Cours MIMO

CNAM Electronique C2
SYSTEMES MULTI ANTENNES (MIMO)
Didier Le Ruyet
Laboratoire electronique et Communication
Email : leruyet@cnam.fr
Plan
1 Introduction
2 Rappel sur les modles de canaux de transmission
3 Diversit
4 Capacit des canaux MIMO
5 Codage spatio-temporel en bloc

1 Introduction
Les objectifs dbit versus mobilit actuels et futurs
Systme multi-input, single output (MISO) :
TX 1
TX 2
RX 1
TX RX
TX M
Systme single-input, multi-output (SIMO) :
RX 1
RX 2
TX 1
TX RX
RX N
Systme multi-input, multi-output (MIMO) :
TX 1 RX 1
TX 2 RX 2
TX RX
TX M RX N
M antennes lmission, N antennes la rception

Gain de diversit versus gain de multiplexage (dbit)
Diversit
Principe de la diversit : deux canaux vanouissement

indpendants ont peu de chance de svanouir simultanment
2 Rappel sur les modles de canaux
En prsence dobstacles entre lmetteur et le rcepteur, on a un

grand nombre de trajets
Chaque trajet a une amplitude, une phase et un retard
Attnuation proportionnelle 1/r , compris entre 2.5 et 5.
Par combinaison, ces trajets engendrent des vanouissements
Rponse impulsionnelle dun canal multi-trajet quivalent

en bande de base:
L est le nombre de trajets (trs grand voir infini)

Rponse impulsionnelle variant dans le temps
2-1 Caractrisation des canaux radiomobiles

En supposant que les diffrents trajets ne sont pas corrls (canal
WSSUS), le canal peut tre caractris par sa densit spectrale de
puissance (retard et offset frquentiel relatif la
frquence porteuse .
A partir de , on peut dduire la densit spectrale de puissance
S ( )
du retard :

Tm
Etalement temporel max Etalement spectral
Bande de cohrence
Temps de cohrence
1
B= slectif en
TS slectif en frq. temps et frq.
TS <TC TS >TC
1 TS <TM TS <TM
BC=
TM
non slectif slectif en temps
TS <TC TS >TC
TS >TM TS >TM
TC TS
rponse dun canal de transmission variant en temps et en frquence
Fr
q
ue
nc
e (kH s)
z) ps (m
Tem
2-2 Canal non slectif en frquence

Etalement temporel maximum
en absence de trajet direct, si les trajets sont indpendants,

la densit de probabilit de lenveloppe suit une loi
de Rayleigh :
sa phase est distribue uniformment

3 Diversit
Principe de la diversit : deux canaux vanouissement

indpendants ont peu de chance de svanouir simultanment
3-1 Diversit en temps, en frquence et spatiale

Recevoir le signal travers des canaux vanouissement
Amliorer les performances dans cet environnement avec de la diversit :

temporelle : le signal est transmis sur plusieurs trames (temps de
cohrence). Lentrelacement est gnralement utilis cet effet.
Possible uniquement sur des canaux variant dans le temps
frquentielle : le signal est transmis sur plusieurs bandes de

frquence (bande de cohrence). Possible uniquement sur les canaux
slectifs en frquence. Exemple de technique utilisant cette diversit :
RAKE,OFDM.
spatiale : en utilisant plusieurs antennes lmission et la rception.

Ces antennes doivent tre espaces suffisamment pour que
lvanouissement sur chaque antenne soit indpendant (distance de
cohrence)
par polarisation
3-2 Diversit la rception Systme SIMO

Les antennes doivent tre suffisamment espaces pour gnrer des
rpliques indpendantes du signal transmis :
d > 0.5 soit 7,5cm pour f = 2GHz
Diversit par slection :
On choisit le signal avec la

puissance maximale ou le meilleur
rapport signal bruit
On change dantenne lorsque le

niveau du signal passe sous un
seuil prdfini
Combinaison linaire ou MRC( maximum ratio combining ) la rception:
h1*
y1 y1 = h1 x + n1
y2 = h2 x + n2
y2
h2*
On obtient une amlioration notable mme avec 2 branches

La capacit croit linairement avec le nombre de branche
3-3 Diversit lmission Systme MISO

Diversit avec offset de frquence :
Lajout dun offset sur une des antennes cre des vanouissements
rapides. Un codage de canal adapt avec entrelaceur permet
dexploiter cette diversit
Diversit par retard
Tx M
( M 1)T s ( t M 1)T )
Transmission de M copies du signal s(t) retard

Si le retard T est suprieur Tm, transformation dun canal non
slectif en frquence en un canal slectif en frquence
diversit de degr M sans perte defficacit spectrale
Le rcepteur utilise un galiseur ou un dtecteur MLSE
Diversit lmission en utilisant une voie de retour :
h1 (t ) w1 (t )h1 (t )
y (t )
x(t ) w2 (t )h2 (t )
h2 (t )
Combinaison linaire ou MRC lmission

w1(t) et w2(t) sont ajustes afin de maximiser |y(t)|2
w1(t) et w2(t) sont adapts partir des informations renvoyes par le
rcepteur
y = HWx + n
w1
y = [h1 h2 ] x + n
w2
= HWx + n
Choix des coefficients w1 et w2 maximisant le rapport
signal bruit :
h1* h2*
w1 = w2 = 2
w1 + w2 = 1
2
2 2 2 2
h1 + h2 h1 + h2
2 2
h1 + h2
y= x+n
2 2
h1 + h2
2 2
h1 + h2
y= x+n
2 2
h1 + h2
Le rapport signal sur bruit en rception scrit alors :
SNR =
(
PT h1 + h2
2 2
)
2
Attention ! il faut avoir une voie de retour parfaite (estimation

exacte des coefficients du canal, pas de retard ni derreurs dans
la transmission de ces informations). Trs difficile tenir en
pratique
Autre alternative : le codage spatio-temporel qui ne ncessite

pas de voie de retour
4-1 Capacit dun systme SISO

n
y
( P)T
x
y = hx + n
h
h est le gain complexe du canal
est le rapport signal bruit lantenne de rception :
S E ( y 2 ) PT .E ( h 2 ) PT
= = = = 2 car E (h 2 ) = 1
B 2
2

capacit dun systme SISO (sans CSI lmission) :
(
C = log 2 1 + h
2
) en bit/s/Hz
4-2 Capacit dun systme MISO

n hi est le gain complexe du
canal entre la i-me lantenne
y mettrice et lantenne
PT x1 rceptrice

M
PT
i M i )
2
E ( h
E( y2 ) PT
x2
h1
= = =
PT

2
2
2
M

capacit dun systme MISO :
h2 M
2
xM
C = log 2 1 +
M

i =1
hi

PT

M

o 1/M est un facteur de
normalisation car
hM
(
E hi
2
)= M
4-3 Capacit dun systme SIMO

h1
n1 hi est le gain complexe du canal
entre lantenne mettrice et la i-me
antenne rceptrice
x y1
(P)T 2 2
E ( yi ) PT .E ( hi ) PT
h2
n2 i = = =
i 2
i 2
i 2
y2
capacit dun systme SIMO :
N
2
C = log 2 1 + hi
yN i =1
croissance logarithmique en
hN fonction du nombre dantenne
nN
4-4 Capacit dun systme MIMO
TX 1 RX 1
h11 h12 L h1M

TX 2 RX 2
h O h2 M
TX RX H = 21
M O M

hN 1 hN 2 L hNM
TX M RX N
systme MIMO : M metteurs et N rcepteurs

hij est le gain complexe du canal entre la j-me antenne mettrice
et la i-me antenne rceptrice
H est la matrice NxM du canal
avec x = [ x1 , x2 ,..., xM ] et y = [ y1 , y2 ,..., y N ]

T T
Dcomposition propre de H:
NxM Nxm mxm mxM avec m = min( M , N )

U et V sont des matrices unitaires ( U UH = V VH =1)
D est une matrice diagonale dont les lments non nuls sont
les valeurs propres de H :
y x
H=UDV*
n
~
y y ~x
x
U* H=UDV* V
postcodage prcodage
n
=> on a donc m canaux indpendants !!

Capacit dun systme MIMO

La capacit dun canal SISO (pour une puissance mise PT / M ) est
2
Ci = log 2 1 + i
M
La capacit dun canal MIMO est alors :
en bit/sec/Hz
Cette capacit scrit aussi :

C = log 2 det I N + HH *
M
4-5 Capacit ergodique et capacit x%
Capacit ergodique :

C E = E log 2 det I N + HH *
M
Capacit x% :
dans les canaux vanouissement, la capacit est limit par
les forts vanouissements
la capacit x% est le dbit maximum garantissant labsence
derreurs pendant (100-x)% du temps
Pr(C > C x ) = C (H ) f
H:C ( H ) > C x
H ( H ) dH = x
C10=f(Es/N0 ) pour M=1

C10=f(Es/N0 ) pour N= M
La pente asymptotique est proportionnelle min(N , M)

4-6 Capacit sans et avec CSI lmission
Capacit pour un systme MIMO ( pas de CSI lmission):
*
C = log 2 det I N + HH en bit/sec/Hz
M
Capacit pour un systme MIMO (avec CSI lmission):
C= max
Q:trace ( Q ) = PT
[
log 2 det I N + HQH * ] en bit/sec/Hz
5 Codage spatio-temporel
5-1 Hypothses
5-2 Critres de construction
5-3 Codage en treillis spatio-temporel (STC)
5-4 Codage en bloc spatio-temporel (STBC)
5-1 Hypothses
Le canal spatio-temporel est compos de MxN sous-canaux variant

temporellement lentement
Chaque sous-canal est un canal de Rayleigh
Les vanouissement des sous-canaux sont indpendants
les coefficients du canal sont parfaitement estims
On travaille avec des blocs de T instants lmentaires. La
relation devient :
Y = HX + B
NxT NxM MxT NxT h11 h12 L h1M
h O h2 M
avec H =
21
M O M

hN 1 hN 2 L hNM
On suppose que les coefficients du canal sont constants sur la

dure dune trame de T instants et indpendants dune trame
lautre.
Soit la squence code C :
c11 cT1
c12 L L
2
c1 O M
C=
M M
M M
c1 L L L cT
et la squence code E :
e11 eT1
e12 L L
2
e1 O M
E=
M M
M M
e1 L L L eT
D est la matrice diffrence entre les squences transmises C et E :
c11 e11 c12 e12 L LcT1 eT1

2 2
c1 e1 O M
D(C, E) =
M M
M M
c1 e1 L L cT eT
M M
L
A(C,E) est une matrice de dimension MxM hermitique
A(C, E) = D(C, E)D(C, E) H
A = UU H avec = diag[1 , 2 , L , M ]
et U matrice unitaire (UU H = I )
Calcul de la probabilit derreurs

La probabilit de dcoder la squence E alors que C a t transmise est
borne suprieurement par :
Pr(C E (
H ) exp d 2 (C, E) ES / 4 N 0 )
N T M 2
d 2 (C, E) = i, j l l )
h ( c i
e i
j =1 t =1 i =1
Finalement on obtient :
N
M
1
Pr(C E)
i =1 1 + i .( ES / 4 N 0 )
N
M
1
Pr(C E)
i =1 1 + i .( ES / 4 N 0 )
Soit r le rang de la matrice A(C,E) et 1 , 2 , L , r les r valeurs

propres non nulles de A(C,E) .
N
r
Pr(C E) i ( ES / 4 N 0 ) rN
i =1
Gain de diversit = rN
Gain de codage = g r = (12 L r )1/ r

5-2 Critres de construction
Critre du rang : afin dobtenir la plus grande diversit MxN, toutes les
matrices D(C,E) doivent tre de rang complet (pour tout les paires de
squences C et E). Si le rang minimum de lensemble des matrices est
gal r , alors on aura une diversit de degr rN.
Gain de codage : on cherchera maximiser la valeur minimale du

dterminant de A(C,E) sur toutes les paires de squences distinctes
(C,E)
min g r = (12 L r ) 1/ r
C E
5-4 Codage en treillis spatio-temporel (STC)
Pour chaque symbole dentre, le codeur en treillis spatio-temporel

choisit les points de constellation transmettre simultanment sur les
antennes afin de maximiser le gain de codage et de diversit
Exemple de codeur en treillis spatio-temporel : 8PSK - 8 tats
Dcodage au maximum de vraisemblance en utilisant

lalgorithme de Viterbi
5-4 Codage en bloc spatio-temporel

M=2, N=1: le code dAlamouti
On encode Q=2 deux symboles dinformation pendant T=2 instants

lmentaires
Rendement R=Q/T=1
Code orthogonal
Ncessite des pilotes pour chaque voie
x x2*
[ x1 x2 ] 1
x2 x1*
canal
Signal y1 reu linstant 1:
metteur
h1 y1 = h1 x1 + h2 x2 + n1
x1
h2 y1 Signal y2 reu linstant 2:

* *
x2 y2 = h1 x2 + h2 x1 + n2
n1
h1 Ecriture matricielle
x2 *
y1 x1 x2 h1 n1
-1
h2 y2 y = x * x * h + n
2 2 1 2 2
x1 * = XH + B
n2
x x2 x1* x2
X= 1* X = *
H

x1 x2 x1
*
x2
Le code est orthogonal car ( 2

XX H = x1 + x2 .I
2
)
avec I matrice identit 2x2
Modle quivalent
y h h2 x1 n1
y = 1* = 1* * + * = Hx + n
y2 h2 h1 x2 n2
h h2 h1* h2
H = 1* H = *
H

h1
*
h2 h2 h1
(
HH H = h1 + h2 .I
2 2
)
2
= h .I
Le dcodage consiste multiplier le vecteur reu y par H H

~
y = HH y
= H H (Hx + n)
2
= h x+n ~
Les bruits n~1 et n~2 sont indpendants
metteur canal rcepteur
h1
x1 h1 n1 h1
*
*
h1
h2 x1
~y ~y
1 1
x2 x1 * *
n1
n2 h2
h1 h2*
h2
-1
h2
h1 n2 h1
x2 * x2 * *
-1
h2 ~y
~
y2
2
*
x2
x1 * h1 h2 n1 h2
*
n2
On peut donc dcoder les symboles x1 et x2 en

utilisant deux simples dcodeurs seuil qui satisferont le
critre de dcision du maximum de vraisemblance :
y1 ~
y1 x1
~ h*
h2 y1
y= *
1

y2 h2 h1 y2
~
y2 x2
Complexit linaire du rcepteur

Les critres de rang et du dterminant sont pleinement
satisfaits
Le code dAlamouti permet datteindre la capacit du canal
sans CSI lmission pour M=2, N=1
Rapport signal bruit pour le code dAlamouti

h1 n1 h1
*
PT
x
2 1 ~y
1
x1 * *
h2 n2 h2
-1 h1 n2 h1
x2 * *
~y
2
x2
h2 n1 h2
*
Rapport signal bruit pour le code dAlamouti
3 dB de moins que la diversit MRC lmission ou la

rception
Quand utiliser la diversit par voie de retour ?
Soit
H la matrice de canal estime et disponible lmission
Sans voie de retour : H =0

Voie de retour parfaite : = 0
On dfinit le facteur de qualit
2

H
=

Le code dAlamouti pour M=2, N=2

h1 n1 h1
*
metteur canal rcepteur
h1 x1
x1 h2 h3 x1 * *
~
y1
n2 h2 ~
y1
n1 h2
h4 h3 n3 h3
*
x2 x1
h1
n3
x1 * *
x2 h3
* h2 * h4 n4 h4
-1 n2 h2 n1 h2
*
h4
x2
x1 * ~
* y2
n4 x2 * *
n2 h1 ~
y2
-1 h1
h4 n3 h4
*
x2
x2 * *
-1
h3 n4 h3
Performances TEB=f(SNR)
Structure algbrique des codes STBC

Le code dAlamouti Q=2 T=2
x1 x2
X=
x1
* *

2 x
1 0 j 0 0 1 0 j
= Re( x1 ) + Im( x1 ) + Re( x2 ) + Im( x2 )
0 1 0 j 1 0 j 0
Codes linaires (dans le corps des complexes) gnraux

Q
X = Re( xk )B 2 k 1 + Im( xk )B 2 k
k =1
Codes STBC orthogonaux

Q
X = Re( xk )B 2 k 1 + Im( xk )B 2 k
k =1
Le code STBC est orthogonal si :
XX = xk I
H 2
B k B j + B j B k = 2 jk I
Codes STBC orthogonaux pour N>2
Existe-t-il un code en bloc spatio-temporel orthogonaux permettant un

simple dcodage linaire lorsque N>2 ?
La thorie des matrices anti commutatives (algbre de Clifford) montre
quil nexiste pas de code en bloc orthogonaux avec constellation
complexe et R=1
Il existe un code pour R=3/4 :
x1 x2 x3 0
x * x1* 0 x3
X = 2*
x3 0 x1* x2

0 x3* x2* x1
Codes STBC quasi-orthogonaux

Code ABBA Q=4 T=4 M=4, rendement R=Q/T=1
x1 x2 x3 x4
x* x1* x4 x3* X A XB
X= 2 =
x3 x4 x1 x2 X B X A
*
x4 x3* x2* x1*
Dcodage au maximum de vraisemblance ou ZF

Systme VBLAST
Systme maximisant lefficacit spectrale au dtriment de la diversit
Nombre dantennes la rception N suprieur ou gal au nombre
dantennes lmission M
Q=M, T=1, rendement R=Q/T=M
Dcodage SIC
Exemple du W-CDMA release 5
M=2, N=1 (voie descendante)

Les deux cas sont prvus :
code dAlamouti
Voie de retour.
le dbit de la voie de retour est limit 1500 bit/sec !
la phase est quantifie sur 3 bits et lamplitude sur 1 bit
(mode 2)
6 Autres aspects importants
Modlisation du canal de propagation MIMO

Estimation du canal de transmission MIMO
Slection dantennes
MIMO-OFDM
Impact de la corrlation
Architecture matrielle (Antennes, chane RF)

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SYSTEMES MULTI ANTENNES (MIMO)

Laboratoire electronique et Communication

2 Rappel sur les modles de canaux de transmission

4 Capacit des canaux MIMO

5 Codage spatio-temporel en bloc

Systme multi-input, single output (MISO) :

Systme single-input, multi-output (SIMO) :

Systme multi-input, multi-output (MIMO) :

M antennes lmission, N antennes la rception

Principe de la diversit : deux canaux vanouissement

2 Rappel sur les modles de canaux

En prsence dobstacles entre lmetteur et le rcepteur, on a un

Rponse impulsionnelle dun canal multi-trajet quivalent

L est le nombre de trajets (trs grand voir infini)

2-1 Caractrisation des canaux radiomobiles

WSSUS), le canal peut tre caractris par sa densit spectrale de

puissance (retard et offset frquentiel relatif la

Etalement temporel max Etalement spectral

rponse dun canal de transmission variant en temps et en frquence

2-2 Canal non slectif en frquence

en absence de trajet direct, si les trajets sont indpendants,

sa phase est distribue uniformment

Principe de la diversit : deux canaux vanouissement

3-1 Diversit en temps, en frquence et spatiale

Amliorer les performances dans cet environnement avec de la diversit :

frquentielle : le signal est transmis sur plusieurs bandes de

spatiale : en utilisant plusieurs antennes lmission et la rception.

3-2 Diversit la rception Systme SIMO

On choisit le signal avec la

On change dantenne lorsque le

Combinaison linaire ou MRC( maximum ratio combining ) la rception:

On obtient une amlioration notable mme avec 2 branches

3-3 Diversit lmission Systme MISO

Diversit par retard

Transmission de M copies du signal s(t) retard

Diversit lmission en utilisant une voie de retour :

Combinaison linaire ou MRC lmission

Le rapport signal sur bruit en rception scrit alors :

Attention ! il faut avoir une voie de retour parfaite (estimation

Autre alternative : le codage spatio-temporel qui ne ncessite

4-1 Capacit dun systme SISO

4-2 Capacit dun systme MISO

4-3 Capacit dun systme SIMO

4-4 Capacit dun systme MIMO

h11 h12 L h1M

systme MIMO : M metteurs et N rcepteurs

avec x = [ x1 , x2 ,..., xM ] et y = [ y1 , y2 ,..., y N ]

NxM Nxm mxm mxM avec m = min( M , N )

=> on a donc m canaux indpendants !!

Capacit dun systme MIMO

Cette capacit scrit aussi :

4-5 Capacit ergodique et capacit x%

C10=f(Es/N0 ) pour M=1

La pente asymptotique est proportionnelle min(N , M)

4-6 Capacit sans et avec CSI lmission

Capacit pour un systme MIMO ( pas de CSI lmission):

Capacit pour un systme MIMO (avec CSI lmission):

Le canal spatio-temporel est compos de MxN sous-canaux variant

On travaille avec des blocs de T instants lmentaires. La

On suppose que les coefficients du canal sont constants sur la

Soit la squence code C :

D est la matrice diffrence entre les squences transmises C et E :

c11 e11 c12 e12 L LcT1 eT1