MODELADO Y ANLISIS DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

EN ESTADO ESTACIONARIO
Dr. Jos Horacio Tovar Hernndez
horacio.tovar@yahoo.com

INTRODUCCION

El paso de un sistema elctrico de un estado a otro, inclusive al operar en un estado normal y

pasar a otro estado normal con diferentes condiciones de generacin, carga o topologa de la red,
es a travs de un proceso transitorio o dinmico.

Estos transitorios pueden considerarse, con relacin a su tiempo de duracin, de tres tipos:

Transitorios ultrarrpidos.
Transitorios de mediana velocidad.
Transitorios lentos.

Un transitorio ultra rpido es un fenmeno puramente elctrico y de corta duracin (del orden de
los microsegundos), y se refiere al comportamiento de equipos y lneas de transmisin expuestos
a descargas atmosfricas u operaciones de maniobra, las cuales producen ondas viajeras que
pueden ocasionar daos en el aislamiento del equipo elctrico.

Los transitorios de mediana velocidad se refieren al comportamiento del sistema, bajo

condiciones de corto circuito, pudiendo producir primordialmente posibles daos en equipos, por
sobrecorriente o esfuerzos mecnicos. El anlisis de estos fenmenos se realiza considerando un
periodo de tiempo de entre 10 y 100 ms.

Los transitorios lentos son referidos al comportamiento del sistema despus de alguna
perturbacin de naturaleza electromecnica, identificndose, en su anlisis, estudios de
estabilidad transitoria y dinmica y comportamiento dinmico de la frecuencia. Los anlisis se
realizan considerando un periodo de tiempo mayor a 0.1 s.

La Tabla 0 presenta algunos fenmenos en sistemas elctricos y su periodo de anlisis.

Normalmente, los problemas relacionados con fenmenos relativamente lentos pueden hacer uso
de modelos que no requieren estrictamente hablando de estar formulados en funcin del tiempo,
sino que ms bien debe contemplarse el propsito para el cual son utilizados. Por ejemplo, puede
ocurrir que las lneas de transmisin requieran de modelarse dependientes de la frecuencia para el
estudio de transitorios electromagnticos, mientras que para estudios de despacho de carga se
requiera de un modelo a frecuencia fundamental por las suposiciones de que se parte (de que la
dinmica del despacho es lenta).
 Tabla 0. Fenmenos dinmicos y periodos de tiempo de estudio (s).
Tipo de Estudio 10-7 10-5 10-3 10-2 0.1 1 103 104
Sobrevoltajes por descargas atmosfricas
Sobrevoltajes por maniobras
Estabilidad transitoria
Resonancia subsncrona
Control de voltaje y estabilidad de
estado estacionario
Problemas de carga-frecuencia
Despacho y dinmica de largo plazo

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

Proporcionar los conceptos fundamentales para el modelado de elementos de sistemas elctricos

de potencia, as como las tcnicas fundamentales de su integracin a redes elctricas, con el
objeto de resolver los problemas de anlisis fundamentales en estado estacionario, incluyendo
flujos de potencia, cortocircuito y anlisis de sensibilidades.
 NDICE

CAPTULO 1.
MODELADO DE LNEAS DE TRANSMISIN.......................................................... 1
1.1. Introduccin.............................................................................................................. 1
1.2. Impedancia serie de lneas de transmisin................................................................ 2
1.2.1 Resistencia serie de la lnea.............................................................................. 2
1.2.1.1 Resistencia de corriente directa............................................................ 2
1.2.1.2 Efecto de la temperatura sobre la resistencia........................................ 3
1.2.1.3 Efecto piel............................................................................................. 3
1.2.1.4 Efecto corona........................................................................................ 5
1.2.1.5 Inductancia de dos conductores paralelos............................................ 5
1.2.2 Impedancia serie de lneas de transmisin monofsicas................................. 7
1.2.3 Ecuaciones de Carson....................................................................................... 10
1.2.4 Impedancia de la lnea trifsica........................................................................ 14
1.2.4.1 Impedancia serie de una lnea trifsica con hilos de guarda................. 16
1.2.4.2 Impedancia serie de lneas trifsicas
con conductores agrupados por fase..................................................... 20
1.2.5 Filosofa general del clculo de parmetros de lneas de transmisin.............. 23
1.2.6 Aspectos computacionales................................................................................ 24
1.2.6.1 Lectura de datos.................................................................................... 25
1.2.6.2 Formacin de la matriz de distancias entre conductores...................... 25
1.2.6.3 Clculo de la matriz general de impedancias serie............................... 26
1.2.6.4 Reduccin de hilos de guarda y conductores agrupados en las fases... 26
1.3. Admitancia en paralelo de lneas de transmisin...................................................... 26
1.3.1 Conductancia de lneas de transmisin............................................................. 26
1.3.2 Capacitancia monofsica.................................................................................. 27
2.3.3 Capacitancia para lneas de transmisin........................................................... 28
1.3.4 Aspectos computacionales................................................................................ 30
1.3.4.1 Lectura de datos.................................................................................... 30
1.3.4.2 Formacin de la matriz de distancias................................................... 31
1.3.4.3 Construccin de la matriz de coeficientes de potencial........................ 31
1.3.4.4 Reduccin de hilos de guarda y conductores agrupados...................... 32
1.3.4.5 Clculo de la matriz Yabc.................................................................... 32
1.4 Transposicin de conductores en lneas.................................................................... 33
1.4.1 Mtodo general de transposiciones.................................................................. 34
1.4.2 Lnea no transpuesta......................................................................................... 36
1.4.3 Lnea con transposiciones parciales................................................................. 36
1.5 Lnea de transmisin con circuitos mltiples............................................................ 38
1.6 Transformacin lineal de componentes simtricas.................................................... 39
1.6.1 Cambio del marco de referencia de fases al de secuencias.............................. 39
1.6.2 Obtencin de la matriz de transformacin de componentes simtricas............ 40
1.6.3 Transformacin de un sistema trifsico de circuitos mltiples........................ 45
1.7 Modelado de lneas de transmisin considerando su longitud.................................. 47
Referencias................................................................................................................ 56
CAPTULO 2.
MODELADO DE CABLES DE ALTA TENSIN........................................................ 57
2.1 Caractersticas generales de cables............................................................................. 57
2.1.1 Aislamiento de los cables.................................................................................. 57
2.1.2 Aspectos de diseo de cables subterrneos....................................................... 58
2.1.3 Estructura general de cables de potencia........................................................... 61
2.1.3.1 Conductor.............................................................................................. 61
2.1.3.2 Pantallas semiconductoras interna y externa......................................... 62
2.1.3.3 Pantalla metlica.................................................................................... 62
2.1.3.4 Cubierta exterior.................................................................................... 63
2.1.3.5 Aislamiento............................................................................................ 63
2.2 Modelo del cable para anlisis de estado estacionario............................................... 64
2.2.1 Impedancia serie de cables subterrneos........................................................... 64
2.2.1.1 Cable con neutro concntrico................................................................ 64
2.2.1.2 Cables con pantalla de lmina............................................................... 70
2.2.2 Admitancia paralelo........................................................................................... 74
Referencias................................................................................................................. 76

CAPTULO 3.
MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS.................................... 77
3.1 Introduccin................................................................................................................ 77
3.2 Transformador monofsico con relacin de transformacin nominal........................ 77
3.3 Transformador monofsico con cambiador de derivacin no nominal...................... 79
3.4 Transformador con cambiador de derivacin no nominal en cada devanado............ 82
3.5 Transformadores desfasadores................................................................................... 83
Referencias................................................................................................................. 85

CAPTULO 4.
FORMULACIN NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELCTRICOS............ 86
4.1 Introduccin................................................................................................................ 86
4.2 Tcnicas de transformacin lineal.............................................................................. 86
4.3 Mtodo por inspeccin............................................................................................... 89
4.4 Concepto de admitancias compuestas........................................................................ 90
4.5 Lneas de transmisin sobre un mismo derecho de va.............................................. 96
4.6 Lnea de transmisin con dos circuitos en paralelo.................................................... 99
Referencias................................................................................................................. 102

CAPTULO 5.
MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS.......................................... 103
5.1 Introduccin................................................................................................................ 103
5.2 Matriz de admitancias primitivas del transformador trifsico.................................... 103
5.3 Transformadores con conexiones comunes................................................................ 106
5.3.1 Transformador estrella-aterrizada/estrella-aterrizada........................................ 106
5.3.2 Transformador estrella-aterrizada/delta............................................................. 107
5.4 Bancos de transformacin de tres devanados............................................................. 118
Referencias................................................................................................................. 122
CAPTULO 6.
MODELADO DE LA MQUINA SNCRONA............................................................. 123
6.1 Ecuaciones en el marco de referencias de fases......................................................... 123
6.2 Modelos de secuencia de la mquina sncrona........................................................... 125
Referencias................................................................................................................. 128

CAPTULO 7.
MODELADO DE CARGAS............................................................................................. 129
7.1 Introduccin................................................................................................................ 129
7.2 Cargas en componentes de fase y secuencia.............................................................. 129
7.2.1 Carga conectada en estrella............................................................................... 129
7.2.2 Carga conectada en delta................................................................................... 132
7.3 Potencia en trminos de componentes simtricas...................................................... 134
7.4 Modelos tpicos de cargas.......................................................................................... 134
Referencias................................................................................................................. 137

CAPTULO 8.
MODELADO DE ELEMENTOS DE COMPENSACIN........................................... 138
8.1 Introduccin................................................................................................................ 138
8.2 Compensadores en derivacin.................................................................................... 138
8.3 Compensadores serie.................................................................................................. 140
Referencias................................................................................................................. 143

CAPTULO 9.
SISTEMA POR UNIDAD................................................................................................. 144
9.1 Introduccin................................................................................................................ 144
9.2 Definiciones de por unidad y por ciento..................................................................... 144
9.3 Ventajas de usar valores en por unidad o por ciento.................................................. 145
9.4 Relaciones generales entre cantidades del sistema..................................................... 145
9.5 Cantidades base.......................................................................................................... 147
9.6 Cantidades en por unidad........................................................................................... 147
9.7 Impedancias en por unidad de transformadores......................................................... 149
9.8 Cambio de base........................................................................................................... 150
9.9 Problemas................................................................................................................... 153
Referencias................................................................................................................. 155

CAPTULO 10.
METODOLOGA GENERAL PARA EL ANLISIS DE FALLAS........................... 156
10.1 Introduccin.............................................................................................................. 156
10.2 Anlisis de fallas en derivacin mediante equivalentes de Thvenin...................... 159
10.2.1 Falla monofsica a tierra............................................................................... 159
10.2.2 Falla entre fases............................................................................................. 161
10.2.3 Falla de doble fase a tierra............................................................................. 163
10.3 Simulacin de fallas en derivacin........................................................................... 166
10.3.1 Falla de lnea a tierra..................................................................................... 168
10.3.2 Falla de doble lnea a tierra........................................................................... 170
10.3.3 Falla entre lneas............................................................................................ 172
10.3.4 Falla trifsica sin aterrizar............................................................................. 173
10.3.5 Falla trifsica aterrizada................................................................................ 173
10.4 Clculo de corrientes y voltajes de falla................................................................... 175
10.5 Simulacin de fallas serie......................................................................................... 180
 10.5.1 Una fase abierta............................................................................................. 182
10.5.2 Dos fases abiertas.......................................................................................... 183
10.6 Ejemplo de aplicacin.............................................................................................. 187
10.7 Ejemplo con dos lneas sobre el mismo derecho de va........................................... 196
Referencias................................................................................................................. 212

CAPTULO 11.
PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA:
FORMULACIN Y MTODOS DE SOLUCIN........................................................ 213
11.1 Introduccin.............................................................................................................. 213
11.2 Formulacin nodal de voltaje y corriente................................................................. 215
11.3 Definicin convencional del problema..................................................................... 217
11.4 Formulacin del problema........................................................................................ 218
11.5 Clculo de flujos de potencia................................................................................... 220
11.6 Formulacin de estudios de flujos de potencia en coordenadas polares.................. 221
11.7 Clculo de flujos en coordenadas polares................................................................ 223
11.8 Formulacin de estudios de flujos de potencia en coordenadas rectangulares......... 225
11.9 Clculo de flujos en coordenadas rectangulares....................................................... 227
11.10 Solucin por el mtodo de Gauss-Seidel................................................................ 228
11.11 Expansin en Series de Taylor............................................................................... 233
11.12 Mtodo de Newton en coordenadas polares........................................................... 234
11.13 Mtodo de Newton deshonesto.............................................................................. 247
11.14 Mtodo de Newton polar desacoplado................................................................... 247
11.15 Mtodo desacoplado rpido.................................................................................... 250
11.16 Mtodo de Newton en coordenadas rectangulares................................................. 254
11.17 Lmites de potencia reactiva en generadores.......................................................... 257
11.17.1 Lmites de potencia reactiva generada en el mtodo de Newton Polar. 257
11.17.2 Lmites de potencia reactiva
generada en el mtodo de Newton rectangular.......................................... 259
11.18 Existencia y unicidad de solucin.......................................................................... 260
11.19 Efecto de la tolerancia de convergencia................................................................. 262
Referencias................................................................................................................. 264