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1
2O16
- -
NS 46
Toutes les rponses doivent tre rdiges sur les documents rponses : DREP XX .
Les pages portant en haut la mention DREP XX (Couleur Blanche) doivent tre obligatoirement jointes la
copie du candidat mme si elles ne comportent aucune rponse.
Pont roulant
Camion-benne
Trmie
Grappin Four
Fosse
Dchets
Les dchets sont dverss dans une fosse de rception et de stockage. Un grappin saisit ces dchets et les
dverse dans une trmie puis ils sont dirigs vers le four o ils seront brls.
Fig. 3 : Joystick
industriel
Z
Y
0 X
Sol Fig. 2 : Pont roulant
Dchets Trmie
FC1 : Respecter les normes de
scurit en vigueur. FP
FC2 : tre manuvr par un
oprateur.
Pont roulant
FC3 : tre aliment en nergie. FC1 FC3
Normes de
scurit nergie
FC2
Oprateur
Fig. 4
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IV - SITUATIONS DVALUATION (SEV)
SEV 1 Analyse fonctionnelle et transmission de puissance 24 points
Q3. Prciser les fonctions techniques FT14, FT22 et FT23 du FAST partiel ci-dessous. 1,5 pt
Saisir ou deverser
Grappin
les dchets
Moto-rducteur-frein
FT14
M1
Traduire l ordre de
Acqurir l ordre
dplacement en un Joysticks J1 et J2
de dplacement
signal lectrique
Circuits de Linarisation
Conditionner et
Amplificateur
adapter le signal
FC2 Comparateur
Automate programmable
FT22
industriel
Dlimiter la zone de
Dtecter les limites Fins de courses
travail
Autres fonctions
Le moteur de levage M2 est quip dun frein manque de courant. En se rfrant au dessin densemble du
moto-rducteur-frein (Fig. 5, DRES 01) :
Q4. Complter le schma cinmatique et les repres des engrenages. 3 pts
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12
Q5. Quel est lintrt de lutilisation dun frein manque de courant ? 1 pt
Q6. Quel est le rle des trois ressorts 34 (disposs 120 degrs) ? 0,5 pt
Le rducteur utilis se compose de trois tages dengrenages dont le module des deux premiers tages est
m = 1,5 mm.
Q8. Sachant que lentre-axe du 1er tage (5 et 25) est a1 = 90 mm et que le pignon 5 a un diamtre primitif
Q10. Sachant que la vitesse de rotation du moteur est Nm = 1452 tr/min ; calculer la vitesse de rotation
N29 (en tr/min) la sortie du 1er tage. 0,75 Pt
Q11. Sachant que les nombres des dents de la roue 6 et du pignon 18 sont : Z6 = 105 dents
et Z18 = 35 dents. Dterminer alors le rapport de rduction r2 du 2me tage (18 et 6). 0,75 pt
Le 3me tage (10 et 16) est un engrenage dentures hlicodales de module normal mn = 2 mm et dangle
dhlice = 19,75. Le diamtre primitif du pignon 10 est d10 = 34 mm et le nombre de dents de la roue 16 est
Z16 = 32 dents.
Q19. Citer deux lments sur lesquels on doit agir pour modifier le couple de freinage. 1 pt
La roue 16 est maintenue en position sur larbre 12 par un anneau lastique ; suite une anomalie de
fonctionnement, le constructeur envisage de remplacer cet anneau par un crou hexagonal et une rondelle
lastique (Grower).
Q21. Identifier le type de structure de lalimentation et prciser la tension de service ct HT. 2 pts
Tche 2 : Mise en vidence du danger de la tension de contact au cas o un deuxime dfaut survient sans
la suppression du premier dfaut.
En vous aidant des Fig. 6, DRES 02 et Fig. 7, DRES 03 :
Q24. Prciser le type du rgime de neutre utilis dans linstallation. Quel est le rle du CPI ? 2 pts
Un deuxime dfaut est survenu au niveau dun rcepteur 2 (phase 3 en contact direct avec la masse) avant la
suppression du premier dfaut :
Q30. Que devient le courant de dfaut ? Cocher la bonne rponse. 1 pt
Complter :
Q31. Le tableau en prcisant la signification de chacune des caractristiques, 2 pts
Le problme traiter se rapporte la fonction technique qui permet de dplacer le grappin suivant laxe Z.
Ltude mcanique pralable a donn : Pm = 59 kW ; Cm = 375 N.m ; VLmaxi = 80 m/min et VLmini = 40 m/min.
Avec :
Pm : la puissance mcanique maximale impose par la charge ramene sur larbre moteur.
Cm : le couple mcanique maximal impos par la charge ramene sur larbre moteur.
VL : la vitesse de dplacement du grappin suivant laxe Z.
Tambour
Cm
Frein Moteur Rducteur
Pm
Grappin
Fig. 8
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Q34. Quel lment assure-t-il la variation de vitesse ? 1 pt
Q35. partir du DRES 03, donner la rfrence du moteur de levage et prciser, le couple nominal Cn,
lintensit nominale IN absorbe et la vitesse de rotation nominale NN. 2 pts
Q36. Donner la rfrence du variateur de vitesse permettant de moduler lnergie du moteur de levage.
Lapplication propose est du type couple standard DRES 03. 1 pt
Q37. La vitesse de rotation du moteur est considre proportionnelle la frquence de la tension de sortie
du variateur. Dterminer alors la frquence minimale fmin de la tension qui correspond la vitesse
minimale de levage (50 Hz correspond VLMAXI). 2 pts
Q38. Sachant que le moteur est de type auto-ventil (courbe 1), dterminer laide du DRES 04
(caractristiques de couple) le couple disponible que peut fournir le groupe moto-variateur la
frquence 25 Hz, comparer ce couple avec le couple Cm et conclure. 2 pts
Les dplacements du pont et du chariot ainsi que la descente et la monte du grappin sont effectus par
loprateur grce deux joysticks industriels J1 et J2 ou manettes Fig. 9, Fig. 10 et Fig. 11.
Variateur de
Interface
vitesse
3
Circuit de Amplification et dcalage Adaptation du
Joystick du signal analogique API Contacteur
linarisation signal
3
Moteur
3
Manche de joystick
Griffe
Bouton OG
Ouverture Grappin Grappin ferm Grappin ouvert
Fig. 12 : Grappin
Fig. 11 : Joystick J2 un seul axe
En plus, le manche du joystick est pouss vers lextrimit plus la vitesse du moteur correspondant
augmente.
Par scurit, un ressort conique de rappel ramne le manche du joystick la position centrale lorsquil est
relch et provoque ainsi larrt des moteurs.
Plaquette (Capteur)
Manche de joystick
Ressort conique
V0
I0
Aimant permanent
Fig. 13
4 Plaquettes 2 Plaquettes
(Capteurs) (Capteurs)
Deux Un aimant
aimants
Joystick J1 deux axes : Deux aimants et quatre joystick J2 un seul axe : Un seul aimant et deux
plaquettes (Capteurs) plaquettes (Capteurs)
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La rponse du capteur est donne par le graphe de la Fig.14.
On donne : V0 = 14,7 . e(3.B - 5,68) Bavec : V0 : Tension en Volt et B : Champ magntique en Tesla (T).
Fig. 14
V0 Circuit de V1 = ln(V0)
linarisation
Fig. 15
Ce circuit est un montage lectronique qui fournit sa sortie le logarithme nprien (ln) de la tension applique
son entre : V1 = ln(V0)
Q39. Montrer que la fonction V1 = f(B) est linaire en la mettant sous la forme de :
V1 = 3.B - 3 2 pts
V1min pour B = Bmin = 0,2 Tesla et V1MAX pour B=BMAX = 1 Tesla 2 pts
La tension V1 qui varie entre - 2,4 V et 0 V est applique, travers une interface, comme consigne pour le
variateur de vitesse du moteur M2. Toutefois le variateur exige une tension de consigne variant entre 0V et
10V.
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Le signal V1 est appliqu ltage damplification et de dcalage du signal Fig. 16 (Lamplificateur
oprationnel est considr parfait).
Fig. 16 V1 + 2,4V
Vr V2
--
V
--
Q41. Exprimer V en fonction de V2, R1 et R2. 2 pts
+
Q42. Exprimer V en fonction de Vr et V1. 2 pts
VOrdre
V2 Vref V3
+15V
Fig. 17 0V
Dautre part, deux capteurs de fin de course (CH et CB) limitent la course du grappin en monte et en descente.
Limite Avant
CH Limite Haute
Poutre
Monte
CAV
Limite Gauche
Grappin
Limite Droite
Chariot
CG CD
CAR Descente
Zone de travail
(Vue de dessus) CB Limite Basse
La gestion du pont roulant est assure par un automate programmable industriel API dont la configuration
matrielle est donne par le tableau du DRES 04.
Le GRAFCET fonctionnel de dplacement du grappin suivant laxe Z (monte-descente) est donn ci-dessous :
3
1
C6 C5 C4 C3 C2 C1
Fu 63A 400 A
T1
Mesure et
Comptage
2000 KVA
TR1 Arrive
20KV / 400 V
20 kV
ZS CPI
Pont roulant
Autres units
3
1 3 5 1 3 5
2 4 6 2 4 6
Zs Id
PE
Rcepteur 1 Rcepteur 2
Rn Ru
Rd=0
Uc
Fig.7
Entre Sortie
Appareillage Ordre de dplacement Fonction
API API
Gauche I1 Dplacer le pont vers la gauche Q1
Joystick (J1) Droite I2 Dplacer le pont vers la droite Q2
deux axes Avant I3 Avancer le chariot Q3
Arrire I4 Reculer le chariot Q4
Joystick (J2) Monter I5 Monter le grappin Q5
un seul axe Descendre I6 Descendre le grappin Q6
I7 Ouvrir le grappin Q7
Boutons poussoirs
I8 Fermer le grappin Q8
Fins de courses
Dtecter la Limite gauche du pont I9
Dtecter la Limite droite du pont IA
Dtecter la Limite avant du chariot IB
Dtecter la Limite arrire du chariot IC
Dtecter la Limite haute du grappin ID
Dtecter la Limite Basse du grappin IE
Mi+1 RMi
Bobine de dsactivation
Mi [Qi
Bobine de sortie (action)
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22 - :
6
Q1. DREP 01
Utilisateur
Pont roulant
Q2. .............
Q3.
FT14 : ..............
FT22 :............
FT23 :............
. . .
15+22+23+27
. . .
Q5.
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18 NS 46
22 - :
6
DREP 02
Q6.
Q7.
Q8.
Q9.
Q10.
Q11.
Q12.
Q13.
Q14.
Q15.
- - 2016
19 NS 46
22 - :
6
DREP 03
Q16.
Q17.
Q18.
Q19.
Q20. .
- 2016 -
20 NS 46
22 : -
6
DREP 04
Q21.
Q22.
Q23.
Q24.
Uc
Q25.
Ru
Id Zs
Rn
V
Q26.
Q27.
Q28.
Q29.
Q30.
Courant nominal Courant de court-circuit Courant nul
Q32.
Q33.
VA
VC VB
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22 - :
6
DREP 05
Q34.
Q35.
Rfrence moteur )CN (N.m )IN (A )NN (tr/min
.. .............................. .
Q36. ...........
.............
Q37. ...........
.............
Q38. ...........
.............
Q39. ...........
.............
Q40. ...........
..............
Q41. ...........
...............
Q42. ...........
...............
Q43. ...........
...............
Q44. ...........
...............
Q45. ...........
..............
...............
.
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22 NS 46
22 - :
6
Q46.
V2 DREP 07
5V
t
0
VOrdre
+24V
t
0
Q47.
.. ..
1 .. 2 ..
.. ..
Partie complter
SM1
Q48. M0 I1 I9
RM1
M3
SM2
M0 I2 IA
RM2
M3
[Q5
M1
[Q6