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- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Ingeniera de Control Clsico
SATCA1 4-2-6
2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Formular, gestionar y evaluar proyectos de ingeniera relacionados con sistemas y
dispositivos en el rea electromecnica, proponiendo soluciones con tecnologas de
vanguardia, en el marco del desarrollo sustentable.
Disear e implementar sistemas y dispositivos electromecnicos, utilizando
estrategias para el uso eficiente de la energa en los sectores productivo y de
servicios apegado a normas y acuerdos nacionales e internacionales.
Colaborar en proyectos de investigacin para el desarrollo tecnolgico, en el rea
de electromecnica.
Aplicar herramientas computacionales de acuerdo a las tecnologas de vanguardia,
para el diseo, simulacin y operacin de sistemas electromecnicos acordes a las
demanda del sector industrial.
Intencin didctica.
1
Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos
Se organiza el temario agrupando los contenidos conceptuales de la asignatura ;
Este programa esta estructurado de acuerdo al contenido de lo que comprende un
aprendizaje bsico en el marco del control clsico. El Alumno se familiarizar con las
bases para el modelado de los elementos elctricos y mecnicos. Obtendr la
habilidad para aplicar mtodos para el diseo de controladores de procesos.
La segunda parte del curso desarrolla en el alumno la habilidad para aplicar como
herramienta la variable de Laplace en combinacin con las leyes que gobiernan a
los sistemas elctricos, de nivel, mecnicos de traslacin y de rotacin, con la
finalidad de obtener un modelo matemtico que le de informacin del sistema fsico.
As mismo adquiere los elementos para utilizar la representacin de sistemas
mediante diagramas de bloques, lo cual tiene la ventaja a diferencia de la funcin de
transferencia, de mostrarnos la relacin que existe entre las variables del proceso.
Tambin se introduce de manera breve el concepto del espacio de estados y la
relacin de este con la funcin de transferencia, a travs de lo cual el alumno logra
identificar la clasificacin entre control clsico y control moderno.
La tercera parte del curso muestra al alumno las bases para entender el
comportamiento dinmico de los sistemas de primero y segundo orden, la relacin
que existe entre la respuesta de un sistema y el concepto de polos y ceros. Se
familiariza al alumno para que pueda identificar los tipos de respuesta para sistemas
de segundo orden o sistemas de orden superior.
La cuarta parte del curso le muestra al estudiante los tipos de controladores que
existen en el contexto de la teora del control clsico; el alumno aprende a identificar
las ventajas y desventajas entre los tipos de control y cual es que debera elegir de
acuerdo a la aplicacin, la funcionalidad, la dinmica de la variable y lo econmico.
As mismo se proporcionan las bases para que sepa como puede construir un
controlador elctrico, electrnico, y mecnico.
Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario
Capacidad de comunicarse con
profesionales de otras reas
Apreciacin de la diversidad y
multiculturalidad
Habilidad para trabajar en un ambiente
laboral
Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Bsqueda del logro
Iniciativa y espritu emprendedor
Preocupacin por la calidad
4.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Apizaco, Centla, Ciudad Jimnez,
Ciudad Jurez, Delicias,
Reunin Nacional de
Huichapan, Irapuato, Jocotitln,
Diseo e Innovacin
La Sierra Norte de Puebla, Lagos
Instituto Tecnolgico Curricular para el
de Moreno, Lzaro Crdenas,
Superior de Irapuato del Desarrollo y Formacin de
Lerdo, Libres, Linares, Los
24 al 28 de agosto de Competencias
Mochis, Minatitln, Occidente del
2009. Profesionales de la
Estado de Hidalgo, Ocotln,
Carrera de Ingeniera
Oriente del Estado de Hidalgo,
Electromecnica.
Parral, Puerto Vallarta, Tamazula
De Gordiano, Tijuana,
Tlalnepantla, Tlaxco, Toluca,
Tuxtepec, Xalapa y Zacatecas.
Desarrollo de Programas Academias de Ingeniera Elaboracin del programa
en Competencias Electromecnica de los Institutos de estudio propuesto en la
Profesionales por los Tecnolgicos de: Reunin Nacional de
Institutos Tecnolgicos Aqu va los tec Diseo Curricular de la
del 1 de septiembre al 15 Carrera de Ingeniera
de diciembre de 2009. Electromecnica.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Apizaco, Centla, Ciudad Jimnez,
Ciudad Jurez, Huichapan,
Reunin Nacional de
Irapuato, Jocotitln, La Sierra
Consolidacin de los
Norte de Puebla, Lagos de
Instituto Tecnolgico de Programas en
Moreno, Lzaro Crdenas, Lerdo,
Mexicali del 25 al 29 de Competencias
Libres, Los Mochis, Mexicali,
enero del 2010. Profesionales de la
Minatitln, Occidente del Estado
Carrera de Ingeniera
de Hidalgo, Ocotln, Oriente del
Electromecnica.
Estado de Hidalgo, Parral, Puerto
Vallarta, Tamazula de Gordiano,
Tlaxco, Toluca, Tuxtepec, Xalapa
y Zacatecas.
5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Modelar la dinmica de los componentes bsicos de sistemas
electromecnicos.
Aplicar las teoras de la ingeniera de control clsico para el anlisis y
diseo de los controladores que se implementan en la automatizacin de
procesos.
7.- TEMARIO
Unidad 5: Estabilidad
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Aplicar teoras de control clsico Fundamentar mediante anlisis de
para analizar la estabilidad de un estabilidad de Routh-hurwitz, la estabilidad
sistema a partir de su funcin de para motor de CD controlado por el
transferencia, utilizando mtodos inducido, considerando un control
sistemticos. Proporcional.
Fundamentar mediante anlisis de
Implementar mtodos para el estabilidad de Routh-hurwitz, la estabilidad
diseo de controladores de para motor de CD controlado campo,
sistemas de una entrada y una considerando un control Proporcional.
salida, a partir de los Disear un controlador PID para controlar
requerimientos de la salida del un motor de CD en lazo cerrado, utilizando
sistema. el mtodo de Routh-Hurwitz para calcular
los parmetros.
Aplicar el mtodo del lugar de las races
para analizar la estabilidad de un motor
de cd controlado por el inducido
considerando un control Proporcional.
Aplicar el mtodo del lugar de las races
para analizar la estabilidad de un motor
de cd controlado por campo considerando
un control Proporcional.