INSTITUTO

TECNOLGICO
DE
AGUASCALIENTES

FORMULARIO
BSICO
DE
MATEMTICAS
SUPERIORES

DEPARTAMENTO
DE
CIENCIAS
BSICAS
 NDICE
Geometra 2

Propiedades de los exponentes, races y logaritmos 3

Productos y cocientes notables 4

Operaciones con fracciones 5

Solucin ecuaciones de segundo y tercer grados 6

Identidades Trigonomtricas 7

Geometra Analtica del Espacio 13

Sumatorias 16

Reglas Generales de Derivacin 17

Tablas de Integrales 18

Integrales Impropias 23

Vectores 24

Integrales Mltiples 25

Frmulas Miscelneas 27

Nmeros Complejos 29

Tabla de Transformadas de Laplace 31

Series de potencias 34

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 1

Geometra

r3
r
Volumen
4
3

rea de la Superficie 4 r 2

Volumen r 2h
h

rea de la superficie lateral 2 rh

Volumen 13 r 2 h
h l

rea de la superficie lateral r r h r l

2 2

Volumen 3 h a 2 ab b2
1
a

a b h 2 b a
2

rea de la superficie lateral

a b l
l

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 2

 PROPIEDADES DE LOS EXPONENTES, RACES Y LOGARITMOS.
an a.a.a...n _ veces a0 1 1
am an abn a(bn ) m
an q
ap mq
a ( nq mp )

an am an am a a1 (ab)n a nbn a n (b m ) a n b m a n bm
p
a np bmp

an am an am (an )m an( m) an 1 an a b a b
m mn a n b m
a a bm
a n a n a n 3a n ba n b(a n ) a a b a b
n
m
m an bm n m
n a b
a
ba n ca n (b c)(a n ) 1 1 an nm1
an 1 (a b)2 a2 2ab b2
a a m
m n m
a m
a b a b
(a n )(a m )(a p ) a nm p nm1

p
1 an a np
m q
an b p m
a n
q
b p
a n n a m a m ( nm1)
m mp
a b b
a n (a n )(a n ) a 3n a n
1 an an 1 an
an m m c p ( a n bm ) a n c p b m c p
an bm bm b b
an n
an bm anbm a n 1 a n bm a n bm
p p
a nm a a m n m
m m n
cp c c
am b a b
n
nm p
a
q nmp
a q a a a ab n
a a

bm an
bm a n m
p p b
bn b m a n c c

e 2.17828182818 en x loge x ln x loga x n log x log10 x

ln e 1 elna a ln x n 10n x an x ln a n n ln a

loge a
ln a ln(ab) ln a ln b log10 x n 10log a a log a m
bn n
log b
m a
ln e
ln m

an
n
m
ln a a
ln ln
b
ln ln a ln b co log a log
a 1 loga (bc) loga b loga c

b a b a
co log a log a1 log10 10 1 loga bm mloga b log a 10a b
loga log a b log a c
c

2.302585094log10 x ln x

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 3

 PRODUCTOS Y COCIENTES NOTABLES

PRODUCTOS COCIENTES

( )( )

( )

( )

( )

( )

( )( )

( )( )

( )( ) ( )
( )
( ) +6abc

BINOMIO DE NEWTON
( ) ( )( )
( )
( )( )( )

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 4

 OPERACIONES CON FRACCIONES

Suma Resta Producto Cociente

( )( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 5

 SOLUCIONES EXACTAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS

La Ecuacin Cuadrtica (o de segundo grado)

La Ecuacin Cbica (o de tercer grado)

Las soluciones son:

( )
( ) ( )

( )
( ) ( )

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 6

TRIGONOMETRA

TABLA DE SIGNOS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

EN EL PLANO CARTESIANO

Cuadrante I II III IV
SEN
COS
TAN
COT
SEC
CSC

TABLA DE VALORES DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

NGULOS NOTABLES

DEG

SEN

COS

TAN

COT

SEC

CSC

RAD

TABLA DE VALORES DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS

DE NGULOS MAYORES DE A SU EQUIVALENTE DE NGULOS
MENORES DE
(REDUCCIN AL PRIMER CUADRANTE)

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 7

 IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
FUNCIONES DE UN ANGULO

Sen x Co sec x 1
Cos x Sec x 1
Tan x Cot x 1
Sen x
Tan x
Cos x
Cos x
Cot x
Sen x
Identidades Pitagricas :
Sen2 x Cos 2 x 1
Sen x 1 Cos 2 x
Cos x 1 Sen2 x
1 Tan2 x Sec2 x
1 Cot 2 x Co sec2 x
Suma o diferencia de 2 ngulos :
Sen Sen Cos Cos Sen
Cos Cos Cos Sen Sen
Tan Tan
Tan
1 Tan Tan
Cot Cot 1
Cot
Cot Cot
Sen ( ) Sen Cos Cos Cos Sen Cos Cos Cos Sen Sen Sen Sen
Cos ( ) Cos Cos Cos Sen Sen Cos Sen Cos Sen Cos Sen Sen

FUNCIONES DE ANGULOS MULTIPLES

Identidades trigonomtricas del
ngulo doble :
sen 2 x 2 sen x cos x
cos 2 x cos2 x sen 2 x
cos 2 x 2 cos2 x 1
cos 2 x 1 2 sen 2 x
2 tg x
tg 2 x
1 tg 2 x
Cot 2 x 1
Cot 2 x
2 Cot x

IDENTIDADES DE NGULO TRIPLE:

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 8

 sen 3 3 sen 4 sen 3
cos 3 4 cos3 3 cos
3 tg tg 3
tg 3
1 3 tg 2
c tg 3 3 c tg
c tg 3
3 c tg 2 1

Identidades de ngulo cudruple:

sen 4 8 cos3 sen 4 cos sen

cos 4 8 cos4 8 cos2 1
4 tg 4 tg 3
tg 4
1 6 tg 2 tg 4
c tg 4 6 c tg 2 1
c tg 4
4 c tg 3 4 c tg

Generalizando, para cualquier mltiplo de ngulo:

(teorema de Moivre)

cos n cosn Cn2 cosn 2 sen 2 Cn4 cosn 4 sen 4 Cn6 cosn 6 sen 6 ...
sen n n cosn 1 sen Cn3 cosn 3 sen3 Cn5 cosn 5 sen5 ....
donde :
n!
Cnr
(n r )! r !

Identidades trigonomtricas
del ngulo mitad :
x 1 cos x
sen
2 2
x 1 cos x
cos
2 2
x 1 cos x 1 cos sen
tg
2 1 cos x sen 1 cos
x 1 cos x 1 cos sen
cot
2 1 cos x sen 1 cos

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 9

SUMA Y DIFERENCIA DE FUNCIONES
:
Sen Sen 2 Sen Cos
Sen Sen 2 Cos 2 Cos
Cos Cos 2 Cos Cos
Cos Cos 2 Sen Sen

Sen Sen 2 Sen Cos
2 2

Sen Sen 2 Cos Sen
2 2
sen ( )
tg tg
cos cos
cos ( )
tg c tg
cos sen
sen ( )
c tg c tg
sen sen

Cos Cos 2 Cos Cos
2 2

Cos Cos 2 Sen Sen
2 2
cos ( )
c tg tg
sen cos

EXPRESIN DE UNA FUNCIN MEDIANTE OTRA

(del mismo ngulo):

tg 1 sec2 1 1
sen 1 cos2
1 tg 2 1 c tg 2 sec cosec

1 1 c tg cosec 2 1
cos 1 sen 2

1 tg
2
1 c tg sec
2
cosec

sen 1 cos2 1 1
tg sec2 1
1 sen 2
cos c tg cosec 2 1
1 sen 2 cos 1 1
c tg cosec 2 1
sen 1 cos tg
2
sec 1
2

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 10

PRODUCTO DE FUNCIONES
sen sen 1
2
cos ( ) cos ( )
cos cos 12 cos ( ) cos ( )
sen cos 12 sen ( ) sen ( )
sen sen sen sen ( ) sen ( ) sen ( ) sen ( )
1
4

sen cos cos 14 sen ( ) sen ( ) sen ( ) sen ( )

sen sen cos 14 cos ( ) cos ( ) cos ( ) cos ( )
cos cos cos 14 cos ( ) cos ( ) cos ( ) cos ( )

POTENCIAS DE FUNCIONES
sen 2 12 (1 cos 2 )
cos2 12 (1 cos 2 )
sen3 14 (3 sen sen 3 )
cos3 14 (cos 3 3 cos )
sen 4 18 (cos 4 4 cos 2 3)
cos4 18 (cos 4 4 cos 2 3)

sen A sen A
cos A cos A
tan A tan A

Las leyes siguientes son validas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de ngulos A, B, C.
Ley de los senos
a b c

sen A sen B sen C
A b
Ley de los cosenos
c
c2 a 2 b2 2 a b cosC C

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

a
B
Ley de las tangentes
a b tan 21 A B

a b tan 21 A B
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 11

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 12
Geometra Analtica del Espacio

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 13


Considerando P1 x1 , y1 , z1 y P2 x2 , y2 , z2
Vector que une P1 y P2 :
1 2 x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 l, m, n
PP

Distancia entre dos puntos:

d x 2 x1 y2 y1 z2 z1 l 2 m2 n 2
2 2 2

Recta que pasa por dos puntos:

- Forma Paramtrica:
x x1 l t y y1 mt z z1 n t

-Forma Simtrica:
x x1 y y1 z z1
t t t
l m n

Cosenos Directores:
x x l y2 y1 m z2 z1 n
cos 2 1 cos cos
d d d d d d
donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la parte positiva de
los ejes x, y, z respectivamente.

Ecuacin del Plano:

- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a a1 , a 2 , a 3 :
a1 x x1 a2 y y1 a3 z z1 0

-Forma General:
Ax By Cz D 0

cos2 cos2 cos2 1 o l 2 m2 n2 1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

Ax 0 By0 Cz0 D
d
A2 B2 C2
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 14

Coordenadas cilndricas: z

x r cos r x y
2 2
{ (x,y,z)

P (r,z)
y r sen o tan 1 xy
z z
z z O
z
y
r
x

Coordenadas esfricas: z

{
P
(x,y,z)

x r sen cos
(r,
r x2 y2 z2

r

y r sen sen o tan 1 x

y

z r cos 1 z

O

cos x 2 y 2 z 2
z y
x

y

m2 m1
ngulo entre dos rectas en el plano tan
1 m1m2

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 15

Sumatorias:
n
a) c nc
i 1

n n
b) cai c ai
i 1 i 1

n n n
c) (ai bi ) ai bi
i 1 i 1 i 1

n n n
d) (ai bi ) ai bi
i 1 i 1 i 1

n
n(n 1)
e) i 1 2 3 ..... n
i 1 2

n
n(n 1)(2n 1) n3 n 2 n
f) i 2 12 22 32 ........ n2
i 1 6

3 2 6

2
n(n 1)
2
n
n 4 n3 n 2 n
g) i 1 2 3 ......... n i
3 3 3 3 3

i 1 2 4 2 4 i 1

h)
n
n(n 1)(6n3 9n 2 n 1) n(n 1)(2n 1)(3n 2 3n 1) n5 n 4 n3 n
i 4 14 24 34 ......... n4
i 1 30

30

5 2 3 30

n
n(n 1) m(m 1) (n 1 m)(n m)
i) i
i m 2

2

2

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 16

Reglas Generales de Derivacin
d
( c) 0
dx
d
cx c
dx
d
cx n ncx n1
dx
d du dv dw
u v w
dx dx dx dx

d du
cu c
dx dx

d dv du
uv u v
dx dx dx

d dw dv du
uvw u v uw vw
dx dx dx dx

du
d u v dx u dx


dv
dx v v2

d n du
u nu n1
dx dx

dF dF du
(Regla de la cadena)
dx du dx

du 1

dx dx
du

dF dF du

dx dx
du
Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logartmicas

d log a e du
log a u a 0, a 1
dx u dx
d d 1 du
ln u loge u
dx dx u dx
d u du
a a ln a
u

dx dx
d u u du
e e
dx dx
d v d v ln u d du dv
u e ev ln u v ln u vu v 1 uv ln u
dx dx dx dx dx

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 17

Derivadas de las Funciones Trigonomtricas y de las Trigonomtricas Inversas

d du d du
sen u cosu cot u csc2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosu sen u sec u sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u sec2 u cscu cscu cot u
dx dx dx dx
d 1 du
sen1 u 2 sen1 u
2
dx 1 u2 dx
d 1 du
cos1 u 0 cos1 u
dx 1 u2 dx
d 1 du
tan 1 u 2 tan 1 u
1 u2 dx
2
dx
d 1 du
cot1 u 0 cot1 u
dx 1 u2 dx
si 0 sec 1 u 2
d 1 du 1 du
sec 1 u
dx u u 2 1 dx u u 2 1 dx si 2 sec u
1


si 0 csc 1 u
d 1 du 1 du
2

csc 1 u
dx u u 1 dx u u 2 1 dx
2 si 2 csc 1 u 0

Derivadas de las Funciones Hiperblicas y de las Hiperblicas Recprocas

d du d du
senh u coshu coth u csc h 2 u
dx dx dx dx
d du d du
coshu senh u sec h u sec h u tanh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u sec h2u csc h u csc h u coth u
dx dx dx dx

d 1 du
sen h-1u
dx u 1 dx
2

si cosh 1 u 0, u 1
d 1 du
cos h -1u 2
dx u 1 dx si cosh 1 u 0, u 1

d 1 du
tanh 1 u 1 u 1
dx 1 u2 dx
d 1 du
coth 1 u u 1 o u 1
dx 1 u2 dx
si sec h 1u 0, 0 u 1
d 1 du
sec h -1u
dx u u 2 1 dx si sec h 1u 0, 0 u 1

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 18

d 1 du 1 du
csc h -1u si u 0, si u 0
dx u 1 u dx u 1 u 2 dx
2

Tablas de Integrales

u dv uv v du csc u cot u du csc u C

u du n 1 u C
n 1 n 1
n 1 tan u du ln sec u C
u ln u C
du cot u du ln sen u C
e du e C
u u
sec u du ln sec u tan u C
a udu
au
C csc u du ln csc u cot u C
ln a
sen u du cos u C
du u
C sen 1
a u 2 a
2

cos u du sen u C du 1 1 u
a 2 u 2 a tan a C
sec u du tan u C
2 2 a sec1 a C
du 1 u
2

u u a
csc 2
u du cot u C 1 ua
a 2 u2 2a ln u a C
du

1 ua
sec u tan u du sec u C u2 a 2 2a ln u a C
du

a2 a 2 u2 a

u 2

a 2 u 2 du a u 2 ln u a 2 u 2 C du 1
2 2 ln C
u a 2 u2 a u
a2 a 2 u2
u
u 2
2
a 2 u 2 du a 2u2 a 2 u2 ln u a 2 u2 C 2 2 2 a 2u C
du
8 8
u a u
2 2 3/ 2 2 2 2 C
a 2 u2 a a 2 u2 du u
u
du a 2 u 2 a ln
u
C
a u a a u
a 2 u2 du
a u
2 2
a u 2 2

u 2 du
u
ln u a 2 u 2 C
a u du
2 u 2 a2 u
a u sen 1 C
2 2
2 2 a
a4
du
u
u
2u2 a 2 a 2 u 2 sen 1 C
u
ln u a 2 u2 C 2
a 2 u 2 du
a 2 u2 8 8 a

u 2 du u 2 2 a2 a 2 u2 a a 2 u2
a u ln u a 2 u 2 C du a u a ln
2 2
C
a u
2 2 2 2 u u

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 19

 a 2 u2 a2

u 2

1 2 u
du a u 2 sen 1 C u a du
2 2
u a ln u u 2 a 2 C
2

u 2
u a 2 2

u 2 du
u 2 2 a2 u 2 2 2 2 a4
2 2 2 a u 2 sen1 a C
u
u 2
u 2 a 2 du
8
2u a u a ln u u2 a 2 C
8
a u
1 a a 2 u2 u2 a 2

a
2 2 a ln
du
C du u 2 a 2 a cos1 C
u a u u u u

2 2 2 a 2u a 2 u2 C
du 1 u2 a 2 u2 a 2
u a u
u2
du
u
ln u u 2 a 2 C

3a 4 du
a u 2 2 du
u
2u2 5a 2 a 2 u2 sen1 C
3 u
2
ln u u2 a 2 C
8 8 a u a
2 2

du u u 2 du u a2
C u2 a2 ln u u 2 a 2 C
a
3
2
u 2 2 a 2 a 2 u2 u a
2 2 2 2

u2 a 2
2 2 2 a 2u C
du
u u a
2 2 32 2 2 2 C
du u
u a a u a

a bu b a bu a ln a bu C
udu 1 u 2 du

2
2 8a 2 3b2u2 4abu a bu
a bu 15b 3
a bu a
u
du 1
u 2 du ln C , si a 0
a bu 2b3 a bu 2 4a a bu 2a 2 ln a bu C
1
a bu a a bu a
2 a bu
tan 1 C , si a 0
a a
a bu
u a bu a ln a bu C
du 1 u
du 2 a bu a
du
u u a bu
a bu a bu a bu b
u a bu au a
du 1 b

du
2 C 2 ln du
u u 2
u 2 u a bu
a bu 2 b2 a bu b ln a bu C
udu a 1
u n
a bu du
2
b 2n 3
3

un a bu 2 na un 1 a bu du

1 a bu 2u n a bu u n1 du
u a bu
du 1 u n du
a bu b 2n 1 b 2n 1 a bu
2na
2 ln C
2
a a bu a u
u 2 du 1 a2 a bu b 2n 3
2a ln a bu C
du du
a bu2 b 3
a bu
a bu un a bu

a n 1 u n 1
2a n 1 un 1 a bu

u
2
2 C
3
a budu 2 3bu 2a a bu
15b

udu 2
2 bu 2a a bu
a bu 3b
Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 20
 dx 2 2ax b
ax
bx c
2

4ac b 2
tg 1
4ac b 2
dx 1 2ax b b 2 4ac
ax2 bx c b2 4ac ln 2ax b b2 4ac C

xdx 1 b dx
ax
bx c 2a
2
ln( ax2 bx c)
2a ax bx c
2

2
x dx x b b 2 2ac dx
ax2 bx c a 2a 2

2
ln( ax bx c )
2a 2
ax bx c
2

m 1 m2
m
x dx x c x dx b x m 1dx
ax2 bx c (m 1)a a ax2 bx c a ax2 bx c

dx 1 x2 b dx
x(ax2 bx c) 2c ax2 bx c 2c ax2 bx c
ln

dx b ax2 bx c 1 b 2 2ac dx
x 2 (ax2 bx c) 2c 2 ln x 2 cx 2c 2 ax2 bx c
dx 1 b dx a dx
x (ax bx c) (n 1)cx c x (ax bx c) c x (ax bx c)
n 2
n 1
n 1 2
n 2 2

dx 2ax b 2a dx
(ax2 bx c)2 (4ac. b2 )(ax2 bx c) 4ac b2 ax2 bx c
xdx bx 2c b dx
(ax2 bx c)2 (4ac b2 )(ax2 bx c) 4ac b2 ax2 bx c
x 2 dx (b 2 2ac) x bc 2c dx
(ax2 bx c)2 a(4ac b2 )(ax2 bx c) 4ac b2 ax2 bx c

x m dx x m 1 (m 1)c x m 2 dx (n m)b x m 1dx

(ax2 bx c)n (2n m 1)a(ax2 bx c)n 1 2n m 1)a (ax2 bx c)n (2n m 1)a (ax2 bx c)n

x 2 n 1dx 1 x 2 n 3dx c x 2 n 3dx b x 2 n 2 dx

(ax2 bx c)n a (ax2 bx c)n 1 a (ax2 bx c)n a (ax2 bx c)n
dx 1 b dx 1 dx
x(ax2 bx c)2 2c(ax2 bx c) 2c (ax2 bx c)2 c x(ax2 bx c)
dx 1 3a dx 2b dx
x2 (ax2 bx c)2 cx(ax2 bx c) c (ax2 bx c)2 c x(ax2 bx c)2
dx 1 (m 2n 3)a dx (m n 2)b dx
x m
(ax2 bx c) n

(m 1)cx m 1 (ax2 bx c) n 1

(m1)c xm 2 (ax2 bx c)n (m 1)c x m 1 (ax2 bx c)n

sen 2
udu 21 u 14 sen 2u C csc3
u du 21 csc u cot u 21 ln csc u cot u C
cos 2
u du 21 u 41 sen 2u C sen n
u du n1 sen n1 u cos u
n 1
sen n2 u du
n
Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 21
 n 1
tan u du tan u u C cos cosn2 u du
2
n
u du n1 cosn1 u sen u
n
cot u du cot u u C 1
2

tan tan n 1u tan n 2 u du

u du
n

n 1
sen 3
u du 13 2 sen 2 u cos u C 1
cot n u du n 1 cot n1 u cot n2 u du
cos 3
u du 1
3 2 cos2 u sen u C 1 n2
secn u du n 1 tanu secn2 u n 1 secn2 u du
n2
tan u du 12 tan 2 u ln cos u C
cscn u du n 1 cot u cscn2 u n 1 cscn2 u du
1
3

cot 3
u du 21 cot 2 u ln sen u C sen a b u sen a b u
sen au sen bu du 2 a b 2 a b C
sec 3
u du 21 sec u tanu 21 ln sec u tanu C sen a b u sen a b u
cos au cos bu du 2 a b 2 a b C
sen au cos bu du
cos a b u cos a b u
C un cos u du un sen u n un1 sen u du
2 a b 2 a b
sen n
u cosm u du
u sen u du sen u u cos u C sen n1 u cosm1 u n 1

nm

nm
senn2 u cosm u du
sen n1 u cosm1 u m 1

nm

nm
sen n u cosm 2 u du

u cos u du cos u u sen u C 2u 1

2

u cos1 u du 4 cos1 u 4 C
u 1 u2

u n
sen u du u n cos u n u n1 cos u du u 2 1 u

1
u tan u du tan 1 u C
2 2

sen 1
udu u sen1 u 1 u2 C 1
u sen u du n 1un1 sen1 u
n 1 u n1du
, n 1
1 u2
cos 1
u du u cos1 u 1 u2 C 1 u n1du
un cos1 u du n 1un1 cos1 u , n 1
1 u2
tan
1

u du u tan 1u 12 ln 1 u 2 C 1 n 1 1 u n 1 du
1 u 2 , n 1
1
u n
tan u du u tan u
n 1
2u 2 1 1 u 1 u2
u sen 1
u du
4
sen u
4
C

ue au1
au 1 e au C
du ln u du u ln u u C
a2
u n1
uneau du a uneau a un1eaudu
1 n
u n
ln u du
n 1 2
n 1 ln u 1 C

u ln u du ln ln u C
e au 1
e au
sen bu du
a 2 b2
a sen bu b cos bu C
e au
e au
cos bu du
a 2 b2
a cos bu b sen bu C

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 22

 senh u du cosh u C sech u du ln tan u C
1
2

cosh u du senh u C sech u du tanh u C

2

tanh u du ln cosh u C csch u du coth u C

2

coth u du ln senh u C sech u tanh u du sech u C

sech u du tan csch u coth u du csch u C
1
senh u C

ua a2 a u 1 a u

du
2au u du
2
2au u cos1
2
a
C cos
a
C
2 2 2a u u 2
2u au 3a 2 a3 a u 1 a u

u du
u 2au u2 du 2au u 2 cos1
a
C 2 a u u 2
a cos
a
C
6 2 2au u 2

2a u u 2 a u 2a u u 2

du
du 2a u u 2 a cos1 C C
u 2
a u 2a u u 2 au
2a u u 2 2 2a u u 2 a u
u 2 du
u
cos1
a
C

u 2 du u 3a 3a 2 a u
2au u 2

2
2au u 2
2
cos1
a
C

Integrales Impropias

Intervalos no acotados

a) Si es continua sobre [ ), entonces

( ) ( )
b) Si es continua sobre ( ], entonces

( ) ( )

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 23

 c) Si es continua sobre ( ), entonces

( ) ( ) ( )

En a) y b), cuando los lmites existen, las integrales convergen. Si el lmite no existe, las
integrales divergen. En c), la integral de la izquierda converge suponiendo que ambas del
lado derecho convergen; Si cualquiera de las de la derecha diverge, entonces la integral de
la izquierda diverge.

Discontinuidades infinitas

a) Si es continua sobre [ ) y | ( )| cuando , entonces:

( ) ( )

b) Si es continua sobre ( ] y | ( )| , entonces:

( ) ( )

c) Si | ( )| cuando para alguna en ( )y es continua en todos los dems

nmeros [ ], entonces:

( ) ( ) ( )
En a) y b), cuando los lmites existen, las integrales convergen. Si el lmite no existe, las
integrales divergen. En c), la integral de la izquierda converge siempre que ambas del lado
derecho convergan; Si cualquiera de las de la derecha diverge, entonces la integral de la
izquierda diverge.

Vectores
A B A B cos 0
donde es el ngulo formado por A y B

A B A1 B1 A2 B2 A3 B3

donde A A1 i A2 j A3 k , B B1 i B2 j B3 k

Son resultados fundamentales:

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 24


i j k
Producto cruz: AxB A1 A2 A3
B1 B2 B3

A2 B3 A3 B2 i A3 B1 A1 B3 j A1 B2 A2 B1 k

Magnitud del Producto Cruz AxB A B sen

El operador nabla se define as:

i j k
x y z

En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z) tienen derivadas
parciales.

U U U
Gradiente de U = grad U U i j k U i j k
x y z x y z

Divergencia de A = div A A i j k A1 i A2 j A3 k

x y z
A A A
1 2 3
x y z

x A1 i A2 j A3 k

Rotacional de A = rot A xA i j k
x y z

i j k


x y z
A1 A2 A3

A A A A A A
3 2 i 1 3 j 2 1 k
y z z x x y
2U 2U 2U
Laplaciano de U = 2U U
x2 y2 z2
Integrales Mltiples
F x , y dydx
b f2 ( x)

x a y f1 x

xa
b
f2 ( x)

y f1 x
F x, y dy dx

donde y f1 x e y f 2 x son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que a y
b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral tambin se puede escribir as:
yc x2g1 y F x, y dxdy yc x2g1 y F x, y dx dy
d g ( y) d g ( y)

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 25

donde x g1 ( y) , x g2 ( y) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras que c y
d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se pueden ampliar para
considerar integrales triples o de volumen as como integrales mltiples en ms de tres dimensiones.
t
s s(t ) a r (t ) dt

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .

En parmetroarbitrario: En parmetro s:
r (t )
t (t )
Vector tangente unitario r (t ) t ( s) r ( s)

r( s)
n ( s)
Vector normal principal n (t ) b (t )x t (t ) r ( s)

r xr (t ) r ( s) xr( s)
Vector binormal b (t ) b ( s)
r x r (t ) r( s)

Los vectores unitarios t , n , b forman un triedo positivo b t xn , n b xt , t n xb

Recta tangente en t 0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
x x0 y y0 z z0
r r t0 r t0
x0 y0 x0

Plano osculador t , n en t 0
Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
x x0 y y0 z z0
r r t r t xr t 0
0 0 0 x 0 y 0 z 0 0
x 0 y 0 z 0

Curvatura y Torsin

r t xr t r t r t xr t
t t
r t r t xr t
3 2

s r s

Plano Normal

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:

r r t0 r t0 0 x0 x x0 y0 y y0 z0 z z0 0
Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 26

Plano Rectificante t , b en t 0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
x - x0 y - y0 z - z0


r r t 0 n t 0 0 x 0 y 0 z 0 0
y 0 z 0 y 0z 0 z 0 x 0 z 0x 0 x 0 y 0 x 0y 0

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleracin

. a
a T a T

x a
a N a.N

Propiedades de la Divergencia

i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )

ii) div ( F ) = div( F ) + ( grad ) F

- F rot ( G )

iii) div ( F + G ) = G rot ( F )
Frmulas miscelneas

Ecuaciones paramtricas de la cicloide para t R

x a t sen t y a1 cos t

a b

b
Trabajo W F dr Comp b a
a
b
Longitud de arco de y f x a, b a
b
en 1 ( y) 2 dx

m x, y dA M x y x, y dA M y x x, y dA
R R R

b
xf ( x)dx
1 b
f ( x)2 dx
x y 2 b
a a
Centro de gravedad de una regin plana b
,

a
f ( x)dx f ( x)dx
a

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 27

 2 2
Longitud de arco en forma paramtrica L
dx dy
dt

dt dt

Momento de inercia de R respecto al origen I o x 2 y 2 x, y dA

R

rea de la superficie generada al girar la grfica f alrededor de x

S 2 F ( x) 1 f ( x) d x
b 2
a

Volumen del slido de revolucin generado al girar la grfica de f alrededor del eje y
b
V 2 t F (t ) d t
a

b
V f x dx
b
V A( x)dx
2
Clculo del volumen
a
a

Ecuacin diferencial de primer orden y P( x ) y Q( x )

ye Q( x )e dx k
P ( x ) dx P ( x ) dx
Solucin
t
Ecuacin del resorte helicoidal r (t ) cos t ,sen t ,
2

Derivada direccional Du f x, y, z f x, y, z u ( u vector unitario)
1
Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC Lq Rq q E t
C
b
Fuerza ejercida por un fludo F y L( y )dy
a

Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo F A 2 x0 g A 2 x g

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 28

NMEROS COMPLEJOS
Potencias de la Unidad Imaginaria:

RESULTADO POTENCIAS

FORMA CARTESIANA ( )

FORMA BINOMIA
FORMAS DE EXPRESAR
UN NMERO COMPLEJO
FORMA POLAR O TRIGONOMTRICA

FORMA EXPONENCIAL O DE EULER

Operaciones bsicas forma Binomia

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

( )( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
[( ) ( )]

( ) ( )( ) ( )

Donde el coeficiente de cada trmino del desarrollo es ( ) ( )

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 29

Operaciones fundamentales en forma Polar

( )

( )[ ( ) ( )] ( ) ( )

( )

( )

y (en grados y radianes)

( ) * ( ) ( ) + (en grados)

( ) * ( ) ( ) + (en radianes)

Donde ( )

( ) [ ( ) ( )]

( ) [ ( ) ( )]

Operaciones fundamentales en forma exponencial (o de Eler)

( )

( )

( ) ( )

( )
( )

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 30

 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f (t ) L f (t ) F ( s)
1
1
s
1
t
s2
n!
tn , n es entero positivo
s n 1
1
t 2

s
1
t2 3
2s 2

( 1)
t , 1
s 1
k
sen kt
s k2
2

s
cos kt
s k2
2

2k 2
sen 2 kt
s ( s 2 4k 2 )
2
s 2 2k 2
cos kt
s ( s 2 4k 2 )
1
eat
sa
k
senh kt
s k2
2

s
cosh kt
s k2
2

2k 2
senh2 kt
s ( s 2 4k 2 )
2 s 2 2k 2
cosh kt
s ( s 2 4k 2 )
1
teat
( s a) 2
n!
t neat , n es entero positivo
( s a) n 1

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 31

 k
eat sen kt
( s a) 2 k 2
sa
eat cos kt
( s a) 2 k 2
k
eat senh kt
( s a) 2 k 2
sa
eat cosh kt
( s a) 2 k 2
2ks
t sen kt
(s k 2 )2
2

s2 k 2
t cos kt
(s 2 k 2 )2
2ks 2
sen kt kt coskt
(s 2 k 2 )2
2k 3
sen kt kt cos kt
(s 2 k 2 )2
2ks
t senh kt
(s k 2 )2
2

s2 k 2
t coshkt
(s 2 k 2 )2
e at ebt 1
ab ( s a)( s b)
ae bebt
at s
ab ( s a)( s b)
k2
1 cos kt
s( s 2 k 2 )
k3
kt sen kt
s 2 (s 2 k 2 )
a sen bt b sen at 1
ab(a 2 b 2 ) ( s a )( s 2 b 2 )
2 2

cosbt cos at s
a 2 b2 ( s a )( s 2 b 2 )
2 2

2k 2 s
sen kt senh kt
s 4 4k 4
k ( s 2 2k 2 )
sen kt coshkt
s 4 4k 4
k ( s 2 2k 2 )
coskt senh kt
s 4 4k 4

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 32

 s3
coskt coshkt
s 4 4k 4
1
J 0 (kt )
s2 k 2
ebt e at sa
ln
t sb
2(1 cos kt) s k2
2
ln
t s2
2(1 cosh kt) s2 k 2
ln
t s2
sen at a
arctan
t s
sen at cosbt 1 ab 1 ab
arctan arctan
t 2 s 2 s
1 a 2 4t a s
e e
t s
a
e a
2
4t
ea s
2 t 3

a ea s
erfc
2 t s
a s
t a e
e a a erfc
2

4t
2
2 t s s
a ea s
e abeb t erfc b t
2

2 t s ( s b)
a a be a s
e abeb t erfc b t erfc
2

2 t 2 t s ( s b)
(t ) 1
(t t0 ) e st 0

e f (t ) at
F ( s a)
f (t a) U (t a) e as F (s)
e as
U (t a)
s
f ( n ) (t ) s F (s) s f (0) .... f ( n 1) (0)
n n 1

dn
t n f (t ) (1) n F (s)
dsn
t

0
f ( ) g (t )d F (s)G(s)

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 33

 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
L f s L f f 0 (s ) L f s 3L f s 2 L f 0 s f 0 f 0
L f s 2 L f s f 0 f 0
L f n s n L f s n1 f 0 s n2 f 0 ..... f n 1
0
TRANSFORMADA DE INTEGRAL
t 1
L f d L f t s 0, s
0 s

SERIES DE POTENCIAS
( )
| | | |
( ) ( )
( )
| |
( )

( ) ( ) | |
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
| |
( ) ( ) ( )
( )
| |
( )

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 34

Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 35
Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 36
Ing. Enrique Alejandro Silva Acosta 37
INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES
SUBDIRECCIN ACADMICA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS

Av. Adolfo Lpez Mateos # 1801,Ote.

Fracc. Bona Gens
C.P. 20256
Tel 01 (449) 910-5002, Ext 143
Fax 01 (449) 970-04223
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Aguascalientes, Ags
2014