1

PRINCIPIO FSICOS DE APLICACIN EN NEUMTICA

Presin relativa
Dado que el valor de la presin en la superficie de la tierra es aproximadamente 1
bar, se suele tomar sta como presin de referencia; se llama presin relativa o
manomtrica a toda presin relacionada con la atmosfrica.
La presin relativa se mide con el manmetro.

Presin absoluta se refiere como la presin referida al cero

absoluto; depresin es la diferencia entre el valor de la
presin atmosfrica y la presin en el cero absoluto o presin
en el vaco que es nula.

Caudal
Definimos caudal como el volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin trasversal de una conduccin por cada unidad de tiempo.
Q = Caudal, V = Volumen, S = Seccin trasversal de la
conduccin, L = Longitud, T = Tiempo, v = Velocidad

El caudal se puede expresar en: m3/h., l/min., l/s.

2
Humedad
Se llama humedad atmosfrica al contenido de vapor de agua del aire.
El contenido de vapor se pude expresar de varias formas; las ms frecuentes son:
a) Humedad absoluta: Es la masa de vapor de agua que hay en cada unidad de
volumen (generalmente se expresa en g/m3).
b) Humedad relativa: Es el cociente entre la masa de vapor de agua que existe en
un volumen de aire (mv) y la que habra si ese volumen de aire estuviese
saturado a igual temperatura (ms). Hr = mv / ms
c) Grado de humedad o humedad especfica: Es el cociente entre las masas de
vapor y de aire seco contenidas en un mismo volumen: x = mc / mseco
La humedad que es perjudicial para las instalaciones neumticas se de be eliminar.

3
ELEMENTOS Y SIMBOLOGA NEUMTICA
Cilindros.
Aparatos que transforman la energa hidrulica o
neumtica en energa mecnica de movimiento rectilneo.
Cilindro de simple efecto. La presin del fluido se ejerce
en un nico sentido (avance).
Cilindro de doble efecto. La presin del fluido se ejerce
alternativamente en los dos sentidos (avance y retroceso).

Vlvulas.
Son dispositivos que controlan flujos del aire en un
circuito neumtico. Dos vas y un orificio cerrado

Una va
Dos vas con conexin trasversal
Dos orificios cerrados

Una va en by-pass y
Dos vas dos orificios cerrados
4
Vlvulas (continuacin).
Vlvula antirretorno. Permiten el
Sin muelle
paso del fluido en un solo sentido.
Sin muelle. Abre cuando la presin de
entrada es superior a la de salida. Con muelle

Con muelle. Abre si la presin de

entrada es superior a la de salida ms la
presin del muelle.
Apertura
Vlvula pilotada. Se pude prevenir
con el pilotaje: el cierre y la apertura Cierre

Vlvula con estrangulador

unidireccional. Permite el paso en un
sentido y su estrangulamiento en el
otro sentido.

5
Instrumentos de medida
Medida de la presin. Manmetro
Medida de la temperatura.
Termmetro
Medida del caudal.
Caudalmetro

Contador totalizador

Otros aparatos
Presostato

6
PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO
El compresor es la mquina encargada de producir aire comprimido. Toma aire en
unas determinadas condiciones y lo impulsa a una presin superior a la de entrada.
Para realizar su cometido deben ser accionados por un motor.
Los compresores se diferencian por su caudal o su relacin de compresin.
La relacin de compresin es un nmero adimensional que relaciona las presiones
de entrada y salida. Tanto el caudal como la relacin de compresin deben ser
adecuados al consumo de aire que requiere el circuito

7
Compresores de mbolo
Son los ms empleados por su bajo precio y por que permiten trabajar con caudales
de diferente magnitud y amplio rango de relacin de compresin.
Al bajar el pistn entra aire por la vlvula de
aspiracin con la vlvula de cierre cerrada.
Cuando el pistn ha descendido hasta el
mximo posible, las dos vlvulas se cierran.
En ese momento comienza la compresin.
Cuando el aire se ha comprimido, se abre la
vlvula de cierre y sale el aire al depsito.
Compresor de mbolo

Se suelen alcanzar un mximo de 10 bar en una etapa.

En los de dos etapas se alcanzan hasta 15 bar. En
cuanto a caudales se alcanzan hasta los 500 m3/min.
Los ms empleados son los de dos etapas , que suelen
refrigerarse con agua o aceite.

Compresor de dos etapas

8
Compresores rotativos
Compresor rotativo de paletas
Compresor rotativo de tornillo
Consiguen aumentar la presin
mediante el giro de un rotor. El aire se
aspira cuando el rotor gira en un
determinado sentido y luego es
comprimido en la cmara de
compresin que se origina en el
compresor.
Compresor rotativo de paletas.
Las paletas radiales presionan las paredes de la cmara
de compresin. Entre cada dos paletas se crea una
especie de pequea cmara de compresin. Son muy
silenciosos y proporcionan un caudal prcticamente
constante.
Compresor rotativo de tornillo. El funcionamiento
se basa en el giro de unos tornillos helicoidales que
comprimen el aire que ha entrado por un orificio de
aspiracin, y lo expulsan haca un orificio de salida .
9
RED DE DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE
Red de distribucin
La red de distribucin es el conjunto de tuberas que conducen el aire comprimido a
todos los elementos del circuito neumtico. Parte del depsito y garantiza la presin y
velocidad del aire en todos los puntos.
El dimetro de la tubera es funcin de:
-Velocidad de circulacin del aire.
-Presin de trabajo y prdida de presin.
-Longitud de la conduccin y estrangulaciones en
ella originadas por codos y derivaciones.

Para el clculo de tuberas existen tablas y diagramas que ofrecen los fabricantes
de compresores. Las tuberas suelen ser de acero o material plstico para pequeos
tramos y bajas presiones.

10
Depsitos y acumuladores.
Los depsitos mantienen el nivel de presin adecuado en el
circuito neumtico.
El tamao va en funcin del caudal de aire que se consume y
de la potencia del compresor.
Los acumuladores son similares a los depsitos pero de tamao
menor y sirven para mantener la presin en unos niveles
similares en todos los elementos del circuito. En circuitos muy
grandes se colocan varios acumuladores, que compensan las
prdidas de presin en conducciones muy largas.

Tratamiento del aire comprimido

El aire utilizado en las instalaciones neumticas es aire atmosfrico, que lleva en
suspensin partculas de diferentes tipos. Para que los elementos del circuito
neumtico funcionen correctamente hay que eliminar total o parcialmente estas
impurezas. Para ello se utilizan elementos auxiliares como los filtros para el polvo,
los separadores que eliminan las partculas de aceite provenientes del circuito de
lubricacin, o los colectores de condensacin que eliminan las partculas de agua
que lleva el aire.
11
ELEMENTOS DE TRABAJO: ACTUADORES DE
MOVIMIENTO LINEAL
Cilindros de simple efecto Tienen una sola conexin de aire comprimido.
No pueden realizar trabajos mas que en un solo
sentido. Precisan aire para el movimiento de
traslacin. El retroceso se produce cuando dejas
de aplicarles aire.
Se utilizan principalmente para operaciones de sujecin, apretado, levantamiento,
alimentacin, etctera.

Cilindros de doble efecto

Tienen dos tomas de aire una a cada lado del mbolo.
Pueden producir movimiento en los dos sentidos: avance y
retroceso. Se dispone as de una fuerza til de avance y
retroceso.

12
Clculo de la fuerza de accionamiento.
La fuerza terica del mbolo se calcula por: Ft = S . p
Ft = Fuerza terica del mbolo (kp).
S = Superficie til del mbolo (cm2).
p = Presin de trabajo (kp/cm2).
Al ser el mbolo una superficie circular de radio R, y siendo r el radio del vstago
En el avance: S = . R2, y en el retroceso S= (R2 r2)
En la prctica, para calcular correctamente la fuerza, hay que tener en cuenta los
rozamientos que en condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar)
representan un 10% de la fuerza calculada.
En los cilindros de simple efecto, la fuerza disipada por el muelle es del 6% de la
fuerza terica calculada.
Adems si se quiere conseguir un desplazamiento rpido ser necesario considerar
como fuerza a vencer una cuyo valor sea entre un 20%- 30% mayor.
La fuerza efectiva o real del mbolo ser (Fn)
a) En un cilindro de simple efecto: Fn = S . p - (Fr + Fm) 13
En un cilindro de doble efecto:
Avance: Fn = S . p Fr Fr = Fuerza de rozamiento (10% Ft)
Retroceso: Fn = S . p Fr Fm = Fuerza del muelle

Consumo de aire
Por consumo de aire se entiende la cantidad de aire comprimido que necesita un
cilindro neumtico para funcionar correctamente.
El consumo de aire de una instalacin o de un elemento de sta, se calcula referido
a condiciones normales que segn la norma ISO R554 son las siguientes:
Temperatura = 20 C. Presin = 1013 mbar. Humedad relativa = 65%.
Seguimos los siguientes pasos:
a) Para un cilindro de doble efecto calculamos el volumen de ambas cmaras y el
del cilindro completo.

I = carrera del pistn en cm.

14
b) Para transformar ste volumen a condiciones normales habr que aplicar la ley
de Boyle Mariotte.
La presin absoluta es la indicada en el manmetro mas la presin atmosfrica:
pabs = pman + patm
Aplicando la ley de Boyle Mariotte: pabs . Vcil = patm . Vaire

c) Suponiendo una presin atmosfrica de 1kp/cm2 el volumen ser:

d) Considerando el n de ciclos por minuto que realice el cilindro. La cantidad total

de aire ser:
f = n de ciclos por minuto

15
ELEMENTOS DE MANDO: VLVULAS
Externamente, las vlvulas se pueden considerar como una caja negra con una serie
de orificios que sirven para la entrada y salida del aire comprimido. La forma en que
se comunican los orificios, constituye un estado de la vlvula, que se llama posicin.
Los orificios se llaman vas.
Las vlvulas se componen de dos o ms posiciones o de dos o ms formas de
conectar las vas. Para cambiar de una posicin a otra se dispone de unos mandos en
la propia vlvula. Por lo general existe una posicin de reposo, que es aquella en la
que no se acta sobre los mandos.
El nmero de vas y de posiciones identifican el funcionamiento de la vlvula. En la
nomenclatura de las vlvulas se dice primero el nmero de vas, seguido del de
posiciones. Posteriormente se menciona el tipo de funcionamiento en reposo, si
procede (NA o NC), y los dos tipos de mando que permutan la vlvula.

Conexiones habituales a las vas de

Vlvula de 2 posiciones y 3 vas
una vlvula. 16
Las vas se unen mediante lneas rectas que
representan las conducciones de aire que se
establecen, el sentido de circulacin se seala por
flechas.
El rgano de accionamiento se suele indicar en la
posicin de trabajo, el rgano de recuperacin que
devuelve a la posicin inactiva, se dibuja al lado
de la posicin de reposo. Los mandos pueden ser
manuales, mecnicos neumticos e elctricos.

Vlvula de 3 vas y dos posiciones accionada

manualmente y con retorno de muelle.
La localizacin de los orificios del distribuidor se
realiza por nmeros o letras segn normativa.

17
Constitucin de las vlvulas distribuidoras
Se componen de un cuerpo, un elemento mvil y elementos de accionamiento para
permutar el estado de la vlvula.
En el cuerpo estn definidos los conductos internos y los orificios de salida. En el
se alojan todos los dems componentes.
El elemento mvil con su desplazamiento da las distintas posiciones.
Elementos de accionamiento, son necesarios para accionar la vlvula. Hay tantos
como tipos de mando existan.
Segn el tipo de construccin existen: vlvulas de asiento y de corredera.

Vlvula de asiento

Vlvula de corredera

18
Tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras
El mando manual se utiliza en la puesta en marcha del
circuito y en los casos en que la seguridad del trabajador
pueda estar en peligro.
El mando mecnico se activa por un mecanismo en
movimiento, como un rbol de levas o el mbolo de
cilindros.
En el mando neumtico la fuerza se obtiene del aire a
presin, hay dos posibilidades por impulso de presin o
por reduccin de presin (pilotaje positivo o negativo)
En el accionamiento elctrico la fuerza se obtiene de un
electroimn.

19
Forma constructiva de algunas vlvulas distribuidoras
Vlvula distribuidora 2/2. Sirve para
gobernar el paso del fluido. En reposo el
paso de P a A est cerrado. Al accionar el
pulsador, se comunican P con A. Al soltar
el pulsador, el muelle recupera la
posicin de partida y la vlvula se cierra.

Vlvula distribuidora 3/2. Permite el paso

del aire en una direccin y lo cierran en la
otra. Se emplean para gobernar cilindros de
simple efecto.

Vlvula distribuidora 4/2. Permiten el

paso de fluido en ambas direcciones. En
reposo, P se conecta con A y B est a
escape con R. se usan para gobernar
cilindros de doble efecto. Al accionarla,
el fluido circula de P a B y de A a R.
20
 Vlvula distribuidora 5/2. Se puede
considerar una ampliacin de la 4/2.
Al poseer una va ms, el escape de un
cilindro de doble efecto pude ser
independiente para cada lado. En
reposo, permite el paso de P a B y el
escape de aire de A a R.
Al accionar la vlvula, se comunica P con A y se pone B a escape por T. se utilizan
para gobernar cilindros de doble efecto.
Vlvula distribuidora 4/3. Sirven para gobernar cilindros de
doble efecto. Tienen una posicin intermedia, que es utilizada
para varias posibilidades de mando. En al posicin de reposo
(media). Se comunican P y R, cerrando el paso de A a B, la
vlvula esta a escape. Al accionar el pulsador, se comunican P y
A adems de B y R. Si se acciona de nuevo el pulsador Se
comunican P y B, adems A y R .
No llevan muelle, sino un sistema mecnico o elctrico de
enclavamiento para fijar las tres posiciones.
Las tres posiciones permiten accionar varios elementos de
trabajo.
21
Vlvulas de bloqueo
Vlvula antirretorno. Cierra el paso en un sentido y lo deja
libre en el contrario, con una prdida de presin lo ms
pequea posible. Se sitan en circuitos donde hay elementos
en los que no interesa mutua influencia. Tambin sirven para
puentear un aparato en un sentido de circulacin.

Vlvula selectora. Cumple la funcin lgica O (OR o suma

lgica). Tiene dos entradas y una salida. El bloqueo se realiza
sobre la entrada de menor presin. Con que haya presin en
alguna entrada habr presin a la salida. Se usa cuando un
actudor o vlvula distribuidora debe gobernarse
idistintamente desde dos puntos por separado, distantes
fsicamente.
Vlvula de simultaneidad. Cumple la funcin lgica Y
(AND o producto lgico). Tiene dos entradas y una salida.
Para que exista salida debe haber presin necesariamente en
las dos entradas. Se usa preferentemente en equipos de
enclavamiento y control, como el accionamiento de una
prensa neumtica por un operario, por seguridad solo bajar la
prensa si el operario mantiene activadas las dos vlvulas a la
vez. 22
 Vlvula estranguladora unidireccional. Es una vlvula hbrida
que rene condiciones de las vlvulas de bloqueo y de las de
flujo. Se usa como vlvula de flujo para regular la velocidad de
los actuadores pero solo en un sentido de su movimiento. Si
interesan velocidades de avance y retroceso diferentes y
controladas, se dispone una vlvula en cada va.

Vlvulas reguladoras de flujo o caudal. Ajustan el caudal circulante aun valor fijo o
variable. Solo pueden disminuir el caudal circulante. Existen dos tipos : actuadoras en
los dos sentidos y actuadoras unidireccionales. Tambin se pueden considerar en este
grupo los silenciadores y reguladores de escape, si actan sobre el caudal.
Vlvulas reguladoras de presin. Actan sobre la presin del aire en circulacin,
controlndola desde un valor nulo hasta el mximo valor de alimentacin. Los tipos
son:
Limitadora de presin. Impide que la presin de un
sistema sea mayor que la fijada manualmente a
travs de un tornillo. Al sobrepasarse la presin la
vlvula abre la conexin con la atmsfera. Se usa
como vlvula de seguridad.

Vlvula limitadora de presin 23

 Vlvula de secuencia

Vlvula de secuencia. Tiene el mismo principio de

funcionamiento que la anterior. La diferencia es que en
vez de conectar a escape, se conecta a una va de
trabajo.

Existen vlvulas reductoras. Basan su funcionamiento en una membrana cuyo

movimiento se encarga de regular la presin de salida. Esta presin siempre es menor
que la de salida.

24
DETECTORES NEUMTICOS
Captadores de presin
Presostatos. Convierten la medida de presin neumtica, entre
0,6 y 10 bar, a seal elctrica. Tienen una membrana deformable
que al llenarse de aire a presin, es capaz de contactar con un
circuito elctrico que enva la seal elctrica correspondiente.

Presostato Captadores de umbral de presin. Ante la ausencia de presin

a la entrada, comunican presin a la salida, la misma que la de
trabajo. Con un mnimo de presin de entrada, se anula la
presin en la salida.
Captadores de posicin
Captadores de fuga. Se usan para emitir una seal en funcin del recorrido, como
final de carrera o tope fijo.

Captadores de proximidad o rflex. El funcionamiento se

basa en la deteccin de aire que se refleja cuando se
interpone una pieza a la corriente de salida que se emite
desde el emisor. Su funcionamiento es muy simple e
insensible a toda influencia perturbadora del ambiente.
El elemento emisor lanza un haz, que en presencia de un objeto, se refleja y hace
que rebote y llegue al receptor. Si no hay objeto no llegar seal al receptor. 25
DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS
Consideraciones generales sobre el diseo de circuitos
neumticos
Se empieza el diseo para lograr el equipo neumtico, seleccionando los elementos
que lo van a componer, calculando dimensiones y capacidades de dichos elementos,
disponiendo elementos de seguridad necesarios, etctera.
Proceso de diseo. En el es til elaborar un esquema del mecanismo que muestre el
trabajo a realizar y la misin de cada actuador. A continuacin diseamos el circuito
provisional, representndolo con un esquema neumtico (plano de situacin), que es
la base del diseo.
El diseador determinar las dimensiones de los elementos para determinar fuerzas,
velocidades, recorridos y tiempos deseados.
Plano de situacin. Es la representacin esquemtica del mecanismo. Muestra de
forma simple, la ubicacin y disposicin de los actuadores en una mquina.
En la figura el plano muestra una bancada en la que se
sitan manualmente un remache y dos chapas. El cilindro 1
sujeta una chapa y el cilindro 2 las remacha. Es un plano de
situacin de un dispositivo de remachar de alimentacin
manual.
26
 Diagrama de movimientos.

Diagrama de espacio-fase. Representa el ciclo de un elemento de trabajo en funcin

de las fases respectivas (fase: cambio de estado de cualquier unidad operativa) y se
anota el espacio recorrido.
Por ejemplo , para un cilindro
A. Al pasar de la fase 1 a la
fase 2, el cilindro avanza
hasta que el mbolo queda
totalmente fuera, lo que
sucede al llegar a la fase 2.
desde ese instante se mantiene
parado hasta llegar a la fase 4
donde retrocede, en la fase 5
vuelve a la posicin inicial.
Recomendaciones en el trazado del diagrama.
-Las fases se representan horizontalmente y con distancias idnticas.
-El espacio se representa en magnitud idntica para todos los actuadores.
-La designacin de la unidad respectiva se apunta a la izquierda en el diagrama.
27
Diagrama de espacio-tiempo. El espacio de una unidad operatoria se representa en
funcin del tiempo. El tiempo (t) a escala.

En ste diagrama pueden representarse

con ms claridad las interferencias y las
distintas velocidades de trabajo.

Esquemas neumticos.
Es el plano de representacin de todos los elementos, con los conductos y lneas de
conexin y con los smbolos normalizados.
Tratndose de circuitos sencillos se dibujan los componentes en su posicin real.
Cuando el esquema tiene muchos elementos se dibuja en posicin indicada o
representacin esquemtica.
28
Las normas para la representacin esquemtica son las siguientes:
1. Los elementos de trabajo se representan en posicin horizontal.
2. Los finales de carrera se colocan bajo los rganos de gobierno, con una lnea y
un nmero indicador.
3. Los elementos se dibujan no accionados, en caso de haber alguno activado se
representa con una flecha.
4. Los elementos de trabajo van numerados por el orden: 1.0,2.0, 3.0..Los
rganos de gobierno llevan el orden: 1.1,2.1,3.1..La primera cifra indica el
grupo a que pertenece (cilindro) y la segunda el organo de gobierno. En los
captadores de informacin la primera cifra indica el grupo y la segunda si es
par la salida del vstago y si es impar el retroceso. Con 0.1,0.2,0.3los
elementos auxiliares y con 1.02,1.03,.los elementos de regulacin.

29
TIPOS DE MANDOS
Mando directo

Mando de cilindros de simple efecto.

Al activar la vlvula el cilindro sale
mientras se mantenga activa la vlvula.
En cuanto se desactiva, se recoge el
mbolo.

Mando de cilindros de doble efecto.

Al activar la vlvula sale el mbolo. Al
desactivarla regresa. La carrera de
avance es ms lenta que la de
retroceso, pero se obtiene una mayor
fuerza por la diferencia de volmenes
de ambas cmaras.

30
Mando indirecto.
Si el cilindro es de gran tamao, hace falta una gran fuerza para conmutar las
vlvulas que lo comandan. Esto se consigue con el pilotaje neumtico, en el que la
parte de mando puede funcionar con bajas presiones ahorrando costes y la parte de
potencia (elemento de trabajo y vlvula distribuidora de gobierno) funcionan a
presin normal.
Mientras se activa 1.2, se comanda
1.1 y el cilindro sale. En cuanto se
deja de comandar el cilindro
retorna.

31
Control de velocidad
Aumento de la velocidad. Se coloca una
vlvula de escape rpido en la salida
correspondiente a la salida del cilindro de
doble efecto. Con esto se evita en la carrera
de avance el paso del aire por el distribuidor.
Aumento de la velocidad mediante
una vlvula de escape rpido

Reduccin de la velocidad. El mtodo ms habitual es atravs de vlvulas

reguladoras de caudal o flujo. Las normales regulan el paso del aire comprimido en
ambos sentidos controlando la velocidad en ambas carreras.

32