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MESURES
ANGULAIRES

La mesure dangles est toujours indispensable en topographie. Par rapport aux mesures
de distance au moyen de technologies modernes (IMEL, chap. 4 6 ou GPS, chap. 7 1),
les mesures angulaires gardent lavantage dtre dautant plus prcises que les portes de
mesures sont longues.

 LE THODOLITE OPTICO-MCANIQUE
Un thodolite est un appareil permettant de mesurer des angles horizontaux (angles
projets dans un plan horizontal) et des angles verticaux (angles projets dans un plan
vertical).

Le terme thodolite optico-mcanique regroupe lensemble des appareils lecture


mcanique par vernier gradu en comparaison aux appareils optico-
lectroniques , appels aussi stations, dont la lecture se fait sur un cran affichage
numrique et qui intgrent souvent un appareil de mesure lectronique des distances
(IMEL).

La mcanique de base des stations lectroniques est souvent la mme que celle des
thodolites classiques. Par exemple, le modle T2000 de Leica est une station lectro-
nique de prcision btie sur la base du T2 mcanique. Les prcisions de lecture angulaire
sont donc comparables : lcart type (tome 2 chap. 5 12) constructeur pour une mesure
angulaire sur une direction est de 2,5 dmgon sur un T2 et de 1,5 dmgon sur un T2000.

 Terminologie
Rappelons quelques dfinitions.

MESURES ANGULAIRES 
Un goniomtre permet de mesurer des angles horizontaux (appels aussi angles azimu-
taux) ou verticaux.
Un cercle permet la mesure dangles horizontaux uniquement.
Lclimtre mesure des angles verticaux uniquement.
Le clisimtre permet la mesure directe de pentes avec une prcision de 0,5 %.
Le tachomtre est un thodolite coupl un systme de mesure de distances (du grec
tacho, qui signifie rapide). On distingue :
le tachomtre diagramme est un ancien modle mcanique utiliser avec des
mires spciales. La prcision espre sur une mesure de distance est de lordre de
14 cm pour une distance de 50 m (chap. 4 4. et 5).
le tachomtre lectronique est un thodolite coupl un instrument de mesure
lectronique des longueurs (IMEL, voir la prcision de ce type dappareil au chapitre
4, paragraphe 6.3.).

 Principe de fonctionnement


La figure 3.1 montre le schma de principe du fonctionnement dun thodolite.

Fig. 3.1. : Schma de principe dun thodolite

 MESURES ANGULAIRES
(P) : axe principal, il doit tre vertical aprs la mise en station du thodolite et doit
passer par le centre de la graduation horizontale (et le point stationn).
(T) : axe secondaire (ou axe des tourillons), il est perpendiculaire (P) et doit passer
au centre de la graduation verticale.
(O) : axe optique (ou axe de vise), il doit toujours tre perpendiculaire (T), les
trois axes (P), (T) et (O) devant tre concourants.
L'alidade : cest un ensemble mobile autour de laxe principal (P) comprenant le
cercle vertical, la lunette, la nivelle torique dalidade et les dispositifs de lecture
(symboliss ici par des index).
Le cercle vertical (graduation verticale). Il est solidaire de la lunette et pivote autour
de laxe des tourillons (T).
Le cercle horizontal ou limbe(graduation horizontale). Il est le plus souvent fixe par
rapport lembase mais il peut tre solidaris lalidade par un systme dembrayage
(T16) : on parle alors de mouvement gnral de lalidade et du cercle autour de (P) ;
cest le mouvement utilis lors du positionnement du zro du cercle sur un point
donn. Lorsquil est fixe par rapport au socle, on parle de mouvement particulier :
cest le mouvement utilis lors des lectures angulaires. Sur le T2, un systme de vis
sans fin permet dentraner le cercle et de positionner son zro.

 Caractristiques des thodolites optico-mcaniques


Les caractristiques des thodolites optico-mcaniques donnes par les constructeurs
sont les suivantes 1 :

Modles (gamme Leica) T05 T06 T1 T16 T2


cart type (mgon) 3 3 1 1 0,25
Lecture directe (mgon) 10 10 2 5 0,1
Lecture estime (mgon) 2 2 1 1
Grossissement 19 30 30 30 30
Champ 100 m (m) 3,9 27 27 27 29
Constante stadimtrique 100 100 100 100 100
Constante daddition 0 0 0 0 0
Sensib. niv. sphrique (cgon/2 mm) 19 19 15 15 15
Sensib. niv. torique (mgon/2 mm) 19 19 9 9 6
Prcision calage index vertical mgon 0,3 0,3 0,1
Plage de dbattement (calage) cgon 4 9 9

1
Les termes employs dans ce tableau sont dtaills dans la suite du chapitre. Pour les termes concer-
nant la lunette de vise, voir le chapitre 5, paragraphe 1.2.4.

MESURES ANGULAIRES 
Ci-dessous deux thodolites Wild (Doc. Leica).

1 11 1
4
2 17
10
9
17

20
3
6
20 12
22
5
13 14
16
18 13
14 16

15
7
7 19
19
8
21
8

T16 (coupe) T2 vue extrieure

Lgende
1. Poigne amovible 12. Commutateur de lecture Hz-V
2. Viseur d'approche 13. Nivelle d'alidade
3. Vis de blocage de la lunette 14. Vis d'alidade de fin point
4. Oculaire de la lunette 15. Nivelle sphrique
5. Vis de fin point 16. Dbrayage du limbe (T16)
6. Contrle dautomatisme 17. Cercle vertical
7. Embase amovible 18. Cercle horizontal
8. Plomb optique 19. Vis calantes
9. Micromtre optique 20. Objectif
10. Bague de mise au point 21. Blocage de lembase
11. Microscope de lecture 22. clairage des cercles

 MESURES ANGULAIRES
 MISE EN STATION DUN THODOLITE :
RGLAGES, LECTURES
 Mise en station
La mise en station dun thodolite consiste caler laxe principal la verticale dun point
de station donn. La mthode de mise en station dtaille dans ce paragraphe suppose
lutilisation dun trpied classique (par comparaison au trpied centrant Kern). Elle
donne toutefois le principe de base commun tous les types de trpieds. Cette mthode
vite lemploi du fil plomb qui, dans la pratique, est peu commode : trop sensible,
inutilisable dans un vent mme faible et le plus souvent introuvable...

 Mise hauteur du trpied


La mise hauteur du trpied seffectue comme suit :
Fixez l'appareil sur le trpied en prenant soin de vrifier que les trois vis calantes sont
peu prs mi-course.
Rglez l'oculaire la hauteur des yeux de l'oprateur (ou mieux, lgrement en
dessous de cette hauteur : il est plus facile de se baisser que de se hausser). Profitez-
en pour rgler la nettet du rticule de vise. Pour cela, utilisez les graduations en
dioptries de loculaire.

 Calage grossier d'approche


Si vous devez mettre en station sur un point donn : soulevez deux pieds du trpied
tout en regardant dans le plomb optique et dplacez l'ensemble afin de positionner le
plomb optique prs du point de mise en station (inutile ce stade de le positionner
exactement sur le point). Enfoncez ensuite les pieds dans le sol puis positionnez le
plomb optique exactement sur le point au moyen des trois vis calantes. cet
instant, laxe principal passe par le point de station mais nest pas vertical.
Si vous ne devez pas mettre en station sur un point donn (station libre) : reculez-
vous pour vrifier que l'appareil est peu prs vertical, puis enfoncez les pieds du
trpied dans le sol.
Si vous devez mettre en station sous un point donn, utilisez soit un fil plomb
pendant depuis le point au plafond jusquau repre situ sur le dessus de la lunette
du thodolite (en position de rfrence), soit un viseur znithal.

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 Calage grossier au moyen de la nivelle sphrique
Si vous devez mettre en station sur un
point donn : calez la nivelle sph-
rique au moyen des pieds du tr-
pied. Posez un pied sur une jambe du
trpied puis faites-la coulisser jusqu'
centrer la bulle de la nivelle. En pra-
tique, il faut intervenir sur plusieurs
pieds l'un aprs l'autre (agir sur le
pied vers lequel semble aller la bulle
et recentrez-la ou ramenez-la vers un
autre pied, et agir ensuite sur ce pied,
etc.).
Si vous ne devez pas mettre en sta-
tion sur un point donn : calez
directement la nivelle sphrique avec
Fig. 3.2. : Calage de la nivelle sphrique les trois vis calantes.
la fin de cette phase, la nivelle sph-
rique est centre et le plomb optique ne
doit pas avoir boug du point de mise en station puisque laxe principal (P) de lappareil
pivote autour du point stationn (fig. 3.2).

 Calage fin dans une direction au moyen


de la nivelle torique
Amenez la nivelle torique (t ) parallle
deux vis calantes V1 et V2 (fig. 3.3.).
Centrez la bulle au moyen des deux vis
V1 et V2 en agissant simultanment sur
les deux vis en sens inverse l'une de
l'autre, puis faites tourner l'appareil de
200 gon (reprez-vous sur la graduation
horizontale du socle ou sur les lectures
angulaires horizontales Hz).
Trois cas de figure peuvent se prsenter :
a) Si la nivelle torique est bien rgle,
la bulle revient exactement dans la mme
Fig. 3.3. : Calage de la nivelle torique position aprs un demi-tour de lalidade
(ou dans une position voisine une ou
deux graduations prs : la bulle doit
rester entre les deux repres principaux). C'est le cas le plus courant.

 MESURES ANGULAIRES
b) Si la nivelle torique est compltement drgle, la bulle est compltement dcale
et vient en bute sur un des deux cots du tore. La nivelle doit tre rgle au moyen des
vis de rglage prvues cet effet (voir 2.3).

Fig. 3.4. : Contrle de la nivelle torique

c) Si la nivelle torique est lgrement drgle, elle se dcale d'un nombre n de


graduations : il suffit dans ce cas de recentrer la bulle de n/2 graduations (fig. 3.4 : deux
graduations vers la gauche car n = 4) et adopter pour la suite cette position de la bulle
comme position de rfrence appele position de calage.
En effet, il doit y avoir un angle droit, 100 gon, entre l'axe de la nivelle torique (t) et l'axe
principal du thodolite (P). En cas de drglement de la nivelle, cet angle droit prsente
un dfaut .

Fig. 3.5. : Doublement de lerreur par demi-tour de lalidade

MESURES ANGULAIRES 
La nivelle tant centre en position 1, aprs un demi-tour elle passe en position 2 avec un
dcalage de la bulle de n graduations correspondant deux fois l'angle (fig. 3.5). En
recentrant la bulle de la moiti de l'erreur (n/2 graduations), l'axe de l'appareil est remis
parfaitement vertical, l'axe de la nivelle torique restant dcal du mme angle par
rapport l'horizontale. La bulle de la nivelle n'est pas centre (dcale de n/2 gradua-
tions) mais l'axe de l'appareil est vertical : cest la position de calage. Il reste caler la
bulle dans la mme position dans toutes les directions.

 Calage dans toutes les directions au moyen


de la nivelle torique
Pour effectuer un calage fin au moyen de la
nivelle torique, procdez comme suit :
Amenez l'axe de la nivelle torique sur la
troisime vis calante V3 et, en agissant
sur la seule vis V3, amenez la bulle dans
la position de calage (c'est--dire bulle
centre si vous tiez dans le cas a) du
paragraphe 2.1.4. ou bulle dcale de la
moiti de l'erreur dans le mme sens si
vous tiez dans le cas c) du paragraphe
2.1.4). Sur la figure 3.6., la nivelle est
dans la position de calage de lexemple
Fig. 3.6. : Calage final sur la 3e vis prcdent (dcalage de deux graduations
vers la droite repre sur les schmas par
la lettre t ).
Vrifiez enfin qu'en tournant l'appareil dans une direction intermdiaire la bulle reste
dans sa position de calage. Si le calage n'est pas parfait, il faut reprendre les mmes
oprations pour affiner le calage.
vitez ensuite tout mouvement brusque de lalidade et, lors du pivotement de celui-
ci, pensez utiliser les deux mains, une sur chaque montant de lalidade pour rpartir
le moment du couple appliqu lappareil.

 Vrifications finales


Enfin, vrifiez que l'appareil est toujours au-dessus
du point de station donn (on saccorde une tol-
rance de centrage de 4 mm, ce qui correspond au
rayon de 4 mm de la demi-sphre intrieure des
clous darpentage, fig. 3.7). Sur les clous de fabrica-
tion allemande, il est mentionn messpunkt qui
signifie littralement point de mesure.
Fig. 3.7. : Clou darpentage

 MESURES ANGULAIRES
Si lappareil sest trop loign (ce qui nest possible que si vous avez fait une faute lors
de la mise en station), dcalez-le en dvissant l'embase et en le faisant glisser sur le
plateau du trpied, puis reprenez le rglage depuis le dbut.
Cette dernire manipulation est nanmoins dconseille car lappareil peut tre trop
excentr par rapport au plateau et venir en porte--faux ; de plus, la marge de manuvre
est faible et il faut de toute faon reprendre le calage de la nivelle torique.

Remarque
cet instant, vrifiez que la nivelle sphrique est bien rgle. Elle doit tre parfaite-
ment centre. Si ce n'est pas le cas, tournez les vis de rglage pour la centrer parfaite-
ment (voir 2.3.1).

 Rglages avant mesures


Rglez la nettet du rticule (croix de vise dans loptique) : pour le faire de manire
prcise, rglez la lunette linfini puis rendez les fils du rticule les plus nets possible en
agissant sur la vis de rglage. Ce rglage permet de placer exactement le rticule dans le
plan de formation de limage virtuelle ; ainsi, lil de loprateur na pas besoin
daccommoder et se fatiguera moins. Si ce rglage nest pas satisfaisant, il est possible
de sen apercevoir en balanant lgrement la tte devant loculaire : le rticule semble
bouger par rapport lobjet vis alors quil devrait rester fixe (on dit quil y a de la
parallaxe). Ensuite, ne touchez plus au rticule et rglez la nettet de la lunette sur
llment vis. Dployez enfin les ventuels miroirs pour lclairage des cercles. Lobser-
vation monoculaire doit se faire les deux yeux ouverts.
Vrifiez que l'appareil est dans sa position de rfrence. Gnralement, le cercle vertical
doit se situer gauche de lobservateur. Pour les stations lectroniques, il est souvent
droite. Cette vrification se fait en positionnant la lunette approximativement lhorizon-
tale et en lisant langle vertical qui doit tre proche de 100 gon. Si la lecture indique une
valeur proche de 300 gon, faites un double retournement, cest--dire le demi-tour de la
lunette et de lalidade pour vous retrouver dans la position de rfrence. Positionnez
ventuellement le zro du limbe sur la rfrence choisie.

 Caractristiques des nivelles

 Principe de fonctionnement dune nivelle


Une nivelle est un petit rcipient de cristal appel aussi fiole. Elle est remplie dun
mlange dalcool et dther dans lequel subsiste une bulle de vapeur.
Dans une nivelle sphrique, la face suprieure du verre retenant la bulle est une calotte
sphrique (fig. 3.8-a). Une nivelle torique est un fragment de tore (fig. 3.8-b). Les rayons
de courbure sont grands (de lordre du mtre pour les nivelles sphriques et de 10 100
mtres pour les nivelles toriques), donc imperceptible lil. Ces considrations justi-

MESURES ANGULAIRES 
fient que la nivelle sphrique soit une nivelle dapproche dont le calage est multidirec-
tionnel, alors que la nivelle torique, qui est unidirectionnelle, sert au calage fin. La
directrice dune nivelle torique est la droite tangente sa face suprieure et situe dans
le plan vertical de son axe.

Fig. 3.8-a. Nivelle sphrique Fig. 3.8-b. : Nivelle torique

Remarque

Le frottement qui empche parfois la bulle datteindre sa position dquilibre est appel
erreur de paresse et peut atteindre le dixime de la sensibilit de la nivelle (voir
dfinition de la sensibilit ci-aprs).

Application

a) Pour ses appareils, un constructeur fournit les sensibilits suivantes des nivelles (on
donne en gnral la variation angulaire correspondant au dplacement dune gradua-
tion 2 mm de la bulle ; voir tableau paragraphe 1.3.).
Nivelle sphrique : 8/2 mm (8 minutes sexagsimales (15 cgon) pour 2 mm) ;
Nivelle torique : 20/2 mm (20 secondes sexagsimales (6,2 mgon) pour 2 mm).
Calculez le rayon de courbure R de chaque nivelle.

b) Calculez lerreur de point provoque 100 m par une nivelle sphrique mal cale
(dcalage de lordre du millimtre).

Rponse

a) Nivelle sphrique : R = 0,002 / (8 / 60 * / 180) = 0,9 m


Nivelle torique : R = 0,002 / (20 / 3600 * / 180) = 20,6 m

b) = 4 soit 7 cgon, ce qui provoque une erreur de point de 11 cm 100 m !

 MESURES ANGULAIRES
 Nivelle dindex vertical
Sur certains appareils (comme le tachomtre dia-
gramme Wild RDS), lindex du cercle vertical est
asservi une nivelle dindex qui permet un calage prcis
de sa verticalit ( faire avant chaque vise). Ce calage
utilise une bulle quun systme de prismes dcoupe en
deux parties : la nivelle est correctement cale lorsque les
deux parties concident (fig. 3.9) 1. La prcision de calage
dune bulle coupe est de lordre de 0,2 mm alors que Fig. 3.9. : Bulle coupe
pour un autre systme elle est de lordre de 0,5 mm.
Sur les appareils les plus rcents (T16, T2), la correction dindex est effectue de faon
automatique grce un systme de compensateur pendule (utilisant laction de la
pesanteur) dont le principe est quivalent celui du compensateur des niveaux
automatiques 2 . Ce systme permet dobtenir un calage trs prcis de la verticalit de
lindex, condition que la mise en station du thodolite place au pralable le compensa-
teur dans une plage maximale appele dbattement. Par exemple, pour un T16, la
prcision du calage donne par le constructeur est de 1 ( 0,3 mgon) dans une plage
de dbattement de lindex vertical de 5 ( 9 cgon) (voir tableau paragraphe 1.3.).

 Rglages dun thodolite

 Rglage du plomb optique


Le principe de rglage du plomb optique est le
mme que celui de la nivelle torique : lors
dune rotation de 200 gon de lalidade, un
plomb optique bien rgl revient exactement
sur le point de station, un plomb optique
drgl se dcale de ce point dune valeur cor-
respondant au double du dfaut de rglage.
Pour le rgler, procdez ainsi :
Marquez sur une feuille de papier fixe au
sol (ou sur une planchette en bois) un point
(P0, fig. 3.10.) qui sera le point o vous Fig. 3.10. : Rglage du plomb optique
devez stationner le thodolite laide des
vis calantes exactement sur ce point sans
soccuper des nivelles.

1
Se reporter au schma de principe, chapitre 5 sur le nivellement, paragraphe 3.1.
2
Se reporter au chapitre 5 sur le nivellement, paragraphe 1.2.3.

MESURES ANGULAIRES 
Faites un demi-tour de lalidade et marquez sur la feuille le nouveau point P1 point
par le plomb optique : si celui-ci est trop loign (plus de 2 mm) du point de station
initial P0, placez sur le papier le point P2 au milieu de la droite P0-P1 et utilisez les
vis calantes pour positionner le plomb optique exactement sur P2 ; ainsi la moiti de
lerreur est rattrape. Utilisez ensuite les vis de rglage du plomb optique pour
positionner le plomb exactement sur le point P0 et rattrapez ainsi la seconde moiti
de lerreur. Vrifiez en reprenant toute la manipulation que le plomb est bien rgl.

Remarque
Le rglage prcdent nest possible que si le plomb optique est situ sur lappareil. Sil
est situ sur lembase, il faudra utiliser un fil plomb (principe plus simple mais
manipulation plus dlicate).

 Rglage de la nivelle torique


La mise en vidence dun besoin de rglage a
t traite au paragraphe 2.1.4.
Le dcalage de la nivelle tant de n gradua-
tions, ramenez la bulle de la nivelle torique
vers la position centrale de n/2 graduations au
moyen de la vis de rglage. Une seule vis
suffit et elle est gnralement situe vers
lune des deux extrmits de la nivelle quelle
fait pivoter autour dune axe horizontal
(fig. 3.11). Aprs avoir ralis ce rglage,
recommencez la manipulation aborde au
Fig. 3.11. : Rglage de la nivelle torique paragraphe 2.1.4. jusqu la disparition du
dfaut.

 Rglage de la nivelle sphrique


Aprs mise en station de lappareil et
calage de la nivelle torique, vrifiez le
rglage de la nivelle sphrique en utilisant la
nivelle torique, plus prcise puisquayant un
grand rayon de courbure. Recentrez alors la
nivelle sphrique au moyen de ses vis de
rglage, gnralement au nombre de deux,
situes en dessous ou sur les cts de la
nivelle (fig. 3.12).

Fig. 3.12. : Rglage


de la nivelle sphrique

 MESURES ANGULAIRES
 Rglage de laxe optique
Ce rglage permet de mesurer et dliminer la collimation horizontale (voir 3) dans le
cas o elle est trop importante, par exemple lorsque le dfaut de perpendicularit est de
lordre de 10 fois lcart type de lappareil utilis, soit 1 cgon pour un T16 et 2,5 mgon
pour un T2. Cette erreur est normalement limine par le double retournement.
Stationnez le thodolite au moins 50 m dune surface verticale (mur de btiment).

Pointez un repre A (fig. 3.13.) loign et situ loppos du mur (par exemple un jalon).
Lappareil est en position de rfrence en cercle gauche sur la figure 3.13. La lunette doit
tre peu prs horizontale (angle vertical proche de 100 gon). Placez le zro de la
graduation horizontale sur ce repre.
Basculez la lunette autour de laxe des tourillons puis tracez sur le mur la position
indique par le rticule de la lunette (par exemple, sur une feuille de papier fixe au mur).
Si un dfaut de perpendicularit c existe, laxe optique pointe le point C et la distance BC
correspondrait donc un angle 2c double de lerreur de collimation.

Fig. 3.13. : Contrle et rglage de la collimation horizontale

La distance BC ne pouvant tre mesure (point B inconnu), effectuez un double retour-


nement de la lunette (cest--dire un pivotement de lalidade de 200 gon puis un bascu-
lement de la lunette autour de laxe des tourillons) et tracez la nouvelle position du
rticule sur le mur. Cette position donne le point D tel que CD corresponde au quadruple
de lerreur c. On mesure enfin CD et SB (B au milieu de CD).
CD
On peut alors calculer c par : 2 tan ( 2c ) = --------
SB

MESURES ANGULAIRES 
Si cette collimation c est trop importante, rglez la ligne de vise dfinie par le centre
optique de la lunette et la croise des fils du rticule : agissez sur les vis de rglage du
rticule pour amener la vise du quart de lerreur du point D vers le point C : sur Wild
T16, il faut agir sur deux vis diamtralement opposes, situes de part et dautre de
loculaire de vise (agir sur chaque vis de la mme quantit et en sens oppos lune de
lautre).

Remarque
Cette erreur de collimation horizontale c induit une erreur sur une lecture angulaire
horizontale telle que :
sin c- (voir justification 3.1.4)
sin = ---------
cos i

Dans cette expression i est langle de site (voir dfinition 7.1) ; il vaut 0 lorsque la
lunette est horizontale. Cest pourquoi la manipulation prcdente doit tre ralise
lorsque la lunette est approximativement horizontale : cela permet de mesurer
directement c puisque cos i 1.

 Rglage du viseur dapproche


Le viseur dapproche permet de pointer rapidement dans une direction proche de lobjet
viser. Il doit tre situ au-dessus de la lunette en position de rfrence. Son rglage
est simple : pointez un point directement avec la lunette puis rglez le viseur dapproche
au moyen de ses vis de rglage afin quil soit exactement sur le mme point vis.

 Lectures angulaires


Les caractristiques optiques de la lunette sont dtailles au chapitre 5 sur les niveaux,
paragraphe 1.2.4.

 Rticules de point


On distingue quatre types principaux de
points (fig. 3.14) :
Le point ordinaire ou par contact.
Le point par bissection : le fil vertical du
rticule passe par laxe de lobjet point.
Le point par encadrement : lobjet
point est encadr par deux fils parallles
du rticule.
Le point par concidence : le fil vertical
du rticule tend se confondre avec
Fig. 3.14. : Diffrents types de point lobjet point.

 MESURES ANGULAIRES
La prcision du point dpend de la forme de lobjet vis, du type de rticule mais aussi
du grossissement de la lunette et des conditions de luminosit.

Pour une lunette de grossissement G, on admet les ordres de grandeurs ci-dessous des
prcisions de point :

Point Prcision (dmgon) Ordre de grandeur pour G = 30


Ordinaire 100/G 3,5 dmgon, soit 3,5 mm 640 m
Bissection 60/G 2 dmgon, soit 2 mm 640 m
Encadrement 50/G 1,5 dmgon, soit 1,5 mm 640 m
Concidence 25/G 1 dmgon, soit 1 mm 640 m

 Lectures sur verniers


Sur les appareils optico-mcaniques, la lecture seffectue sur un vernier gradu comme
sur la figure 3.15 : gauche T16 (angles horizontal Hz et vertical V), droite T2 (angle
vertical). La lecture de ces verniers se fait ainsi : les chiffres avant la virgule dfilent
devant la graduation fixe du vernier, les chiffres aprs la virgule se lisent lendroit ou
une graduation mobile intercepte le secteur gradu.

Fig. 3.15. : Lecture sur verniers gradus du T16 et du T2

Par exemple, dans le thodolite T16, les deux cercles sont lisibles en mme temps ; on
peut lire : V = 95,985 gon et Hz = 17,965 gon.

La dernire dcimale (mgon) est apprcie par loprateur.

Dans le thodolite T2, un seul cercle est visible la fois (un bouton permet de basculer
du cercle horizontal vers le cercle vertical. Voir 1.3. bouton n 12). La lecture est aussi
diffrente : grce une molette supplmentaire pilotant un micromtre optique, lopra-
teur fait concider les traits du rectangle suprieur (dans la figure 3.15, ils ne sont pas tout
fait concidants afin dtayer cette explication). Ceci ramne le chiffre mobile du
rectangle central en face dune graduation : loprateur lit 96,1 gon.

MESURES ANGULAIRES 
Loprateur lit enfin les dcimales suivantes dans le rectangle infrieur, soit 96,1262 gon
(loprateur peut apprcier jusqu 105 gon mais il arrondira au dcimilligrade le plus
proche car on atteint les limites de prcision de lappareil).

Ce systme de traits mobiles a pour origine le mesurage dit par double vernier qui
permet de lire sur deux parties diamtralement opposes des cercles afin dannuler le
dfaut dexcentricit rsiduel (voir 3) des cercles. La mise en concidence des traits du
micromtre est en fait une mise en concidence des graduations de deux parties diam-
tralement opposes du limbe, ce qui permet de faire une moyenne optique de deux
valeurs. Finalement, aprs avoir fait concider les traits mobiles du rectangle suprieur,
loprateur lit V = 96,1262 gon.

 PRCISION DES MESURES ANGULAIRES


Les dfinitions des diffrents types derreurs sont donnes au tome 2, chapitre 5, para-
graphe 12.

 Erreurs systmatiques dues un dfaut de lappareil

 Graduation et gomtrie des cercles

Lirrgularit des graduations des cercles et le dfaut de perpendicularit du cercle


horizontal avec laxe principal sont minimiss par la ritration des lectures effec-
tues, cest--dire plusieurs lectures du mme angle sur des parties diffrentes de la
graduation, dcales de 100 gon (voir 4.3.3).

 Dfauts dexcentricit

Concernant le dfaut dexcentricit de laxe principal, laxe principal ne passe pas par
le centre du cercle horizontal.

Concernant le dfaut dexcentricit de laxe secondaire, laxe secondaire ne passe pas


par le centre du cercle vertical.

Les appareils les plus prcis sont munis dun systme permettant dliminer ces dfauts
dexcentricit (lecture dite par double vernier et de lire sur deux parties diamtrale-
ment opposes du cercle et den faire une moyenne optique. Ce systme est utilis dans
le micromtre du thodolite T2 (voir 2.4.2).

La figure 3.16 permet dexpliquer la lecture par double vernier :

 MESURES ANGULAIRES
Le point O, point de passage de laxe
de rotation (axe P ou T) dans le plan
du cercle, est diffrent du centre du
cercle : il existe une excentricit e.
Loprateur lit donc langle ( + )
sur un point P quelconque alors quil
dsire lire langle . Sil fait une lec-
ture simultane sur la partie du cercle
diamtralement oppose par rapport
O, il lit langle (200 + ) ; la
moyenne des deux valeurs (lune
diminue de 200) permet dobtenir
langle exact.
Dans le triangle OOP, lerreur Fig. 3.16. : Lecture par double vernier
dexcentricit est telle que :
sin sin
---------- = -----------
e R

R est le rayon du cercle (pour R 2,5 cm, une excentricit de e = 0,001 mm provoque au
maximum une erreur angulaire de = 25 dmgon pour = 100 gon).

 Tourillonnement
Laxe secondaire (T) nest pas perpendiculaire laxe principal (P) (fig. 3.17). Le dfaut
de tourillonnement t entrane un dplacement de laxe de vise OP dans un plan Oxz non
vertical inclin de langle t.
Ceci implique une erreur sur langle
horizontal et une erreur sur langle
de site i. Langle lu est i et langle
cherch i.
Le calcul de lerreur seffectue
comme suit :
hh = Oh . tan = nh. sint
nh = Oh. tani
Donc : tan = sint . tani
Lerreur sur langle de site i est cal-
cule ainsi :
nh = On . sini = nh. cost
Fig. 3.17. : Dfaut de tourbillonnement
nh = On . sini donc sini = sini. cost
Ce dfaut est aussi appel collimation
verticale.

MESURES ANGULAIRES 
Lerreur est limin par double retournement (voir 4.2) : en effet, aprs avoir
effectu cette manipulation, le plan inclin de dplacement de la lunette occupe une
position symtrique par rapport au plan vertical comprenant la ligne de vise OP, et
lerreur commise est aussi symtrique ; la moyenne des deux lectures limine ce
dfaut.
Le dfaut sur i nest limin par aucune manipulation. Il est ngligeable pour des angles
de site courants : en effet, mme avec un angle de site extrme (i = 50 gon), il faudrait un
dfaut t = 0,1 gon (trs important) pour obtenir une erreur ngligeable de 1 dmgon sur i.

 Collimation horizontale


La collimation horizontale est note c.
Laxe de vise OP (fig. 3.18) nest pas
perpendiculaire laxe secondaire (T).
Ce dfaut de perpendicularit c induit
une erreur sur langle horizontal.
Langle i nest pas affect par cette
erreur : la projection de i sur le plan ver-
tical xOz reste inchange.
La ligne de vise dcrit un cne daxe
(T) et dangle au sommet (200 2c). Les
angles horizontaux et verticaux sont lus
dans le plan vertical OPh alors quils
devraient tre lus dans le plan vertical
Oxz.
Fig. 3.18. : Collimation horizontale
Le calcul de lerreur seffectue comme
suit :
Oh = OM . cosi = ON . cosi
sin c
Oh = ON . sinc = Oh . sin Donc sin = ---------- .
cos i

Ce dfaut est limin par le double retournement pour les mme raisons que la colli-
mation verticale (voir 3.1.3). On remarque que pour une vise horizontale sinc = sin ,
puisque i = 0, et que lerreur due au dfaut de tourillonnement est nulle puisque
tani = 0 ; cest donc un procd pour mettre en vidence lerreur de collimation horizon-
tale.

 Erreur dindex de cercle vertical


Lindex du cercle vertical nest pas situ sur la verticale du centre du cercle. Cette erreur
peut tre limine par double retournement ou par lutilisation dune nivelle dindex. Sur
les appareils rcents, un automatisme utilisant laction de la pesanteur minimise ce dfaut
(voir 7.3 et 2.2.2).

 MESURES ANGULAIRES


 Erreur dexcentricit du viseur
Laxe de vise ne coupe pas laxe principal ou laxe secondaire. Cette erreur est limine
par double retournement.

 Jeux de fonctionnement


La variation de la position des axes de rotation (P) et (T) est due la prsence obligatoire
de jeux de fonctionnement dans les mcanismes de guidage en rotation. Cette erreur
peut tre minimise par linversion du sens de rotation lors des mesures par paire de
squence (voir 4.3.3). Cette inversion provoque un changement de sens du rattrapage
de jeux. Il faut galement veiller ne pas entraner brusquement un lment en rotation
et toujours effectuer les rotations en manipulant lalidade de manire symtrique (avec
les deux mains en mme temps).

 Erreurs systmatiques dues une cause extrieure


Il s'agit essentiellement des erreurs dues la rfraction atmosphrique qui incurve le
trajet de tout rayon lumineux (voir au chapitre 6 les paragraphes 5.2. et 5.3.). Les
rfractions sont de deux types :

rfraction latrale : elle est due la prsence dune paroi expose au soleil. Elle est
impossible valuer ;
rfraction verticale : elle est due aux variations de densit de latmosphre, elle peut
tre value et corrige.

Il faut viter les vises rasantes prs dobstacles importants, au-dessus dun cours deau,
trop prs du sol par temps chaud cause du flamboiement 1 de lair.

 Erreurs accidentelles

 Erreur de calage de laxe principal


Le calage parfait de laxe principal est trs difficile raliser : il nest jamais parfaitement
vertical. Ceci entrane un dfaut dhorizontalit t de laxe secondaire, dfaut qui res-
semble un dfaut de tourillonnement, entranant sur langle horizontal une erreur
dans la mesure des angles horizontaux de la forme : sin = sint. tani, comme pour le
tourillonnement.

Lincidence de cette erreur sur les angles horizontaux ne peut pas tre limine par des
mthodes de mesure. En revanche, elle peut tre mesure, pour les manipulations de

1
Le flamboiement est le tremblement de limage vue dans la lunette, d aux effluves de latmosphre
provoques par des couches dair tempratures diffrentes.

MESURES ANGULAIRES 


haute prcision, au moyen dune nivelle cavalire : il sagit dune nivelle que loprateur
pose sur les montants de lalidade et qui permet dobtenir langle dinclinaison de laxe
secondaire. Cela permet de souligner limportance de la mise en station et du rglage
de la nivelle torique.

Remarque
Sur certains thodolites lectroniques (T2000, T3000), les valeurs de la plupart de ces
erreurs sont mesures par lappareil chaque station et prises en compte dans laffi-
chage. Cette nouvelle technologie rvolutionne la conception des appareils qui
saffranchissent mieux de leurs dfauts de fabrication en les mesurant plutt quen
essayant de les minimiser la construction. Elle change galement les mthodes de
mesure : le double retournement devient superflu, sauf pour un contrle des lectures.

 Erreur de centrage sur le point stationn


Il est de lordre de 4 mm pour le mode de mise en station tudi au paragraphe 2.1.

 Erreur de point


Reportez-vous au paragraphe 2.4.1. concernant les diffrents types de points.

 Erreurs de lecture


Pour viter ce type derreur, il faut soigner la lecture sur vernier et effectuer des doubles
lectures. Les appareils lectroniques affichage digital limitent les erreurs de lecture et
les erreurs de retranscription (en particulier s'ils sont munis dune interface informa-
tique).

 Erreur de drive du zro


Cette erreur est due la torsion du trpied : les trpieds en bois (ou en mtal) tant peu
massifs (pour faciliter leur transport) et relativement peu rigides, il existe des phno-
mnes de torsion du trpied dus aux passages et aux manipulations de loprateur, aux
dilatations diffrentielles des pieds sous l'effet du soleil, etc. Ces phnomnes entranent
une drive du zro qui peut affecter des mesures de trs grande prcision (dmgon). Pour
les minimiser, il est donc recommand :

de rester en station le moins longtemps possible sur un point ;


deffectuer les observations lombre dun parasol ;
ou bien dutiliser comme en mtrologie (chap. 7 6) des trpieds trs massifs et
stables.

En mesurage de prcision, il est possible de contrler cette drive en pointant rgulire-


ment un signal fixe (ou mire de torsion) et en tenant compte de lvolution des lectures.

 MESURES ANGULAIRES


 Dplacement accidentel de lappareil
Cest par exemple un dplacement d un choc sur un pied. Le contrle seffectue en
refermant chaque srie de lectures angulaires sur le point de dpart (fermeture dun tour
dhorizon, paragraphe 4.3.4.). Cette manipulation permet aussi de contrler la drive du
zro traite au paragraphe 3.3.5.

 LES ANGLES HORIZONTAUX

 Le cercle horizontal


Le cercle horizontal (ou limbe) est la graduation du thodolite sur laquelle l'oprateur lit
les angles horizontaux. Il est li au socle de l'appareil mais peut aussi pivoter sur lui-
mme de manire rgler le zro des graduations sur une direction donne. Il existe
plusieurs technologies possibles pour cette mise zro : le dbrayage de lentranement
du cercle (T16) ou bien le mouvement par vis-crou (T2).

Fig. 3.19. : Mesure dangles horizontaux

Les graduations sont croissantes de 0 400 gon dans le sens horaire (en regardant le
cercle du dessus, fig. 3.19).

MESURES ANGULAIRES 


Aprs la mise en station du thodolite, ce cercle est horizontal, ce qui explique que les
angles lus soient des angles projets sur le plan horizontal et appels angles horizontaux
(ou azimutaux), nots Hz.

Sur la figure 3.19, l'appareil est en station sur le point S. L'oprateur vise le point A
(sommet du btiment) et rgle le zro des graduations sur ce point. En visant le point B,
il lit dans le thodolite l'angle horizontal A - S - B (A, B, S sont les projections de A,
B et S sur le plan horizontal passant par laxe des tourillons de lappareil).

 Le double retournement


Cest une manipulation consistant en un demi-tour simultan de la lunette et de
lalidade (fig. 3.20). Cette technique de mesure permet d'liminer certaines erreurs
systmatiques (voir 3) et de limiter les fautes de lecture. Lors dune mesure dangle
horizontal, cela permet :

de doubler les lectures et donc de diminuer le risque de faute de lecture ;


de ne pas toujours lire sur la mme zone du limbe, donc de limiter lerreur due aux
dfauts de graduation du limbe ;
dliminer les dfauts de collimation horizontale et de tourillonnement.

Lerreur de centrage sur le point de station et lerreur de calage de laxe vertical ne sont
pas limines par cette manipulation. Il convient donc de soigner ces oprations.

Fig. 3.20. : Double retournement

Pratiquement, on effectue :

une lecture en cercle gauche (cercle vertical de l'appareil gauche de l'oprateur, plus
gnralement en position de rfrence) ;
un double retournement ;
une nouvelle lecture du mme angle en cercle droite (cercle vertical droite).

 MESURES ANGULAIRES


Si lon appelle HzCG la valeur lue en cercle gauche, et HzCD celle lue en cercle droit, on
doit observer :
Hz CD Hz CG + 200

En effet, le double retournement dcale le zro de la graduation de 200 gon (fig. 3.20) ;
ceci permet un contrle simple et immdiat des lectures sur le terrain.
La diffrence entre les valeurs HzCG et (HzCD 200) reprsente la combinaison des
erreurs de collimation, de mise en station, de lecture, etc.
L'angle horizontal Hz mesur vaut alors :

Hz CG + ( Hz CD 200 )
Hz = --------------------------------------------------- si HzCD > 200 gon
2
Hz CG + ( Hz CD 200 + 400 ) Hz CG + ( Hz CD + 200 )
Hz = ------------------------------------------------------------------
- = ---------------------------------------------------
- si HzCD < 200 gon
2 2

Remarque
Si lon n'effectue qu'une seule lecture, elle doit tre faite en position de rfrence (CG
sur les thodolites classiques et CD sur la plupart des stations lectroniques).

 Terminologie des mesures dangles horizontaux

 Lecture simple


L'appareil tant dans sa position de rfrence (par
exemple CG sur la figure 3.21), et le zro de la gradua-
tion horizontale n'tant pas modifi aprs mise en sta-
tion, l'oprateur effectue une lecture azimutale LA sur
le point A puis une lecture LB sur B et en dduit l'angle
ASB :
Hz AB = L B L A

 Squence
On appelle squence un ensemble de (n + 1) lectures Fig. 3.21. : Lecture
effectues partir d'une mme station sur n directions dun angle horizontal
diffrentes avec la mme position des cercles horizon-
taux et verticaux, le contrle de fermeture sur la rfrence et la rpercussion sur les n
lectures de l'cart de fermeture sur la rfrence (sur laquelle on rduira les angles zro).

MESURES ANGULAIRES 


Par exemple, sur la figure 3.22, la rfrence est le point
R sur lequel loprateur effectue la premire lecture
LR1 , on fait une lecture sur chaque point en tournant
en sens horaire et une dernire lecture de fermeture
sur le point R LR2 .
Par calcul, les lectures sont ensuite rduites 1 la rf-
rence R en soustrayant aux autres lectures la moyenne
des deux lectures sur la rfrence. Pour cela, on
calcule :
la fermeture de la squence : Fs = | LR1 LR2 |
Fig. 3.22. : Squence la moyenne sur la rfrence : L R = (L R1 + L R2)/2
la lecture sur chaque point : Lj = Lj L R

La lecture sur la rfrence devient donc LR = 0 (voir lexemple du paragraphe 4.4.1.).


La fermeture angulaire de chaque squence est soumise des tolrances rglementaires
dont les valeurs fixes par larrt de janvier 1980 (voir la bibliographie) correspondent
: 1,5 mgon en canevas de prcision et 2,8 mgon en canevas ordinaire.

 Paire de squences


Une paire de squence est l'association de deux squences successives avec un dcalage
de l'origine du limbe, le retournement de la lunette et linversion du sens d'observa-
tion. Cette mthode permet de minimiser certaines erreurs systmatiques (voir 3).
Gnralement, loprateur effectue une squence en CG dans le sens horaire de rotation
de l'appareil puis effectue un double retournement et enfin effectue la squence en CD
dans le sens trigonomtrique (sens inverse horaire).
Pour une seule paire de squences on dcale l'origine du limbe de 100 gon ; le double
retournement dcale dj l'origine du limbe de 200 gon (fig. 3.23).

Fig. 3.23. : Paire de squences

1
Rduire les lectures la rfrence revient affecter la rfrence la lecture zro.

 MESURES ANGULAIRES


Paire Origine Sens de rotation Position du cercle vertical
0 sens horaire CGauche
n1
100 sens trigo CDroite
50 sens horaire CGauche
n2
150 sens trigo CDroite

Remarque

Si loprateur effectue deux paires de squences les dcalages d'origine sont gn-
ralement effectus comme indiqu ci-dessus.
les lectures en canevas ordinaire ncessitent au moins deux paires de squences, en
canevas de prcision au moins quatre paires de squences (dcalages usuels dori-
gine pour quatre paires : 0, 100 ; 50,150 ; 25,125 ; 75,175 (voir lexemple donn au
paragraphe 4.4.2.).
le procd consistant dcaler lorigine du limbe entre deux squences est appel
ritration (nous ne dtaillons pas le procd de rptition qui nest plus employ :
il consistait lire plusieurs fois langle cherch et lajouter sur le cercle hori-
zontal).
lcart des lectures (cart entre la moyenne de toutes les paires et la moyenne dune
paire) est soumis des tolrances rglementaires :
1,2 mgon en canevas de prcision pour quatre paires de squences (1,3 mgon pour
huit paires) ;
1,3 mgon en canevas ordinaire pour deux paires de squences (1,6 mgon pour
quatre paires).

 Tour d'horizon

Le tour dhorizon est le rsultat final de la combinaison des observations angulaires


(squences) en une mme station et rapportes une mme rfrence (dans nos exem-
ples le point R).

Lors du calcul, on dtermine la valeur moyenne de lcart sur la rfrence : cest la


somme algbrique de tous les carts de lecture dune mme paire divise par (n + 1), n
tant le nombre de directions vises y compris la rfrence.

Cet cart est soumis des tolrances rglementaires :


0,7 mgon en canevas de prcision pour quatre paires (0,8 mgon pour huit paires) ;
0,8 mgon en canevas ordinaire pour deux paires (0,9 mgon pour quatre paires).

MESURES ANGULAIRES 


 Paire de squences rduite
Cest une paire de squences sans fermeture et sans dcalage du limbe. On lutilise en
lever de dtails ou pour la mesure dangles uniques, par exemple en polygonation
ordinaire.

Station Points Lecture CG Lecture CD Moyenne


(gon) (gon)
1 A 114,75 314,71 114,73
B 207,23 7,28 207,23
C 373,64 173,60 373,62
D 86,19 286,14 86,16

Arriv en D, on effectue un double retournement et on inverse le sens de rotation.


Lcart entre CG + 200 et CD doit rester constant ( 1 graduation ).
On prend la moyenne des deux lectures base sur CG.

 Applications

 Mesure dune surface


Pour mesurer la surface (projete
lhorizontale) dlimite par le poly-
gone ABCDE ci-contre (fig. 3.24), on
effectue les oprations suivantes avec
un goniomtre au mgon, une chane de
50 m, un niveau de chantier et une
mire.
Mise en station en S et calage de
l'origine du limbe prs du point de
rfrence A.
Tour dhorizon avec une seule paire
Fig. 3.24. : Mesure dune surface horizontale de squences sur les cinq sommets
(rfrence : point A).
Mesure la chane des distances inclines de la station aux cinq sommets (le sol tant
en pente rgulire).
Lecture des dniveles entre la station et les sommets pour le calcul des distances
horizontales.
Le tableau ci-aprs rcapitule les lectures. Eu gard la faible longueur des vises et la
prcision de lappareil utilis, les corrections de dv (chapitre 2 3.4.3.2) et les correc-
tions dues la projection sont ngliges.

 MESURES ANGULAIRES


Lectures dangles horizontaux : une paire de squences
Lecture CG CG rduite Lecture CD CD rduite Moyenne
Point gon sur A gon sur A gon
A 2,472 0,000 104,244 0,000 0,000
B 58,097 55,623 159,866 55,620 55,622
C 176,705 174,231 278,471 174,225 174,228
D 259,313 256,839 361,080 256,834 256,837
E 325,070 322,596 26,845 322,599 322,598
A 2,476 0,000 104,248 0,000 0,000
Moy. 2,474 104,246
cart 0,004 0,004

Le dtail des calculs du tableau prcdent est donn ci-aprs.

La moyenne sur rfrence pour la premire squence CG est 2,474 gon. La moyenne
sur rfrence pour la deuxime squence CD est 104,246 gon. On retranche ces
valeurs aux lectures CG et CD pour obtenir les lectures rduites sur la rfrence A.
On en fait enfin la moyenne.
Le contrle des tolrances est la fermeture des squences de 4 mgon (tolrance :
2,8 mgon). Lcart des lectures et lcart sur la rfrence ne sont pas calculables pour
une seule paire.
On peut considrer la manipulation correcte bien quun cart soit hors tolrances car
lopration de mesure de surface nest pas une opration entrant dans le cadre des
levers grande chelle, pour lesquelles les tolrances sont donnes. En outre, les
vises sont courtes. La tolrance est donc plus indicative que restrictive.

La lecture des dniveles entre sommets et des distances suivant la pente de la station
chaque sommet permet deffectuer les calculs suivants :

Point Angle H Dp Dp (m) Dh S Dh (m) Dnivele Dp (m)


Pj sommet (m) (m) ct opp. (m) (m2) ct opp. ct opp. ct opp.
A 2,50 72,15 72,11
B 55,622 2,38 74,92 62,25 74,88 2 069,93 62,24 0,12 62,24
= 0,00
C 118,607 0,45 56,99 106,34 56,99 2 043,22 106,37 2,83 106,41
= 0,04
D 82,609 2,56 73,97 80,21 73,93 2 028,33 80,25 2,11 80,28
= 0,03
E 65,761 1,78 62,33 68,02 62,30 1 977,83 68,03 0,78 68,03
= 0,00
A 77,404 2,50 72,15 77,17 72,11 2 106,27 77,19 4,28 77,31
= 0,02
Surface Primtre
400,001 10 225,58 394,07

MESURES ANGULAIRES 


Le dtail des calculs du tableau prcdent est donn ci-aprs.
Calcul des angles au sommet et vrification de la somme qui doit tre gale 400 gon
aux arrondis prs.
Calcul des distances horizontales et des surfaces de chaque triangle puis de la surface
totale.
Calcul de la longueur du ct oppos de chaque triangle pour un calcul du primtre.
On peut, dans la pratique, chaner ces cts sur le terrain pour contrler les calculs.
Cest lobjet de la dernire colonne, dans laquelle la longueur suivant la pente de
chaque ct oppos est recalcule partir de la longueur horizontale (Dh ct oppos)
et de la dnivele entre les sommets conscutifs. La comparaison avec les mesures
montre des carts de 1 4 cm.

Remarque
Le niveau de chantier peut tre remplac par le thodolite dont laxe optique sera
bloqu lhorizontale. On fait alors toutes les lectures L j sur la mire pose sur chaque
sommet j. Il ne faut pas oublier de mesurer la hauteur de laxe des tourillons au-dessus
du point de station ht. La dnivele entre la station et le point j devient : ht L j (voir
chapitre 6 sur le nivellement indirect).

 Tour dhorizon sur des points connus loigns


Dans le but dun calcul de G0moyen
de station (voir 6.1) sur le point 92,
loprateur effectue le tour dhorizon
suivant (quatre paires de squences)
sur trois points anciens connus (62,
63 et 71, fig. 3.25).
La rfrence de rduction du tour
dhorizon est le point 63 ; lopra-
teur travaille en canevas de prci-
sion.
Les vises tant suprieures 500 m
et lappareil utilis (T2) donnant le
dmgon, il est ncessaire pour lexer-
Fig. 3.25. : Vue en plan cice deffectuer la correction de dv
(chap. 2, 3.4.3.2).
On mesure directement la diffrence dabscisse E entre la station et les points dappui
sur une carte au 1/50 000 ; loprateur peut donc lire E 50 m prs, ce qui est suffisant
pour le calcul de dv.
Le travail se situe en zone Lambert II. Les coordonnes de la station sont de lordre de
(902,1 km ; 65,6 km) releves sur la carte.

 MESURES ANGULAIRES


Calcul des corrections de dv
On applique la formule dv = sK |E|.
NT N0
avec K = --------------------- et s signe de la correction de dv.
128

Dans cette formule, dv est en dmgon pour des coordonnes E et N en km.


Ici, N0 = 200 km, par approximation NT 65,6 km, donc K 1,05 dmgon/km.
Le signe des dv est dtermin en fonction de la position des points par rapport au
parallle origine et par rapport au mridien de la station (se reporter aux explications
donnes au chapitre 2 3.4.3.2) :
le point 62 est louest du mridien de 92 et au sud du parallle origine ; donc dv > 0
(s = +1) ;
Les points 63 et 71 sont lest du mridien Point |E| (km) dv (dmgon)
de 92 et au sud du parallle origine donc 62 0,6 0,6 soit 1
dv < 0 (s = 1). 63 0,8 0,8 soit 1
Tableaux de calcul du tour dhorizon 71 0,3 0,3 soit 0

Rduction d'un tour d'horizon Dossier : Chantier 001


Station : Centre Lieu dit : Z.I croutons
Hauteur tourillons ht = 1,69 m Appareil T2 + DI 4 L
Nom de la station : 92 Canevas : Prcision

Pt 0 100 50 150 25 125 75 175


vis CG CD CG CD CG CD CG CD

62 5,6932 105,6937 55,6931 155,6937 30,6942 130,6930 80,6934 180,6942


0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000

63 101,0410 201,0407 151,0415 251,0418 126,0401 226,0397 176,0399 276,0419


Rd. 95,3473 95,3474 95,3488 95,3483 95,3461 95,3468 95,3463 95,3482
95,3474 95,3473 95,3485 95,3465 95,3472

71 249,0198 349,0205 299,0195 399,0186 274,0189 374,0206 324,0184 24,0188


Rd. 243,3261 243,3272 243,3268 243,3251 243,3249 243,3277 243,3248 243,3251
243,3259 243,3266 243,3259 243,3263 243,3249

62 5,6943 105,6929 55,6924 155,6933 30,6938 130,6928 80,6939 180,6932


0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Moyennes sur la rfrence (mgon) :
62 5,6938 105,6933 55,6928 155,6935 30,6940 130,6929 80,6937 180,6937
carts de fermeture angulaire des squences (mgon) : tolrance 1,5 mgon
1,1 0,8 0,7 0,4 0,4 0,2 0,5 1,0

MESURES ANGULAIRES 


cart des moyennes des lectures par paire par rapport
la moyenne. Tolrance : 1,2 mgon
Pts Paire 1 Paire 2 Paire 3 Paire 4 S
63 0,1 1,1 0,9 0,2 0,0
71 0,7 0,0 0,4 1,0 0,0
S 0,6 1,1 0,6 1,2
cart sur la rfrence (n = 3 vises)
Tolrance : 0,7 mgon
0,2 0,3 0,1 0,3

En conclusion, les tolrances sont respectes, la manipulation est correcte.

Tableau de calcul des corrections de dv sur les lectures finales

Lectures dv dv Valeur corrige


Point
gon dmgon dmgon gon
62 0,0000 0,6 soit 1 0 0,0000
63 95,3474 0,8 soit -1 2 95,3472
71 243,3259 0,3 soit 1 1 243,3258

La chronologie des calculs des tableaux prcdents est dtaille ci-aprs :

Calcul des moyennes sur la rfrence et des carts de fermeture angulaire pour
chacune des huit squences, comparaison la tolrance rglementaire (1,5 mgon en
canevas de prcision). (A effectuer sur le terrain).
Rduction des huit squences zro sur la rfrence (point 62) en retranchant la
moyenne sur la rfrence aux lectures sur les autres points (63 et 71).
Moyenne des lectures par paire puis moyenne des quatre paires.
Calcul des carts des lectures par rapport la moyenne et comparaison la tolrance
(1,2 mgon en prcision). (A effectuer sur le terrain).
Calcul des carts sur la rfrence pour chaque paire et comparaison la tolrance
(0,7 mgon en prcision).
Ajout des corrections de dv puis, si ncessaire, nouvelle rduction 0 sur la rfrence
(ou bien, comme ici, ajout direct des diffrence de dv entre chaque point et la
rfrence).

Le tableau REDUCHZ.XLS du cdrom permet le calcul automatique des


rductions.

 MESURES ANGULAIRES


 CALCUL DE GISEMENT
Le gisement est un angle horizontal trs utilis par les topographes puisque trs pratique
dans les calculs.

 Dfinition
Le gisement d'une direction AB est
l'angle horizontal mesur positive-
ment dans le sens horaire entre laxe
des ordonnes du systme de projec-
tion utilis et cette direction AB
(fig. 3.26).
On le note GAB (ou aussi VAB ).
Mathmatiquement, cest langle po-
sitif en sens horaire entre laxe des or-
donnes du repre et le vecteur AB . G
est compris entre 0 et 400 gon.
Par exemple (fig. 3.26) : GAB est lan-
gle entre le Nord (ordonnes) et la di-
rection AB. Fig. 3.26. : Gisement de la direction AB

GBA est langle entre le Nord et la


direction BA.
La relation qui lie GAB et GBA est : G BA = G AB + 200

 Calcul d'un gisement partir


des coordonnes cartsiennes
Considrons les coordonnes de deux points A(EA, NA) et B(EB , NB ) (voir fig. 3.26).

EB EA
La relation suivante permet de calculer GAB : tan G AB = -------------------
- (1)
NB NA

Remarque
Pour obtenir la valeur de G, il faut utiliser la fonction tan1 ( ) ou inverse tangente. Les
problmes que pose lutilisation de cette fonction sont abords dans le chapitre 5 du
tome 2 au paragraphe 2.3. Rappelons que pour lquation G = tan1 K, une calculatrice
ne donne quune solution (100 < G < 100 gon) alors quil existe plusieurs antcdents
possibles.

MESURES ANGULAIRES 


En effet, tanG = tan(200 + G) = tan(G 200). La calculatrice ne donne donc pas
forcment le bon angle G correspondant au problme.

 Application
Calculez partir de la formule (1) le gisement de la direction AB suivante :

A (10 ; 50) et B (60 ; 10)


E = EB EA = +50
N = NB NA = 40
GAB = tan1 (50/40) = 57,045 gon
En observant le schma des points A et
B placs sur le graphique ci-contre
(fig. 3.27), on saperoit de l'incoh-
rence de ce rsultat. Langle donn nest
visiblement pas gal 57,045 gon
cest--dire 57,045 + 400 = 342,955
gon.
En fait, la calculatrice donne la valeur
Fig. 3.27. : Calcul de gisement
de l'angle auxiliaire g (fig. 3.28). Pour
obtenir GAB , il faut donc tenir compte
de la position du point B par rapport au
point A ; on parle de quadrants :
Quadrant 1 : B est l'est et au nord
de A (E > 0 et N > 0).
GAB = g
Quadrant 2 : B est l'est et au sud de
A (E > 0 et N < 0).
GAB = 200 + g (avec g < 0)
Quadrant 3 : B est l'ouest et au sud
de A (E < 0 et N < 0).
GAB = 200 + g (avec g > 0)
Quadrant 4 : B l'ouest et au nord de
A (E < 0 et N > 0).

Fig. 3.28. : Diffrents quadrants GAB = 400 + g (avec g < 0)

 MESURES ANGULAIRES


Les valeurs de lexemple trait prcdemment mettent en vidence la ncessit de ce
calcul et la vrification de la valeur du gisement de 142,955 gon, correspondant au
schma de la figure 3.27.

 Application : programmation du calcul


du gisement en basic standard
5 REM Entre des donnes
10 INPUT "EA = " ; EA : INPUT "NA = " ; NA
20 INPUT "EB = " ; EB : INPUT "NB = " ; NB
25 REM Cas o N=0
30 IF (NB = NA AND EB > EA) THEN G = 100 : GOTO 80
40 IF (NB = NA AND EB < EA) THEN G = 300 : GOTO 80
45 IF (NB = NA AND EB = EA) THEN PRINT "Impossible" : END
47 REM Valeur gnrale du gisement G
50 G =ATAN((EBEA)/(NBNA))
55 REM Cas des 2e et 3e quadrants
60 IF NB < NA THEN G = 200 + G
65 REM Cas du 3e quadrant
70 IF (EB < EA AND NB > NA) THEN G = 400 + G
80 PRINT "GAB = " ;G : END

Ce programme est fourni sur le cdrom dans le fichier GISEMENT.BAS pour une
utilisation avec QBASIC. Il constitue un sous-programme important de tous les pro-
grammes de calcul de topographie.

 Utilisation de la calculatrice


La programmation prcdente nest pas ncessaire si la calculatrice possde une fonction
de transformation de coordonnes rectangulaires en coordonnes polaires. Elle est uti-
lise pour obtenir directement le gisement G (voir tome 2 chap. 5 8.1).

Sur la calculatrice, la transformation fonctionne en conventions mathmatiques, elle


donne donc langle polaire mathmatique. Pour obtenir le gisement, il suffit dintervertir
les coordonnes E et N. La calculatrice donne alors deux rsultats : la distance DAB puis
le gisement GAB (si ce dernier est ngatif, il faut ajouter 400 gon).

Exemple : sur FX 850P, tapez POL (NB NA , EB EA) [EXE] La calculatrice


donne alors la distance AB.
Puis tapez [Y] [EXE], vous obtenez alors le gisement GAB .

MESURES ANGULAIRES 


A linverse, si vous connaissez D et G, vous pouvez obtenir E et N ainsi :
REC (D , G) [EXE] La calculatrice donne alors N.
[Y] [EXE] Vous obtenez ensuite E.

 Tableau de calcul de gisement

Un tableau de calcul de gisement est propos sur le cdrom : il se nomme


GISEMENT.XLS. Le gisement y est programm de quatre manires diffrentes.

1) En langage de programmation dExcel : Visual Basic (fonction gisement du


tableau MENUTOPO.XLS).

2) En utilisant la mthode des quadrants (calcul du quadrant puis de langle


auxiliaire).

3) En une formule classique pouvant tre reprise dans un autre programme


(formule liste ci-aprs). Les coordonnes E et N de A tant en cases A1 et A2,
les coordonnes E et N de B tant en case B1 et B2, la formule suivante donne
le gisement de la direction AB :

Formule Commentaires
= SI(B2=A2),
SI(B1>A1 , 100 , SI(B1=A1, Impossible , 300 )), Cas o NB = NA
SI(B2<A2,
ATAN((B1A1)/(B2A2))*200/PI()+200, Quadrants 2 et 3
SI(B1<A1,
ATAN((B1A1)/(B2A2))*200/PI()+400, Quadrant 4
ATAN((B1A1)/(B2A2))*200/PI() ))) Quadrant 1

Les dcalages de lignes sont uniquement destins la comprhension. Ils ne


sont pas introduits dans le tableau. Le cas B2 = A2 et B1 = A1 donne le rsultat
Impossible ; on peut aussi donner comme rsultat 0.

4) En utilisant la fonction ATAN2() dExcel qui permet un calcul direct du


gisement. La formule de calcul est alors la suivante :

= SI(ATAN2(B1A1,B2A2) > PI() /2,


100 ATAN2(B1A1,B2A2)*200/PI() + 400,
100 ATAN2(B1A1,B2A2)*200/PI())

 MESURES ANGULAIRES


 Utilisation du gisement pour les calculs de coordonnes
En topographie, il est trs frquent de
connatre un point S (ES , NS ) et de
chercher les coordonnes dun point P
visible depuis S. On dit que P est
rayonn depuis S si lon peut mesurer
la distance horizontale DSP et le gise-
ment GSP (fig. 3.29). Quel que soit le
quadrant, on peut alors calculer les
coordonnes du point P par les for-
mules suivantes :

E P = E S + D SP sin G SP
N P = N S + D SP cos G SP

A dfaut de mesurer directement GSP,


on mesure un angle avec une direc-
Fig. 3.29. : Calcul de coordonnes
tion dont le gisement est connu ou
bien on calcule un G0 moyen de
station (voir 6).

Application
S (680 379,84 ; 210 257,06) est donn en coordonnes Lambert (m), calculez les
coordonnes de P tel que : DSP = 45,53 m et GSP = 172,622 gon.
Rponse
P (680 398,82 ; 210 215,68)

Graphiquement, on peut utiliser le DAO pour calculer ou dessiner un gisement.


Lenvironnement de travail est : angles en grades, sens de rotation horaire, zro
au Nord (bote de dialogue CONTROLE DES UNITES du menu FORMAT).

Calculez les coordonnes dun point rayonn P : tracez la droite SP, LIGNE du point
680379.84,210257.06 au point @45.53<172.622 (coordonnes polaires en conven-
tions topographiques). Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8x puis commande ID pour
obtenir les coordonnes de P.
Pour obtenir la longueur et le gisement dune droite existante, on utilise la commande
LISTE ; elle donne directement la longueur SP et le gisement (appel angle dans le
plan XY ). Attention : ce gisement dpend du sens du dessin de la droite ; il est donc
donn 200 gon prs.

MESURES ANGULAIRES 


 DTERMINATION DU G0moyen
DE STATION
 Prsentation
Lors de la mise en station d'un thodolite sur un
point S connu en coordonnes Lambert, la posi-
tion du zro du limbe est au dpart quelconque.
S'il dsire fixer le repre dans lequel il va tra-
vailler, loprateur oriente le limbe (cercle hori-
zontal de lappareil) sur un autre point connu P.
Deux cas se prsentent alors :
Le point est connu en coordonnes locales :
le travail se fait en coordonnes locales.
Loprateur place gnralement le zro du
limbe sur le point P et dfinit ainsi le repre
Sxy (fig. 3.30).
Fig. 3.30. : Origine du limbe sur P
Le point est connu en coordonnes
Lambert : il est alors possible de calculer le
gisement de la direction SP et lafficher sur le
point P. On dfinit ainsi le repre SEN de la
figure 3.31. dont les axes sont parallles au
repre Lambert gnral. Lintrt de cette
deuxime manipulation est de travailler
directement en repre Lambert et donc de
limiter les calculs intermdiaires. Dans la
pratique, on ne bougera pas le limbe de
lappareil. On se contentera de viser le point
P et den dduire le gisement du zro du
limbe, appel G0 (fig. 3.32). Cette orienta-
tion peut tre faite sur un seul couple de
points SP, mais, pour plus de prcision, on
Fig. 3.31. : Origine du limbe peut calculer une moyenne sur plusieurs
sur le nord Lambert
autres points connus bien rpartis autour de
la station, do le terme de G0moyen de
station.

 MESURES ANGULAIRES


 CALCUL DU G0 DE STATION
Le G0 de station (not aussi V0) est une cons-
tante d'orientation de la station S qui, ajoute
une lecture d'angle horizontal sur un point P
vis, donne le gisement de la direction SP.
C'est aussi le gisement du zro du limbe, soit
l'angle entre la direction de l'axe des ordonnes
du repre Lambert et le zro du limbe de
l'appareil stationn (fig. 3.32).
Le gisement de la direction SP est dfini par :

G SP = G0 + L S P
Donc : G0 = G SP L S P

Fig. 3.32. : Go de station


 DFINITION DU G0moyen
DE STATION
Pour amliorer la prcision de l'orientation de la station, plusieurs lectures sur des points
connus en coordonnes sont dtermines : ces points sont appels points anciens .
Pour obtenir une orientation correcte, il faut au minimum deux vises (trois ou quatre
sont prfrables) rparties sur les quatre quadrants autour du point de station S.
Soit quatre points anciens M, N, O et P viss depuis la station S, on obtient quatre
valeurs du G0 :
Vise sur M : G01 = GSM LS M Vise sur O : G03 = GSO LS O
Vise sur N : G02 = GSN LS N Vise sur P : G04 = GSP LS P
Le G0moyen est alors la moyenne pondre des G0i. Elle nest pondre que si les vises
sont d'ingale longueur (la pondration est proportionnelle la longueur de chaque vise
car plus une vise est longue plus son orientation angulaire thorique est prcise).
i=n

pi G0i
i=1
On a donc : G0 moyen = ---------------------------
i=n

pi
i=1

n est le nombre de vises dorientation (nombre de G0i calculs).


pi reprsente le poids de chaque vise, c'est--dire sa longueur en kilomtre : pi = Dikm.
Les poids pi sont arrondis au mtre dans les calculs manuels.

MESURES ANGULAIRES 


 Dtermination des carts et tolrances

 Dtermination de lcart dorientation en une station


Pour une vise d'orientation donne, lcart dorientation (not ei) est l'cart angulaire
entre le gisement observ et le gisement dfinitif calcul d'une direction c'est--dire
lcart entre le G0moyen et la valeur du G0 issu de cette vise.

Il doit tre compar aux tolrances rglementaires suivantes (arrt du 21 janvier 1980).

Type de canevas Canevas de prcision Canevas ordinaire


N bre
de paires de squences 4 2

0, 3 + -6 n1 1 + -162 n1
Tolrances en mgon ---,---5--- ----------- --------- -----------
2 n 2 n
Dm Dm

n1 n1
Formules approches1. Dm 1,5 km 1, 8 -----------
- Dm 3 km 4, 3 -----------
-
n n
1. On considre que Dm doit approcher une valeur de 3 km en canevas ordinaire et 1,5 km en canevas
de prcision, do les coefficients 1,8 et 4,3 des formules approches.

o :
n est le nombre total de vises d'orientation sur les points anciens pour le calcul du
G0moyen.
Dm est la longueur moyenne des vises en km

Ces tolrances sont justifies de la faon suivante :


On peut considrer que lerreur en orientation sur une station provient de deux causes
distinctes :

Erreurs de lectures angulaires du tour dhorizon. La tolrance sur cette erreur est

t 1 = ------- pour un nombre p de paires de squences et est lcart angulaire sur une
p
lecture pour une paire.
Incertitude sur la connaissance des points anciens. La tolrance sur cette erreur est
T(x)
t 2 ----------- , T(x) tant incertitude sur la connaissance dun point ancien.
D

On convertit t2, qui est exprim en radian, en gon en le multipliant par 200/. Si la
distance de vise D est exprime en km et T(x) en cm, on obtient t2 en mgon en le
2T ( x )
multipliant par 2/, soit t 2moyen = -------------- .
D km

 MESURES ANGULAIRES


En canevas de prcision, les valeurs prises sont : = 1,16 mgon , p = 4 et T(x) = 4 cm.
En canevas ordinaire, les valeurs prises sont : = 1,5 mgon, p = 2 et T(x) = 20 cm.

La tolrance rsultante de ces deux erreurs est de la forme ci-aprs :

+ 2T ( x -)
2 2
2 2
Tr = t1 + t2 = ---- -------------
p D km

On retrouve ainsi les coefficients 0,3 et 6,5 (canevas de prcision) ainsi que 1 et 162
(canevas ordinaire). Cette tolrance Tr ne sapplique qu une dtermination dune valeur
du G0 sur une direction.

Si on effectue n dterminations du G0 et que lon en fait la moyenne arithmtique, on


obtient la tolrance suivante sur la valeur moyenne du G0 : Tm = Tr / n . La tolrance sur
un cart dorientation ej donn sexprime diffremment. Soit ej lcart dorientation sur
la vise j :

G0 i
e j = G0 G0 j = ---------------- G0 j
n

G0 i n G0 j G0 G0 ( 1 n ) G0 G0
e j = --------------------------------------- = ---------1 + ---------2 + ... + ------------------------------j + ---------n
n n n n n

Si lon admet que la tolrance sur chaque G0i est identique et vaut Tr pour une longueur
moyenne des vises Dmkm , la tolrance sur chaque cart ej est alors :
2 2
n 1 2T ( x ) 2
2
------------ ---- + --------------
T 2 T n1 2
T ej = ( n 1 ) ----2r- + ( n 1 ) ----2-r = ------------ T r =
n n n n p D km

 Dtermination de L'cart moyen quadratique


d'orientation
Gnralement calcul pour un ensemble de mesures (par exemple pour tout un chantier),
il peut tre aussi calcul pour une seule station. Il correspond une moyenne statistique
sur plusieurs manipulations (tome 2 chap. 5, 12). Par dfinition, on a :

i=n

ei
2

i=1
Emq = ----------------
N1

ei reprsente tous les carts d'orientations.


N est le nombre total des carts d'orientation ei.

MESURES ANGULAIRES 


Cet cart moyen quadratique est soumis aux tolrances rglementaires suivantes :
Type de canevas Canevas de prcision Canevas ordinaire
Nombre paires de squences 4 2

Tolrances en mgon 0, 7 -----2N


-------------3
-----+----2
----,--58
------ 1, 7 -----2N
-------------3
-----+----2
----,--58
------
2N 2N

 UTILISATION DU G0moyen pour le calcul


de points nouveaux
Les points viss ensuite et dont on veut dter-
miner les coordonnes sont appels points
nouveaux.
On obtient le gisement pour chacun d'eux en
ajoutant le G0moyen de station la lecture sur
chaque point (fig. 3.33), ce qui est un gage de
dtermination prcise.
Soit le point nouveau R, on a :
G SN = G0 moyen + L S R

Fig. 3.33. : Calcul de points nouveaux

 Tableau de calcul GOSTAT.XLS


Le tableau G0STAT.XLS du cdrom permet un calcul rapide dun G0moyen.
La correction de lexemple donn au paragraphe 6.8. a t faite au moyen de ce
tableau.

 Programmation en basic standard


Ce programme fournit sur le cdrom, se nomme G0STAT.BAS. Son listing est
dtaill ci-aprs.
5 PRINT "G0moyen de station"
6 REM Entre du nombre de vises
10 INPUT " nombre de points viss"; NP
15 DIM L(NP), E(NP), N(NP), D(NP), G0(NP), E(NP)
20 REM Entre des coordonnes de la station
25 INPUT "Estation(m) = "; E1

 MESURES ANGULAIRES


26 INPUT "Nstation(m) = "; N1
28 REM Boucle dentre des coordonnes des points anciens et des lectures sur
ces points
30 FOR I = 1 TO NP : PRINT "Point n " ; I
35 INPUT "E(m) = "; E(I) : INPUT "N(m) = "; N(I)
36 INPUT "Lecture (gon) " ; L(I) : NEXT I
38 REM Boucle de calcul gisements de chaque vise
40 FOR I = 1 TO NP : E2 = E(I) : N2 = N(I) : GOSUB 100
45 G(I) = G : D(I) = D : NEXT I : G0 = 0 : DT = 0
47 REM Boucle de calcul des G0i
50 FOR I = 1 TO NP : G0(I) = G(I) L(I)
51 IF G0(I) < 0 THEN G0(I) = G0(I) + 400
55 G0 = G0 + G0(I) * D(I) : DT = DT + D(I) : NEXT I
57 REM Affichage G0moyen arrondi
60 G0 = G0 / DT : PRINT "G0 moyen : ";
62 PRINT INT(G0*10000)/10000; " gon"
63 REM Boucle calcul (ei)
64 PRINT "Ecarts d'orientations en mgon : "
65 FOR I = 1 TO NP : GOB=G0+L(I) : IF GOB > 400 THEN GOB=GOB400
66 E(I) = (GOB G(I))*1000 : PRINT INT(E(I)*10)/10 : NEXT I
68 REM Somme carrs (ei)
70 SE = 0 : FOR I = 1 TO NP : SE = SE + E(I) ^ 2 : NEXT I
73 REM Affichage carts et tolrances
75 PRINT "Ecart moyen quadratique (mgon) " ; SQR(SE / (NP 1))
80 PRINT "Tolrances sur les carts (mgon)".
82 PRINT "Canevas ordinaire: ";
SQR((1 + 162 / ((DT / NP) /1000) ^ 2) * (NP 1) / NP)
83 PRINT "Canevas prcision: ";
SQR((0.3 + 6.5 / ((DT / NP) /1000) ^ 2) * (NP 1) / NP)
85 PRINT "Tolrances Emq (mgon)" :
Temq = (SQR(2 * NP 3) + 2.58) / SQR(2 * NP)
86 PRINT "Canevas ordinaire : " ; INT(17 * Temq)/10
87 PRINT "Canevas prcision : " ; INT(7 * Temq)/10
95 END
98 REM Sous-programme de calcul de gisement G et de distance D
100 IF (N2 = N1 AND E2 > E1) THEN G = 100 : GOTO 150
110 IF (N2 = N1 AND E2 < E1) THEN G = 300 : GOTO 150
120 G = ATAN( (E2E1)/(N2N1))
130 IF N2 < N1 THEN G = 200 + G
140 IF (E2 < E1 AND N2 > N1) THEN G = 400 + G
150 : D = SQR((E2E1)^2+(N2N1)^2) : RETURN

MESURES ANGULAIRES 


 Exemple de calcul
A partir dun extrait de carnet sur lequel apparat un tour d'horizon en deux paires de
squences (deux points par vise) depuis la station 50 sur trois points anciens (51, 52 et
53) et deux points nouveaux (80 et 81) du canevas ordinaire, calculez les coordonnes
des points nouveaux et vrifiez que toutes les mesures faites pour arriver au rsultat
entrent dans les tolrances rglementaires.
Ci-contre sont donnes les coordonnes Points E (m) N (m)
des points anciens.
50 982 591,01 3 155 242,71
51 983 111,45 3 157 891,81
52 986 130,98 3 154 407,73
53 979 758,40 3 154 999,82

 Rduction du carnet d'observations angulaires


Le dtail des calculs est le suivant (pour la dfinition des termes, voir 4.3) :
calcul de la moyenne des deux lectures faites sur chaque point.
calcul de la moyenne des lectures sur la rfrence : vrifiez lcart de fermeture
angulaire de chaque squence par rapport la tolrance qui est de 2,8 mgon en
canevas ordinaire.
retranchez la moyenne sur la rfrence aux lectures moyennes sur chaque point :
rduction 0 sur la rfrence.

 MESURES ANGULAIRES


Ce calcul est effectu sur le tableau suivant (tableau REDUCHZ.XLS du cdrom).

Rduction d'un tour d'horizon


Dossier : triangulation cadastrale
Station : Centre Lieu dit : L.T.G.C Antibes
Hauteur tourillons ht : 1.72 m Appareil : T2 + DI4L
Nom de la station : Canevas : Ordinaire
50
Date : 05/01/97 Vent : Aucun
Oprateur : Dupont Visibilit : Bonne

Lectures et rductions : deux paires de squences avec double point ont t effectues.

Pt. Vis 0 - 25 100 - 125 50 - 75 150 - 175 Moyennes par


& CG CD CG CD paire rduites
Croquis gon gon gon gon 0

80 8,8059 108,8134 58,8102 58,8096


8,8103 108,8095 58,8094 158,8122
Moyenne 8,8081 108,8115 58,8098 158,8109 0,0000

52 61,5961 161,5961 111,5959 211,5963


61,5966 161,5959 111,5954 211,5961 52,7864
Moyenne 61,5964 161,5960 111,5957 211,5962 52,7855
Rduction 52,7877 52,7850 52,7855 52,7856 52,7859

81 165,4357 265,4351 215,4352 315,4362


165,4361 265,4357 215,4353 315,4354 156,6258
Moyenne 165,4359 265,4354 215,4353 315,4358 156,6251
Rduction 156,6273 156,6244 156,6251 156,6252 156,6255

53 241,4045 341,4051 291,4048 391,4038


241,4039 341,4053 291,4055 391,4052 232,5949
Moyenne 241,4042 341,4052 291,4052 391,4045 232,5944
Rduction 232,5956 232,5942 232,5950 232,5939 232,5946

51 359,1980 59,1989 9,1979 109,1988


359,1986 59,1978 9,1981 109,1992 350,3885
Moyenne 359,1983 59,1984 9,1980 109,1990 350,3881
Rduction 350,3897 350,3874 350,3878 350,3884 350,3883

80 8,8075 108,8100 58,8091 158,8107


8,8108 108,8111 58,8121 158,8101
Moyenne 8,8092 108,8106 58,8106 158,8104 0,0000

Moyennes sur la rfrence :

80 8,8086 108,8110 58,8102 158,8107

cart de fermeture angulaire des squences (mgon) : Tolrance :


1,0 0,9 0,8 0,5 2,8 mgon

MESURES ANGULAIRES 


Le contrle des tolrances seffectue ainsi : carts la moyenne des moyennes
des lectures par paire.
faites les moyennes par paire pour chaque Tolrance : 1,3 mgon
point vis puis faites la moyenne de ces deux Points Paire 1 Paire 2 S
moyennes ; vrifiez en mme temps l'cart des 52 0,4 0,4 0,0
lectures par paire par rapport la moyenne et 81 0,4 0,4 0,0
comparez-le la tolrance de 1,3 mgon (ordi- 53 0,2 0,2 0,0
naire). 51 0,2 0,2 0,0
calculez l'cart sur la rfrence (rapport entre 1,3 1,3
la somme algbrique des carts de lecture et le cart sur la rfrence (mgon)
cinq vises ; tolrance : 0,8 mgon
nombre de directions vises augment de 1) et Paire 1 Paire 2 S
comparez-le la tolrance qui est de 0,8 mgon cart 0,2 0,2 0,0
en canevas ordinaire.

 Calcul des Corrections de dv


Calculez les corrections de dv et appliquez-
les pour obtenir les lectures dfinitives (voir
chap. 2, 3.4.3.2) : dv = s K E avec
N T N o km
K = --------------------------
-.
128

Pour simplifier les calculs, tant donn la


porte des vises, on peut considrer que le
point de courbure moyenne est confondu
avec le point de station (50). On ne calcule
alors quun seul coefficient angulaire kilo-
mtrique K qui correspondra au point de sta-
Fig. 3.34. : Signe des corrections de dv tion 50 :
N50 = 3 155,2 km donc :
K = 0, 35 dmgon/km

Le dtail du calcul des dv pour chaque vise est le suivant :


Pour les points anciens, la diffrence de coordonnes en E est connue.
Pour les points nouveaux, il faut en calculer rapidement une valeur approche : par
exemple, en plaant les points sur un schma petite chelle et en mesurant E directe-
ment sur le schma (fig. 3.34).
Les distances horizontales mesures (et rduites la projec- Point Dh (m)
tion) du point de station aux points nouveaux 80 et 81 sont 80 3000,460
les donnes dans le tableau ci-contre. 81 2164,600

 MESURES ANGULAIRES


Le signe des corrections de dv est lu sur ce Points |E|(km) dv (dmgon)
schma en fonction de la position des 51 0,5 0,2
vises par rapport au parallle origine et au 80 2,5 0,9
mridien du point de station (fig. 3.34).
52 3,5 1,2
81 0,6 0,2
Calcul des corrections de dv 53 2,8 1,0

Comme indiqu sur les tableaux Lectures dv (dv) Valeur


Pt
prcdents, les corrections de dv gon dmgon dmgon corrige
sont effectues sur toutes les 80 0,0000 0,9 0,0000
vises. tant donn que la correc- 52 52,7859 1,2 0,3 52,7859
tion de dv sur la vise de rf- 81 156,6255 0,2 1,1 156,6256
rence (point 80) nest pas nulle 53 232,5946 1,0 1,9 232,5948
(elle vaut 0,9 dmgon), il faut 51 350,3883 0,2 0,7 350,3884
ter cette valeur toutes les
autres corrections pour obtenir la
rduction des lectures zro sur le point de rfrence 80 (colonne (dv) du tableau).
Remarquez la faible valeur de ces corrections qui justifie que lon nen tienne compte que
pour de longues vises (au del du kilomtre) et lors de manipulations avec lectures
effectues au dcimilligrade.
L'tape de dessin du schma lchelle (qui doit tre la premire du calcul) peut
tre ralise sur DAO (voir fig. 3.34).
Lenvironnement de travail est rgl dans le menu FORMAT / CONTROLE DES
UNITES : angles en grades, zro au nord, sens horaire, trois chiffres significatifs pour les
longueurs et quatre pour les angles.
1) Dessin des points anciens : les coordonnes sont entres sans tenir compte de la zone
Lambert (par simplification).
POINT 982591.01,155242.71 983111.45,157891.81 986130.98,154407.73
979758.4,154999.82 Puis Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8x.
2) Dessin des points nouveaux : pour un schma, on se contentera de placer les points
80 et 81 au moyen des lectures angulaires faites en CG lors de la premire paire de
squences puisque lon cherche la valeur de X au km prs.
Si lon a dj calcul le G0moyen de station, on peut facilement dessiner 80 et 81
(aprs rduction la rfrence) ; pour le point 80, le gisement est de 61.9605 grades.
LIGNE du point NODal de ... (point 50) au point @3000.46<61.9605
Pour le point 81, le gisement est denviron 61.96 + 156.63 = 218.59 grades.
LIGNE du point NODal de ... (point 50) au point @2164.6<218.59
Sans G0moyen, il faut positionner lorigine des angles de sorte que la lecture sur le
point 80 soit de lordre de 8,81 grades. Cela revient positionner une lecture de 61,6

MESURES ANGULAIRES 


grades sur le point 52. Pour cela, on effectue les oprations suivantes : menu
FORMAT / CONTROLE DES UNITES, bouton DIRECTION, cochez la case
AUTRE et saisissez la nouvelle direction du zro (bouton SAISIR) : de NODal de...
(point 50) NODal de... (point 52), donnez ensuite langle sur cette direction
(attention : on doit entrer langle entre laxe des x et la direction en sens horaire), soit
361.6 grades ; Dessinez ensuite les droites 50-80 et 50-81.
LIGNE du point NODal de... (point 50) au point @3000.46<8.81
LIGNE du point NODal de... (point 50) au point @2164.6<165.44

3) Mesure des diffrences dabscisse X


DISTANCE du point NODal de... (point 50) au point EXTrmit de ... (point 80).

AutoCAD fournit la distance, les valeurs de X, Y et Z ainsi que le gisement de la


droite pointe ( 200 grades prs suivant le sens de dfinition de la droite). Il en est de
mme pour le point 81.

 Calcul du G0 moyen de station


Le calcul de rduction du tour dhorizon du paragraphe 6.8.1. a t ralis
laide dExcel et du tableau REDUCHZ.XLS du cdrom de louvrage. Il en est
de mme pour le tableau suivant (G0STAT.XLS) qui inclut un calcul automa-
tique de dv.

Lectures Porte Gisem. SP G0 station Gis. observ Ecart ei


Points Lsp S - Pi Gsp G0i =Gsp Lsp G0m+Lsp G0m G0i Bilan
gon Di (km) gon gon gon mgon
51 350,3884 2,700 12,3497 61,9613 12,3489 0,8 T.bon
52 52,7859 3,637 114,7465 61,9606 114,7464 0,1 T.bon
53 232,5948 2,843 294,5544 61,9596 294,5554 0,9 Bon

Calculs annexes au tableau GOSTAT.XLS

Nombre de points viss : 3


Longueur moyenne des vises : Dm = 3,1 km

G0 de station : moyenne pondre sur les longueurs des vises G0m = 61, 9605 gon

( 1 + 162/Dm ) ( n 1 )/n
2
Tolrance sur ei 3,5 mgon canevas ordinaire

( 0, 3 + 162/Dm ) ( n 1 )/n
2
0,8 mgon canevas de prcision

cart quadratique moyen d'orientation Emq = 0,9 mgon T.bon,


Tolrance sur Emq : 3,0 mgon canevas ordinaire 1,7 ( ( 2n 3 ) + 2, 58 )/2n
1,2 mgon canevas de prcision 0,7 ( ( 2n 3 ) + 2, 58 )/2n

 MESURES ANGULAIRES


Remarquez que la valeur du G0moyen de station ne correspond plus au gisement du zro
du limbe tel quil tait rellement en station au point 50. Lopration de rduction des
lectures du tour dhorizon au point 80 a dcal artificiellement la position du zro du
limbe. Sa valeur de terrain serait : 61,9605 8,8086 = 53,1519 gon.

 Calcul des points nouveaux


Aprs la dtermination du G0moyen de station, on peut calculer des points nouveaux
partir de la connaissance de la distance rduite et de la lecture angulaire sur chacun de
ces points nouveaux. Les lectures angulaires du tableau suivant sont rduites la rf-
rence et corriges des dv.

Points Distance Lecture Gisement SP Coordonnes


N Pi Dr (m) Lsp (gon) Gsp (gon) E(m) N(m)
1 80 3 000,460 0,000 0 61,960 5 985 071,59 3 156 930,76
2 81 2 164,600 156,625 6 218,586 1 981 967,99 3 153 169,71

Les distances donnes Dr sont rduites la projection (voir chap. 4 7). Le rsultat final
est arrondi au centimtre, comme les donnes.

 LE CERCLE VERTICAL : LECTURE


DANGLES VERTICAUX
 Conventions, notations
La lecture dun angle vertical z, not
aussi V, est ralise de la manire sui-
vante.
Sur la figure 3.35-a, est reprsente une
vue en lvation du cercle vertical dun
thodolite en position de rfrence
(cercle gauche). Nous avons vu au
paragraphe 1.2. que ce cercle est soli-
daire de la lunette. Son zro est plac sur
laxe de la lunette (vise). Lindex de
lecture est fixe et positionn la verti-
cale (znith) du centre optique (t) de
lappareil, lui-mme stationn la verti-
cale du point S. Lorsque la ligne de vise
passe par un point M, lindex donne
alors la lecture de langle z (ou V) inter-
Fig. 3.35-a. : Lecture de langle znithal z
cept sur le cercle vertical :

MESURES ANGULAIRES 


z = angle ( t M , t I ) ; z est appel angle znithal : cest un angle projet dans le plan
vertical du point de station.

Remarque
Pour que lutilisateur obtienne un angle voluant positivement en sens horaire, le cercle
est suppos gradu en sens trigonomtrique.
Pour simplifier le schma de lecture dun angle znithal, on considre que le zro de la
graduation est au znith lorsque lappareil est en station.
On considre alors que tout se
passe comme si le cercle vertical
tait fixe et que lindex de lec-
ture se dplaait avec la vise
(fig. 3.35-b).
Ceci permet de faire apparatre
plus clairement :
langle de site i entre
lhorizon et la vise ;
langle nadiral n entre le
nadir et la vise.
Les configurations des figures
3.35-a et 3.35-b correspondent
la position de rfrence de
lappareil utilis : dans cette po-
Fig. 3.35-b. : Angles verticaux z, i et n sition (cercle gauche ou bien
droite), langle z vaut 100 gon
sur lhorizontale.
En position de rfrence, une rotation de la lunette de haut en bas donne une augmenta-
tion de langle z de 0 200 gon.
Aprs un double retournement, la mme rotation donne une volution inverse : les
angles diminuent de 399 gon 200 gon.
Le cercle gauche de loprateur (CG) est la position de rfrence de la plupart des
appareils optico-mcaniques classiques. Soit un point M vis au thodolite, on note
gnralement :
V tout angle mesur dans un plan vertical ;
z angle znithal ;
i angle de site (par rapport lhorizon) ;
n angle nadiral (par rapport au nadir).

 MESURES ANGULAIRES


Pour la suite, nous avons prfr la notation V pour les angles znithaux car langle V
mesur par les appareils modernes est toujours langle znithal z. De plus, cela permet
dviter la confusion avec les coordonnes notes Z.

Les relations entre ces angles sont : n = 200 V i = 100 V 100 = n i

Langle i est compt positif dans le sens inverse horaire de manire obtenir un angle
de site positif pour une vise au-dessus de lhorizon et un angle de site ngatif pour une
vise en dessous de lhorizon.
Langle n est compt positif en sens inverse horaire ; il vaut 0 au nadir et 200 au znith.

 Valeur moyenne dun angle vertical


par double retournement
Pour la suite, nous admettrons que la position de rfrence de notre appareil mcanique
est le cercle gauche (CG).

Fig. 3.36. : Effet du double retournement sur la mesure de langle vertical

Sur les schmas de la figure 3.36, on constate quaprs un double retournement le sens
dvolution de la graduation du cercle vertical est invers. Langle lu en cercle droit VCD
nest donc pas directement comparable avec langle lu en cercle gauche VCG , comme
ctait le cas avec les angles horizontaux.
La relation entre les deux lectures est : VCG = 400 VCD
V CG + ( 400 V CD )
Langle final moyen dduit des deux lectures est : V = --------------------------------------------
-
2

MESURES ANGULAIRES 


Remarque
Si la prcision des mesures ne ncessite quune lecture, elle sera faite en position
de rfrence de manire lire directement langle V. Dans ce cas, V = VCG .
Sur le terrain, on vrifie en permanence la cohrence de VCD et VCG pour limiter les
fautes de lecture.
On peut augmenter la prcision de lecture en effectuant les lectures de langle V sur
les trois fils (stadimtriques S et S, niveleur N) : ceci minimise les erreurs de
points et les risques de faute de lecture.
Exemple de lectures multiples

Fils CG CD Angle V moyen :


CG / CD (gon) (gon) [CG + (400 CD)]/2
S/S 92,1628 306,7532 92,7048
N/N 92,4800 307,0711 92,7045
S/S 92,7973 307,3903 92,7035
Moyenne :
92,4801 307,0718
(S+S)/2
S S 0,6345 0,6371 92,7043

Le tableau ci-dessus donne un exemple de lectures multiples.


On tient compte du fait que les fils sinversent lors du double retournement : le fil
stadimtrique suprieur S en CG devient le fil infrieur en CD.
Les lectures en CD ont donc t inverses.
On peut contrler la validit des lectures en faisant la moyenne (S + S)/2 qui doit
redonner une valeur voisine de N.
Langle final V est la moyenne arithmtique des trois valuations sur chaque fil.
Remarquez que lcart angulaire entre les lectures S et S doit tre constant : il est
fonction de loptique de lappareil (voir la constante stadimtrique au chapitre 5
1.2.6).
On peut valuer cet cart : pour K = 100, tan ( /2) 1/200 , on a 0,636 6 gon.

 Erreur dindex vertical


Lintrt du double retournement est, comme pour les angles horizontaux, de limiter les
fautes de lecture et dliminer certaines erreurs systmatiques ou accidentelles (voir 3).
Dans le cas de mesure dangles verticaux, le double retournement permet dliminer :
lerreur dexcentricit de laxe optique par rapport laxe secondaire ;

 MESURES ANGULAIRES


lerreur dindex de cercle vertical : en effet, quil soit manuel (nivelle dindex) ou
automatique (compensateur), le dispositif des appareils modernes ne cale pas exacte-
ment le zro (index de lecture) la verticale du centre du cercle mais dans deux
positions voisines symtriques par rapport cette verticale ;

le dfaut de tourillonnement (non-perpendicularit de laxe secondaire et de laxe


principal).

Sur les schmas de la figure 3.37, on suppose la prsence dune erreur angulaire Vo de
position de lindex du cercle vertical par rapport la verticale du centre du cercle.

Fig. 3.37. : Erreur dindex du cercle vertical

Ce dfaut est une constante de lappareil qui peut varier. Il peut brusquement augmenter
si la nivelle dindex vertical est drgle ou si le compensateur est dfaillant. Il convient
donc de lvaluer rgulirement et de vrifier quil est peu prs constant (aux erreurs de
lecture prs). Si lon constate quil varie beaucoup dune station lautre, cest que le
systme de calage de lindex vertical est drgl.

En cercle gauche, loprateur lit VCG , langle V cherch vaut V = VCG Vo.

En cercle droit, loprateur lit VCD , langle V cherch vaut V = 400 VCD + Vo.

Si on fait la moyenne des deux valeurs, on retrouve V = (VCG + (400 VCD ))/2.
( V CG + V CD ) 400
Si on soustrait les deux quations, on isole Vo et on obtient Vo = --------------------------------------------
-
2

La valeur de Vo trouve est aussi entache des erreurs de lecture, de point, etc., si bien
quil est impossible de dire si cest bien la valeur de Vo seul que lon mesure ainsi (sauf

MESURES ANGULAIRES 


dans le cas dune faute grossire de calage ou dans le cas dun drglement du systme
de calage manuel ou automatique de lindex vertical).
Grce au double retournement, on arrive donc liminer certaines erreurs et en particu-
lier lerreur dindex vertical. Sur les appareils de bas de gamme qui ne disposent pas dun
dispositif de calage prcis de lindex vertical (manuel ou automatique), cette moyenne
des lectures CG et CD permet damliorer la prcision de mesure de V.

 Application
On cherche connatre laltitude dun
point inaccessible C connaissant seu-
lement laltitude dun point proche A
qui servira de rfrence. Si lon peut
mesurer la distance horizontale AC, on
peut calculer la dnivele de A vers C
en mesurant langle V lu de A sur C et
la hauteur de laxe des tourillons ht
(fig. 3.38-a).
Laltitude est donne par :
H = Dh . cot V

Fig. 3.38-a. : Point parfaitement inaccessible

Une solution pour obtenir la distance horizontale


Dh est de crer une base AB par adjonction dun
deuxime point B, de mesurer cette base et de
mesurer les angles horizontaux CBA et CAB. Ceci
permet de rsoudre le triangle ABC et donc de
calculer les distances horizontales AC et BC
(fig. 3.39-a). Laltitude de C est alors :

Dh
H C = H A + ht + -----------
tan V
Fig. 3.39-a. : Vue en plan
On peut aussi calculer laltitude de C deux fois :
une premire fois depuis A et une seconde depuis
B et ainsi contrler les rsultats. Pour cela, il faut dterminer laltitude de B et ne pas
oublier de mesurer la hauteur des tourillons ht chaque station.
Laltitude du point A est donne par HA = 5,32 m et les mesures sur le terrains sont
donnes dans le tableau ci-aprs :

 MESURES ANGULAIRES


Angles verticaux Angles horizontaux
Pt Di
vis m VCG VCD Vo V HzCG HzCD cart Hz
gon gon mgon gon gon gon mgon gon
Station A ht = 1,67 m
C 57,8547 342,1469 0,8 57,8539 12,3232 212,3224 0,8 12,3228
B 48,93 102,6576 297,3436 0,6 102,6570 81,1242 281,1253 1,1 81,1248
Station B ht = 1,72 m
A 48,94 101,7354 298,2652 0,3 101,7351 3,1245 203,1237 0,8 3,1241
C 56,4887 343,5123 0,5 56,4882 76,6445 276,6468 2,3 76,6457

Fig. 3.39-b. : Mesures entre les points A et B (vue en lvation)

La distance Dp est mesure au ruban suivant la pente de A vers B.

Le dtail des calculs est le suivant :

on dtermine la distance horizontale AB (Dp moyenne = 48,935 m).

Dans le triangle ABta on obtient langle vertical que lon aurait eu si le thodolite avait
t stationn avec son axe des tourillons en A : 100,4859 gon.

On en dduit la distance horizontale et la dnivele de A vers B :


Dh = 48,935 . sin(100,4859) = 48,934 m
H = 48,935 . cos(100,4859) = 0,373 m

Dans le triangle ABtb on obtient de mme : 99,4978 gon.

On en dduit la distance horizontale et la dnivele de B vers A :


Dh = 48,935 . sin(99,4978) = 48,933 m
H = 48,935 . cos(99,4978) = 0,386 m

MESURES ANGULAIRES 


On prend comme valeur moyenne : Dh = 48,934 m et H AB = 0,380 m.
On en dduit laltitude de B : HB = 5,32 0,380 = 4,94 m.

Remarque
Dans ce cas, dune part, la dnivele tant petite par rapport la distance entre les deux
points, et dautre part, la prcision finale cherche tant de lordre du cm, il tait
possible de prendre directement Dh = Dp.
La rsolution du triangle horizontal ABC donne les angles A, B et C :
Angle en A 81,1248 12,3228 = 68,8020 gon
Angle en B 76,6457 3,1241 = 73,5216 gon
Angle en C 200 68,8020 73,5216 = 57,6764 gon
Les distances horizontales AC et BC sont :
AC = 48,934/sin(57,6764) . sin(73,5216) = 56,875 m
BC = 48,934/sin(57,6764) . sin(68,8020) = 54,858 m
Laltitude de C depuis A est :
HC = 5,32 + 1,67 + 56,875/tan(57,8539) = 51,316 m
Laltitude de C depuis B est :
HC = 4,94 + 1,72 + 54,858/tan(56,4882) = 51,338 m
Laltitude du point C est donc :
HC = 51,33 m 1 cm (hauteur denviron 46 m pour Miss Liberty ).
Ces calculs peuvent aussi tre effectus laide du tableau PTINAC.XLS du
cdrom de louvrage.

 MESURES ANGULAIRES