Guide de dimensionnement

sans
frontire La matrise des vitesses hydrauliques
BOTE OUTILS JEAN ROUSSEAU1

La Bote outils du prcdent numro de Technologie

traitait du choix dun distributeur pour lactionneur
hydraulique. Nous continuons ici avec un guide pratique
de dtermination (choix et dimensionnement)

des composants auxiliaires pour la matrise des vitesses
de cet actionneur.

MOTS-CLS

L
a fonction de la matrise des vitesses est dassurer un temps
daction du rcepteur dune chane lectrohydraulique et

la rgularit du dplacement. La vitesse de lactionneur

dpend directement du dbit latteignant. Pour satisfaire cette

condition, il faudrait trouver une pompe donnant exactement
le dbit souhait dans les conditions de fonctionnement ; ceci
constituerait un hasard miraculeux avec les pompes standard.
La solution consiste alors choisir une pompe ayant un dbit
lgrement suprieur au besoin et dtourner le surplus de
flux vers le rservoir avant quil natteigne le rcepteur.
partir de ce principe de base, il existe une offre de quatre
solutions de performances progressives qui rpondent des
spcifications gradues du point de vue de leurs exigences
(tableau 1).
La matrise des vitesses par trangleur
Le principe
Le principe de la matrise des vitesses a dj t dvelopp
dans le numro 100 de Technologie. Sur la figure 1 est rappel
le principe du rglage de vitesse par trangleur ou limiteur
de dbit.
Le vrin 4 doit lever la charge F la vitesse V. Cet action-
neur demande donc la pression p ncessaire telle que
p = F / Seff HM
et le dbit Q1 tel que
Q1 = VSeff .
Tableau 1. Quatre solutions aux performances croissantes
Figure 1. Le rglage par trangleur
Le limiteur de pression de scurit 3 est rgl la pression
de dbut douverture p 1 suprieure la pression p demande.
La pompe dlivre le dbit Q suprieur au dbit Q1 ncessaire.
Il faut donc driver par le limiteur 3 un dbit Q2 tel que
Q2 = Q Q1.
Pour obtenir ce rsultat il suffit dappliquer en entre de
limiteur une pression p 2 telle que
p 2 = p + p,
afin dobtenir son ouverture partielle. Cet accroissement de
pression p est obtenu par ltrangleur 7 travers par le dbit
Q1 devant atteindre le vrin pour rpondre la consigne de
vitesse. La schmatisation de ces lments est rappele en
figure 2.
Q
A B

Spcifications Solutions technologiques p

A B
Rglage prdfini perturbable
trangleur
par des variations de charges extrieures trangleur avec
trangleur simple
clapet de non-retour
Rglage prdfini constant quelles
Rgulateur Figure 2. La schmatisation des trangleurs
que soient les charges extrieures

Rglage prdfini avec slection dune vitesse Bloc rgulateur

parmi deux (cas frquent en automatisation) avec by-pass Nous constatons ce qui suit :
La matrise des vitesses se fait par association de deux appa-
Pilotage de variation de vitesse Rgulateur commande reils : le limiteur de pression et ltrangleur. Si leffort F varie,
indpendamment de la charge proportionnelle
la pression p demande varie. Le systme prendra une autre
1. Professeur de construction mcanique en STS MAI au lyce Gustave-Eiffel position dquilibre, avec des valeurs diffrentes de p, Q1 et
de Cachan. donc de la vitesse V.

NOVEMBREDCEMBRE 2003 TECHNOLOGIE 128 15

 ANNEXE 1 DOCUMENT CONSTRUCTEUR (BOSCH)
Limiteur de dbit avec clapet de non-retour,
taille NG 6, plaque modulaire

Constitution interne

Diagrammes de fonctionnement
p

La matrise des vitesses nest possible que sil y a appel de Lemploi de rducteur de dbit est donc limit aux cas o les
pression. Pour cela, ltrangleur doit tre plac correctement, contraintes sur la rgularit des dplacements sont relativement
cest--dire : faibles. Les diffrents cas dutilisation de ce procd sont rappels
indiffremment sur ladmission ou lchappement si la charge dans la fiche-outil La matrise des vitesses (page 18).
est rceptrice ;
obligatoirement sur lchappement si la charge peut tre La matrise des vitesses par rgulateur de dbit
motrice. Le principe
La puissance hydraulique perdue Avec un limiteur de dbit, toute variation de leffort rsistant
PH = (p + p) Q2 appliqu leffecteur induira une variation de la vitesse de
peut tre importante, on fera en sorte que le dbit de la pompe lactionneur.
soit juste suprieur au besoin. Pour que la vitesse soit stable, il faut que le dbit soit cons-
tant ! Il suffit que la perte de charge dans ltrangleur reste
Le dimensionnement constante quelle que soit la charge applique lactionneur.
Le choix de la taille ou du calibre de lappareil sera fonction du Cest le rle du rgulateur de dbit, constitu de deux l-
dbit qui le traversera et des pressions qui lui sont appliques en ments successifs :
entre (p + p). Il faudra vrifier que les dbits de retour (par un quilibreur de pression, qui fait que, quelle que soit la
le clapet de non-retour) ne gnrent pas de pertes de charges pression amont, le p dans ltrangleur reste constant ;
importantes (voir le document constructeur en annexe 1). un trangleur rglable.
Attention, les vrins lchappement ct fond produisent des La perte de charge dans la
dbits pouvant atteindre deux fois celui de la pompe. Toutefois, restriction tant maintenue
si lon utilise des lments empilables, le choix de lappareil constante, rglage donn
sera impos par le calibre du distributeur slectionn. le dbit le traversant reste
constant.
Conclusions Le schma simplifi dun
La matrise des vitesses par trangleur est un procd simple rgulateur est donn en Figure 3. Le schma
et conomique. Le rglage obtenu est non constant si la charge figure 3 ; le schma de prin- simplifi dun rgulateur
avec clapet de non-retour
est variable. cipe complet et les lments

16 TECHNOLOGIE 128 NOVEMBREDCEMBRE 2003

 ANNEXE 2 DOCUMENT CONSTRUCTEUR (BOSCH)
Rgulateur ou valve de rglage de dbit NG 6

Qmax A B A B

(I/min)

1,6

3,2

6,3

Courbes caractristiques

= 35 mm2/s
18

internes, dans la fiche constructeur en annexe 2. Ces appa-
reils peuvent tre munis ou non dun clapet de non-retour
suivant les besoins.
Nous constatons ce qui suit :
La matrise des vitesses se fait ici encore par association
de deux appareils : Le limiteur de pression et le rgulateur de
dbit.
Si leffort F varie, la pression p demande varie, le systme
compense automatiquement ces variations et la vitesse V reste
constante. Cependant, la perte de charges reste au moins gale
celle apporte par la balance de pression (environ 10 bars)
mme sil ny a pas rduction du dbit.
La matrise des vitesses
par bloc rgulateur avec by-pass
Dans les lments modulaires de distribution, il existe un
composant qui permet sur une voie deffectuer une restriction
(trangleur ou rgulateur) ou de laisser plein passage. Cet
appareil autorise donc deux vitesses de lactionneur dans
le mme sens. Le cas courant dutilisation est le cas des
approches rapides suivies dune avance travail. La figure 4
prsente en exemple le bloc modulaire de rglage de vitesse
du constructeur Atos.

Le dimensionnement
Le choix de la taille ou du calibre de lappareil se fera toujours
en fonction du dbit qui le traversera et des pressions qui lui
sont appliques (voir le document constructeur en annexe 2).
1
Conclusions
La matrise des vitesses par rgulateur de dbit est un procd
plus onreux que celui par trangleur. Le rglage est stable 2
mme si la charge est variable.
Cet appareil sera install systmatiquement sur lchappement. A B
Lemploi de rgulateurs de dbit est obligatoire pour les b a
cas o les contraintes sur la rgularit des dplacements sont P T
fortes. Les diffrents cas dutilisation de ce procd sont rap- Figure 4. Un bloc modulaire
rgulateur de vitesse avec by-pass
pels dans la fiche-outil La matrise des vitesses .

NOVEMBREDCEMBRE 2003 TECHNOLOGIE 128 17

 La mthodologie de choix et de dimensionnement
Dbit max Pour faciliter le choix de la solution approprie, nous utilise-
Type Symbole
rgul (I/min)
rons la fiche-outil La matrise des vitesses qui permet, en
QVZ-6/2,5 2,5 fonction du type et de la situation de lactionneur, du besoin
fonctionnel et de lenvironnement, de cibler le composant et
A B
QVZ-6/5 5 son implantation.
Ensuite, il faudra dimensionner le composant pour quil soit
QVZ-6/12 12 capable :
de passer les dbits imposs sans apporter de pertes de
Dbit Q charges importantes au retour ;
(I/min) de supporter des pressions qui peuvent tre leves dans
QVZ-6/5
5 le cas des vrins verticaux chargs (deux fois la pression
4 motrice).
3
Un exemple
2
Nous allons nous intresser au poste de roulage dune machine
1 raliser les colliers chauffants (figure 6). Cet exemple a
0 200 400 600 800 1 000 I (mA) servi de support au calcul des vrins hydrauliques paru dans
Consigne analogique en courant le numro 113 de Technologie.
Cahier des charges :
Figure 5. Un rgulateur proportionnel de contrle de dbit
Effort : 670 daN max ; identique dans les deux sens ; toujours
dirig vers lactionneur ; dpend de la srie traite.
La matrise des vitesses par rgulateur Vitesse : 0,35 m/s max dans les deux sens ; rglage donn,
commande proportionnelle doit tre identique dans les deux sens ; dpend de la srie
Cet appareil est simplement le dveloppement des systmes traite.
prcdents. Les commandes manuelles sont remplaces par Il avait t dfini alors un vrin diffrentiel pour sa capa-
des commandes par solnodes pilotage proportionnel. La cit appliquer des efforts et des vitesses identiques dans les
figure 5 prsente en exemple le rgulateur proportionnel de deux sens.
contrle de dbit du constructeur Atos.

Fiche-outil C1
La matrise des vitesses
(daprs Bourgogne-Hydro) Charges constantes
Charges pouvant tre variables sur lactionneur
sur lactionneur
1 vitesse par sens 1 vitesse par sens 2 vitesses par sens vitesse variable
n n n1 + n2
n n
Q2
Q Q Q Q1

Moteur 1 sens Limiteur de dbit Rgulateur de dbit Bloc 2 vitesses Rgulateur proportionnel
sur lchappement sur lchappement sur lchappement sur lchappement

L1 Q

Q Q
Q

Vrin simple effet Limiteur de dbit avec Rgulateur de dbit Bloc 2 vitesses Rgulateur proportionnel avec
et charge rceptrice clapet dans le sens avec clapet dans le sens dans le sens clapet dans le sens
de lcoulement de lcoulement de lcoulement de lcoulement
Rgulateur

proportionnel 1 sens



Q Q
L2
Vrin ou vireur Limiteur de dbit avec Rgulateur de dbit avec Blocs 2 vitesses
Q
double effet et charge clapet sur lchappement clapet sur lchappement sur lchappement
quelconque du sens rgl du sens rgl du sens rgl Distributeur
proportionnel 2 sens

Rgulateur
n n+ proportionnel 1 sens


Q+
Q Limiteur de dbit avec Rgulateur de dbit avec Bloc 2 vitesses
Moteur 2 sens clapet sur lchappement clapet sur lchappement sur lchappement
du sens rgl du sens rgl du sens rgl Distributeur
proportionnel 2 sens

18 TECHNOLOGIE 128 NOVEMBREDCEMBRE 2003

Le choix du systme de rglage de vitesse

Les charges tant constantes sur lactionneur, nous pourrons uti-
liser des rducteurs de dbits (colonne C1 de la fiche-outil).
Logiquement, le vrin tant double effet, il faudrait implan-
ter deux appareils sur les chappements du vrin (ligne L1

de la fiche-outil). Cette solution classique fonctionne, mais il
faut rgler indpendamment les rducteurs, et lquilibrage

des vitesses sera dlicat. Nous sommes dans le cas particulier
dun vrin diffrentiel, utilis pour sa capacit fonctionner de

manire identique dans les deux sens partir dune pompe. La
charge tant toujours rceptrice, il est possible dans ce cas de
rgler le dbit sur ladmission. Le fonctionnement est analogue,
pour chaque sens, celui dun vrin simple effet vertical charg
(ligne L2 de la fiche-outil). Il faut implanter un rducteur de
dbit ( sur la figure 7) entre la pompe et le distributeur de
faon quavec un seul rglage lajustement de la vitesse se fasse
dans les deux sens.
Le schma du circuit hydraulique est donn en figure 7.
Nous pouvons remarquer lutilisation dun distributeur spci-
Figure 6. Le schma cinmatique du systme de roulage
fique associ au vrin diffrentiel et dun groupe deux pompes :
les deux vrins du systme fonctionnant simultanment, il faut
deux sources dnergie indpendantes.
Conclusion
La fiche-outil regroupe les cas classiques
de fonctionnement en automatisation. La
matrise des vitesse nest bien souvent quun
ajustement des conditions dfinies par le dbit
de la pompe. Lintroduction des donnes
actionneur, besoin fonctionnel et charges
extrieures dans la fiche-outil permet de
dfinir une solution fonctionnant coup sr.

Cependant, la technologie nest pas une science
exacte et fait souvent appel des compromis,
un peu de rflexion et de bon sens permettant

parfois de trouver des solutions plus simples
et plus conomiques.

BIBLIOGRAPHIE
A
Articles de Jean Rousseau et de
Philippe Taillard dans Technologie :
La place de lhydraulique dans
lautomatisme , no 98, novembre-
dcembre 1998
Lhydraulique petit petit ,
no 99, janvier-fvrier 1999
Matrise des vitesses, efforts
et blocage en hydraulique ,

no 100, mars 1999
Construction dun circuit
hydraulique, un jeu denfant ! ,
no 102, mai-juin 1999
Articles de Jean Rousseau
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Guide de dimensionnement
Les vrins hydrauliques ,
no 113, avril 2001
Guide de dimensionnement
Les vireurs hydrauliques ,
no 114, mai-juin 2001
Guide de dimensionnement
Les moteurs hydrauliques ,
no 115, septembre-octobre 2001
Guide de dimensionnement
Les practionneurs hydrauliques ,
Figure 7. Le schma hydraulique partiel du poste de roulage
no 127, septembre-octobre 2003

20 TECHNOLOGIE 128 NOVEMBREDCEMBRE 2003