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GUIDE POUR LUTILISATION DUGPS

er
Plan 1 jour
Introduction
Dfinition et historique du systme GPS
A quoi sert le GPS?
Composantes du systme GPS
Types de GPS
S
Sources d
derreurs
Application du systme GPS
INTRODUCTION
Il est assez difficile de connatre quand lhomme a commenc se
soucier du positionnement.
Mais on peut imaginer que cest lorsquil a atteint un niveau de
son
son dveloppement lui lui permettant de
de raisonner et
et dobserver
avec curiosit, quil a commencer se poser des questions sur
tout ce qui lentoure.
La taille et la forme de la terre ont pendant longtemps constitus
des problmes de recherches pour les scientifiques.
- Pourquoi est-il si important de connatre notre position et celle
des objets qui nous entourent?
- Quelles sont les techniques mises au point par les hommes
pour se situer, sorienter
orienter, dterminer ou
ou suivre une
une direction?
DFINITION ET HISTORIQUE
DU SYSTME GPS

En 1968, Ministre de la Dfense des


USA imagine un systme de
localisation tterrestre
t compos ddune
constellation de satellites en orbites
autour de la terre qui pourrait leur
fournir la position dunun point sur la
plante en temps rel et tout moment.
Dfinition et historique du
systme GPS (suite)
En 1973, le systme NAVSTAR (Navigation System based
on Time and Ranging) a t conu pour un usage
strictement
ti t t militaire.
Le 1er satellite a t lanc en 1978
Depuis 1995
1995, le systme est oprationnel et comporte
comporte 24
satellites en orbite autour de la terre.
Dfinition et historique du
systme GPS (suite)
Le GPS (Global Positionning System) est le
systme amricain de positionnement par satellite
capable de donner nimporte o sur le globe, de
jour comme de nuit, avec prcision, en temps rel:
- la position (x, y);
- Laltitude (z);
- Lheure;
- La vitesse;
- Lorientation.
Le systme GPS actuel est un systme de navigation bas
sur 31satellites disposs en rseau de 6 orbites diffrentes
A quoi sert le GPS?
Quelle est lheure, quelle est la position, quelle est la vitesse ?

Le systme GPS est utilis pour dterminer :


- Le temps
- La position
- La distance
- La vitesse
- Lorientation
- La cartographie
Composantes du systme GPS
Segment EspaceEspace

de navigation
en bande L -,
Segment
signaux
-,
-,
Utilisateur ~

' -, Segment
Contrle
- - -- ------=-- ~-
stations \..

de surveilla nce '

4' cr JI ~
\/
Segment Espace
La constellation GPS est constitue de
31 satellites, positionns sur six plans
orbitaux 20200km daltitude et de
priode 11h58min. Les satellites sont
rpartis sur chacune des orbites de
faon assurer la visibilit depuis
nimporte quel point du globe, dau
moins quatre dentre eux dans de
bonnes conditions gomtriques et
permettre ainsi une localisation en 3D.

Constellation GPS
Segment Espace
Les satellites de la constellation satellitaire
NAVSTAR/GPS
gnrent et mettent un signal continuel sur deux frquences L1 et
L2, des informations sur la position du satellite et des donnes
diverses pour les corrections de distance au rcepteur.
Segment de contrle
Il est constitu ddune station p n p les et 5 stations de poursuite

Les 5 Stations de poursuite


Elles sont dotes de rcepteurs trs performants et dhorloges atomiques de haute
prcision. Elles ont la fonction de suivre la constellation satellitaire GPS afin
de servir de base dtalonnage et de permettre :
Lenregistrement des signaux et la prdiction des phmrides;
Lobservation ddu comportement des oscillateurs,
ill le calcul
l l des paramtres
de
synchronisation et de drive dhorloge;
La collecte dinformations mtorologiques;
Lenvoi aux satellites
t llit dinformations ncessaires
i lla composition ddu message de
navigation;
N.B: Ces informations sont envoyes au centre de contrle de Colorado Spring.
Segment de contrle

Station principale de Colorado Spring

Elle reoit et traite les informations reues des


stations de poursuite.
A ) Effectue les calculs de correction dorbite
B ) Analyse et produit les facteurs de correction
dhorloges des satellites
C ) Produit les phmrides corriges
Envoie ces correctifs aux satellites par
li t di i des antennes
lintermdiaire t terrestres sur lla bande
S trois fois par jour.
Segment Utilisateur

Tous les usagers potentiels, militaires et civils avec


diffrents types de rcepteurs
diff utilisant un code
d de
mesure ou la phase de londe porteuse.
1 ) Le rcepteur capte le signal ( onde et message )
2 ) Le rcepteur synchronise son horloge avec celle
du satellite
3 ) Les logiciels internes du rcepteur effectuent
certains calculs de corrections diverses et
tablissent une position.
Dtermination de la position
satellites G.P.S.

LaLa visibilit ddauau


moins 44 satellites est
requise pour dterminer la
pposition et le temps en 3
dimensions recepteur G.P.s. Jl
Mesures GPS

Le principe consiste mesurer le temps de propagation dune onde dans lespace entre un
satellite et un rcepteur. La dtermination dun lieu gomtrique est base sur lintersection de
trois sphres dans lespace. chaque sphre est dfinie par son centre correspondant la position
d'un satellite et par son rayon qui est la distance entre le centre et le rcepteur GPS
de lutilisateur. Ainsi la mesure correspond distance tre un satellite et un rcepteur.
Les phmrides du satellite transmises par le message permettent de calculer la position du
satellite dans un repre terrestre linstant de lobservation.

Figure 3 : Positionnement tridimensionnel partir de trois satellites.

Remarque : un quatrime satellite est ncessaire pour liminer limperfection (dfaut ) de


lhorloge du rcepteur.
Types de Rc t rs GPS
Deux types de rcepteurs sont disponibles pour un utilisateur GPS.

- Rcepteurs monofrquence (L1).


- Rcepteurs bifrquence (L1 et L2).
On distingue 3 catgories de GPS:
- Les rcepteurs de faible performance qui ne sont capables de suivre que la
trajectoire du code C/A
- Les rcepteurs de moyennes performances qui sont en mesure
dutiliser la fois (les codes) et (la phase), mais oprent sur une seule
frquence.
- Les rcepteurs les plus performants qui sont ceux double
frquence capables de mesurer les phases et quips de fonctions leur
permettant de rsoudre toutes les ambiguities en lespace dune trs courte
dure.
Sources derreurs
Prcision des observations GPS
Les observations GPS sont entaches d'erreurs systmatiques et
alatoires. Les plus importantes sont:
La synchronisation des horloges.
Les erreurs dues aux orbites.
Les erreurs dues l'atmosphre ( ionosphre, troposphre).
Les multitrajets.

Ces erreurs, exceptes celles dues aux multitrajets, peuve


considrablement rduites lors du traitement des observations.
Les erreurs dues a l atmosphre

Influence de latmosphre
Lors de leur parcours du satellite au rcepteur, les
onde GP traverse deu couches
s S nt x
atmosphriques:
lionosphre,
la troposphre.
Les erreurs dues la gomtrie des satellites
La dgradation volontaire du systme
Dgradation volontaire du systme
Deux mthodes de dgradation permettent de limiter lutilisation du systme GPS
par les utilisateurs civils:

Laccs slectif (SA: Selective Availability)


Laccs slectif consiste en deux types de dgradation:

dgradation de frquence dhorloge du satellite par ajout dun


dphasage.
dgradation des lments du message radiodiffus ( phmrides et
paramtres dhorloge du satellite).
Ces dgradations sont connues et diffuses uniquement des utilisateurs habilits.
Ces dgradations touchent principalement les applications de navigation en temps
rel.

Lantibrouillage (Anti-Spoofing)
Lantibrouillage est une dgradation destine viter le brouillage volontaire du
systme par un utilisateur qui manipulerait un signal proche de celui du GPS,
crant ainsi la confusion et des erreurs de positionnement pour les autres
utilisateurs. Il consiste remplacer le code P, sur les deux frquences L1 et L2, par
un code Y qui est classifi.
Les applications du GPS
Les premires applications sont militaires:
- Des essais de guidage de bombes (les bombardiers utilisant le
systme NAVSTAR en dterminant la position de leurs cibles,
pouvaient potentiellement dtruire de 400 600% d'units
ennemies de plus qu'en utilisant les systmes de localisation
habituels.
- Dans l'utilisation des missiles de croisire.
Les applications civiles:
La circulation automobile;
La circulation arienne
La circulation navale
La cartographie
Le cadastre et lurbanisme
La gestion des ressources naturelles
Etc.
Plan utilisation
Garmin

Prsentation du rcepteur Garmin


Description du fonctionnement de Garmin
Configuration de Garmin
Acquisition des donnes
Visualisation et dition des donnes
Prsentation du rcepteur
Garmin
Prsentation du rcepteur
Garmin
G i
Description des diffrentes touches

- Touche Power : Touche rouge permettant la mise en ou hors


tension du GPS. Permet galement de commander 3 niveaux d intensit
lumineuse.
- Touche Page : permet le dfilement des pages principales;
Permet aussi de modifier l orientation de lcran.
- Touche Mark : permet dafficher votre position actuelle.
- Touche GoTo : Permet dafficher la page GoTo et ainsi de
slectionner un waypoint de destination et ainsi avoir des informations
concernant ce point (azimut suivre , distance etc).
-Touche Enter : Permet de valider la saisie des donnes.
- Touche Quit : reaffiche la page prcdente ou restaure un
champ de donnes sa valeur prcdente.
- Touche in et out : permettent de zoomer partir de la page
carte .
- La touche basculante permet la commande des mouvements du curseur
et est utilise pour slectionner des options et positions ou pour saisir
des donnes.
Description du fonctionnement
de G
d Garmin
i
Garmin offre ses fonctions sur six pages. Ces pages prsentent des
sous-menus
menus dcrivant dd autres options quoffre
offre la page
page. Les six
pages offertes par Garmin sont les suivantes :
1- Status Page du Satellite (Satellite Status Page)
2- Page de position (Position Page)
3- Page de Carte (Map Page)
4- Page de Route Active (Active Route Page)
5- Page dautoroute (Highway Page)
66- Page Boussole (Compass Page)
De telles pages GPS permettent aux professionnels de divers
domaines de choisir lapplication qui leur convient le mieux. Pour
les Programmes de Dveloppement tels que les infrastructures, les
ressources naturelles et les projets monographiques, nos dbats se
limiteront aux pages GPS (1), (2) et (3) ci-dessus.
Le Menu Principal du
(GPS) G
Garmini

Lcran du GPS est petit, pourtant, toutes les


pages di
disposent d
dun menu pour lleur
fonctionnement. Le Menu principal du GPS
donne accs au Waypoint, aux routes, aux
Track log, au temps et dautres fonctions.
Procdure daffichage du Menu
principal
i i l ded Garmin
G i
Procdure : Appuyez et maintenez la touche de
dmarrage du GPS pour le mettre en marche. Vous
remarquerez que les pages daccueil et de mise en
garde se succdent.
d t Poursuivez llobservation
b ti et vous
verrez galement apparatre la Page Satellite du GPS.
queAppuyez
n deuxpasfois surdela touche Menu du GPS pour
touche GPS
visualiser la Page du Menu principal semblable.
Configuration Garmin
de
Procdure
Etape 1 : appuyez sur la touche de dmarrage du GPS pour
mettre le GPS en marche. Vous verrez les Pages daccueil et de
mise en garde semblables celles des figures 2.2. Continuez
observer pour voir la Page satellite du GPS qui indique que le
GPS est en train dacqurir les satellites comme sur la figure.
Souvenez-vous que vous n avez pas besoin de toucher aucune
touche du GPS. Les colonnes verticales noires la droite
indiquent les satellites captures par le GPS. Ainsi, pour une
bonne position, vous avez besoin dun minimum de quatre
longues bandes noires. Plus la colonne noire est longue, plus
la position est bonne.
Configuration de Garmin
Etape 2 : Appuyez sur la touche Menu du
GPS, vous verez la Page Option satellite
semblable celle sur la Figure 2.4 ci-
dessous.

Figure 2.4 Page Option satellite


Diffrentes tapes de configuration du GPS
Etape 3 : Appuyez encore sur la touche Menu pour visualiser le Menu Principal avec
le champ Waterpoint slectionn par dfaut.
Etape 4 : Utilisez la barre droulante du GPS pour slectionner Setup dans la Figure
2.5 ci-dessus. Appuyez continuellement sur la partie infrieure de la barre droulante
et vous verrez la slection descendre jusqu sarrter Setup. Appuyez sur la touche
Enter. Une bote de dialogue apparatra. oprez les ajustements correspondant aux six
images. (En gnral, avant que le GPS ne soit cd, cette configuration particulire est
ralise la station de travail du GPS).
Meters
Cette premire
Simulator Of
configuration a
True

Meters
pour but larrimage
2 3 de lheure au
1
temps UTC de
Position Format votre zone, la mise
UTM/UPS zone mise
Of
Battery Timer
01:00 Ahead UTC
Map Datum
Adindan
en place de vos
On
units de mesure et
la spcification de
l d
4 5 6 vos donnes.
Configuration du tracklog
Cette opration est importante avant lutilisation du GPS pour suivre la
trajectoire. Toujours inspecter le GPS pour sassurer que la configuration du
tracklog a automatiquement chang.
Procdure
Etape 1 : Rptez les tapes 1, 2 et 3 de la section 2.2.1 ci-dessus. Utilisez la
touche de direction du GPS pour slectionner le champ du tracklog. Appuyez
continuellenent sur la partie infrieure de la touche de direction, et vous
continuellenent la infrieure la de et
verrez la slection descendre jusqu sarrter sur le champ du tracklog.
Appuyez sur la touche Entrez du GPS. Une bote de dialogue apparatra, vous
montrant une liste active de toutes les pistes rpres et mmorises par le
t t ti t t it t l
GPS).
Configuration du tracklog
Etape 2 : Slectionnez au hasard un des tracklogs
slectionns et appuyez sur la touche Menu de votre GPS
pour visualiser la bote de dialogue des options du
tracklog.
Utilisez
Utili la ttouche
h de di
direction
ti pour slectionner lle champ
de configuration. Appuyez sur la touche Enter/Mark du
GPS.
GPS
Une bote de dialogue apparatra intitule Setup logging. A
laide de la touche de direction, slectionnez tous les
champs qui se succdent, et en appuyant sur la touche
Enter, changez vos champs.
Cration des Waypoi

Le GPS mmorise 500 waypoints avec des symboles et


commentaires slectionnables pour chaque Waypoint.
Le waypoint peut se crer de trois manires :
en marquant la position actuelle
en marquant votre position sur la carte
en entrant le texte ( entrez votre position)
la position moyenne
Puisque nous voulons avoir des positions exactes, notre
discussion se limitera lune de ces mthodes, savoir
Marquer la position actuelle.
Cration du waypoint par la touche
Enter/Mark
Etape 1 : Dmarrer le GPS en appuyant sur la touche de dmarrage et attendre que
saffichent les pages daccueil et de mise en garde.
Etape 2 : lorsque la Page satellite apparat, appuyez et maintenez la touche Enter/Mark
du GPS. La nouvelle Page Waypoint apparatra immdiatement (voir Figure 2.7).

Waypoint nouvellement cr

Etape 3 : Slectionnez le nom du waypoint et appuyez sur la touche Enter comme sur
la Figure 2.7. Ceci vous permet dutiliser la touche de direction pour changer et
nommer le Waypoint. Souvenez-vous que la mmoire du GPS contient toutes les
lettres de lalphabet et tous les chiffres. Aprs avoir enregistr le nom, vous pouvez
quitter ce champ et aller sur le champ symbol pour effectuer la mme opration pour
donner au nouveau waypoint le symbole souhait. La mmoire du GPS contient tous
les symboles que vous pouvez imaginer ; vous y trouverez lglise, lcole, lhpital,
les ponts, etc.. voir Figure 2.7.
Etape 4 : Aprs avoir ralis ltape 3 ci-dessus, slectionnez la touche Done en haut
droite et appuyez sur la touche Enter. Vous avez ainsi cr un Waypoint.
Edition des Waypoints
Une fois un waypoint cr, il peut tre modifi,
rvis, renomm et effac tout moment grce
la page
page ddition Wa
Waypoint.
point Lon pepeutt ouvrir
la page ddition Waypoint pour chaque
waypoint stock en slectionnant le waypoint
dsir sur la zone daffichage, ou en le
slectionnant sur nimporte quelle liste des
waypoints, et en appuyant sur la touche Enter.
Options de la liste des
Waypoints
Procdure
Etape 1 : Appuyez sur la touche de dmarrage du GPS. Attendez que les
pages daccueil et de mise en garde saffichent. La page suivante sur votre
GPS sera la page satellite.
lli Appuyez ddeux fois sur lla touche GPSGPS Menu pour
visualiser le Menu principal du GPS. Slectionnez le champ du Waypoint
et appuyez sur la touche Enter pour visualiser la page liste des waypoints.
Etape 2 : A l
l aide de
de la touche
touche de direction
direction, slectionnez le
le waypoint dsir
dsir
et appuyez sur la touche Enter/Mark ; les donnes de ce waypoint prcis
safficheront. Si nous avons slectionn un waypoint nomm.
Etape 3 : Appuyez sur la touche Menu pour visualiser loption de la liste
des waypoints. Loption de la liste des waypoints dispose de quatre options
supplmentaires.
Spelling find
Show map (montrer la carte)
Delete waypoint (effacer le waypoint)
Delete by symbol (effacer par le symbole)
Options de la liste des
Waypoints
W
a) Spelling finds a waypoint
i t
Slectionnez loption Spelling Find et utilisez la touche de direction pour
entrer les premires lettres du nom du waypoint. Appuyez sur la touche
Enter pour visualiser les waypoint commenant par les lettres entres.
b) Show map
il permet de visualiser les zones autour du waypoint slectionn. Utilisez les
touches du zoom IN et OUT pour visualiser des donnes supplmentaires.
Slectionnez show map des options de la liste des waypoints et appuyez
sur lla touche E
Enter.
t
c) Delete waypoint
Cette option vous permet deffacer le waypoint qui est slectionn sur la
liste
li t des waypoints.
i t
d) Delete by symbol
Il vous permet de slectionner un symbole de waypoint et tous les
waypoints avec lle symboles correspondants
d t seront effacs
ff de lla mmoire.
Delete all efface tous les waypoints stocks dans la mmoire
Cration des Tracklogs (lignes)
Les tracklogs sont des lignes traces et enregistres par le GPS le long de la
route/pipeline/zone dsservie parcourue par le porteur du rcepteur GPS. En gnral,
la page du track log a deux champs : Active(Activ) log et Saved (stock) logs.
Procdure oprationnelle :
Etape 1 : Appuyez sur la touche dmarrer du GPS. Attendre un instant que les pages
daccueil et de mise en garde du GPS saffichent. La page suivante sera celle du
Satellite. Appuyez deux fois sur la touche Menu GPS pour visualiser le Menu principal
du GPS. Slectionnez le champ du tracklog et appuyez sur la touche Enter. La bote de
dialogue des tracklogs sera affiche, montrant les Saved et Active logs.

Track logs stocks et activs


Etape 2 : pour visualiser les options du tracklog, slectionnez Active log ou lun des
Saved logs de la Page tracklog (voir Figure 2.8) et appuyer sur la touche Menu pour
visualiser
i li les options.
ti Cette opration
ti vous donnera 55 options ddu tracklog. DDans ce cas
nous enregistrons le Active log, quittons le Active log et effaons tout en cas de
ncessit.
Quelques conseils
Toujours enregistrer et quitter le tracklog la fin
de votre projet
Le Record Mode sur la Page tracklog doit tre
configur sur Fill
Toujours teindre le rcepteur GPS lorsque vous
arrtez de lutiliser pour plus de trente secondes
Enregistrer et quitter le tracklog chaque fois que
vous arrtez de suivre la trajectoire. Si vous
nnarrtez pas correctement votre unit GPS, une
ligne droite se formera entre votre point darrt et
votre rcent point de dpart.
Map Page du GPS
Sur notre carte papier ordinaire, nous pouvons voir les positions de nos
maisons, nos glises, nos lieux de services, nos quartiers et villes, etc.. Sur
lcran du GPS, il est
possibl de une carte qui montr tous les waypoint et
e dessiner e s tracklogs
sauvegards dans la mmoire du GPS.

Map Page du GPS


Map Page du GPS

Le GPS Garmin dispose de 24 options dchelle pour reprsenter vos donnes sur
cette Map Page. [chelle de 1:30 m 1:800 km]. Il est trs facile dintgrer
lchelle : appuyer simplement sur la touche ZOOM IN ou OUT du GPS
lorsque la Map Page saffiche. Le dplacement de la Map page se fait grce
la touche de direction. Lon peut diter la Map Page en dplaant la flche
visible sur la carte vers une option donne et en cliquant sur la touche Enter
sur le GPS.
Procdure douverture dune Map Page GP

Etapes suivre :

Etape 1 : Mettez votre GPS en marche et observez larrive des pages


daccueil, de mise en garde et enfin la page Satellite.
Etape 2 : Appuyez deux fois sur la touche Page du GPS afin que
saffiche la Map page. Pour bien situer votre position, Faites le Zoom
ffi
out 12hfois,
l M cest--direP appuyer
bi douze
i i itouche
fois sur la F i OUT
l du GPS
pour visualiser entirement la carte du Cameroun. Vous verrez une
flche blanche sur la carte. Dplacez la flche laide de la touche de
direction du GPS vers le lieu souhait.
Etape 3 : Appuyer sur la touche IN du GPS six huit fois leffet
daugmenter lchelle de la carte. Le waypoint ou tracklog dsir peut
ainsi tre visualis sur la carte.
Status Page du Satellite
Les signaux des satellites orbitant ainsi que leurs
positions peuvent tre visualises sur la Status
Page
Page du Satellite
Satellite. La force
force du signal
signal est
reprsente par les colonnes sur la droite de la
Page. Vingt-quatre (24) satellites orbitent la
terre une altitude de 20 200 km.
Plus la barre est haute, plus le signal est fort, et plus la
position est meilleure. Pendant la dtermination de la
position, la Page Satellite affiche un certain nombre
dinformations en haut de la page, tels que Searching,
Auto locate, Acquiring 2D, 3D, Poor GPS coverage et
Not useable . Vous pouvez visualiser la Status page du
Satellite en appuyant plusieurs fois sur la touche Page
du GPS.
Page Satellite du GPS
Options du Status Page du Satellite
Chacune des six pages du satellite dispose dun menu
doption, permettant
tt t de slectionner
l ti les
commandes souhaites ayan un rapport avec cette
page. Pour visualiser les options de la Status Page
du Satellite, appuyer sur la touche Menu (avec la
Status Page du Satellite affiche). Le menu option
contient
ti t les sous-menus suivants
i t : Start stimulator,
ti l t
North up, Autolocate, Initialise position, Set 2D
altitude. Avec 2D altitude, il est permis dentrer
manuellement une altitude connue des points
connus. En entrant manuellement votre altitude
approximative,
i ti vous permettez au rcepteur
t de
dterminer une position avec plus de prcision.
Station principale et 5 stations de
poursuite