UNIVERSIDAD NACIONAL MAYO DE SAN

MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA Y ELCTRICA

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL I

LABORATORIO N 2 CICLO:
MODELADO Y SIMULACION ALUMNO:
DE UN SISTEMA DE NIVEL
DE LIQUIDO NOTA:

FECHA:

OBJETIVOS:

a) Obtener las ecuaciones diferenciales que gobiernan el sistema de tanques

interconectados.
b) Obtener la funcin de transferencia del sistema y simular su respuesta ante una
entrada de prueba escaln unitario.

INTRODUCCION:

Dentro de los procesos industriales, donde se desea una produccin continua,

mantencin de una presin hidrosttica, medicin y el control de las variables de nivel
y flujo, control y medicin de volmenes de lquidos ; en la tarea ms simple, el de
evitar que un lquido se derrame, por que ello podra significar por ejemplo la prdida
econmica significativa a la empresa, el control de nivel entre dos puntos, uno alto y
otro bajo, es una de las aplicaciones ms comunes de los instrumentos para controlar y
medir el nivel, los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos
de cada de presin, elctricos y electrnicos. As como puede medirse y controlarse el
nivel, podemos medir (sensar) y controlar el caudal o flujo de lquido. En este
laboratorio solo nos dedicaremos a obtener el modelo de funcin de transferencia del
proceso de nivel de lquido y simular su respuesta ante una entrada de prueba.

PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO:

1. Considere el sistema de nivel de lquido que aparece en la figura 1. La

 razn de flujo de entrada en estado estable es Q , la razn de flujo entre tanques

es cero y las alturas del tanque 1 y el tanque 2 en estado estable son H . En t =

0, la razn de flujo de entrada cambia de Q a Q+q , donde q es un cambio

pequeo en la razn de flujo de entrada. Los cambios resultantes en las alturas
(h1 y h2) y las razones de flujo (q1 y q2) se suponen pequeas. Las capacitancias
del tanque 1 y del tanque 2 son C1 y C2, respectivamente. La resistencia de la
vlvula entre los tanques es R1 y la de la vlvula de salida es R2.

Q +q

tanque 2
tanque 1
H +h1
R1 R2
H +h2
Q +q2
C1
C2

Figura 1: Sistema de nivel de lquido.

2. Del esquema de la figura 1, obtenga las ecuaciones diferenciales

correspondientes.

3. Determine la funcin de transferencia del proceso, considerando q2 como salida

y q como entrada.

4. Haciendo uso de Matlab, obtenga la respuesta del proceso ante una entrada de
prueba escaln unitario.

5. Haciendo uso de Simulink, determine la respuesta del proceso ante una entrada
de prueba escaln unitario.

6. Comente los resultados obtenidos en los pasos 3 y 4.

Profesor: M.Sc., Ing. Ral Benites Saravia