Curso de Bacharelado

Engenharia Mecatrnica
CMPUS FLORIANPOLIS

MATRIZ CURRICULAR

Mdulo/Semestre 1 Carga horria total: 360 h

Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
CAA - Clculo A 108h -

COM - Comunicao e Expresso 36h -

EGS - Engenharia e Sustentabilidade 36h -
GMT - Geometria Analtica 54h -
MEP - Metodologia de Pesquisa 36h -

PIN - Projeto Integrador I 36h -

QMG Qumica Geral 54h -

Mdulo/Semestre 2 Carga horria total: 396h

Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
ADM - Administrao para Engenharia 36h -
ALG - lgebra Linear 36h GMT
CAB - Clculo B 72h CAA
CTM - Cincia e Tecnologia de 72h QMG
Materiais I
DST - Desenho Tcnico I 36h -
FFM - Fundamentos da Fsica em 108h CAA
Mecnica
PRG - Programao I 54h -
Mdulo/Semestre 3 Carga horria total: 396h
Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
DTC - Desenho Tcnico II 36h DST
ECN - Economia para Engenharia 36h -
ETP - Estatstica e Probabilidade 54h CAA
EQD - Equaes Diferenciais 72h CAB
PGR - Programao II 36h PRG
FFT Fundamentos de Fsica em 108h CAB, FFM
Termodinmica e Ondas
MAT - Cincia e Tecnologia de 36h CTM
Materiais II

Mdulo/Semestre 4 Carga horria total: 396h

Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
CAV - Clculo Vetorial 72h CAB
CAD - Desenho Mecnico Assistido 72h DTC
por Computador I
FNT - Fenmenos dos Transportes 36h FFM
FFE - Fundamentos da Fsica para 108h FFM
Eletricidade
MCS Mecnica dos Slidos I 36h FFM
PRF - Processos de Fabricao I 36h FFM
PGM - Programao III 36h PGR
Mdulo/Semestre 5 Carga horria total: 396h
Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
ACE - Anlise de Circuitos Eltricos 72h Mdulos 1,2,3,4
DSP - Desenvolvimento de Produtos 36h Mdulos 1,2,3,4
PFB - Processos de Fabricao II 54h Mdulos 1,2,3,4
MTI - Metrologia e Instrumentao 72h Mdulos 1,2,3,4
MES - Mecnica dos Slidos II 54h Mdulos 1,2,3,4
ELM - Elementos de Mquina I 72h Mdulos 1,2,3,4

PIN - Projeto Integrador II 36h Mdulos 1,2,3,4

Mdulo/Semestre 6 Carga horria total: 396h

Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
MCD - Desenho Mecnico Assistido 72h Mdulo 5
por Computador II
EMQ - Elementos de Mquina II 72h Mdulo 5
ELA - Eletrnica Analgica e 72h Mdulo 5
Simulao de Circuitos
ELD - Eletrnica Digital I 72h Mdulo 5
ENQ - Engenharia de Qualidade 36h Mdulo 5
PIN - Projeto Integrador III 36h Mdulo 5
Mdulo/Semestre 7 Carga horria total: 396h
Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
AEM - Acionamentos Eletromecnicos 72h Mdulo 6
CTP - Controle de Processos I 54h Mdulo 6
EDG - Eletrnica Digital II 72h Mdulo 6
INF - Informtica Industrial I 72h Mdulo 6
FRB Fundamentos da Robtica 54h Mdulo 6
PIN - Projeto Integrador IV 72h Mdulo 6

SHP - Sistemas Hidrulicos e 72h Mdulo 6

Pneumticos

Mdulo/Semestre 8 Carga horria total: 396h

Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
CTS - Cincia, Tecnologia e Sociedade 36h Mdulo 7
CPR - Controle de Processos II 72h Mdulo 7

EMP - Empreendedorismo 36h Mdulo 7

GMA - Gesto da Manuteno 36h Mdulo 7
IFI - Informtica Industrial II 72h Mdulo 7
PIN - Projeto Integrador V 72h Mdulo 7
TAI - Tcnicas de Automao Industrial 72h Mdulo 7
Mdulo/Semestre 9 Carga horria total: 360h
Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
APS - Automao dos Processos de 36h Mdulo 8
Soldagem

CNC - Comando Numrico 72h Mdulo 8

Computadorizado

EPR - Engenharia de Preciso 36h Mdulo 8

MAC - Manufatura Assistida por 36h Mdulo 8
Computador
PIN - Projeto Integrador VI 72h Mdulo 8
ROB - Robtica Industrial 72h Mdulo 8

Mdulo/Semestre 10 Carga horria total: 408h

Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
ATC - Atividades Complementares 36h Mdulo 1,2,3,4
OPT - Unidade Curricular Optativa 72h Mdulo 1,2,3,4

ECO - Estgio Curricular Obrigatrio 160h Mdulo 7

TCC - Trabalho de Concluso de 140h Mdulo 9
Curso
Unidades Curriculares Optativas DAMM
Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito

API Aspectos de Processos de 36h Mdulo 8

Injeo
DMF - Desenvolvimento de Mquinas- 72h Mdulo 7
Ferramentas CNC
ELF - Elementos Finitos 36h Mdulo 8
ESW Engenharia de Software 36h Mdulo 1,2,3,4
ITD - Integrao e Troca de Dados 36h Mdulo 6
CAD/CAE/CAM
MAF- Manufatura Aditiva e Fabricao 72h Mdulo 8
Rpida
MMC - Medio por Coordenadas 36h Mdulo 1,2,3,4
STE - Sistemas Embarcados 72h Mdulo 7
STD -Sistemas Distribudos 72h Mdulo 8

STD -Sistemas de Viso 72h Mdulo 7

TAC - Tpicos Avanados de Controle 72h Mdulo 8

Unidades Curriculares Optativas Outros Departamentos

Unidade Curricular C/H Semestral Pr-Requisito
CPC - Computao Cientfica 54h Mdulo 1,2,3,4
ASE - Aspectos de Segurana em 36h Mdulo 1,2,3,4
Eletricidade
FFO - Fundamentos em Fsica 36h Mdulo 1,2,3,4
Moderna

LIB Libras: Lngua Brasileira de 72h -

Sinais
O que voc vai aprender - Mdulo 1:

Clculo A (CAA)
Matemtica Bsica: Radiciao e Potenciao, Polinmios, Produtos Notveis,
Fatorao de Polinmios, Expresses Fracionrias, Equaes de 1 o e 2o grau,
Inequaes, Trigonometria. Nmeros reais. Funes reais de uma varivel real, Limites
e continuidade, Derivadas e regras de derivao. Equaes Diferenciais. Aplicaes de
derivadas, Integral Indefinida. Mtodos de integrao, Integral Definida. Aplicaes de
integrais definidas.

Comunicao e Expresso (COM)

Aspectos discursivos e textuais do texto tcnico e cientfico e suas diferentes
modalidades: descrio tcnica, resumo, resenha, projeto, artigo, relatrio e TCC.
Linguagem e argumentao. A organizao micro e macroestrutural do texto: coeso e
coerncia. Prticas de leitura e prticas de produo de textos. Prtica de comunicao
oral.

Engenharia e Sustentabilidade (EGS)

A crise ambiental. Fundamentos de processos ambientais. Controle da poluio nos
meios aquticos, terrestre e atmosfricos. Sistema de gesto ambiental. Normas e
legislao ambientais. A varivel ambiental na concepo de materiais e produtos.
Produo mais limpa. Economia e meio ambiente.

Geometria Analtica (GMT)

Matrizes: definies, operaes, inverso; Determinantes; Sistemas lineares; Vetores;
Produto escalar e vetorial; Retas e planos; Projeo ortogonal; Distncias; Nmeros
Complexos e Coordenadas Polares.

Metodologia de Pesquisa (MEP)

Introduo cincia. Histria da cincia. Conceito de cincia e de tecnologia.
Conhecimento cientfico. Mtodo cientfico. Tipos de pesquisa. Base de dados
bibliogrficos. Normas ABNT dos trabalhos acadmicos: projeto, artigo cientfico,
relatrio e TCC.

Projeto Integrador I (PIN)

Definio de temas e objetivos do semestre. Pesquisa bibliogrfica. Concepo do
anteprojeto. Apresentao do anteprojeto. Definio do projeto. Execuo do projeto.
Testes e validao. Processamento dos dados e documentao. Defesa pblica do
projeto executado.

Qumica Geral (QMG)

Conceitos gerais da qumica e Modelo atmico; Ligaes qumicas; Reaes de
Oxirreduo e corroso; Termoqumica; Qumica dos materiais metlicos; Qumica dos
polmeros; Introduo qumica do meio ambiente.
O que voc vai aprender Mdulo 2:

Administrao para Engenharia (ADM)

A empresa como sistema. Evoluo do pensamento administrativo. Estrutura formal e
informal da empresa. Planejamento de curto, mdio e longo prazo. Gesto de recursos
materiais e humanos. Mercado, competitividade e qualidade. O planejamento estratgico
da produo. A criao do prprio negcio. A propriedade intelectual, associaes
industriais, incubadoras, rgos de fomento.

lgebra Linear (ALG)

Espaos vetoriais; Dependncia e independncia linear; Mudana de base;
Transformaes lineares; Operadores Lineares; Autovalores e autovetores de um
operador; Diagonalizao; Aplicaes.

Clculo B (CAB)
Funes de vrias variveis; Limite e continuidade das funes de vrias variveis;
Derivadas parciais. Diferenciais e aplicaes das derivadas parciais; Integrais duplas e
triplas; Aplicaes de integrais duplas e triplas.

Cincia e Tecnologia dos Materiais I (CTM)

Classificao dos materiais; Ligaes qumicas; Estrutura cristalina; Imperfeies
estruturais; Solidificaes de metais; Produo do ao e do Ferro Fundido (fofo); Materiais
No Ferrosos; Materiais Polimricos; Materiais Cermicos; Propriedades dos Materiais;
Ensaios de Materiais; Seleo de Materiais.

Desenho Tcnico I (DST)

Introduo ao desenho tcnico a mo livre, normas para o desenho. Tcnicas
fundamentais de traado a mo livre. Escala. Retas: traado de retas, Diviso de um
Segmento em partes iguais, concordncia entre retas e arcos, construo de polgonos.
Sistemas de representao: 1 e 3 diedros. Projeo ortogonal de peas simples. Vistas
omitidas. Cotagem e propores. Perspectivas axonomtricas, isomtricas, bimtrica,
trimtrica. Perspectiva cavaleira. Esboos cotados. Sombras prprias. Esboos
sombreados.

Fundamentos de Fsica em Mecnica (FFM)

Medidas, Sistemas de Unidades, instrumentos de medidas, erros e grficos; Vetores;
Cinemtica da Partcula; Leis Fundamentais da Mecnica e suas Aplicaes; Trabalho e
Energia; Principio da Conservao da Energia; Impulso e Quantidade de Movimento;
Princpio da Conservao da Quantidade de Movimento; Cinemtica Rotacional;
Dinmica Rotacional. Atividades Experimentais.

Programao I (PRG)
Introduo a lgica de programao e algoritmos. Constantes, variveis e tipos de dados.
Operadores aritmticos, relacionais e lgicos. Concepo de fluxograma e pseudocdigo.
Estruturas de deciso e estruturas de repetio. Introduo linguagem de programao
C. Vetores de caracteres e multidimensionais. Funes: chamada por valor e por
referncia.
O que voc vai aprender Mdulo 3:

Cincia e Tecnologia dos Materiais II (MAT)

Classificao geral dos materiais utilizados em engenharia mecatrnica, Materiais
metlicos, cermicos e polimricos de importncia na engenharia mecatrnica,
Tratamentos trmicos e superficiais, Caracterizao dos materiais.

Desenho Tcnico II (DTC)

Vistas auxiliares. Cortes e sees. Desenho de detalhes. Tolerncias e ajustes
mecnicos. Estado de superfcie. Desenhos de elementos de mquinas. Desenhos de
conjuntos mecnicos.

Economia para Engenharia (ECN)

Noes de matemtica financeira. Juros simples e compostos. Taxas. Mtodos de
anlise de investimentos. Fluxo de caixa. Investimento inicial. Capital de giro, receitas e
despesas. Efeitos da depreciao sobre rendas tributveis. Influncia do financiamento
e amortizao. Incerteza e risco em projetos. Anlise de viabilidade de fluxo de caixa
final. Anlise e sensibilidade. Substituio de equipamentos. Leasing. Correo
monetria. Estudos de Casos.

Estatstica e Probabilidade (ETP)

Estatstica: Distribuio de frequncia; Medidas de tendncia central; Medidas de
variabilidade; Probabilidade: Conceito, axiomas e teoremas fundamentais; Variveis
aleatrias; Distribuies de probabilidade discretas e contnuas; Estimao de
Parmetros: Intervalo de confiana para mdia, proporo e diferenas; Correlao e
regresso; Teste de hiptese.

Equaes Diferenciais(EQD)
Equaes diferenciais ordinrias: Equaes separveis; Equaes diferenciais exatas;
Equaes diferenciais homogneas; Equaes diferenciais lineares de primeira e
segunda ordem; Aplicaes de equaes diferenciais; Equaes diferenciais lineares de
ordem n; Transformada de Laplace.

Fundamentos de Fsica em Termodinmica e Ondas (FFT)

Esttica e dinmica dos fluidos. Temperatura. Calor. Primeira lei da Termodinmica.
Teoria cintica dos gases. Entropia e segunda lei da Termodinmica. Oscilaes. Ondas
sonoras. Ondas em meios elsticos. Atividades Experimentais.

Programao II (PGR)
Processamento de strings. Ponteiros e aritmtica de ponteiros. Alocao dinmica de
memria. Recurso. Tipos de dados compostos (estruturas, unies, enumeraes).
Processamento de entrada e sada em C (E/S em console; acesso a arquivos em disco;
interfaceamento com hardware externo). Tipos de dados definidos pelo usurio (pilhas,
listas e filas). Mtodos de ordenao e pesquisa (mtodo da bolha, Shell, quicksort,
pesquisa binria).
O que voc vai aprender Mdulo 4:

Clculo Vetorial (CAV)

Funes Vetoriais de uma varivel; Parametrizao, representao geomtrica e
propriedades de curvas; Funes vetoriais de vrias variveis; Derivadas direcionais e
campos gradientes; Definies e aplicaes das integrais curvilneas; Estudo das
superfcies, clculo de reas, definies e aplicaes fsicas das integrais de superfcie.

Desenho Mecnico Assistido por Computador I (CAD)

Introduo aos Sistemas CAD/CAE/CAM: Definies, Classificao, e Aplicao.
Introduo modelagem slida baseada em features: conceito de features
paramtricas, sistemas CAD paramtricos. Operaes de criao e edio de esboos
bidimensionais. Relaes geomtricas e dimensionais em esboos. Features auxiliares.
Slidos de extruso, de revoluo, de extruso guiada e de transio de perfis. Features
complementares. Edio de features. Operaes de corte, espelhamento, cpia e
combinao de peas. Modelagem de montagens: restries de montagens,
estruturao de montagens, insero de componentes de arquivos externos,
gerenciamento das informaes de montagens. Gerao de desenho tcnico: criao
de vistas ortogonais, cortes, detalhes, vista isomtrica, vistas explodidas, lista de peas,
cotagem.

Fenmenos de Transporte (FTN)

Conceitos fundamentais de fluidos, Propriedades dos Fluidos. Tenses nos fluidos.
Teorema de Reynolds. Equaes da Conservao da Massa, Quantidade de Movimento
(Equao de Navier-Stokes) e Energia na formulao Integral e Diferencial,
Escoamentos (Equao de Euler, Equao de Bernolli) Laminar e Turbulento, Camada
Limite. Propriedades de transporte. Problemas envolvendo transferncia de calor,
massa e quantidade de movimento. Mquinas de Fluxo.

Fundamentos de Fsica em Eletricidade (FFE)

Carga eltrica; Campo eltrico; Lei de Gauss; Potencial Eltrico; Capacitores; Corrente
eltrica; Fora eletromotriz e circuitos; Campo magntico; Lei de Ampre; Lei de
Faraday; Indutncia; Propriedades magnticas da matria. Corrente contnua. Circuitos:
potncia e energia. Corrente alternada. Definies. Potncias: ativa, reativa e aparente.
Fator de potncia. Aterramento. Sistemas mono e trifsicos. Transformadores.
Atividades Experimentais.

Mecnica dos Slidos I (MCS)

Esttica (Reviso). Propriedades Mecnicas dos Materiais. Conceito de Tenso e
Deformao. Lei de Hooke. Coeficiente de Segurana. Carregamentos Axiais: Trao e
Compresso. Cisalhamento. Diagramas de Esforo Cortante e Momento Fletor.
Propriedades de Seco. Toro. Flexo. Transformao de Tenses e Deformaes.
Carregamentos Combinados.
O que voc vai aprender Mdulo 4:

Processos de Fabricao I (PRF)

Evoluo histrica dos processos de fabricao, Grandes grupos de processos de
fabricao: Fundio, Conformao, Usinagem, Soldagem, Metalurgia do p e
Processos por adio de camadas. Processo de Fundio. Fundio em areia e
Fundio em molde permanente. Fundio de Preciso, Fundio Shell Molding,
Fundio Contnua. Automao da Fundio. Aspectos Gerais dos Processos de
Conformao Mecnica: Laminao, Forjamento, Trefilao, Estampagem e Extruso.
Processo de usinagem. Fundamentos; Ferramentas de corte; mecanismos de desgaste.
Processos de fabricao de cermicas. Processos de fabricao de produtos plsticos.
Processos de fabricao de materiais compsitos.

Programao III (PGR)

Introduo a orientao a objetos. Introduo ao C++. Introduo interface grfica em
C++ e Orientao a Eventos. Classes e Abstrao de Dados em C++ (construtores e
destrutores, prottipos, tipos de acesso, membros de classe, namespace, escopo).
Sobrecarga de operadores. Herana. Polimorfismo.

O que voc vai aprender Mdulo 5:

Anlise de Circuitos Eltricos (ACE)

Lei de Ohm, efeito Joule, resistores, associao de resistores, fontes de energia
eltrica, potncia eltrica, conservao de energia, fontes de tenso e de corrente, leis
de Kirchhoff, divisor de tenso e divisor de corrente, transformao de fontes,
transformao estrela-tringulo, ponte de Wheatstone. Mtodo das Malhas e Mtodo
dos Ns (quando vantagem em utilizar cada um destes mtodos). Teorema de
Thevenin, superposio. Capacitor e capacitncia. Indutor e indutncia. Relao Volt-
Ampre do capacitor e do indutor. Impedncia do capacitor e indutor em corrente
alternada. Representao fasorial e no domnio do tempo. Transitrios em circuitos de
corrente contnua. Circuitos (RL e RC). Potncia (ativa, reativa e aparente), fator de
potncia para circuitos lineares e no lineares, correo do fator de potncia. Circuitos
trifsicos: ligao em estrela e em tringulo, ligaes mistas, potncias em sistemas
trifsicos. Anlise de circuitos com amplificadores operacionais com realimentao
negativa. Simulao de circuitos eltricos.
O que voc vai aprender Mdulo 5:

Desenvolvimento de Produtos (DSP)

Histrico do desenvolvimento de produtos. Definio e tipo de produtos. Histrico da
evoluo dos modelos de referncia para o desenvolvimento de produtos. Atuais
modelos de referncia nacionais para o desenvolvimento de produtos e seus diferentes
enfoques. Estudo e aplicao de um modelo de referncia para o desenvolvimento de
produtos, suas macro-fases, fases, atividades e tarefas. Planejamento do projeto do
produto: Escopo e cronograma. Projeto Informacional: gerao das especificaes com
a aplicao do QFD (Quality Function Deployment) primeira matriz Casa da Qualidade.
Projeto Conceitual: proposta de concepo de produto. Desenvolvimento da sntese
funcional e/ou rvore funo-meio, matriz morfolgica. Mtodos de avaliao das
concepes geradas. Projeto Preliminar: testes e validao da concepo. Projeto
Detalhado: Melhoramentos da concepo e documentao do produto para a
fabricao. Tpicos especiais em Projeto de produto; DFX, Ergonomia, Segurana,
Sustentabilidade, Funcionalidade.

Processos de Fabricao II (PFB)

Ferramentas manuais: Tipos e aplicaes. Noes de montagem e desmontagem de
equipamentos. Identificao de roscas. Operaes de traagem, serramento, furao e
abertura de roscas. Ferramentas de corte e parmetros de usinagem. Operaes
bsicas de torneamento e fresamento.

Mecnica dos Slidos II (MES)

Flambagem em colunas. Teoria de falhas estticas. Teoria de falhas por fadiga.
Introduo ao mtodo dos elementos finitos.

Elementos de Mquina I (ELM)

Introduo ao projeto de mquinas. Coeficiente de segurana e normas de projeto.
Falhas por carregamentos estticos. Falhaspor carregamentos dinmicos. Eixos.
Acoplamentos. Componentes estruturais. Elementos de fixao.Molas mecnicas.

Projeto Integrador II (PIN)

Apresentao do tema do projeto integrador II. Aplicao de tcnicas de metodologia de
projeto para desenvolver o trabalho. Desenvolvimento de projeto conceitual.
Desenvolvimento de projeto detalhado: mecnica e eletrnica. Especificao de
componentes a adquirir. Fabricao de componentes. Montagem e integrao
mecatrnica.
O que voc vai aprender Mdulo 6:

Desenho Mecnico Assistido por Computador II (MCD)

Modelagem slida avanada de peas. Tcnica de configurao de peas. Montagem:
restries de montagens, estruturao de montagens e submontagens. Tcnica de
configurao de montagem. Documentao e gerenciamento de arquivos de projeto.
Tcnicas de animao de sistemas mecnicos. Modelagem de chapas metlicas.
Modelagem de solda. Tcnicas de simulao de sistemas mecnicos. Introduo
modelagem de curvas e superfcies. Prtica de projeto mecnico assistido por
computador.

Elementos de Mquina II (EMQ)

Transmisses mecnicas: Engrenagens, Correias e polias, Correntes. Mancais de
contato rolante e deslizante.Sistemas de movimentao linear. Carros lineares. Fusos
de esferas recirculantes. Guias lineares.Dispositivos anti-backlash. Atuadores
eletromecnicos.

Eletrnica Analgica e Simulao de Circuitos (ELA)

Valor mdio, valor eficaz e instantneo. Semicondutores comandados e no
comandados. Diodo, transistor bipolar, transistor mosfet, transistor IGBT, tiristor, triac,
diac, varistor e outros componentes eletrnicos. Identificao de folhas de dados.
Polarizao de transistores NPN e PNP na regio ativa e regio de saturao.
Operao de transistores como chaves. Ganhos de corrente com transistores.
Aplicaes de amplificadores operacionais. Circuitos osciladores. Tipos de ondas
(quadrada, triangular, dente de serra, senoidal). Reguladores de tenso. Pilhas/baterias
eltricas. Tipos de baterias. Instrumentos para medidas eltricas. Tcnicas de
soldagem. Simulao, esquemtico e Layout de circuitos eletrnicos auxiliado por
computador.

Engenharia de Qualidade (ENQ)

Qualidade: conceitos bsicos. Abordagens da Qualidade. Controle de qualidade:
garantia de qualidade e sistemas de qualidade. Gesto da qualidade: motivao
qualidade, ferramentas da qualidade. Normas Internacionais e Nacionais para a
implantao da qualidade. Estudos de casos aplicados qualidade nas Organizaes.

Projeto Integrador III (PIN)

Projetar um sistema mecatrnico envolvendo CAD, projetos mecnicos e eletrnicos.
Apresentao do tema do projeto. Fabricao ou compra de componentes. Desenho de
peas do projeto em CAD.
O que voc vai aprender Mdulo 7:

Acionamentos Eletromecnicos (AEM)

Viso Geral da Tecnologia de Acionamento; Mquinas Eltricas; Dispositivos Eltricos
de Comando, de Proteo, de Regulao e de Sinalizao; Acionamentos Bsicos de
Mquinas Eltricas; Conversores Estticos de Potncia; Sensores de Realimentao de
Servomotores, Drivers e Servodrivers; Quadros Eltricos de Acionamento.

Controle de Processos I (CTP)

Introduo aos sistemas de controle de processos: evolues e aplicaes, tipos: malha
aberta e malha fechada. Modelo matemtico dos sistemas dinmicos: funo de
transferncia, diagrama de blocos. Anlise de resposta transitria - sistemas de 1a
ordem, sistemas de 2a ordem. Reduo de sistemas. Anlise do regime permanente.
Propriedades do controle em malha fechada e critrios de estabilidade. Identificao de
sistemas dinmicos. Tipos de controladores: liga/desliga (ON/OFF) e PID. Ajuste dos
parmetros de controle e aplicaes.

Eletrnica Digital II (EDG)

Conceito de Sistema Embarcado. Hardware e Software. Arquitetura de um Sistema
Microprocessado Bsico. Microprocessadores e Microcontroladores. Arquiteturas RISC
e CISC. Interfaces de Entrada e de Sada. Sistemas de Memria. Microcontroladores -
Arquitetura Bsica. Ambiente de Desenvolvimento. Linguagens Assembly e C.
Registradores. Temporizadores /Contadores. Interrupo. Comunicao Serial. PWM.
Conversores D/A e A/D. Sistemas Bsicos de Comunicao /Interfaceamento (Serial
/USB/Sem fio). Estudos de Caso.

Informtica Industrial I (INF)

Introduo aos sistemas de produo automatizados: nveis, atividades e
equipamentos. Computadores Industriais - PCi, Computadores para Automao
Programvel - PAC's e Controladores Lgicos Programveis CLPs: arquitetura,
programao e aplicao. Introduo aos CPL's. Arquitetura dos CLPs. Mdulos de E/S
digitais e analgicos. Simulao. Processamento de programa. Tipos de representao
de programa. Programao Ladder, Sequenciamento Grfico de Funes (SFC), Lista
de Instrues (IL), Diagrama de Blocos Funcionais (FBD) e converso de Grafcet em
Ladder. Mtodos de programao. Estudos de Casos.

Fundamentos da Robtica (FRB)

Elementos de sistemas robticos. Classificao de manipuladores. Representao de
posio e orientao no espao tridimensional. O algoritmo de Denavit-Hartenberg.
Cinemtica direta e inversa de manipuladores. Dinmica de manipuladores: formulao
das equaes de movimento. Gerao de trajetrias. Simulao computacional de
manipuladores robticos.
O que voc vai aprender Mdulo 7:

Projeto Integrador IV (PIN)

Apresentao do tema do trabalho integrador. Aplicao de tcnicas de metodologia de
projeto para desenvolver o trabalho. Desenvolvimento de Projeto Conceitual.
Desenvolvimento de Projeto Detalhado: mecnica, eletrnica e pneumtica.
Especificao de componentes a adquirir. Esboo das concepes e detalhamento da
mquina em um sistema CAD 3D. Elaborao de diagramas funcionais. Simulao da
lgica da mquina eletromecnica atravs de software. Montagem e integrao
eletromecnica em bancada.

Sistemas Hidrulicos e Pneumticos (SHP)

Hidrulica: Vantagens e Desvantagens da Hidrulica, Fludos Hidrulicos,
Reservatrios, Acessrios e Filtros,Bombas, Atuadores e Vlvulas Hidrulicas,
Comandos Hidrulicos Simples, Projeto,Seleo e Manuteno de Elementos
Hidrulicos;Pneumtica: Vantagens e Desvantagens da Pneumtica; Produo e
Distribuio do Ar Comprimido, Atuadores e Vlvulas Pneumticas, Projeto, Seleo e
Manuteno de Elementos Pneumticos; Mtodos de Acionamentos Hidrulicos e
Pneumticos Sequenciais.

O que voc vai aprender Mdulo 8:

Cincia, tecnologia e Sociedade (CTS)

Introduo a Cincia, tecnologia e Sociedade (CTS). Relaes entre cincia, tecnologia
e sociedade. Definies de cincia, tecnologia e tcnica. Surgimento da CTS e Escola
Jnica. Revoluo industrial. CTS no Contexto da Guerra fria. Modelos de produo e
modelos de sociedade. Relaes tnico-Raciais. Histria, Imigrao e Cultura no
contexto de CTS. Histria e Cultura Afro-Brasileira e Africana. Implicaes da imigrao
no desenvolvimento cientfico e tecnolgico regional. Direitos humanos. Dignidade
humana. Influncias da cincia e da tecnologia na organizao social. Desenvolvimento
e emprego. Impacto e risco tecnolgico. Tecnologia e futuro humano. tica.

Controle de Processos II (CPR)

Sistemas Amostrados: Varivel amostrada, comparao entre o controle analgico e o
controle digital. Anlise de problemas ligados ao controle de sistemas amostrados.
Processo de amostragem. Transformada Z e a funo de transferncia amostrada.
Requisitos de projetos para controle digital. Anlise da resposta transitria e do erro de
regime em sistemas digitais. Mtodos de projetos de controladores digitais.
Implementao prtica de controladores PIDs digitais.
O que voc vai aprender Mdulo 8:

Empreendedorismo (EMP)
Empreendedorismo: introduo, evoluo histrica e conceitos. Aprendizagem.
Motivao. Oportunidades de negcios e anlise setorial. Plano de negcios.
Empreendimentos. Desenvolvimento de projetos. Aspectos mercadolgicos.
Planejamento de produtos e processo. Estratgias de produo. Sistemas de produo.
Estudos de Viabilidade. Simulao do ambiente competitivo. Anlise dos tipos e
tamanhos de empresa. Significado das contas do ativo, passivo e patrimnio lquido.
Significado de receitas. Despesas, perdas e ganho. Criao de uma microempresa.

Gesto da Manuteno (GMA)

Introduo Manuteno de Equipamentos Automatizados; Tipos de Manuteno;
Gerncia da Manuteno; Sistemas Informatizados para a Manuteno; Prticas: 5S,
TPM e da Polivalncia; As normas ISO 9000 e ISO 14000; Confiabilidade,
Mantenabilidade e Disponibilidade; Tcnicas Preditivas; Manuteno Eletroeletrnica;
Manuteno Mecnica.

Informtica Industrial II (IFI)

Redes industriais: RS232, RS485, MODBUS, PROFIBUS, FOUNDATION, AS-i, CAN,
LONWORKS, HART, INTERBUS-S, EIB,X-10, entre outros. Sistemas supervisrios: o
sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Caractersticas de um
sistema SCADA: operao em tempo real, mtodo de comunicao, dispositivos de
comunicao, protocolos e meios de comunicao. Tecnologias de transmisso para
sistemas supervisrios distribudos. Caractersticas de softwares supervisrios:
Programao de telas de superviso. Integrao PC-CLP-Sistemas Supervisrios.
Experincias prticas.

Projeto Integrador V (PIN)

Apresentao do tema do projeto. Aplicao de tcnicas de metodologia de projeto para
desenvolver o trabalho. Desenvolvimento de projeto conceitual. Desenvolvimento de
projeto detalhado. Especificao de componentes a adquirir. Fabricao de
componentes. Desenvolvimento do programa de controle. Montagem e integrao
eltrica, mecnica e computacional.

Tcnicas de Automao Industrial (TAI)

Funcionamento de vlvulas com comando eltrico. Circuitos eltricos lgicos.
Comandos combinatrios simples. Comandos combinatrios com memria. Comandos
combinatrios com temporizao e contadores. Comandos por meio de circuitos
analgicos, eltricos (digitais) e microcontrolados. Mtodos sequenciais: mtodo
sequencial-analtico, mtodo de sequencial mnima, mtodo da cadeia estacionria.
Comandos especiais. Aplicaes.
O que voc vai aprender Mdulo 9:

Automao dos Processos de Soldagem (APS)

Introduo a soldagem. Mtodos para a avaliao da qualidade de juntas soldadas.
Soldagem Oxi-acetilnica, Brasagem, Oxicorte, Corte Plasma e Laser. Soldagem com
eletrodo revestido. Soldagem MIG/MAG. Soldagem TIG - Plasma. Soldagem por
resistncia. Automao da soldagem e soldagem robotizada.

Comando Numrico Computadorizado (CNC)

Introduo ao comando numrico: histrico, conceitos e aplicaes. Funcionamento e
tecnologias envolvidas na construo de mquinas CNC. Linguagens de programao:
ISO/DIN 66025. Linguagens interativas. Controladores CNC e suas especificaes.
Programao CNC: tcnicas de programao, funes bsicas, ciclos fixos. Processos
de verificao de programas CNC. Operao de mquinas CNC: operao manual,
preset, operao automtica. Controle de processo automtico de usinagem. Sistemas
de comunicao com mquinas CNC. Atividades prticas em mquinas CNC.

Engenharia de Preciso (EPR)

Introduo Engenharia de Preciso, Definio de Mecnica de Preciso, Princpios
bsicos de engenharia de preciso, Comportamento geomtrico de mquinas, Erros
geomtricos em mecanismos lineares e rotativos, Anlise de aspectos crticos: calor,
folgas, rigidez, atrito e vibraes. Caractersticas dos componentes de Mecnica de
Preciso, Processos avanados de fabricao, Princpios de Projeto Mecnico de
Preciso: repetitividade, determinismo, princpio de alinhamento, separao de erros
sistemticos, simetria, separao do circuito metrolgico do estrutural, distribuio
elstica do carregamento, centros de ao, seleo de mancais e guias, gerenciamento
trmico, projeto por restrio exata, ajustagem de mecanismos de preciso, seleo de
materiais, isolamento de vibraes, projeto de tolerncias dimensionais e geomtricas
em mecanismos, ensaios de avaliao geomtrica em sistemas mecatrnicos. Correo
de erros geomtricos em sistemas mecatrnicos. Microssistemas mecatrnicos
(MEMS).

Manufatura Assistida por Computador (MAC)

Introduo tecnologia CAD/CAM e suas aplicaes; Classificao dos Sistemas
CAD/CAM; O processo: CAD-CAM-CAV-POST-DNC-CNC; Tecnologia CAV: Simulao e
verificao de trajetrias; Procedimentos de furao e fresamento 2 e 3 eixos; Ps-
processadores; Prticas de usinagem CNC com programao assistida; Tecnologia dos
controladores CNC; aplicaes; arquiteturas; especificao; configurao e startup;
Prticas de configurao e startup CNC.
O que voc vai aprender Mdulo 9:

Projeto Integrador VI (PIN)

Projetos relacionados ao retrofitting e construo de mquinas CNC; integrao de
robs/ CNCs em clulas flexveis de manufatura; Prticas de construo de prottipos
de mquinas CNC e clulas de fabricao.

Robtica Industrial (ROB)

Introduo tecnologia dos robs industriais e suas aplicaes; Mtodos de
programao; Ambientes de programao off-line; Programao: estruturao, controle
de fluxo e principais instrues; Programao off-line de robs e clulas de fabricao
robotizadas; Eixos adicionais; Programao multitarefa e colaborao entre robs;
Simulao e edio de programas; Trajetrias baseadas em modelos CAD; Segurana
na operao de robs; Manobra de robs e programao online; Testes de programas;
Execuo automtica de programas em regime de produo.

O que voc vai aprender Mdulo 10:

Atividades Complementares (ATC)

As atividades complementares so entendidas como importantes para a formao
integral do aluno. Ao longo do curso, o estudante incentivado a realizar atividades
complementares tais como: trabalhos de iniciao cientfica, projetos multidisciplinares,
visitas tericas, seminrios, trabalhos em equipe, desenvolvimento de prottipos,
monitorias, programa de educao tutorial (PET), programas de intercmbio,
participao em empresas juniores e outras atividades empreendedoras. Estas
atividades contam para integralizao da carga horria total do curso.

Estgio Curricular Obrigatrio (ECO)

O estgio entendido como unidade articuladora da teoria com a prtica. Como tal
dever ser executadoin loco, onde o estagirio ter contato com a realidade
profissional onde ir atuar no apenas para conhec-la, mas tambm para desenvolver
as competncias e habilidades especficas. O Estgio Curricular Obrigatrio um
ensaio do exerccio profissional que visa inserir o aluno na realidade do processo
produtivo.

Trabalho de Concluso de Curso (TCC)

Apresentao do tema do projeto. Aplicao de tcnicas de metodologia de pesquisa e
de projeto para desenvolvimento do trabalho. Desenvolvimento de projeto conceitual.
Desenvolvimento de projeto detalhado. Especificao de componentes a adquirir.
Fabricao de componentes. Montagem e integrao das diversas partes: eltrica,
mecnica e computacional; Validao dos equipamentos por meio de diagramas,
curvas, tabelas. Entrega de um relatrio de TCC dentro dos padres da Instituio e de
um artigo pronto para submisso a peridicos da rea.
O que voc vai aprender Unidades Curriculares Optativas:

Aspectos de Processos de Injeo (API)

Materiais polimricos. Ciclo de injeo. Mquina injetora. Moldes de injeo. Processo
de moldagem. Processos especiais. Equipamentos auxiliares. Automao em processos
de injeo. Simulao do processo em sistema CAE. Programao e operao de
mquina injetora.

Aspectos de Segurana em Eletricidade (ASE)

Segurana no Trabalho. Introduo segurana com eletricidade. Riscos em
instalaes eltricas e medidas de controle dos mesmos. Normas tcnicas brasileiras
NBR da ABNT. Equipamentos de proteo coletiva e proteo individual. Rotinas de
trabalho e procedimentos. cidentes de origem eltrica. Primeiros socorros.
Responsabilidades Legais.

Computao Cientfica (CPC)

Modelagem computacional de problemas fsicos e matemticos. Tcnicas de soluo
numrica para problemas de engenharia. Simulao de sistemas complexos.
Visualizao de sistemas. Aplicaes nas indstrias: biomdica, de comunicao e de
petrleo e gs.

Desenvolvimento de Mquinas-Ferramenta CNC (DMF)

Introduo ao projeto de mquinas-ferramenta; abordagens de projeto; modularizao e
flexibilizao; seleo e dimensionamento de estruturas, rvores, mancais, guias,
acionamentos, transmisses, conversores de movimento, sensores e sistema de
controle; projeto de mquinas-ferramenta em sistema CAD; comissionamento de
mquinas CNC.

Elementos Finitos (ELF)

Conceitos bsicos: mtodos variacionais e resduos ponderados.Discretizao e
funes de interpolao. Erros e critrios de convergncia. Matrizes dos elementos,
elementosisoparamtricos, integrao numrica. Aspectos de implementao
computacional.Apresentao de pacotes comerciais para anlise pelo mtodo dos
elementos finitos. Modelagem geomtrica e gerao de malhas.Ps-processamento
dos resultados.Estudo de casos em mecnica estrutural. Aplicaes em problemas de
no linearidadegeomtrica, no linearidade de material,estabilidade e dinmica de
estruturas.

Engenharia de Software (ESW)

Introduo engenharia de software, Metodologias de desenvolvimento, Levantamento
e Anlise de requisitos, Anlise e projeto de sistemas, Implementao, Documentao,
Verificao e Validao de software. Engenharia e Arquitetura Dirigida por Modelos,
Arquitetura Orientada a Servios, Aspectos de integrao e interoperao entre
sistemas.
Fundamentos da Fsica Moderna (FFO)
Relatividade: Introduo teoria da relatividade restrita. A teoria cintica da matria. A
Quantizao da radiao, da carga eltrica e da energia. Modelos atmicos clssicos.
Propriedades ondulatrias das partculas. Equao de Schrdinger. Partculas
elementares. A descrio clssica da matria e da luz, Os raios X, A radiao de corpo
negro, A quantizao de energia, Efeito fotoeltrico, Efeito Compton, A hiptese de
Louis de Broglie, Partcula livre, Poos e Barreiras de Potencial, Oscilador harmnico,
tomo de Hidrognio, Princpio de Incerteza de Heisenberg, O spin e a estrutura
atmica, As antipartculas e a produo de pares.

Integrao e Troca de Dados CAD/CAE/CAM (ITD)

Modelagem para Troca de Dados. Padres de Arquivos de Troca de Dados: DXF, IGES,
STEP. Tcnicas e Metodologias Modernas de Troca de Dados. Aplicao.

Libras - Lngua Brasileira de Sinais (LIB)

Desmistificao de ideias recebidas relativamente s lnguas de sinais. A lngua de
sinais enquanto lngua utilizada pela comunidade surda brasileira. Introduo lngua
brasileira de sinais: usar a lngua em contextos que exigem comunicao bsica, como
se apresentar, realizar perguntas, responder perguntas e dar informaes sobre alguns
aspectos pessoais (nome, endereo, telefone). Conhecer aspectos culturais especficos
da comunidade surda brasileira. Legislao especfica: a Lei n 10.436, de 24/04/2002 e
o Decreto n 5.626, de 22/12/2005.

Manufatura Aditiva e Fabricao Rpida (MAF)

Introduo ao processo de manufatura aditiva; Ciclo de desenvolvimento; Classificao
e caractersticas dos principais processos; Formatos de converso; Aplicaes e
exemplos; Processos de fabricao rpida de ferramentas; Classificao e
caractersticas dos principais processos; Aplicaes e exemplos. Prticas em fabricao
de peas e de ferramentas para produo de pequenos lotes.

Medio por Coordenadas (MMC)

Introduo tecnologia de medio por coordenadas; Presena e importncia da
tecnologia no contexto da manufatura atual; Tipos de mquinas de medir e nveis de
automao; Nveis de exatido e principais fontes de erro; Operao manual de
mquina de medir; Programao on-line de mquina de medir; Programao off-line de
mquina de medir; Uso da medio por coordenadas para digitalizao de peas,
investigaes dimensionais e engenharia reversa.
Sistemas Distribudos (STD)
Definio de Sistemas Distribudos. Arquitetura de Hardware. Arquitetura de Software.
Paradigma Cliente/Servidor. Infraestrutura de Comunicao: Arquitetura TCP/IP.
Comunicao Inter-processos. Servios de Nome: Entidades. Publicao e localizao.
Servios Web: Definio. Arquiteturas. Protocolos: XML. WSDL. SOAP. UDDI.
Segurana em sistemas distribudos: Criptografia. Protocolos. Infraestrutura de chaves
pblicas. Desenvolvimento de aplicaes distribudas: APIs. Estudos de caso.

Sistemas Embarcados (STE)

Introduo sistemas embarcados: Definio. Arquiteturas. Computao mvel.
Sistemas microcontrolados. Tecnologias de microcontroladores em 8 bits, 16 bits e 32
bits. Processadores de sinais digitais aplicados a controle. Tecnologias de DSPs.
Programao para sistemas embarcados. Circuitos perifricos. Especificaes de
requisitos de sistemas embarcados. Fundamentos de sistemas operacionais
embarcados. Aplicaes e projeto de Sistemas Embarcados em Mecatrnica.

Sistemas de Viso (STV)

Introduo aos Sistemas de Viso; Componentes: Iluminao, ptica, Transmisso de
Dados, Sensores (Cmeras, IR, Raio-X, Trmico, Especiais), Processamento (Aquisio
e Algoritmos); Sistemas de Suporte (CLP, I/O, Trigger, Strobo, Mdulos, Sistema de
Rejeito); Interligao Comunicao; Interligao Software/Hardware; Etapas de
Projeto (Requisitos, Viabilidade, Planejamento, Projetos ELE/MEC/SOFT, Integrao,
Testes (Try Out), Instalao, Validao, Treinamento); Programao de algoritmos para
sistemas de viso; Desenvolvimento de aplicaes de Sistemas de Viso.

Tpicos Avanados de Controle (TAC)

Tcnicas de controle avanadas. Mtodos de Otimizao: Otimizao Multiobjetivo.
Priorizao de Objetivos de Controle. Controle Preditivo baseado no Modelo:
introduo, metodologia, algoritmos especficos. Controle Preditivo aliado a estratgia
PID. Anlise de Robustez. Aplicaes.