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Systmes

Systmes de Coordonnes
Coordonnes Cartsiennes : (x , y ,z ) Coordonnes Cylindriques : ( r , , z ) Coordonnes Sphriques : ( r , , )
( ) ( ) ( )
        
+ Base Cartsienne : u x ,u y ,u z + Base Cylindrique : u r ,u ,u z + Base Sphrique : u r ,u ,u

< x < + 0 r < + 0 r < +



< y < + 0 < < 2 0
< z < + < z < + 0 2

Vecteurs :
 
Vecteurs : Vecteurs : r (M / ) = r u r
       
v ( M / ) = r u r + r u + r sin u
  
r ( M / ) = x u x + y u y + z u z r (M / ) = r u r + z u z
        r r 2 r 2 sin 2
v ( M / ) = x u x + y u y + z u z v ( M / ) = r u r + r u + z u z 
        a ( M / ) = r + 2 r r 2 sin c o s
a ( M / ) = x u x + y u y + z u z a ( M / ) = ( r r 2 )u r + ( r + 2r )u y + z uz r sin + 2 r sin + 2 r c o s   
(u r ,u ,u )

x = r cos x = r sin c o s
Relations avec le cartsien :
Relations Relations avec le cartsien :
y = r s in y = r sin sin
z = z z = r cos

     
Dplacement Elmentaire : dl = MM Dplacement Elmentaire : dl = MM Dplacement Elmentaire : dl = MM

           
dl = dx u x + dy u y + dz uz dl = dr ur + rd u + dz uz dl = dr u r + rd u + r sin d u