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Il peut tre intressant dans certains cas de figure, de pouvoir traduire un GRAFCET en langage
LADDER (notamment, quand lautomate ne prends pas en charge le langage GRAFCET).
Les tapes de GRAFCET peuvent tre considres comme des fonctions mmoires. Elles disposent
dune condition dactivation (CA) et dune condition de dsactivation (CD).
Exemple :
0
Marche ET position haute CA1 = X0 . (marche . position haute)
1 Descendre
CA2 = X1 . position basse
Position basse
2 Monter
CA0 = X2 . position haute
Position haute
0 S1 : BP dpart cycle
S2 : capteur position haute
S1 . S2 S3 : capteur position basse
2 KM1 KM3
S2
Equations dactivation des tapes : Equations dvolution du GRAFCET
CA1 = X1 = ..
CA2 = X2 = ..
CA0 = X0 = ..
KM2 =
KM3 =
CORRIGE