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TP BTS lectrotechnique : MCC - variation de vitesse

Moteur courant continu - Variation de vitesse

A. Schmas et modles en rgime permanent


A.1. Mode dexcitation et schma quivalent

1. Donner le symbole dun moteur excitation indpendante en distinguant linduit et linducteur.


2. Remplacer les deux enroulements sur un schma par leur modle quivalent. En dduire les
quations lectriques de linduit et de linducteur.

A.2. Vitesse de rotation

1. Dterminer lexpression de la vitesse de rotation en fonction de la tension dinduit, du flux


magntique et lintensit du courant dinduit.
2. A courant constant, dduire de lexpression prcdente les deux grandeurs permettant de rgler la
vitesse de rotation.

On maintient le flux constant


3. En pratique, comment faut-il faire pour maintenir le flux constant ?
4. Donner lexpression mathmatique de = f(U). Comment varie la vitesse en fonction de la
FEM, puis de la tension dinduit si la machine est alimente flux constant ?
5. En dduire lintrt dalimenter le moteur courant continu flux constant.

On maintient maintenant la tension dinduit constante et le flux est rglable.


6. En pratique, quelle grandeur lectrique faut-il rgler dans ce mode de fonctionnement ?
7. Donner lexpression mathmatique de = f(). Comment varie la vitesse en fonction du flux
magntique ?
8. Pourquoi ce mode de rglage de la vitesse de rotation est-il moins simple que le rglage par la
tension dinduit ?

A.3. Influence de la charge

1. Donner un schma reprsentant les diffrents organes mis en jeu.


2. Que vaut la vitesse linstant du dmarrage ? En dduire la valeur de la fem, puis lexpression de
la tension de dmarrage en fonction de lintensit du courant dinduit appel et de la rsistance de
linduit.
3. Donner lexpression du moment du couple lectromagntique en fonction du courant dinduit.
Donner lexpression du moment du couple utile en fonction du couple lectromagntique. Quel
organe impose la valeur du moment du couple utile ? En dduire quel organe impose la valeur de
lintensit du courant dinduit.
4. Quand la charge (moment du couple) augmente que se passe-t-il pour la vitesse de rotation ?
Justifier votre rponse laide de lexpression obtenue au 1.2.1.

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B. Manipulation
B.1. A flux nominal (constant)
B.1.1. Fonctionnement vide

Le moteur fonctionne vide excitation indpendant constante.

1. Que signifie fonctionnement vide ?


2. Montrer que lintensit du courant vide est faible devant lintensit du courant nominal. En
dduire une expression approche de la valeur de la vitesse vide.

Nous allons relever les variations de la frquence de rotation (en tr.min -1) en fonction de la valeur de la
tension dinduit.

3. Rappeler lexpression mathmatique de la relation entre la vitesse de rotation et la frquence de


rotation.
4. Quel organe, sur le banc moteur dont vous disposez, permet de mesurer la frquence de rotation ?
5. Pour la manipulation, il faut mesurer la tension dinduit, lintensit dinduit et la frquence de
rotation. Faire un schma complet de la manipulation.
6. Expliquer le mode opratoire respecter. Quelle partie du moteur faut-il alimenter en premier ?
Quelle partie du moteur est alimente tension constante ? Quelle partie du moteur est alimente
tension rglable ?
7. Remplir le tableau de mesure ci-dessous :

Tension 0 0,1.UN 0,2.UN 0,3.UN 0,4.UN 0,5.UN 0,6.UN 0,7.UN 0,8.UN 0,9.UN UN 1,1.UN
dinduit U
(V)
Frquence Instant du
de rotation dmarrag
n (tr/min) e

8. Tracer la courbe n = f(U) laide dExcel.


9. Quel type de courbe obtient-on ? Quel est lintrt dalimenter le moteur tension dinduit
rglable ?
10. Que vaut la tension aux bornes de linduit linstant du dmarrage ? Comparer avec la valeur de
la tension dinduit nominale. Conclure.
11. Calculer le coefficient directeur de la droite obtenue. En dduire la valeur de K

B.1.2. Fonctionnement en charge

Le moteur fonctionne sous charge nominale excitation indpendant constante.

1. Que signifie ici fonctionnement sous charge nominale ?


2. Ecrire lexpression de la vitesse de rotation en fonction de U.

Nous allons relever les variations de la frquence de rotation (en tr.min -1) en fonction de la valeur de la
tension dinduit. Le moteur est charg par lintermdiaire dun frein poudre.

3. Rappeler lexpression mathmatique entre la vitesse de rotation et la frquence de rotation. En


dduire lexpression de la frquence de rotation en fonction de U.
4. Pour la manipulation, il faut mesurer la tension dinduit, lintensit dinduit et la frquence de
rotation. Faire un schma complet de la manipulation contenant aussi le frein poudre.

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5. Expliquer le mode opratoire respecter. Quelle partie du moteur faut-il alimenter en premier ?
Quelle partie du moteur est alimente tension constante ? Quelle partie du moteur est alimente
tension rglable ? Comment rgle-t-on la charge sa valeur nominale ?
6. Remplir le tableau de mesure ci-dessous :

Tension 0 0,1.UN 0,2.UN 0,3.UN 0,4.UN 0,5.UN 0,6.UN 0,7.UN 0,8.UN 0,9.UN UN 1,1.UN
dinduit U
(V)
Frquence Instant du
de rotation n dmarrage
(tr/min)

7. Tracer la courbe n = f(U) laide dExcel sur le mme graphique que pour lessai vide.
8. Quel type de courbe obtient-on ? Comparer avec la caractristique obtenue vide ?
9. Que vaut la tension aux bornes de linduit linstant du dmarrage ? Comparer avec la valeur
obtenue vide. Conclure. En dduire la valeur de la rsistance de linduit.
10. Calculer le coefficient directeur de la droite obtenue. En dduire la valeur de KN Comparer avec
la valeur obtenue vide.

B.2. A tension dinduit nominale (constante)

Le moteur fonctionne sous charge nominale et tension dalimentation nominale excitation indpendant
rglable.

1. Ecrire lexpression de la vitesse de rotation en fonction de .


2. Le flux est rgl par lintermdiaire du courant inducteur. Identifier les grandeurs mesurer et
celle contrler pour le bon droulement de la manipulation. En dduire un schma de montage.
3. Expliquer le mode opratoire respecter. Quelle prcaution faut-il particulirement prendre dans
cette manipulation ? Pourquoi ?
4. Remplir le tableau de mesure ci-dessous :

Intensit du courant 0,6.ieN 0,7. ieN 0,8. ieN 0,9. ieN ieN 1,1. ieN 1,2. ieN
dexcitation ie (A)
Frquence de
rotation n (tr/min)

5. Pourquoi se limite-t-on ces valeurs du courant dexcitation ?


6. Tracer la courbe n = f(ie) laide dExcel.
7. Quel type de courbe obtient-on ? Comparer avec la courbe thorique.

C. Conclusion

Comment peut-on faire varier la vitesse de rotation dun moteur courant continu ? Quelles sont les
stratgies possibles ?
Comment pourrait-on faire si on ne dispose que de sources de tensions fixes ?
Comparer les deux modes de variation de la vitesse. Quels sont leurs avantages et inconvnients respectifs ?

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