte rotacional de rigidez k. Deducir la ecuacin
de movimiento. Desprecie la inercia rotacional y suponga deflexiones
pequeas. Cul es el peso de pandeo?
 ECUACIN DE MOVIMIENTO: EXCITACIN SSMICA

El principal problema de dinmica estructural es el de

estructuras sometidas al movimiento de la base inducidos
por sismos.
:
:
= +
ECUACIN DE MOVIMIENTO: EXCITACIN SSMICA

=
= + +
=
 EJERCICIOS

1. A partir de la definicin bsica de rigidez, determine la rigidez

efectiva del resorte combinado y escriba la ecuacin de movimiento
para los sistemas masa-resorte que se muestran en las siguientes
figuras:
 EJERCICIOS

2. Deduzca la ecuacin que controla el movimiento libre de un pndulo

simple consistente en una barra infinitamente rgida sin masa, articulada
en el punto O, con una masa m conectada. Linealice la ecuacin para
oscilaciones pequeas y determine la frecuencia natural de oscilacin.
 EJERCICIOS

3. Considere el movimiento libre en el plano xy de un pndulo compuesto

que consta de una barra infinitamente rgida suspendida en un punto. La
longitud de la barra es L y su masa m se distribuye uniformemente. El
desplazamiento angular de la lnea central del pndulo medida desde el
eje y se indica mediante (t).
a. Deduzca la ecuacin que controla (t).
b. Linealice la ecuacin para pequeos.
c. Determine la frecuencia natural de oscilaciones pequeas.
 EJERCICIOS

4. Desarrolle la ecuacin que controla el movimiento longitudinal del

siguiente sistema. La barra est hecha de un material elstico con mdulo
de Elasticidad E; el rea de su seccin transversal es A y su longitud L.
Desprecie la masa de la barra y mida u desde la posicin de equilibrio
esttico.
 EJERCICIOS

5. Un disco rgido de masa m est montado en el extremo de un eje

flexible. Desprecie el peso del eje y el amortiguamiento, y deduzca la
ecuacin de vibracin torsional libre del disco. El mdulo cortante del eje
es G.
 EJERCICIOS

6. Escriba la ecuacin que controla la vibracin libre de los sistemas

mostrados en las siguientes figuras. Suponer que la viga carece de masa,
cada sistema tiene solo un GDL definido como la deflexin vertical bajo el
peso w. La rigidez a flexin de la viga es EI y su longitud es L.
 EJERCICIOS

7. Deduzca la ecuacin de movimiento del siguiente prtico. La rigidez a

flexin de la viga y columnas es como se indica en la figura. La masa
concentrada en la viga es m; suponga que el prtico no tiene masa y
desprecie su amortiguamiento.
 EJERCICIOS

8. Deduzca la ecuacin de movimiento del siguiente prtico. La rigidez a

flexin de la viga y columnas es como se indica en la figura. La masa
concentrada en la viga es m; suponga que el prtico no tiene masa y
desprecie su amortiguamiento.