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Flujo de Potencia ptimo con Programacin

Cuadrtica Secuencial

Article January 2001

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3 authors, including:

Rodrigo Palma-Behnke Juan Perez

University of Chile University of the Andes (Chile)
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Chilean state-funded research project Fondecyt N 11160320 View project

The optimal energy storage mix View project

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 Flujo de Potencia ptimo con Programacin Cuadrtica Secuencial
Rodrigo Palma B., Juan Prez R., Jaime Nez D.
Departamento de Ingeniera Elctrica - Universidad de Chile
Av. Tupper 2007 - Casilla 412-3 - Santiago - Chile
Email: rodpalma@ing.uchile.cl

Resumen anticiparse en el uso de nuevas tecnologas y modelos de

El objetivo principal de este estudio es formular en forma
extendida el problema del Flujo de Potencia ptimo (OPF),
representando explcitamente los equipos Compensadores
Estticos Regulables (SVC). El problema es resuelto utilizando
Programacin Cuadrtica Secuencial (SQP). El modelo fue
implementado computacionalmente, e incluido en un sistema de
apoyo a la toma de decisiones, haciendo uso de los mtodos de
Zoutendijk y Rosen para solucionar los subproblemas
cuadrticos de optimizacin generados en cada iteracin del
mtodo SQP. El modelo fue validado para un caso de prueba de
6 barras, mostrando los efectos que produce la introduccin de
un equipo SVC.
Abstract
The main objective of this study is the formulation of an
extended Optimal Power Flow Problem (OPF) with explicit
representation of Static Var Compensator equipment (SVC). The
resulting optimization problem is solved using Sequential
Quadratic Programming (SQP). The model was computationally
programmed, and included in a decision support system, using
Zoutendijk and Rosen methods for solving the quadratic
optimization problem generated in each iteration of SQP method.
The model was validated for a 6-Bus test case, exposing the
effects produced by SVC equipment.
Keywords: Flujo de Potencia ptimo, OPF, Programacin
Cuadrtica Secuencial, SQP, Mtodo de Zoutendijk, Mtodo de
Rosen, Mercados Elctricos Competitivos.
mercado elctrico.
Para la planificacin de sistemas de transmisin elctricos
se desarrollan metodologas que utilizan una variada gama
de mtodos de optimizacin existentes, incorporando
herramientas de anlisis del problema propiamente
elctrico, entre las ms relevantes: eficientes mtodos de
clculo de flujo de potencia, flujo de potencia ptimo [2] [3]
[4], anlisis de cortocircuito, estabilidad, confiabilidad,
entre otras. Para la solucin del problema, OPF se ha
utilizado una amplia gama de mtodos de optimizacin,
distinguindose principalmente los siguientes grupos [5].
Modelos de tipo A: aquellos que utilizan como ncleo
de clculo un algoritmo de flujo de potencia clsico que es
llamado por un proceso de optimizacin externo. Este
grupo de algoritmos elabora sucesivamente puntos de
entrada al programa de flujo de potencia, orientndolo
hacia soluciones que minimizan la funcin objetivo
especificada.
Modelos de tipo B: aquellos que modelan el problema
de OPF como un problema de optimizacin global. Las
variables del sistema son optimizadas simultneamente y
las ecuaciones de flujo corresponden a restricciones
adicionales del problema de optimizacin.
Para la solucin del problema de optimizacin planteado, en
la literatura se citan variados algoritmos, tales como: la
representacin de un problema de optimizacin lineal,
modelos cuadrticos, utilizacin de programacin
evolucionaria, etc. [5] [6] [7].

1. Introduccin El presente estudio formula, implementa y soluciona,

La presente investigacin forma parte del proyecto
Fondecyt N1000866, titulado "Incorporacin de Modelos
de Mercado y Marcos Regulatorios de una Planificacin
Dinmica de Sistemas Elctricos" [1], entendindose as que
el contexto de desarrollo son los sistemas elctricos de
potencia operando en mercados elctricos competitivos.
La planificacin de sistemas de transmisin de energa
elctrica ha cobrado gran importancia para los distintos
agentes del sector elctrico (compaas generadoras,
organismos estatales, empresas de transmisin y
consumidores), ya que es el factor que posibilita la creacin
de un mercado competitivo en el sector. Chile, en proceso
de revisin de su ley elctrica, gradualmente est adoptando
una estructura de mercado competitivo. Para solucionar
exitosamente los problemas y desafos que trae este nuevo
escenario, se hacen necesarias herramientas de anlisis
flexibles que sean capaces de abordarlos, en especial
mediante programacin cuadrtica secuencial [4] [8], el
problema de flujo de potencia ptimo (en adelante OPF). A
su vez, se modelan e introducen los equipos Compensadores
Estticos Regulables. (en adelante SVC, Static Var
Compensator) [9]
OPF se utiliza para la determinacin ptima de las variables
de control en un sistema elctrico y considera variadas
restricciones tcnicas de operacin. OPF es un problema de
optimizacin no lineal que representa la operacin en estado
estacionario del sistema elctrico.
OPF se solucion con programacin cuadrtica secuencial
(en adelante SQP). SQP es un mtodo clasificado como una
extensin del mtodo cuasi - Newton el cual realiza la
optimizacin a partir repetidas resoluciones de una
aproximacin cuadrtica del problema.
El presente informe comienza con una introduccin y
motivacin del tema investigado, correspondiendo el
presente apartado a dicha introduccin. A continuacin se
explica el problema del OPF, se define formalmente los
parmetros y variables de relevancia y se hace una mencin
especial a los nuevos equipamientos SVC. Se describe la
aplicacin de SQP en el OPF, mostrando la forma que toma
el modelo al aplicar dicho mtodo. Tambin se describen
los mtodos de Zoutendijk y Rosen [10] utilizados para
resolver los subproblemas cuadrticos generados por SQP.
Se aplica las metodologas desarrolladas en un Sistema
Elctrico de Potencia (en adelante SEP) probado en la
literatura [3], en el cual se introduce un equipo SVC y se
ilustran los efectos que su introduccin produce.
Finalmente se exponen los alcances del estudio. Ante un
nuevo marco normativo en Chile, surge la necesidad de
agilizar el proceso de despacho de carga de una manera
eficiente, en un contexto que considere la utilizacin de una
bolsa de energa, en la cual el uso de OPF puede ser de gran
utilidad. Tambin se expone sobre el impacto sobre los
costos de operacin del sistema elctrico y el apoyo que el
estudio potencialmente puede brindar a las empresas del
sector a travs de la utilizacin de sistemas de apoyo a la
toma de decisiones.
2. Flujo de Potencia ptimo
El problema del Flujo de Potencia ptimo (en adelante OPF) se
utiliza para la determinacin ptima de las variables de control
en una red de transmisin de energa elctrica considerando
variadas restricciones. OPF es un problema de optimizacin con
funcin objetivo y restricciones no lineales.
2.1. Formulacin del OPF
OPF requiere resolver un conjunto de ecuaciones no lineales,
que describen el flujo ptimo de un sistema elctrico de
potencia, tal como se aprecia en el problema (P) (ecuacin 1)
r sern:
( P) min f (x )
r
s.a. g(x ) = 0
(1)
puede determinar el voltaje de referencia en que debe operar el
equipo.
PG, QG, corresponden a la potencia activa y reactiva inyectadas
por el generador. Por su parte, V y corresponden al mdulo
del voltaje y su ngulo en la barra respectivamente. QS es la
potencia reactiva inyectada por el equipo SVC. Finalmente PLi y
QLi son la potencia activa y reactiva de la carga.
El conjunto de restricciones de igualdad, (ecuacin 1) est
compuesto por las ecuaciones de balance de potencia en las
barras y las ecuaciones que determinan la mantencin del factor
de potencia en la liberacin de carga. Por su parte el conjunto de
restricciones de desigualdad, (ecuacin 1) representa las
restricciones del vector de variables de control x, tales como
cotas y lmites de operacin.
El vector x contiene las variables de control o a optimizar,
incluye:
r
P G : Vector de potencias activas
r
Q G : Vector de potencias reactivas
r
PU : Vector de potencias activas no servidas
r
Q U : Vector de potencias reactivas no servidas
r
U : Vector de valores absolutos de voltajes
r
: Vector de ngulos de voltajes
r
Q S : Vector de potencias reactivas inyectada por SVC
El vector x entonces ser:
r r r r r r r
(
x T = PG , Q G , PU , Q U , V, , QS ) (2)
Las ecuaciones de balance de potencia activa y reactiva por
nodo, que a su vez definen el primer conjunto de restricciones,
(3)
PGj + PUj PLj Vj Vi yij cos(i j ij ) = 0 i N
jGNi jLNi jLNi jN

r Q + QSj + QUj QLj Vj Vi yijsin(i j ij ) = 0 i N

h (x ) 0 Gj
(4)
jGNi jSNi jLNi jLNi jN

Los parmetros a considerar en el OPF se resumen en la figura 2. Siendo N={1,...,n} el conjunto de barras en la red elctrica y
Se considera la simbologa estndar utilizada en la literatura GNi, LNi y SNi (iN) los conjuntos de generadores, cargas y
relacionada. equipos SVC conectados a la barra (o nodo) iN
respectivamente. En que los parmetros yij corresponden a los
PG , QG
G elementos de la matriz de admitancia nodal compleja Y, que
define la relacin entre corrientes y voltajes de las lneas de
|V| , transmisin que estn conectadas a una barra.
PL , QL QS y 11 L L L y 1n

M O M
(5)
SVC
Y = M O M
Figura 2: Nodo de SEP y sus variables de control
M O M
SVC es un equipo que posee la capacidad de inyectar o consumir
en forma regulable potencia reactiva Q en un nodo de la red, con y n1 L L L y nn
el propsito de ajustar el voltaje de la barra en que se encuentran I = YV (6)
conectados, hacia algn valor de referencia. Ahora, lo importante Otro conjunto de restricciones, determinan que en la liberacin
para el operador de red, es conocer el voltaje de referencia en de carga se debe mantener el factor de potencia, esto se expone
que debe fijar al equipo, con el fin de optimizar el desempeo de en la ecuacin 7.
la red. De esta manera, un equipo SVC puede ser modelado PL (7)
como una variable de control a travs de su potencia reactiva PU i i
Q U i = 0 i LN k k N
QLi
QS, la cual a su vez se encuentra acotada. Con esta variable se
Se agregan como restricciones, los lmites de transferencia x
de las lneas de transmisin y lmites tcnicos de opera- L(x ( k ) + x, ( k ) + ) = L( k ) + ( 2) L( k ) (15)

cin de los generadores. La minimizacin de costos por
generacin de potencia activa y por potencias no servidas Se aplica la condicin de primer orden que indica que el
en las cargas, conforman la funcin objetivo para OPF. gradiente de la funcin lagrangeana es nulo.
Las funciones de costos son cuadrticas en las potencias activas x (16)
y se aprecian en las ecuaciones 8 y 9. L( k ) = ( 2) L( k )

Costo G i = G i + G i PG i + G i PG2 i i GN k k N (8)
La ecuacin 16 se formula en forma matricial, tal como se
Costo U i = Ui PU i + Ui PU2 i i GN k k N (9)
aprecia en la ecuacin 18.
De esta manera la funcin objetivo que describe la situacin de W (k) A ( k ) x g ( k ) + A ( k ) ( k ) (18)
minimizacin de costos por generacin y desabastecimiento =
(A ( k ) ) 0
T
(potencias activas no servidas) ser una funcin cuadrtica en las c (k )
potencias activas y se puede representar por la ecuacin 10.
Los parmetros participantes de este sistema se determinan
1 (10) segn el grupo de ecuaciones 19.
Z = Min CT x + x T Qx
2 A ( k ) : Matriz Jacobiana de las restricciones.
Donde el vector de costos C, la matriz Q y el vector x estn W ( k ) = 2x L( k ) : Matriz Hessiana con respecto a las
definidos por las ecuaciones 11, 12 y 13.
variables de control x
[ ]
(11) (19)
C = G1 ,..., Gg , U1 ,..., U l
T
c( k ) = c( x ( k ) ) : Grupo de funciones de las
2 G1 0 L L L 0 restricciones evaluadas en punto x(k)
0 O O M
1
g ( k ) : f ( x ( k ) + ) f ( k ) + (g ( k ) ) T + T G ( k )
M O 2 Gg O M (12) 2
Q=
M O 2 U1 O M
: Vector de incremento de las variables de control x
M O O 0
La ecuacin 18 se representa de manera equivalente con el
0 L L L 0 2 U l
subproblema (SP), este es cuadrtico en los incrementos y
[ ]
(13) lineal en las restricciones, por lo tanto es posible aplicar SQP.
x T = PG1 ,..., PGg , PU 1 ,..., PU l
1 T (k )
En adelante se describe la forma en que se aplica SQP. (SP) Min q ( k ) () = W + g (k ) + f (k) (20)
2
(k ) T
3. Programacin Cuadrtica Secuencial s.a. I () =
(k )
A +C (k)

Programacin Cuadrtica Secuencial (en adelante SQP, por su SQP consta de los siguientes pasos:
abreviatura inglesa Sequential Quadratic Programming), se
califica como una extensin del mtodo cuasi - Newton. Este 1. Determinacin de un punto de partida
mtodo resuelve el OPF, mediante repetidas resoluciones de una a. x (0)
aproximacin del problema con programacin cuadrtica. Un
problema de programacin cuadrtica es un caso especial de b. (0)
programacin no lineal, donde la funcin objetivo es cuadrtica 2. Para k=1,2,...
y las restricciones son lineales. Tanto la aproximacin cuadrtica a. Resolver (SP)(k) y determinar el incremento (k ) y
de la funcin objetivo como la lineal de las restricciones se basan
en la expansin en series de Taylor. (k )

3. Si error < entonces termina el mtodo

Primero se construye la funcin Lagrangeana, penalizando las 4. Si error entonces
restricciones de igualdad.
r (13) a. x ( k +1) x ( k ) + ( k )
L( x , ) = f ( x ) i c i ( x )
i =1 b. ( k +1) ( k ) + ( k )
con: 5. k=k+1
6. volver a paso 2
c i (x) = g i (x ) (14)
7. Si el nmero de iteraciones determinadas por el operador
R
r es superado, entonces Terminar
Luego se aproxima el gradiente de la funcin lagrangeana con El presente estudio se orienta a la implementacin
una expansin de Taylor de segundo orden. computacional de las rutinas expuestas, para as incorporarlas a
un sistema de apoyo a la toma de decisiones. De este modo, las
soluciones deben ser entregadas rpidamente.
La inclusin de un software de optimizacin especializado,
externo al sistema de apoyo a la toma de decisiones, introduce
un cuello de botella en la ejecucin del programa implementado.
Se debe interrumpir la ejecucin normal del programa, luego
escribir en un archivo la informacin de entrada para el software
externo, se debe esperar que este entregue la solucin y luego
leer los resultados entregados, para as seguir con la ejecucin
normal del programa.
Ntese, que si se enfrenta un sistema elctrico de potencia de la
magnitud del sistema interconectado central Chileno, la cantidad
de variables y restricciones es bastante elevada (alrededor de
2000). De esta manera, la introduccin de un software
especializado en optimizacin en la programacin, hace que la
entrega de soluciones sea lenta. En este escenario entonces, es
necesario implementar rutinas de optimizacin para el problema
en forma especfica, siendo programados, dos mtodos para la
resolucin de los subproblemas cuadrticos.
Adems, la inclusin de un software externo, trae problemas a la
introduccin del sistema de apoyo a la toma de decisiones como
un paquete comercial, por motivos relacionados con la licencia
del software externo.
Se utiliz dos mtodos de la familia de conjuntos activos (puesto
que se basan en la generacin de conjuntos de restricciones
activas para encontrar la solucin ptima) para la resolucin de
los subproblemas problemas cuadrticos. Se implement el
mtodo de direcciones factibles de Zoutendijk y el mtodo de
proyeccin del gradiente de Rosen.
3.1. Mtodo de Zoutendijk
Tambin conocido como mtodo de las direcciones factibles.
Este mtodo parte de un punto factible x0, desde el cual se busca
una direccin d0 tal que para un >0, se cumplan las siguientes
condiciones:
(1) xk+1 = xk + dk es factible
(2) El valor de la f.objetivo en xk+1 es mejor que en xk
Luego que se determina la direccin, se resuelve un problema de
optimizacin en una dimensin para determinar el paso de
avance en dicha direccin dk. Esto conduce a un nuevo punto
xk+1, y el proceso se repite.
Considrese el problema de minimizacin de f(x) sujeto a x S,
donde f: EnE1 y S es un conjunto no vaco en En. Un vector d
(distinto de cero) se define como direccin factible en x S si
existe un > 0 tal que x+d S (,0). As, d se define y Edk=0, por lo tanto la restriccin E(xk+dk)=e es redundante.
como direccin factible de mejoramiento en x S si >0 tal
que f(x+d)< f(x) y x+d S (,0). todo
Considrese el siguiente problema de optimizacin con funcin
objetivo cuadrtica y restricciones lineales.
1 t
(QP) min f ( x ) = fk + gx + x Wx (21)
2 s.a. 0
s.a. Ax b max se determina segn el grupo de ecuaciones 25.
Ex = e
A es una matriz de m x n, E es una matriz de l x n, b es un vector
de dimensin m, y e es un vector de dimensin l. En particular, d
es una direccin factible de mejoramiento si A1d0 y Ed=0. Si
f(x)td<0, entonces d es una direccin de mejoramiento.
Considrese el problema (QP), sea x una solucin factible, y
supngase que A1x = b1 y A2x < b2, donde At se descompone en
(A1t, A2t) y bt es descompuesto en (b1t,b2i). Entonces, un vector d
es una direccin factible en x si y slo si A1d 0 y Ed = 0. Si
f(x)td<0, entonces d es una direccin de mejoramiento.
Dado un punto factible x, un vector d distinto de cero es una
direccin factible de mejoramiento si f(x)td<0, A1d0 y Ed = 0.
Un mtodo natural para generar esta direccin es minimizar
f(x)td<0 sujeto a las restricciones A1d 0 y Ed = 0. Ntese
que si un vector d es direccin factible de mejoramiento,
entonces el valor de la funcin objetivo del siguiente problema
es - considerando un paso d , donde es arbitrariamente
largo. As, se introduce una restriccin que acota la direccin d,
esta restriccin se denomina restriccin de normalizacin, esta se
puede apreciar en el problema P1.
(P1) min f ( x ) t d
s.a. Ad 0
(22)
Ed = 0
1 d j 1 para j = 1,..., n
Considrese el problema QP (ecuacin 21), sea x una solucin
factible tal que A1x = b1 y A2x<b2, donde At=(A1t,A2t) y
bt=(b1t,b2t). Entonces, para cada i=1,2,3, x es un punto que
cumple las condiciones de primer orden si y slo si el valor de la
funcin objetivo del problema P1 es igual a cero.
Se ha mostrado como generar una direccin factible y a concluir
cuando un punto cumple con las condiciones de primer orden
para el problema QP. Ahora sea xk un punto factible y dk una
direccin factible de mejoramiento a partir de xk. El prximo
punto xk+1 estar dado por xk + k dk, donde el largo del paso k
se obtiene resolviendo el siguiente problema en una dimensin.
( PLS) min f ( x k + d k )
s.a. A ( x k + d k ) b
(23)
E ( x k + d k ) = e
0
Ahora supngase que At se descompone en At=(A1t,A2t) y
bt=(b1t,b2t), tal que A1x = b1 y A2x<b2. Entonces, el problema
puede ser simplificado de la siguiente manera. Ntese que Exk=e
Por su parte, A1xk=b1 y A1dk0, entonces A1(xk+dk)b1 para
0. De esta forma es necesario restringir solamente con
A2dk b2 -A2xk. De esta forma el problema PLS se puede
reducir al siguiente problema equivalente.
(PLS) min f ( x k + d k )
(24)
max
{ }
min b i / d i : d i > 0 si d i > 0
max = (25)
si d 0
 b = b2 A2 x k OPF
d = A2 d k SQP Variables
Parmetros Rosen de Control
Red Elctrica Subproblema
3.2. Mtodo de Rosen Cuadrtico
Zoutendijk
ptimas

Tambin denominado mtodo de proyeccin del gradiente. Este

mtodo proyecta el gradiente en direccin opuesta de forma que
mejore la funcin objetivo y mantener la factibilidad. Figura 3: Resumen de la metodologa implementada
Considrese el problema QP. Dado un punto factible x, la En una primera etapa, se aplica OPF sin considerar el equipo
direccin de paso descendente es -f(x). Sin embargo, al SVC y luego considerndolo. El equipo tiene la capacidad de
moverse segn -f(x) se puede perder la factibilidad. Para inyectar o consumir potencia reactiva entre (-30[pu], 30[pu])
mantener la factibilidad, -f(x) es proyectada para moverse base 100[MW].
segn d = -Pf(x), donde P es una matriz de proyeccin
adecuada. Adems -Pf(x) es una direccin factible de
mejoramiento cuando -Pf(x) 0.
Sea x un punto factible que A1x = b1, A2x < b2, donde At=(A1t,A2t)
y bt=(b1t,b2t). Si P es una matriz de proyeccin tal que -Pf(x)
0, entonces d=-Pf(x) es una direccin de mejoramiento de f en
x. Adems, si Mt=(A1t,Et) es de rango completo, y si P es de la
forma P=I-Mt(MMt)-1M, entonces d es una direccin factible de,
mejoramiento.
Ahora para el caso en que Pf(x)=0, entonces:

0 = P f ( x ) = (I M t ( MM t ) 1 M ) f ( x ) (26)
Pf ( x ) = f ( x ) + M t w = f ( x ) + A 1t u + E t v

Donde w = -(MMt)-1Mf(x) y wt = (ut,vt). Si u 0, entonces el

punto x satisface las condiciones de primer orden y por lo tanto
el mtodo debe detenerse. Si u tiene algn elemento menor que
cero, se puede definir una nueva matriz de proyeccin P tal que
esta proyeccin ponderada por el gradiente, es adems una
direccin factible de mejoramiento.
Considrese el problema QP. Sea x una solucin factible, y
supngase que A1x = b1, A2x < b2, donde At=(A1t,A2t) y
bt=(b1t,b2t). Supngase que Mt=(A1t,Et) es de rango completo, y
Figura 4: SEP al cual se aplica OPF, verifican do efectos de SVC
sea P=I-Mt(MMt)-1M. Adems, supngase que Pf(x) = 0, y sea
w=-Mt(MMt)-1f(x) y wt = (ut,vt). Si u 0, entonces x es un
punto que cumple las condiciones de primer orden. Si u tiene Tabla 1: Resultados entregados por OPF sin considerar SVC
alguna componente menor que cero, sea uj<0 una componente
( )
Variable PG1 PG2 PG3 QG1 QG2 QG3 QS1
negativa de u, y sea M t = A1t , E t , donde A1 se obtiene [p.u] 0,500 0,899 0,760 0,372 0,740 0,600
Nota: base 100 [MW]
borrando la fila de A1 correspondiente a uj. Ahora sea Variable V1 V2 V3 V4 V5 V6
P = I M t ( M M t ) 1 M , y sea d = P f ( x) . Entonces d es una [p.u] 1,0395 1,0977 1,1000 1,1000 1,0304 1,0431
Nota: base 220 [kV]
direccin factible de mejoramiento.
Costo Total [u.m] 2.464,74
Ambos mtodos fueron implementados y pueden ser utilizados
indistintamente segn sea la eleccin del usuario del sistema de Si se dispone un equipo SVC en una barra de carga, entonces al
apoyo a la toma de decisiones en el cual est implementado. correr nuevamente el OPF sobre esta red modificada, los costos
totales debiesen ser menores. Dado que, si se instala un equipo
4. Resultados SVC en una barra de carga, este inyectar potencia reactiva, lo
Primero se resume en un esquema la metodologa desarrollada, cual har subir el voltaje en la barra, esto a su vez har que la
ver figura 3, y luego se exponen resultados. Se ha aplicado esta corriente proveniente de barras con mayor voltaje disminuya, y
metodologa a un sistema elctrico expuesto en el libro la proveniente de las barras con menor voltaje aumente. Esto
"Potencia, Generacin, Operacin y Control" de Wood y har disminuir las prdidas en las lneas donde la corriente es
Wollenberg [3], este se puede apreciar en la figura 3 y los menor y aumentar donde la corriente es mayor. Si el efecto de
resultados en la tabla 1. disminuir prdidas es mayor, entonces el efecto total ser una
disminucin en el costo total de generacin. Este razonamiento
se resume en el esquema de la figura 5.

Inyeccin Vara Varan Bajan
Reactivos Voltaje Corrientes Prdidas
Figura 5: Efectos introducidos por equipos SVC
Al aplicar OPF a la red de la figura 4, considerando el equipo
SVC, los resultados indican que el costo disminuye y se verifica
el razonamiento anterior. (vase tabla 2)
Tabla 2: Resultados entregados por OPF considerando SVC
Variable PG1 PG2 PG3 QG1 QG2
[p.u] 0,500 0,899 0,754 0,356 0,597
Nota: base 100 [MW]
Variable V1 V2 V3 V4 V5 V6
[p.u] 1,0399 1,1000 1,1000 1,0995 1,0349 1,0612
Nota: base 220 [kV]
Costo Total [u.m] 2.457,65
Para los casos estudiados, fue validado con los resultados
haciendo uso del paquete de optimizacin MINOS, obtenindose
una convergencia en 4 iteraciones SQP.
5. Conclusiones
Se ha formulado el problema del Flujo de Potencia ptimo
(OPF), incluyendo la modelacin de equipos SVC y se utiliz
Programacin Cuadrtica Secuencial (SQP) para solucionarlo.
Los subproblemas cuadrticos que se generan con SQP fueron
resueltos con dos mtodos, el de Zoutendijk de bsqueda de
direcciones factibles y de Rosen de proyeccin del gradiente.
Se incluy las metodologas desarrolladas en un sistema de
apoyo a la toma de decisiones [11]. La implementacin
computacional ha sido desarrollada en lenguaje orientado al
objeto (JAVA). OPF es incluido dentro de las opciones del
sistema, formando parte de las herramientas de anlisis esttico
de sistemas elctricos de potencia.
Dado el proceso de revisin de la ley elctrica chilena, el
despacho de carga ser distinto al despacho econmico
tradicional que se utiliza en la actualidad. En una primera etapa
se celebrarn contratos bilaterales entre las empresas
generadoras y los grandes clientes del SIC (clientes que tienen
una potencia instalada mayor a 2[MW]). Luego, se permite la
participacin en un mercado diario donde se realizan ofertas de
compra y venta en una bolsa de energa. Dependiendo del tipo
de bolsa de energa que se instaure, herramientas OPF pueden
jugar un rol central en el proceso de casacin llevado a cabo por
el operador del mercado. El presente estudio ayudar al proceso
de automatizacin y optimizacin en la determinacin de las
variables de control del SIC chileno, y pretende ser un prototipo
para el motor de funcionamiento de esta bolsa de energa.
Actualmente, el proceso de despacho de carga se realiza
considerando un modelo de costos marginalista. En este
esquema las restricciones tcnicas del sistema se consideran en
forma simplificada, llevando a soluciones no necesariamente
ptimas. La utilizacin del OPF llevar a mejoras en este
proceso, dado que generaliza el despacho econmico de carga
convencional utilizado. Esto se debe a que incluye restricciones
tcnicas, tales como: balances de flujo de potencia activa y
reactiva, lmites tcnicos de operacin de los equipos y
limitaciones en la mantencin del factor de potencia en la
Baja
Costo
liberacin de carga. Esto se ver plasmado en una disminucin
de costos al determinar y fijar en forma ptima las variables de
control de un SEP.
Se ha podido comprobar empricamente, que la introduccin
adecuada de equipos SVC entendidos como caso particular de
los FACTS (Flexible AC Transmission Systems) [9] en una red
de transmisin de energa elctrica, llevara a menores costos
totales por concepto de ahorro de generacin de potencia activa.
Este trabajo se encuentra en una etapa de desarrollo donde se
QG3 QS1 busca potenciar fundamentalmente dos aspectos:
0,433 0,300
Incluir la modelacin de otros dispositivos FACTS, por
ejemplo UPFC
Explotar las alternativas de mejoras de propiedades de
convergencia y velocidad de las rutinas de programacin
cuadrticas haciendo uso de las caractersticas elctricas
especficas del SIC chileno.
Referencias
[1] R. Palma, "Incorporacin de Modelos de Mercado y
Marcos Regulatorios de una Planificacin Dinmica de
Sistemas Elctricos", Proyecto Fondecyt 1000866, marzo
2000 - marzo 2002.
[2] ESCA Corporation, "Optimal Power Flow,: Research and
Code Developement" EPRI EL-4894, Project 1724-1, Final
Report, 1987.
[3] A. Wood, B. Wollenberg, "Power Generation, Operation
and Control", 2nd Edition, John Wiley and Sons Inc. New
York, 1996.
[4] E. El-Hawary, "Optimal Power Flow: Solution Techniques,
Requirements, and Challenges", IEEE Tutorial Course N
96 TP 111-0, 1996.
[5] H. Glavitch, R. Bacher, Optimal Power Flow Algorithms,
Analysis and Control System Techniques for Electric Power
Systems, Vol. 41, Academic Press, 1991.
[6] J. Momoh, E. El-Hawary, R. Adapa, A Review of Selected
Optimal Power Flow Literature to 1992, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 14, N 1, 1999.
[7] T. Seibt, Entwicklung eines OPF-Algorithmus zur
Untersuchung von Durchleitungen im Verbundbetrieb,
Diplomarbeit EV 9702, Lehrstuhl fr elektrische
Energieversorgung, Universitt Dortmund, Januar, 1997.
[8] R. Fletcher, "Practical Methods of Optimization", 2.
Auflage, John Wiley & Sons, New York, 1987.
[9] S. Srivastava y R. Verma, Impact of FACTS Devices on
Transmission Pricing in a De-Regulated Electricity
Market, IEEE, 0-7803-5902-X, 2000.
[10] M. Bazaraa, Sherali H.,Shetty C., "Nonlinear
Programming", John Wiley & Sons, New York, 1994.
[11] R. Palma, "Modelo Orientado al Objeto para la
Planificacin de Redes de Transmisin Elctrica, bajo
Condiciones Competitivas", Tesis, Universidad de
Dormund, Alemania, 1999.
 Agradecimientos
Este trabajo ha sido posible gracias al valioso aporte otor-
gado por la empresa Chilectra S.A. y al proyecto Fondecyt
1000866.

Resea Biogrfica
Rodrigo Palma naci en Antofagasta, Chile. Recibi su
ttulo de Ing. Civil de Industrias con Mencin en Elec.-
tricidad y Magster en Ciencias de la Ingeniera de la
Pontificia Univeridad Catlica de Chile y el de Dr.-Ing. de
la Universidad de Dortmund, Alemania. Se desempea
como profesor asistente del Departamento de Ingeniera
Elctrica de la Universidad de Chile. Su campo de inves-
tigacin son la planificacin y operacin de sistemas Elec.-
tricos de potencia en mercados competitivos.
Juan Prez naci en Santiago, Chile. . Recibi su ttulo de
Ingeniero Civil Electricista y es candidato a Magster en
Gestin de Operaciones de la Universidad de Chile. Su
campo de investigacin se relaciona con metodologas de
optimizacin aplicadas al sector elctrico.

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