lavenir de lembarqu

bas sur un expos de, et une interview avec,

Joe Jensen, Director Embedded Intel Architecture
Aprs un expos public de prs dune heure sur les
objectifs et la stratgie dIntel en ce qui concerne les
systmes embarqus ou enfouis (embedded), Mr Joe
Jensen dIntel a bien voulu nous accorder une inter-
view exclusive qui prit la forme dun expos plus sp-
cifiquement centr sur les vues dIntel quant la glo-
balisation dInternet, monologue suivi de rponses
substanties aux quelques questions poses par la
rdaction de ce magazine.

Commenons par prendre le temps de avec lcologie, mais avec lconomie.

relever les points les plus importants de
lexpos de Joe Jensen. Lexplosion du
Web, car cest bien de cela quil sagit (cf. le
graphique de la figure 1), est un phno-
mne irrversible. Si voici 2 ans, le dpar-
tement Embedded dIntel ne faisait que
10% de son chiffre daffaire dans ce
domaine, Joe Jensen pronostique un bon
50% dans les 2 ans venir. Le moto dIn-
tel pour lan 2002 est : 1 billion connected
people, 1 trillion connected dollars . Nous
savons donc quoi nous en tenir.
Paralllement, on constate un bascule-
ment du matriel vers le logiciel. Si
voici quelques annes le rapport de
temps requis par chacune des tapes
Matriel-Logiciel dun dveloppement
tait encore, respectivement, de 9
contre 1, il a bascul aujourdhui dans
la proposition inverse de 1 contre 9.
Le leitmotiv des fabricants est de nos
jours, le raccourcissement des temps de
dveloppement. Sil fallait un
concept, voici moins dun lustre, 9 mois
(voire plus) de validation auxquels
sajoutaient 9 mois de mise en produc-
tion, on cherche, aujourdhui, abais-
ser ces dlais 2 fois 3 mois seulement.
Les fabricants doivent, pour survivre,
concentrer leur attention rduire les
dlais de fabrication, lobjectif tant
darriver aux 6 mois, sachant que la
dure de vie de la plupart des appareils
entrant en question pour recevoir de
llectronique embarque nest plus
gure, actuellement, que de 5 ans. Cela
a une implication importante. En effet,
vu le peu de temps disponible, les fabri-
cants ne veulent plus faire de matriel,
ils prfrent se concentrer sur le logiciel,
cest--dire ladaptation de leur savoir
Figure 1. Lvolution du
nombre de systmes
connects au Web est
quasi-exponentielle.
faire, de leur application, sur une plate-
forme matrielle existante.
Les applications de lembarqu sont
innombrables, allant des feux de circu-
lation aux magntrons en passant par
les tlphones, les TV setbox, les cartes-
mre de systmes industriels. On peut
ainsi affirmer aujourdhui que lem-
barqu nest pas un march, mais un
groupe dapplications.
Lun des domaines majeurs de la mise
en oeuvre de puissance embarque est
le domestique. Verrons-nous bientt
des rfrigrateurs lecteur de code
barre intgr qui enregistrerons la sor-
tie dun produit et en assurerons un
rapprovisionnement automatique.
Lorsque la machine laver dtectera la
fin du paquet de lessive elle se mettra
en contact avec lpicier du coin pour
commander une recharge dAriel ou
autre Omo.
On en arrive mme parler dcosys-
tme Internet, cet co nayant rien voir
Passons maintenant linterview. Son
sujet principal tait, daprs Joe Jensen,
lannonce de 3 nouveauts, impor-
tantes aux yeux dIntel :
lIACP
(Intel Applied Computing Platform)
Intel est heureux dannoncer la partici-
pation de pas moins de 10 nouveaux
partenaires, fabricants au nombre des-
quels on compte Nokia, Alcatel, Sie-
mens, pour nen citer que quelques-
uns, qui optent dutiliser les noyaux
proposs par Intel et se contentent de
crer le firmware.
Avec la globalisation dInternet, les
frontires entre entreprises svaporent.
Comme le dit Intel There is One Enter-
prise and its Global. There is One Network
and its the Internet . Cette globalisation
dInternet met, pratiquement, du
mme coup, hors-jeu les nombreux
Intranet tablis dans les limites dune
socit. Les socits ne disposant pas
dn Intranet peuvent se hausser au
niveau des autres en mettant profit
les tonnantes capacits proposes par
lInternet. Mme les personnels dIntel
communiquent avec leur quartier
gnral par Internet, voire des tech-
niques plus modernes dont nous
navons pas encore la moindre ide en
Europe, le rseau Intranet de leur
socit tant quasiment intgr dans la
toile daraigne mondiale.
On connat, en lectronique appli-
que, outre le fameux The number of
transistors on an integrated circuit
doubles every 18 months , une seconde
loi, celle de Metcalf qui dit : The
value of a network increases by the square

Elektor 1/2000
14
of the number of its nodes .
Quelles sont les consquences de cette
globalisation pour lembarqu ?
Il faut penser de plus en plus en termes
de connectivit au Net, de hautes per-
formances, de systmes de traitement
rapides et surtout dappareils conus
pour des applications ddies.
Intel se tourne plus spcifiquement
vers le PC industriel, une application
but bien dfini rgnant au coeur dun
central conomique, connect aux PC
et serveurs dune socit, en vue de
fournir en temps quasi-rel toutes les
informations requises par les preneurs
de dcision (management). Ce PC
industriel doit saisir et transmettre en
temps rel toutes les donnes capitales
concernant les liaisons, le rendement,
les situations de stocks etc... Un tel PC
industriel peut fort bien prendre la
forme dun SBC (Single Board Compu-
ter) dot dune interface industrie stan-
dard, PC-104, CompactPCI ou autre...
Les fabricants ne veulent plus dvelop-
per de matriel en raison du temps mis
valider un concept (6 mois plus dun
an), ni non plus, en raison des time to
market de plus en plus courts requis
pour rester dans la course, perdre leur
temps (time is money), au dveloppe-
ment et la validation dun produit.
La seconde annonce concerne :
LEntry-level Communications
Appliance Reference Design
Il sagit l dun concept comportant les
composants essentiels pour lobtention
des performances et fonctionnalits
requises pour les appareils de commu-
nication de base (entry level). Le but de
ce dveloppement est de permettre
un client potentiel de se concentrer sur
le march en disposant ds le dpart
dun module complet modifiable ais-
ment pour rpondre ses besoins sans
quil nait modifier le coeur du micro-
processeur ni adapter le concept du
chipset, tout cela en vue de permettre
une rduction du temps de dvelop-
pement (time-to-market).
Le concept de rfrence utilise les com-
posants suivants :
Un processeur Celeron 300A dIntel,
Le Chipset 440BX dIntel, ce qui sous-
entend 2xEIDE, 2 ports USB, un BIOS
de 2 Moctets Flash,
2 circuits 82559, composants dinterfa-
age Ethernet 10/100,
et de la mmoire Flash (dIntel bien
entendu), et tout cela sur une platine de
8,50 x 5,12 sur laquelle il est galement
prvu de la place pour 32 Moctets de
mmoire en barrette SODIMM et pour
lalimentation.
Notons lapparition des premires uni-
ts centrales CompactPCI
Pentium III (Ziatech). Elles doivent
quiper les commutateurs tlcoms
dATM aux USA.
La troisime annonce concerne :
Elektor 1/2000
lIntel AC SFL, (Intel
Applied Computing Sys-
tem Firmware Library
V1.0.)
Il sagit dune collection
de primitives logicielles
utiliser comme fonda-
tion lors du dveloppe-
ment de firmware de
pointe embarqu. Elle
a t optimise pour
tre utilise avec les
microprocesseurs et chip-
sets dIntel et fournit un
set de fonctions pour
une initialisation au
niveau du composant
tant en ce qui concerne le
processeur que la mmoire et
le chipset. Il ne sagit pas dun BIOS et
ne comporte pas de services pour des
systmes reposant sur un programme
travaillant par interruptions.
Un point important : SFL est gratuit
pour le client. On pourra le tlcharger
du site Internet dIntel voire le deman-
der sur CD-ROM par carte denregis-
trement.
Cette bibliothque de firmware est pr-
vue pour travailler avec les produits
dIntel suivants : le Pentium II, le
Celeron, la mmoire SDRAM et son
chipset, le 440BX AGPset.
Les projets dIntel
au niveau du matriel ?
Il nest pas exclu que lon ait apparition,
un jour ou lautre, dune version
embarque du Xeon.
Intel travaille une carte-mre univer-
selle qui pourrait recevoir tous les pro-
cesseurs (ceux dIntel bien entendu)
allant du Cleron 300 MHz au Pentium
III 700, voire 800 MHz le jour o il sor-
tira, ce qui ne devrait plus tre trs loin
puisque Intel vient tout juste dannon-
cer son Pentium III fabriqu en tech-
nologie 0,18 m et travaillant jusqu
733 MHz.
Notons au passage quIntel vient din-
troduire une nouvelle famille de cartes-
mres baptise les Intel Desktop
Boards, la premire dentre elles tant
le SU810 Desktop Board, rien de moins.
Il suffirait de dfinir les diffrentes ten-
sions requises par le noyau (core) et de
paramtrer le reste, par la mise en
place ici et l, de lun ou lautre cavalier.
Investing in Inovation
Pour illustrer ce dont il parlait, et sym-
boliser ce qui nous attend dans les pro-
chaines annes, Joe Jensen nous parla
de BlackBerry, un petit appareil por-
table dune dizaine de centimtres de
long sur 6 de large et 2 dpaisseur
(figure 2), une sorte de pager utilisant
un rseau radio sans fil spcialement
conu cet effet pour rester en com-
munication permanente avec len-
semble des autres systmes connects
ce rseau spcifique.
Figure 2. BlackBerry est-il le pr-
curseur de ce qui nous attend tous
dans les annes qui viennent ?
Lavenir nous le dira.
Il ne fonctionne (mal)heureusement (?)
par encore en Europe.
Cet appareil est un systme de commu-
nication bidirectionnel par radio per-
mettant deffectuer les oprations les
plus classiques (actuellement) envoyer
un E-mail, lire son courrier lectronique;
il est fait par RIM (Research In Motion),
une socit amricaine.
Cest daprs Joe Jensen, lexemple-
type dune application dune architec-
ture embarque ne comportant gure
plus quun microprocesseur 386 dIn-
tel, 2 Moctets de mmoire Flash, un
bloc HF pour lmission et la rception.
Il permet de recevoir son courrier lec-
tronique et, par le biais de son minus-
cule clavier, dy rpondre, laborieuse-
ment peut-tre, mais dy rpondre
quasi-instantanment ds lors que lon
se trouve dans une zone couverte par
le systme radio requis, (parties les plus
peuples des USA et les villes les plus
importantes du Canada).
Comme le montrent les quelques
points abords lavenir est nos portes
et cest nous de voir comment nous
le modlerons.
Terminons par une parole clbre de
Robert Noyce : Dont be encumbered by
history, go out and do something wonder-
ful (ne restez pas esclave du pass,
sortez de la grisaille et crez quelque
chose de merveilleux). (000033)
Adresses Internet intressantes :
http://developer.intel.com/,
le Developers Site
http://developer.intel.com/plateforms/appli
ed/comm/index.htm, la page daccueil
de la CACP (Communications Applied
Computimg Plateforms).
Texte : Guy Raedersdorf
15
MICROPROCESSEURS
mono-carte 537-Lite (I)
module faible cot microcontrleur
puissant et fiabilit amliore
Siemens appelle ten-
drement son 80C537,
un driv du 8051,
son lphant 8 bits.
Aprs vous avoir pro-
pos, voici quelque
temps dj, un sys-
tme dvaluation et
dexprimentation
sous la forme de la
mono-carte 80C537
(juin 1997), Elektor
sest mis en tte de
vous proposer un
module-noyau faible
cot reprenant ce
mme microcontr-
leur; il pourra, tre uti-
lis, trs flexiblement
pour de nombreuses
applications petites et
moyennes en tant que
systme voluable; il
peut, en outre, se tar-
guer dune trs
grande fiabilit de
fonctionnement.
projet : Prof. Dr. B. vom Berg
et Peter Groppe
16
Un coup doeil, aussi furtif quil soit, une unit de coprocesseur mathma-
la fiche de caractristiques du micro- tique, un chien de garde embarqu
contrleur 80C537, aura vite fait de (watchdog), 7 ports dentres/sorties
nous convaincre que nous nous trou- numriques bidirectionnels, 2 inter-
vons en prsence dun composant aux faces srielles full duplex, 14 sources
talents multiples : 1 convertisseur ana-
logique/numrique 8 (voire 10) bits
dinterruption, un mode dconomie
dnergie et une ribambelle dautres
dot de pas moins de 12 entres, 3 tem- caractristiques intressantes. Si vous
porisateurs/compteurs dots dune voulez en savoir plus au sujet de ce
possibilit de comparaison/capture, contrleur combien intressant, nous
Caractristiques techniques
microcontrleur 80C537, frquence de fonctionnement commutable entre
12 et 16 MHz).
Fiabilit accrue par la prsence du surveillant de microcontrleur MAX807.
32 Koctets dEPROM, 32 Koctets de RAM, avec possibilit dextension
externe vers 64 Koctets pour chaque type de mmoire.
mmoire RAM sauvegarde par pile.
Prsence de 4 adresses CS utilisables librement (dont lune pour LCD si
ncessaire)
Interface srielle 0 : aux normes RS-232
Interface srielle 1 : au choix aux normes RS-232 ou TTL.
Interface permettant une connexion directe dun affichage LCD disposant
de 1 x 16 4 x 20 caractres, rglage de luminosit.
Se laisse programmer dans tous les langages que connat le 8051 (fichier
INTEL-Hex) ou par mots-cl (token) Basic52
Alimentation : 5 V, 75 mA ( 12 MHz), 80 mA ( 16 MHz),
valeurs hors affichage LCD.
Elektor 1/2000
 Figure 1. Le SAB80C537 est un excellent microcontrleur mritant

petite diffrence prs quil est possible,

microcontrleur de la famille 8051 la

par le biais du cavalier JP7, dopter

de lembase K7. Les entres ne com-

tion, les sorties nont pas dlectronique

pour lune des 2 frquences de caden-

sont directement accessibles par le biais

portent pas dlectronique de protec-

5V

cement disponibles, 12 ou 16 MHz.

5V
INT1

INT0
5V

Les ports dentres analogiques

LCD

K6 JP5
VOUT K4 JP6
IC4 C6
VBATT D6 13 14 D7 JP4

Les ports dE/S numriques

74HCT573

de trner au coeur dune carte extrmement puissante.

D4 11 12 D5 C2 100n
11 ALE
D2 9 10 D3 C1
1 3
D0 EN 100n
7 8 D1 VAREFF D2

de commande (driver).
5 6 LCD 1N4148 7 16 VOUT
38 84 11 LOW LINE OUT
3 4 A0 A0 12 9 D0 WDRAM 11
1D VCC VCC VAREF CE OUT
5V 1 2 A1 13 8 D1 69 36 INT3 RAM 12 8 RESET
OWE P1.0 CE IN RESET
A2 14 7 D2 RO 82 35 INT4 MR 6 9 RESET
RO P1.1 MR RESET
A3 15 6 D3 PSEN 49 34 INT5 IC6
PSEN P1.2 10 14 VBATT
CW A4 16 5 D4 RESET 10 33 INT6 WDO BATT
RESET P1.3 CS2 4
5V
A1

A5 17 4 D5 ALE 50 32 INT2 WDI

17
P1 ALE P1.4 MAX807
A6 18 3 D6
IC1 K7
4k7 31 T2EX PFO 2 13 BT1
P1.5 PFO BATT ON INT4
A7 19 2 D7 D0 52 30 CLKO PFI 1 15
VOUT P0.0 P1.6 PFI BATT OK INT3
D1 53 29 T2 3V
C8 C16 P0.1 P1.7 INT6
C7 D2 54 S2
P0.2 21 RXD0 5 INT5
100n 10 5V D3 55 P3.0
P0.3 22 TXD0 INT2
K5 16V 100n D4 56 P3.1
PFI P0.4 23 INT0 T2EX
D5 57 P3.2
PFO 28 1 28 P0.5 24 INT1 CLKO
D6 58 P3.3
RESET VPP P0.6 25 T0 T2

t reportes sur des embases, voire

drives vers des borniers o lutilisa-
teur pourra sen servir au gr de ses

est en fait lapplication de base dun

puissance du module. Toutes les lignes
importantes du microcontrleur ont

besoins pour dventuelles extensions.

Le matriel constituant la carte et dont
on trouve le schma en figure 1, le laisse
subdiviser en blocs fonctionnels dont les

Llectronique du microcontrleur qui

10 A0 A0 10 D7 59 P3.4 5V
RESET A0 A0 P0.7 26 T1 T1
9 A1 A1 9 P3.5
ALE A1 A1 A8 41 27 WR R1 T0
8 A2 A2 8 P2.0 P3.6
A2 A2

1k
D7 D0 11 11 D0 A9 42 28 RD INT1

plus importants sont les suivants :

D0 7 A3 A3 7 D0 P2.1 P3.7 C1 20 C4 C6
D6 D1 12 A3 A3 12 D1 A10 43 INT0
D1 IC7 6 A4 A4 6 IC2 D1 P2.2 1 P40 IC4
D5 D2 13 A4 A4 13 D2 A11 44 P4.0 D1 VAREFF
D2 D2 P2.3 10 10 100n 100n
5 A5 A5 5
80C537 2 P41 16V
D4 D3 15 A5 A5 15 D3 A12 45 P4.1 P47
D3 4 A6 A6 4 D3 P2.4 3 P42
D3 D4 16 RAM A6 A6 EPROM 16 D4 A13 46 P4.2 P46
D4 3 A7 A7 3 D4 P2.5 5 P43
D2 D5 17 A7 A7 17 D5 A14 47 P4.3 P45
D5 25 A8 A8 25 D5 P2.6 6 P44
D1 D6 18 A8 A8 27C256 18 D6 A15 48 P4.4 P44
D6 62256 24 A9 A9 24 D6 P2.7 7 P45
D0 D7 19 A9 A9 19 D7 P4.5 P43
D7 21 A10 A10 21 D7 8 P46
A7 A10 A10 P4.6 P42
23 A11 A11 23 9 P47
A6 A11 A11 P4.7 5V P41
2 A12 A12 2 AN0 20
A5 20 A12 A12 P7.0 68 P50 C13 P40
CS 26 A13 A13 26 AN1 19 P5.0
A4 A13 A13 P7.1 67 P51 C11, C13 ... C15 = 1 / 16V P67
1 A14 A14 27 AN2 18 P5.1
A3 A14 A14 P7.2 66 P52 P66
AN3 17 P5.2 2
A2 OE WE OE CS P7.3 65 P53 P65
AN4 16 P5.3 1 V+ 16
A1 22 14 27 22 14 20 P7.4 64 P54 C15 C1+ P63
AN5 15 P5.4
A0 P7.5 63 P55 P64
AN6 14 P5.5 3 IC5
A15 P7.6 62 P56 C1 P60
AN7 13 P5.6 TXD0 11 14
A14 P7.7 61 P57 T1IN T1OUT P50
WDRAM

PROM
A15
P5.7
READ

PSEN
9 8
R1OUT R1IN
WR

A13 AN8 78 P51

P8.0 70 P60 RXD0 12 13
A12 AN9 79 P6.0 R2OUT R2IN P52
P8.1 71 RXD1 TXD1 10 7
A11 AN10 80 P6.1 T2IN T2OUT P53
P8.2 72 TXD1 4 C12
A10 AN11 81 P6.2 C11 C2+ P54
P8.3 73 P63

La mono-carte 537-Lite constitue,

centre, un module microcontrleur

faible cot utilisable toutes les sauces.
Il pourra tre enfich, comme un cir-
cuit intgr monstrueux, au coeur
mme de lapplication dont il doit

rant les caractristiques techniques per-

1/2000
vous renvoyons la bibliographie don-

avec le SAB80C537 qui rgne en son

assurer le pilotage. Lencadr num-

met de se faire une petite ide de la

A9 5V P6.3 MAX232 10 P55
C3 AGND 74 P64 5 15
A8 P6.4 C2 16V P56
JP11 12 75 P65 V-
PSEN K3 AGND P6.5 P57
100n
4 76 P66 6
WR RAM 1 2 PE/SWD P6.6 C14
20 51 77 P67
RD GAL1 AN0 3 4 AN1 EA P6.7
A15 1 12 GAL2
I0 F0

ne la fin du second article.

CS0 AN2 5 6 AN3 X1 X2 VSS VSS VSS
A14 2 13 JP21
CS1 I1 F1 JP13 AN4 7 8 AN5 40 39 83 37 60
A13 3 14 GAL1
CS2 I2 IC3 F2 AN6 9 10 AN7
A12 4 15 GAL3 PROM X1 JP22
I3 F3 AN11 11 12 AN10 12MHz
A11 5 GAL 16 CS0 GAL3

LE MATRIEL
I4 F4 AN9 JP7
13 14 AN8
6 16V8 17 CS1 RXD1
5V I5 F5 15 16
RD 7 18 CS2 JP12 5V
I6 F6 RD
RO 8 19 LCD
I7 F7 READ JP3
S1 WR 9
I8 GAL2 C9 C10 K2 K1
PSEN 11
I9 X2 5 9 4 8 3 7 2 6 1 5 9 4 8 3 7 2 6 1
16MHz
22p 22p
10

Elektor
990054 - 11

1
Figure 2. Cette platine relativement D1 C5 JP4

S2
2

K7
K5 K6
compacte pourra tre monte comme R1
un gros circuit intgr directement BT1 K3
sur le montage dapplication. IC6
C1
JP6
JP5 D2
JP3
Le 80C537 possde 12 entres analo- C4 K4 C16 C8
990054-1
C7
giques multiplexes (0 5 V, rsolution
de 8 (voire de 10) bits) qui sont regrou-
pes sur lembase K3. Il faudra penser
ajouter, si ncessaire, llectronique IC1
de protection et de filtrage externe

IC4

IC2
C2
requise. Les cavaliers JP3 et JP4 per-
mettent de dfinir le niveau de rf-
rence des broches de la tension analo-
gique, de la masse et de la tension de
rfrence positive. IC7

Les interfaces srielles

P1 X1

JP7
Le 80C537 dispose de 2 interfaces C12 C13

C10
X2
srielles, SS0 et SS1, dont les lignes ont IC3
t prolonges jusquaux embases Sub-

JP12
JP11
JP13
D K1 et K2. SS0 travaille des niveaux JP21
C3 C9
V24 fixes (niveaux RS-232 fournis par C6 K1 K2 JP22 C15

ladaptateur de niveau MAX232); il est
possible, au niveau de SS1, de param-
trer, par la mise en place de JP21 et
JP22, la norme de fonctionnement, V24
ou TTL, de cette seconde interface
srielle.
Les bancs de mmoire
La connexion des circuits de mmoire
(32 Koctets dEPROM, IC2 et 32 Koctets
de RAM, IC7) respecte lapproche clas-
sique du 8051, savoir par le biais des
ports 0 et 2 du contrleur et du verrou
dadresses 74573, IC4.
La logique de dcodage
Llectronique de codage et de dco-
dage des signaux de commande prend
la forme dune GAL 16V8, IC3, ce qui
permet au montage de gagner en
compacit.
Laffichage LCD
Il est prvu de pouvoir connecter direc-
tement lembase K4 un affichage
cristaux liquides (LCD) alphanum-
rique si tant est quil dispose dun
contrleur HD44780 de Hitachi ou tout
autre type compatible, ce qui est le cas
de prs de 80% des affichages. Il est
donc possible, de connecter et de pilo-
ter un affichage comportant entre
1 ligne de 16 caractres et 4 lignes de
20 caractres. Lajustable P1 sert rgler
la luminosit de laffichage LCD.
Circuit de surveillance de microcon-
trleur, MAX807
La scurit de fonctionnement remar-
quable de cette mono-carte est due
lutilisation dun circuit intgr spcia-
lis, le MAX807. Ce composant remplit,
dans un systme microcontrleur,
7 fonctions de surveillance, de signali-
sation et dalarme :
Gnration automatique dun signal
POR (Power On Reset = de remise
zro la mise sous tension)
Remise zro manuelle par action
sur une touche
Fonction de chien de garde (watchdog)
Protection de ligne de validation de
circuit (CS = Chip Select) en cas de
IC5
S1
C11
C14
disparition de la tension systme graphie de limplantation des compo-
Suivi de la tension systme sants en figure 2, respecter les rgles de
Suivi de la tension dalimentation base classiques : commencer par les
Connexion possible dune pile de sau- composants les plus petits, pour passer
vegarde avec gestion de son nergie. aux plus encombrants ensuite, utiliser
Les pages Infocarte publies ailleurs des supports de qualit pour tous les
dans ce magazine vous proposent des circuits intgrs, et procder une vri-
informations additionnelles concer- fication critique de la platine une fois
nant ce composant. les soudures termines. La pile de sau-
vegarde ne sera mise en place quaprs
RALISATION ET MISE que lon se soit assur du bon fonc-
EN FONCTION AISES tionnement de la carte.
Il faudra, lors de limplantation des IC4 et IC7 appellent une remarque vu
composants sur la platine dont on que ces 2 composants sont, pour des
retrouve le dessin des pistes et la sri- raisons dconomie de place, monts
Liste des composants
Divers :
Rsistances : K1,K2 = embase sub-D en querre
R1 = 1 k 9 contacts encartable
P1 = 4k7 K3 = embase droite 2 ranges de
8 contacts avec jecteurs
Condensateurs : K4 = embase droite 2 ranges de
C1,C12,C16 = 10 F/16 V vertical 7 contacts avec jecteurs
C2 C8 = 100 nF cramique K5,K7 = embase autoscable SIL
C9,C10 = 22 pF cramique mle 1 range de 35 contacts
C11,C13 C15 = 1 F/16 V vertical K6 = embase autoscable SIL mle
4 contacts
Semi-conducteurs : JP3,JP4,JP6 = embase mle
D1 = LED 3 mm rouge haut autoscable 2 contacts + cavalier
rendement JP5,JP7,JP11 JP13,JP21,JP22 =
D2 = 1N4148 embase mle autoscable
IC1 = SAB 80C537-16-N (Siemens) 3 contacts + cavalier
IC2 = 27C256 (programme EPS X1 = quartz 12 MHz
996510-1) X2 = quartz 16 MHz
IC3 = GAL 16V8 (programme EPS S1 = embase autoscable
996515-1) 3 contacts destine la connexion
IC4 = 74HCT573 de linverseur unipolaire
IC5 = MAX232 (Maxim) S2 = bouton-poussoir unipolaire
IC6 = MAX807 NCPE (Maxim) BT1 = pile au lithium 3 V de 20 mm
IC7 = RAM 62256 (70 ns) de diamtre + porte-pile

18 Elektor 1/2000

990054-1
(C) ELEKTOR
en gigogne . Ces 2 circuits intgrs
tant monts sur support, il faudra sur-
lever la RAM IC7 par la mise en place
dune range de contacts hauts voire la
superposition dun second support
24 broches dont on aura supprim la
barrette transversale.
Aprs un dernier contrle, une fois les
composants mis en place, on optera,
aprs avoir implant lEPROM moni-
teur, IC2, pour un paramtrage, par le
biais des cavaliers, forant la mono-
carte en mode de fonctionnement n2,
Program Download.
Mettre les cavaliers PP11, JP12 et JP13
Elektor 1/2000
en position 2/3
Placer JP21 et JP22 en position 1/2
Implanter les cavaliers JP3 et JP4
Ne pas implanter ni JP5 ni JP6
Le cavalier JP7 est mis en position 1/2
(frquence dhorloge de 12 MHz)
Linverseur S1 est mis en position
Load RAM (vers la masse).
Il est temps dappliquer la tension
dalimentation. Il est recommand, lors
des essais, de ne pas brancher lali-
mentation directement sur
lembase K6, mais dalimenter la carte
par le biais de lembase sub-D K2
(masse la broche 5 et +5 V la
broche 9). Lalimentation doit tre de
5 V exactement; attention une inver-
sion de sa polarit aux consquences
dramatiques. La consommation de
courant ne doit pas dpasser 80 mA.
Aprs avoir coup lalimentation on
connecte linterface SS0 (K1) de la carte
un port COM libre du PC. On pourra
fabriquer soi-mme le cble requis en
respectant le brochage suivant :
K1 de la mono-carte PC (AT)
Sub-D 9 Sub-D 9
TxD 2 RxD 2
RxD 3 TxD 3
GND 5 GND 5
Il faudra, si lon envisage de connecter
la mono-carte un PC de type XT,
intervertir les contacts RxD et TxD et se
rappeler que la masse se trouve la
broche 7 de lembase Sub-D
25 contacts du PC (XT).
K1 de la mono-carte PC (XT)
Sub-D 9 Sub-D 25
TxD 2 RxD 3
RxD 3 TxD 2
GND 5 GND 7
On peut remettre la mono-carte sous
tension. On place ensuite la disquette
EPS976008-1 dans le lecteur A et on
lance le programme term.exe dans une
fentre DOS. On fera, au premier lan-
cement, term 1 pour indiquer que lon
utilise le port COM1, ou encore term 2
dans le cas du port COM2. Aprs
apparition du message de copyright on
verra safficher un menu 4 points se
terminant par un caractre #.
Une action sur la touche de RAZ de la
mono-carte se traduit par lapparition
de lentte
TFH-80C537er-Monitor
La liaison entre le PC et la mono-carte
tant tablie, on peut partant tlchar-
ger le premier programme. Il faut,
avant de procder au tlchargement
dun nouveau programme, effectuer
une RAZ de la mono-carte. Cette RAZ
fait repasser au dbut dun programme
dj charg, son lancement se faisant
par une instruction g0.
On appuie sur la touche F2 (Input
from file) pour le tlchargement dun
programme, entre le nom p1.hex
comme nom de fichier et lance la com-
mande par un RETURN .
On voit alors dfiler quelques colonnes
de chiffres sur lcran; il sagit du
fichier INTEL-Hex du programme
p1.hex. Lapparition dun unique #
marque la fin du tlchargement du
programme.
Aprs une instruction g0 suivie dun
RETURN le programme dmarre
ladresse 0. S1 se trouve alors en posi-
tion Load RAM.
(990054-I)
Texte : Rolf Gerstendorf
Technique : Hans Bonekamp
19
MICROPROCESSEURS
cours de programmation
BASIC Stamp (5)
5e partie : Remote Rover
Nous allons, ce mois-
ci, voir comment faire
rpondre le vhicule
BoE-Bot aux instruc-
tions qui lui sont don-
nes par le biais
dune tlcommande
infrarouge.
par Al Williams
Savez-vous combien de tlcom-
mandes vous possdez. Si vous me res-
semblez, leur nombre est ahurissant.
La quasi-totalit des appareils grand
public semblent ne pas pouvoir se pas-
ser de leur tlcommande propre. Si
vous avez le malheur de dmolir ou
dgarer la tlcommande fournie
dorigine avec un appareil, il va vous
falloir en acheter une nouvelle, puis
une autre, aucune dentre elles ntant
en fait en mesure de commander
infailliblement lappareil en question.
Nous avons vu, le mois dernier, com-
ment doter votre BoE-Bot dun dispo-
sitif de dtection dobstacle par infra-
rouge (IR). Il existe une plthore de
composants IR pour la simple et bonne
raison que les tlcommandes utilisent
pour la plupart lIR pour lenvoi de
commandes vers lappareil concern.
20
Vin
20 P15
10k
VSS
Vin
P3
10k
P0
Figure 20.Llectronique du
Remote Rover. Elle ne com-
porte quun seul capteur IR
(Panasonic type 4602).
Aussi, avons-nous pens, pourquoi ne
pourrions nous pas apprendre
notre BoE-Bot capter des instructions
mises par une tlcommande ? Si
vous tiez en mesure de communiquer
distance avec votre robot vous pour-
riez lui ordonner de faire ce que vous
voulez sans avoir quitter votre fau-
teuil ! Ce faisant, vous dcouvrirez ga-
lement comment le Basic Stamp
mesure les impulsions et traite les
tableaux (arrays).
DTAILS
Llectronique requise est, comme le
montre le schma de la figure 20, trs
simple. Il sagit, peu de choses prs,
du mme circuit que celui utilis dans
larticle du mois dernier, ceci prs
quil ne requiert quun seul capteur IR
et ne comporte pas de LED. Les LED se
Servo
VDD
3300F
Servo
VDD
rcepteur IR
100n
VSS
990050 - 5 - 11
trouvent dans la tlcommande. Il
devrait tre possible, aprs quelques
essais, dutiliser pratiquement nim-
porte quelle tlcommande. ai, quant
moi, opt pour une tlcommande
Sony pour la simple raison que son
protocole SIRCS (Serial Infra Red Control
Signal; baptis occasionnellement
Control S) est parfaitement document
sur Internet. Si vous ne possdez pas
de tlcommande Sony, achetez une
tlcommande universelle bon march
et programmez-l pour la commande
dun tlviseur Sony. Il existe un certain
nombre de protocoles courants utiliss
par les tlcommandes (jetez un coup
doeil ladresse : www.hut.fi/Misc/
Electronics/docs/ir/ircodes.html
pour vous faire une ide). La plupart
dentre elles utilisent une forme ou une
autre de MLI (Modulation en Largeur
Elektor 1/2000
dImpulsion = PWM pour Pulse Width
Modulation en anglais). Dans le cas du
protocole Sony, la tlcommande met
un bit de dbut (start) souvent connu
sous la dnomination dimpulsion
AGC, dune longueur relativement
importante (suprieure 2 ms). Cela
permet au rcepteur de se synchroni-
ser et dajuster sa CAG (Commande
Automatique de Gain, do le AGC
mentionn plus haut); cet ajustement
se fait lintrieur du module du dtec-
teur IR.
Aprs le bit de dbut, la tlcommande
met une srie dimpulsions. Une
impulsion de 600 s reprsente un 0,
une impulsion de 1 200 s reprsentant
elle un 1. 2 impulsions successives sont
spares par un intervalle de 600 s. Vu
linfluence que diffrents facteurs peu-
vent exercer sur cette chronologie, il ne
faut pas la prendre au pied de la lettre.
MESURES DIMPULSIONS
Le Stamp est en mesure de lire des lar-
geurs dimpulsion (par le biais de son
instruction PULSIN). PULSIN requiert
3 arguments. Le premier spcifie la
broche utiliser pour la mesure de lim-
pulsion. Le Basic Stamp fait de ladite
broche, si elle ne lest pas dj, une
entre. Largument suivant indique
linstruction sil lui faut dtecter une
transition bas/haut (1) ou haut/bas (0).
Le dernier argument est une variable
de la taille dun mot (word-sized) qui
contient la dure de limpulsion (si tant
est quelle en ait une). Le Basic Stamp
utilise une base de temps de 2 s; dans
ces conditions si la variable contient le
nombre 100, limpulsion aura une lar-
geur de 200 s. Linstruction steint la faon suivante :
au bout de 131 ms. En labsence dim-
pulsion au cours de cette dure lins-
truction met la variable 0. La taille
dimpulsion maximale que lon puisse
mesurer est en effet de 65 353 x 2 s,
do les 131 ms.
Linstruction PULSIN ne prend dim-
pulsion en compte que si elle dtecte le
flanc prvu. Supposons que nous vou-
lions dterminer la dure dune action
sur un bouton-poussoir. Le bouton
applique un 0 la broche dentre tant
quil est activ. Si on lance lexcution
de PULSIN aprs le passage zro
du bouton on naura jamais mesure de
quelque impulsion que ce soit. Il faut
excuter PULSIN avant larrive du
flanc de limpulsion. Pour peu que lon
y rflchisse, cela semble vident
puisque cela vite que PULSIN ne
fournisse des rsultats errons. Lins-
truction mesure chaque fois une
impulsion complte.
On pourra utiliser une variable dun
octet de large (byte-wide) si les impul-
sions mesurer ne dpassent jamais
510 s. Sil devait alors se faire que la
largeur dimpulsion dpasse cette
valeur, le rsultat fourni sera faux sans
quil ny ait davertissement. Linstruc-
Elektor 1/2000
tion utilise toujours, en interne, un
temporisateur (timer) 16 bits, de sorte
que le choix dune variable dun octet
ne change en rien la dure dcoule-
ment de la priode du temporisateur
(timeout). Il va nous falloir, avec le cap-
teur IR, mesurer des impulsions dune
largeur suprieure 2 ms, ce qui
explique que tous les programmes lis-
ts dans cet article utilisent une
variable dun mot de large.
Si lon suppose que le capteur IR se
trouve connect la broche 0, il est
extrmement facile de mesurer la lar-
geur dune impulsion IR :
IRREAD:
PULSIN 0,0,W1
IF W1=0 THEN IRREAD
pas dimpulsion
DEBUG ?W1
GOTO IRREAD
On pourra essayer ce programme
simple pour vrifier que lon dtecte
des largeurs diffrentes en fonction des
touches de la tlcommande que lon
actionne. Comme on ne lit pas encore
chacun des bits, les rsultats obtenus
nont pas encore de signification. La
tlcommande Sony met 12 bits de
donnes (13 au total si lon tient
compte du bit de dbut). Les 7 pre-
miers bits reprsentent le code de fonc-
tion (le bit de poids faible en premier),
les 5 bits suivants constitue le code
didentification (ID) dun appareil. Vu
que seules les touches de fonction nous
intressent, nous pouvons ignorer le
code didentification.
On pourrait, en principe, lire le mot de
donnes). Cela pourrait se traduire par
IRREAD:
B0=0 lecture de loctet
B1=1 masquage de bit
PULSIN 0,0,W5
IF W5<1200 then IRREAD
ce nest pas un bit de dbut
FOR B2 = 1 to 7
PULSIN 0,0,W5
IF W5<400 THEN READZERO
B0=B0+B1
positionner 1 bit
READZERO:
B1=B1*2 supprimer masquage
NEXT
Joli morceau de code, nest-ce pas, mais
il ne marche pas. Le principe est, quant
lui, sain. La premire PULSIN lit le bit
de dbut et rejette tout bit ne poss-
dant pas la longueur correcte. Le code
entre ensuite dans une boucle, lisant
successivement tous les bits et plaant
dans B0 le bit correspondant lorsque la
longueur de limpulsion est suprieure
800 s, longueur largement sup-
rieure aux 600 s dun 0; vu quun 1 a
une dure nominale de 1 200 s, aucun
dentre eux ne devrait avoir une dure
aussi courte que 800 s.
Le seul problme avec ce code est que
lintervalle entre les bits nest que de
600 s. Cela ne laisse pas tellement de
temps au Stamp pour rcuprer aprs
lecture de la dernire impulsion. Le
Basic Stamp requiert un minimum de
470 s pour excuter une instruction IF
(la dure moyenne dexcution dune
instruction est de quelque 330 s cer-
taines plus, dautres moins).
Mme les instructions les plus rapides
ncessitent plus de 100 s. La prsence
dinstructions entre les diffrentes ex-
cutions de la routine PULSIN, le Basic
Stamp rate lun ou lautre bit.
Lune des options ouvertes consisterait
passer un Basic Stamp IISX, beau-
coup plus rapide quun Basic Stamp
standard. Il est cependant possible,
avec une programmation astucieuse,
de faire en sorte quun Stamp II lise les
impulsions IR cette vitesse.
LA SOLUTION
Il nous faut, pour rsoudre ce pro-
blme, rduire les instructions interca-
les entre les instructions PULSIN. En
fait, il faudrait, pour garantir un fonc-
tionnement correct, liminer les ins-
tructions intercales entre les instruc-
tions PULSIN. Comment faire ? Se
rsoudre stocker les rsultats bruts
fournis par PULSIN pour les traiter
ultrieurement lorsque lon dispose de
plus de temps de traitement.
Le problme se pose de savoir o lon
stocke ces dures brutes ? On pourrait,
bien entendu, envisager dutiliser des
variables, mais il nous faut un mini-
mum de 8 variables-mot (une pour le
bit de dbut, 7 autres pour les bits de
du code on ne peut plus laid. Vous
aurez peut-tre pens, si vous avez
lhabitude de travailler avec dautres
langages de programmation, stocker
les comptages dans un tableau. Bonne
ide, dautant plus que le Basic Stamp
sait travailler avec des tableaux.
TABLEAUX
Un tableau est une technique de
regroupement des variables similaires
en utilisant un nom de variable com-
mun, un nombre-index servant diff-
rencier une variable de lautre. Suppo-
sons que nous voulions travailler avec
des nombres impairs. On pourrait
crire :
oddnums var byte(5)
oddnums(0) = 1
oddnums(1) = 3
oddnums(2) = 5
oddnums(3) = 7
oddnums(4) = 9
La variable oddnums(2) rfre au troi-
sime nombre impair (on se souvien-
dra que lindex dmarre 0). Si lon
rserve 5 lments, lindex utilisera les
chiffres 0 4. Si lon utilise un chiffre
21
 Listage 8. Le programme du Remote Rover. pulsout left_servo,center-speed
pulsout right_servo,center-speed
Remote Rover par Al Williams pause 20
irsense con 0 next
irinput var in0 goto top
irthreshold con 450
irstartlow con 1100 right:
irstarthi con 1300 for i=1 to delay
pulsout left_servo,center+speed
pulsout right_servo,center+speed
value var byte rsultat pause 20
next
goto top
raw var word(7)
start var word
dummy var word

read_ir:
right_servo con 3 moteur de servo droit Le problme est ici lexistence dun trou de
left_servo con 15 moteur de servo gauche quelque 500 us entre les bits de sorte que le
delay var byte dure de cycle du moteur Stamp risque de rater quelque bits moins que
center con 750 lon ne lise la totalit en une seule passe.
speed var word Il nest, partant, pas possible de procder
i var byte cette lecture lintrieur dune boucle ni
mme de tester le bit de dbut tant que lon
nen a pas termin.
delay=10 if irinput=0 then noir Dj au milieu dune
speed=100 impulsion, autant la sauter
pulsin irsense,0,start
pulsin irsense,0,raw(0)
top: pulsin irsense,0,raw(1)
gosub read_ir pulsin irsense,0,raw(2)
if value=1 then forward pulsin irsense,0,raw(3)
if value=3 then left pulsin irsense,0,raw(4)
if value=5 then right pulsin irsense,0,raw(5)
if value=7 then back pulsin irsense,0,raw(6)
goto top Pourquoi ne pas les faire sortir
pulsin irsense,0,dummy
forward: pulsin irsense,0,dummy
pulsin irsense,0,dummy
for i=1 to delay*2 pulsin irsense,0,dummy
pulsout left_servo,center-speed pulsin irsense,0,dummy
pulsout right_servo,center+speed vrifier bon bit de dbut
pause 20 if (start<irstartlow) or (start>irstarthi)
next then noir
goto top value=0
for dummy=6 to 0
back: value=value*2
for i=1 to delay if raw(dummy)<irthreshold then ir0
pulsout left_servo,center+speed value=value+1
pulsout right_servo,center-speed ir0:
pause 20 next
next
goto top return
noir:
left: value=-1
for i=1 to delay return

diffrent de ces 5, on crit dans de la
mmoire utilise, le cas chant, par
une autre partie de son programme.
Cette technique est pratique car elle
permet de travailler avec des tableaux
imbriqus dans des boucles. On pour-
rait, pour crire tous les nombres
impairs, crire, par exemple, le code
suivant :
I var byte
for I = 0 to 4
Debug ?oddnums(I)
next
Il nous faut bien entendu respecter
les limites du Basic Stamp au niveau
de la mmoire. Les tableaux ne nous
donnent pas de mmoire supplmen-
taire, ils nous permettent tout simple-
ment de mieux utiliser la mmoire
disponible.
LECTURE
DUN SIGNAL IR
Une lecture avec succs du flux de
donnes IR requiert une srie de
13 instructions PULSIN (ou encore 8 si
on dcide dignorer les bits addition-
nels). Il nous suffit de stocker 8 de ces
comptages. Voici quoi votre code
devrait ressembler :
irsense con 0
irstartlow con 1100 largeur
minimale du bit de dbut
irstarthi con 1300 largeur
maximale du bit de dbut
raw var word(7)
dummy var word
start var word
read_ir:
pulsin irsense,0,start lec-
ture du bit de dbut potentiel
pulsin irsense,0,raw(0)
pulsin irsense,0,raw(1)
pulsin irsense,0,raw(2)
pulsin irsense,0,raw(3)
pulsin irsense,0,raw(4)
pulsin irsense,0,raw(5)
pulsin irsense,0,raw(6)
pulsin irsense,0,dummy
ID composant ignorer

22 Elektor 1/2000
 pulsin irsense,0,dummy
ID composant ignorer
pulsin irsense,0,dummy
ID composant ignorer
pulsin irsense,0,dummy
ID composant ignorer
pulsin irsense,0,dummy
ID composant ignorer
Il ne vous reste plus qu traiter les
donnes brutes. Il se peut que le pre-
mier bit pris en compte par le code ne
soit pas le bit de dbut, un simple test
nous vite une lecture dun paquet de
donnes en plein milieu :
if start<irstartlow or
start>irstarthi then noir
Il nest malheureusement pas possible
de pratiquer ce test juste aprs la lec-
ture du bit de dbut, il nous faut lire
lensemble du paquet et dcider
ensuite sil est ou non valide.
La tche suivante est de convertir la
donne brute en un nombre binaire.
ce niveau, la vitesse nest pas critique :
value var byte
value=0
for dummy=6 to 0
value=value * 2
if raw(dummy)<irthreshold
then ir0
value = value +1
ir0:
next
return
Ce code ne fait rien de plus quexami-
ner chaque valeur (dans lordre
inverse). Si la valeur brute dpasse le
seuil, le code incrmente (ajoute 1) le
rsultat. En tout tat de cause, le code
multiple la valeur par 2 (un dcalage
gauche) chaque fois que lon se
trouve dans la boucle. Le Stamp
connat un oprateur dcalage attendre que chaque instruction PUL-
gauche (shift left) ce qui permet de rem-
placer linstruction de multiplication
par :
value = value << 1
Il est possible maintenant de lire facile-
ment les touches de la tlcommande.
Les touches tant rptitives vous ne
manquerez pas de vouloir en tenir
compte dans votre programme.
REMOTE ROVER
Arm de ces routines pour le capteur
IR, il reste doter votre robot dune
tlcommande. Tout ce quil vous faut
savoir cest la correspondance entre
les touches de la tlcommande et les
valeurs mises, ce qui se laisse facile-
ment dduire en faisant appel la
routine ir_read et en utilisant debug
pour limpression la variable repr-
sentant la valeur.
Dans le cas de la tlcommande Sony,
Elektor 1/2000
Internet
http://www.parallaxinc.com BASIC Stamp Manual Version 1.9, BASIC Stamp DOS et Win-
dows Editor, exemples de programmes. Sources ation examples. Sources de distribution
internationale.
http://www.stampsinclass.com documentation BoE-Bot, Robotics curriculum, BoE-Bot
formats de dessin *.dxf and *.dwg, groupe de discussion pour lutilisation du BASIC Stamp
dans lducation.
chucks@turbonet.com crateur du BoE-Bot et auteur de cette srie drticles. Assistance
technique.
kgracey@parallaxinc.com co-auteur de cet article. Assistance technique et questions
concernant le programme d ducation.
http://www.selectronic.fr distributeur du BASIC Stamp de Parallax en France
la touche 1 retournait un 0, la
touche 2 un 1, et ainsi de suite. Lau-
teur a choisi le 2 comme commande
de marche avant, le 8 comme com-
mande de dplacement vers larrire,
les touches 4 et 6 correspondant
une rotation vers la gauche et la
droite respectivement. Si lon voit les
positions de ces touches, ce choix est
presque naturel.
Il nest pas trs difficile de procder au
test dune touche donne et denvoyer
les instructions correctes aux servos (
limage des autres commandes de
dplacement dcrites dans les articles
prcdents). Le listage 8 vous donne le
code complet du Remote Rover.
Lauteur rencontra cependant une limi-
tation. Aprs stre amus quelque
temps avec le code du Remote Rover, il
imagina obtenir un mouvement vers
lavant du robot lors dune action sur la
touche 2 , mouvement devant se
poursuivre jusqu lentre dune nou-
velle commande ou une action sur la
touche 5 . Les choses tournrent au
problme.
Il est trs facile de positionner un indi-
cateur (flag) pour signaler un mouve-
ment vers lavant. Le problme auquel
on se trouve cependant confront est
quil faut, lorsque lon essaie de lire le
signal IR mis par la tlcommande,
SIN se soit coule compltement
avant que le programme ne retourne
dans la boucle principale. Avec 13 ins-
tructions auxquelles il faut 131 ms pour
scouler compltement cela se traduit
par prs de 2 s de temps mort entre
2 instructions de mouvement succes-
sives. Do un mouvement relative-
ment saccad du robot. Ce phnomne
est moins brutal avec lapproche origi-
nelle, vu que les codes rptitifs mis
par la tlcommande terminent les ins-
tructions PULSIN sans que celles-ci
naient scouler totalement.
Il est bien videmment possible dam-
liorer les choses quelque peu en ne pre-
nant pas en compte les codes didenti-
fication (ID) des composants. Cette
solution diminue le nombre de
priodes devant scouler, mais pr-
sente linconvnient daugmenter le
nombre de fois que votre robot ratera le
bit de dbut et aura partant se resyn-
chroniser avec la tlcommande. Tous
comptes faits, le code resta ce quil tait.
Autre moyen daccrotre lefficacit :
tester le capteur avant dinterroger le
bit de dbut. Si le capteur rpond par
un 0, cest que lon se trouve au milieu
dun paquet (de donnes) et que par-
tant il nexiste aucune possibilit de
lire, alors pourquoi se faire du soucis ?
Le code donn dans le listage 8 pro-
cde ce test.
VOLUTIONS FUTURES
Il existe mille et une modifications
simples faire au programme du lis-
tage 8. On pourrait, par exemple, ima-
giner de programmer les boutons de
volume et de canal en vue de modifier
les variables de vitesse et de dlai.
Essayez-vous y.
Une fois que vous savez lire les codes
de la tlcommande vous pourrez
doter votre robot de toutes sortes de
fonctions plus sophistiques. Il serait,
par exemple, trs simple de faire en
sorte que certaines touches spcifies
produisent une srie prdfinie de pas.
Avec un rien dnergie additionnelle
on pourrait imaginer dutiliser la tl-
commande pour programmer une
squence, la stocker en EEPROM, pour
la rappeler ultrieurement ( limage
dune macro). On pourra, une fois saisi
le protocole de la tlcommande,
envoyer au robot une srie de com-
mandes destines au pilotage de votre
tlviseur, mettre le robot dans une
autre pice et lui faire mettre les ins-
tructions prvues une fois quil se
trouve en face du tlviseur. On pour-
rait mme envisager dutiliser ces tech-
niques pour permettre 2 robots de
communiquer lun avec lautre sur des
faibles distances.
Bien que les impulsions craches
par la tlcommande IR soient trs
rapides, le Basic Stamp peut fort bien
les traiter condition que le pro-
gramme ait t crit correctement.
Linstruction PULSIN permettait une
mesure simple et prcise des impul-
sions. Bien quils ne soient pas indis-
pensables, les tableaux simplifient nor-
mment la tche. Avec un rien ding-
niosit, il ny a pratiquement pas de
limite ce que le Basic Stamp peut faire.
(990050-5)
Texte : J. Buiting
Technique : L. Lemmens
23
AUDIO, VIDO & MUSIQUE
audio-DAC 2000
3e partie : quelques aspects pratiques
Ceux dentre nos lecteurs
qui ont lu avec attention les
2 premiers articles consa-
crs au sujet connais-
sent tout du fonctionne-
ment de notre nouveau
convertisseur N/A haut de
gamme. Les seuls aspects
sur lesquels il nous faut
encore attirer lattention
concernent la ralisation
pratique. Ce sera l le
thme majeur de ce troi-
sime et dernier article.
Il nous faut, cependant, ajouter une
remarque lintroduction ci-dessus, vu
quil reste un sous-ensemble du mon-
tage dont nous navons pas encore
parl, savoir lalimentation.
Nous avions signal, dans le second
article, que les circuits intgrs des
convertisseurs N/A taient aliments
en + et 5 V, tensions drives, par le
biais des rgulateurs IC13 et IC14, de la
tension principale de 12 V destine
lalimentation de la partie analogique
du circuit. Comme il est important de
rduire au strict minimum les lignes
dalimentation vers les convertisseurs,
lesdits rgulateurs ont trouv directe-
ment place sur la platine des CNA .
Nous avons besoin, pour lalimentation
de la partie du rcepteur et du reste de
llectronique prsente sur la platine
des CNA, dune tension asymtrique
de +5 V et dune tension symtrique
de 12 V. Sa gnration se fait par lin-
termdiaire de rgulateurs de tension
classiques (IC15 IC17) qui, associs
aux composants connexes quils
requirent, trouvent place sur un cir-
26
cuit imprim distinct. On retrouve, en
figure 5, le schma de lalimentation;
on voit immdiatement que lalimen-
tation numrique +5 V est totalement
spare de la tension symtrique de
12 V requise par llectronique ana-
logique. Les masses des 2 alimentations
sont interconnectes, sur la platine des
CNA, entre le filtre numrique et les
CNA (au niveau de JP3 donc). Comme
on le voit, lalimentation ne se rsume
pas uniquement quelques rgula-
teurs intgrs mais requiert galement
la prsence de quelques ponts de
redressement et lun ou lautre conden-
sateur. On trouve, coinces entre le
pont de redressement et les condensa-
teurs de lissage, les rsistances darrt,
R55, R56 et R8, destines limiter le
courant de charge et partant liminer
encore mieux dventuels parasites.
Les borniers K11 et K13 se voient
connects aux transformateurs de lali-
mentation, un 15 V/4 VA et un
8 V/4 VA respectivement.
Nous vous laissons le choix du modle,
la liste des composants donnant un
certain nombre de type de transforma-
teurs utilisables. Nous avons dvelopp
une platine spcifiquement destine
ce montage vous permettant lutilisa-
tion diffrents types de transforma-
teurs, circuit imprim sur lequel vien-
nent galement se monter les 2 filtres
secteur, les porte-fusibles et les borniers
de connexion. Nous avons consacr un
article distinct ce projet, article publi
ailleurs dans ce magazine.
LES PLATINES
Comme vous lont appris les articles
prcdents, laudio-DAC 2000 se subdi-
vise en 3 sous-ensembles : le rcepteur,
la conversion N/A et lalimentation. Le
rcepteur est associ une mini-platine
dindication sur laquelle se trouve une
paire dafficheurs 7 segments LED
servant visualiser la frquence
dchantillonnage. Le dessin de circuit
imprim (double face) reprsent en
figure 6 se compose ainsi en fait de
4 platines distinctes que lon pourra
aisment sparer de par la prsence de
lignes de fracture fraises, opration
Elektor 1/2000
laquelle on procdera avant de passer
ltape de la mise en place des com-
posants et de leur soudure. Cette spa-
ration se fera en douceur. Si vous avez
des doutes quant aux risques que sous-
entend cette opration, rien ne vous
interdit de saisir une scie lame et den-
tition fines.
Il faudra, mais pourquoi le rptons-
nous donc chaque article ?, lors de la
ralisation, respecter la liste des com-
posants et la srigraphie de leur
implantation. Attention lorientation
des circuits intgrs et la polarit des
condensateurs lectrochimiques, toute
erreur ce niveau peut avoir des
consquences catastrophiques.
On soudera de prfrence tous les
interrupteurs DIP directement sur la
platine, exception faite de S2 si tant est
que lon envisage, ultrieurement,
dutiliser une commande par proces-
seur. On utilisera alors un support
8 broches de bonne qualit (contacts
tulipe) dans lesquels on soudera les
conducteurs requis.
Toutes les connexions ayant trait lali-
mentation prennent la forme de bor-
niers encartables, ce qui facilite le
cblage voire, le cas chant, un ven-
tuel dpannage. Le +5 V du num-
rique est appliqu la platine des
CNA, la platine du rcepteur recevant
son alimentation par le biais de la liai-
son entre K5 et K3. La diode D4 pr-
sente sur la platine des CNA protge,
dans une certaine mesure, llectro-
nique contre une surtension au niveau
de lalimentation.
En ce qui concerne la connexion de la
mini-platine de laffichage, le cble en
nappe 10 conducteurs y est fix par le
biais dun connecteur encartable.
Lautre extrmit du cble plat est
dote dun connecteur 2 ranges de
5 contacts. Attention la longueur du
cble en nappe. Les 2 afficheurs sont
souds directement sur la platine.
Du ct de la platine du rcepteur, IC1,
le CS8414, est lui aussi soud directe-
ment sur la platine. Attention aux
dcharges lectrostatiques qui risque-
raient dendommager ce composant.
IC4 et IC5 pourront prendre place sur
un support. Il est recommand, pour
une meilleure protection contre les
parasites, de souder loscillateur
quartz, IC3, lui aussi sur la platine (il se
trouvera ainsi plus prs du plan de
masse).
Il est recommand, lorsque lon passe
au montage des composants sur la pla-
tine des CNA, de commencer par la
soudure du DF1704 (figure 7), compo-
sant miniature sil en est. Ce circuit
intgr CMS est un 28 broches en bo-
tier SSOP, ce qui implique que les
broches se trouvent 0,65 mm seule-
ment lune de lautre ! Cette opration
exige un soin extrme, une panne trs
fine, voire lutilisation dune loupe
pour vrifier la qualit des soudures et
Elektor 1/2000
5 K13 C89 C86
IC17
R58 7805
5V
8V * B1 15
R57
K12
3k9
C88 C87 C85 C84 C83 C82
1000 100n 10 100n
D7
4x 22n 25V 63V
B80C1500 POWER
K11
C81 C78
IC15
15V
R55 7812
B2 33
12V
15V C76 C74 C72 C70
K10
C80 C79
1000 100n 10 100n
40V 63V
4x 22n
B80C1500
C77 C75 C73 C71
1000 100n 10 100n
40V 63V
R56
12V
33
7912
990059 - 3 - 16
IC16
Figure 5. Schma de lalimentation. Au niveau de
labsence de court-cir- la platine, lalimentation numrique de +5 V et
cuit entre broches. On lalimentation 12 V analogique sont parfaitement
pourra utiliser de la spares lune de lautre.
tresse dessouder pour
enlever un excdent de
soudure en veillant viter toute sur- teurs oprationnels IC9 et IC11 respec-
chauffe du circuit intgr, ce que lon tivement. Les relais eux aussi sont sou-
obtient en lui laissant le temps de ds directement sur la platine. Nou-
refroidir de temps autre. bliez pas non plus de monter les ponts
Une fois que lon est sr que IC6 est de cblage JP2 et JP3; on optera,
soud correctement, on pourra passer comme il sagit de liaisons fixes, pour
au montage des 2 CNA, IC7 et IC8. Le un conducteur de section plus impor-
PCM1704 tant propos sous la forme tante. Terminons par un dtail qui a
dun botier CMS 20 broches standard son importance. Il est recommand,
(SOIC), sa mise en place est relative- pour une meilleure diaphonie (spara-
ment aise. Les amplificateurs opra- tion des canaux) aux frquences le-
tionnels IC9 IC12 pourront, de prf- ves, de blinder la section gauche du
rence, tre monts sur supports (de filtre analogique par rapport sa sec-
bonne qualit). tion droite. On disposera, pour ce faire,
Les condensateurs faisant partie du une languette de tle de 86 mm de
filtre analogique, C27 C38, sont des long et de 13 mm (au minimum) de
EMZ 1%; de forme carre radiale, haut entre Re2 et IC12. Cette tle ira
leurs broches se trouvent diamtrale- ainsi du bord de la platine jusquau
ment opposes. De par leur pas de niveau de linterrupteur DIP S4; la sri-
7,1 mm, il ny a pas dempchement graphie marque lendroit de placement
physique les remplacer par des sous la forme dune ligne pointille.
condensateurs MKT, mais il faudra se On enlvera un peu de vernis sur la
rappeler quune tolrance trop impor- platine laide dun outil acr au
tante se traduit par une courbe de fil- niveau des extrmits de la plaquette
trage et un comportement en phase de manire assurer un bon contact
moins bons. Les condensateurs EMZ lectrique entre elle et la surface de
sont dots dun repre (une ligne) qui cuivre qui fait office de masse prsente
indique laquelle de ses broches est reli sur le dessus de la platine. Nous avons
la couche dilectrique extrieure. constat, lors de nos mesures, une
Veillez, lors du montage, ce que soit amlioration de la diaphonie de
bien cette cette broche qui soit relie quelque 12 dB 20 kHz due la mise
la masse ou la sortie dun amplifica- en place de cette languette de blindage.
teur oprationnel. Ceci augmente lin-
sensibilit du filtre analogique aux MISE EN BOTE
parasites. Il en va de mme en ce qui Une fois termine la ralisation, dans
concerne les condensateurs axiaux C25 les rgles de lart, des diffrentes pla-
et C26; on fera en sorte que lanneau tines et la vrification de labsence der-
soit du ct des sorties des amplifica- reurs de placement et de soudure faite,
27
 C76

15V
C74 IC15 12V
B2 C70

C78
+

H2
H3

R55
C72

6 L R

K6

K7
D2

C81
RE1

H13
H14

OUT4 OUT5

0 0

T1

C80
D3
R45 R48 C73
R42 15V ~

K11

C79

K10
R44 R49 R40 - 12V

C53 C52

RE3
T2

C48

RE2
C71

C75
R43 R56 IC16

OUT1
R47
B1

K13

C87

K12
D1 C57 C77 +
9V 5V
IC10 IC12 ~ C88 C85 IC17

C32 C49
C56
C55 R39 R41
C54

R46 R50

C29

C35

C38
C83

R58
JP2 ~ C84 0

R29

R35

H4
H1

D7 C82

C89
C66

R32

R38
C28 C31 C34 C37 C86 R57
C68

R28

R31

R34

R37
-12V 0 +12V

0 S1 1 C11 L3
M3

C10
H7
H8

C1 C2 JP1

R27

R33
M0 C6

C27

C30

C33

C36
R1

R30

R36
M2 K1

R4
IC3
C69 M1

R5 C7 C3

R2
C25

R25

R26
K9 C67

C26
C46 C50
IC9 IC11
IC14 C47
C65

C12
C61 C24 C45 C51
IC4
R54
R53

R3
IC1

IC2
C23

C22

C44
C43
C63

R6
C5 C8
D6

C13
C62

C4

L2
L1 C9
C21

C19

C42
IC7 IC8 C40
R52
R51

R10
R8
R9

R7
D5

S4

0
IC5
C64

C14

L4
C18
C60

IC13
OUT2

C15 +5V
K3
JP3

C20 C41 C39

C59 K2

H5
H6

C58
INVL
INVR
20bit

C16
+5V

OUT3

S3-1 OW0
C17
D4

-2 OW1
-3 IW0
0

-4 IW1 R19 R16

IC6

-5 I2S R23 R12

H9
H11

K8 MODE -6 SF0
-7 SF1 R24 R17
CKO (MD)
-8 SRO R18 R11
LRIP (MC) K5
(ML) H K4 R21 R13
H 990059-1 R22 R14
S2 L
H15

H12
H10

H16

S3 R20 LD2 LD1 R15

L

Figure 6. Des lignes de fracture permettent la sparation des 4 platines double face
trous mtalliss que requiert cette ralisation. La srigraphie de limplantation des com-
posants a t reproduite ici 85% de sa taille relle.

Liste des composants C18 C21,C39 C42 = 4F7/63 V IC9 IC12 = OPA627AP (Burr-Brown)
radial IC13 = LM317 (TO220)
Rsistances : C22,C43,C58,C68,C69 = 100 F/25 V IC14 = LM337 (TO220)
R1 = 75 radial IC15 = 7812
R2 = 220 C25,C26 = 47 pF 1 axial (EMZ ) IC16 = 7912
R3 = 470 C27,C33 = 2nF2/1% 1 (EMZ ) IC17 = 7805
R4,R50 = 47 C28,C34 = 4nF7/1% 1 (EMZ )
R5 = rseau SIL de 4 10 k C29,C35 = 330 pF/1% 1 (EMZ) Divers :
R6 = 10 k C30,C36 = 1 nF/1% 1 (EMZ) JP1 = embase autoscable mle
R7 R10 = 22 C31,C37 = 1nF5/1% 1 (EMZ) 2 contacts + cavalier
R11 R24 = 820 C32,C38 = 270 pF/1% 1 (EMZ) JP2,JP3 = pont de cblage *
R25,R26 = 2k49/1% C55 = 220 F/25 V radial K1,K6,K7 = embase Cinch encartable
R27,R30,R33,R36 = 3k57/1% C56 = 1 F/63 V radial (Monacor T-709G par exemple)
R28,R34 = 4k12/1% C57 = 470 F/25 V radial K2 = embase encartable mle
R29,R35 = 3k92/1% C76,C77 = 1 000 F/40 V radial 2 ranges de 5 contacts
R31,R37 = 3k65/1% C78 C81,C86 C89 = 22 nF cr. K4 = embase encartable mle
R32,R38 = 3k32/1% C85 = 1 000 F/25 V radial 2 ranges de 5 contacts (pour cble
R39,R41,R45,R49 = 1 M plat)
R40,R42 = 100 1
polystyrne/polypropylne K3,K5 = embase mle encartable
R43,R44,R47,R48 = 150 k 2 ranges de 8 contacts
R46 = 10 Selfs : K8,K12,K13 = bornier encartable
R51,R53 = 249 / 1% L1 L4 = 47 H 2 contacts au pas de 5 mm
R52,R54 = 750 /1% K9 K11 = bornier encartable
R55,R56 = 33 Semi-conducteurs : 3 contacts au pas de 5 mm
R57 = 3k9 D1 = 1N4001 S1,S2,S4 = quadruple interrupteur DIP
R58 = 15 D2,D3 = 1N4148 S3 = octuple interrupteur DIP
D4 D6 = diode zener 5V6/1W3 B1,B2 = B80C1500 vertical
Condensateurs : D7 = LED haut rendement rouge Re1 Re3 = relais V23042-A2003-
C1,C2 = 10 nF cramique LD1,LD2 = HDN1075O (Siemens) B101, 12 V/600 (Siemens)
C3 = 68 nF T1,T2 = BC517 transfo dalimentation : 2x15 V/4 VA
C4,C6,C10,C16,C62 C65,C72,C73, IC1 = CS8414-CS (Crystal Semiconductor) (tel que, par exemple, Block FLD4/15,
C83 = 10 F/63 V radial IC2 = TORX173 (Toshiba) Hahn BVUI 3020165, Monacor FTR-415),
C5,C7 = 47 nF cramique IC3 = 6,144 MHz SG531P (Seiko Epson) et 2x8 (ou 9) V/4 VA (tel que, par
C8,C9,C11,C12,C15,C17,C46 C53, IC4 = 74HCT32 exemple, Block FLD4/8, Hahn BVUI
C59 C61,C66,C67,C70,C71,C74, IC5 = GAL22V10B-25LP 3020161, Monacor FTR-49 cf. platine du
C75,C82,C84 = 100 nF cramique (programme, EPS996530-1) transformateur ailleurs dans ce numro)
C13,C14,C23,C24,C44,C45, IC6 = DF1704E (Burr-Brown)
C54 = 47 F/25 V radial IC7,IC8 = PCM1704U (Burr-Brown) * cf. texte

28 Elektor 1/2000
 990059-1
(C) ELEKTOR

Elektor 1/2000 29

Figure 7. Le montage
du DF1704, IC6, on pourra en
requiert une main trs envisager lin-
ferme et un matriel terconnexion
adquat. pour raliser
notre audio-
DAC 2000 quil
faudra bien entendu habiller. La solu-
tion optimale consiste utiliser un cof-
fret en mtal qui aura de prfrence les
dimensions et laspect du reste des l-
ments de la chane audio o il doit
trouver place. Nous avons utilis, pour
notre prototype, un coffret du type
UC251/SW de Monacor. Ses dimen-
sions, 435 mm de large, 44 mm de haut
seulement et 230 mm de profondeur
sont classiques dans le monde de lau-
dio. Il sagit, comme lillustre la
figure 8, dun coffret relativement com-
pact qui offre cependant suffisamment
de place pour le placement des diff-
rentes platines. La disposition adopte
ici est lune des plus favorables que lon
puisse envisager, aussi conseillons-
nous ceux qui envisageraient de ra-
liser ce montage dadopter la disposi-
tion suivante : la platine des CNA dans
un coin, celle du rcepteur juste ct,
la platine de lalimentation juste
devant et le transformateur dalimen-
tation dans le coin oppos. Nous avons
utilis une platine pour transformateur
spciale, dcrite, nous lavons dit plus
haut, dans un article distinct prsent
ailleurs dans ce mme numro.
Les seuls lments monts sur la face
avant sont linterrupteur secteur et laf-
fichage visualisant la frquence
dchantillonnage. On peut galement
y positionner la LED de tension dali-
mentation D7, mais cela na rien dim-
pratif vu que les afficheurs LD1 et
LD2 servent, implicitement, de dispo-
sitif signalant la prsence de la tension
dalimentation (marche/arrt).
La figure 8 montre clairement le
cblage des diffrents lments quil
va falloir raliser. numrons, pour
viter tout oubli, les interconnexions
effectuer :
30
convertisseur A/N nest pas une sin-
cure. Il ne faut pas sattendre dcou-
vrir des diffrences dramatiques
comme cela peut tre le cas lors dune
coute comparative denceintes. Les
amliorations par rapport aux audio-
DAC ayant eu prcdemment lhon-
neur des colonnes dElektor sont
chercher au niveau de nuances trs
subtiles. Nous avons trouv que notre
dernier-n, laudio-DAC 2000, fournis-
sait un son sensiblement meilleur que
toutes les versions existantes dont nous
disposions encore, le plus impression-
nant tant sa nettet et la finesse de
limage stto. Nous vous renvoyons,
pour un jugement plus mesur , aux
rsultats de mesure donns en encadr
ci-aprs. Permettez-nous quelques
remarques dordre gnral : la largeur
de la bande passante aux frquences
dchantillonnage de 32, 44,1 et 48 kHz,
il part, de K2 de la platine du rcep- est exactement gale la moiti de la
teur, un cble plat 10 conducteurs frquence dchantillonnage vu quaux
qui arrive sur lembase K4 situe sur le dites frquences la bande passante du
dos de la platine daffichage. filtre analogique est plus grande que
un cble en nappe 16 conducteurs celle du filtre numrique (dont la rai-
va de K5 de la platine des CNA deur de pente est trs importante). Aux
lembase K3 de la platine du rcep- frquences de 88,2 et 96 kHz, la bande
teur. Cette liaison fait galement passante dpend du filtre analogique.
office de lignes dalimentation de la La distorsion harmonique totale +
platine du rcepteur. Vrifiez bien la bruit (THD + N pour Total Harmonic
position de la broche 1 lors de la Distorsion + Noise) une frquence
connexion ! dchantillonnage de 96 kHz a t
2 conducteurs partent de K12 de la mesure une bande passante de
platine dalimentation (5 V) pour 22 kHz, vu qu une frquence
arriver K8 de la platine des CNA. dchantillonnage plus faible le filtre de
3 conducteurs vont du bornier K10 sortie analogique prsente une bande
de la platine dalimentation (12 V) passante de 26 kHz. Il est plus facile,
lembase K9 de la platine des CNA. dans ces conditions, deffectuer une
comparaison entre les 3 mesures.
EN GUISE DE (990059-3)
CONCLUSION Texte: Sjef van Rooij
Juger lcoute de la qualit dun Technique: Ton Giesberts
Figure 8. Un coup doeil au coeur de notre proto-
type. On constate que le coffret que nous avons
utilis permet une disposition facile des diffrents
composants de cette ralisation.
Elektor 1/2000
 Caractristiques techniques : +3
-0

-3

1 entre coaxiale + 1 entre optique -6

travaille toutes les frquences dchantillonnage comprises entre 32 et 96 kHz -9

-12

visualisation de la frquence dchantillonnage par 2 chiffres -15

-18
octuple surchantillonnage (8x) [dBr]
-21

filtre numrique 24 bits -24

convertisseurs N/A 24 bits a -27

-30

-33
dsaccentuation numrique -36

filtre de sortie analogique du 3me ordre commutable -39

-42

tensions dalimentation spares pour les parties numrique et analogique -45

-48
-51

Spcifications -54

-57
10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k 20k 50k 100k 200k

0,5 Vcc/75
[Hz]
tension dentre nominale de lentre coaxiale : 990059 - 3 - A.eps

tension de sortie nominale : 2,1 Veff

Plage de frquences (3 dB) : 0 fs/2 (fs = 32/44,1/48kHz) 1

0 42 kHz (fs = 88,2/96 kHz) 0.5

amplitude 20 kHz : 0,94 dB (fs = 44,1/48 kHz) 0.2

0,66 dB (fs = 88,2/96 kHz) 0.1

bande passante des filtres analogiques : 26 kHz 0.05

(Butterworth pour fs = 32/44,1/48 kHz) b [%]

42 kHz (Bessel pour fs = 88,2/96 kHz) 0.02

Impdance de sortie : 100 0.01

Rapport signal/bruit : > 114 dBA 0.005

THD+N (1 kHz, B = 80 kHz) : 0,0016 % (44,1 kHz/16 bits) 0.002

0,001 % (48 kHz/24 bits)

0.001

0,0008 % (96 kHz/24 bit, B= 22 kHz) 20 50 100 200 500

[Hz]
1k 2k 5k 10k
990059 - 3 - B.eps
20k

Distorsion dintermodulation (IMD) (60 Hz/7 kHz, 0 dB) : 0,0035 %

Drive en linarit : < 0,5 dB/90 dB (daprs fiche de caractristiques) Linarit CD
Linarit CD - Rsultats calculs
0,2 dB/110 dB (mesure) +1.4

Diaphonie (1 kHz): > 115 dB +1.2

+1

Plage de dynamique : > 100 dB +0.8

+0.6
ERREUR DE LINARIT [dB]

+0.4

+0.2
Les mesures ont t effectues avec le paramtrage suivant c +0

des interrupteurs DIP. -0.2

-0.4

S1 S2 S3 S4 -0.6

-0.8
1 off 1 on 1 on 1 off -1

2 of 2 off 2 on 2 off -1.2

3 off 3 off 3 on 3 off -1.4

-110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 +0
4 on 4 off 4 off 4 N.C. Amplitude absolue CD [dBFS] 990059 - 3 - C.eps

5 on
6 off +0

7 off -10

-20
8 off -30

-40

Courbes de mesure -50

-60
Nous vous proposons, pour que vous ayez le maximum dinformations, en plus -70

dun bulletin chiffr, quelques courbes de mesure de laudio-DAC 2000 com- d [dB]
-80

mentes. -90

La courbe a montre la rponse en frquence des filtres analogiques de sortie. -100

-110

Leur mesure se fait par lapplication dun courant au niveau des convertisseurs -120

courant/tension, ce qui implique galement une prise en compte du filtrage -130

effectu par les condensateurs C25 et C26. -140

-150
La courbe b montre le THD+N pleine modulation. Cette mesure a t faite 40 50 100 200 500 1k
[Hz]
2k 5k 10k
990059 - 3 - D.eps
20k

dans une situation pratique, par le biais dun CD de test (16 bits/44,1 kHz). La
croissance de la distorsion au-del de 3 kHz est tonnamment faible, ce fac- +0

teur restant infrieur 0,005 % jusqu plus de 20 kHz. Aux frquences audio le- -10

ves, la vitesse des CNA joue bien entendu un rle certain. -20

-30
La courbe c illustre la linarit des CNA. Pas de remarque faire. Le balayage -40

en amplitude a t fait laide de signaux de test de 400 Hz activation (dither); -50

en labsence dactivation, il ne serait pas possible deffectuer des mesures -60

-70
16 bits jusqu 110 dB. [dBr]
e -80

La courbe d montre la diaphonie entre les canaux partir de 40 Hz. En-de -90

de cette valeur on ne mesure que du bruit de fond. La diaphonie est excellente, -100

elle est toujours, dans les 2 cas, suprieure 88 dB et ce mme 20 kHz. Ces -110

-120

valeurs ont t releves blindage entre les canaux en place (cf. texte). -130

La courbe e montre, pour finir, le spectre de frquences 1 kHz pleine modu- -140

lation et une frquence dchantillonnage de 48 kHz/24 bits. Comme on le -150

20 50 100 200 500 1k
[Hz]
2k 5k 10k 20k 50k
990059 - 3 - E.eps
90k

voit, toutes les harmoniques se trouvent bien en-de de 100 dB.

Elektor 1/2000 31
MICROPROCESSEURS

pratique du bus CAN

en BASIC 537

Celui qui, pour la

premire fois, est
aux prises avec
un bus CAN
dsire avant tout
assister une
transmission
russie. Nem-
pche, il faut au
pralable que
deux systmes
microcontrleur
soient connects
correctement au contrleur CAN, quun bus dchange de donnes ait
t cbl et que deux logiciels aient pu entrer en relation. Quand enfin
les donnes circulent sur le bus, la suite est un jeu denfant. Cet article
na dautre ambition que de faciliter autant que faire se peut les premiers
pas de lutilisateur.

Linterface pour bus CAN prsente
dans le magazine Elektor de
novembre 99, on peut sans difficult la
faire travailler en BASIC 537, une ver-
sion amliore et spcialement adapte
au 82C537 du clbre BASIC MCS51
dIntel, familier la plupart de nos lec-
teurs. Ce langage et son interprteur
ont t conus lorigine pour le
microcontrleur 8052AH-BASIC, lequel
nest dailleurs plus fabriqu actuelle-
ment, mais ils poursuivent nanmoins
leur carrire grce une version en
ROM externe destine dautres
contrleurs de la famille 80xx. ce
sujet, vous pouvez utilement vous
Burkhard Kainka reporter aux articles sur lautomate-
gigogne 80C32-BASIC parus dans Elek-
tor de fvrier et mars 1998. Les nou-
velles variantes du BASIC pour les
microcontrleurs 80C535 et 80C537,
nous y reviendrons trs prochaine-
ment, dailleurs. Une platine unique
lusage du microcontrleur 80C537 a
dj t prsente dans le magazine de
juin 97 sous lappellation de mono-
carte. Mais plus spcifiquement pour
les applications pratiques en relation
avec linterface pour le bus CAN, nous
vous proposons ici une mono-carte
537 Lite , encore plus compacte et
moins chre que la prcdente, telle
que vous lavez aperue en photogra-
phie dans len-tte du prsent article.

Elektor 1/2000
32
MATRIEL K5 K6
Pour assurer une liaison aise entre la
mono-carte 537 Lite quipe de
1 PFI
PFO
5V
INT4
INT3
RESET INT6
lEPROM porteuse du BASIC 537 et la 5V
K4
RESET INT5
platine dinterface CAN, nous avons ALE K3 VOUT
INT2
dessin un adaptateur sur circuit D7 1 2
VBATT
T2EX
imprim. Vous en trouverez le schma D6 3 4 WR CLKO
la figure 1, tandis que la morphologie D5 5 6 RD T2

des pistes et lorganisation de lim- D4 7 8 CS2 T1

D3 9 10 ALE T0
plantation des composants se trouvent
D2 11 12 INT2 INT1
la figure 2. La photo vous le fait D1 13 14 RESET INT0
dcouvrir, la platine du 537 se branche D0 15 16 VAREFF
directement sur ladaptateur, rsolvant A7 P47
ainsi la question du cblage. Lautre liai- A6 P46

son, celle avec la carte dinterface CAN, A5 P45

A4 P44
sera ralise simplement laide dun
A3 P43
cble en nappe, comme la photo en A2 K1 P42
dbut darticle le laissait prsager. A1 P41
+5V
Reste trouver une solution expditive A0 P40

pour lalimenter. cet effet, un rgula- A15 P67

A14 P66
teur de +5 V, flanqu dune diode de
A13 P65
protection contre linversion de pola- A12 P63
rit lentre de la platine dadapta- IC1
A11 D1 P64
tion, assure en mme temps lalimen- A10 1N4001 7805 5V P60
tation des deux autres cartes. Il ny a A9
K2 P50

qu connecter K2 un module secteur A8 P51

PSEN +9V P52
bon march un courant de 300 mA
WR C1 C2 C3 C4 P53
sera plus que suffisant dont la tension RD P54
de sortie continue non stabilise slve CS0
10 100n 10 100n
P55
16V 16V
entre 9 et 12 V. Si lon dispose dj dun CS1 P56
5 V stabilis dans les environs, on peut CS2 P57

laisser de ct IC1, D1, C1 et C2, il suf- 990066 - 4 - 14

fit alors de relier cette

source aux bornes cor- Figure 1. Le schma de la
respondantes de K1 platine dadaptation destine
sur ladaptateur. faciliter la liaison entre la En guise den-
Par raison dconomie, mono-carte 537 Lite et linter- tranement,
la platine de ladapta- face de bus CAN. dmarrons avec
teur est nettement un systme sim-
moins spacieuse plifi, une trans-
(encore) que celle du 537 laquelle elle mission de donnes entre deux
se branche. Si lon divise en deux la ensembles quips du 80C537. Lenvi-
platine de ladaptateur suivant la ligne ronnement indispensable y sera recr
reprsente en srigraphie, puis quon par le logiciel. Le dbit est fix
fixe les deux sections bonne distance 20 kbit/s. Les messages sont transmis
sur un chssis, une tle daluminium sans bit RTR, il ny aura donc pas de
par exemple, il sera bien facile dy demande de rponse. Les deux
appliquer la mono-carte 537 Lite . ensembles doivent remplir les tches
Cest dessein que le signal dinter- suivantes.
ruption INT2 est reli par fil entre la Lensemble 1 expdie sans cesse des
broche 12 de K3 et la broche 32 de K6. messages portant lidentit 300 et dans
Pour vous en convaincre, observez la lesquels on a insr huit octets. Les
photo de la carte 537 avec les deux donnes proviennent des huit pre-
sections disjointes de ladaptateur. Cha- miers canaux du convertisseur A/N. Il
cune de ces parties est pourvue en y a donc en permanence des mesures
consquence de points de connexion et effectues sur huit entres analogiques
dailleurs on voit bien sur la srigraphie et le ou les autres ensembles connects
de la figure 2 un pont de cblage des- au bus peuvent recevoir et utiliser ces
sin cet endroit. donnes.
Lensemble 2 rceptionne toutes les
LA COMMANDE EN donnes qui circulent sur le bus et les
BASIC rpercute vers le PC, travers linter-
Il nous suffit, pour commander la carte face RS232. On dispose ainsi dun
dinterface CAN, dun programme superviseur simple du CAN, apte
dont lunique tche consiste dialo- observer le trafic dans son ensemble.
guer avec une pile de registres du La figure 3 nous expose cet assemblage
contrleur CAN, situs dans un sous forme de bloc-diagramme. Les
domaine qui commence ladresse liaisons entre ensembles ne rclament
F000H. Pour accder aux adresses dans pas de cble spcial. Lors des premires
les domaines de RAM externe et des expriences sur le banc de laboratoire, l
priphriques, le BASIC 537 fait appel o les distances sont toujours inf-
loprateur XBY. rieures au mtre, un bout de cble
deux conducteurs suffit relier les
bornes 4 et 8 de la prise CAN aux
homologues de lautre ensemble. Sur
daussi courtes distances, on ne
remarque dailleurs aucune diffrence si
les terminaisons sont boucles ou non
sur leur impdance caractristique.
LE LOGICIEL
DMISSION ET LE TEST
Le listage 1 reprend le programme
dmission destin au contrleur 1. Le
systme 80537 interpelle le contrleur
CAN SJA 1000 ladresse 0F000H. Cest
la ligne 95 qui fixe ladresse de dpart
(BA=0F000H). Sur un autre systme, il
ny aurait donc qu changer la valeur
attribue BA. La squence dinitiali-
sation, nous lavons dcrite dans lar-
ticle sur le matriel CAN. Aux lignes
110 et 200 sopre la vrification de la
programmation des registres. Le logi-
ciel patiente ici jusqu ce quil soit cer-
tain que tous les bits de ces registres se
trouvent dans ltat souhait. Sil ne
dtecte pas lautre contrleur sur le bus
ou sil nobtient pas de rponse comme
prvu, le programme reste coinc ici.
En cas de russite, on peut lire les rap-
ports suivants :
Reset OK
Init OK
Il ne reste plus alors qu raliser lini-
tialisation jusqu la ligne 200. Une pre-
mire vrification consiste observer le
signal rectangulaire prsent au point

Elektor 1/2000 33
 K5 K4 K6

H5
H6

Liste des composants

K3
Condensateurs :
C1,C3 = 10 F/16 V (vertical)
C2,C4 = 100 nF (cramique)
000020-1

Semi-conducteurs :
D1 = 1N4001
IC1 = 7805

Divers :
K1,K2 =bornier encartable
2 contacts au pas de 5 mm
K3 = embase HE-10 2 ranges de
K1 8 contacts
K4 = embase autoscable
C4 1 range de 4 contacts
IC1 C3 K5, K6 = embase autoscable droite
1 range de 35 contacts
D1

C1
ROTKELE )C(

(C) ELEKTOR
1-020000

000020-1
C2

K2
H7

H8

Figure 2. Le trac des pistes et

limplantation des composants
de ladaptateur.

de mesure de la platine du contrleur. avec un autre ensemble, on dtecte

Alors quavant linitialisation on aper-
cevait une frquence de 8 MHz, on ne
doit plus y trouver, prsent, que
2 MHz. Si cest effectivement le cas, on
peut dj se dire que le contrleur est
convenablement pilot.
En avant pour le chargement du pro-
gramme complet et le dmarrage. cet
instant, llectronicien confirm aura
naturellement lenvie de prendre los-
cilloscope et dexaminer les donnes.
Avant que ne soit obtenue la liaison
dj un signal sur les conducteurs de
donnes. la suite dune mise zro
matrielle et sans initialisation, on peut
mesurer sur chacun des fils un niveau
de repos voisin de 2,5 V. Une fois le
programme dmission dmarr, on
reconnat les donnes sous la forme de
signaux rectangulaires dune ampli-
tude de 1 V. Les tats les plus brefs
durent 50 s, do la conclusion que le
dbit de 20 kbit/s est respect. Pourtant,
on saperoit que le transfert rptitif

Figure 3. Diagramme fonction-

nel de la liaison par bus CAN
entre deux systmes 80C357
programms en BASIC. de donnes est interrompu par de
brves pauses de 2 ms, au lieu dassis-
ter au passage de courts paquets de
donnes. Pas de panique, cest le com-
3 portement normal du contrleur aussi
longtemps quil na pas salu de col-
lgue sur le bus. Mais voil, il ne suffit
pas de raccorder au cble un second
contrleur, encore faut-il linitialiser. Le
signal dattente de la station mettrice
la recherche dun partenaire se pour-
suit mme lorsque le programme en
BASIC est interrompu.

LE LOGICIEL DE
RCEPTION
Le moment est donc venu de nous
intresser au logiciel de rception, pour
un systme compos de deux
ensembles, tel quil est consign dans
le listage 2. Nous pouvons y relever

34 Elektor 1/2000
que linitialisation ne diffre pas de Programme dmission CAN1.BAS (Listage 1)
celle dun ensemble metteur. Aussitt
quelle est termine, la mention Init 90 REM Init CAN Controller
OK apparat lcran et lensemble 95 BA=0F000H
metteur entame son fonctionnement 100 XBY(BA+00H)=01H : REM Reset Mode
normal. Ds maintenant, nous pou- 110 IF (XBY(BA+00H).AND.1)<>1 THEN GOTO 110
vons observer de petits groupes de 111 PRINT Reset OK
donnes, dune longueur d peu prs 120 XBY(BA+1FH)=43H : REM CDR, 2 MHz
5 ms, dambuler sur le bus. Enfin, le 130 XBY(BA+04H)=0 : REM ACR
bus CAN opre de la manire prvue, 140 XBY(BA+05H)=0FFH : REM AMR, Acceptance Mask, all
des paquets de donnes scoulent, 150 XBY(BA+06H)=53H : REM BTR0, 20 Kbit/s*
peu importe que quelquun les lise ou 160 XBY(BA+07H)=2FH : REM BTR1
pas. 170 XBY(BA+08H)=1AH : REM OCR;
Entrons dans le logiciel de rception 180 XBY(BA+01H)=0EH : REM CMR, end sleep mode
proprement dit, la ligne 500, o il 190 XBY(BA+00H)=0 : REM CR, end reset mode
espre tre averti de larrive dun 200 IF (XBY(BA+00H).AND.1)>0 THEN GOTO 200
message, par lintermdiaire du bit 0 201 PRINT init ok
du registre dtat du contrleur. Ds 500 REM ************* Main Loop ***************
quun bloc de donnes est arriv, le 501 REM Send 8 Bytes of AD-Data in message 300
logiciel peut obtenir la lecture dun 510 FOR N=0 TO 7
520 XBY(BA+0CH+N)=AD(N) : REM fill TB1..TB8
530 NEXT N
540 ID=300 : REM Message Identifier
550 DFL=8 : REM 8 Bytes
560 GOSUB 1000 : REM Send Massage
570 FOR T=1 TO 1000 : NEXT T
580 GOTO 500
1000 REM ************* Send CAN Telegram *************
1010 IF (XBY(BA+02H).AND.4)=0 THEN GOTO 1010 : REM SR
1020 XBY(BA+0AH)=INT(ID/8) : REM IDT1
1030 XBY(BA+0BH)=(ID-8*INT(ID/8))*32+DFL : REM IDT2
1040 XBY(BA+01H)=0DH : REM CMR, start transmission
1050 RETURN

Programme de rception CAN2.BAS (Listage 2)

90 REM Init CAN Controller

95 BA=0F000H
100 XBY(BA+00 H)=01H : REM Reset Mode
110 IF (XBY(BA+00H).AND.1)<>1 THEN GOTO 110
111 PRINT Reset OK
120 XBY(BA+1FH)=43H : REM CDR, 2 MHz
130 XBY(BA+04H)=0 : REM ACR
140 XBY(BA+05H)=0FFH : REM AMR, Acceptance Mask, all
150 XBY(BA+06H)=53H : REM BTR0, 20 Kbit/s*
160 XBY(BA+07H)=2FH : REM BTR1
170 XBY(BA+08H)=1AH : REM OCR;
total de 10 octets de la part du contr- 180 XBY(BA+01H)=0EH : REM CMR, end sleep mode
leur. Les deux premiers renferment 190 XBY(BA+00H)=0 : REM CR, end reset mode
lidentit, laquelle est, la ligne 570, 200 IF (XBY(BA+00H).AND.1)>0 THEN GOTO 200
reconstruite partir de ces deux octets 201 PRINT Init OK
et affiche. Comme on sy attendait, 500 REM ******* Receiver Main Loop *************
cest bien lidentit 300, celle que nous 510 SR=XBY(BA+02H) : REM Status Register
avions insre dans le logiciel dmis- 520 REM Error Detection and Clear Data Overrun
sion. 530 if (SR .AND. 2) = 2 then XBY(BA+01H)=8: :Goto 510
Les donnes utiles sont extraites par 540 REM Get Receive Status
une boucle et affiches lors de lexcu- 550 if (SR .AND. 1) =0 then goto 510
tion de la ligne 610. On y trouve en 560 REM Read received message
permanence les valeurs de mesure des 570 ID=XBY(BA+14H)*8+INT(XBY(BA+15H)/32) : PRINT ID
huit entres analogiques du premier 580 DFL=XBY(BA+15H).AND.15 : rem Data Length
ensemble. La figure 4 vous montre, 590 RTR=(XBY(0FE15H).AND.16)/16 : REM RTR not used
dans une fentre du terminal, les don- 600 FOR N=0 To 7
nes reues. 610 PRINT N ,XBY(BA+16H+N)
620 NEXT N
ENFIN TROIS EN BUS 630 XBY(BA+01H)=0CH : REM Release Receive Buffer
vrai dire, tout ce que nous avons fait 640 GOTO 510
jusqu prsent, nous aurions trs bien
pu le raliser par simple interface

Elektor 1/2000 35
Programme dmission/rception CAN3.BAS sans initiali- 650 WRSFR 0E8H,PORT : REM Port 4 Output
sation (Listage 3) 660 XBY(BA+01H)=0CH : REM Release Receive Buffer
800 REM ******** Send AD-Data ***********
500 REM ************ Main Loop *************** 810 FOR N=0 TO 7
505 REM ************ Receiver **************** 820 XBY(BA+0CH+N)=AD(N) : REM fill TB1..TB8
510 SR=XBY(BA+02H) : REM Status Register 830 NEXT N
520 REM Error Detection and Clear Data Overrun 840 ID=500 : REM Message Identifier
530 IF (SR.AND.2)=2 THEN XBY(BA+01H)=8 : GOTO 510 850 DFL=8 : REM 8 Bytes
550 IF (SR.AND.1)=0 THEN GOTO 510 860 GOSUB 1000 : REM Send Message
560 REM Read received message 870 FOR T=1 TO 1000 : NEXT T
570 ID=XBY(BA+14H)*8+INT(XBY(BA+15H)/32): Print ID 880 GOTO 500
580 DFL=XBY(BA+15H).AND.15 : REM Data Length 1000 REM ******* Send CAN Telegram *************
590 RTR=(XBY(0FE15H).AND.16)/16 : REM RTR not used 1010 IF (XBY(BA+02H).AND.4)=0 THEN GOTO 1010 : REM SR
600 IF ID<>300 THEN GOTO 660 1020 XBY(BA+0AH)=INT(ID/8) : REM IDT1
610 PORT=0 1030 XBY(BA+0BH)=(ID-8*INT(ID/8))*32+DFL : REM IDT2
620 IF XBY(BA+16H+0)>100 THEN PORT=PORT+1 1040 XBY(BA+01H)=0DH : REM CMR, Start Transmission
630 IF XBY(BA+16H+1)>100 THEN PORT=PORT+2 1050 RETURN
640 IF XBY(BA+16H+2)>100 THEN PORT=PORT+4

Figure 4. Dans la fentre

du terminal sous
BASIC 537, les donnes
rceptionnes.

RS 232. L o le bus CAN dploie son

savoir-faire, cest quand il parvient
runir plus de deux participants. Loc-
casion pour nous de faire intervenir un
troisime larron. Exactement ce que se
propose de faire le logiciel CAN3.BAS,
repris, sans la squence dinitialisation,
dans le listage 3.
Il rceptionne tous les messages, mais
ne traite que ceux porteurs de lidentit
300. Les trois premires valeurs de
mesure transmises y sont compares
des limites dfinies et ont pour effet de
modifier, en cas de dpassement, les
niveaux de trois broches du port P4.
Aprs avoir trait les informations, il
rpond encore par un autre message,
identifi 500, qui entrane une nouvelle
sance de mesure des canaux A/N et la
transmission des rsultats. Quand le
troisime systme est connect au bus,
le deuxime fournit galement au ter-
minal les informations vhicules sous
lidentit 500, comme on le voit sur la
figure 5.
990066-4

Texte: Ernst Krempelsauer

Technique: Hans Bonekamp

Rfrence.
Les trois listages dont nous avons discut
au cours de cet article sont disponibles en
tlchargement sur le site Elektor
(www.elektor.presse.fr).

Figure 5. Aprs rception,

les messages identifis
300 et 500.

36 Elektor 1/2000
lectronique en ligne
faites votre radio cristal
retour aux origines
Tous ceux qui ont un
minimum de connais-
sances en lectronique
savent de quoi il retourne
lorsque lon parle de
radio cristal : le premier
modle de rcepteur et
le plus simple qui soit, ne
comportant rien de plus
quune diode (le cristal),
une antenne, une bobine
et un couteur. On
trouve, sur Internet, de
nombreux exemples de
rcepteurs cristal, cer-
tains dentre eux accom-
pagns de descriptions
exhaustives et de photos
fort aguichantes.
Crystal Radio mis en oeuvre pour la ralisation de
(www.ccsd.k12.nv.us/schools/cashman/ rcepteurs cristal, nous vous ren-
CrystalRadio.html) voyons la page
Crystal radio project Crystal set design . Cela commence
(www.datasync.com/~ignatz/electro/ par un simple dtecteur diode et se
Il est tout fait normal, dans notre crystal/crystal.htm). termine avec un projet double
socit haute technologie hyper- La complexit des projets est variable rseau. Ladresse ? :
moderne, de trouver, dans de nom- elle aussi. Le vrai rcepteur cristal ne (www.webex.net/~skywaves/xtalset102/
breux appareils, une lectronique com- comporte, en tant qulment actif, rien xtalset102.htm)
plexe. Et pourtant, tout prendre, de plus quune diode au germanium, On trouve galement un certain
llectronique nexiste en fait que mais nous avons galement trouv des nombre de clubs damateurs de radio
depuis peu. Nombre damateurs ralisations complexes utilisant des cristal sur Internet. Rendez-vous chez
dlectronique se souviendront sans transistors voire des circuits intgrs. Xtal Set Society
doute, avec un rien de nostalgie, leurs En voici 3 exemples : (www.midnightscience.com/) et
premires expriences dlectronique, High power crystal set au Crystal Set radio club
la ralisation dun rcepteur simple (http://hibp.ecse.rpi.edu/~john/xtal.html) (http://clubs.yahoo.com/clubs/
dont le seul lment actif tait une a convertible crystal radio thecrystalsetradioclub),
diode. (www.glynn.k12.ga.us/~opool/XTAL/ ces 2 clubs ne sintressant qu la ra-
Les nombreux sites traitant du sujet radio.htm) lisation et lexprimentation de rcep-
radio cristal nous donnent pen- short wave radio project teurs radio simples.
ser quil ne sagit pas uniquement de (www.datasync.com/~ignatz/electro/receive/ Al Klase, un lectronicien profession-
nostalgie. receive.htm) nel nous propose sur son site quelques
Un tour sur Internet nous permet de Nous trouvons, chez Radio Winkles, montages faits main fort attrayants.
dcouvrir diffrentes ralisations de ladresse : Apprciez les schmas et les photos !
radios cristal simples. Lorigine en est (www.antiqueradio.org/econmain.htm) (www.webex.net/~skywaves/HP002/
souvent des tablissements scolaires, lexemple dune description claire de la HP-002.htm)
mais nombre damateurs proposent ralisation dun rcepteur O.C. cristal On trouve galement chez Scotts
galement une information fort int- baptis EconOceanic . Il permet la Crystal Radios, ladresse :
ressante. Quelques adresses : rception des O.M. et de la plupart des (http://members.aol.com/scottswim/)
Building a basic AM broadcast crystal O.C. comprises entre 1,7 et 17 MHz. une belle collection de postes cristal
set Si vous voulez en savoir plus au sujet anciens pour ne pas dire antiques.
(www.midnightscience.com/project.html) des diffrents concepts pouvant tre (005005)

Elektor 1/2000 53
CIRCUITS HF, RADIO

antenne-cadre
pour rcepteur mondial
En rception
ondes courtes, rien
de tel quune antenne
filaire longue, mais
tout un chacun na
pas ncessairement
la place pour en ins-
taller une. Alors, lan-
tenne active dcrite
ici offre une solution
de rechange remar-
quable. Elle est
simple construire,
fournit dexcellentes
prestations et en
plus, elle est trs
bon march.

Celui qui dcide dutiliser son rcep-
teur portatif ondes courtes pour
couter les missions internationales
ailleurs quen vacances sapercevra vite
des limites de lantenne tlescopique.
Le rendement dun fouet court est trs
restreint et dautre part, la maison, les
parasites sont lgion. Sintresse-t-on
quelque peu la rception longue
distance, il faut rechercher une voie
plus srieuse.
Mais laquelle ? Il y a tellement de livres
qui regorgent de techniques de cap-
tage et lon dnombre une telle diver-
sit dantennes. Pour sy retrouver
dans cette fort, balisons les sentiers au
dpart des qualits que lon attend
dune telle antenne.
Tout dabord, une antenne ondes
courtes ou pour les missions interna-
tionales se doit de possder une lar-
projet: G. Baars geur de bande suffisante, question de
couvrir avec un rendement conve-
nable la totalit de la gamme, soit de
3 MHz 30 MHz, environ. Cest alors
indiscutablement la bonne vieille
antenne long fil de cuivre qui repr-
sente encore la formule la plus simple.
Il existe bien de nombreuses alterna-
tives adquates, mais leur mise en
uvre est singulirement plus compli-
que. Ce qui les caractrise toutes, cest
quelles sont assez volumineuses et
donc particulirement destines une
installation extrieure. Que faire si la
place manque ? Se contenter du brin
tlescopique ? Peut-tre existe-t-il
dautres procds abordables.
P E U T- O N
LENCADRER ?
lintrieur, un choix intressant, cest
lantenne-cadre. Certains, lvocation
du ce type de capteur, penseront

Elektor 1/2000
54
immdiatement quil sagit l dun 9V
objet qui na plus sa place quau
muse. Or, si lantenne-cadre a rendu
1 R1
C4 10mA

82k
bien des services aux pionniers de la 0V
100n
T1
TSF, elle na rien perdu de ses attraits. C1

Au contraire, sa forme et ses qualits la

2n2
destinent tout spcialement lusage 6V3
BF494 BF451
domestique. Quelques clous suffiront BF494
4V9
la fixer, un chambranle de fentre

5V8
T2
C2
par exemple ; elle ne prend que fort
peu de place et demeure presque invi- 2n2
BF451
sible. Elle prsente en outre lavantage 0V T3
C B
estimable de ntre sensible qu la E
composante magntique du champ de

2V1
BF494
lmetteur, ce qui permet de frapper K1
C3
dostracisme tout le fatras des pertur-
bations lectriques. Voil 100n

1V3
R2 R3 R4
pourquoi on parlait dj aux Figure 1. Qui oserait dire

560

220
82k
temps hroques (1928) de que le schma de lan-
cadre antiparasite. tenne cadre active nest
pas simple ?
ACTIVE 000005 - 11

Du point de vue de la sur-

face effective, lantenne prsente ici
sapparente un modle filaire de lon-
gueur moyenne, quivalente 10 ou
15 m de fil. Cependant, du fait quelle
est enroule et place lintrieur, ses
caractristiques sont diffrentes et son
rendement lgrement moindre.
Ce sont prcisment les raisons qui
conduisent la rendre active , en
dautres termes, la doter dun pr-
amplificateur embarqu. Mais cest
aussi loccasion rve daccorder son
impdance au standard du cble
coaxial 75 .
Pareil amplificateur na nul besoin
dtre horriblement compliqu, comme
en tmoigne le schma de la figure 1.
On dcouvre ainsi que lantenne cadre
est relie aux entres dun amplifica-
teur diffrentiel composants discrets,
bas sur le clbre transistor radiofr-
quence BF494 et son complmentaire
PNP, le BF451. Cet tage diffrentiel
apporte peu prs un gain de 10 et
jouit dune bande passante dun bon
30 MHz, si bien que tout le spectre des
diamtre du conducteur nest pas sp-
cialement critique. Le support du fil,
le cadre proprement dit, ne peut vi-
demment pas tre mtallique, sous
peine dchec garanti. Notre proto-
type mesurait 82 133 cm et donnait
des rsultats probants avec trois
spires. Lamplificateur, nous lavons
log dans une petite bote fixe la
base du cadre. Comme le montage ne
consomme quune dizaine de mil-
liampres, une pile de 9 V suffira
amplement. Bien sr, il est loisible
chacun dy substituer une alimenta-
tion secteur stabilise, condition, on
le devine, quelle soit convenablement
dparasite.
R S U LTAT S
Pour une antenne, un essai pratique en
dit beaucoup plus long quune kyrielle
de chiffres. Aux fins de tests, nous
lavons donc branche au rcepteur
dondes courtes publi en janvier 1999.
Grce la possibilit offerte de com-
lautre, nous avons pu comparer ses
prestations avec une antenne filaire
conventionnelle. Sur lensemble du
domaine, les deux antennes ont fourni
des rsultats comparables, mesures
effectues au S-mtre (indicateur de
force de rception). En comparaison,
lantenne fouet nous a sembl tirer
trop court , gnralement au tiers des
dflexions du S-mtre dans les autres
configurations.
(000005)
Rdacteur : J. van Rooij
la technique : K. Walraven
Figure 2. Et qui prtendra
2 quun petit montage comme
celui-ci se montrerait pi-
geur lors de la ralisation ?
+9V
C4
H3

H4
R1

ondes courtes sen trouve couvert. muter instantanment de lune C1 0

Le transistor T3 travaille en tampon T1 T3
adaptateur dimpdance. Le signal
dantenne amplifi sort via C3 sur le C3
T2
connecteur K1 et peut immdiatement C2
attaquer un cble coaxial destination Liste des composants K1
du rcepteur. 1-500000
Rsistances : 000005-1 ROTKELE )C(
R2

R3

R4
H5

R1,R2 = 82 k
H6

H1

H2

LA CONSTRUCTION R3 = 560
La partie active de lantenne cadre R4 = 220
peut se monter sur une platine, dont la
figure 2 dtaille la disposition des Condensateurs :
pistes et des composants. Elle nest pas C1,C2 = 2nF2 cr. au pas de 5 mm
disponible chez Publitronic Service, il C3 = 100 nF cr. au pas de 5 mm (C) ELEKTOR
C4 = 100 nF cr. au pas de 7,5 mm 000005-1
faudra donc la graver personnelle-
ment, mais vu le petit nombre de com- Semi-conducteurs :
posants, elle ne devrait poser de pige T1,T3 = BF494
personne. T2 = BF451 (BF450)
Le bobinage, lui aussi, reste la simpli-
cit mme. lentour dun cadre dun Divers :
mtre sur 1,5 m, en gros, garni dun K1 = embase tulipe ou BNC
10 15 mtres de fil de montage
clou chaque angle, on bobine deux
quatre spires de fil de cblage isol. Le

Elektor 1/2000 55
DOMESTIQUE

horloge
Tour du Rhin Mod 2
avec une platine lesthtique indniable
Lhorloge Tour du
Rhin dcrite le mil-
lnaire dernier, en
1998 plus exacte-
ment, tait une
reproduction minia-
turise pilote par
DCF de la fameuse
horloge monumen-
tale se trouvant sur
les bords du Rhin
Dusseldorf. Lauteur,
aiguillonn par les
nombreuses rac-
tions positives susci-
tes par son projet, a
dcid de se ratta-
quer au programme
en vue de le doter de
nouvelles fonctionna-
lits. Nous avons,
quant nous, redes-
sin la platine en lui
donnant une esth-
tique trs proche de
la tour dans sa ver-
sion originale. Raliser son propre projet donne Lhorloge intgre dans la Tour du Rhin
encore plus de plaisir lorsque le rsul- prend la forme dune srie de points
tat obtenu est exclusif. Ceux dentre lumineux disposs pour constituer une
nos lecteurs qui se sont attaqu, voici ligne verticale. Nous avons, pour visua-
plus de 2 ans, lhorloge Tour du liser lheure, remplac les 39 ampoules
Rhin (modle 1) lauront sans aucun dorigine par autant de LED jaunes. On
doute constat eux-mmes. retrouve, sur le croquis de la figure 1,
Toute personne se trouvant confron- les contours de la Tour du Rhin. Les
te pour la premire fois une hor- 9 LED infrieures reprsentent les uni-
loge de ce genre ne manquera pas de ts de secondes (0 9).
projet : Dieter de Mlder se demander comment elle marche. Les 5 LED places au-dessus de celles

Elektor 1/2000
56
des secondes visualisent les dizaines de
secondes. Le codage des minutes (uni-
ts et dizaines) et des heures (units)
reprend la mme formule. Il reste,
pour finir, 2 LED servant indiquer
chacune une dizaine dheures. Un exa-
men du croquis de la figure 1 et le prin-
cipe devrait tre vident. 23:59:59
toutes les LED sont allumes, une
seconde plus tard, 00:00:00, toutes les
LED sont teintes. Un nouveau cycle
de 24 heures recommence.
On constate, par rapport la premire
version de cette horloge, les adjonctions
suivantes : outres les 4 luminaires don-
nant les 4 points cardinaux (N, E, S et O),
nous avons galement mont la balise
lumineuse au sommet de la tour de
sorte que notre modle rduit reproduit
le plus fidlement possible loriginal.
Nous avons, outres ces modifications
cosmtiques, dot le programme de
nouvelles fonctions. Il nest plus indis-
pensable maintenant, bien que cela soit
plus simple et plus prcis, de faire
appel un rcepteur DCF. Cette hor-
loge peut donner lheure exacte sans
rception de signal horaire, mais cela
ne manquera pas, moyen terme, de
se traduire par une certaine drive par
rapport lheure relle.
Il nous a fallu, pour pouvoir nous pas-
ser du rcepteur DCF, ajouter quelques
touches qui serviront la mise
lheure de lhorloge. On se souviendra
que le signal horaire donne galement
le jour de la semaine (que lon pourra,
maintenant, entrer par le biais des
touches). Lhorloge disposant de cette
information additionnelle, on pourra
galement sen servir en tant que rveil
(qui tiendra compte du jour de la
semaine, ce que ne font pas les radio-
rveils courants). Le montage com-
porte, bien entendu, un rsonateur ser-
vant produire le signal du rveil.
Il nous a fallu, pour implmenter
toutes ces fonctions, utiliser un proces-
seur disposant dune capacit de
mmoire plus importante. Cest l le
prix payer pour les toutes ces fonc-
tions additionnelles.
COMMENT LES
O C T E T S A L L U M E N T-
ILS LES AMPOULES ?
La figure 2 donne le schma de notre
horloge LED. Une grande partie du
schma est identique celui de la pre-
mire version dcrite en mai 1998. Le
type de microcontrleur utilis est rest
le mme, ni la circuiterie de commande
des LED ni lalimentation nont
chang. Ce quil y a de neuf est le cir-
cuit de commande du rsonateur
pizo. On pourra utiliser ici, avec le
dimensionnement choisi, nimporte
quel rsonateur travaillant une ten-
sion continue de 5 V et ne consom-
mant pas plus de 50 mA. Les 3 bou-
tons-poussoirs attaquent des entres
du processeur non utilises sur la pre-
Elektor 1/2000
mire version de ce projet. Les LED
supplmentaires sont venues sinterca-
ler dans la matrice aux emplacements 1
non utiliss prcdemment.
nouveau il est possible, par le biais
de JP1, dimplanter une LED addition-
nelle servant signaler la prsence de
la tension dalimentation. R4 et R5 per-
mettent de sessayer dautres dispo-
sitifs daffichage. Normalement, ces
3 rsistances ne sont pas ncessaires, de
sorte que lon pourra, dans la majorit
des cas, ne pas implanter R4, R5 ni R7
(la rsistance prise en amont de JP1).
Est-il bien ncessaire de prciser que
bien que le matriel soit trs proche de
celui constituant la premire version de clairage du restaurant
cette horloge, le logiciel programm
dans le microcontrleur a beaucoup
Heures: dizaines
volu lui. Il vous faudra donc, pour
disposer des nouvelles fonctions, utili-
ser un nouveau microcontrleur pro-
gramm. Rien ninterdit non plus de Heures: units
dcider de nutiliser que le nouveau
circuit imprim, sachant quil ne sera
pas ncessaire, dans ce cas-l, dim- clairage de la tour (rouge)
planter les nouvelles LED .
Minutes: dizaines
LA RALISATION
Nous vous proposons, en figure 3, le
dessin des pistes. On constate au pre-
mier coup doeil que nous sommes
loin dun lay-out classique. Si la Minutes: units
forme de la platine est spciale, ses
dimensions le sont aussi. Ceci explique
que nous ayons d rduire sa taille clairage de la tour (rouge)
55% de la taille relle. Il vous faudra
donc, si vous voulez raliser votre Secondes: dizaines
propre platine, procder un agran-
dissement 182% de ce dessin. Il vous
est possible, si vous avez accs Inter-
net, de chercher, sur le site dElektor Secondes: units
(http://www.elektor.presse.fr) le dessin
des pistes lchelle 1 (sous la forme
dun document .pdf).
Laffaire est plus simple si vous achetez
la platine toute faite, vu quelle possde
dj la forme de la Tour du Rhin. Si
vous gravez votre propre platine il
vous faudra lui donner la forme
requise laide dune scie lame fine.
On pourra envisager de doter, avant la
mise en place des composants, le ct
composants de la platine dune fine
(et jolie) couche de peinture en vitant
de boucher les orifices devant recevoir
980035 - 11
les composants.
Le pied de la tour comporte une paire
de platines sparables du reste. La pla- Figure 1. On voit sur ce croquis
tine infrieure est celle du clavier; juste le principe sur lequel repose
au-dessus nous avons celle du proces- laffichage de lheure de la Tour
seur charg du pilotage de lensemble. du Rhin de Dsseldorf.
vous de choisir si vous voulez effec-
tuer cette double (voire simple) spa-
ration ou garder la tour dune seule
pice, ce choix ayant bien videmment des ponts de cblage et des picots
des consquences sur la ralisation requis. On prvoira, de prfrence,
finale du montage. pour IC1 et IC2, des supports pour C.I.
Il va falloir, vu que les 3 platines sont Attention, lors de limplantation des
isoles lectriquement lune de lautre, nombreuses LED que comporte ce
procder leur interconnexion. montage, bien en respecter la pola-
On commencera par la mise en place rit. Une erreur est vite faite.
57
 5V B
C5 C6
5V
2 C1 100n
R1 R2 100n
K1

47k

47k
1
19 2
47 20
63V 27 SEGA 3
SEGA
1 12 12 3 SEGC 4
RST P10/IN+ ID0 SEGB
IC1 13 11 1 SEGG 5
P11/IN ID1 SEGC
6 14 13 25 SEGE 6
F INT0/P32 P12 ID2 IC2 SEGD
7 15 14 2 SEGD 7
G INT1/P33 P13 ID3 SEGE
8 16 10 24 SEGB 8
C T0/P34 P14 ID4 SEGF
9 17 6 26 SEGF 9
H T1/P35 P15 ID5 SEGG
18 5 4 DP 10
P16 ID6 7218A DP

220
R3
89C2051 P17
19 7 15 DIG3 11
ID7 DIG1
16 DIG1 12
DIG2
5V K 2 8 23 DIG6 13
RXD/P30 WR DIG3
11 3 9 20 DIG2 14
P37 TXD/P31 MODE DIG4
17 DIG7 15
X0 X1 DIG5
2 R6
22 DIG5 16
10 4 X1 5 DIG6
10k

21 DIG4 17
DIG7
DCF77

18 DIG8 18
DIG8
3 C2 19
C7 C4 12MHz C3
28 20

100n 47p 47p 4...22p R5 R4

R
1
A
5V
D49
IC3
1N4001 7805
5V
E
R7
R

D41 D39 D30 D25 D16 D11 D2

JP1
C8 C9
D42 D40 D31 D26 D17 D12 D3
1000 10
25V 63V
D

D43 D51 D32 D27 D18 D13 D4

F' G' H'

S1 S2 S3
K2
D44 D52 D33 D28 D19 D14 D5
1
2
WECK WECK DCF
ON/OFF OUT IMPULSE 3 SEGA
(D50) (D56) (D1) 4 SEGC D45 D53 D34 D29 D20 D15 D6
D' 5 SEGG
6 SEGE
7 SEGD
A' B' D46 D54 D35 D21 D7
8 SEGB
D50
9 SEGF
E'
R8 D1 10 DP
1k8

11 DIG3 D47 D55 D36 D22 D8

T1 12 DIG1
R10
13 DIG6
C' 4k7 K'
14 DIG2
D48 D37 D23 D9
BC557B 15 DIG7
R9 16 DIG5
Bz1
1k

17 DIG4
18 DIG8 D38 D24 D10
D56 19
20

D'
D'
990076 - 11

Figure 2. Llectronique. Il nest pas diffi-

cile, condition davoir lu le premier
Une fois que lon en a termin avec source indiscutable article, de reprer les similitudes entre la
limplantation des composants il fau- de parasites qui pour- version 2 de lhorloge de la Tour du Rhin
dra, interconnecter les platines laide raient influer de et sa version originale dil y a 2 ans.
de quelques fils de liaison et dun mor- faon nfaste le fonc-
ceau de cble plat et cela que lon ait tionnement de lhor-
choisi de sparer les platines ou de les loge DCF, il faudra veiller disposer le sion continue comprise entre 8 et 12 V.
garder dune pice. On reliera le rcepteur quelque 20 30 cm de la Une fois les connexions des diffrentes
point A au point A, B B et cela jus- CPU. On utilisera un petit morceau de platines effectues, on pourra enficher
qu K K. cble blind pour effectuer la liaison ladaptateur dans une prise secteur.
Il faut ensuite relier les embases K1 et entre le rcepteur et les picots en Si lon utilise un module DCF et que la
K2 laide dun morceau de cble en question. rception du signal horaire est correcte,
nappe 20 conducteurs. Le rcepteur Lalimentation fait appel un adapta- on devrait voir la LED D50 clignoter au
DCF optionnel sera branch aux teur secteur pouvant fournir un cou- rythme des secondes. Ceci est gale-
picots PC1 PC3. La CPU tant une rant de lordre de 250 mA une ten- ment vrai pour certaines des balises. En

58 Elektor 1/2000
 D51

D
E
R8

BZ1
R10
C

T1
R9

D50
F A B

S1

D56
G

S2
H

D1
S3
K

D55 D54 D53 D52

D47 D48 D46

D40

D39

D38
Platine reproduite
D37 55%
D36
de sa taille relle.
D35

D34

D33

D32

D31

D30
D44

D45

D29

D28

D27

D26

D25

D24

Figure 3. Ce nest peut-tre pas la D23

platine la plus grande que nous D22

vous ayons jamais propose, mais D21

D20
sans doute celle pouvant se targuer D19

dtre la plus esthtique. D18

D17

D16

D43 D41 D42

cas de rception correcte (confirme D15

D14
par le clignotement rgulier de D50), D13

lhorloge devrait, au bout de 2 3 mn, D12

afficher lheure exacte. D11

Il faudra, en labsence de module DCF, D10

procder une mise lheure D9

manuelle et dmarrer le mode sans D8

D7
DCF . Pour ce faire, il faut appuyer sur D6

la touche S3 linstant de lapplication D5

de la tension dalimentation. On verra D4

D3
alors lclairage du restaurant sallumer, D2
K2
toutes les autres LED restant teintes.
Aprs avoir relch S3 on pourra sat-
taquer la mise lheure. S1 sert
R7

entrer les heures, chaque action sur 1-670099 990076-1

D49

++ tnemgeS )C( C8 (C) Segment

cette touche se traduisant par une 0

JP1

incrmentation du compteur des

IC3

E
heures. On passe ensuite S2 pour C9
C6
entrer les minutes. Attention, le pas- K1
R4
R5

sage par 60 du compteur des minutes

990076-1

se traduit par une incrmentation du

R1
R2
R6

B A
IC2 3
-
compteur des heures. 1
+
S3 sert entrer le jour de la semaine. C5
R3

2
IC1

Cette touche remplit une double fonc- C1 F G C H

K
C4

tion. Une action rapide (entre 0,1 et 1 s) C7

H4

H1

X1 C3 C2
T

entre le jour de la semaine. Chaque

Elektor 1/2000 59
nouvelle action dune dure comprise
entre ces 2 valeurs incrmente le comp-
teur de jour. Lors de lentre du jour de
la semaine, la premire LED des
secondes reprsente le lundi, la
seconde le mardi et ainsi de suite. Une
fois le dimanche pass (7 LED allu-
mes) on repasse, logiquement, au
lundi (1 LED allume).
Une fois lhorloge mise lheure, on
pourra la dmarrer par une action sur
S3. Une action prolonge (dune dure
suprieure 1 s) dmarre lhorloge
une minute ronde. On actionnera par-
tant S3 lors de la 59me seconde
dune minute de faon ce que lhor-
loge dmarre exactement la minute
ronde suivante.
Au bout de quelques remises lheure
vous verrez que ce processus est ton-
namment logique. Les utilisateurs dun
module DCF nont pas se casser la
tte pour la remise lheure de leur
horloge vu que celle-ci se fait automa-
tiquement !
ENTRE DE LHEURE
DE RVEIL
On pourra, une fois que lhorloge est
remise lheure et quelle marche,
entrer lheure de rveil. Tout au long de
cette opration, lhorloge reste
lheure. Le module DCF est cependant,
lui, mis hors-circuit pendant ce rglage.
Ceci na pas de consquence sachant
que lhorloge dispose dun quartz qui
lui fournit un signal dhorloge relative-
ment prcis (nombre dhorloges DCF
alimentes par piles, conomisent de
lnergie en ne procdant, chaque jour,
qu quelques synchronisations seule-
ment sur le signal DCF. Ceci suffit
garantir une prcision de lhorloge plus
quacceptable).
Il faudra, pour entrer lheure de rveil,
commencer par appuyer sur S3. Toutes
les LED steignent alors voire donnent
la dernire heure de rveil (avec le jour
de la semaine) choisie prcdemment.
Chacune des 3 touches remplit alors
une double fonction en fonction de la
dure de laction : action brve (moins
de 0,6 s) ou action longue (dure sup-
rieure 0,6 s). Lheure de rveil se dfi-
nit sous la forme dun nombre dheure
et dun nombre de minutes.
Voici les fonctions attribues aux
touches :
Action brve sur S1 : incrmentation
des heures
Action brve sur S2 : incrmentation
des minutes
Action brve sur S3 : incrmentation
du jour de la semaine
Action longue sur S1 : rveil on/off
Action longue sur S2 : programmation
du jour de la semaine
60
Liste des composants
Action longue sur S3 : retour laffi-
chage de lheure
Rsistances :
R1,R2 = 47 k
Chaque action sur S1, se traduit par R3 = 220
une incrmentation de lheure de R4,R5,R7 = cf. texte
R6 =10 k
rveil. S2 sert, de faon similaire,
R8 = 1k8
entrer les minutes de lheure de rveil, R9 = 1 k
la touche S3 servant quant elle, R10 = 4k7
entrer le jour de rveil. Aprs une pre-
mire action sur S3, on verra clignoter la Condensateurs :
LED correspondant au lundi. Il faudra, C1 = 47F/63 V radial
si le rveil ne doit se dclencher, par C2 = ajustable 4 22 pF
exemple, que le lundi, appuyer sur S2 C3,C4 = 47 pF
C5,C6,C7 = 100 nF
aussi longtemps que ncessaire pour C8 = 1 000 F/25 V
que la LED de jour de la semaine qui C9 = 10 F/25 V radial
clignote reste allume fixement. Si lon
peut programmer plusieurs jours dans Semi-conducteurs :
la semaine on incrmentera le comp- D1,D46,D47,D48 = LED haut
teur de jours de la semaine par le biais rendement verte
de S3 et on activera chacun de ces jours D2 D40,D56 = LED haut
rendement jaune
par le biais de S2. Lors dun passage du
D41 D45,D50 D55 = LED haut
dimanche au lundi, tous les jours de la rendement rouge
semaine programms sont effacs; il D49 = 1N4001
faudra partant procder une nouvelle T1 = BC557B
slection des jours. IC1 = AT89C2051-12PC (programm
La dernire position prise par le cur- EPS996519-1)
seur reste mmorise aprs le passage IC2 = ICM7218A IJI (Intersil = Harris)
IC3 = 7805
en mode horloge . Il est possible
ainsi, ultrieurement, dajouter Divers :
dautres jours au programme de rveil. JP1 = embase mle autoscable
Pour terminer, une action prolonge 3 contacts + cavalier
sur S1 active la fonction de rveil. La K1,K2 = embase HE-10 2 ranges
LED intgre dans cette touche sal- de 10 contacts
lume. Il reste actionner S3 suffisam- morceau de cble 20 conducteurs
ment longtemps pour repasser en dot de 2 connecteurs DIP
20 broches
mode horloge . Cette touche servira S1,S2,S3 = touche Digitast avec LED
galement faire taire le rveil sil lui X1 = quartz 12 MHz
prenait lenvie de se manifester (ce qui Bz1 = rsonateur tension continue
est dailleurs une raction normale de 5 ou 6 V
la part dun rveil). radiateur pour IC3 (15 K/W, ICK35
La sortie de rveil est en fait une sortie par exemple)
logique attaquant un transistor de Optionnel : module DCF (Conrad 64
11 38-55)
commutation auquel est connect un
rsonateur CC. On peut galement
envisager de lui faire piloter un gn-
rateur de signaux acoustiques, un
relais, voire tout autre dispositif lec- permettre de donner libre-cours
tronique. Il peut savrer ncessaire, votre imagination.
dans certains cas, de prendre un tam- (990076-1)
pon cette sortie. Comme vous le
texte : Hans Steeman
constatez, nous avons choisi de vous technique : Karel Walraven
Lhorloge de la Tour du Rhin
sur Internet
Les amateurs de la Tour du Rhin et de lhorloge quelle abrite peuvent trou-
ver sur Internet nombre dinformations intressantes la concernant. On trouve,
sur le site :
http://www.duesseldorf.de/tourist/download/index.html,
un conomiseur dcran (version pour Windows) bas sur la Tour du Rhin .
Il existe galement un site consacr au thme horloges ladresse :
http://www.hsp.de/~wiegels/programm/uhren.htm.
Ce site met bien entendu disposition lun ou lautre programme dmulation
de la Tour du Rhin .
Vous pourrez, si vous voulez en savoir plus au sujet de la Rheinturm elle-
mme, faire un tour au site Hohe Trme sis ladresse :
http://www.hsp.de/~wiegels/tuerme/hoch.htm
o vous apprendrez tout des caractristiques de cette tour et de bien dautres.
Elektor 1/2000
LLECTRONIQUE EN PRATIQUE

les dcharges statiques

une suite de faits choquants
Sil est un phnomne que
les composants lectro-
niques matrisent mal,
cest bien celui des
dcharges statiques. Il
vaut partant mieux faire
attention et en tenir
compte. Nous vous
proposons ci-aprs
quelques trucs &
astuces pratiques, et
verrons pourquoi il vaut
mieux que les l-
phants ne reniflent pas
trop de la
trompe du ct
de circuits
intgrs.
Les charges statiques sont un phno- porte ou une personne au potentiel giles au point dtre irrmdiablement
mne encore mal connu, tout comme diffrent que lon se rend compte de endommags lors dune galisation de
cela fut le cas des premiers trains ( lexistence dune charge statique qui ne potentiels.
vapeur) il y a plus dun sicle. Nombre manque pas, littralement, de faire des Nous savons depuis que le niveau de
de scientifiques dalors taient persua- tincelles. La variation de charge se tra- la tension na pas dimportance que
ds que le corps humain se dsintgre- duit par un choc, plus surprenant que lon applique 1 000 volts ou plus un
rait de lui-mme une vitesse sup- douloureux dailleurs. Ce que nous res- composant, si tant est que ce mme
rieure 100 km/h. Nous savons depuis sentons nest pas la diffrence de niveau de tension rgne dans son
lors que cela nest pas le cas. Le facteur potentiel mais le minuscule courant de environnement immdiat et que par-
important nest pas la vitesse mais sa dcharge qui se met alors passer. Plus tant il ny ait pas de diffrence de
variation (lacclration). Rouler lintensit de ce courant est leve, plus potentiel. En cas de diffrence de ten-
100 km/h dans une voiture ne pose la douleur ressentie est forte. Notons sion, cela peut avoir pour cons-
plus, de nos jours, le moindre pro- quil est possible de rduire le courant quence, au coeur du composant, un
blme, mais si lon percute un mur de dcharge en empoignant une rsis- endommagement de lisolation (en cas
cette mme vitesse, la vitesse passe, en tance de 10 ou de 100 k et de sen ser- de dpassement de la tension de dis-
quelques fractions de seconde, de 100 vir comme paratonnerre . Avec ce ruption) voire la circulation dun cou-
0 km/h et cest bien l le problme petit truc on ne ressent plus rien, bien rant ayant pour effet dannuler les dif-
auquel on se trouve alors confront. que la diffrence de potentiel dispa- frences de charge. Ce courant peut
Il en va de mme pour llectricit. Il raisse (encore que cette galisation se lui aussi dtruire le composant.
vous est sans doute dj arriv de vous fasse plus lentement). Une fois que lon sait tout cela on peut
charger dlectricit statique en cares- se doter dun code de conduite pour
sant un chat ou en marchant sur une COMPOSANTS FRAGILES une manipulation en toute scurit des
surface plastique (moquette ou lino). Les composants lectroniques sont composants lectroniques. Le principe
La charge se fait progressivement et encore plus sensibles aux (d)charges primordial est donc, avant dentrer en
partant est imperceptible. Ce nest que statiques que ne le sont les tres contact avec un composant, de tou-
lorsque lon touche une poigne de humains. Certains dentre eux sont fra- jours faire en sorte quil ny ait pas de

Elektor 1/2000
62
diffrence de potentiel entre soi et le
composant.
Un exemple : vous venez dacheter de
nouveaux modules de mmoire pour
votre PC et vous voulez les y monter.
La pochette dans laquelle se trouve les
modules peut avoir un potentiel quel-
conque. Lintrieur de cette pochette
est faite de matriau conducteur de
sorte quil ne peut pas y avoir de diff-
rence de potentiel entre les modules
eux-mmes et les modules et la
pochette : les circuits intgrs sont par-
faitement labri. Mais, en ce qui vous
concerne, vous pouvez prsenter un
potentiel quelconque par rapport la
pochette. Il va donc falloir faire en sorte
que la diffrence de tension entre
vous-mme et la pochette disparaisse.
Si vous navez pas crainte dun (petit)
choc, il suffit tout simplement de
prendre la pochette (pas son contenu)
en main. Ceci fait, vous pouvez sortir
les modules de leur pochette sans leur
faire courir le moindre risque. Nayez
crainte alors de toucher les modules, LA DIFFRENCE ENTRE humain possde une capacit de
au contraire, car vous annulez alors UN TRE HUMAIN ET lordre de 100 150 pF par rapport
toute diffrence de potentiel ayant pu UN LPHANT son environnement. Cette capacit se
se crer depuis. Rptons-le, il est pr- Que peut supporter un circuit intgr ? dcharge lors du contact avec le com-
frable de prendre alors les modules en Prenons, comme exemple, les familles posant. Si un lphant, dont la capa-
main plutt que par le biais dune logiques modernes. Les fabricants se cit est notablement plus leve vu
pince (plate) isole. sont rendu compte que leurs clients son corps plus massif, le prenait en
La mise des modules dans le PC taient moins rigoureux quils ne le trompe ce circuit intgr ne man-
constitue ltape suivante. De son pensaient. En dpit des avertissements querait pas de trpasser illico-presto.
ct, le PC peut prsenter un potentiel aux couleurs les plus chatoyantes, De mme, si votre potentiel dpasse
quelconque par rapport au vtre. Tou- nombre de composants taient endom- les 2 000 V, le circuit intgr serait
chez, pour cette raison, de lautre mags vu quon les empoignait sans la endommag. La pratique nous a
main, pas celle dans laquelle vous moindre prcaution. Ceci explique appris que lon peut fort bien travailler
tenez les modules de mmoire, le cof- quils aient dot leurs produits de pro- dans les conditions actuelles. Les cou-
fret du PC un endroit conducteur, tections leur permettant de supporter rants entrant en jeu lors de la dcharge
une vis non peinte par exemple. Ce sans dommage la dcharge mritent dtre pris en compte vu que
contact peut se traduire par un petit moyenne dun corps humain. lon parle de quelques centaines de
choc mais ce faisant, vous venez dan- Sachez, titre info, quun circuit mA sur une dure de quelques milli-
nuler toute diffrence de tension entre logique de la famille HC(T) peut sup- secondes (s).
les modules et le PC. Maintenez le porter des tensions jusqu 2 000 volts (990064)
contact avec le PC dune main et enfi- (!). On peut admettre que le corps
chez les modules de lautre.

MISE LA TERRE ?
Et quen est-il de la terre ? Ne vau-
drait-il pas mieux de commencer par
mettre les modules en contact avec la
terre ? La terre ne prsente-t-elle pas
un potentiel nul ? Il ny a pas le
moindre risque nest-ce pas ! Exami-
nons la situation :
De mme que vous pouvez parfaite-
ment vous sentir laide au sommet de
la Tour Eiffel (tant que vous ne sautez
ou nen tombez pas), un composant
na que faire de se trouver un poten-
tiel stable nul (celui de la terre) ou de
nimporte quelle autre valeur (leve).
Si le potentiel de la terre ne prsente
ne fait pas la moindre importance, il
nen est pas moins trs pratique. Tant
que le PC se trouve au dpart au
potentiel de la terre et que cela est ga-
lement le cas des modules, on est
assur, sans avoir le mesurer, dune
absence de diffrence de potentiel et,
partant, de danger latent.

Elektor 1/2000 63
MICROPROCESSEURS
port dE/S 8 bits
commander par linterface I 2C
Le lecteur assidu
dElektor y dcouvre,
intervalle plus ou
moins rgulier, la des-
cription de lune ou
lautre interface dEn-
tres/Sorties (E/S).
Chacun de ces mon-
tages possde cepen-
dant ses spcificits
qui le rendent plus ou
moins unique. Le pr-
sent port dE/S 8 bits
est dot de 8 sorties
tamponnes, possde cation se fait par le biais dune inter-
8 entres niveau face compacte se rsumant 2 fils. Il
TTL et communique
avec le PC par le biais
de la fameuse inter-
face I2C. Il est en
outre remarquable
par sa compacit.
projet : H. Bhling
64
Le choix de linterface I2C prsente des
avantages indniables. La communi-
sagit dune interface fiable, relative-
ment rapide et parfaitement docu-
mente. Il existe en outre, pour ladite
interface, de nombreux composants
dE/S au prix trs abordable. Comme
on le constate, de nombreux avan-
tages, mais connat-elle aussi ses incon-
vnients cette interface ? Elle nen a,
en fait quun seul. Le systme de com-
mande, quil sagisse dun ordinateur
ou dun microcontrleur, se doit de
possder une interface I2C.
Nous avons dcrit, par le pass, un
certain nombre dinterfaces pour PC
parfaitement adaptes cette tche, la
dernire layant t dans le numro de
mars de cette anne. Il sagit en loc-
currence dune interface I2C venant se
brancher sur le port imprimante.
Ladite interface est supporte par des
DDL auxquels on pourra faire appel
en environnement Windows. Il nous
arrive galement, de temps autre, de
nous intresser des systmes
microcontrleur disposant dune inter-
face de ce type.
Il ny a plus la moindre raison de ne
pas vous attaquer au prsent montage.
Il est possible, pour des applications
lourdes , de connecter un maximum
de 16 modules en parallle ce qui se tra-
duit, pour lutilisateur, par la mise dis-
position de pas moins de 128 lignes
dE/S bidirectionnelles.
3 CIRCUITS INTGRS
EN TOUT ET POUR TOUT
La figure 1 vous donne le schma du
montage. Le coeur de ce projet est un
PCF8574(A), un circuit intgr de lcu-
rie Philips que nous avons utilis dans
plusieurs montages dcrits dans Elek-
tor (cf. lencadr).
Llectronique situe sur la gauche de
ce composant constitue linterface I2C
proprement dite. La communication
avec le monde extrieur peut se faire
de 2 faons, soit par une embase DIN
miniature soit par le biais dun double
bornier encartable vis. On trouve, au
niveau de lembase mini-DIN, les
2 signaux de commande SCL (Serial
CLock = horloge srielle) et SDA
(Serial DAta = donnes srielles) ainsi
que la tension dalimentation et le
potentiel de la masse. Le dernier
contact de cette embase est utilis par
la ligne dinterruption optionnelle
Elektor 1/2000
 5V 5V 5V

1 20 C3 C1 C2
R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10

1k5

1k5

1k5

1k5

1k5

1k5

1k5

1k5
K1 IC2
3 4 10 100n 100 16V 100n

2 5 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
16
R2 R1 K4
1 6 1 4
330

330
A0 P0
2 5
A1 P1
3 IC1 6
A2 P2
7
P3
INT 13 9
INT P4
PCF 10
8574 P5
SCL 14 11
SCL P6
SDA 15 12
SDA P7

8
SDA

SCL
INT

IC3 10
IC2
+VS K5
2 18 1 18
5V 5V 3 17 2 17
4 16 3 16
K2 K3 5 15 4 15
6 14 5 14
7 13 6 13
JP1 JP2 JP3 8 12 7 12
9 11 8 11
VEE

9
1 & ULN2803
19 EN

74HCT540 994077 - 11

Figure 1. Llectronique
(INT = INTerrupt) du bus I2C. de protection (diodes du port dE/S 8 bits sables par le biais de
Cest au cas o lon utiliserait une com- dites de roue libre) pilot par le biais dune cavaliers. La combi-
binaison de plusieurs de ces interfaces que comporte IC3. interface I2C. naison de 2 adresses
que le second mode de connexion pro- Les cavaliers JP1 JP3 de base et de 8 combi-
pos prend tout son intrt. Le bro- permettent de naisons de bits se tra-
chage des borniers K2 et K3 est tel quil (re)dfinir ladresse de base du duisent par un total de 16 adresses dif-
est possible dinterconnecter aisment PCF8574(A). Si lon utilise, pour IC1, un frentes, ce qui explique que lon
les interfaces par le biais de faibles lon- PCF8574 (sans le suffixe (A)) ladresse puisse connecter, un bus I2C, un
gueurs de conducteurs. limage de de base sera $0100xxx (40HEX). Si au maximum de 16 modules. Ces 3 bits
lembase min-DIN, les borniers mettent contraire on a opt pour un sont en fait suivis dun dernier bit qui
a disposition, outre les signaux I2C, PCF8574(A), cette sert lui dterminer la
galement la tension dalimentation et adresse de base sera Figure 2. Dessin des direction des donnes
le potentiel de la masse. On y trouve $0111xxx (70HEX). Les pistes et srigraphie de (lecture ou criture).
aussi, nous y reviendrons plus tard, la 3 x de ladresse de la platine dveloppe Passons maintenant
ligne de cathode commune des diodes base sont dfinis- lintention de cette rali- la partie droite du
sation. schma. IC1 dispose
de 8 sorties bidirec-
K3 994077-1
tionnelles (P0 P7).
C3 R10
K5 Chacune de ces lignes dE/S est dote
2 D8 dune rsistance de forage au niveau
IC2

D7
IC1

IC3

D6
Liste des composants
D5
R1 Rsistances :
R2 C1 D4
R1,R2 = 330
JP3
R3 R10 = 1k5
C2

JP2 D3

D2
K1 Condensateurs :
K2 ROTKELE )C(
D1 1-770499 C1 = 100 F/16 V radial
JP1 R3 K4
C2,C3 = 100 nF

(C) ELEKTOR 994077-1

Semi-conducteurs :
D1 D8 = LED haut rendement
IC1 = PCF8574P ou PCF8574AP
IC2 = 74HCT540
IC3 = ULN2803

Divers :
JP1 JP3 = embase autoscable
mle 1 range de 3 contacts
K1 = embase mini DIN 6 contacts
encartable
K2 K5 = bornier encartable
8 contacts au pas de 5 mm

Elektor 1/2000 65
Le PCF8574 sous Les ports de sortie ont une puissance suffisante pour attaquer
directement une LED. On se rfrera au croquis de la figure 3
la loupe pour voir comment procder. Un port ne peut fournir que
100 A au maximum et ne peut commuter la masse quun
Le PCF8574(A) est un circuit intgr CMOS pouvant tre uti- courant de 25 mA au plus.
liser pour doter des microcontrleurs de fonctions dE/S addi- Ce composant est dot dune possibilit de gnrer une inter-
tionnelles au travers dun bus I2C. Ce composant intgre un ruption. Lorsquun port est dfini comme tant une entre,
port quasi-bidirectionnel et une interface I2C. Le terme de chaque changement de niveau (flanc montant ou descendant)
quasi-bidirectionnel dsigne un port combinant entre et sor- gnrera une interruption. Linterruption est leve ds que dis-
tie. Ce port peut servir dentre condition davoir t mis, parat ltat qui la gnr (le port a retrouv sa valeur dori-
auparavant, au niveau haut. Le logiciel doit, partant appliquer gine) ou aprs une opration de lecture ou dcriture du port
un 1 logique la dite sortie. Une fois que la sortie se trouve par le biais de linterface I2C.
au niveau haut elle peut tre utilise pour la prise en compte La figure 3 donne la structure interne du PCF8574(A). Une
de niveaux logiques prsents sur la ligne de port. On peut remise zro matrielle (Reset) fait passer au niveau haut les
ainsi savoir, si lon procde, laide dune instruction de lec- sorties de tous ports. Elles se trouvent ainsi dans ltat requis
ture, la lecture de la sortie, quel niveau se trouve lentre. pour tre galement utilises en entre.
Il faut, pour faire passer au niveau bas ( 0 ) un port dfini en Les figures 4a et 4b montrent les signaux placs sur le
entre, drainer un courant externe de 100 A au moins vers bus I2C pour obtenir le transfert de donnes, dans un sens
la masse. ou dans lautre vers et depuis le microcontrleur.

PCF8574
Figure 3. Structure interne du
PCF8574(A). Ce circuit intgr
3
INT 13 INTERRUPT
LP FILTER
a t dvelopp spcifique- LOGIC

ment pour la ralisation dE/S A0 1

numriques par le biais dune A1 2

I/O
4 P0

interface I2C. A2 3
PORTS 5 P1

SCL 14 6 P2
+
INPUT I 2C-BUS SHIFT
FILTER CONTROL 7 P3
SDA 15 REGISTER 8 BIT
9 P4
"1"
10 P5
"0"
11 P6
8x 12 P7

Figure 4. Chronodiagramme WRITE pulse

des oprations de lecture et READ pulse
VDD 16 POWER-ON
dcriture en direction du VSS 8 RESET
PCF8574(A).
994077 - 12

SCL
4 1 2 3 4 5 6 7 8

slave address (PCF8574) data to port data to port

SDA S 0 1 0 0 A2 A1 A0 0 A DATA 1 A DATA 2 A

start condition R/W acknowledge acknowledge acknowledge

from slave from slave from slave

WRITE
TO PORT

DATA OUT DATA 1 VALID DATA 2 VALID

FROM PORT
t pv t pv
994077 - 13a

slave address (PCF8574) data from port data from port

SDA S 0 1 0 0 A2 A1 A0 1 A DATA 1 A DATA 4 1 P

start condition R/W acknowledge acknowledge stop

from slave from slave condition

READ
FROM PORT

DATA DATA 2 DATA 3 DATA 4

INTO PORT
t ph
t ps
INT
t iv t ir t ir
994077 - 13b

66 Elektor 1/2000
haut (pull up) et dune LED prise en
srie. Si lune des broches dE/S est
dfinie comme tant une sortie, la LED
correspondante visualise linverse du
niveau de sortie : ainsi, si la sortie se
trouve au niveau bas la LED corres-
pondante est allume; linverse, si elle
est haute, la LED sera teinte. Il nest
pas ncessaire, de par la prsence de la
rsistance de forage au niveau haut,
de mettre une entre non utilise un
potentiel quelconque.
Une broche dE/S peut galement ser-
vir de sortie et cest l trs prcisment la
raison de la prsence de IC2 et de IC3.
IC2 est ce que lon appelle un circuit de
commande de bus (bus-driver); il intgre
8 tampons inverseurs qui travaillent
niveau TTL. Ils servent lattaque du
circuit de commande de puissance
(power driver), IC3, un ULN2803. Ce cir-
cuit intgre 8 tages de commande
transistor dots dune sortie collecteur
ouvert. Notons que toutes les sorties
sont dotes dune diode de roue libre
dont les cathodes sont relies la ligne
commune allant la broche 10 de IC3.
Ces circuits de commande spciaux de
la famille ULN conviennent parfaite-
ment la commande (mise en et hors-
circuit) de charges ohmiques et induc-
tives faibles (50 V/50 mA au maximum).
Cela signifie quil est possible dactiver
directement des ampoules de faible
puissance et des relais. Il ne faudra pas
oublier de connecter la masse de lali-
mentation servant aux charges aux
bornes de masse de K2 ou K3 (contacts
1 et 8). La borne 1 du connecteur est
identifie, tant sur le schma que sur la
srigraphie de la platine, par une
marque biseaute. La mise en oeuvre
de diode de roue libre est indispensable
si lon doit commuter des charges
inductives. Il faudra, dans ce cas-l,
relier les cathodes des diodes de roue
libre intgres dans IC3 la tension
dalimentation utilise. Il faudra alors
galement amener ladite tension dali-
mentation la broche 7 de K2 ou K3.
LA RALISATION :
PLUS DE CONNECTEURS
QUE DE CIRCUITS
INTGRS
La ralisation de ce montage sans la
moindre chausse-trappe ne devrait pas
poser de problme. Nous avons dve-
lopp son intention une platine
simple face dont la figure 2 donne la
srigraphie de limplantation des com-
posants et le dessin des pistes. Llec-
tronique se trouve au centre, entoure
des connecteurs, mini-DIN et borniers,
servant la mettre en contact avec le
monde extrieur. Les borniers vis
garantissent un contact lectrique trs
fiable. De par leur positionnement cte
cte, ces 2 borniers devront tre mon-
ts dos dos . Une solution plus l-
gante consiste implanter 2 borniers
de hauteurs diffrentes qui pourront
alors tre orients dans la mme direc-
tion sans interfrer lun avec lautre; ils
sont malheureusement difficiles dni-
cher.
Une fois que lon en a termin avec les
soudures et que lon a vrifi son mon-
tage tant au niveau des soudures qu
celui des composants et de leur posi-
tionnement, on pourra le mettre
contribution. Il reste dfinir, par le
biais des cavaliers, ladresse conve-
nable, connecter la carte une inter-
face convenable pour disposer dune
carte dE/S numrique oprationnelle.
De par ses dimensions, la platine
pourra tre implante dans un coffret
standard qui pourra tre cliqu sur un
rail DIN.
Est-il ncessaire de prciser que linter-
face a besoin, pour fonctionner, dun
rien de logiciel. En rgle gnrale, lin-
terface I2C utilise devrait tre pilote
laide dun programme pilote (driver)
permettant lmission de donnes vers
une adresse donne ainsi que la lecture
de donnes disponibles une certaine
adresse. Cette fonction est ncessaire et
suffisante pour obtenir, avec la pr-
sente carte, le fonctionnement souhait.
(994077)

AIDES L A R A L I S AT I O N
plantation des composants et vrifier leurs caractristiques l'aide de la liste des com-
posants. Tous les composants se trouvent-ils leur place (celle prvue sur la srigra-
Elektor ne fait pas la vente de composants. Ceux-ci sont normalement trouver chez phie)? Les polarits des composants en ayant une a-t-elle bien t respecte. N'avez-
un revendeur de composants. Il nous a cependant sembl ncessaire, suite de nom- vous pas fait d'erreur dans le branchement des lignes d'alimentation ? Toutes les sou-
breuses lettres, de rsumer sur cette demi-page les informations cruciales pour la lec- dures faites sont-elles saines ? N'avez-vous pas oubli de pont de cblage ? Si le
ture et la comprhension des articles publis dans Elektor. Nous utilisons, pour l'indi- schma de la ralisation en cause comporte des valeurs de mesure, les lments
cation des valeurs de composants, les prfixes (classiques) suivants : mesurs sur le circuit imprim correspondent-ils ces valeurs on peut accepter une
E (exa) = 1018 a (atto) = 10-18 drive de 10% des dites valeurs.
P (peta) = 1015 f (femto) = 10-15
T (tera) = 1012 p (pico) = 10-12
G (giga)= 109 n (nano) = 10-9 La valeur d'une rsistance est indique l'aide d'un code de couleurs qui dfini comme
M (mega) = 106 (micro) = 10-6 suit :
k (kilo) = 103 m (milli) = 10-3
h (hecto) = 102 c (centi) = 10-2
da (deca) = 101 d (deci) = 10-1

Dans certains schmas et dans la liste des composants nous prfrons utiliser, contrai-
rement aux recommandations IEC et BS, le prfixe + symbole comme caractre dli-
miteur en remplacement de la virgule. 2 exemples :
3k9 = 3,9 k 4F7 = 4,7 F couleur 1er chiffre 2me chiffre facteur multiplicateur tolrance
noir -- 0 -- --
Sauf mention contraire, la tolrance des rsistances est 5% et leur wattage 1/3 marron 1 1 x101 1%
1/2 watt. La tension de service des condensateurs est de 50 V. rouge 2 2 x102 2%
orange 3 3 x103 --
Lors de la mise en place des composants on commencera en rgle gnrale par l'im- jaune 4 4 x104 --
plantation des composants passifs de la taille la plus faible, c'est--dire les ponts de vert 5 5 x105 0,5%
cblage, les rsistances et les petits condensateurs; on passera ensuite aux supports bleu 6 6 x106 --
pour circuits intgrs, aux relais, aux condensateurs de forte capacit tels que les lec- violet 7 7 -- --
trolytiques et aux connecteurs et autres embases. Les semi-conducteurs vulnrable et gris 8 8 -- --
les circuits intgrs fragiles seront monts en dernier. blanc 9 9 -- --
or -- -- x10-1 5%
Le soudage. On utilisera un fer souder d'une puissance de 15 30 W dot d'une argent -- -- x10-2 10%
pointe fine et de la soudure me de rsine (60/40). On enfiche les connexions du rien -- -- -- 20%
composant concern dans les orifices prvus cette intention, on les replie lgre-
ment, on les coupe la bonne longueur et on procde leur soudure; on attend de 1 Exemples :
2 secondes jusqu' ce que l'alliage tain/plomb devienne liquide et vienne souder relier marron-rouge-marron-or = 120 , 5%
la connexion au mtal de l'orifice. On peut alors enlever le fer souder. Attention vi- jaune-violet-orange-marron = 47 k, 1%
ter de surchauffer le composant en particulier les circuits intgrs et les semi-conduc-
teurs. S'il faut dsouder un composant on utilisera de prfrence un fer dessouder Il arrive que nous ayons publier des corrections ventuelles concernant l'une ou
pompe aspirante ou un appareil spcialement prvu cet effet. l'autre ralisation, ce que nous faisons dans les plus brefs dlais dans l'un des maga-
zines publis ultrieurement. On notera que la rubrique le coin du lecteur contient
Le dpannage. Si le circuit ne fonctionne pas correctement, il faudra comparer soi- de temps autre des commentaires ou/et des informations additionnelles concer-
gneusement les composants mis en place sur la platine avec la srigraphie de l'im- nant des montages publis dans un numro prcdent.

Elektor 1/2000 67
 ALIMENTATIONS
platine
spciale-transfos
pour laudio-DAC 2000 (et autres ralisations)
La mini-platine universelle
dcrite dans le pr-
sent article met
disposition la
place requise par
une paire de petits
transformateurs
dalimentation,
2 filtres secteur et une
paire de porte-fusibles.
Elle pourra constituer
une aide pratique ind-
niable lors de la ralisation
de nombre de montages.
Les lecteurs fidles dElektor ne seront
gure tonns de nous entendre affir-
mer que de moins en moins de projets
dcrits dans ce magazine comportent
un transformateur mont directement
sur la platine. Pourquoi donc ? Pour
des aspects de scurit tout dabord.
Travailler avec la tension du secteur
demande la prise de certaines prcau-
tions et un montage non soign peut se
traduire par la prsence, des endroits
o on ne lattend pas, de la tension du
secteur. Ceci explique que nous utili-
sions, autant que faire se peut, des
adaptateurs secteurs autonomes.
Mme si la tension requise ne peut pas
tre fournie par un bloc secteur stan-
dard, nous prfrons, si possible, ne
pas monter le transformateur sur la
platine du montage concern. Nous
avons 2 raisons pour ce choix. La pre-
mire est un cot sensiblement plus
important de la platine, vu laugmen-
tation de la taille de cette dernire que
cette approche implique, dautant plus
que nombre dentre nos lecteurs prf-
rent rsoudre eux-mmes le problme
du transformateur. La seconde raison
est quil est toujours souhaitable de pla-
cer un transformateur dalimentation
le plus loin possible de la partie du
68
montage charge
du traitement du signal, ceci
en vue dviter tout problme de bruit
ou dinterfrences.
2 TRANSFORMATEURS
On se trouve alors confront au pro-
blme de fixation du transformateur. Il
se veut malheureusement que dans la
plupart des cas les transformateurs
proposs nexistent quen version
moul et partant sans la moindre
possibilit de les fixer.
Cest en vue de trouver une solution
lgante ce problme de fixation que
nous avons conu une platine sp-
ciale-transfos . Elle a, comme premire
utilisation, laudio-DAC 2000 (auquel ce
numro consacre un nouvel article),
mais nous sommes certains que cette
platine trouvera preneur pour nombre
dautres applications.
limage de nombre de ralisations
modernes, laudio-DAC 2000 requiert
2 tensions dalimentation, une tension
asymtrique de +5 V et une tension
symtrique de 12 V. Les tensions courts-circuits de Hahn et Monacor. Il
fournir par le transformateur sont de
ce fait de 8 (voire 9) et de 15 V res-
pectivement. En vue de rendre la pla-
tine la plus universelle possible nous
avons choisi, en tant que source de la
premire tension, un transformateur de
2 x 8 (voire 9) volts dont un seul des
enroulements secondaires est uti-
lis. Le second enroulement
pourra servir autre chose.
Le schma de la figure 1
montre que nous avons pro-
fit de loccasion pour monter
sur la platine, outre les 2 trans-
formateurs, galement une
paire de filtres secteur, L1/C2
et L2/C3, ainsi quun
condensateur de dpara-
sitage additionnel, C1.
Vu dautre part que tous
les transformateurs ne
sont pas protgs
contre les courts-cir-
cuits, nous avons
prvu en outre une paire de
porte-fusibles (avec fusible).
La figure 2 vous propose le dessin des
pistes et la srigraphie de limplanta-
tion des composants. La platine a t
dessine pour des transformateurs
mouls plats de 4 VA fournis par de
nombreuses socits, telles que Block,
Hahn, Monacor et autres Myrra. Le
premier de ces fabricants utilise un bro-
chage diffrent mais la platine est pr-
vue pour les 2 variantes. La liste des
composants donne les modles conve-
nant laudio-DAC 2000.
Signalons, lintention de ceux qui
voudraient utiliser cette platine pour
une autre application, que Block et
Monacor disposent dune version 6 VA,
Hahn propose des versions 3, 10 et
16 VA. Ces types diffrent au niveau de
leur hauteur, mais leur largeur reste
constante ainsi que le brochage des
contacts. Il existe bien entendu dautres
marques, Myrra entre autres, qui doi-
vent avoir des transformateurs pou-
vant prendre place sur cette platine.
Quelques aspects pratiques en guise de
conclusion. La valeur de fusible de
32 mA propose concerne les transfor-
mateurs 4 VA non protgs contre les
faudra, en cas dutilisation de transfor-
mateurs de puissance plus importante,
adapter en consquence ladite valeur.
Attention, lors du montage de la pla-
Elektor 1/2000
 F1
Figure 1. On trouve sur la platine, Tr1
outre les 2 transformateurs, gale-
ment une paire de filtres secteur
1 32mA T K2

B82721-K2401-N21
et 2 porte-fusibles (avec leur
C2
fusible sentend).
X2 100n
275V
L1

K1
tine, au respect des rgles de scurit. *
C1
Les porte-fusibles, qui vhiculent la
K3
tension du secteur se trouvant sur le X2 100n
275V Tr2
bord de la platine, il faudra disposer
cette dernire 6 mm au minimum de
toute partie mtallique dun coffret L2

(pour une protection en classe 2). Il C3

faut en outre monter la platine sur des K4

X2 100n
275V
entretoises de 10 mm de haut au mini- B82721-K2401-N21

mum pour garantir une isolation suffi-

F2
sante entre les pistes vhiculant la ten- * zie tekst * siehe Text
sion du secteur et la masse. 32mA T
*
Une dernire remarque pratique * see text * voir texte 000001 - 11

concerne la tension de transfo requise

pour lalimentation 5 V de laudio- 1-100000

TR1
ROTKELE )C(
DAC 2000. Si lon utilise non pas un 2 x
2
H1

H2

8 mais un 2 x 9 V, le rgulateur 7805, 32mA/T

C2
IC17, voit sa dissipation augmenter K2 ~
sensiblement, aussi faudra-t-il envisa-
ger de le doter dun petit radiateur.
(000001) 0
Texte : Sjef van Rooij
Technique : Ton Giesberts
~

OUT1
F1 L1
C1

H5
K1

Figure 2. Le dessin de la platine

~

OUT2
est celui requis par des transfor- K3 ~
mateurs mouls de 4 VA, mais il F2 L2
est galement possible dy monter
dautres types de transformateurs.
~

OUT3
K4 ~
Liste des composants
(pour laudio-DAC 2000) C3
32mA/T
~
TR2
H3

Condensateurs : 000001-1
H4

C1 C3 = 100 nF/275 VAC X2, au

pas de 15 mm

Selfs :
L1,L2 = 2 x 27 mH/0,4 A tel que, par
exemple, Siemens B82721-K2401-N21

Divers :
K1 = bornier encartable 2 contacts
au pas de 7,5 mm
K2 = bornier encartable 3 contacts
au pas de 5 mm
K3,K4 = bornier encartable
2 contacts au pas de 5 mm
F1,F2 = fusible 32 mAT, avec porte-
fusible encartable
Tr1 = transformateur moul 2 x
15 V/4 VA, tel que, par exemple,
Block FLD4/15, Hahn BV UI 302
0165, Monacor FTR-415 *
Tr2 = transformateur moul 2 x 8 (ou
9)V/4 VA, tel que, par exemple, Block
FLD4/8 ou FLD4/9, Hahn BV UI 302
0161, Monacor FTR-49

*) Les sries de Hahn et Monacor ne sont

pas protges contre les courts-circuits,
ceux de Block le sont elles.
(C) ELEKTOR
000001-1

Elektor 1/2000 69
Elektor

DF1704 DF1704

Circuits intgrs Circuits intgrs

Fonction spciale, Audio Fonction spciale, Audio
INFOCARTE 1/2000 INFOCARTE 1/2000

DF1704 professionnelles haut de gamme. Le DS1704 travaille

Filtre dinterpolation numrique Soundplus 24 bits, 96 kHz et dispose de fonctions program-
Stro, 24 bits, 96 kHz octuple surchantillonnage mables par lutilisateur, dont la rponse de filtrage, la
Commandes de mode matriel dsaccentuation, lattnuation et les formats dentre
Dnomination Numro de broche Description Fabricant et de sortie.
Burr-Brown, P.O. Le DF1704 est le compagnon idal du PCM1704 de
RESV 13 Rserv et partant non utilise
1/2000

Box 11400, Tuc- Burr-Brown, un convertisseur numrique/analogique

LRIP 12 Polarit LRCIN son, AZ 85734, 24 bits. Cette combinaison permet la ralisation de
LRIP = H: LRCIN= H = Canal Gauche, LRCIN= L = Canal Droit U.S.A. systmes et sous-ensembles audio de trs haut
LRIP = L: LRCIN= L = Canal Gauche, LRCIN = H = Canal Droit Tl. (520) 746-1111, Fax (520) 889-1510. niveau.
CKO 11 CLKO Frquence de sortie Internet: http://www.burr-brown.com/
CKO = H: Frequence CLKO = XTI/2
CKO = L: Frequence CLKO = XTI Caractristiques techniques :
FILTRE NUMRIQUE DESTIN A ETRE ASSOCI AU
MUTE 15 Commande de silencieux progressif : H = Mute Off, L = Mute On
PCM1704, UN AUDIO DAC 24 BITS
I2S 3 Commande de format des donnes dentre FILTRE A HAUTES-PERFORMANCES
IW0 4 Attnuation de la bande darrt : 115 dB
IW1 5 Ondulation dans la bande passante : 0,000 05 dB
I2S IW1 IW0 FORMAT D'ENTRE INTERFACE AUDIO :
L L L 16 bits, Standard, MSB en premier, justification droite Formats dentre des donnes : Standard,
L L H 20 bits, Standard, MSB en premier, justification droite justifi gauche et I2S
L H L 24 bits, Standard, MSB en premier, justification droite Longueur du mot dentre : 16, 20, ou 24 bits
L H H 24 bits, MSB en premier, justification gauche Longueur du mot de sortie : 16, 18, 20, ou 24 bits
H L L 16-bits, I2S Frquence dchantillonnage : 32 96 kHz
H L H 24-bits, I2S
HORLOGE-SYSTEME :
SRO 27 Progressivit du filtre : H = lente, L = raide 256 fS , 384 fS, 512 fS , 768 fS
OW0 19 Commande de longueur de mot en entre
OSCILLATEUR A QUARTZ EMBARQU
OW1 20 FONCTIONS PROGRAMMABLES :
OW1 OW0 FORMAT DE SORTIE Modes de commande par matriel et par logiciel
Rponse de filtrage raide ou volution lente Brochage.
L L 16 bits, MSB en premier
71

L H 18 bits, MSB en premier Silencieux progressif

H L 20 bits, MSB en premier Dsaccentuation numrique
H H 24 bits, MSB en premier Attnuation numrique Gauche/Droite indpendante
NE REQUIERT QUUNE TENSION DALIMENTATION
SF0 17 Slection du taux dchantillonnage pour la dsaccentuation numrique
DE +5V
SF1 18
BOITIER MINIATURE SSOP A 28 BROCHES
SF1 SF0 TAUX D'CHANTILLONNAGE
L L 44,1 kHz
Exemple dapplication
L H Rserv, non utilis
Audio-DAC 2000, Elektor n 257, 258 et 259,
H L 48 kHz
H H 32 kHz
novembre 1999 janvier 2000.

DEM 16 Dsaccentuation numrique : H = On, L = Off Description

Le DF1704 est un filtre dinterpolation numrique st-
ro hautes-performances avec octuple surchan-
tillonnage conu pour les applications grand public et Structure interne du DF1704.
(Dans les tableaux, H = High, Haut, L = Low, Bas).

 DF1704 DF1704

1/2000
Circuits intgrs Circuits intgrs
Fonction spciale, Audio Fonction spciale, Audio
INFOCARTE 1/2000 INFOCARTE 1/2000
Fonctions programmables
Brochage
Le DF1704 possde un certain nombre de fonctions Le tableau ci-dessus rsume les fonctions program-
programmables, dont la plupart sont accessibles soit mables par lutilisateur dans chacun des modes de Broche Nom E/S Description
par matriel (Hard) soit par logiciel (Soft). fonctionnement. 1 DIN IN Entre de donnes audio srielles (3)
2 BCKIN IN Entre dhorloge de bit pour donnes audio srielles (3)
LOGICIEL MATRIEL RAZ par dfaut
FONCTION 3 I2S IN Slection du format des donnes dentre (2, 4)
(MODE = H) (MODE = L) (Mode Logieciel)
Slection du format 4 IW0 IN Slection de mot de donne audio dentre (2, 4)
O O Format Standard
des donnes dentre 5 IW1 IN Slection de mot de donne audio dentre (2, 4)

Elektor
Slection de la longueur 6 XTI IN Entre oscillateur/entre dhorloge externe
O O 16 bits
du mot dentre
7 XTO OUT Sortie oscillateur
Slection de la longueur
O O 16 bits 8 VSS Masse numrique
du mot de sortie
Slection de la polarit de 9 CLKO OUT Sortie dhorloge-systme tamponne
O O Gauche/Droite = H/L
LRCIN 10 MODE IN Slection du mode de commande (H : logiciel, L : matriel) (1)
Dsaccentuation numrique O O OFF Slection de la frquence de lhorloge de sortie/de lentre des
11 MD/CKO IN
Silencieux logiciel O O OFF donnes de commande (1, 5)

Attnuation numrique O X 0dB, G/D Indpendants Slection de la polarit de LRCK/horloge des

12 MC/LRIP IN
donnes de commande (1, 5)
Taux dchantillonnage de la
O O 44,1 kHz 13 ML/RESV IN Verrou de donnes de commande/rserv(1, 5)
fonction de dsaccentuation
Slection de lvolution Lorsque cette broche se trouve au niveau BAS,
O O Slection filtrage raide 14 RST IN
du filtre le filtre est forc en mode de RAZ. (1)
Slection de la 15 MUTE IN Commande du silencieux (1, 4)
O O Identique B la sortie XTI
frquence de sortie 16 DEM IN Commande de la dsaccentuation (2, 4)
Lgende : O = Programmable par lutilisateur, X = Non disponible 17 SF0 IN Choix du taux dchantillonnage de la dsaccentuation (2, 4)
18 SF1 IN Choix du taux dchantillonnage de la dsaccentuation (2, 4)
Commande de mode par matriel Les broches SF0 et SF1 servent la slection du 19 OW0 IN Slection du format et du mot de donne audio de sortie (2, 4)
Si MODE = BAS, le DF1704 peut tre configur par taux dchantillonnage de la fonction de dsaccen-
20 OW1 IN Slection du format et du mot de donne audio de sortie (2, 4)
le biais dun certain nombre de broches program- tuation.
mables par lutilisateur. On trouvera, ci-aprs un 21 NC Non connect
La broche SRO sert la slection de la rponse du
rsum succinct des fonctions de broches. Le 22 VDD Alimentation numrique, +5V
filtre qui peut tre soit raide (sharp), soit progressive
tableau fournit des informations additionnelles quant 23 DOR OUT Rch, Sortie de donnes audio srielles
(slow roll-off).

au paramtrage des commandes de mode matriel.
Les broches I2S, IW0, et IW1 servent B la slection
du format des donnes audio dentre et de la lon-
gueur de mot.
Les broches OW0 et OW1 servent la slection de la
longueur du mot de donne de sortie.
La broche DEM sert B valider et inhiber la fonction de
dsaccentuation numrique. Seuls les taux dchan-
tillonnage de 32, 44,1 et 48 kHz peuvent subir une
dsaccentuation.
72
24 DOL OUT Lch, Sortie de donnes audio srielles
La broche MUTE sert la validation ou linhibition de
25 WCKO OUT Horloge de mot pour la sortie audio srielle
la fonction de silencieux progressif (soft mute).
26 BCKO OUT Horloge de bit pour la sortie audio srielle
La broche CKO sert la slection de la frquence
27 SRO IN Slection de la rponse du filtre (2, 4)
prsente la broche LKO, soit XTI soit XTI/2.
28 LRCIN IN Entre dhorloge G/D (fS) pour les donnes audio srielles (3)
La broche LRIP sert la slection de la polarit utili-
NOTES: (1) Broches 10 15; entre B trigger de Schmitt avec rsistance de forage au niveau haut.
se pour lhorloge gauche/droite dentre, LRCIN. (2) Broches 3 5, 16 B 20, 27; entre trigger de Schmitt avec rsistance de forage au niveau bas.
(3) Broches 1, 2, 28; entre trigger de Schmitt
Pour terminer, la broche RESV nest pas mise (4) Broches 3 5, 15 20, 27; ces broches sont invalides lorsque la broche MODE (10)
contribution dans le DF1704 actuel, elle est rserve
se trouve au niveau haut (H).
pour des fonctions potentielles ultrieures. (5) Broches 11 13; ces broches remplissent des fonctions diffrentes en fonction de ltat H ou L
de la broche MODE (10).
INFORMATIONS

le blindage
= un impratif croissant
comment obtenir de bons rsultats
laide de techniques simples
En lectro-technique, le blin-
dage est le moyen per-
mettant dem-
pcher un
rayonne-
ment lectro-
magntique
gnant de para-
siter dautres
appareils. Cet
article a pour but 990077 - 11
de montrer com-
ment il est possible, avec des Figure 1. On pourra raliser un transfert
blind peu de frais laide dune languette
moyens simples, de raliser mtallique, de fiches et de connecteurs. On
veillera une bonne conduction lectrique
un blindage efficace autour de entre les diffrents composants.
circuits lectroniques.

Le blindage est aujourdhui, ne serait-
ce seulement quen raison des normes
de CEM (Compatibilit lectroMagn-
tique) rcemment dictes, la pierre
dachoppement de tout lectronicien,
mme amateur. En raison de lvolu-
tion rapide du numrique dont les fr-
quences ne cessent daugmenter, le
parasitage lectromagntique devient
un problme de plus en plus grave.
Ceci explique que lon ltat cest
nous pose des exigences de plus en
plus strictes lorsquil sagit du blindage,
celui des montages lectroniques en
particulier. Comme vous le savez sans
doute, il nest plus permis de mettre
sur le march des produits lectro-
niques et lectriques ne possdant pas
un blindage adquat.
LA SOURCE
La circulation dun courant alternatif
dans un conducteur ou la prsence
dun potentiel alternatif entre
2 conducteurs se traduit par la nais-
sance dun rayonnement lectroma-
gntique. Il est, partant, invitable de
constater lexistence de ce type de
rayonnement sur tout circuit lectro-
nique.
Ce sont tout particulirement les
microprocesseurs qui travaillent des
frquences dhorloge de plusieurs
MHz et qui placent des signaux rec-
tangulaires prsentant de telles fr-
quences sur, par exemple, un bus sys-
tme, qui contribuent trs sensible-
ment la production de rayonnements
lectromagntiques. Sachant que ces
frquences de commutation leves
sont indispensables lexcution des
instructions requises, et que lon ne
saurait se passer de bus pour la trans-
mission des signaux de la source vers
le destinataire, toute lectronique
numrique est, par dfinition, une
source de parasites. Une fois que lon
sest convaincu de cette vidence, il ne
reste quune solution : empaqueter le
circuit (ou du moins la partie qui
gnre les signaux parasites) le plus
efficacement possible dans un blindage
capable darrter le rayonnement. Il est
possible, en pratique, darriver , voire
mme de garantir, un bon rsultat
laide de moyens simples.
MET TONS LE PAQUET
Le problme de la CEM est aujour-
dhui, dans lindustrie lectro-tech-
nique, un phnomne dont il est tenu
compte. Ds le dbut mme de la
conception on prend des mesures des-
tines minimiser la gnration de
rayonnement. On rduit la longueur
des pistes au strict ncessaire, on
groupe les composants critiques et on
dveloppe le botier en respectant des
normes parfaitement dfinies.

Elektor 1/2000
74
Lorsquil sagit de frquences inf-
rieures 10 MHz, cest la circulation de
courants qui est la source principale de
problmes. Il faut, en cas dutilisation
de conducteurs pour relier les diff-
rents sous-ensembles dun systme,
utiliser alors du cble blind efficace. Il
est essentiel de relier le blindage du
cble au potentiel de terre du montage.
Il faudra doter le cble non blind dun
filtre adquat. On trouve dans le com-
merce des filtres spciaux et des
noyaux de ferrite conus cette inten-
tion. Un cble non blind ou introdui-
sant un filtrage insuffisant se comporte
comme une antenne et ne fait quag-
graver le problme. Lune des tech-
niques simples permettant de doter un
botier dun point de transfert blind
consiste faire appel des connecteurs
mtalliques, des connecteurs de trans-
fert et des fiches. On positionnera ces
matriaux de connexion sur une lan-
guette (strip) conductrice (en alumi-
nium par exemple), en veillant ce que
cette plaquette soit bien mise la terre
(cf. figure 1). On pourra, dans le cas
dun botier en plastique, placer une
telle plaquette sur lextrieur du botier.
UN BOTIER ADQUAT
Il ny a, pour les signaux de frquence
suprieure 10 MHz, quun seul
remde : empaqueter la source de
signal. Il suffit, dans le cas de signaux
de 40 MHz ou plus, dune fine couche
mtallique conductrice pour raliser un
blindage suffisant. On pourra utiliser
un botier recouvert lintrieur dune couvercle cliquant qui apportent une
couche conductrice ou dune fine
paisseur de mtal. Un botier herm-
tique en aluminium convient parfaite-
ment. Autre option, utiliser lun ou
lautre plastique conducteur voire
empaqueter le circuit dans une housse
conductrice spcialement prvue cet
effet.
Il est important, pour un rsultat opti-
mal, que tous les orifices percs dans le
botier, ceux destins au passage des
cbles blinds par exemple, soient par-
faitement tanchifis pour empcher
tout passage de rayonnement.
Il existe du matriau de transfert sp-
cial prenant la forme de languettes
lastiques dotes de matriau conduc-
teur (cf. figure 2).
On utilisera, dans le cas dun refroidis-
sement forc, lun ou lautre ventilateur
prvu cette intention et assurant un
blindage suffisant.
Les frquences trs faibles, 50 Hz ou
moins, exigent elles la prise de mesures
svres. Cela est principalement le cas
pour des applications militaires. Il nest
pas ncessaire, normalement, den
tenir compte.
BLINDAGE PAR TLE
On obtient le meilleur rsultat si lon
place le blindage le plus prs possible
de la source. On disposera, si cela est
possible, un enclt mtallique autour
de la platine ou, sur la platine, des
composants source de rayonnement
(tant sur le dessous que le dessus de la
platine). Il est important de penser, lors
de la conception du blindage, se lais-
ser, pour plus tard, une possibilit de
modification ou de dpannage. On
trouve, dans le commerce des enclos
solution ce problme. Un circuit trs
compact pourra y trouver place en
entier, pour des projets plus grands on
sen servira pour le blindage dune par-
tie du montage, le microcontrleur et
sa mmoire RAM/ROM par exemple.
Le blindage mtallique pourra tre fix
par le biais de picots placs aux
endroits requis sur la platine et relis
la masse. La figure 3 donne un
exemple de ralisation pratique.
Il est galement possible, si ncessaire,
disoler des parties rayonnantes du cir-
cuit laide dune fine paisseur de tle
(cloisonner). Cette prcaution est pri-
mordiale lorsque lon risque une inter-
frence nfaste entre plusieurs parties
du circuit. Quelques exemples pra-
tiques : cloisonnement entre la section
HF dun rcepteur et son circuit de
pilotage par microprocesseur.
Les niveaux dattnuation obtenir
dpendent des normes nationales et
internationales. Des organismes tels
que les CISPR, FCC et VDI ont traduit
ces normes sous la forme de rglemen-
tations et de fiches de normes. Il est
quasiment impossible pour un ama-
teur de sassurer que son montage
rpond ces spcifications. Cependant,
si lon prend coeur les recommanda-
tions donnes tout au long de cet
article, on peut se persuader que lon a
fait son possible. Les professionnels
dmarreront toujours avec une
construction optimale pour ensuite,
dans un environnement conditionn,
procder des mesures pour voir
quelles mesures de blindage peuvent
tre supprimes tout en assurant, un
cot acceptable, le blindage requis par
les normes.
(990077)
Cet article est bas sur une brochure de
Holland Shielding Systems B.V. de
Dordrecht (NL).

990077 - 12

Figure 2. On pourra raliser un passage des
cbles laide dune languette conductrice las-
tique. Il est important dassurer une liaison lec-
trique entre le blindage du cble et le botier.
Figure 3. On pourra isoler certaines parties du
montage par le biais de cloisons et denclts
couvercle. On veillera relier le blindage la
masse, par le biais, par exemple, de picots eux-
mmes relis la masse.

Elektor 1/2000 75
Cet article explique comment crire des programmes en
assembleur PIC 16C84 en utilisant un compilateur crit pour
le systme Windows 95/98. Le compilateur PIC permet
dcrire des programmes dans un langage de haut niveau
et fournit le code assembleur ncessaire.
Le code peut tre modifi, assembl ou simul en utilisant
le logiciel (libre) Microchip MPLAB.

par Roger Thomas

compilateur pour PIC 16C84

avec optimisation de code
faciles comprendre, sont traduits en
Dispositifs principaux du compilateur code assembleur PIC quivalent.
Les fichiers rsultants en code assem-
pour le processeur PIC 16C84 bleur contiennent la fois le program-
manuel complet (56 pages) sur disque me original de haut niveau (commen-
trois exemples dcrits sur disque t) et le code assembleur PIC prt
syntaxe semblable Visual Basic et Pascal pour lassemblage (ou la simulation)
compatible Windows 95/98, aucunes DLL requises par le logiciel Microchip MPLAB ver-
gnre un code assembleur pour le logiciel Microchip MPLAB (logiciel libre) sion 4.12 ou suprieure. Disposer
simultanment des codes source et
variables : boolenne, octet, texte
assembleur facilite la mise au point du
oprations arithmtiques : +, , /, *, mod
programme. Programmer en langage
formats numriques : dcimal, hexadcimal, binaire, caractre compil nempche pas de modifier
fonctions boolennes : =, >, <, >=, <=, <> ou de complter le code assembleur
oprateurs boolens : AND, OR, XOR lorsquon utilise le logiciel MPLAB.
commandes du compilateur : if...thenelse, select/case, whileloop, table, Celui-ci est disponible gratuitement sur
read, write/read, EEPROM, procedure, directive, ASM directive, input, output, le site de Microchip : www.micro-
alias, pin-name, RTTC, prescaler, wait, picfuse, chip.com.
Le cot (en terme de programmation)
gestionnaire dquations
de lutilisation dun code compil peut
optimisateur de code tre la rduction de la vitesse dex-
messages derreur cution, parce que le programme en
gestion des interruptions code machine nest peut-tre pas
aussi efficace quun programme crit
directement en langage assembleur.
Ce nest pas le cas avec ce compila-
Il est trs avantageux dutiliser un com- teur est souple et sadapte diff- teur PIC, qui produit dans la plupart
pilateur. Lcriture dun programme PIC rentes syntaxes de programmation. Il des circonstances le code le plus rapi-
(anagramme dont la signification est est crit pour lenvironnement de possible. Il y a trs peu de surchar-
sujette discussion) laide dun voca- Windows, ce qui facilite lutilisation du ge de compilation dans le code
bulaire proche de langlais est plus logiciel. Comme tous les codes PIC uti- assembleur en termes de variables
facile que sa programmation directe liss sont dfinis lintrieur du compi- supplmentaires requises ou de multi-
en langage assembleur. Le temps mis lateur, aucune initialisation ou fichier plication dinstructions assembleur. Le
pour crire et tester un logiciel est en-tte ne sont ncessaires. seul code supplmentaire ajout
gnralement beaucoup plus court Le compilateur produit un code assem- concerne les commandes boolennes
avec un langage compil, et en guise bleur directement depuis le program- et arithmtiques. Larithmtique fonc-
de preuve le compilateur PIC Windows me source de haut niveau, permettant tionne soit en 8 bits (non sign) ou en
lui-mme a t crit en utilisant un au programmeur de ne pas se soucier 16 bits (non sign). Le compilateur a
compilateur. des ddales de la programmation besoin de plusieurs octets pour conser-
Le compilateur PIC nest bas sur assembleur. Il peut aussi avoir une fonc- ver les rsultats arithmtiques, qui sont
aucun langage de haut niveau mais tion ducative pour les apprentis pro- baptiss _STACxx dans le fichier assem-
comporte des lments de Pascal et grammeurs assembleur qui verront bleur rsultant.
de Visual Basic. De plus, le compila- comment des ordres de haut niveau, Le compilateur traduit le programme

X-2 - 1/2000 Elektor EXTRA PC-PLUS

source en deux passes. La premire
cre une liste de dclarations de pro-
cdures parce quil peut rencontrer un
appel une procdure avant davoir
dtect la dclaration de celle-ci. Lors
de la seconde passe, les appels pro-
cdures sont affects aux dclarations
de procdures correspondantes.
La syntaxe du compilateur nest pas
sensible la typographie (majus-
cules/minuscules), mais le logiciel
MPLAB peut ltre, cest loption slec-
tionne dans le fichier hexadcimal
projet. Pour cette raison, tous les noms
de procdures et de variables sont
rdigs en majuscules dans le fichier
de sortie assembleur.
Pour pouvoir utiliser le compilateur
avec nimporte quel microcontrleur
PIC, le compilateur nimpose aucune
restriction de code. La tche est lais-
se lassembleur MPLAB qui vrifie la
taille du programme et peut plus ais-
Figure 1. La fentre du compilateur. Notez que les fonction des broches du PIC sont
ment produire une cartographie de
visibles dans leur ensemble.
lutilisation de la mmoire et des
fichiers de rfrences croises.

Utilisation du compilateur plus rcemment utilis. Lorsque le mme rpertoire que le fichier sour-
compilateur est utilis pour la premi- ce. Le fichier de sortie assembleur
Utiliser un diteur de textes (comme re fois, le rpertoire choisi est celui contient le code PIC supplmentaire
Notepad, WordPad ou lditeur de hbergeant le compilateur. requis puisque le compilateur va
MPLAB) pour crer le programme sour- automatiquement y ajouter les rou-
ce de haut niveau ; sauvegarder le save (sauvegarde) aprs une com- tines de support.
fichier texte avec une extension .psf pilation russie, sauvegardez le fichier
(PIC Source File). Sassurer que le source assembleur (mme nom de error (erreur) ce bouton enregistre le
fichier sauvegard est en mode texte fichier mais avec une extension .asm) fichier derreurs dans le mme rper-
seulement et ne contient aucun texte en appuyant sur ce bouton. Le fichier toire que le fichier source. Le fichier a
enchss renfermant de linformation. en question est sauvegard dans le le mme nom de fichier mais avec
linverse dun programme assem-
bleur qui ncessite un colonnage trs
strict (tiquettes, mnmoniques, op-
Figure 2. Un autre exemple du compilateur PIC en action. Ici, un programme pilote de
rateurs, commentaires), un program-
feux de signalisation, est en cours dcriture. Notez les noms de procdure dans la
me de haut niveau utilise librement
fentre en haut droite.
lespace pour indenter le programme.
Ces espacements nont aucune signi-
fication pour lexcution du program-
me et sont ignors par le compilateur.
Mais leur utilisation facilite la lecture et
la mise au point du programme.

Utilisation de linterface
Le compilateur PIC Windows est trs
facile utiliser et, mis part le char-
gement et la sauvegarde des fichiers,
il socupe de tout !
Comme le montre la figure 1, la barre
des tches comporte un certain
nombre dicnes.

load (chargement) appuyez sur le

bouton load et une bote de dia-
logue rpertoire affiche tous les fichier
source (extensions .psf) du rpertoire,
slectionnez et chargez le fichier sour-
ce adquat. Par dfaut, le compila-
teur va souvrir dans le rpertoire le

PC-PLUS Elektor EXTRA X-3 - 1/2000

 5V
14
4 6
MCLR RB0
RB1
18
RA0 IC1 RB2
17
RA1 RB3
1 PIC16C84
2
RA2 RB4
RA3 RB5
3 12
RA4 RB6
RB7
OSC1 OSC2
16 X1 15 5 extrmement rare quon utilitile un pro-
C1 C2
4MHz
33p 33p
Figure 3. Le matriel de dmonstration
des feux tricolores.
une extension .ser (source error =
erreur source). Il contient tous les mes-
sages derreur (avec le numro de
ligne dans le programme source) mais
pas de code source ou assembleur.
font (police) pour changer la police
ou la taille de la police du texte affi-
ch sur lcran, appuyez sur le bouton
font . Une bote de dialogue police
saffiche, dans laquelle vous pouvez
choisir la police et sa taille.
pins (broches) affiche les noms des
broches du PIC et les broches des
ports dentre ou de sortie avec leur
code couleur.
display (affichage) sur option, le
compilateur sarrte et affiche la bote
de dialogue messages lorsquil y a des
messages derreur de compilation
insrs dans le fichier de sortie assem-
bleur (par dfaut, affichage du mes-
sage derreur). Lors du premier passa-
ge, tout message derreur est affich
quelle que soit loption choisie.
source (source) permet de choisir si
les lignes source doivent tre insres
dans le fichier assembleur comme
commentaires (par dfaut, insertion
du code source). Les lignes source ne
contenant quun commentaire sont
toujours insres.
abort (arrt) arrte la compilation.
ct des huit boutons se trouve une
liste de tous les noms de procdure
utiliss dans le programme. Pour trou-
ver et afficher une procdure particu-
lire, slectionnez-la dans la liste (le
nom sera brivement surlign) en cli-
quant sur le bouton gauche de la sou-
X-4 - 1/2000 Elektor EXTRA
ris. Le texte affich se dplace et rv- ; yellow = 0 ; turn yellow off
le la procdure correspondante (figu- BCF PORTB,YELLOW
re 2). ; red = 1 ; turn on red
R1 D1 La procdure principale du program- BSF PORTB,RED
680 me PIC est appele main (main =
vert
7
R2 D2
principale). Lexcution du programme Interruptions PIC
8
680 dbute avec cette procdure, qui est
9
jaune appele chaque dmarrage du Lorsque se produit une interruption, le
10
11
R3 D3 contrleur PIC. Le programme dappli- compteur du programme est charg
680
cation PIC boucle gnralement en avec ladresse de lemplacement 4,
rouge
13 permanence une fois linitialisation ra- qui contient le code sauvegardant
lise, en attente dvnements. Il est ltat du programme et appelle la
procdure de gestion de linterruption.
gramme PIC pour une seule action. Une fois linterruption traite ( inter-
rupt ), le programme PIC excute une
Optimisation instruction retfie (return from inter-
000012 - 13 du code compil rupt = retour aprs interruption). Le
programme source na pas besoin de
Aprs la compilation sans erreur dun rtablir lautorisation dinterruption,
segment du programme source, lopti- lordre est dj donn automatique-
miseur contrle le programme assem- ment par linstruction retfie . La rou-
bleur pour chercher le code redon- tine de gestion de linterruption doit
dant. Ce code redondant prend tre appele interrupt .
gnralement la forme dinitialisations Lutilisation des interruptions rend un
inutiles ou de validations des diverses programme PIC plus efficace, lautre
balises dtat PIC. solution ayant t dinterroger en per-
Par exemple, la procdure de sortie manence les balises pour contrler si
dune partie de la gestion de feux de un vnement particulier ne sest pas
trafic donnera ces rsultats : produit.
Il existe quatre sources dinterruptions
(Extraits du code source original) que le gestionnaire dinterruptions du
green = 0 ; turn green off PIC 16C84 doit traiter :
yellow = 0 ; turn yellow off 1. interruption externe sur la broche
red = 1 ; turn on red RB0 ;
2. interruption lors de changement sur
; code not optimised les broches RB4-RB7 ;
; green = 0 ; turn green off 3. dbordement du minuteur RTCC ;
MOVLW H00 4. affect la fin de lcriture dans
BTFSS _STATUS,_Z lEEPROM.
BSF PORTB,GREEN Linterruption fin de lcriture dans
BTFSC _STATUS,_Z lEEPROM est prise en compte par la
BCF PORTB,GREEN fonction crire dans lEEPROM
; yellow = 0 ; turn yellow off (writeEEPROM).
MOVLW H00 Pour valider les interruptions, utilisez la
BTFSS _STATUS,_Z commande irq_enable = true . La
BSF PORTB,YELLOW source individuelle dinterruptions doit
BTFSC _STATUS,_Z tre slectionne avant de lancer
BCF PORTB,YELLOW cette commande.
; red = 1 ; turn on red Pour invalider toutes les interruptions,
MOVLW H01 utilisez la commande irq_enable =
BTFSS _STATUS,_Z false . Cette commande agit globa-
BSF PORTB,RED lement par lintermdiaire de la balise
BTFSC _STATUS,_Z GIE (Global Interrupt Enable = valider
BCF PORTB,RED globalement les interruptions), ind-
pendamment de linterruption indivi-
Dans le code non optimis, le compi- duelle utilise.
lateur a calcul lquation aprs le La procdure de gestion des interrup-
signe gal et affect le bit selon le tions a besoin de quelques octets de
rsultat : zro ou un. Loptimiseur vrifie stockage intermdiaire, et la routine
le code et trouve quil garde une de gestion de linterruption doit avoir
valeur fixe puisque les rsultats ne sa zone de stockage variable propre
changent jamais ; il limine donc les car elle ne peut partager la mmoire
calculs intermdiaires : avec le reste du programme.
Comme linterruption peut arriver nim-
; code optimised porte quand, il se peut quavec larith-
; green = 0 ; turn green off mtique 16 bits, elle se produise en
BCF PORTB,GREEN plein milieu dune procdure arithm-
PC-PLUS
tique. Lattribution dune variable de sation dun compilateur et pour rendre prsents pour leur valeur didactique,
16 bits une autre variable de 16 bits plus claire la syntaxe du langage, le ils ne prsentent pas forcment la
ncessite de multiples instructions pour fichier de documentation contient meilleure programmation. Notez que
dplacer la valeur de loctet infrieur, quelques exemples de programmes certaines des lignes de commentaires
puis de loctet suprieur. Si une inter- qui illustrent les diverses commandes ont t supprimes et le fichier assem-
ruption se produit au cours du proces- du compilateur. Ces programmes tant bleur nettoy pour la publication.
sus, la variable peut conserver lan-
cienne valeur de loctet infrieur et
Listage 1. Feux de signalisation (1) Programme source
accepter la nouvelle valeur de loctet
suprieur. Cest la raison pour laquelle
; Traffic Lights 1
le compilateur nautorise pas le traite- ; Written by Roger Thomas.
ment des oprations arithmtiques
16 bits par la procdure de gestion #compiler clock = 4000 ; 4MHz clock
des interruptions. #ASM list p=16C84
#FUSE CP_OFF + PWRTE_ON + WDT_OFF + XT_OSC
Si une seule source dinterruptions a
t valide, il nest pas ncessaire de var x : word ; create 16 bit variable
contrler les balises de validation des var y : byte ; create 8 bit variable
interruptions individuelles. Dune
manire gnrale, il est prfrable de procedure(main)
alias(RB3,red) ; rename port RB3 to red
dfinir une procdure de gestion des
alias(RB2,yellow) ; rename port RB2 to yellow
interruption la plus petite et la plus alias(RB1,green) ; rename port RB1 to green
rapide excuter possible, en utilisant output(red) ; make red port pin output
des quations simples. Notez quaucu- output(yellow) ; make yellow port pin output
ne autre procdure ne peut tre output(green) ; make green port pin output
clr(red) ; turn off red = 0
appele depuis la procdure de ges- clr(yellow) ; turn off yellow = 0
tion des interruptions. clr(green) ; turn off green = 0
Il est aussi prfrable de faire une
copie des variables utilises par le clr(x) ; initialise = 0
gestionnaire dinterruptions et de tra- clr(y) ; initialise = 0
vailler avec cette copie. Pointer sur while true
une variable que le gestionnaire din- inc(x) ; x = x + 1
terruptions utilise directement peut if x = 1500 then
aboutir des rsultats imprvisibles. begin
Par exemple, si la variable x est inc(y) ; y = y + 1
clr(x) ; x = 0
modifie par le gestionnaire dinter- end
ruptions, le programme ci-dessous else
peut ne pas donner les rsultats atten- begin
dus. La valeur de x peut avoir t if (y >= 0) AND (y<= 49) then
begin
modifie entre la premire et la
red = 1 ; turn on red
deuxime commande de comparai- yellow = 0 ; turn off yellow
son, aucune instruction ne sera donc green = 0 ; turn off green
excute. end

if (y >= 50) AND (y<= 75) then

var x : byte
begin
procedure(main) red = 1 ; turn on red
if x >=6 and x <= 10 then yellow = 1 ; turn on yellow
;x = 4 green = 0 ; turn off green
begin end
statement
if (y >= 76) AND (y<= 110) then
end begin
;linterruption se produit maintenant red = 0 ; turn off red
if x >= 0 and x <=5 then yellow = 0 ; turn off yellow
;x changes to 6 green = 1 ; turn on green
end
begin
statement if (y >= 111) AND (y<= 130) then
end begin
red = 0 ; turn off red
Si une variable doit tre incrmente yellow = 1 ; turn on yellow
green = 0 ; turn off green
ou dcrmente ou mise zro par le end
programme de gestion de linterrup-
tion, utilisez les instructions inc(x) ou if y = 131 then
dec(x) ou clr(x) qui se compilent en begin
clr(x)
une seule instruction assembleur.
clr(y)
end
Exemples de programmes end
loop
Pour dmontrer les avantages de lutili-

PC-PLUS Elektor EXTRA X-5 - 1/2000

; 16C84 BTFSC _STATUS,_Z
; RA2 1 | i i | 18 RA1 INCF XH,F
; RA3 2 | i i | 17 RA0 ; if x = 1500 then
; RA4 3 | i i | 16 osc2 _IF1
; mclr 4 | i i | 15 osc1 MOVF X,W
; Vss 5 | p p | 14 Vdd MOVWF _STACK0
; RB0 6 | i i | 13 RB7 MOVF XH,W
; GREEN 7 | o i | 12 RB6 MOVWF _STACK1
; YELLOW 8 | o i | 11 RB5 MOVLW HFF
; RED 9 | o i | 10 RB4 MOVWF _STACK2
MOVLW HDC
SUBWF _STACK0,F
_PCL EQU H02 BTFSS _STATUS,_Z
_STATUS EQU H03 CLRF _STACK2
_C EQU H00 MOVLW H05
_Z EQU H02 SUBWF _STACK1,F
_RP0 EQU H05 BTFSS _STATUS,_Z
PORTB EQU H06 CLRF _STACK2
_PCLATH EQU H0A MOVF _STACK2,W
_INTCON EQU H0B MOVWF _STACK0
IRQ_ENABLE EQU H07 MOVWF _STACK1
_STACK0 EQU H0C BTFSC _STATUS,_Z
_STACK1 EQU H0D GOTO _ELSE1
_STACK2 EQU H0E ; begin
_STACK3 EQU H0F ; inc(y) ; y = y + 1
_STACK4 EQU H10 INCF Y,F
_STACK5 EQU H11 ; clr(x) ; x = 0
_STACK6 EQU H12 CLRF X
_STACK7 EQU H13 CLRF XH
_STACK8 EQU H14 ; end
_STACK9 EQU H15 ; else
X EQU H16 GOTO _END1
XH EQU H17 _ELSE1
Y EQU H18 ; begin
RED EQU H03 ; if (y >= 0) AND (y<= 49) then
YELLOW EQU H02 _IF2
GREEN EQU H01 MOVF Y,W
MOVWF _STACK0
ORG 0 MOVLW H00
SUBWF _STACK0,W
goto MAIN CLRW
BTFSC _STATUS,_C
; Traffic Lights 1 ADDLW HFF
; Written by Roger Thomas. MOVWF _STACK4
MOVF Y,W
list p=16C84 SUBLW H31
__config H3FF9 CLRW
BTFSC _STATUS,_C
; var x : word ; create 16 bit variable ADDLW HFF
; var y : byte ; create 8 bit variable ANDWF _STACK4,W
BTFSC _STATUS,_Z
MAIN GOTO _ELSE2
; alias(RB3,red) ; rename port RB3 to red ; begin
; alias(RB2,yellow) ; rename port RB2 to yellow ; red = 1 ; turn on red
; alias(RB1,green) ; rename port RB1 to green BSF PORTB,RED
; output(red) ; make red port pin output ; yellow = 0 ; turn off yellow
BSF _STATUS,_RP0 BCF PORTB,YELLOW
BCF PORTB,RED ; green = 0 ; turn off green
; output(yellow) ; make yellow port pin out- BCF PORTB,GREEN
put ; end
BCF PORTB,YELLOW
; output(green) ; make green port pin output ; if (y >= 50) AND (y<= 75) then
BCF PORTB,GREEN _ELSE2
; clr(red) ; turn off red = 0 _IF3
BCF _STATUS,_RP0 MOVF Y,W
BCF PORTB,RED MOVWF _STACK0
; clr(yellow) ; turn off yellow = 0 MOVLW H32
BCF PORTB,YELLOW SUBWF _STACK0,W
; clr(green) ; turn off green = 0 CLRW
BCF PORTB,GREEN BTFSC _STATUS,_C
ADDLW HFF
; clr(x) ; initialise = 0 MOVWF _STACK4
CLRF X MOVF Y,W
CLRF XH SUBLW H4B
; clr(y) ; initialise = 0 CLRW
CLRF Y BTFSC _STATUS,_C
ADDLW HFF
; while true ANDWF _STACK4,W
_WHILE0 BTFSC _STATUS,_Z
; inc(x) ; x = x + 1 GOTO _ELSE3
INCF X,F ; begin

X-6 - 1/2000 Elektor EXTRA PC-PLUS

 ; red = 1 ; turn on red ADDLW HFF
BSFPORTB,RED MOVWF _STACK4
; yellow = 1 ; turn on yellow MOVF Y,W
BSF PORTB,YELLOW SUBLW H82
; green = 0 ; turn off green CLRW
BCF PORTB,GREEN BTFSC _STATUS,_C
; end ADDLW HFF
ANDWF _STACK4,W
; if (y >= 76) AND (y<= 110) then BTFSC _STATUS,_Z
_ELSE3 GOTO _ELSE5
_IF4 ; begin
MOVF Y,W ; red = 0 ; turn off red
MOVWF _STACK0 BCF PORTB,RED
MOVLW H4C ; yellow = 1 ; turn on yellow
SUBWF _STACK0,W BSF PORTB,YELLOW
CLRW ; green = 0 ; turn off green
BTFSC _STATUS,_C BCF PORTB,GREEN
ADDLW HFF ; end
MOVWF _STACK4
MOVF Y,W ; if y = 131 then
SUBLW H6E _ELSE5
CLRW _IF6
BTFSC _STATUS,_C MOVF Y,W
ADDLW HFF SUBLW H83
ANDWF _STACK4,W MOVLW H00
BTFSC _STATUS,_Z BTFSC _STATUS,_Z
GOTO _ELSE4 ADDLW HFF
; begin ANDLW HFF
; red = 0 ; turn off red BTFSC _STATUS,_Z
BCF PORTB,RED GOTO _ELSE6
; yellow = 0 ; turn off yellow ; begin
BCF PORTB,YELLOW ; clr(x)
; green = 1 ; turn on green CLRF X
BSF PORTB,GREEN CLRF XH
; end ; clr(y)
CLRF Y
; if (y >= 111) AND (y<= 130) then ; end
_ELSE4 ; end
_IF5 _ELSE6
MOVF Y,W _END1
MOVWF _STACK0 ; loop
MOVLW H6F GOTO _WHILE0
SUBWF _STACK0,W
CLRW END
BTFSC _STATUS,_C

Listage 2. Feux de signalisation (1) Programme assembleur

Toutes les tiquettes variables engen-
dres par le compilateur sont prc-
des dun signe soulign pour les
diffrencier des variables utilises
dans le programme source.
La mthode la plus simple pour mettre
en oeuvre une squence de feux de
signalisation serait dutiliser la com-
mande wait (attente) aprs avoir
mis les diodes LED appropries en ou
hors service.
green = 0 ; turn green off
yellow = 0 ; turn yellow off
red = 1 ; turn on red
wait(3000) ; wait for 3 seconds
Si votre intention est de construire le cir-
cuit prsent en figure 3, prenez
conscience des limites du logiciel PIC.
Lintensit de sortie maximum sur le port
B est de 100 mA, chaque broche dis-
pose dune intensit maximum de sortie
de 20 mA. Il faut incorporer la rsistan-
ce de limitation dintensit approprie
(R) en srie avec la diode LED (dans daffichage de diode LCD). Le code
une plage de 470 1 k selon la source et les listes de code assem-
LED). Ici, la suggestion est de 680 . bleur se trouvent aussi dans le fichier
Le programme exemple continuera de documentation.
de sexcuter jusqu suppression de la
tension applique au processeur PIC. Description de la syntaxe et
Le code source du programme est des commandes
prsent dans le listage 1. La variable
x est incrmente chaque Une description complte de toutes
boucle du programme. Aprs lattein- les commandes disponibles et de la
te dun certain chiffre, celui-ci incr- syntaxe demande par le compilateur
mente une variable y . Ceci est fait existe dans les 56 pages du fichier de
pour ralentir le programme si la documentation. Ce fichier, sous la
variable x tait utilise directe- forme dun document MS Word, se
ment, les feux basculeraient trop vite. trouve dans la disquette numro EPS-
Les parenthses sparant les condi- 996033-1 qui peut tre commande
tions y ne sont pas destines au auprs des adresses habituelles. La
compilateur, mais la meilleure com- disquette contient aussi les fichiers des
prhension du programme. Le code codes source (.psf) des exemples et,
assembleur rsultant est prsent dans bien sr, le compilateur lui-mme
le listage 2. (Compiler84.EXE). Le fichier read-
Le fichier de documentation compor- me.txt (lisezmoi.txt) dcrit linstallation
te dautres exemples de programmes trs simple.
: Traffic Lights (2) (feux de signalisa- (000012)
Texte : Jan Buiting
tion 2) et LCD Display Driver (pilote

PC-PLUS Elektor EXTRA X-7 - 1/2000

Cette platine exprimentale a t conue et ralise pour
servir daide au dveloppement pour tous ceux dentre nos
lecteurs qui aimeraient sessayer la conception de lune ou
lautre platine dextension devant se connecter au port
parallle de lun de leurs PC. Lauteur a mis le prototype de
cet montage contribution au cours de ses expriences
avec, entre autres cobayes, des CNA (convertisseur num-
rique/analogique) et des affichages cristaux liquides (LCD).

Technique et logiciel : Adrian Grace

exprimentateur LPT
porte ouverte sur le port parallle du PC

La platine, dont on retrouve le schma

R5
en figure 1, se branche, par le biais 1k8
D5 D0

dun morceau de cble en nappe K1 R6

D6 D1
25 conducteurs, sur lembase sub D 26 25 1k8
24 23 R7
25 contacts qui constitue la sortie de D7 D2
22 21 1k8
linterface parallle dun PC; elle com- 20 19 R8
D8 D3
porte un connecteur de transition (cf. 18 17 1k8
16 15
les informations donnes dans le para- R9
D9 D4
14 13 1k8
graphe La construction ). Llectro- 12 11 R10
D10 D5
nique se rsume en fait une triplette 10 9 1k8

de sous-ensembles un pour chacun R1 R2 R3 R4

8 7 R11
D11 D6
R17
R18
R15
R14
R13
6 5 1k8
des registres savoir les registres de
1k8

1k8

1k8

1k8

4 3 R12
D12 D7
donnes (DATA), dtat (STATUS) et de
10k
10k
10k
10k
10k

2 1 1k8

commande (CONTROL), requis par un

DATA REGISTER
port dimprimante parallle.
ACKNOWLEDGE
PAPER OUT

Les registres
BUSY

SELECT
AUTOFEED

SELECT-IN

ERROR
INITIALISE
STROBE

Commenons par une courte descrip-

tion des registres. Le registre de don- 10 9 8 7 6
D1 D2 D3 D4 S1
nes est un verrou de sortie 8 bits ser-
vant normalement au transfert des
donnes vers limprimante. Le registre 1 2 3 4 5

dtat comporte 5 entres lecture CONTROL REGISTER STATUS REGISTER 002002 - 11

seule; lordinateur sen sert pour moni-

torer ltat de limprimante au niveau
des messages derreur, etc. Le registre
de commande dispose lui de 4 sorties;
il sert normalement mettre en oeuvre
les fonctionnalits de limprimante.
Registre de donnes
Les 8 sorties du registre de donnes
attaquent 8 LED (D5 D12) au travers
de rsistances de limitation de courant
(R5 R12). Les LED utilises sont du type
5 x 2 mm et partant se blotissent mer-
veille dans une grille classique au pas
de 2,54 mm (1/10).
Registre dtat
Le registre dtat comporte 5 entres
que lon simule par le biais dun quin-
Figure 1. Llectronique de la platine dexprimentation pour port LPT.
tuple interrupteur DIL. Les entres rem- Registre de commande
plissent les fonctions suivantes : Le registre de commande possde une
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Busy Acknowledge Paper out Select Error Non utilis Non utilis Non utilis
Les contacts du quintuple interrupteur largeur de 4 bits le quartet de poids
sont forces au niveau haut (pull-up) faible (low nibble). limage des sorties
par les biais des rsistances R13 R17; du registre de donnes, chacune des
il est possible den lire ltat si tant est sorties du registre de commande
que la ligne SELECT IN, le bit D3, se attaque, par le biais dune rsistance
trouve au niveau logique haut. Ceci de limitation de courant, une LED. On
permet une auto-alimentation du mon- utilisera le mme type de LED que pr-
tage, ce qui signifie que lon peut se cdemment, mais dune couleur diff-
passer dalimentation externe. rente de prfrence. Voici les fonctions

X-8 - 1/2000 Elektor EXTRA PC-PLUS

 R1
R2
R3
R4
R5 D5
R6 D6
R7 D7
R8 D8
R9 D9
R10 D10
R11 D11
R12 D12
LK
R13
R14
R15
LK1
SW1
R16
J1
R17
Figure 2. Dessin, recto-verso, de la platine, propos par lauteur.
de chacun des bits :
D7 D6 D5
Non utilis Non utilis Direction IRQ
La LED D4 remplit une double fonction;
lorsquelle est alimente, elle fournit le
courant requis pour la lecture des
contacts du quintuple interrupteur
connects au registre dtat.
Le quartet de poids fort du registre de
commande comporte un certain
nombre de bits de commande qui ne
sont pas adresss dans le prsent
concept.
La construction
Les fichiers de dessin (format Ultiboard)
du circuit imprim dessin par lauteur
pour le prsent projet ont t mis sur
une disquette (ESS 006002-1) dispo-
nible auprs des adresses habituelles.
Limplantation des composants sur la
platine reprsent en figure 2 est la
porte de Monsieur-Tout-Le Monde. On
implantera la totalit des composants,
exception faite de J1. Attention ne
pas oublier le pont de cblage LK1. On
pourra ensuite doter le cble en
nappe du connecteur J2, aprs avoir
enlev le conducteur en excdent, il
nest pas possible en effet, sans forcer,
de glisser 26 conducteurs dans un
connecteur qui est prvu de nen com-
porter que 25 ! Le conducteur color,
qui identifie la broche 1, doit corres-
pondre la broche 1 de J2.
Cest maintenant que les choses
deviennent intressantes. Placez la pla-
tine devant vous de manire ce que
J1 soit le plus loign possible de vous.
Disposez le cble plat sur le dessus du
montage de sorte que lextrmit du
cble multi-brin se trouve au-dessus de
J1. Lorientation de ce cble doit tre
telle que le conducteur repre soit sur
la droite. Pas de PB pour le moment ?
Glissez le cble en nappe dans linter-
PC-PLUS
D1 strobe
D2 autofeed
D3 initialise
D4 select in
bit 0
bit 1
bit 2
bit 3
bit 4 1-200200 002002-1
bit 5 ROTKELE )C( (C) ELEKTOR
bit 6
bit 7
error
select
paper out
ack
busy
stice du connecteur de transition K1 de
D4 D3 D2 D1 D0
Select In Initialise Autofeed Strobe
manire ce que la ligne non occu-
pe se trouve sur la droite et que le
cble soit en bute sur la gauche. Il est
temps dcraser J1 en veillant ce que
les contacts soient tablis correcte-
ment. On pourra utiliser, pour protger
les broches de J1, quelques chutes de
platine dexprimentation pastilles
montes en gigogne. Il reste ensuite
retourner le cble et fixer la barette
anti-arrachement. On pourra ensuite
monter J1 lendroit prvu sur la platine
et ly souder.
Le logiciel
Comme nous le disions plus haut, le
logiciel requis par ce projet est dispo-
nible sur disquette. Il a t crit en C et
tourne sous DOS. Le programme lui-
mme (un fichier excutable) se pr-
sente sous la forme dun menu. Le pro-
gramme commence par interroger le
BIOS de lordinateur pour tablir
ladresse du port imprimante avant de
lafficher lcran. Dans ltat actuel
des choses, le programme ne sint-
resse quau premier port LPT1. Le menu
principal offre 3 options, une pour cha-
cun des registres et une voie de sortie.
La premire option concerne le registre
dtat. Dans cette option, la ligne
SELECT IN est automatiquement acti-
ve, permettant ainsi la lecture des
positions des contacts de linterrupteur.
Lcran affiche alors la valeur hexad-
cimale des contacts jusqu une nou-
velle action sur une touche du clavier.
La seconde option est celle du registre
de donnes. Lors de sa slection, on
voit apparatre un second sous-menu
affichant la valeur actuelle du registre
de donnes. Le sous-menu permet
lutilisateur de dcaler les bits vers la
Elektor EXTRA
Liste des composants
R1 R12 = 1k8/0W25
R13 R17 = 10 k/0W25
D1 D4 = LED 5 x 2 mm verte haut
rendement
D5 D12 = LED 5 x 2 mm rouge haut
rendement
SW1 = quintuple interrupteur DIL
J1 = connecteur de transisition
26 contacts barette anti-arrachement
J2 = connecteur Sub D mle
25 contacts
morceau de cble plat 26 conducteurs
coup la longueur requise et ramen
25 conducteurs lune des extrmits
gauche ou vers la droite ainsi quune
incrmentation ou dcrmentation des
valeurs du registre.
La valeur du registre est envoye vers
la sortie du port parallle de sorte que
les LED visualisent le pattern de bits.
La troisime option concerne elle le
registre de commande. Cette option ne
fait rien de plus que dilluminer de faon
cyclique lune des 4 LED associes au
registre de commande, jusqu une
nouvelle action sur une touche.
La disquette EPS006002-1 comporte le
code source dorigine ainsi que le
fichier objet intermdiaire et le fichier
excutable. Le code-source est bien
comment (en anglais) de sorte que
vous pourrez exprimenter loisir.
Nous vous recommandons instam-
ment, si vous avez lintention de pour-
suivre et de procder vos propres
expriences en rapport avec le port
parallle, denvisager lachat dune
seconde carte (pour pas bien cher)
pour port LPT. Cela vous vitera den-
dommager le port parallle principal
qui est, bien souvent, intgr sur la
carte-mre. Rien de plus catastro-
phique que dendommanger votre
carte-mre, ce nest pas l le but de
nos expriences !
(002002-1)
Technique : Karel Walraven
Texte : Jan Buiting
X-9 - 1/2000
Lchange de donnes entre PC et imprimantes, numriseurs, tlco-
pieurs et modems, la communication entre ordinateur et tlphone,
tous deux portatifs : le cblage embrouill des appareils prcdant
linstallation laborieuse des pilotes est incontournable, mme de nos
jours. Il serait merveilleux que tous les appareils de traitement des
donnes utiliss aujourdhui puissent converser de faon autonome.
Plus de cblage, plus dinstallation. Cest enfin possible : avec la
communication des donnes courte distance, Bluetooth rend tout
cblage superflu et ouvre la voie de nouvelles applications.

par lingnieur diplm Gregor Kleine

Bluetooth communication de
donnes 2,4 GHz sans cble dordinateur

sans entraves. Le cahier des charges

ne comporte pas moins de 1 500
pages. Le but principal du dveloppe-
ment de Bluetooth consiste raliser
des modules miniaturiss extrmement
peu coteux incorpors diffrents ter-
minaux. Le prix bas sur la fabrication
en grande srie devrait se situer au-
dessous de 5 dollars.

Nokia Mobile Phones, Erics-
son Mobile Communications, IBM, Intel
et Toshiba, conscientes de ce besoin,
ont fond en mai 1998 le groupe
intrt commun Bluetooth Special Inter-
est Group (BSIG) [1,2] vou la dfini-
tion dune liaison de communication
universelle entre appareils de traite-
ment des donnes. Il ne sest agi au
dbut que de dfinir un mode de
communication de donnes entre un
tlphone mobile et des priphriques
vitant les inconvnients du cblage.
Dans une phase ultrieure, on a
tendu les applications la liaison sans
fil entre un PC ou un ordinateur
mobile et ses priphriques, jusqu la
ralisation ad hoc de rseaux sans fil.
Le groupe intrt commun Bluetooth
(voir encadr) compte aujourdhui plus
de 1 000 entreprises. Tous les fabricants
dordinateurs connus et toutes les entre-
prises de tlcommunications sont bien possible de perturbations, et comme
entendu reprsents, mais on y trouve
aussi les fabricants de voitures et les
entreprises dlectronique de divertis-
sement. Le groupe BSIG a prsent en
automne 1999 le cahier des charges
temporaire 1.0 de Bluetooth. Chacun
peut y avoir accs sur Internet [2] afin
de permettre la mthode de trans-
mission Bluetooth de se dvelopper
Frquences
Les bandes ISM (Industrial, Scientific
& Medical) remplissent les condi-
tions requises : mondiales et gra-
tuites. Ces bandes de frquence
destines aux appareils de lindus-
trie, de la science et de la mde-
cine ne requirent pas de licence
et sont gratuites, mais leur puis-
sance dmission est limite. Le
tableau 1 en fournit la liste complte.
Lutilisation des autres bandes ISM,
5,8 GHz, 24,250 GHz et 122,5 GHz nest
malheureusement pas encore techno-
logiquement rentable.
Comme la prsence dutilisateurs des
bandes ISM qui ne dtiennent pas de
licence constitue une cause toujours
Bluetooth exige de surcrot un dbit
denviron 1 Mbit/s, il ne reste plus que
la bande 2,4 GHz(2 400 2 483 MHz).
Mais comme sa largeur est de 83 MHz,
elle offre assez de place de rserve
lorsquun four micro-ondes occupe
par exemple une frquence particu-
lire. Laccs cette bande de fr-
quence est mondial et seuls le Japon

X-10 - 1/2000 Elektor EXTRA PC-PLUS

(de 2,471 GHz 2,497 GHz), la France
et lEspagne imposent une bande Piconet A
Piconet B Collision (Slot inutilisable)
lgrement plus limite.
Pour venir bout des perturbations
dont la plupart se produisent une fr-
2,480 GHz
quence fixe, Bluetooth fait appel un
processus dtalement du spectre
f
(spread spectrum) : des changements
de frquence rapides (jusqu 1 600
fois par seconde) pseudo-alatoires
fournissent un assez grand nombre de
frquences dpourvues de perturba-
tions pour assurer sans erreur le dbit
dsir (figure 1). On nomme cette
mthode dite FHSS (Frequency Hop-
ping Spread Spectrum), cest--dire
talement du spectre par bonds de
frquence . Bluetooth fait appel
79 frquences dans la gamme des fr- 2,402 GHz
quences 2,402 GHz 2,480 GHz spa-
res par un intervalle de 1 MHz. Confor- 625 s
mment aux restrictions mentionnes t 992041 - 11

plus haut, il nexiste que 23 frquences

Figure 1. Bonds de frquence.
de saut en France, en Espagne et au
Japon.

Picorseaux et Multiplexing) et peut rpondre lors de des autres intervalles. Pour ce faire, il
rseaux de diffusion lintervalle suivant. Lesclave peut parti- rgle son rcepteur sur la frquence
Deux appareils quips de Bluetooth ciper un autre picorseau au cours de saut momentane du second pico-
entrent spontanment en contact lun
avec lautre par bonds de frquence.
Pour que le reste de lappareillage
Tableau 1. Gammes de frquences ISM.
Bluetooth proximit ne rende pas
toute liaison impossible en se servant Gamme de frquences 1 Largeur de bande Co-utilisateurs/remarques

des mmes frquences, on drive la 26,957 MHz 27,283 MHz 0,326 MHz Transmission CB, interphones de surveillance,
suite des frquences utilises de 40,660 MHz 40,700 MHz 0,040 MHz Faible largeur de bande
ladresse et de lhorloge de lappareil 433,050 MHz 434,790 MHz 1,74 MHz Radiophonie amateurs et professionnelle
qui prend linitiative de la liaison. Cette
868 MHz 870 MHz 2,00 MHz Faiblement occupe mais trop troite
appareil devient le matre du circuit de
transmission tandis que tous les autres 2,400 GHz 2,483 GHz 83,00 MHz Four micro-ondes, majordome lectrique
participants sont des esclaves qui se 1 Remarque : Autres bandes ISM 5,8 GHz, 24,250 GHz et 122,5 GHz

synchronisent sur le matre.

Un canal peut tre utilis par
8 radios Bluetooth au maximum.
Slave
Piconet A
Ce rseau se nomme un picor- A2
seau (le Piconet de la figure 2). Slave
A1
Par canal, on veut dire que tous les
participants de ce picorseau se Master
A
Piconet B
servent de la mme suite de sauts,
donc de la mme suite de fr-
quences. Comme une adresse Slave
B2
Slave
individuelle de 48 bits est attribue A3&B1
Slave
de faon centralise chaque A5

appareil Bluetooth, les bonds de

frquence ne peuvent pas avoir Slave
A4
lieu dans deux canaux identiques. & Master
B
Master
La constitution automatique de picor- C
seaux supplmentaires permet de se Slave
B4&C1
Slave
servir de plus de 8 appareils Bluetooth B3

au mme endroit, par exemple dans

un bureau, sans risque dinterfrence
et ce avec un dbit lev. Slave
C3
Un metteur-rcepteur esclave intgr Slave
C2 Piconet C
dans un picorseau Bluetooth dter-
min est interpell par le matre lors du 992041 - 12

premier intervalle par voie multiplexe

dans le temps (TDM = Time Division Figure 2. Picorseau et rseau de diffusion.

PC-PLUS Elektor EXTRA X-11 - 1/2000

 Access
Code
a) Packet format 72 bit
A H
fi fi +1
b) Multi-Slot
packets
A H P A H
625 s
fi
A H
3x 625 s
A H
Figure 3. Format des paquets et paquets plusieurs intervalles.
rseau et sy synchronise avec le
matre de ce rseau. Lensemble de
plusieurs rseaux de communication
Bluetooth se nomme rseau de diffu-
sion (figure 2). Comme les esclaves
sont lis lhorloge du matre, la voie
multiplexe dans le temps empche
les collisions.
Bluetooth permet donc de former un
picorseau comportant jusqu
8 appareils. Le rseau de diffusion
parent peut inclure jusqu 10 picor-
seaux, ce qui signifie quil est possible
de disposer de systmes comportant
jusqu 80 appareils Bluetooth dans un
rayon de 10 mtres. Mme si un appa-
reil de chacun des 10 picorseaux est
actif en voie multiplexe dans le
temps, le dbit de transmission ne dimi-
nue que denviron 10 % dans chaque
picorseau.
Modulation et protection
contre les erreurs
La porteuse sautante bande troite
de chaque canal est module par
dplacement de frquence gaussien
(GFSK = Gaussian Frequency Shift
Keying) et sa largeur de bande est
220 kHz (3 dB) pour une excursion de
Tableau 2. Dbits (liaison ACL)
FEC Intervalles Dbit symtrique
sans 1 2 x 172,8 kilobits/s
sans 3 2 x 384,0 kilobits/s
sans 5 2 x 432,6 kilobits/s
avec 1 2 x 108,8 kilobits/s
avec 3 2 x 256,0 kilobits/s
avec 5 2 x 286,7 kilobits/s
X-12 - 1/2000 Elektor EXTRA PC-PLUS
Packet
Payload
Header
54 bit 0 ... 2745 bit
P
fi +2 fi +3 fi +4 fi +5
P A H P
fi +3 fi +4 fi +5
P A H P
fi fi +5
P A H P
5x 625 s
992041 - 13
frquence denviron 150 kHz. Ce pro-
cd de modulation trs simple a t liaison est symtrique en termes de
choisi pour pouvoir se servir de puces
mettrices-rceptrices aussi peu co-
teuses que possible. La puissance
dmission nominale de 1 mW (=
0 dBm) offre une porte normale dau
moins 10 mtres. Il existe des cas parti-
culiers o il est permis datteindre une
intensit de champ plus leve laide le transfert des donnes, ce pourquoi
dune mission de puissance de
100 mW (= +20 dBm) sur la bande ISM
lorsquon se sert de la transmission par
dplacement de frquence ; on peut
atteindre alors une porte de
100 mtres. La puissance dmission du
module radio Bluetooth sadapte auto-
matiquement dans certaines limites
au trajet de communication.
La protection contre les erreurs de
Bluetooth est aussi adaptive, ce qui
signifie en loccurrence que si la liaison
est trs bonne, la protection contre les
erreurs est sacrifie en faveur du dbit.
La correction derreur en aval, dite FEC,
(Forward Error Correction) deux
tages nintervient que lorsque la com-
munication prouve des difficults. Elle
se fait bien entendu au dtriment du
dbit. Ce quoi vient sajouter hormis
pour les canaux vocaux un procd
Dbit asymtrique
172,8 kBit/s + 172,8 kilobits/s
576,0 kBit/s + 86,4 kilobits/s
721,0 kBit/s + 57,6 kilobits/s
108,8 kBit/s + 108,8 kilobits/s
384,0 kBit/s + 54,4 kilobits/s
477,8 kBit/s + 36,3 kilobits/s
appel ARQ (Automatic Retransmission
Query), en dautres termes une
demande automatique de retransmis-
sion. Ce moyen permet de demander
quun paquet soit retransmis. Len-tte
de chaque paquet est toujours protg
par une correction derreur en aval
(FEC) donc, mme si la correction FEC
a t dsactive, il est possible de
t demander la retransmission dun
paquet par ARQ lorsque des perturba-
tions apparaissent.
SCO et ACL
t Le protocole de la bande de base de
Bluetooth est prvu pour deux
mthodes de transmission des don-
nes : point point et point multi-
t
point.
La transmission point point est bap-
tise SCO (Synchronous Connection
Oriented), cest--dire quelle est base
sur une liaison de type synchrone
commutation de circuit. Elle sert princi-
palement la transmission vocale. La
dbit dans les deux directions. La liai-
son en duplex intgral est tablie par
lutilisation de deux intervalles de temps
conscutifs correspondant aux deux
sens de transmission des donnes. La
transmission vocale est bien entendu
beaucoup plus sensible aux dlais que
la demande de retransmission ARQ
nentre pas en ligne de compte. On fait
appel par contre au processus CVSD
(Continous Variable Slope Delta) de
codage de la parole qui se comporte
honorablement lors derreurs de bits en
se manifestant par un bruit de fond plus
lev. Le taux dchantillonnage de la
transmission vocale est celui de RNIS :
64 kilobits/s.
La transmission point multipoint est
asynchrone et ne dpend pas de la
liaison (commutation par paquets).
Dans le jargon de Bluetooth, il sagit
dune liaison ACL (Asynchronous
Connection ess). Ce mode de trans-
mission permet au matre de sadresser
simultanment plusieurs esclaves.
Outre lenvoi dinformations plusieurs
esclaves, ce type de liaison est utilis
pour la transmission de paquets de
donnes un esclave spcifique. Pour
amliorer le dbit, un paquet peut uti-
liser plus dun intervalle de temps de
625 SYMBOOL 109 \f Symbol \s 9 s :
2 ou mme 3 (figure 3). On interrompt
en outre ltalement du spectre par
bonds de frquence et on conserve la
frquence momentane (fi) pour les
3 ou 5 intervalles. Il est alors possible
dutiliser les autres intervalles normale-
ment rservs au changement de fr-
quence pour la transmission des don-
nes. Pour resynchroniser, on rtablit la
suite de sauts la frquence initiale-
ment prvue pour le quatrime (fi+4) et
le cinquime intervalle (fi+5).
La transmission des donnes dun
esclave au matre ou un autre
esclave par lentremise du matre doit
tre autorise par celui-ci. La symtrie
du dbit dans les 2 sens des liaisons
ACL est commande par le matre. La
transmission asymtrique est limite
721 kilobits/s dans un sens et
57,6 kilobits/s dans le sens oppos. Ces
2 valeurs se rfrent la transmission
5 intervalles non protge par FEC. Il
va sans dire que le dbit diminue
lorsque les mcanismes de correction
FEC (Forward Error Correction) sont uti-
liss conjointement au processus ARQ
cit plus haut. Un FEC au taux de 2/3
est utilis. Dans le cas symtrique de
5 intervalles non protgs, on peut
obtenir au plus 432,6 kilobits/s dans les
2 sens. Le tableau 2 contient les autres
dbits pour la liaison ACL.
La transmission des donnes par les
2 types de liaison, ACL et SCO, fait
appel 16 types de paquets diffrents
dont quelques-uns assurent des fonc-
tions de commande. Chaque paquet
comporte une zone didentification de
72 bits, le code daccs (Access
Code), drive de ladresse 48 bits du
matre et incluant une protection der-
reur FEC. Len-tte de 54 bits qui suit est
aussi protg par un FEC au taux de
1/3. Un paquet normal se termine par
2 745 bits utiles ou moins (figure 3). Les
paquets de 3 et 5 intervalles peuvent
transmettre un nombre proportionnel-
lement plus lev de bits utiles.
Bluetooth peut aussi chiffrer la transmis-
sion. Lauthentification est base sur une
cl de 128 bits. Lutilisateur prcise sil quence dhorloge du matre.
dsire que le chiffrement soit effectu
dans un sens ou dans les deux. Ce
paramtrage est mmoris. Il est donc
possible par exemple de spcifier
exactement avec quels appareils un
tlphone portatif peut communiquer.
Le contact avec son propre ordinateur
portatif ne subit par exemple aucune
restriction tandis que laccs celui
dun collgue sera refus.
Bluetooth peut offrir un canal de don-
nes ACL asynchrone ou jusqu
3 canaux SCL synchrones et gale-
ment un canal de donnes asyn-
chrone avec un canal vocal parallle
de 64 kilobits/s.
tats du picorseau
Les modules de Bluetooth qui font par-
tie dun picorseau sont en mode dat-
tente et cherchent la prsence de
transmissions proximit toutes les
1,28 secondes. Il leur faut vrifier
PC-PLUS
h
tac
De
typ
Inquiry
Unknown Address
Transmit
Data
ms
.2
typ
Park
Releases
Mac Address
Figure 4. Diagramme dtat dun module Bluetooth.
32 porteuses dveil parmi les
79 frquences. La France, lEspagne et
le Japon limitent les porteuses dveil
16 dun total de 23 frquences.
Un module Bluetooth qui ne commu-
nique pas encore nenvoie quun
appel par les porteuses dveil auquel
rpondent les autres radios Bluetooth
qui se trouvent proximit. Ltablisse-
ment initial de la liaison par les deux
appareils est suivi de celui dun pico-
rseau dont lappelant sera le matre.
Son adresse dfinit la suite de sauts de
ce picorseau. Lesclave initial et les
appareils raccords par la suite ce
picorseau se synchronisent sur la fr-
La figure 4 reproduit le diagramme
dtat dun module Bluetooth : il passe
du mode dattente (Standby) ltat
dinterrogation (Inquiry) lors de la
dtection dun second appareil et
une diffusion, puis une demande
dadresse. Une fois ladresse de lautre
module obtenue ou si elle tait dj
connue en mode dattente, lappareil
passe en mode dappel (Page Mode).
La liaison sera tablie (tat : Connec-
ted) au bout denviron 0,6 secondes
Tout est prt pour la transmission des
donnes (Transmit Data). Aprs
lchange de donnes, le module
Bluetooth peut retourner en mode dat-
tente ou adopter lun des trois tats
faible consommation ci-dessous.
On a tout dabord un mode de main-
tien (Hold) au cours duquel lappareil
reste actif dans le picorseau. Lorsque
le temporisateur interne de lesclave
vient expiration, lesclave sannonce
brivement au matre avant de recom-
Status:
Standby Not connected
. 2s
Page Connecting
6s
Known Address
. 0.
typ
Connected
Active
typ
.2
ms
Hold
Low
Power
Sniff
Keeps
Mac Address 992041 - 14
mencer le compte rebours. Un
esclave en mode de maintien peut
passer immdiatement la transmis-
sion des donnes. Le matre peut forcer
lesclave se mettre en mode de
maintien, mais lesclave peut aussi lui
en faire la demande.
En mode renifleur (Sniff), lesclave
est programm pour se mettre priodi-
quement lcoute du picorseau afin
de dterminer si ce dernier dsire lui
envoyer des donnes.
Le dernier mode faible consomma-
tion fait appel au parcage des
esclaves (Park). Dans ce cas, lesclave
se retire du picorseau et rend son
adresse MAC (Media Access Control,
0 7, ce qui correspond 8 appareils
par picorseau). Il ne fait alors plus
rien dautre que de se synchroniser
longs intervalles avec le matre de son
picorseau.
Applications intressantes
de Bluetooth
Bluetooth permet en premier lieu de
remplacer le cblage entre des ordi-
nateurs, portatifs ou non, et les impri-
mantes, numriseurs (scanner) et
rseaux locaux LAN (Local Area Net-
work) par une transmission sans fil. Le
clavier, la souris et la manette de jeu
ou la boule de commande ne doivent
donc plus ncessairement se trouver
dans la ligne visuelle de lordinateur.
Lordinateur et le tlphone portatif
ouvrent la voie dautres applications.
Il fallait jusquici penser envoyer le
courrier lectronique crit sur un ordi-
nateur portatif bord dun avion aprs
Elektor EXTRA X-13 - 1/2000

Loop
Filter PD
RF IC
VCO
Tank
Control & Data
Bluetooth Radio ASIC
Figure 5. Diagramme fonctionnel dun module radio Bluetooth.
latterrissage. Plus maintenant. Ds que
le tlphone portatif est remis en
marche aprs la descente davion, lor-
dinateur portatif sy connecte par lin-
termdiaire de Bluetooth et expdie le
courrier. La puissance dmission de
100 mW au plus du module radio Blue-
tooth permet de lutiliser aussi bord
dun avion.
Le cblage entre un dispositif mains
libres et un tlphone mobile est aussi
destin disparatre. Le tlphone
mobile se trouve dans la poche et est
connect sans fil au casque microtl-
phone du dispositif mains libres. Un tel
dispositif mains libres contribue aussi
la scurit des conducteurs de vhi-
cules automobiles. On peut enfin qui-
per un ordinateur portatif de haut-par-
leurs et dun microphone. Bluetooth
permet au tlphone portatif qui se
trouve dans la mallette de recevoir
sans fil les signaux vocaux. Un seul
appareil, lordinateur portatif, transfert
la voix, les donnes et les graphiques.
La synchronisation automatique de lor-
dinateur portatif avec lordinateur de
CPU
Host
Link
Manager
Figure 6. Diagramme fonctionnel dun module Bluetooth.
X-14 - 1/2000 Elektor EXTRA
2.4-GHz
Antenna
RX
Balun
Antenna
Filter
TX
Balun
PA
992041 - 15
bureau et lassistant numrique per-
sonnel PDA (Personal Digital Assistant)
par Bluetooth est une ide digne dat-
tention. Si les appareils sont proches
lun de lautre, ils peuvent changer
des dates dchance, du courrier
lectronique et des adresses pour que
tous soient galement jour. Il serait
mme possible de se servir du tl-
phone portatif et de Bluetooth pour
permettre une entreprise de mettre
jour ou de modifier automatiquement
la liste dchances dun technicien du
service extrieur. Les participants des
runions et entretiens y amneront
dornavant leur ordinateur portatif
quip dune interface Bluetooth et se
mettront spontanment en rseau. On
changera des graphiques, du texte
ou des donnes ou on actionnera les
appareils de projection, le tout sans fil.
Laccs sans fil Internet par Bluetooth
donnera une plus grande libert de
mouvement. Les pages Internet arrive-
ront sans fil jusqu lordinateur portatif
par le tlphone portatif, le modem
local ou le rseau local de lentreprise.
2.4-GHz
Antenna
Baseband Radio
Link RF Section
Controller
992041 - 16
PC-PLUS
Au bureau comme la maison, un tl-
phone portatif Bluetooth peut commuter
automatiquement du mode GSM au
mode DECT ds quil a tabli le contact
avec la station domestique de base du
tlphone sans fil. Un seul tlphone,
donc, pour toutes les communications.
Llectronique de divertissement nest
pas en reste de suggestions : Bluetooth
pourrait servir de liaison sans fil avec
une camra vido ou un appareil
photo. La camra transmet limage par
tlphone portatif au rseau de distri-
bution ou lenregistre sans fil sur un ordi-
nateur portatif. Il serait mme possible
denvoyer des cartes postales lectro-
niques sous forme dimages fixes au
tlphone portatif par un trajet Blue-
tooth, puis de l au destinataire. Blue-
tooth peut aussi remplacer la tlcom-
mande dinstallations stro et de tl-
viseurs. Plus besoin de liaison visuelle,
contrairement la tlcommande
infra-rouges.
Premiers composants
Bluetooth
En collaboration avec Symbionics,
Ericsson a ralis un kit de dveloppe-
ment Bluetooth contenant une abon-
dante documentation et un logiciel
dassistance la conception. Le pro-
cesseur de la bande de base est fourni
par VLSI et provient de la famille Blue-
tooth VWS26000 [6]. Le module radio
(figure 5) est un hybride conu par la
firme Ericsson elle-mme (PBA 313) [4].
Philips Semiconductors offre aussi un kit
pour ralisateurs Bluetooth : le circuit
intgr spcial de la bande de base
est aussi un ASIC (Application Specific
Integrated Circuit) de VLSI. Le module
radio contient lmetteur-rcepteur
Bluetooth UAA-3558. Le kit comporte
deux cartes-filles Bluetooth identiques
permettant dtablir une premire liai-
son de communication. La figure 6
illustre la structure typique dun module
Bluetooth. Lentreprise Cambridge Sili-
con Radio [7] se consacre aux com-
posants Bluetooth sur une seule puce
avec module radio intgr. Les ASIC
BlueCore01, BlueCore02 et Blue-
Core03 acquerront par tapes un
nombre croissant de fonctions dun
modem Bluetooth. Un module complet
devrait avoir la taille dun timbre-poste.
Pour complter le tableau, de nom-
breux fabricants de semi-conducteurs
tels que Temic, Philips et Motorola
offrent des C.I. metteurs-rcepteurs
2,4 GHz spcialement conus pour les
modules radio de Bluetooth. Tous les
modules Bluetooth doivent tre soumis
lhomologation du groupe SIG Blue-
tooth pour en assurer la compatibilit.
Les concurrents 50 mtres. Il est intressant de consta-
de Bluetooth ter quon retrouve quelques fondateurs
Le concept de liaison hertzienne de Bluetooth parmi ceux du groupe
courte distance illustr par Bluetooth a HRFWG : Ericsson, IBM et Intel y jouent
suscit des concurrents. On se sert dj un rle dterminant, aux cts de
depuis un certain temps de trajets par- Compaq, Hewlett-Packard, Microsoft,
courus par des infra-rouges selon le Motorola et Philips. Ce groupe ne
procd IrDA (Infrared Data Associa- compte toutefois que quelques cen-
tion) pour transmettre des donnes taines dentreprises alors que le SIG
entre un PC et ses priphriques. Mais Bluetooth peut se targuer de compter
les infrarouges ne peuvent fonctionner plus de 1 000 intresss. Il faut en outre
qu vue et leur porte nest au mieux dbourser 500 $ de droits dinscription [7]
que de quelques mtres pour un angle pour avoir accs au cahier des
douverture ne dpassant pas 60o. charges de HomeRF. La norme DECT
Bluetooth peut littralement traverser les de tlphonie sans fil est aussi candi-
murs. Pour une comparaison entre IrDA date pour les rseaux locaux sans fil.
et Bluetooth, voir [8]. Aux USA, plusieurs Elle fonctionne dans un domaine de
entreprises ont t cres pour tablir frquence ddi de 1,8 GHz et sa por- [10] HomePNA : www.homepna.org
HomeRF [9], une norme similaire Blue- te est plus tendue (jusqu [11] ADSL Accs haute vitesse Internet,
tooth. Le protocole daccs sans fil par- 500 mtres) en vertu de la puissance
tag (Shared Wireless Access Protocol, dmission plus leve. DECT et Blue- [12] www.bluetooth.rsd.de/ et
autrement dit SWAP) labor par le tooth atteignent le mme score dans la
groupe de travail HRFWG (HomeRF transmission vocale sans fil et dans la
Working Group) permet dutiliser transmission des donnes faible dbit
127 appareils par rseau, porte (64 kilobits/s max.), mais Bluetooth peut
Le roi la dent bleue et ses amis
Le nom Bluetooth a t choisi en lhonneur du roi danois Harald Blaatand (en par lignes tlphoniques. La mthode
franais : Harald la dent bleue, 910 986), qui a christianis et uni la plus gran- se dnomme HomePNA, cest--dire
de partie de la Scandinavie. La figure (source : ROHDE&SCHWARZ), reprsentant
une pierre runique dcouverte dans sa capitale Jelling (Jylland central), indique
clairement quil fut un des premiers adeptes des communications sans fil entre
tlphone et ordinateur portable...
Le choix du nom se rapporte
bien entendu aux deux instiga-
teurs principaux du systme,
Ericsson Mobile
Communications (Sude) et
Nokia Mobile Phones
(Finlande) qui ont dfrich le
domaine des rseaux locaux
sans fil (Wireless LAN, Local
Area Network). Le nouveau
roi la dent bleu sest fait
entre-temps beaucoup
damis, comme le montre
liste de membres du SIG
Bluetooth ci-dessous
(extrait, liste intgrale en
[1]) :
AKG Acoustics, Alcatel,
Analog Devices, AMD,
Bang & Olufsen, Boeing,
Bosch, Casio, Compaq,
Dell, Fujitsu, Grundig,
Hagenuk, Hewlett-
Packard, ICO, LEGO,
LG Electronics,
Logitech, Lucent,
Mitsubishi, Motorola,
NCR, National Semiconductor,
Philips, Psion Computer, Qualcomm, Rohde & Schwarz,
Samsung, Sennheiser, Seiko Epson, Sharp, Siemens, TDK, Telia, Temic, Texas
Instruments, VLSI Technology, Volvo, 3Com.
PC-PLUS Elektor EXTRA
Bibliographie et liens
[1] www.bluetooth.com
[2] www.bluetooth.net
[3] www.zdnet.co.uk/news/
specials/1999/04/bluetooth/
[4] http://bluetooth.ericsson.se/
default.asp
[5] www.intel.com/mobile/bluetooth/
[6] www.vlsi.com
www.cambridgesiliconradio.com/
[8] Comparaison IrDA Bluetooth :
www.countersys.com/tech/
bluetooth.htm
[9] HomeRF : www.homerf.org
ELEKTOR 10/99, p. 28 et suiv.
www.bluetooth-testing.com
atteindre 721 kilobits/s. Un consortium
gravitant autour de 3Com, IBM, Intel,
AMD, Compaq, Hewlett-Packard, Cisco
et Lucent pousse la mise en rseau
Home Phoneline Networking Alliance
[10] et recevra certainement un
accueil particulirement favorable aux
tats-Unis o il est coutume dinstaller
une prise tlphonique dans chaque
pice. HomePNA fonctionne dans
le domaine de frquence qui suit celui
de ADSL (Asymmetric Digital Subscriber
Line, [11]), entre 6 et 10 MHz. On tente
aussi daccomplir une mise en rseau
domestique en ayant recours aux
divers procds de communication
par lentremise des lignes lectriques.
Un avantage : chaque pice est qui-
pe de prises. Mais les fortes perturba-
tions qui rgnent sur les lignes lec-
triques limitent fortement le dbit.
Perspectives davenir
Bluetooth semble en voie de simposer
rapidement et partout comme systme
de rseau local sans fil. Outre les appli-
cations denvergure de transmission des
donnes, il sera certainement utilis
dans llectronique de divertissement et
dans les vhicules automobiles. Main-
tenant que Ericsson et Nokia ont pr-
sent des projets pilotes, on peut sat-
tendre voir apparatre cette anne
de nombreuses applications de Blue-
tooth. Le salon CeBIT 2000 devrait nous
en apprendre davantage. Les premiers
systmes Bluetooth feront prochaine-
ment leur apparition sur le march.
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