24 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio,

Construo Naval e Offshore

Rio de Janeiro, 15 a 19 de Outubro de 2012

Simulao numrica do iamento de pessoas por guindaste em uma

unidade FPSO

Leonardo Roncetti *
Fabrcio Nogueira Correa *
Carl Horst Albrecht *
Breno Pinheiro Jacob *

* LAMCSO/PEC/COPPE/UFRJ
Resumo:
Este trabalho visa determinar quantitativamente, via anlise dinmica no domnio do tempo, os
fatores de amplificao dinmica e aceleraes em um iamento de pessoas utilizando um
guindaste instalado em uma unidade tipo FPSO, para estados de mar com perodo de recorrncia
de um ano. O iamento de pessoas com guindaste para transbordo entre a unidade flutuante e o
barco de apoio (supply boat) ainda uma opo muito utilizada nas operaes offshore tanto no
Brasil como no exterior, sendo em muitos casos, a nica alternativa alm do transbordo areo.
Devido s recentes ocorrncias de acidentes fatais em operaes de transbordo em plataformas
no Brasil, torna-se fundamental a pesquisa sobre o assunto, contribuindo para o aumento da
segurana das operaes de iamento. Os estados de mar foram determinados pelo mtodo do
contorno ambiental para perodo de recorrncia de um ano, com carregamentos ambientais tpicos
da Bacia de Campos. Atravs da ferramenta computacional SITUA / Prosim, foram determinadas
as respostas dinmicas da cesta de iamento com pessoas, para determinados valores de altura
significativa de onda e perodo de cruzamento zero. Conclui-se que os perodos das ondas
influenciam sobremaneira a resposta dinmica, devendo ser utilizados tambm como parmetro
na anlise de risco do iamento ou como fator limitante da operao.

1 Introduo Pugh, fixada ao moito do guindaste, como

indicado na Figura 1.
O presente trabalho visa determinar
As operaes de iamento em plataformas
quantitativamente, via anlise dinmica no
flutuantes so muito mais complexas que
domnio do tempo, os fatores de amplificao
aquelas realizadas em plataformas fixas,
dinmica e aceleraes em um iamento de
principalmente pela influncia combinada dos
pessoas utilizando um guindaste instalado em
vrios movimentos da embarcao de apoio,
uma unidade flutuante tipo FPSO (floating
da unidade flutuante e de seu guindaste.
production storage and offloading), para
Tratando-se do iamento de pessoas em
estados de mar com perodo de recorrncia
unidades flutuantes, o risco cresce, devendo
de um ano.
ser realizado um planejamento minucioso e
O iamento de pessoas com guindaste
superviso rigorosa da operao a realizar
para transbordo entre a unidade flutuante e o
(OGP, 2006).
barco de apoio (supply boat) ainda uma
Alguns fatores aumentam a complexidade e
opo muito utilizada nas operaes offshore
risco das operaes tais como: a altura cada
tanto no Brasil como no exterior (IMCA, 2010),
vez maior de instalao dos guindastes sobre
sendo, em muitos casos, a nica alternativa
as plataformas e o aumento da freqncia das
alm do transbordo areo. Um dos
operaes, que muitas vezes tem de ser feitas
dispositivos mais utilizados a cesta tipo Billy
em estados de mar adversos.
1
 No Anexo I so apresentados os grficos
do Response Amplitude Operator (RAO) da
unidade flutuante para aproamentos de 0, 15
e 30, sendo este ltimo o aproamento
utilizado para a gerao do carregamento
ambiental.

Figura 1 - Cesta tipo Billy Pugh utilizada para

iamento de pessoas em plataformas
offshore. (TTB, 2007).

Mesmo em condies ambientais

consideradas satisfatrias podem ocorrer
situaes de perigo, pois outros fatores
influenciam na operao, tais como o estado
de conservao do guindaste e acessrios de
iamento e a capacitao da tripulao para
realizar a operao. A Figura 2 mostra o
exemplo de guindaste com pessoas em
ressonncia em condio ambiental favorvel.
Em 26 de dezembro de 2011, ocorreu um
acidente com vtima fatal em uma plataforma
offshore, quando uma pessoa caiu da cesta
aps haver descontrole do guindaste durante
o iamento, no transbordo entre a
embarcao de apoio e a plataforma (G1,
2011).
No campo operacional, o domnio da
tcnica de iamento com segurana acarreta
economia de tempo e recursos, uma vez que
se pode viabilizar uma operao de iamento
em determinado estado de mar que, sem o
conhecimento necessrio, poderia ser
indevidamente proibida.

2 Caracterizao da operao de
iamento Figura 2 Guindaste com carga de pessoas
em ressonncia durante desembarque de
2.1 Unidade flutuante e guindaste tripulao em plataforma FPSO.
A unidade flutuante do tipo FPSO e
Baseado nos valores de RAO, determinou-
possui as caractersticas indicadas na Tabela
se o perodo natural da unidade flutuante para
1. A ancoragem do tipo single point mooring
o aproamento de 30, que 11,4 s para heave,
com turret e uma vista esquemtica superior e
17,0 s para roll e 12,6 s para pitch.
frontal da unidade so apresentadas na
Figura 3 e Figura 4.
2
 Avaliaram-se os movimentos para
aproamento de 0, 15, e 30 sendo este
ltimo o caso crtico. No foram avaliados
aproamento maiores que 30, considerando-
se que a unidade seja realinhada atravs de
operao de pull-back com rebocadores para
a execuo da operao de transbordo.
Tabela 1 - Caractersticas da unidade
flutuante tipo FPSO utilizada na anlise.
Parmetro Valor
Tipo de casco convertido VLCC
Comprimento total 335,0 m
Boca moldada 54,5 m
X0 100,0 m
YC 45,0 m
90
Calado durante o iamento 21,0 m
Figura 3 - Esquema de um guindaste em uma
unidade FPSO (LANGEN, 2003).
As sries temporais dos movimentos da
unidade flutuante foram obtidas atravs do
cruzamento do RAO com espectro de
JONSWAP, para cada caso de carga, que por
sua vez combinou valores de altura
significativa de onda (Hs) e perodo de
cruzamento zero (Tz).
Figura 4 - Vista frontal do iamento. Medidas
em metros.
A estrutura do guindaste foi considerada
rgida e o cabo alm da ponta da lana foi
modelado com elementos de trelia. No foram
considerados os movimentos de rotao do
guindaste (ngulo , Figura 3) nem a elevao
ou abaixamento da lana.
A Figura 5 apresenta o modelo gerado no
programa computacional SITUA / Prosim
(JACOB, 2007), mostrando os elementos de
trelia do cabo do guindaste e sua posio em
relao unidade flutuante.
Figura 5 - Modelo do iamento no SITUA /
Prosim.
2.2 Carga iada
A carga iada compe-se do peso de uma
pessoa mais o peso da cesta, alm do peso do
cabo de ao e do moito do guindaste,
totalizando 5,46 kN.
O conjunto cesta de iamento e pessoa foi
modelado por um elemento de barra com peso
e inrcia equivalentes.
2.3 Carregamento ambiental
Para determinao do carregamento
ambiental considerou-se apenas o efeito das
ondas, desprezando-se o vento e a corrente.
Utilizou-se o mtodo do contorno ambiental
para a determinao de Hs e Tz com perodo
de retorno de um ano (DNV, 2010; VAZQUEZ
HERNNDES, 2004), adotando-se uma funo
de distribuio de probabilidade conjunta
destes dois parmetros, cujo grfico
expresso na Figura 6.
O parmetro Hs foi limitado em quatro
metros, visto que algumas empresas limitam
suas operaes com guindastes a Hs com
valor mximo de trs metros. Deve-se ressaltar
que, geralmente, as instrues tcnicas das
empresas operadoras no mencionam
nenhuma informao sobre o perodo Tz
associado com Hs, o que pode levar a um
julgamento subestimado ou inseguro das
aes atuantes no iamento.
3
 Foi considerado um ngulo de aproamento
de 30 para a onda em todos os casos de
carga.

3 Apresentao e anlise dos resultados

So descritos a seguir os resultados da
simulao do iamento. Realizou-se a anlise
dinmica no domnio do tempo para cada caso
de carga utilizando o programa SITUA /
Prosim.
Para o ps-processamento dos resultados,
utilizou-se um sistema de manipulao
numrica em ambiente computacional paralelo
desenvolvido pelo Autor, que foi capaz de
processar uma grande quantidade de
Figura 6 - Distribuio de probabilidade
informaes em um tempo reduzido se
conjunta de Hs e Tz.
comparado com sistemas convencionais.

Tabela 2 - Casos de carga e respectivos

A Figura 7 indica os pares de valores
parmetros de estado de mar.
analisados de Hs e Tz para perodo de retorno
de um ano utilizando a funo de distribuio Caso de Carga Hs (m) Tp (s)
de probabilidade conjunta da Figura 6.
1 1,00 4,97
2 1,00 9,41
3 2,00 5,85
4 2,00 12,62
5 3,00 7,04
6 3,00 13,98
7 4,00 8,30
8 4,00 14,41

O Anexo II apresenta os grficos das

amplitudes de resposta de movimento da
unidade flutuante em funo do tempo para o
Figura 7 - Contorno ambiental e valores de Hs caso de carga 8.
e Tz adotados para perodo de retorno de um A Tabela 3 apresenta os valores mximos
ano. dos deslocamentos em cada direo do n
extremo inferior, que corresponde ao fundo da
Como o programa SITUA / Prosim utiliza Tp cesta de transbordo.
e no Tz, foi realizada a equivalncia
utilizando-se a Equao (1), conforme Batalha Tabela 3 - Deslocamentos mximos. Valores
(2009), utilizando o espectro de JONSWAP individuais para cada direo.
ajustado para a Bacia de Campos (JACOB, Caso de Carga X (m) Y (m) Z (m)
2007).
1 0,01 0,01 0,00
2 0,77 0,42 0,18
(1) 3 0,10 0,07 0,01
4 1,33 1,02 1,22
5 0,70 0,44 0,07
onde Tp o perodo de pico em relao ao Hs 6 1,81 1,82 1,65
considerado.
7 2,03 1,07 0,27
Determinados os valores de Tz, foram
estabelecidos oito casos de carga, 8 2,53 2,33 2,25
equivalentes aos estados de mar com Hs e Tp,
apresentados na Tabela 2. Nota-se que na direo X e Y o movimento
ressonante e para os perodos menores, o
deslocamento na direo Z pequeno em

4
relao s outras direes devido elevada
rigidez nesta direo. Para perodos maiores a
ordem de grandeza dos deslocamentos em Z
a mesma das outras direes.
Para o caso de carga 8, a inclinao do
cabo do guindaste chega 5,54 em relao
vertical.
O movimento relativo entre a ponta da
lana do guindaste (n extremo superior) e o
fundo da cesta (n extremo inferior) pode ser
observado na Figura 8.
Ponta da lana
Fundo da
cesta do guindaste
Figura 8 - Amplitudes de movimento nas
direes X, Y e Z para a ponta da lana do
guindaste e a extremidade inferior da cesta de
iamento para o caso de carga 8.
Nota-se na Figura 8 que para a direo Z, o
movimento da carga praticamente o mesmo
do movimento da ponta da lana. Isto leva a
necessidade de se investigar a influncia da
rigidez da lana no movimento nesta direo.
A Figura 9 mostra a trajetria do fundo da
cesta em cada plano para o intervalo de tempo
de 700 a 800 segundos.
tempo = 700 s tempo = 800 s
Figura 9 Trajetrias do fundo da cesta de
iamento nos planos XY, XZ e YZ para o
intervalo de tempo entre 700 e 800 segundos.
A
Tabela 4 apresenta os valores da fora de
trao no cabo de ao do guindaste e o fator
de amplificao dinmica (FAD), tendo como
base a fora na situao esttica.
Nota-se a amplificao da fora de trao
quando os perodos Tz aumentam, indicando
5
que simplesmente a fixao de Hs como limite
de operao no suficiente para estabelecer
a segurana da mesma.

Tabela 4 - Fora axial mxima de trao no

cabo e fator de amplificao dinmica (FAD).
Caso de Carga Trao (kN) FAD
1 5,46 1,000
2 5,49 1,006
3 5,47 1,001
Caso 1 Caso 2
4 5,59 1,023
5 5,48 1,004
6 5,64 1,033
7 5,52 1,011
8 5,70 1,044

O fator de amplificao dinmica mximo

de 1,044 para o caso de carga 8, valor inferior
ao FAD mnimo para guindastes instalados
em FPSO, que de 1,4 segundo a norma API
Specification 2C (API, 2004).
Caso 3 Caso 4
A Figura 10 apresenta os grficos da fora
de trao no cabo de ao do guindaste em
funo do tempo para cada caso de carga.
A Tabela 5 apresenta os valores mximos
dos mdulos das aceleraes em cada
direo, o mdulo do vetor resultante da
acelerao e o quociente deste pela
acelerao da gravidade.

Tabela 5 - Aceleraes mximas (m/s2).

Valores individuais para cada direo.
Caso Rel. Caso 5 Caso 6
Resul-
de X Y Z gravi-
tante
Carga dade
1 0.026 0.029 0.003 0.039 0.004g
2 0.326 0.173 0.055 0.350 0.036g
3 0.060 0.058 0.009 0.077 0.008g
4 0.464 0.324 0.240 0.565 0.058g
5 0.363 0.224 0.045 0.406 0.041g
6 0.595 0.412 0.312 0.718 0.073g
7 0.909 0.494 0.137 1.018 0.100g
8 0.845 0.491 0.435 0.940 0.096g
Caso 7 Caso 8
O Anexo III apresenta os grficos do Figura 10. Fora axial de trao no cabo do
mdulo do vetor da acelerao em funo do
guindaste.
tempo para os vrios casos de carga.
Como ocorrido com os deslocamentos,
para um mesmo Hs, a acelerao apresenta
4 Consideraes finais e recomendaes
valores bem superiores para perodos
para trabalhos futuros
maiores.
Considerando o iamento estudado e os
parmetros que influenciam no comportamento
dinmico do mesmo, considera-se que foram
6
alcanados os objetivos propostos de avaliar
os fatores de amplificao dinmica e as
aceleraes envolvidas. Tambm possvel
fazer as seguintes consideraes:
a) o Software SITUA / Prosim mostrou-se
uma ferramenta eficaz na anlise
dinmica do iamento proposto;
b) as amplitudes dos deslocamentos
laterais (eixos X e Y) da carga iada
so fortemente afetadas pelo
movimento da unidade flutuante para
valores pequenos de Hs e perodos
maiores. Estes valores chegaram 4,93
metros na direo horizontal e 4,40
metros na direo vertical;
c) as amplitudes dos deslocamentos
verticais (eixo Z) da carga iada so
pouco afetadas pelo movimento da
unidade flutuante para valores
pequenos de Hs (at 2,0 metros) e
perodos at 4,4 segundos;
d) tais amplitudes de deslocamentos
verticais Z tomam valores da ordem de
grandeza dos deslocamentos
horizontais para Hs acima de 2 metros e
Tz acima de 9 segundos;
e) a fora axial de trao esttica no cabo
do guindaste de 5,46 kN e na anlise
dinmica para o caso extremo chegou a
5,7 kN, indicando um fator de
amplificao dinmica de 1,044, menor
que o mnimo valor de projeto do
guindaste que de 1,40, indicando uma
situao segura quanto aos esforos;
f) a acelerao mxima observada foi de
1,018 m/s2, correspondente 0,1 vezes
a acelerao da gravidade;
g) Apesar do pequeno fator
amplificao dinmica e acelerao,
para perodos maiores que 9 segundos
a cesta sofre grandes deslocamentos
laterais, que podem colocar em risco as
pessoas iadas.
Diante da complexidade e importncia do
tema, alm da quantidade de parmetros
envolvidos no iamento, recomenda-se que
sejam abordados em trabalhos futuros:
a) considerao da estrutura real do
guindaste, a fim de avaliar a influncia
da mesma na resposta;
b) considerao dos movimentos de
rotao da lana do guindaste nos
planos horizontal e vertical;
c) considerao da variao do
comprimento do cabo do guindaste ao
longo da operao;
d) considerao da fora de vento atuando
na carga iada;
e) estudo da influncia do comportamento
dinmico do barco de apoio no
iamento;
f) Avaliao da resposta para ngulos de
aproamento maiores que 30 para
unidades ancoradas com sistema
spread mooring.
g) estudo do efeito da adio de um
compensador de heave;
h) determinao dos critrios admissveis e
limites a serem atendidos no iamento,
como por exemplo acelerao mxima
admissvel.
i) instrumentao e monitorao dinmica
de um guindaste e embarcao em
operao para obteno de dados em
tempo real e comparao com os dados
numricos.
8 Referncias Bibliogrficas
AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE.
Specification for offshore pedestal mounted
cranes: API SPECIFICATION 2C, 6. ed.
Washington, 2004.
BATALHA, A. F. Anlise de fadiga de
estruturas offshore tipo topside. Rio de Janeiro,
2009. 168 f. Dissertao (Mestrado),
Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Funcionrios caem de plataforma da Petrobras
e um morre em Natal. G1. So Paulo, 28 dez.
2011. Brasil. Disponvel em:
<http://g1.globo.com/brasil/noticia/2011/12/func
ionarios-caem-de-plataforma-da-petrobras-e-
um-morre-em-natal.html>. Acesso em: 28 dez.
2011.
de VAZQUEZ HERNNDES, A. O. Metodologia
de calibrao de fatores parciais de segurana
para projeto de linhas de ancoragem baseada
em confiabilidade. Rio de Janeiro, 2009. 125 f.
Tese (doutorado), Universidade Federal do Rio
de Janeiro.
INTERNATIONAL ASSOCIATION OF OIL
AND GAS PRODUCERS. Lifting & hoisting
safety recommended practice: Report N 376.
United Kingdom, 2006.
INTERNATIONAL MARINE CONTRACTORS
ASSOCIATION. Guidance on the transfer of
personnel to and from offshore vessels: IMCA
SEL 025, IMCA M 202. United Kingdom, 2010.
LANGEN, I., THAN, T. K., BIRKELAND, O.,
RLVG, T. Simulation of dynamic behavior of
a FPSO crane. Artigo, [S.l.], 2003.
7
TTB. 2007. Disponvel em:
<http://travellingforoil.files.wordpress.com/200
7/10/personnel-transfer-3-ensco-84.jpg>.
Acesso em: 26 dez. 2011.
JACOB, B. P. Programa PROSIM: Simulao
Numrica do Comportamento de Unidades
Flutuantes Ancoradas, Manual Terico,
LAMCSO/COPPE/UFRJ, Programa de
Engenharia Civil, Rio de Janeiro, 2007.
DNV. Position Mooring: Offshore Standard
DNV-OS-E301, Det Norske Veritas, 2010.

8
 Anexo I Response Amplitude Operator (RAO) da unidade flutuante

SURGE

Aproamento
D mm

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

0.0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Figura 11. Response Amplitude Operator (RAO) da unidade flutuante em funo do aproamento de 0
rad s a 180.

9
Anexo II Movimento da unidade flutuante para caso de carga 8

Figura 12. Movimento da unidade flutuante para caso de carga 8.

10
Anexo III Aceleraes

Figura 13. Mdulo da resultante da acelerao.

11