Cap2. Nov

Proteccin de Sistemas Elctricos de Potencia
CAPITULO 2
PRINCIPIO DE OPERACIN DE LOS RELEVADORES
2.1 INTRODUCCION
Puesto que el propsito de la proteccin de un sistema de potencia es detectar fallas o

condiciones de operacin anormales, los relevadores debern ser capaces de evaluar una
amplia variedad de parmetros para establecer que accin correctiva es requerida. Los
parmetros ms comunes los cuales reflejan la presencia de una falla son los voltajes y las
corrientes en las terminales de los aparatos protegidos o en el apropiado limite de la zona.
Ocasionalmente, las entradas a los relevadores pueden incluir estados abierto o cerrado de
algunos contactos o interruptores. Un relevador especfico o un sistema de proteccin,
debern usar las entradas apropiadas, procesar las seales de entrada, determinar que un
problema existe y despus iniciar alguna accin. En general, un relevador puede ser
diseado para responder a cualquier parmetro o efecto observable. El problema
fundamental en la proteccin de un sistema de potencia es definir cantidades que pueden
diferenciar entre condiciones normales y anormales. Este problema siendo capaz de
distinguir entre condiciones normales y anormales esta compuesto por el hecho que normal
en el sentido presente indica que el disturbio esta fuera de la zona de proteccin. Este
aspecto el cual es el ms grande significado en disear un sistema de proteccin seguro,
domina el diseo de todos los sistemas de proteccin. Por ejemplo, considerar el relevador
mostrado en la figura 2.1. Si se usara la magnitud de corriente de falla para determinar si
alguna accin correctiva debiera ser tomada, es claro que una falla interna (falla F1) o
externa (falla F2) de la zona de proteccin es elctricamente la misma falla y debera ser
imposible decidir la separacin de las dos fallas basados sobre la magnitud de corriente
sola. Mucha ingenuidad es necesitada para disear relevadores y sistemas de proteccin los
cuales debern ser confiables bajo todas las variaciones a que ellos estn sujetos a travs de
toda su vida.
Figura 2.1 Problema de la selectividad del relevador para fallas en los limites de la zona.
26
M.C Juan de Dios Rodrguez Cartagena
Si, y como, un objetivo del relevador es satisfecho es impuesto por el sistema de

potencia y el fenmeno transitorio que se genera a un disturbio. Una vez que es claro que
una tarea de proteccin puede ser realizada, el trabajo de disear el hardware para ejecutar
la tarea puede ser iniciada. El campo de relevadores tiene alrededor de 100 aos. Ideas de
cmo los relevadores debern ser hechos ha implicado este largo periodo y las limitaciones
de los procesos de los relevadores son bien entendidos. Como el tiempo ha pasado, la
tecnologa del hardware usada en la construccin de los relevadores ha tenido dos mayores
cambios: los relevadores inician como relevadores electromecnicos, despus progresando
a hardware de estado solido (estticos) en los aos 50s y ms recientemente estn siendo
implementados en microcomputadoras. Ahora se examinara, en trminos generales, el
principio de operacin funcional de los relevadores y algo de su aspecto de diseo.
2.2 Deteccin de fallas
En general, como las fallas de corto circuito ocurren, las corrientes aumentan en
magnitud y los voltajes se reducen. Adems estos cambios de magnitud de las cantidades de
CA, otros cambios pueden ocurrir en uno o ms de los siguientes parmetros: ngulos de
fase y fasores de la corriente y voltaje, componentes de armnicas, potencia activa y
reactiva, frecuencia del sistema de potencia, etc. Los principios de operacin de los
relevadores pueden estar basados sobre la deteccin de estos cambios e identificando los
cambios con la posibilidad que una falla pueda existir dentro de su zona asignada de
proteccin. Se dividir los relevadores dentro de categoras basadas sobre cual de estas
cantidades de entrada un relevador en particular responder.
2.2.1 Deteccin de nivel
Este es l ms sencillo de todos los principios de operacin de los relevadores. Como se

reviso anteriormente en la figura 2.1, las magnitudes de la corriente de falla son casi
siempre ms grandes que las corrientes de carga normal que existen en el sistema de
potencia. Considerar la conexin del motor para un sistema de potencia de 4 KV mostrado
en la figura 2.2. La corriente a plena carga para el motor es 245 amperios. Permitiendo una
capabilidad de sobrecarga de emergencia del 25 % una corriente de 1.25 x 245 = 306
amperios o ms bajo debera corresponder a una operacin normal. Cualquier corriente
mayor que un nivel de ajuste (seleccionado a ser mayor de 306 amperios por un margen de
seguridad en el ejemplo presente) puede ser tomado a indicar que una falla, o alguna otra
condicin anormal existe dentro de la zona de proteccin del motor. El relevador debera ser
diseado para operar y disparar el interruptor para todas las corrientes mayores que el ajuste
o si es deseado, el relevador puede ser conectado para sonar una alarma, as que el operador
pueda intervenir y disparar el interruptor manualmente, o tomar una accin apropiada.
27
El nivel anterior el cual hace operar al relevador es conocido como el ajuste de puesta
en trabajo del relevador. Para todas las corrientes arriba de la puesta en trabajo, el relevador
operara, y para corrientes ms pequeas que el valor de puesta en trabajo, el relevador no
tomara accin. Es naturalmente posible arreglar el relevador para operar a valores ms
pequeos que el valor de puesta en trabajo, y no tomar accin para valores mayores de la
puesta en trabajo. Un relevador de bajo voltaje es un ejemplo de tal relevador.
Figura 2.2 Proteccin de sobre corriente de un motor
Figura 2.3 Caractersticas de un relevador detector de nivel
28
La caracterstica de operacin de un relevador de sobre corriente puede ser presentada

como un punto de tiempo de operacin del relevador contra la corriente en el relevador. Es
mejor normalizar la corriente como una relacin de la corriente real al ajuste de puesta en
trabajo. El tiempo de operacin para las corrientes (normalizadas) menores que 1.0 es
infinito, donde para valores ms grandes que 1.0 el relevador operara. El tiempo real para la
operacin depender sobre el diseo del relevador y ser discutido ampliamente en los
ltimos captulos. El relevador detector de nivel debera tener una caracterstica como se
muestra por la lnea solida en la figura 2.3. En la prctica, la caracterstica del relevador
tiene una transicin menos abrupta, como se muestra por las lneas punteadas.
2.2.2 Comparacin de magnitud
Este principio de operacin esta basado sobre la comparacin de una o ms cantidades

de operacin mutuamente. Por ejemplo, un relevador de equilibrio de corriente puede
comparar la corriente en un circuito con la corriente en el otro circuito, el cual debera tener
igual o magnitudes proporcionales bajo condiciones normales de operacin.
El relevador operara cuando la divisin de corriente en los dos circuitos varia por una
tolerancia dada. La figura 2.4 muestra dos lneas en paralelo idnticas las cuales estn
conectadas al mismo bus en cualquier terminal. Una debera usar un relevador de
comparacin de magnitud el cual compara las magnitudes de las dos corrientes I A y IB. Si
IA es ms grande que IB + (donde es una adecuada tolerancia), y la lnea B no esta
abierta, el relevador debera declarar una falla en la lnea A y disparara a esta. Lgica similar
debera ser usada a disparar la lnea B si su corriente excede a la de la lnea A, cuando esta
no esta abierta. Otro ejemplo en el cual este relevador puede ser usado es cuando los
devanados de una maquina tiene dos subdevanados en paralelo idnticos por fase.
Figura 2.4 Proteccin de comparacin de magnitud para dos lneas de transmisin en

paralelo.
2.2.3 Comparacin diferencial
29
La comparacin diferencial es uno de los mtodos ms sensibles y efectivos de

proporcionar proteccin contra fallas. El concepto de comparacin diferencial es bastante
simple y puede ser mejor entendido por referirlo al devanado del generador mostrado en la
figura 2.5. Como el devanado es elctricamente continuo, la corriente entrando en una
terminal, I 1' deber ser igual a la corriente saliendo de la otra terminal I 2' . Se deber usar
un relevador de comparacin de magnitud descrito anteriormente para probar una falla en el
devanado protegido. Cuando una falla ocurre entre las dos terminales, las dos corrientes ya
no son iguales. Alternativamente, uno deber formar una suma algebraica de las dos
corrientes entrando al elemento protegido, es decir, ( I 1 I 2 ) y usar un relevador detector
de nivel para detectar la presencia de una falla. En cualquier caso, el principio de la
proteccin diferencial es capaz de detectar muy pequeas magnitudes de corriente de falla.
Su nico inconveniente es que requiere corrientes desde los extremos de una zona de
proteccin, el cual restringe su aplicacin para aparatos de potencia, tal como
transformadores, generadores, motores, buses, capacitores, reactores, etc. Se discutir
aplicaciones especificas de relevadores diferenciales en los ltimos captulos.
Figura 2.5 Principio de comparacin diferencial aplicado al devanado del generador.
2.2.4 Comparacin de ngulo de fase
Este tipo de relevador compara el ngulo de fase relativo entre dos cantidades de CA.
La comparacin de ngulo de fase es normalmente usada para determinar la direccin de
una corriente con respecto a una cantidad de referencia. Por ejemplo, el flujo de potencia
normal en una direccin dada resultara en l ngulo de fase entre el voltaje y la corriente
variando alrededor de su ngulo de factor de potencia, es decir aproximadamente 30.
Cuando la potencia fluye en la direccin opuesta, este ngulo ser (180 30 ).
Similarmente, para una falla en la direccin directa o inversa, el ngulo de fase de la
30
corriente con respecto al voltaje ser - y (180 - ) respectivamente, donde , es el

ngulo de la impedancia del circuito fallado y es alrededor de 90 para las redes de
transmisin de potencia. Estas relaciones son explicadas para dos lneas de transmisin en
la figura 2.6. Esta diferencia en las relaciones de fase creadas para una falla, es explotada
por hacer los relevadores que respondan a la diferencia del ngulo de fase entre dos
cantidades tal como el voltaje en la falla y la corriente de falla en el ejemplo presente.
Figura 2.6 Comparacin de ngulo de fase para una falla en la lnea de transmisin
2.2.5 Medicin de distancia
Como se discuti anteriormente, el tipo de proteccin ms confiable y positivo compara

la corriente entrando al circuito con la corriente saliendo de este. En lneas de transmisin y
alimentadores, la longitud, voltaje y configuracin de la lnea pueden hacer este principio
costoso. En lugar de comparar la corriente local de la lnea con la corriente al final de la
lnea, el relevador compara la corriente local con el voltaje local. Esto, en efecto, es una
medicin de la impedancia de la lnea como vista desde la terminal del relevador. Un
relevador de impedancia confa en el hecho que la longitud de la lnea (es decir, su
distancia) para un dimetro y espaciamiento de un conductor dado determina su
impedancia.
2.2.6 Relevadores Piloto
Ciertos principios de relevadores estn basados sobre la informacin obtenida por el

relevador desde una localizacin remota. La informacin es normalmente aunque no
siempre en la forma de estados de contacto (abierto o cerrado). La informacin es enviada
sobre un canal de comunicacin usando canal carrier (onda portadora), canal de fibras
31
pticas, canal de micro ondas o circuitos telefnicos. Se considerara relevadores pilotos en

gran detalle en el capitulo 6.
2.2.7 Contenido de armnicas
Las corrientes y los voltajes en un sistema de potencia normalmente tienen una forma
de onda sinusoidal de la frecuencia fundamental del sistema. Hay, sin embargo
desviaciones de una sinusoide pura, tal como los voltajes y corrientes de terceras armnicas
producidas por los generadores, que estn presentes durante la operacin normal del
sistema. Otras armnicas ocurren durante condiciones anormales del sistema, tales como
las armnicas impares asociadas con la saturacin del transformador, o componentes
transitorias causadas por la energizacin de los transformadores de los transformadores.
Estas condiciones anormales pueden ser detectadas por censar el contenido de armnicas a
travs de filtros de relevadores electromecnicos o de estado slido, o por clculos en
relevadores digitales. Una vez que es determinado que una condicin anormal existe, una
decisin puede ser hecha si alguna accin de control es requerida.
2.2.8 Senseo de Frecuencia
La operacin normal del sistema de potencia es de 50 60 hz, dependiendo del Pas.

Cualquier desviacin de estos valores indica que un problema existe o es inminente. La
frecuencia puede ser medida por filtros, por conteo de cruzamientos por cero de formas de
onda en una unidad de tiempo, o por muestreos especiales y tcnicas de computadora
digital. Los relevadores de senseo de frecuencia pueden ser usados para tomar acciones
correctivas las cuales regresan la frecuencia del sistema a la normal.
Varias cantidades de entrada descritas anteriormente, sobre el cual la deteccin de falla

es basada, pueden ser usada ya sea sola en cualquier combinacin, para cualquier
potencia, factor de potencia, direccionalidad, impedancia, etc. y puede a su vez ser usada
como cantidades actuantes del relevador. Algunos relevadores son tambin diseados para
responder a aparatos mecnicos tales como detectores de nivel de fluido, sensores de
presin temperatura, etc. Los relevadores pueden ser construidos desde elementos
electromecnicos tales como solenoides, armaduras articuladas, discos de induccin,
elementos de estado slido tales como diodos, SCRs, transistores o amplificadores
magnticos u operacionales, o computadoras digitales usando convertidores anlogos a
digital y microprocesadores. Ser visto que, debido a que los reveladores electromecnicos
fueron los primeros desarrollados en los sistemas de proteccin, la descripcin de todas las
caractersticas de los relevadores es a menudo en trminos de los relevadores
electromecnicos. La construccin de un relevador no cambia inherentemente el concepto
de proteccin, aunque hay una ventaja y desventaja asociada con cada tipo. Se examinaran
las diferentes opciones de hardware para los relevadores en la siguiente seccin.
32
2.3 Diseo de Relevadores
Esta fuera del alcance de este libro cubrir el diseo del relevador con alguna
profundidad. Nuestro inters es llevar a cabo un entendimiento general del diseo y
construccin del relevador para ayudarnos a comprender sus capacidades y limitaciones. La
siguiente discusin cubre una muestra muy pequea de los posibles diseos y es con el fin
nicamente para indicar como los parmetros requeridos para la deteccin y proteccin de
la falla puedan ser utilizados por un relevador. Detalles especficos pueden ser obtenidos de
la literatura del fabricante. Varios libros excelentes tambin proporcionan valuables
conocimientos dentro del diseo del relevador y consideraciones relacionadas.
2.3.1 Fusibles
Antes de examinar los principios de operacin de los relevadores, nosotros deberemos

introducir el fusible, el cual es el mas viejo y ms simple de todos los aparatos de
proteccin. El fusible es un detector de nivel, y es ambos el censor como el aparato de
interrupcin. Este es instalado en serie con el equipo siendo protegido y opera por fundir un
elemento fusible en respuesta al flujo de corriente. El tiempo de fusin es inversamente
proporcional a la magnitud de corriente fluyendo en el fusible. Este es un aparato de un
solo disparo puesto que el eslabn fusible es destruido en el proceso de interrumpir el flujo
de corriente. Los fusibles pueden solamente ser capaces de interrumpir corrientes arriba de
su valor de corriente de corto circuito mximo, o ellos pueden tener la habilidad para
limitar la magnitud de la corriente de corto circuito por interrumpir el flujo antes de que
este alcance su valor mximo. Esta accin limitadora de corriente es una caracterstica muy
importante que tiene aplicacin en muchas industrias e instalaciones de bajo voltaje.
El estudio de fusibles y su aplicacin es una disciplina compleja adems de extensa que

esta mas all del alcance de esta libro. Sin embargo, histricamente y tcnicamente, los
fusibles forman la referencia de los relevadores de proteccin, particularmente para
alimentadores radiales. Una revisin de la caracterstica y funcionamiento de los fusibles
pueden ser establecidas en la literatura tcnica y ser discutido en el captulo 4. Las dos
mayores ventajas de los fusibles son:
(a) La caracterstica de un solo disparo referida anteriormente requiere que un fusible

fundido sea reemplazado antes que el servicio pueda ser restaurado. Esto indica un retardo,
y la necesidad de tener fusibles disponibles adems del personal de mantenimiento
calificado el cual deber ir y remplazar el fusible en el campo.
(b) En un circuito trifsico, una falla de fase a tierra causara a un fusible a fundirse,
desenergizando solamente una fase, permitiendo al equipo conectado, tal como motores a
33
permanecer conectados en las fases restantes, con subsiguiente calentamiento excesivo y

vibracin debido a la alimentacin de voltaje desbalanceado.
Para vencer estas desventajas, los relevadores de proteccin fueron desarrollados como
elementos lgicos que estn separados del circuito de interrupcin. Los relevadores son
aparatos requiriendo entradas de bajo nivel (voltajes, corrientes contactos). Ellos derivan
sus entradas desde transductores, tales como transformadores de corriente voltaje, y
contacto del interruptor. Ellos son aparatos detectores de falla nicamente y requiere un
aparato de interruptor asociado o sea un interruptor para clarear la falla. Separar la funcin
de deteccin de falla de la funcin de interrupcin fue un avance mas significante, como
esto daba al diseador del relevador una habilidad para disear un sistema de proteccin
que igualaba las necesidades del sistema de potencia. Esta separacin del diseo de
proteccin fue adems ayudado por la normalizacin de los aparatos de entrada, los cuales
sern discutidos en detalle en el capitulo 3.
2.4 Relevadores Electromecnicos
Los diseos iniciales de los relevadores utilizaban fuerzas actuantes que eran
producidas por interaccin electromagntica entre corrientes y flujos, igual que un motor.
Algunos relevadores fueron adems basados sobre las fuerzas creadas por expansin de
metales causadas por un aumento de temperaturas debido a un flujo de corriente. En los
relevadores electromecnicos, las fuerzas actuantes fueron creadas por una combinacin de
las seales de entrada, almacenando energa en resortes y amortiguadores. Los relevadores
tipo embolo son usualmente impulsados por una sola cantidad actuante, donde los
relevadores del tipo induccin pueden ser activados por una sola mltiples entradas. La
mayora de los relevadores hoy en da son aparatos electromecnicos, con una construccin
de disco copa de induccin, o del tipo embolo, aunque los relevadores de estado slido y
digitales estn siendo rpidamente introducidos, particularmente en los sistemas de mas alto
voltaje.
2.4.1 Relevadores tipo embolo
Considerar un embolo colocado dentro de un electroimn estacionario mostrado en la

figura 2.7. Cuando no hay corriente en la bobina, el embolo es mantenido parcialmente
fuera de la bobina por la fuerza Fs producida por un resorte. Dejar que x sea la posicin de
la parte superior del embolo dentro de la apertura superior de la bobina como se muestra en
la figura. Cuando la bobina es energizada por una corriente i , y el fenmeno de saturacin
es despreciado, la energa W , i y la coenergia W i, , almacenada en el campo
magntico es dada por
34
Figura 2.7 Relevador tipo embolo.
1 2 0d 2 N 2
W , i W ' i, x Li ; L (2.1)
2 4 x gd / 4a
Donde es el eslabonamiento de flujo de la bobina, y L es la inductancia de la

bobina. La fuerza la cual prueba para empujar el embolo dentro de la bobina es dada por
i2
Fm W ' i, x K (2.2)
x x gd / 4a 2
Donde K es una constante dependiendo sobre las constantes del circuito

electromagntico y (a) es la altura de la pieza del polo como se muestra en la figura 2.7. El
embolo se mueve cuando Fm excede Fs . Si la corriente es sinusoidal con un valor rms de
I la fuerza promedio es proporcional a I 2 , y el valor de la corriente I p al cual el
embolo empieza a moverse, conocido como el ajuste de puesta trabajo del relevador es
dado por
Fs
Ip x0 gd / 4a (2.3)
K
Donde x 0 es el desplazamiento del embolo cuando no esta fluyendo corriente en la
bobina. El tiempo de operacin del relevador depende sobre la masa del embolo, y puede
ser hecho para adaptarse a una necesidad particular. La forma general de la caracterstica
35
del relevador, es decir su tiempo de operacin punteado como una funcin de la corriente a
travs de la bobina, es como la mostrada en la figura 2.8. El embolo viaja a algunas
distancias, desde x 0 a x1 , antes que este cierre su contacto y se encuentre con un tope. La
corriente energizadora deber caer abajo de un valor I d conocida como la corriente
desenergizadora, antes que el embolo pueda regresar a su posicin original x 0 . La
corriente desenergizadora es dada por
Fs
Id x1 gd / 4a) (2.4)
K
Como x1 , es ms pequea que x 0 , la corriente desenergizadora es siempre mas

pequea que la corriente de puesta en trabajo. Esto es una caracterstica muy importante de
los relevadores, y tiene significante implicaciones hasta donde la aplicacin de los
relevadores es de inters. Se retornara a una discusin de este punto posteriormente.
Ejemplo 2.1
Considerar un relevador tipo embolo con una corriente de puesta en trabajo de 5

amperios rms. La cara del polo tiene una altura de 1.5 cm, donde el resorte mantiene el
embolo 1 cm fuera de la bobina cuando la corriente esta abajo del valor de puesta en
trabajo. El entrehierro g es 0.2 cm y gd / 4a 0.05 Considerar que la fuerza del resorte es
una constante, con un valor de 0.001 Newtons, suponer que la masa del embolo es 0.005
Kg. Permitir que el viaje del embolo sea 3 mm antes que este se encuentre con un tope y
cierre su contacto. La relacin de la corriente desenergizadora a la corriente de puesta en
trabajo es
Id / I p
0.05 0.7 0.714
(0.05 1.0)
Para una corriente normalizada de magnitud, (es decir la corriente real dividida por la
corriente de puesta en trabajo), la fuerza de aceleracin en el embolo es
I I p
2
m s K s
x gd / 4a 2
36
Substituyendo por s de la ecuacin (2.3), y usando centmetros para todas las

dimensiones lineales,
a x0 2 1.05 2
s I 2 1 0.001 I 2
1
a x 0.05 x
2 2

La ecuacin de movimiento para el embolo es
mx
Donde m es la masa del embolo, y la fuerza acta para reducir el desplazamiento x.
0.005 x 0.01
1.05 2 I 2 1

0.05 x
2

Esta ecuacin puede ser integrada dos veces para suministrar el tiempo de operacin del
relevador, es decir, el tiempo que toma el embolo para viajar de x 0 a x1 . Sin embargo,
debido a la naturaleza de la dependencia de la fuerza en x , las integrales en cuestin son
integrales elpticas, y debern ser evaluadas numricamente para desplazamientos dados.
Nosotros podemos calcular un resultado aproximado por usar una fuerza constante igual al
promedio, tomado sobre un viaje desde x 0 a x1 Para x igual 1cm, la fuerza de
0.001 I 2 1 N mientras que para x igual a 0.7 cm, la fuerza es 0.0011.96 I 2 1 N .
Por lo tanto la fuerza promedio es 0.001 1.48 I 2 1 N . Usando una expresin para la
fuerza, la ecuacin aproximada de movimiento para el embolo es
0.005 x 0.0011.48 I 2 1
..
Integrando estas dos veces, el tiempo de operacin del relevador es
10 x0 x1 0 .3
t segundos

1.48 I 2 1
1.48I 2 1
37
La formula anterior no es exacta en I 1.0 (es decir en el ajuste de puesta en trabajo)

debido a la aproximacin hecha en la expresin de la fuerza. Sin embargo, esta muestra el
comportamiento de tiempo inverso del relevador para valores ms grandes de la corriente.
En o cerca de los valores de puesta en trabajo, la caracterstica es asinttica al ajuste de la
puesta en trabajo como se muestra en la figura 2.8
Figura 2.8 Tiempo de operacin contra corriente de un relevador tipo embolo.
Note que la caracterstica del relevador mostrada en la figura 2.8 tiene como abscisa la
relacin de la corriente real a la corriente de puesta en trabajo. Este mtodo de
normalizacin es bastante comn en definir las caractersticas de los relevadores. La
mayora de los relevadores tienen varios taps disponibles en el devanado de la bobina
actuante, as que la corriente de puesta en trabajo puede ser ajustada sobre un amplio rango.
Por ejemplo, un relevador de sobrecorriente de tipo embolo puede ser disponible con los
ajustes de taps de, es decir, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 8.0, 10.0 amperios. Alternativamente,
la puesta en trabajo puede ser controlado por ajustar el embolo dentro de la bobina, es decir,
el valor de x en la figura 2.7. El relevador tipo embolo opera en CD tambin como en
corrientes de CA. Los relevadores de tipo armadura articulada, tambin conocidos como
relevadores tipo viga, tienen caractersticas similares, pero tienen una relacin ms pequea
de la corriente de puesta en trabajo a desenergizacin.
2.4.2 Relevador de tipo de induccin
Estos relevadores estn basados sobre el principio de operacin de un motor

monofsico de CA. Como tal, ellos no pueden ser usados para corrientes de CD. Dos
38
variantes de estos relevadores son bastante normalizadas: uno con un disco de induccin, y
el otro con una copa de induccin. En ambos casos, el elemento mvil (disco copa) es
equivalente al rotor del motor de induccin. Sin embargo, en contraste con el motor de
induccin, el hierro asociado con el rotor en el relevador es estacionario. El elemento mvil
acta como un portador de corrientes en el rotor, donde el circuito magntico es completado
a travs de los elementos estacionarios magnticos. La construccin general de los dos tipos
de relevadores es mostrada en las figuras 2.9 y 2.10.
Los relevadores de tipo induccin requieren de dos fuentes de flujo magntico alterno
en el cual el elemento mvil puede girar. Los dos flujos debern tener una diferencia de
fase entre ellos, de otra manera no se producir par de operacin. Anillos de sombra
montados en las caras de los polos pueden ser usados para suministrar uno de los dos flujos
para producir accin motor. Adems de estas dos fuentes de flujo magntico, otras fuentes
de flujo magntico, tal como un imn permanente, puede ser usado para suministrar
caractersticas especiales de amortiguamiento. Consideraremos que las dos corrientes en las
bobinas del relevador, i1 y i 2 son sinusoidales:
i1 t Im1 cos wt (2.5)
i2 t Im 2 cos wt (2.6)
Si Lm es la inductancia mutua entre cada una de las bobinas y el rotor, cada corriente
produce un eslabonamiento de flujo con el rotor dado por
1 t Lm I m1 cos wt (2.7)
2 t Lm I m 2 cos wt (2.8)
Cada uno de estos eslabonamientos de flujo a su vez induce un voltaje en el rotor, y

puesto que el rotor es una estructura metlica con baja inductancia propia, una corriente en
el rotor en fase con el voltaje inducido fluye en el rotor. Considerando la resistencia
equivalente del rotor a ser Rr , las corrientes inducidas en el rotor estn dadas por
39
1 d1 wLm I m1
i r1 t senwt (2.9)
Rr dt Rr
1 d 2 wLm I m 2
ir 2 t sen( wt ) (2.10)
Rr dt R
Cada una de las corrientes del rotor interacciona con el flujo producido por la otra
bobina, produciendo una fuerza. Las dos fuerzas estn opuestas en direccin con respecto a
cada una, y la fuerza neta, o, lo que es lo mismo, el par neto , es dado por
1ir 2 2 ir1
(2.11)
Sustituyendo par el eslabonamiento de flujo y las corrientes del rotor de las ecuaciones
(2.7) hasta (2.10), y agrupando todas las constantes es una nueva constante K,
KI m1 I m 2 cos wt sen wt cos wt sen wt (2.12)
o, usando una identidad trigonomtrica,
KI m1 I m 2 sen (2.13)
La direccin del par es de la bobina con la corriente adelantada a la otra con la corriente
atrasada.
Note que el par neto es constante en este caso, y no cambia con el tiempo, ni como el
disco (o la copa) se mueve. Si el ngulo de fase entre las dos bobinas de corriente es cero,
aqu no hay par producido. Esta de acuerdo con la teora del motor de induccin
monofsico. El relevador del tipo de induccin es un aparato muy verstil. Por una
apropiada seleccin de la fuente de las corrientes de las dos bobinas, este relevador deber
ser hecho para tomar una caracterstica de un detector de nivel, un relevador direccional, o
un relevador de relacin. Por ejemplo, por usar la misma corriente fluyendo a travs de las
dos bobinas, una deber hacer un detector de nivel, suministrando un arreglo para producir
un cambio de fase entre la corriente conducida por una de las bobinas y la corriente
original. Esto es bastante fcil hacerlo por colocar en paralelo con una de las bobinas un
40
shunt con un ngulo de impedancia que se diferente a la otra bobina. Esto es ilustrado en la
figura 2.11.
La corriente en la primera bobina, I y la corriente en la segunda bobina I 1 tiene una

diferencia de fase entre ellas, y el relevador producir una par. Puesto que ambas corrientes
en las bobinas son proporcionales a la corriente I , el par neto producido por este relevador
es
K1 I 2 (2.14)
Donde la constante K 1 , ha sido adecuadamente modificada para incluir el trmino

sen , el cual es constante para el relevador. Un resorte restringe al disco de moverse.
Cuando el par producido por la corriente (la corriente de puesta en trabajo del relevador)
excede el par del resorte s el disco comienza a girar. Despus de girar un ngulo (otra
constante de diseo del relevador), el relevador cierra sus contactos.
Como el par no depende sobre la posicin angular del rotor, la corriente a la cual el
resorte vence el par magntico y regresa al relevador a la posicin de abierto (la corriente
desenergizadora del relevador) es prcticamente la misma como la corriente de puesta en
trabajo.
Figura 2.9 Principio de construccin de un relevador de disco de induccin. Los polos

sombreados e imanes permanentes son omitidos para claridad.
41
Figura 2.10 Un relevador de copa de induccin.
Figura 2.11 Cambio de fase para la produccin del par.
Ejemplo 2.2
42
Considerar un relevador del tipo de induccin, diseado para funcionar como un

revelador de sobrecorriente. El par del resorte s es 0.001 Nm, y la corriente de puesta en
trabajo del relevador es 10 amperes. La constante de proporcionalidad K 1 es dada por
K 1 0.001 / 10 2 10 5
Para una corriente normalizada (veces la corriente de puesta en trabajo) I , el par

magntico es dado por
m 10 5 10 I 2
10 3 I 2
El par de aceleracin en el disco es la diferencia entre el par magntico y el del resorte:
m s 10 3 I 2 I
Si el momento de inercia del disco es 10 4 kg m 2 la ecuacin del movimiento del disco

es
10 4 10 3 I 2 1
Donde es el ngulo de rotacin del disco empieza en 0, y este se detiene en ,

donde el relevador cierra sus contactos. Dejar que sea 2 0 , o 0.035 radianes. Integrando
la ecuacin de movimientos dos veces,
5 I 2 1 t 2
y el tiempo de operacin del relevador es
0.035
T segundos
5 I 2 1
43
La caracterstica de operacin del relevador es punteada en la figura 2.12, y es vista a

ser una relacin de tiempo-inverso
Los relevadores del tipo de disco copa de induccin pueden ser energizados desde
fuentes de voltaje a producir relevadores de bajo sobrevoltaje. Adems, por suministrar
una de las bobinas con una fuente de corriente, y la otra bobina con una fuente de voltaje, el
relevador puede ser hecho para responder a un producto de entradas de corriente y voltaje.
Deber ser recordado que el ngulo de fase entre las corrientes en la bobina de corriente y
la bobina de voltaje aparecen en la ecuacin del par. La corriente en la bobina de voltaje
generalmente se atrasa del voltaje por un ngulo igual al ngulo de impedancia de la bobina
de voltaje, donde la bobina de corriente conduce la entrada de corriente real. Si el ngulo
entre el voltaje y la corriente en la bobina de voltaje es , el par es proporcional
VI sen . En general, todas estas combinaciones de cantidades de energizacin
pueden ser aplicadas a varias bobinas, y una expresin compuesta de par para el par de
aceleracin puede ser obtenida.
m s K 1 I 2 K 2V 2 K 3 IV sen s (2.15)
Por seleccionar los valores apropiados para las diferentes constantes en la ecuacin
(2.15), un rango muy amplio de caractersticas del relevador debern ser obtenidas. Esto es
explicado en el ejemplo 2.3 abajo.
44
Figura 2.12 Caracterstica de tiempo inverso de un relevador de sobrecorriente del tipo de

disco de induccin.
Ejemplo 2.3
Considerar la seleccin de K 3 igual a cero en la ecuacin (2.15), y que el par de resorte

de control s sea despreciable. Cuando el relevador esta al borde de la operacin, (es decir
en su punto de equilibrio) 0 , y si el par del voltaje inducido es arreglado a estar en la
direccin opuesta a la producida por la corriente (es decir por reemplazar K 2 por K 2 )
V K1
Z
I K2
La cual es una ecuacin de un circulo en el plano R-X como se muestra en la figura

2.13 (a). Este es conocido como el relevador mho o de impedancia. El par es mas grande
que este valor de puesta en trabajo cuando la relacin de voltaje a corriente (o impedancia)
se ubica dentro del circulo operativo. Por agregar una bobina conductora de corriente en la
estructura conduciendo la corriente proporcional al voltaje, la ecuacin del par en el punto
de equilibrio es dado por
0 K 1 I 2 K 2 V K 4 I
2
o en el plano R - X
K1
Z K4
K2
La cual es una ecuacin de un crculo con su centro descentrado por una constante.
Ahora considerar la seleccin de K 1 , K 2 , y s igual a cero en la ecuacin (2.15). Estas

selecciones producen una ecuacin de punto de equilibrio
VI sen 0
45
o, dividiendo todo por I 2 , y considerando que I no es cero, la ecuacin de punto de

equilibrio es
Z sen 0
Figura 2.13 Caractersticas obtenidas desde la ecuacin universal del par. (a) Relevador de
impedancia, (b) relevador direccional, y (c) relevador mho.
Esta es una ecuacin de una lnea recta en el plano R-X, pasando a travs del origen, y
un ngulo de con el eje R como muestra en la figura 2.13 (b). Esta es la caracterstica
de un relevador direccional. Finalmente, por ajustar K 1 y s igual a cero, y invirtiendo el
signo del par producido por el termino VI , la ecuacin del par en el punto de equilibrio
ser
0 K 2V 2 K 3VI sen
o, dividiendo todo por I 2 , y considerando que I no es cero la ecuacin de punto de

equilibrio es dada por
K3
Z sen
K2
46
Esta es una ecuacin de un circulo pasando a travs del origen en el plano R-X, con un
dimetro de K 2 / K 3 . El dimetro pasando a travs del origen hace un ngulo de con el
eje R como se muestra en la figura 2.13(c). Esta es conocida como una caracterstica de un
relevador de admitancia o del tipo mho.
2.5 Relevadores de estado slido
La expansin y el aumento de la complejidad de los sistemas modernos de potencia han

producido una necesidad para los relevadores de proteccin con mas alto nivel de
funcionamiento y caractersticas mas sofisticadas. Esto ha sido hecho posible por el
desarrollo de semiconductores y otros componentes asociadas las cuales pueden ser
utilizadas en el diseo de relevadores, generalmente referida como relevadores de estado
slido o estticos. Todas las funciones y caractersticas disponibles con relevadores
electromecnicos pueden ser ejecutadas por los aparatos de estado slido, ya sea
componentes discretas o como circuitos integrados. Los relevadores de estado slido usan
componentes de baja potencia con limitada capacidad para tolerar temperatura y
humedades extremosas o sobrevoltaje y sobrecorriente. Esto introduce inters acerca de la
supervivencia de los relevadores de estado slido en el medio ambiente hostil de la
subestacin. Realmente, los primeros diseos de los relevadores estuvieron plagados por un
momento de fallas atribuibles a los problemas del medio ambiente en el cual ellos fueron
colocados. Los relevadores de estado slido adems requieren alimentacin de potencia
independiente, puesto que los resortes y los pares impulsores de las cantidades de entrada
no estn presentes. Estas fuentes introducen inters en el diseo y confiabilidad, el cual no
existe al mismo grado, en relevadores electromecnicos. En la otra manera, aqu hay
funcionamiento, y tal vez economa, ventajas asociadas con la flexibilidad y tamao
reducido de los aparatos de estado slido. En general, los relevadores de estado slido son
ms exactos. Sus ajustes son ms repetidos y se mantienen a tolerancias ms cercanas. Sus
caractersticas pueden ser formadas por ajustar elementos lgicos como opuestos a las
caractersticas establecidas de los de disco o copa de induccin. Esto es una ventaja
significante donde los ajustes de los relevadores son difciles, debido a las configuraciones
no usuales de los sistemas de potencia, o cargas intensas. Los relevadores de estado slido
no son afectados por vibracin o polvo, y a menudo requieren menos espacio para montaje,
y no necesitan estar montados en una orientacin particular. Los relevadores de estado
slido son diseados, ensamblados y probados como un sistema. Esto pone la
responsabilidad total para la propia operacin de los relevadores en el fabricante. En
muchos casos, especialmente cuando equipo especial o expertos para ensamblar y alambrar
es requerido, esto resulta en equipo ms confiable a ms bajo costo.
Los circuitos de los relevadores de estado slido pueden ser divididos en dos categoras:
Circuitos anlogos que son ya sean circuitos censores de falla o circuitos de medicin, y
circuitos lgicos digitales para operacin de variables lgicas. Aqu hay una gran variedad
de arreglos de circuitos los cuales debern producir una caracterstica de proteccin
47
deseada. Es imposible y tal vez innecesario, repasar los diseos prcticos de los circuitos de
los relevadores que estn generalmente en uso.
Se describirn algunos ejemplos de circuitos los cuales pueden proporcionar

caractersticas deseadas del relevador.
2.5.1 Relevador de sobrecorriente instantneo de estado slido
Considerar el circuito mostrado en la figura 2.14. La corriente de entrada I es pasada

a travs del shunt resistivo R y es rectificada de onda completa y despus filtrada para
alejar el rizo por el filtro R-C, y aplicada a un amplificador sumador de alta ganancia A. La
otra entrada del amplificador sumador es alimentada por un voltaje de referencia ajustable
er . Cuando la entrada en la entrada positiva del amplificador sumador excede el ajuste de
referencia, la salida del amplificador se va alto, y este cambio de etapa es retardado por un
circuito de retardo de tiempo, para proporcionar inmunidad contra seales transitorias falsas
en el circuito de entrada. Las formas de onda en varios puntos en este circuito son
mostradas en la figura 2.15 para una entrada de corriente de falla considerada de una
magnitud arriba del ajuste de puesta en trabajo er del relevador. Por hacer el circuito de
retardo ajustable, y por hacer la cantidad de retardo que dependa sobre la magnitud de la
corriente de entrada, una caracterstica de un relevador de sobrecorriente de retardo de
tiempo puede ser obtenida.
Figura 2.14 Una posible configuracin para un relevador de sobrecorriente instantneo de

estado slido.
48
Figura 2.15 Formas de onda de un relevador de sobrecorriente instantneo de estado slido
2.5.2 Relevadores de distancia de estado slido (mho)
Fue mostrado en el ejemplo 2.3 que una caracterstica mho es definida por la ecuacin
Z K 3 / K 2 sen , donde K 3 / K 2 es una constante para un diseo de un relevador.
Usando el smbolo Z r para K 3 / K 2 , la ecuacin de funcionamiento del relevador mho
ser Z Z r sen . Multiplicando ambos lados por la corriente de entrada del
relevador I , y remplazando IZ por E (ver figura 2.16), el voltaje en la localizacin del
relevador, la ecuacin del funcionamiento es
E IZ r sen 0 (2.16)
La caracterstica mho puede ser visualizada como el lmite del crculo, con todo los
puntos dentro del crculo adelantando a un disparo y todos los puntos fuera del crculo no
producen disparo o producen una seal de bloqueo. Los puntos externos al crculo son tal
que el ngulo de fase entre el fasor E y el fasor IZ r es ms grande que 90, donde para
todos puntos dentro del circulo, el ngulo entre estos dos fasores es menor que 90 (figura
2.17).
49
Figura 2.16 Proteccin de distancia de una lnea de transmisin
Inversamente, si el ngulo entre IZ r y E es ms grande que 90, la falla esta dentro

de la zona del relevador, y si el ngulo es mas pequeo que 90, la falla esta fuera de la
zona.
Figura 2.17 Diagrama de fasores para relevador de distancia tipo mho
50
Figura 2.18 Una configuracin posible del circuito para un relevador de distancia de estado
slido.
Figura 2.19 Formas de onda en el circuito de la figura 2.18
Las porciones positivas y negativas de estas ondas cuadradas son aisladas por dos
puentes de media onda, y alimentadas a una compuerta lgica AND. Considerando entradas
de corriente y voltaje de onda seno de estado estable, las salidas de las dos compuertas
51
AND estn en el nivel lgico 1 para la duracin igual al ngulo de fase entre el nivel lgico
1 para la duracin igual al ngulo de fase entre los fasores IZ r y E . Si el ngulo es mas
grande que 90, es decir si la duracin de las salidas de estas dos compuertas AND es mas
grande que 4.16 mseg. (para un sistema de potencia de 60 Hz), el relevador deber operar.
Esta condicin puede ser probada por usar un temporizador disparado por borde de 4.16
milisegundos, y por checar si la entrada y salida del temporizador estn al nivel lgico 1
simultneamente. Por usar una compuerta AND en las seales de entrada y salida del
temporizador, una salida lgica 1 de esta compuerta AND deber indicar una falla interna,
donde para fallas externas, esta salida deber permanecer en un 0 lgico. Las formas de
ondas en diferentes puntos de este circuito son tambin mostradas en la figura 2.19.
Comparaciones similares pueden ser hechas en los medios ciclos negativos de las seales.
Esto es un anlisis muy simplificado del circuito y resulta de las componentes

transitorias en las seales de entrada, respuesta a los pulsos de ruido de seales y otros
asuntos prcticos que no han sido discutidos. Una gran mayora de caractersticas debern
ser incluidas en el diseo del relevador para que este sea un relevador practico. Sin
embargo, nuestra discusin debera dar alguna idea de cmo una caracterstica de un
relevador dado puede ser producida en un relevador de estado slido (esttico).
Como es evidente de las discusiones previas, una parte sustancial de un diseo de un

relevador de estado slido incluye circuitos lgicos comnmente establecidos en el diseo
de circuitos digitales. Muchos de los elementos de circuitos lgicos y los smbolos usados
para representarlos son incluidos en las normas de la IEEE.
2.6 Relevadores basados en la computadora
La observacin que ha menudo ha sido hecha es que un relevador es una computadora

anloga. Este acepta entradas, las procesa electromecnicamente o electrnicamente, para
desarrollar un par o una salida lgica para representar una cantidad del sistema y realiza
una decisin en un cierre de contacto o seal de salida. Con la llegada de los
microprocesadores de alto funcionamiento, es obvio que una computadora digital puede
realizar la misma funcin. Puesto que las entradas usuales de los relevadores consisten de
voltajes y corrientes del sistema, es necesario obtener una representacin digital de estos
parmetros. Esto es hecho por muestrear las seales anlogas usando un algoritmo
apropiado en la computadora para crear representaciones digitales adecuadas de las
seales. Esto es hecho por un algoritmo de filtro digital. Los bloques funcionales mostrados
en la figura 2.20 representan una configuracin posible para un relevador digital.
Las seales de corriente y de voltaje desde el sistema de potencia son procesadas por
seales acondicionadoras consistiendo de circuitos anlogos, tales como transductores,
circuitos supresores de transitorios, filtros anti aliasing, etc, antes siendo muestreados y
52
convertidos a forma digital por el convertidor Anlogo a Digital. El reloj de muestreo

suministra pulsos a la frecuencia de muestreo. Las frecuencias de muestreo tpicas en uso
en los relevadores digitales hoy en da varan entre 8 y 32 veces la frecuencia fundamental
del sistema de potencia. Las seales de entrada anlogas son generalmente retenidas por un
circuito de muestra y retencin, para ejecutar muestreo simultaneo de todas las seales
independientemente de la velocidad de conversin del dato del convertidor anlogo a
digital. El algoritmo del relevador procesa el dato muestreado para producir una salida
digital. El algoritmo es, naturalmente, el ncleo del relevador digital, y una gran cantidad
de algoritmos han sido desarrollados y publicados en la literatura. No es nuestro propsito,
examinar o evaluar cualquier algoritmo. La referencia citada contiene un tratamiento
exhaustivo de este tema, y el lector interesado puede consultar a esta para una informacin
adicional acerca de los algoritmos de los relevadores basados en la computadora.
Figura 2.20 Subsistemas principales de un relevador basado en la computadora
En las etapas iniciales de su desarrollo, los relevadores basados en la computadora

fueron diseados para reemplazar las funciones de proteccin existente, tales como la
proteccin de lneas de transmisin, transformadores o bus. Algunos relevadores usaban
microprocesadores para hacer la decisin de proteccin de seales anlogas digitalizadas,
otros continuaban usando conceptos anlogos para hacer la decisin del relevador y
tcnicas digitales para la lgica necesaria y funciones auxiliares. En todos los casos, sin
embargo, una mayor ventaja del relevador digital es su habilidad para diagnosticarse a si
mismo; Una capabilidad que deber solamente ser obtenida en un relevador anlogo, de
alguna manera con gran esfuerzo, costo y complejidad. Adems, el relevador digital
53
suministra una capabilidad de comunicacin que permite avisar a los operadores del
sistema cuando este no esta funcionando propiamente, permite diagnsticos remotos, y
posible correccin, adems suministra lecturas locales y remotas de sus ajustes y
operaciones.
Como las investigaciones de los relevadores digitales continuaban, las confidencias

aumentaban, otra dimensin fue agregada a la confiabilidad del sistema de proteccin. La
habilidad para adaptarse a si mismo, en tiempo real, a cambiar las condiciones del sistema
es una caracterstica inherente en el relevador digital dominado software. Estos cambios
pueden ser iniciados por entradas locales o seales enviadas desde una computadora
central. Aunque en este tiempo, el juicio esta fuera en la implementacin extensiva del
relevador digital, es posible que la capabilidad de diagnostico propio, la naturaleza
jerrquica, las habilidades para la reparticin del dato de los microprocesadores, la
habilidad para adaptar ajustes y otras caractersticas a condiciones reales del sistema en
tiempo real, haciendo los relevadores digitales el sistema de proteccin preferido del futuro.
Sin embargo, problemas muy reales debern ser resueltos antes de que estos se hagan
presentes. Entre ellos, el efecto de mezclar seales de relevadores digitales anlogos dentro
de un sistema de proteccin total comn, y una normalizacin de las interfaces de los
relevadores basados en la computadora, as que equipo de fabricantes puede ser integrado
en un sistema de proteccin. La proteccin basada en la computadora permanece en un
campo activo de investigacin en el tiempo presente, y esto es bastante cierto que los
relevadores basados en la computadora juegan un papel muy importante en la proteccin,
control y monitoreo de los sistemas de potencia del futuro.
2.7 Consideracin de diseo de los relevadores
2.7.1 Definicin de contacto
En un relevador electromecnico, el mecanismo de operacin es dirigido a mover

fsicamente una estructura de contacto para cerrar o abrir su contacto. Un relevador puede
operar ya sea para abrir o cerrar los contactos dependiendo de las circunstancias. La
mayora de los relevadores tienen un resorte o usan la gravedad para cerrar el contacto
considerando un estado dado cuando el relevador esta completamente desenergizado. Un
contacto que esta cerrado bajo esta condicin, a menudo es referido como un contacto
normalmente cerrado o un contacto b. Si el contacto esta abierto, este es referido como
un contacto normalmente abierto o un contacto a. Es importante notar que la palabra no
se refiere a su condicin en una operacin normal. Un relevador auxiliar con contactos a
y b, si est desenergizado en servicio, deber tener sus contactos como se describi; si el
relevador, sin embargo, esta normalmente energizado en servicio, la descripcin deber ser
opuesta. Por ejemplo un relevador que pierde seguridad que permanece energizado cuando
la potencia esta presente y se desenergiza con perdida de potencia deber tener su
contactoa cerrado en servicio. Es adems convencional a mostrar los contactos en el
54
diagrama esquemtico (conocido como el diagrama elemental) o en el de alambrado en la

condicin desenergizada. Esta definicin de contactos es ilustrada en la figura 2.21.
Figura 2.21 Convencin para los estados de contactos.
2.7.2 Tarjetas
Los relevadores de proteccin son invariablemente suministrados con alguna indicacin

que muestra si o no el relevador ha operado. En relevadores electromecnicos esta
indicacin es una tarjeta, es decir, una bandera coloreada brillantemente que se hace visible
sobre la operacin del relevador. Estas tarjetas pueden ser elctricas o mecnicas. La tarjeta
elctrica es usualmente preferida debido a que esta es activada por la corriente de disparo y
muestra que la corriente de disparo realmente esta fluyendo. Aqu hay un ejemplo, sin
embargo, cuando la tarjeta mecnica es til. Por ejemplo, en un circuito de disparo con
varios elementos lgicos en serie, tal como un contacto de sobrecorriente y direccional
separados, la tarjeta mecnica muestra cual elemento ha operado, aun si todos no operan y
el disparo no haya ocurrido.
Los relevadores digitales y de estado slido usan esquemas de tarjetas ms complejas

las cuales permiten indicar la secuencia de disparo ms completamente. Por ejemplo los
elementos lgicos asociados con deteccin de fallas de fase o de tierra, elementos
temporizadores y la secuencia de disparo, son todos capaces de ser llevados a lmparas
indicadoras, las cuales son usadas como tarjetas.
2.7.3 Circuito de sello
Los contactos de los relevadores electromecnicos son diseados como una parte del
diseo total del relevador, el cual coloca restricciones en el tamao y la masa de los
55
contactos. Ellos no son diseados para interrumpir la corriente en la bobina de disparo del
interruptor. Para proteger los contactos del relevador contra daos, algunos relevadores
electromecnicos son proporcionados con un mecanismo de retencin. Este es un pequeo
electroimn cuya bobina esta en serie con los contactos del relevador y cuyo contacto esta
en paralelo con ellos. El electroimn es energizado, cerrando su contacto en paralelo con el
contacto del relevador tan rpidamente como la bobina de disparo es energizada y se
desenergiza cuando el interruptor abre. Esto permite al contacto auxiliar del interruptor a
desenergizar la bobina de disparo y la bobina de retencin. Ver figura 2.22 para el detalle de
un circuito de sello.
Figura 2.22 Principio de un circuito de un relevador de sello
2.7.4 Tiempo de operacin
Esta es una caracterstica muy importante la cual puede ser usada para corregir
cualquier funcin de proteccin bsica para alcanzar un fin especfico. Ejemplos de usar
retardos de tiempo en el diseo de sistemas de proteccin sern establecidos en muchos de
los siguientes captulos. Los retardos de tiempo pueden ser una parte integral de un aparato,
o puede ser producido por un temporizador. Por ejemplo, el tiempo de operacin de un
fusible o un relevador de sobrecorriente es una funcin inversa de la corriente de operacin,
es decir, a ms grande corriente, el tiempo de operacin es ms corto. El retardo de tiempo
particular es un parte integral del fusible o del relevador de sobrecorriente. En la otra
manera, un reloj o un temporizador neumtico puede ser utilizado como un relevador
auxiliar, y operar en su ajuste de tiempo independientemente de las cantidades de
operacin en la cual actuara el relevador principal. La figura 2.23 muestra las
caractersticas de operacin de estas dos caractersticas de temporizacin.
56
Figura 2.23 Relevadores de retardo de tiempo (a) Retardo de tiempo integrado, (b) Retardo
de tiempo externo agregado al circuito.
2.7.5 Relacin de puesta en trabajo a reposicin
La puesta en trabajo y desenergizacin (tambin conocida como reposicin) de

corriente de un relevador ya ha sido mencionada. Una caracterstica que afecta alguna
aplicacin del relevador es la diferencia relativamente grande entre su valor de puesta en
trabajo y desenergizacin. Por ejemplo, un relevador tipo embolo acortara su entrehierro
como este se pone en trabajo, permitiendo una magnitud mas pequea de la corriente en la
bobina para mantener a este puesto en trabajo, que la que este tomara en ponerse en
trabajo. Si el relevador dispara un interruptor, la corriente en la bobina cae a cero as que
aqu no hay problema. Si, sin embargo, un relevador de baja reposicin es usado en unin
con otros relevadores de tal forma que la corriente en la bobina no se haga cero, la
aplicacin deber ser cuidadosamente examinada. Cuando el valor de la reposicin es un
porcentaje bajo del valor de puesta en trabajo, aqu hay la posibilidad de que una condicin
anormal pueda causar al relevador a ponerse en trabajo pero al volver a la condicin normal
no podr reponerse al relevador.
2.8 Una introduccin a los circuitos de control
Se iniciara una discusin del circuito de control del banco de bateras de la estacin los
cuales son usados para efectuar las funciones de disparo y recierre en una subestacin. Los
57
contactos de salida de los relevadores, interruptores, y otros relevadores auxiliares, tambin

como las bobinas de disparo de los interruptores, temporizadores y restauradores, estn
conectados a las terminales de la batera. Recordando la discusin de los contactos a y
b en la seccin 2.7. El estado de los contactos en un circuito de control est siempre
mostrado en su estado desenergizado. Las terminales de la batera son mostradas como un
bus (+) de CD y un bus (-) de CD. Los circuitos de CD estn usualmente aislados de tierra.
Un circuito de lmparas de prueba es arreglado en una configuracin balanceada como se
muestra en la figura 2.24 con ambas lmparas encendidas a la mitad de su brillantez
completa. Si cualquiera de los buses de la batera es accidentalmente aterrizada, la lmpara
indicadora conectada al bus aterrizado es apagada, y la otra lmpara encendida a plena
brillantez. Si la tierra accidental tiene algo de resistencia, la intensidad de las lmparas ser
proporcional a la resistencia de la falla, es decir la lmpara asociada con el bus fallado ser
menos brillante que la lmpara asociada con el bus sin falla. Un relevador de alarma puede
ser integrado (aparatos 30+ y 30- en la figura 2.24), el cual puede actuar una alarma audible
en la estacin o transmite la alarma al centro de control al fin que el personal de
mantenimiento pueda inspeccionar al alambrado y eliminar la tierra accidental. Es
extremadamente importante eliminar la primera tierra accidental aun cuando esta no
ocasione una falla en la batera. Si una segunda falla ocurriera, esta deber cortocircuitar la
batera, y producir una falla catastrfica en los circuitos de control.
Figura 2.24 Circuito de control mostrando varios contactos y el circuito de prueba
Ahora considerar la conexin de la bobina de disparo del interruptor en el circuito de

control. La bobina de disparo esta usualmente conectada en serie con un contacto auxiliar
del interruptor a al bus (-) de CD. El interruptor esta normalmente cerrado cuando el
equipo de potencia asociado es energizado, lo cual asegura que la bobina de disparo esta
normalmente conectada al bus (-). Como hay corrosin en los contactos del relevador
debido a la accin electroltica en la terminal (+), esta practica evita cualquier problema en
58
las conexiones en la terminal de la bobina de disparo, la bobina de sello y la bobina de la

tarjeta estn en serie con la bobina de disparo, y la unin completa esta conectada al bus (+)
de CD a travs de los contactos del relevador de disparo. Como se menciona en la seccin
previa, los contactos del relevador de sello by pasean los contactos de salida del relevador
de disparo para proteger a este de abrir accidentalmente cuando conduce corriente la bobina
de disparo. La corriente en la bobina de disparo del interruptor es interrumpida por el
contacto auxiliar del interruptor a.
Se desarrollara las conexiones del circuito de control de CD a travs del resto del libro,
se introduciran otras funciones de protecciones y relevadores auxiliares. Deber ser
aparente que el diagrama para un sistema de protecciones desarrollado completamente ser
bastante complicado. Para simplificar los nombres del circuito de control, la mayora de los
relevadores y aparatos de control establecidos en la subestacin son dados en una
designacin numrica standard. De este modo, el nmero de funcin del aparato interruptor
es el 52, un relevador de sobrecorriente instantneo es el 50, donde un relevador diferencial
es el 87. Oros nmeros de aparatos standard sern establecidos en la literatura. Sin
embargo, nosotros continuaremos a usar los nombres de los aparatos en nuestro desarrollo
de circuitos de control para el fin de claridad.
2.9 Resumen
En este capitulo se ha examinado brevemente examinado la operacin general y las

consideraciones de diseo de algunos relevadores de proteccin tpicos. El propsito no es
cubrir cualquier diseo de relevador o construccin del relevador, mas que nada lo que se
quiere dar es un entendimiento de su principio de operacin, as se entender las
aplicaciones especificas como ellas sean discutidas en los ltimos captulos.
Se identificaron los parmetros de deteccin de falla primaria de deteccin de nivel,

principios de comparacin de magnitud, ngulo de fase y el diferencial. Se examino la
construccin fundamental de los relevadores electromecnicos, de estado slido y
digitales. Y finalmente, se ha introducido los diagramas del circuito de control de CD como
una ayuda para entender como los diferentes elementos de un sistema de proteccin se
combinan para proporcionar la funcin de proteccin deseada.
59

Cap2. Nov

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Proteccin de Sistemas Elctricos de Potencia

PRINCIPIO DE OPERACIN DE LOS RELEVADORES

Puesto que el propsito de la proteccin de un sistema de potencia es detectar fallas o

Si, y como, un objetivo del relevador es satisfecho es impuesto por el sistema de

2.2 Deteccin de fallas

2.2.1 Deteccin de nivel

Este es l ms sencillo de todos los principios de operacin de los relevadores. Como se

Figura 2.2 Proteccin de sobre corriente de un motor

Figura 2.3 Caractersticas de un relevador detector de nivel

La caracterstica de operacin de un relevador de sobre corriente puede ser presentada

2.2.2 Comparacin de magnitud

Este principio de operacin esta basado sobre la comparacin de una o ms cantidades

Figura 2.4 Proteccin de comparacin de magnitud para dos lneas de transmisin en

La comparacin diferencial es uno de los mtodos ms sensibles y efectivos de

Figura 2.5 Principio de comparacin diferencial aplicado al devanado del generador.

2.2.4 Comparacin de ngulo de fase

corriente con respecto al voltaje ser - y (180 - ) respectivamente, donde , es el

2.2.5 Medicin de distancia

Como se discuti anteriormente, el tipo de proteccin ms confiable y positivo compara

2.2.6 Relevadores Piloto

Ciertos principios de relevadores estn basados sobre la informacin obtenida por el

pticas, canal de micro ondas o circuitos telefnicos. Se considerara relevadores pilotos en

2.2.7 Contenido de armnicas

2.2.8 Senseo de Frecuencia

La operacin normal del sistema de potencia es de 50 60 hz, dependiendo del Pas.

Varias cantidades de entrada descritas anteriormente, sobre el cual la deteccin de falla

2.3 Diseo de Relevadores

Antes de examinar los principios de operacin de los relevadores, nosotros deberemos

El estudio de fusibles y su aplicacin es una disciplina compleja adems de extensa que

(a) La caracterstica de un solo disparo referida anteriormente requiere que un fusible

permanecer conectados en las fases restantes, con subsiguiente calentamiento excesivo y

2.4 Relevadores Electromecnicos

2.4.1 Relevadores tipo embolo

Considerar un embolo colocado dentro de un electroimn estacionario mostrado en la

Figura 2.7 Relevador tipo embolo.

Donde es el eslabonamiento de flujo de la bobina, y L es la inductancia de la

Donde K es una constante dependiendo sobre las constantes del circuito

Como x1 , es ms pequea que x 0 , la corriente desenergizadora es siempre mas

Considerar un relevador tipo embolo con una corriente de puesta en trabajo de 5

Substituyendo por s de la ecuacin (2.3), y usando centmetros para todas las

La ecuacin de movimiento para el embolo es

Donde m es la masa del embolo, y la fuerza acta para reducir el desplazamiento x.

Integrando estas dos veces, el tiempo de operacin del relevador es

La formula anterior no es exacta en I 1.0 (es decir en el ajuste de puesta en trabajo)

Figura 2.8 Tiempo de operacin contra corriente de un relevador tipo embolo.

2.4.2 Relevador de tipo de induccin

Estos relevadores estn basados sobre el principio de operacin de un motor

i1 t Im1 cos wt (2.5)

Cada uno de estos eslabonamientos de flujo a su vez induce un voltaje en el rotor, y

KI m1 I m 2 cos wt sen wt cos wt sen wt (2.12)

o, usando una identidad trigonomtrica,

La corriente en la primera bobina, I y la corriente en la segunda bobina I 1 tiene una

Donde la constante K 1 , ha sido adecuadamente modificada para incluir el trmino

Figura 2.9 Principio de construccin de un relevador de disco de induccin. Los polos

Figura 2.10 Un relevador de copa de induccin.

Figura 2.11 Cambio de fase para la produccin del par.

Considerar un relevador del tipo de induccin, diseado para funcionar como un

Para una corriente normalizada (veces la corriente de puesta en trabajo) I , el par

El par de aceleracin en el disco es la diferencia entre el par magntico y el del resorte:

Si el momento de inercia del disco es 10 4 kg m 2 la ecuacin del movimiento del disco

Donde es el ngulo de rotacin del disco empieza en 0, y este se detiene en ,

y el tiempo de operacin del relevador es

La caracterstica de operacin del relevador es punteada en la figura 2.12, y es vista a